创新一:解决大颗粒的沉积问题——取样针采用大口径锥形针,充分保证大颗粒顺利进入取样针,高精度的柱塞泵通过管路与锥形针连接,通过柱塞泵的动作将样品搅拌混合后吸取样品,解决了大颗粒的沉积粉体,保证取样的代表性。
创新二:自动化机械臂和样品盘的定位精度——机械臂采用板载式光耦定位,光耦响应速度快,能在机械臂到位时迅速停止;样品盘定位采用17位高精度绝对值旋转编码器,使每个样品试管都对应唯一的位置编码,运行时可以通过编码值进行位置的确定和微调,保证二者的定位精度。
创新三:自动化条形码信息和样品测试条件的匹配技术——通过数据库的建立可调用来解决,首先建立某种自动测试流程(SOP),然后建立待测样品的信息,然后调用合适的SOP,信息建立完成后生成一个条形码信息,打印条形码后将条形码粘贴在试管壁上,通过读码器自动识别,在测试时就可以直接调用预设的参数,当数据库中有已经建立好的信息,就可以直接调用,不需要重新建立。
创新四:全自动的取样管路的清洗技术——首先,取样针的容积大于放置样品溶液的体积,保证样品不会进入内部管路;其次,在清洗位利用超声波和柱塞泵配合清除取样针表面残留的样品;第三,清洗结束后,高速水泵再次用清水冲洗取样针内外表面,彻底避免残留样品造成的交叉污染。
创新五:自动软件的故障诊断技术——通过软件判断各个执行机构的位置,在意外停机后仪器也能按合理的程序动作,不会造成损坏;在取样过程中具备判断某个样品取样失败的能力,可跳过问题位置,将测试流程执行下去,在整组测试完成后会将故障位置告知测试人员,极大提高了自动化能力。
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