郑州工业自动化及机器人展览会

说明：HXP系列六轴并联机器人系统主要用于高精度的六自由度调整，尤其适合于空间精密对位、微小器件加工和装配、光通信器件调芯、晶片检验等场合。机械主体采用六个推杆+双虎克铰结构，具有刚性强、重复定位精度高、可任意位置安装等特点。推杆采用定位型电机驱动，失电后保持位置信息，重启后无需归零。电机驱动系统采用标准工业总线EtherCAT进行通信，可靠性高、通信效率高，兼容市场上主流运动控制系统。控制系统与软件支持各种欧拉角空间变换制式、支持机器人运行空间坐标系管理（包括世界坐标系、工件坐标系（64组）、机器人安装坐标系、机器人驱动坐标系、机器人工具坐标系（64组）的设置和转换）、支持载荷模拟、具有机器人空间校准功能、支持3D姿态仿真模拟、示教方案等功能。提供二次开发包，可以根据实际应用，整合成系统设备。命名规则：HXP系列六轴并联机器技术规格：（本系列产品为设计规格，技术指标以最终发布内容为准）机器人参数机器人型号HXP-824A行程X、Y（mm）*±34行程Z（mm）*±15行程θx、θy（°）*±11行程θZ（°）*±25推杆分辨率（μm）0.25最小位移X、Y（μm）**1最小位移Z（μm）**0.5最小位移θx、θy、θz（μrad）**12回程X、Y（μm）**3回程Z（μm）**1回程θx、θy（μrad）**20回程θz（μrad）**25单项重复精度X、Y（μm）**±0.5单项重复精度Z（μm）**±0.3单项重复精度θx、θy（μrad）**±2单项重复精度θz（μrad）**±2.5*大速度X、Y、Z（mm/s）80*大速度θx、θy、θz（mrad/s）800额定速度X、Y、Z（mm/s）50额定速度θx、θy、θz（mrad/s）500水平负载(Kg）10任意方向负载(Kg）2.5电机类型步进伺服电机工作温度范围（℃）+10 ～ +40主体材料不锈钢/铝合金质量（Kg）12电缆长度（m）2*注：原点处行程**注：实测典型值控制器参数 控制器名称TMC-LAN-HXP额定电压（V）AC 220额定电流(A)1.5额定功率（W）350处理器Intel x86 2.0GHz，4cores程序存储器16GB Flash DOM盘内部主存储器（RAM）2GB DDR3掉电存储1Mbit铁电存储器通信接口EtherCAT通信接口，RJ45插座 1个；标准以太网通信口，RJ45插座 1个；USB Host 1个； HDMI高清显示接口 1个；IO接口DIx.0-DIx.7，通用数字量输入，8x2个；DOx.0-DOx.7，通用数字量输出，8x2个；AIx.0-AIx.3，可变量程模拟量输入，4个；AOx.0-AOx.3，可变量程模拟量输出，4个； 操作系统WINDOWS CE工作温度范围（℃）0 ～ +55

2019上海国际物业管理产业展览会新物业、新智慧、新价值时间：2019年4月26-28日 地点：上海新国际博览中心主办单位：上海市物业管理行业协会 上海博华国际展览有限公司EXHIBIT PROFILE |展会介绍：近年来在“互联网+”的大背景下，物业管理行业作为传统的服务行业之一，迎来了全新的商业模式与管理模式的机遇与挑战，为进一步推动供给侧结构性改革，为物业管理供需双方创造更好的服务平台，提升服务质量和效率，加快建设智慧物业服务产业体系，CFME 2019上海国际物业管理产业展览会（简称CFME 2019）将于2019.4.26-28日在上海新国际博览中心举办。 CFME 2019 以国际视野和产业高度，密切结合新科技发展，集中展示与物业服务产业链相关的最具应用价值、最受市场欢迎、最有代表性的产品。展品范围：品牌物业及物业管理、智慧城市和智慧社区、智慧停车系统及设备、智能安防、环境绿化维护、社区与商业场所娱乐设施、节能解决方案等。目标观众：房地产开发商、物业管理公司、物业服务公司、投资机构、行业协会、代理商、经销商、设施设备制作商、产品供应商、技术提供商、工程服务商等专业观众。 2018 REVIEW | 上届回顾：酒店展二期展示面积达到20万平方米，今年的观众人次再创历史新高，达到174,058人次（含上海国际零售业设计与设备展 和上海国际连锁加盟展），同比去年增长27.4%。2018国际物业作为博华酒店二期的一部分精彩亮相上海新国际展览中心，共享跨行业的展商和观众资源。“2018上海国际物业管理产业展览” 历时3天，于4月28日在上海新国际博览中心圆满闭幕。物业&清洁共服务展商453家，展示面积38,684平方米，展会期间接待专业观众21,199人次. 展会现场新品纷呈，并受到观众的热烈响应，现场预定场面火爆。同期举办的各类体验活动和精彩的论坛近20场，让展商、观众受益匪浅，也进一步推动了中国物业管理产业的迅猛发展。 EXHIBIT PROFILE | 展品类别：物业管理公司：物业公司、房地产、智慧物业服务等智慧社区：智慧社区服务平台、智慧社区物业管理软件、资产管理模式等智慧停车系统及设备：新一代停车技术和设备、车库管理系统、智能道闸 、充电桩、车安全设施等智能安防：智能安防设施和技术、智能安防监控系统、门禁系统 、电动平衡车及电动巡逻车、楼宇对讲 、智能安防机器人、电梯管理等 社区与商业场所娱乐设施：户外健身器材、娱乐设施休闲椅等 节能解决方案：环保节能产品和技术、路灯管理、LED照明、电源插座 、供水与污水管理、废弃物管理、泵等环境绿化维护：园林绿化设备（割草机等）、垃圾桶等物业制服：管理人员职业西装、工作人员制服、保安职业制服等 联系我们：上海博华国际展览有限公司电 话：联系人：汪 洋（先生）手 机：（微信同号）Q Q：

执着造就不凡——CIEPEC：中国环保展会至臻之选！我们的目标是：发挥行业协会作用，助力打好污染防治攻坚战！（中国国际环保展览会自1986年首次在北京举办以来，是我国历史最悠久的环保展，已连续成功举办了17届。历届展会都得到了党和国家领导人的高度重视和关心，也得到了生态环境部、国家发改委、科学技术部、工业和信息化部、住房和城乡建设部、北京市人民政府的大力支持，以及各省市环保厅局和地方政府机构的支持协助。33年的精心培育使CIEPEC成为中国最具影响力、质量最高的国际性展会；） 由生态环境部、北京市政府、中国国际商会、联合国环境规划署等相关部委共同支持，中国环境保护产业协会主办“第十八届中国国际环保展(CIEPEC 2020) ”开始接受报名了！ 联合支持：生态环境部、北京市政府、中国国际商会、联合国环境规划署等相关部委主办单位： 中国环境保护产业协会展会名称：第十八届中国国际环保展览会展会时间： 2020年6月15-17日 展会地点：北京中国国际展览中心（静安庄）国内、外众多环保上市公司、众多各省市龙头企业争先确定展位： 赛莱默、赛默飞、佶缔纳士、艾默生、舒茨、科隆、西门子、岛津、崛场、博纯、科尔康、ABB、西克麦哈克、罗迪格、福世德、高能、埃森、雪迪龙、中国兵器集团、中钢天澄、景津、三峰、中冶集团、建工修复、 盈峰、先河、凯天、国电龙源、国能中电、聚光、怡文、清新环境、凯天、梧桐树、曼德克、汇环、同兴、智水、隽诺、环创、智易时代、斯瑞德、崂应、柯内特、怡文、百事德、艾沃思、中科宇图、浦华、天健创新、川仪、怡孚和融、北分、力合、中科核安、天虹、工源、云洲、苏仪、荣广、博控、中科天融、天瑞、景津、创晨、明泰来、中兴、北科欧远、龙净、中电投远达、中绿、蓝盾、熙塑、明华、国技等。国外展团：意大利、德国、法国、加拿大、荷兰、美国、丹麦、挪威、日本、韩国等；展会同期将举办：“2020环保产业创新发展大会”及数十场技术论坛、国际交流会、参展商新技术推介会等活动，主题丰富、内容务实、紧扣行业热点，将为政府、行业和企业之间构建政策解析、技术交流、模式探讨和供需对接的平台。（附：往届展会现场）1、2019年6月12日上午，中国气候变化事务特别代表解振华，全国正协人资环委驻会副主任高波与原环境保护部副部长王心芳，生态环境部部长李干杰，生态环境部副部长庄国泰等有关领导和嘉宾出席并参观https://mp.weixin.qq.com/s/Q0diVK72DyP1_yBCXUzPjg2、2019年6月12日下午，生态环境部部长李干杰专程到北京中国国际展览中心参观第十七届中国国际环保展览会！ 3、2018年6月7日，以“创新驱动发展，科技改善环境”为主题的第十六届中国国际环保展览会（CIEPEC 2018）在京开幕，中国气候变化事务特别代表解振华、生态环境部副部长庄国泰、北京市人民政府、联合国环境规划署驻华机构等有关领导和嘉宾出席并参观

超磁六轴协作机器人R3实验室工业自动化设备

超磁SCARA机器人S3 实验室自动化、工业自动化设备

小型产线教学平台 智能制造实训 工业机器人自动化生产线智能制造生产线实验平台，是对工业现场大型设备进行提炼和浓缩的一款小型智能制造生产线实训设备，专门为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。融合了数控机床加工、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域，对柔性制 造技术的工作过程进行研究，监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，使学生了解智能制造生产线的基本组成和基本原理，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识。为信息学院自动化和电气工程自动化本科及其控制科学与工程研究生均提供了实验和科研的平台。系统主要单组成简介1、立体仓库单元 立体仓库单元的主要功能是为系统提供加工工件原材料和储存成品件两大仓储功能，采用三层货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。2、环型流水线单元 环型流水线单元主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位，从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。 3、数控车床加工中心单元 数控车床加工中心单元采用小型化，占地小，用于整个工件的轴类部份的加工，采用自动门、自动装夹、四工位自动刀架、并有工件冷却加工系统，现实机加工件无人化DNC自动加工，配置伺服电机、工业级数控系统，精度高。4、立式数控铣床加工单元 立式数控铣床加工单元采用小型化，占地小，用于整个工件三轴联动。可用于雕刻、数控钻、数控铣等加工工艺，采用自动门、自动装夹等，现实机加工件无人化DNC自动加工，工业级数控系统，精度高。5、六自由度机器人单元 六自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成，主要完成对工件的提取及搬运到各数控加工单元、AGV小车搬运单元及工件视觉检测单元等。包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）,6个关节合成实现末端的6自由度动作。6、四轴坐标机器人 四轴坐标机器人主要负责立体仓库的原材料入库与出库、成品零件的入库。够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，具有高速性的最大化吞吐量,超长的工作运行时间,节省地面空间。7、RFID系统单元 RFID系统单元是一种非接触式的自动识别系统，它通过射频无线信号自动识别目标对象，用于对工件材料的信息记录，加工路径记录、产品追溯化管理，由RFID标签和RFID读写器组成，标签安装在工件放置的工装板上-记录该工装板上放置零件信息，RFID读写器安装在工装板经过的每一个工位上，当工件到达该工位时系统可通过读写器，识别到该工件的运输及加工途径。每个传输工装板上都安装有RFID标签，在每个加工工位物料都需要进行识读操作，并将信息通过网络传输给服务器，实时的跟踪物料位置信息和仓储位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。8、AGV小车搬运单元 AGV小车无人搬运车由机器人输送加工后的零件或从库房特定库架抓取零件，AGV智能小车并依据方位计划运动途径，运行至装卸站,准停，主动将零件放置到装卸站缓冲区，由四轴坐标机器人卸货至立体仓库成品区或原材料区。实现线边设备和自动仓储的自动上下料功能，采用激光通讯传感器通讯，信号传输快捷方便；行走模组采用PLC控制，AGV的PLC通讯，PLC发送任务码给机器人，实现点位控制；主控通讯，AGV整体与主控PLC通讯。9、PLC工作站单元 采用工业自动化主流PLC，可随意扩展，配备触摸屏、具备物联网接口，铝合金型材构成，连接牢固。10、总控台 总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机，电脑等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。它带有电源总控制系统、视频监控系统，产线处的有数据均可从总控制台收集获取，可通过总控调度分配各个模块的工作职能。电源系统实施强弱电分开管理，待机休息及检修时要求强电关闭，控制、信号灯弱点部分完全独立运行。11、零部件周转拖盘 用于原材料及成品件的输送周转用，配合RFID系统及智能仓库、环型流水线中应用。实现送料，取料，输送周转功能；实现智能化工作与管理，并对每个环节的时间点、责任人等关键数据进行实时采集，汇集到统一的信息平台，最大限度的提高存储货物的能力。

超磁直角坐标机器人X3实验室工业自动化设备

X机器人简介爱科思机器人X Robotics是领先的机器人应用及自动化解决方案集成商！帮你实现机器人自动化生产线的采购、设计、安装、调试、陪产+培训、终生维修等一站式集成，“交钥匙”工程服务。实现机器人最佳性价比，自动化生产效率最大化。X机器人，让机器换人即刻实现! 机器人全自动化汽车生产线智慧工厂 X机器人能为制造企业提供焊接、码垛、搬运、喷涂、涂装、注塑、拾料分拣、装配、切割、打磨、压铸、机加工、雕刻等应用的机器人工作站、生产线，及智慧工厂自动化整厂解决方案。覆盖汽车制造、3C电子、金属加工、冶金铸造、橡胶塑料、生物医药、食品、化工、玻璃等行业。机器换人，找X机器人就购了！ 搬运 搬运 机床上下料 打磨 点焊 弧焊 激光加工 码垛 喷涂 取件 半导体 液晶搬运 装配 组装 X机器人团队来自全球第二大机器人公司日本安川电机，我们坚持“客户第一，恪守诚信”，竭力打造为客户创造价值的机器人集成应用解决方案和产业链服务生态系统。我们的使命是“解放人的劳动”，做机器换人“交钥匙”工程一站式服务，为“中国制造2025”战略实现贡献力量！ 机器人全自动化汽车生产线智慧工厂X是Exploration探索、Experiment实验、Extreme极限的缩写，X是未知数。探索机器人智能极限，发现未知科学是我们的信仰。公司命名X，代表我们对探索未知人工智能机器人领域的热爱和创新精神，对未知宇宙的敬畏之心！智能是什么？？你知道吗？？ 官网：阿里巴巴：慧聪：公众号：X Robotics案例视频：快手、抖音：XRobotics邮箱：电话/微信/QQ: 李 日 李得顺 王庆军

瑞孚迪全自动化机器人整合系统explorer G3全自动化机器人整合系统是瑞孚迪为我们的用户特别奉上的一套专注于基因组学、细胞和高内涵筛选 (HCS) 、合成生物学等领域应用的全自动化平台。它能够为您节省时间、降低成本。这套系统使得操作的简便性与高质量的性能表现得以共存。全自动平台集成利用我们领先的液体处理、提取与专业检测 技术，不仅大幅增加处理通量，更能提升数据整体质量。Plate::handler Flex协作式机械臂Plate::handler Flex协作式机械臂是最新一代工业级机械臂，专门为安全和人机协作设计。内置控制系统，持续监测以纠正至安全范围，因此plate::handler Flex协作式机械臂运行更安全。同时plate::handler Flex协作式机械臂能够使得自动化台面布局更为可续，无需笨重昂贵的防护罩，因此更利于操作者的人机互动。Plate::handler Flex协作式机械臂主要特点：v 协作式四轴机械臂，内置安全系统，更利于人机的协作运行；v 快速，流畅并安静运动；v SCARA运动模式利用高度集成整合，仪器可放置在三个不同的高度；v Z轴覆盖范围，400，750和1060mm；v 采用Servo抓扳手，可以纵向或者横向抓握，并可在运行中进行切换；v 一键式定位和学习模式，并允许使用者移动或改变系统配置； plate::works&trade 自动化控制和时序编排软件 plate::works&trade 自动化控制和时序编排软件能够在整个开发过程中驱动 实验室自动化进程。这种稳定可靠的工具使用户可以通过单一软件界 面控制多个自动化应用的同步运行，包括台式和大型集成式工作站，直观的图形化用 户界面与功能强大的设备界面相结合，有助于用户快速设计和运行实 验方案。事件驱动型时序编排功能和成熟的错误处理功能使这一工具 更加完备，让用户专注于实验分析，而不必在自动化上耗费精力。借 助 plate::works，您将能够自始至终更有力地控制实验室的自动化流 程。plate::works&trade 自动化控制和时序编排软件主要特点&bull 使用方便，易于设置&bull 事件驱动型时序编排，最大化处理 通量&bull 稳定可靠的模拟工具有助于尽可能 减少误差 &bull 通过平行处理功能提高设备利用率应用案例： 1、基因组学解决方案：全自动平台集成利用我们领先的液体处理、提取与专业检测技术，不仅大 幅增加处理通量，更能提升数据整体质量。基因分型整合平台为各种基因 分型流程提供真正的无人值守自动化?从DNA提取、归一化到PCR反应制 备和实时PCR，整个过程均由一个设计紧凑的平台全自动完成。作为成熟 基因组学解决方案平台，仍然保有其灵活性以适应您不断变化的科研要 求。根据客户实际应用需求，可定制全流程自动化的核酸提取、NGS建库平台。2、药物筛选解决方案：使用整体全自动系统节省时间并降低成本，使检测更快速高效，并使用更 少量的样品。可升级至更多功能和更高通量，该平台支持24、96、384及 1536 孔的微孔板，使用卓越的控制软件plate::works&trade ，可进行全过程控 制并轻松进行检测设置。无缝整合用于全自动高内涵筛选的Revvity Opera Phenix 和 Operetta CLS 平台，以及 EnSight 和 EnVision 微孔板检测 系统。3、合成生物学解决方案：该整合工作站高通量运行酶促反应和组合化学实验，以验证酶的活性和 稳定性，从而大大减少了研究时间。手动进行菌落挑选，细菌处理及评 估，非常耗时耗力。该工作站不仅节省了操作时间，可以评估更多细菌，并提高了可靠性。合成生物学集成工作站结合了最先进的自动菌落 挑选液处理、离心、孵育、细菌评估以及对阳性细菌的精选。根据菌丝 的密度和托盘类型，该系统每小时可以处理900个以上的菌落。

瑞孚迪全自动化机器人整合系统explorer G3全自动化机器人整合系统是瑞孚迪为我们的用户特别奉上的一套专注于基因组学、细胞和高内涵筛选 (HCS) 、合成生物学等领域应用的全自动化平台。它能够为您节省时间、降低成本。这套系统使得操作的简便性与高质量的性能表现得以共存。全自动平台集成利用我们领先的液体处理、提取与专业检测 技术，不仅大幅增加处理通量，更能提升数据整体质量。Plate::handler Flex协作式机械臂 Plate::handler Flex协作式机械臂是最新一代工业级机械臂，专门为安全和人机协作设计。内置控制系统，持续监测以纠正至安全范围，因此plate::handler Flex协作式机械臂运行更安全。同时plate::handler Flex协作式机械臂能够使得自动化台面布局更为可续，无需笨重昂贵的防护罩，因此更利于操作者的人机互动。Plate::handler Flex协作式机械臂主要特点：v 协作式四轴机械臂，内置安全系统，更利于人机的协作运行；v 快速，流畅并安静运动；v SCARA运动模式利用高度集成整合，仪器可放置在三个不同的高度；v Z轴覆盖范围，400，750和1060mm；v 采用Servo抓扳手，可以纵向或者横向抓握，并可在运行中进行切换；v 一键式定位和学习模式，并允许使用者移动或改变系统配置； plate::works&trade 自动化控制和时序编排软件 plate::works&trade 自动化控制和时序编排软件能够在整个开发过程中驱动 实验室自动化进程。这种稳定可靠的工具使用户可以通过单一软件界 面控制多个自动化应用的同步运行，包括台式和大型集成式工作站，直观的图形化用 户界面与功能强大的设备界面相结合，有助于用户快速设计和运行实 验方案。事件驱动型时序编排功能和成熟的错误处理功能使这一工具 更加完备，让用户专注于实验分析，而不必在自动化上耗费精力。借 助 plate::works，您将能够自始至终更有力地控制实验室的自动化流 程。plate::works&trade 自动化控制和时序编排软件主要特点 &bull 使用方便，易于设置&bull 事件驱动型时序编排，最大化处理 通量&bull 稳定可靠的模拟工具有助于尽可能 减少误差&bull 通过平行处理功能提高设备利用率应用案例： 1、基因组学解决方案：全自动平台集成利用我们领先的液体处理、提取与专业检测技术，不仅大 幅增加处理通量，更能提升数据整体质量。基因分型整合平台为各种基因 分型流程提供真正的无人值守自动化?从DNA提取、归一化到PCR反应制 备和实时PCR，整个过程均由一个设计紧凑的平台全自动完成。作为成熟 基因组学解决方案平台，仍然保有其灵活性以适应您不断变化的科研要 求。根据客户实际应用需求，可定制全流程自动化的核酸提取、NGS建库平台。2、药物筛选解决方案：使用整体全自动系统节省时间并降低成本，使检测更快速高效，并使用更 少量的样品。可升级至更多功能和更高通量，该平台支持24、96、384及 1536 孔的微孔板，使用卓越的控制软件plate::works&trade ，可进行全过程控 制并轻松进行检测设置。无缝整合用于全自动高内涵筛选的Revvity Opera Phenix 和 Operetta CLS 平台，以及 EnSight 和 EnVision 微孔板检测 系统。3、合成生物学解决方案：该整合工作站高通量运行酶促反应和组合化学实验，以验证酶的活性和 稳定性，从而大大减少了研究时间。手动进行菌落挑选，细菌处理及评 估，非常耗时耗力。该工作站不仅节省了操作时间，可以评估更多细菌，并提高了可靠性。合成生物学集成工作站结合了最先进的自动菌落 挑选液处理、离心、孵育、细菌评估以及对阳性细菌的精选。根据菌丝 的密度和托盘类型，该系统每小时可以处理900个以上的菌落。

济南祥控自动化设备有限公司研制的XKCON祥控智能巡检机器人可以实现连续不间断的巡视巡检作业，是一个实现了轨道自主移动、自我管理、自动避障、自动充电的智能机器人，属挂轨式智能巡检机器人。一、XKCON祥控轨道巡检机器人具备的功能优势 1. 可自动巡检 2. 红外测温与故障报警 3. 搭载可见光相机 4. 不同角度的巡检检测 5. 智能标记识别 6. 异响频谱检测 7. 超声波距离检测 8. 开关变位确认 9. 监控及数据报表分析 10. 其他功能实现可定制开发。二、XKCON祥控智能轨道巡检机器人的应用 XKCON祥控巡检机器人实现不同角度的巡检检测，提高巡检效率，在配电室、封闭料场、生产车间、储存车间、图书馆、展览室等场所均可使用，通过智能轨道机器人可实现厂区内所有设备状态的自动化巡检。

单轴机器人的应用广泛，在工业自动化市场上众所周知的，同样的，也会应用在多个行业中，单轴机器人的应用到底有多广泛，我们一起来看看吧！ 单轴机器人在机床上的应用：在机床设计中选用高性能、高可靠性的数控系统、伺服驱动装置和优质的配套元部件可使数控机床的可靠性大大提高。 单轴机器人在涂装行业的应用：1、自动喷涂、喷漆机：可减少人工，节约喷涂原材料。2、自动取书机：用于大型图书管设备，管理方便。3、自动点胶机：可减少人工，节约喷涂原材料。 单轴机器人在轻工、纺织、印染行业的应用： 漂染、喷涂、水晶工艺品加工等单轴机器人在电子半导体行业的应用： 电池、IT领域、精密焊接、电机焊接、传感器、制冷配件焊接、导光板打标、电缆、 液晶面板边、集成电路（IC）打标、焊接件激光、焊锡无处不是线性模组的应用。 单轴机器人在医疗、药品行业的应用： 塑料机械盖打标、运药的检测、分拣、包装都有单轴机器人的应用。 单轴机器人在运输、物流行业中的应用：搬运、码垛、分拣等，可以大大地节约成本、安全高效地完成所有的操作。 以上是小编整理的几个单轴机器人的应用领域，如果还有其他的欢迎大家在下方留言哦！

全自动化放药制备机器人是一种可以制备和分装放射性锝标显像药物的设备。此设备具备自屏蔽、远程控制、程序自动标记和分装的作用。未来该设备将应用于需要自己制备单光子药物的医疗机构，减少相关医护人员的人工操作及放射性药物辐射危害。 设备特色： &bull 安全性高，防辐射、防喷溅、全面保护医护人员。 &bull 效率高，具备震荡加热功能，可一次性连续配制多种药物。 &bull 药量精准测定，采用新型半导体探测器，精准测量、实时自 动记录，数据可溯源。 &bull 可加装核素发生器模块，免人工操作，自动淋洗。 &bull 不含输液管路，杜绝药液残留。操作简单可远程操控配药流程。

Opentrons 自动化移液机器人OT-2产品介绍：OT-2是一款桌面级自动化移液平台，具备硬件模块化，灵活可定制，可实现许多常见应用自动化的优势。能够同时搭载单通道和8通道移液器，满足1-1000 μl精准移液。OT-2 吸取1ul液体时，精度CV值为±5%,移液精度可媲美市面上昂贵10倍的移液设备。产品特点：■ 板位模块化，可根据需求自由组合■ 1 1个板位，外加垃圾槽，板位可拆卸，易清洗■ 板位可搭载Opentrons 配套功能模块，在1个平台上 实现温控、磁珠提取、热振荡、 PCR等功能■ 耗材兼容性强，任何符合 ANSI/SLAS 标准的实验室 器具兼容■ 试剂适配灵活，可与市面上大多数试剂适配程序灵活，用户友好■ 提供零基础可使用的在线协议编辑器，可视化界 面简洁易懂，新手友好■ 提供海量在线热门应用资源，在Opentrons 在线 协议库中可轻松设置，下载即用程序开源，可用Python API开发更多应用流程提供定制化开发增值服务，满足更多需求核心参数：尺寸：63cm*57cm*66cm（宽、深、高）机器重量：48KG可配置移液器：Opentrons单道和8道移液器，可同时搭载两个移液器，易安装替换连通性：WiFi 2.4 GHz IEEE 802.11b/g/n, USB 2.0移液器规格：单通道：1-1000μL，8通道：1-300μL产品配件/附件：1、Pipettes GEN2 高精度移液器：PIPETTE GEN2是OT-2 专用的新型高精度移液器， 移液臂上可以同时安装单通道移液器和八通道移液 器，能够完成从1μL-1000μL 区间的精准移液工 作，并且可以在22秒内完成96孔板填充。高通量、 高精准，非常适合各类生物化学科研工作者使用。移液精度可媲美市面上价格昂贵十倍的移液器1-1000μL自动化高精度移液 单通道和八通道可同时搭载2、Opentrons 功能模块：Opentrons 功能模块是专为OT-2 定制的，作为OT-2 的功能补充模块，分别有：温控模块、磁珠纯化模块、热循环模块、 HEPA 模块和热振荡仪。通过添加不同的功能模块，可以享有更便捷更强大的自动化功能，满足更多实验需求。关于公司：美国Opentrons Labworks是一家生命科学集团，旗下包含Robotic机器人、PRL诊断实验室、NEO细胞工程和AI人工智能四大事业部。合创生物工程（深圳）有限公司是Opentrons集团于2017年7月成立的全资子公司，隶属于机器人事业部，集实验室自动化仪器和耗材研发、生产、销售于一体，主要产品包括自动化移液机器人、高精度移液器、专业配套的硬件模块（磁性、热循环、温控、HEPA模块）和实验器具耗材等。Opentrons的产品广泛应用于高等院校、科研机构以及生物化学制品企业，在分子生物诊断、生物技术、医疗、食品、法医鉴定、基因测序、蛋白质工程等行业广泛使用。目前我们的产品销往全球100多个国家，在超过6000个科研实验室中投入使用，受到业界的广泛好评和关注。2021年Opentrons获得由软银领投的2亿美元C轮融资，未来将继续为生命科学领域做出更大贡献。如果您有意向进一步了解我们的产品，或者对我们有帮助建议，欢迎联系我们。

一、产品概述机器视觉和工业机器人综合实训考核平台是依据人社部颁布的国家新职业标准《工业机器人系统操作员》开发的实训考核平台，由实训桌、工业机器人模块（含直线模组）、电气控制模块、码垛模块、书写模块、输送线模块、机器视觉模块、仓储模块、装配模块、供料模块、快换工装模块等多功能快换模块组成，同时配备了工业机器人仿真软件、三维工业自动化设计软件满足离线编程与仿真的需求。满足机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试、离线仿真编程等职业功能的培训和考核要求。实训平台采用模块化设计，各实训模块电气相互独立，可简易拆装更换任意套件，使实训更加灵活，增强学员动手能力。工业机器人系统实训考核平台参考效果图二、产品特点1.主流品牌：工业机器人选用KUKA、ABB、DENSO品牌（可选），PLC控制系统选用西门子S7-1200系列。2.功能丰富：以工业机器人典型应用为核心，配备多种快换工具（气动夹具、吸盘工具、书写工具等），采用气动快换装置实现机器人末端工具的快速更换，可满足工业机器人搬运、码垛、装配、分拣、涂胶、打磨和轨迹等典型应用场景的示教和离线编程。3.搭配灵活：各功能模块相对独立，均采用模块化设计，机械及电气连接均可快速拆换，能自由组合，根据培训考核需要，灵活搭配。4.虚实结合：配有离线编程软件和三维工业自动化设计软件，具有离线程序创建、仿真验证、三维设计、数字孪生等功能，实现硬件和软件的实时联动。三、设备结构与组成实训考核平台主要由实训桌、工业机器人模块、电气控制模块、码垛模块、书写模块、输送机模块、机器视觉模块、仓储模块、装配模块、气动供料模块、快换工装模块等组成，实训桌采用铝型材加钣金结构，台面上用于放置实训模块，台面下用于放置机器人控制器、静音气泵和存储实训模块。四、可开展的职业技能实训项目1、机械系统装调（1）工业机器人末端执行器的装配（2）工业机器人末端执行器的安装与调试（3）设备气动回路的连接与调试（4）书写模块的装配与调试（5）输送线模块的装配与调试2、电气系统装调（1）电气控制系统的布局与安装（2）机器人本体、控制器、示教器的电气连接（3）机器人安全回路的连接与调试（4）伺服装置、步进装置、变频装置参数的设置（5）传感器信号的测试（6）智能相机参数的调试3、系统操作与编程调试（1）工业机器人的基本认识（2）工业机器人示教器操作（3）工业机器人运行参数设置（4）工业机器人的点位示教（5）工业机器人系统备份与恢复（6）工件坐标系的创建与标定（7）工具坐标系的创建与标定（8）工业机器人系统网络通信参数设置（9）工业机器人系统零点标准（10）PLC控制机器人自动运行编程（11）PLC控制输送线的运行的编程（12）工业机器人码垛应用编程（13）工业机器人书写应用编程（14）工业机器人涂胶应用编程（15）工业机器人打磨应用编程（16）工业机器人装配应用编程（17）工业机器人与机器视觉的通讯（18）基于机器视觉的分拣应用编程（19）模拟电机装配应用编程任务（20）仿真工作站的搭建与调试（21）离线程序的导出与导入（22）离线程序的示教与调试4、工业机器视觉专业（1）机器视觉基础（2）图像处理（3）计算机视觉（4）机器学习（5）深度学习（6）机器视觉应用（7）机器视觉系统设计（8）机器视觉系统调试（9）机器视觉系统维护

科技兴国2019北京国际科博会 时间：2019年5月16-19日 中国北京国际科技产业博览会（简称“科博会”）是经国务院批准，由科技部、国家知识产权局、中国贸促会和北京市人民政府共同主办，北京市贸促会承办，一年一届的大型国家级国际科技交流与合作的盛会。 第21届中国北京国际科技产业博览会上，来自北京的23家文化科技融合类企业，携其在新媒体、人工智能、虚拟现实、动漫游戏、视觉特效等多个前沿行业的最新项目成果亮相，集中展现了我国文化与科技融合的新趋势、新技术与新应用。 科博会汇集了高新技术展览会、论坛、科技成果项目推介三大系列近20场活动，推动了一大批技术成果转化和重大产业项目合作。 据不完全统计，本届科博会共签署技术交易、产业合作项目224个，协议总金额796.42亿元。来自3 个国际组织、34个国家的39个境外代表团组和29个省区市代表团、国家有关部委领导和首都相关各界人士参加了主题报告会、展览、论坛和推介活动。科博会共有 22万多人次参加各项活动。其中，展览会人气旺盛，4天接待观众 20万多人次；12场项目推介交易活动吸引了国内外近6000位客商踊跃参与；6场论坛受到业界热捧，182位国内外知名人士登台演讲，听众5500 多人次。北京科博会参展区域：1、消费电子、VR/AR相关产品、数码产品、汽车电子产品、云计算与技术应用、智能家居、智能家电与电器、智能手机、苹果周边产品、消费类电子产品、教育、游戏及电子保健、移动智能终端及周边、可穿戴式设备、LED与照明、先进电子制造、品牌专区2、VR/AR相关产品、虚拟现实硬件、虚拟现实软件、移动智能终端、VR周边产品、互动娱乐产品、投影系统与设备、3D拍摄于扫描、教育科研与内容、各行业应用解决方案3、教育装备及网络教育、教育教学数字化、信息化、网络教育机器人、互联网教育及平台、教学与校园视听广播网络系统、数字教室、数字校园、教学仪器设备、电脑、电教器材、实验设备系统、科普教育、教学软件4、电子信息与现代通讯、网络信息技术及解决方案、集成电路和电子元器件、电子信息成套产品设备、现代通讯设备、电力电子器件 、激光和光电子器件、光机电一体化、液晶显示、因特网与电子商务5、物联网科技、智慧城市、智慧园区、智慧物流、智慧交通、智能家居、安防及监测技术、智慧照明、智能LED照明、云计算、云存储、传感器、识别技术、短距离通信技术与产品、管理系统软件、物联网示范应用、其他物联网元器件6、机器人科技、工业机器人、教育机器人、服务机器人、特种机器人、清洁机器人、医用机器人、检查维护保养机器人、建筑机器人、水下机器人、机器人组成商、机器人供配商7、3D打印技术、3D打印机、3D打印机制造设备、3D打印技术、3D激光设备、3D打印控制设备、测量设备、逆向工程软件和技术、其他快速成型技术、相关零部件、辅料、3D打印耗材8、环境保护和新能源产业、环境管理、污染控制与减少、新材料与新能源、化工新材料功能金属材料、新型建材、光电子材料、太阳能热利用、节能新技术9、现代工程与先进制造技术、工程及加工机械、微型机械、现代出版和印刷设备、科学仪器和检测控制设备、现代城市建设与交通工程 参展费用：1. A -展台预订 标准装修展台 ３米x3米=９平方米， 人民币￥15,800.00元 租用标准装修展台是最经济有效的参展方式，最小９平方米起租，参展商可预订多个展台。光地展位（最少36平方米）室内展位：人民币￥16,00.00元 /平方米 B－产品推介及技术交流会产品推介及技术交流会是参展商向国内专业人士及客户介绍其先进技术和设备的最佳方式，并且是考察其产品及技术进入中国市场可行性的最行之有效的途径。每场交流会收费￥4,150.00元人民币，包括提供技术讲座室，协助邀请50名专业人士出席，并提供听众饮料。展览会期间每天可举办四场交流会（上午和下午各两场）。每场讲座最长可以进行2.5小时（上午09:00-11:30.下午01:30-04:00)。2.会刊、广告费用封面:40000元 封底:20000元 封二:18000元 封三:16000元 彩色整版:6000元 桁架广告350元/m2 吊带 20000元/展期 墙体广告260元/m2 通道地标广告3000元/6个 参观券：10000元／万张 参观证：20000元／展期礼品袋 15000元/千个组委会办公室：展览业务李娟：电话：QQ： 邮箱：

工业4.0智能制造生产线实验平台主要应用于学生应用实践类教学。它将各分散的学习要素集中起来，组成一个能够让学生参与设计、构建和调试，让更多老师参与研发、设计和学习，让设备不断更新、技术不断前进的系统。所要研发的系统能够为学生提供了一种崭新的综合实验平台，使他们能够综合运用所学知识设计、构建各种较大规模的自动化生产系统模型。这种全新的实验模式十分经济地扩展了实验设备，对培养和提高大学生的创新精神和创新能力具有非常重要的价值。工业智能制造示范线以模块化大大的提高了其灵活性，更贴近现实生产实际过程，让学生在学校就能够了解实际生产实践的细节，填补了产学同步的空白。综合了现代实际生产中较流行、较先进的各种实用技术知识点，其中包括PLC编程技术，网络通讯技术，电气控制技术，气动应用技术，传感器技术，伺服驱动控制技术，机器人应用技术等。 采用了模块化的设计，学生可以发挥自己的创新思维，对原有的生产流程进行创新改造。在掌握基础知识的前提下，进一步提高学生的积极性、动手能力和创新思维。智能制造生产线实训方案特点智能制造生产线实验平台，是对工业现场大型设备进行提炼和浓缩的一款小型智能制造生产线实训设备，专门为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。融合了数控机床加工、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域，对柔性制 造技术的工作过程进行研究，监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，使学生了解智能制造生产线的基本组成和基本原理，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识。为信息学院自动化和电气工程自动化本科及其控制科学与工程研究生均提供了实验和科研的平台。

产品简介：SA系列焊接机器人外形紧凑、体积小、重量轻，是专用的弧焊机器人，能实现稳定的焊接，获得高度精神的焊接路径，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。同时SA系列焊接机器人能够在狭小的空间内灵活的进行焊接作业，安装方式可以选择为地面安装、挂装、倒装。 SA1400特性：手腕负载为6KG，最大工作半径为1405.5MM。产品特点：体积小；重量轻；运行速度快；重复定位精度高；焊接稳定性强。产品应用：弧焊、切割1、稳定和提高焊接质量，保证其均一性；2、提高生产率，一天24小时内连续生产；3、改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；4、降低对工人操作技术的要求；5、缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；6、课实现批量产品焊接自动化；7、节省地面空间物料搬运、码垛1、更大的灵活性，更稳定的性能，更低的能耗；2、具有高速性能的最大化吞吐量；3、超长的工作运行时间：4、固定的自动化

1 方案概述 可开展的教学课程 12 方案布局与原理 22.1 三维图及说明 22.2 方案原理说明 23 理实一体化教学系统软件 33.1 机器人运用虚拟仿真 33.2 工业机器人离线编程 33.3 理实一体化教师机 43.4 理实一体化学生机 74 机器人实体工作站 104.1 工业机器人多功能实训夹具 104.2 业机器人模拟机加上下料工装实训综合应用 104.3 工业机器人码垛实训综合应用 114.4 工业机器人离线编程（写字）实训综合应用 114.5 工业机器人模拟喷涂实训综合应用 125 多媒体网络教室软件 135.1 软件介绍 135.2 架构说明 135.3 详细功能描述 146 供货设备清单 16环境要求 161 方案概述“机器人 理实一体化教室”是深圳科维华机器人为配合、支持国家提出的大力推进教育改革创新，全面提高办学质量，满足工业机器人教学环境，开发出的新产品。该方案该包括工业机器人实体操作站（模拟机床上下料实训、码垛实训 、喷涂实训等）和工业机器人虚拟操作站（工业机器人运用虚拟仿真、工业机器人运用离线编程、工业机器人装调 与维修虚拟仿真）。是专门配合各类工科院校进行工业机器人运用教育的教学和实训环境，旨在帮助各院校培养符合现代制造业需要的高级技能型职业技术人才。机器人 理实一体化教室”利用网络技术帮助学校建立理实一体化的教学教学，将理论学习和实践学习合而为一，加强教学过程中的体验感和互动感，全程构建素质和技能培养构架，从而实现理论、实践一体化，教、学、做一体化；时间、地点、内容、教师一体化；理论、实践紧密结合，相互支持，相互促进，为教学过程提供了保障工业机器人仿真系统包含安川，川崎，FANUC，ABB, KUKA等机器人的仿真编程1 可开展的教学课程 l 工业机器人基本操作教学l 工业机器人示教教学l TCP 标定教学l 建立工件坐标系教学l 简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学l 工业机器人基本指令操作与位置点设置l 工业机器人模拟机加上下料工装实训综合应用l 工业机器人码垛实训综合应用l 工业机器人离线编程（写字）实训综合应用l 工业机器人模拟喷涂实训综合应用l 工业机器人运用虚拟仿真l 工业机器人离线编程l 教师端学生端进行数据交互 2 方案布局与原理 3.1 三维图及说明 方案布局 3.2 方案原理说明 理实一体化教学系统软件 3.3 机器人运用虚拟仿真. 机器人理实一体化教学系统软件”在理实一体化教学系统平台 PC 上运行后，可以添加与实际机器人一样的工作场景，可实现多品牌机器人的机器人进行虚拟仿真。理实一体化教学系统平台如图所示：

液体精准称重机器人包含机械臂、吸液装置、开盖机械手、精密电子天平、超声波测距传感器及其它辅助元件。配有工业电脑、伺服驱动器、小型可编程控制器等智能控制设备。集成了专用管理软件，分别部署在工控电脑和用户电脑上。用户可通过电脑设置称量重量、称量精度，机器人将自动按要求完成称量工作。　　戴纳科技“黑灯实验室”提供定制化的实验室自动化解决方案。黑灯实验室采用戴纳智能模型和算法，通过机器执行、视觉识别、机器学习、大数据、物联网、AI模型等技术，搭建检测分析、科研研发模型，利用系统、模型自动高效完成研发、检测流程，替代人工完成重复性高、精细化程度高、危险性高、环境需求苛刻的实验过程。“黑灯实验室”旨在创造一个无人化的实验环境，AI+机器人系统将通过自动处理样品、操作实验仪器、自动运送试剂和耗材、自动控制环境、自动分析数据并出具报告等，按照要求完成全流程的实验。产品特点：自动精准称重：称重机器人搭载戴纳自主研发的智能化平台，在平台中设置液体样本称量的重量、精度，测量方便简单。自动校准：称重机器人可以按数字管理平台发布的指令自动校准。自动校准的时间、方法、结果等数据会自动记录、存档。自学习功能：当样本粘稠度变化时，整套系统会根据称重结果进行全自动校准和调整，记录数据并提高后续称重准确性。灵活组合检测模块：可根据实际需求，灵活组合表面活性检测、液体密度检测以及液体PH检测等多种检测模块。产品应用：液体精准称重机器人适用于实验室、化验室或其它有精准称重需求的场景。

机器人标定设备 在今天高度竞争的全球市场，制造商们越来越依赖工业机器人来提高生产过程中所需的灵活性和适应性。尽管如此，让这些机器人高效、精准地执行他们的生产任务（不管是点焊，封孔、弧焊，组装，水注切割等等），需要花费大量时间和精力去手动编程，从而导致有一些灵活性丧失。解决方案就是DynaCal。 许多年来，机器人一直是由专门的技术人员手工编程。如今，这样的现象依然很普遍。为什么呢？因为，实际上生产出的机器人以及安装过程与设计的不会完全吻合：每一个个体的机器人手臂制造的时候稍有不同；每一个末端执行器（TCP）在机器人上的安装，与最初的设计多少有些差异；机器人前面的固定装置根本不会正好放置在设计好的位置。由于这些原因，使得机器人编程过程（离线程序设计）自动化或，是假定可以复制完全一样的机器人单元的的现代计算机辅助技术，通常变得无效。因此，仍然需要手工修整。 Dynalog发明的DynaCal机器人单元校准系统，改变了所有的这些：它消除了任何机器人“实际建造”和“标准设计”安装中遇到的任何差异。DynaCal 解决方案用高级的数学程序首先通过精确测量自动识别机器人单元（也就是机器人，TCP和固定装置）的任何差异，然后补偿于他们。有了DynaCal 系统，设计机器人的整套自动化技术就变成可能，从而使得新的和既有生产线的启动、修复、更改和更新变得快速和精确： 离线程序设计：通过计算机模拟离线生成的机器人程序可以下载到工厂车间，不需要手工修整。机器人单元克隆：创造于一个特殊机器人单元的机器人程序，可以快速准确地克隆到其它任何工厂车间的副本机器人单元上。 机器人单元移动：整个机器人单元可以从一个位置（集成商的工厂）移动到另外一个位置（终端客户的工厂）。 机器人维护：执行预防性的机器人维护，以最小的停工期，从机器人与工具的碰撞中恢复。 主要用途：针对测试出机器人性能不太理想的情况。用此设备可以快速对机器人主要参数进行校准标定并补偿相应的修正参数。例如：机器人TCP点，Home点（零点），连杆长度，机器人各轴夹角，平行度、载重量，减速比，耦合比，机器人基座等参数。从而进一步改善机器人性能。

工业机器人运动学测试校准是机器人研究的重要课题,工业机器人测试校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿实现于一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和工程意义。 机器人运动学测试校准是机器人研发生产的重要内容,工业机器人测试校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿、性能优化实现于一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和实际意义。 实际生产出来的机器人跟理论设计时的机器人存在差异，具体原因表现在：机器人零部件加工制造误差、机器人组装误差、传动机构误差、减速机齿轮间隙、机器人减速比误差及耦合比误差、连杆长度误差、转角角度、轴平行度、设备损坏、配件老化、环境温度影响等等。根据经验，这些因素往往会导致机器人实际的精度存在5～10mm的偏差。 如果不能对机器人进行全面的测试标定，机器人性能就很不稳定。机器人就只能完成一些简单的、低端的、粗放型的作业。 如果对机器人进行了全面的测试标定，就可以不断的改善、调试机器人的各项参数，从而可以将机器人精度提高到0.5mm左右。这样机器性能很稳定。能进行高精度的、高尖端的、高附加值的应用领域。 我司一直从事机器人测试检测研究。可以提供专业的机器人测试标定平台，有测试标定专利，能出具专业的测试报告。能对机器人性能进行全面综合分析。具体可以提供以下检测方面。 第一款设备是 3D CompuGauge机器人测试设备。 用于评估机器人性能，分析机器人运动轨迹，诸如：机器人运动的实际轨迹与设计的轨迹之间的偏离，机器人速度，加速度，机器人负载情况下的运动状况，震动，温度对机器人的影响……我们测试项目是根据欧洲自动化行业最权威的标准ISO9283标注来测试的，包含了机器人测试的所有项目。此款设备应用于：ABB,Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA…… 第二款设备是DynaCal-lite机器人标定设备。此款设备优点是：快速校准机器人TCP点，home点，连杆长度，机器人各轴夹角，检测机器人关节齿轮间隙，减速比，耦合比…….并补偿回去，一般二十分钟可校准好一台机器人。此款设备已用于与 ABB, OTC, Nachi, Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA …… 第三款设备AccuBeam机器人温度补偿系统。此款设备优点是：在校机器人温度补偿系统。机器人长时间作业时。由于周围环境温度变化（从夏天到冬天，从白天到晚上）以及机器人自发热（电机、伺服马达、减速机）到时机器人精度有一定程度的漂移，AccuBeam 可以很方便测试机器人随温度变化的漂移量并且在线补偿。此款设备已用于与 ABB, OTC, Nachi, Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA …… 第四款设备是AutoCal机器人工具点重复性测试系统。此款设备优点是：在线校准机器人TCP点，关节点，以及温度补偿。一般1分钟左右就校准一次，以确保机器人24小时作业时时刻刻保证机器人精度复位到初始值。此款设备已用于与 HYUNDAI, KAWASAKI, MOTOMAN, ABB, OTC, Nachi, Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA ……以下是设备操作链接，请下载观看。 整个检测平台具有如下优点：1、按照ISO-9283标准进行测试：测试的参数多，可以更好、更全面地评估机器人性能。并出具权威测试报告。2、标定的参数多：可以最大限度的提高机器人的精度。3、设备体积小：方便携带，可以直接带入客户现场作业。4、操作简单：无需预热，3分钟可以将设备布置好，然后进行作业。5、效率高：作业速度快，5～10分钟之内可以校准好一台机器人。6、采集数据无死点：不会因为机器人特殊姿态，而导致光路阻挡导致采集不到数据的现象。可以一次性采集数据，不需要移动测试设备。从而避免了误差累计。7、操作方便，设备维护成本低。

芬兰Stresstech Oy残余应力分析仪机器人检测系统包括 系统配备一个残余应力分析仪机器人和一个带有手臂的机器人测角仪。新的XTronic软件使测角仪在机器人手臂的自由移动过程中灵活测量，测量范围可扩大到机器人四周，甚至是曲面的应力测量也可以做到不用移动被测样品。应力检测中较难的定高、定位、测角仪的运动等，在机器人系统中都得到很好的解决。机器人系统具有智能化仿形功能，通过图形记忆，可自动进行应力分布测试，特别是表面不规则的零部件，更能体现机器人优越性。 芬兰Stresstech Oy残余应力分析仪机器人检测系统主要应用领域：航天、航空、船舶、电力、石油化工、锅炉压力容器、冶金、机械制造、核工业、石油、科研机构、大学等。 Stresstech Oy总部设在芬兰，是生产便携式X射线应力分析仪和汽车变速箱烧伤检测仪生产厂。在美国和德国设有工厂，自成立以来，就服务于各地的客户，提供无损检测的解决方案和长期的技术支持服务。残余应力分析仪机器人检测对类似发动机叶片这样的曲面，机器人应力检测系统特有的mapping系统可以很方便地实现区域应力分布测量，测量过程实现高度自动化检测。对铝合金、钛合金这类存在大晶粒及织构的材料，机器人系统拥有更为精确的旋转体系，大大提高了测量结果的精度与可靠性。对形状复杂、重量较大的工件，通过程序映射其测量点极大的满足单点或区域的应力分布测量要求，大大提高了工作效率。 芬兰Stresstech Oy残余应力分析仪机器人检测系统系统配有机器人专用准直器，使得它在测量复杂工件，大型工件及微小工件上更轻松，更灵活。XStress机器人系统是一款非常高端的X射线应力分析仪，它基于固态线性检测技术，直接把X射线转变成电信号。XStress机器人系统测角仪包括G3管手柄单元，附属于机器人手臂。因此，准直器可以沿被测件的不同测量面快速移动。XStress机器人系统可操纵所有的测角仪功能，如，倾斜，旋转。也能对复杂工件自动绘图，如涡轮叶片。XStress机器人系统设置了嵌入式安全互锁功能，可以确保工厂X射线设备的安全要求。

机器人标定设备 在今天高度竞争的全球市场，制造商们越来越依赖工业机器人来提高生产过程中所需的灵活性和适应性。尽管如此，让这些机器人高效地执行他们的生产任务（不管是点焊，封孔、弧焊，组装，水注切割等等），需要花费大量时间和精力去手动编程，从而导致有一些灵活性丧失。解决方案就是DynaCal。 许多年来，机器人一直是由专门的技术人员手工编程。如今，这样的现象依然很普遍。为什么呢？因为，实际上生产出的机器人以及安装过程与设计的不会完全吻合：每一个个体的机器人手臂制造的时候稍有不同；每一个末端执行器（TCP）在机器人上的安装，与最初的设计多少有些差异；机器人前面的固定装置根本不会正好放置在设计好的位置。由于这些原因，使得机器人编程过程（离线程序设计）自动化或，是假定可以复制完全一样的机器人单元的的现代计算机辅助技术，通常变得无效。因此，仍然需要手工修整。 Dynalog发明的DynaCal机器人单元校准系统，改变了所有的这些：它消除了任何机器人“实际建造”和“标准设计”安装中遇到的任何差异。DynaCal 解决方案用高级的数学程序首先通过精确测量自动识别机器人单元（也就是机器人，TCP和固定装置）的任何差异，然后补偿于他们。有了DynaCal 系统，设计机器人的整套自动化技术就变成可能，从而使得新的和既有生产线的启动、修复、更改和更新变得快速和精确： 离线程序设计：通过计算机模拟离线生成的机器人程序可以下载到工厂车间，不需要手工修整。机器人单元克隆：创造于一个特殊机器人单元的机器人程序，可以快速准确地克隆到其它任何工厂车间的副本机器人单元上。 机器人单元移动：整个机器人单元可以从一个位置（集成商的工厂）移动到另外一个位置（终端客户的工厂）。 机器人维护：执行预防性的机器人维护，以最小的停工期，从机器人与工具的碰撞中恢复。 主要用途：针对测试出机器人性能不太理想的情况。用此设备可以快速对机器人主要参数进行校准标定并补偿相应的修正参数。例如：机器人TCP点，Home点（零点），连杆长度，机器人各轴夹角，平行度、载重量，减速比，耦合比，机器人基座等参数。从而进一步改善机器人性能。

中图仪器GTS激光跟踪工业机器人空间精度测量仪集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体，用于百米大尺度空间三维坐标的精密测量。在大尺度空间测量工业科学仪器中，GTS激光跟踪工业机器人空间精度测量仪具有高的精度和重要性，是同时具有μm级别精度、百米工作空间的高性能光电仪器。能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。GTS激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。功能特点1、主机测量系统 （1）集成化控制主机设计强大CPU处理能力、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头，主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量，方便现场快速安装。（2)目标球自动锁定技术目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。（3）HiADM测距技术激光绝对测距（ADM）和激光干涉测距（IFM）融合技术（HiADM），将激光干涉测长的高动态速度与激光绝对测距功能相结合，保证测量精度，并实现挡光恢复。（4）一体化气象站一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数，实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响，保证测量的准确性。（5）MultiComm通信设备与电脑之间可以通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信，方便保密车间的现场使用，最高测量数据输出速度1000点/秒。（6）便携性运输集成化主机设计的激光跟踪头，集成式的配件运输箱，使得整个运输箱体系统体积小、重量轻，并且便于在不同的工作地点之间进行运输。（7）密封防护设计IP54防护等级，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，环境适用性强。（8）稳固三脚架 稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件，灵巧升降机构设计省力操作，稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。2、iProbe 6D姿态探头iProbe 6D姿态探头采用机器视觉和重力对齐的传感融合技术，通过探头的局部坐标系和系统整体坐标系的配准变换解算测球的空间位置；不仅能对点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量，而且能够根据探头的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征进行快速、高精度的测量。3、iTracker 6D姿态智能传感器iTracker 6D姿态智能传感器采用主动反向跟踪和重力对齐技术，在测量时实时地调整探头的姿态并始终正对锁定测量激光束，通过运动学模型精密解算目标的三维空间位置坐标和空间姿态角度，可以测量非常宽范围的俯仰角和偏航角。 4、EyeScan跟踪式激光扫描系统EyeScan跟踪式激光扫描系统，采用视觉动态跟踪技术，实时跟踪定位扫描头的空间位置，配合跟踪仪，可实现大中型物体的实时高精度扫描。操作简单，无需贴点。5、SpatialMaster空间测量软件SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。6、RobotMaster机器人检测校准套件 基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。产品应用GTS激光跟踪工业机器人空间精度测量仪广泛应用在各种大尺度空间精密测量领域，如在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量；在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；在汽车制造中对车型的在线测量；在制造中对运动机器人位置的精确标定。此外，激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等先进制造各个领域。技术创新1、高精度激光绝对测距技术采用新的机遇正交调制的方法进行连续频率扫描测距（QFCW），设计大动态范围变速扫频与高精度相位鉴别算法，通过正交调制技术大幅度提高信噪比，实现高精度快速“断光续接"复合测距。2、热力载荷均衡分布技术激光跟踪头采用温度热梯度场和力学载荷均衡分布设计，使得激光跟踪仪在长时间跟踪测量时，受重力偏载的影响最小，温度热梯度场均衡设计一定程度上减少热变形，在少量的热补偿之后便可以保证系统的高精度测量和高稳定性。3、光机统一误差建模和补偿技术针对系统建模校准和补偿，通过仪器几何光路系统、机械结构误差行程机理，建立包含所有光学、机械误差项的全误差运动光学模型，设计出一套快速的校准和补偿方法，使得跟踪测量系统能够达到空间坐标测量精度。

样品前处理的质量，会极大的影响分析结果的准确度，这仍然是当今实验室很大的挑战和瓶颈。磐合科仪引进的Accroma 公司的全自动样品前处理机器人，可集成各种模块，使得机器人成为一种多功能工具，科学家可自定义样品前处理和工作流程，为色谱样品前处理的准确性和效率带来了革新。对于研究实验室，可使用标准化条件，方便的云存储，便于不同实验室之间的实时共享或转移。对于生产性实验室，可以更高效，更快，更安全的完成大量繁复工作，提高数据质量和可重复性，并可追踪过程有据可查。应用范围：药物：含量及含量均度稳定性研究、杂质分析食品：农药残留、兽药残留、氨基酸、脂肪酸、胆固醇等环境：土壤，水(污染控制)特点与优势：1、通过自动化减少人工投入，因此减少了人工操作引起的不准确度(错误率)2、通过使用自动化样品前处理，可以显著降低样品操作时间(同等时间内提高报告产量) ，同时降低了样品制备和设备清洗的人工成本(约40- 70% ；投资回收期-1年)3、24小时运行：自动化样品前处理机器人允许不同人操作(可以职能分工)4、系统集成：自动化样品前处理机器人可以作为一个独立的设备使用，也可以直接连接到色谱分析系统。当连接到色谱系统时，它直接将制备好的样品转移到自动采样器的小瓶座上井开始分析5、提高速度，通量，重现性及可靠性6、更少的OOS结果(outofspec)7、工作流程完整追踪( Audit trall )8、更快的色谱分析(实际的利益)

达尔文Darwin是实验机器人及智能实验室解决方案提供商。我们将生物医药领域由人操作的实验过程，进行定制化智能改造，用机器人代替人完成实验操作，实现实验过程全程自动化。达尔文帮客户完成实验室机器人换人的采购、设计、安装、调试、维修一站式集成，交钥匙服务。解放人重复性实验劳动，提高科学发现效率! 达尔文实验机器人能代替人完成细胞培养、流式细胞检测、核酸提取、高通量实时荧光定量核酸扩增（qPCR）检测、高通量测序（NGS）、酶联免疫吸附实验(ELISA）、T细胞受体测序(TCR?seq)、基因突变检测、单核苷酸多态性（SNP）、高分辨率熔解曲线（HRM）、甲基化特异性PCR等数百个生物医药实验，实现实验过程全程自动化及定制化智能实验室整体改造。达尔文实验机器人广泛应用于生物学、医学、药物研发、临床检测、生物治疗、基因工程、生命科学、化学及物理学等领域。 达尔文实验机器人以6-15轴人机协作机器人为基础，具有以下6个特点：1. 定制化智能实验室可按客户实验要求个性化定制，由1台或多台6-15轴机器人和仪器设备组成。2. 与人安全协作在实验过程中，机器人与人接触不会对人造成伤害，无需安全防护。3. 拖动示教编程需临时修改实验步骤时，手握住机器人拖动运行轨迹自动编程，放开后机器人自动执行运行轨迹，简易快捷。4. 模拟人双手使用仪器试剂耗材机器人使用和人相同的通用仪器试剂耗材，无需专用仪器试剂耗材。机器人能模拟人双手动作高通量、高精度的自动完成开箱、开盖、移液、移板、稀释、摇晃等动作，操作比人手更精确。机器人能模拟人双手动作使用移液器、转瓶机、离心机、酶标仪、流式细胞仪、DNA测序仪等多种仪器完成实验步骤。5. 智能开放实验完成后自动分析实验数据，生成结果报表。研究员能自由开发实验应用模块，并在云端共享，极大简化再次实验设计流程。6. 7×24小时连续工作机器人能7×24小时连续工作30天，只需保养1小时，并持续保持实验精准度和稳定性。 达尔文实验机器人致力于加速科学发现效率，具体表现在以下 6个方面：1. 实验标准化、可重复检验生物医药实验极度复杂，人捕捉不到的诸多偶然因素会影响实验结果。可重复检验，是科学机制的核心。用实验机器人做出的成果在云端共享，换不同实验室检验，换不同科学家检验，结果相同。2. 实验机器人个性化、可编程、深度学习智能实验室，设置不同数据模型，就能做出不同实验。而机器人下一次的实验流程可以在上一次实验流程的基础上不断学习优化，得出最优结果。3.实验过程可记录传统实验重复性低，存在很多人很难捕捉到影响实验结果的因素，研究员不可能把自己每一步操作、所有环境变量都记录下来。但实验机器人可以边操作边把时间、温度、湿度、生长状况、操作过程等所有信息都记录在服务器。然后再分析导致实验失败的因素，再修改变量，如此大幅提高实验的成功率。4. 7×24小时工作全年无休研究员5×8小时工作，实验结果还可能受到劳累、情绪、心情等诸多因素的影响。实验机器人全年无休，7×24小时连续工作30天，只需保养1小时，并持续保持实验精准度和稳定度，大幅加快研发周期。5.降低研发成本科研最大的成本是实验研究员，培养研究员是时间和金钱堆起来的。研究员80%的时间都花在重复做实验的劳动密集型工作上。用机器人代替研究员做科学发现中的试错过程，研究员可以把时间花在实验结果分析，更快出成果。一个制药公司雇几百个实验员，一个人10-30万元的年薪。如果用20万元左右的机器人，可以替换掉大批实验员，大幅降低研发成本。6.推动全球科研协作科学家之间的协作靠发论文、读论文、做实验验证来推动科研创新。而智能实验室，能让全球的实验室联网。全球的实验室将通过实验机器人互通互联，共享实验过程和方案，人类克服疾病的科学发现速度将大大加快，文明进步的速度也会加快。 达尔文团队来自全球第二大机器人公司日本安川电机，作为智能实验室的开创者，我们坚持“客户第一，恪守诚信”，致力于打造为生物医药领域创造价值的智能实验室解决方案和实验室协作生态系统。我们的使命是“加速科学发现效率”，加快人类克服疾病的科学发现速度，为人类健康贡献力量！公司命名达尔文Darwin，是为纪念伟大的“进化论之父”查尔斯达尔文Charles Darwin，向科学致敬！ 达尔文实验机器人成都有限公司 Darwin LabRobot co., ltd.

当今自动化工艺越来越依赖于通过安装在生产线上面的各种传感器来获取信息。特别是，通过安装在机器人末端或者固定在机器人周边测试设备来引导机器人作业。Dynalog公司利用它们在自动化高精度方面的成熟应用经验及专门的机器人校准技术来开发了软件。 DynaGuide™ 软件可以兼容用于集成到机器人的各种测量传感器。在实际测量数据的基础上，它提供一个综合的解决方案来修改机器人程序。 软件综合了几种专业的技术，在一些看似简单的问题上（例如，移动机器人来测量距离）从而，提供了一种操作简单，精度高的解决方案。DynaGuide™ DynaGuide™ 根植于Dynalog公司多几种核心技术。包括：机器人校准系统，AutoCal机器人精度在线复位系统，DynaFlex精度在线检测系统。这些技术都是Dynalog公司经过多年研发出来的。DynaGuide™ DynaCal软件兼容多种测试系统：从1D到6DOF；从小范围测试系统固定在机器人末端法兰上到大范围固定在地面；独立测量原理（视觉，激光，接触，非接触等等）良好的机器人通讯：大量的机器人控制器与语言数据库。PLC通讯：收到指令，或者发送消息和报警。机器人本体校准：首先对机器人进行绝对精度校准，有利于执行引导程序。（1）改进循环时间（2）优化障碍回避（3）从根本上提高引导精度大量的数学工具包：1D到6DOF的偏差计算，坐标系转换，统计学分等等。机器人引导及自适应控制应用??D y n a G u i d e ™ 软件很容易兼容任何机器人和测量传感器。一个典型的引导系统应用包括使用少量的固定传感器(3 D或其他)测生产工件的参考特性。根据工件偏差来校准机器人程序，从一个简单的变换到一个完整的6维自由度转换。一种升级版本是在机器人的末固定一个或者多个传感器，有些情况下，甚至将固定式和机器人移传感器相结合（混合解决方案）Dynalog公司已经有很多年的3D视觉统（激光/传感器），接触式的，超声波设备等安装经验。在自适应控制应用中，测量程序本质上是逆向的：在大范围内，一个精度的3D或者6DOF固定测量系统被用来测量机器人的末端(TCP)。 通过获取到这些测量数据与机器人理论的定位/轨迹（即CAD）数据相比较。DynalogGuide软件不断地修正机器人程序。即使会突然出现不可测的误差源(例如：外部因素，齿轮间隙，环境温度改变等)，这种依然可以提供获得高的精度能力。为了处理不同类型应用程序和配置, 软件界面基于一个菜单驱动接口与现有配置模板设计了直观设置。允许用户生成不同算法来修正机器人程序，或者拉出Dynalog的大量数学工具包。 特别是合了Dynalog各种校准工具， 使得机器人引导与自适应控制达到一当高的精度。软件也充当机器人的中央枢纽,与所有外围设备良好通信,当然不仅包括所选的机器人和测量传感器,也包括PLC和数据库服务器。测量获取数据，校准计算，通讯等等所有一切仅只需几秒完成。

郑州工业加湿器 加湿器企业新闻资讯报道：在工业生产中，厂房内的湿度含量是一直被厂家们所忽视的，在天气干燥的时候，厂房内会经常会出现湿度过低的情况，特别是在厂家们使用空调等设备后。过于干燥的环境极易产生静电增强，粉尘增多等问题，会一直在影响着正常的工业生产，生产效率下降的同时产品的合格率也有所下降，给厂家们造成损失。 为了保障工业生产的正常进行，提高厂家们的收益，建议厂家们在厂房、车间内使用正岛ZS-40Z及ZS系列郑州工业加湿器进行加湿，全自动智能调节环境湿度，使之始终保持在最适宜的范围之内。 正岛ZS-40Z及ZS系列郑州工业加湿器产品，对于其他加湿方式的加湿器而言，具有【雾化颗粒细】 、【使用能耗低】 、【雾化能效高】，【加湿速度快】的显著优势。 正岛电器生产的ZS-40Z及ZS系列郑州工业加湿器是采用超声波高频振荡的原理，从而达到均匀加湿的目的；具有空气加湿、净化、防静电、降温、降尘等多种用途；既可以较大空间进行均匀加湿，也可对特殊空间进行局部湿度补偿，具有较高的使用灵活性。 点击此处查看郑州工业加湿器全部新闻图片 电话： 正岛ZS系列超声波工业用加湿器生产厂家：正岛电器，产品优势区别与对比，谨防假冒！备注目前市场部分加湿器厂家仿冒正岛加湿器ZS系列型号低配置低价格在销售请客户区别以下：品 牌电 源风 机外 壳正 岛变频电源 防水等级IP68(低能耗、低故障)特制防水风机全不锈钢外壳及内胆仿冒变压器(高耗能、高故障高、维修频率高)普通风机(易烧毁)普通钣金(易锈)正岛电器郑重承诺：整机保修一年，完善售后服务体系；以质量第一，诚信至上为企业宗旨。 欢迎您来电咨询郑州加湿器，郑州工业加湿器，郑州加湿器厂家的详细信息！工业用加湿器种类有很多,不同品牌工业用加湿器价格及应用范围也会有所不同,而我们将会为您提供全方位的售后服务和优质的解决方案。 正岛ZS-40Z及ZS系列郑州工业加湿器控制方式，技术参数： 控制方式加湿量1.8kg/h加湿量3kg/h加湿量6kg/h加湿量9kg/h加湿量12kg/h加湿量18kg/h开关控制ZS-06ZS-10ZS-20ZS-30ZS-40ZS-F60时序控制ZS-06SZS-10SZS-20SZS-30SZS-40SZS-F60S湿度控制ZS-06ZZS-10ZZS-20ZZS-30ZZS-40ZZS-F60Z出雾方式单管单管单管双管双管三管湿度标准适用空间（m3）适用空间（m3）适用空间（m3）适用空间（m3）适用空间（m3）适用空间（m3）50%RH以下250500100015002000250055-65%RH20040080012001600200065-75%RH1503006009001200150075-85%RH100200400600800100085-95%RH7515030045060075095%RH以上50100200300400500消耗功率180W300W600W900W1200W1500W净重15kg18kg22kg30kg38kg55kg 查看更多郑州加湿器，郑州工业加湿器，郑州加湿器厂家的详细信息尽在:正岛电器 正岛ZS-40Z及ZS系列郑州工业加湿器产品六大核心配置优势： 优势一：【全不锈钢箱体】机组采用全不锈钢箱体结构，喷塑处理，美观耐用；自动进水，设有溢水保护，可自动控制水位；底部装有万向轮，可自由移动。 优势二：【集成式雾化器】机组采用集成式超音波钢化机芯，自带缺水保护装置，无机械驱动、无噪音、雾化效率高，杜绝易堵塞、维修繁锁等问题。 优势三：【IP68级防水电源】机组采用独家专利的全密封防水变频电源和全密封集成电路，防水等级为IP68（可置于水下1米深处也不会短路）。 优势四：【轴承式防水风机】机组风动装置采用防水等级为IP68的滚珠轴承式36V防水风机，具有启动快、风量大、振动小，耐腐蚀、运转稳定。 优势五：【耐碱酸陶瓷雾化片】机组选用的陶瓷雾化片适合较硬水质和耐碱酸的使用环境，且正常使用寿命长达3000－5000小时，更换方便快捷。 优势六：【高精度湿度传感器】机组配有微电脑自动控制器&日本神荣高精度湿度传感器，全自动控制面板，人机对话界面，智能化轻触式按键操作。您可能还对以下内容感兴趣...1. 洁净型湿膜加湿器(QS-9)2. 移动式水桶加湿器(CS-20Z)3. 微调型工业加湿器(ZS-20Z )4. 大型工业用加湿器(ZS-F60Z)工业加湿器厂家记者核心提示：在秋冬季节，受到干冷天气的影响以及供暖设备的使用，会让厂房、车间等地的空气变得更加干燥，为了能有效提高空气湿度含量，解决厂房车间内的干燥问题，使用正岛ZS-40Z及ZS系列郑州工业加湿器进行加湿，效果是非常明显的。以上关于郑州加湿器，郑州工业加湿器，郑州加湿器厂家的最新相关新闻报道是正岛电器为大家提供的！ 您可以在这里更详细地了解郑州工业加湿器的最新相关信息： 空气干燥在工业生产中就很容易产生残次品，有什么好的方法减少残次品，提升产品的合格率。很简单，在目前的工业生产中加湿器的广泛应用是最好的解决方法。根据自身的条件选择一台适合自身的加湿器可以让企业的品质不断的提升，因为适宜的温湿度有效的避免了外界空气变化造成的各种问题。 对于干燥的秋冬季节来说，大多数的工厂企业里无疑是最容易出现静电放电、粉尘四射等恶劣情况的时候，而"来无影"的静电和四射的粉尘毋庸置疑会导致各种不利情况的发生； 为了避免这些不利情况，我们需要及时的购置正岛ZS-40Z及ZS系列超声波工业加湿器给厂房车间或仓库进行有效加湿来改善厂房环境，从而将静电彻底的"拒之门外"，不用再担心它会偷偷摸摸的进入你的工厂来"捣乱"了。 进入供暖期之后，室内空气比较干燥，不少市民开始选购加湿器。但是目前加湿器市场鱼龙混杂，价位从几十元到几百元不等，产品质量也参差不齐，消费者使用劣质加湿器可能给家人的健康和安全带来危害。质监专家提醒，在购买加湿器时，要选择知名品牌产品，以保证产品质量性能的稳定。 劣质加湿器多采用质量低劣的电器配件，特别是电源线，外皮易脱落露出铜芯，造成漏电、触电。而且，劣质加湿器大多没有"缺水保护"功能，或者缺水保护形同虚设，易导致机器干烧，甚至引起火灾。 为此，专家建议在购买加湿器时，要首先选择知名品牌产品，因为知名品牌加湿器在产品质量、功能、技术等方面均有可靠的保证，售后服务也能得到较好保障。同时，选择加湿器还要注意安全性能。加湿器中的水随时可能用完，所以应选择具备无水自动保护装置的产品，以防干烧发生危险。

机器人精度测试系统上海埃飞电子科技有限公司能提供专业的机器人性能测试、校准标定检测服务，而且能提供机器人改进补偿方案。公司自从2012年引进美国Dynalog公司的专业机器人测试标定设备，5年来均与国内各大机器人厂商、机器人集成商、机器人使用终端、机器人研究院校、机器人检测机构等单位取得良好的合作。 Dynalog公司自1992年在美国成立起，一直从事机器人性能测试校准标定研究，并在1998年制定了欧洲机器人测试标准（ISO－9283标准，）和美国机器人测试标准（ANSI/RIA 15.05标准）。中国机器人国标GB12642直接等同于ISO－9283标准。Dynalog公司于2001年申请了美国机器人测试校准专利。专利号为：US 6,321,137,B1。20年来，该公司与世界上知名机器人生产商、集成商以及终端用户取得了良好的合作。同时，Dynalog创始人Pierre博士也在2004年荣获了恩格尔伯格机器人奖。 Dynalog公司为机器人生产工艺流程及机器人不同应用方面能提供一套完整的解决方案，以确保机器人从生产到应用过程中每个环节都能有一个良好的精度。曾多次帮助国内外大型企业、研究所及高校建设整个机器人生产应用测试平台。 Dynalog服务的客户包括使用机器人的最终用户和系统集成商，以及所有工业机器人制造商，业务遍及北美，欧洲和亚洲的66个国家和地区，目前已超过500多套系统成功地应用在客户现场。 例如：ABB, FUNAC, KUKA , Motoman / Yaskawa，OTC-DAIHEN, COMAU, REIS, NACHI, Kawaski, Staubli, Panasonic, Hyundai, 西门子、奇瑞埃夫特、上海新时达、熊猫电子、广州数控、深圳汇川科技、南京埃斯顿等。 机器人生产以及应用过程中，我们面临的问题：1、 对自己研发出来的机器人本体各项性能没有一个客观、准确的认识。2、 针对自己机器人本体性能不太好，没有有效的措施来提高、校准、改善机器人本体性能。3、 结合机器人实际复杂应用环境，机器人在作业过程中难以时时刻刻保持机器人工具重复性精度。4、 机器人长时间作业，机器人会自发热及周边环境温度会发生变化导致机器人精度产生偏离的情况。5、 标定机器人模型软件数据库 为此，针对上述问题，Dynalog对应分别提供以下四套设备。来确保机器人生产应用工艺过程中各个环节正常运行。 具体设备如下：（一）CompuGauge机器人轨迹测试性能评估系统 主要用途：按照ISO-9283欧洲机器人标准ANSI/RIA 15.05美国机器人标准等同于GB-12642(中国机器人标准)来测试机器人的性能，使得工程师对自己生产出来的机器人各项性能指标有一个准确、全面、客观地认识，针对测出的结果做初步分析。 具体功能：1、 位姿准确度和位姿重复性（pose accuracy and pose repeatability）2、 多方向位姿准确性变动 （multi-direction pose accuracy variation）3、 距离准确度和距离重复性（distance accuracy and distance repeatability）4、 位置稳定时间（position stabilization time）5、 位置超调量（position overshoot）6、 位姿特性漂移（drift of pose characteristic）7、 互换性（exchangeability）8、 轨迹准确度和轨迹重复性（path accuracy and path repeatability）9、 重定向轨迹准确度（path accuracy on reorientation）10、 拐角偏差（cornering deviations）11、 轨迹速度特性（path velocity characteristic）可测试5m/s 12、 最小定位时间（minimum posing time）13、 静态柔顺性（static compliance）14、 摆动偏差（weaving deviations）15、 轨迹加速度特性（path acceleration characteristic）可测试5G（ 50m/s2 ）16、 画圆分析（curve fit analysis）17、 振动频率测试（vibration frequency measurement）18、 各轴齿轮间隙测试（every axis backlash measurement）19、 6D（X,Y,Z,W,P,R）姿态测试 6D（X,Y,Z,W,P,R）measurement20、 抖动测试 jitter measurement21、 温度漂移测试（warm-up drift measurement）22、 循环时间测试（cycle time measurement）23、 轨迹任何一点（X,Y,Z）随时间变化的曲线（Robot Position (xyz) vs. Time）24、 软件直接生成ISO-9283测试报告（Software directly generated ISO - 9283 test report） CompuGauge机器人性能测试软件界面：（二）DynaCal-lite机器人校准、标定设备主要用途：针对测试出机器人性能不太理想的情况。用此设备可以快速对机器人主要参数进行校准标定并补偿相应的修正参数。例如：机器人TCP点，Home点（零点），连杆长度，机器人各轴夹角，平行度、载重量，减速比，耦合比，机器人基座等参数。从而进一步改善机器人性能。 具体功能：1、校准零点（home）精度2、校准连杆长度3、校准转角角度4、校准平行度5、校准TCP中心点精度6、校准机器人基座7、校准机器人减速比8、校准机器人耦合比9、校准机器人各轴自重 （三）AutoCal 机器人长时间工具重复性测试系统主要用途：在线长时间监测机器人工具重复性技术规格： ??标准的快速-检查时间：3到5秒??标准的恢复校准时间：大约一分钟??功率：12-24额定电压，50马??一个激光发射源??一个带环境滤光器的线性传感器??一个带有两个销子和螺钉固定孔的金属外壳??一个3.5英寸触摸屏带有Windows CE 6 操作系统的微型处理器??一个AutoCal传感器连接器??4个安装孔的钢外壳??一根10米长传感器连接电缆具体功能：??快速检测机器人以及监测机器人TCP点精度??TCP、Home点复位??双重补偿模式（1）直接上传数据补偿TCP & Home；（2）过滤机器人程序 （四）AccuBeam 机器人TCP、Home点复位系统及温度补偿系统主要用途：在线恢复机器人TCP和Home点精度，且具备温度补偿功能。以确保机器人在生产线上不会受到周围环境温度改变及机器人自发热对机器人精度的影响。 技术规格：一个带有四个线性阵列式传感器的测试单元一个以太网连接器一根4针电源线一根以太网连接电缆 M-12一根电源连接电缆 M-4一套AccuBeam 系统文件2个横跨式高精度激光发射器高精度无接触式测量机器人软件证书机器人控制器的沟通窗口 具体功能：快速监测机器人精度 Home点复位温度补偿以及机器人温度漂移程序更新关节复位旋转校准超高速对比机器人性能超大范围测量针对于TCP中心点的大偏差