智能化学反应控制器

智能化控制对于[b][url=http://www.linpin.com/]淋雨试验箱[/url][/b]来讲是很重要的，现在是人工智能的时代，试验箱智能化控制的应用可以降低人工成本，同时提升设备效率，在试验箱设备快速运行的背后，智能化控制有着至关重要的作用。[align=center][img=,690,690]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/04/202204261615109696_1620_1037_3.jpg!w690x690.jpg[/img][/align]　　淋雨试验箱智能化控制系统的流程是怎样的呢？该系统同时具有了自动组合加热还有制冷等子系统的工况，确保在整个温度范围之内的高精度控制，让设备更加节能、降低能耗，设备的检测装置也比较完善，可以自动进行故障显示、报警。一旦试验箱设备有异常了，试验设备的控制器会通过使用中文汉字来显示故障状态，还可以储存历史故障记录和历史数据表趋势图等，可以配上计算机通讯接口、计算机上、下机计算机机辅助控制系统装置等实现实现连机数据传输及远程控制功能。试验箱设备还可以通过配套记录仪来记录试验数据，该试验设备控制器使用了可编程逻辑控制器还有优质LCD彩色液晶触摸屏等双回路温度控制系统，该系统的控制显示器使用了液晶彩色触摸大屏幕来控制显示屏，这个控制装置同样是采用中文操作显示界面的。该控制系统可以设置、显示试验曲线、参数、段总运行时间、总运行时间、加热器工作状态还有日历时间等，控制程序的编制使用了人机对话的模式，显示界面也很友好，只需要设定温度就能够实现制冷机的自动运行功能。　　现在人们选购设备也比较注重淋雨试验箱是否更加智能，大家应该了解淋雨试验箱智能化控制的重要性。智能化控制的应用让试验设备更加自动化，在提升效率的同时也稳定了设备试验的准确度。

阿里巴巴人工智能实验室于2017年7月5日发布AI智能天猫精灵（TmallGenie）品牌，并同步发布天猫精灵的首款硬件产品——AI智能语音终端设备天猫精灵X1。 天猫精灵X1内置云端AliGenie操作系统，它能够听懂中文普通话语音指令，可实现智能家居控制、语音购物、手机充值、叫外卖、音频音乐播放等功能，带来人机交互新体验。[b]一、实验目的[/b] 将具有AI智能的天猫精灵X1与两种最常见的智能设备（智能红外控制器、智能插座）进行配置，实验语音控制实验室空调器运行及控制实验室PH计预热。[b]二、实验设备[/b]天猫精灵X1智能音箱、博联RMmini 3智能红外控制器、灵感WIFI智能插座、无线路由器；美的分体挂式空调器（1.5匹）、雷磁PHS-3C酸度计。[img=,690,517]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/10/201810240936551589_8599_1807987_3.jpg!w690x517.jpg[/img][b]三、实验过程[/b] 前期，已经分别成功实践了手机APP独立控制实验室空调器运行及控制实验室PH计预热，具体可见：实验室智能化应用实践（之一）——黑豆RM mini 3远程控制房间空调 https://bbs.instrument.com.cn/topic/6997698；实验室智能化应用实践（之二）——智能插座远程控制PH计预热 https://bbs.instrument.com.cn/topic/6997699 现在，只需将控制空调器的博联RM mini 3智能红外控制器和控制PH计预热的WIFI智能插座与天猫精灵X1智能音箱进行配置，实现语音控制，手机APP控制仍然保留。互联控制示意图如下：[img=,576,567]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/10/201810240936563245_9962_1807987_3.jpg!w576x567.jpg[/img]1、设备安放位置电化学分析室内：空调器，PH计，智能红外控制器RM mini 3，智能插座。空调器接通电源；智能红外控制器RM mini 3使用手机电源适配器，插在室内的电源插座上；智能插座插在室内市电插座上，PH计的电源插头插在智能插座上。[img=,690,517]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/10/201810240936573482_8111_1807987_3.jpg!w690x517.jpg[/img][img=,690,517]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/10/201810240936584265_8701_1807987_3.jpg!w690x517.jpg[/img]办公室（电化学分析室隔壁）内：无线路由器，天猫精灵X1智能音箱。都接通电源。[img=,690,517]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/10/201810240936593384_6134_1807987_3.jpg!w690x517.jpg[/img]2、按照说明书，对智能设备配网及登录 在手机上，扫描厂家二维码，分别对天猫精灵X1智能音箱配网及登录、对博联RM mini 3智能红外控制器配网及登录、对智能插座配网及登录。下图是手机已成功安装三家APP的截图：[img=,360,640]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/10/201810240936540658_4820_1807987_3.jpeg!w360x640.jpg[/img]3、天猫精灵X1分别与RM mini 3智能红外控制器和智能插座进行配置，使二者都能受到X1的控制。打开天猫APP，按照下图步骤操作：[img=,690,404]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/10/201810240937527545_4251_1807987_3.jpeg!w690x404.jpg[/img]下面以智能插座为例，进行绑定。它的平台是“灵动智慧”，翻动列表找到它，进行绑定操作：[img=,690,404]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/10/201810240937539128_4244_1807987_3.jpeg!w690x404.jpg[/img]绑定完所有设备后，回到“智能居家”页进行查看，有设备安装详情及控制命令标准语音的显示。在这里，天猫X1对这款智能插座的控制只有开关量，语句简单，但在智能插座APP中，要丰富一些：[img=,690,403]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/10/201810240937549405_1363_1807987_3.jpeg!w690x403.jpg[/img]查看空调的详情，控制空调的标准语音要多一些，有三组：[img=,690,403]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/10/201810240937558000_1287_1807987_3.jpeg!w690x403.jpg[/img][b]4、实验效果[/b] 在房间内，距离7米，用正常语音量（普通话、四川话）发出指令，天猫精灵都能接收识别并进行准确控制操作，被控设备运行正常。语句不一定完全标准，X1的人工智能识别很强大，只要判断出你的意思就可以控制设备。如果无法理解判断，会告诉你，重述一遍或不能理解你说的什么。在有嘈杂背景下，优秀的算法，也使得X1可以对语音命令较准确识别。 语音控制与APP控制，可以分别使用，互相之间没有干扰。 离开了办公室，任何地点只要能够上网，手机APP都可以远程控制实验室的空调及PH计，能反映出它们目前的状态。下图设置空调为加热、20℃、风速自动，实际运行数据完全相同：[img=,690,517]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/10/201810240937571825_1524_1807987_3.jpg!w690x517.jpg[/img]PH计预热待机（天猫X1目前对这款智能插座仅支持开关，智能插座的APP支持倒计时、定时）没问题。PH计使用完毕，不必关闭背后的电源开关，由智能插座进行开关控制，便于下一次远程控制预热操作：[img=,690,517]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/10/201810241034084609_5844_1807987_3.jpg!w690x517.jpg[/img][b]四、实验体会[/b] 人工智能用于电器仪表的控制，节约时间能源，提高了效率，方便了工作。可以结合仪器特点，有更多的灵活应用。天猫精灵X1智能音箱放在办公室内，还可以充分发挥它的人机交互功能，查一下天气、叫个外卖、听一听音乐、给手机充值等等，体验很丰富。 使用中，X1与红外控制器、智能插座都应在路由器的WIFI信号良好覆盖范围之内，才能保证它们之间的通讯良好。由于应用的时间较短，在稳定性、抗干扰、安全保密方面有待进一步观察。 人工智能的应用，在家用电器领域如火如荼，在仪器行业步伐较慢。相信许多仪器也会与时俱进，植入AI功能，更好地为检测分析服务。

[align=center][b][font=宋体] [/font][/b][/align][b][font=宋体]关键词：[/font][/b][font=宋体]气路控制、高压、程控、独立、分离、切换、差压气路、远程通讯、自动化、密封快速、操作简单。[/font][b][font=宋体]概述：[/font][/b][font=宋体] [/font][font=宋体]智能气路控制器主要针对压力设备生产厂家、计量院、校验量身定制实现对气路的自动切换。不同量程，不同设备之间的气路自动切换，可选择手动控制版本或自动控制版本，便于系统集成，实现系统高度智能化，通过RS232接口与智能气路控制器进行通讯，实现多路进气及多路输出的压力切换。全自动实现、解决目前通过拆装管路进行气路切换难题，便于集成化设计。[/font][b][font=宋体]技术参数：[/font][/b][font=宋体]1) [/font][font=宋体]型号：LMR2000（可按客户需求定制）[/font][font=宋体]2) [/font][font=宋体]进气控制：实现多路进气控制[/font][font=宋体]3) [/font][font=宋体]出气控制：实现多路出气控制[/font][font=宋体]4) [/font][font=宋体]密封：0泄露[/font][font=宋体]5) [/font][font=宋体]支持压力：可达到 40MPa[/font][font=宋体]6) [/font][font=宋体]切换方式：可自动、手动气路切换[/font][font=宋体]7) [/font][font=宋体]工作环境：15~55℃,5…95%RH [/font][font=宋体]8) [/font][font=宋体]系统供电：220VAC,2A [/font][font=宋体]9) [/font][font=宋体]压力接口：7/16-20 SAE[/font][font=宋体]10) [/font][font=宋体]通讯接口：RS232 [/font][font=宋体]11) [/font][font=宋体]安装：支持19寸标准机架[/font][font=宋体]12) [/font][font=宋体]重量：约10kG[/font][b][font=宋体]功能:[/font][/b][font=宋体]（1）智能气路控制器内置高压力控制阀，气路自动切换与显示一体，自动完成压力管路自动切换并显示在液晶屏上，便于用户读取数据。[/font][font=宋体]（2）触摸屏操作[/font][font=宋体]（3）多通道模式，可按用户需求选择装配。[/font][font=宋体]（4）通用的RS232通信模式，与上位机通信。[/font][font=宋体]（5）操作界面简洁大方，便于用户操作。[/font][font=宋体]北京莱森泰克科技有限公司[/font][img=,520,516]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/06/202206081422153697_1326_5627570_3.jpg!w520x516.jpg[/img][img=,520,516]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/06/202206081422153697_1326_5627570_3.jpg!w520x516.jpg[/img][font=宋体]地址：北京市通州区东燕郊留山大街10号13B[/font]

[align=center][img=,599,441]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200929562418_9505_3384_3.png!w599x441.jpg[/img][/align][size=18px][color=#990000]一、简介[/color][/size] 真空压力控制器是指以气体管道或容器中的真空度（压力或压强）作为被控制量的反馈控制仪器，其整个控制回路是闭环的，控制回路由真空度传感器、真空压力控制器和电动调节阀组成。 依阳公司的VPC2021系列控制器是一种强大的多功能高度智能化的真空压力测量和过程控制仪器，采用了24位数据采集和人工智能PID控制技术，可与各种型号的真空压力传感器（真空计）、流量计、温度传感器、电动调节阀门和加热器等连接，可实现高精度真空压力（压强）、流量和温度等参量的定点和程序控制，是一种替代国外高端产品的高性能和高性价比控制器。[size=18px][color=#990000]二、主要技术指标[/color][/size] （1）测量精度：±0.05%FS（24位A/D）。 （2）输入信号：32种信号输入类型（电压、电流、热电偶、热电阻），可连接众多真空压力传感器。 （3）控制输出：4种控制输出类型（模拟信号、固态继电器、继电器、可控硅），可连接众多电动调节阀。 （4）控制算法：PID控制和自整定（可存储和调用20组PID参数）。 （5）控制方式：定点和程序控制，最大可支持9条控制曲线，每条可设定24段程序曲线。 （6）控制周期：50ms。 （7）通讯方式：RS 485和以太网通讯。 （8）供电电源：交流（86-260V）或直流24V。 （9）外形尺寸： 96×96×136.5mm （开孔尺寸92×92mm）。[size=18px][color=#990000]三、特点和优势[/color][/size] （1）高精度24位数据采集，使得此系列控制器具有高精度的控制能力。 （2）具有各种不同类型信号的输入功能，可覆盖多种测量传感器，既可连接真空计用来控制真空压力和压强，也可用来控制其它变量，如连接流量计用来控制流量、连接温度传感器用来进行温度控制等。 （3）可连接和控制几乎所有的电动调节阀和数字控制阀门，也可连接控制各种加热装置，结合传感器由此组成可靠的闭环控制系统。 （4）控制器体积小巧和使用灵活，即可独立做为面板型控制器使用，也可集成在测试系统整机中使用。 （5）采用了标准的MODBUS通讯协议，便于控制器与上位机通讯和进行二次开发。 （6）具有2路输出功能，可实现真空压力的两种控制模式，一种是可变气流量（上游控制）压强控制模式，另一种是可变通导（下游控制）流量调节模式。[align=center][color=#990000][img=,300,253]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200932222782_1134_3384_3.png!w300x253.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]上游控制压强模式[/color][/align][align=center][color=#990000][img=,300,252]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200932370447_2503_3384_3.png!w300x252.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]下游控制压强模式[/color][/align][align=center][color=#990000][img=,300,249]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200932454481_7140_3384_3.png!w300x249.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]上游和下游同时控制的双向模式[/color][/align][size=18px][color=#990000]四、外形和开孔尺寸[/color][/size][align=center][img=,690,317]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200932536698_9309_3384_3.png!w690x317.jpg[/img][/align][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align]

[align=left][font=宋体][color=#333333][back=white]随着科技的发展，人们的生活越来越智能化。对于养鱼爱好者来说，一个自动控制的鱼缸水位开关控制器能够极大地提高养鱼的便利性和舒适度。[/back][/color][/font][/align][align=left][font=宋体][color=#333333][back=white]这款鱼缸水位[url=https://www.eptsz.com]开关自动控制器[/url]采用先进的微处理器技术，能够实时监测鱼缸的水位。当水位过低或过高时，控制器会立即启动相应的工作模式。当水位过低时，控制器会自动打开水泵，将水注入鱼缸，确保鱼儿有足够的水生活环境。[/back][/color][/font][/align][align=center][img=水位自动控制器,673,582]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/12/202312141603520014_401_4008598_3.jpg!w673x582.jpg[/img][/align][align=left][font=宋体][color=#333333][back=white]鱼缸补水器分为控制器和磁性吸盘两部分，确定鱼缸需要保持的水位线，将吸盘与控制器对准后分别放在鱼缸壁的内侧与外侧。电源的一头插入控制器，将另一头插入插座内，即可完成补水器供电。水泵插头插入控制器，水泵接上水管放入备用水箱中，既可实现补水功能。[/back][/color][/font][/align][align=left][font=宋体][color=#333333][back=white]这款鱼缸水位开关自动控制器是养鱼爱好者的理想选择。它不仅能够提供舒适的鱼儿生活环境，还能大大降低养鱼的难度和劳动强度。在未来，随着技术的不断进步，相信这款控制器将会更加智能、更加人性化，为养鱼爱好者带来更多的便利和乐趣。[/back][/color][/font][/align]

[b][font=宋体]关键词：[/font][/b][font=宋体]智能、风速补偿、控制器、温湿度、测量、大气压、自动读取、输出、触摸屏。[/font][b][font=宋体]概述：[/font][/b][font=宋体]LWS1000[/font][font=宋体]智能风速控制器，内置采集外部标准风速、温湿度、大气压、测量与控制外部风机功能，同时支持不同测试以及不同标准，实现风速的自动控制以及风速补偿算法的自动计算，2种单位自由切换，控制与显示一体，自动完成风速输出及测量并显示在液晶屏上，便于用户读取数据。触摸屏操作界面简洁大方，方便简捷。[/font][b][font=宋体]技术参数：[/font][/b][font=宋体]1) [/font][font=宋体]性能：自动采集和自动控制风速，按标准进行计算和修正[/font][font=宋体]2) [/font][font=宋体]风速单位：m/s，Pa[/font][font=宋体]3) [/font][font=宋体]小数点位数：6 位[/font][font=宋体]4) [/font][font=宋体]补偿温度范围：15 ~ 45 °C (59 ~ 113 °F)[/font][font=宋体]5) [/font][font=宋体]工作温度范围：0 ~ 50°C (32 ~ 122 °F)[/font][font=宋体]6) [/font][font=宋体]供电接口：AC220V 1A 保险 2A[/font][font=宋体]7) [/font][font=宋体]重量约：10 kg[/font][font=宋体]8) [/font][font=宋体]尺寸：长*宽*高 324*350*150[/font][font=宋体]9) [/font][font=宋体]预热时间：建议5min[/font][font=宋体]10) [/font][font=宋体]通信：RS232 ，9600-8-N-1[/font][font=宋体]11) [/font][font=宋体]显示屏：7.4”电容式液晶触摸屏操作[/font][b][font=宋体]功能:[/font][/b][font=宋体]（1）智能风速控制器内置采集外部标准风速、温湿度、大气压、测量与控制外部风机功能，同时支持不同测试以及不同标准。控制与显示一体，自动完成风速输出及测量并显示在液晶屏上，便于用户读取数据。[/font][font=宋体]（2）2种单位自由切换。[/font][font=宋体]（3）触摸屏操作[/font][font=宋体]（4）通用的RS232通信模式，与上位机通信。[/font][font=宋体]（5）操作界面简洁大方，便于用户操作。[/font][font=宋体]北京莱森泰克科技有限公司[img=,520,507]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/06/202206061408163664_8925_5627570_3.jpg!w520x507.jpg[/img][img=,520,520]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/06/202206061408163410_1965_5627570_3.jpg!w520x520.jpg[/img][img=,520,516]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/06/202206061408159199_5166_5627570_3.jpg!w520x516.jpg[/img][/font]

[img=,520,516]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/06/202206071403125966_5156_5627570_3.jpg!w520x516.jpg[/img][img=,520,516]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/06/202206071403125966_5156_5627570_3.jpg!w520x516.jpg[/img][b][font=宋体]概述：[/font][/b][font=宋体]LLS1000[/font][font=宋体]智能线路控制器简称线路控制器，由线路切换模块、控制器、液晶显示器、系统软件等几部分组成。设备内置线路切换模块，实现线路自动切换并显示在液晶屏上，便于用户读取数据，触摸屏操作界面简洁大方，方便简捷。[/font][font=宋体]多模块设计模式，可按客户需求定制，多功能自由切换。[/font][b][font=宋体]技术参数：[/font][/b][font=宋体]1) [/font][font=宋体]通道数量：1-80通道（按需订制）[/font][font=宋体]2) [/font][font=宋体]工作模块：1入多出；多入1出；多入多出；[/font][font=宋体]3) [/font][font=宋体]功能：芯体电阻切换功能；线路切换功能；（以实际要求为准）[/font][font=宋体]4) [/font][font=宋体]阻值：小于30mΩ[/font][font=宋体]5) [/font][font=宋体]供电：AC220V 1A 保险 3A[/font][font=宋体]6) [/font][font=宋体]重量约：15 kg[/font][font=宋体]7) [/font][font=宋体]尺寸：长*宽*高 324*350*150[/font][font=宋体]8) [/font][font=宋体]工作温度：15 – 45 ℃[/font][font=宋体]9) [/font][font=宋体]预热时间：15-30分钟[/font][font=宋体]10) [/font][font=宋体]线路电流：5A@ 48V [/font][font=宋体]11) [/font][font=宋体]寿命： 20,000,000次以上[/font][font=宋体]12) [/font][font=宋体]操作频率：典型10ms/次[/font][font=宋体]13) [/font][font=宋体]控制：触摸屏操作或远程通讯操作[/font][font=宋体]14) [/font][font=宋体] [/font]功能1. 智能线路控制器内置线路切换模块，实现线路自动切换并显示在液晶屏上，便于用户读取数据。2. 多种功能自由切换。（具体为实际要求为准）3. 触摸屏操作4. 多通道模式，可按用户需求选择装配。5. 通用的RS232通信模式，与上位机通信。6. 操作界面简洁大方，便于用户操作。北京莱森泰克科技有限公司地址：北京通州区东燕郊留山大街10号13B

[color=#000099]摘要：在微流控芯片进样、化学反应进样和长时间药物注射领域，都需要能提供正负气压可精密控制的压力控制器。本文特别针对微流控芯片进样对多通道压力控制器的技术要求，提出了相应的解决方案，并详细介绍了方案中多通道气路结构、控制方法、气体流量调节阀、压力传感器和PID控制器等内容和技术指标。通过此解决方案，完全能够满足各种微流体控制对多通道压力控制器的要求。[/color][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align] [size=18px][color=#000099]一、背景介绍[/color][/size]在微流控芯片进样、化学反应进样和长时间药物注射领域，都需要能提供正负气压可精密控制的多通道压力控制器，并且通过气体压力来控制流体的流量或流速。图1所示为这种压力控制器在微流控芯片进样中的典型应用。[align=center][img=微流控芯片用压力控制器,690,318]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/06/202206271559098143_8354_3384_3.png!w690x318.jpg[/img][/align][align=center]图1 多通道压力控制器在微流控芯片进样中的典型应用[/align]在微流控芯片进样中，要求压力控制器需具备以下几方面的功能：（1）多通道，每个通道可独立控制和操作。（2）每个通道都可按照编程设定输出相应的正负压力。（3）正负压力控制范围：绝对压力1Pa~0.5MPa（表压-101kPa~0.6MPa）。（4）压力控制精度：0.1%~1%。 针对上述微流控芯片进样对压力控制器要求，本文提出了相应的解决方案，并详细介绍了方案中多通道气路结构、控制方法、气体流量调节阀、压力传感器和PID控制器等内容和技术指标。通过此解决方案，完全能够满足各种微流体控制对多通道压力控制器的要求。[size=18px][color=#000099]二、解决方案[/color][/size]本文所提出的解决方案是实现在1Pa~0.7MPa绝对压力范围内的精密控制，控制精度极限可达到0.1%。即提供一个可控气压源解决方案，采用双向控制模式的动态平衡法，结合高精度步进电机和微小流量电动针阀、高精度压力传感器和多通道PID控制器，气压源可进行高精度的各种真空压力的可编程输出，同时也可用于控制不同的流体流量。本文所涉及的解决方案，主要针对用于微流控芯片进样用多通道正负压力控制器，这主要是因为微流控芯片所用压力基本在一个标准大气压附近变化，相应的多通道压力控制器相对比较简单。而对于更低压力，如气压小于1kPa绝对压力的多通道控制，要实现精密控制则整个压力控制器将十分复杂。微流控芯片进样用多通道压力控制器工作原理如图2所示。[align=center][img=微流控芯片用压力控制器,690,350]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/06/202206271559436818_6219_3384_3.png!w690x350.jpg[/img][/align][align=center]图2 微流控芯片进样用多通道压力控制器工作原理图[/align]微流控芯片进样用多通道压力控制器的工作原理为：（1）多通道压力控制包括多个控制通道，每个控制通道包括正压气源、进气调节阀、出气调节阀、抽气泵和PID控制器单元。其中的正压气源和抽气泵提供足够的负压和正压能力，并且可以多通道公用。同样，多通道压力控制器也公用一个进气调节阀。需要注意的是，由于微流控进样所需的负压气压值较大并接近一个标准大气压，对于微流控芯片进样的压力控制，只需固定进气调节阀的开度，近靠调节出气阀开度极可实现正负压的精密控制，因此可以公用一个进气调节阀。如果要进行较低负压气压值（较高真空度）的精密控制，配置恰恰相反，每一通道配置的进气阀进行调节，但可以公用一个抽气阀。（2）精密压力控制原理基于密闭空腔进气和出气的动态平衡法。多通道压力控制器的每一个通道都是典型闭环控制回路，其中PID控制器的每一通道采集相应通道的真空压力传感器信号并与此通道的设定值进行比较，然后调节相应通道的进气和抽气调节阀开度，最终使此通道传感器测量值与设定值相等而实现该通道真空压力的准确控制。（3）为了覆盖负压到正压的所要求的真空压力范围，需要配置一个测试量程覆盖要求范围内的高精度绝对压力传感器，如果一个压力传感器无法覆盖全量程，则需要增加压力传感器数量来分段覆盖。采用绝对压力传感器的优势是不受各地大气气压变化的影响，无需采取气压修正，更能保证测试的准确性和重复性。（4）绝对压力传感器对应所覆盖的真空压力范围输出数值从小到大变化的直流模拟信号（如0~10VDC）。此模拟信号输入给PID控制器，由PID控制器调节进气阀和排气阀的开度而实现压力精确控制。（5）当控制是从负压到正压进行变化时，一开始的进气调节阀开度（进气流量）要远小于抽气调节阀开度（抽气流量），通过自动调节进出气流量达到不同的平衡状态来实现不同的负压控制，最终进气调节阀开度逐渐要远大于抽气调节阀开度，由此实现负压到正压范围内一系列设定点或斜线的连续精密控制。对于从正压到负压压的变化控制，上述过程正好相反。[size=18px][color=#000099]三、方案具体内容[/color][/size]解决方案中所涉及的正负压力控制器的具体结构如图3所示，主要包括正压气源、电动针阀、密闭空腔、压力传感器、高精度PID控制器和抽气泵。[align=center][img=微流控芯片用压力控制器,690,393]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/06/202206271602023624_9954_3384_3.png!w690x393.jpg[/img][/align][align=center]图3 微流控芯片进样用多通道正负压力控制器结构示意图[/align]在图3所示的正负压力控制器中，每个通道都对应一密闭空腔，每个密闭空腔上的外接接口作为此通道的压力输出口。密闭空腔左右安装两个NCNV系列的步进电机驱动的微型电动针阀，电动针阀本身就是正负压两用调节阀，其绝对真空压力范围为0.0001mbar~7bar，最大流量为40mL/min，步进电机单步长为12.7微米，完全能满足小空腔的正负压精密控制。由此，压力控制器中的每个通道可实现正负压任意设定点的精确控制，也可以从正压到负压的压力线性变化控制，也可以从负压到正压的压力线性变化控制。微流控芯片进样过程中一般要求微小正负压控制，要求是在标准大气压附近的真空压力精确控制，如控制精度为±0.5%甚至更小，一般都需要采用调节抽气阀的双向动态模式，即通过控制器使得进气口处电动针阀的开度基本不变，同时根据PID算法来调节排气口处的电动针阀开度。由于进气阀的开度基本处于固定状态，使得微流控芯片进样所用的多通道压力控制器可以公用一个调节进气流量的电动针阀。另外，所有通道都需要具备抽气功能，抽速也是一固定值，因此多通道压力控制器也可以公用一个抽气泵。在微流控芯片进样过程中压力控制，除了上述恒定进气流量调节抽气流量的控制方法之外，决定压力控制精度的因素还有压力传感器、PID控制器和电动针阀的精度。本方案中的PID控制器采用的是24位AD和16位的DA，电动针阀则是高精度步进电机，因此本解决方案的测试精度主要取决于压力传感器精度，一般至少要选择0.1%精度的压力传感器。在微流控芯片进样过程中，往往会要求密闭容器在正负压范围内进行多次往复变化和按照设定曲线进行控制，因此本方案采用了可存储多个编辑程序的PID控制器，每个设定程度是一条多个折线段构成的曲线，由此可实现正负压往复变化的自动程序控制。在本文所述的解决方案中，为实现正负压的精密控制，如图3所示，针对负压的形成配置了抽气泵。抽气泵相当于一个负压源，但采用真空发生器同样可以达到负压源的效果，负压源采用真空发生器的优点是整个系统只需配备一个正压气源，减少了整个系统的造价、体积和重量，真空发生器连接正压气源即可达到相同的抽气效果。[size=18px][color=#000099]四、总结[/color][/size]本文所述解决方案，完全可以实现微流控芯片进样系统中压力的任意设定点和连续程序形式的精密控制，并且可以达到很高的控制精度和速度，全程自动化。本方案除了自动精密控制之外，另外一个特点是系统简单，正负压控制范围也可以比较宽泛，整个系统小巧和集成化，便于形成小型化的检测仪器。本文解决方案的技术成熟度很高，方案中所涉及的电动针阀和PID控制器，都是目前特有的标准产品，其他的压力传感器、抽气泵、真空发生器和正压气源等也是目前市场上常见的标准产品。[align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align]

[b]高低温交变湿热试验箱[/b]是航空、航天、汽车、电子、电工、科研、高校等领域必备的试验仪器，用来检测和研发电工、电子及其他产品及材料进行高温、低温、湿度或恒定试验的温度环境变化后的参数及性能。所以在挑选高低温交变湿热试验箱之前，建议对高低温交变湿热试验箱的控制器做一定程度的了解！这样做的好处是，至少在购买的时候不至于被各种花里胡哨的描述忽悠，而且对它有一定程度的了解之后，对于以后挑选高低温交变湿热试验箱也会有很大帮助。那么它的温湿度触摸屏控制器有哪些特殊功能?[align=center][img=,348,348]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/04/202104021532436115_3570_1037_3.jpg!w348x348.jpg[/img][/align]　　1、转换中英操作面板：出示转换中英操作面板，便捷不一样國家語言的实际操作人应用。　　2、高精密的完善控制系统：高低温交变湿热试验箱选用动态性PID操纵方法，考量控温转轮除湿，环境湿度操纵为水蒸汽分压电路操纵，线性度极高。　　3、大空间程序预设：程序容积，每一程序可以编写的99段，程序中间还可开展串连，內部应设一部分循环系统及所有循环系统，能撰写繁杂多种多样的实验程序，融入不一样的实验规定。　　4、高低温交变湿热试验箱智能化系统开关电源终断管理方法：在做检测的全过程中忽然终断开关电源，随后再打开开关电源，检测可以从单步再次运作，直至进行剩下实验，不用再次来程序编写，合理的确保检测的持续性。　　5、预定作用：更个性化使用设备，开启开关电源，编写好程序，把必须实验的实验时间日期设置好，设备能够准时全自动起动。防止了上班时间忙、法定假日放假了人没有不可以起动设备等影响。　　6、控制器按段校正：在传统式的仪表盘校正中，因为控制器的不彻底线形，通常出現高溫准，低温禁止，校正了低温，又影响高溫，没办法兼具，本控制板出示了四段校正作用，高，中，低温单独校正，互相影响。　　7、故障图文显示：当高低温交变湿热试验箱发生过压，过流，缺水等情况时，温湿度控制器会弹出相应提示画面并发出故障提示音，提示客户进行相应处理，很直观。　　8、高低温交变湿热试验箱智能化试品安全保护措施：当空气元件击穿时，温度不受控制，一直往上升，这对试品安全构成重大威胁，特别是贵重试品将会造成无法挽回之损失，本设备除具备传统的超温保护功能外，还专门设计了针对试品的保护功能，当实测温度高于设定温度5℃时，切断加热回路主电源，温度被锁定，从而保护了试品。　　9、电脑存储记录数据：温湿度控制器具备电脑连接接口RS232、R485、USB，供不同的用户选择。

2014第三十二届中国国际医疗器械（山东）博览会（简称CMEE医博会）将于9月18日—20日在济南国际会展中心隆重举行。据悉，医疗器械设备新技术新产品将是此次医疗器械展览会的一大亮点。届时，北京东华原医疗设备有限责任公司将携自主研发的现代化煎药中心盛装亮相此次盛会，现场为各大医院煎药室的科学化管理提供良好的解决方案。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/09/201409041418_512789_2930818_3.jpg据了解，东华原医疗作为煎药机行业的领军企业，在积极研发进取，促进煎药机产品不断更新换代、提高产品附加值的同时，企业还积极响应卫生部卫生信息化建设总体方案，加强煎药室的信息化建设，大力推进物联网的应用，实现煎药过程对人和对物的智能化管理。据相关人员介绍，煎药室智能化控制系统是通过计算机控制、网络技术及物联网技术，实现从电子处方的自动接收、条码煎药单的打印、浸泡、煎煮、包装、发药等环节信息的全过程计算机化传递与自动控制，避免了人工管理造成的差错，减轻煎药室工作人员的劳动强度，降低了人工成本，提高了煎药质量和信息追溯的科学化管理，使患者可以随时查询煎药进度，保护了患者利益的同时也为医院煎药室的科学化管理提供了有力保障。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/09/201409041418_512790_2930818_3.jpg更多资讯可访问CMEE医博会官方网站中国国际医疗器械（山东）博览会，已成为中国地区性最大的医疗器械及相关产品、服务展览会之一。展出内容全面涵盖了包括医用影像、体外诊断、电子、光学、急救、康复护理以及医疗信息技术等上千种产品，直接并全面服务于医疗器械行业从源头到终端整条医疗产业链。2014金秋9月期待与您再相聚济南国际会展中心！

[size=16px][color=#339999][b]摘要：针对目前连续流反应器或微反应器压力控制中存在手动背压阀控制不准确、电动或气动背压阀响应速度太慢、无法适应不同压力控制范围和控制精度要求、以及耐腐蚀和耐摩擦性能较差等诸多问题，本文提出了相应的解决方案。解决方案的核心是分别采用了低压和高压压力精密控制装置，低压控制采用电动针阀可实现0.7MPa以下压力控制，高压控制采用先导阀和气动背压阀可实现20MPa以下压力控制。[/b][/color][/size][align=center][size=16px] [img=连续流反应器和微通道反应器的精密压力控制解决方案,600,401]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/06/202306151529297690_1768_3221506_3.jpg!w690x462.jpg[/img][/size][/align][size=18px][color=#339999][b]1. 问题的提出[/b][/color][/size][size=16px] 连续流反应是反应组分在受控的工艺条件下通过连续流动进行混合，并通过加热和加压可实现更快的反应速度，而物质之间的有限相互作用使得反应更安全、更易优化以及更易进行工艺放大。近些年来，连续流反应技术已经从小众的学术应用研究转变为一种公认的强大的工业技术，其优势在于该技术所表现出安全、高效、高质与低成本的特点。[/size][size=16px] 按照流动管路的粗细，连续流反应器分为管式反应器和微通道反应器两大类，如图1所示。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=01.连续流反应器几种典型形式,650,175]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/06/202306151534309713_433_3221506_3.jpg!w690x186.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图1 连续流反应器的几种典型形式[/b][/color][/size][/align][size=16px] 大多数连续流反应装置主要由八个基本部分组成：流体和试剂递送、混合、反应器、淬灭、压力调节、收集、分析和纯化，如图2所示。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=02.标准双进料连续流反应过程示意图,650,175]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/06/202306151534519826_773_3221506_3.jpg!w690x186.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图2 标准双进料连续流反应过程示意图[/b][/color][/size][/align][size=16px] 连续流反应面临的挑战之一是控制所有过程参数，如温度和压力。如图2所示，反应器压力是连续流化学反应的重要环节，要求在各种苛刻的条件下进行恒压控制，这使得连续流反应器压力控制过程面临着以下挑战：[/size][size=16px] （1）目前多采用手动背压阀进行压力控制，存在压力控制不准、手动调节频繁的问题。[/size][size=16px] （2）目前也出现了电动和气动背压阀进行压力控制，但存在响应时间太长的问题，不太适合连续流反应过程中的压力稳定控制。[/size][size=16px] （3）各种连续流反应过程中会要求不同的压力环境，这就要求压力调节阀仅能满足低压压力控制，又能满足高压压力控制要求。[/size][size=16px] （4）连续流化学反应会涉及到很多腐蚀性气体或液体，这同样对压力控制阀的材质提出很高的要求，要求压力调节阀具有耐腐蚀和耐摩擦的优异性能。[/size][size=16px] 针对上述连续流反应器中存在的上述技术挑战和问题，本文提出了相应的解决方案。[/size][size=18px][color=#339999][b]2. 解决方案[/b][/color][/size][size=16px] 如图2的连续流反应过程所示，连续流反应器的压力控制的工作原理非常简单，当传送系统以一定压力将流体和试剂传递到反应器中时，可以通过调节阀开度大小来改变反应器出口端的介质流动速度来调节反应器内的压力，调节阀开度的大小则是根据压力传感并采用PID控制器来进行调节，使得反应器的压力始终恒定在设定压力上。[/size][size=16px] 连续流反应器会涉及到从低压到高压的多种压力环境，为了满足不同压力条件的要求，本解决方案采用了低压和高压两个压力控制技术方案。[/size][size=16px][color=#339999][b]2.1 低压压力控制方案[/b][/color][/size][size=16px] 低压压力是指表压为0~0.7MPa的压力范围，反应器低压压力控制装置结构如图3所示。低压压力控制装置由压力传感器、电动针阀和压力控制器组成并构成闭环控制回路，其中压力控制器获得压力传感器信号并与压力设定值比较后，PID控制输出信号驱动电动针阀的开度变化，由此改变通过针阀的流量大小而最终实现反应器的压力恒定控制。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=03.连续流反应器低压压力控制装置结构示意图,550,276]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/06/202306151535125789_463_3221506_3.jpg!w690x347.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图3 连续流反应器低压压力控制装置结构示意图[/b][/color][/size][/align][size=16px] 为了保证控制精度，低压压力控制系统三个器件的技术指标如下：[/size][size=16px] （1）压力传感器：根据压力控制精度要求，可在1%~0.05%内选择不同的压力传感器。[/size][size=16px] （2）电动针阀：电动针阀为步进电气驱动的针型阀，具有从0.9、2.25和2.75mm三种通径，工作压力范围为-1~7bar，其最大特点是具有1秒以内的高响应速度，采用FFKM全氟醚橡胶做密封件的超强耐腐蚀性和耐摩擦性，非常适应于微反应器的压力和流量控制。[/size][size=16px] （3）压力控制器：有单通道和双通道可选，双通道控制器还可同时用于温度的测量和控制，其中每个通道都为24位AD、16位DA和0.01%最小输出百分比。压力控制器具有程序控制和PID参数自整定功能，配备有具有标准MODBUS协议的RS485接口，并自带计算机软件，可通过计算机运行软件进行控制器的远程参数设置、运行和控制过程的曲线显示和存储。[/size][size=16px][color=#339999][b]2.2 高压压力控制方案[/b][/color][/size][size=16px] 高压压力是指表压为0.5~20MPa的压力范围，反应器高压压力控制装置结构如图4所示。高压压力控制装置由压力传感器、先导阀、背压阀和压力控制器组成并构成闭环控制回路，其中压力控制器获得压力传感器信号并与压力设定值比较后，PID控制输出信号驱动先导阀，先导阀再驱动背压阀的开度变化，由此改变通过背压阀的流量大小而最终实现反应器的压力恒定控制。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=04.连续流反应器高压压力控制装置结构示意图,550,276]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/06/202306151535309222_5324_3221506_3.jpg!w690x347.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图4 连续流反应器高压压力控制装置结构示意图[/b][/color][/size][/align][size=16px] 在高压压力控制装置中采用了相同的压力传感器和压力控制器，其他器件的技术指标如下：[/size][size=16px] （1）先导阀：工作压力范围0~0.5MPa，综合精度小于±1.5%FS。[/size][size=16px] （2）背压阀：工作压力范围0.5~20MPa，综合精度小于±10%FS。[/size][size=18px][color=#339999][b]3. 总结[/b][/color][/size][size=16px] 综上所述，通过上述的解决方案，可以很好的解决连续流反应器的压力准确控制问题，特别是采用了电动针阀和高精度压力控制器的低压压力控制装置，可广泛应用于低压低流量的微流道反应器中，可很方便的构成多通道微反应器压力控制系统，并能保证很高的压力控制精度和长期稳定性。[/size][align=center][b][color=#339999][/color][/b][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]~~~~~~~~~~~~~~~~~[/b][/color][/size][/align]

[color=#990000]摘要：为大幅度提高现有CMP工艺设备中压力控制的稳定性，在现有电气比例阀这种单回路PID压力调节技术的基础上，本文提出了升级改造方案，即采用串级控制法（双回路PID控制，也称级联控制），通过在现有电气比例阀回路中增加更高精度的压力传感器和PID控制器，可以将研磨抛光压力的稳定性提高一个数量级，从1~2%的稳定性提升到0.1~0.2%。[/color][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align] [size=18px][color=#990000][b]一、问题的提出[/b][/color][/size]在半导体制造过程中，化学机械抛光（CMP）是在半导体晶片上产生光滑、平坦表面的关键工艺。CMP工艺中的压力控制是决定最终产品质量的关键因素。如果压力过高，会损坏半导体材料；如果压力太低，会导致表面不平整。CMP系统中需要配置专用的压力调节装置，以确保压力保持在安全范围内。通过将压力保持在安全范围内，压力调节装置有助于确保半导体晶片在CMP过程中不被损坏。目前的CMP系统中普遍采用电气比例阀作为压力调节器，其典型结构如图1所示。在CMP中采用比例阀来控制抛光过程中施加在晶圆上的压力。由于比例阀是电子控制和压力值的模拟信号输出，因此可以通过控制系统（如PLC）对其进行动态编程和压力监控，这意味可以根据被抛光的特定晶片准确改变施加的压力。此外，由于电气比例阀作为压力调节器是一个闭环控制，即使在下游压力发生变化期间，施加在抛光垫上的压力也会保持不变，由此实现压力的自动调节。[align=center][img=常规研磨机电气比例阀压力控制系统结构,600,280]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/09/202209150917534790_1434_3221506_3.png!w690x322.jpg[/img][/align][align=center]图1 常规CMP系统中电气比例阀压力控制装置结构示意图[/align]在一些CMP工艺的实际应用中，要求抛光压力具有很高的稳定性，图1所示的常规压力调节装置则无法满足使用要求，这主要体现在以下几方面的不足：（1）电气比例阀的整体控制精度明显不足，其整体精度（包含线性度、迟滞和重复性）往往在1~2%范围内。这种精度水平主要受集成在比例阀内的压力传感器、高速电磁阀和PID控制器性能和体积等因素制约，而且进一步提高的空间非常有限。（2）电气比例阀安装位置与气缸有一定的距离，由此造成比例阀所检测到的压力值并不是气缸的真实压力，而且比例阀处压力与气缸压力之间有一定的时间滞后。为解决上述存在的问题，进一步提高现有CMP工艺设备中压力控制的稳定性，在现有电气比例阀这种单回路PID压力调节技术的基础上，本文将提出升级改造方案，即采用串级控制法（双回路PID控制，也称级联控制），通过在电气比例阀回路中增加更高精度的压力传感器和PID控制器，可以将研磨抛光压力的稳定性提高一个数量级，从1~2%的稳定性提升到0.1~0.2%。[size=18px][color=#990000][b]二、CMP设备压力控制的串级PID控制方案[/b][/color][/size]在传统的CMP设备压力调节过程中，采用电气比例阀进行压力调节的稳定性完全受集成在比例阀内的压力传感器、高速电磁阀和PID控制器性能和体积等因素制约。为了提高压力控制的稳定性，并充分发挥电气比例阀的自身优势，我们采用了一种串级控制技术，即在作为第一回路的电气比例阀中增加第二控制回路，其中第二控制回路由更高精度的压力传感器和PID控制器构成。串级PID控制方案的整体结构如图2所示。[align=center][img=03.超高精密研磨机电气比例阀压力串级控制系统结构,600,333]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/09/202209150918245058_1534_3221506_3.png!w690x384.jpg[/img][/align][align=center]图2 串级控制法CMP系统压力控制装置结构示意图[/align]在图2所示的串级控制法压力调节装置中，安装了一个外置压力传感器用于直接监测气缸内的气压，压力传感器检测到的气缸压力信号传输给外置的PID控制器，外置PID控制器根据设定值或设定程序将控制信号传送给电气比例阀，比例阀根据此控制信号再经其内部PID控制器来调节高速电磁阀的动作，使得电气比例阀输出到气缸的气体气压与设定值始终保持一致。从上述串级控制过程可以看出，串级控制是一个双控制回路，是两个独立的PID控制回路，电气比例阀起到的是一个执行器的作用。串级控制法（也称级联控制法）是一种有效提升控制精度的传统方法，但在具体实施过程中，需要满足的条件是：[color=#990000]第二回路的传感器和PID控制器（这里是外置压力传感器和PID控制器）精度一般要比第一回路的传感器（这里是电气比例阀内置的压力传感器和PID控制器）要高。[/color]为了实现更高稳定性的CMP系统压力控制，我们推荐的实施方案是采用0.05%精度的外置压力传感器和超高精度PID控制器（技术指标为24位ADC、16位DAC和双浮点运算的0.01%最小输出百分比）。此实施方案我们已经进行过大量考核试验，压力稳定性可以轻松达到0.1%。[align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align]