拉拔式附着力检测

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拉拔式附着力检测相关的仪器

  • 涂层附着力拉拔仪涂层附着力检测仪FZ-10 400-860-5168转3372
    涂层附着力拉拔仪涂层附着力检测仪FZ-10最新研制开发的一种新型仪器，该仪器是附着力的测量方式带来了全新的变革。采用高精度拉力传感器，液晶显示数据直读。携带方便，使用方便，方便用于现场测量。涂层附着力拉拔仪是专业检测仪器。可测量金属、混凝土及其他材质涂层的附着力。是各质检、施工单位必备的检测仪器。使用前务必仔细阅读说明书。并由专业实验人员操作，以避免操作不当引起的伤害。如需了解更多资料请与我公司客服人员联系。涂层附着力拉拔仪涂层附着力检测仪FZ-10特点：1.仪器结构 一体式设计，门形结构 2.显示模式 力值（KN）、强度(MPa)可调 3.便携式手持仪器，可用于任何场所，无需外接电源--既可用于实验室，又可用于现场4.大而易读的液晶数字显示5.加压速率指示-方便操作者观察和调整加压速率6.可按键选择拉拔头尺寸、测量单位和存储数据7.可按照拉拔头尺寸自动计算结果8.峰值保持 ，数据存储 500条9.液晶照明，方便夜晚施工10.数值修正 5段折线数值修正，保证最高精度 11.符合标准 GB/T 5210-2006《色漆和清漆拉开法附着力试验》 TB-T2965-2011《铁路溷凝土桥面防水层技术条件》 GBT16777-2008《建筑防水涂料试验方法》GB∕T 5210-2006 色漆和清漆 拉开法附着力试验涂层附着力拉拔仪涂层附着力检测仪FZ-10参数：力值：0～10.000KN 强度值：50mm试块 0～5.09MPa强度值：20mm试块 0～31.84MPa分辨率 0.001KN / 0-001MPa 液压油缸行程 10mm 主体材质 轻质合金 主体重量 2.0kg 供电方式 高容量锂电
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    厂商： 上海荣计达仪器科技有限公司
    品牌： 荣计达仪器/rongjida
    型号： FZ-10
    价格： 1 - 9999元
  • 拉拔式附着力仪 400-860-5168转3985
    产品介绍： Defelsko Positest AT-M 50mm拉拔式附着力仪是手动式拉拔附着力仪，使用50mm尺寸的顶子，适用于测量较低粘接的附着力涂层，如木器漆、混凝土涂层和塑胶漆等。PosiTest AT-M 50mm拉拔式附着力仪可测量的范围为50～500psi，相比20mm顶子型号的测量范围要窄一些，是数显测试结果，显示分辨率为0.01MPa。附着力仪配备优质软管可用于测量比较难测的区域，并且具有USB接口可连接PC.符合标准： PosiTest AT-M 50mm拉拔式附着力仪符合ATSM D4541和ISO 4642标准。测量原理： PosiTest AT-M 50mm拉拔式附着力仪是将单位面积的涂层从集体分离所需要的拉力，以MPa和Psi表示。PosiTest AT-M 50mm和20mm对比： 型号 PosiTest AT-M 20mm PosiTest AT-M 50mm 顶子规格 20mm 50mm 典型应用 金属上的涂层 混凝土、木材、塑料上的涂层 范围0.7－20 MPa 100－3000 Psi 0.4－3.5 MPa 50－500 Psi 分辨率 0.01 MPa（1 Psi） 精度 ±1％满量程
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    厂商： 顺京世嘉科技（北京）有限公司
    品牌： TQC
    型号： PosiTest拉拔式附着力仪 AT-M
    价格： 面议
  • 拉拔式附着力测试仪AT-M 400-860-5168转3372
    一、拉拔式附着力测试仪AT-M简介：AT-M数字显示拉拔式附着力测试仪由美国DeFelsko公司生产。可测量金属、混凝土及其他材质涂层的附着力。测量将单位面积的涂层从基体分离所需要的拉力，以MPa或psi表示，仪器符合ATSM D4541和ISO 4624标准。有全自动型PosiTestAT-A，半自动PosiTestAT-M两种可选。二、拉拔式附着力测试仪AT-M荣计达特点：1.使用简便 -2.便携式手持仪器，可用于任何场所，无需外接电源--既可用于实验室，又可用于现场3.大而易读的液晶数字显示4.加压速率指示-方便操作者观察和调整加压速率5.可按键选择锭子尺寸、测量单位和存储数据6.可按照锭子尺寸自动计算结果 -7.防雨、防尘、防撞击8.高品质液压泵可应用于任何场合9.坚固仪器箱10.测量精确 -11.压力系统均经过NIST校准，精度达到±1%（满量程）12.自我定位锭子，在光滑和粗糙表面对测量结果都没有影响13.高等级工业压力传感器保证持续的精度14.符合ASTM D4514和ISO 4624标准15.内置存储器，可存储200个数据16.可选PosiSoft软件17.可选10mm、14mm、20mm和50mm锭子18.LCD液晶显示表，可选MPa或psi单位三、拉拔式附着力测试仪AT-M荣计达技术参数1.锭子尺寸：10mm、14mm、20mm、50mm2、测量范围：0～70MPa、0～40MPa、0～20MPa、0～3.5MPa3、分辨率：±0.01MPa（1psi）4、精度：±1%全量程四、标准配置1、数显手动液压泵2、快速套筒3、20个20mm铝合金锭子4、充电电池5、充电器6、研磨垫7、20mm切割器8、粘接剂（AB胶）9、调胶板、搅拌棒、棉签10、使用说明书11、包装重量：8.6kg12、仪器箱尺寸:43x33x15cm 点击搜索：智能粘结强度检测仪
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    厂商： 上海荣计达仪器科技有限公司
    品牌： 荣计达仪器/rongjida
    型号： AT-M
    价格： 面议
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  • 如何选择恰当的附着力测量仪（拉拔仪）

    一、十字切割方法：十字切割法工具又叫十字切割刀、百格刀、划格器优点: 快速，成本低，对比方法--见下表。 可能受到的限制: 适用于一定厚度范围、平面涂层测量 适用范围: 厚度至125μm（5mils）的油漆及粉末涂层测量。/uppic/11-07/01/01144605.gif二、拉拔附着方法优点: 使用简单，定量测量--给出确定的附着力值。 可能受到的限制: 需要时间等待黏合剂干燥。 适用范围: 实验室或户外用--平整或弯曲表面。拉拔式附着力检测仪有手动液压拉拔式附着力测试仪 /uppic/11-07/01/01145405.jpg和电动数显液压拉拔式附着力检测仪 三、推进附着方法优点: 黏合剂干燥速度快，是测量弯曲表面的理想工具。 可能受到的限制: 仪器推出圆形锻膜的力过大，会损坏较薄的基体表面。 适用范围: 管道和金属喷射涂层。北京时代润宝科技发展有限责任公司Beijing Times Bred Treasure Technology Co., Ltd. 总部地址：北京市海淀区小营西路27号金领时代大厦10楼邮编：100085手机：13811919943网站：http://www.sdrb.com.cn

  • 【原创大赛】浅析层间附着力测定一般要求和规定事项 及Elcometer设备使用心得

    [align=center]浅析层间附着力测定一般要求和规定事项[/align][align=center]及Elcometer设备使用心得[/align][align=center]西安国联质量检测技术股份有限公司[/align][align=center]化工室：任伦[/align] 伴随着新型多用途涂料越来越多的在各领域中广泛使用，功能性涂料与底层漆膜之间的附着力也逐渐成为漆膜性能的主要指标之一，常见的有钢结构方面的防锈底漆（清漆）与防火脱料、氟碳漆以及石油天然气长输管线环氧粉末防腐粉和耐候粉的组合，施工过程中都会涉及两层漆膜之间附着力测定的问题，主流的测试仪器就是层间拉拔试验机，那么在试验过程中都有那些需要注意的事项以及需要改进的地方呢？简而言之层间附着力就是两层漆膜之间的粘结强度，试验指标就是漆膜抗拉拔的强度，单位用KPa表示。试验过程就是就是将漆膜使用外力进行拉拔，试验结果一是就双层漆膜都从涂覆的底材上拉拔下来，如果拉力大于规定值就判定为合格，结果二就是底层和面层在拉力作用下分离，观察分离时的瞬间拉力与规定值进行判定。试验制板过程需要注意的：1：底层锚纹深度和清洁度的处理，锚纹深度在60~90μm，除锈等级在ISO Sa2.5级以上，还需要进行底材含盐量的测定，进行酸洗和碱洗使其含量低于20mg/m[sup]2[/sup]，增加底材附着力，避免因为底材脱落导致层间附着力测定不合格。底漆涂覆时注意漆膜厚度的均匀性，待完全固化后可将底漆漆膜用水砂纸打毛后进行面层的涂覆。注意事项为固化需彻底，避免底面层出现咬起、气泡和分离现象，必须按照规定条件养护至规定时间。Elcometer机械式拉拔试验机包括主机、双组份强力胶、扭力把手和粘结钮等组成，使用时将漆膜表面用设备打出一个与粘结钮同等大小的圆作为试验部位，该部位必须将漆膜打穿至底材，避免因为粘结面面积太大影响拉拔强度。然后将粘结钮用强力胶粘结在试验部位将主机放置粘结钮上并使得主机支撑点在底材同一个平面，将拉力表指针调节至0刻度位置，开始旋转扭力把手进行拉力的增大，达到规定值时静止10s，再进行施压读取漆膜遭破坏时的瞬时拉力，试验测试过程结束。仪器的使用过程中需要注意的地方有：1、底材需平整并且达到规定厚达，能在规定拉力条件下不变形。2、仪器的支撑脚必须处在同一个平面。3、仪器读数时指针会在受力和破坏时出现一个拉力峰值并且瞬时归零，读数需及时准确。总的来说该仪器使用时较合理的按照试验原理将检测过程进行简化方便，能广泛用于驻场建造、发运前检测以及施工现场检测等各环节。 但依旧存在几个可供改进的地方：1、试验部位需要将漆膜打穿至底材，并且为避免因震动引起底层附着力降低，所以需要手动打磨，打磨过程慢，并且费力。可引进手动液压切割刀具，用同等直径的刃具将漆膜打穿。2、拉力指针读数时需要一边旋转扭力把手一边读取指针数值，在临界点时因为受力极限产生破坏时会出现指针的跳跃问题，影响读数结果。可现场连接便携式打印机，绘制出受力曲线，横坐标表示为压强，可以准确的读出最大受力点的压强指数，并且可以将图打印出来作为实验数据溯源性的一部分。 检测设备的发展趋势，未来一定会向着智能化、傻瓜化、信息化方向发展，仪器的每一次改变都源于终端市场的信息反馈，大数据时代满足数据统计所得的偏好，实时改进才能更好的服务客户，服务检测市场，让我们仪器推动仪器设备的每一次性的创新。

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拉拔式附着力检测相关的耗材

  • 拉脱法附着力测试仪
    拉脱法附着力测试仪 测量金属、混凝土和其他基材上的涂层附着力－自我对中功能给附着力测量带来新的意义。 容易使用 便携、人手操作，仪器可在任何场合下使用，不需要外部电源，在实验室和现场测试皆宜。 又大、又易于阅读的刻度(Ø 94 mm) 价廉，一次性使用的底盘消除了重复使用所需的加热、清洁或刷洗工序。 每个工具箱均包括测试所需的所有东西。 可 靠 每一个PosiTest附着力测试仪的压力系统都经过较准，可达到所使 NIST具追朔性载荷单元± 1%的精度。 优质，精确的表盘指示器。 一年保修 符合ASTM D 4541，ISO 4624标准 通 用 自我对中底盘可测量光滑或不平表面且不会影响测试结果。 多种型号可选，用于测量不同基材上的涂层附着力。 20mm的底盘用于金属、塑料和木质基材，50mm底盘用于石质基材，如混凝土等。 客户若需适合特别测量需要的其它尺寸底盘可联系供应商索取进一步细节。 AT-C型包括独特的钻孔模板，将测量区域从周围涂层隔开，用于测试厚涂层。 刻度盘具有MPa和PSI读数。 器包括： 手动液压泵 调速控制器 铝制测试底盘 磨耗板 20mm底盘切割工具(仅AT-P、AT-M和AT-CM配) 钻孔模板和10个钻头，用于厚涂层(仅AT-C和AT-CM配) 粘着剂 粘着剂混合棒和盘 (5个) 粘着剂兼容性测试棉棒 (5个) 说明书 校准证书，具NIST追朔性 坚固、轻型的携带箱 订货指引 型号 PosiTest AT-C PosiTest AT-P PosiTest AT-M PosiTest AT-CM 典型应用 混凝土上涂层 塑料、木头、金属上清漆层 金属上涂层 混凝土和金属上涂层 附着力范围 0-500 PSI 0-3.5 MPa 0-1000 PSI 0-7 MPa 0-3100 PSI 0-21 MPa 结合了AT-C和AT-M型号 分辨率 3.2 PSI 0.03MPa 10 PSI 0.1MPa 20 PSI 0.2MPa 底盘尺寸(mm)* 50 20 20 * 还有其它尺寸的底盘可满足客户需要－－联系供应商以获得详细资料。
    供应商： 森诺高科（北京）国际实验技术有限公司
    品牌： ERICHSEN
    价格： 面议
  • 20LGastec便携式气体检测管羰基镍检测管
    20LGastec便携式气体检测管羰基镍检测管被检物质和化学式检测管型号和名称　抽气颜色变化保存备注　检测范围次数期限管理范围(ppm)(n)检测前检测后(年)(ppm)羰基镍20L羰基镍200-8001淡黄色红紫色3　0.001（J，E）Ni(CO)4　　10-200，Gastec便携式气体检测管羰基镍检测管(Ni(CO)4) 20LGastec便携式气体检测管羰基镍检测管的详细介绍 20LGastec便携式气体检测管羰基镍检测管被检物质和化学式检测管型号和名称　抽气颜色变化保存备注　检测范围次数期限管理范围(ppm)(n)检测前检测后(年)(ppm)羰基镍20L羰基镍200-8001淡黄色红紫色3　0.001（J，E）Ni(CO)4　　10-200，Gastec便携式气体检测管羰基镍检测管(Ni(CO)4) Gastec便携式气体检测管羰基镍检测管（Ni（CO）4）的详细介绍： 被检物质和化学式 检测管型号和名称 　 抽气 颜色变化 保存 备注 　 检测范围 次数 期限 管理范围 （ppm） （n） 检测前 检测后 （年） （ppm） 羰基镍 20L 羰基镍 200-800 1 淡黄色 红紫色 3 　 0.001（J，E） Ni（CO）4 　 　 10-200 ④ 　 　 　 　 0.05（US） T：需要温度校正 H：需要湿度校正 +：双管 ++：9支管 *：冷藏储存 气体检测管，迅速、简单、准确地对所有气体进行检测和测定的直读式气体检测管。 直读式气体检测管 检测管式气体检测器是由检测管和气体采集器两部分构成。在一定直径的玻璃管内紧密地装填检测剂，将两端密封，然后在玻璃管表面印制表示浓度的刻度，就制成了一支检测管。在对检测目标气体进行检测时，先将检测管两端切断，通过采集器将一定量需要检测的气体抽入检测管内，检测管内就会立刻与检测试剂发生反应，并出现颜色的变化。通过变化层所在的相应位置，读取该气体的浓度。 检测试剂是通过在硅胶或氧化铝等物质表面附着显色试剂的方法制成的。显色试剂遇到被检测气体时会发生特定的反应，而且这种检测试剂具有相当的稳定性。 反应可分为两种，一种是被检测气体与检测试剂直接发生反应，产生变色。另一种是将被测气体转变为其他气体，转变后的气体再与检测试剂反应，产生变色。
    供应商： 上海境宣实业有限公司
    品牌： GASTEC
    价格： 面议
  • 16Gastec便携式气体检测管光气（碳酰氯）检测管
    16Gastec便携式气体检测管光气（碳酰氯）检测管被检物质和化学式检测管型号和名称　抽气颜色变化保存备注　检测范围次数期限管理范围(ppm)(n)检测前检测后(年)(ppm)光气（碳酰氯）16光气5-201白色黄色1.5*T0.1（J，US）COCI2，0.1-5，Gastec便携式气体检测管光气（碳酰氯）检测管(COCI2) 16Gastec便携式气体检测管光气（碳酰氯）检测管的详细介绍 16Gastec便携式气体检测管光气（碳酰氯）检测管被检物质和化学式检测管型号和名称　抽气颜色变化保存备注　检测范围次数期限管理范围(ppm)(n)检测前检测后(年)(ppm)光气（碳酰氯）16光气5-201白色黄色1.5*T0.1（J，US）COCI2，0.1-5，Gastec便携式气体检测管光气（碳酰氯）检测管(COCI2) Gastec便携式气体检测管光气（碳酰氯）检测管（COCI2）的详细介绍： 被检物质和化学式 检测管型号和名称 　 抽气 颜色变化 保存 备注 　 检测范围 次数 期限 管理范围 （ppm） （n） 检测前 检测后 （年） （ppm） 光气（碳酰氯） 16 光气 5-20 1 白色 黄色 1.5* T 0.1（J，US） COCI2 　 0.1-5 ⑤ 　 　 　 　 　 　 　 0.05-0.1 10 　 　 　 　 　 T：需要温度校正 H：需要湿度校正 +：双管 ++：9支管 *：冷藏储存 气体检测管，迅速、简单、准确地对所有气体进行检测和测定的直读式气体检测管。 直读式气体检测管 检测管式气体检测器是由检测管和气体采集器两部分构成。在一定直径的玻璃管内紧密地装填检测剂，将两端密封，然后在玻璃管表面印制表示浓度的刻度，就制成了一支检测管。在对检测目标气体进行检测时，先将检测管两端切断，通过采集器将一定量需要检测的气体抽入检测管内，检测管内就会立刻与检测试剂发生反应，并出现颜色的变化。通过变化层所在的相应位置，读取该气体的浓度。 检测试剂是通过在硅胶或氧化铝等物质表面附着显色试剂的方法制成的。显色试剂遇到被检测气体时会发生特定的反应，而且这种检测试剂具有相当的稳定性。 反应可分为两种，一种是被检测气体与检测试剂直接发生反应，产生变色。另一种是将被测气体转变为其他气体，转变后的气体再与检测试剂反应，产生变色。
    供应商： 上海境宣实业有限公司
    品牌： GASTEC
    价格： 面议
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  • 德瑞克实验室检测设备· 诚祝各位伙伴腊八快乐
    转眼间，又是一年“腊八”时，德瑞克诚祝各位伙伴「腊八快乐万事粥全」德瑞克专业生产检测仪器已18年，致力于实验室和工业检验仪器的研发/制造/销售，专注为不同领域提供实验室整体建设方案，产品及服务涵盖：分析仪器/环境检测/物理光学/力学检测/医疗检测/教学仪器/实验家具/实验耗材等8大类，包括：仪器仪表的委托检定与校准工作并出具证书。
    时间： 2022-01-10
    作者： 德瑞克分析仪器
  • 用于毫米尺度3D物体操纵的喇叭状粘附结构
    对于毫米尺度3D物体的操纵技术在电子转印、精密装配、微机电系统等领域具有重要的应用前景。传统的基于机械夹持的抓取方案（如镊子等）需要针对不同特征的物体进行专门的设计和定制。例如，普通的尖头镊子难以夹持球体，需要在镊子末端设计专门的环形结构，并且具有环形结构的镊子无法夹持直径小于环形的球体。此外，对于平放在基底表面上的薄片状脆性物体（如硅片等）来说，因其无特殊的可夹持特征，使用镊子等工具难以将其从基底表面夹持住。目前，对于毫米尺度的不同形状和尺寸的3D物体进行可控抓取操纵的通用性技术方案仍然面临挑战。近日，清华大学机械工程系摩擦学国家重点实验室的田煜教授课题组提出了一种毫米尺度的喇叭状可控粘附结构及其力学调控方法。喇叭状粘附结构由面投影微立体光刻技术（nanoArch S130，摩方精密）和多步浇铸的工艺方案制备而成，对于多种曲率表面具有良好的自适应接触性能。喇叭状可控粘附结构能够通过接触界面的范德华力作用和负压作用达到~80 kPa的粘附强度，通过外力调控屈曲失稳与基底表面主动脱附，从而实现对于多种三维物体的可控抓取和操纵。该项研究成果以“Trumpet-shaped controllable adhesive structure for manipulation of millimeter-sized objects”为题发表在国际知名期刊《Smart Materials and Structures》上。该研究工作由清华大学机械工程系摩擦学国家重点实验室的博士生李小松完成。原文链接：https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1361-665X/ac262f图1 喇叭状可控粘附结构制备工艺流程图。（a）由面投影微立体光刻技术直接制备得到的蘑菇状结构；（b）通过浇铸得到阴模模具；（c）阴模模具浇铸PU并脱泡；（d）将PDMS球面按压模具得到凹面结构；（e）脱模后的喇叭状结构（dp = 1 mm, h = 1 mm, dt = 1.8 mm, θ =60º）；（f）喇叭状结构的扫描电镜照片。图2 喇叭状粘附结构的粘附性能典型测试力曲线和对应的接触状态演化规律。（a）附着测试模式和（b）脱附测试模式对应的典型法向力测试曲线；（c）附着测试模式和（d）脱附测试模式对应的接触界面状态演化过程；（e）附着测试模式下喇叭状粘附结构的粘附力和预载荷之间的关系；（f）脱附测试模式下喇叭状粘附结构的粘附力和剪切距离的关系。图3 基于内聚力模型的喇叭状可控结构的有限元仿真与界面法向应力演化规律机理。（a）接触-脱附测试过程；（b）接触-卸载-剪切测试过程；（c）接触-卸载-扭转过程中喇叭状粘附结构的变形行为；（d）附着测试过程和（e）脱附测试过程中接触界面法向应力的演化规律，其中紫色的箭头表示法向应力分布的变化方向。图4 喇叭状可控粘附结构对不同大小、不同形状、不同质量、不同材质物体的操纵效果。（a）集成喇叭状粘附结构的操作器；（b）喇叭状粘附结构抓取、转移和释放物体的典型操作步骤；喇叭状粘附结构用于转移多种毫米尺度（c）平面物体和（d）曲面物体的展示；（e）喇叭状粘附结构用于操纵LED灯珠完成THU字样柔性电路装配的展示；（f）喇叭状粘附结构用于水下环境操纵曲面物体的展示。官网：https://www.bmftec.cn/links/10
    时间： 2022-05-27
    作者： 摩方精密
  • 《Smart Materials and Structures》：用于毫米尺度3D物体操纵的喇叭状粘附结构
    对于毫米尺度3D物体的操纵技术在电子转印、精密装配、微机电系统等领域具有重要的应用前景。传统的基于机械夹持的抓取方案（如镊子等）需要针对不同特征的物体进行专门的设计和定制。例如，普通的尖头镊子难以夹持球体，需要在镊子末端设计专门的环形结构，并且具有环形结构的镊子无法夹持直径小于环形的球体。此外，对于平放在基底表面上的薄片状脆性物体（如硅片等）来说，因其无特殊的可夹持特征，使用镊子等工具难以将其从基底表面夹持住。目前，对于毫米尺度的不同形状和尺寸的3D物体进行可控抓取操纵的通用性技术方案仍然面临挑战。近日，清华大学机械工程系摩擦学国家重点实验室的田煜教授课题组提出了一种毫米尺度的喇叭状可控粘附结构及其力学调控方法。喇叭状粘附结构由面投影微立体光刻技术（nanoArch S130，摩方精密）和多步浇铸的工艺方案制备而成，对于多种曲率表面具有良好的自适应接触性能。喇叭状可控粘附结构能够通过接触界面的范德华力作用和负压作用达到~80 kPa的粘附强度，通过外力调控屈曲失稳与基底表面主动脱附，从而实现对于多种三维物体的可控抓取和操纵。该项研究成果以“Trumpet-shaped controllable adhesive structure for manipulation of millimeter-sized objects”为题发表在国际知名期刊《Smart Materials and Structures》上。该研究工作由清华大学机械工程系摩擦学国家重点实验室的博士生李小松完成。原文链接：https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1361-665X/ac262f图1 喇叭状可控粘附结构制备工艺流程图。（a）由面投影微立体光刻技术直接制备得到的蘑菇状结构；（b）通过浇铸得到阴模模具；（c）阴模模具浇铸PU并脱泡；（d）将PDMS球面按压模具得到凹面结构；（e）脱模后的喇叭状结构（dp = 1 mm, h = 1 mm, dt = 1.8 mm, θ =60º）；（f）喇叭状结构的扫描电镜照片。图2 喇叭状粘附结构的粘附性能典型测试力曲线和对应的接触状态演化规律。（a）附着测试模式和（b）脱附测试模式对应的典型法向力测试曲线；（c）附着测试模式和（d）脱附测试模式对应的接触界面状态演化过程；（e）附着测试模式下喇叭状粘附结构的粘附力和预载荷之间的关系；（f）脱附测试模式下喇叭状粘附结构的粘附力和剪切距离的关系。图3 基于内聚力模型的喇叭状可控结构的有限元仿真与界面法向应力演化规律机理。（a）接触-脱附测试过程；（b）接触-卸载-剪切测试过程；（c）接触-卸载-扭转过程中喇叭状粘附结构的变形行为；（d）附着测试过程和（e）脱附测试过程中接触界面法向应力的演化规律，其中紫色的箭头表示法向应力分布的变化方向。图4 喇叭状可控粘附结构对不同大小、不同形状、不同质量、不同材质物体的操纵效果。（a）集成喇叭状粘附结构的操作器；（b）喇叭状粘附结构抓取、转移和释放物体的典型操作步骤；喇叭状粘附结构用于转移多种毫米尺度（c）平面物体和（d）曲面物体的展示；（e）喇叭状粘附结构用于操纵LED灯珠完成THU字样柔性电路装配的展示；（f）喇叭状粘附结构用于水下环境操纵曲面物体的展示。
    时间： 2021-09-24
    作者： 摩方精密
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