国家工业机器人质量监督检验中心

说明：HXP系列六轴并联机器人系统主要用于高精度的六自由度调整，尤其适合于空间精密对位、微小器件加工和装配、光通信器件调芯、晶片检验等场合。机械主体采用六个推杆+双虎克铰结构，具有刚性强、重复定位精度高、可任意位置安装等特点。推杆采用定位型电机驱动，失电后保持位置信息，重启后无需归零。电机驱动系统采用标准工业总线EtherCAT进行通信，可靠性高、通信效率高，兼容市场上主流运动控制系统。控制系统与软件支持各种欧拉角空间变换制式、支持机器人运行空间坐标系管理（包括世界坐标系、工件坐标系（64组）、机器人安装坐标系、机器人驱动坐标系、机器人工具坐标系（64组）的设置和转换）、支持载荷模拟、具有机器人空间校准功能、支持3D姿态仿真模拟、示教方案等功能。提供二次开发包，可以根据实际应用，整合成系统设备。命名规则：HXP系列六轴并联机器技术规格：（本系列产品为设计规格，技术指标以最终发布内容为准）机器人参数机器人型号HXP-824A行程X、Y（mm）*±34行程Z（mm）*±15行程θx、θy（°）*±11行程θZ（°）*±25推杆分辨率（μm）0.25最小位移X、Y（μm）**1最小位移Z（μm）**0.5最小位移θx、θy、θz（μrad）**12回程X、Y（μm）**3回程Z（μm）**1回程θx、θy（μrad）**20回程θz（μrad）**25单项重复精度X、Y（μm）**±0.5单项重复精度Z（μm）**±0.3单项重复精度θx、θy（μrad）**±2单项重复精度θz（μrad）**±2.5*大速度X、Y、Z（mm/s）80*大速度θx、θy、θz（mrad/s）800额定速度X、Y、Z（mm/s）50额定速度θx、θy、θz（mrad/s）500水平负载(Kg）10任意方向负载(Kg）2.5电机类型步进伺服电机工作温度范围（℃）+10 ～ +40主体材料不锈钢/铝合金质量（Kg）12电缆长度（m）2*注：原点处行程**注：实测典型值控制器参数 控制器名称TMC-LAN-HXP额定电压（V）AC 220额定电流(A)1.5额定功率（W）350处理器Intel x86 2.0GHz，4cores程序存储器16GB Flash DOM盘内部主存储器（RAM）2GB DDR3掉电存储1Mbit铁电存储器通信接口EtherCAT通信接口，RJ45插座 1个；标准以太网通信口，RJ45插座 1个；USB Host 1个； HDMI高清显示接口 1个；IO接口DIx.0-DIx.7，通用数字量输入，8x2个；DOx.0-DOx.7，通用数字量输出，8x2个；AIx.0-AIx.3，可变量程模拟量输入，4个；AOx.0-AOx.3，可变量程模拟量输出，4个； 操作系统WINDOWS CE工作温度范围（℃）0 ～ +55

RBT-01A工业机器人基础应用实训装置是典型的工业机器人基础技能培训应用设备，以六自由度工业机器人为实训中心，根据任务要求，载体配置不同（独立式，每个实训模块对应一个实训项目），培养对机器人基础知识的认知，使学生对机器人应用技术有初步了解与掌握；本实训装置的每个实训模块均可以完成各自的实训教学内容，在人才培养上负责完成机器人技术的基础性培训教学，完成机器人的初级及中级实训目的，学习机器人的基础理论知识和基本操作技能。

RBT-01B工业机器人基础应用实训装置是典型的工业机器人基础技能培训应用设备（工作台采用六边形幅面设计结构），以六自由度工业机器人为实训中心，根据任务要求，载体配置不同（独立式，每个实训模块对应一个实训项目），培养对机器人基础知识的认知，使学生对机器人应用技术有初步了解与掌握；本实训装置的每个实训模块均可以完成各自的实训教学内容，在人才培养上负责完成机器人技术的基础性培训教学，完成机器人的初级及中级实训目的，学习机器人的基础理论知识和基本操作技能。

青岛路博环保公司是一家集环保科研.设计.生产.维护.销售和系统集成为一体的综合性高科技企业，公司自行研发了气体烟气类检测仪器，大气采集器，水质检测仪器，水质分析仪器，粉尘检测仪器，粉尘颗粒物采样器，气体检测报警仪等，代理品牌有德国菲索，英国离子，英国华瑞，日本新宇宙，英国英恩科，美国梅思安，德国德尔格等，技术先进性价比局国内气体烟气检测分析市场前列。有需要的请联系青岛路博环保王云红（W*X同号） LB-CYS06型定量检测机器人是一款集成了无线遥控、轻便车身、前后灯光联动摄像头、刮吸法和擦拭法随意采样等一体的机器人。广泛应用于空调卫生监测、疾控中心、第三方检测机构、卫生局、药监局、疾病控制所、检验检疫局、出入境管理局、海关等。 《WS394-2012 公共场所集中空调通风系统卫生规范》 《WS/T395-2012 公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》《WS/T396-2012 公共场所集中空调通风系统清洗消毒规范》产品特点：1、使用笔记本电脑通过无线或有线方式控制机器人进行操作，直观方便2、远程网络化视频监测，单向无距离限制3、机身360°原地转身，视觉更开阔，视频同步无盲区4、前置300W像素摄像头前部俯仰100°，后置300W像素摄像头相结合，监测无死角5、刮吸法和擦拭法任意切换采样，积尘及微生物采样精确度更高6、原装进口电机驱动履带，强大动力7、内置大容量12V直流充电电池，一次不低于8小时工作8、越障能力超过7厘米障碍物9、爬坡幅度超过40度斜坡10、小巧车身，穿越96×214mm以上的管道无障碍技术参数：指标项技术参数采样系统采样方式刮吸法和擦拭法任意切换积尘量采样面积50cm2微生物采样面积50cm2积尘量采样范围0.1-99 g/m2采样精度＜5%采样频次采样方法及时间可设定运动系统操作键前进、后退、左右转弯,原地掉头转向移动半径零半径，360°原地旋转云台单向行走距离无线操作，无限制移动速度≤12m/min （可调）越障能力＞7cm爬坡能力＞40°斜坡供电及监测能力操作系统笔记本全电脑系统配合软件监测能力前置摄像头300W像素，前部探头俯仰100°，后置300W像素摄像头灯光系统前后8个LED强光（可调强弱）操作系统笔记本电脑（选配）联动机器人无线操作功耗小于40W电池容量4400mA充电锂离子电池，12V主机尺寸322*214*96mm，重量约7kg配置清单机器人主机、通讯天线、数据线、软件U盘、无线网卡、充电电池及充电器、集尘袋、铝合金连接器、刮板、擦拭无纺布、铝合金擦拭头、安装工具、说明书、合格证、保修卡等

1 方案概述 可开展的教学课程 12 方案布局与原理 22.1 三维图及说明 22.2 方案原理说明 23 理实一体化教学系统软件 33.1 机器人运用虚拟仿真 33.2 工业机器人离线编程 33.3 理实一体化教师机 43.4 理实一体化学生机 74 机器人实体工作站 104.1 工业机器人多功能实训夹具 104.2 业机器人模拟机加上下料工装实训综合应用 104.3 工业机器人码垛实训综合应用 114.4 工业机器人离线编程（写字）实训综合应用 114.5 工业机器人模拟喷涂实训综合应用 125 多媒体网络教室软件 135.1 软件介绍 135.2 架构说明 135.3 详细功能描述 146 供货设备清单 16环境要求 161 方案概述“机器人 理实一体化教室”是深圳科维华机器人为配合、支持国家提出的大力推进教育改革创新，全面提高办学质量，满足工业机器人教学环境，开发出的新产品。该方案该包括工业机器人实体操作站（模拟机床上下料实训、码垛实训 、喷涂实训等）和工业机器人虚拟操作站（工业机器人运用虚拟仿真、工业机器人运用离线编程、工业机器人装调 与维修虚拟仿真）。是专门配合各类工科院校进行工业机器人运用教育的教学和实训环境，旨在帮助各院校培养符合现代制造业需要的高级技能型职业技术人才。机器人 理实一体化教室”利用网络技术帮助学校建立理实一体化的教学教学，将理论学习和实践学习合而为一，加强教学过程中的体验感和互动感，全程构建素质和技能培养构架，从而实现理论、实践一体化，教、学、做一体化；时间、地点、内容、教师一体化；理论、实践紧密结合，相互支持，相互促进，为教学过程提供了保障工业机器人仿真系统包含安川，川崎，FANUC，ABB, KUKA等机器人的仿真编程1 可开展的教学课程 l 工业机器人基本操作教学l 工业机器人示教教学l TCP 标定教学l 建立工件坐标系教学l 简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学l 工业机器人基本指令操作与位置点设置l 工业机器人模拟机加上下料工装实训综合应用l 工业机器人码垛实训综合应用l 工业机器人离线编程（写字）实训综合应用l 工业机器人模拟喷涂实训综合应用l 工业机器人运用虚拟仿真l 工业机器人离线编程l 教师端学生端进行数据交互 2 方案布局与原理 3.1 三维图及说明 方案布局 3.2 方案原理说明 理实一体化教学系统软件 3.3 机器人运用虚拟仿真. 机器人理实一体化教学系统软件”在理实一体化教学系统平台 PC 上运行后，可以添加与实际机器人一样的工作场景，可实现多品牌机器人的机器人进行虚拟仿真。理实一体化教学系统平台如图所示：

LB-CYS06型定量检测机器人是一款集成了无线遥控、轻便车身、前后灯光联动摄像头、刮吸法和擦拭法随意采样等一体的机器人。广泛应用于空调卫生监测、疾控中心、第三方检测机构、卫生局、药监局、疾病控制所、检验检疫局、出入境管理局、海关等。技术参数：以上介绍有不清楚的地方 可以 电话 问我哦 指标项技术参数采样系统采样方式刮吸法和擦拭法任意切换积尘量采样面积50cm2微生物采样面积50cm2积尘量采样范围0.1-99 g/m2采样精度＜5%采样频次采样方法及时间可设定运动系统操作键前进、后退、左右转弯,原地掉头转向移动半径零半径，360°原地旋转云台单向行走距离无线操作，无限制移动速度≤12m/min （可调）越障能力＞7cm爬坡能力＞40°斜坡供电及监测能力操作系统笔记本全电脑系统配合软件监测能力前置摄像头300W像素，前部探头俯仰100°，后置300W像素摄像头灯光系统前后8个LED强光（可调强弱）操作系统笔记本电脑（选配）联动机器人无线操作功耗小于40W电池容量4400mA充电锂离子电池，12V主机尺寸322*214*96mm，重量约7kg配置清单机器人主机、通讯天线、数据线、软件U盘、无线网卡、充电电池及充电器、集尘袋、铝合金连接器、刮板、擦拭无纺布、铝合金擦拭头、安装工具、说明书、合格证、保修卡等 《WS394-2012 公共场所集中空调通风系统卫生规范》 《WS/T395-2012 公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》《WS/T396-2012 公共场所集中空调通风系统清洗消毒规范》产品特点：1、使用笔记本电脑通过无线或有线方式控制机器人进行操作，直观方便2、远程网络化视频监测，单向无距离限制3、机身360°原地转身，视觉更开阔，视频同步无盲区4、前置300W像素摄像头前部俯仰100°，后置300W像素摄像头相结合，监测无死角5、刮吸法和擦拭法任意切换采样，积尘及微生物采样精确度更高6、原装进口电机驱动履带，强大动力7、内置大容量12V直流充电电池，一次不低于8小时工作8、越障能力超过7厘米障碍物9、爬坡幅度超过40度斜坡10、小巧车身，穿越96×214mm以上的管道无障碍

上海埃飞电子科技有限公司能提供专业的机器人性能测试、校准标定检测服务，而且能提供机器人改进补偿方案。公司自从2012年引进美国Dynalog公司的专业机器人测试标定设备，5年来均与国内各大机器人厂商、机器人集成商、机器人使用终端、机器人研究院校、机器人检测机构等单位取得良好的合作。 Dynalog公司自1992年在美国成立起，一直从事机器人性能测试校准标定研究，并在1998年制定了欧洲机器人测试标准（ISO－9283标准，机器人业界最权威的标准）和美国机器人测试标准（ANSI/RIA 15.05标准）。中国机器人国标GB12642直接等同于ISO－9283标准。Dynalog公司于2001年申请了美国机器人测试校准专利。专利号为：US 6,321,137,B1。20年来，该公司与世界上知名机器人生产商、集成商以及终端用户取得了良好的合作。同时，Dynalog创始人Pierre博士也在2004年荣获了恩格尔伯格机器人奖。（美国恩格尔伯格被称为世界机器人之父，研发出了世界第一台机器人。荣获恩格尔伯格奖是机器人业界最高的荣誉。） Dynalog公司为机器人生产工艺流程及机器人不同应用方面能提供一套完整的解决方案，以确保机器人从生产到应用过程中每个环节都能有一个良好的精度。曾多次帮助国内外大型企业、研究所及高校建设整个机器人生产应用测试平台。 Dynalog服务的客户包括使用机器人的最终用户和系统集成商，以及所有工业机器人制造商，业务遍及北美，欧洲和亚洲的66个国家和地区，目前已超过500多套系统成功地应用在客户现场。 例如：ABB, FUNAC, KUKA , Motoman / Yaskawa，OTC-DAIHEN, COMAU, REIS, NACHI, Kawaski, Staubli, Panasonic, Hyundai, 西门子、奇瑞埃夫特、上海新时达、熊猫电子、广州数控、深圳汇川科技、南京埃斯顿等。 机器人生产以及应用过程中，我们面临的问题：1、对自己研发出来的机器人本体各项性能没有一个客观、准确的认识。2、针对自己机器人本体性能不太好，没有有效的措施来提高、校准、改善机器人本体性能。3、结合机器人实际复杂应用环境，机器人在作业过程中难以时时刻刻保持机器人工具重复性精度。4、机器人长时间作业，机器人会自发热及周边环境温度会发生变化导致机器人精度产生偏离的情况。5、标定机器人模型软件数据库 为此，针对上述问题，Dynalog对应分别提供以下四套设备。来确保机器人生产应用工艺过程中各个环节正常运行。 具体设备如下：（一）CompuGauge机器人轨迹测试性能评估系统 主要用途：按照ISO-9283欧洲机器人标准（机器人业界最权威的标准）ANSI/RIA 15.05美国机器人标准等同于GB-12642(中国机器人标准)来测试机器人的性能，使得工程师对自己生产出来的机器人各项性能指标有一个准确、全面、客观地认识，针对测出的结果做初步分析。 具体功能：1、 位姿准确度和位姿重复性（pose accuracy and pose repeatability）2、 多方向位姿准确性变动 （multi-direction pose accuracy variation）3、 距离准确度和距离重复性（distance accuracy and distance repeatability）4、 位置稳定时间（position stabilization time）5、 位置超调量（position overshoot）6、 位姿特性漂移（drift of pose characteristic）7、 互换性（exchangeability）8、 轨迹准确度和轨迹重复性（path accuracy and path repeatability）9、 重定向轨迹准确度（path accuracy on reorientation）10、 拐角偏差（cornering deviations）11、 轨迹速度特性（path velocity characteristic）最大可测试5m/s 12、 最小定位时间（minimum posing time）13、 静态柔顺性（static compliance）14、 摆动偏差（weaving deviations）15、 轨迹加速度特性（path acceleration characteristic）最大可测试5G（ 50m/s2 ）16、 画圆分析（curve fit analysis）17、 振动频率测试（vibration frequency measurement）18、 各轴齿轮间隙测试（every axis backlash measurement）19、 6D（X,Y,Z,W,P,R）姿态测试 6D（X,Y,Z,W,P,R）measurement20、 抖动测试 jitter measurement21、 温度漂移测试（warm-up drift measurement）22、 循环时间测试（cycle time measurement）23、 轨迹任何一点（X,Y,Z）随时间变化的曲线（Robot Position (xyz) vs. Time）24、 软件直接生成ISO-9283测试报告（Software directly generated ISO - 9283 test report） CompuGauge机器人性能测试软件界面： 机器人ISO-9283测试报告 （二）DynaCal-lite机器人校准、标定设备主要用途：针对测试出机器人性能不太理想的情况。用此设备可以快速对机器人主要参数进行校准标定并补偿相应的修正参数。例如：机器人TCP点，Home点（零点），连杆长度，机器人各轴夹角，平行度、载重量，减速比，耦合比，机器人基座等参数。从而进一步改善机器人性能。 具体功能：1、校准零点（home）精度2、校准连杆长度3、校准转角角度4、校准平行度5、校准TCP中心点精度6、校准机器人基座7、校准机器人减速比8、校准机器人耦合比9、校准机器人各轴自重 DynaCal-lite软件界面（校准机器人：零点、连杆长度、转角角度、平行度、各轴自重、TCP重量） （三）AutoCal 机器人长时间工具重复性测试系统主要用途：在线长时间监测机器人工具重复性技术规格： ??标准的快速-检查时间：3到5秒??标准的恢复校准时间：大约一分钟??功率：12-24额定电压，最大50马??一个激光发射源??一个带环境滤光器的线性传感器??一个带有两个销子和螺钉固定孔的金属外壳??一个3.5英寸触摸屏带有Windows CE 6 操作系统的微型处理器??一个AutoCal传感器连接器??4个安装孔的钢外壳??一根10米长传感器连接电缆具体功能：??快速检测机器人以及监测机器人TCP点精度??TCP、Home点复位??双重补偿模式（1）直接上传数据补偿TCP & Home；（2）过滤机器人程序 （四）AccuBeam 机器人TCP、Home点复位系统及温度补偿系统主要用途：在线恢复机器人TCP和Home点精度，且具备温度补偿功能。以确保机器人在生产线上不会受到周围环境温度改变及机器人自发热对机器人精度的影响。 技术规格：?? 一个带有四个线性阵列式传感器的测试单元??一个以太网连接器??一根4针电源线??一根以太网连接电缆 M-12??一根电源连接电缆 M-4??一套AccuBeam 系统文件??2个横跨式高精度激光发射器??高精度无接触式测量??机器人软件证书??机器人控制器的沟通窗口 具体功能：??快速监测机器人精度 ??Home点复位??温度补偿以及机器人温度漂移程序更新??关节复位??旋转校准??超高速对比机器人性能??超大范围测量针对于TCP中心点的大偏差

美国RoSSTM机器人手术模拟培训系统概述RoSS™ 机器人模拟手术系统是一款专门为达芬奇机器人手术而设计的模拟手术训练设备，它为达芬奇机器人的医师及尚未接触机器人手术的外科医生、助手、医务工作者、相关专业技术人员、医学院校的学生提供以三维的虚拟实境、标准的手术程序为主要特征的机器人手术培训。好处：RoSSTM课程的实施表明，模拟培训可以显着发展和提高安全获取机器人辅助手术技能所需的技能。 完成时间较少 错误减少了 仪器丢失或视线减少 更好的相机和离合器使用 更好地处理第四臂 更好地处理缝合线 RoSS ™ 硬件的特点◆携带方便，滚轮式的设计，有独立的主控制台；◆手术模拟设备：独立的外科手术机器人和视觉界面；◆打结模块：基于物理的模拟打结，现在位居行业前沿；◆手操纵杆与离合器踏板的配合：一个新的手操纵杆离合器踏板系统，可与达芬奇外科手术系统模块匹配使用；◆HoST™ 前列腺癌的程序模块：新奇的HoST（手外科培训）技术；◆RoSS的显示器：用户或导师观察操作的全过程；◆无需使用手术室，可以安装在最有利于使用和培训的任何位置；◆无耗材或一次性使用的实验用品，降低了RoSS的练习成本。◆通过CE认证：有据可查的可靠的机械检验证明和电气检测报告。定位模块开发的竞争优势：在医疗器械领域的使用和操纵摄像头的访问能力；熟练使用操作和非熟练使用操作的能力；改善视觉认知和深度知觉的认识和机器人外科手术器械的安全使用◆RoSS™ 机械臂的移动和定位◆RoSSTM摄像设备的使用◆摄像设备和手术工具的配合使用◆机械臂的使用和可操作性 RoSS ™ 软件的特点◆循序渐进的课程设计：提供了全面的十六种综合训练项目，让用户练习的任务逐渐地增加难度，也可随心所欲搭配练习模块，反复地进行专项技能的练习；◆综合的管理系统：可以客观地测量和记录用户操作的指标是否达标；能存储所有用户和执行的任务指标，进行数据管理系统的性能分析；◆增强的性能指标：RoSS的性能测量系统已得到增强，包括附加指标和绘图。◆无需监测:从而让受训者实现培训的更大的灵活性和机会；◆新的外科程序模块可以添加到RoSS系统中；◆全面的培训课程：以培养外科手术机器人操作所需的熟练操作和认知能力；◆拥有模拟外科手术的资历深厚会员和知名的高级医师，优化和研究外科手术医师的操作步骤。◆HoSTTM手外科培训模块使用的是真实的手术案例，具有无与伦比的真实性◆RoSSTM满足了您的机器人辅助手术方案，填补了该领域技术发展的空白。虚拟现实的基本培训◆RoSSTM模拟器满足了当前急需机器人辅助手术培训的需求：◆提供了一套含有16个模块的系统课程：从易到难，循序渐进的课程设计。 有手术钳的捏、拧、夹的使用；摄像的导航和离合器的配合；组织切割和缝合◆培养外科手术机器人操作所需的熟练操作和认知技能◆提供复杂的活体内部的三个虚拟操作步骤◆可在一个全面的数据库中导出数据到Excel中存储所有用户的性能指标熟练技能模块◆圆球的投掷◆圆球的摆放◆空间控制I◆空间控制II外科手术的基本技能模块◆手术针的把握和更换◆移除手术针◆基本的电灼术◆组织切割外科手术的中级技能模块◆组织回缩◆钝性组织解剖◆脉管裁剪◆打结高级的HostTM外科特定手术模块在机器人辅助外科手术过程中，认识和开发必要的技术和认知能力与虚拟活体解剖基础的方案和程序有着不同程度的复杂性，HostTM是由经验丰富的机器人辅助外科医师研发，将真实的手术案例与用户的交互，指导手部动作和指导性陈述相结合。每个HostTM模块练习了以前的基本模拟培训，提高了学习经验。◆ 前列腺癌根治手术◆子宫切除手术◆膀胱切除手术◆扩散性淋巴结清扫术

一、产品概述机器视觉和工业机器人综合实训考核平台是依据人社部颁布的国家新职业标准《工业机器人系统操作员》开发的实训考核平台，由实训桌、工业机器人模块（含直线模组）、电气控制模块、码垛模块、书写模块、输送线模块、机器视觉模块、仓储模块、装配模块、供料模块、快换工装模块等多功能快换模块组成，同时配备了工业机器人仿真软件、三维工业自动化设计软件满足离线编程与仿真的需求。满足机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试、离线仿真编程等职业功能的培训和考核要求。实训平台采用模块化设计，各实训模块电气相互独立，可简易拆装更换任意套件，使实训更加灵活，增强学员动手能力。工业机器人系统实训考核平台参考效果图二、产品特点1.主流品牌：工业机器人选用KUKA、ABB、DENSO品牌（可选），PLC控制系统选用西门子S7-1200系列。2.功能丰富：以工业机器人典型应用为核心，配备多种快换工具（气动夹具、吸盘工具、书写工具等），采用气动快换装置实现机器人末端工具的快速更换，可满足工业机器人搬运、码垛、装配、分拣、涂胶、打磨和轨迹等典型应用场景的示教和离线编程。3.搭配灵活：各功能模块相对独立，均采用模块化设计，机械及电气连接均可快速拆换，能自由组合，根据培训考核需要，灵活搭配。4.虚实结合：配有离线编程软件和三维工业自动化设计软件，具有离线程序创建、仿真验证、三维设计、数字孪生等功能，实现硬件和软件的实时联动。三、设备结构与组成实训考核平台主要由实训桌、工业机器人模块、电气控制模块、码垛模块、书写模块、输送机模块、机器视觉模块、仓储模块、装配模块、气动供料模块、快换工装模块等组成，实训桌采用铝型材加钣金结构，台面上用于放置实训模块，台面下用于放置机器人控制器、静音气泵和存储实训模块。四、可开展的职业技能实训项目1、机械系统装调（1）工业机器人末端执行器的装配（2）工业机器人末端执行器的安装与调试（3）设备气动回路的连接与调试（4）书写模块的装配与调试（5）输送线模块的装配与调试2、电气系统装调（1）电气控制系统的布局与安装（2）机器人本体、控制器、示教器的电气连接（3）机器人安全回路的连接与调试（4）伺服装置、步进装置、变频装置参数的设置（5）传感器信号的测试（6）智能相机参数的调试3、系统操作与编程调试（1）工业机器人的基本认识（2）工业机器人示教器操作（3）工业机器人运行参数设置（4）工业机器人的点位示教（5）工业机器人系统备份与恢复（6）工件坐标系的创建与标定（7）工具坐标系的创建与标定（8）工业机器人系统网络通信参数设置（9）工业机器人系统零点标准（10）PLC控制机器人自动运行编程（11）PLC控制输送线的运行的编程（12）工业机器人码垛应用编程（13）工业机器人书写应用编程（14）工业机器人涂胶应用编程（15）工业机器人打磨应用编程（16）工业机器人装配应用编程（17）工业机器人与机器视觉的通讯（18）基于机器视觉的分拣应用编程（19）模拟电机装配应用编程任务（20）仿真工作站的搭建与调试（21）离线程序的导出与导入（22）离线程序的示教与调试4、工业机器视觉专业（1）机器视觉基础（2）图像处理（3）计算机视觉（4）机器学习（5）深度学习（6）机器视觉应用（7）机器视觉系统设计（8）机器视觉系统调试（9）机器视觉系统维护

上海那艾实验仪器设备[那艾仪器厂家]网站 全国送货厂家一手货! 品质保证!实验仪器非电子产品,使用效率和售后服务很重要。我们同品质比价格,同价格比效率,同效率比售后。设备仪器属于精密设备 客户订单录档案 免费1年质量保质,任何问题提供配件保养维护上海那艾仪器专注以实验仪器设计、研发,生产,销售为核心的仪器企业,目前销售生产有一体化蒸馏仪,中药二氧化硫蒸馏仪,COD消解仪,高氯COD消解仪,硫化物酸化吹气仪,全自动液液萃取仪,挥发油测定仪等等。微波水热合成仪，使用微波辅助的水热反应可使原本需要放在烘箱里做2-3天的反应，在微波辅助下1~2小时内即可完成。速率升温模式使反应进程可控，温度、压力传感器直接测控反应物，响应速度快，无滞后，解决了传统水热法黑箱实验的问题，微波水热合成法是结合微波与水热法的优势，具有反应速度快，产物粒度可控且纯度高、结晶度好、团聚少等特点。微波水热合成仪（NAI-WBC6/12）为样品提供了快速，安全，自动化的解决方案，在高压条件下加快样品消解反应的速度，广泛应用于食品、环境保护、疾病控制、质量监督、商品检验、科研院所等领域。 主要特征1、采用微波非脉冲连续自动变频控制，延长了仪器的使用寿命和电磁波的均匀性。☆2、双磁控管，专业微波源，工业级微波电源、区别家用微波炉的电源，10年不坏。☆3、微波非脉冲连续自动变频控制，0～100%自动输出；垂直双向波导设计，三维输出技术，匹配谐波功频实现了高度的场均匀性。4、360°同向连续旋转，微波均匀，保证各个样品微波环境相同，提高实验结果的一致性。5、66Ｌ腔体采用316L不锈钢，6层特氟隆涂层，自锁式缓冲防爆炉门，当反应异常时，缓冲结构确保操作人员人身安全和炉门结构完整无损；6、具有故障自检系统；当控温和控压中某一系统失灵时，仪器会自动切断微波发射，并且报警；7、8寸触摸屏幕液晶显示，触摸式操作，实时显示密闭反应罐温度、压力，并可实时显示温压曲线。8、炉腔配备大风量离心式风机，排风量不小于5m3/min，各种反应可在通风，安全和易于观察的环境下长时间连续进行。9、炉腔内具有风冷功能，持续为反应罐降温，温度和压力实时显示。10、炉腔配备排风系统，采用耐酸蚀，大功率离心式风机。11、当罐内的压力超过设定的保护值时，微波会自动停止加热。安全防爆膜具有双保险功能。技术参数 型号 NAI-WBC6 NAI-WBC12 样品数量 6样品 12样品 反应罐参数内罐聚四氟，外罐peek，内罐容积100ml控制方式西门子PLC+8寸触控屏控温方式高精度长波红外传感器（非接触）温度控制0~300℃控温精度±0.5℃ 压力控制非接触式控压方式，控压精准无误差；范围: 0~10MPa微波输出功率0-1600W自动连续可调（微波非脉冲连续自动变频控制）压力控制范围范围: 0~10MPa；超压自动调整/停止微波发射并自动报警磁力搅拌选配（2、4、6个）底部安装

工业智能化制造的趋势解决方案工业智能化制造解决方案——智能机器人生产线随着工业制造的发展，机器人技术受到越来越多的关注和应用。特别是智能机器人生产线技术，它在物流、制造、装配等领域有着巨大的优势。目前，智能机器人生产线技术还是一个相对较新的领域，对于生产制造企业而言，如何快速应用该技术实现工业智能化制造是一个难点。我们的解决方案是以智能机器人生产线为核心，通过标准化和定制化的云服务解决方案，实现对工业智能化制造的升级。技术方案1.自动化智能机器人装配生产线：将装配过程中的人工操作转换为智能机器人操作，实现生产和制造的自动化。2.工业机器人视觉自主导航：通过人工智能和机器视觉技术，让机器人在生产线中自主导航，避免机器与设备之间的碰撞和协调复杂的生产场景。3.智能机器人协作：通过智能机器人协作，提高生产效率和生产质量，同时降低了生产成本。4.自动化智能物流：通过智能化解决生产和物流环节的问题，实现自动化分拣、装载、搬运、存储、配送等环节。解决方案优势1.提升生产线效率：通过智能机器人生产线的升级，实现生产线的自动化和智能化，提升生产效率和生产质量。2.降低生产成本：自动化生产线可以减少工人的数量，从而降低生产成本。3.提高工作安全性：智能机器人生产线能够自动进行任务，减少工人在危险环境中的工作。4.应用场景广泛：智能机器人生产线可以应用于物流、制造、仓储等领域，实现生产物料的全生命周期管理。应用案例我们的智能机器人生产线技术已经在数家企业中成功应用，包括：汽车零部件制造企业：通过智能机器人生产线实现装配动作全自动化，提升生产效率和生产质量。2.食品生产线企业：通过智能机器人生产线实现食品分拣、储存、包装等环节的自动化，提升效率和产品卫生安全性。3.电子零件制造企业：通过智能机器人生产线实现电子零件的组装化生产，提高生产线效率和生产质量。

惠州安普检测不锈钢焊接管道焊缝质量无损探伤检测检政验不二之选 无损检测是指在不损害或不影响被检测对象使用性能,不伤害被检测对象内部组织的前提下，利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应的变化，以物理或化学方法为手段，借助现代化的技术和设备器材，对试件内部及表面的结构、性质、状态及缺陷的类型、性质、数量、形状、位置、尺寸、分布及其变化进行检查和测试的方法 [1] 。无损检测是工业发展必不可少的有效工具，在一定程度上反映了一个国家的工业发展水平，无损检测的重要性已得到公认，主要有射线检验（RT）、超声检测（UT）、磁粉检测（MT）和液体渗透检测（PT） 四种。其他无损检测方法有涡流检测（ECT）、声发射检测（AE）、热像/红外（TIR）、泄漏试验（LT）、交流场测量技术（ACFMT）、漏磁检验（MFL）、远场测试检测方法（RFT）、超声波衍射时差法（TOFD）等。 检测形式无损检测方法很多，据美国国家宇航局调研分析，其认为可分为六大类约70余种。但在实际应用中比较常见的有以下几种：目视检测（VT）、射线照相法（RT）、超声波检测（UT）、磁粉检测（MT）、渗透检测（PT）、涡流检测（ECT）、声发射（AE）、超声波衍射时差法（TOFD）；非常规检测方法除以上指出的八种，还有以下三种非常规检测方法值得注意：泄漏检测 Leak Testing（缩写LT）；相控阵检测Phased Array（缩写PA）；导波检测Guided Wave Testing；

产品简介中央空调定量采样机器人AC-2可以在狭窄的空调管道中随意的行走，进行管道积尘检测、样品采集等工作。符合《GB/T18204公共场所卫生检验方法》《WS394-2012公共场所集中空调通风系统卫生规范》中对集中空调定量采样机器人的要求，适合于疾控中心、卫生监督、公共场所空调通风卫生检测、采样。产品特点整机性能 集成度高，体积小，能到达100（高）×160（宽）mm以上矩形铁皮风管内部进行采样；操控系统 现场电脑无线遥控操控，没有缆线的羁绊，做到了机器人在管道里走，人在管道下走，减少了在同一个管道里多次放置机器人的麻烦；运动系统 履带驱动，灵活机动，前后左右四方向运动，原地0半径转弯；越障及爬坡能力强；采样系统 两种采样方式可选，采样误差小于标准要求；监录系统 前后数码摄像头组合成具有高清晰照明的数码摄像系统，加上机器人可原地旋转，完全无盲区监测；照面系统 可调节强光光源，与前摄像头联动，方便视频检测；供电系统 动力充沛，续航时间长；人性化的电量显示，充电提醒功能。

产品简介中央空调定量采样机器人AC-1可以在狭窄的空调管道中随意的行走，进行管道积尘检测、样品采集等工作。符合《GB/T18204公共场所卫生检验方法》《WS394-2012公共场所集中空调通风系统卫生规范》中对集中空调定量采样机器人的要求，适合于疾控中心、卫生监督、公共场所空调通风卫生检测、采样。产品特点整机性能 集成度高，体积小，可在100mm以上的管道内从容采样；操控系统 现场电脑无线遥控操控，没有缆线的羁绊，做到了机器人在管道里走，人在管道下走，减少了在同一个管道里多次放置机器人的麻烦；运动系统 履带驱动，灵活机动，前后左右四方向运动，原地0半径转弯；越障及爬坡能力强；采样系统 两种采样方式可选，采样误差小于标准要求；监录系统 前后数码摄像头组合成具有高清晰照明的数码摄像系统，加上机器人可原地旋转，完全无盲区监测；照面系统 可调节强光光源，方便视频检测；供电系统 动力充沛，续航时间长；人性化的电量显示，充电提醒功能。

对于我来说，当您给出参数要求越具体，给出的工况越清晰就越能给您推荐出适合您的产品。如果相信小马，愿意给小马一个服务您的机会，不妨联系我，小马在路博竭诚为您服务。 ——青岛路博马德举 LB-CYS06型定量检测机器人是一款集成了无线遥控、轻便车身、前后灯光联动摄像头、刮吸法和擦拭法随意采样等一体的机器人。广泛应用于空调卫生监测、疾控中心、第三方检测机构、卫生局、药监局、疾病控制所、检验检疫局、出入境管理局、海关等。符合规范：有需要的请联系青岛路博环保马德举0*5-*3*2/-5*-8*-7*1*/37*3-*0*31*7*6/-6-7*5-6/-6/3*0-9（W*X同号） 《WS394-2012 公共场所集中空调通风系统卫生规范》 《WS/T395-2012 公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》《WS/T396-2012 公共场所集中空调通风系统清洗消毒规范》产品特点：1、使用笔记本电脑通过无线或有线方式控制机器人进行操作，直观方便2、远程网络化视频监测，单向无距离限制3、机身360°原地转身，视觉更开阔，视频同步无盲区4、前置300W像素摄像头前部俯仰100°，后置300W像素摄像头相结合，监测无死角5、刮吸法和擦拭法任意切换采样，积尘及微生物采样精确度更高6、原装进口电机驱动履带，强大动力7、内置大容量12V直流充电电池，一次不低于8小时工作8、越障能力超过7厘米障碍物9、爬坡幅度超过40度斜坡10、小巧车身，穿越96×214mm以上的管道无障碍技术参数：手机：1766 -7566-3O9 电话：0532-587173O3微信同号 联系人：马德举 指标项技术参数采样系统采样方式刮吸法和擦拭法任意切换积尘量采样面积50cm2微生物采样面积50cm2积尘量采样范围0.1-99 g/m2采样精度＜5%采样频次采样方法及时间可设定运动系统操作键前进、后退、左右转弯,原地掉头转向移动半径零半径，360°原地旋转云台单向行走距离无线操作，无限制移动速度≤12m/min （可调）越障能力＞7cm爬坡能力＞40°斜坡供电及监测能力操作系统笔记本全电脑系统配合软件监测能力前置摄像头300W像素，前部探头俯仰100°，后置300W像素摄像头灯光系统前后8个LED强光（可调强弱）操作系统笔记本电脑（选配）联动机器人无线操作功耗小于40W电池容量4400mA充电锂离子电池，12V主机尺寸322*214*96mm，重量约7kg配置清单机器人主机、通讯天线、数据线、软件U盘、无线网卡、充电电池及充电器、集尘袋、铝合金连接器、刮板、擦拭无纺布、铝合金擦拭头、安装工具、说明书、合格证、保修卡等

LB-CY10无线遥控定量采样检测机器人产品介绍：Lb-cy10定量采样机器人是一款集成了无线遥控、轻便车身、前后灯光联动摄像头、刮吸法和擦拭法随意采样等一体的机器人。广泛应用于空调卫生监测、疾控中心、第三方检测机构、卫生局、药监局、疾病控制所、检验检疫局、出入境管理局、海关等。符合规范：《WS394-2012 公共场所集中空调通风系统卫生规范》 《WS/T395-2012 公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》《GB37488-2019 公共场所卫生指标及限制要求》产品特点：1、机器人尺寸306MM*156MM*98MM，能够进入100MM*160MM以上矩形铁皮风管内部进行采样。2、整机95%的材料使用航空铝合金，表面氧化喷砂铝合金原色钝化膜增厚，增加表面硬度，机体行走模块一体成型，整机含电池工作重量仅为：4.0KG。同时配备有拉杆工程设备运输箱，便携保护两不误。3、采用模块化设计，便于设备升级与维护。4、机器人由4000毫安动力电池供电，可保障机器人4-5小时连续运转，无需接外电源。5、有线控制距离30米，无线控制无线距离限制。6、越障碍7CM，爬坡48°。7、移动参数：前，后，做，右，四方位移动，原地旋转0半径，每分钟移动0-10米。8、视频采集，拍照，机器人控制均由笔记本电脑完成。9、前置俯仰200°自动对焦摄像头，后置150°广角定焦摄像头，能够在风管内拥有更宽的视野。10、密闭双采样器使用了光固化3D打印技术制造气流回风道，保障了采样面积的有效性。11、取样器内使用的布条和刮板夹，安装方便快捷，现场操作时可最大限度的杜绝二次污染，实现无菌操作。12、采样误小于5%，采样偏差小于3%。13、软件控制加入《挂拭法采样》与《擦拭法采样》的双采样自动操作，自动采样操作的取样时间可进行设置，风机采用了大吸力涡扇风机，在采样时能够产生高速的气流，从而保障了高效率的采样率。

智能轨道巡检机器人 配电室无人值守改造的背景2021年9月28日，北京市发布新地方标准DB11/T527-2021《配电室安全管理规范》，于2022年1月1日起正式实施。新标准首次明确了配电室智能运维的定义、技术要求和行业规范，要求配电室智能运维企业依据“云、大、物、移”等现代信息技术建设智能运维系统，以实时监测数据为基础建立智能运维中心，结合智能运维操作队伍对辖区内配电室开展智能化运维工作，实现“无人值班，少人值守”的智能化运维模式。配电业务的智能巡检，是利用智能通信手段和传感技术将配电室的电气信息、非电气信息（包括环境信息、安防信息）、视频监控信息、机器人采集信息等数据通过本地网管以及光纤与以太网等上送至监控指挥中心，对配电室实施远程监控，实现配电室本地的无人值守。在这一体系下， 智能轨道巡检机器人的使用是将配电室的巡检由“自动化”提升为“智能化”的重要设备。对机器人的使用，并非简单地实现人工替代，应当进行巡检业务的提升，将此前人工巡检难以进行的业务也纳入常规巡检之中。 智能轨道巡检机器人 配电室无人值守改造功能设计作为人工巡检的替代，机器人应当具备基础的人工巡检功能，即具备视、听、闻、抄的功能，即具有视频、温湿度、噪声、烟雾、水浸、气体、防盗、红外、声光等信息的采集功能。考虑到机器人的成本，这些传感器可以安装在配电室内，机器人在巡检过程中，与传感器进行通信，读取传感器信息与状态。而机器人本身应具备升降、视频、可见光、红外装置，通过升降装置和红外热成像仪，实现人工观察盲区进行全覆盖巡视和高位仪表盘数据读取。同时，由于工作人员可在远端操控，对必要区域还可以进行人工远控补盲处理。对一些要求较高的配电站室，可以在机器人上搭载局放、温升、电弧识别等装置，提升巡检质量。尤其是低压配电线路的电弧短路引发的火灾，占据了电气火灾发生的一半，对有条件的单位，可在重点电路或有故障风险的电路中加装电弧故障检测器，同时在机器人身上搭载电弧识别通信与管理装置，通过对本地电流、频域信号进行检测分析，并结合小波变更检测等方式进行综合边缘计算，及时发现和上报电弧故障，甚至下发脱扣命令，执行现场切断操作，以保障电气线路安全。 智能轨道巡检机器人 配电室无人值守改造在110kV高压配电室设备密集，由于通道狭窄，摄像机无合适的安装位置。设置轨道机器人可以水平和垂直移动，获取柜上所有信息，用于对每个机柜进行定时巡检，每一个配电柜设置3个预置位，设置对焦，同时可设置设备故障联动巡检功能。轨道摄像机自带LED补光，配电室无照明时也可清晰拍摄图像。

机器人精度测试系统上海埃飞电子科技有限公司能提供专业的机器人性能测试、校准标定检测服务，而且能提供机器人改进补偿方案。公司自从2012年引进美国Dynalog公司的专业机器人测试标定设备，5年来均与国内各大机器人厂商、机器人集成商、机器人使用终端、机器人研究院校、机器人检测机构等单位取得良好的合作。 Dynalog公司自1992年在美国成立起，一直从事机器人性能测试校准标定研究，并在1998年制定了欧洲机器人测试标准（ISO－9283标准，）和美国机器人测试标准（ANSI/RIA 15.05标准）。中国机器人国标GB12642直接等同于ISO－9283标准。Dynalog公司于2001年申请了美国机器人测试校准专利。专利号为：US 6,321,137,B1。20年来，该公司与世界上知名机器人生产商、集成商以及终端用户取得了良好的合作。同时，Dynalog创始人Pierre博士也在2004年荣获了恩格尔伯格机器人奖。 Dynalog公司为机器人生产工艺流程及机器人不同应用方面能提供一套完整的解决方案，以确保机器人从生产到应用过程中每个环节都能有一个良好的精度。曾多次帮助国内外大型企业、研究所及高校建设整个机器人生产应用测试平台。 Dynalog服务的客户包括使用机器人的最终用户和系统集成商，以及所有工业机器人制造商，业务遍及北美，欧洲和亚洲的66个国家和地区，目前已超过500多套系统成功地应用在客户现场。 例如：ABB, FUNAC, KUKA , Motoman / Yaskawa，OTC-DAIHEN, COMAU, REIS, NACHI, Kawaski, Staubli, Panasonic, Hyundai, 西门子、奇瑞埃夫特、上海新时达、熊猫电子、广州数控、深圳汇川科技、南京埃斯顿等。 机器人生产以及应用过程中，我们面临的问题：1、 对自己研发出来的机器人本体各项性能没有一个客观、准确的认识。2、 针对自己机器人本体性能不太好，没有有效的措施来提高、校准、改善机器人本体性能。3、 结合机器人实际复杂应用环境，机器人在作业过程中难以时时刻刻保持机器人工具重复性精度。4、 机器人长时间作业，机器人会自发热及周边环境温度会发生变化导致机器人精度产生偏离的情况。5、 标定机器人模型软件数据库 为此，针对上述问题，Dynalog对应分别提供以下四套设备。来确保机器人生产应用工艺过程中各个环节正常运行。 具体设备如下：（一）CompuGauge机器人轨迹测试性能评估系统 主要用途：按照ISO-9283欧洲机器人标准ANSI/RIA 15.05美国机器人标准等同于GB-12642(中国机器人标准)来测试机器人的性能，使得工程师对自己生产出来的机器人各项性能指标有一个准确、全面、客观地认识，针对测出的结果做初步分析。 具体功能：1、 位姿准确度和位姿重复性（pose accuracy and pose repeatability）2、 多方向位姿准确性变动 （multi-direction pose accuracy variation）3、 距离准确度和距离重复性（distance accuracy and distance repeatability）4、 位置稳定时间（position stabilization time）5、 位置超调量（position overshoot）6、 位姿特性漂移（drift of pose characteristic）7、 互换性（exchangeability）8、 轨迹准确度和轨迹重复性（path accuracy and path repeatability）9、 重定向轨迹准确度（path accuracy on reorientation）10、 拐角偏差（cornering deviations）11、 轨迹速度特性（path velocity characteristic）可测试5m/s 12、 最小定位时间（minimum posing time）13、 静态柔顺性（static compliance）14、 摆动偏差（weaving deviations）15、 轨迹加速度特性（path acceleration characteristic）可测试5G（ 50m/s2 ）16、 画圆分析（curve fit analysis）17、 振动频率测试（vibration frequency measurement）18、 各轴齿轮间隙测试（every axis backlash measurement）19、 6D（X,Y,Z,W,P,R）姿态测试 6D（X,Y,Z,W,P,R）measurement20、 抖动测试 jitter measurement21、 温度漂移测试（warm-up drift measurement）22、 循环时间测试（cycle time measurement）23、 轨迹任何一点（X,Y,Z）随时间变化的曲线（Robot Position (xyz) vs. Time）24、 软件直接生成ISO-9283测试报告（Software directly generated ISO - 9283 test report） CompuGauge机器人性能测试软件界面：（二）DynaCal-lite机器人校准、标定设备主要用途：针对测试出机器人性能不太理想的情况。用此设备可以快速对机器人主要参数进行校准标定并补偿相应的修正参数。例如：机器人TCP点，Home点（零点），连杆长度，机器人各轴夹角，平行度、载重量，减速比，耦合比，机器人基座等参数。从而进一步改善机器人性能。 具体功能：1、校准零点（home）精度2、校准连杆长度3、校准转角角度4、校准平行度5、校准TCP中心点精度6、校准机器人基座7、校准机器人减速比8、校准机器人耦合比9、校准机器人各轴自重 （三）AutoCal 机器人长时间工具重复性测试系统主要用途：在线长时间监测机器人工具重复性技术规格： ??标准的快速-检查时间：3到5秒??标准的恢复校准时间：大约一分钟??功率：12-24额定电压，50马??一个激光发射源??一个带环境滤光器的线性传感器??一个带有两个销子和螺钉固定孔的金属外壳??一个3.5英寸触摸屏带有Windows CE 6 操作系统的微型处理器??一个AutoCal传感器连接器??4个安装孔的钢外壳??一根10米长传感器连接电缆具体功能：??快速检测机器人以及监测机器人TCP点精度??TCP、Home点复位??双重补偿模式（1）直接上传数据补偿TCP & Home；（2）过滤机器人程序 （四）AccuBeam 机器人TCP、Home点复位系统及温度补偿系统主要用途：在线恢复机器人TCP和Home点精度，且具备温度补偿功能。以确保机器人在生产线上不会受到周围环境温度改变及机器人自发热对机器人精度的影响。 技术规格：一个带有四个线性阵列式传感器的测试单元一个以太网连接器一根4针电源线一根以太网连接电缆 M-12一根电源连接电缆 M-4一套AccuBeam 系统文件2个横跨式高精度激光发射器高精度无接触式测量机器人软件证书机器人控制器的沟通窗口 具体功能：快速监测机器人精度 Home点复位温度补偿以及机器人温度漂移程序更新关节复位旋转校准超高速对比机器人性能超大范围测量针对于TCP中心点的大偏差

AutoCal在线机器人校准方案专为快速自动确保机器人设备性能。适用于不同机器人应用，与大多数机器人类型兼容。能够检测机器人结构的偏移或瞬间变化，然后自动更正错误。不浪费宝贵时间且质量保证。主要是用于机器人中心点复位。完全在线分析校准工业机器人中心点，使其无需停线整修。CompuGauge机器人测量和性能分析系统机器人生产商和他们的客户用来测量、形象化和分析机器人的静态及动态表现。超高定位精确度、易于携带、价格合理。诸如机器人的走位是否真的按我们的设计在运动；机器人加速运动时是否过冲；机器人走角度的时候是否按设计运行；震动对机器人的影响；机器人在运载多少重量的物体时各分析数据；机器人精度重复性测试&hellip &hellip .DynaCal机器人单元校准系统用于解决机器人在设计与实际安装过程中遇到的不符之处。运用成熟的数学规则，先通过精确测量自动识别，机器人单元中的任何不符之处进行透明补偿。它的优点在于可以一次测量并校准中心点，连杆长度，各夹角角度，home点，知道各关节连接中是否存在裂缝或不紧密处等等，并减少人为运算和误差，一般我们校准一个机器人在20分钟左右。DynaFlex灵活测量系统为确保生产过程质量的稳定，用于定期检测生产的每个部件。由四部分组成，一个标砖工业机器人带有精确短程探头，近距离检测每个生产部件，然后得到精确测量数据。通过结构界面可以看到搜集到的测量数据，与CAD数据相对比，设置合格/不合格标准，用SPC软件进行分析。为机器人生产商提供一条价格合理、使用方便及快速的机器人校准系统。专为机器人生产设备商使用。

20年来，机器人、医疗机器人和敏感机器人解决方案的扭矩技术一直处于市场领先地位。20年前，Sensodrive开发了第一个用于工业机器人的扭矩传感器。作为德国航空航天中心的衍生产品，我们能够在2003年将德国航空航天研究中心的轻型机器人的扭矩技术用于工业应用，从而为人类机器人协作（HRC机器人）奠定了基础。从那时起，我们在全球范围内安装了超过十万个扭矩传感器，用于cobot、医疗机器人、力反馈和许多其他知名制造商的机器人解决方案。我们的解决方案仍然是市场上领先的扭矩技术，我们通过进一步的创新，如世界上第一个BiSS扭矩传感器，一再强调我们的技术领先地位。扭矩控制应用需要特别高的定制程度。为了能够为您提供具有吸引力的性价比，作为一家优质制造商，我们专门生产中、大批量产品。对于小批量，我们为您提供创新的SensoJoint完整驱动器。我们为每个应用领域提供合适的扭矩传感器无论是cobot、工业机器人、医疗机器人、外骨骼还是线控转向解决方案，Sensodrive扭矩传感器都在每个需要高精度扭矩控制的行业和应用领域留下深刻印象。现在，它们已安装在来自知名制造商的十万多种产品中。工业机器人我们的扭矩传感器专门用于机器人关节。作为HRC机器人的基础，它们能够对环境进行力限制，并且是实施ISO/TS 15066的基础。医疗技术例如，在医疗领域，Sensodrive扭矩传感器通过主动阻尼手术显微镜中的振动来防止破坏性的有时是危险的振动。汽车通过精确测量用户力和转向扭矩，Sensodrive扭矩传感器能够可靠地在知名制造商的汽车中实现力反馈应用和智能线控转向解决方案。外骨骼在现代外骨骼中，我们的扭矩传感器确保精确测量和控制支撑力，从而实现人与机器之间的安全交互——无论是在工业还是医疗领域。额定扭矩: 2.5 Nm-1000 Nm最大扭矩：额定扭矩的125%极限扭矩：额定扭矩的250%断裂扭矩：额定扭矩的400%25°C时功能精度：1%分辨率：16位带宽：2 kHz采样率：4 kHz/64 kHz（原始数据）电子接口：模拟/数字（SPI、BiSS C）电源：5 V其他功能：空心轴重量优化设计为应变波齿轮优化完整、安全的数字铭牌制造链的完整可追溯性在医疗技术中的应用

工业机器人运动学测试校准是机器人研究的重要课题,工业机器人测试校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿实现于一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和工程意义。 机器人运动学测试校准是机器人研发生产的重要内容,工业机器人测试校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿、性能优化实现于一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和实际意义。 实际生产出来的机器人跟理论设计时的机器人存在差异，具体原因表现在：机器人零部件加工制造误差、机器人组装误差、传动机构误差、减速机齿轮间隙、机器人减速比误差及耦合比误差、连杆长度误差、转角角度、轴平行度、设备损坏、配件老化、环境温度影响等等。根据经验，这些因素往往会导致机器人实际的精度存在5～10mm的偏差。 如果不能对机器人进行全面的测试标定，机器人性能就很不稳定。机器人就只能完成一些简单的、低端的、粗放型的作业。 如果对机器人进行了全面的测试标定，就可以不断的改善、调试机器人的各项参数，从而可以将机器人精度提高到0.5mm左右。这样机器性能很稳定。能进行高精度的、高尖端的、高附加值的应用领域。 我司一直从事机器人测试检测研究。可以提供专业的机器人测试标定平台，有测试标定专利，能出具专业的测试报告。能对机器人性能进行全面综合分析。具体可以提供以下检测方面。 第一款设备是 3D CompuGauge机器人测试设备。 用于评估机器人性能，分析机器人运动轨迹，诸如：机器人运动的实际轨迹与设计的轨迹之间的偏离，机器人速度，加速度，机器人负载情况下的运动状况，震动，温度对机器人的影响……我们测试项目是根据欧洲自动化行业最权威的标准ISO9283标注来测试的，包含了机器人测试的所有项目。此款设备应用于：ABB,Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA…… 第二款设备是DynaCal-lite机器人标定设备。此款设备优点是：快速校准机器人TCP点，home点，连杆长度，机器人各轴夹角，检测机器人关节齿轮间隙，减速比，耦合比…….并补偿回去，一般二十分钟可校准好一台机器人。此款设备已用于与 ABB, OTC, Nachi, Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA …… 第三款设备AccuBeam机器人温度补偿系统。此款设备优点是：在校机器人温度补偿系统。机器人长时间作业时。由于周围环境温度变化（从夏天到冬天，从白天到晚上）以及机器人自发热（电机、伺服马达、减速机）到时机器人精度有一定程度的漂移，AccuBeam 可以很方便测试机器人随温度变化的漂移量并且在线补偿。此款设备已用于与 ABB, OTC, Nachi, Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA …… 第四款设备是AutoCal机器人工具点重复性测试系统。此款设备优点是：在线校准机器人TCP点，关节点，以及温度补偿。一般1分钟左右就校准一次，以确保机器人24小时作业时时刻刻保证机器人精度复位到初始值。此款设备已用于与 HYUNDAI, KAWASAKI, MOTOMAN, ABB, OTC, Nachi, Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA ……以下是设备操作链接，请下载观看。 整个检测平台具有如下优点：1、按照ISO-9283标准进行测试：测试的参数多，可以更好、更全面地评估机器人性能。并出具权威测试报告。2、标定的参数多：可以最大限度的提高机器人的精度。3、设备体积小：方便携带，可以直接带入客户现场作业。4、操作简单：无需预热，3分钟可以将设备布置好，然后进行作业。5、效率高：作业速度快，5～10分钟之内可以校准好一台机器人。6、采集数据无死点：不会因为机器人特殊姿态，而导致光路阻挡导致采集不到数据的现象。可以一次性采集数据，不需要移动测试设备。从而避免了误差累计。7、操作方便，设备维护成本低。

口罩适合性测试仪Kanomax AccuFIT 9000 3000-0C如何选择一款高质量的口罩，不仅取决于口罩的过滤效率，更要确认口罩与面部是否完全密合，否则未经口罩过滤的病菌等气溶胶颗粒物就会从密合不充分处吸入。因此，检查口罩佩戴的状态很关键，欧美国家已将口罩的应用性测试列为强检项目。 比如N95型口罩，是经NIOSH（美国国家职业安全卫生研究所）认证的9种颗粒物防护口罩中的一种。“N”表示不耐油。“95”表示暴露在规定数量的专用试验粒子下，口罩内的粒子浓度要比口罩外粒子浓度低95%以上。N95不是特定的产品名称，只要符合N95标准，并且通过NIOSH审查的产品就可以称为“N95型口罩”。 N95型口罩，除口罩的过滤效率外，口罩与面部的密合性是决定口罩使用效果的重要因素之一，不同类型的口罩，与人体面部的适合性存在着较大的差异。因此，在使用口罩前，应首先进行口罩的适合性检验。经戴用者脸庞紧密度测试时，确保在密贴脸部边缘状况下，空气能透过口罩进出。 Kanomax口罩密合度测试仪AccuFIT 9000 3000-0C能够快速的完成口罩等呼吸器的密合度实验，确保其提供良好的防护性能，符合中国呼吸器标准GB2626-2019标准，OSHA/CSA标准和中国国家质量监督检验检疫总局联合中国国家标准化管理委员会共同发布的《GB 19083-2010医用防护口罩技术要求》，密合性（适合性检验）：口罩设计应提供良好密合性，口罩总适合因数应不低于100，此检测要求于2011年8月1日正式实施。中国标准GB2626-2019（吸呼防护，自吸过滤式防颗粒物呼吸器） 泄漏性应用仪器Kanomax口罩密合度测试仪AccuFIT 9000 3000-0C滤料级别以每个运作的TIL为评价基础时（即10人x5个运作），50个运作中至少有46个运作的TIL以人的总体TIL为评价基础时，10个受试者中至少有8个人的总体TILKN90或KP9013%10%KN95或KP9511%8%KN100或KP1005%2% Kanomax 口罩密合度测试仪AccuFIT 9000 3000-0C采用CNC技术，适用于100/99/P3/HEPA系列面罩的一次性过滤面罩密合度测试（含N95/N90/KN95等抛弃式防尘口罩），防毒面罩/呼吸面罩、半面罩、全面罩的密合度测试，独立或计算机操控，五国语言切换显示，设有多种通迅接口（USB、以太网），也可启用WIFI，一台计算机可同时操控四台仪器。 医疗现场为防止感染，以及劳动作业时，必须确保工人免受工作场所可吸入危险物质的伤害，作业时必须佩戴口罩等呼吸器。结合自己的面部特征来选择口罩等呼吸器，并对口罩等呼吸器与面部之间的密合度进行评估，检验是否存在使工人处于危险之中的缝隙或泄漏点。 口罩密合度测试仪，能够快速的完成口罩等呼吸器的密合度实验，确保其提供良好的防护性能。安全专家也将针对密合度实验结果来制定防护方案及标准法规。 广泛应用于医院、制造工厂、生产工地、消防的工作场所以及其他检测机构等领域。

小型产线教学平台 智能制造实训 工业机器人自动化生产线智能制造生产线实验平台，是对工业现场大型设备进行提炼和浓缩的一款小型智能制造生产线实训设备，专门为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。融合了数控机床加工、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域，对柔性制 造技术的工作过程进行研究，监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，使学生了解智能制造生产线的基本组成和基本原理，让学生全面掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识。为信息学院自动化和电气工程自动化本科及其控制科学与工程研究生均提供了实验和科研的平台。系统主要单组成简介1、立体仓库单元 立体仓库单元的主要功能是为系统提供加工工件原材料和储存成品件两大仓储功能，采用三层货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。2、环型流水线单元 环型流水线单元主要由铝合金型材基体、环行传输线、自动导向机构、变频调速系统、自动定位机构等组成。可完成对工件在不同速度下的输送，不同工位的自动定位，从而大大提高了自动环形传输线的工作效率。 3、数控车床加工中心单元 数控车床加工中心单元采用小型化，占地小，用于整个工件的轴类部份的加工，采用自动门、自动装夹、四工位自动刀架、并有工件冷却加工系统，现实机加工件无人化DNC自动加工，配置伺服电机、工业级数控系统，精度高。4、立式数控铣床加工单元 立式数控铣床加工单元采用小型化，占地小，用于整个工件三轴联动。可用于雕刻、数控钻、数控铣等加工工艺，采用自动门、自动装夹等，现实机加工件无人化DNC自动加工，工业级数控系统，精度高。5、六自由度机器人单元 六自由度工业机器人、抓取机构、气爪等组成，主要完成对工件的提取及搬运到各数控加工单元、AGV小车搬运单元及工件视觉检测单元等。包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）,6个关节合成实现末端的6自由度动作。6、四轴坐标机器人 四轴坐标机器人主要负责立体仓库的原材料入库与出库、成品零件的入库。够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，具有高速性的最大化吞吐量,超长的工作运行时间,节省地面空间。7、RFID系统单元 RFID系统单元是一种非接触式的自动识别系统，它通过射频无线信号自动识别目标对象，用于对工件材料的信息记录，加工路径记录、产品追溯化管理，由RFID标签和RFID读写器组成，标签安装在工件放置的工装板上-记录该工装板上放置零件信息，RFID读写器安装在工装板经过的每一个工位上，当工件到达该工位时系统可通过读写器，识别到该工件的运输及加工途径。每个传输工装板上都安装有RFID标签，在每个加工工位物料都需要进行识读操作，并将信息通过网络传输给服务器，实时的跟踪物料位置信息和仓储位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。8、AGV小车搬运单元 AGV小车无人搬运车由机器人输送加工后的零件或从库房特定库架抓取零件，AGV智能小车并依据方位计划运动途径，运行至装卸站,准停，主动将零件放置到装卸站缓冲区，由四轴坐标机器人卸货至立体仓库成品区或原材料区。实现线边设备和自动仓储的自动上下料功能，采用激光通讯传感器通讯，信号传输快捷方便；行走模组采用PLC控制，AGV的PLC通讯，PLC发送任务码给机器人，实现点位控制；主控通讯，AGV整体与主控PLC通讯。9、PLC工作站单元 采用工业自动化主流PLC，可随意扩展，配备触摸屏、具备物联网接口，铝合金型材构成，连接牢固。10、总控台 总控平台主要由单相电网电压指示、电源控制部分、控制主机、状态指示灯、10.4英寸工业彩色触摸屏S7-315主机，电脑等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。它带有电源总控制系统、视频监控系统，产线处的有数据均可从总控制台收集获取，可通过总控调度分配各个模块的工作职能。电源系统实施强弱电分开管理，待机休息及检修时要求强电关闭，控制、信号灯弱点部分完全独立运行。11、零部件周转拖盘 用于原材料及成品件的输送周转用，配合RFID系统及智能仓库、环型流水线中应用。实现送料，取料，输送周转功能；实现智能化工作与管理，并对每个环节的时间点、责任人等关键数据进行实时采集，汇集到统一的信息平台，最大限度的提高存储货物的能力。

LB-CYS09中央空调无线遥控检测机器人产品介绍：LB-CYS09型中央系统空调检测机器人是一款集成了无线遥控、轻便车身、灯光联动摄像头等一体的机器人。广泛应用于空调卫生监测、疾控中心、第三方检测机构、卫生局、药监局、疾病控制所、检验检疫局、出入境管理局、海关等。符合规范：《WS394-2012 公共场所集中空调通风系统卫生规范》《WS/T395-2012 公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》产品特点：使用笔记本电脑通过无线或有线方式控制机器人进行操作，直观方便远程网络化视频监测，单向无距离限制机身360°原地转身，视觉更开阔，视频同步无盲区原装4个进口电机驱动履带，强大动力内置大容量12V直流充电电池，一次不低于4小时工作越障能力超过4厘米障碍物爬坡幅度超过40度斜坡小巧车身，穿越162*65mm以上的管道无障碍技术参数：指标项技术参数操作键前进、后退、左右转弯,原地掉头转向移动半径零半径，360°原地旋转云台单向行走距离无线操作，无限制移动速度≤12m/s （可调）越障能力＞4cm爬坡能力＞40°斜坡操作系统笔记本全电脑系统配合软件监测能力前置头俯仰100°及联动灯光（165°广角）灯光系统4个LED强光（可调强弱）操作系统笔记本电脑（选配）联动机器人无线操作功耗小于20W电池容量3200mA充电锂离子电池,12V主机尺寸165*162*65mm,重量约4kg配置清单机器人主机、通讯天线、数据线、软件U盘、无线网卡、充电电池及充电器、说明书、合格证、保修卡青岛博环保提供产品的售后及技术支持！

AutoCal 在线机器人校准方案 专为快速自动确保机器人设备性能。适用于不同机器人应用，与大多数机器人类型兼容。能够检测机器人结构的偏移或瞬间变化，然后自动更正错误。不浪费宝贵时间且质量保证。 主要是用于机器人中心点复位。完全在线分析校准工业机器人中心点，使其无需停线整修。 CompuGauge 机器人测量和性能分析系统 机器人生产商和他们的客户用来测量、形象化和分析机器人的静态及动态表现。超高定位精确度、易于携带、价格合理。 诸如机器人的走位是否真的按我们的设计在运动；机器人加速运动时是否过冲；机器人走角度的时候是否按设计运行；震动对机器人的影响；机器人在运载多少重量的物体时各分析数据；机器人精度重复性测试……. DynaCal 机器人单元校准系统 用于解决机器人在设计与实际安装过程中遇到的不符之处。运用成熟的数学规则，先通过精确测量自动识别，机器人单元中的任何不符之处进行透明补偿。 它的优点在于可以一次测量并校准中心点，连杆长度，各夹角角度，home点，知道各关节连接中是否存在裂缝或不紧密处等等，并减少人为运算和误差，一般我们校准一个机器人在20分钟左右。 DynaFlex 灵活测量系统 为确保生产过程质量的稳定，用于定期检测生产的每个部件。由四部分组成，一个标砖工业机器人带有精确短程探头，近距离检测每个生产部件，然后得到精确测量数据。通过结构界面可以看到搜集到的测量数据，与CAD数据相对比，设置合格/不合格标准，用SPC软件进行分析。 为机器人生产商提供一条价格合理、使用方便及快速的机器人校准系统。专为机器人生产设备商使用。

型式检验的样品应在出厂检验合格的安全柜中随机抽取。型式检验由生产厂家送样，检验必须在经过质量认证合格的机构进行。产品在下列情况之一，应进行型式检验：a)新产品f)国家质量监督机构提出进行型式检验的要求时；或老产品转厂生产的样机定型时；b)正式生产后，如果结构、材料、工艺有较大改进，可能影响产品性能时；c)正常生产时，定期或积累一定产量后，应进行周期检验；d)产品长期停产后，恢复生产时；e)出厂检验结果与上次型式检验的结果差异较大时；g)产品有下列改变时：风机位置、容量和数量改变； 压力排风区尺寸和结构改变； 过滤器位置变化；h 前窗操作口尺寸 排气口尺寸和位置 工作面尺寸和结构 内置附件（如离心机、紫外灯、静脉药容器的支架、扶手等）的改变。型式检验的项目包括：外观、材料、结构、柜体防泄漏、高效过滤器完整性、噪声、照度、人员（人员安全性）、产品保护（受试样本安全性）与交叉污染保护（交叉感染）、下降气流流速、流入气流流速、气流模式、集液槽泄漏、稳定性、温升、电机与风机、电气安全。依据的标准及规范性文件有：YY 0569-2005《生物安全柜》、JG 170-2005《生物安全柜》、GB 4793.1-2007《测量、控制和实验室用电器设备的安全要求 第1部分：通用要求》

CompuGauge 机器人测量和性能分析系统 机器人生产商和他们的客户用来测量、形象化和分析机器人的静态及动态表现。超高定位精确度、易于携带、价格合理。 诸如机器人的走位是否真的按我们的设计在运动；机器人加速运动时是否过冲；机器人走角度的时候是否按设计运行；震动对机器人的影响；机器人在运载多少重量的物体时各分析数据；机器人精度重复性测试…….DynaCal机器人单元校准系统用于解决机器人在设计与实际安装过程中遇到的不符之处。运用成熟的数学规则，先通过精确测量自动识别，机器人单元中的任何不符之处进行透明补偿。 它的优点在于可以一次测量并校准中心点，连杆长度，各夹角角度，home点，知道各关节连接中是否存在裂缝或不紧密处等等，并减少人为运算和误差，一般我们校准一个机器人在20分钟左右。 DynaFlex灵活测量系统 为确保生产过程质量的稳定，用于定期检测生产的每个部件。由四部分组成，一个标砖工业机器人带有精确短程探头，近距离检测每个生产部件，然后得到精确测量数据。通过结构界面可以看到搜集到的测量数据，与CAD数据相对比，设置合格/不合格标准，用SPC软件进行分析。 为机器人生产商提供一条价格合理、使用方便及快速的机器人校准系统。专为机器人生产设备商使用。

机器人精度标定上海埃飞电子科技有限公司能提供专业的机器人性能测试、校准标定检测服务，而且能提供机器人改进补偿方案。公司自从2012年引进美国Dynalog公司的专业机器人测试标定设备，5年来均与国内各大机器人厂商、机器人集成商、机器人使用终端、机器人研究院校、机器人检测机构等单位取得良好的合作。 Dynalog公司自1992年在美国成立起，一直从事机器人性能测试校准标定研究，并在1998年制定了欧洲机器人测试标准（ISO－9283标准，机器人业界最权威的标准）和美国机器人测试标准（ANSI/RIA 15.05标准）。中国机器人国标GB12642直接等同于ISO－9283标准。Dynalog公司于2001年申请了美国机器人测试校准专利。专利号为：US 6,321,137,B1。20年来，该公司与世界上知名机器人生产商、集成商以及终端用户取得了良好的合作。同时，Dynalog创始人Pierre博士也在2004年荣获了恩格尔伯格机器人奖。（美国恩格尔伯格被称为世界机器人之父，研发出了世界第一台机器人。荣获恩格尔伯格奖是机器人业界最高的荣誉。） Dynalog公司为机器人生产工艺流程及机器人不同应用方面能提供一套完整的解决方案，以确保机器人从生产到应用过程中每个环节都能有一个良好的精度。曾多次帮助国内外大型企业、研究所及高校建设整个机器人生产应用测试平台。 Dynalog服务的客户包括使用机器人的最终用户和系统集成商，以及所有工业机器人制造商，业务遍及北美，欧洲和亚洲的66个国家和地区，目前已超过500多套系统成功地应用在客户现场。 例如：ABB, FUNAC, KUKA , Motoman / Yaskawa，OTC-DAIHEN, COMAU, REIS, NACHI, Kawaski, Staubli, Panasonic, Hyundai, 西门子、奇瑞埃夫特、上海新时达、熊猫电子、广州数控、深圳汇川科技、南京埃斯顿等。 机器人生产以及应用过程中，我们面临的问题：1、 对自己研发出来的机器人本体各项性能没有一个客观、准确的认识。2、 针对自己机器人本体性能不太好，没有有效的措施来提高、校准、改善机器人本体性能。3、 结合机器人实际复杂应用环境，机器人在作业过程中难以时时刻刻保持机器人工具重复性精度。4、 机器人长时间作业，机器人会自发热及周边环境温度会发生变化导致机器人精度产生偏离的情况。5、 标定机器人模型软件数据库 为此，针对上述问题，Dynalog对应分别提供以下四套设备。来确保机器人生产应用工艺过程中各个环节正常运行。 具体设备如下：（一）CompuGauge机器人轨迹测试性能评估系统 主要用途：按照ISO-9283欧洲机器人标准（机器人业界最权威的标准）ANSI/RIA 15.05美国机器人标准等同于GB-12642(中国机器人标准)来测试机器人的性能，使得工程师对自己生产出来的机器人各项性能指标有一个准确、全面、客观地认识，针对测出的结果做初步分析。 具体功能：1、 位姿准确度和位姿重复性（pose accuracy and pose repeatability）2、 多方向位姿准确性变动 （multi-direction pose accuracy variation）3、 距离准确度和距离重复性（distance accuracy and distance repeatability）4、 位置稳定时间（position stabilization time）5、 位置超调量（position overshoot）6、 位姿特性漂移（drift of pose characteristic）7、 互换性（exchangeability）8、 轨迹准确度和轨迹重复性（path accuracy and path repeatability）9、 重定向轨迹准确度（path accuracy on reorientation）10、 拐角偏差（cornering deviations）11、 轨迹速度特性（path velocity characteristic）最大可测试5m/s 12、 最小定位时间（minimum posing time）13、 静态柔顺性（static compliance）14、 摆动偏差（weaving deviations）15、 轨迹加速度特性（path acceleration characteristic）最大可测试5G（ 50m/s2 ）16、 画圆分析（curve fit analysis）17、 振动频率测试（vibration frequency measurement）18、 各轴齿轮间隙测试（every axis backlash measurement）19、 6D（X,Y,Z,W,P,R）姿态测试 6D（X,Y,Z,W,P,R）measurement20、 抖动测试 jitter measurement21、 温度漂移测试（warm-up drift measurement）22、 循环时间测试（cycle time measurement）23、 轨迹任何一点（X,Y,Z）随时间变化的曲线（Robot Position (xyz) vs. Time）24、 软件直接生成ISO-9283测试报告（Software directly generated ISO - 9283 test report） （二）DynaCal-lite机器人校准、标定设备主要用途：针对测试出机器人性能不太理想的情况。用此设备可以快速对机器人主要参数进行校准标定并补偿相应的修正参数。例如：机器人TCP点，Home点（零点），连杆长度，机器人各轴夹角，平行度、载重量，减速比，耦合比，机器人基座等参数。从而进一步改善机器人性能。 具体功能：1、校准零点（home）精度2、校准连杆长度3、校准转角角度4、校准平行度5、校准TCP中心点精度6、校准机器人基座7、校准机器人减速比8、校准机器人耦合比9、校准机器人各轴自重 （三）AutoCal 机器人长时间工具重复性测试系统主要用途：在线长时间监测机器人工具重复性技术规格： ??标准的快速-检查时间：3到5秒??标准的恢复校准时间：大约一分钟??功率：12-24额定电压，最大50马??一个激光发射源??一个带环境滤光器的线性传感器??一个带有两个销子和螺钉固定孔的金属外壳??一个3.5英寸触摸屏带有Windows CE 6 操作系统的微型处理器??一个AutoCal传感器连接器??4个安装孔的钢外壳??一根10米长传感器连接电缆具体功能：??快速检测机器人以及监测机器人TCP点精度??TCP、Home点复位??双重补偿模式（1）直接上传数据补偿TCP & Home；（2）过滤机器人程序 （四）AccuBeam 机器人TCP、Home点复位系统及温度补偿系统主要用途：在线恢复机器人TCP和Home点精度，且具备温度补偿功能。以确保机器人在生产线上不会受到周围环境温度改变及机器人自发热对机器人精度的影响。 技术规格：一个带有四个线性阵列式传感器的测试单元一个以太网连接器一根4针电源线一根以太网连接电缆 M-12一根电源连接电缆 M-4一套AccuBeam 系统文件2个横跨式高精度激光发射器高精度无接触式测量机器人软件证书机器人控制器的沟通窗口 具体功能：快速监测机器人精度 Home点复位温度补偿以及机器人温度漂移程序更新关节复位旋转校准超高速对比机器人性能超大范围测量针对于TCP中心点的大偏差

品牌： 达元规格： 套用途： 食品药品安全的现场检测其它： DY-6600，手持式广泛适用于工商系统、农业系统、质量监督系统、卫生监督系统、进出口检验检疫中心、水产品质量监督检验部门、水产品市场监督部门、水产养殖、食品药品监管系统、商业系统、经贸委等，亦应用于食品生产企业、大中型农副产品批发市场、农业生产基地、农贸市场、超市、宾馆、餐厅、食堂、科研单位、植保站等部门对食品中的不安全指标进行监测。功能特点功能强大：创新将免疫层析、干化学检测技术集于一体。可现场检测食品（水产品、畜禽产品等）、保健食品、化妆品和药品等中大部分兽药残留、农药残留、非法添加物、生物毒素等指标。 操作简单：轻巧、手持式的独特设计，特别适用于快速、可靠的现场测试。 现代传输：仪器内部可存储数万条测试数据和存储原始测试图像，可通过蓝牙等无线传输模块，数据传输过程简单，可快速将检测结果进行格式转换或直接打印，上传至本公司自主开发的食品药品安全检测监控信息系统，组建省、市、地、县等各级食品监控网络。

申贝科学仪器定量采样机器人YDCD-2006YDCD-2006定量采样机器人是一款专门为国家各级疾控卫生监督执法部门设计符合国家新法规要求的用于采样,检测集中空调通风管道积尘中微生物量的专业设备。技术特点1、 采样精度：风管内积尘采样和微生物采样与标、法的相对误差小于15% 2、 采样一致性：对同一风管内的相同条件下，各点采集的样品其相对偏差小于8% 3、 采样面积：50平方厘米 4、 独立操纵控制箱 5、 定量采样机器人积尘采样量：0—200g/㎡ 6、 运行功能：前进；后退；左转；右转。 7、 运行速度：≥10米/分 8、 运行距离：向前行走30米（电缆长度按用户需求定制） 9、 越障能力：爬越4厘米高障碍物及40o的斜坡 10、视察能力：前置带万向云台控制彩色高分辨率摄像头，可水平旋转360°、俯仰旋转180°，后置彩色高分辨率针孔摄像头 11、 照明系统：前后装有高效LED组成的照明系统，光亮度充分满足作业状况和视察和图像录制的需要。 12、 图像记录方式：MPEG I、II 13、 工作电源：外接输入AC 220V 50Hz 14、 主机工作电源 DC 24V (由操纵控制箱输给) 15、 外形尺寸（长*宽*高）320*240*175mm 16、 软件免费升级、支持新WIN8系统 17、 主机净重：9公斤