Ø 过程数据可见、机构运行可见，制样数据可用于商业结算。
Ø 采用同批次煤样清洗、样桶本地清扫、破碎密封接料、煤样自动干湿判断等技术，结合工业机器人柔性化作业，有效攻克煤种、水分适应性难题，样品代表性好，是燃料自动化制样的首选方案，自清洗、无残留、不混样。
Ø 可无缝对接无人化验系统、全通采样系统，实现采制输存化全流程无人化运行。
Ø 可提供产品全生命周期一站式服务。
适用范围
主要适用于电力、煤炭、钢铁、化工、冶金、建材、检测、环保、科研院校等行业领域的煤样自动制备工作（可选配在线全水测试系统）。
符合标准
GB/T 474 《煤样的制备方法》
GB/T 12642 《工业机器人性能规范及试验方法》
GB/T 19494.3 《煤炭机械化采样 第3部分 精密度测定与偏倚试验》
GB/T 19494.2 《煤炭机械化采样 第2部分 煤样的制备》
主要技术参数
入料粒度：标称最大粒度≤100mm
入料质量：30kg-1000kg(13mm)
25kg-1000kg(6mm)
（根据样品留样份数不同，最少入料质量会存在差异。）
输出样品：6mm 全水样：≥1.25kg，1~5 份（标准配置1 份）
或 13mm 全水样：≥3kg，1~5 份（标准配置 1份）
6mm 总经理备查样：≥3.75kg，1 份（选配）
3mm 存查样：≥700g，1~5 份（标准配置 1 份）
0.2mm 分析样：≥60g，1~5份（标准配置 2 份）
最大功率：85kW
干燥方式：风透®牌低温快速干燥
制样效率：（此效率仅针对一般煤样，对于入料煤样质量＞60kg或内水含量较高的煤样(如褐煤)，干燥时间需延长，总制样效率亦需延长。）连续出样间隔：约30min(标准配置)单个样品制样时间（不含前级干燥时间）：最短约70min(标准配置)
制粉收集率：≥98%（特殊煤种除外）
缩分方式：初级缩分：定质量缩分
二级缩分：定质量缩分
制粉缩分：定比缩分
缩分误差：≤10%
机器人轴数：6轴
性能特点
1.多方面优化，有效保证样品代表性好。
①全环节同批次煤样清洗。在同批煤样中缩分出清洗样，对煤样制样关键环节如6mm破碎、3mm破碎、0.2mm制粉环节进行制样前通道清洗，使得清洗样自身在破碎腔内残留最少，进一步确保样品无交叉污染。
②样品传输过程自清理。皮带刮扫、振动下料、高压喷吹等，确保样品无交叉污染。
①破碎密封接料。在13mm破碎、6mm破碎、3mm破碎等环节采用密封接料，待粉尘沉落在容器内以后，再进行下一步动作，避免破碎鼓风引起的扬尘损失，确保样品高收集率。
②配置自沉集®牌收集模块。制粉环节采用撞击式自动制粉，沉降式样品收集，确保制粉收集率98%以上，处于行业领先。
③自动判断样品收集率。各环节采用在线称重判断，当样品收集率不达标时自动采取措施校正或报警提示。
样桶本地清扫。在倒料之后，采用毛刷、热风清扫等实现样桶清扫，且清扫后的粘附残留煤样不丢弃，倒回至原煤样中，以确保样品的代表性。
配置风透®牌干燥模块。以40℃或50℃的低温热风穿透煤层，确保样品物化性质不改变，兼具样品干燥后空气平衡功能。
2.全过程可视，结果精准可控可信可追溯，代表性好。
①采用6轴机器人自动完成样品的转运和容器清扫，可有效避免转运环节的交叉污染与漏料问题，确保样品结果可信；
②从入料、破碎、缩分、制粉到打包，所有环节都有重量监测，且装煤样容器可实时清扫，依托制样全环节重量监测技术，可提供各时段内各环节样品损失率、样品重量稳定性分析。
3.煤种/水分适应性强，全程通畅。
①配置风透®牌干燥模块，确保破碎缩分环节不粘不堵，且干燥过程样品物化属性不改变；
②煤样干湿程度自动判断，根据需求进行干燥预处理，避免后续制样环节粘、堵；
③可无缝对接采样系统、气力输送等前级系统，真正实现采制输存化的全流程无人化。
4.无人值守智能运行。
①采用高性能专业机器人完成样品转运、容器清扫、灌装等动作，减少系统运动机构数量，系统稳定性大幅提升；
②一键式操作，系统自动全通运行，全程杜绝人为干预；
③破碎/缩分/提升/制粉等装置采用耐用组件，使用寿命长；
④行业首创远程控制与诊断系统，实时在线监测系统运行状况及各模块的状态，自动预警、诊断，提供预维护，有效降低系统的故障率，提高可靠性；
⑤智能提醒（测试开始/结束提醒、故障提醒、定向推送等），可无人值守。
5.模块化设计，制样方案灵活，适用范围广。
①机器人的灵活性，带来了制样流程的高度柔性化，可根据用户需求合理增配或调整功能模块，制样方案多样性增加；
②故障预判及查找便捷。因破碎、缩分、制粉等各环节相对独立，单环节故障形成或将要形成时，可精准判断，快速响应，有效提升投运率。
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