各式固高运动控制平台视觉识别

一、目前DSC910设备存在的问题：DSC910设备经过多年使用，操作控制系统会出现老化和紊乱现象，影响仪器使用或者耽误实验进程，甚至出现控制系统瘫痪的情况，在此情况下该仪器主设备完好无损，仅因软件问题而导致仪器废置，造成资源浪费。据多方面考察和测试，其主要原因在于数据采集模块出现问题或者瘫痪，严重影响平时正常的测试试验工作；而操作控制系统集成硬件（美国TA公司PS/2型专用计算机）的零配件厂家早已停产，市场上也无该类零配件出售，这给该仪器的维修和养护工作造成很大困难，并且该仪器操作系统是落后的DOS操作平台，使用起来极不方便，更新换代势在必然，但TA厂方又没有提供新的基于WINDOWS平台的操作系统升级版本，给用户造成极大的不便。二、对DSC910存在的问题解决的方法：针对目前DSC910用户所面对的这种困难和DSC910仪器存在的这种问题，我公司从用户的角度出发，锐意革新，经过将近一年的研发、测试及现场应用，已经成功地将DSC910改造成为基于WINDOWS系统的操作控制、数据采集系统，很好地解决了上述问题，此项技术已成功应用于近代化学研究所的DSC910技术改造项目中，目前运行良好，获得使用者好评。该类设备的技术改造一般包括更换操作系统硬件，改造数据采集系统，并引入先进的操作软件。三、对DSC910设备进行技术改造的意义1.DSC910设备的瘫机一般是因为控制系统出现问题，而主设备完好无损，对原设备进行技术改造可以进行资源再利用，节省资源成本。在具有代表性的使用方——西安近代化学研究所——使用中，该设备曾经是用14年而主设备完好无损，出现问题主要在于计算机控制系统部分，经过北京纳辰科技发展有限责任公司的改造，至少在5年内可以保证DSC910设备的正常运行，可为其带来极大的实际效益。2.专用PS/2工控机改造为通用计算机，便于控制计算机的更换、软件更新、数据保存、延长仪器使用寿命。3.专用DSC910实验操作软件转换为通用控制软件，控制方便简单，界面更为友好，即专用DOS系统改造为更为通用的WINDOWS系统，方便实验人员使用，提高实验效率。4.数据采集转换过程更为方便，不用再经过转换软件进行专门的转换，数据格式可以随实验人员的需求而转变，方便科研人员根据需要进行数据处理。5.虽然目前新设备层出不穷，但是其功能与旧设备大同小异，而就科研开发人员对设备的熟悉程度，分析问题的透彻程度而言，新不如旧；同时如果作为学生实验用设备，该设备可靠程度高，有利于学生操作能力的培育，从这些角度考虑，对DSC910设备进行技术改造也有更为现实的意义。四、新控制系统主要特点：1.本系统基于WINDOWS平台。所有实验操作过程在WINDOWS平台下进行，一改过去平台下快捷键不断重复的过程，使得实验过程操作简单，实验监控过程一目了然。2.本系统的操作软件采用更人性化的界面设计，对操作过程采用逐步引导方式，达到了会用计算机就会做实验的的界面方式，防止新的实验技术人员误操作可能的发生。3.本系统的数据采集模块采用全新的高速数据采集方式，完全兼容原DOS平台下的操作控制命令，为实验数据的安全、可靠提供了保证。4.本系统的数据保存格式转换更为自由，一般情况下，使用原DOS系统需要经过不断地转换才能成为科研人员所能采用处理的数据格式。在本系统中可以彻底解决这一问题，即能提供TA分析软件的所需格式，也可以转换为科研人员所需要的其它数据格式。5.本系统可替代TA的DSC2950控制系统，同时对多台仪器进行控制。另：本公司可对目前TA公司所有基于DOS平台的控制系统进行升级，实现WINDOWS平台控制。联系电话：010-62964171 62980382 87133153 联系人：郭先生 王先生北京纳辰2006年5月

用的是尼高力的红外显微镜，显微平台用遥控杆控制的时候，确定某个检测位置后，检测一段时间仍会发现位置发生偏移。反复调整遥控器的控制速度，但仍不能改善上述问题，请问我的操作有什么问题。谢谢！

原4.5.31《风险识别、评估、控制程序》没有明确需要编制，但在4.2.2、4.3.3、4.5.10、4.5.13管理评审的输入、4.5.14、4.5.17等条款释义中有提到。个人理解在4.1中虽然没有提到“风险”，但其内容是强调检验检测机构应有法律意识和责任，在检测前应做好风险识别和控制。所以，建议保留该程序文件。

科普展品是展示科学、普及科学知识的产品，大型交互式模拟展览可以使用多自由度并行平台作为载体，达到最佳的展示效果。本文将结合笔者在科技馆工作的实际经验，讨论多自由度并行平台在科普战项目中的应用。 一多自由度并联平台 多自由度并联平台由多个伸缩杆和两个平台组成，下部平台必须固定，伸缩杆壳体套必须固定在下部平台上，上部使用万向比较链连接到上部平台嵌入式-PLD（可编程逻辑器件） 多自由度并联平台没有明确的命名规范，通常根据自由度数执行器的类型命名。例如，如果图1平台有6个自由度，执行器是伺服传动缸，则命名为“6个自由度伺服传动缸平台”。嵌入式-FPGA（现场可编程门阵列） 2六自由度并联平台位置姿态及求解 六自由度并联平台的六个伸缩杆可以在控制下自由伸缩，因此必须调整六个伸缩杆，使六自由度平台能够根据需要移动。射频 六自由度并联平台的平台位置姿态与各伸缩杆的伸缩量呈非线性关系，正解计算过程复杂，但六自由度并联平台位置反转相对简单。一般提供平台的6个空间姿态参数（、Y、Z、A、8、Y），通过计算得出6个伸缩杆长度（L1 ~） 如图2所示，将A1~A6设置为上部平台和伸缩杆的比较触点，将B1~B6设置为下部平台和伸缩杆的比较触点。 上下平台的转换公式如下： 其中[T]是旋转矩阵，首先：绕轴旋转y，平移关系如下： 用矩阵书写的格式如下： 同样，如果旋转8、A得到矩阵[b]、[/b][A]，则旋转矩阵[T]=[C][A]。如果用转换公式替换生成的矩阵[T]，则可以获得伸缩条的长度，表示如下： 根据上述计算，利用计算机实时获取L10L6伸缩条的长度，并可向伸缩条控制器提供计算机输出信号，以准确控制六自由度并联平台的姿态。 三六自由度伺服液压系统平台在科普展品中的应用 如图~所示，宁夏科技馆的全景飞行模拟器展品利用六自由度伺服液压平台，根据观众的工作情况实时模拟飞机的姿态（左右倾斜、上下旋转等），模拟实际飞行环境。将投影仪内投影与多种声光电技术相结合，从视觉和位置感上给予参与者强大的冲击，创造出几个杂乱的模拟环境。 六自由度伺服液压平台正常运行已超过11年，仅发生液压油微泄漏、密封垫损坏等小故障。液压驱动产生的噪音一般在75dB以上，宁夏科技馆利用设备在距离飞机3米左右的单独设备之间放置液压缸和油泵等，以阻断液压泵工作时的噪音。 四三自由度伺服电动气缸平台在展品中的应用 “血管漫游”展览从2017年开始启动，通过三自由度电动平台和VR设备实时模拟虚拟场景的变化，给人一种在血液中游泳的感觉。 展览由VR设备、控制主机、三自由度伺服电动缸平台座椅、耳机、一体头盔、游戏体验馆建设机构、液晶电视等7部分组成。 图4中的座位上挂着黑线，VR眼镜数据线长度有限。要求电脑主机要放在尽可能近的地方。选择三自由度伺服电动缸作为运动平台，其结构相对简单，因此有足够的空间部署计算机主机。同时，该展品是模拟血管内漫游的展品，有三个自由度，可以满足运动需求。 5结论 多自由度并行平台的应用可以很好地实现设计师的意图。特别是在模拟模拟展品中，能给观众带来良好的互动体验，这种展品在保证对游客持续吸引力的同时，便捷的可维护性、优秀的技术性能，在大型模拟科普展览项目中，多自由度平台的应用越来越广泛。[url=https://www.szcxwdz.com]创芯为电子[/url]为不同规模的企业提供[url=https://www.szcxwdz.com]电子元器件[/url]采购的平台。主要产品包括电源管理芯片、处理器及微控制器、接口芯片、放大器、存储器 、逻辑器件、数据转换芯片、电容、二极管、三极管 、电阻、电感、[url=https://www.szcxwdz.com]晶振[/url]等，并提供相关的技术咨询。在售商品超60万种，原?或代理货源直供，绝对保证原装正品，并满?客??站式采购要求，当天订单，当天发货，还可免费供样！[b][b][/b][/b]

[font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]涂胶机是用于给机柜、灯具、蓄电池、汽车等有密封要求的产品，按照密封轨迹涂密封胶的一种工业生产机床。标准涂胶机运动控制系统为三轴联动，通过直线插补与圆弧插补完成涂胶轨迹。本文主要对三维涂胶机的运动控制系统原理与结构进行分析。[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]运动控制系统是以电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子、功率变换装置为执行机构，在控制理论指导下组成的电气传动控制系统。一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位计算机、运动控制器、功率驱动装置、电动机和传感器反馈检测装置和被控对象等几部分组成。[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666][/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]一、涂胶机运动控制器运动控制器根据结构不同的可分为：基于计算机标准总线的运动控制器；[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666] Soft[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]型开放式运动控制器；嵌入式结构的运动控制器。[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666] Soft[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]型开放式运动控制器运动控制软件全部装在计算机中，而硬件部分仅是计算机与伺服驱动和外部[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]IO[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]之间的标准化通用接口。用户在[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]Windows[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]平台和其他操作系统的支持下，利用开放的运动控制内核，开发所需的控制功能，构成各种类型的运动控制系统。[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]嵌入式结构的运动控制器是把计算机嵌入到运动控制器中的一种产品，它能够独立运行。运动控制器与计算机之间的通信依然是靠计算机总线，实质上是基于总线结构的运动控制器的一种变种。[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]三维涂胶机运动控制器为基于总线的运动控制器。用计算机硬件和操作系统，结合运动控制应用程序来实现的，具有高速的数据处理能力。总线形式上为[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]104[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]总线、[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]RS232[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]接口和[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]USB[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]接口。运动控制器采用[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]DSP[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]芯片作为[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]CPU[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]，可完成运动规划、高速实时插补、伺服滤波控制和伺服驱动、外部[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]IO[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]之间的标准化通用接口功能。控制器支持功能强大的运动控制软件库、[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]C[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]语言运动函数库、[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]WindowsDLL[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]动态链接库等，根据工艺需求，在[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]WINDOWS[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]等平台下开发应用软件，组成涂胶机运动控制控制系统[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666].[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]二涂胶机运动控制方式[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]运动控制形式有点位运动控制、连续轨迹运动控制、同步运动控制。[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]点位运动控制即仅对终点位置有要求，与运动的中间过程即运动轨迹无关。[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]同步运动控制是指多个轴之间的运动协调控制，可以是多个轴在运动全程中进行同步，也可以是在运动过程中的局部有速度同步。[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]三维涂胶机控制方式为连续轨迹运动控制，又称为轮廓控制，主要对胶头的运动轨迹进行控制。该控制方式要求系统在高速运动的情况下，既要保证系统加工的轮廓精度，还要保证胶头沿轮廓运动时的切向速度的恒定。对小线段加工时，有多段程序预处理功能。[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]三涂胶机运动控制器硬件结构[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]涂胶机系统以基于[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]“PC[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]机[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]+[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]运动控制器[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]”[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]为核心，采用运动控制器、驱动器和交流伺服电动机构成一个开放式硬件结构。在该伺服控制系统中，控制器上专用[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]CPU[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]与[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]PC[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]机[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]CPU[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]构成主从式双[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]CPU[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]控制模式。[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]PC[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面的工作，例如键盘和鼠标的管理、系统状态的显示、控制指令的发送和外部信号[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]IO[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]的监控等。运动控制器配备内容丰富、功能强大的运动函数库，供用户使用完成电动机的运动规划。系统采取脉冲输出的位置控制方式，脉冲频率的大小控制电机的速度，信号的正负控制电机正反转，以实现三轴的位置控制。[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]X[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]轴、[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]Y[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]轴、[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]Z[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]轴原点、限位检测是通过接近开关来实现，原点检测开关作为每个轴的零点位置，限位检测开关确保每轴工作行程极限。这些状态信号送入运动控制卡状态寄存器后由[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]CPU[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]随时读出，达到对[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]IO[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]状态信号的检测。在硬件上，运动控制器上的光电隔离措施既隔离了外设对内部数字系统的干扰，有能有效防止过电压、过电流等外界突发事件对计算机系统的损坏，大大提高了系统的控制精度和可靠性。[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]四涂胶机运动控制系统的软件结构[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]涂胶机运动控制器配备有运动函数库，函数库为单轴及多轴的步进或伺服控制提供了许多运动函数，如单轴运动、多轴独立运动、多轴插补运动以及多轴同步运动等等。运动控制器组成的控制系统，采用[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]VC[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]语言开发友好的人机界面应用程序、方便的人机交互和管理。系统的程序结构模块如图所示，除了主体的运动控制程序外，还包括初始化、与[/color][/font][font='Arial','sans-serif'][color=#666666]PC[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666]实时数据交互、系统保护、状态监测等部分。[/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666][back=white]五结语[/back][/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#333333][/color][/font][font='微软雅黑','sans-serif'][color=#666666][back=white]综上所述，三维涂胶机运动控制系统采用基于总线的运动控制器，构建了合理的硬件结构和软件结构。通过连续轨迹控制方式，完成既定运动和高精度的伺服控制。实现涂胶机的高速高精度运转。[/back][/color][/font]

在影响颜色视觉因素的控制中，有以下几个因素：1. 年龄；2.疾病，如糖尿病；3.情绪、劳累、紧张、宿醉；4.药物，饮酒，吸烟；5.人种；在这几个因素中1-4项好理解，可是年龄和人种如何控制？

机器视觉就是用利用机器代替人眼和大脑，来做判断、测量和识别。根据 生产线的要求，其特点是高速、非接触式、客观和精确。机器视觉技术在 行业的应用有以下几个方面：包装行业中机器视觉系统在现代包装行业中的应用 QCROBOT, 在现代工业自动化生产中，涉及到各种各样的检查、测量和零件识别应用，例如汽车零配件尺寸检查和自动装配的完整性检查，电子装配线的元件自动定位，饮料瓶盖的印刷质量检查，产品包装上的条码和字符识别等。 这类应用的共同特点是连续大批量生产、对外观质量的要求非常高。通常这种带有高度重复性和智能性的工作只能靠人工检测来完成，我们经常在一些工厂的现代化流水线后面看到数以百计甚至逾千的检测工人来执行这道工序，在给工厂增加巨大的人工成本和管理成本的同时，仍然不能保证100%的检验合格率(即“零缺陷”)，而当今企业之间的竞争，已经不允许哪怕是0.1%的缺陷存在。有些时候，如微小尺寸的精确快速测量，形状匹配，颜色辨识等，用人眼根本无法连续稳定地进行，其它物理量传感器也难有用武之地。这时，人们开始考虑把计算机的快速性、可靠性、结果的可重复性，与人类视觉的高度智能化和抽象能力相结合，由此产生了机器视觉的概念。 一般地说，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。 目前国内已经出现了像QCROBOT这样的具备运动控制，机器视觉，网络通讯几方面技术背景的系统集成商，他们专业化的技术支持和服务能力使之成为原始供应商和最终用户之间的桥梁。而对包装企业来说，意识到技术发展的趋势并首先付诸实施者无疑将走在竞争的前列。

Cans-cl:2018 中4.1.4?实验室应持续识别影响公正性的风险。这些风险应包括其活动、实验室的各种关系，或者实验室人员的关系而引发的风险。然而，这些关系并非一定会对实验室的公正性产生风险。注：危及实验室公正性的关系可能基于所有权、控制权、管理、人员、共享资源、财务、合同、市场营销（包括品牌）、支付销售佣金或其他引荐新客户的奖酬等。我不理解这些分险因素，所以不知道具体编制这个分险识别评估控制程序文件时怎么描述具体的影响公正性的分险因素！望师傅前辈们指点下，还有对应的 公正性风险记录表、公正性风险控制计划表、公正性风险监控表三个表单有没有给我参考学习下的？实在无从下手，谢谢??万分感激！

序号 风险点 危害性评价 风险等级 控制措施 1 合同评审的风险①检测标准/方法不适用与检测样品；②检测标准/方法不能满足客户需求；③检测委托单一般内容填写不全或填写错误；④检测委托单遗漏相关责任人员的签名等风险。 2 样品风险①检测样品信息与检测委托单不符；②样品保存条件不符等风险。 3 信息保密风险①在与客户沟通时泄露其它客户检测过程中提供的样品、文件及传递过程中的信息等风险。 4 沟通风险①未能将客户的检测需求有效地传递给相关人员等风险。 5 其它风险①对客户或公司的利益造成不利影响的风险。 6 人员风险①检测人员资质不足；②人员不具备检测能力等风险。 7 仪器设备风险①仪器设备不能满足检测要求，性能异常；②未定期校准或核查；③没有使用和维护记录；④无状态标识管理；⑤设备档案记录不完整等风险。 8 试剂耗材风险①使用未进行符合性验证的试剂耗材；②使用过期、失效的试剂/耗材；③使用无证标准物质；④没有标准溶液配制记录；⑤没有安全使用及管理试剂耗材等风险。 9 检测方法风险①未按检测方法进行检测；②未识别样品基质对检测方法带来的干扰；③检测过程中未按要求进行质量控制或质量控制不全等风险。 10 环境风险①未对检测环境进行有效监控；②检测环境条件与检测要求不符等风险。 11 安全风险①未识别不同检测工作的性质、地点、检测方式导致的健康、安全、环境等方面的风险；（比如化学品、玻璃器皿、电、火、高低温、粉尘、噪音、爆炸等方面的风险）②操作有毒有害试剂检测项目时未佩戴防护用具；③未按要求处理废弃物等风险。 12 信息保密风险①在检测过程中对于客户资料、样品、数据结果等信息的泄露；②对公司内部文件、检测方法信息泄露等风险。

[u][color=red]智能视觉是区别于机器与机器人分界线，它好比是我们人类的眼睛与大脑部分，我们眼睛是接受外部映像，及时反应给大脑，而我们的大脑会对于得到的图像信息思考，做出处理方案（可能是纠正偏差）智能视觉是结合光 机 电 软 算五样技术一体化的，是人工智能的领域应用中最先端的环节，可达到更为高效率，高精度的生产，同时也赋予了更高商业价值。简单的说，没有智能视觉的机器人只能称之为机器。对于中低端制造，智能视觉不是必要技术，有会更好，没有也可以；但对于高端制造，智能视觉是必备技术。为什么呢？[/color][/u][color=#C00000]首先是产品质量，要保证质量，产品抽检是远远不能满足要求的，那么就需要全检，还需要规避人为因素的影响，只有智能视觉技术才能让全检变得经济可行；甚至比全检还要严格的是过程检验，对原材料和每道工序的半成品进行全检，不允许不合格品流入下一道工序（比如奔驰宝马的制作过程）；所以为什么欧美日的产品普遍可靠性非常高，很大程度得益于智能视觉技术的应用[/color][color=#C00000]智能视觉使复杂制造成为可能[/color]央视的《大国工匠》中就有很多挑战人类极限的工艺，一方面这些工匠的精神值得钦佩，但另一方面这些依赖极少数人的工艺其实是我们国家工业体系的隐患。很多复杂工艺需要高度熟练的技工才能完成，用数控设备或者机器人都无法替代，原因是需要复杂的过程响应，需要经验上的范式判断。这种情况下要采用智能视觉才有可能实现人工替代。人类对于超过4个自由度的反馈和控制是无法实现的，而精密生产很多时候会超过这个数目，比如手机的贴合，比如半导体的[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp]气相[/url]沉积设备，需要同时观察与思考的装备才能胜任,只有采用了智能视觉技术的装备才有这样的能力。对已有的数控装备如机床和机器人进行智能视觉改造，才能适应复杂的制造。目前欧美日发达国家就是用智能视觉来升级现有的数控装备，这是高端制造的主流。柔性化是制造业的理想，是高效率与低成本的最佳结合。但它的首要敌人却是用来保证生产可靠性的工装夹具，智能视觉为提高设备通用性和减少工装夹具带来了可能；它是混线生产的必备技术，对流过来的产品进行识别并自动进行生产程序的快速切换（比如老坛酸菜面和红烧牛肉面）。[color=#C00000]现在我国机器人采购量已经占据全球的四分之一，智能视觉与机器人本体采购额之比，美国要超过67%，德国超过34%，日本作为占据全球机器人生产一半的比例，其智能视觉的投入还比机器人略多，可以看出，欧美日的高端制造业，对智能视觉的投入要大于对机器人本体的投入，这是高端制造业的特点，从这幅图看到我们国家离高端制造业差距还很大。[/color][color=#C00000] [/color][color=#C00000]他们的大型制造业公司都有智能视觉部门，不一定有机器人部门，也不一定有自动化部门，但基本都有视觉部门；[/color][color=#C00000]他们的智能视觉部门基本都以实验室的形式存在，而且是设置在生产线现场附近，持续研究智能视觉技术与本行业进行结合，以对制造工艺进行升级；[/color][color=#C00000]这是一个长期积累的过程，为什么很多国外的制造技术包括装备能够一代代地叠加和升级下去，和设置智能视觉实验室有很大关系；[/color][color=#0070C0]覆盖范围[/color][color=#0070C0]中国的智能视觉最先发展的地方是珠三角和长三角。外企（包括台企），促进了很多视觉公司的发展。其业务模式基本是外资公司提出准确的需求，国内视觉公司想办法完成。这看似好像没有问题，但真正的knowhow实际上是掌握在外资公司，因为别人总部有视觉部门，找国内的视觉公司是为了降低成本。[/color][color=#0070C0]近几年，外资投资剧降，但国内的民企和国企由于产业转型的刚需，对视觉的需求呈井喷状态，但这个时候问题来了，我们国内的这些企业对智能视觉基本处于摸着石头过河的状态，同时，国内的视觉公司普遍处于碎片化的生存状态，就会造成“懂工艺的不懂视觉，懂视觉的不懂工艺”的现状，造成视觉项目成功率不高、周期过长这个很显著的问题。其主要矛盾是企业缺乏一个将视觉与工艺相结合的解决knowhow问题的智能视觉实验室。[/color][color=#0070C0]如果我们的企业都像国外每个企业都自己来建实验室，那么起点太低，周期就太长，资源就太分散，无法实现快速超越；[/color][color=#0070C0]所以中科蓝海智能实验室专门针对产业密集的区域建立一小时服务圈来解决这个问题，建立智能视觉实验室是实验区域产业快速升级的不二法门。[/color][color=#767171]实验室服务[/color][color=#767171]我们的优势在光和算，机电软就外包出去，我们有超过1000种组件，有10000多份的视觉建模的案例，超过100位的资深智能专家（其中包括华南理工大学的光学教授）我们还有行业内最完备最专业的培训体系。我们连锁实验室设置在哪里，就会为当地建立超过基恩士和康耐视等国外巨头在中国分公司的技术水平的专攻产业升级的技术服务机构。这些分公司只存在上海北京，离产业一线很远。[/color][color=#767171] [/color][color=#767171]服务范围[/color][color=#767171]如果你有项目，可以找我们，如果你的产品里想加上视觉，可以找我们，如果你是视觉技术型公司，但缺少市场需求，可以找我们，如果你想对接视觉技术专家，或者想招募视觉人才，或者想对技术团队进行视觉技术培训，都可以找我们，如果你想发掘自身行业是否有跨界的创新，也可以找我们，把视觉应用到不同的行业去，今天讲了很多制造业，其实除了制造，在其他领域视觉也有非常巨大的应用空间。[/color][color=#767171]公司的服务体系包含两种，一种是基本服务，一种是增值服务。 [/color][color=#767171]基本服务：就是提供智能视觉方案，可以成为我们的会员，每年5万元，不限次数的方案，对于装备商很划算，一个经验一般的视觉工程师的年薪都不止10万了；如果不是会员，也可以单次。[/color][color=#767171]而增值服务就很丰富了，有： 技术转让，软件服务，技术入股，原始创新，样机开发，联合共建（中科院与国内知名企业联合视觉技术开发实际工作的生产问题）等。[/color][color=#767171]中国的智能视觉最先发展的地方是珠三角和长三角。OEM出口和外企，促进了很多视觉公司的发展[/color][color=#767171]服务对象；[/color][color=#767171]制造商（机器换人）[/color][color=#767171]自主品牌提升（质量支撑）[/color][color=#767171]装备商（成为智能装备商）[/color][color=#767171]行业（智能化）[/color][color=#767171] [/color]远心光学系统是指:主光线平行光轴离开的光学系统。通过光学系统对物品成像测物品的长度，精确调焦可以精确测量。但如调焦不准，像面与分划板不重合，产生视差。应用：定位和非接触测量贴合视觉定位系统：触摸屏生产需要将两块玻璃面板用胶水精确贴合，要求胶水要溢满全玻璃面且无气泡，上下玻璃面板不能偏差。目前的触摸屏在大尺寸(5-12寸)制造时，容易产生气泡、对位精度差，生产效率低。该技术货架实现了四路视频信号的实时采集,并通过图像处理技术实时跟踪靶标位置,同时显示定位指示信息并输出靶标位置给PLC或上位机,实现贴合机的智能定位功能。应用：UVW视觉对位和真空贴合（手机屏幕，底板都是运用视觉贴合系统）为什么基恩士那么强，基恩士的产品都牛逼到那么没有朋友，因为基恩士背后站着整个日本最强大的光电测控产业力量，基恩士本身并不大，只有几千人，但其背后产业链有数万名研发工程师，他们不是一个人在战斗，是日本技术的抱团。康耐视、mVTECh、DALSA，这些巨头他们都不是自己在战斗，这些公司其实都是一个平台，一个有强大竞争力的平台都是让技术团队保持专注，在技术上不断打造神器级产品，新技术一诞生马上就能最快抵达一线现场，就能最大程度地应用开来，这才是一个好的技术平台。

《产品外观缺陷机器视觉在线检测技术及设备开发》一文由合肥工业大学仪器科学与光电工程学院卢荣胜教授投稿分享，包括自序、研究背景、典型系统组成、成像技术及实现策略、关键核心单元部件、缺陷识别与分类、结束语、致谢几个部分。由于篇幅较长分为四篇发布，以下为第一部分：自序、研究背景、典型系统组成。[b]1．自序[/b]本人1985年大学毕业后在量仪厂从事量具、刃具、工装、专机与机加工工艺开发等技术工作，于1992年从师费业泰教授攻读硕士与博士学位，从事精密机械热变形误差、精密仪器精度理论方面研究， 1998年末博士毕业后又拜师天津大学叶声华教授，从事机器视觉在线检测方面的博士后研究，研究方向随之聚焦于机器视觉与光学精密测量领域。之后在香港城市大学、英国帝国理工学院和哈德斯菲尔德大学进行了为期6年的三维机器视觉、自动光学检测和光学测量技术研发工作，于2006年5月返回母校合肥工业大学任教。回国后继续从事机器视觉与光学测量方面的研究，坚持面向平板显示、新能源、软性电路板、半导体等先进制造产业，注重技术的应用开发。先后主持了国家自然科学基金项目3项、863专项1项、国家科技支撑项目1项、国家重大科学仪器设备开发专项1项、国家重点研发课题1项、以及其它省部级项目和产学研合作项目10余项，在机器视觉与光学测量领域已培养硕士和博士研究生100余人。鉴于在机器视觉技术研究及应用开发方面20余年的研究积累，2021年无锡市锡山区政府与我们科研团队合作，联合创立了一个新型科技研发机构——无锡维度机器视觉产业技术研究院，采用实体化运营模式，面向先进制造产业链，从事机器视觉与光学精密测量方面产业共性关键技术研究与产业化开发。研究内容与产业化业务范围涉及机器视觉缺陷在线检测、三维机器视觉精密测量、机器人视觉引导、半导体检测、机器视觉关键零部件开发等。开发的视觉系统与仪器已经在平板显示、光伏、锂电池、软性电路板、半导体等行业得到成功应用。鉴于篇幅问题，本文重点聚焦于产品外观缺陷视觉在线检测技术，归纳了我20多年来在这些方面的科学研究与产业化开发的进展情况与心得体会。[b]2．研究背景[/b]在产品制造过程中，由于生产环境不理想、制造工艺不规范等各种原因，零部件和产品外观难免会含有多种缺陷，如印制电路板上出现孔位、划伤、断路、短路和污染，液晶面板的基板玻璃和滤光片表面含有针孔、划痕、颗粒，带钢表面产生裂纹、辊印、孔洞和麻点，铁路钢轨出现凹坑、鼓包、划痕、擦伤、色斑和锈蚀，等等。这些缺陷不仅影响产品外观，更重要的是影响产品性能，严重时甚至危害生命安全，对用户造成巨大经济损失，因此，现代制造业对产品的表面质量控制非常重视。产品外观缺陷在线检测最传统的方法就是采用人工目视检测法，目前高端制造工厂大部分都采用自动化生产，但人工目视检测岗位仍占据工厂整体人员的15%-30%。鉴于人工目视检测存在对人眼伤害大、主观性强、准确率低、不确定性大、易产生歧义和效率低下等缺点，已很难满足现代工业对产品质量及外观越来越高的严格要求。随着电子技术、图像传感技术和计算机技术的快速发展，利用基于图像传感技术的视觉在线检测方法已逐渐成为外观缺陷检测的重要手段，因为这种方法具有自动化、非接触、速度快、准确度高等优点。目前，外观缺陷视觉在线检测技术已经广泛应用于工业、农业、生物医疗等行业，尤其在现代制造业，如平板显示、光伏、锂电池、半导体、汽车、3C电子（计算机、通讯和消费电子产品）等领域，对能够实现机器换人的外观缺陷视觉检测技术需求越来越旺盛。[b]3．典型系统组成[/b]产品外观缺陷机器视觉检测是基于人眼视觉成像与人脑智能判断的原理，采用图像传感技术获取被测对象的信息，通过数字图像处理增强缺陷目标特征，再通过Blob(Binary large object)分析、模板匹配或深度学习等算法从背景图像中提取缺陷特征信息，并进行分类与表征。在工业应用领域，外观缺陷视觉检测系统实际上是一种智能化的数字成像与处理系统，即采用各种成像技术（如光学成像）模拟人眼的视觉成像功能，用计算机处理系统代替人脑执行实时图像处理、特征识别与分类等任务，最后把结果反馈给执行机构，代替人手进行操作，执行产品的分类、分组或分选、生产过程中的质量控制等任务。[align=center][img=image.png]https://img1.17img.cn/17img/images/202401/uepic/c509e9d3-5eca-4ea9-bd0c-a80e2803ce60.jpg[/img][/align][align=center][size=14px][color=#595959]（左）6代线液晶阵列和彩色滤光片缺陷检测仪 （中）8.5代线玻璃基板缺陷检测仪 （右）ITO导电膜表面缺陷检测仪[/color][/size][/align][size=14px][color=#595959][/color][/size][align=center][color=#595959]图 1 高世代液晶面板关键工艺节点缺陷视觉在线检测系统[/color][/align][size=14px][color=#595959][/color][/size][align=center][size=14px][color=#595959][img=图片1.png,600,225]https://img1.17img.cn/17img/images/202401/uepic/e99b0f18-c0ae-488a-955c-65c5a97b577a.jpg[/img][/color][/size][/align][align=center][color=#595959]图 2 表面缺陷视觉在线检测系统组成原理图[/color][/align]图1为我们在国家重大科学仪器设备开发专项的资助下，针对6代线和8.5代线液晶面板显示器制程中关键工艺节点，开发的三种缺陷视觉在线检测系统。该系统能很好地揭示一个视觉在线检测系统的各个组成部分、关键技术难点，以及所需的关键零部件。主要技术参数为：待测幅面大小≤1800x2200mm, 快速发现缺陷分辨率10μm, 复检显微分辨率0.5μm， 并行图像处理与缺陷识别系统采用CPU+FPA+GPU 主从分布式异构并行处理架构，检测时间节拍20s。系统组成与关键零部件单元可用图2示意图来清晰地描述，它由精密传输机构、光源、相机阵列、显微复检、并行处理、控制、主控计算机、服务器等单元模块，以及与工厂数据中心互联的工业局域网组成。图 3 展示了我们开发的手机液晶显示屏背光源模组缺陷转盘式多工位视觉在线检测系统的结构组成，该检测系统包括自动上料、编码、对准、检测、分选、返修识别等几个部分。[align=center][img=image.png]https://img1.17img.cn/17img/images/202401/uepic/b1265c69-0573-4f14-8828-e4c9976ccdcc.jpg[/img][/align][align=center][color=#595959]图 3 背光源模组在线自动光学检测系统[/color][/align][b]3.1 自动上料机构[/b]自动上料机构包括装配线上传输来的背光源模组位姿探测、电动与气动机构抓取、位置校正、送料等部分组成。工作原理如下：1. 在装配线传输带工位（1）的上方放入一个监视相机，当前道工序组装系统装配好背光源模组传输到工位（1）后，监视相机拾取到有待测模组时，计算模组在工位（1）处的位置与模组姿态信息，并发出工作同步指令给后续上料与检测系统。2. 监视相机发出工作同步指令后，气动与电动缸组成的送料系统把工位（1）处的背光源模组从传输带上吸起来，然后在气动滑台的带动下，把工位（1）处的背光源模组搬运到工位（2）处。在放到工位（2）上之前，计算机根据工位（1）上方的相机拍摄到的模组位置与姿态，发出指令给真空抓取吸盘角度校正电缸，初步校正背光源模组在空间的角度。当背光源模组运送到工位（2）后，模组在工位（2）处由4个气动滑缸从四边向中间对中，校正模组的位置，然后背光源模组下方的相机，对模组成像，识别待检背光源模组喷码序列号，作为有缺陷模组在返修过程中，从缺陷数据库中自动调出缺陷信息，指导返修任务。3. 在工位（1）处吸盘抓取背光源模组的同时，右边的吸盘在工位（2）处把已经校正好的模组吸起来，然后在气动滑台的带动下，把校正后的模组输送检测转盘工位（3）处。至此，一个上料循环完成。[b]3.2 检测机构[/b]检测机构由间隙转动工位转盘、上料位置对准探测、异常检测、画面检测和外观检测工位组成。工作原理如下：1. 背光源模组被自动送料机构传输到工位（3）后，转盘在控制系统的控制下，转到工位（4）。在工位（4）的上方安装一个相机，检测背光源模组定位是否正常，模组LED灯工作是否正常，并把信息传给主控计算机。如果一切正常，则后续检测工位按预定的方案进行检测；如果不正常，后续检测对该模组不检测，然后传送到工位（9），由分选机构抓取，传送到不良品传输带上。2. 当模组转到工位（5）~（8）处后，缺陷扫描成像系统对画面缺陷进行扫描检测，缺陷扫描成像系统由高速扫描相机、一维滑动台、光栅、伺服系统、调整机构组成。由于外观检测项目较多，一个工位难以不够，故把工位（7）和（8）两个工位作为外观检测机构。[b]3.3 分选机构[/b]分选机构由良品与不良品气动抓取机构、间隙运动传输带组成。结构布局参看图 3 所示，其工作原理如下：1. 如图 3 所示，画面（外观、异常等）缺陷检测完毕后，模组继续向下道工位转动，当模组运动到工位（9）后：分选机构左边的气动吸盘抓取工位（9）上的模组，传输到工位（11）处。2. 如果该模组是不良品，在分选机构向工位（9）移动的过程中，不良品传输带向前移动一个工位，把工位（11）清空，等待放置下个模组。3. 如果是良品，在下一个时刻分选机构抓取工位（9）上的模组时，右边的吸盘同时抓取工位（11）上的模组，在分选机构左吸盘把模组放到工位（11）处时，右吸盘把良品模组放置到良品传输带上工位（12）处，然后良品传输带向前移动一个工位，清空工位（12）等待放置下个模组。传输带之所以作间隙运动，一方面可以节省空间，另一方面考虑到不良品只是少数，这样可以让不良品按顺序一个一个经凑地排列在传输带上，不需要有人监视，返修人员只要传输带上放满了不良品后取走返修。[b]3.4 复检与不良品返修[/b]对于检测到的不良品，再采用人工目视复检，并对不良品进行返修。在返修工作台上放置一个电脑，并安装一台成像系统，拾取不良品背面的编码。返修显示电脑通过工业以太网与缺陷数据库服务器相连，相机在电脑的控制下，获得带返修的不良品编码后，根据编码从服务器中调用缺陷信息，显示在屏幕上，导引返修人员对不良品进行合理的返修。[来源：仪器信息网] 未经授权不得转载[align=right][/align]

1 　机器视觉的研究内容　　人们从外界环境获取的信息中,80 %来自于视觉,其它来自于触觉、听觉、嗅觉等感觉器官。当人们的眼睛从自己周围的环境获取大量信息,并传入大脑后,由大脑根据知识或经验对信息进行加工、推理等处理工作,最后识别、理解周围环境,包括环境内的对象物,如运动物体与物体间的相对位置、形状、大小、颜色、纹理、运动还是静止等。机器视觉就是用计算机模拟人眼的视觉功能,从图像或图像序列中提取信息,对客观世界的三维景物和物体进行形态和运动识别。机器视觉研究的基本目的之一就是要寻找人类视觉规律,从而开发出从图像输入到自然景物分析的图像理解系统。对于机器视觉系统来说,输入是表示三维景物投影的灰度阵列(可以有若干个输入阵列) ,这些阵列可提供从不同方向、不同视角、不同时刻得到的信息。希望的输出是对图像所代表景物的符号描述。通常这些描述是关于物体的类别和物体间的关系,但也可能包括如表面空间结构、表面物理特性(形状、纹理、颜色、材料) 、阴影以及光源位置等信息。目前许多机器视觉专家都是在马尔(Marr) 创立的视觉计算理论框架下求索。2 　机器视觉与人类视觉的差异　　对于人的视觉来说,由于人的大脑和神经的高度发展,其目标识别能力很强。但是,人的视觉也同样存在障碍,例如,即使具有一双敏锐视觉和极为高度发达头脑的人,一旦置于某种特殊环境(即使曾经具备一定的检验知识) ,其目标识别能力也会急剧下降。事实上人们在这种环境下,面对简单物体时,仍然可以有效而简便地识别,而在这种情况下面对复杂目标或特殊背景时,才会在视觉功能上发生障碍,两者共同的结果是导致目标识别的有效性和可靠性的大幅度下降。将人的视觉引入机器视觉中,机器视觉也存在着这样的障碍。它主要表现在3 个方面:1) 如何准确、高速(实时) 地识别出目标;2) 如何有效地增大存储容量,以便容纳足够细节的目标图像;3) 如何有效地构造和组织出可靠的识别算法,并且顺利地实现。前两者相当于人的大脑这样的物质基础,这期待着高速的阵列处理单元以及算法(如神经网络 、分维算法 、小波变换 等算法) 的新突破,用极少的计算量以及高度地并行性实现功能。3 　机器视觉检测中几种基本技术311 　训练系统先将参考织物或图片的图像输入微机图像处理系统,选择并计算可表示图像特征的参数,以确定疵点或图形的分类指标,如灰度级,疵点或图形的面积,疵点在经纬向尺寸、形态等,是系统获得这些指标的标准。然后将所测试的织物输入,计算其各点灰度值及一些需比较的特征参数与标准比较,确定疵点或图形分类。312 　样板匹配求得某一图像哪一部分对应另一图像的哪一部分是或比较2 幅图像的相似度时,采用样板样匹配的方法。一般将样板t ( x , y) ,令其中心与图像的一点( i , j) 重合,逐点检测,找出差距小于阈值的部位,定位相同或相似的,大于阈值的部位,定为不同或不相似的点。313 　二值化处理为将图形与背景分离,根据灰度值确定一定灰度域值。将灰度值大于此域的点置为1 ,小于此域值的点为0。使图像变为黑白二值图像,便于图形特征测量和结构分析描述。314 　腐蚀和膨胀腐蚀可使轮廓边界收缩,膨胀可使轮廓边界膨胀,腐蚀和膨胀的不同组合,不同处理次数,可以得到不同的图形效果,如使图像中的小孔使之检测出来或使之消除。315 　细线化对给定的图形使之细化,从而提取线宽为1 的中心线的操作。在细线化中,不改变原图的连接性,使图形骨架轮廓结构清晰,便于计算,不会因边界上的小凹凸而产生毛刺。在计算非织造布纤维取向度是用此法处理。316 　纹理分析在分析绉组织的绉效果或羊绒的鳞片结构时,须用纹理分析的方法。纹理分析内容包括:纹理特征的计算(如直方图特征、灰度共生矩阵、傅立叶特征) 微粒区域的分割与纹理边缘的检测。 “具体可以解决的问题如： 1，纺织布料识别与质量评定、　　2，织物表面绒毛鉴定、　　3，织物的反射特性、　　4，合成纱线横截面分析、　　5，纱线结构分析等。　　6，此外还可用于织物组织设计、花型纹板、棉粒检测、分析纱线表面摩擦等。

运动巾一般都是控制哪些测试项目比较合适啊？

请教DGB/20-002台式干燥箱和WMZK-01温度指示控制仪连接方法的详细说明，我的链接完后一插电仪表针直接到最左边，哪位高手帮我解决这个问题吧。谢谢

将管理机制创新、软件技术、硬件技术、互联网技术有机结合起来，从实验室网络化实时管理、仪器分管共享、开放预约、科学管理、经费结算、效益评估等多方面入手，开发了“实验室仪器共享物联网管理系统”。“实验室仪器共享物联网管理系统”由以下部分组成：校级展示平台、实验室及仪器准入模块、仪器预约管理系统、送样管理系统、仪器使用授权管理系统、仪器使用计费管理系统，覆盖仪器共享使用、管理的全部业务环节，通过仪器终端可以管理全校全部贵重设备。1、校级平台功能（1）信息服务：为校内、外用户提供统一入口，用户身份注册认证，贵重仪器信息查询，在线预约等。（2）管理平台：提供仪器使用相关信息，建立账户管理、收费管理、结算管理、维修基金申请等管理审批窗口，满足各级领导、职能部门、仪器管理单位和用户的管理需求。（3）对外接口：可根据教育部CERS-4和CERS-5-3项目的要求，实现与CERS中心顶层平台的信息汇交与及时更新。2、实验室及仪器安全准入模块在线考试是仪器预约的一个扩展功能。针对部分仪器，要求仪器预约人员首先学习该仪器相关的培训资料，包括但不限于仪器相关知识以及仪器操作方法，并且需要通过关于该改培训知识拟定的在线考试。3、仪器预约管理（提供有效信息共享平台）包括仪器使用者资质审核、仪器信息共享、仪器预约、开放授权等功能。仪器使用者资质审核：实验者在第一次预约使用仪器前，在线提交个人信息，打印仪器使用申请表；实验室管理员审核后授予实验者预约仪器权限, 具有人员管理功能及课题组管理功能，仪器预约用户分为在职人员/导师/管理员，学生（博士、硕士、本科等），校外人员；注册资料信息建议支持工/学号批量导入或注册后审批确认通过实现。仪器信息共享：将所有共享仪器资料分门别类放到网上，使实验者可以随时查找、浏览仪器信息，包括仪器使用手册和各种文档。仪器预约（自主预约上机）：能实现对平台仪器的预约、鉴权和使用记录登记过程自动化。开放授权：仪器管理系统可识别用户，防止非预约/非授权用户使用；实时记录仪器使用者信息，记录使用起止时间，并将其反馈给服务器，用于仪器使用统计及计费管理功能。4、送样管理系统（送样测试的规范化管理）系统注册用户可通过送样系统提交自己的样品测试申请及期望测试时间，平台测试人员对送来的样品进行审查。具体测试人员通过系统选取相关样品并进行测试，测试完成并提交相关测试结果给上级负责结果审核。同时送样人能实时查询自己的样品状态，待测试完成，确认付费后可下载审核后的结果。5、硬件模块介绍及相关参数该模块使用各种授权控制器完成对实验室门禁及仪器的实时管理，系统具有用户身份识别、仪器实时管理、网络化管理三大功能，控制器识别用户的电子身份标识和仪器的预约情况，实现实验室门禁、仪器的授权使用控制，防止对仪器的非授权使用；系统实时记录仪器的使用者、使用起止时间等信息，并通过网络将数据传送到服务器的数据库；管理客户端软件帮助管理员即使身处异地也能随时了解实验室仪器的实时使用情况，控制仪器开关，查看使用历史记录，进行仪器使用率等各类统计分析工作，实现一人管理多地点的多台仪器设备。该模块包括授权服务器、授权服务器软件、授权管理客户端软件、各种授权控制器。授权控制器包括电源控制器、电脑控制器、门禁控制器。6、仪器使用计费管理（收费自动化）该模块以仪器预约管理和仪器使用授权管理为基础拓展仪器使用计费结算功能，包括账户管理、使用计价、定期结算三部分。客户案例：中山大学、北京理工大学、 北京大学医学部、北京林业大学、北京师范大学、西北工业大学、 西北大学、兰州大学、第四军医大学、湖南大学、北京航空航天大学、北京化工大学、华中科技大学、中国石油大学、华中科技大学、中国石油大学、华东师范大学、中国农科院、北京工业大学、中国农业大学、北京清华大学、南京医科大学、上海理工大学

请大家帮帮忙，找一下icp实时控制分析软件（基于Windows98操作平台的ICP实时分析软件）使用说明。我现在要用标准曲线法测自来水中元素的浓度，不知此软件-定量分析-工作曲线是不是测这方面的？如果测的话，具体怎么用？测出来的曲线纵坐标是分析线与内标线之比么？e-mail:chinaboycn_2000@126.com

冷凝水试验箱控制器采用日本原装进口“优易控”品牌温湿度仪表，7英寸高清真彩液晶触摸显示屏，带给您触觉和视觉的尊贵与舒适； 冷凝水试验箱控制器功能介绍： 1、具有1000段程式、每段可循环999步骤的容量，每段设定最大值为99小时59分；10组程序链接功能； 2、控制器可存储600天内历史数据(24小时运行状态下，记录间隔1min以上，温湿度数据同时记录时)，且可回放上传的控制内历史数据曲线； 3、可随时插入U盘导出或上传数据，并可通过随机赠送软件在电脑查看或转成EXCEL格式； 4、仪表配备USB端口，可直接通过端口驱动微型打印机预览及打印（选配）； 5、控制器面板标配有10M/100M以太网络接口，自动获取IP地址远程控制。可支持实时监控、历史曲线回放、程序编辑、FTP上传下载、历史故障查看、远程定值/程序控制等功能；

4.5.31检验检测机构的活动涉及风险评估和风险控制领域时,应建立和保持相应识别、评估、实施的程序。应制定安全管理体系文件，并提出对风险分级、安全计划、安全检查、设施设备要求和管理、危险材料运输、废物处置、应急措施、消防安全、事故报告的管理要求，予以实施。问题1：检验检测机构的活动涉及风险评估和风险控制领域时,应建立和保持相应识别、评估、实施的程序。有不涉及到风险评估和风险控制领域的实验室么？如果不涉及到是否本条款可以不适用！问题2：应制定安全管理体系文件。安全管理体系文件包括的内容就多了，这块一般怎么操作较为完善！问题3：内部风险和外部风险的控制方法有什么好的建议？问题4：环保和安全是否不用再保留程序文件了，统一到这个文件里面管理了！

航天测控（http://www.casic-amc.com）测控系统集成、故障诊断系统、遥测遥控系统、工控系统产品、控制与制导、软件开发、模块研发、结构件产品及测量与控制杂志和研讨会信息HTEDS8000系列华佗电子诊所VTB-7200热环境试验测控系统VTB7000 VXI总线通用测控平台GT9000广灵通测试系统ET8800便携测试仪VTC-6000 VXI总线遥测遥控系统UN2000DCS-4集散控制系统ViCS6000高性能高精度闭环控制系统CCS-100 CAN总线测控系统DAS Ver1.0 通用数据采集工作站软件包VITE Ver2.0 虚拟仪器测试环境软件包CE2008 组态专家Fault Doctor Ver1.0 故障诊断软件平台VXI总线模块PXI/CPCI/PCI总线模块信号调理类产品台式仪SCA-8000系列信号连接适配器MC-1200移动式减震机箱SCA-5000S信号连接适配器GSE-8 通用信号转接适配器AMC6210A/AMC6220A VXI模盒AMC69002 通用6槽CPCI机箱AMC69003 通用8槽CPCI机箱AMC68401A/AMC68403A VXI主机箱AMC69001 通用6槽CPCI机箱AMC61000B 通用8槽PXI/CPCI机箱

[font=&]【序号】：7[/font][font=&]【作者】：[b]耿雷[/b][/font][font=&]【题名】：[b][b][b][b][b]检验检测机构公正性风险的识别与控制[/b][/b][/b][/b][/b][/font][font=&]【期刊、年、卷、期、起止页码】：中国检验检测[font=&][size=12px]. [/size][/font]2019,27(06)，[/font][font=&]页码：[/font][font=&][font=&][size=12px]74-78[/size][/font][/font][font=&]【全文链接】：https://kns.cnki.net/kcms/detail/detail.aspx?dbcode=CJFD&dbname=CJFDLAST2020&filename=XDJL201906026&uniplatform=NZKPT&v=eGdSKg35pK3VUW76uM9Ha0KPEa_hobn2yjNVJTCfGRtky692po9-HcD5ke5ng0x-[/font]

一、操作便捷性：1、抽气口及气路连接口采用KF式快速连接结构。简化安装过程，只需一支卡箍便可完成连接，方便操作。2、配置两种电源连接线，即可直接与我公司的产品直接连接组合使用，也可单独连接独立使用。二、控制智能化：1、采用数显真空计，配合热偶规管采集数据。测量精度高、稳定性好、抗干扰能力强。真空度显示采用科学计数法，数字显示，使用方便直观。2、自动控制与手动控制切换功能。自动控制模式能通过设定值自动开启/关闭真空泵，时容器内保持在一定的真空压力范围内。手动控制模式使用户通过真空泵开启/关闭按钮直接操作真空泵。以满足不同实验的需要。3、电磁阀缓启动技术，使电磁阀在真空泵开启10秒钟后打开，使炉管内压力保持准确，也保证了废气不会返回到容器内影响实验效果。三、结构实用性：1、内置双极旋片式机械真空泵，有效的提高了抽气效率。2、内置压差式防返油机构，使真空泵中的油不会返出。结合气镇阀在使用时更加安全可靠。3、本身作为真空控制系统的同时，也可作为活动平台使用，方便放置电炉及其它设备。

实验室要规范风险管理工作，就必须建立健全实验室内部风险控制体系。那么，如何来建立，怎么建立？要解决上述问题，需从以下几个方面着手。1.实验室内部环境内部环境是实验室整个内部控制的基础，是实验室有效实施风险管理与内部控制的保障，直接影响着实验室风险管理及内部控制的贯彻执行、实验室发展目标及整体战略目标的实现，内部环境主要包括组织架构、发展战略、人力资源、社会责任、文化以及法律事务管理等方面。2.风险评估风险评估是对实验室风险管理组织机构、风险识别、风险评估、风险应对等提出要求。依据这些要求，结合评估规则对实验室可能风险进行评估。实验室应考虑为满足持续运营和发展需要，考虑各利益相关方的利益诉求，设定业务和管理目标并作适当分解；要求按照风险结构及分类进行排查、辨识风险；要求开展评估分析工作，对风险进行排序，选择重点和优先控制的风险；要求选择风险应对策略，制定风险应对措施。3.控制活动控制活动是指实验室根据风险评估结果，采用相应的控制措施，将风险控制在可承受范围之内。实验室结合各类业务流程的分类，规定主要业务应遵循的内部控制要求。遵循实验室内部控制基本规范及要求，结合实验室主要业务活动及流程分类，对主要业务活动及流程进行描述，针对业务流程关键环节，提出内部控制标准和要求，引导各科室各岗位规范有序开展业务活动，使业务活动符合内部控制要求，合理控制风险。

康耐视推出固定式数据矩阵校验器...用于DPM和打印代码的准确和合规验证全球领先的机器视觉系统，视觉传感器和工业ID读取器供应商康耐视公司。今天宣布推出全新的DataManTM 100V验证器。代码质量对于实现成功部件可追溯性所需的读取速率至关重要。DataMan 100V验证器检查Data MatrixTM代码的质量，以确保只有标记良好的部件才能进入制造和供应链。越来越多的汽车，航空航天，包装，电子，医疗保健和国防行业的公司需要进行验证，以符合要求标记达到一定质量水平的合同。其他人则使用验证来确定标记站的过程控制，以确保最高的读取率并最大限度地减少制造过程中的废品和停机时间。 “DataMan 100V为固定式验证器设定了新的价格和性能标准，”康耐视ID产品高级总监兼业务部经理Carl Gerst说。 “它们易于使用，包括自动生成报告，非常适合MIL-STD合规性应用。”DataMan 100V可测量标签并将零件标记质量指向所有行业标准，包括自动识别和移动协会（AIM）直接零件标记（DPM）质量指南，该指南可确保不同验证平台，制造环境和行业的一致结果作为ISO15415和AS9132。DataMan 100V现已上市，可轻松集成到打标，标签或其他类型的设备中，或作为合同合规性应用的完整交钥匙解决方案。[color=#ffffff][b]文章来源：康耐视视觉传感器 http://www.china-cognex.com/[/b][/color]

我们是水质检测实验室，评审准则4.3.2中的规定在检验检测机构固定设施以外的场所进行抽样、检验检测时，应予以特别关注，必要时，应提出相应的控制要求并记录，以保证环境条件符合检验检测标准或技术规范的要求。条文释义：检验检测机构在从事抽样、检验检测前应进行环境识别，根据识别的结果采取相应的措施。对诸如生物消毒、灰尘、电磁干扰、辐射、湿度、供电、温度、声级和振级等予以重视，使其适应于相关的技术活动。具体应该怎么在程序文件中规定呢，我除了想到雨天不应外出采样外，其他就不知道该怎样控制了，有没有了解的小伙伴给点建议呢http://simg.instrument.com.cn/bbs/images/brow/em09.gif

CBM-20A怎么识别和控制RID-20A?