变频控制试验机

A. 高精度力量传感器: 0~5000N (20ton)。 力量精度在±0.5 %以内。B. 容量分段:全程七档：× 1，× 2，× 5，× 10，× 20，× 50，× 100　 采用高精度24 bits A/D，取样频率200Hz。 全程力量最大解析度 1/1000,000C. 动力系统:台湾交流变频电机+台湾变频器＋台湾减速机＋T型丝杆＋光杆直线轴承＋同步带传　 动。D. 控制系统: 采用Pulse Command控制方式使控制更精准。速度控制范围15~500 mm/min。 　 中联板调整具有快速粗调与慢速微调功能。测试后自动回归原点、自动储存。E. 数据传输方式：RS232传输F. 显示方式:UTM107+WIN-XP测试软件计算机屏幕显示。G. 简洁的全程一档与精密全程七档力量线性双校正系统。H. 豪华测试界面软件可实现定速度、定位移、定荷重等控制模式加上多阶控制模式可满足普通的　 测试要求。I. 测试空间:测试宽度约350 mm(标准规格)　 联板行走空间950 mm(不含夹具)(标准规格)J. 全程位移: 编码器1800 P/R，提升4倍精度。采用LINE DRIVE编码器抗干扰能力极强　 位移解析0.001mm。小变形：金属引伸计，解析 0.001mm(选配)K. 安全装置:过载紧急停机装置、上下行程限定装置、自动断点停机功能。 M．手控方式：可增添手工操作盒。电脑式拉力试验机

伺服系统拉力试验机与变频系统拉力机的区别 拉力试验机的基本功能：拉伸性能，拉伸强度与变形率，拉断力，抗撕裂性能，热封强度性能，滚筒剥离试验，90度剥离，绳类拉断力，裤型撕裂力，180度剥离，压缩试验，弯曲试验，剪切试验，顶破试验等完成不同的试验，根据客户的需求不同，可以安装不同的夹具，宽试样夹具，日式夹具，英式夹具等符合多个国家的标准。 试验机主机与辅具的设计借鉴了国外的先进技术，外形美观，操作方便，性能稳定可靠。计算机系统通过控制器，经调速系统控制伺服电机转动，经减速系统减速后通过精密丝杠副带动移动横梁上升、下降，完成试样的拉伸、压缩、弯曲、剪切等多种力学性能试验，无污染、噪音低，效率高，具有非常宽的调速范围和横梁移动距离，另外配置种类繁多的试验附具，在金属、非金属、复合材料及制品的力学性能试验方面，具有非常广阔的应用前景。同时可根据GB、ISO、JIS、ASTM、DIN及用户提供多种标准进行试验和数据处理。该机广泛应用于建筑建材、航空航天、机械制造、电线电缆、橡胶塑料、纺织、家电等行业的材料检验分析，是科研院校、大专院校、工矿企业、技术监督、商检仲裁等部门的理想测试设备.伺服系统拉力试验机与变频系统拉力机的区别有哪些呢？ 简单的说：伺服是一个闭环控制系统，而变频器通常工作于开环控制，所以无论从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比。　　其实变频只是伺服的一个部分，伺服是在变频的基础上进行闭环的精确控制从而达到更理想的效果。　　变频器只是一个V-F转换，用于控制电机的一个器件。而伺服是一个闭环的系统。简单说变频器主要控制电机的转速。伺服是既可以控制速度，又可以控制位置和移动量，力距，定位，从而达到精确、稳定，不会因变频而产生死机。伺服不仅能达到以上的功能，而且产生一个闭环的系统，从而避免变频器产生的辐射。变频器在变频过程中还会产生大量热量，造成温度的提高与声音，而伺服系统是不会产生这样的后果。所以说伺服系统的达到的效果是变频电机无法比拟的。　伺服电机都是同步电机，其转子转速就是电机的实际转速，不存在速度差，而变频器控制对象是异步电机，其实际转速跟转子转速存在着转差，所以它本身电机在速度就不是很稳定。　　伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频仅仅是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。同步伺服的成本价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，所以往往只有高端的产品才采用伺服系统。　　变频最早只是用来调速，无论同步还是异步电机都可以用，并不用来完成精确定位跟踪的工作，伺服本身的功能就是精确快速定位跟踪，变频器一般做不到这个效果。　　应用方面：　　由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同。　　1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但直接控制位置不准确。　　2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，但关键是在价格方面伺服远远高于变频。以上为伺服和变频的区别，在拉力试验机应用中明显的区别：一：螺杆：变频系统拉力机的丝杆为普通T型丝杆，伺服系统拉力机丝杆为滚珠丝杆（滚珠螺杆是滚珠与滚珠之间的摩擦，寿命较长）二：电机：变频系统拉力机的电机为一般变频电机，伺服系统拉力机为进口伺服电机三：驱动部分：变频系统拉力机为变频器加软件控制，伺服系统拉力机为进口伺服驱动。四：传感器：前者为国产传感器，伺服系统拉力机采用进口传感器。精度区别; 一般材料试验采用变频电脑控制即可，但塑料，金属材料的检测最好采用伺服控制。 变频电脑速度控制范围5mm/min～500mm/min 伺服控制速度控制范围0.001mm/min～500mm/min参数;变频拉力试验机 1、 最大负荷Max capacity： 5000N以内（任意选）2、 荷重元精度Load Accuracy： 0.01%3、测试精度 Measuring accuracy： ±1%4、操作方式 Control： 全电脑控制5、有效宽度 Valid width ： 150mm6、有效拉伸空间 Stroke： 800mm（根据需要可加高）7、试验速度 Tetxing speed ： 8~250mm/min （任意调）8、速度精度 Speed Accuracy： ±1%以内；9、位移测量精度Stroke Accuracy： ±1%以内；10、变形测量精度Displacement Accuracy： ±1%以内11、安全装置 Safety device： 电子限位保护，紧急停止键 Safeguard stroke12、机台重量Main Unit Weight ： 约85kg伺服系统拉力机最大试验力 10kN 20kN 50kN 100kN 200kN 300kN 测量范围 最大试验力的0.2%—100% 试验力示值准确度 优于示值的±1% 试验力分辨力 1/500000（全程不分档或等效七档） 横梁位移测量精度 分辨率高于0.0025mm 变形测量精度度 ±0.5% 试验调速范围 0.001—500mm/min 无极调速 速度控制精度 ±1%(0.001~10mm/min); ±0.5%(10~500mm/min) 恒力、恒变形恒位移控制范围 0.2%-100%FS 恒力、恒变形恒位移控制精度 设定值＜10%FS时，设定值的±1%以内设定值≥10%FS时，设定值的±0.1%以内 变形速率控制精度 速率0.05%FS时为±2.0%设定值内速率≥0.05%FS时为±0.5%设定值内 夹具 形式 楔形夹具体 平钳口 0-7mm 0-14mm 0-20mm 圆钳口 φ4-φ9mm φ4-φ14mm φ9-φ32mm 最大拉伸空间 600mm 最大压缩空间 600mm 有效试验宽度 450mm 570mm 整机电源 单相220V±10%,50Hz 三相,380V±10%,50Hz 工作环境 室温—35℃,相对湿度不超过80% 主机尺寸 850×600×1950mm 1000×750×2260mm 1110×760×2600mm 重量 620kg 1300kg 2200kg （以上参数可以根据需求定做）

1 前言： 近十多年来，随着电力技术，微电子技术及现代控制技术发展，变频器已经广泛地应用于交流电动机的速度控制。其中最主要的特点是，具有高效率的驱动性能和良好的控制特性。变频器以调速精度高，响应速度快、保护功能完善、过载能力强、维护方便及节能显著等优点，赢得广大用户的信赖。在机械行业，变频器应用改造传统产业，实现机电一体化的重要手段。在工厂自动化技术中，交流伺服系统正在取代直流伺服系统。在电器行业中变频器应用技术，有效地提高了经济效益和产品质量，同时也减少机械振动和噪声。 平衡机在国内从70年代开始研究开发，多年来，人们一直以一些大型平衡机机械系统的变速机构复杂而麻脑，旋转时启动停车时间比较长，工作效率少，操作繁琐，而且机器庞大。所以为了减少平衡机变速机构，进一步提高平衡机工作效率及使用性能，采用变频器，调速、制动刹车等功能，使机械系统变得更加简单，操作方便。 2系统构成及工作原理： 系统主要由电动机，机械振动系统、控制系统（变频器）、电测箱等组成。系统通过变频器调节电机转速达到工件所需平衡转速，根据交流电机转速特性， 在电机选定之后P 、S为定值，电机转速n与电源频率f成正比，通过变频器改变电机驱动电源频率，来实现对电机的变频进行无级调速。由于变频功能齐全，停车时可通过变频器设定停车时间，使电机立即停车。 电机旋转时通过传动带带动平衡机主轴，主轴与工件相连一起旋转，由于工件本身不平衡，旋转产生振动通过传感器将机械信号转换成电讯号，输入电测箱，经电测箱运算处理后，再由显示器显示工件不平衡量的大小和相位。 3 变频器主要参数设置 3.1频率上限下限设定：本文以Panasonc 变频器为例，最高频率为120Hz，最低0Hz。为了适用不同工件平衡转速，只有通过调整电机转速，达到工件要求。通常设定50-100Hz，即电机最高转速限制在4450rpm以内，以防工件平衡时转速太高，造成平衡机系统某些部件损坏等问题，甚至造成破坏事故。系统设定最低频率为28Hz，即平衡机启动时频率可迅速上升到28Hz，电机转速线性增加到对应的转速。同时避免因频率过低，启动时间过长，启动转矩不足，启动电流过大，损坏电机。 3.2加减速时间设定：启动变频器后，观察加速过程中输出电流，若输出电流过大，则延长加速时间，反之缩小加速时间。在停止变频器运行后，观察减速过程是否出现直流过压，若出现则延长减速时间，否则可缩短减速时间，根据现场试验结果，设定加速时间不超过为30秒。 3.3制动(刹车)设定:由变频器对电机施加直流电来起制动作用。制动有两种方式,一滑行制动，主要适用大、中型工件平衡时刹车，停车时，变频器开始制动并将频率降到3Hz（可调）时滑行停车。二紧急停车，一般用于小、微型工件平衡时刹车，全程制动时间是滑行制动两倍。 4 运行与操作 变频器投入运行后，能自动稳定工件平衡所需的转速，操作简便但必须遵守如下规定：（1）、启动前，检查工件与夹具之间的配合。安全架（安全罩）是否罩上，避免出现故障。 （2）、接通电源，调节变频器控制面板“▲▼”按钮,设定系统所需要的平衡转速频率。 （3）、启动：将变频器控制面板“RUN”按下，或在操作箱上按“启动”按钮，电机即可运转。 （4）、停车：将变频器控制面板“STOP”按下，或在操作箱上按“停止”按钮，电机即可停止。 （5）、各种保护功能齐全，发生故障时，变频器自动跳阐，且具故障自诊功能，减少操作者的重复劳动力。 5 结束语： 变频器在平衡机中应用，完全取代长期以接触器为主半导体元件组成的控制电路，且控制电路结构简单，稳定可靠，调试方便，故障少优点等。同时大大减少机械系统的变速机构和控制机构，使系统更加方便操作，设备工作效率更高。