激光雷达后向散射仪

SkyLidar-S200型激光雷达测云仪是青岛航天海鹰自主研发的一款小型测云激光雷达产品，可连续测量云底高度、云的层数（光学薄云）、气溶胶后向散射系数等气象参数，主要应用于航空飞行保障，气象观测、环境空气质量检测等领域。 体积小、功耗低、启动快捷、操作简单、安全无人值守自动运行直接输出云高等数据产品关键模块状态自检成熟应用于海军探测船云层探测距离 0.03-15km *探测距离视天气条件有不同 空间分辨率 10m 准确度 云底高度:≤10m 气溶胶后向散射系数:≤20% 工作波长 905nm±5nm 人眼不可见且人眼安全，符合EN60825-1:2007标准 数据更新间隔 6s（默认），可软件设定 功耗 ＜15W（无吹风加热运行） ≤500W（吹风加热运行） 尺寸（mm） ≤500×300×1200mm（宽×深×高）机体 ≤570×380×80mm（宽×深×高）减震底座 重量（kg） ＜55Kg 供电 220V/50Hz 数据产品 云底高度、云的层数（光学薄云）、气溶胶后向散射系数。气溶胶后向散射强度探测范围为0.03-5km 工作环境 -40-50℃ 环境防护 防护等级：IP66、防盐雾、防风≤50m/s 雨冻保护 自动吹风加热 ..

拉曼和米散射气溶胶激光雷达是针对大气气溶胶、水汽等要素观测的地基遥感装备。该产品基于拉曼-米散射原理，采用三波长八通道设计，利用N2、H2O拉曼散射接收通道，实现高精度气溶胶、水汽混合比等参数的协同观测，为强对流天气短临预报预警提供支撑。该产品获得中国气象局颁发的《气象专用技术装备使用许可证》。主要优势1、三波长八通道设计，对不同粒径粒子皆有响应，探测数据产品丰富；2、独立探测激光雷达比，大幅提高气溶胶反演精度；3、采用专业一体化集成设计，支持长期无人值守运行；4、环境适应性强，可在雨、雪、高温等恶劣工作环境连续自动观测。应用场景1、探测大气气溶胶（沙尘）垂直分布和时空演变过程；2、获取气溶胶消光系数、退偏振比、水汽混合比等时空演化特征；3、捕捉气溶胶粒子微物理过程；4、为突发性、灾害性天气预警提供数据支撑；5、为人影部门科学开展降雨消雹作业和效果后评估提供数据支撑。

产品介绍：气溶胶-水汽激光雷达采用偏振-拉曼-米散射激光雷达技术同时测量大气气溶胶光学特性、水汽浓度空间分布和时间演变特征，可广泛用于气象、环保和大气研究领域。产品特点：一款偏振-拉曼-米散射技术激光雷达接收355nm、532nm和1064nm米散射信号，以及386nm氮气拉曼散射信号定量获取大气气溶胶和云消光系数、后向散射系数和消光后向散射比垂直廓线。接收532nm平行和垂直分量散射信号定量得到大气气溶胶和云粒子退偏振度垂直廓线。接收407nm水汽拉曼散射信号和386nm氮气拉曼射频信号定量获取水汽浓度垂直廓线。应用领域：大气气溶胶和云时空分布演变特征。大气气溶胶退偏比、消光或后向散射系数、激光雷达比、颜色比等光学特征。大气水汽时空分布演变特征。

LRXXX 系列拉曼激光雷达可以实时探测能见度和云底高度等，结合3D扫描技术，可以探测污染物的浓度分布及来源。LRXXX 系列拉曼激光雷达探测包括气溶胶、能见度、臭氧、水汽、火山灰、烟雾、污染来源、云底高度、边界层高度、光学厚度、消光系数、后向散射系数、色笔等。产品概述系统采用世界先进的激光雷达制造工艺，利用不同波段激光信号探测大气气溶胶、臭氧、水汽等垂直阔线，可以实时探测能见度和云底高度等，结合3D扫描技术，可以探测污染物的浓度分布及来源。探测包括气溶胶、能见度、臭氧、水汽、火山灰、烟雾、污染来源、云底高度、边界层高度、光学厚度、消光系数、后向散射系数、色比等；可以根据用户实际需要进行量身定制，例如，LR111-ESS-D200型激光雷达用于探测雾、能见度及污染物来源等；LR111-D300型激光雷达则用于探测火山灰、气溶胶及边界层高度等；LR321-D400型激光雷达则用于探测水汽浓度垂直阔线；LR121-D300型激光雷达用于探测对流层臭氧垂直廓线等。在这些应用中，根据当地的环境状况（如地面气溶胶浓度等）结合探测的范围和内容，事先模拟所需激光器的功率、激光波长、交叉极化波长、拉曼波长、望远镜结构以及扫描模式等。该深度定制化雷达不仅具有世界较高标准的性能，其稳定的持续表现、模块化的功能设计以及人性化的防护措施是高精度大气激光雷达探测的不二之选。产品通过ISO 9001:2008体系认证，性能及指标满足欧洲气溶胶研究激光雷达观测网（EARLINET）需求，自2012年以来参与了全球上百个大型科学研究计划，在大气科学、天气预报、环境治理、航空气象、空间科学等领域发挥了卓越贡献。本项目中LR321-D300型拉曼-米散射激光雷达根据用户需求量身定制，包括：高功率Nd：YAG固态激光器，发射波长355nm，532nm和1064nm；包含6个接收通道，3个后向散射通道（355nm，532nm和1064nm），2个拉曼通道（387nm和408nm）和1个退极化通道（532nm）。仪器可用于大气边界层等相关研究，包括气溶胶颗粒物时空演化、边界层高度、后向散射系数、消光系数、偏振系数、水汽混合比、粒子谱浓度、有效半径、质量浓度、PM2.5、PM10时空演化等，满足科研、气象与环境预警等领域的大气环境监测需求。技术特点l 高功率Nd： YAG工业级固态大功率激光器，性能稳定，发射波长355nm，532nm和1064nm；l 激光能量：在355nm处达80mJ；l 6个接收通道：3个后向散射通道（355nm，532nm和1064nm），2个拉曼通道（387nm和408nm）和1个退极化通道（532nm）；l 激光波束：直径小于7mm（扩束前），发散角小于1.5毫弧度（扩束前），小于0.4毫弧度（扩束后）l 接收机视场角0.25-3毫弧度，用户选择；l 300mm大口径望远镜，提升40%信号效率；l 两种探测模式：模拟信号模式和光子计数器模式；l 上等波长隔离单元：支持±45°远程校验；l 系统可以全自动远程控制，内部暗电流自动检测；l 系统可升级另外一个607nm的拉曼通道提高气溶胶参数测量精度；l 系统包含标准软件包：雷达控制、数据分析和实时显示/存储。l 检测器原始信号空间分辨率7.5m(*高标准)；l 检测器原始时间分辨率至2秒；l 兼容欧洲气溶胶研究激光雷达观测网（EARLINET）要求等；l 品质保证：ISO9001:2008管理体系认证；l 应用领域：气象、环境、航空、军事、科学研究等。技术参数发射器（Transmitter）激光器Nd:YAG激光波长355nm, 532nm, 1064nm激光能量~80mJ@355nm脉冲持续时间9 – 11ns重复率20 Hz激光波束7mm （扩束前）激光发散角1.5mrad（扩束前）；0.4mrad（扩束后）能量波动 2 %激光冷却水冷（电阻率：1 – 5MΩ）接收器（Receiver）望远镜卡塞格伦望远镜（300mm主镜）视场角0.25 – 3mrad（用户可选）波长探测355nm，532nm，1064nm退极化通道532nm拉曼波长探测387nm（氮）, 408nm（水汽）升级选项607nm（氮）探测（Detection）记录器A/D转换（12-16 bit@20 MHz）250 MHz快速光子计数系统原始空间分辨率7.5m（用户可选）原始信号范围~60km*小时间分辨率2 sec操控方式PC通过网线连接设备*小有效距离~300m探测通道FWHM探测带宽~0.5nm @ 355nm探测器PMT模式模拟+光子计数距离修正信号0.25km*~15-20km**FWHM探测带宽~0.5nm @ 387nm探测器PMT模式模拟+光子计数距离修正信号0.25km*~12-14km (夜间), 1-3km (白天)FWHM探测带宽~0.5nm @ 408nm探测器PMT模式模拟+光子计数距离修正信号0.25km*~6-8km (仅夜间)FWHM探测带宽~0.5nm @ 532nm探测器PMT模式模拟+光子计数距离修正信号0.25km*~15-20km**FWHM探测带宽~0.5nm @ 607nm（可选升级）探测器PMT模式模拟+光子计数距离修正信号0.25km*~12-14km (夜间), 1-3km (白天)FWHM探测带宽~1nm @ 1064nm探测器APD模式模拟距离修正信号0.25km*~8-10km**数据存储及系统管理（Data Storage and Management System）计算机或服务器Windows操作系统标准以太网接口两个RS-232串口软件软件具备仪器控制、系统校准和设置、数据存储、数据分析和数据可视化等。其他参数（Other）尺寸和重量1000mm(L)x1450mm(W)x2570mm(H), ~300kg机柜具备移动滚轮、环境仓和吊装环。接口外部的以太网插座×1，激光控制器接口×1操作环境室内+5℃~+35℃存储环境温度：+5℃~+60℃（断开电源）；RH：10%~100%供电及功耗100-240 V，50/60 Hz，~2.6kW(*大功率)耗材1、灯源，预期寿命5000万闪，质保30万闪或者1年（以先达到的为准）；2、Deionization cartridges (change every 6 months –good practice to change with flash lamps)3、冷却纯净水（电阻率1MΩ ~ 5MΩ或者电导率0.2μS cm-1 ~ 1μS cm-1）；4、罐装氮气（N2），纯度99.99%，供气口带低压表控制出气压力，以免损坏激光器（具体查看手册），需要当地提供；5、柔软镜头清洁布，用于清洁雷达窗口；6、窗户清洁喷雾维护A（频率：3~4个月）1、更换灯源；2、更换deionization cartridge；3、更换冷却水；4、清洁雷达窗口。维护B（频率：1年）1、整机检测；2、轻微磨损零件更换；3、硅胶密封需要逐年检查，如有破损应及时更换；4、软件升级。维护C（频率：5~10年）1、发射器反射镜面可能需要重新镀膜（依据运行环境，周期5~10年）；2、外层光学窗口可能需要重新镀膜（依据运行环境，周期5~10年）；3、硅胶密封一般2~3年更换一次。站点条件1、标准电源：110 - 240V AC / 50-60Hz；2、供电线缆*低要求支持16A电流；3、如果要将雷达接入网络，则需要配备标准以太网接口；4、距离雷达至少5~10m范围内，不存在对雷达遮挡的建筑、树木等；5、平摊和稳固的安装平台，水平度±5°以内；6、雷达周围至少保留1m距离，以方便雷达散热及维护；7、如果雷达需要安装在支架之上，必须保证支架稳定可靠，并且雷达使用螺栓固定在支架之上。

大气颗粒监测激光雷达是基于米散射原理。雷达发射出532nm和355nm激光，接收望远镜收集气溶胶和云等对入射激光的后向散射信号，通过接收355nm回波信号以及532nm的垂直和水平偏振信号，分析粒子的消光特性和偏振特性，从而分辨颗粒物的时空分布并实现沙尘、云、局地污染物的识别。功能特点毫焦级激光器设计，单脉冲能量高，有效提高激光雷达探测范围、时间分辨率和空间分辨率，缩短积分时间；双波长探测（355nm+532nm），有效获取颗粒物尺度分布信息，实现更小粒径的颗粒物的占有比探测，可响应的最小粒子半径5nm；偏振通道设计，可有效辨识颗粒物种类；多波长反演算法，获取更高的消光系数反演精度；独特的收发共轴结构，有效防止低空强散射信号造成探测器饱和；探测过程高度自动化，工控机控制各部件的开启及关闭，支持长时间无人值守，适合业务化运行；软件具有友好用户界面，方便工作人员进行本地或者远程操作；可自动生成多种监测结果，无需后期处理，方便使用及管理；完善的采集和后期资料处理软件，通过计算机方便的存储并传输采集的数据，采集软件能够提供数据接口并具有远程获取数据的功能；软件可图文显示LIDAR回波信号剖面、大气边界层高度、退偏比、消光系数、后向散射比、光学厚度、PM10时空演变特征、波长指数分布、云类型、云顶高度、云底高度、能见度、颗粒物输送通量，对沙尘预警等。

仪器简介：微脉冲激光雷达CAMLCE370对人眼安全 自动对准接收-发射轴 高探测空间30KM，15m空间分辨率 区域测量 / 网络测量应用 提供数据获取和反演软件.测量气溶胶和薄云的后向散射以及消光廓线 边界层高度测量(PBL) 边界层高度的日变化和年变化. 通过测量大气中气溶胶和云的垂直分布及其光学参数,它所获得的独特的廓线信息可以帮助理解大气中气溶胶和云的性质及其变化，其所测信息和太阳光度计测量信息互补使用可以更好的定量化衡量大气中的各种过程及其相关效应。CIMEL ELECTRONIQUE 在遥感遥测仪器生产方面有着丰富的经验。其生产的太阳分光光度计和热红外辐射计在全球的安装量已经超过1000台，并已被广泛的用于气溶胶特性和水汽含量的测量中。目前生产的微脉冲激光雷达可用于气溶胶和云的垂直分布的定量分析，深受广大专业人士的欢迎。技术参数：对人眼安全脉冲能量 8-12 &mu J 和 200 mm 直径的望远镜,CAML 是对人眼安全的系统.同轴接收-发射自动调准望远镜作为发射机和光学接收器. 不需其它对准.高探测空间，15 米空间分辨率探测高度可达30 公里，空间分辨率15 米.原创的坚固的适应环境的同轴系统望远镜和电子控制箱相对独立，由一根10 米长的光纤连接，使得系统有很强的气候环境适应能力.数据获取和分析软件CIMEL 研发的CAML 软件具有数据获取、结果显示和后向散射剖面等功能易携带 (35kg)结构紧凑, 易携带: 控制箱 (Rack 6U) 和望远镜 (ø 220mm x 1000mm) 适合各种测量应用(区域测量或网络测量).扫描设备. (选项)PC 控制的双轴扫描设备发射器激光器类型 Nd:YAG.波长 532 nm脉冲能量 8-10 µ J重复率 5 kHz脉冲宽度 12 ns光学外部光纤 10 m望远镜类型 Galilean望远镜直径 200 mm有效焦距 900 mmField stop Double光束总视场角e 普通光纤 : 55 µ rad增强光纤 : 55/110 µ rad.光束/望远镜结构 同轴探测器探测器 Si APD QE 55%滤光片带宽 0.2 nm* 注：CE370-3和CE370-2性能一致，只是CE370-3可加扫描选项 PC USB 控制扫描装置2 轴扫描装置 方位角 : -180° to 180° . 天顶角: 0 to 90° . 精度 : 3&rsquo .1 轴扫描装置 天顶角 : 0° to 180° . 精度 : 3&rsquo . 无扫描 垂直方向 环境便携 是望远镜尺寸 Ø 220 mm x 500 mm电子控制箱尺寸 Rack 6U重量 35 kg工作温度 -10° C&hellip +40° C.电气参数电源 100/115/230 VAC最大值. 500 W标准接口 USB获取数据获取方式 光子计数连续获取 是计数速度 20 Mc/s空间分辨率 15 m探测高度* 可达 30 kmRange gates 2048传输到计算机 USB* 取决于天气/大气状况主要特点：主要特点 CAMLTM CLOUD AND AEROSOL MICRO LIDAR CE 370-2 是可携、对人眼安全、全自动的后向散射型激光雷达。 能展现大气云、气溶胶的空间结构和它的光学及其动态特性。 该新型系统设计轻便、方便使用和运输。 自动对准接收-发射轴. 高探测空间，15m空间分辨率. 区域测量 / 网络测量应用. 数据获取和分析软件. 双轴扫描设备。高灵敏度 高响应和高垂直分辨率 全自动 计算机控制 USB连接，结构紧凑，方便移动。

（1）产品简介：产品属于高能（mJ级别）的双波长三通道气溶胶激光雷达。它以激光为光源，同时发射出355nm和532nm激光，接收望远镜收集气溶胶的后向散射信号，通过接收355nm消光信号以及532nm的2路（532nm垂直和532nm平行）消偏信号，分析其回波信号强度、偏振特性，解析出气溶胶粒子的物理属性（识别颗粒物、沙尘、冰云、水云等）以及消光系数、退偏比、波长指数、边界层高度、气溶胶光学厚度、云信息等。（2）产品应用产品可用于连续监测大气气溶胶，尤其是观测灰霾中颗粒物污染的形成、发展、衰减和消亡的整个过程，了解边界层以内的颗粒物分布与近地面颗粒物污染之间的相互影响过程（向下的沉降或向上的输送），从而为进一步掌握颗粒物污染的扩散规律、了解近地面颗粒物污染的成因提供数据支撑，为环保或气象部门做好决策支持服务。在使用方式方面可以采用固定式安装（室内或室外）或车载使用。

产品简介能见度激光雷达采用双望远镜道的设计理念，雷达发射出1064nm激光，大气中的气溶胶和水汽等对激光产生后向散射信号，由望远镜接收，大望远镜接收远场信号，小望远镜接收近场信号，数据经反演计算后，可实现零盲区探测，得到大气能见度的分布情况，广泛应用于港口海雾和道路团雾监测。该设备获得“气象专用技术装备使用许可证”，并在“十四五”国家重点研发计划“海上多波段云雾观测设备研制及示范应用”攻关项目中，成功开展长航时海上走航试验。主要优势高时效：时间分辨率高，可有效提升监测数据时效性高精度：采用专业反演算法，探测结果更准确全天候：采用全密封一体化设计，整机IP66防护等级，户外适用性强多场景：整机模块高集成，体积小、重量轻，可满足多场景使用需求

激光雷达滤光片以下滤光片数据由Alluxa提供 由青岛普瑞兰特光电设备有限公司翻译整理 图1.显示来自空中激光高度计的单个和多个返回信号之间的差异的图表。图片来源：Alluxa 激光雷达（LIDAR，Light Detection and Ranging）是一种用途广泛的主动遥感技术，广泛应用于地球和大气科学、自动驾驶汽车、城市规划等领域。滤光片是激光雷达传感器最重要的组成元件之一，它在隔离目标信号的同时，也防止阳光和其他外来光到达探测器。从激光高度计到拉曼激光雷达系统，各种各样的应用和传感器类型，都具有不同的回波信号强度，对激光雷达滤光片也有不同要求。因此，激光雷达滤光片的设计必须考虑到具体的应用和传感器类型，以便最大限度地提高信噪比。 激光雷达激光高度计和其它激光雷达传感器穿过环境扫描脉冲激光，并通过计算传感器在发射和接收信号时的精确位置和方向来确定反射信号的返回时间。要实现这一点，激光雷达系统需要5个基本组件：激光器、机械或软件扫描系统、接收器或光电探测器、GPS元件和高精度时钟。空中激光雷达系统还需要一个惯性测量单元（IMU）来确定方位。 如果一个激光雷达脉冲只遇到一个物体，如裸地，将返回一个相应的信号。然而，由于光束在发射时通常是展开的，因此在信号到达地面之前，可能会遇到多个物体，例如树枝和灌木，从而产生多个反射信号。根据相关软件，激光雷达系统要么将这些返回记录为离散点，要么将数据显示为波形，将每个返回显示成时间函数（图1）。其结果是一个数据点云，可用于创建高分辨率数字高程模型（DEM）或标示周围环境的三维图像。 激光雷达滤光片尽管可以使用各种不同的滤波技术隔离返回信号，但大多数激光雷达系统使用了薄膜干涉滤光片，因为它们非常耐用，不需要维护或校准。这是一个重要的考虑因素，因为许多激光雷达传感器安装在卫星、飞机、无人机、自主车辆和其他平台上，这些平台要求传感器在恶劣的环境条件下工作，尽量不需要维护。由于激光雷达回波信号的精确性，大多数激光雷达滤光片都是超窄带薄膜干涉滤光片。这些滤光片必须能够在超窄带宽上实现高透过，以隔离返回信号，并在大波长范围内实现深度带外截止，以衰减阳光和其他外来光（图3）。然而，有许多不同类型的激光雷达系统，每种系统都要求应用特定的滤光片，以最大限度地提高信噪比。例如，激光高度计通常要求超窄带干涉滤光片在半带宽处的最大值（FHWM）小于1.5nm，同时激光波长达到90%以上的透过，并在约300-1300 nm的范围中实现大于OD6（-60dB或0.0001%的透过）的带外截止。另一方面，拉曼激光雷达滤光片光谱必须具有非常陡峭的边缘，当将拉曼信号传输到检测器的时候，较强的可变后向散射信号被截止，截止深度达到OD8（-80dB或0.000001%透过）。有关不同应用对特定激光雷达干涉滤光片要求的详细信息，请阅读我们最近的白皮书。 图3.窄带激光雷达干干涉滤光片。 激光雷达系统还要求滤光片的薄膜涂层必须尽可能均匀。当均匀性不佳时，薄膜层厚度在滤光片的整个表面上变化，导致滤光片光谱在透明孔径上的位置相关波长偏移。如果一个均匀性不佳的滤光片被集成到激光雷达系统中，大量的激光雷达回波信号最终会被滤光片截止而无法到达探测器。均匀性良好的的薄膜涂层将确保目标信号不会被滤光片截止（图4）。图4.直径为72 mm的均匀性控制良好的激光雷达干涉滤光片，其中心波长在净孔径上的变化小于0.035%。 此外，激光雷达滤光片的设计还必须考虑传感器平台和环境条件。空中和地面激光雷达系统的工作温度范围为-40°C至+105°C，而卫星激光雷达的工作范围取决于卫星的轨道和热控制系统。因此，在极端温度下工作的系统中集成的任何干涉滤光片都应经过专业设计，最小化温度对相关波长偏移的影响（图5）。图5.设计用于宽温度范围工作的激光雷达干涉滤光片。 Alluxa超窄带激光雷达干涉滤光片Alluxa是超窄带干涉滤光片世界级领导者，为激光雷达滤光片提供最大量的选择。创新的SIRRUS等离子体沉积工艺使我们能够设计和制造均匀性控制良好和热稳定性良好的激光雷达滤光片，这些滤光片具有大于90%的透过率、亚纳米级带宽、陡峭的边缘和宽范围的带外截止。点击查看激光雷达滤光片详情

O3-LIDAR大气臭氧探测激光雷达集成了多项核心技术，能够实时在线监测大气臭氧浓度的垂直分布，对大气臭氧污染的综合、立体空间监测提供强有力的数据信息支持，引领臭氧污染监控的未来发展趋势。O3-LIDAR大气臭氧探测激光雷达应用差分吸收激光雷达原理，通过高能紫外激光器发射两组波长接近的脉冲激光，其中一束位于臭氧气体的吸收线上，另一束位于吸收线之外，组成一对探测波长。O3-LIDAR大气臭氧探测激光雷达的266nm激光通过拉曼管中的氘气产生289nm和316nm的受激散射光，组成两对探测波长（对应不同的探测高度），经过扩束器射到大气中与臭氧、气溶胶等发生相互作用，后向散射光被望远镜接收，得到各波长的回波信号，由差分吸收激光雷达算法反演出大气中臭氧的浓度。技术优势l 差分吸收方式，技术成熟l 采用大口径望远镜，接收回波信号强l 激光器与望远镜收发同轴，盲区小l 信号接收采用进口光电倍增管，对紫外响应好，接收面积大l 数据采集采用光子&模拟共采模式，信号范围更宽，探测距离更远l 时空图与廓线图相结合，界面更直观l 测量范围大、分辨率高、精度高、远程实时应用场景l 生成臭氧浓度垂直廓线时空图，分析臭氧形成过程，区分臭氧是局部生成还是外部输送l 探测大气中臭氧的时空变化特征，结合前体物质以及反应条件的监测数据，分析社会活动对大气臭氧浓度的影响l 积累臭氧长期数据，分析其对生物的影响l 预报高空臭氧污染迁移趋势以及受影响地区l 多点或走航观测，实现区域臭氧浓度的统计分析，给予人类活动指导l 接入监测网络、雷达组网平台和超级站，多台臭氧雷达或单台臭氧雷达与其他仪器协同观测，分析臭氧污染与其他要素的关联性.

产品简介 气溶胶激光雷达（多波长多通道）是新一代高能量激光雷达，它是利用激光与大气中气溶胶相互作用的辐射信号来获取气溶胶的特征、分布信息。仪器以激光为光源，同时发射出355nm和532nm、1064的激光，接收望远镜收集气溶胶粒子对激光的后向散射信号（355nm消光、532nm垂直、532nm平行、1064消光），利用相关算法解析出气溶胶粒子的属性（识别颗粒物、沙尘、水云、冰云等）、消光系数、退偏比、波长指数、边界层高度、气溶胶光学厚度、云信息等。产品可用于连续监测大气气溶胶，尤其是观测灰霾中颗粒物污染的形成、发展、衰减和消亡的整个过程，了解边界层以内的颗粒物分布与近地面颗粒物污染之间的相互影响过程（向下的沉降或向上的输送），从而为进一步掌握颗粒物污染的扩散规律、了解近地面颗粒物污染的成因提供数据支撑，为环保或气象部门做好决策支持服务。在使用方式方面可以采用固定式安装（室内或室外）或车载使用。产品特点:（1）新一代的高能激光雷达产品；（2）在双波长的雷达基础上新增1064nm波长的激光探测通道，减少了雷达数据解析方程中的雷达假设，对大气颗粒物的探测信息量更为丰富，对大气中的颗粒物反演解析更为透彻和全面；（3）具备更强的穿透能力，在重霾污染、水汽较大、有云的情况下，能够获取高空大气的纯净背景（作为雷达反演算法所需背景参考值），提高测量数据的准确性；尤其是在穿透力依然很强。

解决方案：激光雷达主要用大气环境监测，探测大气结构的空间分布和时间演变，具备实时性好，探测范围大，空间分辨率高等传统探测方式不可比拟的优点。通过分析后向散射信号，可以反演出大气中颗粒物分布，探测大气边界层结构，计算能见度等信息。我司激光雷达的主要应用方式:固定探测、水平扫描和走航监测。通过模式组合的综合应用，可以实现对污染形成过程的监测和预警，分析污染物的来源和物理性质，并且可以快速响应。是目前大气环境特别是PM2.5、PM10防控不可或缺的手段，对于大气环境监测具有十分重要的意义和广阔的应用前景。通过激光雷达数据分析平台可实现:本地/输送污染物的判断污染天气预警快速溯源，排查区域内的污染来源组网监测，掌握污染宏观运动规律为客户提供实时在线的区域整体空气质量监测数据，分析区域间的气溶胶浓度水平和传输规律，研判大气污染发生发展趋势，为污染减排及监控提供数据支撑。系统特点：模块化产品设计，整机体积小，重量轻，特别适合移动布点 可靠的防护性能，满足室内室外不同天气情况下的使用需求，无需站房或者方舱保护 产品采用高精度光机设计，超低噪声光电探测器，高分辨率采集卡保证了回波信号优异的信噪比 先进的算法设计保证了反演结果的准确性，为大气环境监测提供可靠的数据支撑 在线式数据监测平台，实现对不同站点不同设备的数据整合，最大程度的实现数据组网。应用范围：用于探测大气气溶胶及边界层高度等气象研究；工业烟尘排放、大气区域性污染等城市上空大气环境污染的扩散规律；监测大气灰霾和沙尘暴等天气过程。

大疆激光雷达禅思L1 大疆创新发布了DJI L1 激光可见光融合解决方案，方案由Livox 激光雷达、测绘相机、高精度惯导、三轴云台等模块组成，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成一体化航测解决方案。 激光雷达的原理激光是一种特殊的光，在生活中充满了对光的运用，上网时离不开光纤，光纤使用光脉冲传输数据。今天Livox激光雷达带来一种应用——激光成像。Livox激光雷达的特点Livox激光雷达使用框幅式设计测量距离 450 m （反射率 80%，0 klx）有效点云数据率 240000 点/秒（一秒钟内可发射240000个激光点）支持线性扫描模式与花瓣扫描模式 DJI L1集成 Livox 激光雷达有效点云比例可达到100%，搭配三轴云台可实现各角度点云数据采集。 激光如何测距Livox激光雷达主要由三大模块组成：发射、扫描和接收。首先发射模块的激光器发射激光，通过反射镜和透镜使之变成平行光，然后通过扫描模块的两个旋转棱镜改变光路，使激光从某个角度发射出去。激光打到物体上，会沿原光路反射回来，被光电转换模块接收。在已知光速的前提下，通过激光从发射到接收的飞行时间，计算得到与目标物体之间的距离。 什么是点云数据通过持续对目标在各角度上进行照射，并结合高精度惯导数据，可得到目标的三维数据。与相机拍摄的照片不同，得到的数据是由点组成的，这些点一般包含位置信息（X、Y、Z）、光强、回波数等信息。我们把这些点组成的数据称之为点云。 激光与可见光数据融合真彩点云DJI L1还加入了测绘相机，激光雷达能呈现物体结构，但不能获取物体的色彩及纹理。测绘相机的集成正是为了解决这一问题，它给激光雷达获取的点云数据添加色彩及纹理信息，生成真彩色点云。实景模型还不止这些，通过大疆智图后处理还能生成三维实景模型。并且大疆智图整合POS 解算、点云与可见光数据融合、模型生成、作业报告输出，实现一键式操作。激光雷达的应用树障分析激光雷达能生成线路与树木的三维点云模型，在模型上即可测量导线与树木的距离，为树障分析提供准确依据。农林调查激光在照射到物体时能探测到多次回波。在多个回波中首次回波可获取测量对象的高程信息，中间的回波通常对应物体的结构，而后的回波则对应裸露地表。在植被茂密的区域，通过多回波就可以获取树木的数量、冠幅、树高等信息。地形测绘如何获取植被覆盖下的地形数据？就需要一种设备能够“穿透”植被层进行测量。激光可“穿透”植被层，这样就可获取地形表面的数据。 总体参数产品名称：DJI L1尺寸：152×110×169mm重量：约 900g系统功耗：30W防护等级：IP44支持机型：经纬 M300 RTK工作温度：-20℃ 至 50℃存储温度：-20℃ 至 60℃系统性能量程：450m @ 80%，0 klx；190m @ 10%，100 klx点云数据率：单回波：320000pxs/s；多回波：640000pxs/s系统精度：平面精度：250px @ 50m；高程精度：125px @ 50m实时点云上色模式：真彩色；按反射率上色；按高程上色激光雷达测距精度：75px @ 100m多支持回波数量：3扫描模式：重复线性扫描模式；非重复花瓣扫描模式FOV：重复线性扫描模式：70.4°×4.5°；非重复花瓣扫描模式：70.4°×77.2°激光安全等级：Class 1惯导系统IMU更新频率：200Hz加速度计量程：±8g角速度计量程：±2000dps航向精度：实时：0.18°；后处理：0.08°俯仰/横滚精度：实时：0.03°；后处理：0.025°辅助定位相机分辨率：1280×960FOV：95°测绘相机传感器尺寸：1 英寸有效像素：2000 万图像尺寸：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）焦距：8.8mm / 24mm（等效）快门速度：机械快门：1/2000 - 8 秒；电子快门：1/8000 - 8 秒ISO：视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）光圈：f/2.8 - f/11云台参数稳定系统：3 轴（俯仰，横滚，平移）角度抖动量：0.01°安装方式：DJI SKYPORT 快拆可控转动范围：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°工作模式：跟随/自由/回中数据存储原始数据存储：照片/IMU/点云数据存储点云数据存储：实时建模数据存储支持的存储卡类型：microSD 卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡，*大支持 256GB 容量后处理软件支持软件：大疆智图数据格式：大疆智图支持标准格式点云模型导出：点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式

产品描述多普勒测风激光雷达WindPrint S3000/S4000工作在人眼不可见的红外波段，能实现地面至低空4000米大气风场的探测，具有很高的时间分辨率（秒级）、空间分辨率（15米）和精确度（≤0.1m/s），可填补风廓线雷达低空探测能力的不足，能连续获大气边界层范围内的三维风场等参数。产品特点● 体积小（＜90kg）、功耗低，启动快捷、操作简单、安全。 ● 系统稳定、结构紧凑，可用于条件恶劣的山地地区。 ● 测量最高海拔4000m，具有DBS、VAD、PPI、RHI多种扫描方式。 ● 用于探测风速、风向、风切变、大气湍流。 ● 光学和电子学的模块化分置安装，便于复杂平台安装、移动平台搭载主要指标机型WindPrint S3000/S4000测量范围80m～4000m距离分辨率15 m/软件设定数据刷新率1s（典型）4 Hz - 0.25s(最快)测速精度≤0.1 m/s（径向速度）≤0.2 m/s（风廓线）风向精度＜3°（风速＞2m/s）测速范围70 m/s扫描方式PPI/RHI/DBS指向精度＜0.1 °伺服稳定平台精度（船载）＜0.1 °扫描速度1-55 °/s系统功耗≤300W尺寸746×764×1000 mm重量＜90kg工作温度范围-30 – +50 ℃防护等级IP65通信方式以太网、CAN、3G无线网等数据产品径向风速、风廓线、垂直风速PPI/RHI/CAPPI3D风场数据信噪比 后散射强度当地温度、气压、相对湿度输出云底高度等多种大气参数

Velodyne激光雷达VLP-32C威力登( Velodyne)激光雷达的ULTRA Puck VLP-32C 是该公司产品系列中最新的激光雷达传感器，该产品将最佳的性能，集成在更小的机身。与性接近其他传感器相比，这种高分辨率的激光雷达传感器是非常有优势的，它是在考虑汽车应用的同时和确保其可靠性的前提下设计生产出来的。VLP.32C保留了三维激光雷达的原有优势，如360度环绕视场角和实时三维数据，数据包括距离、反射率以及角度等。前所未有的视野和点密度VLP-32C具有200m的有效测量范围和双回波模式， 功耗大约为12W.同时可以捕获更详细的三维点云数据。紧凑的设计(?103毫米x87毫米)和830克的重量，使它成为一款十分适合汽车应用的激光雷达。它拥有32个通道，并且可以在360水平视场和40.0°垂直视场(从+15.0°到-25.0°)中每秒产生多达12,00,000个三维点云坐标。ULTRA Puck的32通道在水平角度附近拥有更密集的脉冲信号，以便在更远的距离内得到更高的分辨率，这样它就能更准确、更详细地识别物体。ULTRA Puck也没有可见的旋转部件，它整个被封装起来，允许在环境温度范围(-10°C到+40°C)和恶劣天气条件下运行(1P67)。

无人机自动分析识别检测系统方案一、方案背景低空无人机(Unmanned Aerial Vehicle缩写 UAV )也称为无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备控制，或由预编程序操纵的非载人飞行器。无人机具有机动灵活的特点，它体积小，重量轻，可随时运输和携带。它对起降的要求低，随时飞降。无人机一般在云下低空平稳飞行，弥补了卫星光学遥感和普通航空摄影经常受云层遮挡获取不到影像的缺陷。除了具有广阔的军事应用前景外，用无人机替代有人飞机执行高风险任务，也是当今国际航天领域一个重要发展方向。特别是在近几年国际局部战争中无人机被大量地使用。对无人机的监管存在盲区，无人机的大量使用更是给公共安全带来隐患。本来是为合法用途使用的无人机越来越多的被用于犯罪目的。公众已经日渐强烈的意识到了无人机可能造成的危害。无人机能窥探隐私/技术；无人机能影响民航 – 接近撞机；无人机可能会出现在敏感地区、关键位置和政府设施区域；无人机甚至能自动射击… … 最近两年，全国已发生多起无人机空中逼停飞机事件，成为民航飞行的“隐形杀shou”。2013年底，北京一家公司在没航拍资质、未申请空域的情况下航空测绘，造成多架次民航飞机避让延误。2017年浙江萧山机场、绵阳机场，此次成都机场都是由于不明无人机，导致了数百架飞机延误，数万人滞留，给国家和人民带来的损失是数以亿计的。二、无人机监测与反制现状2.1无人机控制链路介绍无人机如何控制呢？无人机使用无线链路进行远程控制和视频数据回传，超过90% 的无人机使用ISM频段 (2.4GHz) 操作，包括跳频， Wi-Fi等， 其中控制链路采用：常用的频率为 ISM 频段: 2.4 GHz， 5.8 GHz很少使用: 433 MHz， 比2.4GHz传播距离更远少量使用过时的遥控频段: 27 MHz， 35 MHz， 72 MHz (使用 PCM 或模拟编码)，这类无人机逐步消失了。无人机根据价格水平有不同的控制方式，比如一些低成本的无人机采用蓝牙技术（ISM2.4GHz）；大部分无人机采用Wi-Fi或跳频（ISM2.4GHz）；也有部分高端无人机采用基于预设路径的卫星导航。 2.2无人机主要监控方式各国对无人机的监控主要的手段分为两种方式：行政监管、技术防范。2.2.1行政监管：日本为了加强无人机管理，实施了新的《航空法》，规定人口集中的地区一律禁止飞无人机，防止无人机引发事故或被用于犯罪，违者将处以50万日元的罚款；英国对无人机使用也作出规定，航空法第166条第三款规定，小型无人机操作员必须保持时时刻刻能看见无人机，对无人机能够完全掌控，在飞行时应与其它飞行器、人群、车辆以及建筑保持一定的距离，以免发生碰撞事故。2.2.2技术防范从技术角度来说。目前，国外无人机反制技术大致有信号干扰、雷达探测、激光炮击落、综合型技术等几大类。（1）信号干扰：无人机工作时需要知道自己的精确位置，但无人机自身无法获得足够精确坐标数据，因此，无人机上通过安装GPS信号接收机，采用GPS卫星导航系统与惯性导航系统相结合的方式进行飞行控制。信号干扰技术是通过影响无人机的GPS信号接收机，使其只能依靠基于陀螺仪的惯性导航系统，而无法获得足够精确的自身坐标数据。美国DroneDefender电波枪打击技术美国俄亥俄州非盈利开发机构“巴特尔”(Batfeoe)最近推出了一种DroneDefender反无人机设备。DroneDefender设备前端上部安装了一根白色的杆状天线。这种设备采用非破坏性技术，是首款能移动、精准、快速阻止可疑无人机靠近的专用设备。用户只需将其指向空中的无人机，扣下扳机，就可以将目标“击落”。该设备只对实时遥控型无人机或依靠GPS导航的无人机有效(如常见的四轴飞行器和六轴飞行器)，打击范围约400米；欧洲空客集团反无人机系统，空中客车防务及航天公司研发了一种反无人机系统，采用干扰技术对目标信号的频率进行干扰，而不会影响到周围其他频率的信号。该系统可远距离侦察在争议地区飞行的非法无人机并实施打击，同时又能尽可能地减少对其他物体的影响。该系统具备信号分析技术和干扰功能，并配有雷达、红外相机和定向仪，可以侦察到5至10公里范围内的无人机，还可对无人机的威胁性做出判断。基于庞大的信息库信息，该系统还可以对无人机的信号进行分析，一旦发现问题，系统就会通过干扰台切断无人机与其操作人员之间的联系，然后定向仪会追踪到无人机操作人员的具体位置，便于实施抓捕行动。（2）雷达探测：瑞典“长颈鹿”雷达系统，据美国H JS　Jane’s国防、安全情报网站2015年9月1 6日报道，瑞典萨博公司在苏格兰的西弗瑞格(WestFreuqh)靶场演示验证了其“长颈鹿”捷变多波束(AMB)雷达系统对低空、低速小型目标的探测能力。此次试验名为“布里斯托15”，显示了该雷达对低空、低速小型目标强大的探测能力(ELSS)，该雷达在执行全部空中监视任务的同时，能够执行反无人飞机系统(UAS)作战任务。在“布里斯托15”试验中，雷达散射截面精确到0.001平方米，增强了对低空、低速小型目标的探测能力，可自动识别低空、低速小型目标并对其进行跟踪，业余爱好者操作低速、小型四轴无人飞机系统。“长颈鹿”捷变多波束雷达系统属于地面和海洋的二维或三维G／H波段被动电子扫描阵列雷达家族系列，可在提供海岸监视能力的同时，对固定翼飞机、直升机、地面目标、干扰机和弹道目标进行分类与跟踪；意大利“猎鹰盾”系统2015年9月15日，在英国伦敦举办的英国军警装备展DSEI上，意大利芬梅卡尼卡集团SeIex ES公司展示了其研发的“猎鹰盾”无人机系统。该系统能够定位、辨识和控制对公共安全或是私人构成威胁的远程微型或者小型无人机，即所谓的“流氓无人机”。该公司称，这种设备的市场价值可能达数亿英镑；“猎鹰盾”系统利用摄像机、雷达和先进的电子设备监控无人机接收和传输的信号，从而对其进行追踪并确定其类型。一旦锁定目标，“猎鹰盾”就会利用其专有技术控制无人机，甚至将其坠毁。与其他企业利用电子战击毁无人机的系统相比，“猎鹰盾”优势在于，在精准击落“流氓”无人机的同时，可以有效避免对周边建筑物等环境造成伤害。此外，发送无线电信号控制无人机时，还不会妨碍紧急救援服务甚至移动通讯等其他重要信号的传输；墨西哥JAMMER公司防卫系统墨西哥JAMMER公司开发了Tamce Bloqueador Direccional Anti-Drone防卫系统，用于家庭防空。系统的干扰功率为20瓦，可压制几百毫瓦的无人机。启动开关后，干扰器可以干扰2．4G和5．8G信号，这对于大部分消费级无人机来说，遥控信号和图传信号都会丢失，丢失了信号后无人机只能返航或者原地降落；美国Drone Shield公司监测系统美国无人机探测系统制造商Drone Shield研发出了利用雷达或麦克风来监测无人机的技术。它内置了Raspberry Pi、信号处理器、麦克风、分析软件、无人机声音特性的数据库，通过监听周围环境的声音，通过声音对比确定是否有无人机。当有无人机在附近时，通过邮件或者短信发出警报。从原理上来看，预警技术并不难，因此监控的准确性和低误报率就非常关键，在这方面，Drone Shield拥有自己的专利技术。据悉，美国当局已经利用这种系统来为监狱、体育赛事和政府大楼提供安保。（3）综合型技术:英国反无人机防御系统AUDS，2015年10月，英国广播公司、美国国土安全新闻网、俄罗斯卫星网等网站分别对英国完全集成的“反无人机防御系统(AUDS)”进行报道。该系统俗称电磁干扰射线枪，由英国的三家防务技术公司(Blighter Surveillance　Systems，Chess Dynamics和Enterprise　Control Systems公司)联合研发，可以探测、跟踪并摧毁小型和大型无人机。该系统可以全天24小时开机，全自动运行。首先使用雷达和光学仪器(即雷达探测系统)搜索无人机，当雷达或光学系统探测到目标后，动态定位和视频追踪系统进行跟踪，随后定向射频干扰系统开始工作，发射定向的大功率干扰射频，干扰无人机自控系统，切断无人机与后方控制中心之间的数据联接或无线电通讯，致使无人机无法自主飞行，导致坠毁、迫降或者返航。AUDS系统的售价约为100万美元，可以安装在车载平台上，部署到军事前线、偏远边境或城市地区执行反无人机任务。该系统由三个子系统和一套总控设备组成。三个子系统分别是雷达探测系统、动态定位和视频追踪系统、定向射频干扰装置。雷达探测系统由Blighter公司研制，据称可探测反射面积0.01平方米大小的目标，最远探测距离可达8公里，并通过选配不同的天线来实现俯仰角度和水平旋转角度的变化；动态定位和视频追踪系统由CHESS dynamic公司开发，由一个可以旋转的机械平台加上高分辨的摄像机和热成像相机组成，以实现视频追踪，可以选装光学干扰装置发出高密度光束；定向射频干扰装置由Enterprise Control Systems公司研发，它使用高增益四频段天线来对准目标发出电波，可以使在C2频道下工作的无线遥控装置失灵，无法接收到指令的无人机只能盘旋不动，直到电力耗尽坠毁。报道称，该系统于2015年5月首次公开亮相，并在欧洲(如英国、法国)和北美(如美国)野外与城市等不同地形环境中进行了测试；泰利斯公司组合装备泰利斯公司正在推出一种由雷达、声像探测器、定向仪、射频和视频定位器和激光扫描装置组成的组合设备。对非法无人机的压制任务由动能杀伤武器完成，也可以通过激光干扰、选择性干扰、GPS电子欺骗、电磁脉冲来完成，还可以用另外一架装备干扰设备的无人机进行拦截。泰利斯公司已经针对4旋翼无人机和其他小型无人机进行过反无人机的技术试验。（4）其他技术：无线电控制采用接收器追踪并确定无人机，使用足够强大的电子信号照射无人机，夺取其无线电控制权。操作过程中，一旦无人机不能接收信号，就会坠毁，通过借助阻截无人机使用的传输代码，进而控制无人机，令其返航。美国联邦航空管理局(FAA) 与信息技术公司CACI推出了SkyTracker系统，该系统可在敏感地带如机场周围构建电子边界线。CACI表示，该系统可利用无人机无线电线路来识别和定位在禁飞或受保护空域内飞行的无人机，还可定位无人机的操纵人员。CACI网站提到：“CACI系统可精确定位黑飞无人机，并可将同一空域内其它无人机与此区别出来。”CACI称，SkyTracker还可有效地阻止指定无人机；微波干扰，微波武器又叫射频武器，这种武器可利用高能量的电磁波辐射去攻击和毁伤目标。与激光武器相比，微波武器作用距离远，受气候影响小，火力控制方便。军事专家们预测，随着新技术、新材料的不断发展，微波武器将会发挥越来越多的作用。俄罗斯联合仪表制造集团已制成超高频率微波炮，可用于帮助地对空导弹“山毛榉”攻击无人机及高精度武器电子设备。微波炮射程超过10公里，将其安装在特殊平台上可实现360度全方位防御。该款武器除了可搭配“山毛榉”地对空导弹用于防空外，还可检测俄军电子系统抗微波辐射能力；声波干扰，声波干扰技术就是利用声波使陀螺仪发生共振，输出错误信息，从而导致无人机坠落。研究人员发现，如果声音足够强(例如达到140分贝)，声波可以击落40米外的无人机。韩国2015年8月公开了一种利用声波干扰陀螺仪击落无人机的技术。研究人员给无人机接上非常小的商用扬声器，扬声器距离陀螺仪4英寸(约10厘米)左右，然后通过笔记本电脑无线控制扬声器发声。当发出与陀螺仪匹配的噪声时，一架本来正常飞行的无人机会忽然从空中坠落。当然，在真实的攻击场景中是不可能把扬声器接到无人机上的，这种方法还不是真正有效的反无人机措施。目前存在的难点在于瞄准和跟踪，未来可能与跟踪雷达配合使用。三、系统实现 目前国内低慢小目标探测需求突现，其中蕴藏的巨大市场需求。本系统依托激光雷达技术，多无人机进行实时在线监测。该系统可以全天24小时开机，全自动运行。首先使用激光雷达和光学仪器(即雷达探测系统)搜索无人机，当雷达或光学系统探测到目标后，动态定位和视频追踪系统进行跟踪。 整套系统由三部分组成：激光雷达探测系统、旋转云台、动态定位和视频追踪系统、定向射频干扰系统。光电设备，先由激光雷达，最远探测距离可达20公里，最小分辨率可达0.01m2大小的目标，发现目标后，动态视频追踪系统根据目标距离自动调节光学摄像机和热成像相机焦距，依靠旋转云台进行动态定位及视频追踪，提高系统检测的准确性及无人机的移动趋势；定向射频干扰系统根据无人机运行轨迹及距离，定向发射射频干扰或捕捉网等手段，对无人机进行干扰及捕捉。系统可以安装在车载平台上，部署到军事前线、偏远边境或城市地区执行反无人机任务。四、优势比较到目前为止，大多数雷达都是所谓的脉冲雷达。例如，这适用于几乎所有用于空中交通管制的雷达。脉冲雷达以固定的间隔发射短而强大的脉冲，并且该脉冲的一些被物体反射。通过测量发送和接收反射信号之间的时间，可以计算到物体的距离。脉冲雷达系统擅长检测大面积天空内的物体，并确定与物体的距离。另一方面，它们不太适合确定物体的速度和方向。多普勒雷达系统传输恒定信号。利用多普勒效应，当发射它的物体远离观察者时，信号的波长增加，而当物体向观察者移动时，信号的波长减小。正是这种效应导致救护车警报器在驶过后发出不同的声音。物体移动得越快，效果越强。因此，多普勒雷达可以基于从物体反弹回来的信号波长的变化以非常高的精度确定物体的速度。还可以以非常高的精度确定物体的运动方向。多普勒雷达系统提供了有关被检测物体的更多信息。另一方面，教科书会说多普勒雷达在覆盖大片天空和确定物体距离方面不如脉冲雷达。无人机的飞行速度非常慢。这使得它们难以使用脉冲雷达进行检测，也不适用于多普勒雷达系统。因为即使整个无人机移动缓慢，转子也会快速移动，并在多普勒雷达中产生独特的信号。“除了它们的小尺寸以及它们可以飞得极低的事实之外，无人机还带来了其他一些挑战。无人机尤其具有极强的机动性。熟练的操作员可以利用它来将无人机隐藏在不相关的物体之间，如树木，建筑物，鸟类等。这需要雷达集成的光学系统。通过组合雷达和光学传感器，跟踪无人机同时避免误报，例如当一只鸟飞过时更加可行。光学传感器还有助于识别无人机。激光雷达，采用不可见光对空域进行360°全方位不间断探测，整个系统具有以下优势：1、测量精度更高：激光雷达在测距领域拥有突出优势，测量更加准确。2、全机型覆盖式监测：激光雷达通过发出的光路对空域进行不间断扫描，当无人机出现在空域后，根据反射光的区别进行监测。完全覆盖全部无人机机型，从根本上解决了依靠不同频段监测对应频段无人机的弊端，真正实现了全机型覆盖式监测。3、高可靠性：动态视频追踪系统根据目标距离不同自动调节光学摄像机和热成像相机焦距，依靠旋转云台进行动态定位及视频追踪，大大提高系统检测的准确性，降低系统误报记录，可靠性高。五、系统结构图

一、产品简介WX-JL3三维扫描测风激光雷达采用多普勒频移原理和相干检测激光雷达技术，依次以三个不同方向朝大气发射激光脉冲，通过回波频移检测和FFT计算获得大气的三维运动信息，通过系统软件分析可得到风廓线（风速、风向）和垂直风切变信息。该设备能够为气象观测、科研实验提供准确可靠的风观测数据。二、技术特点1、一体化设计，系统工作稳定可靠2、内置定位模块，自动校准风向3、风廓线探测、扫描探测两种模式可设置4、扫描方式支持PPI扫描、RHI扫描、飞行航道扫描，可设置扫描区域、步长等参数5、软件实时、自动、处理并显示风场数据和风切变预警三、技术参数测量范围垂直高度：45-3000m（风廓线模式）径向距离：45-6000m（扫描模式，1000m高度以下）方位角扫描范围：0-360°俯仰角扫描范围：0-90°空间分辨率15-60m可设置风速测量范围0-75m/s风速测量误差≤0.5m/s（V≤10m/s）≤5%V（V＞10m/s）风向测量误差≤5°数据产品风廓线和垂直风切变（风廓线模式）

对流层大气环境监测激光雷达型号：LR2000对流层大气环境监测激光雷达采用拉曼与米散射技术原理，测量对流层大气气溶胶消光系数廓线、温度廓线、水汽廓线、大气边界层高度、云高、云厚、大气水平能见度、大气垂直能见度等气象与环境要素。产品特点：l 高测量精度l 高稳定性l 低探测盲区l 全天时探测应用领域：l 大气环境监测l 科研实验l 军事、航空、航天气象保障l 雾霾与气溶胶监测性能参数：序号技术指标项技术指标参数1气溶胶消光系数廓线测量精度：±10%与±0.05km-1中的高值2温度廓线测量精度：±1℃3水汽廓线测量精度：±5%RH与±0.5g/kg中的高值4其它输出大气边界层高度；云高、云厚；大气水平能见度；大气垂直能见度5测量高度范围12m～10000m6空间分辨率12m～3000m：6m；3000m～6000m：24m；6000m～10000m：96m；7输出时间分辨率1min大气气溶胶消光系数廓线测量结果展示：晴朗天气大雾天气大气温度廓线测量结果展示：大气水汽廓线测量结果展示：

XST-LiDARNet原位生态激光雷达产品概述：地球陆地表面约有55%区域由森林自然资源(30%)和草地自然资源(25%)覆盖，在全球碳循环和气候调节中起重要的作用，开展森林和草地自然资源植被长势变化尤为重要。由于激光雷达采用主动光学技术，瞬间发射高能量脉冲信号，具有较大的穿透深度，能够探测植被冠层表层以下的信息。激光雷达不仅能够提取植被冠层的生态参数，还可以从点云数据中重建植被三维场景，通过激光雷达技术开展植被生长变化监测，能够更好表征植被生态系统不同时期的供给能力。传统的激光雷达技术存在诸多问题，比如高成本、低效的数据采集、无法做到兼顾高时空分辨率、无法有效捕捉植被短期动态变化、多时相离散数据不能有效匹配等。基于以上实际需求，XST-LiDARNet原位生态激光雷达系统在植被监中，能够完全解决以上问题，可以持续性扫描目标区域、更精确反应植被动态、保持观测连续、时间分辨率可达到小时、数据原位观测，无需考虑点云几何位置配准问题、有效利用时序信息、准确捕捉植被生长变化。软件系统：通过自主研发的智能计算模块，在获取LiDAR采集到的二进制结构数据的同时，我们采用了边缘计算的模式对数据进行了一系列预处理，包括转为标准点云格式，以及坐标系变换、噪声滤波、地面滤波以及相应的高程归一化等步骤，最终得到时序冠层点云数据。技术参数：激光波长905nm可测参数三维点云数据、冠层高度、覆盖度、叶面积体密度、多层叶面积指数回波探测模式单次和首次回波人眼安全级别Class1(IEC60825-1:2014)建议扫描速率1次/天测距量（@100klx）150m@10%反射率测距随机误差（1σ）＜2cm@20m（80%反射率）测距系统误差＜±3cm@20m视场角水平120°，竖直25°角度随机误差＜0.1°点云输出452000点/秒工作环境温度-40℃-85℃雷达防护级别IP67运行功耗额定12W；启动26W；最大低温加热功率40W；供电电压：9~18V数据处理软件系统内置数据在线处理程序工作模式 全天候全自动应用案例：草地监测&bull 试验区：内蒙草原&bull 典型草原：羊草、克氏针茅、细叶葱等&bull 实验数据：2021.05.21-2021.09.15森林监测&bull 试验区：清原森林生态系统观测研究站&bull 典型次生林：胡桃楸、水曲柳和色木槭等&bull 实验数据：2021.08.01-2021.12.11

崂应2210型 大气气溶胶激光雷达大气颗粒物激光雷达采用米散射原理，发射出532nm激光，通过接收和解析532nm的平行和垂直偏振信号，反演颗粒物的消光系数和退偏振特性，实现大气中颗粒物PM2.5、PM10、边界层高度、云信息等的空间分布监测。主要特点 &bull 同轴、离轴可配置&bull 小尺寸设计，方便扫描及车载&bull 可加配内置相机，取证更及时&bull 温度范围最高-40℃~55℃&bull 防护等级IP66，防水防尘&bull 四象限检测，高质控标准 工作模式 1. 垂直观测&bull 消光、退偏、PM2.5、PM10、 边界层、光学厚度， 数据与参考设备标校， 消光、 退偏数据准确，与地面站AQI数据 相关性高2. 平面扫描&bull 扫描直径10km&bull 消光退偏结合判断污染种类&bull 气象参数实时测量，更加准确&bull 候拍相机联动，污染排查快捷&bull 国标大气站数据实时获取，分析更加方便3. 低空探测&bull 精确锁定低空排放源，弥补高架扫描漏洞4. 走航观测大气颗粒物激光雷达走航搭载不同的监测设备， 通过走航和定点观测相结合， 获取空间的立体数据， 并与地面站点数据协同， 以构建大气复合污染立体监测网络， 满足测管联动快速响应的要求， 为科学管控提供方向。&bull 小型化方便搭载小型汽车及改装车辆&bull 续航时间8~16小时可配置，经济高效&bull 自由灵活的产品搭配&bull 走航与定点扫描、垂直探测结合&bull 候拍相机对现场取证快捷方便

技术MINI MPL CE376 配置了先进的激光和传感器前沿技术。激光器● 低功耗高频率脉冲激光器（绿光/近红外）● 运行一年中无需特殊维护● 每个激光器集成输出功率监测光学头● 每个波段双轴设计● 每个波段退偏接收通道（选项）接收● 根据型号和选项多达 4 条接收线路● 使用高量子效率（QE）雪崩光电二极管在光子计数模式下探测操作测量原理● 激光器发射的光脉冲被大气中的粒子散射● 一小部分脉冲光朝仪器向后散射● 脉冲在发射和接收之间的飞行时间表示散射粒子的距离● 相同高度上接收到的后向散射量取决于粒子的数量和类型● 退偏接收通道仅测量退偏光，表明非球形粒子的存在● 在没有气溶胶的区域，光接收测量“分子”后向散射（洁净的空气分子）● 后向散射光通过控制箱转换成电子信号，用计算机反演成垂直分布数据处理软件可以安装在任何计算机和 windows 系统中。自动进行信号采集和预处理：● 噪声检测和校正● 重叠和范围校正● 参考层自动检测（晴空下气溶胶）分子后向散射对消光系数的自动校正实时分析和可视化参数：● 原始数据（信号）● 范围校正信号（平均 1 min 到几小时之间）● 行星边界层探测● 消光及后向散射曲线，可以选择使用外部AOD/雷达比数据自动校正● 退偏振比（非球面颗粒的指标）● 垂直分层分析，包括云检测可视化的模式包括距离剖面图和时间范围内的彩图

一、产品简介　　WX-JL2三轴测风激光雷达采用多普勒频移原理和相干检测激光雷达技术，依次以三个不同方向朝大气发射激光脉冲，通过回波频移检测和FFT计算获得大气的三维运动信息，通过系统软件分析可得到风廓线(风速、风向)和垂直风切变信息。该设备能够为气象观测、科研实验提供准确可靠的风观测数据。　　二、技术特点　　1、三轴光学扫描，无机械转动部件，设备工作更稳定　　2、内置定位模块，自动校准风向　　3、高频信号采样，风廓线空间分辨率高　　4、免维护设计，窗口自动清洁，可长期无人值守　　5、实时分析、可视化显示风廓线和垂直风切变　　三、技术参数测量高度范围45-4000m空间分辨率15-60m可设置时间分辨率1s风速测量范围0-75m/s风速精度≤0.1m/s风向精度3°数据产品秒级和时间平均的风速、风向；垂直速度；垂直风切变

仪器简介： 根据大气对激光的散射、吸收等物理原理，激光雷达通过分析激光束在大气传输过程中与大气相互作用的回波信号，获得大气环境的信息。激光具有单色性好、方向性强、亮度高、脉宽窄等特点，使得激光雷达可以对几公里以至几十公里大范围大气环境进行高时空分辨能力的实时观测，成为研究大气边界层、气溶胶（飘尘）、云结构、大气成分、风场、温度廓线等大气特性的新一代高技术手段。激光雷达已经是大气环境监测和大气科学研究领域中不可缺少的观测设备。 中科院安徽光机所大气光学中心早在1990年就开始从事大气探测激光雷达的研制与应用研究。20年来，中心在激光雷达的研发过程中，承担和完成了一系列的国家科研任务，取得了20多项发明专利。2000年开始研制微脉冲激光雷达（MPL），于2001年研制成功我国MPL，并投入大气气溶胶的连续观测；2003年研制成功偏振微脉冲激光雷达（MPL-P），可区分球形和非球形颗粒物及其时空分布，是探测烟尘、沙尘以及冰晶云的有效工具；2005年研制成功扫描式微脉冲激光雷达（MPL-S），可以水平方向大范围自动扫描，用于观测城市上空水平方向的大气气溶胶的分布状况和时间演变；2006年完成了同轴透射式微脉冲激光雷达研制，使MPL的性能（抗恶劣环境能力、长期连续工作的稳定性等）有了大幅度的提升，达到商品化程度；2008年实现了红外微脉冲激光雷达系统测量，并于2009年完成了双波长微脉冲激光雷达的试验，现可提供双波长微脉冲激光雷达（MPL-TD）产品。技术参数：MPL应用一览表 监测内容 MPL-ATDP 大气气溶胶（飘尘）垂直分布和时空演变特征 √ 云（云底、多层云）垂直分布和时空演变特征√ 大气边界层的结构和时空演变特征√ 大气能见度测量√ 水平气溶胶分布探测（需增加扫描装置） √ 卷云的形态特征（区分水云与冰晶云）√ 识别沙尘、烟尘等非球形粒子（扬沙、沙尘暴监测）√ 雾、霾其时空演变特征 √ 粒子谱垂直分布和时空演变特征√ 主要特点： 我们的系列微脉冲激光雷达的突出特点是：接收和发射光学系统为共用的透射式结构，体积小、移动携带方便，可全天候全自动观测。系统的模块化结构确保了雷达工作的稳定性和探测数据的可靠性。这些优点使激光雷达的建网观测成本更低，激光雷达的应用也更加广泛。

CHM15K 云雾霾激光雷达是一种简易的单波长后散射激光雷达，1064纳米的窄线宽钇铝石榴石晶体芯片激光的稳定波长提供了性能卓越的信号，可以可靠地测量云层及气溶胶，包括云底高度、穿透深度、混合层高度、垂直能见度等重要物理参数。测量范围高达15公里，可测量多达 9个云层和卷云。不论是针对复杂的气溶胶研究或者是集成到大型观测网络中， CHM 15k云雾霾激光雷达对当前大气研究中的多样化需求而言都不愧为当前最高技术水平的代表性解决方案。广泛适用于气象观测、机场、环境监测、科学研究等应用。特 点l 采用高灵敏度的光学器件、长寿命的固态激光器、小波段过滤器以及高敏感度的图像接收器确保夜以继日精确地采集数据。l 大功率激光光源，测量距离更远，超大量程15 km (50000 ft)。l 所采用的脉冲是1M激光等级的产品，是属于能量和频率对人眼是安全的频段。 l 采用带宽仅0.1nm 的激光脉冲，加上对特定波段光的滤镜，l 可以抗环境光的干扰。双镜头设计，可以进行镜头之l 间自检，最大程度消除镜头污损的影响。l 不易受大气中颗粒物漫反射影响，特别是低层空间的雾、灰尘等。采样失真率小，精度可达5m。 l 不存在温度偏移现象。l 实现对设备控制的图形界面操作软件l 增强的多云层检测，易维护的模块化设计l 内置控制器还提供 web 操作界面。 l 德国与荷兰气象局的广泛应用，仅2014-2015年德国气象局就采购近200套适用于 气象观测、机场、环境监测、科学研究等应用。l 全天候的稳定运行l CHM 15k云雾霾激光雷达可以全年全天候不间断地运行。设备配备了双层机壳，观测窗吹风机，自动加热系统，可以不受雾、雨、冰冻和过热的影响。包含原始数据在内的多种数据报文格式标准数据报文l 输出间隔，日期，时间，云层数量，穿透深度，垂直能见度，最大检测高度，l 本地海拔高度，单位(m/ft)系统状态，降雨指数，校验位扩展数据报文l 标准数据报文加上额外的状态信息以及设备参数原始数据报文l 扩展数据报文加上测量到的原始数据（NetCDF格式）CHM15k数据报文l 输出间隔，日期，时间，单位，天空情况指数，总云层覆盖，云层数，穿透深度，垂直能见度，最大检测高度，气溶胶层质量分数，气溶胶层高，系统状态，校验码l CHM15k 用户自定义数据报文技术参数：CHM 15k 激光云高仪/云雾霾激光雷达技术参数规格 (长x宽x高)500 mm x 500 mm x 1550 mm重量70 kg (130 kg 含木箱外包装)工作环境工作温度-40°C -55°C工作湿度0%-100%工作风速0-55 m/s测量参数测量原理光学 (激光雷达)光源Nd:YAG固态激光器，1064 nm测量目标气溶胶，云测量范围 (CBH) 15 m-15,000 m (16ft-50000ft)精度2± 5m (±16 ft)分辨率5 m (16 ft)采样频率100 MHzNetCDF 原始数据分辨率5 m, 10 m or 15m测量时间2 s ... 600 s (可调)测量的云层数量 CBH1, 预设值: 3层,最大9层云层穿透深度云量及天空情况指数垂直能见度(VOR)气溶胶层高度气溶胶后散射廓线数据输出及配置设备的接口和软件标准接口RS485, LAN可选接口VDSL, Modem通讯LAN口：Web界面串口：DataClient软件或标准的终端软件可选软件 将测量到的数据进行可视化的Viewer软件电气参数电源 标准: 230 VAC, ±10%可选 110 VAC, ± 10%功耗250 W (标准)800 W (最大加热模式)UPS (可选)内置UPS工作时长, 1 小时操作安全环境要求ISO 10109-11激光等级1M级 （ IEC 60825-1:2007）防护等级IP65EMCClass B，DIN EN 61326-1电气安全DIN EN 61010-1证书CE

产品介绍相干测风激光雷达采用相干探测原理，利用稳频激光作为照射光束，通过接收激光束对大气中随风飘移气溶胶的散射回波信号并与雷达本振光进行相干混频，并通过中频信号的数字鉴频技术来获得汽溶胶相对激光束的多普勒频移，结合雷达的光机扫描，最终实现对大气风场信息的测量。技术指标最大探测高度 3000m激光波长1550nm数据更新速率1s~10min（可调整）风速测量范围0~75m/s风速测量精度0.8m/s探测盲区≤45m输出数据径向风速，水平风速和风向等。通讯方式Ethernet/RS232/4G等工作环境温度：-40℃～60℃相对湿度：0～100%产品特点响应快、精度高、空间分辨率高、体积小、耗电低、结构紧凑；采用轻便结构设计，自带蓄电池，采用手持式终端（或笔记本电脑）进行操控，可以台站固定安装工作模式；可结合气溶胶激光雷达完成立体颗粒物输送通量测量；测量精度高，测量距离可达2.5km；环境适应能力强等特点，可以实现对近地面（30米～200米高度）的低空风实时测量。应用领域 监测机场、城市、风电场等风场信息 近地面及对流层风场信息探测 区域污染输送模型研究 预警预报研究 广泛应用于车载应急性监测

试验背景本次测试是国家自然科学基金共享航次观测，2014 年5 月，中国海洋大学科学考察船“东方红2 号”搭载三维扫描型脉冲相干多普勒测风激光雷达，在黄渤海进行海气边界层风场实验。实验路线船载相干多普勒测风激光雷达（加装高精度双天线GPS 惯导）春季黄渤海航次历时25 天，分为两个航次：第一航次为2014 年04 月27 日到05 月06 日的南黄海航次，如图1 点线所示；第二航次为2014 年05 月07 日到05 月21 日的北黄海-渤海航次，如图2 点线所示。相干多普勒激光雷达能快速获取风速风向廓线，在观测时，为避免障碍物对观测的干扰，激光雷达安装在相对较高的二层甲板。由于船载平台是非稳定平台，导致激光雷达测量时激光光束的指向与设定方向出现偏差，引起测量风速、风向和大气边界层高度偏差，同时载船本身的运动速度也会叠加到测量的径向速度中，造成风速测量误差，垂直速度对分辨率要求较高，受到船体姿态的影响尤为明显，因此船体航行姿态和海洋涌浪等环境影响不能被忽略，需要对原始数据进行姿态校正，见图3

自动化非接触式光学尺寸计量的新标准API 9D激光雷达采用了光频域干涉测量技术（OFCI – Optical Frequency Chirping Interferometry），可适用于在车间、实验室、野外等多种环境及复杂工况下，实现对工件或目标物的非接触精准测量，拥有极高的测量精度、以及超凡的测量效率，可迅速捕获工件尺寸及表面几何数据。功能大幅优于常规激光雷达基于OFCI技术的9D激光雷达，其灵敏度较常规激光雷达提升超过100倍，故而可提供较常规激光雷达更高的测量精度和更佳的测量效率。9D激光雷达提供微米级别的测量精度、20kHz的数据采集速率，并在测量时不易受到外部环境的影响，有效避免了常规激光雷达使用中受材料反射率影响大、入射角度范围有限、易受环境噪声影响等问题。设计紧凑，应用灵活9D激光雷达设计紧凑、小巧轻盈，主机重量仅为10.4千克，可轻松加载于机器人、导轨、或龙门三坐标测量机，并实施自动测量。

● 体积小、功耗低，启动快捷、操作简单、安全。 ● 系统稳定、结构紧凑，可用于条件恶劣的山地地区。 ● 测量最高海拔4000m，具有DBS、VAD、PPI、RHI多种扫描方式。 ● 用于探测风速、风向、风切变、大气湍流。 ● 光学和电子学的模块化分置安装，便于复杂平台安装、移动平台搭载。 机型 3D扫描式多普勒激光雷达 测量高度40m～4000m （可扩展至6km）距离分辨率15 m/软件设定数据刷新率1s（典型）4 Hz - 0.25s(最快)测速精度≤0.1 m/s 风向精度＜3°（风速＞2m/s）测速范围0-75 m/s扫描方式PPI/RHI/DBS指向精度＜0.1 °伺服稳定平台精度（船载）＜0.1 °扫描速度1-55 °/s系统功耗≤300W尺寸746×764×1000 mm工作温度范围-30 – +60 ℃防护等级IP65通信方式以太网、CAN、3G无线网等数据产品径向风速、风廓线、垂直风速 PPI/RHI/CAPPI 3D风场数据 信噪比 后散射强度 当地温度、气压、相对湿度 输出云底高度等多种大气参数 WindPrint S4000通过国外权威认证

测绘级机载激光雷达Qube 240Qube240高速扫描激光雷达可配合VTOL垂直起降无人机完成高效率工作。Qube 240激光雷达传感器继承了YellowScan Ultra Surveyor激光雷达扫描仪。进一步小型化和性能的全面改善，现在增加了射程和精度，更加凸显其小型化的特点和优势。令人印象深刻的是，整个系统的成本降低了50%以上。Qube 240激光雷达通过每秒24万次距离测量，生成过程环境的精确3D图像，为测量和测绘提供必要的信息。在集成的Applanix APX15惯导系统的帮助下，实现了卓越的绝 对精度。 可以说，以前只有高价格的激光雷达系统才能达到的测量精度。 易于操作和用户友好的集成广泛迎合大量客户的需求。 另外，对原始数据的快速和简单的处理也是一大优势，该解决方案附带了YellowScan CloudStation数据处理软件，可以很好的解决客户处理数据的问题。目前由于成本高昂，中小型企业很难负担得起激光雷达的有效载荷。这正是quantum systems和YellowScan的作用所在，它们提供一种测绘学级别的激光雷达扫描仪，集成到Trinity F90+无人机的有效载荷舱中，包括软件包，而无需在数据质量上妥协。Qube 240有效载荷搭配VTOL垂直起降无人机Trinity F90+ ，在这种组合下，它的飞行时间可达60分钟，它是作为一个完整的解决方案提供。测绘级机载激光雷达主要参数：1级（眼睛安全波长：905纳米MAX海拔：140米总高度精度：1.8-2.5cmAccuracy: 3 cm扫描仪的视野。70°每秒240,000次射击点密度@100米：50-100点/平方米多重回声技术：每次拍摄可以有3个回声。Applanix POSPacTM 无人机、GNSS和INS软件，用于PPK。Qube240数据处理软件可生成调查级LAS文件。垂直起降固定翼无人机主要参数：MAX起飞重量：5.4 kg (11.9lbs)MAX飞行时间：60 minMAX覆盖范围：70 km = 500 haMAX飞行高度：3500 m MSLMAX控制距离：5–7.5km (3.1–4.7mi)巡航速度：18 m/s (35 kn)抗风能力(对地)：up to 6 m/s (11.7 kn) 1500 m MSL 2 up to 5 m/s (9.6 kn) 3000 m MSL 2 (巡航)：12 m/s (23.3 kn)工作温度范围：-12°C to 50°C (10.4°F to 122°F)翼宽：2.394 m (7.85 ft) 运输箱尺寸：1002x830x270 mm (39.4x32.7x10.6 inch)优势特点：1.高效、高分辨率、数据完美对齐在100米以上的地面，完美匹配的高分辨率点云调查。 结果表明，在极低的噪声水平下，独立运行的完美对齐。 Trinity F90+在大约10分钟的飞行时间内测绘了50公顷的区域。 2.测量高度距地面100米的高度。下图是Qube 240激光雷达分辨率和精度的一个很好的例子。地形、建筑物和树木等植被也清晰可见。3.地物分类 图片下方的采石场清晰地显示出来。Qube 240具有3个回声和每秒240.000个点，提供了对植被的巨大穿透，因此这种激光雷达系统是测量树木和灌木丛覆盖的地形的正确工具。4.无时间差别密集的Qube 240点云由强度值着色，显示地形或地面物体的反射率。颜色越亮，激光雷达光束对地形、植被或城市结构的反射率就越大。屋顶上的光伏板清晰可见。强度值完全与阳光无关。由于激光雷达技术是一种主动传感器，测绘基础设施和大面积测量也可以在夜间进行。更多详情请联系昊量光电/欢迎直接联系昊量光电关于昊量光电：上海昊量光电设备有限公司是国内知名光电产品专业代理商，代理品牌均处于相关领域的发展前沿；产品包括各类激光器、光电调制器、光学测量设备、精密光学元件等，涉及应用领域涵盖了材料加工、光通讯、生物医疗、科学研究、国防及更细分的前沿市场如量子光学、生物显微、物联传感、精密加工、激光制造等；可为客户提供完整的设备安装，培训，硬件开发，软件开发，系统集成等优质服务。您可以通过我们昊量光电的官方网站了解更多的产品信息，或直接来电咨询。

激光雷达（LiDAR）长距离灵敏度标准测试目标板 均匀光谱响应和耐久性 光谱成像和激光雷达传感系统需要灰度参考漫反射目标板来表征其性能。用来测试成像传感器系统的漫反射目标板很重要。灰色的卡片、织物和纸张会让你处于劣势。Permaflect灰度漫反射目标板是很好的解决方案。Permaflect漫反射涂层可在各种照明环境下保持其外观，并具有均匀的光谱响应。并且具有耐热和物理耐久性，紫外光稳定性，热稳定性，无光泽，无偏振和无荧光。针对首次开发传感器系统原型设计，无论是验证数百个激光雷达单元的性能，还是校准机载光谱成像系统，Permaflect漫反射板都是您的理想选择。Labsphere 的 Permaflect 近朗伯特性白色和灰色反射率漫反射目标板共有三种可选，六个反射率级别（5%、10%、50%、80%、94%），专为应用于恶劣环境和磨损环境下的典型反射率涂层。 Permaflect 漫反射板几乎可以制成任何形状和尺寸，也可以根据您的特定要求进行图案化设计。 应用激光雷达测试漫反射目标板TOF成像仪校准灵敏度和范围传感器和光源补偿地面实况 Rigid 漫反射目标板 原型设计到验证设备性能 利用蓝菲光学（Labsphere）实用且可扩展的Rigid Permaflect漫反射板 LiDAR 漫反射目标板 可验证的性能范围 Lidar漫反射目标板是可精确测试激光雷达波长下的距离灵敏度，并加快激光雷达系统的生产。 Commercial 漫反射目标板 室外机载校准，最重要的绝对光谱反射率。 Commercial漫反射目标板是一款全面的便携式UV-VIS-NIR参考反射率工具，可提高航空成像系统的地面真实性和基线校准的成功率。 定制漫反射目标板满足严苛的ADAS测试要求，可定制漫反射目标板尺寸，以及三维目标板形状，再到图案漫反射目标板。 LIDAR 测试漫反射板套件大面积的暗、灰、白目标板是激光雷达系统动态范围内精确评估短程和远程灵敏度的理想目标。蓝菲光学的标准LiDAR测试目标板套件包括三种反射水平：10％，50％和80％，坚固的便携箱，可容纳3块Permaflect目标板以及光谱反射和均匀性测试报告，方便存储和运输。三个灰度等级（10%, 50% and 80%）用于激光雷达系统的动态范围和距离灵敏度测试覆盖905nm~940nm以及1550nm红外激光波长的反射率等级。由于传感器的工作距离（从100m到200m+），目标板的尺寸需要大于A8或信纸尺寸（0.5 m, 1 m 和 1.5 m平方）朗伯漫反射性能良好并不随入射角改变量产的一致性和现场使用的稳定性目标板安装无需框架便携性规格参数Rigid 漫反射目标板0.5 m x 0.5 m Rigid 漫反射目标板反射率5%、10%、50%、80%、94%目标板重量2.0kg是否可安装否校准选项 1从 350 到 2400 nm 的单点光谱反射率校准选项 2 350 到 2400 nm 的平均光谱反射率和 905 nm 九点反射率映射1.0 m x 1.0 m Rigid 漫反射目标板反射率5%、10%、50%、80%、94%目标板重量8.0kg是否可安装否校准选项 1从 350 到 2400 nm 的单点光谱反射率校准选项 2350 到 2400 nm 的平均光谱反射率和 905 nm 九点反射率映射LiDAR漫反射目标板0.5 m x 0.5 m Lidar 漫反射目标板反射率5%、10%、50%、80%、94%目标板重量2.0kg安装可选M10 x 1.5机械平面度+/- 0.005 "(0.127毫米)每径向英寸(0.305米)(无涂层面板)校准选项850、905 和 1550 nm 处的九点均匀性映射和平均反射率1.0 m x 1.0 m Lidar 漫反射目标板反射率5%、10%、50%、80%、94%目标板重量8.0kg安装可选M10 x 1.5机械平面度+/- 0.005 "(0.127毫米)每径向英寸(0.305米)(无涂层面板)校准选项850、905 和 1550 nm 处的九点均匀性映射和平均反射率1.5 m x 1.5 m Lidar 漫反射目标板反射率5%、10%、50%、80%、94%目标板重量18.0kg安装可选M10 x 1.5机械平面度+/- 0.005 "(0.127毫米)每径向英寸(0.305米)(无涂层面板)校准选项850、905 和 1550 nm 处的九点均匀性映射和平均反射率1.2 m x 2.4 m Lidar 漫反射目标板反射率5%、10%、50%、80%、94%目标板重量23.0kg安装可选M10 x 1.5机械平面度+/- 0.005 "(0.127毫米)每径向英寸(0.305米)(无涂层面板)校准选项850、905 和 1550 nm 处的九点均匀性映射和平均反射率Commercial漫反射目标板0.5 m x 0.5 m Commercial 漫反射目标板反射率5%、10%、50%、80%、94%目标板重量2.0kg安装可选M10 x 1.5机械平面度+/- 0.005 "(0.127毫米)每径向英寸(0.305米)(无涂层面板)校准选项从 350 到 2400 nm 的平均光谱反射率和 905 nm 九点反射率映射1.0 m x 1.0 m Commercial 漫反射目标板反射率5%、10%、50%、80%、94%目标板重量8.0kg安装可选M10 x 1.5机械平面度+/- 0.005 "(0.127毫米)每径向英寸(0.305米)(无涂层面板)校准选项从 350 到 2400 nm 的平均光谱反射率和 905 nm 九点反射率映射1.5 m x 1.5 m Commercial 漫反射目标板反射率5%、10%、50%、80%、94%目标板重量18.0kg安装可选M10 x 1.5机械平面度+/- 0.005 "(0.127毫米)每径向英寸(0.305米)(无涂层面板)校准选项从 350 到 2400 nm 的平均光谱反射率和 905 nm 九点反射率映射1.2 m x 2.4 m Commercial 漫反射目标板反射率5%、10%、50%、80%、94%目标板重量23.0kg安装可选M10 x 1.5机械平面度+/- 0.005 "(0.127毫米)每径向英寸(0.305米)(无涂层面板)校准选项从 350 到 2400 nm 的平均光谱反射率和 905 nm 九点反射率映射