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步进电机驱动原理

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  • 步进电机驱动比例阀在气腹机精密压力和流量控制中的应用

    步进电机驱动比例阀在气腹机精密压力和流量控制中的应用

    [color=#ff0000]摘要:针对目前气腹机的气压和流量调节控制精度较差的问题,本文提出了精度更高的气压和流量控制方法,并详细介绍了控制方法的详细内容和关键部件步进电机驱动比例阀的详细技术指标。通过这种新型的技术手段结合PID控制器可将压力和流量控制精度提高到±2%以内,且能进行任意点设定控制和全程自动运行。[/color][align=center][/align][align=center][color=#ff0000]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/color][/align][align=center][/align][size=18px][color=#ff0000]一、问题的提出[/color][/size]气腹机是内窥镜腹腔手术时的必备设备,其作用是建立人工气腹,向腹腔内充入一定压力的二氧化碳使腹壁与脏器分开,并保持腹腔内的压力为手术提供足够的操作空间,且可以避免穿剌套管刺人腹腔时损伤脏器。在手术期间,需要根据不同的手术部位、腔体大小、病人体质、成人儿童等情况对二氧化碳的充入量或腹腔压力进行精确和精细化控制。目前市场上各种气腹机的气压和流量调节控制技术指标为:(1)气压调节范围:0~4kPa(30mmHg)。(2)气压控制精度:±15%。(3)流量调节范围:0~30L/min。(4)流量调节精度:±20%。从上述技术指标可以看出,目前气腹机的气压和流量调节精度较差,二氧化碳的排放量也较高。本文将针对气腹机存在的测控精度差的问题,提出精度更高的气压和流量控制方法,并详细介绍了控制方法的详细内容和关键部件步进电机驱动比例阀的详细技术指标。通过这种新型的技术手段可将压力和流量控制精度提高到±2%以内,且能最大限度减少二氧化碳排放量和全程自动运行。[size=18px][color=#ff0000]二、当前气腹机压力和流量控制方法及其改进[/color][/size]目前气腹机的压力和流量调节控制原理基本都基于动态平衡的流量调节法,如图1所示,即在腹腔上插入两根气腹针用作进气和出气通道,通过调节阀改变进气和出气流量使得气体在腹腔内达到一种动态平衡。[align=center][img=气腹机压力控制,500,76]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/06/202206291707134807_247_3384_3.png!w690x106.jpg[/img][/align][align=center]图1 气腹机压力和流量调节控制原理[/align]由于气腹机的充气压力是略大于一个标准大气压的正压,因此在气腹机控压过程中,只需进气保持固定的微小流量而单独调节出气流量就可将压力精确控制到设定值。如果在按照设定值进行压力控制的同时还需按照要求控制出气流量,则需同时对进气和出气流量进行调节,这在不采用PID控制时很难实现,这也是很多目前气腹机控制精度差的主要原因,因此要保证气腹机压力和流量的控制精度和稳定性,最好能采用PID控制方法对进气和出气流量进行调节。另外,气腹机的控制精度受PID控制算法的影响之外,还会受到进气和出气调节阀的精度和压力传感器测量精度的严重影响。目前压力传感器可以做到很高精度和很小体积的芯片形式,这不在本文讨论范围之内,以下主要讨论调节阀的改进以提高气腹机控制精度。从图1可以看出,在进气和排气端分别配置一个调节阀。目前的调节阀主要有两种形式,一种是开关阀,即通过使阀门高频率的开启和关闭来进行流量调节;另一种是开度阀,即通过改变阀门的开度大小来渐变型的进行流量调节。通过在进气和出气端分别配置高频开关阀确实也能实现腹腔压力精密控制的效果,但无法对出气流量进行准确控制。因此,本文提出的改进方法是采用步进电机驱动的开度阀同时实现压力和流量的精密控制,整个控制装置的结构如图2所示。[align=center][img=气腹机压力控制,600,314]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/06/202206291707359411_2708_3384_3.png!w690x362.jpg[/img][/align][align=center]图2 改进后的气腹机压力和流量控制装置结构示意图[/align]从图2可以看出,在进行压力控制的情况下,可以固定进气比例阀的开度,PID控制器会根据压力设定值和压力传感器测量值自动调节出气比例阀,使得腹腔压力快速达到设定压力并恒定,同时也会根据腹腔的漏气情况自动调节出气比例阀使得腹腔压力始终保持稳定。在压力和流量同时需要控制的情况下,可以固定出气比例阀的开度(此开度大小根据设定压力和流量计算得到),PID控制器会根据压力设定值和压力传感器测量值自动调节进气比例阀,使得腹腔压力快速达到设定压力并恒定,在压力稳定后相应的出气流量也达到稳定。从上述改进方案可以看出,要实现进气和出气比例阀的同时控制,配置了双通道PID控制器,每一通道都具有正反向控制功能,由此可实现任意设定点的压力和流量自动控制。此改进方案的核心部件是步进电机驱动的小流量比例阀,型号为NCNV-20,其阀芯节流内径为0.9mm、响应时间(全关到全开)为0.8s、耐压为7bar、最大流量为50L/min、流量分辨率为0.1L/min、线性度为±2%、步进电机位移分辨率(单步长)为12.7um、控制信号为模拟信号0~10VDC和工作电源电压24VDC(小于12W)。[size=18px][color=#ff0000]三、总结[/color][/size]本文提出的气腹机压力和流量精密控制改进方案采用了标准的动态平衡控制方法,通过采用进气和出气流量的自动调节、双通道PID控制器和步进电机驱动的小流量比例阀,可同时实现对气腹机压力和流量的精密控制,控制精度可达到±2%以内,且不受腹腔漏气等因素影响。[align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align]

  • 步进电机驱动的电动针阀:电磁比例阀的更新换代产品

    步进电机驱动的电动针阀:电磁比例阀的更新换代产品

    [align=center][img=电动针阀(电动针型阀),599,513]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106212250264749_7239_3384_3.gif!w599x513.jpg[/img][/align][size=18px][color=#990000]一、简介[/color][/size] 用于比例流量调节的NCNV系列数控电动针阀将步进电机的精度和可重复性优势与针阀的线性和分辨率相结合,其结果是具有小于2%滞后、2%线性、1%重复性和0.2%分辨率的可调流量控制,使这些电动阀门成为医疗、生命科学和高级自动化应用中一致、高性能气体传输和控制的理想选择,是目前常用电磁比例阀的升级产品。与依阳公司VPC2021系列真空压力控制器相结合,可构成快速准确的闭环控制系统。[size=18px][color=#990000]二、特点和优势[/color][/size] (1)多规格节流面积:从低流量的直径0.9mm(0~50L/min气体)到高流量的直径4.10mm(0到660 L/min气体)的多种规格针阀节流面积,可满足不同的应用需要。 (2)高度线性:小于2%的线性度,简化了查表或外部控制硬件和软件的配套,简化了命令输入和流量输出之间的关系。 (3)高重复性:通过每次达到0.1%的相同流量,NCNV系列电动针阀可提供长期稳定的一致性。 (4)宽压力范围:通过5或7bar巴的真空,取决于孔的大小,入口环境可覆盖宽泛的压力范围。电机的刚度和功率确保阀门在相同的输入指令下打开,与压力无关。 (5)低迟滞:小于2%的迟滞使积分和编程变得简单,在增加和减少达到设定点时能提供一致的流量。 (6)高分辨率:0.2%的分辨率允许NCNV系列电动针阀根据调节指令的微小变化进行最小流量调整,提供了出色的可控性。 (7)快速响应:整个行程时间小于1秒,由此可提供及时快速的流量调节和控制。[size=18px][color=#990000]三、技术指标和尺寸[/color][/size][align=center][size=18px][color=#990000][img=电动针阀技术指标,690,452]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106212253271035_4363_3384_3.png!w690x452.jpg[/img][/color][/size][/align][align=center][size=18px][color=#990000][img=电动针阀外形尺寸,690,422]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106212253521961_2022_3384_3.png!w690x422.jpg[/img][/color][/size][/align][size=18px][color=#990000]四、驱动模块附件[/color][/size] NCNV 系列数控电动针阀配备了一个步进电机驱动电路模块,以提供了所需电源和控制信号,並以将直流信号转换为双极步进电机的步进控制,同时也可提供 RS485 串口通讯的直接控制。[align=center][img=电动针阀步进电机驱动模块和尺寸,690,219]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106212254366571_5829_3384_3.png!w690x219.jpg[/img][/align][size=18px][color=#990000]五、典型应用[/color][/size](1)[url=https://bbs.instrument.com.cn/topic/7801687]用于小流量和真空压力高精度调节的灵巧型数控电动针阀[/url]

  • 气相色谱仪常用执行器——步进电机

    气相色谱仪常用执行器——步进电机

    [align=center][font=宋体][font=宋体][url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相色谱仪[/color][/url]常用执行器[/font][font=宋体]——步进电机[/font][/font][/align][align=center][font=宋体]概述[/font][/align][font=宋体]步进电机可以将数字脉冲信号直接转换为固定数值的机械角位移,并可以自动产生定位转矩使转轴锁定的机电转换执行装置。其结构简单、使用方便、容易控制、无位置误差的积累,适用于低速、小功率的数字化驱动系统。现代[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相色谱仪[/color][/url]的自动进样器、柱箱门控制等部件单元中,较多使用步进电机进行机械部件的驱动和定位。[/font][align=center][font=宋体]简介[/font][/align][font=宋体][font=宋体]步进电机是一种将电脉冲转换为角位移的执行器,向其输入一个脉冲信号时,步进电机就会按照该设定的方向移动一个确定的角度,步进电机的旋转是以固定角度[/font][font=宋体]“一步一步”运行。日常生活中使用的石英表的指针就是靠一种微型的步进电机进行驱动。[/font][/font][font=宋体][font=宋体]目前常用的步进电机分为反应式步进电机([/font][font=宋体]VR)、永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)和单向式步进电机等。[/font][/font][font=宋体][font=宋体]图[/font][font=宋体]1为三相反应式步进电机的原理图,定子安装有星形连接方式的A-A`\B-B`\C-C`三相绕组,转子为磁性材料制成。[/font][/font][align=center][img=,445,182]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/07/202307192302060299_9313_1604036_3.jpg!w690x282.jpg[/img][font=宋体] [/font][/align][align=center][font=宋体][font=宋体]图[/font][font=宋体]1 三相反应式步进电机原理图[/font][/font][/align][font=宋体][font=宋体]当仅有[/font][font=宋体]A相绕组供电时,气隙磁场与A相绕组重合,如图1左所示,转子受磁场作用下,旋转至与A相绕组轴线对齐的位置,此时转子亦具有自锁功能。如果系统由A相供电转换为B相供电,转子即旋转至与B绕组轴线对齐的位置,如图1右所示。三相绕组轮流通电,定子磁场轴线延A-B-C方向依次旋转60°,步进电机的转子也跟随磁场转过同样角度,该角度称为步距角。如果三相绕组通电的顺序发生改变,步进电机即可反向发生旋转。[/font][/font][font=宋体][font=宋体]步进电机靠转子和定子的两个磁极之间的吸引力实现转动,定子和转子的磁极事先错开一定角度,如图[/font][font=宋体]2所示。实际的步进电机可以采用增加电机相数和电路细分等辅助手段,实现步距角的进一步缩小(可以小于1°),以实现更为精密的角度位移控制。[/font][/font][align=center][img=,234,252]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/07/202307192302193847_4963_1604036_3.jpg!w351x378.jpg[/img][font=宋体] [/font][/align][align=center][font=宋体][font=宋体]图[/font][font=宋体]2 步进电机的转子和定子示意图[/font][/font][/align][font=宋体]步进电机一般采用开环方式控制,系统向步进电机发出确定的脉冲信号,如果由于外界因素(例如负载较重)发生电机与脉冲不同步现象,电机的转动角度就会发生错误,最终造成步进电机所驱动部件的位置或者位移错误。步进电机作为仪器系统的驱动部件,一般情况下需要与位置传感器共同构成反馈系统,以实现精确可靠的机械运动控制。[/font][font=宋体][font=宋体]自动进样器的传动螺杆、光杠、导轨等部件长期运行后会由于灰尘、油污、腐蚀等原因造成出传动机构阻力较大,可能会导致步进电机驱动中的[/font][font=宋体]“失步”现象。[/font][/font][font=宋体]常用的位置传感器有微动开关、光电传感器、霍尔元件等,用来确定步进电机运行系统的原点或终点。光电码盘、滑动变阻器等传感器与步进电机联合使用,可以实现步进电机的更加精细和精确的运行。[/font][font=宋体] [/font][align=center][font=宋体]小结[/font][/align][font=宋体]简单叙述步进电机工作原理和使用特点。[/font]

  • PC机直接控制(驱控一体化)步进电机

    PC机直接控制(驱控一体化)步进电机

    步进电机的需求量与日俱增,在各个行业的控制领域都将有广泛应用,同时步进电机实现伺服控制,也成为伺服电机的最佳替代方案。用户需要傻瓜化的指令来高精度的控制电机,优爱宝推出了多款产品更好的适应中国用户的使用需求。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/04/201404281624_497645_2851234_3.jpghttp://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/04/201404281624_497646_2851234_3.jpgUIM241产品用户直接通过上位机发指令即可完成控制步进电机http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/04/201404281624_497648_2851234_3.jpgUIM242产品用户直接通过上位机发指令即可完成控制步进电机,并且通过两根线完成CAN组网。除了上述用PC机直接控制之外,UIROBOT还有如下产品可满足用户的需求:http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/04/201404281624_497647_2851234_3.jpg以上UIM243产品用户直接使用旋钮调速、电压调速。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/04/201404281625_497649_2851234_3.jpgUIM240产品属于脉冲方向驱动器,直接使用PLC发脉冲控制利用优爱宝的UIROBOT使得开发自主知识产权的机器和使用步进电机变得更为便捷与快速

  • 新能源汽车驱动电机测试系统疑难问题说明

    新能源汽车驱动电机测试系统在运行的过程中,如果发现新能源汽车驱动电机测试系统有不明白的地方,可以看看新能源汽车驱动电机测试系统常见的疑难问题说明,争取更好的运行新能源汽车驱动电机测试系统。  新能源汽车驱动电机测试系统运行后,冷剂水加入原则,根据溶液浓度如何判断这一问题,需要注意其添加仅为调试时添加,机组正常运行时无需添加,调试时添加是根据低温发生器出口浓度以及蒸发器液位进行添加。压差开关是否可以替代流量监控,进行机组保护这个问题你需要了解,新能源汽车驱动电机测试系统压差开关不可以代替流量监控,压差和流量开关为2重保护,压差开关在出入口连通管存在空气的情况下会出现严重偏差,建议在冷媒水出口加装流量计以作比较。新能源汽车驱动电机测试系统发生器液位传感器是指高温发生器,低温发生器自身有溢流管。   新能源汽车驱动电机测试系统凝水电磁阀是加强凝水排放的,是通过探点检测高发顶部和底部温差进行控制,当上下温差超过10度时自动开启,当温差小于8度时自动关闭。如果顶部与底部温差过大说明凝水排放不畅,会影响高发的换热效果而影响机组的制冷量。新能源汽车驱动电机测试系统定期排放真空泵的水分,超过液位线后,就需要排将水分排出。油乳化后需要更换泵油。新能源汽车驱动电机测试系统压力表为检测溶液泵正反向以及充氮保压时使用,软管长期接在服务阀上容易产生泄漏。  新能源汽车驱动电机测试系统在冷冻水和冷却水流量一定的情况下,如果各换热器压降增加,则表明对应的环路中有结垢。还可以通过比较冷却水出口和冷凝制冷剂之间的温差,对冷却水环路管道上的结垢进行确认。如果温差超过则表明在冷却水环路管道内有结垢。同理,通过比较冷冻水出口和制冷剂泵出口制冷剂之间的温差也可以对冷冻水管道结垢情况进行确认。  新能源汽车驱动电机测试系统在运行中,如果遇到的是自己解决不了的故障的话,建议联系新能源汽车驱动电机测试系统专业厂家来解决。

  • 新能源汽车驱动电机测试系统中存在冷冻油的影响

    新能源汽车驱动电机测试系统在运行的时候系统中如果存在冷冻油的话,就会造成新能源汽车驱动电机测试系统故障,那么具体的冷冻油对于新能源汽车驱动电机测试系统有什么影响呢?  冷冻油在新能源汽车驱动电机测试系统中的危害使冷凝温度和冷凝压力升高;冷凝器传热恶化。因为油进入冷凝器后产生的油膜的热导率远比金属小,使热阻增大,传热系数减小。新能源汽车驱动电机测试系统中的冷冻油使蒸发温度和蒸发压力下降,压缩机产冷量下降,单位功耗增加,使冷间降温困难。原因有两方面,一方面与冷凝器的原因一致;另一方面,由于在蒸发器内积油,将使蒸发器有效面积减少。  新能源汽车驱动电机测试系统中冷冻油易造成堵塞,引起系统工作不正常。这主要是由于油的粘度大,遇到污物和机械杂质易混合成胶状的物质,这种胶状物质积聚在截面较小的管道或阀门时,极易造成堵塞,引起制冷工况的紊乱。为避免和减少油进入,新能源汽车驱动电机测试系统,除设置性能良好的油分离器和正确掌握压缩机加油量外,在运转中必须做好制冷设备的定期放油工作。另外,还应注意加入与放出油量的平衡。如果发现压缩机加油量增多,而放出的油量减少,应查明原因及时排除,并增加放油次数,以防止过多的油进入制冷系统内。  新能源汽车驱动电机测试系统中冷冻油的影响不言而喻,建议新能源汽车驱动电机测试系统采用全密闭循环管路,这样运行中不会产生油雾以及冷冻油以及其他故障。

  • 步进电机驱动的数字针阀和电动球阀在MOCVD工艺真空压力精密控制中的应用

    步进电机驱动的数字针阀和电动球阀在MOCVD工艺真空压力精密控制中的应用

    [color=#990000]摘要:针对目前MOCVD设备和工艺中真空压力控制方面存在的问题,如多数设备仅能使用下游控制模式、节流阀响应速度不够、节流阀耐腐蚀问题和压力控制器采集精度不高,本文提出了相应的解决方案,以进行MOCVD设备的改进和提高工艺和产品质量。[/color][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align] [size=18px][color=#990000]一、问题提出[/color][/size]在半导体行业内,MOCVD具有许多显著特点,可用于大面积生长,可精确控制成分和厚度,具有高重复性和生长速率,可覆盖复杂基板形状,可快速切换气路制备陡峭的多层界面,适用于原位退火等。但在MOCVD设备的开发和工艺调试中,需要研究和选择与生产相关的生长参数,这些参数包括反应室形状、工作压力、生长温度、基座转速、气体流速和入口温度等。MOCVD的工作压力一般为10 mtorr-500 torr范围内,工作压力的精密控制决定了反应室的流动稳定性,但在目前的真空压力控制中还存在以下问题:(1)如图1所示,目前的MOCVD设备基本都采用下游模式对工作压力进行控制,即在排气端安装节流阀进行排气流量调节实现反应室内的压力控制,但这仅适用于压力较高的工艺,如工作压力100~500torr范围。但对于有些工艺的低压要求,采用下游控制模式会造成工作压力波动较大,无法准确控制,从而影响产品质量。对于低工作压力的精密控制最好采用上游控制模式,即控制进气端的流量实现反应室的压力稳定。[align=center][img=MOCVD压力控制,600,265]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/02/202202050858525574_7248_3384_3.png!w690x305.jpg[/img][/align][align=center][color=#990000]图1 MOCVD典型压力控制系统示意图[/color][/align](2)MOCVD工艺过程始终伴随着温度变化,而温度变化会严重影响工作压力的稳定性和可控性,因此要求在温度变化过程中同时实现工作压力的准确控制,这就要求进气和排气控制阀的响应速度越快越好,控制阀从全开到全闭至少要控制在5秒内,1秒以内更佳。(3)有些MOCVD工作气体带有腐蚀性,相应的阀门也需具有较强的抗腐蚀性以提高设备的连续正常工作寿命。(4)目前绝大多数控制都采用PLC模组,但极少PIC控制器能达到24位的模数转换精度,对于工作压力的精密控制,建议采用24位精度的PID控制器以充分发挥电容式压力传感器的高精度测量优势。本文将针对目前MOCVD设备和工艺中存在的上述问题,提出相应的解决方案。[size=18px][color=#990000]二、压力精密控制方案[/color][/size]在MOCVD工作压力范围内,一般要求在一定范围内,反应室内的工作压力可以在任意设定点上准确恒定。为了满足低压和高压的不同压力范围精密控制,所提出的压力控制方案是在原有的下游控制模式上增加上游控制模式,真空压力控制系统结构如图2所示,具体内容如下:[align=center][color=#990000][img=MOCVD压力控制,600,330]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/02/202202050900060793_95_3384_3.png!w690x380.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图2 MOCVD真空压力控制系统结构示意图[/color][/align](1)在反应室的进气口和排气口分别安装步进电机驱动的电子针阀和电动球阀,电子针阀直接安装在进气口处,电动球阀安装在排气口和真空泵之间。对于MOCVD设备,可增加一个气囊以对进入的工作气体进行按比例混合后再经电子针阀进入反应室。当在高压下进行控制时,可固定电子针阀的开度,仅调节下游的电动球阀;在低压下进行控制时,可固定电动球阀的开度,仅调节上游的电子针阀。由此可满足不同压力控制的需要。(2)电子针阀和电动球阀都有高速型节流阀,电子针阀的响应速度为0.8秒,电动球阀有两种响应速度型号,分别是5秒和1秒。针阀和球阀的阀体采用不锈钢,密封件采用FFKM全氟醚橡胶,超强耐腐蚀性,可用于各种腐蚀性气体和液体。(3)在MOCVD中一般采用1000torr或10torr量程的电容压力计进行压力测量,其精度可达±0.2%。也可采用更高精度±0.05%的真空压力传感器进行测量。由此,方案中采用专用的24位A/D采集的高精度PID真空压力控制器,以匹配高精度电容式压力传感器的测量精度,并保证控制精度。综上所述,通过以上方案的实施,可以在整个真空压力范围内,将压力波动控制在±1%以内,并会快速响应反应室的温度变化实现压力的快速恒定,同时耐腐蚀性密封件将大幅度提高阀门的使用寿命。[align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align]

  • 柴油发电机基本原理介绍

    柴油机驱动发电机运转,将柴油的能量转化为电能。   在柴油机汽缸内,经过空气滤清器过滤后的洁净空气与喷油嘴喷射出的高压雾化柴油 充分混合,在活塞上行的挤压下,体积缩小,温度迅速升高,达到柴油的燃点。柴油被点燃,混合气体剧烈燃烧,体积迅速膨胀,推动活塞下行,称为‘作功’。各汽缸按一定 顺序依次作功,作用在活塞上的推力经过连杆变成了推动曲轴转动的力量,从而带动曲轴旋转。   将无刷同步交流发电机与柴油机曲轴同轴安装,就可以利用柴油机的旋转带动发电机的转子,利用‘电磁感应’原理,发电机就会输出感应电动势,经闭合的负载回路就能产生电流。   这里只描述发电机组最基本的工作原理。要想得到可使用的、稳定的电力输出,还需要一系列的柴油机和发电机控制、保护器件和回路。     柴油发电机的品牌是以柴油机的品牌来定义的,也就是配的什么柴油发动机,那么也就叫什么柴油发电机。现在市场上主要的品牌有康明斯、上柴、玉柴、潍柴、三菱、卡特、沃尔沃、MTU、道依茨等国内外知名品牌。

  • 跪求:安捷伦1100单元泵步进电机信息

    如题: 实验室的1100泵罢工了,经过诊断确定为泵的步进电机坏了,安的报价要3-4w,想自己买个电机换上,有哪位大神知道相关信息的吗?我仪器上的电机是:slo-syn motor,型号是SM-024-0036-DR,有没有人换过这个东东啊?图片是原来电机

  • 高速离心机驱动部件振动的原因

    [color=#333333][url=http://www.biosafer.cn/productlist-T636.html]高速离心机[/url]在使用和操作中容易发生部件振动,而离心机发生振动就可能导致离心机在使用中对离心物产生影响,那么高速离心机驱动部件振动原因是什么呢[/color][color=#333333]?[/color][color=#333333]下面小编为您讲解:[/color][color=#333333]通过对[url=http://www.chinanoted.com/]高速离心机[/url]的驱动部件进行了分析。分析认为,引起振动的原因是多因素的,其中主要包括转子的剩余不平衡量、电机转子的剩余不平衡量、电机与驱动组件的联接方式和减振器的设置等。根据动力学原理,转子在一定转速下运转时的乎衡方程式为[/color][color=#333333] G+M(e+y)CO [/color][color=#333333]:[/color][color=#333333](y +y)[/color][color=#333333]。[/color][color=#333333]其中影响较大的是转子的偏心量[/color][color=#333333]e[/color][color=#333333]及挠度[/color][color=#333333]Y[/color][color=#333333],而这两者与转子的制造精度、传动轴的几何尺寸和轴承的支承位置有关。该振源将造成径向和轴向同时振动,主要在径向。根据这一原理, 我们仔细分析了原设计图, 发现原结构在径向上无任何减振装置,而在轴向上又重复破振。[/color][color=#333333]第二,转子与转子盖的影响[/color] [color=#333333]检查发现,原转子与转子盖之间的配台有[/color][color=#333333]2ram[/color][color=#333333]的间隙。第三,弹性联轴器的影响。由于转子和电机始终存在不同程度的剩余不平衡量,这两个不平衡量就是两个不同的振源。在直接驱动结构的高速离心机上,这两个振源叉不得不连接起来,这就需要设计一个有效隔离开两个振源的联轴器。该机原设计的联轴器为一个开有方孔的尼龙套。虽然尼龙套能起一定的阻尼隔振作用,但用在此处还不能满足使用要求。针对上面提出的问题,我们首先在原驱动结构上增加了橡皮隔振圈来隔离径向振动,转子与转子盖之间的间隙由原来的[/color][color=#333333]2ram[/color][color=#333333]减小到[/color][color=#333333]0.1mm[/color][color=#333333],联轴器由原来的尼龙套改[/color][color=#333333]为我们称之为万象联轴器的结构。[/color]

  • 【原创大赛】液相自动进样器电机故障的检修

    【原创大赛】液相自动进样器电机故障的检修

    液相自动进样器的结构主要是由各种驱动电机组成的,分别是:①进样阀电机;②注射阀电机;③注射器电机;④Z轴电机;⑤Y轴电机;⑥X轴电机。当自动进样器进行初始化(也称之为自检)时,实际上就是对各个驱动电机的原点位置的检测过程。 以日立L-2200自动进样器为例,在该设备里共有6个驱动电机,而自检顺序就是按照上述的排列来进行的。如果自检到某一个电机时发生了动作不正常,仪器的蜂鸣器则会发出报警的声音。L-2200外观图如下所示:http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/10/201410251224_519959_1602290_3.jpg L-2200中的6个电机,尽管规格不同,但是其工作原理和电路的连接却是相同的,均为四相脉冲步进电机。见图-1所示:http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/01/201701191656_647738_1602290_3.jpg图-1 电机连线图当仪器自检出现报警现象时,最有可能出现的故障是:①电机本身;②电机驱动芯片;假设电机内部四个线圈绕组其中一组断线时,用万用表是可以直接测出的,但是如果线圈绕组发生局部短路或电机转子与定子间隙发生摩擦时,就难以判断了。由于电机驱动芯片容易检查,所以首先检查电机芯片不失为一种简便的手段。如果驱动芯片有问题直接更换芯片即可;如果不是芯片问题,那一般就是电机本身的问题了。我近日检修的这两台L-2200全是驱动芯片的问题。于是,我就将如何检修电机驱动芯片的方法介绍给大家。L-2200上使用的电机驱动芯片,实际上就是一片四达林顿管排,它的型号在维修手册上给出的是4AK21(日立产品),但实际上我维修的这两块电路板上使用的是μPA1556AH(日本NEC产品)。二者是可以互换的,这种芯片的外观图和内部结构图见图-2,图-3所示:http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/10/201410161458_518618_1602290_3.jpg图-2 μPA1556AH芯片外观图http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/10/201410161458_518619_1602290_3.jpg图-3 μPA1556AH芯片内部结构和管脚连接图从上图可以看出,该芯片含有8个NMOS场效应晶体管,而每两个场效应管又组合成为一个达林顿管,故称为四达林顿管;这种由NMOS达林顿管组成的直流电机驱动电路的特点是:输入阻抗高,产生极间漏电流很小,故导通速度快;驱动芯片与电机的驱动电路及驱动逻辑关系见图-4图-5所示:http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/10/201410200925_519029_1602290_3.jpg图-4 μPA1556AH芯片电机控制驱动电路http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/10/201410161500_518621_1602290_3.jpg图-5 μPA1556AH芯片电机控制驱动逻辑关系图(输入端信号) 驱动芯片的②④⑥⑧脚为输入控制端,其正脉冲控制信号由中央芯片供给。而③⑤⑦⑨脚为输出端(负脉冲控制),分别连接到电机的四个绕组的A,B,C,D四个接点,并依次循环地控制电机绕组的导通,于是电机便可旋转起来。 世上一些事物均是一分为二的,虽然这种芯片的输入阻抗高,但也极易引起:栅极(G)与源极(S)、漏极(D)或源极(S)与漏极(D)之间的击穿或漏电,故而造成电机的动作异常。 检查方法简单易行,也就是让驱动电路板在不带电的状态下,使用万用电表的电阻档来进行检查的一种方法。 具体做法是:取下AS-IO电机控制电路板(不取下也可),将怀疑有问题的电机连接插头从插座上拔下,或者全部拔下,仅剩空的插座;6个电机插座的编号分别为ZJ11(X轴),ZJ12([font=T

  • 【求助】无极电导电极测试原理

    实验室所用的台式电导率仪使用的是二极电极,测试原理是电导率的基本原理。工业上用的电导率仪使用的是无极电极,无极电极是根据电磁感应原理制成的,按电导率的原理应该与电极中的两个线圈之间的距离有关系,但供应商说是没有关系的:即探头中间圆孔被污染变小仍可以测试,只要不被完全堵上就行。我在网上没有找到清楚的原理。希望哪位仁兄能详细介绍一下无极电极的测试原理,最好能附有公式。

  • 色谱仪常用电气部件 电机

    色谱仪常用电气部件      电机

    色谱仪常用电气部件 电机 电机(Motor)在色谱仪中是很常见的电气部件,仪器的运动部分(例如HPLC中的光栅、自动进样器、GC中的柱箱风扇电机、后开门电机、自动进样器)的驱动,一般都由电机来实现。 电机的形制多种多样,外观、驱动原理和功能也各不相同。电机驱动系统一般会有齿轮、皮带等辅助传动部件。下面列举一些常见的电机: 1 交流电机 常见于GC的柱箱风扇的驱动,用于保持柱箱内温度均匀。 柱箱风扇电机一般是匀速运动的。电机的工作状态比较简单和单一,GC系统运行后,电机一直工作,转速不变。 我们常用的是交流单相电机,电机一般会带有一个启动电容。如果电容损坏,电机不能转动。 这种电机的故障率较低,性能较为可靠。一般供电电压是交流220V,电源故障一般是电机不能转动的主要原因。 下面是电机的图片,图中左侧为启动电容。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/05/201305072244_438842_1604036_3.jpg特点 注意观察,电机的电源线一般只有两根(或三根),即交流220V输入。 这是一种“开环”工作的电机,GC系统只提供给电机工作电压,让电机连续工作。换句话说,系统给这种电机发出的指令,就是转或者不转。 至于电机是否正常匀速运转,GC系统是不知道的,也不做直接的转速监测(系统通过检测仪器的其他状态,例如温度,来判定电机是否工作正常)。2 轴流风机 轴流风机常见于仪器线路板或者检测器部件的散热部分(例如LC泵、线路板、GC线路板、GC-FPD检测器的散热),主要功能是散发仪器工作时产生的热量,使得仪器不会过热。 可以类比一下交流电机,轴流风机的工作状态一般也是连续匀速运转。其常见的供电电压是直流24V。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2013/05/201305072245_438843_1604036_3.jpg 电机只有两根电源线,也是开环工作的,即系统并不监测风机的运行状态。也是一种转或者不转类型的电机。一般的,系统通过检测过热来判定轴流风机是否存在问题。 这种电机的可靠性也较好,常见的故障是,电机轴承污染或者磨损造成的电机不能转动,和供电电压问题。

  • 汽车转速表工作原理

    转速表将接收的数字脉冲信号(由传感器发出的),处理后直接读入cpu的计数口,经软件计算出转速、和指针相应的位置,再通过cpu的控制口,放大后驱动步进电机正负方向旋转,指示相应转速值(指针直接安装在步进电机的旋转轴上),步进电机走一步仅为1/3度。   1、静力矩大指针不易抖动,抗振性能强。   2、采用单片微处理器通过软件设计,所以精度高、抗干扰性强。   3、小时计采用液晶显示,无机械部分,所以更可靠和更具有时代感。   由于是指针指示符合传统视认习惯,又便于计算机远程处理和网络化要求,所以数字化步进电机仪表是现代汽车仪表和摩托车仪表的发展趋势,Switec公司的步进电机在国内外已广泛用于各种汽车、摩托车和工程机械仪表。车用微型步进电机是一种专用的新型汽车仪表配件,利用它设计的仪表既符合传统视认习惯又能满足数化处理要求,是现代化仪表的理想配件。

  • 执行器的工作原理

    执行器的工作原理: 在齿轮级,发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。主减速器由行星齿轮完成,副减速器由蜗轮实现,它被一套绷紧的弹簧固定在中心位置。在发生过载的情况下,也就是输出杆超过了弹簧的设定转矩时,中央蜗轮会发生轴向位移,对开关及信号装置进行微调,为系统提供保护。 受由外部变化控制杆操纵的耦合的作用,输出杆在发动机工作时与蜗轮耦合,在手动操作时与手轮耦合。当发动机不工作时,可以很容易地断掉电机驱动,并且只需压一下控制杆即可连上手轮。由于电机驱动优先于手动操作,因此当发动机再次启动时,会自动发生反向动作。这样就可以避免当发动机运转时还开启手轮,有利于保护系统。

  • ORP电极原理分析

    各位大侠,ORP电极的原理详细资料找了好久都没有找到,网上的基本都是有关PH电极的,虽说ORP电极和PH电极差不多,复合电极PH是用玻璃电极做指示电极,而ORP是用金属部分做指示电极,想详细了解下ORP电极,资料太少,如果有资料的能否分享学习下,谢谢了

  • 【原创大赛】戴安(DIONEX)公司2013年产的ICS2000型离子色谱仪更换泵驱动电机编码器码盘

    [font=Roboto, Noto, sans-serif][size=15px][color=#0d0d0d]一台戴安(DIONEX)公司2013年产的ICS2000型[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/3p][color=#3333ff]离子色谱仪[/color][/url],症状是泵流速调节为1.1毫升每分钟后,系统压力波动剧烈,在2400psig-3800psig波动,设备本身为防止压力过高,设定最高压力超3000psig后仪器报警并自动停机,客户反映仪器无法正常使用,经检查发现是泵驱动电机编码器码盘有磨损导致电机转速不稳定,忽高忽低,从而引起泵压力不稳定。设备本身年限已久,出于成本考虑更换全新的泵总成不划算,全新的配件已找不到,淘到一个码盘总成,装机更换后故障解决。[/color][/size][/font]

  • 新能源汽车电机以及电动汽车电机测试发展趋势

    在新能源汽车发展的现阶段,新能源汽车电机以及电动汽车电机测试系统也随着新能源汽车的发展而大火,那么,新能源汽车电机以及电动汽车电机测试为什么会推出市场呢?  当前市场条件下,压缩成本是整车企业的必然选择,由此导致驱动电机等核心零部件厂商面临较大的降价压力,尤其在新能源商用车领域及低速电动车领域,该领域的电机的技术门槛相对较低,吸引了众多企业一窝蜂涌入抢食,导致市场竞争激烈,2016年各厂商已经纷纷降低产品售价来争夺市场份额,所以,电动汽车电机测试的推出,能够很好的提高新能源汽车电机的运行效率,降低运行成本。  那么,新能源汽车的企业大致可以分为三类,一种是具有传统整车及其零部件生产经验的汽车企业具有丰富的传统整车或零部件研发设计生产经验,具有雄厚的经济实力和人才储备,由于电机跟整车开发设计关系密切,在整车开发初期就要同步进行配合,这类企业具有先天的开发优势。其次是具有其它领域电机生产经验的企业具有多年传统电机研发设计生产经验,具有较雄厚的经济实力和研发储备。该类企业一般选择与高校、科研院所合作,同时绑定一家整车企业共同推进汽车用电机驱动系统的产业化,其在电机本体的批量化生产方面具有独特优势。还有一种是专门针对电动车成立的电机企业成立时间较晚,经济实力相对薄弱、融资渠道较为单一,但其具有整体设计研发上的优势,技术人才储备较为充足。  随着新能源汽车产业规模化进程的加深,电机企业在电机驱动领域的优势正逐步彰显,可以与冠亚的电动汽车电机测试设备强强联合,进而重塑产业竞争格局。  新能源汽车电机以及电动汽车电机测试在新能源汽车发展的推动下必然也有着不可预期的发展趋势。

  • 【求助】氯化物ISE电极的工作原理

    我想知道关于氯化物ISE电极的工作原理,像哈希DS5的氯化物电极。我拆过它的电极帽,发现里面没有电极液,而是黑色的固体物质。这样看是否属于硬晶膜电极?那么相应的工作原理又是什么呢?谢谢指教!

  • 双光束紫外分光光度计基本原理与构造

    1.1基本原理 由光源D(或W)发出的复合光,经分光器G色散为单色光,此单色光经旋转扇形镜调制为1500转/分钟的交变信号,并分成S和R两束。此两束光分别通过样品池和参比池而到达接受器B。扇形镜构造如图2-2所示,R为反射光束,S为透射光束,D为不透也不反的背景,因此,由接受器(光电倍增管)输出如图2-3所示的电信号。与扇形镜同步旋转的编码器分别控制三路信号的通断,使之依次通过放大、转换及运算处理系统,并将扣除背景D之后的透射比输出。 2.2构造 由光源D(或W)发出的光能,经反射镜M1聚焦在入射狭缝S处。入射狭缝置于准光镜M2的前焦点上,故经M2反射后的光束变为平行光束,其相对口径为D/f=1/7.5。经光栅G(1200L/mm)色散后,由M3聚焦在出射狭缝S`处。这一单色器采用了对称式布置的Zeny-Turner系统。从而保证了轴外象差的自动平衡和较低的杂散光。M2与M3是完全相同的一对球面镜,保证了光路系统的完全对称。 在入射狭缝前,置有消除高级次光谱的截止滤光片F,扫描过程中,滤光片自动切换。 通过出射狭缝的单色光,经M4反射及旋转扇形镜(CH)调制后,交替投射在反射镜M5、M6上,从而使光束分成频率为25C/S的双光束(及R和S两束光),它们经M5、M6分别聚焦在样品池和参比池上,通过样品池和参比池后,再经过M7、M8交替会聚到光电倍增管的接受面上。因为该仪器采用了双光束不等比100%T自动平衡原理,两束光是从不同角度入射到接受器靶面的。 旋转扇形镜(CH)的结构如图3-2所示,在3600范围内分作四部分,1/4为反射部分,1/4为透射部分,其余为既不透射也不反射的背景。当反射部分进入光路时,参比光束到达接受器,而当透射部分进入光路时,则样品光束到达接受器。当背景反射不可能完全为0时,将有一个很低电平的信号输出,因而接受器输出了如图3-3所示的电信号。 2.2.4光源转换 仪器光源由氘灯和溴钨灯组成,换灯波长可在340-360nm之间选择,通常情况下为360nm。本仪器的光源转换是通过转动反射聚焦镜M1实现的。M1的转动则是由微机控制步进电机驱动的。M1的转动中心线与电机轴线一致,在灯座旁设有检零片,当检零片通过光电开关时,就给出了步进电机转动的初始位置,其结构原理如图2-9所示。 2.2.5电路原理 被调制的光信号投射在光电倍增管上,转换成相应的电信号,由于光电倍增管是一种高阻抗电流器件,所以前置放大器采用高阻抗输入,以转换成电压信号,并线形地进行适度放大。被放大了的模拟信号,馈入A/D转换单元,转换成数字量,最终通过微型计算机进行适当的数据处理,并通过终端装置显示或打印出被测样品的谱图。为了提高整机系统的测光精度,A/D转换采用12bit集成电路,其转换精度达1/4096。 为了能够有效地进行信号分离工作,将产生同步信号的旋转编码器与产生调制光信号的扇形镜同步运转,这样同步信号永远地与扇形镜的调制频率同步,从而完成仪器一系列横坐标控制功能。 仪器在波长扫描过程中,自动的改变负高压电平,从而平稳地进行整机系统增益的调节,以保证仪器正常地进行工作。

  • 安捷伦泵驱动问题

    安捷伦泵驱动问题

    泵驱动电机的外壳怎么去掉,麻烦各位老师知道一下,谢谢![img=,690,920]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2024/01/202401251044022717_1558_2835430_3.jpg!w690x920.jpg[/img]

  • 【资料】三相电机原理,有资料就共享一起学习

    最近学习电机方面的知识,提供一些资料分享一下,如果谁那还有有关性能测试的资料还有计算公式,最好是有关单相电容启动的异步电动机,非常欢迎提供[em61][img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=96716]电机原理(flash动画).rar[/url]

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