智能转动惯量测试仪

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智能转动惯量测试仪相关的厂商

  • 上海惯量自动化有限公司是一家依托于完善的工业生产流水线及领先的机械自动化技术水平、专注于科教展品定制化设计生产的专业化设备制作公司,主要专业生产省市地县区科技馆展品、科普器材,校园、社区科普馆和科学探究实验室的教学仪器、用具。产品质量过硬,多次受到有关领导、专家、教授的好评与赞赏,一次性通过验收。产品经过不断地创新、改进完善,它将以更卓越的性能、优异的品质、高标准的配置及操作简单、功能齐全、优惠的价格和其良好的售后服务质量奉献给广大客户。公司占地面积数千平,拥有剪板机、切割机、激光雕刻机、折弯机、刨床、冲床、钻铣床、数控车床、木工推台锯、木工雕刻机、打包设备等,形成完善的工业化生产流水线;公司拥有喷漆喷塑车间及设备,通过各级环保部门认可的完整排放标准与手续,可以最大化的本公司全程完成生产制作,提高生产效率,保证订单展品的及时发货交付。公司现拥有两千多种产品,涵盖航空航天、能源、力学、声学、电学、磁学、数学、自然、生命、人机交互、多媒体等多个品种,畅销全国多个省和地区
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  • 400-860-5168转0264
    环球分析测试仪器有限公司(UATIL)成立于1982年,总部设在香港,是国外多家知名的高新科技仪器生产制造商在中国的独家总代理。主要产品电化学仪器:电化学工作站、光电化学测试设备 化学合成仪器:全自动反应系统、反应量热仪、超声波结晶系统、平行合成仪、高温高压釜、流动化学系统 萃取及纯化仪器:超临界萃取仪、快速制备色谱、固相萃取、溶剂蒸发仪、气体纯化系统 生命科学仪器:生物反应器、发酵罐、冷冻干燥机、移液工作站、离心浓缩仪 乳品分析仪器:乳品成分分析仪、体细胞计数器、奶牛生产性能测试仪 材料测试仪器:网格应变测试仪、杯凸试验机 惰性环境仪器:手套箱 微流控仪器:单细胞测序、细胞包裹、微流控芯片、微流泵、液滴微流控系统、3D芯片打印机
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  • 400-860-5168转4077
    上海华龙测试仪器有限公司是智能化、数字化、自动化试验机产品专业生产企业,是经国家批准授权的“中华人民共和国进出口企业”。 1999年通过 ISO9001(1994版)国际质量体系认证,2002年通过 ISO9001(2000版)中国和美国国际质量体系认证。2000年被上海市政府认定批准为“上海市高新技术企业”。2008年被国家科学技术委员会等部委认定批准为“国家高新技术企业”。2002年起连续被上海市浦东新区质量技术监督局授予企业 “质量管理先进集体”称号。2007公司研发中心年被上海市浦东新区人民政府认定批准为“浦东新区企业技术开发机构”和2004-2006年度“浦东新区先进集体”,被上海市政府授予2004-2006年度“上海市劳模集体”, 2007年公司被浦东新区人民政府考核评定为“浦东新区科技创新基地”在全国各省区重点城市设置26个营销技术服务中心,在美国、法国、西班牙、新加坡、马来西亚、香港设立了国外营销代理机构。产品广泛应用于航空航天、国防军工、机械制造、车辆船舶、钢铁冶金、电线电缆、塑料橡胶、建筑建材、大专院校、科研院所、商检质检等国民经济各领域,对各类金属、非金属、构件、成品、新材料的各项物理力学性能测试、分析和研究。企业现有员工300余人,其中大专以上学历员工为161人,16年来,企业共研发完成79大系列800余个产品种的试验机,先后有四大系列产品荣获“上海市重点新产品”,两大系列产品荣获“国家重点新产品”,八大系列产品被市科委评定为“上海市高新技术成果转化项目”。产品遍布国内各省区,并远销美国、德国、西班牙、南非、韩国、巴基斯坦、巴布亚新几内亚、马来西亚、泰国、新加坡等国际市场。上海华龙测试仪器有限公司位于上海市浦东新区川沙经济园区,企业占地23500 m2,建筑面积16800m2,绿化面积3800 m2,企业资产总计9600余万元,具有科研办公大楼、电装调试楼、工装工艺楼、总装车间、机加车间、下料车间、冷作车间、计量室、样机室等齐全的生产和办公设施。本公司拥有大型精密镗床、微控线切割、龙门刨床、数控铣床、卧式数控车床、高精外圆磨床、平面磨床、数控氩弧焊、剪板机、折弯机等各类精密加工设备和检测设备386台套。企业年产试验机生产能力可达1500余台。我公司研发的所有产品均具独立自主知识产权,拥有38项“中华人民共和国专利”。在提高产品质量,提升品牌价值的同时,公司注重工艺、工装设计,提高标准化、系列化、规范化能力,将产品研制生产的全过程纳入ISO9001质量体系,全面进行受控管理。公司将竭诚为国内外客户,为世界计量检测工作的发展,做出新的贡献。
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智能转动惯量测试仪相关的仪器

  • 1.教学中瑞详转动惯量测试仪三线摆 弯曲法杨氏模量实验仪三线摆转动惯量ZRX-18113用途 1. 学习用三线摆测定物体的转动惯量。 2. 验证转动惯量的平行轴定理。 主要技术参数 ★1、触控毫秒仪:采用液晶显示,手动触摸操作,菜单式显示;时基精度:6MHz; ★2、计数范围:0~99999999;计时范围:0.00ms~9999999s;速度范围:0.00~9999999cm/s;加速度范围:0.00~9999999cm/s2;周期范围:0.00ms~9999999s;时标周期:0.1ms,1ms,10ms,100ms,1s; 3、 摆线长度为>500mm 4、 光电门开关传感器计数。 5、 启动盘Φ90mm,含摆线调节旋钮 6、 样品盘Φ1500mm; 8、实验样品:圆环一个、圆柱两个; 9、实验装置底座Φ249mm,含水平调节旋钮。 ★10、实验装置高650mm, 整套装置均铝质通过氧化处理 1.教学中瑞详转动惯量测试仪三线摆 弯曲法杨氏模量实验仪三线摆转动惯量ZRX-18113用途 1. 学习用三线摆测定物体的转动惯量。 2. 验证转动惯量的平行轴定理。 主要技术参数 ★1、触控毫秒仪:采用液晶显示,手动触摸操作,菜单式显示;时基精度:6MHz; ★2、计数范围:0~99999999;计时范围:0.00ms~9999999s;速度范围:0.00~9999999cm/s;加速度范围:0.00~9999999cm/s2;周期范围:0.00ms~9999999s;时标周期:0.1ms,1ms,10ms,100ms,1s; 3、 摆线长度为>500mm 4、 光电门开关传感器计数。 5、 启动盘Φ90mm,含摆线调节旋钮 6、 样品盘Φ1500mm; 8、实验样品:圆环一个、圆柱两个; 9、实验装置底座Φ249mm,含水平调节旋钮。 ★10、实验装置高650mm, 整套装置均铝质通过氧化处理 2.蛋白质快速检测仪 型号:ZRX-30707可携带到现场使用 产品概述 采用便携设计,仪器装在便携式铝合金箱内,可携带到现场或实验室快速检测奶及制品中蛋白质含量。 产品特点 ●便携设计,可携带到现场使用。 ●采用4.3寸高分辨率彩色液晶触摸屏全中文显示,界面直观,操作便捷。 ●智能中文输入功能,可通过智能键盘和触摸笔直接输入中文,使检测记录更加详细直观。 ●带有嵌入式微型热敏打印机,直接打印每个检测通道的测试报告,报告详细直观,内容:浓度、中文样品名、检测日期、检验员、检测单位。 ●仪器采用光路自校正系统,实现开机自校,省略校0和100的步骤。 ●仪器既可显示吸光值又能显示透光值,便于开展其它实验使用。 ●自动显示样品中检测项目的浓度。 ● 仪器具有自动保存检测结果和查询功能。 ●带有通讯功能,具有数据在线发送功能,可实现外部通讯和监控联网。 技术指标 1、彩色液晶触摸大屏尺寸:4.3寸 2、吸光值显示范围:0.000-4.000 3、透光值显示范围:0.00-100.00% 4、透光值分辨率:0.01% 5、吸光值分辨率:0.001 6、透射比准确度:±2.0% 7、透射比重复性:≤0.2% 8、稳定性:≤0.3%(3分钟) 9、检出限:0.5% 检测范围:0-50% 10、通讯接口: USB 11、工作电源:交流220V、直流5V 3.手持式气象仪 型号:ZRX-30706 一、产品介绍 利用超声波在空气中传播时间差来测量风速、风向可实时监测空气温度、湿度、大气压力、风速、风向、海拔(选配)该气象站自带显示屏,可实时显示检测数据,具有质量轻(工程塑料ABS外壳)、坚固耐用的特点,没有任何移动部件,不需要维护和现场校准。设计的手柄,方便用户单手握把,重量仅0.85kg。内置蓝牙模块,可使用厂家提供的APP手机软件,在手机上实时接收检测数据;仪器内部存储模块最长可储存365天的监测数据,适合外场临检。 二、产品特点 免维护,使用寿命长 采用超声波探头反射式,结构更紧凑 内部采用可拆卸标准充电锂电池供电 可选配温、湿度和大气压力传感器 内置蓝牙传输模块 三、典型应用 手持式气象多要素检测 移动巡检 电力安全巡检 船舶、码头及航海检测 城市环境监测 四、参数 风速:测量范围0-40m/s、分辨率0.1m/s、测量精度±5% 风向:测量范围0-359°无盲区、分辨率1°、测量精度±3° 测量原理:超声波时差法 空气温度:测量范围-40℃-+80℃、分辨率0.1℃、测量精度1℃ 空气湿度:测量范围0-100%、分辨率0.1、测量精度4% 测量原理:能隙式测温元件电容聚合体测湿 大气压力:测量范围300-1100hPa、分辨率0.1hPa、测量精度±2 hPa 海拔高度:测量范围-500到9000米、分辨率1米、测量精度±6%(选配) 测量原理电容式MEMS传感器 数据输出:Bluetooth蓝牙、输出规范BLE4.0 内部电源:18650型可充电锂电池(出厂标配一节电池,最多可装三节) 充电接口:锂电池外配充电适配器 工作时长:满电状态下(1节18650锂电池),可连续工作24小时 外形尺寸:Ø 82*249mm 4.胸角器 型号:ZRX-30705 用途   用来测量鸡、鸭等禽类胸的角度   胸角:为了了解肉鸡的胸肌的发育情况,采用测量胸角的大小来表示。   胸角器:用来测量鸡、鸭等禽类胸角大小的装置   胸角器应用范围   农大,农科院,食品工业,家禽养殖,畜牧,禽类生产出口厂家   胸角器使用方法 方法将鸡仰卧在桌案上,用胸角器两脚放在胸骨前端,即可读出所显示的角度。理想的胸角应在90度以上。 5.智能散射光浊度仪 型号:ZRX-30704 智能浊度仪采用散射光原理,其标定溶液采用普遍采用的福尔马肼标准溶液。它是精密、智能化仪器,测量浊度线性好,数值准确、可靠,操作方便。 本仪器适用于自来水厂、中水处理厂、游泳池水回用、食品饮料行业等。是水试验室的仪器 测定原理 90°散射光 最小示(NTU) 0.1 测量范(NTU) 0~500 示值误差 ±8%(±2.5%F.S) 校正点 0NTU 50NTU 100NTU 200NTU 400NTU 500NTU 重 复 性 ≤0.8% 零点漂移 ±0.8%F.S 6.数字铁心测试仪 型号:ZRX-30703 一.概述:ZRX-30703数字铁心测试仪,主要用于测试环形铁心,C形铁心的磁通密度及导磁率,选择适当的数据可以判别互感器铁心,调压器铁心,交流接触器铁心及空气开关磁环,漏电磁环的合格与否. 二.主要性能 1,电源AC220V 2,激磁电流调节范围,100mA(5mA-100mA),1A(0.1A-1A). 电流显示为百分数 3,互感应电动势显示范围1匝200mv, 5匝200mv.5匝2000mv。随需选择. 三.使用说明:先将100mA和1A电位器按逆时针方向调节至最小,接通电源,将测试扦头扦座对接,把励磁电流开关拨到100mA档,调节100mA电位器使励磁电流达到20mA(S级铁心), 励磁电流显示为20.0. 再把开关拨到1A, 调节1A电位器使励磁电流达到0.4A(普通铁心) 显示为40.0, 然后扦头穿过铁心输出电压就有显示了, 根据数据区分好坏. 四.1.铁心的磁感应强度Bm的计算: Bm=J*E2*108∕444fN 2SK =J*0.9E2∕SK 式中:Bm:磁密峰 (GS) K:铁心叠片系数,对于热扎硅钢片K=0.85~0.9对 E2: 感应电动势 (Mv) 与冷扎硅钢片K=0.9~0.95,对于铁镍合金 S: 铁心截面 (cm) K=0.93~0.96 Bm的相位为JE2即超前于E2 90° 2.磁场强度的计算: H=IoN1∕L(安/厘米) 式中:H:磁场强度(安/厘米=0.4π奥斯特) Io:磁流电流(安) N1:匝数为1 L: 铁心磁路长度 cm 3.磁导率计算: M=Bm/√2H=0.565 Bm/H 7.手动封口机 型号:ZRX-29569用于纽扣电池封口工序 一、概述:本封口机专用于纽扣电池封口工序,调节安装方便、封装美观、一致性好,适合高等院校和企业实验线使用。二、工作原理:本设备由上模、下模、操作手轮、出料手柄等部分组成。通过人力推动手轮,带动上模产生向下冲力,将置于下模的电池冲压封紧三、技术参数:1、适用电池型号:CR2016 CR2025 CR2032等型号;2、封口精度:±0.025mm;3、整体尺寸:420(H)×350(W)×320(D)mm;(放手套箱里面,先把手轮可以拆下来,然后在手套箱安装M8螺丝一个。4、整机重量:约28KG。 8.静音卷封锯 卷边切割机 型号:ZRX-29570 ZRX-29570 静音卷封锯采用静音设计,使得切割罐体非常噪音很小。ZRX-29570静音卷封锯于切割 65mm 直径的罐(例如啤酒罐、209 的底盖的罐),切割过程准确、快捷、安全、方便。切割过程不会使罐产生变形。精确的切割效果,获得得一个清晰的切口, 超硬钢材的锯片,坚固耐用,使切口清晰,无毛刺。技术参数:样罐直径: 65mm (其它罐型需要订做)电源: 220V锯片: 80×22×0.5mm (货号 HSS-1-80-5)切割转速: 约 1000 转/分功率: 100 瓦尺寸: L380×W240×H200mm重量: 12kg 9.发动机冷却液泡沫特性测定仪 ZRX-29574标准SH/T 0066 一、ZRX-29574发动机冷却液泡沫特性测定仪用途及适用范围本仪器是根据中华人民共和国石油化工行业标准SH/T 0066《发动机冷却液泡沫倾向测定法》规定的要求设计制造的,适用于按SH/T 0066标准规定的试验方法测定冷却液、防冻液等的泡沫倾向。 二、ZRX-29574发动机冷却液泡沫特性测定仪主要技术规格与参数1、工作电源: AC220V±10%,50Hz;2、加热功率: 1000W3、气体流量: (1000±25)ml/min 可调节;4、控温范围: 室温~99.9℃5、控温精度: ±0.5℃;6、计时器: 99H99 99M99 99S997、环境温度: (-10~+40)℃;8、相对湿度: ≤85%; 10便携式金相显微镜 型号:ZRX-29576用于现场多种大型或无法制作试样的工件的金相检查 一、ZRX-29576便携式金相显微镜 用途:ZRX-29576型便携式金相显微镜由于自带垂直照明光源,用于现场多种大型或无法制作试样的工件的金相检查,失效分析的显微镜,它不用切割取样,直接在工件上打磨、抛光,从而保证工件的完整性. 便携式金相显微镜可以鉴别各种金属和合金的组织结构,可广泛的应用在工厂,实验室进行铸件质量的鉴定,原材料检验或对材料处理后金组织的研究分析等工作,也可以用作古董宝石及作表面细微观察之用。 二、ZRX-29576便携式金相显微镜 技术参数1.目镜类 型 放大倍数 视场(mm)目镜 10X ф18 2.物镜消色差物镜 数值孔径(NA) 工作距离(mm)10X 0.25 7.340X 0.65 0.5 3.总放大倍数:100X、400X4.机械筒长:160mm5.调焦距离:36mm6.调光电源:6V 2.1W 三、ZRX-29576便携式金相显微镜 选购件1.目镜:20X 2.物镜: 16X 20X 3.数码相机四、手持型金相显微镜相关应用范畴:热电厂钢管的现场安全检验铁路钢轨安全的现场检查 以上参数资料与图片相对应
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  • 1.用途1. 学习用三线摆测定物体的转动惯量。2. 验证转动惯量的平行轴定理。主要术参数★1、触控毫秒仪:采用液晶显示,手动触摸操作,菜单式显示;时基度:6MHz;★2、计数范围:0~99999999;计时范围:0.00ms~9999999s;速度范围:0.00~9999999cm/s;加速度范围:0.00~9999999cm/s2;周期范围:0.00ms~9999999s;时标周期:0.1ms,1ms,10ms,100ms,1s;3、 摆线长度为>500mm4、 光电门开关传感器计数。5、 启动盘Φ90mm,含摆线调节旋钮6、 样品盘Φ1500mm;8、实验样品:圆环个、圆柱两个;9、实验装置底座Φ249mm,含水平调节旋钮。★10、实验装置650mm, 整套装置均铝质通过氧化处理2.粘结数自动搅拌仪 粘结数测定 型号H18112 概述: H18112型粘结数自动搅拌仪按照标GB5447-2014《粘结数测定方法》的要求行设计,保证了坩埚转速、搅拌棒转速、搅拌倾角和搅拌时序的要求。,操作方便并自动记时控制。 术参数: 1、电源电压:220V 50HZ 2、率:18W 3、弯板旋转角度:45° 4、搅拌棒转速:150 r/min 5、坩埚转速:15 r/min 6、弯板45°搅拌时间:105s 7、弯板45°至垂直时间:15s 8、显示方式:数码显示 9、做样量:次可以做两个。 10、外形尺寸:235×225×305(L×W×H) 11、重量:3kg 3.臭气采样瓶/真空气体采样瓶/恶臭监测无动力瞬时玻璃采样瓶取样器 H18110 本产品适用于(GBT 14675-1993)空气质量恶臭的测定 产品特点:1、采用硼硅3.3玻璃,膨胀系数是3.3士0.1x10-6/K,耐酸耐碱耐水,抗腐蚀性能,拥有热稳定性、化学稳定性和电学性能,故具有抗化学侵蚀性、抗热冲击性、机械性能好、承受温等特性。2.密封口及阀门:瓶口采用食品硅胶塞,无气味,柔软,弹性好,耐扭结不变形。阀门口采用聚四氟乙烯螺纹接口,摩擦系数小,每个四氟阀门上配有3个密封圈,保证密封性,耐腐蚀。 4.体式αβ表面污染检测仪 放射性检测仪 型号H18109 产品简介: αβ表面污染检测仪主要用于测量放射性场所的物体、衣物、墙面、地板及人员体表等表面的α射线、β射线的放射性污染水平,也可以面向和地方核事故应急中心、培训机构、救援分队和定点疗救治院,开展核应急放射性污染表面检测作。 能特点: l 采用大面积塑料闪烁体+ZnS(Ag)探测器,仪器能自动分辨α、β粒子 l采用3.2寸彩屏显示,同时显示α、β测量值,本底计数及测量模式等测量信息; l具有多种测量模式(具有本底测量、巡检、确测量及核素测量模式)、多种显示单位(cps、Bq或Bq/cm2,可外接小面积αβ表面污染探头; l具有模拟数据度条显示、阈值颜色显示、电池电量显示能; l信息化、网络化:具有编码识别及无线通信能,识别操作者、被检测场所或人员及污染位置信息编码;配套专用单机版数据管理软件,也可组网到本公司生产的系统版放射表面污染检测系统; l具有信息自动捆绑(可将时间、仪器编号、操作者、被检测人或被检测场所及污染位与污染数据自动捆绑)、存储、传输能; l具有离线存储能,可存储至少30000组数据; l流线型薄设计,厚度仅8.5cm,具有很好的人体学适应性; l模具成型艺,壳体材料采用PA12性能尼龙复合材料,耐碘腐蚀、耐温、耐寒、强度、韧性好。 术标: l探测器:塑料闪烁体+ ZnS(Ag)涂层探测器 l测量类型:α、β l探测窗面积: 170cm2 l显示单位:cps、Bq或Bq/cm2 l测量模式:巡检测量模式、确测量模式、核素测量模式 l确测量:确测量时间在2~999s范围内可设 l本 底:α≤0.1cps;β≤15cps l本底扣除:是否扣除本底可选,本底测量时间在2~999s范围内可设 l测量范围:0~100000 cps l探测效率:α≥40%(2π,241Am),β≥55%(2π,90Sr-90Y) l串扰率:α串入β≤10%,β串入α≤0.1% l相对固有误差:<±10% l重复性:<10% l变异系数:≤15% l表面均匀性响应误差:<20% l响应时间:<10s l报警方式:声、光报警,αβ报警阈值可分别设置且连续可调 l核素库:21个核素,且可自定义 l表面发射率满足标要求:对α发射体低于0.04Bq/cm2,对β发射体低于0.4Bq/ cm2 l无线通信距离≤100米 l供 电:内置可充电锂电池 l作时间:≥24h 环境特性: l温度范围:-30℃~+65℃ l相对湿度:≤95% (35℃,非冷凝) 机械特性: l尺 寸:340mm×130mm×85mm l重 量:约900g(含电池) 8.α、β表面污染仪 核辐射探测器 型号:J2207D 产品简介: 该仪器可用于核业、核设施、核电站、环保、公安、口岸、海关、疾控卫生、院等对场所的地板,墙体,桌子及作人员衣物,皮肤等表面的α、β表面污染行同时测量。 J2207D的操作简单,通过简单的多能键就可以成。重量轻,单手即可成例行检测务。彩色液晶显示,自带背光灯,即使在恶劣的环境下,也可以清晰、直观的给出测量结果。 符合标准:GB/T5202-2008《辐射防护仪器 α、β和α/β污染测量仪与监测仪》,GB/T 8993-1998《核仪器环境条件与试验方法》,GB/T 10257-2001《核仪器与核辐射探测器质量检验规则》。 应用域: l卫生健康监测评价、职业卫生执法能力建设; l院核学科疗废弃物及卫生通道检测; l各环保局、海关、边境、反恐应急及执法监测; l核电站、核反应堆日常检测及应急响应; l建筑装饰材料放射测定; l三方检测机构能力建设。 产品特性: l同时分辨和测量γ、α和β; l分体式设计,即可测量环境γ,又可探测表面污染,主机可单作为γ剂量率仪使用; l声、光报警,报警阈可调; l用户友好界面,显示单位cps、Bq或Bq/cm2。 术标: ¨主机参数: l探测器: GM管 l测量类型:X、γ l显示屏: 3.2寸彩色液晶 分辨率240*320,带背光 l灵敏度:≥2cps(Cs-137,1μGy/h) l剂量当量率范围:0.01μSv/h~100mSv/h l累积剂量范围:0.01μSv~10Sv l能量范围: 48keV~1.5MeV l相对固有误差:≤±10%(137Cs) l能量响应:≤±20% l显示单位: nSv/h ,nGy/h,μGy/h,μSv/h l响应时间:≤5s l报警方式:声、光报警 l数据存储:存储间隔时间1S~1h连续可调,可显示历史数据及存储20000组数据 ¨αβ表面污染探头参数: l探测器:复合闪烁体(ZnS(Ag)+塑料闪烁体) l测量类型 :α、β l探测窗面积:170cm2 l显示单位 :cps、Bq或Bq/cm26.便携式α、β、X、γ污染监测仪 表面污染监测仪H3510 产品简介: 该仪器可用于环保、公安、口岸、海关、疾控卫生、院等对场所的地板,墙体,桌子及作人员衣物,皮肤等表面的α、β污染行同时测量以及环境中X、γ射线行探测显示。 符合标准:GB/T5202-2008《辐射防护仪器 α、β和α/β污染测量仪与监测仪》。 能特点: l探测器为口的云母薄窗盖革管,探测效率; l可区分β和γ射线 ; l产品体积小、重量轻、灵敏度、耗低、可长时间待机; l大字符LCD屏显示,整机3个按键设计,操作简单方便; l128×96分辨率,点阵液晶显示器屏幕亮度清晰; l便携式设计,外观具有亲和力,材质更轻; l通用mini USB接口,使用配套具软件,可设置和读取仪器参数。 应用域: l碘125粒子源搜寻; l院核学科放射性核素操作台面污染测定; l卫生健康监测评价、职业卫生执法能力建设; l院核学科疗废弃物及卫生通道检测; l各环保局、海关、边境、反恐应急及执法监测; l核电站、核反应堆日常检测及应急响应; l建筑装饰材料、装修石材的定性放射性测定; l三方检测机构能力建设。 术标: l探测器:云母薄窗盖革管 l测 量类型:α、β表面污染及X、γ剂量率 l探测窗面积: 20cm2 l显 示:四位液晶显示,可选择μSv/h ,CPS等单位 lγ灵敏度: 7.4CPS/μSv/h( 137 Cs) l本 底:≤2cps l测量范围:0. 01μSv/h~99.99mSv/h(X、γ)、0 CPS~9999CPS(α、β) l探测效率:α ≥ 25%(241Am)、β ≥ 45%( 90 Sr+ 90 Y) l相对固有误差:≤10% l变异系数:≤5% l响应时间:<10s l报警能:计数率趋势音响提示,阈值、过载、低电量等报警示,报警阈值设置 l过载特性:测量上限时可提示过载,放射源移走后30s内能自动恢复正常 l供 电: 1.5V 5号电池 2节 l作时间:≥150h 环境特性 : l作温度 :-10℃~+40℃ l贮存温度 :-20℃~50℃ l相对湿度 :≤95% (35℃,非冷凝) 机械特性 : l尺 寸:170mm × 75mm × 26mm l重 量:220g(不含电池) 7.土壤养分测试仪/多能土壤测试仪 型号:HAD-RF2B 能简介: *《机箱/药剂体式铝合金机箱》设计,便于携带、坚固耐用。 *多能土壤测试仪可检测土壤及化肥、有机肥、植株中的速效氮、速效磷、有效钾、氮、磷、钾、有机质含量,土壤酸碱度(定性同时定量),含盐量,土壤水分含量,土壤、环境温度含量测试能。也可作为土壤水分、温度自动监测设备使用。可对70种农业、果树、经济作物的目标产量计算推荐施肥量。 *数字化线路、程序化设计,大程度降低操作者的失误和劳动强度。 *暗盒分采用五通道、双光路、串列式结构设计,无机械位移及磨损,光路测试定位确,保证测定结果度。*采用亮度LED灯作为光源,硅半导体作为信号接收系统,寿命长达10小时别。光源稳定,致性好。*采用液晶中文大屏幕显示,中文菜单提示操作,导操作流程。 *配备嵌入式微型打印机,具有打印能。*供电采用内置式锂电池组,配备自动充电电路。单孔式立插座,可接入220V交流电、汽车点烟器电源、太阳能电源或者其他意7.5V-35V直流电源。 术参数: 养分测量术参数: (1)稳定性:A值(吸光度)三分钟内飘移小于0.003 (2)重复性:A值(吸光度)小于0.005 (3)线性误差:小于3.0% (4)灵敏度:红光≥4.5×10-5;蓝光≥3.17×10-3 (5)波长范围:红光620±4nm;蓝光440±4nm (6)抗震性:合格 (注:上述术参数均于家标准)2、PH值(酸碱度)测量术参数: (1)测试范围:1~14 (2)误差:±0.13、盐量(电导)测量术参数: (1)测试范围:0.01%~1.00% (2)相对误差:±5%4、土壤水分术参数: (1)量 程:0~ (2)测量度:±2% (3)测量稳定时间: 2秒 5、温度测试术参数: (1) 量 程:-50摄氏度~100摄氏度 (2)测量度:±1℃ 8.土壤水分温度电导率速测仪 型号:HAD-UECD 仪器主要能特点:﹡土壤水分温度电导率速测仪快速测试土壤EC/含盐量(可增加土壤温度、土壤水分、经纬度、海拔等参数)。﹡可以作为现场野外流动测试,也可以作为无人值守土壤EC/含盐量数据自动监控系统使用。﹡亮度强背光液晶屏幕。﹡强度程塑料手持式结构设计,方便携带。﹡内置式FLASH芯片,测试数据自动保存在芯片中,断电不丢失数据。﹡内置式时钟芯片,具有时间自校准能,可保存测试数据时的年、月、日、小时、分钟等时间信息。﹡内置式五节五号干电池供电,可以随时更换电池。﹡配备专用外接直流电源插孔,可外接各种直流电源。电压采用7.5伏和12伏两种选择。﹡供电方式可以采用太阳能,也可以其他意直流电源。﹡土壤水分温度电导率速测仪配备际标准USB接口,可由用户连接在外接控机上,实现测试数据自动控制机械操作。同时实现测试数据上传计算机 ,实现数据保存、用户自定义绘制曲线,生成数据库等相关信息。﹡仪器配备《自动》测试按钮,由用户使用计算机按照需求来设置测试的时间间隔,即可自动开始测试,将自 动测试的结果保存在芯片中。﹡外接式专用磁吸信号放大天线。﹡随机配备《微机系统数据采集、处理软件》,该软件具有数据采集、数据采集间隔时间设置、 内置时钟校对、 数据库存储等能。 9.土壤水分温度电导率速测仪仪器主要术标:数据存储数量:20000组以上 作温度范围:-40℃~85℃ 电导率术参数: 量 程:0~20(5)mS/cm 输出信号:0~2.0V 分辨率:0.01mS/cm 溶液测量度:±1% 互换度: 2% 复测误差: 1% 汽油动力根钻,土壤采样器,深层土壤取样器,取土钻 型号:HAD-GZ 规  格: 采样直径7cm、次采样长度25cm 。采样深度:2米。延长杆插销连接。汽油动力根钻,动力土壤取样器 规格:采样直径7cm、次采样长度25cm。采样深度:2米。延长杆插销链接。 特点:汽油驱动,省人力。筒型钻头带有锯齿,入土容易。筒型钻头特可拆卸裁口设计,取样容量。采样量大。插销连接,易于拆卸。 用途:植物根系采样,土壤采样 标准配置:汽油机1台、50cm延长杆4根、筒型钻头1个,刮刀1把、手套1副、2个铝箱 10土壤养分速测仪/土壤养分测定仪 型号:DP-RF1C 土壤养分速测仪能简介: *家《机箱/药剂体式铝合金机箱》设计,便于携带、坚固耐用。 *土壤养分速测仪可检测土壤及化肥、有机肥、植株中的速效氮、速效磷、有效钾、氮、磷、钾、有机质含量,土壤酸碱度(定性同时定量),含盐量,可对70种农业、果树、经济作物的目标产量计算推荐施肥量。 *数字化线路、程序化设计,大程度降低操作者的失误和劳动强度。 *暗盒分采用五通道、双光路、串列式结构设计,无机械位移及磨损,光路测试定位确,保证测定结果度。*采用亮度LED灯作为光源,硅半导体作为信号接收系统,寿命长达10小时别。光源稳定,致性好。*采用液晶中文大屏幕显示,中文菜单提示操作,导操作流程。 *配备嵌入式微型打印机,具有打印能。*供电采用内置式锂电池组,配备自动充电电路。单孔式立插座,可接入220V交流电、汽车点烟器电源、太阳能电源或者其他意7.5V-35V直流电源。 土壤养分速测仪术参数: 1、养分测量术参数: (1)稳定性:A值(吸光度)三分钟内飘移小于0.003 (2)重复性:A值(吸光度)小于0.005 (3)线性误差:小于3.0% (4)灵敏度:红光≥4.5×10-5;蓝光≥3.17×10-3 (5)波长范围:红光620±4nm;蓝光440±4nm (6)抗震性:合格 (注:上述术参数均于家标准)2、PH值(酸碱度)测量术参数: (1)测试范围:1~14 (2)误差:±0.13、盐量(电导)测量术参数: (1)测试范围:0.01%~1.00% (2)相对误差:±5%4、电源: (1)直流锂电池电源:18V、5W (2)交流市电:180V~240V、50赫兹 (3)直流电源可接汽车点烟器电源、太阳能电源或者其他意7.5V-35V直流电源
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  • 1.北京中瑞祥电子式吹泡示仪 型号:ZRX-28288 电子式吹泡示仪是用来检测面团流变学特性的检测仪器,该仪器通过模拟实验室发酵和烘烤阶段中面团变形情况,检测分析面团的粘弹性、延展性和烘焙性能等。电子式吹泡示仪主要用于小麦育种、小麦加和流通环节小麦和面粉的品质评价,特别适用于低筋面粉的评价。 主要特点: 1. 采用电子检测术,检测面团吹泡过程张力的变化,测试度,重复性和再现性好。 2. 采用电子数据采集方式,数据读取快捷、准确、测试方便,检测效率。 3. 采用通用电脑和的数据处理软件行数据处理,操作方便,使用成本降低。 4. 自动分析数据并能打印试验结果,数据结果具有可追溯性。 5. 温控系统采用PLC控制,控温效果好。 6. 检测方法符合标准GB/T 14614.4、ISO 21971、ICC121、AACC54-30的要求术参数: 1. 型号:ZRX-28288 2. 搅拌刀转速:60±2RPM 3. 和面机作温度:24±0.2℃ 4. 醒发箱作温度:25±0.2℃ 5. 吹泡空气流速:96±2 L/h 2.北京中瑞祥测序电泳槽 型号:ZRX-28286术规格凝胶板面积(W×L):350×450(mm)凝胶面积(W×L):330×420(mm)凝胶厚度:0.4(mm)凝胶数量:1(块)样品通量:(0.4mm厚)50、62、74、100鲨鱼齿缓冲液容积:~750(ml)外形尺寸(L×W×H):460×230×400(mm)净重:13.2(kg)性能特点• 操作简单!只需4个紧固旋钮;• 较水冷式电泳槽可节省50%的电泳缓冲液;• 可拆卸电架,使电的维及更换更加方便、快捷、安;• 经特殊处理的平弹性散热铝板,与凝胶玻璃板紧密接触,使玻璃板温度分布均匀,利用整个板面散发热量,将产生条带扭曲现象的可能性降至低;• 上层缓冲液槽配有排放管,下层缓冲液槽可以方便取下,倾倒缓冲液;• 安开盖按钮设计,方便上盖的开启;• 优质的红色鲨鱼齿梳样梳易于观察加样,不易串样;• 特的开盖断电能,使实验过程安可靠。产品用途适用于AFLP分析、差异展示、微卫星分析(SSR)、SSCP研究、异源双链核酸分子分析、DNA足迹法、RNase保护测试、S1核酸酶图谱、引物延伸分析。3.北京中瑞祥数字交流毫伏表 型号:ZRX-28285主要特点 频率范围5Hz~5MHz,测量电压50uV~300V 两个立的输入通道,能同时显示两个通道的测量结果 能以两种不同的单位显示同个通道的测量结果 具有量程自动/手动转换能 能以有效值、峰峰值、电压电平、率电平等多种测量单位显示测量结果 测量地和大地可以悬浮也可以连接,使用安 RS232接口 4.北京中瑞祥般磁材料测量装置 型号:ZRX-28284磁材料测量装置适用于测量各种磁铁氧体、铝镍钴、钕铁硼和钐钴等磁材料的剩磁Br、矫顽力Hcb、内禀矫顽力Hcj和磁能积BHmax等磁性参数。采用微机控制和A/D、D/A术,自动设定测试磁场和磁通量程,自动修正积分零点漂移和霍尔探头非线性,可根据用户需要配置多种固定B/J线圈,也可根据需要选择平头、收缩头、加热头、瓦型头等不同测量方法。 样品测量过程中无需人操作,简便快捷。软件可直接绘制样品的B&J-H退磁曲线、磁滞回线和各种温度下材料曲线的测量,测试报告多可叠加温度曲线为4条,更好地满足数据的对比分析。 适用标准GB 11209-89 磁性橡胶磁性能的测定方法 GB/T 3217-2013 磁(硬磁)材料磁性试验方法 GB/T 24270-2009 磁材料磁性能温度系数测量方法仪器特点可测量多种磁材料,如:铁氧体、钕铁硼、铝镍钴、无取向、Y30BH、Y30、Y25等材料 可测量环形、圆柱、方块、瓦型(需要配备瓦型装)等多种形状的磁材料 自动测量磁材料的剩磁Br、矫顽力Hcb、内禀矫顽力Hcj和磁能积BHmax等磁性参数 巧妙的抱死柱结构设计,改变了传统电磁铁锁紧困难的物理性问题 除设置磁测量参数和摆放样品外,磁化、退磁、测量等过程次性成,测量时间短 采用微机控制和A/D、D/A转换术,自动设定测试磁场和磁通量程 自动修正积分零点漂移和霍尔探头非线性,可根据用户需要配置多种固定B/J线圈 根据需要选择平头、收缩头、加热头、瓦型头等不同测量装 满足常温到220℃材料的温度曲线的测量,测试报告多可叠加温度曲线为4条 配备专业的测试软件,软件操作简便且具有强大的数据管理能 5.北京中瑞祥四氯化碳脱附率测定仪 型号:ZRX-28283ZRX-28283四氯化碳脱附率测定仪特点 1、ZRX-28283四氯化碳脱附率测定仪采取自动控温模式 2、该仪器采用微电脑单片机控制,具有很好的控温能力。 3.数码显示屏可以直观清晰的显示温度信息。 4、恒温箱内采用度铂探头,控温度达±0.2K,可控温度范围1-100K,优于常规数字表头的度(0.5K)。 5、该仪器采用口保温材质,恒温效果好,从而更加节能。节约试验成本。 6、而且该脱附率测定仪可以次测试6个样,提实验效率和实验的准度! 7、该仪器操作简单,采用分体设计,由控制分和恒温箱两分组成,适用于各类实验操作,仪器设计美观。 8,、ZRX-28283四氯化碳脱附率测定仪采用CPU系统,减少了故障,提了系统的可靠性。 ZRX-28283四氯化碳脱附率测定仪在作时,实验条件需达到 碳层度:(10±0.2)cm, 气流比速:10L/(min*cn2), 脱附温度:(80±5)℃, 测定管截面积:(3.15±0.26)cm2 6.北京中瑞祥自动张力仪/表面张力仪/界面张力仪 型号:ZRX-28282ZRX-28282适用标准:GB6541《石油产品油对水界面张力的测定法(圆环法)》GB5549《表面活性剂 用拉起液膜法测定表面张力》GB18396《天然胶乳 环法测定表面张力》GB11278《阴离子和非离子表面活性剂 临界胶束浓度的测定(圆环法)》ZRX-28282自动张力仪术参数测量范围: 2~100mN/m 2~200 mN/m灵敏度:0.1 mN/m分辨率:0.1 mN/m 重复性:0.3%使用环境:0℃~35℃ 湿度:85%率:75W 重量:约10kgZRX-28282自动张力仪应用范围1.电力行业分析缘油的纯净程度和运行油的污染状况。2.墨水、油墨行业分析印刷、涂布倾向性、润湿性,行质量控制。3.清洗剂行业分析表面活性剂的吸收速度、性质,研究适合的浓度,研究临界胶束浓度。4.助化剂行业:研究聚集与扩散的行为能力。5.化妆品行业分析乳剂或悬浮剂的分散性、稳定性及润湿性。6.电镀行业分析电镀液润湿性,行质量控制。7.农药行业分析吸收、分散、稳定的能力。8.油漆、涂布行业分析涂布倾向性、成膜性及分散、稳定、润湿的能力。9.水处理行业污水的处理,各类水的水质分析。10.石油采油行业三次采油时,石油助排剂的分析。11.消防行业分析泡沫灭火剂瞬间铺展、润湿的能力。7.北京中瑞祥振弦式频率读数仪 智能综合读数仪 型号:ZRX-28281ZRX-28281智能综合读数仪是种便携式智能型多能检测仪,配合本公司生产的各种振弦传感器、电感调频类位移传感器、数字智能温度传感器、智能数字湿度传感器等使用,可直接测量构件的应力、应变、压力、位移、水位、温度、湿度等物理量。广泛应用于水利、交通、铁路、建筑等岩土程行业。 ZRX-28281智能综合读数仪仪器性能特点 ①自动识别智能传感器型号、编号,直接给出传感器量测的物理量。 ②可测量其它厂商生产(产、口)的钢弦传感器频率。 ③根据智能传感器内存贮的标定参数,直接自动计算出相对应的物理量,因而具有检测速度快、度、显示直观、使用简单、方便等特点,且仪器体积小、重量轻,采用电池供电,使用携带为方便。 ④大屏幕汉字显示,人机对话操作,简单易学。 ⑤仪器带有日历时钟,能自动保存测量时间。 ⑥大容量存贮器保存每次测量结果,并可查询或通过串口上传至计算机建立测量数据库或Excel数据文件。 配有LED背光,能在夜晚或光线暗淡的测试场所方便使用。 交、直两用。 充电后可连续使用20~30小时。 ZRX-28281智能综合读数仪主要术标 测量范围: 振弦频率:500Hz~4000Hz 温 度:-55℃~125℃ ②测量度: 频率度:0.1%±0.1Hz 温度度:±0.5℃ ③存贮容量: 3000个测量记录(每个记录包含传感器编号、型号、测量时间、温度和物理量) ④使用环境温度: -10℃~40℃,相对湿度小于等于90% ⑤电源:锂电池组; 电能贮量:4Ah; 作电流:90mA; 充电时间:12小时以上 8.北京中瑞祥智能转动惯量实验仪/转动惯量实验仪 型号:ZRX-28280、概 述 本产品采用扭摆法测定刚体的转动惯量,并通过智能化的仪器计算实验参数。通过对不同物体的实验,研究刚体的转动惯量与其质量大小、质量分布和转轴位置的变化规律以及验证平行轴定理。 本产品由“转动惯量实验仪”和“转动惯量测试仪”两大分组成。 二、特 点 1.本测试仪采用新型的单片机作为控制系统,具有度、能强、产品性能稳定、可靠等优点 2.选用薄膜开关,可靠性,寿命长 三、配置及术性能 1转动惯量实验仪:除带水平仪调节的扭摆实验机构外还配有不同被测刚体(圆柱体、金属空心圆筒、体以及带滑块的金属细杆)。 2.型转动惯量测试仪(智能光电计时器):采用单片机主控电路,能测量物体转动和摆动的周期,自动记录、存储多组数据,并且能够确地计算出多组实验数据的平均值。此外,本仪器还可以作为通用记时器,通过对仪器面板的薄膜开关行操作和数码管显示行预置数,可以实现对数据行加减记数等。 四、实验项目 1.熟悉扭摆的构及使用方法,以及转动惯量测试仪的使用方法 2.测定扭摆的仪器常数K 3.测定塑料圆柱、金属圆筒、塑料与金属细长杆的转动惯量,并与理论值行,求百分误差 4.改变滑块在金属细长杆上的位置,验证转动惯量的平行轴定理9.北京中瑞祥焦化固体类产品喹啉不溶物测定仪 型号:ZRX-28279焦化固体类产品喹啉不溶物测定仪介绍本仪器依据GB/T2293家标准设计制作,定质量的试样,在规定的试验条件下,用喹啉行溶解,对不溶物行过滤,烘干、计算其含量。本仪器适用焦化固体类产品煤沥青、改质沥青喳琳不溶物含量的测定。要件选用口元器件,密智能温控仪控温,具有智能化升降温,大屏幕彩色液晶显示作温度,触摸按键,内设温度误差校正。不锈钢恒温水槽,耐腐易清洁,特的离心管夹持系统,试样恒温均匀。真空压力抽滤系统,压力表显示真空压力,密针形阀调节,真空压力稳定。ZRX-28279焦化固体类产品喹啉不溶物测定主要术标:适用标准:GB/2293-2008加热方式:不锈钢电热管加热 不锈钢防腐浴体温度控制:大屏幕彩色液晶数显智能温控仪热浴控温范围:75℃ 浴体控温度:±1℃浴温均匀性:口磁力泵循环搅拌,减少浴内温度梯度差真空度:0.067Pa 真空泵抽吸作方式:双联做样 率: 0.9KW 作电源: 220V±10% 50Hz仪器使用:环境温度:-5℃~40℃ 环境相对湿度:≤85%RH焦化固体类产品喹啉不溶物测定标准配置:主机 1台真空抽滤瓶 2只 玻璃漏斗 2只 橡皮塞 2只真空管 2套离心管 1只洗瓶 1只烧杯 1只10.北京中瑞祥砷测定仪 水质砷检测仪 型号:ZRX-28278ZRX-28278砷测定仪仪器广泛适用于生活用水、饮用水、地表水和处理后排放废水(透明无悬浮物的水)中砷浓度的测定ZRX-28278砷测定仪术参数1.测量范围:0.001~0.50mg/L,过稀释测定2.示值误差: ≤±5%3.小分辨率:0.01mg/L4.重复性 :≤3%5.光学稳定性:仪器吸光值在20min内漂移小于0.002A6.外形尺寸:主机 266mm×200mm×130mm7.重量: 1kg 8.正常使用条件:⑴ 环境温度:5~40℃ ⑵ 相对湿度: ≤85%⑶ 供电电源: AC(220±22)V;(50±0.5)Hz⑷ 无显著的振动及电磁干扰,避免阳光直射。ZRX-28278砷测定仪产品特点:1、利用口性能、长寿命(10小时)、亮度光源,配以窄带滤光系统,光学稳定性强。2、操作简便,测量度。3、大屏幕液晶中文显示,所有设定、标定、记录操作在同集成环境下实现。4、利用V/F转换、软件冗余、软件陷阱等术,抗干扰性强。5、可贮存10条作曲线及99个历史记录,用户可自行标定校准曲线,断电不丢失。6、主机机壳采用模后ABS材料,防腐蚀性好。ZRX-28278砷测定仪产品配制清单:
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    项目编号:NMGZCS-C-H-220861项目名称:“双一流”学科专业建设理学院实验室建设专用仪器设备采购项目采购方式:竞争性磋商预算金额:1,199,940.00元采购需求:合同包1(“双一流”学科专业建设理学院实验室建设专用仪器设备采购项目):合同包预算金额:1,199,940.00元品目号品目名称采购标的数量(单位)技术规格、参数及要求品目预算(元)最高限价(元)1-1其他试验仪器及装置光纤通信实验系统16(套)详见采购文件211,360.00-1-2其他试验仪器及装置电子天平5(个)详见采购文件3,500.00-1-3其他试验仪器及装置紫外-可见分光光度计3(个)详见采购文件57,000.00-1-4其他试验仪器及装置磁力搅拌器20(个)详见采购文件34,000.00-1-5其他试验仪器及装置电热鼓风干燥箱8(个)详见采购文件28,000.00-1-6其他试验仪器及装置智能转动惯量实验仪18(个)详见采购文件115,200.00-1-7其他试验仪器及装置四位高压平行反应釜1(个)详见采购文件55,000.00-1-8其他试验仪器及装置高速相机1(台)详见采购文件17,000.00-1-9其他试验仪器及装置电子天平3(个)详见采购文件48,000.00-1-10其他试验仪器及装置LCD数控加热型磁力搅拌器20(个)详见采购文件70,000.00-1-11其他试验仪器及装置六位高压平行反应釜1(个)详见采购文件75,000.00-1-12其他试验仪器及装置高频宽带电流传感器1(台)详见采购文件2,500.00-1-13其他试验仪器及装置实验器材柜50(个)详见采购文件80,000.00-1-14其他试验仪器及装置杨氏模量测定仪18(个)详见采购文件118,800.00-1-15其他试验仪器及装置双光束紫外可见分光光度计1(个)详见采购文件88,000.00-1-16其他试验仪器及装置高速离心机4(台)详见采购文件44,000.00-1-17其他试验仪器及装置智能数显磁力搅拌电热套5(个)详见采购文件4,500.00-1-18其他试验仪器及装置比表面及孔径分析仪1(台)详见采购文件128,000.00-1-19其他试验仪器及装置电路分析实验系统8(套)详见采购文件20,080.00-本合同包不接受联合体投标合同履行期限:自项目验收合格之日起1年,如采购需求中另有规定,从其规定
  • 浅论自动气象站的发展与对比
    大家都知道,自动气象站是一种能自动观测和存储气象观测数据的设备。它由气象传感器、微电脑气象数据采集仪、电源系统、防辐射通风罩、全天候防护箱和气象观测支架、通讯模块构成,无需人工干预,即可定时向中心站传输探测数据。 那大家知道自动气象站的发展历程吗? 自17世纪以来,气象观测业务的发展主要经历了:地面观测形成阶段、高空探测阶段和遥感阶段,其中地面观测业务是气象观测业务的重要组成部分,是气象精细化预报的数据基础和数据来源。 地面观测形成阶段时期,观测数据按固定时间间隔集中进行局部天气预报服务。然而,受观测空间范围、大气观测要素种类、数据传输速度、处理能力的影响,并不能提供准确、丰富的地面气象信息。 50年代末,以人工观测为主的气象观测只能测量温度、湿度、气压、风速风向、降水等少数几个大气要素。 第二代气象站,由于半导体元件和脉冲数字电路的普及,测量元素增多。但是需要在人工干预的方式下采集实况资料,数据正确性仍以人工检查为主。 电子计算机和通信技术的兴起,使得气象观测站自动化程度大大提高。所采用的数据采集器大多与相应的自动气象站配套使用个,当需扩展自动气象站观测功能,增加新的气象要素传感器时,不能直接进行升级。 现如今的自动气象站的发展迅速,作用也越来越完善,比较常见的有室外气象站、一体式气象站。建大仁科一体式气象站由传感器和采集器两部分组成,能够监测温湿度、风速、风向、PM2.5、PM10、CO2、噪声、大气压力、光照强度等多种气象参数,采用标准MODBUS-RTU通信协议,在无人值守的情况下依旧可以自动观测气象状况,将多种环境要素设备组合在一起,安装方便,其RS485信号的最远通信距离能够达到2000米。设备采用多采集装置一体式设计,体积小、重量轻,安装更方便。风速风向传感器结构及重量分别经过精心设计分配,能够全方位360度测量风向,转动惯量小,响应灵敏,确保了信息采集的精确性;监测温湿度、PM2.5、PM10、CO2、噪声、大气压力、光照强度等因素的传感器均采用高灵敏度的探头,具有测量范围宽,信号稳定,精度高,传输距离远的特点;噪声传感器能够适应30~120dBA宽量程和20~12.5KHz宽频率测量;因一体式气象站能够监测气压量程在0~120Kpa之间,所以它能够在各种海拔高中使用。 一体式气象站可通过485总线直接上传至用户电脑,还可以配置连接GPRS集中器以GPRS/4G的通讯方式,将采集的数据上传至环境监控云平台组成一体式气象站系统。 系统支持手机、电脑登录,出现数据超限,系统将会以平台告警、短信告警、邮件告警的方式通知用户;系统还具有数据存储分析的功能,支持用户以曲线的方式查看下载打印历史数据。 应用场景也很广泛。 现如今自动气象站的作用十分完善,但随着科技的进步,它的发展前景仍然让人期待!
  • 国内外机器人关节测试技术现状及展望
    国内外机器人关节测试技术现状及展望石照耀,程慧明引言2021年中国机器人行业市场规模为1306.8亿元,预计2022年行业市场规模将达1712.4亿元,同比增长31.0%,增速全球领先。关节是机器人执行姿态控制的执行部件,其性能对机器人的整机性能和可靠性起决定性作用。按动力来源可以分为液压、气动和电机驱动三大类,本文主要介绍电驱动关节。关节主要由传动、控制和传感部分组成,其中传动部分由电机、减速器和结构件组成,控制部分由驱动模块及通信模块组成,传感器部分使用了位置、力矩、电流和温度等。随着机器人应用领域与规模的快速扩张,关节种类不断增加、性能也不断优化。与此相适应,对关节性能的表征、测试和评价也成为了当前的研究热点。全面考察机器人关节测试技术现状,发现整体上呈现出四个特点:(1)测试技术多来源于减速器和电机测试技术,缺乏完全适用于关节的整机测试技术。(2)国内外研发的测试设备主要针对大中型关节,而针对小型或微小型关节的测试技术和设备较少。(3)对关节的测试多集中在减速器和电机上,而不是将关节作为一个整体进行测试。(4)测试参数不全面,多集中于关节的定位精度、速度响应能力上,缺少对其传动精度参数、电参数及其与机械参数的测试和融合分析。机器人关节的结构不简单,同时蕴含着复杂的能量转化、能量传递以及运动控制等问题。应用场景的多样化对机器人主机装备的运动性能精度、负载控制、能耗效率、振动噪声、服役寿命等性能提出了更高的目标,这对关节的综合性能提出了进一步的要求。因此对机器人关节进行综合性能测试,获取关键性能指标,并为设计提供指导具有重要意义。1 关节分类1.1 类型机器人关节的种类众多,可大致划分为刚性关节和弹性关节两类。刚性关节主要由电机、高传动比减速器、编码器、力矩传感器和控制器等组成。Albu-Schaffer等为德国宇航局的轻量机器人设计的机器人关节,包括无刷电机、谐波减速器、绝对编码器、增量编码器、刹车和力矩传感器等,如图1所示。Samuel Rader等设计的机器人关节装有陀螺仪,可以实现更加精准的姿态控制。由于材料和设计上的限制,刚性关节存在功率密度值不高和机器人受冲击情况下关节强度不够的问题,因此刚性关节在使用上存在一定的局限性。图1 刚性关节弹性关节分为串联弹性关节与并联弹性关节两种。弹性关节的设计原理来自于Hill肌肉三元素力学模型,以求更好的模拟人体肌肉功能。Pratt首先提出了串联弹性关节的概念,串联弹性关节在减速器和电机之间增加弹性连杆,用于降低外部冲击载荷和储存能量。Vanderborght等设计了可平衡位置的关节,Negrello等设计了新型关节,并进行了负载能力和抗冲击能力实验,如图2所示。并联弹性关节是在机器人整机上增加并联弹性连杆,通过和关节共同配合,来达到释放冲击和储能的功能。图2 弹性关节1.2 技术要求机器人应用场景的多样化对关节的技术提出了不同的需求,以刚性关节为例,大致可以分为两类,如表1所示。表1 关节技术要求第一种类型关节被广泛应用于教育机器人、玩具机器人和餐饮机器人等,对关节的传动精度要求相对较低,通常对整机的回差要求小于60′。减速器的齿轮模数在0.2mm-0.5mm之间,材料以金属和塑料为主,种类有平行轴齿轮减速器、行星齿轮减速器、面齿轮减速器,其中平行轴齿轮减速器较为常见,部分减速器内部会增加离合机构,当机器人跌倒减速器受到冲击时,用于保护内部结构,该类型关节通常没有力矩传感器。第二种类型的关节广泛应用于大型双足服务机器人、工业机器人和航空航天领域的空间机械臂等,此类关节对传动精度要求较高,通常对整机的回差精度要求是小于3′。其减速器的传动形式主要有行星减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器,其中谐波减速器最为普遍。电机多使用直流无刷电机和永磁同步电机,在安装上多采用无框形式。位置检测传感器有光栅编码器、磁编码器,力矩传感器有应变扭力计。2 关节测试方法现状机器人关节的性能主要反映在传动精度、机械参数、响应参数和电参数等指标上。减速器和电机作为关节的重要部件,两者测试技术的发展为关节测试技术提供了借鉴,但减速器和电机的质量不能反映关节整机的质量,因此对关节的测试应面向整机。2.1 传动精度传动误差和回差是评价关节运动输出精度的主要指标。传动误差既反映了传动部分制造误差和安装误差,又反映了其抵抗外界环境(如温度、负载等)的能力。回差则反映了关节传动系统中的间隙,其主要由空程回差、弹性回差、温度回差等组成。2.1.1 传动误差(1)测试方法对精密减速器等传动链的传动误差测试技术研究可以追溯至上世纪50年代,K.Stepanek研制出基于磁栅式传感器测试齿轮机床动态误差的设备。C.Timmc基于光栅式传感器,通过将旋转角位移转换成相应电信号输出以得到传动误差的一种测量方法。黄潼年先生提出了“单面啮合间齿测量法”,发明了齿轮整体误差测量技术。彭东林提出一种时栅传感器,用于对传动误差进行测量。国标GB/T 35089-2018对机器人用谐波齿轮减速器、行星摆线减速器、摆线针轮减速器等精密传动装置的试验设备、传动误差试验方法及其数据处理方法做出规定。机器人关节的传动误差测试技术来源于上述方法,关节的传动误差是指:对应伺服电机任意转角,关节的实际输出转角与理论转角之间的差值,传动误差曲线如图3所示。图3 机器人关节传动误差示意图文献[3]基于光栅法对关节的传动误差进行测试。文献[4]利用高精度光栅测量关节的输出角度,关节电机编码器测量输入端角度,实现了对关节整机传动误差的测试。(2)测试难点关节是一种复杂的机电一体化产品,由于在工作原理、机械结构、传感器配置和控制方式等方面不同于其他的齿轮传动机构,使得对关节传动误差的测试也存在不同,因此在测试方法上带来了一系列的不确定和难点问题。根据GB/T 35089-2018对精密减速器传动误差测试设备的规定,在减速器的输入端和输出端分别利用高精度角度编码器采集角度数据。对关节传动误差的测试,是以关节整机为测试对象,关节输入端角度数据的采集依赖于关节电机编码器。部分关节编码器精度较低或者没有安装电机编码器,因此在此类关节传动误差的测试中如何保证输入角度的有效性是一个难点问题。目前的解决方案有两种,一是文献[4]中所利用的等时间间隔采样方式,该方法可以在一定程度解决编码器精度不足的影响,但该方法可能存在时间滞后和关节本身不支持该模式的问题;二是以控制器发出的指令角度为输入端角度,即以理论转角为输入端角度,该方法符合关节传动误差的定义。综上所述,关节的传动误差测试方法多来源于精密减速器等传动装置,但由于关节本身的特点,使得其传动误差的测试方法具有一定的特殊性。2.1.1 回差(1)测试方法机器人关节的回差是指:关节的输入端伺服电机运动方向改变后到输出端运动方向跟随改变时,输出端在转角上的滞后量。按照测试原理的不同,对关节回差的测试可以分为静态测试和动态测试两种。静态测试:是指将关节的输入端固定,通过输出端加载、卸载,获取滞回曲线而完成的回差测试,滞回曲线如图4所示。输入端固定,给输出端逐渐加载至额定转矩后卸载,再反向逐渐加载至额定转矩后卸载,记录多组输出端转矩、转角值,绘制完成的封闭的转矩-转角曲线。图4 滞回曲线示意图在关节输出端不同位置进行回差测试,获得各个位置的回差,由此获得静态测试的回差曲线,如图5所示。图5 静态测试的回差曲线 动态测试法:通过测试关节的双向传动误差曲线,获取回差曲线而完成的回差测试。首先测出关节正向传动误差曲线,使输入端正向多转一定的角度后反向旋转,然后在相同条件下测出关节反向传动误差曲线,如图6所示。图6中反向传动误差曲线与正向传动误差曲线对应点的代数差即构成回差曲线,如图7所示。文献[5]采用动态测试方法对小型关节进行了回差的动态测试实验,并和静态测试进了对比,发现结果大体一致,可以在一定程度上进行相互印证。图6 双向传动误差曲线图7 回差曲线(2)测试难点同传动误差测试类似,关节回差的测试也不同于精密减速器等传动装置,对测试方法的研究也需要从关节本身的特点来考虑。(1)关节带电状态是影响关节回差测试的一个重要因素,按照关节回差静态测试方法的定义,需要将关节的输入端固定,即电机轴抱死。关节上电后电机轴抱死,在静态测试过程由于电机反向电动势的阻碍,会对测试结果产生影响。(2)角度编码器精度和有无问题同样影响关节的回差动态测试,按照定义需要获得双向传动误差曲线,进而获得回差曲线。在实际测试过程中,若采用等时间间隔采样的方式,则会存在采集点无法对齐的问题。若采用理论角度为输入端角度的方法,则存在测试不连续的问题。(3)联轴器变形会影响关节回差测试结果,在加载测试中需要对联轴器变形进行补偿。2.2 机械参数2.2.1 启动转矩与反启动转矩测试机器人关节的启动转矩测试是指关节的输出端在无负载情况下,关节内部的电机缓慢进行转动,至关节的输出端转动,期间利用关节内部的力矩传感器采集转矩变换情况,利用测试设备的高精度角度传感器来实时判断关节输出端的转动情况,取转矩的最大值为启动转矩,测试曲线如图8所示。需要注意的是若关节内部没有力矩传感器则无法进行启动转矩和反启动转矩测试。机器人关节的反启动转矩测试是指关节的输入端在无负载情况下,测试设备的加载电机缓慢进行转动,直至关节的输入端转动,期间利用测试设备的力矩传感器采集转矩变化情况,利用关节内部的输入端角度传感器实时判断关节输入端的转动情况,取转矩的最大值为反启动转矩,测试曲线如图8所示。需要注意的是对关节的反启动转矩测试要在不带电下进行测试,因为电机在带电状态下反向转动会存在反向电动势,对关节转动存在阻碍。图8 启动(反启动)转矩曲线2.2.2 工作区工作区用转速和转矩组成的二维平面坐标区域表示,如图9所示。关节运行时温度不超过关节允许最高温度,能长期工作的区域为连续工作区。图中连续工作区域是由关节的发热、机械强度、以及关节内驱动器的极限工作条件限制的范围。超出连续工作区,允许关节短时过载运行的区域为断续工作区。图9 工作区2.3 响应参数2.3.1 位置响应频带宽度根据JB-T 10184-2000的规定,对关节位置响应频带宽度的测试应按照如下方式。在给定某一恒定负载的情况下,关节输入正弦波信号,随着正弦波信号频率逐渐升高,对应关节位置输出量的幅值逐渐减小同时相位滞后逐渐增大,当相位滞后增大至90°时或幅值减小至输入幅值的1/根号2时的频率即为系统位置响应频带宽度。2.3.2 正/负阶跃输入的位置响应时间关节在空载条件下或按照试验要求加载某一恒定负载(根据需求确定转动惯量和扭矩大小)。外部控制器发送由0到1的正阶跃信号给关节,并同步读取角度传感器的数据,记录关节从阶跃信号发出至位置达到0.9的时间;重复上述试验,取多次试验的平均值即为关节的正阶跃输入的位置响应时间,测试曲线如图10。图10 正阶跃输入的位置响应时间同理,外部控制器发送由1到0的负阶跃信号给关节,并同步读取角度传感器的数据,记录关节从阶跃信号发出至位置达到0.1的时间;重复上述试验,取多次试验的平均值即为关节的负阶跃输入的位置响应时间,测试曲线如图11。图11 负阶跃输入的位置响应时间2.4 电参数电参数测试用于反映关节在工作状态下电流、转速、功率、效率与转矩之间的关系。电参数测试分为恒定加载测试与梯度加载测试。恒定加载测试是指关节输出端施加某一恒定负载的情况下,测试关节的电流、转速及转矩变化情况;梯度加载测试是指关节输出端梯度加载的情况下,测试关节转矩与电流、转速、效率、输出功率之间的关系,获得相应的特性曲线。2.4.1 恒定加载测试恒定加载测试的目的是为检测关节在空载或稳定负载情况下,其瞬时电流、瞬时转速及瞬时转矩的波动情况,上述参数测试原理及测试曲线示意图如表2所示。表2 恒定加载测试2.4.2 梯度加载测试梯度加载测试的目的是为检测关节在最高转速下,关节输出端负载从0Nm开始等时间梯度加载至堵转力矩为止的过程中,关节的电流、转速、效率、输出功率之间的关系,获得转矩—电流曲线、转矩—转速曲线、转矩—输出功率曲线、转矩—效率曲线以及关节最佳工作区域综合曲线,上述参数测试原理及测试曲线示意图如表3所示。表3 梯度加载测试3 关节测试设备现状3.1 大中型关节测试设备在工业领域内成熟的商用大中型关节测试设备不多,本文列举多型大中型关节测试设备,从测试范围、测试功能、测试精度、测试原理以及测试数据运用五个方面进行对比,如表4所示。表4 大中型关节测试设备由上表可知,大中型关节测试设备基本以单一类型性能参数测试为主,涉及定位精度、响应参数和机械参数,测试技术主要借鉴电机测试技术,少量来源于精密减速器测试技术,存在测试项单一,功能不完善等不足。在测试数据运用方面,主要目的为验证关节机械设计和运动控制算法的可靠性和有效性。目前面向大中型关节的测试设备正朝着综合性能测试和云端测试的方向发展,作者团队所研制的新型机器人关节综合性能测试机可以实现对关节传动精度、机械参数、响应参数、电参数和抗干扰等性能参数的综合测试,测试机的性能指标如表5所示,测试机如图12所示。表5 新型机器人关节综合性能测试机图12 服务机器人小型关节综合性能测试机利用该测试机实现了对关节性能全面测试,相关测试结果如图13所示,分别为传动误差、抗干扰性能和阶跃响应测试。图13 关节测试测试机还具备云测试与数据云交互的功能,相关架构如图14所示,将关节测试中涉及的测试设备、传感器、控制软件、分析方法、测试方法、测试数据和辅助设备虚拟化为服务资源,通过通用的硬件设备接口和软件接口,依托云平台,实现了各测量资源统一的、集中的信息化和智能化组织管理和运用,最终面向用户提供个性化的测试服务和体验。图14 关节云测试架构3.2 小型关节测试设备小型关节测试的难点主要表现在:(1)传感器精度问题,小型关节内部的传感器精度较低,影响测试结果的准确性;(2)传感器缺乏问题图15 服务机器人小型关节综合性能测试机图16 能测试机小型关节测试综上所述,在机器人关节测试设备研发领域存在测试项单一,测试数据运用不足等的问题,考虑到关节对于机器人市场的重要性和特殊性,对其测试技术的研究和测试设备的开发越发的迫切。

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