光电跟踪仪伺服控制系统原理

一、产品介绍A8-PT1000S全自动球团压力机是一款用来检测球团矿和烧结矿强度试验的自动设备，采用伺服控制系统，产品符合GB/T14201-2018《高炉和直接还原用铁球团矿抗压强度的测定》、ISO4700等标准进行检测。二、主要优点1、球团压溃装置采用伺服控制系统，可以在整个试验期间以恒定的速度10mm/min～20mm/min之间任意调节一个固定速度，国标推荐要求15mm/min±1mm/min，使试验数据更精准，有利于保证试样合格率、重现性。伺服控制系统可长期高效的连续使用，稳定性好。2、设备满足下列任何条件时，试验结束，并在试验中获得最大负荷的抗压强度值。（a）负荷降至记录最大负荷值的50%，或又出现高于记录最大负荷；（b）压板间距降至试样最初平均粒度的50%。2、电动磁力振动盘自动送料装置，球团压溃与自动送料同步进行，节约试验时间；3、旋转式自动清料装置，无需人工清理，自动完成清扫废弃球团；4、试验过程中，实时显示试验数据，具体包含：每个球团压溃力值、最大值、最小值、平均值、相对频率分布，压力曲线图；5、试验数据长期储存，可根据不同方式查询历史试验数据、并打印试验报告；6、设备具有压力过载保护系统，防止因误操作而损坏传感器；三、主要技术参数用途压溃球团，测试球团强度应用领域钢铁冶金，球团矿业，大学/研究院，出入境检验检疫局试验效率按照国标要求速率60颗球团用时约30分钟单次最大试验球团数120颗球团压溃时压板速度国标10-20mm/min可调，满足国标推荐要求15mm/min±1mm/min检测球团规格Φ10mm～16mm（优于国标范围Φ10mm～12.5mm），也可根据客户实际要求定制。传感器最大压力值10KN或15KN（约≥1019.7kgf），也可根据客户实际要求定制。传感器精度C3（不低于0.03%）传感器综合误差≤±0.020%FS变送器精度优于0.1%FS变送器防护等级IP65电源电压AC 220V±5%，50Hz伺服电机功率0.75KW（球团压溃装置）0.75KW（送样清除废弃物料装置）设备重量约120kg使用环境推荐使用状态：环境温度1～40℃；如使用环境温度在零下或高原地区请提前与厂家说明。 四、设备主要配置清单序号名称品牌规格型号/参数1全自动球团压力机主机东晶A8-PT1000S，伺服控制2触摸屏信捷7寸3计算机联想商用机4打印机惠普P11065全自动球团压力机操作软件东晶自主研发6传感器中航电测10KN（约≥1019.7kgf）精度:C3（不低于0.03%）7变送器中航电测精度:优于0.1%FS防护等级IP658自动送料装置东晶振动盘科达磁力振动9自动清扫废弃料装置东晶采用旋转盘转动清理10自动压溃装置东晶伺服系统

HY（WE）30060-300KN微机控制电液伺服材料试验机技 术 参 数配 置一、技术 1、型号规格: HY（WE）300602、测量范围: 0-300KN3、示值精度: ±1%4、相对分辨率: ≤0.5%5、压缩空间: 600mm6、拉伸空间: 600mm7、圆试样夹持直径:Φ10-32mm8、扁试样夹持直径:0-15mm9、活塞行程: 150mm10、弯曲支点距离: 100-460mm11、剪切试样直径: Φ10mm12．变形示值准确度%：示值的±0.5%以内13．位移示值相对误差：示值的±0.5%以内14．应力速率范围：IN/mm2S-1-60N/mm2S-115．应变速率范围：0.00025/S-0.0025/S16．恒试验力、恒变形、恒位移速率控制：控制精度：±1%设定值。17．主机外形尺寸(mm): 760×460×196518、电机功率: 1.5KW,3相19、重 量: 1900kg二、主附件：1、 主机部分 1台 2、 测力计部分 1台 1、适用于整个金属材料及构件的拉伸、压缩、弯曲、剪切等试验，也可用于混凝土、水泥等非金属材料同类试验的检测。特点：本机采用油缸下置液压钳口，试验空间可调整。应用微机控制电液伺服全数字闭环控制系统，加载速度可自由设定。测量采用进口高精度传感器，能实现在恒定的应力的情况下结果力值、位移、变形、计算机跟踪试验数据和曲线动态显示。试验数据编辑、曲线浏览、存储、联网，并能打印出完整的所需试验报告和曲线。2、机内含有：机座，油缸，活塞，升降电机，升降系统，丝杠，试台，立杠，上下横梁，3、夹具配置：A.标配拉伸夹具一套 B.标配压缩夹具一套；C.标配弯曲夹具一套4、高精度伺服阀一支 5、高精度位移、力量传感器各一支；6、微机高精度电液伺服测控系统一套；7、中文版微机控制电液伺服中文版金属拉伸、压缩、弯曲、剪切试验软件一套。（可免费升级）能满足GB/T228-2002、GB/T5224-1995、GB/T232-1999等等国家标准的技术参数要求）8、配戴尔品牌电脑和彩色HP喷墨打印机各一套；

微机控制电液伺服压剪试验机本机包含型号：YAJ-5000、YAJ-10000、YAJ-20000等YAJ型微机控制电液伺服压剪试验机主要用于检验公路、铁路桥梁所用板式/盆式/球形橡胶支座成品的力学性能，可对橡胶支座成品进行抗压弹性模量试验、抗剪弹性模量试验、极限抗压强度试验、摩擦系数试验、容许转角试验、剪切角试验以及对盆式橡胶支座进行轴向承载力试验、径向变形试验和盆式摩阻试验等。本机还可对金属，非金属材料，建筑材料等大型结构构件抗压强度试验。■采用压剪试验机专用控制器，该控制器针对橡胶支座检测的特点，采用多层式，多通道控制功能。系统具有自动调零、自动标定、连续全程测量、无级调速等功能。计算机软件采用VC++语言编程，可在Windows多种操作系统下工作。内容包括多通道试验力、位移控制和测量,多种试验曲线显示、数据处理和判别、编辑报告、自动打印等功能，并有完整的数据库接口格式供用户使用。■采用全数字闭环控制系统，可对试验的全过程进行监控、自动采集处理试验数据、打印试验曲线报告。同时具有曲线、数据存储功能及曲线放大功能。■具有轴向力、轴向位移、剪向力、剪向位移、转角力等多个控制通道，可进行等速率轴向试验力控制、等速率剪向试验力控制、等速率转角试验力控制、等速率轴向位移控制、等速率剪向位移控制，控制速率可无极设置。PID智能控制参数可在线调整。■可进行恒轴向试验力、恒剪向试验力、恒转角试验力、恒轴向位移、恒剪向位移控制。在试验过程中各种控制方式及控制速率均可进行随机和随意切换。■主机采用油缸下置、四立柱、活动横梁结构。主油缸材料采用锻钢，活塞材料采用球墨铸铁，油缸与活塞间采用间隙密封加密封圈的方式，工作活塞内设计一个可调心的球面支撑，这样在发生偏心作用力时可以减轻工作活塞的侧倾力以保证测力精确，试验力值稳定可靠。使密封性能可靠，无外泄。下压板（小车）可前后移动，便于装卸试样；压缩空间通过动横梁进行调节；机座及横梁为铸造件，四根丝杠均采用锻造件；从而使整机具有良好的刚度。■横梁上装有升降用电机，通过蜗轮蜗杆传动使横梁沿着丝杠上升或下降来实现达到试验空间调整。活动横梁上装有间隙消除装置，以消除传动螺母与丝杠间的间隙。■横剪装置升降控制采用新技术。采用自动升降装置，使横剪装置做到了实时跟踪，横剪作用力始终作用在中心位置上。这样在做横剪试验时，横剪装置的自重可以完全消除，保证了试验结果的准确性。■液压源采用两套泵组和两个伺服阀，油泵打出的高压油经过滤油器进入配流座，进入配流座的液压油经两个伺服阀分别用于对主油缸、剪切油缸或转角油缸试验力的控制。■软件主要编制依据为TB/T1893《铁路桥梁板式橡胶支座》、TB/T2331《铁路桥梁盆式橡胶支座》、JT/T4《公路桥梁板式橡胶支座》、JT391《公路桥梁盆式橡胶支座》、GB/T17955《球型支座技术条件》、GB/T20688.4《橡胶支座 第四部分》（附录A、B部分）等多项标准。本程序是采用Visual C++6.0编写完成，主界面采用的是标准Windows 多文档视图界面。■采用数显千分表测量橡胶支座四点轴向变形和四点径向变形，配置一拖八数据转接器及八只数显千分表。■具有压力、过载等多种整机保护功能。上述型式的压剪试验机，可配置静音油源，静音油源特点介绍与WAW-B型或WEW-B型万能试验机相同，请查阅相关介绍。

一、60吨100吨微机控制电液伺服材料拉伸试验机产品介绍： 60吨100吨微机控制电液伺服材料拉伸试验机适用于金属材料及构件的拉伸、压缩、弯曲、剪切等试验，也可用于塑料、混凝土、水泥等非金属材料同类试验的检测。本机采用油缸下置液压钳口，试验空间可调整。应用微机电液伺服（比例）全数字闭环控制系统，加载速度可自由设定。测量采用进口高精度传感器，能实现在恒定的应力的情况下结果力值、位移、变形、计算机跟踪试验数据和曲线动态显示。试验数据编辑、曲线浏览、存储、联网，并能打印出完整的所需试验报告和曲线。二、60吨100吨微机控制电液伺服材料拉伸试验机技术参考：1、型号规格：qjwe-50b、qjwe100b、qjwe300b、qjwe600b、 qjwe1000b、qjwe2000b2、测试精度：±1%3、相对分辨率：≤0.5%4、压缩空间：550、600、700mm5、拉伸空间：550、600、700mm6、圆试样夹持直径：φ6-12、φ10-32、φ13-40、φ15-60、φ20 -70mm7、扁试样夹持直径：0-15mm、0-15mm、0-30mm、0-40mm、0-40mm8、活塞行程：200mm、 250mm9、弯曲支点距离：400mm、600mm、700mm、800mm、900mm、10、剪切试样直径：φ10mm、φ10mm、φ20mm、φ20mm、φ30mm11、尺寸（mm）：640×550×1800 1255×866×470012、电机功率：1.5kw或 3.25kw,3相13、机台重量：1200或6600kg三、60吨100吨微机控制电液伺服材料拉伸试验机公司承诺：1.购机前，我们专门派技术人员为您设计合适的流程和方案2.购机后，将免费指派技术人员为您调试安装3.整机保修一年，产品终身维护4.常年供应设备的易损件及耗品确保仪器能长期使用

此系列微机控制电液伺服万能试验机，采用单空间结构形式，驱动油缸上置；主机为全钢性无间隙结构，拉伸试样断裂时，试验机对地面无冲击。同时主机具有高抗测拉（压）能力的优点，针对不同轴的试样也能正常试验；试验空间布置合理，符合人机工程学原理，减小试验人员劳动强度；试验机同轴度高，同时试验时无任何附加阻力作用在测力传感器上面，试验结果更加准确；采用抽出式光电编码器测量位移，精度高，抗冲击；专业模块化试验软件满足国家、国际及行业标准的试验要求，可扩展实现试验数据网络传输功能；控制系统全数字DSP控制器，神经元自适应PID算法，力、引伸计(变形)、位移三闭环控制，最多8路模拟信号采集通道，3路数字信号控制通道。用于各种金属材料试样的拉伸、压缩、弯曲、剪切等试验，以及一些产品的特殊试验。主要特点：1：采用单空间结构形式，所有试验都在同一个空间里完成，试验空间布置合理，符合人机工程学原理，减小试验人员劳动强度；2：上置双向控制油缸具有友谊的对中性，优良的吸能减震性能，方便的空间调整；3：采用进口&ldquo 工&rdquo 字型负荷传感器，抗测拉（压）能力强，线性、稳定性好；4：主机为全钢性无间隙结构，半封闭钳口，拉伸试样断裂时，试验机对地面无冲击；5：油源采用静音设计，环保，人性化，独有的压差随动系统，降低能耗，减少发热，保护油路；6：采用高速DSP平台，其高集成度、强大的控制、数据处理能力、高可靠性，是采用其它处理器的试验机所无法比拟的。7：采用基于神经元自适应PID算法的全数字、三闭环（力、变形、位移）控制系统，实现力、变形、位移全数字三闭环控制，各控制环间可自动切换，并在各方式间切换时实现无冲击平滑过渡。8：高精准24Bit数据采集系统，高分辨率，可扩展至8路AD采集。9：USB1.1通讯，通讯速率为12Mb/s，采用全速模式，批量传输方式。10：系统板采用4层PCB独特抗干扰布线方法，抗干扰能力强。11：除电源接口外，其它接口一律采用标准USB式接口，即插即用接口此种接口可实现热插拔，即具有即插即用功能。接口特性可由软件在线设置。使得各接口布局工整合理，插拔方便。满足标准：GB/T 228-2002 金属材料 室温拉伸试验方法GB/T 7314-2005 金属材料 室温压缩试验方法原装配置：拉伸夹具一套、压缩夹具一套可拓展配置：螺栓拉伸夹具、螺母保载夹具、全自动引伸计。应用行业：计量质检；冶金钢铁；机械制造；电子电器；汽车生产；电线电缆；民用航空；高等院校；科研试验所；商检仲裁、技术监督部门；建材陶瓷；石油化工；其它行业。技术参数：规格型号HUT305DHUT605DHUT106DHUT206D最大负荷（kN）30060010002000试验机准确度等级1级/0.5级试验力示值相对误差± 1％/± 0.5％以内试验力测量范围1％－100％FS（全程不分档）变形（引伸计）测量范围1%-100%FS变形示值相对误差± 1％/± 0.5％以内变形分辨力最大变形量的1/350000活塞上升移动最大速度(mm/min)16019018090活塞下降移动最大速度(mm/min)160240290100试验力加载速率范围0.02%&mdash 2%FS/s立柱数2444立柱间有效距离（mm）520600× 350660× 400900× 450拉伸钳口最大间距（mm）380580680800最大压缩空间（mm）440450550580圆试样夹块的夹持范围（mm）&phi 10-&phi 32&phi 10-&phi 40&Phi 15-&phi 55&phi 15-&phi 70板试样夹持厚度（mm）2_252-302-4010-70压板尺寸（mm）&phi 120&phi 150200× 200&Phi 200活塞行程（mm）350560650780主机外形尺寸（长× 宽× 高mm）830× 660× 2250880× 630× 2980980× 720× 35901220× 880× 4100油源外形尺寸（长× 宽× 高mm）主机油源一体1210× 610× 1100总功率（kw）4.58重量（kg）1000350065009000

WAW-1000型微机控制电液伺服拉伸试验机主要用于金属材料的拉伸、压缩、弯曲、剪切等力学性能试验。本机采用双空间油缸下置结构。其中试台与下横梁之间为压缩空间，可实现对试样的压缩、弯曲、剪切等试验；下横梁与上横梁之间为拉伸空间，主要进行对试样的拉伸试验。试验空间通过丝杠旋转带动下横梁上下移动来自动调整。作动器（活塞）上端连接高精度轮辐式负荷传感器。由电气控制器、伺服阀、负荷传感器、位移传感器、引伸计与计算机共同组成的闭环伺服控制系统，可自动精确地控制试验过程，并自动测量试验力、位移、变形等试验参数。液压源采用液压随动技术，即系统工作压力始终随着载荷的增加而增加 ，从而使得系统噪声低、油温不易升高、节省能源等特点 。在上横梁下部设置高精度光电编码器，与钳口体相联，实时监测上夹具运行位置并实施试验过程中的位移控制。本机采用微机控制电液伺服机型进行试验过程中的全自动控制。试验机计算机测控系统可接受上级计算机下传的试验指令、试样编号、试样尺寸等试样信息。操作者根据上级计算机下传的试样顺序（也可人工干预选择某一试样），人工进行试样编号确认后，夹持试样、选择相应试验程序进行试验，本机可以自动测定ReH、ReL、Rp、Rt、Rm、Agt、A、Ae等相关力学数据，直接储存、打印试验报告或网络上传至上级计算机。

产品方案：D型机WAW-600D微机控制电液伺服万能试验机一、产品名称：微机控制电液伺服万能试验机产品外观图二、规格型号：WAW-600D整机示意图三、适用标准： GB/T 2611-2007 《试验机 通用技术要求》 JB/T 7406.1-1994 《试验机术语 材料试验机》 GB/T 16826-2008 《电液伺服万能试验机》 GB/T 16825.1-2008 《静力单轴试验机的检验 第1部分：拉力和（或）压力试验机测力系统的检验与校准》 GB/T 22066-2008 《静力单轴试验机计算机数据采集系统的评定》 JJG 139-1999 《拉力、压力和万能材料试验机》 JB/T 6146-2007 《引伸计技术条件》 JB/T 6147-2007 《试验机包装、包装标志、储运技术要求》 GB/T 228-2010 《金属材料 拉伸试验方法》 GB/T 7314-2005 《金属材料室温压缩试验方法》 GB/T 232-2010 《金属材料 弯曲试验方法》四、万能试验机相关专利： ZL 2012 2 0317379.5 万能试验机ZL 2011 2 0306659.1 可应用于试验机上的导向丝杠一体化底座ZL 2013 2 0463796.5 丝杠导向装置ZL 2011 2 0306635.6 导向丝杠消除间隙装置ZL 2012 2 0305335.0 丝杠与底座可调连接固定装ZL 2012 2 0317444.4 高刚度试验机夹具体ZL 2011 2 0306658.7 铝蜂窝板平面拉伸剥离装置ZL 2012 1 0215908.5 玻璃四点弯曲夹具ZL 2012 1 0216040.0 一种可变跨距陶瓷弯曲夹具ZL 2012 2 0316912.6 螺栓组合拉伸夹具ZL 2013 2 0463771.5 一种可移动挂座ZL 2013 2 0463560.1 手动控制盒ZL 2013 2 0478359.0 矿用锚索组装件性能测试试验机ZL 2013 2 0477686.4 U型螺栓拉伸性能测试用附具五、机型对比：A型：传统机型。油缸上置，双试验空间。结构受力合理，试验同轴度好。但由于整机高度较高，因此，运输、安装、使用都不方便，已被后续开发的油缸下置型替代。B型：经济实用型。四柱，双试验空间。油缸下置，斯特封密封油缸，活塞行程小。拉伸压缩空间相对小，柱间距小。配置相对低端。C型：高刚度机型，第三代机型。四柱，双试验空间。油缸下置，间隙密封油缸，活塞行程大。柱间距大。丝杠固定在底座上不动，通过涡轮蜗杆传动带动下横梁升降调节试验空间。液压传感器，精度1级。配置中端。整机刚性和稳定性好，对中性好。D型：是B型机的升级改进型。六柱，双试验空间。油缸下置，斯特封密封油缸。负荷传感器，精度1级。配置中端。六、产品介绍与特点：◆ 产品介绍：WAW-600D型微机控制电液伺服万能试验机是在原有B型机的基础上升级改进的中端机型，吸取B型机长期的生产经验和客户反馈经验，使其性能和稳定性都有了显著提升，降低了故障率。在后期的市场调研中也充分凸显了 D 型机的性价比优势，深受中端客户的青睐。本试验机是测试各种材料及其制品在各种环境和模拟状态下的物理性能、机械性能、工艺性能、结构抗震强度以及材料与构件内外缺陷的重要仪器设备。可以按照相应标准实现对金属或非金属材料的拉伸、压缩、弯曲、剪切等类型的试验，可以求取所测材料的抗拉强度、屈服强度、规定非比例延伸强度、弹性模量等性能指标，可实现等速率加荷、等速率变形、等速率位移、等速率应变等闭环控制，可以进行材料或产品的工艺合格性能验证试验。◆ 技术特点与优势：1．主机采用流线型外观造型设计，油缸下置，各部件设计强度分布合理，整体组合科学、大气、美观，自主喷漆工艺，可根据客户需求定制喷漆效果和颜色，以配合客户现场环境；2．上下夹头中心线与试验机拉力轴线同轴度为8%（大大优于国标小于15%的要求）；3．试样的夹紧为液压驱动。上、下横梁设置内置式夹紧小油缸，比外置式夹紧油缸安全、可靠、寿命长、不渗油、外形美观。4．试样夹紧力随试验力增大而增加，试样夹持牢靠；5．液压系统采用伺服闭环控制，配置高响应性的进口伺服阀，能够实现全自动精确控制；6．液压系统设计充分考虑了节能、可靠、安全和环保。采用压差式节流调速伺服随动系统，系统工作压力随着负载的变化自动调整，减少系统发热，节省能源。各部件均采用符合环保要求的元件；7．高压齿轮泵与电机直连式结构，结构紧凑，运行平稳，噪音低于70dB；8．通过随机标定后试验中不受外力影响，可保证试验过程和参数的准确性。拉伸、压缩等试验传感器受力方向一致。标定、校准简单、方便；9．选用质量上等的高压软管和接头体，确保无泄露现象的发生；10．配置高性能智能化全数字控制器，采用全数字PID调节，配以独立式伺服放大器、测控软件及数据采集和处理软件，可实现等速率试验力、等速率油缸位移、等速率应变等多种闭环控制模式，并可实现不同控制模式的平滑切换； 11．测控系统配置多功能试验软件包，采用VXDs高速数据采集技术，实现多通道数据的高速采集；可按不同试验方法要求分析处理试验结果，具备人机交互编程控制功能，方便添加新的试验标准 ；具有强大的图形操作功能，可实时显示绘制试验曲线和显示试验数据，具有曲线缩放、图形放大、截取功能，光标跟随显示功能。具有完整的试验曲线、试验数据的储存功能；具有单件试验报表输出和批量试验报表输出打印功能；12．具有网络接口，可实现数据联网和远程控制功能；13．安全保护装置：具有试验力过载、超设定、断电、活塞到达极限位置等保护功能。七、产品结构与性能：本试验机由主机部分、油源部分、测控系统、试验附具四部分构成。（一）试验机主机主机示意图（正向 侧向）◆ 主机结构：主机为双立柱加双丝杠的四柱框架式双空间结构，上横梁与下横梁之间为拉伸空间,下横梁与工作台之间为压缩空间。主体由底座、油缸、工作台、下横梁（下钳口座）、上横梁（上钳口座）、丝杠、立柱等主要部件构成。油缸和丝杠安装在机器底座上，活塞直接与工作台连接，工作台通过两根立柱与上横梁紧固连接在一起，移动横梁沿着丝杠在工作台和上横梁之间可以上下移动调整拉伸和压缩空间，移动横梁的上下移动是由安装在底座上的电机减速机驱动丝杠旋转实现的。试验时，试样放置在上下横梁之间的拉伸钳口中，液压油由高压油泵通过滤油装置、精密伺服阀，自油缸下部平稳送入加压腔，驱动活塞上升，带动工作台、立柱、上横梁一起向上运动，试样即被拉伸。根据试样长短的不同，可以通过移动下横梁的上下移动调整到合适的位置。压缩试验是在工作台和移动横梁构成的压缩空间里进行。下横梁底端装配有上压板，试验工作台上装配带球面副的下压板，油缸同样的动作在工作台与下横梁之间可以完成压缩试验。该空间更换弯曲和剪切附具后还可以做试样的弯曲和剪切等试验。试验结束后，在横梁、工作台、立柱及活塞等重力作用下，活塞自动回位。（二）试验机油源◆ 整体式油源控制柜：微机桌式一体化油源控制柜，由柜体、油箱、高压静音泵站、精密滤油装置、电液伺服控制阀组、电气系统等组成。内部独立区域集成安装电控系统，隔离区域放置微机主机，油源柜台面可兼做微机和打印机工作台。整体结构紧凑，高度集成，布局条理，造型美观。操作、维护、搬运方便。◆ 液压动力源：液压动力源是为主机上的主驱动油缸和夹紧油缸提供液压动力。采用成熟技术按标准模块化单元设计生产，专门为电液伺服万能试验机配套使用。由油泵电机组、油箱装置、过滤装置、流量控制阀组、方向调节装置、压力调节装置、压力安全装置等组成。吸油和高压系统均配有过滤装置，出口压力分别由电液伺服阀、电磁溢流阀、手动溢流阀控制。液压系统为负载适应型进油节流调速系统。为减少系统发热和节约能源，主加载油缸采用压差阀和伺服阀组成伺服随动系统对流量实施控制。试验时，电液伺服阀开口的大小直接控制活塞移动快慢，从而实现试验速度的调整。压差阀的作用是根据试验力大小的需求不断调整系统压力。这种采用压差阀和伺服阀组合系统控制的方式被称为负载适应型控制，这种控制方式就是当液压系统的压力升高和降低时，系统调定压力随之改变，与试验力的变化保持同步，不仅降低了能耗、减少了发热，而且提高了整个液压系统的安全性和可靠性。液压原理图（三）试验机测量与控制系统◆ 系统组成：由高精度液压传感器、高精度电子引伸计、拉线式编码器、伺服动力源、专用独立控制器和测控软件、联想品牌微机组成测量运算和自动控制系统。◆ 控制软件：控制器和软件专为材料试验机开发设计。软件兼容Windows98至当前最新Windows操作系统，不断跟随Windows系统升级。采用标准数据库管理试验数据，集成300 多个国家和行业试验标准，支持批量试验。可以完成试验力、试样变形、位移等参数的实时控制、检测、数据处理、结果显示、曲线绘制、打印输出、远程传输等。1、测控系统：由电液伺服油源、全数字PC伺服控制器、电液伺服阀、压力传感器、测量试件变形的引伸计、测量位移的光电编码器、试验机专用PC测控卡、打印机、多功能试验软件包、电气控制单元等部分组成；2、标准电液伺服油源：%3、 为负载适应型进油节流调速系统，采用成熟技术按标准模块化单元设计生产制造，专门为电液伺服万能试验机配套使用；%3、 选用技术成熟的油泵-电机，质量可靠，性能稳定；%3、 采用独有技术自行研制生产的负载适应型节流调速阀，系统压力稳定、自适应恒压差流量调节，无溢流能耗，易于进行PID闭环控制；%3、 管路系统：管路、接头及其密封件选用性能稳定的成组套件，保证液压系统密封可靠，无渗漏油故障发生；3、电气控制柜：a、 系统的所有强电部件集中在强电控制柜内，实现强电单元与测控弱电单 元的有效分离，保证测控系统不受干扰，长期稳定工作； b、 电控柜上设置手动操作按扭，包括电源开关、急停以及油源油泵开停等；4、 全数字PC伺服控制系统：%2) 系统以PC计算机为主体，全数字PID调节，配以PC卡板式伺服放大器、测控软件及数据采集和处理软件，可实现试验力、试样变形、活塞位移的闭环控制和控制模式的平滑切换；%2) 系统由三路信号调理单元（试验力单元、油缸活塞位移单元、试件变形单元）、 控制信号发生器单元、伺服阀驱动单元、伺服油源控制单元、必要的I/O接口、软件系统等组成；%2) 系统的闭环控制回路：测量传感器（压力传感器、位移传感器、变形引伸计）与伺服阀、控制器（各信号调理单元）、伺服放大器一起组成多个闭环控制回路，实现试验机的试验力、油缸活塞位移、试样变形的闭环控制功能；具有等速率试验力、等速率油缸位移、等速率应变等多种控制模式，并可实现控制模式的平滑切换，使系统具有更大的灵活性；5、试验机专用PC卡板式伺服放大器：a、 为可插拔式PC卡板，应用先进的计算机总线控制技术专为试验机设计，有程控模拟放大器，A/D转换，数字量采集通道，数字量I/O等；b、 该专用测控卡与PC机组成单卡测控系统，可直接与传感器相连接，进行测控和数据采集，使复杂的测控和数据采集系统变的简洁可靠；c、 采用计算机总线技术，直接插入计算机扩展槽内，全数字电路，调零、增益调整等均通过软件实现，是试验机测控技术发展的最新产品单元；d、 增益可编程串级放大器，可得到不同增益的放大倍数；e、 传感器供桥电源与A/D芯片的基准电压共用同一电压，整个测量系统同比衰减，实现了供桥电源的硬件补偿技术；f、 通过多位A/D转换满足系统的灵敏度和分辨率要求，避免了软件倍频方法降低系统的特性；6、多功能试验软件包：a、 操作系统Windows98及以上平台下，全中文操作界面；b、 计算机屏幕显示试验力、油缸位移、加载速率、变形试验数据，绘制时间-试验力/变形、变形-试验力等多种试验曲线；自动进行数据处理，数据处理方法满足GB228-2010标准要求，如上下屈服点、最大力点、各类规定非比例应力点、各类规定全伸长应力点等；同时满足试验机压力试验要求；c、 软件同时提供数据分析功能，满足试验人员进行试验分析及进行特殊试验的数据处理。d、 具备较强的图形操作功能，如动态试验曲线和数显功能，图形放大、截取功能，光标跟随显示功能等；e、 采用VXDs高速数据采集技术，实现多通道（最多16路）的高速数据采集；f、 系统具有完整的文件操作功能用于试验曲线、试验数据的储存；同时，试验数据可以ASCII码形式进行存储，以便于用户进行二次数据处理；g、 具有单件试验报表输出和批量试验报表输出打印功能；7、控制系统具有过载、超设定、断电、活塞到达极限位置等保护功能；八、产品标准技术参数：（一） 、主机参数：◆ 立柱数：六柱式（四立柱、二丝杠）；◆ 拉伸钳口间最大距离：520mm；◆ 最大压缩空间：420mm；◆ 立柱间有效距离：460mm；◆ 油缸最大外径：φ250mm；◆ 活塞直径：φ170mm；◆ 活塞最大行程：φ150mm；◆ 立柱直径：φ65mm；◆ 丝杠直径：Tr70；◆ 工作台尺寸：720×510mm；◆ 工作台厚度：85mm；◆ 横梁厚度：300mm；（二） 、测量参数：◆ 最大试验力：600kN；◆ 试验机等级：1级；◆ 试验力测量范围：2%—100%FS；◆ 试验力分辨力：满量程的1/500000（全程不变，不分档）；◆ 试验力测量范围：2%—100%FS；◆ 试验力示值精度：±1%；◆ 位移测量分辨力：0.01mm；◆ 位移测量精度：±1%；◆ 变形测量范围：2%—100%FS；◆ 变形测量分辨力：0.001mm；◆ 变形测量精度：±1%；（三） 、附具参数：◆ 夹紧方式：楔型液压内置自动夹紧；◆ 板试样夹持厚度：2-30mm（标准配置2-15mm）；◆ 板试样最大夹持宽度：82mm；◆ 圆试样夹持范围：Φ13-Φ40（标准配置Φ13-Φ40）；◆ 上下压板尺寸：φ160mm；◆ 弯曲压辊直径：φ30mm（标配，可扩展）；◆ 弯曲支辊直径：φ40mm；◆ 弯曲支座最大宽度：140mm；◆ 弯曲支座最大间距：310mm；◆ 最大容许弯曲度：100mm；（四） 、整机参数：◆ 主机尺寸（不包括活塞行程）：720mm×610mm×1960mm；◆ 油源控制柜尺寸：1150mm×650mm×870mm；◆ 主机重量：约2000kg；◆ 油源重量：约300kg；◆ 油泵电机功率：1.5KW；◆ 横梁移动电机功率：0.4KW；◆ 电源：三相五线制，380V，50HZ；◆ 使用环境：无震动、无粉尘；室温（10-35℃）；湿度≤80%；九、、产品组件与配置：（一）标准主机部分◆ 液压万能试验机主机：1台◆ 液压万能试验机标准油源：:1套◆ 电液伺服全数字PC控制器： 1台◆ 试验机专用PC测控卡：1件◆ 台式商务电脑：1台（联想品牌商务机）◆ 打印机 : 1台 （HP彩色喷墨打印机）◆ 电液伺服阀：1个（进口捷克ARGO-HYTOS） ◆ 电气控制箱（与油源一体）:1套◆ 压力传感器：1件（宁波镇海）（二）标准配置试验器具 （图示中所示物品已实物为准）◆ 液压夹持装置：2套（上下横梁内置各1套）；◆ 钳口卡板：1副（共4块）；◆ V型圆钳口：2副（Φ13-Φ26、Φ26-Φ40mm，共8块）；◆ 板式平钳口： 1副,（2~15mm，共4块）；◆ 压缩附具：1套，下压板带可调节球面副；（三）备品备件◆ 垫圈：O型密封圈10件；◆ 密封垫：组合密封垫10件；◆ 防尘垫：2块（防止试样残渣掉落下活动卡板孔隙）；（四）随机资料◆ 装箱清单：1份；◆ 保修证书：1份；◆ 出厂检定合格证书：1份；◆ 试验机使用说明书：1份；◆ 软件使用说明书：1份；◆ 软件备份光盘：1张；◆ 计算机及打印机原配的随机资料：1套；◆ 传感器、引伸计、电机、油泵、减速机等原配的随机资料若干份。10、 质量保证与服务：技术服务◆ 可帮助用户查找或翻译相应的试验标准；◆ 可帮助用户计算材料强度，协助用户选择合适的产品规格；◆ 可先期为用户做材料实测试验，协助选择合适的卡具；◆ 随时可同我公司技术人员交流，帮助解答、解决用户的疑难和选型问题；◆ 我方提供完整的操作使用手册、维护维修手册等相关资料。安装调试◆ 合同生效后，可提前为用户提供产品示意图、平面布置图、安装地基基础图及电气接线图，提出对水、电、气，环境等方面的具体要求，以便用户按要求完成安装准备工作；◆ 可帮助用户勘察、选择安装地址；◆ 产品到货后，我方派工程师协助用户拆箱、进行完整性确认和部件清点；◆ 我方工程师协助用户移机和安装，免费调试；◆ 调试完成后，与用户一起进行产品验收，验收标准按照国家有关检定标准；◆ 用户现场终验收合格后，签订验收合格单，产品进入免费保修期。技术培训◆ 合同生效后，如有需要，用户方可安排操作人员来厂学习和试操作；◆ 产品在用户方安装调试验收后，由调试工程师现场对操作人员培训，讲解产品原理、结构、操作程序、使用要求、注意事项、日常维护和一般故障判断、处理；◆ 在调试工程师指导和监控下，操作人员试操作，由调试工程师及时指导和纠正，直到操作人员能够独立、完整、正确使用；◆ 我公司举办产品培训班时，为用户方提供1-2名免费学习名额。售后服务◆ 我公司设有专门的客户服务部和服务热线，随时接受用户的咨询和投诉；◆ 我公司对产品提供一年免费保修服务和终生维修服务。◆ 我公司实行用户档案电脑化管理，所有产品调试、维修、配件更换、故障投诉等情况均持续记录在用户档案中，对产品运行状况动态化监测管理；◆ 售后服务人员每年会不定期电话回访或上门走访客户，了解产品使用状况和检查设备的运行情况，并指导对设备进行维护和保养； ◆ 接到用户的故障电话后，4-8小时判断故障原因并提出解决方案，24-72小时内到达用户现场，排除故障；◆ 保修期内，因维修不及时，而导致设备无法正常使用时，其保修时间随停机时间的长短而相应延长；用户准备条件◆ 用户方应明确试验所参考执行的试验方法、标准细则；◆ 提供在本机上完成试验的试样，供产品测试、出厂检验和调机测试；◆ 产品安装所需的空间及地基、电源等；◆ 负责产品的接货、储放、移机就位；◆ L-HM46号抗磨液压油60升；◆ 联系当地计量部门对设备进行计量检定。用户使用中的维护与保养 ◆ 必须安排固定的、经过学习的试验人员操作产品，其他人不得操作；◆ 产品使用时操作人员要按照接受过的培训和指导，以正确程序操作； ◆ 操作人员要熟练掌握相应试验标准，以便准确判断试验结果； ◆ 操作人员必须认真阅读使用说明书和软件说明书； ◆ 每天试验时，要启动设备后预热30分钟，特别在冬季温度较低时； ◆ 试验结束时，要按照正确顺序关机，并切断所有电源； ◆ 每次试验结束后，试验员要用金属刷清理残留在钳口夹持面的铁渣，以免影响下次试样夹持，同时保护钳口齿形不受损坏； ◆ 每次试验结束后，试验员要用毛刷清扫落在下钳口座和工作台上的铁渣，以免铁渣进入下夹紧油缸和丝杠间隙，损失夹紧油缸和丝杠； ◆ 试验人员要按照说明书定期检查油量、卡具完好性、清理残渣、涂防锈油等； ◆ 如做脆性材料试验，可以自制安全网，以防试样断裂飞出伤人； ◆ 产品出现异常情况时，要立即关掉电源，停止试验； ◆ 如发现产品出现故障，及时同我公司客户服务部联系沟通，不得直接擅自拆卸； ◆ 不得自行对产品进行改造。

仪器简介：300kN微机控制电液伺服万能试验机（单空间），驱动油缸下置；主机为全钢性无间隙结构，拉伸试样断裂时，试验机对地面无冲击。同时主机具有高抗测拉（压）能力的优点，针对不同轴的试样也能正常试验；试验空间布置合理，符合人机工程学原理，减小试验人员劳动强度；试验机同轴度高，同时试验时无任何附加阻力作用在测力传感器上面，试验结果更加准确；采用抽出式光电编码器测量位移，精度高，抗冲击；专业模块化PowerTest试验软件满足国家、国际及行业标准的试验要求，可扩展实现试验数据网络传输功能；控制系统全数字DSP控制器，神经元自适应PID算法，力、引伸计(变形)、位移三闭环控制，最多8路模拟信号采集通道，3路数字信号控制通道。 主要功能： 用于各种金属材料试样的拉伸、压缩、弯曲、剪切等试验，以及一些产品的特殊试验。如需了解更多的电液伺服万能试验机信息，请访问我们的网站： 技术参数：规格型号 SHT5305 最大负荷（kN） 300 试验机准确度等级 1级/0.5级 试验力示值相对误差 ±1％/±0.5％以内 试验力测量范围 1％－100％FS（全程不分档） 变形（引伸计）测量范围 1%-100%FS 变形示值相对误差 ±1％/±0.5％以内 变形分辨力 最大变形量的1/300000 活塞上升移动最大速度 250mm/min 活塞下降移动最大速度 250mm/min 试验力加载速率范围 0.02%—2%FS/s 立柱数 2 立柱间有效距离（mm） 510 拉伸钳口最大间距（mm） 400 最大压缩空间（mm） 300 圆试样夹块的夹持范围（mm） φ10-φ20 φ20-φ32 板试样夹持厚度（mm） 2-13 13－25 压板尺寸（mm） φ120 活塞行程（mm） 350 主机外形尺寸 （长×宽×高mm） 920×610×2430 油源外形尺寸 （长×宽×高mm） 主机油源一体 总功率（kw） 4.5 重量（kg） 约1500主要特点：1：主机油源一体化设计，试验空间布置合理，符合人机工程学原理，减小试验人员劳动强度； 2：采用单空间结构形式，所有试验都在同一个空间里完成； 3：主机为全钢性无间隙结构，半封闭钳口；拉伸试样断裂时，试验机对地面无冲击； 4：油源采用静音设计，环保，人性化，独有的压差随动系统，降低能耗，减少发热，保护油路； 5：采用高速DSP平台，其高集成度、强大的控制、数据处理能力、高可靠性，是采用其它处理器的试验机所无法比拟的； 6：采用基于神经元自适应PID算法的全数字、三闭环（力、变形、位移）控制系统，实现力、变形、位移全数字三闭环控制，各控制环间可自动切换，并在各方式间切换时实现无冲击平滑过渡； 7：高精准24Bit数据采集系统，高分辨率，可扩展至8路AD采集； 8：USB1.1通讯，通讯速率为12Mb/s，采用全速模式，批量传输方式； 9：系统板采用4层PCB独特抗干扰布线方法，抗干扰能力强； 10：除电源接口外，其它接口一律采用标准USB式接口，即插即用接口此种接口可实现热插拔，即具有即插即用功能。接口特性可由软件在线设置。使得各接口布局工整合理，插拔方便。 满足标准： GB/T 228-2002 金属材料 室温拉伸试验方法 GB/T 7314-2005 金属材料 室温压缩试验方法 原装配置： 拉伸夹具一套、压缩夹具一套 可拓展配置： 螺栓拉伸夹具、螺母保载夹具。 应用行业： 计量质检；冶金钢铁；机械制造；电子电器；汽车生产；电线电缆；民用航空；高等院校；科研试验所；商检仲裁、技术监督部门；建材陶瓷；石油化工；其它行业。

设备概述： 微机控制电液伺服试验机采用油缸下置双空间结构，其中：上横梁与下横梁之间为拉伸空间，主要进行对试样的拉伸试验；试台与下横梁之间为压缩空间，可实现对试样的压缩、弯曲、剪切等试验,，拉伸空间和压缩空间均可通过丝杠的旋转、带动下横梁上下移动来自动调整。 该试验机主要用于金属材料的拉伸、压缩、弯曲、剪切等试验，配备相应的夹具可用于其他类型试样的拉伸、压缩、弯曲、剪切、抗折等试验。 由电气控制器、伺服阀、负荷传感器、位移传感器器、引伸计与计算机共同组成的闭环伺服控制系统，可自动精确地控制试验过程，并自动测量试验力、位移、变形等试验参数。 试验机可实现等速率加荷、等速率变形、等速率位移等试验，并可在一次试验中实现力、变形、位移三段控制，各控制之间可平滑转换。 试验参数通过计算机采集和软件处理，能自动控制试验过程和自动求出试验结果。由微机屏幕实时显示试验曲线和试验结果，并可打印试验报告和试验曲线。满足标准：1) GB/T 2611 《试验机通用技术要求》2) GB/T 16826 《电液伺服试验机》3) JJG 1063 《电液伺服试验机》4) GB/T 228.1 《金属材料拉伸试验第1部分：室温试验方法》技术参数：1、负荷：300kN2、试验机准确度等级：0.5 级3、试验力示值相对误差：≤±0.5％4、试验力测量范围：1％－100％FS（全程不分档）▲5、变形（引伸计）测量范围：1%-99%FS6、变形示值相对误差：≤±0.5％7、变形分辨力变形量的：1/500000FS8、试验力加载速率范围：0.02%-2%FS/s9、主油缸活塞行程：150mm10、主油缸活塞上升速度：0～180mm/min11、下横梁升降速度：350mm/min12、立柱数：413、立柱间有效距离：410mm14、拉伸空间：520mm15、压缩空间：520mm16、主机尺寸：820×570×1955mm17、油源尺寸：1150×600×900mm18、总功率（kW）：三相五线制 380VAC±10％，50Hz，2.5kW▲19、闭环控制速率：闭环控制速率越高意味着更好的控制，特别是在应变和力控模式下。 闭环控制速率是控制器向伺服驱动器发送命令信号并从传感器读取的时间间隔。闭环控制速率要达到 5000Hz 以上，▲20、多语言版本操作软件，多种以上语言可自由切换，提供证明文件或软件界面截图。

此系列电液式压力试验机是具有力闭环控制的电液伺服压力试验机，具有恒应力控制和载荷保持功能；采用进口伺服阀，响应快，控制精度高，在机器允许的范围内，使用者可根据试验的要求任意设定加载速度；测力系统采用负荷传感器，可充分保证试验精度的准确、可靠；采用进口低噪音高压油泵，可使工作场所具有一个安静的环境。液压系统采用风冷装置，适合于长时间的连续工作；该系列试验机适用于水泥、混凝土、岩石的抗压强度试验,配以适当的夹具和测量装置可满足混凝土的劈拉试验、抗折试验、静压弹性模量试验；也可应用于金属的压缩和顶锻试验；可根据用户要求扩展多个位移（或变形）测量通道。适用于长时间的、连续工作该系列试验机适用于水泥、混凝土、岩石的抗压强度试验,配以适当的夹具和测量装置可满足混凝土的劈拉试验、抗折试验、静压弹性模量试验。主要特点：1：采用油缸下置两柱式结构，操作方便；2：测力系统采用负荷传感器，可充分保证试验精度的准确、可靠；3：采用进口低噪音高压油泵，可使工作场所具有一个安静的环境。液压系统采用风冷装置，适合于长时间的、连续工作；4：采用高速DSP平台，其高集成度、强大的控制、数据处理能力、高可靠性，是采用其它处理器的试验机所无法比拟的；5：采用基于神经元自适应PID算法的全数字、三闭环（力、变形、位移）控制系统，实现力、变形、位移全数字三闭环控制，各控制环间可自动切换，并在各方式间切换时实现无冲击平滑过渡；6：高精准24Bit数据采集系统，高分辨率，可扩展至8路AD采集；7：USB1.1通讯，通讯速率为12Mb/s，采用全速模式，批量传输方式；8：系统板采用4层PCB独特抗干扰布线方法，抗干扰能力强；9：除电源接口外，其它接口一律采用标准USB式接口，即插即用接口此种接口可实现热插拔，即具有即插即用功能。接口特性可由软件在线设置。使得各接口布局工整合理，插拔方便。满足标准：GB/T 7314-2005 金属材料 室温压缩试验方法GB/T 17671-1999 水泥胶砂强度检验方法（ISO）原装配置：压缩夹具可拓展配置：水泥抗压夹具、水泥抗折夹具。应用行业：计量质检；机械制造；电子电器；汽车生产；高等院校；科研试验所；商检仲裁、技术监督部门；建筑行业；其它行业。技术参数：规格型号HCT305AHCT605AHCT106AHCT206AHCT306A最大试验力（kN）300600100020003000压力机准确度等级1级试验力示值相对误差± 1％以内试验力测量范围1％－100％FS（全程不分档）试验力分辨力最大变形量的1/350000主机结构2柱框架式整体铸铁4柱框架式立柱间距离（mm）280320520440× 440上下压板间距离（mm）260320300400上下压板距离调节方式活塞升降调节（最大调节距离不大于活塞行程）压板尺寸（mm）&Phi 160&phi 234&Phi 300&Phi 300活塞行程（mm）135200活塞位移速度(mm/min)0-2000-1300-800-60试验力加载速率kN/s0.02%&mdash 2%FS/s活塞运动方向控制单向油缸双向油缸主机外形尺寸1000× 480× 1640650× 500× 1650820× 460× 1480720× 720× 1760（长× 宽× 高mm）油源外形尺寸主机油源一体1150× 690× 900（长× 宽× 高mm）总功率（kw）6666重量（kg）1200150020003000

一、微机控制伺服路基路面材料强度试验机产品介绍： 微机控制伺服路基路面材料强度试验机适用于路面材料的拉伸、压缩、弯曲、剪切等试验，也可用于塑料、混凝土、水泥等非金属材料同类试验的检测。本机采用油缸下置液压钳口，试验空间可调整。应用微机电液伺服（比例）全数字闭环控制系统，加载速度可自由设定。测量采用进口高精度传感器，能实现在恒定的应力的情况下结果力值、位移、变形、计算机跟踪试验数据和曲线动态显示。试验数据编辑、曲线浏览、存储、联网，并能打印出完整的所需试验报告和曲线。 二、微机控制伺服路基路面材料强度试验机技术参考：1、型号规格：qjwe-50b、qjwe100b、qjwe300b、qjwe600b、 qjwe1000b、qjwe2000b2、测试精度：±1%3、相对分辨率：≤0.5%4、压缩空间：550、600、700mm5、拉伸空间：550、600、700mm6、圆试样夹持直径：φ6-12、φ10-32、φ13-40、φ15-60、φ20 -70mm7、扁试样夹持直径：0-15mm、0-15mm、0-30mm、0-40mm、0-40mm8、活塞行程：200mm、 250mm9、弯曲支点距离：400mm、600mm、700mm、800mm、900mm、10、剪切试样直径：φ10mm、φ10mm、φ20mm、φ20mm、φ30mm11、尺寸（mm）：640×550×1800 1255×866×470012、电机功率：1.5kw或 3.25kw,3相13、机台重量：1200或6600kg三、微机控制伺服路基路面材料强度试验机公司承诺：1.购机前，我们专门派技术人员为您设计合适的流程和方案2.购机后，将免费指派技术人员为您调试安装3.整机保修一年，产品终身维护4.常年供应设备的易损件及耗品确保仪器能长期使用

一、产品简介：　　JB/WAW-100B型微机控制电液伺服万能试验机主机采用油缸下置式主机，主要用于金属、非金属的拉伸、压缩和弯曲试验。适用于冶金、建筑、轻工、航空、航天、材料、大专院校、科研单位等领域。试验操作和数据处理符合GB228-2002《室温材料 金属拉伸试验方法》的要求。二、功能简介：1、支持进行拉伸、压缩、剪切、弯曲等试验；2、支持开放编辑试验、编辑标准和编辑步骤，并支持导出导入试验、标准和步骤；3、支持试验参数自定义；4、采用开放式的EXCEL报表形式，支持用户自定义报表格式；5、查询打印试验结果灵活方便，支持打印多个试样，自定义排序打印项目；6、程序自带强大试验分析功能；7、程序支持分级管理两级（管理员、试验员）用户管理权限；三、主要性能技术指标：1、试验力kN：1002、试验力测量范围kN：4%-100%FS3、试验力示值相对误差：≤示值的±1%4、试验力分辨率：0.01kN5、位移测量分辨力mm：0.016、变形测量精度mm：0.017、拉伸试验空间mm：5508、压缩空间mm：3809、活塞行程mm：15010、圆试样钳口夹持直径mm：Φ6-Φ2611、扁试样钳口夹持厚度mm：0-1512、扁试样夹持宽度mm：7013、压盘尺寸mm：φ160mm14、弯曲试验两点间距离mm：45015、弯曲支滚宽度mm：12016、弯曲支滚直径mm：Φ3017、活塞移动速度mm/min：5018、夹紧方式：手动加紧19、主机外形尺寸mm：720×580×195020、测力柜外形尺寸mm：1000×700×1400四、系统配置清单：1、试验机主机 油缸下置式主机 1台2、压力传感器 宁波镇海 1只3、伺服控制用油源 久滨专有技术生产 1套4、电液伺服阀 数字式伺服阀 1只5、伺服控制系统 久滨专有技术生产 1套6、电气控制系统 久滨专有技术生产 1套7、引伸计YYU-25/50 北京钢铁研究院生产 1只8、光电编码器 1只9、计算机 联想 1台10、打印机 彩色喷墨打印机 1台11、标准附具 圆试样拉伸钳口mm Φ6-Φ13、Φ13-Φ26 各1套 扁试样拉伸钳口mm 0-12 1套 压缩附具mm Φ160 1套 弯曲附具mm 试验两支点间距离450 1套

伺服液压万能试验机一、产品介绍本试验机为我公司生产的经典实用型机型，也是市场销售的主流机型。本试验机是由高刚度主机、液压动力源、电子测量和微机控制系统组合的一款机型。本试验机根据国标GB/T 16826-2008 《微机屏显万能试验机》设计与制造。主机采用高刚度设计，每个受力部件经有限元分析、设计，经精密加工而成。控制器采用新一代高性能、智能化全数字控制器，控制软件采用先进测控算法组合，可精确控制整个试验过程，完全满足国内和国际材料试验检测方法要求。油源系统采用负载适应型节流调速系统，根据系统所需试验力的大小，伺服随动调整系统压力，减小系统发热，节省能源。本试验机测试精确，功能强大，操作方便，稳定可靠。本试验机是测试各种材料及其制品在各种环境和模拟状态下的物理性能、机械性能、工艺性能、结构抗震强度以及材料与构件内外缺陷的重要仪器设备。可完成拉伸、压缩、弯曲、剪切等试验。本试验机可广泛适用于大学、科研院所、检测机构、航空航天、军工、冶金、机械制造、交通建设、建工建材等各行业进行精密性的材料研究、材料分析、材料开发和质量控制。二、适用标准GB/T 2611-2007 《试验机 通用技术要求》JB/T 7406.1-1994 《试验机术语 材料试验机》GB/T 16826-2008 《电液伺服万能试验机》GB/T 16825.1-2008 《 静力单轴试验机的检验 第1部分：拉力和（或）压力试验机测力系统的检验与校准》GB/T 22066-2008 《静力单轴试验机计算机数据采集系 统的评定》JJG 139-1999 《拉力、压力和万能材料试验机》 JB/T 6146-2007 《引伸计技术条件》 JB/T 6147-2007 《试验机包装、包装标志、储运技术要求》GB/T 228.1-2010 《金属材料 拉伸试验 第1部分：室温试验方法》GB/T 7314-2005 《金属材料室温压缩试验方法》GB/T 232-2010 《金属材料 弯曲试验方法》三、技术特点与优势1．主机外观采用流线型外观造型设计，各部件设计强度分布合理，表面喷金属漆，整体组合美观、大方；2．主机采用油缸下置式结构，主机高度低，试验空间布置合理，符合人体工程学原理；3．工作台与上横梁采用四立柱双丝杠结构，构成高刚度试验空间；4．钳口卡板与横梁之间相对滑动部分之间设置抗磨板，使钳口卡板移动平滑，试样装夹牢固可靠，方便长期使用后的维修更换；5．钳口卡板与钳口之间采用燕尾联接型式，定位精确可靠；6．试样的夹紧采用双密封内置式夹紧缸，密封严密，不渗油；7．液压系统采用压差式节流调速伺服随动系统，系统工作压力随着负载的变化自动调整，减少系统发热，节省能源；8．高压油泵与电机直连式结构，结构紧凑，运行平稳，噪音低；9．油源系统配置专用伺服阀，控制精度高；10. 负荷传感器合理布置在工作台与活塞之间，直接测试试验力，避免了液压传感器由于油缸活塞摩擦力和油温变化对试验结果的影响；11．高性能智能化全数字控制器，采用全数字PID调节，配以独立式伺服放大器、测控软件及数据采集和处理软件，可实现试验力、试样变形、活塞位移的闭环控制和控制模式的平滑切换；系统由三路信号调理单元（试验力单元、油缸活塞位移单元、试样变形单元）、 控制信号发生器单元、伺服阀驱动单元、伺服油源控制单元、必要的I/O接口、软件系统等组成；系统的闭环控制回路：测量传感器（负荷传感器、位移传感器、变形引伸计）与伺服阀、控制器（各信号调理单元）、伺服放大器一起组成多个闭环控制回路，实现试验机的试验力、油缸活塞位移、试样变形的闭环控制功能；具有等速率试验力、等速率油缸位移、等速率应变等多种控制模式，并可实现控制模式的平滑切换，使系统具有更大的灵活性。具有网络接口，可实现数据联网和远程控制功能；12．多功能试验软件包可按不同试验方法要求分析处理试验结果，具备人机交互编程控制方式，方便添加新的试验标准方法 ；具有强大的图形操作功能，可实时显示绘制试验曲线和显示试验数据，具有曲线缩放，图形放大、截取功能，光标跟随显示等功能。采用VXDs高速数据采集技术，实现多通道的高速数据采集；具有完整的试验曲线、试验数据的储存功能；具有单件试验报表输出和批量试验报表输出打印功能；13．安全保护装置：具有试验力过载、超设定、断电、活塞到达极限位置等保护功能。四、主要技术参数、产品型号WAW-300DWAW-600DWAW-1000D最试验力300KN600KN1000KN力测量范围0.4%-100FS0.4%-100FS0.4%-100FS力示值准确度±1%±1%±1%力分辨率500000码，全程不分档，分辨率不变500000码，全程不分档，分辨率不变500000码，全程不分档，分辨率不变变形测量范围1%~100%FS（满量程）1%~100%FS（满量程）1%~100%FS（满量程）变形示值准确度±1%±1%±1%变形分析率222位移示值准确度±1%±1%±1%应力控制速度1-45Mpa/s1-45Mpa/s1-45Mpa/s应变控制速度0.001-0.5mm/s0.001-0.5mm/s0.001-0.5mm/s位移控制速度0.5-50mm/min0.5-50mm/min0.5-50mm/min下横梁位移调节方式链轮传动链轮传动链轮传动拉伸空间(含活塞行程)800mm800mm850mm压缩空间700mm700mm750mm有效宽度500mm500mm500mm活塞行程250mm250mm250mm主机尺寸990x600x4235mm990x600x2435mm1110x770x2490mm拉伸夹具圆钳口10-40mm拉伸夹具平钳口0-15mm电源总功率2KW重量2000kg

HY-0580微机控制电液伺服疲劳试验机1．最大试验力：静态 5kN 动态 ±5kN；2．力值测量精度：±0.5%示值 （全程不分档）；3．力值测量分辨率：1/30000（全程分辨率不变）；4．力值有效测量范围：0.05-5kN；5．最大位移：±50mm；6．位移测量精度：±0.5%示值 （全程不分档）；7．位移测量分辨率：1/30000（全程分辨率不变）；8．函数发生器①频率范围： 0.001Hz~100Hz；②试验波形： 矩形波、三角波、正弦波、斜波及用户定义波形。9.主机频率响应范围：0.01Hz~20Hz；10.长时工作频率：20Hz；11.计数器：999,999,999,可预置。12.控制方式：具有位移、力控制，并可在试验过程中平滑切换。13.有效试验空间：800mm；14.立柱距离：600mm；15.主机高度：1900mm；16.主机刚度：1.7×108N／mm 17．主机重量：1200kg；18．液压源：流量：80 L/min 19.工作压力：25 MPa 20. 电机转速：1450rpm/min1.主机： HY-0580 (5kN)2.液压泵：80L/min,28MPa3.电液伺服阀：D760系列4.液压源：液压源一套5.作动器：F150mm双出杆一件6.伺服测量控制系统：高精度全数字式测控系统一套7.负荷传感器：美国世铨公司5kN一支(或进口其它品牌）8.位移传感器：量程100mm一套9.夹具：①拉伸试验装置一套10.系统软件：上海衡翼精密仪器专用试验软件11.程控盒： DSP程控盒一套12.计算机：研祥专业工控机一台13.打印机：HP喷墨A4打印机一台

WAW-1000D微机控制电液伺服万能试验机WAW-1000D微机控制电液伺服万能试验机主机为四立柱、两丝杠、油缸下置式，拉伸空间位于主机的上方，压缩、弯曲试验空间位于主机下横梁和工作台之间。测控系统采用全数字多通道闭环测控系统，具有三闭环功能，即可以进行应力、应变、位移闭环等控制方式，并可以进行无冲击切换，其应力速度和应变速率完全符合国标GB/T228.1-2010等其它金属拉伸试验标准要求。传动系统下横梁升降采用电机经减速器、链传动机构、丝杠副传动，实现拉伸、压缩空间的调整。液压系统油箱内的液压油通过电机带动高压泵进入油路，流经高压滤油器、压差阀组、伺服阀，进入油缸。计算机发出控制信号到伺服阀，控制伺服阀的开口和方向，从而控制进入油缸的流量，实现等速试验力、等速位移等的控制。控制系统支持进行拉伸、压缩、剪切、弯曲等试验；支持开放编辑试验、编辑标准和编辑步骤，并支持导出导入试验、标准和步骤；支持试验参数自定义；采用开放式的EXCEL报表形式，支持用户自定义报表格式；查询打印试验结果灵活方便，支持打印多个试样，自定义排序打印项目；程序自带强大试验分析功能；程序支持分级管理两级（管理员、试验员）用户管理权限；型号：WAW-1000D最大负荷：1000KN测量范围：１%-100%力分辨率：0.01KN精准度:示值的±1％以内位移测量装置：光电编码器位移精度：示值的±1％以内位移分辨率：0.01mm控制方式：手动加载拉伸空间:650 mm压缩空间:650 mm圆试样夹持直径:￠13-40mm扁试样夹持厚度:0-15mm夹持方式:自动夹紧活塞行程:250mm活塞最大移动速度:70mm弯曲支辊间距：40-600mm弯曲支辊宽度:140mm容许弯曲曲度:100mm剪切试样直径:￠10mm上下压板尺寸:204X204mm主机尺寸(mm) :890×660×2200测控柜尺寸(mm)500×400×1200电源功率:2.2KW,3厢重量:3400kg

WAW-300D微机控制电液伺服万能试验机waw-300d微机控制电液伺服万能试验机主机为四立柱、两丝杠、油缸下置式，拉伸空间位于主机的上方，压缩、弯曲试验空间位于主机下横梁和工作台之间。测控系统采用全数字多通道闭环测控系统，具有三闭环功能，即可以进行应力、应变、位移闭环等控制方式，并可以进行无冲击切换，其应力速度和应变速率完全符合国标GB/T228.1-2010等其它金属拉伸试验标准要求。 传动系统下横梁升降采用电机经减速器、链传动机构、丝杠副传动，实现拉伸、压缩空间的调整。 液压系统油箱内的液压油通过电机带动高压泵进入油路，流经高压滤油器、压差阀组、伺服阀，进入油缸。计算机发出控制信号到伺服阀，控制伺服阀的开口和方向，从而控制进入油缸的流量，实现等速试验力、等速位移等的控制。控制系统支持进行拉伸、压缩、剪切、弯曲等试验；支持开放编辑试验、编辑标准和编辑步骤，并支持导出导入试验、标准和步骤；支持试验参数自定义；采用开放式的EXCEL报表形式，支持用户自定义报表格式；查询打印试验结果灵活方便，支持打印多个试样，自定义排序打印项目；程序自带强大试验分析功能；程序支持分级管理两级（管理员、试验员）用户管理权限；技术参数型号：WAW-300D最大负荷：300KN测量范围：１%-100%力分辨率：0.01KN精准度:示值的±1％以内位移测量装置：光电编码器位移精度：示值的±1％以内位移分辨率：0.01mm控制方式：手动加载拉伸空间:550 mm压缩空间:550 mm圆试样夹持直径:￠6-26mm扁试样夹持厚度:0-15mm夹持方式:自动夹紧活塞行程:250mm活塞最大移动速度:70mm弯曲支辊间距：30-450mm弯曲支辊宽度:140mm容许弯曲曲度:100mm剪切试样直径:￠10mm上下压板尺寸:204X204mm主机尺寸(mm) :720×580×1950测控柜尺寸(mm)500×400×1200电源功率:2.2KW,3厢重量:2000kg

WAW-600D微机控制电液伺服万能试验机WAW-600D微机控制电液伺服万能试验机主机为四立柱、两丝杠、油缸下置式，拉伸空间位于主机的上方，压缩、弯曲试验空间位于主机下横梁和工作台之间。测控系统采用全数字多通道闭环测控系统，具有三闭环功能，即可以进行应力、应变、位移闭环等控制方式，并可以进行无冲击切换，其应力速度和应变速率完全符合国标GB/T228.1-2010等其它金属拉伸试验标准要求。传动系统下横梁升降采用电机经减速器、链传动机构、丝杠副传动，实现拉伸、压缩空间的调整。液压系统油箱内的液压油通过电机带动高压泵进入油路，流经高压滤油器、压差阀组、伺服阀，进入油缸。计算机发出控制信号到伺服阀，控制伺服阀的开口和方向，从而控制进入油缸的流量，实现等速试验力、等速位移等的控制。控制系统支持进行拉伸、压缩、剪切、弯曲等试验；支持开放编辑试验、编辑标准和编辑步骤，并支持导出导入试验、标准和步骤；支持试验参数自定义；采用开放式的EXCEL报表形式，支持用户自定义报表格式；查询打印试验结果灵活方便，支持打印多个试样，自定义排序打印项目；程序自带强大试验分析功能；程序支持分级管理两级（管理员、试验员）用户管理权限；型号：WAW-600D最大负荷：600KN测量范围：１%-100%力分辨率：0.01KN精准度:示值的±1％以内位移测量装置：光电编码器位移精度：示值的±1％以内位移分辨率：0.01mm控制方式：手动加载拉伸空间:550 mm压缩空间:550 mm圆试样夹持直径:￠13-40mm扁试样夹持厚度:0-15mm夹持方式:自动夹紧活塞行程:250mm活塞最大移动速度:70mm弯曲支辊间距：30-500mm弯曲支辊宽度:140mm容许弯曲曲度:100mm剪切试样直径:￠10mm上下压板尺寸:204X204mm主机尺寸(mm) :740×580×2100测控柜尺寸(mm)500×400×1200电源功率:2.2KW,3厢重量:2600kg

结构原理及性能特点 整机由主机部分、油源系统、电气系统、测控测量系统等组成。1.主机 本机是由台面板与上横梁通过四根立柱连接形成刚性固定框架；移动横梁由电机带动在双丝杆结构上进行上下移动，双作用油缸固定在移动横梁上；活塞杆下端连接传感器并与压板连接；移动横梁安装导向机构，以保证横梁移动或活塞施力时不发生旋转，当活塞向下运动时可作压缩试验。同时配有专用管材内径变化测量装置，用于测量并进行环刚度的计算。2.油源系统 油源系统为主机驱动油缸提供液压动力。它由油泵、交流伺服电机、油池、过滤装置、流量控制阀组、方向调节装置、压力安全装置、油管等组成。吸油管配有过滤装置，保证了液压系统稳定性和耐久性，选用了意大利马祖其高压齿轮油泵，使整个液压系统的噪音降到较低的水平。本液压系统采用现代先进的交流伺服电机油源，通过电机转速控制油泵流量，具有节能、低噪音、控制精度高、响应速度快等优点。3.全数字GTC-AD800测控器GTC-AD800测控器是微机内置式组件，集程控放大、A/D转换、数字量I/O、计数及脉宽调制（PWM）、脉频（SWP）、DA输出等功能于一体，并且具有良好的互换性。VAC（Virtual Auto Controler）虚拟控制器是运行在操作系统后台的控制程序，提供滑模控制、变频控制等多种控制算法，支持多种语言接口，兼容性好。可连接应变式传感器、差动变形传感器、编码器、磁滞伸缩传感器等进行测量，又可通过连接UTB系列功放电路控制，实现对试验机的力、应力闭环控制，广泛用于电液万能试验机。 兼容Windows98/XP/Vista/Win7自动分配资源，即插即用； 内建大规模CPLD可编程逻辑芯片，高速运算，实时处理； 最多集成4路高精度A/D转换通道； 全数控调整和标定，标定调试简单 主要技术参数1、最大试验力：500kN 2、试验机级别：1级3、有效测力范围：2%-100%FS 4、试验力分辨力：300000码，全程不分档，全程一个分辨力5、试验力示值相对误差：≤±1% 6、内空间长度：1300 mm 7、内空间宽度：1200 mm 8、内空间高度：90-2000 mm 9、横梁运行速度：200mm/min 10、活塞行程200mm 11、活塞试验速度：50mm/min,活塞回程速度：120mm/min 12、压板尺寸：1200×1000×25 13、油源外形尺寸：1000×660×1000(mm) 14、主机外形尺寸：2200×1500×4800(mm) 15、电源：三相五线制，50Hz 16、主机重量：8000kg 17、噪声75分贝

模拟PIID激光伺服控制器 T-PIID-NN01模拟PIID激光伺服控制器主要特点 可实现两级积分锁定；PIID 循环参数可调； 峰值锁定可选；内置信号发生器；操作简单，可快速锁定；锁定带宽范围大（≥8MHz）； 广泛用于压电陶瓷和激光电流反馈控制系统；可根据客户需求定制。模拟PIID激光伺服器广泛用于低噪伺服控制激光器和其他精密实验系统。模拟PIID激光伺服控制器内部实现两级积分紧密锁定，使用户能够自由配置伺服循环参数，实现对被控对象如声学和光电驱动器、声音变压器、压电驱动器等的快速锁定。模拟PIID激光伺服控制器具有锁保护自动重锁功能，当探测到伺服循环失去锁定以后，该功能将自动实现重新锁定。模拟PIID激光伺服控制器锁保护功能：监视伺服输出，当检测到一个未锁定点时，模拟PIID激光伺服控制器将解除伺服且保持输出为zui后已知的有效值。锁保护等待一个保持时间然后重新锁定。锁保护等待一个稳定时间，当检测到系统仍然未锁，它将再次重置伺服输出。锁保护的控制参数：失锁点、保持时间、稳定时间均可由用户调节以达到zui大的灵活性和性能优化。信号居中功能：让用户在准备锁定时，实现对伺服输出的偏置。对于锁定点并不在0V附近的应用来说是非常有用，比如对PZT或者其他系统。峰值锁定功能：无需外部调制器与锁相放大器，可以将激光器锁定到参考信号的峰值上，不但简化工作，而且降低了实验配置的成本。模拟PIID激光伺服控制器可根据需求定制，更多设备选型请咨询我们的工程师模拟PIID激光伺服控制器电性能指标要求（25℃）模拟PIID激光伺服控制器结构尺寸更多详情请联系昊量光电/欢迎直接联系昊量光电关于昊量光电：上海昊量光电设备有限公司是光电产品专业代理商，产品包括各类激光器、光电调制器、光学测量设备、光学元件等，涉及应用涵盖了材料加工、光通讯、生物医疗、科学研究、国防、量子光学、生物显微、物联传感、激光制造等；可为客户提供完整的设备安装，培训，硬件开发，软件开发，系统集成等服务。

一、简介：　　JB/WAW-600D型微机控制电液伺服万能试验机主机采用油缸下置式主机，主要用于金属、非金属的拉伸、压缩和弯曲试验。适用于冶金、建筑、轻工、航空、航天、材料、大专院校、科研单位等领域。试验操作和数据处理符合GB228-2002《室温材料 金属拉伸试验方法》的要求。二、功能简介：1、支持进行拉伸、压缩、剪切、弯曲等试验；2、支持开放编辑试验、编辑标准和编辑步骤，并支持导出导入试验、标准和步骤；3、支持试验参数自定义；4、采用开放式的EXCEL报表形式，支持用户自定义报表格式；5、查询打印试验结果灵活方便，支持打印多个试样，自定义排序打印项目；6、程序自带强大试验分析功能；7、程序支持分级管理两级（管理员、试验员）用户管理权限；三、主要性能技术指标：1、试验力kN：6002、试验力测量范围kN：4%～100%FS3、试验力示值相对误差：≤示值的±1%4、试验力分辨率：0.01kN5、位移测量分辨力mm：0.016、变形测量精度mm：0.017、拉伸试验空间mm：6508、压缩空间mm：3809、活塞行程mm：15010、圆试样钳口夹持直径mm：Φ13-Φ4011、扁试样钳口夹持厚度mm：0-1512、扁试样最大夹持宽度mm：7513、压盘尺寸mm：φ160mm14、弯曲试验两点间距离mm：45015、弯曲支滚宽度mm：12016、弯曲支滚直径mm：Φ3017、活塞移动速度mm/min：5018、夹紧方式：自动加紧19、主机外形尺寸mm：830×700×210020、测力柜外形尺寸mm：1000×700×1400四、系统配置清单：4.1 试验机主机 油缸下置式主机 1台4.2 压力传感器 宁波镇海 1只4.3 伺服控制用油源 久滨专有技术生产 1套4.4 电液伺服阀 数字式伺服阀 1只4.5 伺服控制系统 久滨专有技术生产 1套4.6 电气控制系统 久滨专有技术生产 1套4.7 引伸计YYU-25/50 北京钢铁研究院生产 1只4.8 光电编码器 1只4.9 计算机 联想品牌计算机 1台4.10 打印机 彩色喷墨打印机 1台4.11 标准附具 圆试样拉伸钳口mm Φ13-Φ26、Φ26-Φ40 各1套 扁试样拉伸钳口mm 0-15 1套 压缩附具mm Φ160 1套 弯曲附具mm 试验两支点间最大距离450 1套4.6 计算机 联想 1台4.7 打印机 彩色喷墨打印机 1台4.8 标准附具 圆试样拉伸钳口mm Φ13-Φ26、Φ26-Φ40 各1套 扁试样拉伸钳口mm 0-15 1套 压缩附具mm Φ160 1套 弯曲附具mm 试验两支点间最大距离450 1套

一、产品简介：　　JB/WAW-300B型微机控制电液伺服万能试验机主机采用油缸下置式主机，主要用于金属、非金属的拉伸、压缩和弯曲试验。适用于冶金、建筑、轻工、航空、航天、材料、大专院校、科研单位等领域。试验操作和数据处理符合GB228-2002《室温材料 金属拉伸试验方法》的要求。二、功能简介：1、支持进行拉伸、压缩、剪切、弯曲等试验；2、支持开放编辑试验、编辑标准和编辑步骤，并支持导出导入试验、标准和步骤；3、支持试验参数自定义；4、采用开放式的EXCEL报表形式，支持用户自定义报表格式；5、查询打印试验结果灵活方便，支持打印多个试样，自定义排序打印项目；6、程序自带强大试验分析功能；7、程序支持分级管理两级（管理员、试验员）用户管理权限；三、主要性能技术指标：1、试验力kN：3002、试验力测量范围kN：4%-100%FS3、试验力示值相对误差：≤示值的±1%4、试验力分辨率：0.01kN5、位移测量分辨力mm：0.016、变形测量精度mm：0.017、拉伸试验空间mm：5508、压缩空间mm：3809、活塞行程mm：15010、圆试样钳口夹持直径mm：Φ6-Φ2611、扁试样钳口夹持厚度mm：0-1512、扁试样夹持宽度mm：7013、压盘尺寸mm：φ160mm14、弯曲试验两点间距离mm：45015、弯曲支滚宽度mm：12016、弯曲支滚直径mm：Φ3017、活塞移动速度mm/min：5018、夹紧方式：液压夹紧19、主机外形尺寸mm：720×580×195020、测力柜外形尺寸mm：1000×700×1400四、系统配置清单：4.1 试验机主机 油缸下置式主机 1台4.2 压力传感器 宁波镇海 1只4.3 伺服控制用油源 久滨专有技术生产 1套4.4 电液伺服阀 数字式伺服阀 1只4.5 伺服控制系统 久滨专有技术生产 1套4.6 电气控制系统 久滨专有技术生产 1套4.7 引伸计YYU-25/50 北京钢铁研究院生产 1只4.8 光电编码器 1只4.9 计算机 联想品牌计算机 1台4.10 打印机 彩色喷墨打印机 1台4.11 标准附具 圆试样拉伸钳口mm Φ6-Φ13、Φ13-Φ26 各1套 扁试样拉伸钳口mm 0-15 1套 压缩附具mm Φ160 1套 弯曲附具mm 试验两支点间距离450 1套

一、简介： JB/WAW-1000D型微机控制电液伺服万能试验机主机采用油缸下置式主机，主要用于金属、非金属的拉伸、压缩和弯曲试验。适用于冶金、建筑、轻工、航空、航天、材料、大专院校、科研单位等领域。试验操作和数据处理符合GB228-2002《室温材料 金属拉伸试验方法》的要求。二、 功能简介1、支持进行拉伸、压缩、剪切、弯曲等试验；2、支持开放编辑试验、编辑标准和编辑步骤，并支持导出导入试验、标准和步骤；3、支持试验参数自定义；4、采用开放式的EXCEL报表形式，支持用户自定义报表格式；5、查询打印试验结果灵活方便，支持打印多个试样，自定义排序打印项目；6、程序自带强大试验分析功能；7、程序支持分级管理两级（管理员、试验员）用户管理权限；三、 主要性能技术指标：1、最大试验力kN 10002、试验力测量范围kN 50～10003、试验力示值相对误差 ≤示值的±1%4、试验力分辨率 0.01kN5、位移测量分辨力mm 0.016、变形测量精度mm 0.017、最大拉伸试验空间mm 7508、最大压缩空间mm 3809、活塞行程mm 15010、圆试样钳口夹持直径mm Φ13-Φ4011、扁试样钳口夹持厚度mm 0-1512、扁试样最大夹持宽度mm 7513、压盘尺寸mm φ160mm14、弯曲试验两点间最大距离mm 45015、弯曲支滚宽度mm 14016、弯曲支滚直径mm Φ4017、活塞最大移动速度mm/min 5018、夹紧方式 自动加紧19、主机外形尺寸mm 900×710×220020、测力柜外形尺寸mm 1000×700×1400四、 系统配置清单：1、试验机主机 油缸下置式主机 1台2、压力传感器 宁波镇海 1只3、伺服控制用油源 久滨专有技术生产 1套4、电液伺服阀 数字式伺服阀 1只5、伺服控制系统 久滨专有技术生产 1套6、电气控制系统 久滨专有技术生产 1套7、引伸计YYU-25/50 北京钢铁研究院生产 1只8、光电编码器 1只9、计算机 联想品牌计算机 1台10、打印机 彩色喷墨打印机 1台11、标准附具 圆试样拉伸钳口mm Φ13-Φ26、Φ26-Φ40 各1套 扁试样拉伸钳口mm 0-15 1套 压缩附具mm Φ160 1套 弯曲附具mm 试验两支点间最大距离450 1套

此系列电液伺服压力试验机主机采用框架式整体铸造结构，整机刚性好，使用丝杆升降来快速调节试验空间，使试验效率大大提高；该机具有力闭环控制功能和恒应力控制和载荷保持功能；采用进口伺服阀，响应快，控制精度高，在机器允许的范围内，使用者可根据试验的要求任意设定加载速度；测力系统采用负荷传感器，可充分保证试验精度的准确、可靠；采用进口低噪音高压油泵，可使工作场所具有一个安静的环境。液压系统采用风冷装置，适合于长时间的连续工作；该系列试验机适用于水泥、混凝土、岩石的抗压强度试验,配以适当的夹具和测量装置可满足混凝土的劈拉试验、抗折试验、静压弹性模量试验；也可应用于金属的压缩和顶锻试验；可根据用户要求扩展多个位移（或变形）测量通道。适用于长时间的、连续工作该系列试验机适用于水泥、混凝土、岩石的抗压强度试验,配以适当的夹具和测量装置可满足混凝土的劈拉试验、抗折试验、静压弹性模量试验；也可应用于金属的压缩和顶锻试验。主要特点：1：上压板电动调节，使用不同规格试样的试验要求，提高工作效率；2：整体铸造框架式结构，采用了有限元分析，整体刚性好；3：采用进口低噪音高压油泵，可使工作场所具有一个安静的环境。液压系统采用风冷装置，适合于长时间的、连续工作；4：采用高速DSP平台，其高集成度、强大的控制、数据处理能力、高可靠性，是采用其它处理器的试验机所无法比拟的；5：采用基于神经元自适应PID算法的全数字、三闭环（力、变形、位移）控制系统，实现力、变形、位移全数字三闭环控制，各控制环间可自动切换，并在各方式间切换时实现无冲击平滑过渡；6：高精准24Bit数据采集系统，高分辨率，可扩展至8路AD采集；7：USB1.1通讯，通讯速率为12Mb/s，采用全速模式，批量传输方式；8：系统板采用4层PCB独特抗干扰布线方法，抗干扰能力强；9：除电源接口外，其它接口一律采用标准USB式接口，即插即用接口此种接口可实现热插拔，即具有即插即用功能。接口特性可由软件在线设置。使得各接口布局工整合理，插拔方便。满足标准：GB/T 7314-2005 金属材料 室温压缩试验方法GB/T 50081-2002 普通混凝土力学性能试验方法标准GB/T 50266-99 工程岩体试验方法标准原装配置：压缩夹具可拓展配置：混凝土弹性模量测量装置。应用行业：计量质检；机械制造；电子电器；汽车生产；高等院校；科研试验所；商检仲裁、技术监督部门；建筑行业；其它行业。技术参数：规格型号HCT106BHCT206BHCT306B最大试验力（kN）100020003000压力机准确度等级1级试验力示值相对误差± 1％以内试验力测量范围1％－100％FS（全程不分档）试验力分辨力最大试验力的1/350000主机结构整体铸钢混凝土（岩石）弹性模量可扩展配置立柱间距离（mm）480600上下压板间距离（mm）300320上下压板距离调节方式丝杠调节（电机带动）（最大调节距离不大于上下压板间距离）压板尺寸（mm）300× 300活塞行程（mm）30压板位移速度mm/min0-800-55试验力加载速率kN/s0.02%&mdash 2%FS/s活塞运动方向控制双向油缸主机外形尺寸（长× 宽× 高mm）640× 650× 1620760× 730× 1880油源外形尺寸（长× 宽× 高mm）1150× 600× 900总功率（kw）66.5重量（kg）20003000

微机控制电液伺服疲劳试验系统，主要用于金属材料及其构件在正弦波、三角波、方波、梯形波、斜波、程序块波状态下进行： 拉压疲劳； 断裂韧性实验； 疲劳裂纹扩展实验； 低周疲劳实验； 高周疲劳实验； 三点弯曲疲劳试验； CT试验、CCT疲劳试验。 本试验系统采用力创公司获得国家知识产权局保护的专利技术（专利号：0326278812）——以微机控制电液伺服疲劳试验控制技术为核心的电液伺服控制器（DSP Trier 6201），系统稳定、性能卓越，与世界同步，操作简单。 试验软件在WINDOWS98/XP/2000中文环境下工作，强大的数据处理功能，试验条件和试验结果自动存盘，显示、打印符合相关国家标准的随机成组试验数据、试验曲线、试验报告，是广泛适用于科研院所、冶金建筑、国防人防、大专院校、机械制造、交通运输等行业理想的高性价比的试验系统。

主机结构特点：（6大创新） 1、使用方便：一键式操作，按人体工程学设计，上空间压缩，下空间拉伸，试验操作方便 2、 节能：数字式控制，比现有市场试验机节能70% 3、 整洁：行业内前沿的一体化设计，布局工整清洁无外接管路节省空间，更显高端品质 4、 超静音：采用日本进口泵源，独有的震能吸收系统，降低噪音污染 5、 全面防护：六面全封闭防护，保证操作使用人员安全 6 、高效率：一键复位，减轻操作强度提高试验效率，更适合大批量试验 可选机型简介： HWA-V6 微机控制电液伺服多功能试验机 》采用全数字AD8800闭环控制系统，神经元自适应PID算法，能实现负荷、位移、 变形的三闭环控制，8路模拟信号采集通道，3路数字信号控制通道。控制方 式间能任意组合、平滑切换；自动求取相关标准中规定的结果参数。 》专业模块化SmartTest测控软件，满国际及行业标准的试验要求，支持 与企业（试验室） 综合信息管理网络互联。 》先进的多卡并用技术，可定制实现多路测量控制输出。 》符合PCI/PCI-E即插即用规范，在WinXP/Win7/Win8操作系统下便捷安装使用。 》数据库管理模式，自动存储所有试验数据和曲线。 》提供多种报表打印接口，可编辑打印各种格式报表。 V6系列主机技术参数： 规格型号 HWA—****V6：微机控制电液伺服多功能试验机HWE—****V6：微机屏显式液压多功能试验机HWS—****V6：数显式液压多功能试验机额定载荷范围kN30060010002000立柱配置立柱数6666试验空间单双双双双双作动器（活塞）行程 mm 600600 600 600作动器（活塞）速度Mm/min0.5 – 2200.5 – 1600.5 – 1600.5 – 110横梁速度mm/min220160210210立柱间距mm420420600700（试验空间宽度）压缩空间标准长度mm600600600600扩展长度mm定制定制定制定制标准长度mm600600600600扩展长度mm定制定制定制定制圆形试样的直径mm10-3213-4013-6015-70扁平试样的厚度mm0-500-500-500-70压盘mm120204 x 204204 x 204204 x 204（圆形）（正方形）（正方形）（正方形）框架高度标准长度mm2150215047003900扩展长度mm定制定制定制定制框架宽度mm1510151015101300框架深度mm9009009001090框架重量标准重量kg 21002300 46009800 主机结构特点：1：双空间结构，结合油缸上置式和下置式主机的优点，下拉上压结构使试验操作相当方便。 主机采用六立柱一体化设计外形美观大方结构紧凑，适合高等级试验室配置。上中下横 梁均采用铸钢件，强度高，安全性好； 2: 开式液压夹具，夹持方便，夹紧力可调；3：光柱采用中碳钢，高刚度。表面镀铬抛光处理，美观，防腐性好；4：主液压缸采用间隙密封和斯特封结构，双重密封，保证长期工作的零泄漏。 油缸密封件采用斯特封，油缸压力可调； 5：试验力测量采用压向负荷传感器，可达0.5级； 6：位移测量采用抽出式位移传感器； 7：活塞限位保护活塞不能超出移动范围；8：电路系统采用4层PCB独特抗干扰布线方法，抗干扰能力强； 9：除电源接口外，其它接口一律采用标准USB式接口，即插即用接口此种接口可实现热插拔， 即具有即插即用功能；接口特性可由软件在线设置。使得各接口布局工整合理，插拔方便。10：油源采用静音设计，环保，人性化独有的压差随动系统，降低能耗，保护油路。 原装配置：拉伸夹具一套、压缩夹具一套。 可扩展配置：螺栓拉伸夹具、螺母保载夹具、弯曲夹具、剪切夹具。用途：》金属薄板》金属板》金属棒》紧固件》金属丝和缆索》链条》管道和管形材料》结构钢》钢筋》焊接件》铸件》锻件》结构部件》岩石和混凝土》铺砌路面》紧固件（非金属）》线材和缆索（非金属）》筋材（非金属） 满足标准： GB/T 228-2010《金属材料 室温拉伸试验方法》（需配相应夹具或变形测量装置） GB/T 7314-2005《金属材料 室温压缩试验方法》 GB/T17671-1999《水泥胶砂强度检验方法(ISO 法)》 GB/T50081-2002《普通混凝土力学性能试验方法标准》 GB/T 232-2010《金属材料弯曲试验方法》(需配相关夹具)应用行业：计量质检；冶金钢铁；机械制造；电子电器；汽车生产；电线电缆；民用航空；高等院校； 科研试验所； 商检仲裁、技术监督部门；建材陶瓷；石油化工；其它行业。

YAW-2000D微机控制电液伺服压力试验机是我公司研制的新一代压力试验机，采用液压油缸加荷实现抗压强度试验，采用高精度数字伺服阀，具有力闭环控制功能，能够实现等负荷速率加荷。控制精度高、可靠性好，能满足GB、ISO等水泥材料试验的相关标准。 主要技术指标1. 试验力 2000kN2. 测量精度范围 满足试验标准3. 示值精度 ±1%4. 加荷速率 1kN/S～20kN/S5. 加荷速率精度 ±5%6. 承压板尺寸 300mm7. 活塞量程 50mm8. 活塞直径 Φ300mm9. 油液压力 40Mpa10. 油泵额定流量 0.92L/min11. 电机功率 0.75KW12. 净重 750kg试验机由油源主机架、液压集成块、传感器及PC机控制测力系统组成。采用四根立柱将上梁与台板连在一起，工作油缸安放在台面板上，构成试验机主机架。工作油缸的内壁上都嵌有复合密封圈来达到密封。这中结构可以使工作油缸与活塞之间的摩擦减少到低限度，从而保证试验机的精度。采用柱塞高压的油泵，电机和油泵直接连接，工作平稳噪声低。液压集成块上有数字伺服阀和电磁换向阀，整体安装于油箱边，抗压传感器采用压强传感器，安装于油缸底部。PC机控制测力系统安放在试验机侧边。

1.产品介绍SJYSZ-W500系列微机控制电液伺服岩石直剪切试验机是我公司按照JTG E41-2005、SL264-2001以及其他岩石力学性能研究标准的基础上研发的一款新型专用型检测设备，用于检测岩石的剪切强度、应力等力学性能参数。按国家标准《公路工程岩石试验规程》（JTG E41-2005）、《水利水电工程岩石试验规程》（SL264-2001）的规定而研制的。2.相关资料说明2.1 SJYSZ-W500系列微机控制电液伺服岩石直剪切试验机设备简介SJYSZ-W500系列微机控制电液伺服岩石直剪切试验机主要适用于岩石结构面（如节理面、层里面、片里面、辟裂面等位置）、岩石本身及混凝土或砂浆与岩石胶结面的直剪试验，以及混凝土与其他材料结合面抗剪断强度试验。其结构性能完全符合试验规范要求。微机控制电液伺服岩石直剪切试验机，采用先进的数字测控技术与电液伺服系统、计算机系统相结合，精确、实现试验过程的三种控制方式（力、变形、位移），并且可以相互间无冲击、平滑转化。其与高刚度岩石三轴试验机相结合，可以进行岩石结构面直剪试验，混凝土及岩石胶结面的直剪试验（可实现快、慢直剪试验），测定抗剪断强度、抗剪强度、内聚力C和内摩擦角φ、抗切强度。若其测控系统采用流变控制系统，还可以测定岩石抗剪...2.2 SJYSZ-W500系列微机控制电液伺服岩石直剪切试验机的产品制造和检验标准 1、JB/T8612-1997《电液伺服拉力试验机》 2、GB/T3159液压拉力试验机3、GB2611-92《试验机通用技术要求》 2.3 SJYSZ-W500系列微机控制电液伺服岩石直剪切试验机适用的试验方法标准 SL264-2001《水利水电工程岩石试验规程》JTG E41-2005《公路工程岩石试验规程》2.4 SJYSZ-W500系列微机控制电液伺服岩石直剪切试验机的应用范围 可以完成绝大部分的岩石试验。测定绝大部分岩石特性。因此本机成为水利水电工程、隧道工程、石油工业、岩土力学、地球物理、地震科学研究院、研究所以及大、专院校shou选的岩石试验设备。 SJYSZ-W500系列微机控制电液伺服岩石直剪切试验机的技术参数3.1 法向较大压力 500KN3.2 法向试验力精度 1级3.3 横向较大试验力 300KN3.4横向试验力精度 1级3.5法向试验空间 450㎜（可定做其他规格）3.6横向试验空间 200㎜（可定做其他规格）3.7试验力速度 0.1-20KN/S（无级调速）3.8法向载荷读数精度 0.01KN3.9 横向载荷读数精度 0.01KN3.10 法向位移测量精度 0.001㎜3.11横向位移测量精度 0.001㎜3.12试验加载模式 电动液压微机闭环控制和手动控制相结合的方式加载3.13 主机尺寸 1450㎜*800㎜*1650㎜3.14 工作电压 380V（可定做220V）3.15 辅具配置 标配3.17主机重量 2500kg

HCT系列A型微机控制电液伺服压力试验机具有结构紧凑、简单易用等特点，可应用于最大载荷 600 kN的压缩测力试验。主机采用高性能双向液压缸加载，可靠性高，零泄漏。具有力闭环的伺服控制功能，能够实现等负荷加载。此外，丰富的夹具工装、变形测量等附件，几乎可以满足客户所有需求。配套的灵活易用的TestPilot 软件，使用户试验过程更加轻松。适用于各种混凝土、水泥胶沙、岩石等工程建筑材料的抗压缩性能的试验。设备特点机架及油源特点1 采用双向油缸，可靠性高，零泄漏；2 方便调节的可变试验空间，方便试验扩展及检定校准；3 新一代的电液伺服油源，最多可节省50%抗磨液压油，节约40%试验室空间，降低30%电力能耗；4 采用日本进口静音内啮合齿轮泵、、超低噪声气冷式冷却器以及油源系统压差随动技术，噪音更低，液压油温升控制更好，可保证液压油在全日24小时正常工作情况下温度正常；5 具有油缸点动快退、快进功能，迅速调整试样空间，效率更高。控制器特点1 力、变形的测量分辨率达到满量程的1/350000；2 采样频率可高达120Hz；3 基于高端工控领域的DSP系统平台，集测量、控制于一体，功能更强大，性能更稳定；4 采用力、变形、位移三闭环全数字控制，控制环之间自动切换，且平稳过渡。控制算法采用先进的神经元自适应PID控制算法，无需繁琐的PID参数设置，初学者也能轻松完成专业试验任务；5 8路24bit A/D高精准数据采集通道配合先进的数字滤波技术，采集数据更加准确、稳定、可靠；6 3路高速光电编码器（5MHz）信号采集通道，可选用更多输出光码信号的测量附件；7 即插即用接口，方便扩展各种测量附件；8 采用超大规模可编程数字集成电路设计，体积小，功耗低、发热少，工作特性更稳定可靠。软件特点TestPilot 软件为各种材料或行业测试提供简洁直观的操作界面、可用户编程的强大交互能力、完善的分析与报告功能以及内置大量的标准测试方法。即能够满足质量控制所需的简单、易用、高效的要求，又能够满足科研院所深入研究材料性能所需的个性化试验要求。主机标准配置配置名称配置型号或说明数量主机主机一台油源电液伺服油源，采用进口内啮合齿轮油泵、电液伺服阀、冷却器、电磁换向阀、压力控制阀等。一台控制器WANCE DTC-350(基于DSP全数字闭环电气系统)一套负荷传感器进口知名品牌一台垫板&Phi 234X50一件随机工具夹具更换专用工具一套中文版试验软件TestPilot_HCT一套计算机主流配置一台液晶显示器主流配置一台技术指标型号HCT605A最大试验力600kN试验机级别1级试验力测量范围1%～100%FS试验力示值相对误差± 1%以内试验力分辨力1/350000FS活塞快进速度200 mm/min活塞快退速度500 mm/min试验速度调节范围0～200 mm/min试验力加载速率0.02%~2%FS/s有效试验宽度325mm压板尺寸&Phi 234上下压板间最大距离285mm（主机不装压套）/145mm（主机安装压套）主机外形尺寸（长X宽X高）626mm× 493mm× 1505mm主机外形尺寸（长X宽X高）450mm× 890mm× 900mm电源三相380V± 10%；2.5kW主机重量600kg油源重量200kg

此系列微机控制电液伺服万能试验机，该系列产品采用了国际先进的液压平推技术，彻底解决了大载荷，大批量拉力试验中存在的问题。式样夹紧力控制，对于高强度、高硬度材料及钢绞线等特别难夹持的试样都能够保证良好的夹持效果。两个油缸同步夹紧，无论是粗和厚的试样，还是细和薄的试样都能够保证精确的同轴度。该设备还解决了楔形夹具夹紧试样后试样受初始力的问题。该技术属于是国内首创、国际领先的技术，缩小了我们跟世界先进水平的差距，填补了国内空白，改变了我国大载荷试验机依赖进口设备的现状。 适用于金属棒材、板材的拉伸试验，螺纹钢拉伸试验，钢绞线拉伸试验（需订购相关配件），高强度、高硬度金属材料的拉伸试验，金属以及混凝土的压缩试验，该设备不但可以完成静态的拉伸、压缩等试验，还可以实现低周循环试验等准动态试验功能。主要特点：1油缸上置，拉伸空间的设置非常合理，操作起来非常方便。2主机采用刚性结构设计，且重心低，主要冲击能量由液压单元释放，有效降低了试样拉断时的冲击与噪音，使得地面震感不易觉察。3采用进口双法兰拉压双向负荷传感器，结构合理，性能优异，测量精度高，线性度好，避免了用油压传感器带来的诸多不利因素，影响力值测量的准确度。4采用美国进口抽出式光电编码器，测量精度高，能达到1um,不仅可以测量和控制活塞的位移，而且还可以测量和控制活塞的位置。5长行程的双向油缸能满足不同长度规格的试样拉伸要求；能同时满足拉伸延伸差异较大的材质试验要求。采用双向油缸，密封性好，精度高，一致性好。6本机采用德国MOOG公司生产的DDV D633型伺服阀替代传统的喷嘴挡板式伺服阀，具有响应迅速、控制精度高的特点，还提高了耐污染性，易维护。7同轴度保证。对夹夹具的四个油缸都接有美国SUN公司的高精度全调型压力补偿流量控制阀。通过调节流量控制阀，可以保证每对夹紧活塞同步伸出，而不受各自阻力大小的影响。试样前后方向设计了可以调节的试样对中装置，试样只要上下&ldquo 靠住&rdquo 就可以对中8系统具有两组差动回路。一路用于主油缸，使得试验结束后，主油缸活塞可以更快回位，从而提高工作效率。另一组用于夹紧油缸。可以实现夹紧油缸快速低压夹持试样。并且，只有当试样全部夹持后，超高压才能给上，可避免因夹紧力过大使试样破裂而造成安全事故。试样拉断后，高压自动泄除。这种设计充分考虑了工作效率和操作安全。满足标准：GB/T 228-2002 金属材料 室温拉伸试验方法GB/T 7314-2005 金属材料 室温压缩试验方法原装配置：拉伸夹具一套、压缩夹具一套可拓展配置：全自动引伸计应用行业：计量质检；冶金钢铁；机械制造；电子电器；汽车生产；电线电缆；民用航空；高等院校；科研试验所；商检仲裁、技术监督部门；建材陶瓷；石油化工；其它行业。技术参数： 规格型号HUT605DPHUT106DPHUT206DP最大负荷（kN）60010002000试验机准确度等级1级/0.5级试验力示值相对误差± 1％/± 0.5％以内试验力测量范围1％－100％FS（全程不分档）变形（引伸计）测量范围1%-100%FS变形示值相对误差± 1％/± 0.5％以内变形分辨力最大变形量的1/350000活塞上升移动最大速度(mm/min)300350300活塞下降移动最大速度(mm/min)200550600试验力加载速率范围0.02%-2%FS/s拉伸钳口最大间距（mm）600680800最大压缩空间（mm）460520520圆试样夹块的夹持范围（mm）&phi 10-&phi 20&phi 20-&phi 45&Phi 15-&phi 30&Phi 30-&phi 60&phi 15-&phi 40&phi 40-&phi 100板试样夹持厚度（mm）2-452-602-80压板尺寸（mm）140× 140200× 200&Phi 300活塞行程（mm）560650750主机外形尺寸（长× 宽× 高mm）860× 400× 2900980× 720× 35401220× 880× 4200油源外形尺寸（长× 宽× 高mm）950× 550× 10701516× 660× 12501516× 720× 1250总功率（kw）71518重量（kg）2500700010000

HY（BP)-5080微机控制电液伺服疲劳试验机技 术 参 数仪 器 主 要 配 置1．试验力：静态 50kN 动态 ±50kN；2．力值测量精度：±0.5%示值 （全程不分档）；3．力值测量分辨率：1/30000（全程分辨率不变）；4．力值有效测量范围：0.5-20kN；5．位移：±50mm；6．位移测量精度：±0.5%示值 （全程不分档）；7．位移测量分辨率：1/30000（全程分辨率不变）；8．函数发生器①频率范围： 0.001Hz~100Hz；②试验波形： 矩形波、三角波、正弦波、斜波及用户定义波形。9.主机频率响应范围：0.01Hz~20Hz；10.长时工作频率：20Hz；11.计数器：999,999,999,可预置。12.控制方式：具有位移、力控制，并可在试验过程中平滑切换。13.有效试验空间：800mm；14.立柱距离：600mm；15.主机高度：1900mm；16.主机刚度：1.7×108N／mm 17．主机重量：1200kg；18．液压源：流量：80 L/min 19.工作压力：25 MPa 20. 电机转速：1450rpm/min1.主机： HY-5080 (50kN)2.液压泵：80L/min,28MPa3.电液伺服阀：D760系列4.液压源：液压源一套5.作动器：F150mm双出杆一件6.伺服测量控制系统：德国DOLI全数字式测控系统一套7.负荷传感器：美国世铨公司50kN一支8.位移传感器：量程100mm一套9.夹具：①弹簧压缩试验装置一套③夹头0-20mm一套10.系统软件：上海衡翼精密仪器专用试验软件11.程控盒： DSP程控盒一套12.计算机：研祥专业工控机一台13.打印机：HP喷墨A4打印机一台