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中图仪器GTS大尺寸空间跟踪测量仪器是高精度、便携式的空间大尺寸坐标测量机,是同时具高精度(μm级)、大工作空间(百米级)的高性能光电测量仪器。可以和多种形式的合作目标测头配合使用:
1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪,能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量;
2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪,能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。
GTS大尺寸空间跟踪测量仪器集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体,基于球坐标法测量原理,通过测角、测距实现百米大尺度空间三维坐标的精密测量。
GTS大尺寸空间跟踪测量仪器广泛应用在各种大尺度空间精密测量领域,如
在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量;
在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量;
在汽车制造中对车型的在线测量;
在制造中对运动机器人位置的精确标定;
此外,激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等先进制造各个领域。
1、主机测量系统
(1)集成化控制主机设计
强大CPU处理能力、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头,主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量,方便现场快速安装。
(2)目标球自动锁定技术
目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球,完成断光续接,自动锁定目标球,全过程不需人为操作,提高测量效率。
(3)HiADM测距技术
激光绝对测距(ADM)和激光干涉测距(IFM)融合技术(HiADM),将激光干涉测长的高动态速度与激光绝对测距功能相结合,保证测量精度,并实现挡光恢复。
(4)一体化气象站
一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数,实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响,保证测量的准确性。
(5)MultiComm通信
设备与电脑之间可以通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信,方便保密车间的现场使用,最高测量数据输出速度1000点/秒。
(6)便携性运输
集成化主机设计的激光跟踪头,集成式的配件运输箱,使得整个运输箱体系统体积小、重量轻,并且便于在不同的工作地点之间进行运输。
(7)密封防护设计
IP54防护等级,保证主机免受灰尘和其他污染物的进入,环境适用性强。
(8)稳固三脚架
稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件,灵巧升降机构设计省力操作,稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。
2、iProbe 6D姿态探头
iProbe 6D姿态探头采用机器视觉和重力对齐的传感融合技术,通过探头的局部坐标系和系统整体坐标系的配准变换解算测球的空间位置;不仅能对点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量,而且能够根据探头的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征进行快速、高精度的测量。
3、iTracker 6D姿态智能传感器
iTracker 6D姿态智能传感器采用主动反向跟踪和重力对齐技术,在测量时实时地调整探头的姿态并始终正对锁定测量激光束,通过运动学模型精密解算目标的三维空间位置坐标和空间姿态角度,可以测量非常宽范围的俯仰角和偏航角。
4、EyeScan跟踪式激光扫描系统
EyeScan跟踪式激光扫描系统,采用视觉动态跟踪技术,实时跟踪定位扫描头的空间位置,配合跟踪仪,可实现大中型物体的实时高精度扫描。操作简单,无需贴点。
5、SpatialMaster空间测量软件
SpatialMaster(简称SMT)是一款自主研发,专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用,并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量,测量数据可溯源的,具有强大的数据处理分析功能,支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定,此外SMT具有优秀的用户交互性,方便灵活的分析报告功能。
6、RobotMaster机器人检测校准套件
基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案,既提供基于光学靶球的经济方案,也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。
型号 | GTS3800 | |
基本规格 | 跟踪头尺寸 | 220×280×495 mm |
跟踪头重量 | 21.3Kg | |
控制器 | 集成式 | |
防护等级 | IP54 | |
测量范围 | 测量半径 | 80米 |
水平方向 | ±360° | |
垂直方向 | -145°~+145° | |
目标识别 | 目标自锁距离 | 60m |
相机与视场角 | 1.3MP | 10° FOV | |
靶球规格 | 靶球直径 | 0.5英寸~1.5英寸 |
恳请注意:因市场发展和产品开发的需要,本产品资料中有关内容可能会根据实际情况随时更新或修改,恕不另行通知,不便之处敬请谅解。
产品货期: 30天
整机质保期: 1年
培训服务: 安装调试现场免费培训
三坐标测量设备
型号:MarsClassic575 86万激光干涉仪sj6000检测修正反向间隙和螺距补偿
型号:SJ6 28万GTS激光跟踪仪空间姿态测量仪器
型号:GTS1 200万GTS空间姿态测量激光跟踪仪
型号:29 200万激光跟踪仪与空间姿态探头(iProbe 6D姿态探头)配合使用,就组成六自由度激光跟踪仪。它能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。
激光跟踪仪可用于大型结构件的测量与定位,不仅提供准确的测量结果,同时还具备便捷、高效、非接触式等特点。在大型结构件的制造过程中,激光跟踪仪通过采集被测物多个坐标值,再通过自研软件快速计算,精确地测量出结构件的尺寸和形状数据,保证结构件的质量和功能。 通过结合中图自主开发的SM(SpatialMaster)空间测量软件,激光跟踪仪可以用于大型结构件的定位。
激光跟踪仪基于激光干涉和测距原理,能测量大型目标物,具有高精度、高速度和非接触式测量等优势。它在工业制造领域有广泛应用,如汽车制造和航空航天制造。技术创新与发展趋势主要体现在精度和稳定性提升、应用领域扩大、可靠性和稳定性改进以及自动化应用推进。
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