一Project 项目 反应装置自动化控制系统 （专利号：201520539855.1 201520444964.5）Time 时间 2012 年 11 月特点：1. 智能化自检和互检主机可对下位机和仪表进行自检，能显示故障类型和故障仪表的编号。上下位机能互检，当上位机或下位机出现故障时能停止加温和加压，能及时有效的避免二次事故的发生。2. 智能化管理本机用电安全，采用了无火花安全保护电路设计，能保障设备的安全可靠运行，不可能再产生二次事故。可实现无纸录仪功能，可记录温度压力流量阀况，对后期分析和改进产品很有帮助。3. 智能化控制当设备附近出现可燃气体超标时或出现了超温超压时，系统可及时自动的停止加热和加压，超压时可打开泄压阀主要参数 Main Date催化剂装填量：0 ～ 10 ml 气体物料： 0 ～ 300ml/min液体物料：0.001 ～ 10ml/min 反应压力： 0 ～ 10MPa反应温度：室温～ 650℃
温度控制是[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相[/color][/url]液氮罐的关键技术之一，在高效冷冻和自动化方面扮演着重要角色。一种高效冷冻、自动化[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相[/color][/url]液氮罐的温度控制技术。[b] 一、温度传感器[/b] 温度传感器是[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相[/color][/url]液氮罐温度控制的核心元件。目前常用的温度传感器有热电偶和温度传感器。热电偶是由两种不同材料组成的电偶，当温度变化时，两种材料产生的电势差也会随之变化。温度传感器则通过电阻值的变化来测量温度。无论是热电偶还是温度传感器，其关键在于精度和稳定性，以确保温度测量的准确性。[b] 二、温度控制算法[/b] 温度控制算法是实现高效冷冻和自动化的关键。其中一个常用的算法是PID算法(比例-积分-微分算法)。PID算法通过不断调整控制器的输出信号，使得系统的温度能够快速且稳定地达到设定值。比例项用于根据当前温度与设定值之间的偏差来调整控制器的输出，积分项用于消除系统的静态误差，微分项用于消除系统的动态误差。[b] 三、冷却系统[/b] 冷却系统是高效冷冻的关键组成部分。常用的冷却系统包括压缩机、冷凝器、蒸发器和控制阀等。在温度控制中，压缩机负责提供冷冻剂的压缩和流动，冷凝器负责将冷冻剂释放热量，蒸发器负责吸收热量，而控制阀则根据温度传感器的信号来控制冷冻剂的流量，从而实现对温度的精确控制。 四、自动化控制系统 自动化控制系统是实现[url=http://www.cnpetjy.com/qixiangyedanguan/][url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相[/color][/url]液氮罐[/url]温度控制的关键。它包括温度控制器、传感器、执行器和人机界面等组成部分。温度控制器负责接收传感器的信号，并根据设定值和控制算法来控制执行器的操作。执行器则根据控制器的指令来调整冷却系统的工作状态。人机界面则提供操作者与系统交互的接口，使操作者能够监测和调整温度控制参数。[url=http://www.mvecryoge.com/]金凤液氮罐厂家[/url] 综上所述，高效冷冻、自动化[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相[/color][/url]液氮罐的温度控制技术需要依靠精确的温度传感器、高效的温度控制算法、可靠的冷却系统和先进的自动化控制系统。通过这些技术的应用，可以实现对[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相[/color][/url]液氮罐温度的快速、稳定和精确控制，提高冷冻效率，实现自动化生产，提高工作效率。
随着科技的发展和人们需求的增加，天然冰块已经远远不能满足人们的需求，所以出现了制冰机，制冰机因为其特殊性被运用到了多种行业，已经成为人类生产生活离不开的一种机器。制冰机是一种采用制冷系统，以水载体，在通电状态下通过某一设备后，制造出冰的设备。制冰机通过补充水阀门，水自动进入一个蓄水槽，然后经流量控制阀将水通过水泵送至到分流头，在那里水均匀地喷淋到制冰器表面上，像水帘一样流过制冰器的壁面，水被冷却至冰点，而没有被蒸发冻结的水将通过多孔槽流入蓄水槽，重新开始循环工作。制冰机制冷系统中，冷凝器、蒸发器、压缩机、控制系统和节流阀是制冷系统中必不可少的四大件，这当中蒸发器是输送冷量的设备。其控制系统采用触摸屏控制，通过触摸屏对制冰机进行开、停机自动控制，使冰桶机械运转系统、供水循环系统协调匹配，达到安全高效运行。控制系统大尺寸全触屏中英文液晶屏显示，图形操作界面直观方便，便于理解。制冰机的整个制冰过程均设置有缺水,满冰,高低压报警,相序保护,过载保护等触摸屏能控制.当机组出现保障时，触摸屏自动停机保护，并在输入点上显示故障指示灯状态，当故障恢复时，触摸屏接收信息自动启动机组，实现了全自动化控制。
仪器仪表是多种科学技术的综合产物，品种繁多，使用广泛，而且不断更新，有多种分类方法。按使用目的和用途来分，主要有量具量仪、汽车仪表、拖拉机仪表、船用仪表、航空仪表、导航仪器、驾驶仪器、无线电测试仪器、载波微波测试仪器、地质勘探测试仪器、建材测试仪器、地震测试仪器、大地测绘仪器、水文仪器、计时仪器、农业测试仪器、商业测试仪器、教学仪器、医疗仪器、环保仪器等。属于机械工业产品的仪器仪表有工业自动化仪表、电工仪器仪表、光学仪器，分析仪器、实验室仪器与装置、材料试验机、气象晦洋仪器、电影机械、照相机械、复印缩微机械、仪器仪表元器件、电子磅遥控器、仪器仪表材料、仪器仪表工艺装备等十三类。它们通用性较强，批量较大，或为仪器仪表工业所必需的基础。各类仪器仪表按不同特征，例如功能、检测控制对象、结构、原理等还可再分为若干的小类或子类。如工业自动化仪表按功能可分为检测仪表、回路显示仪表、调节仪表和执行器等;其中检测仪表按被测物理量又分为温度测量仪表、压力测量仪表、流量测量仪表、物位测量仪表和机械量测量仪表等;温度测量仪表按测量方式又分为接触式测温仪表和非接触式测温仪表;接触式测温仪表又可分为热电式、膨胀式、电阻式等。其他各类仪器仪表的分类法大体类似，数字地磅遥控器主要与发展过程、使用习惯和有关产品的分类有关。仪器仪表在分类方面尚无统一的标准，仪器仪表的命名也存在类似情况。在现实实际工作中，我们经常将仪器仪表分为两个大类：自动化仪表和便携式仪器仪表，自动化仪表指需要固定安装在现场的仪表，也称现场安装仪器仪表或者表盘安装仪器仪表，这类仪表需要和其他设备配套使用，以完成某一项或几项功能;便携式仪器仪表是指单独使用，有时也叫检测仪器仪表，一般分台式和手持两种。仪器仪表还有一种分类，叫一次仪表和二次仪表，一次仪表指传感器这类直接感触被测信号的部分，二次仪表指放大、显示、传递信号部分。学技术的进步不断对仪器仪表提出更高更新的要求。仪器仪表的发展趋势是不断利用新的工作原理和采用新材料及新的元器件，例如利用超声波、微波、射线、红外线、核磁共振、超导、激光等原理和采用各种新型半导体敏感元件、集成电路、集成光路、光导纤维等元器件。其目的是实现电子称遥控器仪器仪表的小型化，减轻重量、降低生产成本和更便于使用与维修等。另一重要的趋势是通过微型计算机的使用来提高仪器仪表的性能，担高仪器仪表本身自动化、智能化程度和数据处理能力。仪器仪表不仅供单项使用，而且可能过标准接口和数据通道与电子计算机结合起来，组成各种测试控制管理综合系统，满足更高的要求。
在冷水机的实际运行中，由于外界条件的变化，热负荷和设备运行参数都会不断地波动变化，这就必须对整个冷水机制冷装置进行及时准确的调节，以保证冷水机制冷装置在安全、稳定和经济合理的条件下运行。 随着科技的发展，现在冷水机制冷系统中已经应用各种自动化装置。按照自动化程度的不同，大致分为：1、手动控制配合安全保护装置。2、局部自动控制：在实现安全保护的基础上，增加液泵回路和蒸发器回路的自动控制，它可以提高调节精度，稳定被冷却对象温度，节省能耗。目前，国内对冷库的局部控制应用越来越多，已经总结了成熟的设计管理阶段。3、半自动控制：除了局部控制内容外，主要体现在压缩机的自动启停和能量调节上。4、全自动控制：除了半自动控制的内容外，还实现辅助设备操作及湿度等自动控制，如制冷装置自动加油、自动放油、自动放空气、自动调节冷凝器冷却水量等。5、最佳工况调节控制：所控制的参数不是一个确定的数值，而是引入微型计算机随着实际运行条件的变化，按输入的程序对各种条年作出判断，从预定的同种工况中选出相对节能效率高的一种工况进行控制，使系统保持在最佳工况运行。这种控制方式要求对制冷装置运行有更深的认识，建立合理的数学模型，开发出更好的控制模式，这样才能使制冷装置的控制和节能提高到更高的水平。 随着自动控制程度的提高，控制精度越来越高，冷水机制冷产品质量也随之提高，装置能耗随之降低，同时还有效地降低了操作人员的劳动强度，防止事故发生，保障操作人员人身安全。但设备一次性投资将增加，装置的维护检修也将更加复杂。因此，在选择控制方式时，不要盲目追求自动控制的程度，而要从节能、经济、操作和维护等实际因素来综合考虑。
灵活的自动化解决方案助您简化仪器控制系统的实施仪器设备越来越复杂，自动化程度越来越高，设备体积要求越来越小，定位精度更高、设备更新快，成本控制等一系列新的需求提出，众多仪器设备制造商对控制系统提出了更高的要求。机器制造商现在可轻松搭建自己需要的自动化设备，并实现持续性的更新，运动控制正在迈入“模块化的PC机时代”。传统运动控制的问题就传统运动控制而言，往往基于专用控制器、运动控制模块、运动控制卡，这些带来以下问题：（1）受到轴数限制由于传统PLC连接的运动控制单个控制模块支持有限轴数，而且总线在轴多时会同步性能大幅度降低，即使采用现有的通信，但其软件架构却仍然是制约的瓶颈。（2）需要多个开发环境，费时费力为搭建一套系统，往往需要多个厂商的产品，其编程软件、风格、项目管理均需不同的学习，而且，是否能够互通使得各个组件性能得到最佳发挥—几乎不大可能。整套系统的搭建对研发提出了很高的要求，时效上无法很好的满足。（3）更新维护麻烦，人力成本高设备维护往往无法远程控制和实施，需要技术层次较高的人到用户现场进行故障查找和调试，从而提高了设备制造商的人力成本由于传统的运动控制架构不易于拓展，设备需要更新时，无异于重新开发。（5）设备体积较大使用传统的控制系统，设备体积臃肿不堪，众多的线束导致设备内部管理极为不易。 UIROBOT的一体化控制网络优爱宝公司倡导机器人及自动化系统的模块化设计及制造理念，模块之间采用统一的通信协议，这种机器人积木化的理念为用户提供了前所未有自动化系统设计的人性化和便捷性。可以让不熟悉工控系统底层工作原理用户也能在极短的时间内完成设计和产品化。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/04/201404201417_496808_2851234_3.jpg它为您带来什么好处？在此统一架构下，可以得到如下的应用收益：（1）搭建周期大幅缩短，研发效率提升对于优爱宝而言，机器的运动控制被分解为不同运动轴之间的协作，每个轴的控制模块均具备智能，能独立处理局部事务。模块之间采用统一的CAN总线相连，主控机只负责协调流程，和用户界面无论系统多么复杂，用户仅需关心协调流程和界面，大幅降低了用户的搭建难度。（2）简单便捷的编程平台UIROBOT提供的STEP EVA软件可让用户方便的实现控制系统的操作和调试，完整的SDK库文件支持涵盖VC.C#.VB. LabVIEW等多平台，用户可便捷实施二次开发。（3）扩展性和升级简化模块化的产品和统一的架构，提升了用户在拓展性和优化升级方面的体验（4）设备体积减小、设备精细化提升一体化的设计，设备体积减小。CAN总线的通信连接，设备内部实现了无板卡化，主网络仅需两根通信线，设备精细化提升http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/04/201404201417_496809_2851234_3.jpg（5）标准化提升设备可靠性（6）远程实施维护，维护难度降低对于UIROBOT而言，远程维护与诊断、信息化接口满足未来机器的互联与信息化管理需求，维护成本降低UIROBOT使得开发自主知识产权的仪器更为便捷与快速
仪器仪表中自动化系统的组成 自动化系统由生产装置和自动化装置两大部分构成。 1.生产装置 在自动化系统中，将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫做被控对象。如化工生产中的各种塔器、反应器、换热器、泵和压缩机以及各种容器、贮槽都是常见的被控对象，而输送流体用的管道也可以是一个被控对象。在复杂的生产设备中。如精馏塔、吸收塔等，在一个设备上可能有多个控制系统。这时在确定被控对象时，就不一定是生产设备的整个装置。如一个梢馏塔，往往塔顶需要控制温度、压力.塔底又需要控制温度和塔釜液位等.而塔中部还需要控制进料量，在这种情况下.就只有将塔的某一与控制有关的相应部分作为该控制系统的被控对象。 2.自动化装置 自动化装置是实现化工生产过程自动化的工具，主要包括现场仪表、控制装置和显示装置。 (1)现场仪表 现场仪表指安装在生产装置上的检测仪表和执行器。 检洲仪表是生产过程中信息获得的工其，利用声、光、电、磁、热辐射等手段来实现对温度、压力、流量、物位、成分等工艺参数的侧旦。包括各种变盆的传感器和变送器。 执行器是直接改变生产变量信息执行的工具。它依据调节仪表的调节信息或操作人员的指令，将信号或指令转换成位移，以实现对生产过程中的某些参数的控制。执行器由执行机构与调节阀两部分组成.执行机构按能源划分有气动执行器、电动执行器和液动执行器。 (2)控制装置控制装置是生产过程信息处理的工具。它将检测仪表获得的信息，根据工艺要求进行各种运算，然后输出控制信号。控制装置包括气动电动模拟量控制器、可编程调节器、可编程控制器、计算机控制装置等多种类型。 (3)显示装置 显示装置是显示被测参数数据倍息的工具。它通过图表、数字、指示等方式将被侧参数等工艺状态信息显示出来，供操作人员了解生产过程状态。由于显示仪表处于控制系统的闭环回路之外，所以在分析、描述及绘制自动化系统时，常常不涉及。 显示仪表根据显示方式可分为:模拟显示、数字显示和屏幕显示。另外，显示仪表根据功能不同，也可分为指示仪表和记录仪表.其中记录仪表又可分为有纸记录仪表和无纸记录仪表。 http://www.china-1718.com/File/2011-11-01-14-29-39.jpg 如图1-1所示的自动化系统为燕汽加热器温度控制系统。图中热汽加热器为生产装里，温度检测变送器、温度控制器、执行器等构成自动化装置。当进料流量或温度等因素引起出口物料温度变化
【题名】：一种可远程控制的自动化COD检测仪【期刊】：【年、卷、期、起止页码】：【全文链接】：https://t.cnki.net/kcms/detail?v=kxaUMs6x7-4I2jr5WTdXti3zQ9F92xu0wzqlbSih4xtK79bw2WSdtLznhRyNg8Kb1IfCXwBcZiY2abzcyo33hA68-qOrXNMV&uniplatform=NZKPT
随着理代化工业生产的发展和微型计算机的开发应用.工业生产对检测与控制不断提出新的要求:而科学技术的发展。特别是新材料.以及光纤传感技术的日益成熟.使得检测技术与控制装置的发展也达带了一个新的水平一以微处理为核心的新型智能仪器仪表的问世，使得仪表在提高检侧系统的测量精度，扩大测量范阔、延长使用寿命、担高可靠件的同时.具有自校准.自校零.自选里程.自动测试及信息变换、统计处理数据等多种功能.仪表与计算机机之问的直接联系极为方使。计算机在自动化中发挥越巨大的作用.逐步出现了整个企业无人或很少有人参与操作管理、过祝控制最优与现代化的集中调度管现相结合的全盘白动化方式.目前.利用现代计算机技术.通信技术.图像显示技术及自动控制技术等，把口已业控制计算机、徽机，顺序控制装悦。过程愉人愉出装里。现场仪丧等有机融合在一起的集散型控制系统(DCS)、现场总线控制系统(FCS)已广为应用，因其具有直接数字控制、顺序控制、批量控制、数据采集与处理、多变量相关控制及最佳控制等功能，兼有常规模拟仪表和计算机系统的优点，以其先进性、可靠性、灵活性、适应性。佣能化，操作简便及良好的性价比引起了人们的衡切关注，已成为大型工业企业的主流自动化控制系统。同时，与机械制造系统巾的计算机集成制造系统(DIMS，类似的计算机集成过程系统(CI I'5)的出现，将计划优化、生产调度，经营管理和决策引人计算机过程控制系统中.使市场愈识与优化控制相结合，管理与控制相结合，促使计算机过程控制系统更加完善.将产生更大的经济效益和技术进步。
http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2012/04/201204270907_363661_2523522_3.jpg光栅尺的工作原理光栅尺是通过摩尔条纹原理，通过光电转换，以数字方式表示线性位移量的高精度位移传感器.光栅尺是由读数头、主尺和接口组成。玻璃光栅上均匀地刻有透光和小透光的线条，栅线为50线对/mm，其光栅栅距为0.02mm，采用四细分后便可得到分辩率为5μm的计数脉冲。一般情况卜，线条数按所测精度刻制，为了判别出运动方向，线条被刻成相位上相差90°的两路。当读数头运动时，接口电路的光电接收器分别产生A相和B相两路相位相差90°的脉冲波.输出信号再经过数显系统细分处理,分辨率是光栅周期除以信号细分数,经过电子信号细分处理分辨率可为5um或1um 光栅尺的适用领域:加工用的设备：车床、铣床、镗床、磨床、钻床、电火花机、线切割等 测量用的仪器：投影机、影像测量仪、工具显微镜等 也可对数控机床上刀具运动的误差起补偿作用 配接PLC,用于各类自动化机构的位移测
【题名】：一种自动化控制系统用水污染监测仪器【期刊】：【年、卷、期、起止页码】：【全文链接】：https://t.cnki.net/kcms/detail?v=kxaUMs6x7-4I2jr5WTdXti3zQ9F92xu0jPYZ-6FemR80TpIUx9Y4vua-bNcIfsfebmf0bMsTHm9h5hTJTDcOjatV9A6_bGY9&uniplatform=NZKPT
自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。 现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。70年代以后，自动化开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，实现更大规模的自动化，例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。 而在未来几年，中国经济将面临转型，经济转型与节能降耗是分不开的。能源利用效率的提高，要通过自动化来实现。另外在高端装备制造方面，主要以提升自动化水平为主，才能达到节能减排的目的。所以未来自动化市场将出现爆炸式增长。广大仪器仪表供应商肯定也会进行这方面的改良。根据最近由IHSInc.(NYSE:IHS)发布的IMS研究部的相关报告，预测2012年中国和美国市场的相对强势能推动全球工业自动化市场增长9.5%，至1598亿美元。预测全球工业自动化市场到2015年超2000亿美元，自动化市场发展带动了仪器仪表行业发展。 自动化技术的发展趋势是系统化、柔性化、集成化和智能化，根据这一轨迹，自动化仪表将呈现下列发展趋势：①、控制目标由实现过程工艺参数的稳定运行发展为以最优质量为指标的最优控制。②、控制方法由模拟的反馈控制发展为数字式的开环预测控制;由传统的手动定值调节器、PID调节器以及各种顺序控制装置，发展为以微型机构成的数字调节器和自适应调节器。 《仪器仪表行业“十二五”发展规划》指出，到2015年，行业总产值达到或接近万亿元，年平均增长率为15%左右;出口超过300亿美元，将主要围绕国家重大工程、战略性新兴产业和民生领域的需求，加快发展先进自动控制系统、大型精密测试设备、新型仪器仪表及传感器三大重点。同时，基本完成石化、火电、核电、风电、轨道交通等领域典型装备控制系统的自主化，并基本满足以环境保护、食品药品安全、紧急事件公共安全处理为代表的重点领域的需要。
国家蛋白质科学上海设施/国家蛋白质科学中心（上海）（筹）公开招聘自动化控制系统工程师国家蛋白质科学研究上海设施是国家重大科技基础设施，是国家级蛋白质科学研究平台；在设施建设基础上，依托中国科学院上海生命科学研究院，委托生物化学与细胞生物学研究所(简称SIBCB)负责筹建成立并管理国家蛋白质科学中心（上海）(筹)， 负责设施的运行管理。中心在筹建期间，办公地点设于生化与细胞所（上海市岳阳路320号）；中心在建成运行期间，办公地点设于浦东新区张江高科技园区中区西部（上海市海科路333号）。中心定位于：支撑国家蛋白质上海设施建设的建设，衔接该设施的运行；聚集培养生命科学与生物技术特别 是蛋白质研究的人才，提升国家蛋白质研究能力；进而促进我国蛋白质基础研究的飞跃发展。中心将立足于国家生命科学与生物技术及相关研究领域雄厚的研究基础和创新实力，成为兼具蛋白质科学研究、技术及成果的转化、集成和应用平台的国家级的重要科学研究单元。国家蛋白质科学中心（上海）（筹）现因工作扩展的需要，公开招聘自动化控制系统工程师一名。一、岗位职责：参与国家蛋白质科学中心（上海）（筹）在上海同步辐射光源5线6站的建设、运行和管理，充分理解同步辐射光束线站的工作内容和线站用户的实际需求，完成线站自动化控制程序的设计、开发和维护。二、任职条件：1、本科以上学历，有丰富的 Unix/Linux 平台下的工作经验，熟悉 Unix/Linux 工作环境，习惯于在 Unix/Linux 平台下工作。有大量的源代码的阅读经验。2、有丰富的 C/C++ 开发经验。熟悉 Socket 编程和多线程编程。3、良好的英文表达能力。能独立完成项目调研，设计和开发工作。4、有以下背景或经验者优先考虑：有大型系统开发经验者和硬件开发经验者；有软件界面开发经验者；有网络程序开发经验者；熟悉 Tcl/Tk 语言者；有 Unix/Linux 系统管理经验者。5、具有良好的人际关系和团队协作精神，工作努力，作风踏实，责任心强。6、身体健康，能长期稳定工作。 三、招聘方式及程序 1、应聘材料：（[back=whi
石化企业规模的扩大也拉动了自动化仪表的市场需求，由于石化行业的生产环境存在易燃、易爆、高温、高压等特殊性，生产装置的运行主要依靠自动化仪表设备来代替人工操控，因此自动化仪表的未来发展也需要结合石化行业的特色，向自动化、防爆、隔爆、耐高温、耐高压方向发展。 由于石化工业提供的三大合成材料与天然橡胶、棉花及钢材等比较产量增加快，带动了建筑、汽车、机械、电子信息、轻工、纺织、农业等相关产业的快速发展，所以石化工业需求更加旺盛，这也促使石化技术快速发展，从而更促进了石化工业自动化技术的快速发展。 石化装置由于大型化、连续化及工艺过程复杂、易燃、易爆、对环境保护要求高等原因，安全性要求日益提高。现场仪表、分析仪表、控制策略及依存的DCS、SIS，管控一体化依存的ERP及相应的计算机系统等，构成了石化企业的自动化解决方案。经过几代人从大干快上到聚精汇神搞建设的努力，石化企业已经成为我国利税大户，事关国计民生，它的点滴进步都牵动着我国工业化的步伐，我们应该更多的研究它，绝不能满足于成套设备进口，自动化行业的国人应该有当大型石化工程主自控承包商（MAC，或称MIV主仪表供应商）的雄心壮志。我们还要看到工艺、设备技术进步之快，自动化行业也应紧跟 应用于石化行业的自动化仪表分析： （1）温度仪表石化现场设备或管道内介质温度一般都需要指示控制，温度范围为-200~ 1800℃，大多数采用接触式测量，在现场指示的水银玻璃温度计多被双金属温度计取代，最常用的是热电阻、热电偶。特殊热电阻有油罐平均温度计等；特殊热电偶有耐磨热电偶（如在乙烯裂解炉、催化裂化及丙烯腈装置用高速流动状态下测量高温）、表面热电偶（根据测量物体表面形状而定），多点式热电偶（用在反应器、合成塔、转化炉等处），防爆热电偶等。热电阻、热电偶信号多直接进入DCS或其它温度采集仪表，一体化的温度变送器（两线制）等因现场总线技术兴起而逐渐普及。 （2）压力仪表 因压力仪表与安全有关，所以一直受到重视。压力范围为负压到300MPa（高压聚乙烯反应器）。压力传感器、变送器和特种压力仪表采用多种原理，而且可用于高温介质、脉动介质、腐蚀介质、粘稠状、粉状、易结晶介质的压力测量，精度可达0.1级。压力表分液柱式、弹性式、活塞式（压力校验仪）3类。作为压力调节系统除采用压力变送器将信号送至DCS或其它调节器外，位移平衡式基地式调节器仍常用于现场。 （3）物位仪表 在石化行业一般以液位测量为主，由于测量过程与被测物料特性关系密切，所以除浮力式仪表外，物料仪表没有通用产品，按测量方式分为直读式、浮力式、静压式（差压、压力）、电接触式、电容式、超声波式、雷达式、重垂式、辐射式、激光式、音叉式、磁致伸缩式、矩阵涡流式等，其中雷达式（0.3%）、磁致伸缩式（0.05%）以及矩阵涡流式液位计（±1mm）精度高，在石化行业的应用逐步普及。 （4）流量仪表 这是石化行业温、压、液（位）、流四大参数中内容最丰富的一个门类。在市场经济发展的今天对流量计量的重视是不言而喻的，从控制的角度看稳定和优化两大永恒的主题，也要用流量来考核。而流量本身与流体及管道的关系又十分密切。我们今天说的流量，不是一般的流速，是单位时间内流经有效截面的流体的体积和质量，另外还需要求知管道中一段时间内流过的累积流体的体积和质量（流量积算仪）。面临的要求是：大口径流量、微小流量；高、低温介质的流量；高粘度介质强腐蚀介质的流量；粉料、粘污介质的流量；脉动流、多相流等流量。流量测量原理上大致分有速度法、容积法测量体积流量，直接法、推导法测量质量流量。实际上细分有节流式或差压式（孔板、喷嘴、文丘里管等）、转子式、容积式（椭圆齿轮、腰轮、旋转活塞等）、速度式（水表、涡轮、靶式、电磁、超声波、涡街、质量流量计等）。差压式还有毕托管、阿牛巴管、内锥等，质量流量计有热式质量流量计、科里奥利质量流量计等。在诸多流量计中，国内对电磁流量计、超声波流量计、质量流量计、内锥流量计近年来推广力量较大。实际上，在管道化生产中，孔板 差压变送器和一体化孔板流量计等仍为主要测量控制流量的手段。日本1997年统计，石化和天然气工厂中孔板等差压式流量计占44.7%~58%。当然各种流量计应用场合不同，有些是不可取代的，如科氏流量计精度可达±0.2%，所以各类流量计有着各自的市场份额。 （5）在线过程分析仪 从工艺上看，生产过程中对温度、压力、流量、液位等工艺参数的保证，只是间接保证最终产品或中间产品的质量合格，所以对过程中物料成分的直接分析和对最终产品的成分分析是非常重要的。又从环境保护的角度看，排放的物质也是要分析和在线监测的。总之，对于分析仪器和在线过程分析仪的需求是迫切的。除去需求旺盛外，分析仪器的高科技含量，特别是对多学科配合要求高等，使得近年来分析仪器的科研和应用投入力量大，主要有液相色谱、气相色谱、质谱、紫外及红外光谱、核磁、电镜、原子吸收及等离子发射光谱、电化学等分析仪器。在乙烯等装置中用工业色谱仪作为在线质量分析仪，用微量水分析仪分析乙烯裂解装置中各种干燥气体的水分。在丙烯腈装置中，使用质谱仪可以在几秒钟内分析多种组分，并经计算机算出转化率。在线质量分析仪的预处理部分近年也受到重视。近红外（NIR）在线分析仪在炼油方面可在几秒钟或1~2min内测定汽油、柴油等十几种质量参数，而且比传统的辛烷值等测定方法节省投资，这在国内将得到推广；NIR在石化装置方面应用也很广，如聚乙烯、聚丙烯等装置的在线分析；另外在油品调合中用处也很大。此外，pH值、电导率、浊度、溶解氧及水和气体中有害化学物质特别是重金属和SO2、NO、CO、CO2等的分析仪，对石化工艺和环境监测也很重要。（6）执行器由执行机构和调节机构联动构成。石化行业经常使用的是气动执行器，少数液动执行器，其中气动薄膜调节阀又是最常用的，另有少数气动活塞、气动长行程执行机构。气动薄膜调节阀与电气阀门定位器配合使用，所以新一代智能式电气阀门定位器，可以帮助改善调节阀性能。调节阀在系统中的重要性自不待言，有资料表明，1级阀门失效为超过1千万美元的不可避免的损失，2级阀门失效为超过10万美元的不可避免的损失。调节阀的特性计算、标准制定、测试验证及设计选用，一直是关键技术。另外，与仪表制造行业有关的通用化、组合化、多功能化也受到重视。调节机构（阀）由阀体、阀芯、阀座、上阀盖等构成，其中阀芯有平板、柱塞、开口3种类型。按阀体结构分调节阀的产品有直通单座、直通双座、角型、三通型、隔膜型、软管阀、阀体分离阀、凸轮挠曲阀、蝶阀、超高压阀、球阀、笼形阀等。目前国内主要品种比较齐全，碳钢调节阀在炼油石化企业中应用较多，特殊材质和特殊要求的调节阀还依靠进口。 最后应指出，在石化行业，手轮机构及旁路、切断阀等手动措施、应急措施是很有必要的。总的情况是炼油企业使用国产现场仪表比较普遍；乙烯等石化企业由于国外成套进口较多，近年来也在推进部分检测仪表和调节阀使用国产仪表和合资生产仪表的工作。另外，我国是制造大国，温、压、液、流检测仪表与执行器的价格在中、低端产品市场上还是有竞争力的，如调节阀等就有一定数量的出口，这也引起了有关方面的重视。关于采用现场总线技术方面的情况是：现场仪表与控制室的联络信号以4~20mADC为主，采用HART信号约占40%~50%，另有5%~10%为FF等现场总线信号，在上海赛科、惠州壳牌的大型乙烯联合装置中也只有25%采用FF信号的现场仪表（14375台/16000台），但石化工业现场仪表，向着数字化、智能化、网络化、集成化的方向发展的步伐是坚定的。 除了石化行业外，能源行业对自动化仪表的需求也十分明显。我国目前仍是以煤炭作为主要能源，随着节能减排理念的普及，洁净煤技术及能源高效利用技术逐渐发展起来。这就对自动化仪表提出了更高的要求。而水力发电、石化能、太阳能等能源，也为自动化仪表发展带来了广阔空间。因此向用电、热电联供和集中供热转变、开发新的能源终端消费结构、能量计量收费管理等自动化技术都将成为未来发展的重要发力点。本文转载：亚洲流体网 网站站群建设
[color=#990000][size=16px]摘要：现有的[/size][size=16px]ARC[/size][size=16px]加速量热仪普遍存在单热电偶温差测量误差大造成绝热效果不好，以及样品球较大壁厚造成热惰性因子较大，都使得[/size][size=16px]ARC[/size][size=16px]测量精度不高。为此本文提出了技术改进解决方案，一是采用多只热电偶组成的温差热电堆进行温差测量，二是采用样品球外的压力自动补偿减小样品球壁厚，三是用高导热金属制作样品球提高球体温度均匀性，四是采用具有远程设定点和串级控制高级功能的超高精度[/size][size=16px]PID[/size][size=16px]控制器，解决方案可大幅度提高[/size][size=16px]ARC[/size][size=16px]精度。[/size][/color][align=center][size=16px][color=#990000][b]==============================[/b][/color][/size][/align][b][size=18px][color=#990000]1. 问题的提出[/color][/size][/b][size=16px] 加速量热仪（Accelerating Rate Calorimeter）简称ARC，是一种用于危险品评估的热分析仪器，可以提供绝热条件下化学反应的时间-温度-压力数据。加速量热仪（ARC）基于绝热原理，能精确测得样品热分解初始温度、绝热分解过程中温度和压力随时间的变化曲线，尤其是能给出DTA和DSC等无法给出的物质在热分解初期的压力缓慢变化过程。典型的加速量热仪的结构如图1所示。为了保证加速量热计的测量精度，ARC装置需要实现以下两个重要条件：[/size][align=center][size=16px][color=#990000][b][img=ARC加速量热计典型结构,500,267]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/09/202309121740385310_8045_3221506_3.jpg!w690x369.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#990000][b]图1 ARC加速量热仪典型结构[/b][/color][/size][/align][size=16px] （1）被测样品始终处于绝热环境。绝热环境的实施需采用等温绝热方式，即样品球周围的护热加热器温度始终与样品球温度保持一致，两者的温差越小，样品散失或吸收的热量则越小，量热仪测量精度越高。[/size][size=16px] （2）空心结构样品球（样品池或样品容器）的壁厚越薄越好，以最大限度减少热惰性因子，减少球体吸热和放热影响。[/size][size=16px] 在目前的各种商品化ARC加速量热仪中，并不能很好的实现上述两个边界条件，主要存在以下几方面的问题：[/size][size=16px] （1）样品温度和护热温度仅采用了两只热电偶温度传感器，而热电偶的测温精度和一致性本身就较差，仅靠两只热电偶测温和控温，很难保证达到很好的等温效果，往往会造成漏热严重的现象，导致测量精度较差。热电偶在使用一段时间后，这种现象会更加突出。[/size][size=16px] （2）因为化学反应过程中会产生高温高压，使得现有ARC的样品球壁厚必须较厚以具有较大的耐压强度，避免样品球或量热池产生形变或破裂，但这势必增大了热惰性因子。这种壁厚较厚和较大热惰性因子，是造成ARC加速量热仪测量误差较大的另一个主要原因。[/size][size=16px] （3）由于首先要保证壁厚和耐压强度，量热池所用材质往往是高强度金属，但这些金属材质相应的热导率往往较低，较低的热导率则会影响量热池侧壁温度的快速均匀。这种低导热材质所带来的样品球温度非均匀性问题，又会造成周边护热温度控制的误差，所带来的连锁效果会进一步降低测量精度。[/size][size=16px] 为了解决目前ARC加速量热仪存在的上述问题，本文提出了以下解决方案。[/size][size=18px][color=#990000][b]2. 解决方案[/b][/color][/size][size=16px] 解决方案主要包括两方面的技术改进，一是采用多只热电偶构成温差热电堆来提高温差检测的灵敏度和更好的保证绝热环境，二是在样品球外增加气体压力自动补偿。改进后的ARC加速量热仪的结构及控制装置如图2所示。[/size][align=center][size=16px][color=#990000][b][img=ARC加速量热仪温度和压力控制装置结构示意图,550,283]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/09/202309121741195817_6742_3221506_3.jpg!w690x356.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#990000][b]图2 ARC加速量热仪温度和压力控制装置结构示意图[/b][/color][/size][/align][size=16px] 在如图2所示的高温高压控制装置中，采用了4对热电偶组成的热电堆来检测样品球与护热加热器之间的温差，这样可以使温差测量灵敏度提高4倍，即可使原来采用单只热电偶的量热计测量精度得到大幅提高。在实际应用中，热电堆中的热电偶数量并不限制于4只，可以根据ARC结构和体积采用更多的热电偶，由此可进一步提高温差测量灵敏度，但在选择热电偶时，需要采用尽可能细的热电偶丝，以减少热量通过热电偶丝进行传递。[/size][size=16px] 对于补偿压力的控制，如图2所示，在ARC中增加了一路高压气路。压力控制回路由压力传感器、压力调节器和PID控制器构成，通过压力调节器将来自高压气源（如氮气）的压力进行自动减压控制，使得高温高压腔体内的压力始终跟踪样品球内的压力变化，从而尽可能降低样品球内外的压力差。压力调节器是一个内置压力传感器、PID控制器和两只高速进出气阀门的压力控制装置，可直接接收外部压力设定信号进行快速和准确的压力控制，非常适用于像ARC量热仪高温高压腔这样的密闭腔室的气体压力控制。压力调节器的压力控制范围为0~5MPa（表压），如需要更高压力调节，则需增加一个高压背压阀，但压力调节还是通过压力调节器。[/size][size=16px] 在图2所示的高温高压控制装置中，温差传感器的灵敏度、压力传感器测量精度以及压力调节器控制精度都决定了ARC加速量热计边界条件是否精确，但这些部件对ARC的最终测量精度贡献还需PID控制器来决定。PID控制器作为ARC绝热量热仪的核心仪表，需要满足以下要求才能真正保证最终精度：[/size][size=16px] （1）在量热仪绝热实现方面，采用温差热电堆，可灵敏检测出样品球与护热加热器之间的微小温差变化，但温差灵敏度最终是要通过PID控制器的检测精度得以保证，由此要求PID控制器应有尽可能高的采集精度。同样，绝热控制的最终效果是温差越小越好，这也对PID控制器的控制输出提出了很高的要求，即要求控制精度越高越好。本解决方案中选择了VPC2021系列的超高精度PID控制器，这是目前国际上最高精度的工业用小尺寸PID调节器，具有24位AD、16位DA和0.01%最小输出百分比，可完全满足微小温差热电势信号高精度检测和高精度温度控制的要求。[/size][size=16px] （2）在量热仪高压补偿控制方面，需要对高温高压腔室内的气体压力进行跟踪控制以尽可能的减小样品球内外的压力差。在压力控制回路中，压力传感器用来检测样品球内部的压力变化，同时此传感器的输出压力值又作为高温高压腔室压力控制的设定值，PID控制器根据此设定值来动态控制高温高压腔室压力，这就要求PID控制器具有远程设定点功能，并具有与压力调节器组成串级控制回路的功能，而本解决方案配置的VPC2021系列PID控制器则具备这种高级控制功能。[/size][size=18px][color=#990000][b]3. 总结[/b][/color][/size][size=16px] 综上所述，本解决方案采用了温差热电堆和压力补偿两种技术手段对现有ARC加速量热仪进行改进，改进后的ARC加速量热仪具有以下特点：[/size][size=16px] （1）温差热电堆可明显提高温差检测灵敏度，可更好的实现绝热效果。[/size][size=16px] （2）压力补偿可使得样品球的壁厚更薄，并降低了样品球材质的强度要求，样品球就可以采用高导热金属，在降低样品球热惰性因子的同时，更能提高样品球整体的温度均匀性，可显著提高量热仪测量精度。[/size][size=16px] （3）采用了具有远程设定点和串级控制这些高级功能的超高精度PID控制器，可充分发挥上述技术改进措施的优势，真正使ARC加速量热仪测量精度的提高得到了保障。[/size][size=16px] （4）所采用的技术手段，可推广应用到其它形式的热反应量热仪中。[/size][align=center][color=#990000][b][/b][/color][/align][align=center][b]~~~~~~~~~~~~~~~[/b][/align][size=16px][/size]
[size=14px][color=#ff0000]摘要：本文针对目前国内呼吸阀在线检验装置中存在的正负压连续校准自动化能力差等问题，详细介绍呼吸阀检验过程中正负压连续精密控制的解决方案，并详细介绍其中的各种调节阀和控制器配置，由此可实现各种规格尺寸呼吸阀在连续正负压条件下的全自动化检验。[/color][/size][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][size=18px][color=#ff0000]一、问题的提出[/color][/size][size=14px]呼吸阀是指既保证密闭容器和贮罐空间在一定压力范围内与大气隔绝、又能在超过或低于此压力范围时与大[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相[/color][/url]通（呼吸）的一种阀门。其作用是防止容器和贮罐因超压或真空导致破坏，同时可减少贮液的蒸发损失。[/size][size=14px]呼吸阀作为石油、化工、燃气行业常压储罐的重要附件，对安全生产及环保等都起着至关重要的作用，对运输危险物品罐式车辆的年检中对呼吸阀的检验也是其中重要一环，对于保有量大的呼吸阀在线检测装置及方法提出了越来越高的要求，需要免拆装、方便、快捷、高效的呼吸阀在线检测装置及方法。目前在用的各种呼吸阀检验装置还存在以下问题：[/size][size=14px]（1）现有方法中，一般都是现场安装一块压力表，仅能在正压条件下测量阀门的密封性能和正压开启值，无法确定阀门负压开启功能是否完好，这对于埋地油罐运行存在安全风险。[/size][size=14px]（2）为安全起见，呼吸阀的呼吸与泄放压力范围较小，如-30.0Kpa至+50Kpa，常规检测装置难以在高精度条件下完成检验和校准。[/size][size=14px]（3）呼吸阀的规格种类很多，口径不一，通经范围一般为DN20~DN300mm，现有的呼吸阀检测校准装置很难覆盖如此宽泛的呼吸阀。[/size][size=14px]（4）目前已有的呼吸阀校验装置自动化水平较低，正负压不能连续自动精密控制，很多装置现场调压依靠人的经验，容易发生超压，损坏设备，严重时对油罐的运行安全造成影响；此外，很多测试记录依靠人工填写，容易出错，不利于归档保存。[/size][size=14px]本文将针对上述国内目前呼吸阀在线检验装置中存在的问题，详细介绍呼吸阀检验过程中正负压连续精密控制的解决方案，并详细介绍其中的各种调节阀和控制器配置，由此可实现各种规格尺寸呼吸阀在连续正负压条件下的全自动化检验。[/size][size=18px][color=#ff0000]二、解决方案[/color][/size][size=14px]呼吸阀的检验校准原理是完全模拟呼吸阀的真空压力使用工况，在呼吸阀的测量端口处准确模拟出相应的正压和负压，同时监测呼吸阀动作时所处的真空压力值。多次重复此测试过程，由此来检验和校准呼吸阀。[/size][size=14px]为实现呼吸阀的全自动化检验，最好使正负压的模拟变化是一连续精密可控的往返过程，如在-30.0Kpa至+50Kpa真空压力范围内，从负压至正压，再从正压至负压，如此自动循环往复，由此可得到呼吸阀重复性检验结果。另外，呼吸阀的检验装置能满足各种规格尺寸呼吸阀的检验需要和精度要求。根据此设计要求，本文提出的解决方案基本原理如图1所示。[/size][align=center][size=14px][img=呼吸阀正负压控制,550,344]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/06/202206201647139497_1994_3384_3.png!w690x432.jpg[/img][/size][/align][size=14px][/size][align=center]图1 呼吸阀检验装置正负压控制系统原理示意图[/align][size=14px]呼吸阀正负压精密连续控制的基本原理具体内容为：[/size][size=14px]（1）控制原理基于密闭容器进气和出去的动态平衡法，这是一个典型的闭环控制回路。 PID控制器采集真空压力传感器信号并与设定值进行比较并调节进气和抽气调节阀的开度，最终使传感器测量值与设定值相等而实现真空压力的准确控制。[/size][size=14px]（2）控制回路分别配备了真空泵（负压源）和气源（正压源），以提供足够的低压和高压能力。[/size][size=14px]（3）为了覆盖负压到正压的整个真空压力范围（如-30.0Kpa至+50Kpa），可以配置一个测试量程在要求范围内的高精度绝对压力传感器，绝对压力传感器对应上述真空压力范围输出数值从小到大的直流模拟信号（如0~10VDC）。此模拟信号输入给PID控制器，由PID控制器调节进气阀和排气阀的开度而实现压力精确控制。采用绝对压力传感器的优势是不受当地大气气压变化的影响，也不用采取气压修正，更能保证检验的准确性。[/size][size=14px]（4）当控制是从负压到正压进行变化时，一开始的进气调节阀开度（进气流量）要远小于抽气调节阀开度（抽气流量），通过自动调节进出气流量达到不同的平衡状态来实现不同的负压控制，最终进气调节阀开度逐渐要远大于抽气调节阀开度，由此实现负压到正压范围内一系列设定点或斜线的连续精密控制。对于从正压到负压压的变化控制，上述过程正好相反。[/size][size=18px][color=#ff0000]三、方案具体内容[/color][/size][size=14px]本文方案的具体实施内容如图2所示，主要包括高压气源、电动针阀、密闭容器或管路、压力传感器、高精度PID控制器和真空泵或真空发生器几个部分。[/size][align=center][size=14px][img=呼吸阀正负压控制,550,392]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/06/202206201647374707_7821_3384_3.png!w690x492.jpg[/img][/size][/align][size=14px][/size][align=center]图2 呼吸阀在线检验校准装置正负压控制系统结构示意图[/align][size=14px]在图2所示的控制系统中，密闭容器或管路可以直接采用现场容器和管理，也可以采用独立的密闭容器或管路并安装上被检呼吸阀。独立的密闭容器尺寸以满足最大口径呼吸阀为准，由此同时可用来进行其他小口径呼吸阀的检验校准。[/size][size=14px]正负压精密控制采用了两个NCNV系列的电动针阀，此电动针阀本身就是正负压两用调节阀，其绝对真空压力范围为0.01Pa~0.7MPa，完全能满足绝大多数呼吸阀的正负压检验要求。[/size][size=14px]在图2所示的控制系统中使用了两个电动针阀来实现正负压的连续调节和控制，如可以从正压到负压的压力线性变化控制，也可以从负压到正压的压力线性变化控制。如果在真空压力线性变化过程中，呼吸阀的反应动作都会在压力控制曲线上产生突变而得到体现，由此可根据突变点位置自动判断出呼吸阀是否满足使用要求。[/size][size=14px]对于很多在用的呼吸阀，其工作压力基本都在一个标准大气压附近。对于标准大气压附近的真空压力精确控制，如控制精度为±1%甚至更小，一般都需要采用调节抽气阀的双向动态模式，即通过双通道PID控制器，一个通道用来恒定进气口处电动针阀的开度基本不变，另一个通道根据PID算法来调节排气口处的电动针阀开度。[/size][size=14px]呼吸阀检验校准过程中的正负压控制精度，主要由压力传感器、PID控制器和电动针阀的精度决定。其中的PID控制器采用的是24位AD和16位的DA，电动针阀则是高精度步进电机，因此此解决方案的测试精度主要取决于压力传感器精度。压力传感器可根据呼吸阀检验校准要求进行选择。[/size][size=14px]对于呼吸阀的检验校准，要实现密闭容器内正负压范围内的多次往复变化，可以在PID控制器中进行程序设定，设定程度是一条从正压到负压（或负压到正压）的斜线以及重复次数，由此可实现正负压往复变化的自动控制。[/size][size=14px]在本文所述的解决方案中，为实现正负压的精密控制，如图2所示，针对负压的形成配置了真空泵。真空泵相当于一个负压源，但采用真空发生器同样可以达到负压源的效果，因此图2中也给出了真空发射器的具体配置。负压源采用真空发生器的优点是整个系统只需配备一个高压气源，减少了整个系统的造价、体积和重量，真空发生器连接高压气源即可达到相同的抽气效果。[/size][size=18px][color=#ff0000]四、总结[/color][/size][size=14px]本文所述解决方案，完全可以实现呼吸阀检验校准过程中正负压范围内真空压力的连续控制和往复交变控制，并且可以达到很高的控制精度和速度，全程完全自动化。[/size][size=14px]本方案除了正负压的自动精密控制之外，另外一个特点是可以满足多种规格尺寸呼吸阀的检验校准，真空压力范围也比较宽泛，整个系统小巧和集成化，便于形成便携式在线检验装置。[/size][size=14px]本文解决方案的技术成熟度很高，方案中所涉及的电动针阀和PID控制器，都是目前上海依阳实业有限公司特有的标准产品，其他的压力传感器、真空泵、真空发生器和高压气源等也是目前市场上常见的标准产品。[/size][size=14px]本文所述解决方案，同样可以适用于各种管端式呼吸阀、管道式呼吸阀、单呼阀和单吸阀等多种形式呼吸阀和安全阀。[/size][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][size=14px][/size]
智能化控制对于[b][url=http://www.linpin.com/]淋雨试验箱[/url][/b]来讲是很重要的，现在是人工智能的时代，试验箱智能化控制的应用可以降低人工成本，同时提升设备效率，在试验箱设备快速运行的背后，智能化控制有着至关重要的作用。[align=center][img=,690,690]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/04/202204261615109696_1620_1037_3.jpg!w690x690.jpg[/img][/align] 淋雨试验箱智能化控制系统的流程是怎样的呢？该系统同时具有了自动组合加热还有制冷等子系统的工况，确保在整个温度范围之内的高精度控制，让设备更加节能、降低能耗，设备的检测装置也比较完善，可以自动进行故障显示、报警。一旦试验箱设备有异常了，试验设备的控制器会通过使用中文汉字来显示故障状态，还可以储存历史故障记录和历史数据表趋势图等，可以配上计算机通讯接口、计算机上、下机计算机机辅助控制系统装置等实现实现连机数据传输及远程控制功能。试验箱设备还可以通过配套记录仪来记录试验数据，该试验设备控制器使用了可编程逻辑控制器还有优质LCD彩色液晶触摸屏等双回路温度控制系统，该系统的控制显示器使用了液晶彩色触摸大屏幕来控制显示屏，这个控制装置同样是采用中文操作显示界面的。该控制系统可以设置、显示试验曲线、参数、段总运行时间、总运行时间、加热器工作状态还有日历时间等，控制程序的编制使用了人机对话的模式，显示界面也很友好，只需要设定温度就能够实现制冷机的自动运行功能。 现在人们选购设备也比较注重淋雨试验箱是否更加智能，大家应该了解淋雨试验箱智能化控制的重要性。智能化控制的应用让试验设备更加自动化，在提升效率的同时也稳定了设备试验的准确度。
【题名】：离子选择电极自动化分析装置【全文链接】: https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-FXHX198101035.htm
[align=center][size=16px][img=体外循环术中灌注流量的高精度自动控制,600,415]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/10/202310271116037597_5912_3221506_3.jpg!w690x478.jpg[/img][/size][/align][size=16px][color=#990000][b]摘要：在目前的体外循环手术过程中，需要灌注师快速而精确地操作使得血液流速调节到期望的目标值。基于国外文献报道的血流量自动控制方法和装置，本文提出了技术改进且国产化解决方案。通过本解决方案中增加的国产系列电控夹管阀、电控针阀和具有远程设定值功能的超高精度PID控制器，可以使得体外循环过程中的静脉和动脉血流量控制真正实现高精度的自动化控制，在满足临床应用和研究需求的同时，可降低灌注师的操作难度和医疗事故。[/b][/color][/size][align=center][size=16px][color=#990000][b]~~~~~~~~~~~~~~~~~[/b][/color][/size][/align][size=18px][color=#990000][b]1. 问题的提出[/b][/color][/size][size=16px] 体外循环（CPB）设备在心脏手术期间临时替代心肺功能，以维持体循环。心脏体外循环手术时，需要将手术病人静脉血从体内引出，通过体外循环机氧合后回输至体内动脉管道、静脉回流管、左心房引流管、心内吸引管、普通吸引管等管道，并维持血流量、静脉储库水平、氧气浓度、氧气血流量和血液温度，其中对血液流速的控制要求非常高，稍有错误就会导致循环障碍和大量空气栓塞，从而导致严重的医疗事故。[/size][size=16px] 在CPB具体操作过程中，需要灌注师快速而精确地操作三个装置（静脉侧阻隔器、动脉侧阻隔器和离心泵）来将血液流速调节到期望的目标值，不正确的操作会导致气栓并改变静脉储血水平而导致意外的血压波动，从而将患者置于危险之中。因此，需要开发一种有助于自动调节血液流速的装置以提高自动化控制水平和降低灌注师工作强度，为此文献[1]提出了一种体外循环过程中动脉侧血流量的自动控制方法和控制装置，其结构如图1所示。[/size][align=center][size=16px][color=#990000][b][img=体外循环血流量自动控制结构示意图,650,351]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/10/202310271117325921_65_3221506_3.jpg!w584x316.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#990000][b]图1 体外循环血流量自动控制装置结构示意图[/b][/color][/size][/align][size=16px] 尽管文献[1]提出了一种体外循环过程中动脉侧血流量的自动控制方法和相应装置，但距离真正的临床应用还有一定差距，这些差距主要体现在以下几个方面：[/size][size=16px] （1）尽管文献[1]给出了静脉侧和动脉侧血流量调节用的手动和自动阻隔器的具体型号，但我们并未在阻隔器厂家官网上查到相应型号阻隔器的具体产品和相应技术参数。因此，为了真正实现临床应用还需进一步明确阻隔器产品，甚至是国产化替代。[/size][size=16px] （2）动脉侧血流量自动控制的目的是要自动调节动脉侧血流量的变化始终要与静脉侧血流量的变化保持快速同步和相同，但文献[1]给出的控制模型和控制策略过于复杂，较难真正的工程化实现。[/size][size=16px] 针对文献[1]技术方案存在的上述缺陷，本文提出了可真正实现临床应用的解决方案，能很好的解决上述问题，并可完全采用国产化相关产品予以实现。[/size][size=18px][color=#990000][b]2. 解决方案[/b][/color][/size][size=16px] 基于文献[1]所述的动脉侧血流量自动控制技术方案，我们进行了改进，并进一步明确和细化了相关所用部件，改进后的自动控制装置结构如图2所示。[/size][align=center][size=16px][color=#990000][b][img=改进后的体外循环血流量自动控制结构示意图,650,311]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/10/202310271118025749_1493_3221506_3.jpg!w690x331.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#990000][b]图2 改进后的体外循环血流量自动控制结构示意图[/b][/color][/size][/align][size=16px] 解决方案的改进内容之一是采用国产的电控夹管阀来代替文献[1]中所用的阻隔器，这种电控夹管阀可以通过0~10V的直流电压信号来改变加持力以调节管路导通口径的大小，从而实现对管路中的流体流量进行调节。由此可见，这种电控夹管阀可以很方便的被用来进行静脉侧和动脉侧血流量的手动或自动调节。[/size][size=16px] 尽管电控夹管阀和自动阻隔器可以用来对体外循环系统中的血流量进行调节，但存在的问题是会带来的非线性，这种非线性会对自动控制精度带来严重影响，这也是文献[1]控制模型非常复杂的主要原因。文献[2]对这种非线性进行了研究和描述，发现操作值与开度之间呈指数关系。[/size][size=16px] 为了解决管夹形式所带来的非线性问题，解决方案提出的改进内容之二是采用NCNV系列的电控针阀。NCNV系列电控针阀具有非常高的线性度，且具有快速的响应速度以及不同的孔径尺寸，常用于气体和液体介质的真空、压力和流量的精密调节。尽管采用电控针阀可以很好的解决夹管阀非线性所带来的控制精度问题，但电控针阀存在的重要问题是针阀需要接触所调节的流体介质，不能像夹管阀那样与流体介质不发生接触。[/size][size=16px] 为真正使动脉侧血流量能快速与静脉侧血流量保持同步和相同，本解决方案提出的重大改进是采用具有远程设定点功能的VPC2021系列高精度PID控制器，控制器的具体特性和功能如下：[/size][size=16px] （1）具有两个输入信号接收通道，其中主输入通道接收动脉侧流量计信号，并由主控输出通道输出控制信号对动脉侧电控夹管阀/针阀进行调节；而辅助输入通道接收静脉侧流量计信号，此接收到的静脉侧流量信号则作为动脉侧流量控制的设定值。通过这种辅助输入通道的这种远程设定值功能，可使得动脉侧的流量控制始终以静脉侧的流量为跟踪控制目标。[/size][size=16px] （2）控制器具有超高的测量精度和控制精度，其中24位AD、16位DA和0.01%最小输出百分比，并采用了无超调的PID控制模式，这非常适用于体外循环装置中的高精度血液流量控制。[/size][size=16px] （3）控制器具有RS485通讯接口，并执行标准的MODBUS协议。控制器自带测控软件，在计算机上运行软件可实现控制器参数设置、驱动运行、过程参数的采集、曲线显示和存储，无需再进行程序编写就可组成软硬件控制系统用于临床应用和研究。[/size][size=18px][color=#990000][b]3. 总结[/b][/color][/size][size=16px] 通过本解决方案中增加的国产系列电控夹管阀、电控针阀和具有远程设定值功能超高精度PID控制器，可以使得体外循环过程中的静脉和动脉血流量控制真正实现高精度的自动化控制，在满足临床应用和研究需求的同时，降低医疗事故和灌注师的操作难度。[/size][size=18px][color=#990000][b]4. 参考文献[/b][/color][/size][size=16px][1] Takahashi H, Kinoshita T, Soh Z, et al. Automatic control of blood flow rate on the arterial-line side during cardiopulmonary bypass[C]//2021 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society （EMBC）. IEEE, 2021: 5011-5014.[/size][size=16px][2] Takahashi H, Soh Z, Tsuji T. Steady-state model of pressure-flow characteristics modulated by occluders in cardiopulmonary bypass systems[J]. IEEE Access, 2020, 8: 220962-220972.[/size][align=center][size=16px][color=#990000][b][/b][/color][/size][/align][align=center][b][color=#990000]~~~~~~~~~~~~~~~[/color][/b][/align][size=16px][/size]
【题名】：离子选择电极自动化分析装置【全文链接】: https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-FXHX198101035.htm
情况是这样的学校里拨了一笔钱 研究生期间导师让我给她配一套能搞 自动控制 科研的实验装置 不知道大家有什么提议或建议呢？一套装置 大概20W左右把
[color=#ff0000]摘要：玻璃制品吹塑成型工艺中，始终存在人工吹气和机器吹气气压不稳造成成品一致性差、成品率不高等问题。为解决这些问题，本文提出了一种吹气气压全自动控制解决方案，使得吹气气压可以按照设定曲线进行快速和精密控制，可大幅提高生产效率和产品良率。[/color][size=18px][color=#ff0000]一、问题的提出[/color][/size]玻璃是一个非结晶无定形固体，玻璃制品在加工过程中需要加热软化和吹塑成型，但目前的吹塑成型工艺存在以下几方面的问题需要解决：（1）在目前大多数通过人工用嘴吹气方式向玻璃制品的内部进行吹气的吹塑成型工艺中，需要依靠人力用管吹气然后将熔融的玻璃液塑形。这种工艺方法极大增加了生产者的负担，容易使得生产者因脑部缺氧而产生晕眩，同时降低了工作效率。这种工艺所生产的成品一致性差，且成品率不高，同时对于玻璃制品的生产周期延长，不利于广泛的推广和普及。（2）在玻璃瓶成型工艺中，由于风从吹塑管出来后一直作用于玻璃瓶的瓶底，吹塑气压不够均匀，会导致玻璃瓶成型后瓶底厚薄不一，同时现有的自动吹塑装置在吹塑过程中会出现气压不稳定的情况，不具备自动稳压的功能，导致玻璃瓶质量层次不一。分析现有玻璃制品的吹塑成型工艺可以发现，整个吹塑过程是一个典型的小型密闭空间内的气压变化过程，如果可以精密控制这个气压变化过程，并总能准确重复这个气压变化过程，即可实现玻璃制品吹塑工艺的自动化和质量可靠性，大幅提高成品率和缩短生产周期。本文针对玻璃制品吹塑成型工艺中存在的上述问题，提出了一种吹气气压全自动控制解决方案，吹气气压可以按照设定曲线进行快速和精密控制，由此大幅提高生产效率和产品良率。[size=18px][color=#ff0000]二、技术方案[/color][/size]玻璃塑形吹气压力自动控制的基本原理是按照需要快速控制一个密闭空腔内的气压，用此气压来代替人工吹气时的压力变化。整个控制装置的结构如图1所示。[align=center][img=玻璃塑形吹气压力自动控制,500,386]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/05/202205111628124420_8460_3384_3.png!w690x533.jpg[/img][/align][align=center]图1 玻璃塑形吹气压力自动控制装置结构示意图[/align]吹气压力自动控制装置主要包括腔体、电动针阀、压力传感器、PID控制器和高压气源。腔体内的压力精密控制采用动态控制法，即根据压力传感器的测量值与设定值的比较，PID控制器同时调节进气流量和排气流量，使得腔体内的压力快速达到动态平衡，将压力控制在设定值上。设定值可以是一个不随时间变化的压力恒定点，也可以是根据玻璃吹塑工艺要求设计出来的压力随时间变化的曲线，以此来满足不同压力要求。总之，通过此技术方案，可实现玻璃塑形吹气压力的自动精密控制，并可保证控制精度和重复性，以此保证产品质量和稳定性。[align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align]
1.它是一个自动化、智能化的分光光度计；2.自动进样、自动比色、自动清洗——化验人员再也不用擦拭比色皿，手上皮肤再也不会接触到化学药品；3.Windows界面，触摸屏操作、支持鼠标键盘，配置功能强大的化学分析计算机，自动计算、自动质控图控制，超限报警；4.可存储200个以上测试项目，10000个测试结果；5.它是一个基于自动化学分析技术的小型智能水质分析实验室；6.可完成30多项GB中规定的常规水质检测项目和数百个非常规项目的检测；7.配套使用W-ARK试剂盒，无需自配试剂，即溶即测，真正实现飞速却又精确的标准化检测；8.最少只需要300μl样品，50μl试剂。样品量、试剂量双双进入微升数量级时代，大大降低了检测成本；9.整个系统具有分析速度快、准确度和精密度高、设备操作简单、通用性强、试样和试剂用量少等一系列优点；http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/01/201401031114_486517_2844827_3.jpg
仪器仪表中对于同一个生产过程，从不同的角度分析，可以出现不同的控制系统。 1.根据生产过程的要求不同.自动化系统分为四种类型 (1)自动控制系统 用过程控制仪表对生产过程中的某些重要变量进行自动控制.能将因受到外界干扰影响而偏离正常状态的工艺变盘.自动地调回到规定的数值范围内的系统称为自动控制系统。它至少要包括生产对象、检侧变送、控制、执行等基本环节。 (2)自动检测系统 利用各种检测变送仪表对工艺过程中的变最进行自动检侧、指示或记录的系统，称为自动检侧系统。它包括生产对象、检侧变送以及显示等环节。 (3)自动报警与联锁保护系统 在工业生产过程中，有时由于一些偶然因家的影响，导致工艺变且越出允许的变化范围时，就有引发事故的可能。所以，对一些关健的工艺变量，要设有自动信号报警与联锁保护系统。当变最接近临界数值时.系统会发出声、光报警.提醒操作人员注惫。如果变量进一步接近临界值、工况接近危险状态时，联锁系统立即采取紧急措施，自动打开安全阀或切断某些通路，必要时，紧急停车.以防止事故的发生和扩大。它是生产过程中的一种安全装置。 (4)自动操纵系统 按预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作的系统。例如合成氮造气车间的煤气发生炉，通过自动操纵系统，同期性地接通空气和水燕气，完成对煤气发生炉进行欢风、上吹、下吹制气、吹净等
由于当前各大领域的快速发展，仪器设备也在不断更新换代，特别是工业生产中，自动化智能化普及度越来越高，看看一个自动化工厂标配是什么。[b]1、控制器自动化工厂的大脑[/b]控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。自动化工厂中常用的控制器有plc，工控机等。可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。[b]2、机器人自动化工厂的执行者[/b]Robot，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。[b]3、伺服电机自动化工厂提供动力的肌肉[/b]伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。[b]4、传感器自动化工厂的触觉[/b]传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，使设备工作在正常状态或最佳状态，并使产品达到最好的质量。因此可以说，没有众多的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。[b]5、变频器自动化工厂的交换器[/b]变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。[b]6、电磁阀自动化工厂的开关[/b]电磁阀（Electromagnetic valve）是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。[b]7、工业相机自动化工厂的眼镜[/b]工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成AFT-808小型高清工业相机为有序的电信号。而工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统。图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。[b]8、仪器仪表自动化工厂的调节系统[/b]仪器仪表（英文：instrumentation）仪器仪表是用以检出、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备。真空检漏仪、压力表、测长仪、显微镜、乘法器等均属于仪器。自动化工厂中需要应用各种仪器仪表，比如测量压力、液位、流量、温度等一些控制过程所需要的参数值，就需要相关的仪器仪表。[b]9、自动化软件自动化工厂的心脏[/b]Automation Software, 由于工业控制系统的管控一体化趋势控制工程网版权所有，使得工业控制系统与传统IT管理系统以及互联网相连通，内部也越来越多地采用了通用软件、通用硬件和通用协议。比较常见的是SCADA自动化软件。SCADA自动化系统（supervisory control and data acquisition），就是我们所说的数据采集与监控系统。它主要是受计算机技术得支撑，对各种生产过程进行调度自动化控制的系统。SCADA自动化软件，可以在无人看管的情况下，自动化的对生产进行长时间的精准监椌，并且从中获取有效的信息数据，为监管的管理者提供有力的评价参考。[b]10、控制柜自动化工厂的中枢系统[/b]Control Panel, 控制柜又包括许多种，有电气控制柜、变频控制柜、低压控制柜、高压控制柜、水泵控制柜、电源控制柜、防爆控制柜、电梯控制柜、PLC控制柜、消防控制柜、砖机控制柜等等。自动化工厂中涉及到电气、变频、电源、水泵等控制柜，根据不同的需求选择不同的控制柜，实现不同的控制功能。
[align=center][b]SGS分享: 机器人自动化技术在电池检测的发明及应用 [/b][/align][align=center][b]作者： 林滨涛、竺曌颖[/b][/align][b][color=#3333ff]背景技术[/color][/b] 由于IT产品的迅速发展（智能手机、平板、笔记本及相关配件），中国2016年的消费类电池测试和认证的市场规模已达到2亿人民币，并呈现以每年20%的年增长速度。消费类电池测试主要是关于可靠性、性能和安全测试。然而，由于环境、效率、设备的局限性，电池测试所占市场份额仍然很小。基于实验室所研发的STAS系统（安规测试自动化系统）能够优化设备利用率，简化工作流程、减少人工操作和人为误差，使测试数据数字化；同时，增加机械手自动上下料操作实现电池测试实现全自动化24小时运作，提高测试效率，降低测试成本。因此，若能提供一种基于机器人的根据联合国《关于危险品货物运输的建议书试验和标准手册》第38.3章节（以下简称UN38.3）的电池自动化测试系统，将具有非常重要的意义。 消费类电池测试主要是关于可靠性，性能和安全测试。然而，由于环境、效率、设备的局限性，所占市场份额仍然很小。SGS EEC实验室所研发的BATAS系统能够优化设备利用率，简化工作流程、减少人工操作和人为误差，使测试数据数字化；同时，增加机械手自动上下料操作实现电池测试实现全自动化24小时运作，提高测试效率，降低测试成本。[b][color=#3333ff]自动化检测应用内容[/color][/b]本自动化检测技术的应用目的在于提供一种基于机器人的根据UN38.3的电池自动化测试系统，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本机器人自动化检测技术提供如下技术方案，包括：[b][color=windowtext]1. [/color][color=windowtext]开关门机构改造[/color][/b]工作现场中的低气压箱、高低温箱的箱门结构均为传统机械式，必须通过人员推/拉操作，使门与箱体的卡扣闭合/分离，实现自动关门、开门目的。为了实现开关门自动执行动作，必须对箱门结构进行改造。通过增加电气装置和机械装置，从而实现对电信号到机械动作的执行转换，大大提高流程中的执行效率。[b]2. 测试设备的通讯改造[/b]现场中提供的低气压箱、高低温箱、短路仪均不具备通讯能力。尽为了使项目测试流程化，需要将设备进行通讯改造至符合要求，同时要求相关厂家开放相关函数，以便系统调用。[b]3. 电池预处理/过充/过放测试自动化系统[/b]目前电池的预处理机制是通过人员将电池安置于充放电柜，对每个电池进行预处理时间进行配置，最后执行完成。该过程中，放/取电池时间约为1min/pcs，每批次样品数量有45pcs，人员耗费大量时间在放/取电池。通过夹具设计、STAS、机械手应用，实现上下料的自动化，并自动采集数据。[b]4. 电池低气压（温度循环）测试自动化系统[/b]样品经过预处理，分批流向不同测试环节。低气压箱、温度循环高低温箱提供不同测试环境。尽管物料通过工装夹具的辅助，通过料盘实现整体一致，且机械手能够准确进行夹取、放置等复杂动作，但由于低气压测试、高低温测试耗时不一，造成测试环节局部堆积现象。[b]5. 电池振动/冲击测试自动化系统[/b]人员需将电池样品放入相关夹具中，机械手负责上料，将电池样品放入振动台、冲击台中，依次进行振动测试、冲击测试。测试结束后，机械手并将物料取下置于指定位置。[b]6. 料仓状态监控系统[/b] 机械手负责在料仓指定位置上下料。机械手实时监控料仓状态，在接受放置指令后，判断料仓状态，再决定是否放置，如果该位置有物料，则系统报警。如无，则放置物料并完成，形成闭环系统，防止物料相撞发生事故。[b] 优选方案是[/b]：所述控制器为 STAS。STAS系统（通标安规检测自动化系统，专利号：ZL 2016 2 0459386.7），是我司自主研发并拥有知识产权的一种应用于电气安全测试领域的数据采集及运动控制平台。本系统的创新性在于将自动控制技术的理念应用到安规检测，利用一个控制平台与包括供电系统、各种测试仪器及外围辅助装置在内的各种设备建立连接及通讯，并将标准要求的测试方法、判断逻辑以及操作流程，编译成机器语言，通过上位机控制软件，实现检测指令收发、检测数据采集以及测试结果判断的闭环控制及自动化操作。 [b]优选方案是[/b]：机械手。机械手是能模仿人手的某些动作功能，并按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其结构形式简单，专用性强在构造和性能上兼有人和机器各自的有点，有很强的作业准确性和对各种环境的适应性；项目使用的机械手采用运动轨迹的控制方式，在使用前先对机械手进行编程，实现各个位置的校准，以此来保证高度的动作一致性。[b][color=#3333ff]包括以下步骤：[/color][/b]S1，样品及设备的连接：将测试样品置于测试前上料架中；S2，程序设定：通过PC机进行程序设定，设定测试样品的输入输出参数，并选择所需进行的测试项目；S3，程序启动：通过PC机启动测试程序；S4，测试结束：待测试结束，对检测结果进行查看，并换上下一批测试样品。 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本机器人自动化技术检测的应用，通过PC机进行操作程序设定，可以对电池根据UN38.3标准进行自动化测试，自动化数据记录，测试结果判断。整个测试流程中，测试人员只需操作以下步骤：S1样品及设备的连接；S2程序设定；S3程序启动；S4测试结束。自动化测试系统会自动完成以下操作：充放电预处理、高空模拟测试、温度循环测试、振动测试、机械冲击测试、过充测试、过放测试、自动记录测试数据。本发明降低对人员的依赖，减轻了测试人员的工作压力，使测试连贯，质量同效率都有较大的提高。[b][color=#3333ff]附图说明[/color][/b]图1和图2为本机器人自动化技术检测的应用的原理方框图。图3为本机器人自动化技术检测的应用的控制器正面图；图4为本机器人自动化技术检测的应用的控制器背面图；图5和图6为本机器人自动化技术检测的应用的现场实物图。[b]关于SGS：[/b]SGS是一个综合性的检验机构，可进行各种物理、化学和冶金分析，包括进行破坏性和非破坏性试验，向委托人提供一套完整的数量和质量检验以及有关的技术服务，提供装运前的检验服务，提供各种与国际贸易有关的诸如商品技术、运输、仓储等方面的服务，监督跟购销、贸易、原材料、工业设备、消费品迁移有关联的全部或任何一部分的商业贸易暨操作过程。在SGS内部，按照商品分类，设立了农业服务部，矿物化工和冶金服务部，非破坏性试验科，国家政府合同服务部，运输和仓库部，工业工程产品服务科，风险和保险服务部等部门。[align=center][img=,547,531]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/07/201807171410001705_4613_2883703_3.png!w547x531.jpg[/img][/align][align=center]图1，原理方框图-1[/align][align=center][img=,430,496]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/07/201807171410368342_7981_2883703_3.png!w430x496.jpg[/img][/align][align=center]图2，原理方框图-2[/align][align=center][img=,690,327]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/07/201807171410595864_2282_2883703_3.png!w690x327.jpg[/img][/align][align=center]图3，控制器正面图[/align][align=center][img=,690,378]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/07/201807171411253130_9173_2883703_3.png!w690x378.jpg[/img][/align][align=center]图4， 控制器背面图[/align][align=center][img=,690,381]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/07/201807171412047558_2167_2883703_3.png!w690x381.jpg[/img][/align][align=center]图5，自动化区域-1[/align][align=center][img=,690,405]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2018/07/201807171412351549_9629_2883703_3.png!w690x405.jpg[/img][/align][align=center]图6，自动化区域-2[/align][align=center][b][/b][/align]
从中国仪器仪表协会获悉，2007年全行业实现工业总产值3078亿元，实现销售收入3005亿元，同比增长29%；利润总额225亿元，同比增长35%。“十一五”期间，在不同门类的仪器仪表中，我国将重点发展自动控制型的高精度产品。其中，环保仪器仪表门类又是发展的重中之重。 业内专家认为，着眼于加强环保执法力度、风速仪加快环保建设步伐、加大环保建设投资、培育环保产业这一国民经济新增长点的需要，今后环保仪器仪表工业产品市场将有大幅度增长。环保仪器仪表中，对大气环境、水环境的环保监测自动化控制系统产品的需求将十分旺盛。 工业自动化仪表门类，将重点发展基于现场总线技术的主控系统装置及智能化仪表、特种和专用自动化仪表；全面扩大服务领域，推进仪器仪表系统的数字化、智能化、网络化，完成自动化仪表从模拟技术向数字技术的转变，5年内数字仪表比例达到60%以上；风速仪加速具有自主知识产权的自动化软件的商品化。 电工仪器仪表门类，发展重点是长寿命电能表、电子式电能表、特种专用电测仪表和电网计量自动管理系统。到2010年，高中档电工仪器仪表国内市场占有率将达到80%。 科学测试仪器门类，发展重点是过程分析仪器、环保监测仪器仪表、工业炉窑节能分析仪器以及围绕基础产业所需的汽车零部件动平衡、动力测试及整车性能检测仪、大地测量仪、电子速测仪、测量型全球定位系统以及其他实验机、实验室仪器等新产品。 医疗仪器，发展重点是医用光学仪器；以数字成像、高档黑白超、彩超、彩超换能器为研发关键技术的超声医用仪器；Ｘ线图像处理系统，开放式超导型核磁共振系统等大型医疗仪器和临床信息系统；高能智能化肿瘤治疗大型仪器系统。
当今，仪器的发展趋势无疑就三个字：自动化。面对科技水平，功能的不断提高，智能化日趋明显，万能试验机、压力试验机、冲击试验机等仪器独立工作的能力也进入一个新的里程。自动化仪表与控制系统和科学仪器，在产值和市场两个方面都占据着仪器仪表与测量控制总体的一半，是仪器仪表与测量控制体系的两大支柱。由于发言时间有限，下面就让我们把主要的注意力放在这两类仪器未来的发展上。自动化仪表与控制系统未来发展的关注点应当是：1、功能安全近年來功能安全的重要发展是，大量经过功能安全认证的仪表推向市场。为了争取竞争中有利地位，几乎所有仪表制造商都会开展功能安全的研究。2、自动化仪表与企业的信息化自动化仪表技术包括信息采集、处理和应用。“企业信息化”实际上是企业信息的集成和整合。为此，必须用自动化和系统的信息模型“简化”、“规则”和“抽象”信息，以便最有效地利用信息。这是压力试验机等自动化仪表领域的一项基础工作，也是统一信息表达的重要手段。3、无线通信工业无线通信技术的快速发展是冲击试验机等自动化仪表领域显著的亮点，它的特征是：技术方案多样化，参与者迅速增加，成立了专业组织。推出多种无线演示系统、测量仪表样机，将成为全球主要自动化仪表展览的热点。4、自动化仪表工程项目全局信息和全生命周期信息的整合这是实现自动化仪表系统的全面可互操作。可互操作是分层次的，实现需要一个漫长的过程。近年来IEC62424标准的出版，InTools工具软件功能的扩充以及控制系统与冲击试验机各项可互操作标准的推出是发展中一个重要标志点。5、系统维护与仪表诊断系统维护与仪表诊断越来越受到用户、制造商和研究者各方的关注。它分为四个层次，生产流程的诊断、生产装备的诊断，自动化控制系统的诊断和现场仪表的诊断。生产流程的诊断原则上不属于自动化仪表范畴，但是诊断信息的交换涉及自动化仪表系统。针对生产装备的监控，压力试验机已经推出了新产品。自动控制系统的诊断通常是控制系统中设备管理软件的一个模块或一种功能，负责控制系统自身以及现场仪表的实时诊断和预测性维护。现场仪表的诊断难度较大，维护周期由智能仪表的损耗情况或固定时间确定。
雾化室质量流量计气控制装置是如何工作的？
[font='宋体'][size=13px][color=#333333]烟气脱硝测试装置是模拟燃煤电厂烟气条件进行脱硝催化剂测试的非标装置，测试装置的参数按照[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]DT/L1286要求进行控制。整个测试系统主要有：配气系统、制氮系统、反应器、控制系统、测试系统、取样系统等构成。[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]1.控制系统作用及问题[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]控制系统单元主要由电源模块、传感器模块、质量流量计、继电器、电磁阀、P[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]LC[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]控制器等组成，主要[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]作用是[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]对系统参数的采集、控制及报警。全尺寸平台使用P[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]LC[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]进行控制，通过控制电脑提供人机交互界面，并结合软件平台实现控制元件参数的设定和自动化运行。随着对设备[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]使用的不断积累[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]，以及检测能力扩大迫切的要求，伴随着多项技术改造，原始控制系统已经无法满足使用要求[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]。[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]2.系统改造[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]为完善自动控制功能，增强控制系统运行安全性和稳定性，对控制系统采取[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]了如下的[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]技术改造[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]。[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]2.1[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]对P[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]LC[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]进行升级，增加一套冗余P[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]LC[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]专门用于分布式控制温控系统和电加热系统[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]。[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]2.2[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]对模拟量数据采集和阀的控制等实现全局掌控，避免发生卡顿、宕机等隐患。[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]2.3[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]在空压机和制氮机端增加双绞屏蔽电缆和电脑通讯，既可以远程启停设备，还可以监视设备运行各项参数及状态，对冷干机使用基于L[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]oRa[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]技术的远程控制方式。[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]2.4[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]对所有软件平台进行优化，整合线路，更换软件架构，采用无线与网线相结合的传输模式配合分布式多中央控制系统，增加系统运行的安全性。对设备控制根据各系统进行模块化布置，对测试过程按照逻辑顺序进行显示和监控。在保留和优化原有重要报警及保护程序的基础上，增加各系统分部锁定、多分布连锁，以及分布复位和总复位功能。有效发挥数据库管理系统作用，为组分配置提供数据参考[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]。[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]2.5[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]对供气系统软件程序根据气源变化重新编辑公式以满足自动配气功能。根据管道加热器控制柜的改造，设计研发独立的控制软件，既能设定温度，还能控制交流接触器开断，实时监控温控表、电力调整器的各项参数，具备储存报警信息、三相电流异常数据、操作记录等功能。[/color][/size][/font][font='宋体'][size=13px][color=#333333]经过上述技术改造，控制系统更合理，可靠性和稳定性进一步增强，提高了测试效率。[/color][/size][/font]
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