圆弧机

是(RQ)(RQ)(Q(RW))或者(RQ)(RQ)(RQ)(RW)吗？[img]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2008/06/200806120502_92652_1651793_3.jpg[/img][img]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2008/06/200806120502_92653_1651793_3.jpg[/img]

对于压铸铝合金,我公司的力学性能试样,一直都是按GB13822的要求进行模具压铸而成,性能也一直很稳定,从未出现过抗拉强度不合格的情况。 但最近开发的一款产品,顾客要求进行本体取样,却出现抗拉强度连续两次出现不合格的情况 项目组在分析第一次不合格原因时,因顾客指定部位是不可更改的,而压铸铝合金内部气孔是不可避免的,内部气孔缺陷导致试样过早断裂是最常见的试验不合格情况,这条被列为了问题的首要原因。故要求每件都经过内部探伤,并对探伤情况较差的进行内部验证。紧接着就开始第二次制作试样3根的制作,通过X射线探伤，将内部气孔最严重的一根进行抗拉验证,测得抗拉强度为184MPa,大于规定的175MPa,属于合格。遂将剩余的2根发给顾客，结果在顾客对2根试样进行试验后，全部未达到175MPa的要求,顾客试验最大一根为172MPa。 事故发生后，项目组通知我对整个问题进行排查,并主导第三次试样制作。因前两次未参与该项目,害的我重新对整个过程进行了排查整个制样过程是: 1、按顾客指定部位截取试样毛坯 2、我公司自行制作试样图纸 3、按图纸进行车床加工制作 4、自行验证和送顾客。[hr/] 分析间题可能发生的几大因素:1、人员a)试验员和车工的能力,过程中可能因为对业务不熟悉,导致操作失误2、设备 a)试验设备异常导致数据不准确 b)加工设备精度不足,导致试样不符合标准 3、材料 因材料未发生过变化,本次分析中进行排除 4、工艺 a)试样图纸有间题,不能保证试样满足要求 b)人员未执行作业要求,导致过程参数出现变化； 5、环境 因环境对本次问题影响度极低,排除该项可能会带来的问题 6、探测方法 a)试样验收要求不明确,试样异常未被发现 b)试样未按要求进行探伤 [hr/] 排查情况: 1、参与试验的人是多年的老员工,试验能力完全满足要求,通过其对试验压铸试样的过程也可以排除是试验能力方面问题 而对试样车制的则是公司加工产品的老车工,可以排除车工技术问题。通过上述调查可以排除是人员因素导致问题。2、试验机在试验压铸试样时力值是合格的,同时两种试样直径是一致的,可以排除是试验机及夹具问题 同样车床正在加工其它精度要求更高的产品,也可以排除车床问题。3 、通过对图纸复核,粗糙度及尺寸要求均不存在可题 复核车床制样时发现过渡圆弧有与图纸要求不符情况,夹持端与试验部分为直角。根据车工反应,是因为车圆弧要单独加刀具,并且成型刀需磨至尺寸,库房一是没有刀具可领,而加工费力,故未按图纸进行过渡圆弧加工。4、试样无验收记录。询问试验员,得知试样并无相关的验收标准,试验员确认表面粗糙度和圆柱度无异常后进行了探伤作业,并按探伤情况选择了气孔最严重试样进行了试验。5、排查验证的试样残件,来持端与试验结合部有45度倒角,并从探伤气孔严重部分断裂。[hr/]通过上述排查,可以确定:1、试样加工有问题。车工未按图纸进行加工,导致无过渡圆弧,来持端与试验结合部位只是进行了倒角,甚至直角无任何过渡:2、图纸中未对重点关注尺寸进行标注,可能导致操作员及试验员忽略相关重要尺寸的加工及验证 3、车工未按图加工是本次问题的根本原因,试验员未发现试样无过渡圆弧是问题的流出原因,图纸中未明确重要关注尺寸的标注是间题出现的技术及管理原因。[hr/]采取纠正措施:1、在试样图纸上对粗糙度及过渡圆弧进行重点尺寸标注,技术要求中明确相关的加工及检查要求 2、培训车工必须按图纸加工 3、培训试验员在试样验收时必须检查试样过渡圆弧。重新加工后的试样在粗糙度和过渡圆弧方面均达到图样要求,经过探伤内部气孔均较之前发给顾客及验证的试样要严重,通过拉伸验证,抗拉强度均达到175MPa要求。确认造成本次拉伸试样不合格的主要原因是试样夹持端与试验部分无过渡圆弧造成。通过本次问题分析对问题发生源及流出均进行了彻底整改,整改措施充分有效。因为当时排查时间紧，故很多图片都没有来得及保存，也是些许遗憾！[img=,690,1226]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/07/201807011114017772_157_2462198_3.jpg!w690x1226.jpg[/img][img=,690,1226]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/07/201807011114207675_3404_2462198_3.jpg!w690x1226.jpg[/img]上面两图是没有过渡圆弧，引起过早断裂的情况。[img=,690,920]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/07/201807011116071785_2554_2462198_3.jpg!w690x920.jpg[/img]上图是有一点过渡圆弧，气孔合格的探伤图片，拉伸结果也是合格。

我们用的金属材料冲击试样机，最近新购置的锤刃发现和之前购置的不一样，上边的锤刃是我们新买的刃口较平，下边的锤刃是以前的刃口是圆弧的，标称的都是R8的锤刃，但是实际试验过程中发现新买的锤刃做出400多焦，以前的锤刃做出300多焦。到底哪个锤刃是标准的？我已近糊涂了，咨询厂家说他们新生产的锤刃已经都是上边那种的了，两种锤刃都是满足标准的，但是我们做的V口冲击结果偏差很大。但是用标准试样做的又基本一致。标准试样是那种大U型缺口的。谁给我分析分析？http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2016/05/201605130848_593196_1638244_3.jpg

为了解决日益突显的能源、环保问题，新能源行业越来越受到世界各国的关注。锂电池行业作为国家重点扶持新能源项目发展较为迅速。近两年，中央和地方各项扶持政策协同效果逐渐显现,我国的新能源汽车市场出现了超预期发展和增长，并带动了产业链上下游企业的高速增长尤其是锂电池行业, 随着新能源汽车销量的进一步提高，业内预计，2018年锂电池或将进入供应紧张的阶段,强烈的需求对锂电池的产品技术、工艺、性能提出了更高的要求，更进一步凸显了产能的不足。目前国际上大多采用先进的激光焊接技术对锂电池的电池芯及保护板进行焊接。随着制造业的不断发展，大力发展高端制造技术，如何提高激光技术在锂电池制造领域的技术水平、如何升级优化激光焊接设备的整体性能，成为目前各个厂家研究的重点。在运动平台部分，直线电机相较于滚珠丝杆有更优的动态性能，更精密的定位精度及重复定位精度，更高的稳定性，更低的维护成本。用直线电机传动平台替换滚珠丝杆运动平台已成为必然趋势。激光焊接技术特点及难点: 激光焊接是一个将正负极材料、隔膜和电解液等原材料化零为整的融合制造过程，是整个锂电池生产流程中的关键工艺。激光焊接是利用激光束优良的方向性和高功率密度等特点来进行工作的。激光焊接有以下特点：激光功率密度高，可以对高熔点、难熔金属或两种材料进行焊接 聚焦光斑小，加热速度快，作用时间短，热影响区域小，热变形可忽略；激光焊接属于非金属焊接，无机械应力和机械变形；激光焊接装置易于计算机联机，能精确定位，实现自动焊接。锂电池模组通过高效精密的激光焊接可以大大降低接触电阻，降低能耗，提高电池的安全性、可靠性和使用寿命。但激光焊接要求焊件装配精度高，且要求激光束在工件上的位置不能有显著偏移。若焊件装配精度以及激光束定位精度达不到要求，很容易造成焊接缺憾，影响焊接质量。激光焊接技术的特点以及锂电池的结构性能对激光焊接设备的运动平台提出了更高更精密的要求。双轴联动直线电机平台技术特点及难点： 直线电机的本质是把旋转电机平放展开并直接连接到驱动负载上。它能替代例如滚珠丝杠、齿条与齿轮、皮带与皮带轮和减速箱的所有机械传动部分，从而消除了齿隙以及与机械传动相关的问题。具有结构简单、调速范围宽、动态性能优良、定位精度高、安全可靠、运行噪声低、无磨损、免维护以及无限行程等优点。灵猴双轴联动直线电机平台加速度可达5g、重复定位精度可达1μm并且在深度优化结构设计的基础上采用独特自主编写控制算法，跟踪检测速度波动，并作出后续补偿，使双轴直线电机在高速度走曲线小圆弧运动条件下,速度波动在3%以下,轨迹偏差更是在微米级别。完全满足锂电池激光焊接对平台精度、加速度、速度等性能的要求。日前有某激光焊接设备厂商客户的设备运动平台采用的是丝杆模组，但在其加速度为1g、速度提到100mm/s时其设备的焊接质量将无法保证，现需求双轴联动直线电机平台以替代丝杆平台模组并明确要求提供包括圆弧转角在内的跟随误差测试报告，但该客户对直线电机运动平台并不了解，故向我公司寻求解决方案。经过与客户的数次技术交流，在完全理解掌握客户设备的特性信息后设计了初版双轴联动直线电机运动平台模组，但是其要求的运动平台的运动轨迹的圆弧转角要求较小，且其速度及精度要求较高，经过我司对双轴联动直线电机平台的结构优化，定制化编写算法控制上下两轴的耦合，经过详细的系统测试，最终满足客户的需求，升级优化了客户的激光焊接设备，使其设备的焊接速度、精度以及稳定性在同行业处于领先地位。客户要求如下：[b]直线电机需求表 [/b]客户名称：[u] 某激光焊接设备集成 [/u]运用行业：[u] 锂电池激光焊接 [/u]联系人电话：[u] [/u]电子邮箱：[u] [/u]运动轴运动方式 ：□水平 √ □垂直速度规划曲线：□1/3-1/3-1/3梯形波 √ □1/2-1/2三角形波总的运动行程：[u] 上轴270mm、下轴300mm [/u]mm总的运行时间：[u] 1.8s [/u]s最大运行速度：[u] 0.5 [/u]m/s最大运行加速度：[u] 3g [/u]m/s2负载重量：[u] 30 [/u]kg精度定位精度：[u] ±5 [/u]μm重复定位精度：[u] ±1 [/u]μm分辨率：[u] 0.1 [/u]μm放大器和电源最大电流：[u] 6.3 [/u]A电压：[u] 220 [/u]VAC □50 Hz √ □60Hz使用环境环境温度：[u] 室温 [/u]℃最大允许温升：[u] 130 [/u]℃是否在无尘环境中： □是 √ □否是否允许水冷或空气冷却：□是 □否 √是否是真空环境： □是 √ □否硬件总体设计及验证系统配置: 双轴联动直线电机运动平台主要由:直线电机、检测反馈、驱动控制，防护装置四部分组成。该运动平台选用无铁芯直线电机，运动平滑无齿槽力；检测反馈由光栅或磁栅、霍尔、温控组成；此平台模组选用的是高创驱动器，防护装置由风琴防护罩、高性能拖链、光电传感器、优力胶硬限位组成，充分保护运动平台的安全可靠性。模型效果如图2所示： [img=十字滑台,554,415]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/08/201708311009_01_3294819_3.jpg[/img][align=center]图1:双轴联动模组模型[/align]双轴联动直线电机主要性能参数如图3所示： [img=,327,290]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/08/201708311010_01_3294819_3.jpg[/img][align=center]图2:双轴联动模组性能参数[/align]验证测试根据客户设备的运动特点及轨迹，为保证客户设备在运行过程中的稳定性及可靠性，我们多次做了过需求验证并出具了相关的验证报告，运动平台的各项参数均符合客户需求，并做了相当于设备连续运行1.5年的耐疲劳测试，各项参数均无异常。经过多次技术交流、结构优化、测试验证，灵猴双轴联动直线电机运动平台仅在两周的时间就达到了客户的要求，满足了交付条件并实时在客户现场调试安装，直到客户设备完全出货,我们还积极跟踪我司产品在客户设备终端的运行状况以及各项数据,实时为客户设备提供可靠性报告。该客户“非标私人订制”的双轴联动直线电机运动平台模组上下两轴均采用自主研发的BUM系列无铁芯直线电机，该系列直线电机具有高推力、低运动质量、无齿槽效应、无磁吸力等特点，特别是在走曲线圆弧轨迹时，可实现高速度小圆弧转角下的低速度波动。在使用了双轴联动直线电机运动平台后，使其焊接速度提高50%，提高了其圆弧转角处的焊接质量，升级优化了客户整体设备的性能，提高客户设备销量的同时也增加了直线电机模组的销量，真正实现了双赢价值。直线电机平台模组除上述应用外，还有在医疗行业应用的超薄十字蛇形运动平台模组，其整体尺寸大小仅有圆珠笔大小；在3C行业中的视觉检测以及点胶平台上的快速移动的四轴联动直线电机模组；在机床以及快速搬运行业的LPS系列单轴平台模组；可以完全直接替换丝杆的SP标准系列单轴平台模组等等。随着制造行业越来越苛刻的要求，现代先进制造装备向着高速度、高精度、快响应、大行程的趋势发展。这必然要求一个反应灵敏、高速、轻便的驱动系统，由于传统的进给方式—“旋转电机+ 滚珠丝杠”需要联轴器、丝杠等中间传递环节，造成整体系统刚性不够、弹性变形严重，又因为该“间接传动”中丝杠精度很难提高、存在反向间隙等缺点，使得传统的进给系统无法达到上述要求。相对而言，直线电机具有结构简单、安装方便、无接触、无磨损等优点，并在精度、重复定位精度、刚度、工作寿命等其他性能指标上都优于旋转电机。其主要推广与高速、高精等旋转电机无法满足要求的场合。现代直线电机技术日益成熟，其势必取代传统的“旋转电机+ 丝杠”的传动模式。

由于长期使用或环境不好，有些仪器内部皮带老化，出现齿牙脱落、筋线断掉、带基断裂等情况，造成仪器不能正常工作。就需要维修更换新皮带。在仪器中，使用的皮带，以传动精确、力矩大、不打滑的同步传送皮带居多。往往找厂家维修或订购一根皮带（特别是一些国外厂商），价格高得让人吃惊和难于接受，花费时间还不短。其实，只要掌握了相关知识，自己更换不会是一件难事。 作为使用者，我们只需要了解同步带部分知识，能够顺利换好皮带即可。[b]一、同步皮带相关知识[/b]1、基本概念材质：有聚氨脂（平常讲的牛筋）、橡胶，中间有纤维加强筋、钢丝加强筋等。有的皮带表面还有特殊涂层。节距：是指皮带相邻两个齿中心线的距离。周长：是指皮带的节线长，将皮带截断放平，其长度就是节线长。宽度：工业上，皮带宽度是可以根据客户的要求，进行裁割的。如果使用定型产品，就只能在标准宽度范围内选用。2、分类从类型方面看，同步带齿有梯形齿和圆弧齿两类。2-1 梯形齿同步带分为七种：MXL（最轻型），XXL（超轻型），XL（特轻型），L（轻型），H（重型），XH（特重型），XXH（超重型）。另外，有特殊梯形齿同步带：T2.5（最轻型），T5（轻型），T10（重型），T20（最重型）。还有标示AT5，AT10，AT20，AT型的特殊梯形齿同步带。AT型的齿型跟T型的差别是：AT型底部为圆弧齿，T型为全梯形齿，相对来说AT齿型接触更紧密、传动更精密一点，传动间隙小，噪声也小。2-2 弧齿同步带分为：圆弧齿同步带，圆弧齿同步带传动精度高，噪音小。有HTD3M（3M），HTD5M（5M），HTD8M（8M），HTD14M（14M）等。还有S3M，S5M，S8M等型号，在齿牙上接近梯形齿一些。8YU同步带，半圆弧齿同步带，适合高速传动，高扭矩，传动速度可达1000rpm/min，一般用于医疗设备。修正圆弧齿同步带，齿形为兔齿牙，有RP P5M，RP P8M等，这种同步带转弯效果好，适合高速传动，一般用于机械手设备。2-3 同步带表示同步带有IS0（英制）和公制两种表示。更换时，应予以注意。同步带结构见下图（以圆弧齿型同步带为例）：[img=,690,312]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/08/201908301318179365_2392_1807987_3.jpg!w690x312.jpg[/img]圆弧齿同步带参数含义：120 5M 020，这是公制表示齿形型号 5M节距 5mm节线长 120mm宽度 20mm梯形齿同步带参数含义：120 XL 037，这是ISO（英制）表示齿形型号 XL节距 5.08mm节线长 12*25.4=304.8mm宽度 0.37*25.4=9.4mm更多细节请参阅本文后附：同步带常用型号技术参数（摘自网上）[b]二、更换新皮带注意要点[/b]1、同型号更换这是最简单的。只要知道原皮带型号，对号入座向厂商订购或到本地生资市场、网上购买，换上就行了。但往往向厂商订购的价格不菲，生资市场及网上又没有直接对应的型号。就需要耐心寻找，进行选型配对。2、代用皮带更换这是最经济实惠的。根据原皮带型号，查出结构、材质、尺寸，或直接测量出皮带尺寸、分辨清楚材质，然后到生资市场及网上选购、切割或订制。对于一些型号较偏的皮带，定制的价格不低，但比起向国外厂商订购也便宜不少。3、选购同步带时，注意外表面整洁、带齿饱满、没有扭曲变形。在运输或保管时，严禁死角折叠、划伤皮带。4、更换同步带时，必须使皮带的张力降低后再取下，严禁在有高张力的情况下，使用非专业工具将同步带硬撬下来。否则，会损坏铝制的带轮或其它机械传动结构。仪器的同步带机构，一般允许有一定长度范围调节，在没有周长尺寸相同产品的情况下，可以选择长一点或短一点的皮带。[b]三、实例[/b]一台车间使用的6杯溶出度仪，不能工作了。拆开检查，是驱动同步皮带老化断裂。测量数据后，购买皮带更换，及时恢复工作。拆开机器观察，上层的主动力皮带老化、有剥落现象，下层的转速反馈驱动皮带已经完全崩溃（化验员反映：停机前，速度就不稳定、难于控制。这个就是故障的根源）：[img=,690,517]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/08/201908301318208475_2807_1807987_3.jpg!w690x517.jpg[/img]该两根皮带的材质为聚氨酯，经测量数据（旧皮带有一定误差），梯形，节距5mm，周长分别为407mm和280mm，宽度15mm。选择尺寸最接近的橡胶同步皮带，型号XL，节距（5.08mm），周长（节线长）分别为160（406.4mm）和110（279.4mm），即160XL 15、110XL 15。[img=,690,240]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/08/201908301318209580_5606_1807987_3.jpg!w690x240.jpg[/img]安装上去，完全适合。开机正常，速度调节控制功能也正常：[img=,690,517]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/08/201908301318230750_5451_1807987_3.jpg!w690x517.jpg[/img][b]结束语：[/b]仪器传动皮带损坏后，需要查维修工作手册，确定型号。但许多仪器没有这方面的资料。只有依靠测量残存的皮带或测量带轮、及传动机构距离，来确定皮带的尺寸。在选择代用皮带时，对一些精密仪器或传递动力功率较大的皮带，要注意皮带的细节对比，确保更换成功，经久耐用。[align=center] [/align]附：常用型号技术参数（摘自网上）[img=,690,1325]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/08/201908301318273495_6026_1807987_3.jpg!w690x1325.jpg[/img]

各位前辈，我最近新上手一台普林斯顿的电化学工作站，测阻抗谱时发现测出来的奈奎斯特谱图和别人文章里有有较大差距。主要操作叙述如下：1、打开软件，选择阻抗谱测试，2、设置好频率10-2～～10^5Hz,采点60，10mV.3、设置好后开始测试。测完的图（未拟合前）不是很规则，已经有圆弧出现，但是圆弧上的点蹦蹦跳跳。不是别人文章中那么平滑。我想请教各位，1、测阻抗谱之前还要其他的操作么？2、我的对电极和工作电极面积差不多大，会因为对电极面积小，对结果有影响么？3、别人文章中的图很漂亮是处理过的么？谢谢各位，不甚感激！[img]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2010/08/201008241501_238543_1970698_3.jpg[/img]1[img]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2010/08/201008241502_238546_1970698_3.jpg[/img]2[img]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2010/08/201008241502_238547_1970698_3.jpg[/img]3