2015/01/22 13:24
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机器人本体校准成功应用案例
制造商们越来越依赖工业机器人,来提高生产过程中所需的灵活性和适应性。尽管如此,让这些机器人高效、精准地执行他们的生产任务,需要花费大量时间和精力去手动编程,从而导致灵活性丧失。而DynaCal-lite机器人标定系统正是针对机器人应用过程中精度偏离而研发的一种解决方案。 实际生产出来的机器人与设计的机器人存在某些偏离,从而导致机器人在实际应用过程中精度达不到要求。通过校准机器人的DH参数(机器人TCP点、home点、连杆长度、机器人各轴夹角、检测机器人关节齿轮间隙、减速比等,并上传控制器进行补偿)来提高机器人本体精度以至于适合更多高精度应用。
2015/01/22
机器人在线检测成功应用案例
DynaFlex 是汽车白车身在线检测系统:主要针对汽车白车身的孔,插槽,螺钉,螺母,边缘,轮廓,表面点,表面平整度等在线检测,系统可以在40秒内完成对整车的全检。检测每个点只需要3秒钟。另外:我们系统也可以检测汽车零部件,例如:车门、车架、引擎盖等。
2015/01/22
纳米光学镊子文献
Optical manipulation of nanoparticles and biomolecules in sub-wavelength slot waveguides the ability to manipulate nanoscopic mater precisely is critical for the development of active nanosystems
2015/01/21
机器人测试校准解决方案
工业机器人运动学测试校准是机器人研究的重要内容,工业机器人测试校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿实现于一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和工程意义。
2015/01/09