伺服球昆虫行为记录仪

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伺服球昆虫行为记录仪相关的厂商

  • 深圳市英诺伺服技术有限公司
    深圳市英诺伺服技术有限公司位于深圳市南山区高新技术产业园。是一家专注于高性能智能伺服控制器、编码器和创新型直线伺服电机研究、开发和销售的高科技企业。公司以其强大的研发实力及精湛的工艺技术为国内外用户提供优质的服务。目前公司产品主要有三大系列：ISC系列高性能智能伺服控制器、SS系列直线伺服电机和M系列编码器。 ISC（Intelligent Servo Controller）系列智能控制器集功率驱动和运动控制与一体，采用先进的算法使之能够精确控制步进、有刷、无刷、永磁同步、直线等电机。强大的IML函数库使用户能够非常方便的将高性能运动控制嵌入到自己的应用方案中，实现上市零等待。同时也可通过图形化的配置环境或HMI来进行可视化的系统配置和参数修改，使用户从传统枯燥的编程环境中彻底解放出来，让运动控制真正成为一种乐趣。
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  • 昆山英普瑞电子设备有限公司
    昆山英普瑞电子设备有限公司，位于江苏省东南部开放型城市昆山，东临上海，西靠苏州，交通便捷，多条高速公路，高速铁路，贯穿境内，我公司秉承敢于争第一、勇于创唯一的新昆山精神，以最好的服务态度服务大众。 公司主营产品有：压力变送器,差压变送器，液位变送器，电磁流量计,涡街流量计,涡轮流量计,金属管浮子流量计,质量流量计,旋进旋涡流量计,雷达料位计、磁翻板液位计、无纸记录仪、显示仪表等。
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  • 昆山朗鑫威机电设备有限公司
    昆山朗鑫威机电设备有限公司位于苏州昆山市，是一家专业进口品牌伺服电机维修，磁电、光电编码器维修，旋转编码器维修，编码器调试改造更换，码盘破损维修，磁铁脱落，轴断裂维修，伺服马达电流大烧线圈维修等工控一体化解决方案技术服务公司。 我们拥有自行研发的专业维修测试仪器 , 先进的维修方法和专业维修人员，为多家企业修复了各种不同品牌型号的伺服电机（马达）(Servo Motor)、编码器。维修效率高，质量可靠，收费合理。为企业解决了设备出现故障难修复，进度慢，耽误生产的难题。我公司周期短、修复率高、价格合理、原装配件充足，可及时攻克伺服电机维修难题。服务于诸多行业，如：电子，纺织、印刷、包装、化纤、造纸，化工，塑料，陶瓷等制造行业。我们目标致力于做长三角地区值得信赖的，伺服电机维修故障一体化解决方案公司，及时为客户提供高品质的维修服务和技术支持。
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伺服球昆虫行为记录仪相关的仪器

  • Sf-RVN® 昆虫细胞株 400-622-8982
    Sf-RVN昆虫细胞株是一种弹状病毒阴性的Sf9细胞株，可以贴壁培养和悬浮培养中扩增。Sf-RVN昆虫细胞株已适应在化学成分限定的培养基中扩增，用于表达重组蛋白、腺相关病毒（AAV）和病毒样颗粒（VLP）。细胞株经过cGMP条件下的外源因子检测并储存。随附完整的可追溯性文档和使用技术指南，其中包含用于实现最佳性能的详细方案。推荐使用已经过优化的EX-CELL CD昆虫细胞培养基，可以让Sf-RVN昆虫细胞株获得出色的扩增和产率。结合起来，这两种产品组成了Sf-RVN平台。Sf-RVN昆虫细胞株仅用于研究目的。在临床或商业生产中使用该细胞株或任何衍生自该细胞株的产品之前，必须获得商业许可。请联系默克当地的销售以获取更多详细信息。Sf-RVN细胞以10×106 cell/mL的密度以1 mL体积装在冻存管中提供给客户。细胞储存在EX-CELL CD昆虫细胞培养基和10% DMSO中。特点和优势：- 杆状病毒阴性：缓解风险并增强生物安全性- 经过cGMP条件下的外源因子测试并储存于EX-CELL CD昆虫细胞培养基- 可用于监管备案的完整可追溯性文档- EX-CELL CD昆虫细胞培养基是一种经过优化的化学成分限定的培养基，可实现细胞株的出色扩增和生产率- 包含详细方案的使用者技术指南，以实现最佳性能也可联系MerckMillipore.com以进行其他cGMP测试和细胞存储服务。
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    厂商： 默克工艺解决方案
    品牌： 默克/Merck
    型号： 其他细胞平台 - Sf-RVN&reg 昆虫细胞株
    价格： 面议
  • LC系列轨迹球昆虫行为记录仪 400-860-5168转4470
    系统特点:轨迹球行为记录仪由球体、顶部的昆虫、驱动电机组成。这个系统设计用以研究和分析不同体型的生物体运动和方向的行为。驱动电机在二维方向上向昆虫爬行的反方向运动。光学检测器固定在昆虫的上方，检测昆虫的运动并发送驱动命令到驱动电机，进而驱动轨迹球向昆虫爬行的反方向运动。数据通过RS232口在提供的软件里实时以X-Y坐标显示和记录。数据直接储存在计算机里。根据分析对象大小的不同，有三种型号可供选择。 两种型号可选：直径300和770mm（最大可做成1700mm） 球体由空气承载，无噪音、易清理 位移检测器是基于CMOS影像传感器传感器，自带的数值信号处理器，无需在昆虫背上添加反射面 只需调整检测器和驱动电机之间反馈回路中的2项参数：反馈增益和反馈响应的时间常数 视频实时显示昆虫运动状态并适当调整照明（红外光和可见光） 系统根据颜色的差别区分昆虫与球体，因此无需在昆虫背板上添加反射面 控制单元上视频实时显示，操作更加简便(适用于LC-300) 技术参数:型号基本参数图片LC-300型 （针对比较大的昆虫）： 300mm的伺服控制,分析对象约为1-10mm，速度补偿0-30cm/s，内置彩色显示系统，RS232接口，实时速度和方向。LC-900型(很小至大体型动物)770mm 的伺服控制，最大可做成1700mm，分析对象可以为很小的至15-20cm；内置彩色显示系统，USB接口，实时速度和方向。 详细配置：LC-300型 （针对比较大的昆虫）LC-900型(针对小昆虫至20cm较大动物) 轨迹球√√控制系统√√传感器CMOS摄像头，含放大系统USB摄像机，大动物需要额外的变焦镜头光学系统无无光源红外、可见光光源(可选)红外环形光源TrackSphere软件√√ (比LC-100和LC-300软件更好用) LC-300 LC-900 产地: 德国
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    厂商： 点将（上海）科技股份有限公司
    品牌： 点将科技/DianJiang
    型号： LC
    价格： 面议
  • 昆虫行为分析系统 TP-KCXW 400-860-5168转1490
    昆虫行为分析系统产品介绍：昆虫行为分析系统是由昆虫行为分析系统软件、专用笔记本电脑、高清高帧工业相机组成。使用专用软件对录制的昆虫活动视频或传入实时昆虫观测视频流进行分析，识别并跟踪目标昆虫，获取昆虫随时间变化的（X,Y）坐标，同时记录输出十余种昆虫运动相关参数，记录运动轨迹图，实现昆虫运动可视化分析，辅助昆虫行为研究。昆虫行为分析系统构成：昆虫行为分析系统实验场景：气味选择实验 产卵偏好实验 寄生偏好实验 食物偏好实验 昆虫交配、取食、产卵行为观测实验昆虫行为分析系统功能特点：1.双模式跟踪模块：同时支持实时视频传入和录制视频导入两种图像处理模式。2.多目标跟踪：昆虫行为分析系统支持同时跟踪多个目标昆虫，检测精度95%以上，跟踪精度95%以上。3.目标跟踪参数设置：用户可根据需要，调整需要跟踪的目标昆虫大小等信息，提高检测精度。4.自定义ROL划分：用户可自主划分视频画面，设定比例尺，选择需要跟踪昆虫的区域，提高跟踪精准度，同时可根据实验目的自行截取、划分、标定实验区域，从而获取昆虫在跟踪区域中的各项数据。5.自定义昆虫属性模块：昆虫行为分析系统通过自定义昆虫属性模块，用户可以添加更多的关于实验昆虫的信息，这些信息在后期的批量数据处理中，作为分组条件进行分组统计分析，便于深入探究各个因素与昆虫行为之间的内在关系。6.昆虫运动实时监测：实时反馈目标昆虫运动状态，并记录位置变化。7.昆虫运动轨迹可视化：自动绘制昆虫运动轨迹图，输出昆虫运动跟踪视频8.手动记录模块：手动记录事件信息，如排泄、产卵、御敌等，同时记录事件的发生时刻、持续时间和次数，便于对昆虫行为进行深入研究。9.实验结果数字化：昆虫行为分析系统自动计算得出目标昆虫运动过程的相关运动参数，以数字数据的形式呈现，便于定量分析。10.实验数据筛选处理：对实验数据可进行人为筛选处理，选取需要的数据，支持数据导出并且运动参数数据、运动轨迹图、跟踪视频支持以常用EXCEL、PNG、MP4格式导出，便于用户进一步分析或编入论文。昆虫行为分析系统优势：
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    厂商： 浙江托普云农科技股份有限公司
    品牌： 托普云农/Top Cloud-agri
    型号： TP-KCXW
    价格： 1元
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  • 昆虫追踪定位系统：昆虫行为学研究新解决方案
    昆虫行为的研究在昆虫研究领域中一直是一个重要的方向。无论是昆虫的气味选择实验、产卵偏好实验、寄主偏好实验、食物偏好实验、昆虫取食行为观测实验等相关实验，实验数据都是研究人员通过肉眼观察记录或者判断。这种方法有多个弊端：非常消耗人工，从而会增加时间和预算，同时也会使追踪评估的结果不够客观且不能量化分析。在这个背景下，昆虫追踪定位系统的出现为昆虫行为研究带来了巨大的帮助。一、显示运动轨迹，提高效率昆虫追踪定位系统是一款全新的科研工具，它集高清高帧频工业相机与昆虫行为分析软件于一身。该系统的多种运动参数自动记录功能，软件自动追踪目标昆虫的运动轨迹。昆虫追踪定位系统还拥有目标选择功能，实时观测时支持对实验昆虫进行选择性显示，重点观测分析目标昆虫，并生成随时间变化的X坐标和Y坐标，轻松获得目标昆虫的行为模式。大多数昆虫行为研究都集中在一般的运动行为上。使用昆虫追踪定位系统进行视频跟踪，可以轻松地分析出昆虫的爬行参数，如爬行距离、爬行时长、爬行速度、停留总时长、停留次数、穿越边界次数等，并将运动数据可视化。在研究蝶类求偶飞行、犀金龟为争取配偶而斗争、榄叶提取物对初龄菜青虫乌的拒食和引诱取食作用、花果发育过程中气味挥发物对传粉者行为的调节、光肩星天牛对沙枣和新疆杨的偏好性等昆虫课题时，我们需要观测昆虫的运动，并进一步分析其目的和行为模式。观测昆虫的行为实验时，基于高清高帧频工业相机的记录系统能够捕捉并分析昆虫行动轨迹的详细数据，包括爬行距离、爬行时长、爬行速度等参数。此外，昆虫行为分析软件将捕获的运动数据转化为直观的数据，使得数据可视化，帮助研究人员更轻松地分析数据，发现隐藏在大量数据中的运动规律和行为模式。通过精确捕捉昆虫行为的每一个细节，并清晰地展示目标昆虫的运动轨迹，昆虫追踪定位系统不仅显著提高了研究效率和精度，而且提供了前所未有的观察体验。其客观且可视化的数据，让科学家能够更直观地理解和分析昆虫行为，进一步推动了相关领域的发展。 二、产出量化数据，便于分析更进一步寻找昆虫运动的规律，往往需要工具辅助。研究昆虫行为需要昆虫追踪定位系统自动追踪和记录昆虫的行为，生成量化数据，从而避免了人工观察的弊端，提高了效率和准确性。由于系统能够自动记录数据，避免了人为干扰和主观判断的误差，使得研究结果更加可靠和可信，因此昆虫追踪定位系统还可以提高研究的客观性和可重复性。同时，由于系统可以生成大量的量化数据，研究人员可以进行更深入的数据分析和模型构建，进一步推动昆虫行为研究的发展。将为科研工作提供丰富的数据支持。这无疑将使昆虫行为的研究更加深入和精确。总的来说，昆虫追踪定位系统是昆虫研究领域不可或缺的研究工具。它将开启你的昆虫研究新篇章，让你对昆虫行为的理解更加深入。
    时间： 2023-11-23
    作者： 托普云农
  • 显微镜下昆虫世界：绿丽蝇产卵瞬间（组图）
    北京时间11月11日消息，据国外媒体报道，英国作家、动物学家汤姆杰克逊在他的新书《微小怪物》(Micro Monsters)中公布了一组显微照片，集中展现了电子显微镜下的奇妙世界。 　　它们或许看上去就像是某部恐怖电影中的可怕怪物，但这些微小的生物就藏在我们家里、衣服上，甚至是身体上。汤姆杰克逊的新书《微小怪物》收录了80种世界上最恐怖的昆虫和其他微小动物的三维照片。他用时三个月整理令读者感兴趣的照片，为写这本书准备素材。　 　　彩色扫描电子显微照片，展现了家居尘垢皮屑中的一只尘螨。 　　一只正在产卵的绿丽蝇。 　　一只褐色蚂蚁正在咬一片草叶。　 　　一条蛆的头部。　　 　　树叶上的一只蠼螋。 　　一只欧洲大黄蜂。 　　一只盲蜘蛛。　 　　两只水熊虫。 　　利用当今最先进的技术，科学家给这些小小的生物镀上一层金，用液氮进行冷冻。接着，通过扫描电子显微镜向拍摄主体发射电子束，使这些结果中展现令人不可思议的细节。在这些照片中，无脊椎动物甚至看上去就像拥有表情一样，比如微笑着的沙蚕，头部的触须好像脸上长出的尖刺，花园中常见的面容乖巧的瓢虫，看上去正在残忍地将植物根茎中的蚜虫撕成碎片。 　　一只土鳖虫。 　　一只谷象鼻虫。 　　一只厩螯蝇。 　　一只果蝇。 　　其他值得注意的照片还包括卷曲的彩色沙虫，准备觅食的钩虫露出的光秃秃的尖牙，虱子悉心照料人发丝上的卵，以及果蝇的特写镜头。汤姆今年38岁，来自布里斯托尔。他说：“我希望将所有最可怕、最凶残的微小生物照片都收录在新书中。这本书展现了存在于孩子身边、家中、公园中和院子里的一切东西。其中，既有像蠕虫和蜘蛛这样我们熟悉的东西，也有像寄生虫和尘螨这样我们不太熟悉的东西。关键在于，它们都与这些奇特的照片有关，让我们能以全新的视角看待它们。” 　　两只兽疥螨，一大一小。 　　一只人头虱和一枚卵。 　　一只可传播黄热病的蚊子。 　　一只白蚁。 　　一只舌蝇。 　　杰克逊编著过80多部适于成年人和儿童阅读的书籍，而新书《微小怪物》则让他有机会去展示发生在我们身边的事情，而这些事情是我们肉眼所无法看到的。他说：“当前最先进的科学都发生在这一层面，但这类工作常常因更大的项目而变得黯然失色。一旦你近距离观察，你可以看到正在发生的故事。” 　　据悉，扫描电子显微镜被用于向拍摄主体(这次是昆虫和其他微小生物)发射电子束。电子相比光波波长更短，所以，使用电子显微镜可以捕捉到更小的物体。杰克逊说：“这项技术的不同之处在于，我们是以三维形式进行扫描，可以令它们看上去栩栩如生。我们给它们镀上了一层金，并用液氮进行冷冻以记录这些照片。” 　　一只正在吃树叶的蚜虫。 　　一只蓝丽蝇。 　　一只黄粪蝇 　　一只长角甲虫。　 　　一只食蚜蝇 　　“最令我满意的照片是昆虫们的近照，清晰地展现了它们的眼睛、下颚甚至是头部的毛发。我曾将这本书拿给我儿子尼德看，他晚上确实没有做噩梦，相反，他还十分喜欢。尼德尤其喜欢令人厌恶的蠕虫。写完一本书，看到辛勤付出有所回报，始终有一种让人轻松的感觉。”《微小怪物》不久将由Amber Book出版社在英国发行。
    时间： 2010-11-16
    作者： 杨丹丹
  • 昆虫可取代老鼠接受药测
    英国的生物家认为，可以用蛾、毛虫和果蝇等昆虫替代老鼠，进行药物试验。 　　科学家已经发现，哺乳动物与昆虫的一些主要细胞在感染病原体之后，产生类似的抗病化学反应。最新发现意味着，以前用老鼠来进行的药物试验，有80%可以用昆虫替代，可望替药厂省下大量的时间和金钱。 　　爱尔兰国立大学的生物学家卡瓦纳，在爱丁堡举行的微生物医学年会上发表了研究成果。他说：“现在通常的做法是，在新药研究过程中，初步试验用幼虫，最后的验证试验用老鼠。” 　　他还说：“这种方法比较快，因为用昆虫做试验48小时就能出结果，但是用老鼠常常需要4至6个星期，而且昆虫要便宜得多。” 　　卡瓦纳和同事发现，构成人体免疫系统的嗜中性粒细胞以及血细胞，在昆虫体内也起到类似的作用，受到细菌感染后也会出现同样的反应。 　　昆虫和哺乳动物的细胞都会产生结构类似的化学物质，这种化学物会移动到细胞表面杀死入侵者。他们发现，免疫细胞会把细菌包围住，然后释放出酶分解它们。
    时间： 2009-09-10
    作者： WEI
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  • 【原创】研究昆虫气味仪器昆虫四臂嗅觉仪

    四臂嗅觉仪特点：采用进口全透明加厚有机玻璃制作，密封性能好，可定做多个抽气孔，或定做多个昆虫通道，专为研究昆虫溴觉气味之用，原理：每种昆虫所喜欢各种气体味道不同，在各个通道端，连接上不同的气味源，昆虫会爬向喜欢的气味一端，从以知道各种昆虫的溴觉性能。尺寸：可定做各种规格。许多膜翅目寄生性昆虫首先通过嗅觉反应趋向于寄主栖息地,然后再寻找寄主,为了研究这个过程,就需要一种嗅觉测定仪。过去采用的Y型或T型嗅觉测定仪,因为它们不能形成边界分明而毗连的气味区域而让天敌自由进出,此外,在Y型或T型管的三臂相交处会导致气味的混合,因而存在干扰效应。在这种情况下,小型寄生昆虫难以进行趋化性试验,通常由于行为上的诱导(例如强烈的趋光性反应

  • 昆虫的奇迹

    昆虫世界英国媒体最近向人们暴露了鲜为人知的昆虫世界的奇妙秘密。其中大多数是科学家们利用最新科技和现代化的拍摄仪器展现给人们的奇幻的昆虫世界。英国《镜报》选择刊登了最令人难以置信的二十五个事实以使人们对昆虫刮目相看：　　一，昆虫是最早出现在地球上的动物 　　昆虫是最早出现在地球上的动物，它们早在四亿年前就生活在我们这颗星球上了。从出世之时起，昆虫经历了五次大规模的地球灾难并至今仍生生不息，其生命力比霸王龙更为顽强。　　二，勤劳的蜜蜂　　目前，全世界约有二万种蜜蜂。一只蜜蜂要生产出五百克蜂蜜需要在蜂箱与花朵之间来回飞行一千万次。　　三，高产又长命的蟑螂 　　一只雌蟑螂一年约产二百多万个卵。此外，一只蟑螂被斩首后还能够存活九天。　　四，数量惊人的昆虫数量 　　地球上一年内被所有蜘蛛吃掉的昆虫总重量远远超过全球活人体重总量。 　　五，名目繁多的蜘蛛 　　目前科学界已知的蜘蛛种类有三万五千种，而且还不断有新品种被发现。 　　六，抗寒能力极强的蝎子 　　雪地蝎的血液中含有防冻液，因此它可以承受零下六摄氏度的低温。 　　七，拥有备用性器官的蠼螋 　　一只雄性蠼螋有两根阴茎，而且每一根阴茎的长度都大于蠼螋本身身长。这种昆虫的阴茎还非常脆弱，一不小心它就会折断，这就是它拥有两根阴茎的原因。 　　八，永远清醒的蚂蚁 　　蚂蚁永远都不会睡觉。全世界的蚂蚁种类(8800种)几乎与鸟的种类(9000)一样多。　　九，用后腿尝味道的蝴蝶 　　蝴蝶借助着后腿品尝食物的味道。蝴蝶翅膀的色调由能够反光的微小鳞片重叠形成。　　十，可作美味的木蠹蛾幼虫 　　土著人常常将木蠹蛾幼虫作为不可多得的美味来食用。据说木蠹蛾幼虫作成的食物能与煎蛋饼相媲美。 　　十一，一只蜜蜂五只眼 　　听起来直让人吃惊，但蜜蜂确实有五只眼，其中三只长在头顶上，另外两只长在头正面。蜜蜂可以以每分钟11400次的速度扇动翅膀并制造出好听的“嗡嗡”声。　　十二，种类繁多的甲虫 　　目前已知的甲虫类型有四十万种。体形最大的甲虫身长可达17厘米。　　十三，飞行速度最快的昆虫--蜻蜓　　蜻蜓是名副其实的昆虫界飞行之王，其飞行速度达每小时57公里。 　　十四，营养丰富的木蠹蛾幼虫 　　木蠹蛾幼虫不仅是土著人的美味，还是其它动物最喜爱的佳肴。十只较大的木蠹蛾幼虫可满足一个成年人所有的蛋白质、糖和脂肪之需。　　十五，营养丰富的昆虫是很受欢迎的佳肴 　　昆虫富含蛋白质、糖、维生素和矿物质。在泰国，昆虫是家喻户晓的美味，烤蟋蟀和烤蝗虫甚至还是最时尚的美味呢。　　十六，杀母求生的不孝蜘蛛 　　有一种叫Amarobia蜘蛛幼虫最为不孝，它一生下来就会将自己的母亲吃掉。还有一些雌蜘蛛在与男友交欢时把对方作为口中餐。就这样，死去的父亲为了传宗接代成了母亲的牺牲品，而母亲却为了孩子活命而牺牲自己的性命。 　　十七，耳朵长在脚上并能作温度计用的蟋蟀 　　蟋蟀的耳朵长在前脚上。最为神奇的是，我们还可以通过蟋蟀的叫声判断出气温的高低：先数一数蟋蟀一分钟之内鸣叫的次数，然后再用其鸣叫的次数除以2，再加9，再除以2，这样我们就可以得出当时气温的摄氏度数。 　　十八，挑嘴的昆虫 　　约有三分之一的昆虫是肉食动物，而且它们都很挑嘴，不吃腐肉也不吃垃圾。 　　十九，昆虫中的跳远专家螽斯跳跃的距离是其身长的40多倍，而跳蚤跳跃的距离则是其身长的130多倍，堪称动物界的跳远专家。 　　二十，“人口稠密”的昆虫城 　　在地球适合生命生长的地区，每平方英里的范围内可生存二百六十亿只昆虫，所以说昆虫的都市人口最为稠密。另外，据科学家们计算，在这样一个不大的空间内就生存着五百万至一千万只科学界很陌生的昆虫种类。 　　二十一，微型昆虫--潮虫 　　微小的潮虫挥舞起翅膀来无人能比--它每分钟可挥舞翅膀六万二千七百六十次。 　　二十二，以他的名字命名蝴蝶 　　弗拉基米尔-纳博科夫一人就发现了多种蝴蝶，有一种蝴蝶就是以他的名字命名。 　　二十三，借风迁居的苍蝇 　　苍蝇通常生活在其出生地之外，据称，由于风的作用它们可以迁居到四十五公里以外的地方。　　二十四，世界上最大的飞蛾 　　世界上最大的飞蛾Attacus Altas在其长达30厘米的翅膀展开时很容易让人误认为大型飞禽。　　二十五，最具团队精神的蝗虫 　　一支荒漠蝗虫飞行队伍成员可达五百亿只。如果每一只蝗虫可以吃掉与自己体重相等量的食物，那么这支队伍一天吃掉的食物就以重量来讲是整个纽约居民日食物消耗重量的四倍。

  • 在昆虫学实验用自动气压室中如何实现正压和负压的高精度程序控制

    在昆虫学实验用自动气压室中如何实现正压和负压的高精度程序控制

    [align=center][img=在昆虫学实验用自动气压室中如何实现正压和负压的高精度程序控制,500,387]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/11/202211090604445428_4508_3221506_3.jpg!w690x535.jpg[/img][/align][color=#990000]摘要：昆虫的行为模式会受气压变化的明显影响，为在可控气压条件下的气压室内模拟自然气压变化对昆虫行为进行准确和可重复的研究，需要气压室的气压变化可精确程序控制。本文针对客户提出的气压室压力精密程序控制要求，介绍了高精度真空压力控制仪解决方案。真空压力控制仪采用密闭容器进出气体动态平衡法工作原理，以高压气瓶作为高压气源，真空泵进行抽气，通过双通道真空压力程序控制器采集压力传感器并同时自动调节进气针阀和出气针阀的开度，实现任意设定压力变化程序的精密控制和长时间稳定运行。[/color][align=center][color=#990000]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/color][/align][color=#990000][size=18px][b]一、问题的提出[/b][/size][/color]各种生物体所处的环境会影响和改变其生活方式，这些环境条件主要包括风、雨、土壤成分、辐射、温度和大气压力等因素。大量研究表明，不利的天气条件（通常与气压变化有关）会影响繁殖、摄食和栖息。昆虫行为，如飞行、产卵、寄生、交配和鸣叫等，会受到气压的影响。对于昆虫行为模式与气压之间的相关性研究，目前普遍采用的方式是在自然条件下进行观察和记录，存在效率低、周期长和不准确等问题。个别实验室使用了手动控制气压的气压室，但存在气压控制不准确、无法长时间的精密模仿自然压力的缓慢变化过程以及可控的气压变化范围很窄等问题。最近有客户希望能对昆虫研究用的气压室进行正负压自动控制，具体要求如下：（1）气压控制范围：以一个标准大气压为基准，能实现气压室的气压在内正负压力范围内的精密控制，即气压室内的绝对压力在90kPa~110kPa范围内精密可控。（2）气压控制形式：可自动模拟自然界大气压的缓慢变化过程，即气压变化可按照任意设定的变化方向和速度进行控制，气压可准确恒定在任意设定点处。总之，整个气压变化过程可按照任意设定的折线形式进行精密控制。（3）气压控制精度：在90kPa~110kPa范围内，任意压力下的控制精度小于±0.1%。为了满足客户提出的上述要求，本文将提出相应的高精度气压程序控制解决方案。解决方案将采用密闭容器进出气体动态平衡法，采用高压气瓶作为高压气源，真空泵进行抽气，通过双通道真空压力程序控制器采集压力传感器并同时控制进气针阀和出气针阀的开度，实现任意设定压力变化程序的精密控制和长时间稳定运行。[b][size=18px][color=#990000]二、解决方案[/color][/size][/b]从客户提出的上述要求可以看出，用于昆虫行为研究的气压室压力控制是个典型的正负压力自动控制问题。此正负压力自动控制需要解决以下几方面的问题：（1）正压（压力）和负压（真空）如何形成。（2）正负压自动控制方法和控制仪器。（3）压力传感器的选择。（4）控制阀门的选择。为解决上述几方面的问题，本文提出的具体解决方案如图1所示。[align=center][color=#990000][img=气压室压力控制方案结构示意图,550,227]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/11/202211090607045916_3943_3221506_3.jpg!w690x285.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图1 昆虫研究用气压室正负压力程序控制方案示意图[/color][/align]首先，为在气压室内形成正压和负压，解决方案采用了动态平衡法。如图1所示，在气压室的左边进气端布置高压气源，在气压室的右边出气端布置真空泵，如果进气流量大于排气流量则形成正压，若排气流量大于进气流量则形成负压。进气和出气流量通过进气阀和排气阀调节。对气压室正压和负压的调节和控制，是一个典型的分程控制案例，即采用一个调节器的输出同时驱动几个工作范围不同的执行器。这里的调节器就是图1所示的压力控制器，工作范围不同的执行器是进气阀和排气阀。由此可见，压力控制器要求具有分程控制功能，即要求压力控制器针对不同工作范围（正压或负压区间）具备同时调节进气阀和排气阀开度大小的功能。另外，为了保证控制精度，所选择的压力控制器为超高精度PID调节器，具有24位AD和16位DA转换器，并具有双精度浮点运算功能，最小输出百分比可以达到0.01%。为了保证气压室内压力变化达到客户提出的控制精度，还需要选择高精度压力传感器。如果要达到±0.1%的控制精度，压力传感器的测量精度需要达到±0.05%。同样，压力控制精度还取决于进气阀和排气阀的调节精度和响应速度。对于体积较小的昆虫学实验用气压室，则要求阀门具有超高的响应速度。我们选择用步进电机驱动的快速电动针阀，电动针阀的全程开启速度为0.8秒，具有超低的真空漏率和7bar的耐正压能力。一系列不同通孔孔径的电动针阀可供选择以满足不同规格尺寸的自动气压室。最关键的是可以使用0~10V（或4~20mA）的模拟信号直接驱动电动针阀，且具有非常好的线性度和重复性。经过上述选择和配置，按照图1所示的解决方案，所配置的真空压力控制仪如图2所示。[align=center][color=#990000][img=用于气压室的真空压力控制仪结构示意图,550,447]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/11/202211090607364958_9108_3221506_3.jpg!w690x561.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图2 昆虫研究用气压室真空压力控制仪结构示意图[/color][/align]图2所示的真空压力控制仪是一个集成式仪器，将包括数控针阀、控制器、电源等所有部件都集成安装在控制仪内。控制仪两侧留有连接充气/抽气泵的快插接头。控制仪背面留有连接气压室进气/出气的快插接头，同时还留有连接压力传感器、计算机通讯和工作电源的专用接口。压力传感器以外置形式直接安装在气压室侧壁上，可更准确的检测气压室内的真空压力变化。压力传感器的信号和电源引线连接到真空压力控制仪背面相应的连接器上。这种外置式压力传感器形式更具有扩展性，可根据不同气压室或密闭容器的真空压力控制范围选择不同压力传感器，并便于更换和安装。计算机通讯采用了具有标准MODBUS协议的RS 485接口，由此可连接计算机。通过PID控制器随机所带的控制软件，计算机可直接遥控PID调节器，并采用软件界面操作进行控制程序设置和运行，对控制过程进行数据采集、存储和全过程结果曲线显示。[b][size=18px][color=#990000]三、总结[/color][/size][/b]上述的正负压精密控制解决方案作为一种标准的真空压力控制仪器，除了可以满足昆虫学实验用自动气压室的各项要求外，还具有很强的适用性和可扩展性，主要体现在以下几个方面：（1）可进行更大区间的真空压力控制，绝对压力控制范围可覆盖0.1Pa~0.5MPa，具有非常宽泛的正压和负压控制范围。（2）在正压和负压区间可实现各种形式的控制，如单独控制正压、单独控制负压（真空度），也可正负压连续控制，所有控制可进行定点控制，也可进行折线编程程序的自动控制。（3）可进行更多功能的扩展，如实现不同气体或不同气体含量混合气体下的气压控制，也可用来同时控制其他环境变量，如温度、湿度和光照等。总之，标准化的真空压力控制仪可满足各种实验室气压室的压强程序控制，并具有±0.1%以上的控制精度。同时，控制仪也适用于各种真空压力容器（如气候室、气候环境试验箱、真空气氛炉、真空干燥箱、旋转蒸发仪、精密低温容器、冷冻干燥箱和各种光谱仪等）的气压精密控制，大大提高了自动化程度和控制精度。[align=center][/align][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align]

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