机器人电缆

说明：HXP系列六轴并联机器人系统主要用于高精度的六自由度调整，尤其适合于空间精密对位、微小器件加工和装配、光通信器件调芯、晶片检验等场合。机械主体采用六个推杆+双虎克铰结构，具有刚性强、重复定位精度高、可任意位置安装等特点。推杆采用定位型电机驱动，失电后保持位置信息，重启后无需归零。电机驱动系统采用标准工业总线EtherCAT进行通信，可靠性高、通信效率高，兼容市场上主流运动控制系统。控制系统与软件支持各种欧拉角空间变换制式、支持机器人运行空间坐标系管理（包括世界坐标系、工件坐标系（64组）、机器人安装坐标系、机器人驱动坐标系、机器人工具坐标系（64组）的设置和转换）、支持载荷模拟、具有机器人空间校准功能、支持3D姿态仿真模拟、示教方案等功能。提供二次开发包，可以根据实际应用，整合成系统设备。命名规则：HXP系列六轴并联机器技术规格：（本系列产品为设计规格，技术指标以最终发布内容为准）机器人参数机器人型号HXP-824A行程X、Y（mm）*±34行程Z（mm）*±15行程θx、θy（°）*±11行程θZ（°）*±25推杆分辨率（μm）0.25最小位移X、Y（μm）**1最小位移Z（μm）**0.5最小位移θx、θy、θz（μrad）**12回程X、Y（μm）**3回程Z（μm）**1回程θx、θy（μrad）**20回程θz（μrad）**25单项重复精度X、Y（μm）**±0.5单项重复精度Z（μm）**±0.3单项重复精度θx、θy（μrad）**±2单项重复精度θz（μrad）**±2.5*大速度X、Y、Z（mm/s）80*大速度θx、θy、θz（mrad/s）800额定速度X、Y、Z（mm/s）50额定速度θx、θy、θz（mrad/s）500水平负载(Kg）10任意方向负载(Kg）2.5电机类型步进伺服电机工作温度范围（℃）+10 ～ +40主体材料不锈钢/铝合金质量（Kg）12电缆长度（m）2*注：原点处行程**注：实测典型值控制器参数 控制器名称TMC-LAN-HXP额定电压（V）AC 220额定电流(A)1.5额定功率（W）350处理器Intel x86 2.0GHz，4cores程序存储器16GB Flash DOM盘内部主存储器（RAM）2GB DDR3掉电存储1Mbit铁电存储器通信接口EtherCAT通信接口，RJ45插座 1个；标准以太网通信口，RJ45插座 1个；USB Host 1个； HDMI高清显示接口 1个；IO接口DIx.0-DIx.7，通用数字量输入，8x2个；DOx.0-DOx.7，通用数字量输出，8x2个；AIx.0-AIx.3，可变量程模拟量输入，4个；AOx.0-AOx.3，可变量程模拟量输出，4个； 操作系统WINDOWS CE工作温度范围（℃）0 ～ +55

机器人精度测试系统上海埃飞电子科技有限公司能提供专业的机器人性能测试、校准标定检测服务，而且能提供机器人改进补偿方案。公司自从2012年引进美国Dynalog公司的专业机器人测试标定设备，5年来均与国内各大机器人厂商、机器人集成商、机器人使用终端、机器人研究院校、机器人检测机构等单位取得良好的合作。 Dynalog公司自1992年在美国成立起，一直从事机器人性能测试校准标定研究，并在1998年制定了欧洲机器人测试标准（ISO－9283标准，）和美国机器人测试标准（ANSI/RIA 15.05标准）。中国机器人国标GB12642直接等同于ISO－9283标准。Dynalog公司于2001年申请了美国机器人测试校准专利。专利号为：US 6,321,137,B1。20年来，该公司与世界上知名机器人生产商、集成商以及终端用户取得了良好的合作。同时，Dynalog创始人Pierre博士也在2004年荣获了恩格尔伯格机器人奖。 Dynalog公司为机器人生产工艺流程及机器人不同应用方面能提供一套完整的解决方案，以确保机器人从生产到应用过程中每个环节都能有一个良好的精度。曾多次帮助国内外大型企业、研究所及高校建设整个机器人生产应用测试平台。 Dynalog服务的客户包括使用机器人的最终用户和系统集成商，以及所有工业机器人制造商，业务遍及北美，欧洲和亚洲的66个国家和地区，目前已超过500多套系统成功地应用在客户现场。 例如：ABB, FUNAC, KUKA , Motoman / Yaskawa，OTC-DAIHEN, COMAU, REIS, NACHI, Kawaski, Staubli, Panasonic, Hyundai, 西门子、奇瑞埃夫特、上海新时达、熊猫电子、广州数控、深圳汇川科技、南京埃斯顿等。 机器人生产以及应用过程中，我们面临的问题：1、 对自己研发出来的机器人本体各项性能没有一个客观、准确的认识。2、 针对自己机器人本体性能不太好，没有有效的措施来提高、校准、改善机器人本体性能。3、 结合机器人实际复杂应用环境，机器人在作业过程中难以时时刻刻保持机器人工具重复性精度。4、 机器人长时间作业，机器人会自发热及周边环境温度会发生变化导致机器人精度产生偏离的情况。5、 标定机器人模型软件数据库 为此，针对上述问题，Dynalog对应分别提供以下四套设备。来确保机器人生产应用工艺过程中各个环节正常运行。 具体设备如下：（一）CompuGauge机器人轨迹测试性能评估系统 主要用途：按照ISO-9283欧洲机器人标准ANSI/RIA 15.05美国机器人标准等同于GB-12642(中国机器人标准)来测试机器人的性能，使得工程师对自己生产出来的机器人各项性能指标有一个准确、全面、客观地认识，针对测出的结果做初步分析。 具体功能：1、 位姿准确度和位姿重复性（pose accuracy and pose repeatability）2、 多方向位姿准确性变动 （multi-direction pose accuracy variation）3、 距离准确度和距离重复性（distance accuracy and distance repeatability）4、 位置稳定时间（position stabilization time）5、 位置超调量（position overshoot）6、 位姿特性漂移（drift of pose characteristic）7、 互换性（exchangeability）8、 轨迹准确度和轨迹重复性（path accuracy and path repeatability）9、 重定向轨迹准确度（path accuracy on reorientation）10、 拐角偏差（cornering deviations）11、 轨迹速度特性（path velocity characteristic）可测试5m/s 12、 最小定位时间（minimum posing time）13、 静态柔顺性（static compliance）14、 摆动偏差（weaving deviations）15、 轨迹加速度特性（path acceleration characteristic）可测试5G（ 50m/s2 ）16、 画圆分析（curve fit analysis）17、 振动频率测试（vibration frequency measurement）18、 各轴齿轮间隙测试（every axis backlash measurement）19、 6D（X,Y,Z,W,P,R）姿态测试 6D（X,Y,Z,W,P,R）measurement20、 抖动测试 jitter measurement21、 温度漂移测试（warm-up drift measurement）22、 循环时间测试（cycle time measurement）23、 轨迹任何一点（X,Y,Z）随时间变化的曲线（Robot Position (xyz) vs. Time）24、 软件直接生成ISO-9283测试报告（Software directly generated ISO - 9283 test report） CompuGauge机器人性能测试软件界面：（二）DynaCal-lite机器人校准、标定设备主要用途：针对测试出机器人性能不太理想的情况。用此设备可以快速对机器人主要参数进行校准标定并补偿相应的修正参数。例如：机器人TCP点，Home点（零点），连杆长度，机器人各轴夹角，平行度、载重量，减速比，耦合比，机器人基座等参数。从而进一步改善机器人性能。 具体功能：1、校准零点（home）精度2、校准连杆长度3、校准转角角度4、校准平行度5、校准TCP中心点精度6、校准机器人基座7、校准机器人减速比8、校准机器人耦合比9、校准机器人各轴自重 （三）AutoCal 机器人长时间工具重复性测试系统主要用途：在线长时间监测机器人工具重复性技术规格： ??标准的快速-检查时间：3到5秒??标准的恢复校准时间：大约一分钟??功率：12-24额定电压，50马??一个激光发射源??一个带环境滤光器的线性传感器??一个带有两个销子和螺钉固定孔的金属外壳??一个3.5英寸触摸屏带有Windows CE 6 操作系统的微型处理器??一个AutoCal传感器连接器??4个安装孔的钢外壳??一根10米长传感器连接电缆具体功能：??快速检测机器人以及监测机器人TCP点精度??TCP、Home点复位??双重补偿模式（1）直接上传数据补偿TCP & Home；（2）过滤机器人程序 （四）AccuBeam 机器人TCP、Home点复位系统及温度补偿系统主要用途：在线恢复机器人TCP和Home点精度，且具备温度补偿功能。以确保机器人在生产线上不会受到周围环境温度改变及机器人自发热对机器人精度的影响。 技术规格：一个带有四个线性阵列式传感器的测试单元一个以太网连接器一根4针电源线一根以太网连接电缆 M-12一根电源连接电缆 M-4一套AccuBeam 系统文件2个横跨式高精度激光发射器高精度无接触式测量机器人软件证书机器人控制器的沟通窗口 具体功能：快速监测机器人精度 Home点复位温度补偿以及机器人温度漂移程序更新关节复位旋转校准超高速对比机器人性能超大范围测量针对于TCP中心点的大偏差

上海埃飞电子科技有限公司能提供专业的机器人性能测试、校准标定检测服务，而且能提供机器人改进补偿方案。公司自从2012年引进美国Dynalog公司的专业机器人测试标定设备，5年来均与国内各大机器人厂商、机器人集成商、机器人使用终端、机器人研究院校、机器人检测机构等单位取得良好的合作。 Dynalog公司自1992年在美国成立起，一直从事机器人性能测试校准标定研究，并在1998年制定了欧洲机器人测试标准（ISO－9283标准，机器人业界最权威的标准）和美国机器人测试标准（ANSI/RIA 15.05标准）。中国机器人国标GB12642直接等同于ISO－9283标准。Dynalog公司于2001年申请了美国机器人测试校准专利。专利号为：US 6,321,137,B1。20年来，该公司与世界上知名机器人生产商、集成商以及终端用户取得了良好的合作。同时，Dynalog创始人Pierre博士也在2004年荣获了恩格尔伯格机器人奖。（美国恩格尔伯格被称为世界机器人之父，研发出了世界第一台机器人。荣获恩格尔伯格奖是机器人业界最高的荣誉。） Dynalog公司为机器人生产工艺流程及机器人不同应用方面能提供一套完整的解决方案，以确保机器人从生产到应用过程中每个环节都能有一个良好的精度。曾多次帮助国内外大型企业、研究所及高校建设整个机器人生产应用测试平台。 Dynalog服务的客户包括使用机器人的最终用户和系统集成商，以及所有工业机器人制造商，业务遍及北美，欧洲和亚洲的66个国家和地区，目前已超过500多套系统成功地应用在客户现场。 例如：ABB, FUNAC, KUKA , Motoman / Yaskawa，OTC-DAIHEN, COMAU, REIS, NACHI, Kawaski, Staubli, Panasonic, Hyundai, 西门子、奇瑞埃夫特、上海新时达、熊猫电子、广州数控、深圳汇川科技、南京埃斯顿等。 机器人生产以及应用过程中，我们面临的问题：1、对自己研发出来的机器人本体各项性能没有一个客观、准确的认识。2、针对自己机器人本体性能不太好，没有有效的措施来提高、校准、改善机器人本体性能。3、结合机器人实际复杂应用环境，机器人在作业过程中难以时时刻刻保持机器人工具重复性精度。4、机器人长时间作业，机器人会自发热及周边环境温度会发生变化导致机器人精度产生偏离的情况。5、标定机器人模型软件数据库 为此，针对上述问题，Dynalog对应分别提供以下四套设备。来确保机器人生产应用工艺过程中各个环节正常运行。 具体设备如下：（一）CompuGauge机器人轨迹测试性能评估系统 主要用途：按照ISO-9283欧洲机器人标准（机器人业界最权威的标准）ANSI/RIA 15.05美国机器人标准等同于GB-12642(中国机器人标准)来测试机器人的性能，使得工程师对自己生产出来的机器人各项性能指标有一个准确、全面、客观地认识，针对测出的结果做初步分析。 具体功能：1、 位姿准确度和位姿重复性（pose accuracy and pose repeatability）2、 多方向位姿准确性变动 （multi-direction pose accuracy variation）3、 距离准确度和距离重复性（distance accuracy and distance repeatability）4、 位置稳定时间（position stabilization time）5、 位置超调量（position overshoot）6、 位姿特性漂移（drift of pose characteristic）7、 互换性（exchangeability）8、 轨迹准确度和轨迹重复性（path accuracy and path repeatability）9、 重定向轨迹准确度（path accuracy on reorientation）10、 拐角偏差（cornering deviations）11、 轨迹速度特性（path velocity characteristic）最大可测试5m/s 12、 最小定位时间（minimum posing time）13、 静态柔顺性（static compliance）14、 摆动偏差（weaving deviations）15、 轨迹加速度特性（path acceleration characteristic）最大可测试5G（ 50m/s2 ）16、 画圆分析（curve fit analysis）17、 振动频率测试（vibration frequency measurement）18、 各轴齿轮间隙测试（every axis backlash measurement）19、 6D（X,Y,Z,W,P,R）姿态测试 6D（X,Y,Z,W,P,R）measurement20、 抖动测试 jitter measurement21、 温度漂移测试（warm-up drift measurement）22、 循环时间测试（cycle time measurement）23、 轨迹任何一点（X,Y,Z）随时间变化的曲线（Robot Position (xyz) vs. Time）24、 软件直接生成ISO-9283测试报告（Software directly generated ISO - 9283 test report） CompuGauge机器人性能测试软件界面： 机器人ISO-9283测试报告 （二）DynaCal-lite机器人校准、标定设备主要用途：针对测试出机器人性能不太理想的情况。用此设备可以快速对机器人主要参数进行校准标定并补偿相应的修正参数。例如：机器人TCP点，Home点（零点），连杆长度，机器人各轴夹角，平行度、载重量，减速比，耦合比，机器人基座等参数。从而进一步改善机器人性能。 具体功能：1、校准零点（home）精度2、校准连杆长度3、校准转角角度4、校准平行度5、校准TCP中心点精度6、校准机器人基座7、校准机器人减速比8、校准机器人耦合比9、校准机器人各轴自重 DynaCal-lite软件界面（校准机器人：零点、连杆长度、转角角度、平行度、各轴自重、TCP重量） （三）AutoCal 机器人长时间工具重复性测试系统主要用途：在线长时间监测机器人工具重复性技术规格： ??标准的快速-检查时间：3到5秒??标准的恢复校准时间：大约一分钟??功率：12-24额定电压，最大50马??一个激光发射源??一个带环境滤光器的线性传感器??一个带有两个销子和螺钉固定孔的金属外壳??一个3.5英寸触摸屏带有Windows CE 6 操作系统的微型处理器??一个AutoCal传感器连接器??4个安装孔的钢外壳??一根10米长传感器连接电缆具体功能：??快速检测机器人以及监测机器人TCP点精度??TCP、Home点复位??双重补偿模式（1）直接上传数据补偿TCP & Home；（2）过滤机器人程序 （四）AccuBeam 机器人TCP、Home点复位系统及温度补偿系统主要用途：在线恢复机器人TCP和Home点精度，且具备温度补偿功能。以确保机器人在生产线上不会受到周围环境温度改变及机器人自发热对机器人精度的影响。 技术规格：?? 一个带有四个线性阵列式传感器的测试单元??一个以太网连接器??一根4针电源线??一根以太网连接电缆 M-12??一根电源连接电缆 M-4??一套AccuBeam 系统文件??2个横跨式高精度激光发射器??高精度无接触式测量??机器人软件证书??机器人控制器的沟通窗口 具体功能：??快速监测机器人精度 ??Home点复位??温度补偿以及机器人温度漂移程序更新??关节复位??旋转校准??超高速对比机器人性能??超大范围测量针对于TCP中心点的大偏差

单轴机器人的应用广泛，在工业自动化市场上众所周知的，同样的，也会应用在多个行业中，单轴机器人的应用到底有多广泛，我们一起来看看吧！ 单轴机器人在机床上的应用：在机床设计中选用高性能、高可靠性的数控系统、伺服驱动装置和优质的配套元部件可使数控机床的可靠性大大提高。 单轴机器人在涂装行业的应用：1、自动喷涂、喷漆机：可减少人工，节约喷涂原材料。2、自动取书机：用于大型图书管设备，管理方便。3、自动点胶机：可减少人工，节约喷涂原材料。 单轴机器人在轻工、纺织、印染行业的应用： 漂染、喷涂、水晶工艺品加工等单轴机器人在电子半导体行业的应用： 电池、IT领域、精密焊接、电机焊接、传感器、制冷配件焊接、导光板打标、电缆、 液晶面板边、集成电路（IC）打标、焊接件激光、焊锡无处不是线性模组的应用。 单轴机器人在医疗、药品行业的应用： 塑料机械盖打标、运药的检测、分拣、包装都有单轴机器人的应用。 单轴机器人在运输、物流行业中的应用：搬运、码垛、分拣等，可以大大地节约成本、安全高效地完成所有的操作。 以上是小编整理的几个单轴机器人的应用领域，如果还有其他的欢迎大家在下方留言哦！

申贝科学仪器复合巡检机器人SR-PDC200是一款将4驱智能移动机器人以及7自由度巡检载荷相结合的复合型轮式巡检机器人；其巡检载荷搭载了多种传感器，能够以高度柔性化位姿采集到所需的各设备表征数据，极大扩展了感知检测能力；能通过室内外场景下设备与环境的多维度实时感知、在线诊断、设备故障定位，实现全天候、全方位、全自主、全智能的多元化场景巡检运维；复合巡检机器人SR-PDC200可广泛用于火电、水电、光伏、风电等发电侧，输变电、配电等电网侧以及石油、煤炭、轨道交通、机场各种用电侧等场景。产品特色优势: 稳定可靠的底盘技术 底盘采用高强度承载式车身和模块化设计，便于拆装运维；整机防护等级达成IP55；核心元器件的 MTBF 均在 2 万小时以上。高精度多场景导航定位技术 采用三维激光雷达、视觉相机、IMU 等传感器，实现室内外一体化3D/2D高精度地图构建与定位导航。 多余度雷视融合路线校验技术 首创雷视融合特征匹配定位校验功能在复合巡检机器人上的应用，确保巡检机器人时刻安全运行在指定线路上。多余度防碰撞主动安全技术 通过 4D 毫米波雷达、激光雷达、双目深度相机、超声波传感器深度融合构建巡检机器人多余度主动安全，提高巡检机器人运行安全。多自由度载荷位姿控制技术 采用 7 自由度巡检载荷技术路线，极大扩展了搭载多元传感器的末端载荷感知检测范围，以高度柔性姿态采集巡检场景中指定方位的各设备表征数据。多元融合巡检感知技术 巡检载荷搭载多种传感器，通过深度学习技术实现多方位的电力巡检智能分析和“跑冒滴漏”等智能检测。 跨区域楼层的安全通行技术 实现消防门、挡鼠板、卷帘门、电梯、气象站等设备的接入控制，提升巡检机器人的场景通行能力，提供室内外一机化的巡检能力。巡检智能分析应用库支持表计识别、局放检测、动环检测、红外测温、图像识别、积水检测、电缆异物检测、人员识别、气体检测、噪音识别、火焰探测、粉尘监测、跑冒滴漏检测、异物入侵、联动预警、数据分析等巡检功能以及定制化设计。软件技术参数

上海岩联YL-CCTV管道机器人主要用于新建排水系统的竣工、交接验收；排水系统改造或疏通的竣工验收； 查找、确定非法排放污水的源头及接驳口；在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查；雨、污水管道混接情况调查；污水泄露点的定位检测；管道不明渗入水或承水量不足的检测； 管路淤积、排水不畅等原因的调查； 管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测；查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段。 YL-CCTV管道机器人特点：1、CCTV管道机器人采用进口电机、减速机组合，动力强劲，爬坡、越障能力强，节能环保；2、齿轮、涡轮/蜗杆传动，精度高，可靠性强；3、车体姿态自动监测，防倾覆报警；4、CCTV管道机器人体积小、重量轻进出管道操作方便；5、安全气压监测，涉水深10m；6、管道机器人采用云台电动升降，适用不同管径；7、岩联YL-CCTV管道机器人采用复合光源设计，环境光源、摄像头补光可分别微调；8、≥1/4″CCD，彩色传感器，120倍变倍可调；9、自动/手动变焦可选；10、设置倒车影像系统配置后视光源；11、岩联技术YL-CCTV管道机器人的主控器无线控制，系统连接简便；12、GPS井口自动定位。 YL-CCTV管道机器人软件特点：1、岩联YL-CCTV管道机器人针对性设计，功能齐备、稳定性高；2、自主力管道机器人界面直观、简单，操作方便；3、YL-CCTV管道机器人分类分层管理，查询便利；4、管道机器人标注规范；5、支持智能标记，断点分析；6、YL-CCTV管道机器人自动生成分析报告。 符合规范：《城镇排水管道检测与评估技术规程CJJ 181-2012》《排水管道电视和声纳检测评估技术规程DB31/T 444-2009》《城镇公共排水管道检测与评估技术规程DB44/T 1025-2012》《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS001-GW05-2012》《排水管渠功能等级评定标准Q/BDG JS002-GW05-2012》 YL-CCTV性能参数：适用管径/气密性 φ225mm～φ2000mm/内部保压1.6～2.0大气压防护等级/驱动能力 IP68，能涉水深10m/直流24V电机、6轮驱动爬坡能力/倒车影像 更大爬坡斜度能力45°，80m更大爬坡能力35°/设置后视摄像头和光源云台接口/车体接口 防水接口与旋转摄像头连接/防水接口与电缆卷车连接云台光源/行进方式 28×1W，35°、120°复合光源/前进、后退、左转、右转爬行速度/转向方式 无极变速0～30m/min可调/支持定点转向云台落差/车轮配置 无极变速0～30m/min可调/支持定点转向、6.5寸、8寸 ?旋转摄像头 气密性/内压监控 内部保压1.6～2.0大气压/内置压力传感器防护等级/分辨率 IP68，能涉水深10m/530线高分辨率彩色图像传感器放大倍数/旋转功能 光学10倍，电子12倍/径向360°旋转，仰俯 2×90°，一键复位功能×旋转速度/安装方式 ≥20°/s/手动操作无需工具体积/重量/工作温度 218mm(L)×76mm(W)×54mm(H)/1.3kg/-20℃～55℃ 电缆卷车电缆种类/电缆强度 特种电缆，防水、防油、耐磨、耐腐蚀等功能/抗拉极限200kg防护等级/电缆长度 IP65/100m排线方式/工作方式 自动排线/手动线长测量/体积 光电编码器自动测量线长，精度0.01m/588mm(L)×404mm(W)×581mm(H)重量/工作温度 45kg/-10℃～55℃ YL-CCTV管道机器人配置：名称数量单位备注爬行器1台旋转摄像头1个线缆卷车1个主控器1台5.4寸车轮6个6.5寸车轮4个8寸车轮4个手柄1个下井装置1套电缆转角装置、转角装置拉钩x2、吊钩、吊绳电源线2根电缆卷车、主控器各一根打气筒1个M6扳手1个用于车轮更换U盘1个典型数据、采集、分析软件、说明书、排水管道检测评估文档等附件1份说明书、合格证仪器箱1个放置爬行器配件箱1个工具箱1个

集中空调定量采样机器人济南多博智能科技有限公司Jinan Duobo Intelligent Technology Co.,Ltd.产品制造及采样依据标准：« WS394-2012公共场所集中空调通风系统卫生规范» 。« WS/T395-2012公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范» 。« GB37488-2019公共场所卫生指标及限值要求» 。« GB/T18204.5-2019公共场所卫生检验方法 第5部分 集中空调通风系统» 。适用范围：定量采样机器人具有定量采样、照明、录像、拍照与视频存储等功能，行走平稳，越障碍能力强。适用于多种金属材质矩形空调管道的采样，是通过北京市计量检测科学研究院的测试认证，符合卫生部《公共场所集中空调通风系统清洗规范》附录M技术要求的集中空调通风系统卫生学评价专用设备之一。产品模块（整机分为4大模块）：50平方厘米轻量化全密闭核心采样模块；机体移动平台模块；前后照明及照明视频采集模块； 上层云台盖板一体模块； DB-DC001主要技术特点：最小工作高度100mm，爬坡能力＞48度前置摄像头俯仰旋转180度电缆线长：30m,前后摄像头像素：300万像素取样面积：50平方厘米，机身重量：3.9KG外形尺寸：305x156x98mm，越障高度＞5cm单方向行走距离30m，最大移动速度12m/min积尘量采样相对误差：5%，微生物采样相对误差：10%积沉采样一致性误差：3%，采样时间：1min采样步骤：采样耗材安装——机器人准备工作（安装电池、数据连接、启动电源）——放入管道进行软件操作——采样操作——样本收集——消毒清理——关闭机器人在实验室建设和相关仪器设备配备方面，《疾控预防控制中心建设标准》做出明确的规定：定量采样机器人为A类必配设备，且有明确的数量要求：疾病预防控制中心实验室主要仪器装备配备标准序号仪器设备名称类别A类B类省地市县省地市县72定量采样机器人微生物221√√√

申贝科学仪器定量采样机器人YDCD-2006YDCD-2006定量采样机器人是一款专门为国家各级疾控卫生监督执法部门设计符合国家新法规要求的用于采样,检测集中空调通风管道积尘中微生物量的专业设备。技术特点1、 采样精度：风管内积尘采样和微生物采样与标、法的相对误差小于15% 2、 采样一致性：对同一风管内的相同条件下，各点采集的样品其相对偏差小于8% 3、 采样面积：50平方厘米 4、 独立操纵控制箱 5、 定量采样机器人积尘采样量：0—200g/㎡ 6、 运行功能：前进；后退；左转；右转。 7、 运行速度：≥10米/分 8、 运行距离：向前行走30米（电缆长度按用户需求定制） 9、 越障能力：爬越4厘米高障碍物及40o的斜坡 10、视察能力：前置带万向云台控制彩色高分辨率摄像头，可水平旋转360°、俯仰旋转180°，后置彩色高分辨率针孔摄像头 11、 照明系统：前后装有高效LED组成的照明系统，光亮度充分满足作业状况和视察和图像录制的需要。 12、 图像记录方式：MPEG I、II 13、 工作电源：外接输入AC 220V 50Hz 14、 主机工作电源 DC 24V (由操纵控制箱输给) 15、 外形尺寸（长*宽*高）320*240*175mm 16、 软件免费升级、支持新WIN8系统 17、 主机净重：9公斤

北京汇海公司拥有15年以上水下测绘勘察行业经验，目前主要从事水下无人智能定位测绘检测维修维护清淤等工作。提供SAAB Seaeye水下机器人、水下推进器、液压/电动机械臂、水下灯光摄像头、水下激光尺、2D/3D图像声呐、2D/3D成图软件、水下管线仪、水下导H定WGPS、水文测量、水环境监测等水下设备，适用于水电大坝渠道缺陷检测、海上风电基桩电缆检测、海上科研水下设备连接和回收、潜水消防水下定W导航H、水产养殖网观察清洗等应用。公司还提供各品牌进口二手单多波束声呐、侧扫声呐、温盐深、声速剖面仪、定W跟Z设备、姿态仪、水下机器人、绞车、A架、机械臂、ROV工具、脐带缆、声呐、摄像头灯光、ROV备件等。猎鹰Falcon，便携式专业级水下机器人、轻便，只有1米长，耐压300m，可选1000m。该产品概念是我们非常成功的水下电动机器人系统，在许多商业、安全和科学领域的复杂和苛刻的任务中都得到了验证。产品配备了SAAB Seaeye先进的iCON™ 智能控制系统，提供了出色的潜器控制和诊断数据，以及定制操控预员显示器的能力，并实现了诸如站点保持等功能。 　　萨博Seaeye率先使用聚丙烯的建设 ROV帧和继续发展的机器人。 这个材料是健壮的,活跃的,容易钻和加工 和腐蚀是免费的。 产品的“开放式”的设计 允许方便地添加标准螺栓配件 包括摄像机、声波、跟踪系统和单一 机械手的函数。 也可以定制设计under-slung模块 为任务添加特定的工具。 使用316不锈钢配件 在。 核心框架是使用现代复合材料制造。 浮力和有效载荷提供了获得浮力块 适当的深度评级底盘下面一个容易 可移动的动力表现。 的表现也提供 保护电子产品外壳和电缆路由 接线盒的浮力。 安装点 在提供车辆打滑使压载修剪 汽车的重力和浮力的中心。

YDCD-2012集中空调检测机器人产品介绍YDCD-2012集中空调检测机器人是用于检测风管内部积尘的专用设备。其适用于截面积100X 180mm以上的矩形风管。具有清晰度高、 操作简便、性能可靠等特点。适用与各种环境的现场操作。 本产品系成套设备，系统配置有检测机器人本体、操作控制箱、笔记本电脑、专用传输电缆等。检测机器人本体采用履带式传动，运动平稳。外壳具有防静电功能，根据需要机体可深入风管内部作业，全程实现检测图像信息的监录视频传递图像清晰，视觉效果良好。性能特点使用遥控台控制机器人进行操作，直观方便；远程网络化视频监测，清洗明确；可观索水平360°俯仰180°，视觉更开阔，视频同步无盲区；双履带驱动，强大动力；越障能力超过4厘米障碍物爬坡幅度超过40度斜坡工业彩色摄像机配合编辑软件实现监控、录像、抓拍等功能技术参数运动系统前进、后退、左右转弯运动随意、灵活；单方向行走距离:≤30米；最快移动速度:≥12米/分，在此速度范围内可自由调节；越障功能:爬越4厘米高障碍物及40°的斜坡。监录系统笔记本电脑:监视显示和图像记录的专用设备(笔记本配不低于: CPU P4 1.8G/80G硬盘/G内存/DVD刻录机)，随机配置视频软件光盘；视察能力:前、后置摄像头可观索水平360°俯仰180°的视角，后为固定摄像头，配合机器人的左、右转向达到全 方位的图像显示；记录功能:采用计算机数据流技术，将视频采集数据记录为影像资料，并实时显示或回放，画面清晰。照明系统独立操纵控制箱:操控箱放于风管外部、适用于任何环境条件作业；操控面板设置简明。各操作键视觉直观、操作灵活。结构电源采样机器人本体尺寸:高x宽x长=98x180x265米；采样机器人本体输出功率: 50W；采样机器人本体工作电压:直流24V；操控箱外接电压:交流220V。青岛路博环保提供产品的售后及技术支持！

当今自动化工艺越来越依赖于通过安装在生产线上面的各种传感器来获取信息。特别是，通过安装在机器人末端或者固定在机器人周边测试设备来引导机器人作业。Dynalog公司利用它们在自动化高精度方面的成熟应用经验及专门的机器人校准技术来开发了软件。 DynaGuide™ 软件可以兼容用于集成到机器人的各种测量传感器。在实际测量数据的基础上，它提供一个综合的解决方案来修改机器人程序。 软件综合了几种专业的技术，在一些看似简单的问题上（例如，移动机器人来测量距离）从而，提供了一种操作简单，精度高的解决方案。DynaGuide™ DynaGuide™ 根植于Dynalog公司多几种核心技术。包括：机器人校准系统，AutoCal机器人精度在线复位系统，DynaFlex精度在线检测系统。这些技术都是Dynalog公司经过多年研发出来的。DynaGuide™ DynaCal软件兼容多种测试系统：从1D到6DOF；从小范围测试系统固定在机器人末端法兰上到大范围固定在地面；独立测量原理（视觉，激光，接触，非接触等等）良好的机器人通讯：大量的机器人控制器与语言数据库。PLC通讯：收到指令，或者发送消息和报警。机器人本体校准：首先对机器人进行绝对精度校准，有利于执行引导程序。（1）改进循环时间（2）优化障碍回避（3）从根本上提高引导精度大量的数学工具包：1D到6DOF的偏差计算，坐标系转换，统计学分等等。机器人引导及自适应控制应用??D y n a G u i d e ™ 软件很容易兼容任何机器人和测量传感器。一个典型的引导系统应用包括使用少量的固定传感器(3 D或其他)测生产工件的参考特性。根据工件偏差来校准机器人程序，从一个简单的变换到一个完整的6维自由度转换。一种升级版本是在机器人的末固定一个或者多个传感器，有些情况下，甚至将固定式和机器人移传感器相结合（混合解决方案）Dynalog公司已经有很多年的3D视觉统（激光/传感器），接触式的，超声波设备等安装经验。在自适应控制应用中，测量程序本质上是逆向的：在大范围内，一个精度的3D或者6DOF固定测量系统被用来测量机器人的末端(TCP)。 通过获取到这些测量数据与机器人理论的定位/轨迹（即CAD）数据相比较。DynalogGuide软件不断地修正机器人程序。即使会突然出现不可测的误差源(例如：外部因素，齿轮间隙，环境温度改变等)，这种依然可以提供获得高的精度能力。为了处理不同类型应用程序和配置, 软件界面基于一个菜单驱动接口与现有配置模板设计了直观设置。允许用户生成不同算法来修正机器人程序，或者拉出Dynalog的大量数学工具包。 特别是合了Dynalog各种校准工具， 使得机器人引导与自适应控制达到一当高的精度。软件也充当机器人的中央枢纽,与所有外围设备良好通信,当然不仅包括所选的机器人和测量传感器,也包括PLC和数据库服务器。测量获取数据，校准计算，通讯等等所有一切仅只需几秒完成。

机器人标定设备 在今天高度竞争的全球市场，制造商们越来越依赖工业机器人来提高生产过程中所需的灵活性和适应性。尽管如此，让这些机器人高效、精准地执行他们的生产任务（不管是点焊，封孔、弧焊，组装，水注切割等等），需要花费大量时间和精力去手动编程，从而导致有一些灵活性丧失。解决方案就是DynaCal。 许多年来，机器人一直是由专门的技术人员手工编程。如今，这样的现象依然很普遍。为什么呢？因为，实际上生产出的机器人以及安装过程与设计的不会完全吻合：每一个个体的机器人手臂制造的时候稍有不同；每一个末端执行器（TCP）在机器人上的安装，与最初的设计多少有些差异；机器人前面的固定装置根本不会正好放置在设计好的位置。由于这些原因，使得机器人编程过程（离线程序设计）自动化或，是假定可以复制完全一样的机器人单元的的现代计算机辅助技术，通常变得无效。因此，仍然需要手工修整。 Dynalog发明的DynaCal机器人单元校准系统，改变了所有的这些：它消除了任何机器人“实际建造”和“标准设计”安装中遇到的任何差异。DynaCal 解决方案用高级的数学程序首先通过精确测量自动识别机器人单元（也就是机器人，TCP和固定装置）的任何差异，然后补偿于他们。有了DynaCal 系统，设计机器人的整套自动化技术就变成可能，从而使得新的和既有生产线的启动、修复、更改和更新变得快速和精确： 离线程序设计：通过计算机模拟离线生成的机器人程序可以下载到工厂车间，不需要手工修整。机器人单元克隆：创造于一个特殊机器人单元的机器人程序，可以快速准确地克隆到其它任何工厂车间的副本机器人单元上。 机器人单元移动：整个机器人单元可以从一个位置（集成商的工厂）移动到另外一个位置（终端客户的工厂）。 机器人维护：执行预防性的机器人维护，以最小的停工期，从机器人与工具的碰撞中恢复。 主要用途：针对测试出机器人性能不太理想的情况。用此设备可以快速对机器人主要参数进行校准标定并补偿相应的修正参数。例如：机器人TCP点，Home点（零点），连杆长度，机器人各轴夹角，平行度、载重量，减速比，耦合比，机器人基座等参数。从而进一步改善机器人性能。

YDCD-2009集中空调定量采样机器人产品介绍YDCD-2009集中空调定量采样机器人是用于检测采样风管内部积尘的专用设备。其适用于截面积100X 180mm以上的矩形风管及采集50cm2的积尘量/微生物。具有清晰度高、 操作简便、性能可靠等特点。适用与各种环境的现场操作。 本产品系成套设备，系统配置有检测机器人本体、操作控制箱、笔记本电脑、专用传输电缆等。检测机器人本体采用履带式传动，运动平稳。外壳具有防静电功能，根据需要机体可深入风管内部作业，全程实现检测图像信息的监录视频传递图像清晰，视觉效果良好。性能特点使用遥控台控制机器人进行操作，直观方便；远程网络化视频监测，清洗明确；可定量采集50cm2的积尘量或物生物；可观索水平360°俯仰180°，视觉更开阔，视频同步无盲区；双履带驱动，强大动力；越障能力超过4厘米障碍物爬坡幅度超过40度斜坡工业彩色摄像机配合编辑软件实现监控、录像、抓拍等功能技术参数运动系统前进、后退、左右转弯运动随意、灵活；单方向行走距离:≤30米；最快移动速度:≥12米/分，在此速度范围内可自由调节；越障功能:爬越4厘米高障碍物及40°的斜坡。采样系统采样机器人本体能到达100（高）×180（宽）毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样；积尘量采样面积：50平方厘米；微生物采样面积：50平方厘米；积尘量采样范围0-200克/平方米；采样精度：积尘量采样和微生物采样与标准法的相对误差≤10%；采样一致性：在相同条件下采样，其相对偏差≤5%；监录系统笔记本电脑:监视显示和图像记录的专用设备(笔记本配不低于: CPU P4 1.8G/80G硬盘/G内存/DVD刻录机)，随机配置视频软件光盘；视察能力:前、后置摄像头可观索水平360°俯仰180°的视角，后为固定摄像头，配合机器人的左、右转向达到全 方位的图像显示；记录功能:采用计算机数据流技术，将视频采集数据记录为影像资料，并实时显示或回放，画面清晰。照明系统独立操纵控制箱:操控箱放于风管外部、适用于任何环境条件作业；操控面板设置简明。各操作键视觉直观、操作灵活。结构电源采样机器人本体尺寸:高x宽x长=98x180x265米；采样机器人本体输出功率: 50W；采样机器人本体工作电压:直流24V；操控箱外接电压:交流220V。青岛路博环保提供产品的售后及技术支持！

达尔文Darwin是实验机器人及智能实验室解决方案提供商。我们将生物医药领域由人操作的实验过程，进行定制化智能改造，用机器人代替人完成实验操作，实现实验过程全程自动化。达尔文帮客户完成实验室机器人换人的采购、设计、安装、调试、维修一站式集成，交钥匙服务。解放人重复性实验劳动，提高科学发现效率! 达尔文实验机器人能代替人完成细胞培养、流式细胞检测、核酸提取、高通量实时荧光定量核酸扩增（qPCR）检测、高通量测序（NGS）、酶联免疫吸附实验(ELISA）、T细胞受体测序(TCR?seq)、基因突变检测、单核苷酸多态性（SNP）、高分辨率熔解曲线（HRM）、甲基化特异性PCR等数百个生物医药实验，实现实验过程全程自动化及定制化智能实验室整体改造。达尔文实验机器人广泛应用于生物学、医学、药物研发、临床检测、生物治疗、基因工程、生命科学、化学及物理学等领域。 达尔文实验机器人以6-15轴人机协作机器人为基础，具有以下6个特点：1. 定制化智能实验室可按客户实验要求个性化定制，由1台或多台6-15轴机器人和仪器设备组成。2. 与人安全协作在实验过程中，机器人与人接触不会对人造成伤害，无需安全防护。3. 拖动示教编程需临时修改实验步骤时，手握住机器人拖动运行轨迹自动编程，放开后机器人自动执行运行轨迹，简易快捷。4. 模拟人双手使用仪器试剂耗材机器人使用和人相同的通用仪器试剂耗材，无需专用仪器试剂耗材。机器人能模拟人双手动作高通量、高精度的自动完成开箱、开盖、移液、移板、稀释、摇晃等动作，操作比人手更精确。机器人能模拟人双手动作使用移液器、转瓶机、离心机、酶标仪、流式细胞仪、DNA测序仪等多种仪器完成实验步骤。5. 智能开放实验完成后自动分析实验数据，生成结果报表。研究员能自由开发实验应用模块，并在云端共享，极大简化再次实验设计流程。6. 7×24小时连续工作机器人能7×24小时连续工作30天，只需保养1小时，并持续保持实验精准度和稳定性。 达尔文实验机器人致力于加速科学发现效率，具体表现在以下 6个方面：1. 实验标准化、可重复检验生物医药实验极度复杂，人捕捉不到的诸多偶然因素会影响实验结果。可重复检验，是科学机制的核心。用实验机器人做出的成果在云端共享，换不同实验室检验，换不同科学家检验，结果相同。2. 实验机器人个性化、可编程、深度学习智能实验室，设置不同数据模型，就能做出不同实验。而机器人下一次的实验流程可以在上一次实验流程的基础上不断学习优化，得出最优结果。3.实验过程可记录传统实验重复性低，存在很多人很难捕捉到影响实验结果的因素，研究员不可能把自己每一步操作、所有环境变量都记录下来。但实验机器人可以边操作边把时间、温度、湿度、生长状况、操作过程等所有信息都记录在服务器。然后再分析导致实验失败的因素，再修改变量，如此大幅提高实验的成功率。4. 7×24小时工作全年无休研究员5×8小时工作，实验结果还可能受到劳累、情绪、心情等诸多因素的影响。实验机器人全年无休，7×24小时连续工作30天，只需保养1小时，并持续保持实验精准度和稳定度，大幅加快研发周期。5.降低研发成本科研最大的成本是实验研究员，培养研究员是时间和金钱堆起来的。研究员80%的时间都花在重复做实验的劳动密集型工作上。用机器人代替研究员做科学发现中的试错过程，研究员可以把时间花在实验结果分析，更快出成果。一个制药公司雇几百个实验员，一个人10-30万元的年薪。如果用20万元左右的机器人，可以替换掉大批实验员，大幅降低研发成本。6.推动全球科研协作科学家之间的协作靠发论文、读论文、做实验验证来推动科研创新。而智能实验室，能让全球的实验室联网。全球的实验室将通过实验机器人互通互联，共享实验过程和方案，人类克服疾病的科学发现速度将大大加快，文明进步的速度也会加快。 达尔文团队来自全球第二大机器人公司日本安川电机，作为智能实验室的开创者，我们坚持“客户第一，恪守诚信”，致力于打造为生物医药领域创造价值的智能实验室解决方案和实验室协作生态系统。我们的使命是“加速科学发现效率”，加快人类克服疾病的科学发现速度，为人类健康贡献力量！公司命名达尔文Darwin，是为纪念伟大的“进化论之父”查尔斯达尔文Charles Darwin，向科学致敬！ 达尔文实验机器人成都有限公司 Darwin LabRobot co., ltd.

ROV机器人 ROV水下机器人ROV机器人 ROV水下机器人主要参数• 全高清摄像机w/tilt (1080p/30fps)• 强大的LED灯（3300LM）• 4台强大的推进器（每台350瓦）• 额定深度达305 m（1000英尺）• 2小时可更换电池• 可更换的推进器和系绳• 与iOS和Android兼容的Blueye应用程序• 能够通过Blueye Dive Buddy应用程序将视频流共享给多个观众

芬兰Stresstech Oy残余应力分析仪机器人检测系统包括 系统配备一个残余应力分析仪机器人和一个带有手臂的机器人测角仪。新的XTronic软件使测角仪在机器人手臂的自由移动过程中灵活测量，测量范围可扩大到机器人四周，甚至是曲面的应力测量也可以做到不用移动被测样品。应力检测中较难的定高、定位、测角仪的运动等，在机器人系统中都得到很好的解决。机器人系统具有智能化仿形功能，通过图形记忆，可自动进行应力分布测试，特别是表面不规则的零部件，更能体现机器人优越性。 芬兰Stresstech Oy残余应力分析仪机器人检测系统主要应用领域：航天、航空、船舶、电力、石油化工、锅炉压力容器、冶金、机械制造、核工业、石油、科研机构、大学等。 Stresstech Oy总部设在芬兰，是生产便携式X射线应力分析仪和汽车变速箱烧伤检测仪生产厂。在美国和德国设有工厂，自成立以来，就服务于各地的客户，提供无损检测的解决方案和长期的技术支持服务。残余应力分析仪机器人检测对类似发动机叶片这样的曲面，机器人应力检测系统特有的mapping系统可以很方便地实现区域应力分布测量，测量过程实现高度自动化检测。对铝合金、钛合金这类存在大晶粒及织构的材料，机器人系统拥有更为精确的旋转体系，大大提高了测量结果的精度与可靠性。对形状复杂、重量较大的工件，通过程序映射其测量点极大的满足单点或区域的应力分布测量要求，大大提高了工作效率。 芬兰Stresstech Oy残余应力分析仪机器人检测系统系统配有机器人专用准直器，使得它在测量复杂工件，大型工件及微小工件上更轻松，更灵活。XStress机器人系统是一款非常高端的X射线应力分析仪，它基于固态线性检测技术，直接把X射线转变成电信号。XStress机器人系统测角仪包括G3管手柄单元，附属于机器人手臂。因此，准直器可以沿被测件的不同测量面快速移动。XStress机器人系统可操纵所有的测角仪功能，如，倾斜，旋转。也能对复杂工件自动绘图，如涡轮叶片。XStress机器人系统设置了嵌入式安全互锁功能，可以确保工厂X射线设备的安全要求。

机器人标定设备 在今天高度竞争的全球市场，制造商们越来越依赖工业机器人来提高生产过程中所需的灵活性和适应性。尽管如此，让这些机器人高效地执行他们的生产任务（不管是点焊，封孔、弧焊，组装，水注切割等等），需要花费大量时间和精力去手动编程，从而导致有一些灵活性丧失。解决方案就是DynaCal。 许多年来，机器人一直是由专门的技术人员手工编程。如今，这样的现象依然很普遍。为什么呢？因为，实际上生产出的机器人以及安装过程与设计的不会完全吻合：每一个个体的机器人手臂制造的时候稍有不同；每一个末端执行器（TCP）在机器人上的安装，与最初的设计多少有些差异；机器人前面的固定装置根本不会正好放置在设计好的位置。由于这些原因，使得机器人编程过程（离线程序设计）自动化或，是假定可以复制完全一样的机器人单元的的现代计算机辅助技术，通常变得无效。因此，仍然需要手工修整。 Dynalog发明的DynaCal机器人单元校准系统，改变了所有的这些：它消除了任何机器人“实际建造”和“标准设计”安装中遇到的任何差异。DynaCal 解决方案用高级的数学程序首先通过精确测量自动识别机器人单元（也就是机器人，TCP和固定装置）的任何差异，然后补偿于他们。有了DynaCal 系统，设计机器人的整套自动化技术就变成可能，从而使得新的和既有生产线的启动、修复、更改和更新变得快速和精确： 离线程序设计：通过计算机模拟离线生成的机器人程序可以下载到工厂车间，不需要手工修整。机器人单元克隆：创造于一个特殊机器人单元的机器人程序，可以快速准确地克隆到其它任何工厂车间的副本机器人单元上。 机器人单元移动：整个机器人单元可以从一个位置（集成商的工厂）移动到另外一个位置（终端客户的工厂）。 机器人维护：执行预防性的机器人维护，以最小的停工期，从机器人与工具的碰撞中恢复。 主要用途：针对测试出机器人性能不太理想的情况。用此设备可以快速对机器人主要参数进行校准标定并补偿相应的修正参数。例如：机器人TCP点，Home点（零点），连杆长度，机器人各轴夹角，平行度、载重量，减速比，耦合比，机器人基座等参数。从而进一步改善机器人性能。

济南祥控自动化设备有限公司研制的XKCON祥控智能巡检机器人可以实现连续不间断的巡视巡检作业，是一个实现了轨道自主移动、自我管理、自动避障、自动充电的智能机器人，属挂轨式智能巡检机器人。一、XKCON祥控轨道巡检机器人具备的功能优势 1. 可自动巡检 2. 红外测温与故障报警 3. 搭载可见光相机 4. 不同角度的巡检检测 5. 智能标记识别 6. 异响频谱检测 7. 超声波距离检测 8. 开关变位确认 9. 监控及数据报表分析 10. 其他功能实现可定制开发。二、XKCON祥控智能轨道巡检机器人的应用 XKCON祥控巡检机器人实现不同角度的巡检检测，提高巡检效率，在配电室、封闭料场、生产车间、储存车间、图书馆、展览室等场所均可使用，通过智能轨道机器人可实现厂区内所有设备状态的自动化巡检。

工业机器人运动学测试校准是机器人研究的重要课题,工业机器人测试校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿实现于一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和工程意义。 机器人运动学测试校准是机器人研发生产的重要内容,工业机器人测试校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿、性能优化实现于一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和实际意义。 实际生产出来的机器人跟理论设计时的机器人存在差异，具体原因表现在：机器人零部件加工制造误差、机器人组装误差、传动机构误差、减速机齿轮间隙、机器人减速比误差及耦合比误差、连杆长度误差、转角角度、轴平行度、设备损坏、配件老化、环境温度影响等等。根据经验，这些因素往往会导致机器人实际的精度存在5～10mm的偏差。 如果不能对机器人进行全面的测试标定，机器人性能就很不稳定。机器人就只能完成一些简单的、低端的、粗放型的作业。 如果对机器人进行了全面的测试标定，就可以不断的改善、调试机器人的各项参数，从而可以将机器人精度提高到0.5mm左右。这样机器性能很稳定。能进行高精度的、高尖端的、高附加值的应用领域。 我司一直从事机器人测试检测研究。可以提供专业的机器人测试标定平台，有测试标定专利，能出具专业的测试报告。能对机器人性能进行全面综合分析。具体可以提供以下检测方面。 第一款设备是 3D CompuGauge机器人测试设备。 用于评估机器人性能，分析机器人运动轨迹，诸如：机器人运动的实际轨迹与设计的轨迹之间的偏离，机器人速度，加速度，机器人负载情况下的运动状况，震动，温度对机器人的影响……我们测试项目是根据欧洲自动化行业最权威的标准ISO9283标注来测试的，包含了机器人测试的所有项目。此款设备应用于：ABB,Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA…… 第二款设备是DynaCal-lite机器人标定设备。此款设备优点是：快速校准机器人TCP点，home点，连杆长度，机器人各轴夹角，检测机器人关节齿轮间隙，减速比，耦合比…….并补偿回去，一般二十分钟可校准好一台机器人。此款设备已用于与 ABB, OTC, Nachi, Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA …… 第三款设备AccuBeam机器人温度补偿系统。此款设备优点是：在校机器人温度补偿系统。机器人长时间作业时。由于周围环境温度变化（从夏天到冬天，从白天到晚上）以及机器人自发热（电机、伺服马达、减速机）到时机器人精度有一定程度的漂移，AccuBeam 可以很方便测试机器人随温度变化的漂移量并且在线补偿。此款设备已用于与 ABB, OTC, Nachi, Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA …… 第四款设备是AutoCal机器人工具点重复性测试系统。此款设备优点是：在线校准机器人TCP点，关节点，以及温度补偿。一般1分钟左右就校准一次，以确保机器人24小时作业时时刻刻保证机器人精度复位到初始值。此款设备已用于与 HYUNDAI, KAWASAKI, MOTOMAN, ABB, OTC, Nachi, Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA ……以下是设备操作链接，请下载观看。 整个检测平台具有如下优点：1、按照ISO-9283标准进行测试：测试的参数多，可以更好、更全面地评估机器人性能。并出具权威测试报告。2、标定的参数多：可以最大限度的提高机器人的精度。3、设备体积小：方便携带，可以直接带入客户现场作业。4、操作简单：无需预热，3分钟可以将设备布置好，然后进行作业。5、效率高：作业速度快，5～10分钟之内可以校准好一台机器人。6、采集数据无死点：不会因为机器人特殊姿态，而导致光路阻挡导致采集不到数据的现象。可以一次性采集数据，不需要移动测试设备。从而避免了误差累计。7、操作方便，设备维护成本低。

AutoCal在线机器人校准方案专为快速自动确保机器人设备性能。适用于不同机器人应用，与大多数机器人类型兼容。能够检测机器人结构的偏移或瞬间变化，然后自动更正错误。不浪费宝贵时间且质量保证。主要是用于机器人中心点复位。完全在线分析校准工业机器人中心点，使其无需停线整修。CompuGauge机器人测量和性能分析系统机器人生产商和他们的客户用来测量、形象化和分析机器人的静态及动态表现。超高定位精确度、易于携带、价格合理。诸如机器人的走位是否真的按我们的设计在运动；机器人加速运动时是否过冲；机器人走角度的时候是否按设计运行；震动对机器人的影响；机器人在运载多少重量的物体时各分析数据；机器人精度重复性测试&hellip &hellip .DynaCal机器人单元校准系统用于解决机器人在设计与实际安装过程中遇到的不符之处。运用成熟的数学规则，先通过精确测量自动识别，机器人单元中的任何不符之处进行透明补偿。它的优点在于可以一次测量并校准中心点，连杆长度，各夹角角度，home点，知道各关节连接中是否存在裂缝或不紧密处等等，并减少人为运算和误差，一般我们校准一个机器人在20分钟左右。DynaFlex灵活测量系统为确保生产过程质量的稳定，用于定期检测生产的每个部件。由四部分组成，一个标砖工业机器人带有精确短程探头，近距离检测每个生产部件，然后得到精确测量数据。通过结构界面可以看到搜集到的测量数据，与CAD数据相对比，设置合格/不合格标准，用SPC软件进行分析。为机器人生产商提供一条价格合理、使用方便及快速的机器人校准系统。专为机器人生产设备商使用。

机器人重复精度测试系统 每台机器人出厂之前,都要对机器人重复精度进行精密的测试。才能正常投入生产工艺。 AutoCal 系统提供长时间机器人重复精度解决方案,能 快速、精确地、自动地测试机器人重复精度。AutoCal 系统与所有的机器人控制器兼容。用户工程师只需要将 机器人设置一段简单的应用程序,将机器人的末端按照 设定的时间节拍运动至AutoCal系统“U”型槽里面。系 统就能直接给出机器人重复定位精度的测试报告。 AutoCal系统配有一个U型测试支架,一端配有传感器,另一端配有激光发射器。 可以不间断地自动监视机器人的重复性。可实时给出机器人重复性测试报告。可大幅降低生产机器人测试时间。 可快速将被测试的机器人分类,哪些是符合要求,哪些不符合要求。 AutoCal系统可以测试的具体内容: 可以测试X方向的偏差值mm及角度。可以测试Y方向的偏差值mm及角度。可以测试Z方向的偏差值mm及角度。重复定为精度偏差值mm及角度。直接可以设置好重复定为精度mm+角度,直接判定机器人是pass 还是fail。(最大优点)。对于机器人出厂前的长期稳定性检查必不可少。 AutoCal系统优点:?全新laser采样系统,分辨率高至0.005mm。自带掌上微电脑控制,可以独立工作,无需连接PC。特色的软件自动判定系统,可以设置产品质量控制上限,软件自动判定 机器人的重复定位精度pass还是fail，大大节约人工成本。多循环次数,多数据自动保存,方便 数据溯源。 硬件均采用工业级设计,更长久的使 用寿命。 软件操作简单,人性化设计。硬件设 计小巧,节约空间,安装简单。 此方案最终可以在你组装好后机器人时设定一个测试站，这个测试站会快速检测你每台组装后的机器人重复性，另外还有一站可以实现抽检机器人的72小时重复性测试。

AutoCal 机器人重复性测试系统 机器人位姿重复性是机器人最重要的性能指标之一,测量机器人位姿重复性是多年来机器人学研究和机器人制造应用的一项重要指标测试。 Dynalog凭借在机器人性能测试、校准标定领域20多年的应用经验，研发了AutoCal机器人重复性测试系统。此套系统能精确、快速的测量机器人的重复定位精度。 AutoCal系统组件校准软件测量传感器和托架（13*8*1.5）可选的微控制器 系统原理系统使用激光原理来采集数据，此设备U型硬件部分一侧有一束激光幕，会发出一束激光，硬件另一侧有一传感探测器，可以接受到相应的信号。对机器人设置一个程序，使机器人的末端执行器定时来探测U型硬件中的某个点，每探测一次，记录该次测试的X,Y,Z,W,P,R坐标信息，从而测试机器人的重复定位精度。 系统规格标准的快速-检查时间：3到5秒标准的测试周期：大约一分钟功率：12-24额定电压，最大50马操作环境温度：15-130华氏度 操作步骤 在规定范围内放置系统链接机器人控制柜和系统集成中心使机器人移动到激光幕中实现3个方向记录每隔5分钟记录，且让机器人移动到某关节位置最大值采集所有数据，做统计分析，来判断机器人工作的重复精度。

SD系列机器人外形小巧、体积小、重量轻，是最适合用于组建小型单元的机器人，能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时SD系列机器人所有线缆内置，能够在狭小的空间内灵活的进行作业，安装方式可以选择为地面安装、挂装、倒装。功能特性：SD系列机器人外形小巧、体积小、重量轻，是最适合用于组建小型单元的机器人，能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时SD系列机器人所有线缆内置，能够在狭小的空间内灵活的进行作业，安装方式可以选择为地面安装、挂装、倒装。 SD500特性：手腕额定负载1Kg，最大负载3Kg，最大工作半径为500mm。 产品特点： 重量轻； 运行速度快； 重复定位精度高； 内置线缆。

SD系列机器人外形小巧、体积小、重量轻，是最适合用于组建小型单元的机器人，能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时SD系列机器人所有线缆内置，能够在狭小的空间内灵活的进行作业，安装方式可以选择为地面安装、挂装、倒装。功能特性：SD系列机器人外形小巧、体积小、重量轻，是最适合用于组建小型单元的机器人，能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时SD系列机器人所有线缆内置，能够在狭小的空间内灵活的进行作业，安装方式可以选择为地面安装、挂装、倒装。 SD700特性：手腕额定负载1Kg，最大负载3Kg，最大工作半径为700mm。 产品特点： 重量轻； 运行速度快； 重复定位精度高； 内置线缆。

单轴机器人，也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，因此多轴也被称之为：直角坐标机器人。 单轴机器人一般有2种传动模式，一个是滚珠丝杆传动，一个是同步带传动，这两种都是以直线导轨作为导向的，配合伺服电机或步进电机，可实现不同应用领域的定位、移载、搬运等。 滚珠丝杆传动：具有定位精度高，摩擦力小，高刚性，负载能力强等特点。但是丝杆传动有长度限制，不能太长。当丝杆的长度和直径比值超过一定的数值，丝杆就会受到重力的影响，产生挠度，随着挠度的增大，在转动时容易产生共振，导致丝杆折断。 同步带传动：同步带传动具有噪音低，速度快，成本低等特点。同步带在长行程传送中更有价格的优势。但是相较之丝杆传动，同步带的精度没有丝杆的高。 所以，我们可以根据自己的需求去选择适合自己的单轴机器人，如果需要精度高的就选滚珠丝杆传动，想要性价比的就选择同步带传动，但是一定要结合实际情况做选择。

机器人特点： S-101全视角检测机器人体积小，重量轻，外形设计美观，采用强大的四轮驱动系统，使机器人行走过程中平稳性好，前端装有CCD特种光学摄像头，可仰视0～90º ，光源可调节。实时观察、拍照、录像，并直接存储于控制箱硬盘内。主要应用于集中空调通风系统管道清洗前、后的检测。适用范围：断面为68mm(高)× 160mm(宽)以上，坡度为40° 的管道。 检测车技术参数： 检测车外形尺寸：170mm× 160mm× 68mm 控制箱外形尺寸：340mm× 300mm× 160mm 检测车重量：2kg 控制箱重量：4.5kg 行进速度：0&mdash 12m/min可调 工作距离：25m 爬坡角度&ldquo 0--30º （与表面摩擦系数有关） 越障碍高度：30mm 输出电压：DC12v

爱科思机器人X Robotics全面推广机器人注塑机取件搬运系统 技术水平行业领先 机器人注塑机取件系统X机器人全面推广机器人注塑机取件系统，通过机器人与注塑机的完美结合，实现注塑生产过程中的取件、水口剪切、修边以及下料等工作的全自动化，取得显著成效。 机器人注塑机取件系统具有以下优势： 1.大量节省人工原有每台注塑机需要2～3人完成取件、剪切水口、修边以及装箱等操作，使用机器人注塑取件系统以及相匹配的物流传送线之后，一个车间20台注塑机只需不足10人进行操作，大量减少了现场操作工人，不仅便于管理，也使生产车间更加干净整洁。 2.提高安全性和产品质量机器人注塑机取件系统的使用，首先确保了操作人员的人身安全，操作人员无需进入注塑机内部工作，避免了因操作不当导致的工伤，安全性大大提高；其次，该系统有效地避免了人为操作造成的工件表面污染，很大程度地降低了产品表面处理过程中的不良率。此外，机器人与自动剪切水口设备相互配合，使水口精准的、光滑的剪切掉，完全避免了人为操作过程中的多剪和少剪的情况。据统计，塑料制造企业使用该系统后，废品率降低了约35%，为企业带来了明显的经济效益。 3.产能大幅提高该系统的投入使用实现了注塑机24小时不间断生产，在相同工况下生产更稳定、废品率更低，使注塑机的生产效率达到最大化。按照一天3班，每班8小时，生产节拍65秒计算，该系统每天为企业提高产能约为18%。 4.柔性化更高和专机相比，机器人在取件后可进行多自由度的姿态变化，尤其在工件修边、水口剪切等复杂工况环节，能够实现专机无法完成的功能，使取件系统更加柔性化，满足了客户产品快速更新换代的需求。AIX机器人提供的机器人注塑机取件应用系统，能帮助传统塑料制造企业促进注塑生产车间的初步自动改造，推动了企业自动化生产进程。随着机器人注塑机取件系统的不断优化完善以及自动化生产需求的不断增加，机器人注塑机取件系统在生产使用中的优势会越来越明显，最终将成为生产必须品并走进每一个注塑车间。 X机器人简介爱科思机器人X Robotics是领先的机器人应用及自动化解决方案集成商！帮你实现机器人自动化生产线的采购、设计、安装、调试、陪产+培训、终生维修等一站式集成，“交钥匙”工程服务。实现机器人最佳性价比，自动化生产效率最大化。X机器人，让机器换人即刻实现! 机器人全自动化汽车生产线智慧工厂 X机器人能为制造企业提供焊接、码垛、搬运、喷涂、涂装、注塑、拾料分拣、装配、切割、打磨、压铸、机加工、雕刻等应用的机器人工作站、生产线，及智慧工厂自动化整厂解决方案。覆盖汽车制造、3C电子、金属加工、冶金铸造、橡胶塑料、生物医药、食品、化工、玻璃等行业。机器换人，找X机器人就购了！ 搬运 搬运 机床上下料 打磨 点焊 弧焊 激光加工 码垛 喷涂 取件 半导体 液晶搬运 装配 组装 X机器人团队来自全球第二大机器人公司日本安川电机，我们坚持“客户第一，恪守诚信”，竭力打造为客户创造价值的机器人集成应用解决方案和产业链服务生态系统。我们的使命是“解放人的劳动”，做机器换人“交钥匙”工程一站式服务，为“中国制造2025”战略实现贡献力量！ 机器人全自动化汽车生产线智慧工厂X是Exploration探索、Experiment实验、Extreme极限的缩写，X是未知数。探索机器人智能极限，发现未知科学是我们的信仰。公司命名X，代表我们对探索未知人工智能机器人领域的热爱和创新精神，对未知宇宙的敬畏之心！智能是什么？？你知道吗？ X Robotics Ltd.爱科思机器人（成都）有限公司 官网：阿里巴巴：慧聪：公众号：X Robotics案例视频：快手、抖音：XRobotics邮箱：电话/微信/QQ: 李 日 李得顺 王庆军

机器人TCP标定系统如今，制造商们如今越来越依赖工业机器人来提高效率和品质。用于焊接、切割、材料处理，喷涂和组装的机器人，必须在可靠性和重复性/精确性很高的标准下作业，以满足现代制造商的需求。这就意味着， 机器人系统的任何机械故障-不管是机器人本身还是外围故障，都会导 致浪费大量生产时间，或产生许多报废工件。 Ropad系统提供在线的机器人校准方案，旨在快速和自动地保证机械设备的工作性能。因用于机器人各方面应用且与大多数机器人类型兼容，Ropad系统可以检测出机器人自身构造和工具中心点（TCP）的 突然改变或偏离，并且该系统无需人为干涉就自动地更正这些误差。这意味着不用猜测哪里会出错，不用浪费宝贵时间在机器人程序重复校准上，产品品质无任何损失。Ropad功能• 机器人冲撞后快速复位或电动机重置• 不间断地自动监视机器人的性能• 可选择地自动更正机器人温度变化• 如此，大幅降低生产停工时间 Ropad系统-Dynalog的先进水平校准技术，Dynalog是机器人单元标定技术的知名企业。它的主流产品DynaCal 系统，被应用于离线的机器人单元校准，并作为机器人校准程序为许多机器人制造商和终端使用者所接受。Ropad 系统将已证实的DynaCal校准技术结合到一个在线的全自动系统中，该系统专为程序控制和复原而设计的，价格低廉。 Ropad系统工作原理 Ropad系统有着不同的形式，取决于指定的机器人控制器和它的整合 水平（联系Dynalog获取更多的信息）。然而，一个标准的设备包含:（1）Ropad软件（2）微控制器（随意的）（3）一个坚固的工业传感器。 Ropad系统依赖对TCP简单及自动化的测量，不要求人工操作和界面。生产周期之间，机器人在几秒钟内自动执行量测例行程序，从而评估全部系统性能，并且检测出机器人和TCP任何漂移或是冲撞。机器人装置或TCP的任何改变都可以通过Ropad 系统的“恢复校准”自动修正。在恢复生产之前，Ropad系统要确认已修正机器人或TCP的精确度，确保稳定的品质和过程控制。 特色• 恢复和确定初始TCP坐标（xyz）和TCP定位（wpr）• 复原机器人关节控制• 能够更正机器人内部温度变化• 在线，全自动系统• 快速检查性能• 过程监控• 恢复校准后报告系统准确度• 与大多数机器人类型兼容• 低成本 客户名单• ABB• FANUC• HYUNDAI• KAWASAKI• KUKA• MOTOMAN• NACHI• OTC-DAIHEN• PANASONIC• STAUBLI• Others available upon request 具体应用• 弧焊• 水注切割• 密封剂应用• 点焊• 冲孔• 物料搬运• 钻孔• 刨槽• 等等 系统构件：• RopadTM 校准软件• RopadTM 测量传感器和托架（13*8*1.5英寸）• 可选的微控制器 系统规格• 恢复精度 ± 0.1 mm• 标准的快速-检查时间：3到5秒• 标准的恢复校准时间：大约一分钟• 功率：12-24额定电压，50马• 操作环境温度：15-130华氏度

商用清洁机器人 写字楼医院酒店购物中心 可上电梯跨楼层作业 瑞时自动洗地机器人优点：优点1：四维路径规划算法与交互式运动设计理念赋予机器人深度的环境感知力，实现高效、精确的室内外各类复杂场景的路径规划及导航运动控制，实现稳定追踪，以及预测动态物体运动轨迹并预先优化路径等任务；优点2：有用污水循环功能，污水经滤芯循环后再次过滤成清水。优点 3：可选配工作站，工作站的功能可实现无人驾洗地机的自动加水、排水和充电。优点4：工作时拥有语音提醒功能，可提醒物流、人流及时避让。优点5：刮水耙和吸水耙前置。转弯时无死角，可避免地面遗漏污渍。更多智能无人驾驶洗地机款式欢迎联系我们咨询了解！ 厦门瑞时的宗旨是以优质的产品, 完善和专业的售前,售中和售后服务,更具市场竞争力的价格来赢得客户.由于公司自成立至今一直恪守这一宗旨,使得我司销售的产品在市政工程、环卫、电力、酒店、烟草制造、食品加工、冶金煤矿业、石油化工、汽车清洗美容业、物业保洁业、酿酒、农业等得到广泛的应用和认可。厦门瑞时始终的经营理念是注重诚信长远发展，以求同每一位合作伙伴愉快的长久合作，不谋求一时之利；珍惜每一笔订单；全心全意做好每一件事情，以求企业能健康长久的发展。

HYCY-06 定量采样机器人采用了前后双摄像头设计，整体机器人高度降低到96毫米, 前摄像头与照明联动，垂直100°俯仰，前后摄像头与灯光的组合设计,实现无盲区检测。HYCY-06 定量采样机器人产品简介：HYCY-06 定量采样机器人采用了前后双摄像头设计，整体机器人高度降低到96毫米, 前摄像头与照明联动，垂直100°俯仰，前后摄像头与灯光的组合设计,实现无盲区检测。笔记本电脑无线现场操控, 取消对220伏电源的依赖(更an全性)和操作运输上的麻烦。由于采用遥控操作，机器人在管道里走，人在管道下走，做到了检测无距离限制。双采样系统，消除系统误差，保证采样精度。采取专门的电脑软件操作控制系统，即提高了设备控制的可靠程度，又使机器人控制就像操作电脑游戏一样简单直观。超大容量的机载12 V直流充电电池供电，保证了机器人每天8小时的正常使用，实现了一个机器人，一台笔记本，走到哪里就可以监测到哪里的无缝覆盖。我们会努力按照原厂技术参数翻译编辑，如技术参数中英文有差异，以英文参数为准。HYCY-06 定量采样机器人技术参数：参数及说明技术参数HYCY-06说明运动系统前进、后退、左右行进前进、后退、左右转弯，原地掉头，运动随意、灵活因没有缆线的羁绊，可实现原地掉头旋转半径单方向行走距离移动速度越障功能无线缆羁绊，领半径（原地360度旋转）没有距离限制，管道内任意行走0-12米/分可调更灵活可在管道内任意行走方便检测复合法规采样系统可达到zui小管道尺寸：采样机器人本体能达到96（高）毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样在重度污染采样刮吸比擦拭更准，清洁管道用擦拭取样，系统误差小复合标准采样范围三个数量级采样方法：刮吸法和擦拭法任意更换积尘量采样面积：50平方厘米微生物采样面积：50平方厘米积尘量采样范围：0.1-99克/平方米积尘量采样精度：9%微生物采样精度：9%采样头转数：双采样，取样程序与时间可设定因管道负责多样，单一的取样时间都难以完全适应采样工作时间：双采样，取样程序与时间可设定