摄影测量，探地雷达和磁测量数据融合处理简介

探地雷达GPR，磁力仪，EMI工具和电导率仪等地球物理仪器在经验丰富的人员手中非常有用，但是各种传感器都有自身使用特点，例如，探地雷达GPR无法检测到薄薄的湿粘土覆盖的物体；磁力计可以检测金属（磁性）物品，但会遗漏所有非磁性物体（包括非磁性金属物品），而且使用磁力计也很难检测到存在异常物体地表的深度， 如果在土壤成分未知的情况下，想要探测研究区域内的不同深度的土壤成分信息等，如果只使用GPR或者磁力信息都无法完成工作，因此测量多种数据并后期融合处理尤为必要。

雷达系统 GeoHammer处理GPR数据

使用GeosoftOasis Montaj处理磁数据

Google Earth中打开磁数据

QGIS最终可视化，合并GPR和磁数据

安洲科技作为国内专业的无人机遥感设备供应商，提供了优质的机载探地雷达与磁力计测量系统。将无人驾驶飞机（UAV）和探地雷达（GPR）组合到单个集成系统中。通过这种集成，可以使用低空飞行的无人机对土壤，岩石，冰或淡水进行精确，全自动的GPR测量，尤其是对于传统的GPR测量方法难以步行到达的地点。

500A/1000A 机载探地雷达系统

500A机载探地雷达是一款双通道带屏蔽天线的探地雷达系统，中心频率为500Mhz，适用于地质研究和地下目标探测。可配套A660等多种无人机平台，广泛应用于地质、采矿、冰雪、农林、考古、法医、环境、基建、自然灾害、军事安全等多种领域。

500A/1000A机载探地雷达可配备真实地形跟踪模块，允许在低空(1m AGL)使用高度传感器进行高精度的仿地飞行，大大提高了飞行安全性和测量数据的准确度。

除了机载使用外，500A还可以地面使用、车载或船载使用，也可以自行更换天线，满足不同测量需求，一机多能，用途多样。

R3无人机多通道地磁仪系统

R3是一种轻小型机载磁力测量系统，该磁力仪内置多个三轴磁力计、GPS、SD卡存储、电池，重量较轻，可方便集成于多种无人机平台。R3具有200Hz的采样率，便于过滤来自周边环境的噪声。R3磁力仪可广泛用于一般性调查和监测、地磁测绘、矿产资源勘探，以及爆炸性武器排查、安检、监视等军事安防领域。

配套激光高度计，可以进行低至1m AGL的仿地飞行，从而保障了足够高的数据分辨率，以提高检测能力。磁力计的测量值与距离的三次方成反比，同一区域的测量数据随着飞行高度的不同而有明显差异。下图清晰地显示了测量值与测量距离之间的关系（3D曲面的纵坐标比例是相同的）。由上至下分别为1m,3m,6m航高)。