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[b][size=4]做实习版主很久了,之所以久久不能转正当然要找自己的主观原因的,在近红外版面的发帖确实不尽如人意,titi这次征文活动正是机会。[color=#0021b0]2008年10月我到实验室工作,接手布鲁克品牌MPA型傅里叶变换[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/1p][color=#3333ff]近红外光谱[/color][/url]分析仪的应用、建模、管理、维护等其他相关工作,到现在将近两年。对近红外我是从陌生到熟悉,积累下很深的感情和一定的工作经验。[/color][/size][/b][img]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2010/05/201005091130_217246_1604315_3.jpg[/img][color=#0021b0][size=4][b]这就是我的设备。近红外的特点我想大家都知道,优势是漫反射光谱适合做定量分析,劣势是背景信息复杂样品信噪比不高。我的实验绝大多数都是针对颗粒样品进行的,如玉米、小麦等。样品颗粒大了之后会影响样品受光面积的代表性,所以大多数厂家的近红外设备在积分球之上是配有旋转载物台的。当然布鲁克也不例外。[/b][/size][/color][img]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2010/05/201005091136_217249_1604315_3.jpg[/img][b][color=#0021b0][size=4]这就是布鲁克MPA的旋转载物台。由于我们的近红外使用频率高,所以用过一段时间之后,载物台的旋转系统就会出现“卡死”或者“转速不匀速”的情况,这样就影响了样品受光面积的代表性,从而使模型分析误差增大。甚至已有的模型不能正确的分析这类故障下所产生的光谱图。为解决这一问题,去年(照片是后来拍的,现在依然出现这类问题,但首次发生是09年)在没有工程师指导的情况下我们自行维修解决了这一问题。[/size][/color][/b][img]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2010/05/201005091143_217252_1604315_3.jpg[/img][b][color=#0021b0][size=4]德国人的钣金活儿做的“天下第一”整个转台的外部设计非常简单,只有上下两个正片的壳体,但是直观感觉相当结实耐用。准备好工具就可以轻松拆下。当然第一次做的时候特别细心,因为并不了解其内部构造。[/size][/color][/b][img]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2010/05/201005091146_217254_1604315_3.jpg[/img][b][color=#0021b0][size=4]拆开之后我不禁哑然失笑,怎么我都不会想到,作风严谨刻板的德国人居然在如此关键的外部构建上用了“巧劲”。构造极为简单的旋转台只有一个功率为5瓦的电机和几个平方厘米大小的电路板。让人郁闷。[/size][/color][/b][img]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2010/05/201005091150_217259_1604315_3.jpg[/img][color=#0021b0][size=4][b]为检查故障原因需将载物台放回仪器开机测试。发现转,但是不匀速,有明显的“卡死”现象。经过仔细的观察,发现是结构设计不合理造成的。旋转台的电机下方是一个具有一定弹性的橡胶托垫,然后配合弹簧和金属固定片决定电机相对转轮的位置。在多层转轮中间一层的上表面有粘合的非常精巧的环状橡胶垫圈,电机上有带齿的转轮与其相摩擦,这样电机的转动就可以传到转轮上了。非常“取巧”的办法,相信成本够低的。[/b][/size][/color][img]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2010/05/201005091156_217262_1604315_3.jpg[/img][b][color=#0021b0][size=4]由于使用频率高和载物台承重的问题,时间一长弹簧和金属固定片下角的螺丝就会出现松动,这样电机的相对位置就会升高,有齿转轮和橡胶垫圈之间的阻尼加大,又因为电机的功率比较小不能输出足够的能量,所以就会产生“卡死”、“停转”以及“旋转不匀速”的问题。处理办法比较简单,首先清洗转台的轴承部分,酒精冲净后点一点“泵油”[color=#f10b00]注意一定不能点机油!![/color]因为粉尘会沉积在轴承的缝隙里,虽然不太可能会阻塞转台但是无形中加大了电机转动时的负载,一个5瓦的电机,能做的事情太有限了。点过“泵油”之后,在转动的情况下调解马达两边的螺丝,松一松或者紧一紧,看到转台转匀速了就可以了[/size][/color][/b]。[img]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2010/05/201005091204_217264_1604315_3.jpg[/img][b][color=#0021b0][size=4]都调整好之后就算修理完毕了。这种故障是旋转载物台设计的不合理造成的,所以会反复出现,之后的一年中数不胜数,根本不可能一次解决,并且使用时间长了之后转台的橡胶垫圈就会出现磨损,谁也无法保证这种磨损是均匀的,所以,终将会造成旋转不匀速的情况。唯一的解决办法就是买布鲁克的新产品,新的转台是带阻尼皮条带动的,就避免了以上的问题。但是新的转台受粉尘影响大所以会出现别的问题,人无完人何况机器。[/size][/color][/b][img]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2010/05/201005091210_217265_1604315_3.jpg[/img][color=#0021b0][size=4][b]这个就是转台电路板的近景,它和主机的相连全靠下面的这三个铜质触点,由于一年中拆卸的次数太多了,所以这三个触点中的第一个曾经掉过,让工程师又点焊上去了。没办法。[/b][/size][/color]
实验室有一台Instron的电动双轴位移台(Instron x-y stage),上标型号:P631-1001,照片如下。求助大家知不知道如何接线或者有无说明书?目前有一个雷赛的DM422C电机驱动,但是不知道位移台的五针接口怎么连[img=,690,517]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2020/08/202008311005168452_2649_4050534_3.png[/img][img=,690,517]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2020/08/202008311005169731_4469_4050534_3.png[/img][img=,690,517]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2020/08/202008311005171132_1116_4050534_3.png[/img][img=,690,517]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2020/08/202008311005175259_1609_4050534_3.png[/img][img=,690,920]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2020/08/202008311005338892_1321_4050534_3.png[/img]
科普展品是展示科学、普及科学知识的产品,大型交互式模拟展览可以使用多自由度并行平台作为载体,达到最佳的展示效果。本文将结合笔者在科技馆工作的实际经验,讨论多自由度并行平台在科普战项目中的应用。 一多自由度并联平台 多自由度并联平台由多个伸缩杆和两个平台组成,下部平台必须固定,伸缩杆壳体套必须固定在下部平台上,上部使用万向比较链连接到上部平台嵌入式-PLD(可编程逻辑器件) 多自由度并联平台没有明确的命名规范,通常根据自由度数执行器的类型命名。例如,如果图1平台有6个自由度,执行器是伺服传动缸,则命名为“6个自由度伺服传动缸平台”。嵌入式-FPGA(现场可编程门阵列) 2六自由度并联平台位置姿态及求解 六自由度并联平台的六个伸缩杆可以在控制下自由伸缩,因此必须调整六个伸缩杆,使六自由度平台能够根据需要移动。射频 六自由度并联平台的平台位置姿态与各伸缩杆的伸缩量呈非线性关系,正解计算过程复杂,但六自由度并联平台位置反转相对简单。一般提供平台的6个空间姿态参数(、Y、Z、A、8、Y),通过计算得出6个伸缩杆长度(L1 ~) 如图2所示,将A1~A6设置为上部平台和伸缩杆的比较触点,将B1~B6设置为下部平台和伸缩杆的比较触点。 上下平台的转换公式如下: 其中[T]是旋转矩阵,首先:绕轴旋转y,平移关系如下: 用矩阵书写的格式如下: 同样,如果旋转8、A得到矩阵[b]、[/b][A],则旋转矩阵[T]=[C][A]。如果用转换公式替换生成的矩阵[T],则可以获得伸缩条的长度,表示如下: 根据上述计算,利用计算机实时获取L10L6伸缩条的长度,并可向伸缩条控制器提供计算机输出信号,以准确控制六自由度并联平台的姿态。 三六自由度伺服液压系统平台在科普展品中的应用 如图~所示,宁夏科技馆的全景飞行模拟器展品利用六自由度伺服液压平台,根据观众的工作情况实时模拟飞机的姿态(左右倾斜、上下旋转等),模拟实际飞行环境。将投影仪内投影与多种声光电技术相结合,从视觉和位置感上给予参与者强大的冲击,创造出几个杂乱的模拟环境。 六自由度伺服液压平台正常运行已超过11年,仅发生液压油微泄漏、密封垫损坏等小故障。液压驱动产生的噪音一般在75dB以上,宁夏科技馆利用设备在距离飞机3米左右的单独设备之间放置液压缸和油泵等,以阻断液压泵工作时的噪音。 四三自由度伺服电动气缸平台在展品中的应用 “血管漫游”展览从2017年开始启动,通过三自由度电动平台和VR设备实时模拟虚拟场景的变化,给人一种在血液中游泳的感觉。 展览由VR设备、控制主机、三自由度伺服电动缸平台座椅、耳机、一体头盔、游戏体验馆建设机构、液晶电视等7部分组成。 图4中的座位上挂着黑线,VR眼镜数据线长度有限。要求电脑主机要放在尽可能近的地方。选择三自由度伺服电动缸作为运动平台,其结构相对简单,因此有足够的空间部署计算机主机。同时,该展品是模拟血管内漫游的展品,有三个自由度,可以满足运动需求。 5结论 多自由度并行平台的应用可以很好地实现设计师的意图。特别是在模拟模拟展品中,能给观众带来良好的互动体验,这种展品在保证对游客持续吸引力的同时,便捷的可维护性、优秀的技术性能,在大型模拟科普展览项目中,多自由度平台的应用越来越广泛。[url=https://www.szcxwdz.com]创芯为电子[/url]为不同规模的企业提供[url=https://www.szcxwdz.com]电子元器件[/url]采购的平台。主要产品包括电源管理芯片、处理器及微控制器、接口芯片、放大器、存储器 、逻辑器件、数据转换芯片、电容、二极管、三极管 、电阻、电感、[url=https://www.szcxwdz.com]晶振[/url]等,并提供相关的技术咨询。在售商品超60万种,原?或代理货源直供,绝对保证原装正品,并满?客??站式采购要求,当天订单,当天发货,还可免费供样![b][b][/b][/b]