EcoDrone UAS（无人机）遥测系统

    无人机（UAS）作为遥测平台，最先在军事领域得到重用，用于信息采集、侦测等。随着无人机技术的发展和普及，及遥测传感器如CCD彩色成像技术、多光谱成像技术、高光谱成像技术等的发展，无人机遥测技术在生态环境、农业、林业、自然资源管理等的应用已成为继卫星遥测技术后的重要平台，具备高时空分辨率、易于操作、应用广泛等优点。EcoDrone UAS遥测系统是由易科泰生态技术公司自主研发集成的专业级UAS生态遥测平台，采用国际先进的光谱成像传感器技术，应用于生态环境调查监测、农业病虫害及胁迫（如干旱胁迫、热胁迫等）监测评估预警、农作物播种面积与长势监测和农情监测、农业灾害监测评估、水资源监测规划管理、土壤侵蚀监测评估、地理信息系统、野生动物及其栖息地调查监测评估、林业病虫害及森林火灾调查监测预警、湿地资源调查监测评估、自然保护区管理等。

技术特点：

 国际领先专业无人机平台，垂直起降，长续航、高负载能力，万向（Gimbal）传感器平台，遥控或自动航点导航，无线数据传输，地面站在线监测

 GoPro高分辨率彩色成像，明察秋毫

 多光谱成像，5波段光谱成像，可分析植被NDVI等光谱反射指数，Making the invisible visible

 可选配高光谱成像、红外热成像及其它传感器，如太阳辐射、空气温湿度等

 强大的专家支持，包括无人机专家、遥测专家、生态专家等

 飞行视频可自动记录与存档

 传感器数据自动记录与分析，如飞行状态传感器、气压传感器、温度传感器自动记录分析等

技术指标：

1.    8旋翼UAS平台：

1)    整机重量5000g（未包括电池），起飞重量8000g（包括电池和多光谱镜头），最大载荷4000g

2)    空载悬停时间30分钟，有效作业时间20分钟（搭载多光谱相机），最大飞行速度10m/s

3)    多模式GPS模块，支持GPS／GLONASS／北斗星／伽里略

4)    飞行模式：定点、绕圈、航点、定高、及追随（Follow me模式，需地面站支持），具备安全返航功能

5)    气压和GPS定高，10m以内超声波定高，精确度25px

6)    飞行状态监测记录模块，可自动记录飞行状态（速度和震动的变化等）、气压、温度等

7)    彩色镜头：云台挂载GoPro4，4k高清画质，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角--160～+160°，运动跟踪精度±0.1°

8)    遥控器：工作频率2.400～2.483GHz（DSSS技术），通道数10，发射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距离2km（打开增程模式约达5公里）

9)    在线图传（FPV接收）：工作频段5.8G，显示屏分辨率800x480，支持DVR黑匣子功能（最大支持TF卡32G），最大距离5km

10)  地面站：包括便携箱、野外勘测级笔记本及响应软件等，可进行谷歌地图、高德地图或必应地图切换、航点输入规划自动飞行、航速／距离／高度／水平／经纬度／升降速度／温度等监测、下载任务日志文件、实现无人机自动跟踪地面站功能（follow-me）等

11)  能量管理系统：标配电池容量16000mAh，可选配容量22000mAh，LiPo65电池，最大充电电流12A，双通道充电器，最大充电功率1400W

12)  工作环境温度：-5℃至40℃

13)  可根据客户应用需求配置其它UAV／UAS平台：

2.    C3-UAV多光谱镜头（标配）：棱镜分光技术多光谱成像传感器，多光谱成像技术的最高水准，通过一个高质量光学镜头、高精度高技术棱镜分光、3个CCD，真正同步化、100%同视野获得高精度、高分辨率、无偏差多光谱成像，避免了多镜头技术由于多个光学镜头造成的视野偏差，具体技术指标：

1)    3 CCD、5通道多光谱成像，包括RGB 400-650nm（或客户定制）、红边650-750nm（或客户定制）、红外750-1000nm（或客户定制）

2)    或专用于农业、植被NDVI等光谱指数遥测的C3-UAV多光谱镜头，其中RGB传感器配置3带通滤波器（蓝绿红），另两个通道分别为红边和近红外：

          i.       兰色通道：490CWL／20nm FWHM（土壤）

        ii.       绿色通道：550CWL／20nm FWHM（叶绿素）

       iii.       红色通道：670CWL／10nm FWHM

        iv.       红边通道：715CWL/10nm FWHM

          v.       近红外通道：805CWL／10nm FWHM

3)    Sony ICX692传感器，1/3”,像素大小4x4μm，分辨率2.8MP（1280x720x3），帧频1-2 FPS（SD存储卡）

4)    位置对准精确度：优于像素的1/4

5)    100m高度视野40.6 x 22.8m、分辨率3 x 75px/像素；250m高度视野101 x 57m、分辨率197.5px x 197.5px／像素

6)    带可调节时区的时间戳和地理标记（GPS with Geotagging），GPS带陀螺仪等传感器补偿，实际地理坐标定位更加精准

7)    配置RGB和红外辐射传感器，用以调节增益以获取均一的光线图像，从而极大提高了数据精确度

8)    32Gb内存——约为一个小时的采集数据

9)    工作温度-20－50 °C

3.    C5-UAV多光谱镜头（选配）：

1)    棱镜分光技术，通过1个高质量光学镜头、分光棱镜、5个CCD传感器，得到5通道多光谱图像

2)    通道波段范围分别为400-500（或客户定制）、500-590nm（或客户定制）、590-670nm（或客户定制）、670-830nm（或客户定制）、830-1000nm（或客户定制）

3)    Sony ICX285传感器，2/3”,像素大小6.45 x 6.45μm，分辨率7MP（1360x1024x5），帧频5 FPS（GigE）

4)    100m高度视野60 x 45m、分辨率4x100px/像素

5)    带可调节时区的时间戳和地理标记

4.    高灵敏度sCMOS-UAV多光谱镜头（选配）：

1)    棱镜分光技术，通过1个高质量光学镜头、分光棱镜、5个CCD传感器，得到5通道多光谱图像，可夜视可见光与红外成像

2)    5通道多光谱成像，波段范围分别为400-500（或客户定制）、500-590nm（或客户定制）、590-670nm（或客户定制）、670-830nm（或客户定制）、830-1000nm（或客户定制）

3)    CIS1910F传感器，2/3”，像素大小6.45 x 6.45μm，分辨率7MP（1360x1024x5），帧频5 FPS（GigE）

4)    100m高度视野60 x 45m、分辨率4.3x107.5px/像素

5)    带可调节时区的时间戳和地理标记

5.    高光谱成像镜头（选配）：sCMOS传感器，像素大小6.5x6.5μm，有效像素2D 1280x1024，帧频5FPS，灵敏度2D 400－1000nm／像素；工作温度-20－50 °C

6.    红外热成像（选配）：13mm广角镜头，f/1.25，分辨率640x512，波段7500－13500nm，温度解析度低于50mK

7.    多镜头技术多光谱成像传感器（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5通道）多光谱成像，每像素200px@120m高度，图像获取速率为每秒1次全部5个波段，12比特RAW，视角47.2°，SD卡存储带地理标签的多光谱图像

8.    可选配PlantPen等手持式或便携式地面植物光谱指数测量仪或FluorCam便携式叶绿素荧光成像仪进行对比分析

9.    专业无人机遥测技术支持、培训