汽车悬架多自由度试验系统

日前，“十三五”国家重点研发计划“国家质量基础的共性技术研究与应用”重点专项“多自由度系统位置与姿态过程控制计量关键技术研究”项目实施方案论证会在中国计量科学研究院（简称“中国计量院”）召开。来自天津大学、中国科学院光电技术研究院、北京工业大学、北京理工大学、北京交通大学、北京航空航天大学等单位的院士和专家，中国计量院党委书记段宇宁、相关职能部门负责人以及项目参与单位技术骨干等参加论证会。[align=center][img]http://www.nim.ac.cn/sites/www.nim.ac.cn/files/news2018/07-09/image001_9.jpg[/img][/align][align=center]图1 论证会出席人员合影[/align] 项目负责人、中国计量院长度所薛梓研究员介绍了项目总体情况和实施方案，各课题负责人分别汇报了课题实施方案。 咨询专家组认真听取了汇报，重点针对项目自主研发的基标准装置、关键技术、关键设备的研发及应用等提出了质询。经讨论，与会专家一致认为项目实施方案目标明确、技术路线切实可行、保障措施有力，同意通过论证。[align=center][img]http://www.nim.ac.cn/sites/www.nim.ac.cn/files/news2018/07-09/image003_8.jpg[/img][/align][align=center]图2 论证会现场[/align] 中国计量院科技管理部、财务部管理人员及参与项目论证的财务专家分别就项目实施管理要求和经费使用要求进行了宣贯。 据介绍，随着中国制造业“机器换人”计划的实施，空间飞行器、航空母舰、核电机组等大型装备对制造质量的需求正在不断提升。多自由度非正交系统作为装备制造等领域控制质量和提高效率的关键，目前尚存在动态性能指标不准确、测量结果不一致等技术难题。为此，中国计量科学研究院牵头天津大学、浙江理工大学、北京航天计量测试技术研究所、中国航空工业集团北京长城计量测试技术研究所、杭州市质量监督检验检测研究院 、吉林省计量科学研究院、杭州新松机器人自动化有限公司等8家单位，联合开展有关研究，旨在攻克多自由度系统运动过程中的位置与姿态计量关键技术。 项目成果将有望服务于我国高端多自由度系统等制造和应用产业，解决高精度、多自由度设备的动态位置、姿态测量量值溯源问题，实现多自由度系统曲线轨迹的在线校准和补偿，提高测量速度，优化系统性能，带动国产多自由度系统向更大范围、更高精度的方向发展，助力我国多自由度系统的产品质量和国际竞争力提升。

科普展品是展示科学、普及科学知识的产品，大型交互式模拟展览可以使用多自由度并行平台作为载体，达到最佳的展示效果。本文将结合笔者在科技馆工作的实际经验，讨论多自由度并行平台在科普战项目中的应用。 一多自由度并联平台 多自由度并联平台由多个伸缩杆和两个平台组成，下部平台必须固定，伸缩杆壳体套必须固定在下部平台上，上部使用万向比较链连接到上部平台嵌入式-PLD（可编程逻辑器件） 多自由度并联平台没有明确的命名规范，通常根据自由度数执行器的类型命名。例如，如果图1平台有6个自由度，执行器是伺服传动缸，则命名为“6个自由度伺服传动缸平台”。嵌入式-FPGA（现场可编程门阵列） 2六自由度并联平台位置姿态及求解 六自由度并联平台的六个伸缩杆可以在控制下自由伸缩，因此必须调整六个伸缩杆，使六自由度平台能够根据需要移动。射频 六自由度并联平台的平台位置姿态与各伸缩杆的伸缩量呈非线性关系，正解计算过程复杂，但六自由度并联平台位置反转相对简单。一般提供平台的6个空间姿态参数（、Y、Z、A、8、Y），通过计算得出6个伸缩杆长度（L1 ~） 如图2所示，将A1~A6设置为上部平台和伸缩杆的比较触点，将B1~B6设置为下部平台和伸缩杆的比较触点。 上下平台的转换公式如下： 其中[T]是旋转矩阵，首先：绕轴旋转y，平移关系如下： 用矩阵书写的格式如下： 同样，如果旋转8、A得到矩阵[b]、[/b][A]，则旋转矩阵[T]=[C][A]。如果用转换公式替换生成的矩阵[T]，则可以获得伸缩条的长度，表示如下： 根据上述计算，利用计算机实时获取L10L6伸缩条的长度，并可向伸缩条控制器提供计算机输出信号，以准确控制六自由度并联平台的姿态。 三六自由度伺服液压系统平台在科普展品中的应用 如图~所示，宁夏科技馆的全景飞行模拟器展品利用六自由度伺服液压平台，根据观众的工作情况实时模拟飞机的姿态（左右倾斜、上下旋转等），模拟实际飞行环境。将投影仪内投影与多种声光电技术相结合，从视觉和位置感上给予参与者强大的冲击，创造出几个杂乱的模拟环境。 六自由度伺服液压平台正常运行已超过11年，仅发生液压油微泄漏、密封垫损坏等小故障。液压驱动产生的噪音一般在75dB以上，宁夏科技馆利用设备在距离飞机3米左右的单独设备之间放置液压缸和油泵等，以阻断液压泵工作时的噪音。 四三自由度伺服电动气缸平台在展品中的应用 “血管漫游”展览从2017年开始启动，通过三自由度电动平台和VR设备实时模拟虚拟场景的变化，给人一种在血液中游泳的感觉。 展览由VR设备、控制主机、三自由度伺服电动缸平台座椅、耳机、一体头盔、游戏体验馆建设机构、液晶电视等7部分组成。 图4中的座位上挂着黑线，VR眼镜数据线长度有限。要求电脑主机要放在尽可能近的地方。选择三自由度伺服电动缸作为运动平台，其结构相对简单，因此有足够的空间部署计算机主机。同时，该展品是模拟血管内漫游的展品，有三个自由度，可以满足运动需求。 5结论 多自由度并行平台的应用可以很好地实现设计师的意图。特别是在模拟模拟展品中，能给观众带来良好的互动体验，这种展品在保证对游客持续吸引力的同时，便捷的可维护性、优秀的技术性能，在大型模拟科普展览项目中，多自由度平台的应用越来越广泛。[url=https://www.szcxwdz.com]创芯为电子[/url]为不同规模的企业提供[url=https://www.szcxwdz.com]电子元器件[/url]采购的平台。主要产品包括电源管理芯片、处理器及微控制器、接口芯片、放大器、存储器 、逻辑器件、数据转换芯片、电容、二极管、三极管 、电阻、电感、[url=https://www.szcxwdz.com]晶振[/url]等，并提供相关的技术咨询。在售商品超60万种，原?或代理货源直供，绝对保证原装正品，并满?客??站式采购要求，当天订单，当天发货，还可免费供样！[b][b][/b][/b]

不确定度评估中的自由度，大家如何考虑？

自由度f是偏差平方和中独立平方的数据的个数.存在目标值X0时,自由度就是数据的个数,即f=n 对平均值为a时的自由度f是数据的个数减去1,即f=n-1.原因是,有将n个偏差(X1-a),(X2-a),........(Xn-a)相加之和等于零的一个关系式存在,即:(X1-a)+(X2-a)+........+(Xn-a)=0故自由度:f=n-1为什么就得出f=n-1呢?

大家新年好！ B类不确定度的自由度如何算？我看了下测量不确定度评定与表示 JJF1059-1999，感觉很难算B类不确定度的自由度。 在网上查了些资料有的人说：对B类不确定度的自由度，可靠的按无穷大算（例如从说明书，技术规范上得到的不确定度（允许误差，容量误差等。。。），相对可靠可以认为是50，比如从检定或校准证书得到；完全凭经验估计的不确定度，如震动、不水平等可能引起的不确定度自由度非常低，一般不大于10，可取5、2、1；

在统计学中，自由度指的是计算某一统计量时，取值不受限制的变量个数。通常v=n-k。其中n为样本含量，k为被限制的条件数或变量个数。在测量不确定度的评定中，自由度衡量了不确定度的可靠程度，所以可以说自由度是一种二次或二阶不确定度。自由度越大，不确定度的可靠程度越高。A类不确定度的评定，采用的是重复测量，计算标准偏差的方法进行评定的，可以直接通过公式v=n-k，计算自由度。根据标准偏差的计算通常会分为以下情况：（1） 用贝塞尔公式 计算实验标准偏差时，若测量次数为n，则自由度v=n-1。 （2） 当同时测量k个被测量时，则自由度v=n-k。 （3） 对于合并样本标准差sp，即进行多组测量时，其自由度为各组的自由度之和。 （4） 当用极差法估计实验标准差时，由于没有有效的利用所提供的全部信息量，其准确度相对使用贝塞尔公式时较差，自由度比贝塞尔公式法小。具体数值见表：n23456789101520v0.91.82.73.64.55.36.06.87.510.513.1B类不确定度评定在确定自由度时，由于缺少足够的数据支持，所以B类评定不确定度的自由度是靠估计B类评定不确定度的相对标准不确定度得到的。所以在确定B类评定不确定度时就需要采取一些技巧。下面具体说明：（1）当不确定度的评定有严格的数字关系，如数据修约时引起的不确定度，可靠程度最高，自由度为∞。（2）当计算不确定度的数据来源于校准证

A类不确定度中自由度怎么确定？

如题，想请教各位老师单点校准曲线的剩余标准差的自由度？例如标准品一个浓度点独立进样3次，建立单点校准曲线，求该标准曲线的残差Sy时，自由度是多少？3+1（0点）-2=2吗，或者就是3吗？还有斜率的标准偏差是怎么算，是等于Sy/工作液的浓度吗？还是全都按照多点校准曲线中计算Sy和Sb的公式算，感觉按照多点校准曲线的公式算有点问题

摘录第18页除非特别要求或为获得Up而必须求得uc的有效自由度外，一般情况下B类的标准不确定度评估可以不给出自由度。请问这话的出处或是意义在哪儿?请朋友不吝告知,谢谢!

小弟求助各位大哥，我2月24日就要考试计量认证了，但是还没搞懂复习资料上的，希望大家帮帮我。3个计算：合成标准不确定度，有效自由度，扩展不确定度的公式及原理与计算e-mail:yangjun19821112@sina.comQQ82633178十万火急！！！！！

MS（20）猫听说是方差大的自由度是横列，比如本例中就是MS（4）的自由度4，竖行是20，查表就是F（4,20）=2.87；-------------以上是不是正确的？----------好久没用.....猫有点老糊涂了，所以求助下网友

[cp]TEAM公司?TEAM公司成立于1954年，总部位于美国的西雅图市。它在制造高性能震动试验系统和扭转疲劳试验方面有着丰富的经验。TEAM在全世界最早推出了6自由度震动台系统。独特的设计和极高的工艺加工精度，使震动台系统有着极好的波形再现精度。TEAM公司也在世界上首次推出了发动机模拟系统，通过其核心的扭转作动器或电液伺服马达，该系统可精确的模拟发动机的输出扭矩曲线，为发动机整机及辅助系统的研究提供了非常有用的手段。50年来，TEAM公司的产品遍布世界各地。它的应用从航空航天到汽车，从电子设备的震动试验到建筑物的抗震模拟，从噪音激励系统到冲击研究。TEAM公司的努力，为我们在提高研究能力改善产品品质方面提供了信心和保障。单轴震动台高性能垂向震动台- 0到500Hz- 1kN 到250kN推力。- 50到250mm行程。- 无摩擦力静压轴承作动器。- 满足正弦、随机、正弦随机叠加、随机叠加、锯齿、冲击、瞬态、波形再现等各种波形震动试验。高性能水平向震动台- 0到500Hz- 1kN 到250kN推力。- 50到250mm行程。- 无摩擦力静压轴承作动器，T-Film 静压支撑台面系统。满足正弦、随机、正弦随机叠加、随机叠加、锯齿、冲击、瞬态、波形再现等各种波形震动试验。高性能X-Y双向震动台 ( NEBS GR-63)- X-Y双向快速调整机构，可抵抗高冲击力无间隙。- 0到500Hz- 1kN 到250kN推力。- 50到250mm行程。- 无摩擦力静压轴承作动器，T-Film静压支撑台面系统。 - 满足正弦、随机、正弦随机叠加、随机叠加、锯齿、冲击、瞬态、波形再现等各种波形震动试验。满足NEBS GR63震动试验标准。高性能座椅俯仰震动台- 用于桌椅的震动噪音评估。- 满足各汽车公司对座椅的震动试验标准-IP试验（如福特汽车公司的 ES-F58B-1600034-A的标准）。- 垂向和俯仰耦合运动.- 无摩擦力静压轴承作动器.- 全数字控制系统。- 手动控制模式，用于发现噪音源。- 方便用户二次编程，适合特殊试验标准。单轴及多轴耦合振动试验MANTIS系统高性能6自由度电液伺服震动台- 0到100Hz- 至150kN推力。- 150mm行程。- 无摩擦力静压轴承作动器， 静压支撑球铰。满足正弦、随机、正弦随机叠加、随机叠加、锯齿、冲击、瞬态、波形再现等各种波形震动试验。CUBE 系统高性能6 自由度电液伺服震动台- 0到250Hz- 至60kN推力。- 100mm行程。- 无摩擦力静压轴承作动器， 静压支撑台面系统。- 满足正弦、随机、正弦随机叠加、随机叠加、锯齿、冲击、瞬态、波形再现等各种波形震动试验。TENSOR系统- 高性能6自由度电液伺服震动台- 0到1000Hz- 至30kN推力。- 25mm行程。- 无摩擦力静压轴承作动器， 静压支撑台面系统。- 专利的ICCU ( Intergrated Cross Coupling Unit-集成式多轴耦合单元)，减少了各轴间的交叉影响，提高了系统的相应精度。满足正弦、随机、正弦随机叠加、随机叠加、锯齿、冲击、瞬态、波形再现等各种波形震动试验。Four Post 系统- 高性能汽车整车震动台架- 高性能整车台架试验系统。- 低轮廓无摩擦力静压轴承作动器。- 用于噪音-震动试验，路谱回放、疲劳试验。- 满足正弦、随机、正弦随机叠加、随机叠加、锯齿、冲击、瞬态、波形再现等各种波形震动试验。901发动机模拟系统TEAM公司的901发动机模拟系统利用电液伺服扭转震动装置和电液伺服马达可真实的模拟从单缸到多缸发动机的运动和扭矩输出特性。可用以研究新发动机前置装置（如压缩机、发电机、皮带轮、机油泵等）和驱动传动系统（如变速器、离合器等）的运动和震动特性。转速可达10000RPM,输出扭矩可达4500NM,扭震频率可达600Hz.发动机气阀运动模拟系统TEAM公司的气阀运动模拟系统用来研究活塞发动机的可变气门正时。它取代了发动机气缸头上的凸轮轴和凸轮，直接安装在燃烧的活塞缸上。气门和模拟系统中的电液伺服作动器联接，通过数字电液伺服控制系统直接编程定义气门的运动轨迹，用以寻找最佳的凸轮外廓和研究可变正时特性。气门运动模拟系统帮助研究人员有效的提高了发动机的燃油经济性和改善了发动机的性能。R10高性能电液伺服扭转作动器TEAM公司可提供R10系列的电液伺服扭转作动器，最大输出扭矩可至20000NM, 摆动角度达+/-50度，扭转频率可达250Hz。它广泛的运用在结构和材料的疲劳扭转和扭转震动研究，如驱动系统、耦合系统等。它采用静压轴承支撑，无摩擦损耗，可抗大的轴向推力。单轴及多轴耦合振动试验发动机模拟系统与扭转疲劳系统噪音激励振动台离心机静压轴承[/cp][img]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/10/202210271431428260_9592_1602049_3.png[/img][img]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/10/202210271431445362_9706_1602049_3.png[/img]

仔细看了下 HJ 168-2010 环境监测 分析方法标准制修订技术导则 里面方法检出限，若空白未检出目标物，要先估计个检出限，调整两次估计值用合并自由度公式计算。那么估计值刚好在检出限的2-5倍，还需要再估计个值用合并自由度来算呢？还是可以用前面那个公式 即MDL=t（n-1，0.99）×S 来算？

[size=3][font=Times New Roman]JJF1059[/font][font=宋体]中，第[/font][font=Times New Roman]5.12[/font][font=宋体]条指出：[/font][font=Times New Roman]B[/font][font=宋体]类不确定度分量的自由度与所得到的标准不确定度[/font][font=Times New Roman][i]u[/i]([i]x[sub]i[/sub][/i])[/font][font=宋体]的相对标准不确定度[/font][font=Times New Roman]σ{[i] u[/i]([i]x[sub]i[/sub][/i])}/[i] u[/i]([i]x[sub]i[/sub][/i])[/font][font=宋体]有关，其关系为：[/font][/size][size=3][i][font=Times New Roman]ν[sub]i[/sub][/font][/i][font=宋体]≈[/font][font=Times New Roman]1/2[[/font][font=宋体]Δ[/font][font=Times New Roman][i]u[/i]([i]x[sub]i[/sub][/i])/[i] u[/i]([i]x[sub]i[/sub][/i])][sup]-2[/sup][/font][/size][size=3][font=宋体]从文字叙述“标准不确定度[/font][font=Times New Roman][i]u[/i]([i]x[sub]i[/sub][/i])[/font][font=宋体]的相对标准不确定度”看起来，应该是标准不确定度[/font][font=Times New Roman][i]u[/i]([i]x[sub]i[/sub][/i])[/font][font=宋体]的不确定度，除以标准不确定度[/font][font=Times New Roman][i]u[/i]([i]x[sub]i[/sub][/i])[/font][font=宋体]；但从表达式[/font][font=Times New Roman][[/font][font=宋体]Δ[/font][i][font=Times New Roman]u[/font][/i][font=Times New Roman]([i]x[sub]i[/sub][/i])/[i] u[/i]([i]x[sub]i[/sub][/i])][/font][font=宋体]中的[/font][font=宋体]Δ[/font][font=Times New Roman][i]u[/i]([i]x[sub]i[/sub][/i])[/font][font=宋体]看起来，却是标准不确定度[/font][font=Times New Roman][i]u[/i]([i]x[sub]i[/sub][/i])[/font][font=宋体]的增量，除以标准不确定度[/font][font=Times New Roman][i]u[/i]([i]x[sub]i[/sub][/i])[/font][font=宋体]。如果要表达标准不确定度[/font][font=Times New Roman][i]u[/i]([i]x[sub]i[/sub][/i])[/font][font=宋体]的相对标准不确定度，我觉得应该是：[/font][font=Times New Roman][i]u[/i]([i]u[/i]([i]x[sub]i[/sub][/i]))/[i] u[/i]([i]x[sub]i[/sub][/i])[/font][font=宋体]才对呀！[/font][/size][size=3][font=宋体]请问实际上规范的本意是标准不确定度[/font][font=Times New Roman][i]u[/i]([i]x[sub]i[/sub][/i])[/font][font=宋体]的相对标准不确定度，还是标准不确定度[/font][font=Times New Roman][i]u[/i]([i]x[sub]i[/sub][/i])[/font][font=宋体]的增量，除以标准不确定度[/font][font=Times New Roman][i]u[/i]([i]x[sub]i[/sub][/i])[/font][font=宋体]。[/font][/size][size=3][font=宋体]还有该标准不确定度[/font][font=Times New Roman][i]u[/i]([i]x[sub]i[/sub][/i])[/font][font=宋体]的标准不确定度[/font][font=Times New Roman][i]u[/i]([i]u[/i]([i]x[sub]i[/sub][/i]))[/font][font=宋体]和标准不确定度[/font][font=Times New Roman][i]u[/i]([i]x[sub]i[/sub][/i])[/font][font=宋体]的增量[/font][font=宋体]Δ[/font][font=Times New Roman][i]u[/i]([i]x[sub]i[/sub][/i])[/font][font=宋体]，应该说都不具可操作性（不好求得哦！），要说可能标准不确定度[/font][font=Times New Roman][i]u[/i]([i]x[sub]i[/sub][/i])[/font][font=宋体]的增量[/font][font=宋体]Δ[/font][font=Times New Roman][i]u[/i]([i]x[sub]i[/sub][/i])[/font][font=宋体]还稍好得一点点！[/font][/size]

电动汽车电机试验是针对新能源汽车驱动电机部分的测试系统，随着新能源汽车的大力推广，电动汽车电机试验也为大多电机生产厂家提供了比较靠谱的测试设备。　　新能源汽车在出厂是需要具备动力系统、驱动系统、控制系统集成测试能力、电子电控测试系统功能测试能力，对于零部件厂商来说，这一块的测试开发能力也是重中之重，电动汽车电机试验试验项目包括一般性能、环境试验、温升试验、电机转矩特性及效率等测试。　　新能源汽车常见的电机测试系统有测功机系统，冠亚的电动汽车电机试验系统包括前段供电测试直流电源（电池模拟器），测功机，变频器，测试所需仪器仪表等，电动汽车电机试验还有一块是电机对拖测试系统，系统包括前段供电测试直流电源（电池模拟器），测试所需仪器仪表等。　　测试装置中电机控制器电源部分可采用双象限直流电源或直流电源加直流负载的形式。测试用电源部分的性能及可靠性直接决定了系统的实验能力，因此对电源有一定的要求，比如：电源输出具有快速的动态响应特性（突加载，突减载，充放电转换等），可以满足各种工况要求；电源的高可靠性和稳定性及转换效率，在产品稳定性及可靠性方面有着明显优势；电源应具有较高的输出精度，可以轻松满足测试系统的精度要求；电源应具有双象限特性，能够吸收电机反馈的电能，有效避免电压或电流过冲；满足标准中对电机及其控制器试验中对电源的要求，符合车辆用电池的电压电流特性。　　KRY电动汽车电机试验由于使用在新能源汽车电机测试中，其配件均采用品牌配件，运行性能更靠谱。

[b]‘有奖问答’对错题’：根据两个变量的18对观测数据建立一元线性回归方程。在对回归方程作检验时，残差平方和的自由度为（ ）。A[font=宋体]、[/font]18 B[font=宋体]、[/font]17C[font=宋体]、[/font]16 D[font=宋体]、[/font]1[/b]

盐雾试验箱中的盐雾试验是检验金属零部件耐蚀性的重要手段，通常分为中性盐雾(NSS)试验、醋酸盐雾(ASS)试验、铜加速醋酸盐雾(CASS)试验、循环盐雾试验等几大类。中性盐雾试验是将样品暴露于盐雾箱中，利用喷雾装置将质量分数为5%左右的氯化钠溶液转变成盐雾，进行自由沉降，使盐雾能均匀地落在试样表面，并通过维持盐液膜的经常性更新，使金属表面加速腐蚀，适用于金属及其合金，金属或有机覆盖层，阳极氧化膜和转化膜等。醋酸盐雾试验和铜加速醋酸盐雾试验则是在中性盐雾中加入醋酸甚至还有氯化铜，加速腐蚀过程。循环盐雾试验则是一种综合盐雾试验，它通过中性盐雾试验加恒定湿热条件，通过潮湿环境的渗透，使盐雾腐蚀不但发生在表面，也发生在产品内部。循环盐雾腐蚀试验更能检验样品的真实腐蚀状态，也是盐雾试验中最为严格的一种，主要用于结构复杂和腐蚀严重的零部件，如排气管、车架、油管、雨刮臂等。汽车常见的腐蚀部位如下所示：　　车身：行李箱盖、车门边缘等　　底盘：车架、排气管、油管、制动管等　　发动机系统：发电机、起动机、空调压缩机　　车身外饰：镀铬格栅、车身饰条等　　车身内饰：车内镀铬装饰件、座椅骨架等　　紧固件：螺栓、螺柱，各种管夹等　　注：汽车金属零部件的腐蚀破坏已经成为当前汽车寿命降低的重要原因之一。早在20世纪80年代，美国每年因汽车腐蚀所造成的损失高达200亿美元。所以，从汽车公司到消费者，都非常重视汽车金属零部件的腐蚀问题，检测金属腐蚀试验的设备为“雅士林”牌盐雾试验箱。

关于多通道耦合加载疲劳试验多通道协调加载试验系统可以分成两大类：一类是通道之间不耦合，只有相位协调关系，这类的系统国内有生产，象新三思的JNT4000系列。另一类是多通道的耦合加载，这类系统不仅仅是相位的协调关系，还存在各个通道之间的解藕问题，比如MTS公司的六自由度的道路模拟试验系统，在车辆的一个轮毂的三个坐标上安装三个作动器，实现六自由度的加载，模拟道路载荷谱，这样的系统就不仅仅是三个作动器进行简单的相位控制就可以实现的，而需要将道路采集回来的真实路谱进行迭代。还有一种是简单的解耦，如太空穿梭游戏机，将规定的三维轨迹进行解耦，计算出每个作动器在时域的运动谱，然后进行分别驱动即可，这种模式技术含量相对低得多。关于道路模拟试验的具体过程是这样的：(1)道路数据的采集和保存：在车辆的期望部位安装相应的应变片和加速度传感器，由驾驶人员驾乘车辆在规定的试车场跑道或自然路面上行驶，数据采集系统采集应变片和加速度传感器发出的信号并保存。(2)数据的评价和编辑：将在不同编号的跑道上采集的数据下载到RPC中的不同文件夹中，然后对数据进行评价和编辑，即借助复杂的统计理论和疲劳分析工具剔除对疲劳贡献不大的时间历程，保留有意义的原始数据，获得期望信号Y(f)。通常在数据的评价和编辑结束后，保留下来的有意义的时间历程不到20%的总历程，而保留下来的原始数据却超过总数据的90%，这就意味着台架试验所用的时间将小于跑道时间的25%，大大缩短了试验周期，加快了车辆的研发速度。(3)求解包括被试件在内的整个试验系统的频响函数（FRF—Frequency Reponse Function）：即传递函数矩阵。将控制器、伺服阀、作动器、试样（被试车辆或零部件）、传感器等定义为一个统一系统，求解这一系统的频响函数。将被试车辆或零部件安装到试验台架上，RPC产生一个宽频带的数字白噪声信号X(f)输入到系统中，由安装在车辆上的应变片和加速度传感器回收输出信号Y(f)，根据公式(4)求解系频响函数H(f)。系统输入输出信号传递示意图如图1所示。 图1 系统输入输出信号传递示意图Y(f)=X(f)H(f) (3)式中Y(f)为回收信号函数矩阵； X(f)为驱动信号函数矩阵； H(f)为系统频响函数矩阵；由公式(3)得：H(f)=X-1(f)Y(f) (4)式中X-1(f)为驱动信号传递函数矩阵的逆矩阵；X(f)=Y(f)H-1(f) (5)式中H-1(f)为系统频响函数矩阵的逆矩阵； 此主题相关图片如下：

[size=18px][font=SimSun]分享一台扭杆疲劳试验机[/font][font=SimSun]扭杆疲劳试验机是模拟稳定杆再汽车上的状态进行耐久性试验的设备；[/font][font=SimSun]扭杆弹簧的疲劳寿命应该怎样检测呢？就是将扭杆弹簧加载到满载时的扭转角，再以弹簧动行程为振幅进行往复扭转疲劳试验[/font][/size][size=18px] 扭杆弹簧[font=SimSun]作为一种弹性元件，广泛地应用于现代汽车的悬架中，在轿车、货车及越野汽车中都有采用。其作用是：[/font][font='等线','serif']扭杆弹簧一端与车架连接固定，另一端通过摆臂与车轮相连。当车轮遇到地面障碍物后向上跳动时，车轮会带动摆臂绕着扭杆轴线转动一定角度，使扭杆发生扭转变形（弹性变形）。同时扭杆扭转变形所储存的弹性变形能，会在车轮脱离障碍物时释放，使传力机构和车轮迅速回位[/font][font=SimSun]。[/font][/size]

汽车相关英文缩写（转载）随着我国人民物质生活水平不断提高，汽车已经不在是人们眼中的奢侈品了，汽车离我们老百姓的生活越来越近。那么在您准备买车时您是否为着眼花缭乱的英文缩写而烦恼呢，那么，相信您在看了下面这篇文章后您就不会再害怕看到英文缩写了。AAE American Association of Engineers 美国工程师协会AB air bag安全气囊ABS anti-lock brake system 防抱死制动系统AC alternating current 交流电air conditioner 空调器automobile club汽车俱乐部ADL automatic door clock 自动门锁AEC automobile emission control 汽车排放控制AIME American institute of mechanical engineers美国机械工程师协会AIAE American institute of automobile engineers美国汽车工程师协会 A/M automatic/manual自动/手动AMT automatic machincal transmission机械式自动变速器APC automatic performance control爆震自动控制系统ASC anti-slip control驱动防滑控制系统AT automatic transmission 自动变速器ATA anti-thief alarm防盗报警ATC automatic temperature control自动温度控制ATS anti-thief system防盗系统AWD all-wheel drive全轮驱动AWS all-wheel steering全轮转向BWI body in white白车身CAD computer-aided design计算机辅助设计CAM computer-aided management计算机辅助设计CAN controller area network 控制器区域网络CCS cruise control system 巡航控制系统CNG compressed natural gas压缩天然气CIM computer-integrated manufacturing system计算机集成制造系统CVT continuously variable (belt) transmission （带式）无级变速器CR-V comfortable recreational vehicle(本田)舒适休闲车DC drag coefficient风阻系数digital control数字控制ldirect current直流电DCI direct cylinder injection 直接喷入汽缸DCS deceleration control system减速控制系统DEFI digital electronic fuel injection 数字式电子控制燃油喷射D-EFI 压力计量空气流量的电控燃油系统DFI digital fuel injection数字式燃油喷射Direct fuel injection直接燃油喷射DCM diagnostic control mode诊断控制模块DI direct injection 直接喷射DI diesel engine 直喷式柴油发动机DI gasoline engine 直喷式汽油发动机DOHC double overhead camshaft 双顶置凸轮轴DPB dual power brake 双回路助力制动DTC diagnostic trouble code 诊断故障码EAT electronic automatic transmission 电控自动变速器EAS electronic (control) air suspension电子控制空气悬架EBS electronic brake system 电子制动系 EBTC electronic brake and traction control 制动和牵引力电子控制ECD electronic control diesel 电子控制柴油机ECI electronic control injection电子控制喷射ECI-turbo electronic control injection turbo电子控制燃油喷射涡轮增压发动机ECS Engine Control System 发动机控制系统Electronic control suspension电子控制悬架Electronic Control System 电子控制系统ECU electronic control unit 电子控制模块EFI electronic fuel injection 电子控制燃油喷射EGR exhaust-gas recirculation废气再循环EHPS electronic hydrostatic power steering 电子液压蛀力转向EHV electric and hybrid vehicle 电动和混合动力汽车ECVT eletro-continuously variable (belt) transmission 电子控制（带式）无级变速器EGI electronic gasoline injection 电子汽油喷射EPI electronic petrol injection 电子汽油喷射ESC electronic spark control 电子点火控制electric suspension control system电子控制悬架电子控制悬架ESP electronic stability program电子稳定程序ESCS electronic suspension control system 电子悬架控制系统ETC electronic traction control 电子牵引力控制装置ETS exhaust-gas-turbo-supercharger 废气涡轮增压器Euro 2 欧洲第二阶段排放限制标准EEC European economic community 欧共体ETCC European touring car championship 欧洲房（旅游、高性能）车锦标赛F1 Formula 1 一级方程式（汽车赛）FES Federal emission standard (美)联邦排放标准FF front front（发动机）前置前驱动FMS flexible manufacturing system 柔性制造系统FR front rear（发动机）前置后驱动FWD four wheel drive 四轮驱动Front wheel drive前轮驱动FWS four-wheel steering 四轮转向GT grand touring(轿车分类)高性能类，房车类，旅游类GTCC German touring car championship 德国房车冠军赛GPS global positioning system 全球卫星定位系统HTV hybrid test vehicle 混合动力试验车HUD head up display 抬头显示，前窗玻璃映像显示HV hybrid vehicle 混合动力车HC hydrocarbon 碳氢化合物ICE internal combustion engine 内燃机 ICS intercooler system中冷系统IDI indirect fuel injection 间接燃油喷射IEEE institute of electrical and electronics engineers（美）电气与电子工程师学会IFS independent front suspension 前轮独立悬架INFLATABLE RESTRAINT （仪表板字符）安全气囊指示灯ISO international standard organization 国际标准化组织LAN local area network 局域网LCD liquid crystal display 液晶显示LNG liquefied natural gas 液化天然气LPG liquefied petroleum gas 液化石油气LMG liquefied mathane gas液化甲烷气MAN manual 手动的MT manual transmission手动变速器MIL malfunction indicator lamp 故障指示灯MPFI multi port fuel injection 多点燃油喷射MPI multi point injection 多点喷射MPV multipurpose vehicle多用途车NCAP new car assessment program 新型汽车鉴定程序NG netural gas 天然气NOX nitrogen oxide 氮氧化和物OBD system on-board diagnostic system 车载诊断装置PCV positive crankcase ventilation 曲轴箱强制通风PS power steering 动力转向PUC pickup car 客货两用小汽车，皮卡PU foam polyurethane foam 聚氨酯泡沫塑料PVC polyvinyl chloride 聚氯乙烯RC engine rotary combustion engine 转子发动机RR rear rear（发动机）后置后驱动RV recreational vehicle 休闲车 RWD rear-wheel drive 后轮驱动SAE society of automotive engineers,Inc. （美）汽车工程师学会SAMT semi-automatical transmission 半自动机械式变速器SFI sequential fuel injection顺序式燃油喷射SEPFI sequential electronic port fuel injection顺序电子燃油喷射SLV sport luxury vehicle 运动型豪华多用途车SLS sport luxury sedan 运动型豪华轿车ST sport touring car 运动型旅行车SUV sport utility vehicle 运动型多用途车SRD spin resistant differential 防滑差速器SRS supplemental restraint system 辅助约束装置（又称安全气囊）SRT street racing technology 公路赛车技术TBI throttle body fuel injection 节气门体燃油喷射TC technical center 技术中心Traffic control交通控制Turbo charger涡轮增压器Turbocharged coupe涡轮增压双门跑车TCC transaxle converter clutch 变矩器离合器，变速驱动桥TCCS Toyota computer controlled system 丰田计算机控制系统TCS traction control system 牵引力控制系统TD turbo diesel 涡轮增压柴油机TDI turbo-DI涡轮增压柴油机TFT thin film transistor 薄膜液晶管TUV Toyota universal vehicle 丰田多用途车T-VIS Toyota variable induction system丰田可变进气系统TWC three-way catalyst三元催化转换器TWD two-wheel drive两轮驱动UTCS urban traffic control system 城市公交管理系统VSC vehicle speed control 车辆速度控制Vehicle stability control 车辆稳定控制装置VTSS vehicle theft security system 车辆防盗安全系统VIVT variable inlet-valve timing 可变进气门正时V-TCS viscous traction control system 粘性牵引力控制系统

目前在新能源汽车中，驱动电机部分是比较多，很多乘用车、商用车领域对于电机系统都有着一定的要求，所以，新能源汽车电机综合测试系统中是非常符合大家的需求。　　新能源汽车的驱动电机主要包括直流电机、交流电机和开关磁阻电机三类，其中在乘用车、商用车领域应用较为广泛的电机包括直流（无刷）电机、交流感应（异步）电机、永磁同步电机、开关磁阻电机等。其他特殊类型的驱动电机包括混合励磁电机、多相电机、双机械端口能量变换器，目前市场化应用较少，是否能够大规模推广需要更长时间的车型验证。　　新能源汽车所使用的电机以交流感应电机和永磁同步电机为主。其中，日韩车系目前多采用永磁电机；欧美车系则多采用交流感应电机，主要原因是对于稀土资源匮乏，以及降低电机成本考虑。　　新能源汽车电机综合测试系统告诉大家，从我国不同种类新能源汽车驱动电机的应用来看，目前交流异步感应电机和开关磁阻电机主要应用于新能源商用车,特别是新能源客车，但是开关磁阻电机的实际装配应用较少；永磁同步电机主要应用于新能源乘用车。　　新能源汽车产业链由四大环节组成，即上游原材料、关键零部件、整车制造和售后增值服务，驱动电机是关键零部件环节中的一个细分行业，行业产业链上游是电解铜(电磁线)、硅钢、钢材、铝材、绝缘材料、永磁材料等原材料供应商以及轴承、换向器、冷却器等配件供应商,下游是整车厂。驱动电机属于定制产品，电机供应商的产品通过下游汽车制造厂商、电控生产企业的检测、试验等考核后，进入客户的供应商体系。所以，在进行检测以及试验中，新能源汽车电机综合测试系统是比较重要的存在。

汽车动力电池测试系统是目前新能源汽车中使用比较广泛的测试系统，那么，除了冠亚的汽车动力电池测试系统，在新能源汽车测试中电池有着怎样的经历呢？　　目前铅酸电池由于比能量及比功率均较低，已经淘汰，在汽车上常用的动力蓄电池主要有镍氢电池和锂离子电池等。镍氢电池属于碱性电池，具有不易老化，无需预充电以及低温放电特性较好等优点。动力系统都是燃料电池和镍氢电池集成的，镍氢在高温环境下，电池电荷量会急剧下降，并且具有记忆效应和充电发热等方面的问题。在燃料电池混合动力系统中镍氢电池SOC应保持在40%-60%之间，充放电电流应处于160-240 A的范围，温度应维持在常温附近，以确保系统安全性和经济性。　　锂离子电池具有体积小，都采用锂离子电池作为燃料电池汽车的辅助能源系统。离子电池的能量密度是镍氢电池的1.5-3倍。其单体电池的平均电压为3.2V，相当于3个镍锌或镍氢电池串接起来的电压值，因而能够减少电池组合体的数量，降低单体电池电压差所造成的电池故障发生概率，从而提高了电池组的使用寿命。　　对燃料电池汽车中的燃料电池系统建模的方法又可分为两种，一种是在电化学、工程热力学、流体力学等理论基础上，建立比较复杂的一维或多维物理模型。这种模型可根据不同燃料电池的结构参数建立相应模型，分析压力、温度、湿度、流量、催化剂、管道结构等多方面因素对燃料电池工作的影响。但这种模型复杂不直观，且运算速度慢。另一种则采用较简单的数学经验模型并结合相应的商业软件，这种方法具有直观快速的特点，但该模型只能针对特定的燃料电池系统，其建立需依靠实验数据。　　超级电容器是一种新型储能元件，它既像静电电容一样具有很高的放电功率，又像电池一样具有很大的电荷储存能力，由于其放电特性与静电电容更为接近，所以仍然称之为“电容”。　　如果仅采用超级电容作为辅助能源还存在诸多不足之处，如:电动汽车长时间停机后再次启动，由于超级电容的自放电效应，在燃料电池的能量输出尚未稳定时车载辅助系统的供电将无法保障。况且超级电容能量密度很低，若要达到一定的能量储备能力其设备体积势必加大。当前超级电容都是与其他动力电池一起购车辅助电源系统，在燃料电池汽车上使用的。为了克服精确的描述超级电容的特性，可以采用阻抗法进行建模代替简单RC回路模型。超级电容当前SOC主要基于超级电容的输出电压:　　汽车动力电池测试系统是目前新能源市场上比较新兴的设备之一，所以，新能源电池厂家在购买汽车动力电池测试系统的时候需要注意其设备质量以及售后服务，使得汽车动力电池测试系统的测试更加有效。

新能源汽车驱动电机测试系统在运行的时候系统中如果存在冷冻油的话，就会造成新能源汽车驱动电机测试系统故障，那么具体的冷冻油对于新能源汽车驱动电机测试系统有什么影响呢？　　冷冻油在新能源汽车驱动电机测试系统中的危害使冷凝温度和冷凝压力升高；冷凝器传热恶化。因为油进入冷凝器后产生的油膜的热导率远比金属小，使热阻增大，传热系数减小。新能源汽车驱动电机测试系统中的冷冻油使蒸发温度和蒸发压力下降，压缩机产冷量下降，单位功耗增加，使冷间降温困难。原因有两方面，一方面与冷凝器的原因一致；另一方面，由于在蒸发器内积油，将使蒸发器有效面积减少。　　新能源汽车驱动电机测试系统中冷冻油易造成堵塞，引起系统工作不正常。这主要是由于油的粘度大，遇到污物和机械杂质易混合成胶状的物质，这种胶状物质积聚在截面较小的管道或阀门时，极易造成堵塞，引起制冷工况的紊乱。为避免和减少油进入，新能源汽车驱动电机测试系统，除设置性能良好的油分离器和正确掌握压缩机加油量外，在运转中必须做好制冷设备的定期放油工作。另外，还应注意加入与放出油量的平衡。如果发现压缩机加油量增多，而放出的油量减少，应查明原因及时排除，并增加放油次数，以防止过多的油进入制冷系统内。　　新能源汽车驱动电机测试系统中冷冻油的影响不言而喻，建议新能源汽车驱动电机测试系统采用全密闭循环管路，这样运行中不会产生油雾以及冷冻油以及其他故障。

新能源汽车驱动电机测试系统在运行的过程中，如果发现新能源汽车驱动电机测试系统有不明白的地方，可以看看新能源汽车驱动电机测试系统常见的疑难问题说明，争取更好的运行新能源汽车驱动电机测试系统。　　新能源汽车驱动电机测试系统运行后，冷剂水加入原则，根据溶液浓度如何判断这一问题，需要注意其添加仅为调试时添加，机组正常运行时无需添加，调试时添加是根据低温发生器出口浓度以及蒸发器液位进行添加。压差开关是否可以替代流量监控，进行机组保护这个问题你需要了解，新能源汽车驱动电机测试系统压差开关不可以代替流量监控，压差和流量开关为2重保护，压差开关在出入口连通管存在空气的情况下会出现严重偏差，建议在冷媒水出口加装流量计以作比较。新能源汽车驱动电机测试系统发生器液位传感器是指高温发生器，低温发生器自身有溢流管。 　　新能源汽车驱动电机测试系统凝水电磁阀是加强凝水排放的，是通过探点检测高发顶部和底部温差进行控制，当上下温差超过10度时自动开启，当温差小于8度时自动关闭。如果顶部与底部温差过大说明凝水排放不畅，会影响高发的换热效果而影响机组的制冷量。新能源汽车驱动电机测试系统定期排放真空泵的水分，超过液位线后，就需要排将水分排出。油乳化后需要更换泵油。新能源汽车驱动电机测试系统压力表为检测溶液泵正反向以及充氮保压时使用，软管长期接在服务阀上容易产生泄漏。　　新能源汽车驱动电机测试系统在冷冻水和冷却水流量一定的情况下，如果各换热器压降增加，则表明对应的环路中有结垢。还可以通过比较冷却水出口和冷凝制冷剂之间的温差，对冷却水环路管道上的结垢进行确认。如果温差超过则表明在冷却水环路管道内有结垢。同理，通过比较冷冻水出口和制冷剂泵出口制冷剂之间的温差也可以对冷冻水管道结垢情况进行确认。　　新能源汽车驱动电机测试系统在运行中，如果遇到的是自己解决不了的故障的话，建议联系新能源汽车驱动电机测试系统专业厂家来解决。

振动试验的目的在于确定所设计、制造的机器、构件在运输和使用过程中承受外来振动或者自身产生的振动而不至破坏，并发挥其性能、达到预定寿命的可靠性。随着对产品，尤其是航空航天产品可靠性要求的提高，作为可靠性试验关键设备的振动试验系统的发展显得越来越重要。　60 年代， 702 所为满足航天产品振动试验的需要，开始了振动试验系统的研制，包括推力 10N 至 100kN 的振动台及各种振动测量仪表和传感器。目前， 702 所的振动试验设备不仅在航天领域而且在其他行业发挥着作用，成为该所的一项重要民品。用于振动试验的振动台系统从其激振方式上可分为三类：机械式振动台、电液式振动台和电动式振动台。从振动台的激振方向，即工作台面的运动轨迹来分，可分为单向 （ 单自由度 ） 和多向 （ 多自由度 ） 振动台系统。从振动台的功能来分，可分为单一的正弦振动试验台和可完成正弦、随机、正弦加随机等振动试验和冲击试验的振动台系统。以下笔者对各种振动台，主要对电动振动台，及其辅助设备的结构、性能和成本的现状及发展等进行简单的论述。　1. 机械式振动台　　机械式振动台可分为不平衡重块式和凸轮式两类。不平衡重块式是以不平衡重块旋转时产生的离心力来激振振动台台面，激振力与不平衡力矩和转速的平方成正比。这种振动台可以产生正弦振动，其结构简单，成本低，但只能在约 5Hz ～ 100Hz 的频率范围工作，最大位移为 6mm 峰 - 峰值，最大加速度约 10g ，不能进行随机振动。　　凸轮式振动台运动部分的位移取决于凸轮的偏心量和曲轴的臂长，激振力随运动部分的质量而变化。这种振动台在低频域内，激振力大时，可以实现很大的位移，如 100mm 。但这种振动台工作频率仅限于低频，上限频率为 20Hz 左右。最大加速度为 3g 左右，加速度波形失真很大。　　机械式振动台由于其性能的局限，今后用量会越来越小。2. 电液式振动台　　电液式振动台的工作方式是用小的电动振动台驱动可控制的伺服阀，通过油压使传动装置产生振动。这种振动台能产生很大的激振力和位移，如激振力可高达 104kN ，位移可达 2. 5m ，而且在很低的频率下可得到很大的激振力。大激振力的液压台比相同推力的电动式振动台价格便宜。电液台的局限性在于其高频性能较差，上限工作频率低，波形失真较大。虽然可以做随机振动，但随机振动激振力的 rms 额定值只能为正弦额定值的 1/3 以下。这种振动台因其大推力、大位移可以弥补电动振动台的不足，在未来的振动试验中仍将发挥作用，尤其是在船舶和汽车行业会有一定市场。　3. 电动式振动台　　电动式振动台是目前使用最广泛的一种振动设备。它的频率范围宽，小型振动台频率范围为 0 ～ 10kHz ，大型振动台频率范围为 0 ～ 2kHz ；动态范围宽，易于实现自动或手动控制；加速度波形良好，适合产生随机波；可得到很大的加速度。电动式振动台是根据电磁感应原理设计的，当通电导体处在恒定磁场中将受到力的作用，当导体中通以交变电流时将产生振动。振动台的驱动线圈正式处在一个高磁感应强度的空隙中，当需要的振动信号从信号发生器或振动控制仪产生并经功率放大器放大后通到驱动线圈上，这时振动台就会产生需要的振动波形。电动振动台基本上由驱动线圈及运动部件、运动部件悬挂及导向装置、励磁及消磁单元、台体及支承装置五部分组成。驱动线圈和运动部件是振动台的核心部件，它的一阶共振频率决定着振动台的使用频率范围，由于运动部件结构复杂，一阶共振频率计算非常困难，要靠经验估算，这常常造成设计失误。 702 所在 80 年代末首次将有限元方法用于电动振动台运动部件共振频率的计算，不仅提高了计算结果的准确度，而且便于对结构进行优化设计，大大增加了振动台的设计可靠性。振动台驱动线圈电流的产生方式有直接式和感应式。直接式就是将放大器输出的电流直接加到驱动线圈上，这种方式是振动台的主流。感应式是将交变电流通入一固定线圈，然后通过感应方式在驱动线圈产生电流。感应式振动台的驱动线圈不需要引出电缆，结构简单，但这种振动台效率相对较低。美国的 UD 公司的一些振动台采用了这种结构。 702 所和其他公司的产品采用的是直接式，由于很好地解决了驱动线圈引出电缆问题，其产品更实用。　　振动台的磁场产生方式可分为永磁型和励磁型。永磁型的恒定磁场是由永久磁钢产生的，由于大体积的磁钢制作较困难，目前这种结构只适用于小型振动台。如 702 所生产的 2202 型振动台和 B&K 公司的 4808 型振动台都属于永磁型。而对于大型振动台则需要在励磁线圈中通以直流电流来产生恒定磁场，这就是励磁型振动台。