纳米光学镊子文献

制造商们越来越依赖工业机器人，来提高生产过程中所需的灵活性和适应性。尽管如此，让这些机器人高效、精准地执行他们的生产任务，需要花费大量时间和精力去手动编程，从而导致灵活性丧失。而DynaCal-lite机器人标定系统正是针对机器人应用过程中精度偏离而研发的一种解决方案。 实际生产出来的机器人与设计的机器人存在某些偏离，从而导致机器人在实际应用过程中精度达不到要求。通过校准机器人的DH参数（机器人TCP点、home点、连杆长度、机器人各轴夹角、检测机器人关节齿轮间隙、减速比等，并上传控制器进行补偿）来提高机器人本体精度以至于适合更多高精度应用。

DynaFlex 是汽车白车身在线检测系统：主要针对汽车白车身的孔，插槽，螺钉，螺母，边缘，轮廓，表面点，表面平整度等在线检测，系统可以在40秒内完成对整车的全检。检测每个点只需要3秒钟。另外：我们系统也可以检测汽车零部件，例如：车门、车架、引擎盖等。

DynaCal-lite机器人标定系统消除了任何机器人“实际制造”和“标准设计”安装中遇到的任何差异。有了这个系统，设计机器人的整套自动化技术就变成可能，从而使得新的和既有生产线的启动、修复、更改和更新变得快速和精确。其具体功能有：校准零点精度、校准连杆长度、校准转角角度、校准平行度、校准TCP 中心点精度、校准机器人基座、校准机器人减速比、校准机器人耦合比等。

工业机器人运动学测试校准是机器人研究的重要内容,工业机器人测试校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿实现于一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和工程意义。