Ø 过程数据可见、机构运行可见,制样数据可用于商业结算。
Ø 采用同批次煤样清洗、样桶本地清扫、破碎密封接料、煤样自动干湿判断等技术,结合工业机器人柔性化作业,有效攻克煤种、水分适应性难题,样品代表性好,是燃料自动化制样的首选方案,自清洗、无残留、不混样。
Ø 可无缝对接无人化验系统、全通采样系统,实现采制输存化全流程无人化运行。
Ø 可提供产品全生命周期一站式服务。
适用范围
主要适用于电力、煤炭、钢铁、化工、冶金、建材、检测、环保、科研院校等行业领域的煤样自动制备工作(可选配在线全水测试系统)。
符合标准
GB/T 474 《煤样的制备方法》
GB/T 12642 《工业机器人性能规范及试验方法》
GB/T 19494.3 《煤炭机械化采样 第3部分 精密度测定与偏倚试验》
GB/T 19494.2 《煤炭机械化采样 第2部分 煤样的制备》
主要技术参数
入料粒度:标称最大粒度≤100mm
入料质量:30kg-1000kg(13mm)
25kg-1000kg(6mm)
(根据样品留样份数不同,最少入料质量会存在差异。)
输出样品:6mm 全水样:≥1.25kg,1~5 份(标准配置1 份)
或 13mm 全水样:≥3kg,1~5 份(标准配置 1份)
6mm 总经理备查样:≥3.75kg,1 份(选配)
3mm 存查样:≥700g,1~5 份(标准配置 1 份)
0.2mm 分析样:≥60g,1~5份(标准配置 2 份)
最大功率:85kW
干燥方式:风透®牌低温快速干燥
制样效率:(此效率仅针对一般煤样,对于入料煤样质量>60kg或内水含量较高的煤样(如褐煤),干燥时间需延长,总制样效率亦需延长。)连续出样间隔:约30min(标准配置)单个样品制样时间(不含前级干燥时间):最短约70min(标准配置)
制粉收集率:≥98%(特殊煤种除外)
缩分方式:初级缩分:定质量缩分
二级缩分:定质量缩分
制粉缩分:定比缩分
缩分误差:≤10%
机器人轴数:6轴
性能特点
1.多方面优化,有效保证样品代表性好。
①全环节同批次煤样清洗。在同批煤样中缩分出清洗样,对煤样制样关键环节如6mm破碎、3mm破碎、0.2mm制粉环节进行制样前通道清洗,使得清洗样自身在破碎腔内残留最少,进一步确保样品无交叉污染。
②样品传输过程自清理。皮带刮扫、振动下料、高压喷吹等,确保样品无交叉污染。
①破碎密封接料。在13mm破碎、6mm破碎、3mm破碎等环节采用密封接料,待粉尘沉落在容器内以后,再进行下一步动作,避免破碎鼓风引起的扬尘损失,确保样品高收集率。
②配置自沉集®牌收集模块。制粉环节采用撞击式自动制粉,沉降式样品收集,确保制粉收集率98%以上,处于行业领先。
③自动判断样品收集率。各环节采用在线称重判断,当样品收集率不达标时自动采取措施校正或报警提示。
样桶本地清扫。在倒料之后,采用毛刷、热风清扫等实现样桶清扫,且清扫后的粘附残留煤样不丢弃,倒回至原煤样中,以确保样品的代表性。
配置风透®牌干燥模块。以40℃或50℃的低温热风穿透煤层,确保样品物化性质不改变,兼具样品干燥后空气平衡功能。
2.全过程可视,结果精准可控可信可追溯,代表性好。
①采用6轴机器人自动完成样品的转运和容器清扫,可有效避免转运环节的交叉污染与漏料问题,确保样品结果可信;
②从入料、破碎、缩分、制粉到打包,所有环节都有重量监测,且装煤样容器可实时清扫,依托制样全环节重量监测技术,可提供各时段内各环节样品损失率、样品重量稳定性分析。
3.煤种/水分适应性强,全程通畅。
①配置风透®牌干燥模块,确保破碎缩分环节不粘不堵,且干燥过程样品物化属性不改变;
②煤样干湿程度自动判断,根据需求进行干燥预处理,避免后续制样环节粘、堵;
③可无缝对接采样系统、气力输送等前级系统,真正实现采制输存化的全流程无人化。
4.无人值守智能运行。
①采用高性能专业机器人完成样品转运、容器清扫、灌装等动作,减少系统运动机构数量,系统稳定性大幅提升;
②一键式操作,系统自动全通运行,全程杜绝人为干预;
③破碎/缩分/提升/制粉等装置采用耐用组件,使用寿命长;
④行业首创远程控制与诊断系统,实时在线监测系统运行状况及各模块的状态,自动预警、诊断,提供预维护,有效降低系统的故障率,提高可靠性;
⑤智能提醒(测试开始/结束提醒、故障提醒、定向推送等),可无人值守。
5.模块化设计,制样方案灵活,适用范围广。
①机器人的灵活性,带来了制样流程的高度柔性化,可根据用户需求合理增配或调整功能模块,制样方案多样性增加;
②故障预判及查找便捷。因破碎、缩分、制粉等各环节相对独立,单环节故障形成或将要形成时,可精准判断,快速响应,有效提升投运率。