伺服驱动器

一般伺服电机（http://www.vfe.cc/NewsDetail-1311.aspx）都有三种控制方式，即：速度控制方式，转矩控制方式和位置控制方式，其中速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的，而位置控制是通过发脉冲来控制的。本文详细介绍伺服电机的控制方式。一、伺服电机控制方式　　一般伺服电机主要有三种控制方式，即速度控制方式，转矩控制方式和位置控制方式，下面分别对每种控制方式进行详细说明。1速度控制方式　　通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位机控制装置的外环PID控制时，速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位机反馈以做运算用。速度模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。2转矩控制方式　　转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为：例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时，电机轴输出为2.5Nm，如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定力矩的大小，也可以通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备。3位置控制方式　　位置控制方式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的 大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服驱动器可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置，应用领域如数控机床、印刷机械等等。二、控制方式的选择　　如何选择伺服电机的控制方式呢? 就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。　　如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。　　如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。　　如果对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC，或低端运动控制器)，就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率(比如大部分中高端运动控制器)；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，而且，这时完全不需要使用伺服电机。

微机控制电子万能试验机/伺服驱动机技术介绍A、机器用途：电脑拉力试验机可对金属、非金属以及构件进行拉伸、压缩、弯曲、剪切、剥离撕裂、蠕变等试验。B、软件系统：中文Windows’2000/XP平台下的软件包。C、动力系统：a、伺服驱动机：日本松下交流驱动器、日本松下伺服电机、德国行星减速机滚 珠丝杆、光杆直线轴承、同步带传动 b、变频驱动机：台湾交流电机、台湾变频器、台湾减速机、T型丝杆、光杆直线轴承、同步带传动。D、量程模式：全量程不分档，等效七档。E、高效辩率：分辨率为+250000码。F、自动存储：试验条件、测试结果、标距位置自动存储。G、自动返回：可自动返回到试验初始位置H、自动校准：负荷、伸长可按所加标准值自动标定。I、多元控制：具有位移、负荷、应力、伸长、应变等控制方式。G、手动装置：多方位的操作单元，使十字头位置调整更为便捷。K、连续试验：一批试验参数设定完成后，可连续进行测试。L、宽测范围：可同时标定多只传感器，扩展测试范围。M、数据编辑：试验完毕后，在试验曲线上可用鼠标编辑数据。N、多种曲线：可选择应力-应变、力-伸长、力-时间、强度-时间等多种曲线，同一图形上可显示三种不同的曲线。O、曲线对比：同组试样的曲线可叠加对比。P、图形分析：试验曲线上任意点可进行局部放大分析。Q、报告编辑：可按用户需求输出不同的报告格式。R、多重保护：系统具有过流、过压、过速、欠流、欠压等保护;十字头行程具有程控限位、极限限位、软件限位三重保护；负荷传感器具有超量程保护；出现紧急情况时可进行紧急制动。S、动态显示：测试过程中，负荷、伸长、位移以及选中的试验曲线随着测试的进行，实时动态显示在主控屏幕上。T、峰值保持：在测试整个过程中，测试项目的最大值始终跟随试验的进行在屏幕窗口上显示。U、便捷调零：负荷、伸长、位移只需按一个键即可手动调零，同时具有测试开始时系统自动进行调零功能。V、一机多用：可增配不同规格的传感器和夹具，拓宽测量范围，从而实现一机多用。W、执行标准：满足ISO、JIS、ASTM、DIN、GB等多种试验方法标准。