多通道超声测桩仪工作原理

受神经形态计算并行处理能力的启发，多通道超构成像（meta-imaging）在成像系统的分辨率增强和边缘识别方面取得了相当大的进步，甚至扩展到中远红外光谱。目前典型的多通道红外成像系统由分离的光栅或合并的多个相机构成，这需要复杂的电路设计和巨大的功耗，阻碍了先进的类人眼成像器的实现。近期，由成都大学郭俊雄特聘研究员、清华大学Yu Liu、电子科技大学黄文教授和北京师范大学张金星教授领导的科研团队开发了一种由铁电超畴（superdomain）驱动的可打印石墨烯等离子体光电探测器阵列，用于具有增强边缘识别能力的多通道超构红外成像。通过直接重新调整铁电超畴而不是重建分离光栅，所制造的光电探测器在零偏压下表现出多光谱响应。与单通道探测器相比，研究人员所开发的多通道红外成像技术表现出更强和更快的形状分类（98.1%）和边缘检测（98.2%）。研究人员开发的概念验证光电探测器阵列简化了多通道红外成像系统，并为人脑型机器视觉中的高效边缘检测提供了潜在的解决方案。相关研究成果以“Type-printable photodetector arrays for multichannel meta-infrared imaging”为题发表在Nature Communications期刊上。基于“活字印刷式”多通道光电探测器阵列的红外成像使用铁电超畴打印的光电探测器的多通道超构红外成像技术方案如上图所示。与多个相机的合并不同，所提出的超构成像的像素点被设计为使用通过“活字印刷式”探测器实施的单个孔径实现并行多通道。通过将单层石墨烯和具有纳米级宽度条纹超畴的BiFeO₃ （BFO）薄膜集成，研究人员开发了一种简单的双端零偏压多通道阵列（MCA）探测器，用于超构红外成像。基于拉曼信号的载流子密度空间监测表明，通过重新调整铁电超畴可以实现石墨烯导电性的非均匀图案化。当工作在零偏压和室温下时，所开发的器件阵列在中红外区域表现出可调谐的透射光谱和选择性响应。“活字印刷式”等离子体光电探测器的制造和架构为了验证这种可打印架构的性能，研究人员通过重新调整铁电畴宽度（对应于活字印刷技术的排版过程）在同一BFO薄膜上制作了一个器件阵列。研究人员重点研究了石墨烯/ BFO超畴（不同宽度）混合结构的光谱响应。所开发的光电探测器实现了约30 mA W⁻ ¹ 的增强响应度和10⁹ Jones数量级的比探测率（D*）。“活字印刷式”光电探测器阵列的表征重要的是，研究人员展示了MCA光电探测器在红外成像应用中的集成，与单通道阵列（SCA）探测器相比，显示出对整体目标形状和边缘检测的更高识别精度，以及更快的训练和识别速度。“活字印刷式”探测器在手势红外成像和识别中的应用总而言之，通过将单层石墨烯和具有纳米级宽条纹超畴的BFO薄膜集成，研究人员开发了一种可打印的光电探测器阵列，证明了这种类型的器件阵列是为多通道超构红外成像应用而设计的，并实现了增强的边缘检测。所开发的可打印光电探测器在零偏压下工作，在室温下表现出约30 mA W⁻ ¹ 的高响应度。这可以归因于石墨烯等离子体与入射光的共振耦合。此外，器件阵列在中红外区域表现出选择性响应，这是通过在环境条件下直接重新调整BFO超畴宽度实现的。这项研究证明，通过在纳米尺度上改变铁电畴可精确控制石墨烯载流子密度。与依赖复杂纳米制造技术的传统器件相比，石墨烯片与不同衬底的兼容性提供了多种优势。此外，该研究还证明了MCA探测器可以增强红外成像中的形状和边缘检测。这些特性使得未来具有简单的电路设计和低功耗的集成光电子平台成为可能。论文链接：https://www.nature.com/articles/s41467-024-49592-4

关于超声无损检测技术1929年，前苏联科学家索科夫率先提出利用超声波穿透物体去探测内部缺陷和结构，建立了早期的超声波成像系统。20世纪60年代，超声检测技术已经成为有效而可靠的无损检测手段，并在工业探伤领域得到广泛应用。进入20世纪90年代，超声无损检测仪器的数字化和电子计算机技术的快速发展催生了超声检测新技术的开发，超声衍射声时技术（TOFD）和相控阵技术（PA）等科技创新方法不断涌现，使得超声检测结果可以进行数据追溯。从技术原理来看，人们能够听到声音是因为声波传到了我们的耳内，声波的频率在20HZ～20,000HZ，频率低于或超过上述范围时人们无法听到声音，频率低于20HZ的声波称为次声波，频率超过20,000HZ的声波称为超声波。声波、次声波、超声波都是机械波，有声速、频率、波长、声压、声强等参数，在界面也会发生反射、折射。机械波在材料中能以一定的速度和方向传播，遇到声阻抗不同的异质界面（如缺陷或被测物件的底面等）就会产生反射、折射和波形转换。这种现象可被用来进行超声波探伤。 传统超声检测采用脉冲法进行检测，高压发生器发出的电压施加在探头上，由于压电效应的存在探头发射出超声波脉冲，通过声耦合介质（如机油或水等）进入材料并在其中传播；遇到缺陷后，部分反射能量沿原途径返回超声探头，超声探头又将其转变为电脉冲，经仪器放大而显示在显示端的荧光屏上。根据缺陷反射波在荧光屏上的位置和幅度（与参考试块中人工缺陷的反射波幅度作比较），即可测定缺陷的位置和大致尺寸。脉冲回波探伤法通常用于锻件、焊缝等的检测。可发现工件内部较小的裂纹、夹渣、缩孔、未焊透等缺欠。被检测物要求形状较简单，并有一定的表面光洁度。为了成批地快速检查管材、棒材、钢板等型材，可采用配备有机械传送、自动报警、标记和分选装置的超声探伤系统。近年来，超声无损检测仪器的数字化和电子计算机技术的快速发展催生了超声检测新技术的开发，超声相控阵技术（PAUT）逐渐成为无损检测行业主要技术发展趋势，应用范围得到了不断推广，传统的常规脉冲回波超声技术正逐渐被超声相控阵技术和全聚焦技术等替代。超声相控阵技术是借鉴相控阵雷达技术的原理发展起来，起先应用于医学领域，最初系统的复杂性、固体中波动传播的复杂性及成本费用高等原因使其在工业无损检测中的应用受限，随着电子技术和计算机技术的发展，超声相控阵技术逐渐用于工业无损检测，尤其是在核工业与航空航天领域取得了很多技术上的突破，并越来越广泛地应用于锅炉、压力容器、轨道交通、航空航天的无损检测。常规的超声检测通常采用一个压电晶片来产生超声波，一个压电晶片只产生一个固定的声束，其声束传播是预先设定的，在固定材料中不能变更；超声相控阵技术则采用了多个压电晶片，这种晶片排列称为阵列，阵列中的每一个晶片称为阵元，阵列晶片组辐射的总能量形成超声束。通过控制阵列中各阵元的激励（或接受）脉冲的时间延迟，改变由各阵元发射（或接受）声波到达（或来自）物体内某点时的相位关系，实现聚焦点和声束方面的变化，达到检测的目的。关于超声无损检测市场根据市场咨询机构Markets and Markets研究报告显示，2018年全球无损检测市场（NDT）容量约为83亿美元，预计到2024年全球市场规模将达到126亿美元，其中超声检测将占据最大比例的市场份额。2016年超声检测（UT）市场容量为24.4亿美元，预计2022年超声检测市场规模增长至39.3亿美元，2016年至2022年的年复合增长率为8.3%。（数据来源：Markets and Markets）当前美国是超声无损检测市场消费额最高的国家，2015年约占全球无损检测仪器市场的35.6%；其次是欧洲，占据了整个市场容量的26.5%左右。近年来，由于亚太地区基础设施的快速发展和制造业自动化水平的持续提升，中国、印度、日本和韩国等国家已经成为全球无损检测市场的主要增长区域，约占整个市场容量的24.2%。（数据来源：Markets and Markets）随着我国传统产业的转型升级，新兴行业保持高速发展，新材料、新结构和新工业不断涌现，对无损检测行业提供持续发展机遇。与此同时，虽然国内企业总体水平和综合实力有了很大程度的提高，在无损检测基础理论、技术开发、仪器设计和研制及产品应用等方面都已在世界占有重要一席。但在一些高端无损检测仪器制造方面，与欧美等发达国家仍存在一定差距，如在全聚焦相控阵超声检测的应用领域方面，仍然大量采用进口的国际品牌。根据中国海关统计相关数据，2017 年至 2020 年我国进口的无损检测设备（不包含探头和配件）情况如下：从上表可以看出，受超声波探伤检测仪进口额逐年快速上升的影响，我国无损检测设备近年来进口额呈持续上升趋势，其中超声波探伤检测仪进口额占无损检测设备的比例总体逐年上升，2017年至2020年的占比分别为43.68%、45.28%、50.66%和 46.98%。具体从超声无损检测仪来看，根据中国海关统计相关数据，2017年至2020年，我国超声波探伤检测仪（海关编码：90318031, 不包含探头和配件）进口金额分别达48,928.02万元、68,534.43万元、83,382.45万元和 69,819.16万元，进口额总体逐年快速上升，国产进口替代市场空间广阔。关于超声无损检测仪器企业总体而言，目前专门从事超声无损检测仪器研发、生产和销售的公司相对较少，国外主要以奥林巴斯、美国贝克休斯、英国声纳、美国捷特、法国M2M等为主，国内则包括汕超研究所、超声电子、中科创新、多浦乐等。奥林巴斯（Olympus Corporation）成立于1919年，是一家全球性的世界精密光学技术企业，业务领域包括映像领域、医疗领域和生命科学领域等。目前已在日本东京证券交易所、德国慕尼黑证券交易所、柏林证券交易所和美国OTC市场等多地上市，股票代码均为OOPT。奥林巴斯旗下的无损检测子公司（Olympus NDT）可为用户提供品类齐全的超声/涡流探伤设备系列产品，具体包括探伤仪、手持测厚仪、探头、棒材和管材检测系统、NDT系统的仪器设备和工业扫查器。据奥林巴斯2019年4月至2020年3月财年报告，其无损检测设备全球市场占有率为30-40%，竞争对手为贝克休斯。贝克休斯（Baker Hughes）成立于1982年，为全球石油开发和加工工业提供产品和服务的大型企业。贝克休斯系纽约证券交易所上市公司，股票代码为BKR。2016年，通用电气（GE）将其下属油气业务部分（含检测技术公司GE Inspection Technologies）与贝克休斯合并，成为全球第二大油服企业。贝克休斯为无损检测全球领导者，提供优质的无损检测解决方案和服务，其产品包括超声检测设备、涡流检测设备、射线照相系统和高清远程视觉检测等。 英国声纳（Sonatest）成立于1958年，在超声产品无损检测设备及附件的制造和生产都处于全球领先地位，具体产品包含超声波探伤仪、测厚仪、相控阵探伤仪和探头等，主要适用于高衰减材料检测、焊缝、腐蚀检测、大锻件、大铸件、高衰减和非金属材料探伤。英国声纳的下游客户包括波音公司、空中客车、壳牌石油、E.ON电网和网络铁路等国际知名企业。美国捷特（Zetec）始于1968年，是美国罗珀科技公司旗下的子公司，是全球无损检测解决方案的领军企业之一，在加拿大魁北克市设有全球工程和制造中心，并在美国西雅图设有公司总部。美国捷特无损检测产品可以分为超声检测和涡流检测两大系列，具体包括超声检测仪器/软件/检测探头和楔块和涡流检测设备/软件/探头等产品种类，下游客户覆盖电力行业、石油和天然气行业、航空航天、汽车制造、军工、铁路以及重工业和制造业。法国M2M为国际知名数字超声相控阵与涡流设备设计与制造商，由法国原子能委员会（CEA）于2003年设立，总部位于法国巴黎，2008年被Eddyfi Technologies收购。Eddyfi Technologies为世界知名NDT检测科技公司，致力于为航空航天、能源、采矿、发电和运输行业等提供检测设备、软件、传感器等多 元化服务。汕超研究所成立于1982年，位于广东省汕头市。汕超研究所主营业务为医用超声显像诊断系统、医用X射线影像系统、无损检测设备等的研发、生产和销售，是国内医用超声诊断设备领域的知名企业。超声电子成立于1997年，是以电子元器件及超声电子仪器为主要产品的高新技术企业，主要从事印制线路板、液晶显示器及触摸屏、超薄及特种覆铜板、超声电子仪器的研制、生产和销售。超声电子为A股上市公司，股票代码000823，2020年营业收入51.69亿元，其中超声电子仪器的销售额为6,413.85万元。超声电子创建的“汕头”牌系列产品，能够提供丰富多样的医用超声诊断系统和无损检测设备。中科创新成立于2003年，位于湖北武汉市，公司产品主要包括便携式超声波探伤仪和多通道自动化检测设备，并可以为特殊市场用户提供量身定制的个性化服务，一直致力于为钢铁、机械装备制造、特种设备、石油化工、轨道交通、航空航天、船舶制造、电力能源等行业提供超声波无损检测应用解决方案和技术服务。多浦乐成立于2008年，聚焦无损检测设备的研发、生产和销售，致力于为客户提供超声无损检测专业解决方案及检测仪器产品，属国家认定的高新技术企业之一。多浦乐是国内首家推出高性能超声相控阵检测设备的企业，Phascan超声相控阵检测仪于2014年被评为国家重点新产品，并于2017年成为首台中国特检院举办相控阵超声培训所使用的国产检测设备，亦为首台经过中国特检院测试认证的超声相控阵检测设备。多浦乐2020营业收入1.28亿元。

多通道加载疲劳试验系统 　　电液伺服多通道（协调）加载试验系统主要用于各种地面车辆、空中飞行器以及舰船等受力复杂的行驶机构的总成、部件以及整机多点（协调）加载试验。广泛应用于航天、航空、军工、原子能、舰船、高等教育以及地面车辆等领域。 　　关于多通道耦合加载疲劳试验多通道协调加载试验系统可以分成两大类： 　　一类是通道之间不耦合，只有相位协调关系。 　　另一类是多通道的耦合加载，这类系统不仅仅是相位的协调关系，还存在各个通道之间的解藕问题，比如WB公司的六自由度的道路模拟试验系统，在车辆的一个轮毂的三个坐标上安装三个作动器，实现六自由度的加载，模拟道路载荷谱，这样的系统就不仅仅是三个作动器进行简单的相位控制就可以实现的，而需要将道路采集回来的真实路谱进行迭代。还有一种是简单的解耦，如太空穿梭游戏机，将规定的三维轨迹进行解耦，计算出每个作动器在时域的运动谱，然后进行分别驱动即可，这种模式技术含量相对低得多。 　　微机控制电液伺服多通道拟动力加载系统-供应 　　信息编号：T8342573 （虚假举报） 　　该产品独具特点： 　　1.为了保证整机工作状态稳定可靠，控制系统采用 配备了目前 较先进的PⅣ工控机。 　　2.作动器全部采用了AMSLER技术. 　　3.该直线式伺服作动器配置 位移传感器，使位移测量误差仅 2&mu m，极大地满足了用户高精度要求。 　　4.负荷传感器 精度达0.03%FS的负荷传感器，保证了试验力测量精度。 　　5.在伺服油源系统方面，为保证多台作动器同时或部分投入工配置了由多套油泵电机组 组成的伺服油源，使用户可根据试验需要选择同时启动还是只启动一套 　　油泵电机组，不仅节省了能源，也降低了故障停机率。 　　1)由于该控制系统关键元器件大部采用了进口器件，并采用了当代先进的全数字闭环控制技术，使 整机性能达到了国外同类产品的水平 　　2)可进行等位移、等速率控制并可进行位移保持。 　　3)拟动力试验可以自动或手动方式工作。 　　4)控制系统具有示波器检测接口。 　　一.DGS-通道全数字伺服控制系统 　　1.全数字控制系统组成 　　全数字协调加载试验系统由两部分组成: 　　.上位机 　　包括计算机、计算机软件。 　　？下位机包括工控机箱、主控及数据采集模板、通道伺服控制器模板、通道函数发生模板。 　　上位机、下位机通过高速数据传输线传输数据。 　　2.系统性能指标(略) 　　3.全数字伺服控制器系统软件 　　软件功能 　　⑴．设定系统控制参数（P、I、D、F） 　　⑵．传感器自动调零， 　　⑶．传感器多点线性拟合标定 　　⑷．系统安全保护软件 　　⑸．静态试验、疲劳试验波形设定软件 　　⑹．波形类型：正弦波、三角波、梯形波、方波、随机波、组合波、斜波、锯齿波、外输入采集频谱 　　⑺．系统控制方式：负荷控制或位移控制，且两种控制方式可以平滑无扰动切换 　　⑻．通道分配：可随意设定试验所占用的通道 　　⑼．试验波形方式设定：即设定试验的加载方式（载荷或位移），加载的各种波形、频率、相位、终值及重复次数等试验参数。 　　试验波形方式设定非常灵活，几乎可以模拟出任意形状的曲线。 　　⑽．试验参数的设置：设置试验的控制方式及相关参数、卸载时间、试验的开始点等 　　⑾．试验选择：将所设定的试验挂接在试验站上，可以只挂接一个试验，也可以挂接多个试验，且每个试验可以同时控制多个通道， 　　多个试验可以同时运行，也可以分别运行。 　　⑿．在试验的过程中，用户可以随时干预试验，如调整PIDF参数，阀控参数、保持、加速、增幅、减幅、卸载等， 　　以保证试验的精确性； 　　在此处加了管理员密码，有安全保护功能，防止设置参数被随意改动。 　　⒀．控制方法：静态伺服控制，动态高频伺服控制，多通道解耦控制，动、静踏步法，幅值修正法， 　　相位修正法，幅相修正法。 　　4.控制系统的主要特点：　　我公司的控制系统为多通道全数字式控制系统， 　　负荷控制系统的P、I、D、K 参数及位移控制系统的P、I、D 、K参数均为独立的两套参数储存于下位机及上位机的系统文件中。 　　二. 多通道协调加载系统技术特点 　　1.伺服控制系统 　　1)本公司生产的多通道协调加载控制系统的电器设计采用了多CPU系统，每通道自带CPU，实现各通道自管理。 　　测量系统大都采用美国AD公司先进的器件，采用调制载波及调制解调技术，即可实现快速连续长时间稳定测量， 　　又可以低速高精度、宽范围测量。 　　2)本系统可外接变形测量通道，可以提高系统对试件变形控制的精度。 　　3)软件采用Windows环境下虚拟仪器技术，界面风格人性化，操作方便。 　　软件的运行环境可以是WindowsXp、Windows2000，软件界面友好， 　　操作方便灵活。 　　2.伺服系统 　　1)本公司生产的伺服关键元器件均为进口。 　　2) 油箱结构采用整体油箱，这样对油温的控制，液位的控制大有好处。 　　其他相关信息 　　（万能试验机、电液伺服试验机、压力试验机、卧式拉力试验机、岩石三轴试验机、钢绞线试验机、松弛试验机、引伸计、耐久试验机、拟动力控制系统、电子万能试验机、顶锻试验机、板材弯曲试验机、疲劳试验机 参考资料： 1.WWW.RUMUL.NET.CN 2.WWW.WALTERBAI.COM 3.loxofo@yahoo.com.cn 4.13709181703 5.13581584194 开放分类： 多通道协调加载试验机系统/欧洲进口 疲劳试验机功能和技术要求 1. 基本功能：可适用于对各种大型混凝土、钢筋混凝土结构件、桥梁、各种桁架等进行静态压缩试验和单向动态脉动疲劳试验； 可适用预应力混凝土用钢绞线、预应力筋用锚具等疲劳荷载性能试验检测； 2. 主要组成：疲劳试验系统由液压式脉动器、电气控制系统、液压作动器、加载龙门框架、液压管路、计算机数据采集及处理系统等组成，系统控制通道数不少于10个。 3. 主要技术要求 1） 最大静态测试力：（kN）：2000 2） 最大动态测试力：（kN）：2000 4. 液压作动器数量和主要技术参数： 加载能力（静态/动态） 行程（mm） 振幅（mm） 频率范围（Hz） 数量（个） 1000 kN 120 0~5 2~8无级可调 2 500 kN 120 0~5 2~8无级可调 2 250 kN 120 0~5 2~8无级可调 2 100 kN 120 0~5 2~8无级可调 2 50 kN 120 0~5 2~8无级可调 2 6. 液压脉动器 1） 总系统通道数&ge 10个。 2） 液压脉动器排量（ml/次）：0~800 3） 液压泵压力（MPa）：21~28 4） 有温度超温报警、液位超限报警、油路堵塞报警及自动停机功能。 5） 管路。 7. 控制系统：实现对试验系统的电气控制和手动调节。 1） 可数字显示静态试验力，动态试验力的上下峰值，试验次数； 2） 应具有试验力标定、清零、动静态测量转换等功能，并具有试验力设定值过载保护功能。 3） 应具有润滑故障、试样断裂振动等报警显示装置。 4） 可显示试验频率、主电机工作电流。 5） 应配置试验力增减，振幅增减，工作频率增减等调节装置。 6） 应配置压力传感受器及进回油阀装置。 7） 可用劝卸除试验力。 8. 数据采集及处理系统 1） 可根据对试验的不同要求，设置不同的试验方案。试验条件等均可以事先在试验方案中设置完成。 2） 配置应用软件、波形发生软件及其他实时处理软件。 3） 信号处理、数采模板应既能采集和处理系统的试验数据。 4） 配置可转换不间断电源；具有停电保护功能。 多通道加载疲劳试验系统 　　电液伺服多通道（协调）加载试验系统主要用于各种地面车辆、空中飞行器以及舰船等受力复杂的行驶机构的总成、部件以及整机多点（协调）加载试验。广泛应用于航天、航空、军工、原子能、舰船、高等教育以及地面车辆等领域。 　　关于多通道耦合加载疲劳试验多通道协调加载试验系统可以分成两大类： 　　一类是通道之间不耦合，只有相位协调关系。 　　另一类是多通道的耦合加载，这类系统不仅仅是相位的协调关系，还存在各个通道之间的解藕问题，比如WB公司的六自由度的道路模拟试验系统，在车辆的一个轮毂的三个坐标上安装三个作动器，实现六自由度的加载，模拟道路载荷谱，这样的系统就不仅仅是三个作动器进行简单的相位控制就可以实现的，而需要将道路采集回来的真实路谱进行迭代。还有一种是简单的解耦，如太空穿梭游戏机，将规定的三维轨迹进行解耦，计算出每个作动器在时域的运动谱，然后进行分别驱动即可，这种模式技术含量相对低得多。 　　微机控制电液伺服多通道拟动力加载系统-供应 　　信息编号：T8342573 （虚假举报） 　　该产品独具特点： 　　1.为了保证整机工作状态稳定可靠，控制系统采用 配备了目前 较先进的PⅣ工控机。 　　2.作动器全部采用了AMSLER技术. 　　3.该直线式伺服作动器配置 位移传感器，使位移测量误差仅 2&mu m，极大地满足了用户高精度要求。 　　4.负荷传感器 精度达0.03%FS的负荷传感器，保证了试验力测量精度。 　　5.在伺服油源系统方面，为保证多台作动器同时或部分投入工配置了由多套油泵电机组 组成的伺服油源，使用户可根据试验需要选择同时启动还是只启动一套 　　油泵电机组，不仅节省了能源，也降低了故障停机率。 　　1)由于该控制系统关键元器件大部采用了进口器件，并采用了当代先进的全数字闭环控制技术，使 整机性能达到了国外同类产品的水平 　　2)可进行等位移、等速率控制并可进行位移保持。 　　3)拟动力试验可以自动或手动方式工作。 　　4)控制系统具有示波器检测接口。 　　一.DGS-通道全数字伺服控制系统 　　1.全数字控制系统组成 　　全数字协调加载试验系统由两部分组成: 　　.上位机 　　包括计算机、计算机软件。 　　？下位机包括工控机箱、主控及数据采集模板、通道伺服控制器模板、通道函数发生模板。 　　上位机、下位机通过高速数据传输线传输数据。 　　2.系统性能指标(略) 　　3.全数字伺服控制器系统软件 　　软件功能 　　⑴．设定系统控制参数（P、I、D、F） 　　⑵．传感器自动调零， 　　⑶．传感器多点线性拟合标定 　　⑷．系统安全保护软件 　　⑸．静态试验、疲劳试验波形设定软件 　　⑹．波形类型：正弦波、三角波、梯形波、方波、随机波、组合波、斜波、锯齿波、外输入采集频谱 　　⑺．系统控制方式：负荷控制或位移控制，且两种控制方式可以平滑无扰动切换 　　⑻．通道分配：可随意设定试验所占用的通道 　　⑼．试验波形方式设定：即设定试验的加载方式（载荷或位移），加载的各种波形、频率、相位、终值及重复次数等试验参数。 　　试验波形方式设定非常灵活，几乎可以模拟出任意形状的曲线。 　　⑽．试验参数的设置：设置试验的控制方式及相关参数、卸载时间、试验的开始点等 　　⑾．试验选择：将所设定的试验挂接在试验站上，可以只挂接一个试验，也可以挂接多个试验，且每个试验可以同时控制多个通道， 　　多个试验可以同时运行，也可以分别运行。 　　⑿．在试验的过程中，用户可以随时干预试验，如调整PIDF参数，阀控参数、保持、加速、增幅、减幅、卸载等， 　　以保证试验的精确性； 　　在此处加了管理员密码，有安全保护功能，防止设置参数被随意改动。 　　⒀．控制方法：静态伺服控制，动态高频伺服控制，多通道解耦控制，动、静踏步法，幅值修正法， 　　相位修正法，幅相修正法。 　　4.控制系统的主要特点： 　　我公司的控制系统为多通道全数字式控制系统， 　　负荷控制系统的P、I、D、K 参数及位移控制系统的P、I、D 、K参数均为独立的两套参数储存于下位机及上位机的系统文件中。 　　二. 多通道协调加载系统技术特点 　　1.伺服控制系统 　　1)本公司生产的多通道协调加载控制系统的电器设计采用了多CPU系统，每通道自带CPU，实现各通道自管理。 　　测量系统大都采用美国AD公司先进的器件，采用调制载波及调制解调技术，即可实现快速连续长时间稳定测量， 　　又可以低速高精度、宽范围测量。 　　2)本系统可外接变形测量通道，可以提高系统对试件变形控制的精度。 　　3)软件采用Windows环境下虚拟仪器技术，界面风格人性化，操作方便。 　　软件的运行环境可以是WindowsXp、Windows2000，软件界面友好， 　　操作方便灵活。 　　2.伺服系统 　　1)本公司生产的伺服关键元器件均为进口。 　　2) 油箱结构采用整体油箱，这样对油温的控制，液位的控制大有好处。 　　其他相关信息 　　（万能试验机、电液伺服试验机、压力试验机、卧式拉力试验机、岩石三轴试验机、钢绞线试验机、松弛试验机、引伸计、耐久试验机、拟动力控制系统、电子万能试验机、顶锻试验机、板材弯曲试验机、疲劳试验机 参考资料： 1.WWW.RUMUL.NET.CN 2.WWW.WALTERBAI.COM 3.loxofo@yahoo.com.cn 4.13709181703 5.13581584194 开放分类： 多通道协调加载试验机系统/欧洲进口 疲劳试验机功能和技术要求 1. 基本功能：可适用于对各种大型混凝土、钢筋混凝土结构件、桥梁、各种桁架等进行静态压缩试验和单向动态脉动疲劳试验； 可适用预应力混凝土用钢绞线、预应力筋用锚具等疲劳荷载性能试验检测； 2. 主要组成：疲劳试验系统由液压式脉动器、电气控制系统、液压作动器、加载龙门框架、液压管路、计算机数据采集及处理系统等组成，系统控制通道数不少于10个。 3. 主要技术要求 1） 最大静态测试力：（kN）：2000 2） 最大动态测试力：（kN）：2000 4. 液压作动器数量和主要技术参数： 加载能力（静态/动态） 行程（mm） 振幅（mm） 频率范围（Hz） 数量（个） 1000 kN 120 0~5 2~8无级可调 2 500 kN 120 0~5 2~8无级可调 2 250 kN 120 0~5 2~8无级可调 2 100 kN 120 0~5 2~8无级可调 2 50 kN 120 0~5 2~8无级可调 2 6. 液压脉动器 1） 总系统通道数&ge 10个。 2） 液压脉动器排量（ml/次）：0~800 3） 液压泵压力（MPa）：21~28 4） 有温度超温报警、液位超限报警、油路堵塞报警及自动停机功能。 5） 管路。 7. 控制系统：实现对试验系统的电气控制和手动调节。 1） 可数字显示静态试验力，动态试验力的上下峰值，试验次数； 2） 应具有试验力标定、清零、动静态测量转换等功能，并具有试验力设定值过载保护功能。 3） 应具有润滑故障、试样断裂振动等报警显示装置。 4） 可显示试验频率、主电机工作电流。 5） 应配置试验力增减，振幅增减，工作频率增减等调节装置。 6） 应配置压力传感受器及进回油阀装置。 7） 可用劝卸除试验力。 8. 数据采集及处理系统 1） 可根据对试验的不同要求，设置不同的试验方案。试验条件等均可以事先在试验方案中设置完成。 2） 配置应用软件、波形发生软件及其他实时处理软件。 3） 信号处理、数采模板应既能采集和处理系统的试验数据。 4） 配置可转换不间断电源；具有停电保护功能。 多通道加载疲劳试验系统 　　电液伺服多通道（协调）加载试验系统主要用于各种地面车辆、空中飞行器以及舰船等受力复杂的行驶机构的总成、部件以及整机多点（协调）加载试验。广泛应用于航天、航空、军工、原子能、舰船、高等教育以及地面车辆等领域。 　　关于多通道耦合加载疲劳试验多通道协调加载试验系统可以分成两大类： 　　一类是通道之间不耦合，只有相位协调关系。 　　另一类是多通道的耦合加载，这类系统不仅仅是相位的协调关系，还存在各个通道之间的解藕问题，比如WB公司的六自由度的道路模拟试验系统，在车辆的一个轮毂的三个坐标上安装三个作动器，实现六自由度的加载，模拟道路载荷谱，这样的系统就不仅仅是三个作动器进行简单的相位控制就可以实现的，而需要将道路采集回来的真实路谱进行迭代。还有一种是简单的解耦，如太空穿梭游戏机，将规定的三维轨迹进行解耦，计算出每个作动器在时域的运动谱，然后进行分别驱动即可，这种模式技术含量相对低得多。 　　微机控制电液伺服多通道拟动力加载系统-供应 　　信息编号：T8342573 （虚假举报） 　　该产品独具特点： 　　1.为了保证整机工作状态稳定可靠，控制系统采用 配备了目前 较先进的PⅣ工控机。 　　2.作动器全部采用了AMSLER技术. 　　3.该直线式伺服作动器配置 位移传感器，使位移测量误差仅 2&mu m，极大地满足了用户高精度要求。 　　4.负荷传感器 精度达0.03%FS的负荷传感器，保证了试验力测量精度。 　　5.在伺服油源系统方面，为保证多台作动器同时或部分投入工配置了由多套油泵电机组 组成的伺服油源，使用户可根据试验需要选择同时启动还是只启动一套 　　油泵电机组，不仅节省了能源，也降低了故障停机率。 　　1)由于该控制系统关键元器件大部采用了进口器件，并采用了当代先进的全数字闭环控制技术，使 整机性能达到了国外同类产品的水平 　　2)可进行等位移、等速率控制并可进行位移保持。 　　3)拟动力试验可以自动或手动方式工作。 　　4)控制系统具有示波器检测接口。 　　一.DGS-通道全数字伺服控制系统 　　1.全数字控制系统组成 　　全数字协调加载试验系统由两部分组成: 　　.上位机 　　包括计算机、计算机软件。 　　？下位机包括工控机箱、主控及数据采集模板、通道伺服控制器模板、通道函数发生模板。 　　上位机、下位机通过高速数据传输线传输数据。 　　2.系统性能指标(略) 　　3.全数字伺服控制器系统软件 　　软件功能 　　⑴．设定系统控制参数（P、I、D、F） 　　⑵．传感器自动调零， 　　⑶．传感器多点线性拟合标定 　　⑷．系统安全保护软件 　　⑸．静态试验、疲劳试验波形设定软件 　　⑹．波形类型：正弦波、三角波、梯形波、方波、随机波、组合波、斜波、锯齿波、外输入采集频谱 　　⑺．系统控制方式：负荷控制或位移控制，且两种控制方式可以平滑无扰动切换 　　⑻．通道分配：可随意设定试验所占用的通道 　　⑼．试验波形方式设定：即设定试验的加载方式（载荷或位移），加载的各种波形、频率、相位、终值及重复次数等试验参数。 　　试验波形方式设定非常灵活，几乎可以模拟出任意形状的曲线。 　　⑽．试验参数的设置：设置试验的控制方式及相关参数、卸载时间、试验的开始点等 　　⑾．试验选择：将所设定的试验挂接在试验站上，可以只挂接一个试验，也可以挂接多个试验，且每个试验可以同时控制多个通道， 　　多个试验可以同时运行，也可以分别运行。 　　⑿．在试验的过程中，用户可以随时干预试验，如调整PIDF参数，阀控参数、保持、加速、增幅、减幅、卸载等， 　　以保证试验的精确性； 　　在此处加了管理员密码，有安全保护功能，防止设置参数被随意改动。 　　⒀．控制方法：静态伺服控制，动态高频伺服控制，多通道解耦控制，动、静踏步法，幅值修正法， 　　相位修正法，幅相修正法。 　　4.控制系统的主要特点： 　　我公司的控制系统为多通道全数字式控制系统， 　　负荷控制系统的P、I、D、K 参数及位移控制系统的P、I、D 、K参数均为独立的两套参数储存于下位机及上位机的系统文件中。 　　二. 多通道协调加载系统技术特点 　　1.伺服控制系统 　　1)本公司生产的多通道协调加载控制系统的电器设计采用了多CPU系统，每通道自带CPU，实现各通道自管理。 　　测量系统大都采用美国AD公司先进的器件，采用调制载波及调制解调技术，即可实现快速连续长时间稳定测量， 　　又可以低速高精度、宽范围测量。 　　2)本系统可外接变形测量通道，可以提高系统对试件变形控制的精度。 　　3)软件采用Windows环境下虚拟仪器技术，界面风格人性化，操作方便。 　　软件的运行环境可以是WindowsXp、Windows2000，软件界面友好， 　　操作方便灵活。 　　2.伺服系统 　　1)本公司生产的伺服关键元器件均为进口。 　　2) 油箱结构采用整体油箱，这样对油温的控制，液位的控制大有好处。 　　其他相关信息 　　（万能试验机、电液伺服试验机、压力试验机、卧式拉力试验机、岩石三轴试验机、钢绞线试验机、松弛试验机、引伸计、耐久试验机、拟动力控制系统、电子万能试验机、顶锻试验机、板材弯曲试验机、疲劳试验机 参考资料： 1.WWW.RUMUL.NET.CN 2.WWW.WALTERBAI.COM 3.loxofo@yahoo.com.cn 4.13709181703 5.13581584194 开放分类： 多通道协调加载试验机系统/欧洲进口 疲劳试验机功能和技术要求 1. 基本功能：可适用于对各种大型混凝土、钢筋混凝土结构件、桥梁、各种桁架等进行静态压缩试验和单向动态脉动疲劳试验； 可适用预应力混凝土用钢绞线、预应力筋用锚具等疲劳荷载性能试验检测； 2. 主要组成：疲劳试验系统由液压式脉动器、电气控制系统、液压作动器、加载龙门框架、液压管路、计算机数据采集及处理系统等组成，系统控制通道数不少于10个。 3. 主要技术要求 1） 最大静态测试力：（kN）：2000 2） 最大动态测试力：（kN）：2000 4. 液压作动器数量和主要技术参数： 加载能力（静态/动态） 行程（mm） 振幅（mm） 频率范围（Hz） 数量（个） 1000 kN 120 0~5 2~8无级可调 2 500 kN 120 0~5 2~8无级可调 2 250 kN 120 0~5 2~8无级可调 2 100 kN 120 0~5 2~8无级可调 2 50 kN 120 0~5 2~8无级可调 2 6. 液压脉动器 1） 总系统通道数&ge 10个。 2） 液压脉动器排量（ml/次）：0~800 3） 液压泵压力（MPa）：21~28 4） 有温度超温报警、液位超限报警、油路堵塞报警及自动停机功能。 5） 管路。 7. 控制系统：实现对试验系统的电气控制和手动调节。 1） 可数字显示静态试验力，动态试验力的上下峰值，试验次数； 2） 应具有试验力标定、清零、动静态测量转换等功能，并具有试验力设定值过载保护功能。 3） 应具有润滑故障、试样断裂振动等报警显示装置。 4） 可显示试验频率、主电机工作电流。 5） 应配置试验力增减，振幅增减，工作频率增减等调节装置。 6） 应配置压力传感受器及进回油阀装置。 7） 可用劝卸除试验力。减，振幅增减，工作频率增减等调节装置。 6） 应配置压力传感受器及进回油阀装置。 7） 可用劝卸除试验力。 8. 数据采集及处理系统 1） 可根据对试验的不同要求，设置不同的试验方案。试验条件等均可以事先在试验方案中设置完成。 2） 配置应用软件、波形发生软件及其他实时处理软件。 3） 信号处理、数采模板应既能采集和处理系统的试验数据。 4） 配置可转换不间断电源；具有停电保护功能。