中国机器人标准化白皮书

汽化过氧化氢智能灭菌机器人Pioneer，解决现有的汽化过氧化氢发生器在灭菌过程中无法移动，存在VHP扩散距离短，对结构布局复杂的空间区域，难以保证过氧化氢的均匀分布，往往需要通过风扇辅助扩散，这又容易造成二次污染等难点。泰林生物特别研制出汽化过氧化氢智能灭菌机器人。性能特点汽化过氧化氢灭菌机器人Pioneer整合了VHPS干法灭菌技术和激光导航技术机器人利用激光雷达获取周围环境信息，并建立二维平面图，根据坐标实现路径规划和目标点导航完整覆盖、高效喷气、自动移动、机动灵活可满足洁净室房间多、布局复杂的环境灭菌，使气态过氧化氢在空间内更高效的分布杀菌实时监测环境温度和湿度内置过氧化氢浓度检测器，实时检测过氧化氢浓度和残留浓度技术参数消毒能力：杀灭对数值≥6 储液量：1500ML尺寸：575*675*1370mm 重量：90kg控制模式：PLC+PAD外控操作屏工作模式：自行走式灭菌供电方式：锂离子电池组单次连续工作时间：≥3h汽化过氧化氢灭菌机器人应用领域1. 用于无菌检查实验室、微生物检查实验室、阳性对照实验室、取样间、物料传递间等密闭空间灭菌。2. 用于重症监护病房（ICU）、负压隔离病房/传染病房、实验室（病毒、细菌）、手术室发热门诊、病理科和检验科、药物配置室/静脉药物配置中心（PIVAS）、供应室、急救车等区域。3. 用于生物安全实验室、生物安全柜、空气排风高效过滤器及实验室整体消毒。

【简单介绍】855机器人全自动样品滴定系统－满足所有滴定和自动化操作要求！【详细说明】855机器人全自动样品滴定系统－满足所有滴定和自动化操作要求！ 855机器人全自动样品滴定系统是自动化的滴定仪，基于非常高质量标准的Titrando滴定技术，结合非常好的的自动化系统，使滴定仪与自动样品处理器融为一体，其显著特征如下： 节省了40的实验室空间 出色的设计 即插即用，方便操作 855机器人全自动样品滴定系统可处理多达140个样品，底座小，节省空间，但在操作方便性、准确度、精度上毫无损失。 855机器人全自动样品滴定系统适用于滴定和测量的整个范围，包括： 动态滴定DET 等量滴定MET 设定终点滴定SET 恒pH值滴定STAT pH值和离子浓度的直接测量 数据管理和系统控制由强大的Tiamo滴定软件来实现。 订货信息 2.855.2010 855 Robotic TAN/TBN Analyzer TAN/TBN全自动分析系统 2.855.1020 855 Robotic Acid/Base Analyzer 酸/碱全自动分析系统 2.855.1010 855 Robotic Chloride Analyzer 氯化物全自动分析系统 2.855.2020 855 Robotic Fluoride Analyzer 氟化物全自动分析系统 2.855.3020 855 Robotic Transfer Analyzer 机器人样品转移全自动分析系统 2.855.0010 855 Robotic Titrosampler 855机器人全自动样品分析系统 2.855.0020 855 Robotic Titrosampler 855机器人全自动样品分析系统 备注：此产品的参考报价区间为标准配置。如需了解详细配置和报价，请联系瑞士万通中国当地销售人员，感谢您支持瑞士万通！

Agilent BenchBot 机器人是一种小型机器人，能够对各种实验室应用实现自动化微孔板处理。BenchBot 机器人可以安装在标准的实验室台面上、封闭罩内或在便携式对接台上。它易于与安捷伦仪器和众多第三方仪器集成。应用包括基因组工作流程，例如新一代测序和微阵列芯片样品前处理、细胞分析、微孔板细胞培养、高通量 HPLC 样品管理和酶检测。 特性一体化设计 —非常适合最常用的实验室设置一键定位 —简化的用户界面便于学习，减少了设置时间可扩展 — 易于重新配置以支持其他仪器灵活性 —可以与安捷伦和第三方仪器集成

机器人精度测试系统上海埃飞电子科技有限公司能提供专业的机器人性能测试、校准标定检测服务，而且能提供机器人改进补偿方案。公司自从2012年引进美国Dynalog公司的专业机器人测试标定设备，5年来均与国内各大机器人厂商、机器人集成商、机器人使用终端、机器人研究院校、机器人检测机构等单位取得良好的合作。 Dynalog公司自1992年在美国成立起，一直从事机器人性能测试校准标定研究，并在1998年制定了欧洲机器人测试标准（ISO－9283标准，）和美国机器人测试标准（ANSI/RIA 15.05标准）。中国机器人国标GB12642直接等同于ISO－9283标准。Dynalog公司于2001年申请了美国机器人测试校准专利。专利号为：US 6,321,137,B1。20年来，该公司与世界上知名机器人生产商、集成商以及终端用户取得了良好的合作。同时，Dynalog创始人Pierre博士也在2004年荣获了恩格尔伯格机器人奖。 Dynalog公司为机器人生产工艺流程及机器人不同应用方面能提供一套完整的解决方案，以确保机器人从生产到应用过程中每个环节都能有一个良好的精度。曾多次帮助国内外大型企业、研究所及高校建设整个机器人生产应用测试平台。 Dynalog服务的客户包括使用机器人的最终用户和系统集成商，以及所有工业机器人制造商，业务遍及北美，欧洲和亚洲的66个国家和地区，目前已超过500多套系统成功地应用在客户现场。 例如：ABB, FUNAC, KUKA , Motoman / Yaskawa，OTC-DAIHEN, COMAU, REIS, NACHI, Kawaski, Staubli, Panasonic, Hyundai, 西门子、奇瑞埃夫特、上海新时达、熊猫电子、广州数控、深圳汇川科技、南京埃斯顿等。 机器人生产以及应用过程中，我们面临的问题：1、 对自己研发出来的机器人本体各项性能没有一个客观、准确的认识。2、 针对自己机器人本体性能不太好，没有有效的措施来提高、校准、改善机器人本体性能。3、 结合机器人实际复杂应用环境，机器人在作业过程中难以时时刻刻保持机器人工具重复性精度。4、 机器人长时间作业，机器人会自发热及周边环境温度会发生变化导致机器人精度产生偏离的情况。5、 标定机器人模型软件数据库 为此，针对上述问题，Dynalog对应分别提供以下四套设备。来确保机器人生产应用工艺过程中各个环节正常运行。 具体设备如下：（一）CompuGauge机器人轨迹测试性能评估系统 主要用途：按照ISO-9283欧洲机器人标准ANSI/RIA 15.05美国机器人标准等同于GB-12642(中国机器人标准)来测试机器人的性能，使得工程师对自己生产出来的机器人各项性能指标有一个准确、全面、客观地认识，针对测出的结果做初步分析。 具体功能：1、 位姿准确度和位姿重复性（pose accuracy and pose repeatability）2、 多方向位姿准确性变动 （multi-direction pose accuracy variation）3、 距离准确度和距离重复性（distance accuracy and distance repeatability）4、 位置稳定时间（position stabilization time）5、 位置超调量（position overshoot）6、 位姿特性漂移（drift of pose characteristic）7、 互换性（exchangeability）8、 轨迹准确度和轨迹重复性（path accuracy and path repeatability）9、 重定向轨迹准确度（path accuracy on reorientation）10、 拐角偏差（cornering deviations）11、 轨迹速度特性（path velocity characteristic）可测试5m/s 12、 最小定位时间（minimum posing time）13、 静态柔顺性（static compliance）14、 摆动偏差（weaving deviations）15、 轨迹加速度特性（path acceleration characteristic）可测试5G（ 50m/s2 ）16、 画圆分析（curve fit analysis）17、 振动频率测试（vibration frequency measurement）18、 各轴齿轮间隙测试（every axis backlash measurement）19、 6D（X,Y,Z,W,P,R）姿态测试 6D（X,Y,Z,W,P,R）measurement20、 抖动测试 jitter measurement21、 温度漂移测试（warm-up drift measurement）22、 循环时间测试（cycle time measurement）23、 轨迹任何一点（X,Y,Z）随时间变化的曲线（Robot Position (xyz) vs. Time）24、 软件直接生成ISO-9283测试报告（Software directly generated ISO - 9283 test report） CompuGauge机器人性能测试软件界面：（二）DynaCal-lite机器人校准、标定设备主要用途：针对测试出机器人性能不太理想的情况。用此设备可以快速对机器人主要参数进行校准标定并补偿相应的修正参数。例如：机器人TCP点，Home点（零点），连杆长度，机器人各轴夹角，平行度、载重量，减速比，耦合比，机器人基座等参数。从而进一步改善机器人性能。 具体功能：1、校准零点（home）精度2、校准连杆长度3、校准转角角度4、校准平行度5、校准TCP中心点精度6、校准机器人基座7、校准机器人减速比8、校准机器人耦合比9、校准机器人各轴自重 （三）AutoCal 机器人长时间工具重复性测试系统主要用途：在线长时间监测机器人工具重复性技术规格： ??标准的快速-检查时间：3到5秒??标准的恢复校准时间：大约一分钟??功率：12-24额定电压，50马??一个激光发射源??一个带环境滤光器的线性传感器??一个带有两个销子和螺钉固定孔的金属外壳??一个3.5英寸触摸屏带有Windows CE 6 操作系统的微型处理器??一个AutoCal传感器连接器??4个安装孔的钢外壳??一根10米长传感器连接电缆具体功能：??快速检测机器人以及监测机器人TCP点精度??TCP、Home点复位??双重补偿模式（1）直接上传数据补偿TCP & Home；（2）过滤机器人程序 （四）AccuBeam 机器人TCP、Home点复位系统及温度补偿系统主要用途：在线恢复机器人TCP和Home点精度，且具备温度补偿功能。以确保机器人在生产线上不会受到周围环境温度改变及机器人自发热对机器人精度的影响。 技术规格：一个带有四个线性阵列式传感器的测试单元一个以太网连接器一根4针电源线一根以太网连接电缆 M-12一根电源连接电缆 M-4一套AccuBeam 系统文件2个横跨式高精度激光发射器高精度无接触式测量机器人软件证书机器人控制器的沟通窗口 具体功能：快速监测机器人精度 Home点复位温度补偿以及机器人温度漂移程序更新关节复位旋转校准超高速对比机器人性能超大范围测量针对于TCP中心点的大偏差

AutoCal在线机器人校准方案专为快速自动确保机器人设备性能。适用于不同机器人应用，与大多数机器人类型兼容。能够检测机器人结构的偏移或瞬间变化，然后自动更正错误。不浪费宝贵时间且质量保证。主要是用于机器人中心点复位。完全在线分析校准工业机器人中心点，使其无需停线整修。CompuGauge机器人测量和性能分析系统机器人生产商和他们的客户用来测量、形象化和分析机器人的静态及动态表现。超高定位精确度、易于携带、价格合理。诸如机器人的走位是否真的按我们的设计在运动；机器人加速运动时是否过冲；机器人走角度的时候是否按设计运行；震动对机器人的影响；机器人在运载多少重量的物体时各分析数据；机器人精度重复性测试&hellip &hellip .DynaCal机器人单元校准系统用于解决机器人在设计与实际安装过程中遇到的不符之处。运用成熟的数学规则，先通过精确测量自动识别，机器人单元中的任何不符之处进行透明补偿。它的优点在于可以一次测量并校准中心点，连杆长度，各夹角角度，home点，知道各关节连接中是否存在裂缝或不紧密处等等，并减少人为运算和误差，一般我们校准一个机器人在20分钟左右。DynaFlex灵活测量系统为确保生产过程质量的稳定，用于定期检测生产的每个部件。由四部分组成，一个标砖工业机器人带有精确短程探头，近距离检测每个生产部件，然后得到精确测量数据。通过结构界面可以看到搜集到的测量数据，与CAD数据相对比，设置合格/不合格标准，用SPC软件进行分析。为机器人生产商提供一条价格合理、使用方便及快速的机器人校准系统。专为机器人生产设备商使用。

机器人标定设备 在今天高度竞争的全球市场，制造商们越来越依赖工业机器人来提高生产过程中所需的灵活性和适应性。尽管如此，让这些机器人高效地执行他们的生产任务（不管是点焊，封孔、弧焊，组装，水注切割等等），需要花费大量时间和精力去手动编程，从而导致有一些灵活性丧失。解决方案就是DynaCal。 许多年来，机器人一直是由专门的技术人员手工编程。如今，这样的现象依然很普遍。为什么呢？因为，实际上生产出的机器人以及安装过程与设计的不会完全吻合：每一个个体的机器人手臂制造的时候稍有不同；每一个末端执行器（TCP）在机器人上的安装，与最初的设计多少有些差异；机器人前面的固定装置根本不会正好放置在设计好的位置。由于这些原因，使得机器人编程过程（离线程序设计）自动化或，是假定可以复制完全一样的机器人单元的的现代计算机辅助技术，通常变得无效。因此，仍然需要手工修整。 Dynalog发明的DynaCal机器人单元校准系统，改变了所有的这些：它消除了任何机器人“实际建造”和“标准设计”安装中遇到的任何差异。DynaCal 解决方案用高级的数学程序首先通过精确测量自动识别机器人单元（也就是机器人，TCP和固定装置）的任何差异，然后补偿于他们。有了DynaCal 系统，设计机器人的整套自动化技术就变成可能，从而使得新的和既有生产线的启动、修复、更改和更新变得快速和精确： 离线程序设计：通过计算机模拟离线生成的机器人程序可以下载到工厂车间，不需要手工修整。机器人单元克隆：创造于一个特殊机器人单元的机器人程序，可以快速准确地克隆到其它任何工厂车间的副本机器人单元上。 机器人单元移动：整个机器人单元可以从一个位置（集成商的工厂）移动到另外一个位置（终端客户的工厂）。 机器人维护：执行预防性的机器人维护，以最小的停工期，从机器人与工具的碰撞中恢复。 主要用途：针对测试出机器人性能不太理想的情况。用此设备可以快速对机器人主要参数进行校准标定并补偿相应的修正参数。例如：机器人TCP点，Home点（零点），连杆长度，机器人各轴夹角，平行度、载重量，减速比，耦合比，机器人基座等参数。从而进一步改善机器人性能。

达尔文Darwin是实验机器人及智能实验室解决方案提供商。我们将生物医药领域由人操作的实验过程，进行定制化智能改造，用机器人代替人完成实验操作，实现实验过程全程自动化。达尔文帮客户完成实验室机器人换人的采购、设计、安装、调试、维修一站式集成，交钥匙服务。解放人重复性实验劳动，提高科学发现效率! 达尔文实验机器人能代替人完成细胞培养、流式细胞检测、核酸提取、高通量实时荧光定量核酸扩增（qPCR）检测、高通量测序（NGS）、酶联免疫吸附实验(ELISA）、T细胞受体测序(TCR?seq)、基因突变检测、单核苷酸多态性（SNP）、高分辨率熔解曲线（HRM）、甲基化特异性PCR等数百个生物医药实验，实现实验过程全程自动化及定制化智能实验室整体改造。达尔文实验机器人广泛应用于生物学、医学、药物研发、临床检测、生物治疗、基因工程、生命科学、化学及物理学等领域。 达尔文实验机器人以6-15轴人机协作机器人为基础，具有以下6个特点：1. 定制化智能实验室可按客户实验要求个性化定制，由1台或多台6-15轴机器人和仪器设备组成。2. 与人安全协作在实验过程中，机器人与人接触不会对人造成伤害，无需安全防护。3. 拖动示教编程需临时修改实验步骤时，手握住机器人拖动运行轨迹自动编程，放开后机器人自动执行运行轨迹，简易快捷。4. 模拟人双手使用仪器试剂耗材机器人使用和人相同的通用仪器试剂耗材，无需专用仪器试剂耗材。机器人能模拟人双手动作高通量、高精度的自动完成开箱、开盖、移液、移板、稀释、摇晃等动作，操作比人手更精确。机器人能模拟人双手动作使用移液器、转瓶机、离心机、酶标仪、流式细胞仪、DNA测序仪等多种仪器完成实验步骤。5. 智能开放实验完成后自动分析实验数据，生成结果报表。研究员能自由开发实验应用模块，并在云端共享，极大简化再次实验设计流程。6. 7×24小时连续工作机器人能7×24小时连续工作30天，只需保养1小时，并持续保持实验精准度和稳定性。 达尔文实验机器人致力于加速科学发现效率，具体表现在以下 6个方面：1. 实验标准化、可重复检验生物医药实验极度复杂，人捕捉不到的诸多偶然因素会影响实验结果。可重复检验，是科学机制的核心。用实验机器人做出的成果在云端共享，换不同实验室检验，换不同科学家检验，结果相同。2. 实验机器人个性化、可编程、深度学习智能实验室，设置不同数据模型，就能做出不同实验。而机器人下一次的实验流程可以在上一次实验流程的基础上不断学习优化，得出最优结果。3.实验过程可记录传统实验重复性低，存在很多人很难捕捉到影响实验结果的因素，研究员不可能把自己每一步操作、所有环境变量都记录下来。但实验机器人可以边操作边把时间、温度、湿度、生长状况、操作过程等所有信息都记录在服务器。然后再分析导致实验失败的因素，再修改变量，如此大幅提高实验的成功率。4. 7×24小时工作全年无休研究员5×8小时工作，实验结果还可能受到劳累、情绪、心情等诸多因素的影响。实验机器人全年无休，7×24小时连续工作30天，只需保养1小时，并持续保持实验精准度和稳定度，大幅加快研发周期。5.降低研发成本科研最大的成本是实验研究员，培养研究员是时间和金钱堆起来的。研究员80%的时间都花在重复做实验的劳动密集型工作上。用机器人代替研究员做科学发现中的试错过程，研究员可以把时间花在实验结果分析，更快出成果。一个制药公司雇几百个实验员，一个人10-30万元的年薪。如果用20万元左右的机器人，可以替换掉大批实验员，大幅降低研发成本。6.推动全球科研协作科学家之间的协作靠发论文、读论文、做实验验证来推动科研创新。而智能实验室，能让全球的实验室联网。全球的实验室将通过实验机器人互通互联，共享实验过程和方案，人类克服疾病的科学发现速度将大大加快，文明进步的速度也会加快。 达尔文团队来自全球第二大机器人公司日本安川电机，作为智能实验室的开创者，我们坚持“客户第一，恪守诚信”，致力于打造为生物医药领域创造价值的智能实验室解决方案和实验室协作生态系统。我们的使命是“加速科学发现效率”，加快人类克服疾病的科学发现速度，为人类健康贡献力量！公司命名达尔文Darwin，是为纪念伟大的“进化论之父”查尔斯达尔文Charles Darwin，向科学致敬！ 达尔文实验机器人成都有限公司 Darwin LabRobot co., ltd.

机器人TCP标定系统如今，制造商们如今越来越依赖工业机器人来提高效率和品质。用于焊接、切割、材料处理，喷涂和组装的机器人，必须在可靠性和重复性/精确性很高的标准下作业，以满足现代制造商的需求。这就意味着， 机器人系统的任何机械故障-不管是机器人本身还是外围故障，都会导 致浪费大量生产时间，或产生许多报废工件。 Ropad系统提供在线的机器人校准方案，旨在快速和自动地保证机械设备的工作性能。因用于机器人各方面应用且与大多数机器人类型兼容，Ropad系统可以检测出机器人自身构造和工具中心点（TCP）的 突然改变或偏离，并且该系统无需人为干涉就自动地更正这些误差。这意味着不用猜测哪里会出错，不用浪费宝贵时间在机器人程序重复校准上，产品品质无任何损失。Ropad功能• 机器人冲撞后快速复位或电动机重置• 不间断地自动监视机器人的性能• 可选择地自动更正机器人温度变化• 如此，大幅降低生产停工时间 Ropad系统-Dynalog的先进水平校准技术，Dynalog是机器人单元标定技术的知名企业。它的主流产品DynaCal 系统，被应用于离线的机器人单元校准，并作为机器人校准程序为许多机器人制造商和终端使用者所接受。Ropad 系统将已证实的DynaCal校准技术结合到一个在线的全自动系统中，该系统专为程序控制和复原而设计的，价格低廉。 Ropad系统工作原理 Ropad系统有着不同的形式，取决于指定的机器人控制器和它的整合 水平（联系Dynalog获取更多的信息）。然而，一个标准的设备包含:（1）Ropad软件（2）微控制器（随意的）（3）一个坚固的工业传感器。 Ropad系统依赖对TCP简单及自动化的测量，不要求人工操作和界面。生产周期之间，机器人在几秒钟内自动执行量测例行程序，从而评估全部系统性能，并且检测出机器人和TCP任何漂移或是冲撞。机器人装置或TCP的任何改变都可以通过Ropad 系统的“恢复校准”自动修正。在恢复生产之前，Ropad系统要确认已修正机器人或TCP的精确度，确保稳定的品质和过程控制。 特色• 恢复和确定初始TCP坐标（xyz）和TCP定位（wpr）• 复原机器人关节控制• 能够更正机器人内部温度变化• 在线，全自动系统• 快速检查性能• 过程监控• 恢复校准后报告系统准确度• 与大多数机器人类型兼容• 低成本 客户名单• ABB• FANUC• HYUNDAI• KAWASAKI• KUKA• MOTOMAN• NACHI• OTC-DAIHEN• PANASONIC• STAUBLI• Others available upon request 具体应用• 弧焊• 水注切割• 密封剂应用• 点焊• 冲孔• 物料搬运• 钻孔• 刨槽• 等等 系统构件：• RopadTM 校准软件• RopadTM 测量传感器和托架（13*8*1.5英寸）• 可选的微控制器 系统规格• 恢复精度 ± 0.1 mm• 标准的快速-检查时间：3到5秒• 标准的恢复校准时间：大约一分钟• 功率：12-24额定电压，50马• 操作环境温度：15-130华氏度

样品前处理的质量，会极大的影响分析结果的准确度，这仍然是当今实验室很大的挑战和瓶颈。磐合科仪引进的Accroma 公司的全自动样品前处理机器人，可集成各种模块，使得机器人成为一种多功能工具，科学家可自定义样品前处理和工作流程，为色谱样品前处理的准确性和效率带来了革新。对于研究实验室，可使用标准化条件，方便的云存储，便于不同实验室之间的实时共享或转移。对于生产性实验室，可以更高效，更快，更安全的完成大量繁复工作，提高数据质量和可重复性，并可追踪过程有据可查。应用范围：药物：含量及含量均度稳定性研究、杂质分析食品：农药残留、兽药残留、氨基酸、脂肪酸、胆固醇等环境：土壤，水(污染控制)特点与优势：1、通过自动化减少人工投入，因此减少了人工操作引起的不准确度(错误率)2、通过使用自动化样品前处理，可以显著降低样品操作时间(同等时间内提高报告产量) ，同时降低了样品制备和设备清洗的人工成本(约40- 70% ；投资回收期-1年)3、24小时运行：自动化样品前处理机器人允许不同人操作(可以职能分工)4、系统集成：自动化样品前处理机器人可以作为一个独立的设备使用，也可以直接连接到色谱分析系统。当连接到色谱系统时，它直接将制备好的样品转移到自动采样器的小瓶座上井开始分析5、提高速度，通量，重现性及可靠性6、更少的OOS结果(outofspec)7、工作流程完整追踪( Audit trall )8、更快的色谱分析(实际的利益)

液体精准称重机器人包含机械臂、吸液装置、开盖机械手、精密电子天平、超声波测距传感器及其它辅助元件。配有工业电脑、伺服驱动器、小型可编程控制器等智能控制设备。集成了专用管理软件，分别部署在工控电脑和用户电脑上。用户可通过电脑设置称量重量、称量精度，机器人将自动按要求完成称量工作。　　戴纳科技“黑灯实验室”提供定制化的实验室自动化解决方案。黑灯实验室采用戴纳智能模型和算法，通过机器执行、视觉识别、机器学习、大数据、物联网、AI模型等技术，搭建检测分析、科研研发模型，利用系统、模型自动高效完成研发、检测流程，替代人工完成重复性高、精细化程度高、危险性高、环境需求苛刻的实验过程。“黑灯实验室”旨在创造一个无人化的实验环境，AI+机器人系统将通过自动处理样品、操作实验仪器、自动运送试剂和耗材、自动控制环境、自动分析数据并出具报告等，按照要求完成全流程的实验。产品特点：自动精准称重：称重机器人搭载戴纳自主研发的智能化平台，在平台中设置液体样本称量的重量、精度，测量方便简单。自动校准：称重机器人可以按数字管理平台发布的指令自动校准。自动校准的时间、方法、结果等数据会自动记录、存档。自学习功能：当样本粘稠度变化时，整套系统会根据称重结果进行全自动校准和调整，记录数据并提高后续称重准确性。灵活组合检测模块：可根据实际需求，灵活组合表面活性检测、液体密度检测以及液体PH检测等多种检测模块。产品应用：液体精准称重机器人适用于实验室、化验室或其它有精准称重需求的场景。

爱科思机器人X Robotics全面推广机器人注塑机取件搬运系统 技术水平行业领先 机器人注塑机取件系统X机器人全面推广机器人注塑机取件系统，通过机器人与注塑机的完美结合，实现注塑生产过程中的取件、水口剪切、修边以及下料等工作的全自动化，取得显著成效。 机器人注塑机取件系统具有以下优势： 1.大量节省人工原有每台注塑机需要2～3人完成取件、剪切水口、修边以及装箱等操作，使用机器人注塑取件系统以及相匹配的物流传送线之后，一个车间20台注塑机只需不足10人进行操作，大量减少了现场操作工人，不仅便于管理，也使生产车间更加干净整洁。 2.提高安全性和产品质量机器人注塑机取件系统的使用，首先确保了操作人员的人身安全，操作人员无需进入注塑机内部工作，避免了因操作不当导致的工伤，安全性大大提高；其次，该系统有效地避免了人为操作造成的工件表面污染，很大程度地降低了产品表面处理过程中的不良率。此外，机器人与自动剪切水口设备相互配合，使水口精准的、光滑的剪切掉，完全避免了人为操作过程中的多剪和少剪的情况。据统计，塑料制造企业使用该系统后，废品率降低了约35%，为企业带来了明显的经济效益。 3.产能大幅提高该系统的投入使用实现了注塑机24小时不间断生产，在相同工况下生产更稳定、废品率更低，使注塑机的生产效率达到最大化。按照一天3班，每班8小时，生产节拍65秒计算，该系统每天为企业提高产能约为18%。 4.柔性化更高和专机相比，机器人在取件后可进行多自由度的姿态变化，尤其在工件修边、水口剪切等复杂工况环节，能够实现专机无法完成的功能，使取件系统更加柔性化，满足了客户产品快速更新换代的需求。AIX机器人提供的机器人注塑机取件应用系统，能帮助传统塑料制造企业促进注塑生产车间的初步自动改造，推动了企业自动化生产进程。随着机器人注塑机取件系统的不断优化完善以及自动化生产需求的不断增加，机器人注塑机取件系统在生产使用中的优势会越来越明显，最终将成为生产必须品并走进每一个注塑车间。 X机器人简介爱科思机器人X Robotics是领先的机器人应用及自动化解决方案集成商！帮你实现机器人自动化生产线的采购、设计、安装、调试、陪产+培训、终生维修等一站式集成，“交钥匙”工程服务。实现机器人最佳性价比，自动化生产效率最大化。X机器人，让机器换人即刻实现! 机器人全自动化汽车生产线智慧工厂 X机器人能为制造企业提供焊接、码垛、搬运、喷涂、涂装、注塑、拾料分拣、装配、切割、打磨、压铸、机加工、雕刻等应用的机器人工作站、生产线，及智慧工厂自动化整厂解决方案。覆盖汽车制造、3C电子、金属加工、冶金铸造、橡胶塑料、生物医药、食品、化工、玻璃等行业。机器换人，找X机器人就购了！ 搬运 搬运 机床上下料 打磨 点焊 弧焊 激光加工 码垛 喷涂 取件 半导体 液晶搬运 装配 组装 X机器人团队来自全球第二大机器人公司日本安川电机，我们坚持“客户第一，恪守诚信”，竭力打造为客户创造价值的机器人集成应用解决方案和产业链服务生态系统。我们的使命是“解放人的劳动”，做机器换人“交钥匙”工程一站式服务，为“中国制造2025”战略实现贡献力量！ 机器人全自动化汽车生产线智慧工厂X是Exploration探索、Experiment实验、Extreme极限的缩写，X是未知数。探索机器人智能极限，发现未知科学是我们的信仰。公司命名X，代表我们对探索未知人工智能机器人领域的热爱和创新精神，对未知宇宙的敬畏之心！智能是什么？？你知道吗？ X Robotics Ltd.爱科思机器人（成都）有限公司 官网：阿里巴巴：慧聪：公众号：X Robotics案例视频：快手、抖音：XRobotics邮箱：电话/微信/QQ: 李 日 李得顺 王庆军

上海埃飞电子科技有限公司能提供专业的机器人性能测试、校准标定检测服务，而且能提供机器人改进补偿方案。公司自从2012年引进美国Dynalog公司的专业机器人测试标定设备，5年来均与国内各大机器人厂商、机器人集成商、机器人使用终端、机器人研究院校、机器人检测机构等单位取得良好的合作。 Dynalog公司自1992年在美国成立起，一直从事机器人性能测试校准标定研究，并在1998年制定了欧洲机器人测试标准（ISO－9283标准，机器人业界最权威的标准）和美国机器人测试标准（ANSI/RIA 15.05标准）。中国机器人国标GB12642直接等同于ISO－9283标准。Dynalog公司于2001年申请了美国机器人测试校准专利。专利号为：US 6,321,137,B1。20年来，该公司与世界上知名机器人生产商、集成商以及终端用户取得了良好的合作。同时，Dynalog创始人Pierre博士也在2004年荣获了恩格尔伯格机器人奖。（美国恩格尔伯格被称为世界机器人之父，研发出了世界第一台机器人。荣获恩格尔伯格奖是机器人业界最高的荣誉。） Dynalog公司为机器人生产工艺流程及机器人不同应用方面能提供一套完整的解决方案，以确保机器人从生产到应用过程中每个环节都能有一个良好的精度。曾多次帮助国内外大型企业、研究所及高校建设整个机器人生产应用测试平台。 Dynalog服务的客户包括使用机器人的最终用户和系统集成商，以及所有工业机器人制造商，业务遍及北美，欧洲和亚洲的66个国家和地区，目前已超过500多套系统成功地应用在客户现场。 例如：ABB, FUNAC, KUKA , Motoman / Yaskawa，OTC-DAIHEN, COMAU, REIS, NACHI, Kawaski, Staubli, Panasonic, Hyundai, 西门子、奇瑞埃夫特、上海新时达、熊猫电子、广州数控、深圳汇川科技、南京埃斯顿等。 机器人生产以及应用过程中，我们面临的问题：1、对自己研发出来的机器人本体各项性能没有一个客观、准确的认识。2、针对自己机器人本体性能不太好，没有有效的措施来提高、校准、改善机器人本体性能。3、结合机器人实际复杂应用环境，机器人在作业过程中难以时时刻刻保持机器人工具重复性精度。4、机器人长时间作业，机器人会自发热及周边环境温度会发生变化导致机器人精度产生偏离的情况。5、标定机器人模型软件数据库 为此，针对上述问题，Dynalog对应分别提供以下四套设备。来确保机器人生产应用工艺过程中各个环节正常运行。 具体设备如下：（一）CompuGauge机器人轨迹测试性能评估系统 主要用途：按照ISO-9283欧洲机器人标准（机器人业界最权威的标准）ANSI/RIA 15.05美国机器人标准等同于GB-12642(中国机器人标准)来测试机器人的性能，使得工程师对自己生产出来的机器人各项性能指标有一个准确、全面、客观地认识，针对测出的结果做初步分析。 具体功能：1、 位姿准确度和位姿重复性（pose accuracy and pose repeatability）2、 多方向位姿准确性变动 （multi-direction pose accuracy variation）3、 距离准确度和距离重复性（distance accuracy and distance repeatability）4、 位置稳定时间（position stabilization time）5、 位置超调量（position overshoot）6、 位姿特性漂移（drift of pose characteristic）7、 互换性（exchangeability）8、 轨迹准确度和轨迹重复性（path accuracy and path repeatability）9、 重定向轨迹准确度（path accuracy on reorientation）10、 拐角偏差（cornering deviations）11、 轨迹速度特性（path velocity characteristic）最大可测试5m/s 12、 最小定位时间（minimum posing time）13、 静态柔顺性（static compliance）14、 摆动偏差（weaving deviations）15、 轨迹加速度特性（path acceleration characteristic）最大可测试5G（ 50m/s2 ）16、 画圆分析（curve fit analysis）17、 振动频率测试（vibration frequency measurement）18、 各轴齿轮间隙测试（every axis backlash measurement）19、 6D（X,Y,Z,W,P,R）姿态测试 6D（X,Y,Z,W,P,R）measurement20、 抖动测试 jitter measurement21、 温度漂移测试（warm-up drift measurement）22、 循环时间测试（cycle time measurement）23、 轨迹任何一点（X,Y,Z）随时间变化的曲线（Robot Position (xyz) vs. Time）24、 软件直接生成ISO-9283测试报告（Software directly generated ISO - 9283 test report） CompuGauge机器人性能测试软件界面： 机器人ISO-9283测试报告 （二）DynaCal-lite机器人校准、标定设备主要用途：针对测试出机器人性能不太理想的情况。用此设备可以快速对机器人主要参数进行校准标定并补偿相应的修正参数。例如：机器人TCP点，Home点（零点），连杆长度，机器人各轴夹角，平行度、载重量，减速比，耦合比，机器人基座等参数。从而进一步改善机器人性能。 具体功能：1、校准零点（home）精度2、校准连杆长度3、校准转角角度4、校准平行度5、校准TCP中心点精度6、校准机器人基座7、校准机器人减速比8、校准机器人耦合比9、校准机器人各轴自重 DynaCal-lite软件界面（校准机器人：零点、连杆长度、转角角度、平行度、各轴自重、TCP重量） （三）AutoCal 机器人长时间工具重复性测试系统主要用途：在线长时间监测机器人工具重复性技术规格： ??标准的快速-检查时间：3到5秒??标准的恢复校准时间：大约一分钟??功率：12-24额定电压，最大50马??一个激光发射源??一个带环境滤光器的线性传感器??一个带有两个销子和螺钉固定孔的金属外壳??一个3.5英寸触摸屏带有Windows CE 6 操作系统的微型处理器??一个AutoCal传感器连接器??4个安装孔的钢外壳??一根10米长传感器连接电缆具体功能：??快速检测机器人以及监测机器人TCP点精度??TCP、Home点复位??双重补偿模式（1）直接上传数据补偿TCP & Home；（2）过滤机器人程序 （四）AccuBeam 机器人TCP、Home点复位系统及温度补偿系统主要用途：在线恢复机器人TCP和Home点精度，且具备温度补偿功能。以确保机器人在生产线上不会受到周围环境温度改变及机器人自发热对机器人精度的影响。 技术规格：?? 一个带有四个线性阵列式传感器的测试单元??一个以太网连接器??一根4针电源线??一根以太网连接电缆 M-12??一根电源连接电缆 M-4??一套AccuBeam 系统文件??2个横跨式高精度激光发射器??高精度无接触式测量??机器人软件证书??机器人控制器的沟通窗口 具体功能：??快速监测机器人精度 ??Home点复位??温度补偿以及机器人温度漂移程序更新??关节复位??旋转校准??超高速对比机器人性能??超大范围测量针对于TCP中心点的大偏差

机器人重复精度测试系统每台机器人出厂之前,都要对机器人重复精度进行精密的测试。才能正常投入生产工艺。 AutoCal 系统提供长时间机器人重复精度解决方案,能 快速、精确地、自动地测试机器人重复精度。AutoCal 系统与所有的机器人控制器兼容。用户工程师只需要将 机器人设置一段简单的应用程序,将机器人的末端按照 设定的时间节拍运动至AutoCal系统“U”型槽里面。系 统就能直接给出机器人重复定位精度的测试报告。 AutoCal系统配有一个U型测试支架,一端配有传感器,另一端配有激光发射器。 可以不间断地自动监视机器人的重复性。可实时给出机器人重复性测试报告。可大幅降低生产机器人测试时间。 可快速将被测试的机器人分类,哪些是符合要求,哪些不符合要求。 AutoCal系统可以测试的具体内容: 可以测试X方向的偏差值mm及角度。可以测试Y方向的偏差值mm及角度。可以测试Z方向的偏差值mm及角度。重复定为精度偏差值mm及角度。直接可以设置好重复定为精度mm+角度,直接判定机器人是pass 还是fail。对于机器人出厂前的长期稳定性检查必不可少。 AutoCal系统优点:?全新laser采样系统,分辨率高至0.005mm。自带掌上微电脑控制,可以独立工作,无需连接PC。特色的软件自动判定系统,可以设置产品质量控制上限,软件自动判定 机器人的重复定位精度pass还是fail，大大节约人工成本。多循环次数,多数据自动保存,方便 数据溯源。 硬件均采用工业级设计,更长久的使 用寿命。 软件操作简单,人性化设计。硬件设 计小巧,节约空间,安装简单。 此方案最终可以在你组装好后机器人时设定一个测试站，这个测试站会快速检测你每台组装后的机器人重复性，另外还有一站可以实现抽检机器人的72小时重复性测试。

石墨消解机器人超磁石墨消解仪 型号 GDI42-200S/GDI42-500S石墨消解炉和SCARA机器人智能结合，实验人员只需称量样品，即可启动“一站式”智能无人操作，设备自动完成加酸、摇匀、消解、赶酸、冷却、定容等前处理过程，消解液可直接上机测试。42位50ml，工作温度230℃或420℃，机身内外重度防腐，机器人定位及自检，注射泵加液，系统可远程控制，超高配置帮助实验室更高效地完成样品检测，检测结果更准确。 优势1、独家专利机器人及定位系统，精准高效。2、设备自检，自诊断功能，防止任何人为设置失误。3、批量处理能力：每批次42个样品，定容体积0-50ml，可连续24小时工作。4、消解方法可根据实验需要自行设定，适用固体、半固体、液体、气体样品的消解。5、经标准样品测试，消解完全，准确度和回收率均在证书范围内。5、操作系统简单，独有图形化设计，可与手机或PAD联用实时在线监控、远程监控。6、接口开放，可与LIMS系统联用。应用用于食品、纺织品、肥料、饲料、土壤、沉积物、固废、水样、电子产品、化妆品、玩具、血液、尿液等固体、半固体、液体样品的无机元素分析前处理。

机器人标定设备 在今天高度竞争的全球市场，制造商们越来越依赖工业机器人来提高生产过程中所需的灵活性和适应性。尽管如此，让这些机器人高效、精准地执行他们的生产任务（不管是点焊，封孔、弧焊，组装，水注切割等等），需要花费大量时间和精力去手动编程，从而导致有一些灵活性丧失。解决方案就是DynaCal。 许多年来，机器人一直是由专门的技术人员手工编程。如今，这样的现象依然很普遍。为什么呢？因为，实际上生产出的机器人以及安装过程与设计的不会完全吻合：每一个个体的机器人手臂制造的时候稍有不同；每一个末端执行器（TCP）在机器人上的安装，与最初的设计多少有些差异；机器人前面的固定装置根本不会正好放置在设计好的位置。由于这些原因，使得机器人编程过程（离线程序设计）自动化或，是假定可以复制完全一样的机器人单元的的现代计算机辅助技术，通常变得无效。因此，仍然需要手工修整。 Dynalog发明的DynaCal机器人单元校准系统，改变了所有的这些：它消除了任何机器人“实际建造”和“标准设计”安装中遇到的任何差异。DynaCal 解决方案用高级的数学程序首先通过精确测量自动识别机器人单元（也就是机器人，TCP和固定装置）的任何差异，然后补偿于他们。有了DynaCal 系统，设计机器人的整套自动化技术就变成可能，从而使得新的和既有生产线的启动、修复、更改和更新变得快速和精确： 离线程序设计：通过计算机模拟离线生成的机器人程序可以下载到工厂车间，不需要手工修整。机器人单元克隆：创造于一个特殊机器人单元的机器人程序，可以快速准确地克隆到其它任何工厂车间的副本机器人单元上。 机器人单元移动：整个机器人单元可以从一个位置（集成商的工厂）移动到另外一个位置（终端客户的工厂）。 机器人维护：执行预防性的机器人维护，以最小的停工期，从机器人与工具的碰撞中恢复。 主要用途：针对测试出机器人性能不太理想的情况。用此设备可以快速对机器人主要参数进行校准标定并补偿相应的修正参数。例如：机器人TCP点，Home点（零点），连杆长度，机器人各轴夹角，平行度、载重量，减速比，耦合比，机器人基座等参数。从而进一步改善机器人性能。

瑞时雾化消毒机器人通过快速雾化消毒液,以自动喷洒消毒区域的方式,实现有效净化空气,精准消杀新冠及多种常见流行病菌杀菌率达到99.99%无须人工接触，减少交叉感染。疫情时“高危环境消毒”&疫情后“日常环境消毒”智能化一站解决。瑞时雾化消毒机器人产品功能 ●16L超大容量16L超大水箱 可供应单次 消杀2万平米 ●精准消毒360°全覆盖不留死角 杀菌率99.99% ●自动充电低电量自动回充 智能省心 无须无人值守 ●智能避障实时监测，自动躲避障碍物 准点到达 ●APP操作简单易用 部署轻松 人机分离 支持定时消毒 ●适用多场景支持不同消毒剂 适用多种 应用场景

天远RobotScan机器人智能3D检测系统，以机器代替人工，可进行全自动、标准化三维扫描，快速获取工件的准确三维数据，并进行实时在线检测，输出检测报告。RobotScan为国内自主研发，可根据实际检测场景进行定制化开发，适用于现代工厂批量化3D尺寸检测，助力智能制造的高效高质发展。3种可选测头结构光扫描特点：精度高，分辨率高，稳定性好 应用：五金注塑，3C电子跟踪扫描特点：速度快，适用性强，无需贴点 应用：航空航天，文博激光扫描特点：速度快，适用性强，易操作 应用：汽车钣金，精密铸造RobotScan优势七轴运转，全无死角一体机身，稳定可靠机柜保护，防尘防潮万向转轮，自由升降触碰即停，保障安全占地面小，灵活应用功率较小，节能降噪 灵活配置检测路径，自动输出定制报告批量产品扫描检测，提升生产效率

参数详情版类型名称BKS-Y-800雾化消毒机器人基本参数用途室内自动雾化消毒外观尺寸直径500mm高度1335mm机身重量50kg（未加消毒液）喷雾喷雾率3000ml/h喷雾量0-3000ml/h可调水箱容积16L出雾直径5~6m适用介质次氯酸、二氧化氯、过氧化氢、过氧乙酸等出雾方式四向出雾、大开口出雾（可选）加液方式开盖上加液角度360度喷雾粒经喷雾理论时长8小时噪声范围≤50dB(A)智能移动移动方式自主定位、规划路径、导航、避障动作360度旋转、前进、后退、移动激光建图支持地图修改及标注支持修改、支持点位命名底盘离地高度5cm满载越坎宽度1.5cm满载行驶速度1.0m/s正常移动速度0.～0.6m/s驱动方式差速驱动爬坡能力≤8°行驶通道宽度≥700mm激光1组25mIMU雷达传感器1组6轴摄像头3组120°RGB类型名称参数主控WIFI2.4G支持蓝牙可扩展内置TF卡支持扩展512G处理器4核运行内存4G路由器2.4G支持更换4G路由器供电电池类型符合航空标准锂电池充电方式自动充电充电时间4h（即冲即用）续航时长5～6h充电电压29.4V输入电压220VAC额定电流10A电池容量26Ah带BMS电源管理系统额定功率150W功耗260W安全与环境安全防护激光雷达避障，缺水断电保护IP防护等级及IK防爆等级国家对机器人的尚未定国际防撞条2组空气开关1组软开关1组急停开关1组工作场地平整的室内大厅或大堂工作温度0℃-60℃噪声范围≤60dB(A)

1 方案概述 可开展的教学课程 12 方案布局与原理 22.1 三维图及说明 22.2 方案原理说明 23 理实一体化教学系统软件 33.1 机器人运用虚拟仿真 33.2 工业机器人离线编程 33.3 理实一体化教师机 43.4 理实一体化学生机 74 机器人实体工作站 104.1 工业机器人多功能实训夹具 104.2 业机器人模拟机加上下料工装实训综合应用 104.3 工业机器人码垛实训综合应用 114.4 工业机器人离线编程（写字）实训综合应用 114.5 工业机器人模拟喷涂实训综合应用 125 多媒体网络教室软件 135.1 软件介绍 135.2 架构说明 135.3 详细功能描述 146 供货设备清单 16环境要求 161 方案概述“机器人 理实一体化教室”是深圳科维华机器人为配合、支持国家提出的大力推进教育改革创新，全面提高办学质量，满足工业机器人教学环境，开发出的新产品。该方案该包括工业机器人实体操作站（模拟机床上下料实训、码垛实训 、喷涂实训等）和工业机器人虚拟操作站（工业机器人运用虚拟仿真、工业机器人运用离线编程、工业机器人装调 与维修虚拟仿真）。是专门配合各类工科院校进行工业机器人运用教育的教学和实训环境，旨在帮助各院校培养符合现代制造业需要的高级技能型职业技术人才。机器人 理实一体化教室”利用网络技术帮助学校建立理实一体化的教学教学，将理论学习和实践学习合而为一，加强教学过程中的体验感和互动感，全程构建素质和技能培养构架，从而实现理论、实践一体化，教、学、做一体化；时间、地点、内容、教师一体化；理论、实践紧密结合，相互支持，相互促进，为教学过程提供了保障工业机器人仿真系统包含安川，川崎，FANUC，ABB, KUKA等机器人的仿真编程1 可开展的教学课程 l 工业机器人基本操作教学l 工业机器人示教教学l TCP 标定教学l 建立工件坐标系教学l 简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学l 工业机器人基本指令操作与位置点设置l 工业机器人模拟机加上下料工装实训综合应用l 工业机器人码垛实训综合应用l 工业机器人离线编程（写字）实训综合应用l 工业机器人模拟喷涂实训综合应用l 工业机器人运用虚拟仿真l 工业机器人离线编程l 教师端学生端进行数据交互 2 方案布局与原理 3.1 三维图及说明 方案布局 3.2 方案原理说明 理实一体化教学系统软件 3.3 机器人运用虚拟仿真. 机器人理实一体化教学系统软件”在理实一体化教学系统平台 PC 上运行后，可以添加与实际机器人一样的工作场景，可实现多品牌机器人的机器人进行虚拟仿真。理实一体化教学系统平台如图所示：

中图仪器GTS机器人运动轴激光跟踪校准检测仪是高精度、便携式的空间大尺寸坐标测量机，是同时具高精度（μm级）、大工作空间（百米级）的高性能光电测量仪器。GTS机器人运动轴激光跟踪校准检测仪能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体，在大尺度空间测量工业科学仪器中具有高的精度和重要性。功能特点1、主机测量系统（1）集成化控制主机设计强大CPU处理能力、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头，主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量，方便现场快速安装。（2)目标球自动锁定技术目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。（3）HiADM测距技术 激光绝对测距（ADM）和激光干涉测距（IFM）融合技术（HiADM），将激光干涉测长的高动态速度与激光绝对测距功能相结合，保证测量精度，并实现挡光恢复。（4）一体化气象站一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数，实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响，保证测量的准确性。（5）MultiComm通信设备与电脑之间可以通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信，方便保密车间的现场使用，最高测量数据输出速度1000点/秒。（6）便携性运输集成化主机设计的激光跟踪头，集成式的配件运输箱，使得整个运输箱体系统体积小、重量轻，并且便于在不同的工作地点之间进行运输。（7）密封防护设计IP54防护等级，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，环境适用性强。（8）稳固三脚架稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件，灵巧升降机构设计省力操作，稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。2、iProbe 6D姿态探头iProbe 6D姿态探头采用机器视觉和重力对齐的传感融合技术，通过探头的局部坐标系和系统整体坐标系的配准变换解算测球的空间位置；不仅能对点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量，而且能够根据探头的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征进行快速、高精度的测量。3、iTracker 6D姿态智能传感器iTracker 6D姿态智能传感器采用主动反向跟踪和重力对齐技术，在测量时实时地调整探头的姿态并始终正对锁定测量激光束，通过运动学模型精密解算目标的三维空间位置坐标和空间姿态角度，可以测量非常宽范围的俯仰角和偏航角。4、EyeScan跟踪式激光扫描系统EyeScan跟踪式激光扫描系统，采用视觉动态跟踪技术，实时跟踪定位扫描头的空间位置，配合跟踪仪，可实现大中型物体的实时高精度扫描。操作简单，无需贴点。 5、SpatialMaster空间测量软件SpatialMaster（简称SMT）是一款自主研发，专为大尺寸测量设备如激光跟踪仪配套使用，并且通过PTB认证的通用三维测量分析软件。SMT支持多个任意类型的仪器同时测量，测量数据可溯源的，具有强大的数据处理分析功能，支持生产制造过程中的几何尺寸公差(GD&T)评定，此外SMT具有优秀的用户交互性，方便灵活的分析报告功能。6、RobotMaster机器人检测校准套件基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。产品应用GTS机器人运动轴激光跟踪校准检测仪可广泛应用在各种大尺度空间精密测量领域，如在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量； 在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；在汽车制造中对车型的在线测量；在制造中对运动机器人位置的精确标定。此外，激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等先进制造各个领域。工业机器人精度测量GTS激光跟踪仪+RobotMaster软件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案。标定时，通过机器人的连杆理论长度、各关节旋转方向、机器人零点状态、各关节理论减速比这四项参数建立机器人理论运动学模型，让机器人运行30-50个关节角坐标点位，激光跟踪仪记录机器人法兰盘末端坐标。RobotMaster软件通过不断迭代计算，修正机器人运动学模型直至达到优状态，将优运动学模型修正至机器人系统，机器人空间绝对位置精度即可得到一定的提升，标定后空间绝对位置精度相对标定前可提升3~15倍左右。RobotMaster软件还可以按照《ISO 9283工业机器人性能规范及其实验方法》对机器人在位置、姿态、轨迹等方面进行性能检测，检测内容包括14大项：1.机器人位姿准确度和位姿重复性2.多方向位姿准确度变动3.距离准确度和距离重复性4.位置稳定时间5.位置超调量6.位姿特性偏移7.互换性8.轨迹准确度和轨迹重复性9.重复定向轨迹准确度10.拐角偏差11.轨迹速度特性12.最小定位时间 13.静态柔顺性14.摆动偏差

工业机器人运动学测试校准是机器人研究的重要课题,工业机器人测试校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿实现于一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和工程意义。 机器人运动学测试校准是机器人研发生产的重要内容,工业机器人测试校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿、性能优化实现于一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和实际意义。 实际生产出来的机器人跟理论设计时的机器人存在差异，具体原因表现在：机器人零部件加工制造误差、机器人组装误差、传动机构误差、减速机齿轮间隙、机器人减速比误差及耦合比误差、连杆长度误差、转角角度、轴平行度、设备损坏、配件老化、环境温度影响等等。根据经验，这些因素往往会导致机器人实际的精度存在5～10mm的偏差。 如果不能对机器人进行全面的测试标定，机器人性能就很不稳定。机器人就只能完成一些简单的、低端的、粗放型的作业。 如果对机器人进行了全面的测试标定，就可以不断的改善、调试机器人的各项参数，从而可以将机器人精度提高到0.5mm左右。这样机器性能很稳定。能进行高精度的、高尖端的、高附加值的应用领域。 我司一直从事机器人测试检测研究。可以提供专业的机器人测试标定平台，有测试标定专利，能出具专业的测试报告。能对机器人性能进行全面综合分析。具体可以提供以下检测方面。 第一款设备是 3D CompuGauge机器人测试设备。 用于评估机器人性能，分析机器人运动轨迹，诸如：机器人运动的实际轨迹与设计的轨迹之间的偏离，机器人速度，加速度，机器人负载情况下的运动状况，震动，温度对机器人的影响……我们测试项目是根据欧洲自动化行业最权威的标准ISO9283标注来测试的，包含了机器人测试的所有项目。此款设备应用于：ABB,Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA…… 第二款设备是DynaCal-lite机器人标定设备。此款设备优点是：快速校准机器人TCP点，home点，连杆长度，机器人各轴夹角，检测机器人关节齿轮间隙，减速比，耦合比…….并补偿回去，一般二十分钟可校准好一台机器人。此款设备已用于与 ABB, OTC, Nachi, Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA …… 第三款设备AccuBeam机器人温度补偿系统。此款设备优点是：在校机器人温度补偿系统。机器人长时间作业时。由于周围环境温度变化（从夏天到冬天，从白天到晚上）以及机器人自发热（电机、伺服马达、减速机）到时机器人精度有一定程度的漂移，AccuBeam 可以很方便测试机器人随温度变化的漂移量并且在线补偿。此款设备已用于与 ABB, OTC, Nachi, Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA …… 第四款设备是AutoCal机器人工具点重复性测试系统。此款设备优点是：在线校准机器人TCP点，关节点，以及温度补偿。一般1分钟左右就校准一次，以确保机器人24小时作业时时刻刻保证机器人精度复位到初始值。此款设备已用于与 HYUNDAI, KAWASAKI, MOTOMAN, ABB, OTC, Nachi, Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA ……以下是设备操作链接，请下载观看。 整个检测平台具有如下优点：1、按照ISO-9283标准进行测试：测试的参数多，可以更好、更全面地评估机器人性能。并出具权威测试报告。2、标定的参数多：可以最大限度的提高机器人的精度。3、设备体积小：方便携带，可以直接带入客户现场作业。4、操作简单：无需预热，3分钟可以将设备布置好，然后进行作业。5、效率高：作业速度快，5～10分钟之内可以校准好一台机器人。6、采集数据无死点：不会因为机器人特殊姿态，而导致光路阻挡导致采集不到数据的现象。可以一次性采集数据，不需要移动测试设备。从而避免了误差累计。7、操作方便，设备维护成本低。

Ø 过程数据可见、机构运行可见，制样数据可用于商业结算。Ø 采用同批次煤样清洗、样桶本地清扫、破碎密封接料、煤样自动干湿判断等技术，结合工业机器人柔性化作业，有效攻克煤种、水分适应性难题，样品代表性好，是燃料自动化制样的首选方案，自清洗、无残留、不混样。Ø 可无缝对接无人化验系统、全通采样系统，实现采制输存化全流程无人化运行。Ø 可提供产品全生命周期一站式服务。 适用范围主要适用于电力、煤炭、钢铁、化工、冶金、建材、检测、环保、科研院校等行业领域的煤样自动制备工作（可选配在线全水测试系统）。符合标准GB/T 474 《煤样的制备方法》GB/T 12642 《工业机器人性能规范及试验方法》GB/T 19494.3 《煤炭机械化采样 第3部分 精密度测定与偏倚试验》GB/T 19494.2 《煤炭机械化采样 第2部分 煤样的制备》 主要技术参数入料粒度：标称最大粒度≤100mm入料质量：30kg-1000kg(13mm)25kg-1000kg(6mm)（根据样品留样份数不同，最少入料质量会存在差异。）输出样品：6mm 全水样：≥1.25kg，1~5 份（标准配置1 份）或 13mm 全水样：≥3kg，1~5 份（标准配置 1份）6mm 总经理备查样：≥3.75kg，1 份（选配）3mm 存查样：≥700g，1~5 份（标准配置 1 份）0.2mm 分析样：≥60g，1~5份（标准配置 2 份）最大功率：85kW干燥方式：风透牌低温快速干燥制样效率：（此效率仅针对一般煤样，对于入料煤样质量＞60kg或内水含量较高的煤样(如褐煤)，干燥时间需延长，总制样效率亦需延长。）连续出样间隔：约30min(标准配置)单个样品制样时间（不含前级干燥时间）：最短约70min(标准配置)制粉收集率：≥98%（特殊煤种除外）缩分方式：初级缩分：定质量缩分二级缩分：定质量缩分制粉缩分：定比缩分缩分误差：≤10%机器人轴数：6轴 性能特点1.多方面优化，有效保证样品代表性好。杜绝交叉污染①全环节同批次煤样清洗。在同批煤样中缩分出清洗样，对煤样制样关键环节如6mm破碎、3mm破碎、0.2mm制粉环节进行制样前通道清洗，使得清洗样自身在破碎腔内残留最少，进一步确保样品无交叉污染。②样品传输过程自清理。皮带刮扫、振动下料、高压喷吹等，确保样品无交叉污染。粉尘无逃逸，有效保证各环节样品高收集率。①破碎密封接料。在13mm破碎、6mm破碎、3mm破碎等环节采用密封接料，待粉尘沉落在容器内以后，再进行下一步动作，避免破碎鼓风引起的扬尘损失，确保样品高收集率。②配置自沉集牌收集模块。制粉环节采用撞击式自动制粉，沉降式样品收集，确保制粉收集率98%以上，处于行业领先。③自动判断样品收集率。各环节采用在线称重判断，当样品收集率不达标时自动采取措施校正或报警提示。容器内样品无残留样桶本地清扫。在倒料之后，采用毛刷、热风清扫等实现样桶清扫，且清扫后的粘附残留煤样不丢弃，倒回至原煤样中，以确保样品的代表性。样品属性不改变配置风透牌干燥模块。以40℃或50℃的低温热风穿透煤层，确保样品物化性质不改变，兼具样品干燥后空气平衡功能。2.全过程可视，结果精准可控可信可追溯，代表性好。①采用6轴机器人自动完成样品的转运和容器清扫，可有效避免转运环节的交叉污染与漏料问题，确保样品结果可信；②从入料、破碎、缩分、制粉到打包，所有环节都有重量监测，且装煤样容器可实时清扫，依托制样全环节重量监测技术，可提供各时段内各环节样品损失率、样品重量稳定性分析。3.煤种/水分适应性强，全程通畅。①配置风透牌干燥模块，确保破碎缩分环节不粘不堵，且干燥过程样品物化属性不改变； ②煤样干湿程度自动判断，根据需求进行干燥预处理，避免后续制样环节粘、堵；③可无缝对接采样系统、气力输送等前级系统，真正实现采制输存化的全流程无人化。4.无人值守智能运行。①采用高性能专业机器人完成样品转运、容器清扫、灌装等动作，减少系统运动机构数量，系统稳定性大幅提升；②一键式操作，系统自动全通运行，全程杜绝人为干预；③破碎/缩分/提升/制粉等装置采用耐用组件，使用寿命长；④行业首创远程控制与诊断系统，实时在线监测系统运行状况及各模块的状态，自动预警、诊断，提供预维护，有效降低系统的故障率，提高可靠性；⑤智能提醒（测试开始/结束提醒、故障提醒、定向推送等），可无人值守。5.模块化设计，制样方案灵活，适用范围广。①机器人的灵活性，带来了制样流程的高度柔性化，可根据用户需求合理增配或调整功能模块，制样方案多样性增加；②故障预判及查找便捷。因破碎、缩分、制粉等各环节相对独立，单环节故障形成或将要形成时，可精准判断，快速响应，有效提升投运率。

Opentrons 自动化移液机器人OT-2产品介绍：OT-2是一款桌面级自动化移液平台，具备硬件模块化，灵活可定制，可实现许多常见应用自动化的优势。能够同时搭载单通道和8通道移液器，满足1-1000 μl精准移液。OT-2 吸取1ul液体时，精度CV值为±5%,移液精度可媲美市面上昂贵10倍的移液设备。产品特点：■ 板位模块化，可根据需求自由组合■ 1 1个板位，外加垃圾槽，板位可拆卸，易清洗■ 板位可搭载Opentrons 配套功能模块，在1个平台上 实现温控、磁珠提取、热振荡、 PCR等功能■ 耗材兼容性强，任何符合 ANSI/SLAS 标准的实验室 器具兼容■ 试剂适配灵活，可与市面上大多数试剂适配程序灵活，用户友好■ 提供零基础可使用的在线协议编辑器，可视化界 面简洁易懂，新手友好■ 提供海量在线热门应用资源，在Opentrons 在线 协议库中可轻松设置，下载即用程序开源，可用Python API开发更多应用流程提供定制化开发增值服务，满足更多需求核心参数：尺寸：63cm*57cm*66cm（宽、深、高）机器重量：48KG可配置移液器：Opentrons单道和8道移液器，可同时搭载两个移液器，易安装替换连通性：WiFi 2.4 GHz IEEE 802.11b/g/n, USB 2.0移液器规格：单通道：1-1000μL，8通道：1-300μL产品配件/附件：1、Pipettes GEN2 高精度移液器：PIPETTE GEN2是OT-2 专用的新型高精度移液器， 移液臂上可以同时安装单通道移液器和八通道移液 器，能够完成从1μL-1000μL 区间的精准移液工 作，并且可以在22秒内完成96孔板填充。高通量、 高精准，非常适合各类生物化学科研工作者使用。移液精度可媲美市面上价格昂贵十倍的移液器1-1000μL自动化高精度移液 单通道和八通道可同时搭载2、Opentrons 功能模块：Opentrons 功能模块是专为OT-2 定制的，作为OT-2 的功能补充模块，分别有：温控模块、磁珠纯化模块、热循环模块、 HEPA 模块和热振荡仪。通过添加不同的功能模块，可以享有更便捷更强大的自动化功能，满足更多实验需求。关于公司：美国Opentrons Labworks是一家生命科学集团，旗下包含Robotic机器人、PRL诊断实验室、NEO细胞工程和AI人工智能四大事业部。合创生物工程（深圳）有限公司是Opentrons集团于2017年7月成立的全资子公司，隶属于机器人事业部，集实验室自动化仪器和耗材研发、生产、销售于一体，主要产品包括自动化移液机器人、高精度移液器、专业配套的硬件模块（磁性、热循环、温控、HEPA模块）和实验器具耗材等。Opentrons的产品广泛应用于高等院校、科研机构以及生物化学制品企业，在分子生物诊断、生物技术、医疗、食品、法医鉴定、基因测序、蛋白质工程等行业广泛使用。目前我们的产品销往全球100多个国家，在超过6000个科研实验室中投入使用，受到业界的广泛好评和关注。2021年Opentrons获得由软银领投的2亿美元C轮融资，未来将继续为生命科学领域做出更大贡献。如果您有意向进一步了解我们的产品，或者对我们有帮助建议，欢迎联系我们。

X机器人简介爱科思机器人X Robotics是领先的机器人应用及自动化解决方案集成商！帮你实现机器人自动化生产线的采购、设计、安装、调试、陪产+培训、终生维修等一站式集成，“交钥匙”工程服务。实现机器人最佳性价比，自动化生产效率最大化。X机器人，让机器换人即刻实现! 机器人全自动化汽车生产线智慧工厂 X机器人能为制造企业提供焊接、码垛、搬运、喷涂、涂装、注塑、拾料分拣、装配、切割、打磨、压铸、机加工、雕刻等应用的机器人工作站、生产线，及智慧工厂自动化整厂解决方案。覆盖汽车制造、3C电子、金属加工、冶金铸造、橡胶塑料、生物医药、食品、化工、玻璃等行业。机器换人，找X机器人就购了！ 搬运 搬运 机床上下料 打磨 点焊 弧焊 激光加工 码垛 喷涂 取件 半导体 液晶搬运 装配 组装 X机器人团队来自全球第二大机器人公司日本安川电机，我们坚持“客户第一，恪守诚信”，竭力打造为客户创造价值的机器人集成应用解决方案和产业链服务生态系统。我们的使命是“解放人的劳动”，做机器换人“交钥匙”工程一站式服务，为“中国制造2025”战略实现贡献力量！ 机器人全自动化汽车生产线智慧工厂X是Exploration探索、Experiment实验、Extreme极限的缩写，X是未知数。探索机器人智能极限，发现未知科学是我们的信仰。公司命名X，代表我们对探索未知人工智能机器人领域的热爱和创新精神，对未知宇宙的敬畏之心！智能是什么？？你知道吗？？ 官网：阿里巴巴：慧聪：公众号：X Robotics案例视频：快手、抖音：XRobotics邮箱：电话/微信/QQ: 李 日 李得顺 王庆军

AutoCal 机器人重复性测试系统 机器人位姿重复性是机器人最重要的性能指标之一,测量机器人位姿重复性是多年来机器人学研究和机器人制造应用的一项重要指标测试。 Dynalog凭借在机器人性能测试、校准标定领域20多年的应用经验，研发了AutoCal机器人重复性测试系统。此套系统能精确、快速的测量机器人的重复定位精度。 AutoCal系统组件校准软件测量传感器和托架（13*8*1.5）可选的微控制器 系统原理系统使用激光原理来采集数据，此设备U型硬件部分一侧有一束激光幕，会发出一束激光，硬件另一侧有一传感探测器，可以接受到相应的信号。对机器人设置一个程序，使机器人的末端执行器定时来探测U型硬件中的某个点，每探测一次，记录该次测试的X,Y,Z,W,P,R坐标信息，从而测试机器人的重复定位精度。 系统规格标准的快速-检查时间：3到5秒标准的测试周期：大约一分钟功率：12-24额定电压，最大50马操作环境温度：15-130华氏度 操作步骤 在规定范围内放置系统链接机器人控制柜和系统集成中心使机器人移动到激光幕中实现3个方向记录每隔5分钟记录，且让机器人移动到某关节位置最大值采集所有数据，做统计分析，来判断机器人工作的重复精度。

AutoCal 在线机器人校准方案 专为快速自动确保机器人设备性能。适用于不同机器人应用，与大多数机器人类型兼容。能够检测机器人结构的偏移或瞬间变化，然后自动更正错误。不浪费宝贵时间且质量保证。 主要是用于机器人中心点复位。完全在线分析校准工业机器人中心点，使其无需停线整修。 CompuGauge 机器人测量和性能分析系统 机器人生产商和他们的客户用来测量、形象化和分析机器人的静态及动态表现。超高定位精确度、易于携带、价格合理。 诸如机器人的走位是否真的按我们的设计在运动；机器人加速运动时是否过冲；机器人走角度的时候是否按设计运行；震动对机器人的影响；机器人在运载多少重量的物体时各分析数据；机器人精度重复性测试……. DynaCal 机器人单元校准系统 用于解决机器人在设计与实际安装过程中遇到的不符之处。运用成熟的数学规则，先通过精确测量自动识别，机器人单元中的任何不符之处进行透明补偿。 它的优点在于可以一次测量并校准中心点，连杆长度，各夹角角度，home点，知道各关节连接中是否存在裂缝或不紧密处等等，并减少人为运算和误差，一般我们校准一个机器人在20分钟左右。 DynaFlex 灵活测量系统 为确保生产过程质量的稳定，用于定期检测生产的每个部件。由四部分组成，一个标砖工业机器人带有精确短程探头，近距离检测每个生产部件，然后得到精确测量数据。通过结构界面可以看到搜集到的测量数据，与CAD数据相对比，设置合格/不合格标准，用SPC软件进行分析。 为机器人生产商提供一条价格合理、使用方便及快速的机器人校准系统。专为机器人生产设备商使用。

啤酒和麦汁的苦味质机器人自动分析仪啤酒和麦汁中的苦味质分析对啤酒酿造过程中的质量把控至关重要。苦味质是评判啤酒风味的重要指标。斯卡拉根据国际标准方法通过测定啤酒和麦芽汁中的苦味物质如异α-酸，自动分析苦味质。自动分析过程包括对样品进行自动脱气、稀释、自动旋开和拧紧测试瓶的瓶盖、自动添加盐酸和异辛烷、混匀和通过紫外检测器于275nm下进行检测。分析仪可放置9-15个用于装啤酒样品的250ml烧杯，最多可提供16个测试瓶位置。仪器内置两个振荡器，用于萃取样品。配备可视的保护罩，确保安全。仪器通过易于操作的RoboticAccess™ 数据处理软件操控，内置了针对苦味质的应用程序，并带有强大的QC功能。此外，苦味质啤酒/麦汁机器人分析仪可扩展执行多个参数的分析，如色度、pH、游离氨基氮（FAN）、β-葡聚糖、SO2、多酚、花色苷、硫代巴比妥酸值（TBZ）等。特点：●样品脱气●旋开或拧紧测试瓶的瓶盖●样品稀释●添加试剂●萃取并测量吸光度●数据处理和计算分析结果

产品简介 BY-302型 定量采样机器人轻量化设计，锂电池供电，通过无线或有线连接电脑，控制机器人行走和采样功能，机器人有两种采样方法，从而实现对集中空调风管内表面积尘量和微生物的便捷精准化采样。定量采样机器人的采样系统按照标准设计，完全符合《WS/T395-2012公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》，最终采样结果可用于“公共场所集中空调系统卫生规范”的评价。 产品特点1、铝合金材质，轻量化设计，重量仅3.6Kg2、前后双摄像头，配有LED照明灯3、前摄像头有云台，360度自由旋转4、50平方厘米的采样器，符合国家卫生标准5、密闭双采样器，3D打印气流回风道6、取样夹安装快捷，实现无菌操作7、4000毫安时动力电池供电可保障机器人4-5小时连续运转，无需外接电源8、采样精度95%,，重复性97%，可通过计量部门认证9、高性能电机和履带，越障碍7cm，爬坡47度10、可进入最小100×160毫米矩形风管采样11、电脑或者平板控制机器人，一键采样更加便捷技术参数采样方法：积尘量刮拭法，微生物擦拭法采样面积：50平方厘米采样精度：刮拭法95%，擦拭法90%，重复性97%行走功能：前进、后退、360度旋转前进速度：速度可调，最高12米/秒行走距离：有线40米，无线距离由信号强度决定越障能力：7 厘米高障碍物，45度斜坡连接方式：有线或者无线连接控制系统：笔记本电脑，平板电脑视频系统：前置和后置摄像头，LED照明灯图像存储：录制视频，拍摄照片，电脑存储电源系统：12V 可充电锂电池机器人尺寸：305 mm x 154 mm x 96 mm机器人重量：3.6㎏50平方厘米的采样器，采集积尘量和微生物有线连接，机器人--黄色线轴-平板电脑依次连接，2分钟即可连接成功无线Wifi连接，不需要任何数据线，快速便捷

当今自动化工艺越来越依赖于通过安装在生产线上面的各种传感器来获取信息。特别是，通过安装在机器人末端或者固定在机器人周边测试设备来引导机器人作业。Dynalog公司利用它们在自动化高精度方面的成熟应用经验及专门的机器人校准技术来开发了软件。 DynaGuide™ 软件可以兼容用于集成到机器人的各种测量传感器。在实际测量数据的基础上，它提供一个综合的解决方案来修改机器人程序。 软件综合了几种专业的技术，在一些看似简单的问题上（例如，移动机器人来测量距离）从而，提供了一种操作简单，精度高的解决方案。DynaGuide™ DynaGuide™ 根植于Dynalog公司多几种核心技术。包括：机器人校准系统，AutoCal机器人精度在线复位系统，DynaFlex精度在线检测系统。这些技术都是Dynalog公司经过多年研发出来的。DynaGuide™ DynaCal软件兼容多种测试系统：从1D到6DOF；从小范围测试系统固定在机器人末端法兰上到大范围固定在地面；独立测量原理（视觉，激光，接触，非接触等等）良好的机器人通讯：大量的机器人控制器与语言数据库。PLC通讯：收到指令，或者发送消息和报警。机器人本体校准：首先对机器人进行绝对精度校准，有利于执行引导程序。（1）改进循环时间（2）优化障碍回避（3）从根本上提高引导精度大量的数学工具包：1D到6DOF的偏差计算，坐标系转换，统计学分等等。机器人引导及自适应控制应用??D y n a G u i d e ™ 软件很容易兼容任何机器人和测量传感器。一个典型的引导系统应用包括使用少量的固定传感器(3 D或其他)测生产工件的参考特性。根据工件偏差来校准机器人程序，从一个简单的变换到一个完整的6维自由度转换。一种升级版本是在机器人的末固定一个或者多个传感器，有些情况下，甚至将固定式和机器人移传感器相结合（混合解决方案）Dynalog公司已经有很多年的3D视觉统（激光/传感器），接触式的，超声波设备等安装经验。在自适应控制应用中，测量程序本质上是逆向的：在大范围内，一个精度的3D或者6DOF固定测量系统被用来测量机器人的末端(TCP)。 通过获取到这些测量数据与机器人理论的定位/轨迹（即CAD）数据相比较。DynalogGuide软件不断地修正机器人程序。即使会突然出现不可测的误差源(例如：外部因素，齿轮间隙，环境温度改变等)，这种依然可以提供获得高的精度能力。为了处理不同类型应用程序和配置, 软件界面基于一个菜单驱动接口与现有配置模板设计了直观设置。允许用户生成不同算法来修正机器人程序，或者拉出Dynalog的大量数学工具包。 特别是合了Dynalog各种校准工具， 使得机器人引导与自适应控制达到一当高的精度。软件也充当机器人的中央枢纽,与所有外围设备良好通信,当然不仅包括所选的机器人和测量传感器,也包括PLC和数据库服务器。测量获取数据，校准计算，通讯等等所有一切仅只需几秒完成。

一、JH-7400型定量采样机器人概述：JH-7400中央空调定量采样机器人采用经典的双采样系统和电脑线/遥控控制系统，垂直180°俯仰摄像头（165°广角），保证了机器人的前视、仰视、后视功能；机器人高度98毫米，宽210毫米，堪称业内同类产品中最矮的机器人之一；采用四轮驱动系统，动力强大；机内可充电锂电池插座，无需更换电池。消除了频繁取出电池充电的麻烦和安全隐患。保留了全机器人铝合金打造；增加消毒模块和清洗模块后，就可以进行管道消毒和清洗作业。采用遥控/线控双控互换操作，提高了机器人的覆盖范围。真正做到了检测无距离限制（机器人在管道里走，人在管道下走），减少了同一个管道里多次放置机器人的麻烦，大大提高了监测效率。沿用经典的两级采样系统，保证了无论是清洗前的严重污染还是清洗后的清洁管道（前者用刮吸取，后者用擦取），消除系统误差，保证采样精度。 超大容量的机载12 V直流充电电池供电，电量达到恐怖的20000毫安/小时，以保证清洗消毒的能耗需要。摆脱了对外接电源的依赖与束缚，真正实现了一个机器人，一个笔记本，走到哪里就可以监测到哪里的无缝覆盖。数字化的电量显示提醒及时充电，无需取出或更换电池。由于采取了专门的电脑软件操作控制系统，对机器人的所有的操作都在笔记本屏幕上进行，杜绝了传统独立控制系统中经常出现的电工故障的可能，即提高了设备控制的可靠程度，又使机器人控制就像操作电脑游戏一样简单直观。还可以通过屏幕共享，实现远程操作与观看。终于使中央空调监测机器人可以与I.T.产品媲美，实用并且时尚。此款机器人即能全电脑无线现场操控与视频监测、定量采样, 还可以全电脑无线控制对管道进行清洗和消毒。二、JH-7400型定量采样机器人具体特点如下：1）真正的全电脑软件操作系统，操作简单直观时尚；2）完全没有传统的笨重的控制箱和显示屏；3）用笔记本电脑现场无线操控采样与视频检测 4) 可以通过屏幕共享，实现远程操作与观看；5）人随机器人走, 检测距离无限制 6）车载电池解决了对外接电源的依赖，无需取出电池充电，彻底做到随处可以检测, 提高了现场检测的灵活性与公共场所的安全性 7）四轮驱动，动力强大 8) 由于机器人没有控制线的羁绊, 在管道里可以自由的360度原地旋转, 安装在机器人前部的垂直旋转180度视与灯光联动的俯仰版数码摄像头 ( 300万像素)，可前视，仰视和后视，具有高清晰照明的数码摄像系统。实现无盲区数码监测系统 9) 采样误差度小于5% 10) 相对采样偏差小于3% 11）能到达 宽 210 mm ， 高 98 mm以上的矩形风管内部的规定部位 12) 由于采用了车载电源（管道外不受电源约束），无线遥控（管道内没有距离限制），机器人可以在管道里彻底的自由行走，随处视频监测和采样检测 13） 机器人由铝合金打造，坚固耐用，没有塑料组件，易于消毒操作，超长使用寿命；14）消毒模块：换上雾化消毒模块，机器人瞬间变身管道雾化消毒机器人。先进的超声波技术是本机器人的另一个亮点-微米级雾化。可左右摆动的喷头，增加了消毒空间；15）清洗模块：换上可左右摆动的清洗模块，机器人就可以对管道进行彻底的清洗作业了。三、JH-7400型定量采样机器人参数： 参数及说明技术参数JH-7400说明运动系统前进、后退、左右行进前进、后退、左右转弯,原地掉头,运动随意、灵活。因没有缆线的羁绊,可真正实现原地掉头旋转半径无线缆羁绊，真正零半径（原地360°旋转）更灵活***单方向行走距离：没有距离限制,管道内任意行走可在管道内任意行走***移动速度：0-12米/分可调方便检测采样系统可达到最小管道尺寸:采样机器人本体能到达98（高）×210（宽）毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样。优于法规***采样方法:刮吸法和擦拭法任意更换在重度污染采样刮吸比刮擦更准,清洁管道用擦拭取样 ,系统误差小.***积尘量采样面积：50平方厘米。符合标准微生物采样面积：50平方厘米。符合标准积尘量采样范围积尘量采样范围0.1-99克/平方米。采样范围三个数量级积尘量采样精度5%优于法规微生物采样精度5%优于法规采样头转数双取样,取样程序与时间可设定因管道复杂多样， 单一的取样时间都难以完全适应***采样工作时间双取样,取样程序与时间可设定采样一致性：5%优于标准监录系统控制系统笔记本电脑操作简单可靠安全***视察能力：前部的垂直俯仰180°摄像头( 300万像素)与灯光联动，实现前视，仰视和后视， 前后摄像头配合，加上机器人真正原地旋转,完全无盲区监测***视频存储：笔记本电脑操作一般的笔记本的电脑功能都优于市场上所有开发的机器人系统的电脑功能***图像编辑：图像输出：记录功能：笔记本电脑操作简单可靠安全***照明系统灯光种类2 LED 灯照明范围与监视装置照明范围与监视装置的视角相适应照明与摄像头同步，方便视频检测操控系统独立操纵控制箱功能：不需要多余的控制箱，所有控制由笔记本电脑遥控进行笔记本操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱***控制箱尺寸控制箱重量操控面板设置供电系统采样机器人本体尺寸：长 350 mm 宽 210 mm 高 98 mm采样机器人本体输出功率：40W电量低,安全方便***采样机器人本体工作电源：20000毫安充电锂电池，12V安全电压，无需换电池，直接机外充电不受外接电源的限制***操控箱电源不需要机器人本体机器人由铝合金打造轻盈坚固，易于消毒操作，没有塑料组件。使用寿命长***清洗模块（选配）清洗宽度从220-1200毫米，高度从200-400毫米可左右摇摆（摆幅超过90°），刷杆长150、250、350毫米）刷子直径（200、300和400毫米可选），电机功率150瓦。清洗效率高***消毒模块（选配）喷雾宽度从220-1200毫米可左右摇摆（摆幅超过90°），超声波微米级彻底雾化消毒，不会在金属管道内留下水渍。 药槽尺寸：200 X 120 X 110毫米消毒效率高不伤管道***