便携式伽马射线成像仪

本视频简单的向大家介绍了什么是X射线成像仪，以及它的主要组成部分即X射线源、高精度样品台、光学物镜耦合的CCD探测器、计算机图形控制系统:同时介绍了X射线成像仪的工作流程、应用范围

想求购实验室便携式X射线仪器，用于X射线对动物的毒性作用研究。要求：仪器有剂量率，能够设定一定剂量的X射线。如有，请联系我。或者有同行的朋友告诉我下，你们实验室用的什么仪器。谢谢。

便携式X射线衍射仪有推荐的吗？

领导安排我调研便携式X射线荧光光谱仪的情况，就是手持式、象吹风机的那一种（目的是购买），本人无此方面的经验，希望有这方面使用经验的同志能给些建议啊，最好是厂家或者最终用户能给出宝贵的使用经验，谢谢。

[b][url=http://www.f-lab.cn/vivo-imaging/betaimager.html]高速放射自显影成像仪[/url][/b]betaimager采用biospace lab公司放射自显影autoradiography技术,以超高灵敏度获取[color=#333333]氚作为贝塔射线发射器的生物图像,可探测[/color]水平的[color=#333333]氚辐射并在几个小时内给出图像,广泛用于受体结合研究等应用.[/color]高速放射自显影成像仪betaimager具有高达200mm x 250mm的视场,能够容纳高达15个显微镜玻片或较大的组织切片.高速放射自显影成像仪betaimager应用实时杂交监测凝胶电泳和印迹薄层色谱[color=#333333]薄板[/color]TLC PLATES[color=#333333]受体结合的研究高效筛选[/color][color=#333333][img=高速放射自显影成像仪]http://www.f-lab.cn/Upload/betaimager-autoradiography.jpg[/img][/color]高速放射自显影成像仪：[url]http://www.f-lab.cn/vivo-imaging/betaimager.html[/url][color=#333333][/color]

请问X射线与伽马射线有那些主要区别，宇宙射线中有哪些种吗？谢谢！

美探索用反物质造伽马射线激光器 可对非常微小的空间进行探测 科技日报讯 传统激光器的操作光波可从红外线到X射线一网打尽，而伽马射线激光器则依靠比X射线更短的光波来运行，这就使其能产生波长仅为X射线千分之一的光波，从而能对非常微小的空间进行探测，并在医学成像领域大展拳脚。不过，长期以来，建造伽马激光器一直是个难题。现在，美国科学家让一类名为“电子偶素（positronium）”的物质—反物质混合物作为增益介质，将普通光变成了激光束。 据美国趣味科学网站5月8日报道，在最新一期的《物理评论·原子分子物理》杂志上，马里兰大学联合量子研究所的王逸新（音译）、布兰登·安德森以及查尔斯·克拉克撰文表示，他们发现，当向电子偶素提供特定能量，它将产生在其他能量下无法制造出的激光；而且，要制造出激光束，这种电子偶素必须处于玻色—爱因斯坦凝聚态下。 克拉克解释道，这种奇怪的效应与电子偶素的“性格”有关。每个电子偶素“原子”实际上是一个普通的电子和一个正电子（电子的反物质）。正电子和电子分别带正负电荷。当它们相遇时，会相互湮灭并释放出两个高能光子，这两个光子位于伽马射线范围内，反向移动。 有时，电子和正电子会围绕对方旋转，就像电子围绕着质子旋转组成原子一样。然而，正电子比质子轻，因此电子偶素并不稳定，在不到十亿分之一秒内，电子和正电子会相互碰撞并发生湮灭。 为了制造出伽马射线激光器，科学家们需要使电子偶素的温度非常低，接近绝对零度（零下273摄氏度）。这一冷却过程会让电子偶素进入波色—爱因斯坦凝聚态，这种状态下物质内的所有原子，也就是电子—正电子对，进入同样的量子状态，一举一动整齐划一。 量子状态的一个方面是自旋。电子偶素的自旋数要么为1，要么为0。一束远红外线光脉冲能让电子偶素的自旋数为0。自旋为零的电子偶素会湮灭并产生双方向相干的伽马射线束—激光束。研究人员表示，能做到这一点是因为所有电子偶素“原子”拥有同样的自旋数。如果是自旋为0和自旋为1的电子偶素随机组合，那么，光会朝各个方向散射。 研究人员也计算出，为了让一台伽马射线工作，每立方厘米大约需要1018个电子偶素原子，听起来有点多，但与空气的密度相比还是少很多，同样体积的空气大约有2.5×1019个原子。 在1994年首次提出伽马射线激光器这一概念的贝尔实验室的艾伦·米尔斯表示，研究人员可以借用数学方法，让制造这种激光器所需要的环境更加精确。（刘霞）来源：中国科技网-科技日报 2014年05月10日

日本研究人员日前宣布，他们弄清了宇宙中最强的爆炸现象——伽马射线爆发的部分机制，即在伽马射线爆发时可能有强大磁场参与。日本研究人员日前宣布，他们弄清了宇宙中最强的爆炸现象——伽马射线爆发的部分机制，即在伽马射线爆发时可能有强大磁场参与。这一成果将有助于弄清伽马射线爆发的详细机制。伽马射线爆发被认为主要在离地球100亿光年以外的太空中发生。当质量相当于太阳30倍以上的巨大恒星寿命终结，发生超新星爆发并产生黑洞时，随着黑洞中心出现喷流现象，会有非常强大的伽马射线在数十秒内爆发性释放。伽马射线是一种强电磁波，具有极强的穿透本领，但因为无法穿透地球大气层，因此只能在太空中被探测到。日本金泽大学和山形大学等机构的研究人员利用去年5月发射的太空帆船“伊卡洛斯”号上的观测装置，在去年8月26日观测到了伽马射线爆发。研究小组分析观测数据，发现伽马射线波长振动的偏光现象。研究小组认为，偏光是伽马射线爆发时有强大磁场参与的证据。而且根据观测分析，可能有多个磁场存在。

有听说过怎么测量钢板中伽马射线的方法的吗？听过测量Co 60的，但是能通过用化学方法或光谱仪分析，测量Co的含量，并以此来换算伽马射线吗？好像不对呢？最好有能直接测量伽马射线的仪器

2011年05月04日 来源： 科技日报 作者： 常丽君　　本报讯 长期以来，建造原子核伽马激光器一直是个难题。据美国物理学家组织网5月2日报道，莫斯科大学核物理专家最近提出了一种新方案，并从理论上证明，钍原子核受激产生的伽马辐射也能发出相干“可见”光。相关研究发表在最近出版的《物理评论快报》上。 　　尽管原子核伽马射线激光也是以受激辐射为基础，但操作起来却和普通激光大不相同。在通常物质中，处于低能级的原子数大于处于高能级的粒子数，为了得到激光，必须使高能级上的粒子数目大于低能级上的原子数目，这种情况称为粒子数反转。在普通激光中，粒子数反转是让高能态电子比低能态电子多。普通激光的光子由原子或离子发出，而伽马射线激光的光子是由原子核发出，也称为原子核光。　　原子核光的产生至少要克服两个基本难题：一是积累一定量的同质异能原子核（能长时间保持激发态的原子核），二是缩小伽马射线发射界限。莫斯科大学核物理学院的尤金·塔卡利亚解释说，他们利用钍元素的独特原子核结构，满足了这些要求，与外部激光的光子直接反应的是钍原子核，而不是它的电子。　　研究小组使用了一种锂—钙—铝—氟（LiCaAlF6）混合物，并用钍替代了其中一些钙。当足够数量的同质异能钍原子核被外部激光激发后，原子核跟周围的电磁场发生反应，产生了粒子数反转，使整个系统中激发态的原子核多于非激发态原子核。然后，原子核能够发射或吸收光子而不会反冲，能发光而不会损失能量。　　塔卡利亚表示，该研究中的原子核伽马射线激光只能发射“可见的”真空紫外光或称视觉范围的伽马射线。其应用之一是，可作为原子核频率的度量标准，即“原子核钟”。此外，该设备还可用以测试许多自然界的基本属性，如衰变指数定律和精细结构常数的变化效应等。（常丽君）

便携式X射线荧光光谱仪测定不锈钢样品中的常见金属元素吴敏，1 王俊鹏 2（1.江苏天瑞仪器股份有限公司，江苏 昆山 215300）摘　要：由于不同型号的不锈钢具有不同的抗腐蚀能力及其它物理特性，为保证在不同环境下使用合适性能的不锈钢产品，需要对不锈钢进行成分分析。本文采用便携式X荧光光谱分析仪，利用经验系数法建立了不锈钢中常见的Ti，V，Cr，Mn，Fe，Co，Ni，Cu，Mo九个元素的定量分析方法。实验证明，使用便携式能量色散X射线荧光光谱仪对不锈钢中个主要元素进行含量分析并对样品牌号好进行快速分析是一种对样品快速分析的测试方法，值得在实际分析中推广。关键词：便携式X荧光光谱仪；经验系数法；不锈钢样品；Portable X-ray Fluorescence Spectrometer Determination of the Common Metallic Elements in Steel SamplesWU Min1 WANG JunPeng1(1.Jiangsu Skyray Instrument Co., Ltd., Kunshan, Jiangsu 215347,China) Abstract:Different types of stainless steel with corrosion resistance and other physical characteristics, in order to ensure appropriate performance of stainless steelproducts used in different contexts, the need for stainless steel components analysis.Using portable X-ray fluorescence spectrometer, using the empirical coefficient method of stainless steel, Ti, V and Cr, Mn and Fe, Co., Ni and Cu, Mo nine elementsof quantitative analysis methods. The experiments show that the use of portableenergy dispersive X-ray fluorescence spectrometer on the main elements ofstainless steel content of the sample grades and good conduct rapid analysis of arapid sample analysis test method, and worthy of promotion in the actual analysis.Key words： Portable X-ray fluorescence spectrometer; empirical coefficient method;stainless steel samples;

[url=http://www.f-lab.cn/vivo-imaging/imaging-head-rc2.html][b]手持式近红外荧光成像仪[/b][/url]专业是实验室[b]近红外荧光成像[/b]而设计的[b]近红外荧光成像仪[/b],非常方便[b]手持式近红外荧光成像[/b]应用。手持式近红外荧光成像仪参数Full FLARE（4）独立的视频流重量只有2磅只有10x3in大小易于抓握的人体工学设计光学定制：大的工作距离为9到15″″可变视场从2.8平方厘米到20厘米对角线完美的Full FLARE通道焦点分辨率为35 µ m所有的FLARE光子控制单元（PCUs）带锁的母榫，可快速稳定地连接到支架上。集成、防水10′光电脐带可选的VESA安装，可自己动手安装可选的sterile drapes[img=手持式近红外荧光成像仪]http://www.f-lab.cn/Upload/Flare-imaging-RC2.jpg[/img]手持式近红外荧光成像仪：[url]http://www.f-lab.cn/vivo-imaging/imaging-head-rc2.html[/url][b][/b]

红外热成像仪是利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应。通俗地讲红外热成像仪就是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像。热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不同温度。红外热成像仪被广泛应用于工程技术，楼宇检查，军队实战等领域。　　随着红外热成像仪的广泛应用，越来越多的使用者关注如何用好热像仪，红外热成像仪在使用中环境影响因素都有哪些?以备受全球工程师们亲睐的国际一流品牌Fluke红外热成像仪(福禄克)为例，小编总结了6大因素，分享出来供大家参考啦～　　1红外热成像仪的仪器工作温度有什么需要注意?可以在0℃以下检测或充电吗?　　一般热像仪可在-10~50℃范围内工作;但当环境温度在0℃以下，建议开机半小时后达到充分预热再进行检测，连续室外检测时间不超过20 分钟。避免在过冷或过热的地方充电，以免减弱电池的蓄电能力。　　2红外热成像仪对工作时的环境湿度有什么限制?　　湿度为10%~90%，无凝结。　　3Fluke 红外热成像仪是否具有防爆认证?可以用来检测危险区域吗?　　目前Fluke 红外热成像仪不具有防爆认证。但热像仪具有远距离检测的优势，在检测距离可以满足被测目标的大小尺寸前提下，您可以选择在危险区域以外准确调焦后进行测试。　　4现场环境下雨，是否会影响准确测量?　　下雨本身对测量精度影响不大，但被测物体表面附着的水滴可能造成热量的异常流失，使测量温度不能准确反映物体的正常表面温度。同时，下雨环境对仪器本身也可能造成损坏，故不建议在雨天进行直接测量。　　5现场环境存在大风，是否会影响准确测量?　　大风对准确检测影响很大，按电力行业红外热成像诊断标准，被测目标的风速不应高于5 米/ 秒。若现场风速高于此标准，会导致被测物体散热过快，使测量温度偏低。　　6红外热成像仪使用中会产生辐射干扰其他设备运行吗?会受到检测现场的其他设备的电磁辐射影响吗?　　Fluke 红外热成像仪是全被动接收设备，自身没有主动辐射信号，对于您的现场设备或产品没有任何干扰。外部电磁辐射影响：目前只发现电解铝的大电流整流柜会对热像仪造成干扰(一般此类现场电流会超过10 万安培以上)。

各有关单位及专家：按照《福建省环境监测行业协会团体标准管理办法（试行）》（闽环监协办〔2022〕12）相关规定，《土壤中铜、锌、铅、镍、铬和砷含量快速筛查 便携式能量色散X射线荧光光谱法》团体标准已完成征求意见稿，现面向全行业公开征求意见，征求时间：2022年9月27日至10月27日。[url=http://file2.foodmate.net/wenku2022/wfx202209300830.pdf]22.09.27 关于征求《土壤中铜、锌、铅、镍、铬和砷含量快速筛查 便携式能量色散X射线荧光光谱法》意见的函.pdf[/url]

美国伊诺斯的Innov-X Terra、BTX型号的便携式X射线衍射仪，版友们，知道大概的购买价格么？提供区间就行

便携式X荧光光谱仪（EDX P-930 手持式土壤分析仪）的辐射剂量率测定摘要：本文旨在通过对手持式X荧光光谱仪的辐射剂量率测定，消除检测人员对辐射的恐慌心理和正确做好相关的辐射防护。一、测试对象：EDX P-930手持式土壤分析仪 该仪器主要用于土壤，沉积物以及淤泥等中重金属元素的快速测试分析。属不需样品前处理的非破坏性分析,能在极短的时间内完成快速分析和现场直接测定。其测试原理是：元素的原子受到高能辐射激发而引起内层电子的跃迁，同时发射出具有一定特殊性波长的X射线，根据莫斯莱定律，通过测出荧光X射线的能量,就可以知道元素的种类，且荧光X射线的强度与相应元素的含量有一定的关系。 EDX P-930手持式土壤分析仪激发源为40KV/50uA-银靶端窗一体化微型X光管。

[b][url=http://www.f-lab.cn/vivo-imaging/rp2.html]激光荧光成像仪[/url][/b][url=http://www.f-lab.cn/vivo-imaging/rp2.html]Lab-FLARE[/url]是采用激光发射激发荧光技术的实验室近红外荧光成像系统和多功能光子荧光成像控制器，与各种手持式荧光成像仪一起,提供近红外荧光高清成像，同时提供700 nm近红外荧光图像，800nm近红外荧光成像和彩色视频。[b]激光荧光成像仪特点[/b]控制使用2个4K高清监测器与所有我公司荧光成像头一起工作，获得高清荧光图像满FLARE容量的四个独立的视频流高功率665nm 和760nm激光激发,提供几乎没有近红外光的白光同时700 nm近红外荧光，800纳米近红外荧光成像，彩色视频输出，几何/数学融合。综合GPIO的大功率继电器统一的FLARE软件与脚本笔记本电脑集成锁存器及一套RC系列成像头带关节臂定位RC系列成像头的可选推车可选的VESA安装做它自己的RC系列成像安装头激光荧光成像仪Lab-FLARE：[url]http://www.f-lab.cn/vivo-imaging/rp2.html[/url]

“便携式土壤重金属分析仪” 即便携式X射线荧光测定仪（简称便携式XRF），该仪器在地质矿山、金属与合金分析、玩具及消费品、考古等方面有着广泛的应用，生产销售此类仪器的厂家众多。环保部根据国家重金属污染综合防治“十二五”规划，下达了主要污染物减排专项资金——重金属防控区监测能力建设方案，首次把便携式XRF列入了能力建设的采购名录。作为一种开展土壤、固废重金属快速筛检分析的新仪器，环保部门此前无采购或应用的经历，如何才能保证采购到性价比好的仪器呢？ “欲知仪器谁家行，擂台比武见分晓”。敬请链接http://bbs.instrument.com.cn/shtml/20130707/4836620/index_1.shtml“便携式XRF比武招标记”。

中国科学院深圳先进技术研究院承担的国家科技支撑计划“基于碳纳米X射线发射源的CT系统研发”课题团队利用自主研发的碳纳米管薄膜成功地获取首张X射线二维成像图。1月17日，科技部组织的专家组在先进院听取了团队工作汇报并现场考察了该成像装置，对该技术表示了充分肯定，这是我国在碳纳米管X射线源成像研究方面取得的突破性进展和成果。 碳纳米管X射线源是最近几年发展起来的被认为是具有革命性的新型X射线源。具有一百年历史的传统X射线源基于热电子发射阴极，而碳纳米管X射线源创新性的用碳纳米管场发射阴极取代热阴极，从而使该X射线源具有可控发射、高时间分辨、低功耗且易于集成等诸多优势。这些优势将给X射线CT带来结构上的突破。其中，最具潜力的方向之一即基于碳纳米管X射线源阵列的静态扫描CT。该CT以电子式的扫描取代传统的机械转动来获取不同角度的图像，可消除机械转动带来的成像伪影，缩短扫描时间，从而减少病人的辐射剂量，有望提高CT扫描的图像精度。 先进院医工所劳特伯医学成像中心研究团队，经近2年的技术攻关，制备出性能优异的碳纳米管薄膜并研制了基于新光源的X射线成像系统。自主研发的碳纳米管薄膜发射电流密度已达到国际先进水平，研制的X射线源成像系统获得了首张X射线二维成像图。团队目前正在进一步提高阴极稳定性、优化射线源结构，以期开展CT的三维成像。 据悉，作为该课题承担单位的深圳先进院在注重自主研发的同时，也重视与国际前沿单位的密切合作。项目团队所在研究影像中心及国家地方联合高端影像工程实验室在CT系统研制方面具有重要的经验和基础，曾成功研发了高分辨显微CT和低剂量口腔CT，显微CT已经成功应用到中国科学院动物研究所，口腔CT已经进入产业化阶段。正在研发的碳纳米管X射线CT作为一项前瞻性的科学研究，为开发新一代的CT系统储备技术，形成自主知识产权。http://www.cas.cn/ky/kyjz/201301/W020130122537020414424.png左:成像装置图　　　　　　　　　　　　　 右:成像图

目前，从日本抵达中国境内的航班、船舶都进行了监测。从3月15日开始，针对日本大地震造成的核电站放射性物质泄漏等情况，青岛市检验检疫局加强对灾后日本入境航班人员、行李及货物的放射性检测，在机场配备先进的门式、立式和便携式核辐射检测设备，可在不打扰旅客的情况下，对旅客身体、携带物品和托运行李进行核和辐射检测。运用便携式核辐射检测仪对从日本东京飞抵青岛的航班旅客行李进行放射性检测。昨天，往来大阪和杭州的航班都在萧山机场正常起降，对于入境检查，浙江出入境检验检疫局也一样，从3月13日开始，他们开始使用便携式放射性检测仪，对来自日本的航班、船舶等内外进行监测。据了解，目前，日本发生核泄漏事故以来，日本飞来杭州萧山国际机场的3架航班均未发现核辐射超标情况。

日本原子能研究开发机构福岛研究开发部门福岛研究开发基地废堆环境国际共同研究中心远程技术部的森下祐树研究员8月3日宣布，与东北大学未来科学技术共同研究中心的黑泽俊介副教授和山路晃广助教以及三菱电机公司合作，共同开发出了可在现场实时测量释放α射线粒子尺寸的超高位置分辨率 “α射线成像检测器”。该检测器的原型是医疗领域推进开发的α射线成像检测器。通过将其应用于钚样本，证实能以16微米的位置分辨率逐一检测出α射线。该仪器将为提高福岛第一核电站和核燃料设施等的安全性做出贡献

关于便携式X射线衍射仪对晶体物质检测的准确性，很多应用者对此表示了强烈的怀疑。从XRD诞生到目前为止，整个市场上都是大型台式机占主导地位，或者说,一提到XRD，大家都会很自然地想到大体积、高功率。 目前，仪器体积小型化、耗能低功率化、使用简单化、检测智能化越来越普及，并成为仪器更新的趋势，如德国布鲁克D2，日本理学MiniFlex II-C，美国伊诺斯Terra和BTX。这些小型化的设备带来了检测领域里的革新。如同便携式XRF一样，现被广泛地应用于地质矿产，大大地提高了工作效率，并带来了工作方式上的革新。 那么，在XRD领域里，便携式XRD能否在一定程度上取代大型台式机的工作呢？通过XRD衍射图谱的对比，基本可以做出一个肯定的回答：可以！ 附件为使用美国伊诺斯便携式XRD-Terra与日本理学XRD-smartlab对两个黏土样品的检测光谱图对比。 欢迎提出意见和看法！

[url=http://www.f-lab.cn/vivo-imaging/nvista.html][b]小动物脑部活动神经成像仪[/b]nVista[/url]是美国inscopix公司新一代细胞级活体实时脑动态成像分析系统,具有细胞级分辨率和实时成像功能。小动物脑部活动神经成像仪采用微型显微镜设计,具有领先的钙动态单光子落射荧光成像技术,适合动态神经活动成像。小动物脑部活动神经成像仪nVista特点成千上万的神经元同时成像单细胞分辨率水平具有细胞类型特异性任何小动物脑区均可成像纵向时间达到数月之久针对于自由活动的动物和鸟类[b][img=小动物脑部活动神经成像仪]http://www.f-lab.cn/Upload/nVista-inscopix.JPG[/img][img=小动物脑部活动神经成像仪]http://www.f-lab.cn/Upload/nVista-calcium-imaging.JPG[/img][/b]小动物脑部活动神经成像仪：[url]http://www.f-lab.cn/vivo-imaging/nvista.html[/url][b][/b]

X射线脉冲星导航系统由X射线成像仪和光子计数器(探测器)、星载原子时钟、星载计算设备、导航模型算法库和脉冲星模型数据库组成。从X射线脉冲星导航原理框图中可以看到,脉冲星导航定位和姿态测量分别在两个环路中实现,前者的输入信息为光子计数器提取的脉冲信号和相位,输出为卫星位置、速度和时间信息 后者的输入信息为X射线成像仪提取的脉冲星角位置,输出为卫星姿态角分量。 1.X射线脉冲星导航定位 基于X射线脉冲星的卫星自主导航定位的实现流程如下: (1)脉冲到达时间测量 星载探测器接收X射线光子,光子计数器输出脉冲信号和相位信息 脉冲信号进入原子时钟的锁相环路,修正本地时钟漂移,标定和输出脉冲到达时间。 (2)脉冲到达时间转换改正 调用基本参数数据库和脉冲星模型数据库,对罗默(Roemer)延迟、歇皮诺(Shapiro)延迟、爱因斯坦(Einstein)延迟、光行差延迟和星际色散效应等误差项进行改正,转换得到在太阳系质心坐标系中的脉冲到达时间测量值。 (3)脉冲到达时间与预报时间对比 调用脉冲星模型数据库,提取标准脉冲轮廓和脉冲计时模型,由脉冲计时模型预报脉冲到达时间 整合测量脉冲轮廓,并与标准轮廓进行相关处理,得到脉冲到达时间差(基本观测量)。 (4)卡尔曼滤波处理 利用多颗脉冲星组成基本观测向量,构造脉冲星导航定位测量方程,调用卫星摄动轨道力学方程、星载时钟系统状态方程和卡尔曼滤波器,得到卫星位置、速度和时间偏差估计。 (5)导航参数预报 利用导航定位偏差估计值,可以修正卫星近似位置、速度和时间等参数 分别采用数值积分方法和星载时钟模型短时预报卫星位置、速度和时间等导航参数,输出到卫星平台控制系统,自主进行轨道控制和钟差修正。 2.X射线脉冲星姿态测量 利用X射线脉冲星信号测定卫星姿态的方法与星体跟踪器类似,区别在于是用X射线代替可见光观测。一旦X射线成像仪提取脉冲星影像,脉冲星在探测器平面和星体坐标系的角位置也就随之确定。由于脉冲星相对于太阳系质心坐标系的位置已精确测定,因此可以进行星体坐标系与太阳系质心坐标系之间的旋转变换。于是,可以直接提取坐标变换的欧拉角信息,或利用姿态四元素方法进行滤波估计,最终获得卫星俯仰、滚动和偏航等姿态信息,并输出到卫星平台控制系统,自主进行飞行姿态控制。

2016年6月的时候，环保部发布的环保项目承担单位征集中有一个标准是《土壤和沉积物 重金属元素的测定 便携式X射线荧光光谱法》，求问最后的承担单位是哪家？