职位描述

1）负责自动化类项目的技术管理和实施; 负责机器人在自动化项目中的设计和调试; 相关机器人及周边设备的调试; 在现场应对并解决客户提出的技术问题；独立负责机器人项目的开展（机器人程序的编写、调试、客户验收、培训等工作）
2）设计、开发、实现和优化智能机械臂的控制算法，提高机械臂的智能性和学习能力。
3）研究机器人的智能控制模型，理解机器人的感知、推理、学习和行为规划等机制。
4）在ROS等机器人软件平台上开发机器人的控制和规划程序，并在Linux系统下进行软件开发和调试。熟悉C++或Python等编程语言，掌握机器人控制和规划算法的设计和实现。
了解ROS机器人软件平台和PyTorch深度学习框架，熟悉Linux系统和常用的开发工具和环境。
5）与其他团队成员合作，集成机器人和其他智能设备的功能，实现智能化的生产流程，主要针对分析仪器行业的实验室分析流程。
6）计算机科学、机器人工程、人工智能等相关专业的硕士或博士。
7）具备良好的团队合作和沟通能力，能够与其他团队成员协作开发和调试软件程序。
8）对前沿技术有热情，具有快速学习、自主学习能力。
9）熟悉Gazebo、Webots、PyBullet、NVIDIA IsaacSim等其中1种仿真软件优先考虑。


任职要求：
1. 2年以上实际项目工作经验，
2.有配天、纳博特、众为兴等机器人的示教器编写，调试及维护经验
3.有机器人仿真经验，或机器人调试应用经验者;
4.能掌握电气相关的知识，有三菱、西门子相关PLC程序修改调试经验，
5.配合公司对客户进行售前技术讲解。