自动驾驶仪原理

激光雷达（LiDAR）是自动驾驶交通工具中防撞传感器的重要组成部分。它通过激光扫描并感应从障碍物表面反射回来的光，从而对障碍物距离进行测量。在无人驾驶的状态下，激光雷达如同自动驾驶系统的眼睛，可以检测到路面交通信号灯，道路宽度，迎面驶来的汽车，穿行马路的行人或者其他突发状况，并准确获取目标的三维信息，具有分辨率高、抗干扰能力强、探测范围广等特点。 自动驾驶系统激光雷达传感器 激光雷达防撞传感器的视角是一个重要的性能参数，当激光雷达被安装在汽车里的时候，视角需要尽可能大，以能覆盖车前方更宽的区域，使得自动驾驶系统具有更优异的避障性能。 自动驾驶汽车激光雷达防撞传感器示意图 穿透传感器保护罩的激光波长范围及强度会随着入射光角度的和传感器安装的位置而改变。因此十分有必要对不同入射角下的透过率光谱进行表征及评价。 岛津UV-3600i Plus紫外可见近红外分光光度计上加载可变角绝对反射/透射附件可对雷达传感器的保护罩进行角度相关的测试，进而对激光雷达传感器中所使用激光波长的选择提供重要参考。 岛津UV-3600i Plus紫外可见近红外分光光度计 通过对可变角附件带刻度的样品台进行旋转调节，可以得到不同角度入射的光。如下图，入射光角度分别为35°、45°及55°。 不同入射光角度下的透过率曲线 由图中可见，当入射光角度变化的时候，保护罩的透过光波长及强度会发生变化，并随着入射角的变大发生峰形的蓝移。为了避免入射光角度改变的影响，激光雷达防撞传感器中所使用的激光波长应位于960nm附近，即上图三条谱线平坦区域的相交处，此时透过保护罩的入射光不会因为角度的改变而出现较大的光强波动，从而保证成像的准确性。

近年来自动驾驶技术频频引发舆论关注，更是成为了资本市场的新宠，无数资本巨头、科技企业切入自动驾驶赛道，并开发各种配套解决方案。9月22日,华为发布《智能世界2030》报告,其中对未来十年的智能世界进行了系统性描绘和产业趋势的展望。在智能出行方面，华为预测，到2030年，全球电动汽车占所销售汽车总量的比例将达50%，中国自动驾驶新车渗透率达20%，整车算力将超过5000 TOPS，C-V2X渗透率达 60%。华为认为，当前汽车电动化、智能化的大潮已经不可阻挡。在智能化方面,随着自动驾驶汽车由L2、L3向L4、L5迈进，华为指出公交车、出租汽车、低速物流、垂直行业运输(物流车、矿车)等领域有望率先实现自动驾驶商业化。比如在低速开放道路上,自动驾驶汽车在物流配送、清洁消杀、巡逻等领域已经取得了积极的成果。在高速以及港口或物流园区等半封闭道路上，由于行驶环境相对单一，路线较为固定,降低了对自动驾驶系统所要处理的行驶环境的复杂度,加之卡车司机还存在成本高、易超负荷运载、超工时工作的风险,对自动驾驶也有较大的需求。而多家专注于无人干线物流的自动驾驶技术提供商也已纷纷表明今年将量产L3自动驾驶卡车,助力重卡行业降本增效。自动驾驶发展热潮下，各类传感器迎来新的增长点自动驾驶的安全性，是其能否实现大规模应用的核心影响因素。为此，主机厂和自动驾驶方案提供商不断试验在汽车上融合多种传感器，光学相机、激光雷达和毫米波雷达是目前搭配使用最广泛的三种传感器。此外，红外传感器也在汽车自动驾驶领域的方案里频频出现，得到了广泛关注。苹果公司在今年 3 月公布的一项汽车夜视系统专利中，就应用了近红外波传感器和长红外波传感器；此外，滴滴自动驾驶联合沃尔沃推出的新一代 L4 级自动驾驶测试车 " 滴滴双子星 " 中，也配备了 1 个红外摄像头。业界有观点认为，2022-2023 年将是 L2 级及以上自动驾驶汽车大规模采用红外热像仪的时间节点。红外在驾驶辅助及自动驾驶中的应用可能兴起，将带来红外传感器新的增长点。探测器用半导体材料需求将助推MBE市场爆发激光雷达、红外传感器等探测器的制造都离不开相关的半导体材料。据了解，由于器件的生产需要MBE做外延，虽然MBE不适合量产，但在生长探测器材料的时候需要生长本征材料，一般MBE生长出来的本征材料会比MOCVD的要好，比如GaAs，InGaAs，InP的本征材料，究其原因是MOCVD用的是有机源，在分解生长的时候不可避免的带入杂质，影响本征材料的Hall参数。随着自动驾驶汽车市场爆发，对探测器，特别是红外传感器的需求强烈。目前MBE数量比MOCVD少得多得多，相关市场将爆发。值得注意的是，LPE生长出的本征材料特性比MBE的还要好，但由于人才缺口等因素，相关技术并未在国内铺开。目前高品质的激光探测器一般都出自日本。

Defender 5000电子台秤，帮助客户避免人为错误，提高工作效率，使工厂获得了更好的质量控制，进而提升客户的满意度！ 1885年卡尔本茨制成了世界上的第一辆三轮汽车，自此，汽车行业一直充满着天马行空般的创造力。当下，人们讨论最多的热点话题，莫过于自动驾驶。在飞机行业中，“自动驾驶”已经使用了几十年。在环境与设备条件均满足的情况下，飞行员可以设定并允许飞机在旅行进行巡航，以实际自动飞行。通过“自动驾驶”，飞行员的工作负荷可以在很大程度上得到减轻。现在，随着自动驾驶技术的发展，汽车行业也迅速开始转向，出现了很多可以自动驾驶的汽车。驾驶员可以决定并允许汽车在某段旅程中，如高速公路，执行自动驾驶。 自动驾驶的系统不仅需要智能的软件支持，同时也需要强大的硬件与结构件支持，所以，市场上涌现了很多杰出的自动驾驶零件供应商。为在激烈的市场竞争中争取一席之地，供应商们都在想尽各种办法提高其生产效率，减少客诉。L是生产自动驾驶零件的著名供应商之一，他们的自动驾驶零件产品P通常是放在一个大盒子里，可以容纳30件。每天交付数百个箱子，总计数百件。但他们也有时会接到客户抱怨说，包装箱内少放了1件或2件，每种零件重量通常在几十克到上百克不等。 奥豪斯Defender® 5000台秤帮助L完美地解决这个问题。在检重模式下，Defender 5000可以不但可以精确地进行重量的检查，还可以进行数量的检查。通过检数，可以保证箱内的零件数量与出厂规定数量一致。以15kg型号为例，该型号的最大显示分辨率为 0.5g，其计数的零件最小平均单重(APW)可达0.025g，除此之外，Defender 5000 还可以通过多次的称量，对平均零件单重进行优化，进而确保精度的计数精度。计数的结果可以通过三色报警清晰显示出来，如果检数合格，绿灯亮，如检数过低或过高，而对应的黄灯或红灯会亮起，同时可以设置蜂鸣器发出报警，提醒操作者。对于QC人员，可以非常容易地判断包装是否合格；同时，通过标配的RS232接口连接标签打印机，将合格的结果打印到标签上，如计数结果、平均件重、日期和时间、产品名称、编号以及可追溯性的条形码等信息。Defender 5000支持5万条数据库存储，可以将零件的信息全部存储在在库文件中，方便随时调用。Defender 5000电子台秤，帮助客户避免人为错误，提高工作效率，使工厂获得了更好的质量控制，进而提升客户的满意度！

帮助车辆改善在所有天气和照明条件下的环境感知能力，对于减少全球创纪录的车祸死亡人数以及实现更安全的自动驾驶汽车（AV）系统至关重要。2023年6月，美国州长公路安全协会（GHSA）预计，2022年全美有7508名行人死于交通事故，这是自1981年以来美国行人死亡人数最高的一年。车辆环境感知工程师可以利用热成像数据和计算机模拟来提高系统性能，加速高级驾驶辅助系统（ADAS）和AV系统的开发目前，将长波红外数据集成到车辆现有传感器套件中，成为改进ADAS和AV系统的有效手段之一。热探测能够填补车辆环境感知能力的缺陷，通过与可见光相机、雷达以及激光雷达（LiDAR）传感器配合使用提供冗余。据麦姆斯咨询报道，为了支持更高效的ADAS和AV系统，传感、成像及相机制造商Teledyne Flir正在与工程模拟软件开发商Ansys合作，利用热成像数据促进系统开发，改进车辆面向行人的自动紧急制动系统。Ansys AVxcelerate Suite现在可以与Thermal by Flir一起提供，成为车辆感知系统设计师的一款新工具，促进热成像功能在ADAS和AV传感器堆栈中的集成，提高感知算法的准确性。凭借该工具，工程人员可以模拟数百万英里利用热像仪提供关键数据的场景，在拥挤和低对比度环境（如雾或烟雾等）中检测行人。环境温度影响热成像性能简化数据整合AVxcelerate获得了Flir的Prism AI的有力支持，该软件可以在内部开发过程中用作主要感知或参考软件。Prism AI工具套件提供了与Teledyne Flir的Conservator数据生命周期管理软件，以及被合作伙伴称为“行业最大热成像和可见光训练数据集”的简化数据整合。Teledyne Flir产品管理副总裁Mike Walters表示：“Ansys AVxcelerate Suite是感知工程师利用热成像数据挽救生命的另一个关键工具。从学术界到汽车原始设备制造商，各机构现在都可以拥有从虚拟世界到物理世界的完整生态系统，以构建挽救生命的热成像系统。”Flir推出用于毒品快速分析的便携式探测器此外，Flir Defense近期还宣布推出了Griffin G510x便携式化学品探测器，专门用于在现场行动中分析并识别爆炸物和毒品（包括芬太尼）。这款新版本基于广受欢迎的G510系统，可使急救人员和执法部门在五分钟内确认并识别街头毒品。Griffin G510x设计用于检测芬太尼等毒品Griffin G510平台是一款便携式气相色谱-质谱仪系统，被全球多国公共安全团队广泛用于现场实时确认化学威胁。新款G510x的改进，使操作人员能够识别复杂混合物中的微量毒品（现在已经成为新常态）。芬太尼和甲苯噻嗪组合镇静剂等阿片类药物，对使用者和急救人员都构成严重威胁。G510x可以在常见止痛药中发现混合浓度低至2%的芬太尼，而其他系统可能只能检测到止痛药。Flir Defense集成检测系统副总裁Mark Blanco表示：“芬太尼及其他毒品夺走了很多人的生命，正在摧毁各地的社区。G510x为全球执法部门提供了一款强大的新工具，可以在现场识别危险的毒品，帮助将其从我们的街道上清除。”G510x的板载化学品数据库每三到六个月更新一次，可对3500多种非法药物、代谢物和其他相关化合物进行验证性分析。其230毫米（9英寸）的触摸显示屏可引导用户提示，并能够在穿戴防护装备的情况下进行操作。

作者：Pro-Lite Technology Ltd 产品经理 Russell Bailey 和 Labsphere Inc 首席技术专家兼产品营销经理 Greg McKee图1 激光雷达激光雷达是一项成熟的技术，越来越多地部署在消费产品和无人驾驶车辆中。LIDAR 是 Light Detection And Ranging 的首字母缩写词。激光雷达系统已经使用了 50 多年，但直到最近，此类系统的成本仍使它们无法在大众市场中广泛应用。尽管雷达在自动驾驶汽车技术（例如自适应巡航控制系统）中被广泛应用，但LIDAR被认为是驾驶员辅助汽车的首选传感器，因为它可以精确地映射位置和距离，从而检测小物体和3D成像。它使用带有飞行时间感应的脉冲激光和固态光来测量距离。激光雷达系统的表征要求在宽反射率动态范围内补偿传感器对脉冲激光或固态光水平的响应。为此，需要使用已知和稳定反射率的大面积反射率漫反射目标板。Labsphere（蓝菲光学）的Permaflect漫反射涂层目标板，范围从5%到94%的反射率，使汽车制造商 OEM 及其供应商能够在广泛的环境条件下表征和校准其 LIDAR 系统。图2 Labsphere（蓝菲光学）的Permaflect漫反射涂层目标板激光雷达技术激光雷达最基本的形式是激光测距仪，自20世纪80年代以来已广泛应用于军事应用。激光测距仪由一个脉冲激光器(发射器)和一个光电探测器(接收器)组成。测距仪的设计可精确测量距离(所谓的“测距”)，主要测量激光脉冲被反射和接收到探测器所花费的时间(这被称为“飞行时间”测量)。测距仪对准目标物并发射激光脉冲。激光击中目标，被散射，并且一部分反射光由探测器测量。由于光速非常精确，因此可以非常精确地测量测距仪和目标物之间的距离。更先进的激光雷达系统使用相同的原理，但使用光学和移动或多个探测器在二维中映射目标。这些系统通常每秒脉冲数千次，每秒可以探测到数千个点。分析该点云的数据可以创建目标区域的准确映射。激光雷达的工作方式类似于雷达和声纳，它们分别使用无线电波和声波。来自雷达和声纳的数据可用于以类似方式映射周围环境，但激光雷达系统使用的是较短波长的红外辐射，而不是较短波长的无线电波。由于使用的波长较短，激光雷达测量比雷达更准确。部署在自动驾驶汽车上的激光雷达系统通常使用扫描激光束和闪光技术来测量空间中相对于传感器的 3D 点。这些激光雷达系统通常每秒发射数千个激光脉冲，以便车辆可以对行人和其他车辆等障碍物做出反应。激光雷达允许自动驾驶汽车以高精度、高分辨率和长检测距离传送和接收物体和周围环境的反射光。目前正在开发更先进的 AI（人工智能）系统，用来预测车辆和行人路径，并做出相应反应。当您将 LIDAR 数据与定位信息（使用 GPS 或类似信息）相结合时，您就可以全面映射车辆周围环境。激光雷达的性能在很大程度上取决于所使用的激光功率和波长。出于安全原因，可使用的激光功率有一个上限。在没有更高的激光功率的情况下，你可以使用更高灵敏度的探测器，或者使用波长延伸到更远的红外(IR)的激光。由于现有激光器的技术成熟，通常使用的波长为850nm、905nm或1550nm。1550nm激光比其他选择更安全，因为超过1400nm的红外辐射不会再通过眼睛的角膜，所以不会聚焦在视网膜上，但因水对1550nm的光吸收较强，1550nm要求更多的功率来补偿。消费电子产品和自动驾驶汽车中的激光雷达激光雷达作为关键性技能与摄像头系统和其他传感器一起在自动化中应用。激光雷达系统已经在专业测绘和相关应用中商用多年。然而，直到最近几年，激光雷达才变得越来越普遍，这主要是由于自动驾驶汽车应用（无人驾驶汽车）需要更小、更便宜的设备。自上世纪90年代初以来，激光雷达已作为自适应巡航控制的基础应用于半自动驾驶汽车，而激光雷达首次应用于自动驾驶汽车是在2005年。在消费电子领域，最新一代的 Apple iPad Pro（以及现在的 iPhone 12 Pro）已将 LIDAR 传感器集成到其摄像头阵列中，专门用于成像和增强现实 (AR) 应用。LIDAR 传感器可使 iPad 正确解析真实物体相对于由相机阵列成像的 AR 物体的位置。AR 还处于起步阶段，因此 LIDAR 在智能手机和其他消费设备上的应用还有待观察，但人们对为专业应用开发的 AR 产生了极大的兴趣，其中 LIDAR 可以成为非常有用的增强功能。专业 AR 的应用多种多样，从帮助仓库工人找到最快、最安全的路径到所需零件，到辅助工程师了解复杂维修的过程。这些应用中的激光雷达可精确定位和对齐，这对于任何需要高精度的应用都很重要。漫反射目标板在激光雷达系统测试与标定中的作用多年来，Pro-Lite 和Labsphere（蓝菲光学）多年来使用漫反射板一直在支持开发 LIDAR 系统开发。Labsphere（蓝菲光学） 更紧凑的 Spectralon® 漫反射目标板通常被军方用于测试激光测距仪。精确校准的光谱反射率与近朗伯（漫反射）反射率相结合，意味着对于这些应用，您有一个准确性、重复性的漫反射目标板可在实验室或现场测试您的系统。用于更大规模测绘或自动驾驶汽车应用的激光雷达系统需要更大的目标区域。由于大多数自然物体都会漫反射光线，因此 Labsphere （蓝菲光学）的漫反射材料是用户的自然选择，可以提供质量保证、现场测试和比较。Labsphere（蓝菲光学） 开发了 Permaflect 目标板，以满足对大面积、耐用和光学稳定目标板材料的需求。大的漫反射目标板尺寸（标准尺寸高达 1.2m x 2.4m）与校准的光谱反射率数据相结合，可以精确测量 LIDAR 范围。在 100m、200m、300m 等长距离测试距离内，则需要更大的目标板来反映目标上具有代表性的点数。Permaflect 是一种喷涂漫反射涂层，可以将其应用于大面积或 3D 形状，从而可以模拟真实世界的物体。现实世界中很少有物体像目标面板一样平坦，因此 Permaflect 涂层物体可以实现可重复的近朗伯反射率水平，例如，可以应用于人体模型以模拟行人。图3 Labsphere（蓝菲光学） Permaflect 喷涂人体模型LIDAR 漫反射目标板通常部署在室外，因此随着时间的推移，当漫反射目标板的表面暴露在大气中时，可以预期校准的反射率值会出现一些漂移。Labsphere （蓝菲光学）的漫反射材料易于清洁。为了考察是否有反射率的下降，可以使用校准的反射率计（“反射率计”），它可原位测量漫反射目标板反射率并将红外反射率的任何变化考虑到内。漫反射目标板反射率的变化将直接影响测量范围。下图显示了不同漫反射目标板反射率水平范围内反射率变化对测量范围的影响。反射率的微小变化会对较低反射率目标板的测量范围产生很大影响。例如，如果目标板的反射率从5%降低到 4%，则原先 300 m的测量范围将下降到30 m。实时了解情况发生的方法是测量目标板的反射率，然后根据此调整修正您的计算。图4 Labsphere （蓝菲光学）漫反射板反射率测试仪（反射率计）图5 在300nm波长下对物体反射率进行距离测量的模拟灵敏度Labsphere（蓝菲光学） 的激光雷达反射仪套件就是为满足这一要求而开发的。这款手持式反射计测量测量在三个波长（使用可互换的 850nm、905nm 或 1550nm LED）中的8°/半球反射率。观看Labsphere 视频库中的短视频。这可用于验证 Permaflect 目标板或测试 LIDAR 系统的任何其他对象的反射率。图6 Labsphere 开发了 Permaflect 漫反射目标板，以满足对大面积、耐用和光学稳定漫反射目标板材料的需求。

欧菲光早在2015年就进军智能汽车领域，深度布局自动驾驶、车身电子和仪表中控，以光学镜头、摄像头为基础，不断丰富产品矩阵布局，已经在新势力中占据一席之地。随着车载行业的发展，ADAS、DMS等技术逐渐成熟。其中，DMS需要实时监测驾驶员头部、面部等表情及动作，并针对驾驶员疲劳和分神状态进行预警，预警状态包括闭眼、低头、打哈欠、左顾右盼、抽烟、打电话等。为使在夜间、逆光等高挑战性光照环境下，DMS同样能够准确的监测到驾驶员的头部、面部等表情及动作，亟需一种具有高像素高分辨率的摄像装置。为此，欧菲光于2019年12月30日申请了一项名为“一种光学镜组、摄像头模组及终端”的发明专利（申请号: 201911403710.8），申请人为天津欧菲光电有限公司。图1 光学镜组结构示意图图1为本发明提出的光学镜组结构示意图，成像光学镜组包括第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140和第五透镜150，五个透镜沿光轴从物面到像面依次设置。第一透镜具有正屈折力，其物侧面的曲率半径为正，像侧面的曲率半径为负，焦距为f1，光学镜组的焦距为f， 1＜f1/f＜3。第一透镜靠近物面，为正透镜，能够为系统提供正屈折力，可聚 焦入射光束，有利于光学镜组采集的图像信息有效的传递至像面。第二透镜具有负屈折力，其物侧面的曲率半径为负，像侧面的曲率半径为正，于光轴处的厚度为CT2，CT20.3。通过对第二透镜于光轴处的合理限定，能够保证透镜的可加工性。第三透镜具有正屈折力，其物侧面的曲率半径为负，像侧面的曲率半径为负，物侧面的曲率半径的倒数为cuy s5，物侧面的光学有效径为map s5，像侧面的曲率半径的倒数为cuy s6，像侧面的光学有效径为map s6，满足以下条件式：|(cuy s5)*(maps5)-(cuy s6)*(map s6)|/20 .05。通过将以上四个数据进行合理限定，能够控制弯月型透镜的加工难易程度，保证弯月型透镜的工艺能力。第四透镜具有正屈折力，其物侧面的曲率半径为正，像侧面的曲率半径为负。第三透镜的像侧面与第四透镜的物侧面于光轴上的距离为d34，第三透镜的像侧面于第四透镜的物侧面的光学有效区的最大周边于光轴上的投影点的距离为Ed34，Ed34/d34＜20。通过对以上数据的合理限定，能够实现对第三透镜的像侧面和第四透镜的物侧面的曲率大小的控制，有利于系统的小型化。同时因第三透镜的像侧面和第四透镜的物侧面均为凸面，还能够在保证高像素的前提下，避免两个凸面弯曲过大，避免组装过程中发生碰撞，能够提升组装良率。第五透镜具有负屈折力，其物侧面的曲率半径为负，像侧面的曲率半径为负或像侧面为平面，像侧面的曲率半径为Rs10，Rs10-20，有利于边缘解析以及便于组装，减小偏心，扩大后焦。当第五透镜的像侧面为平面时效果更佳。简而言之，欧菲光的光学镜组专利，通过设置具有正屈折力的第一透镜以及具有负屈折力的第二透镜和第五透镜，将其用在DMS中，能够准确、实时的抓取驾驶员的信息，为驾驶安全提供保障。欧菲光是一家国内领先的精密光电薄膜元器件制造商，一直持续加强新型技术领域产品的开发，在光学领域的布局不断延伸。未来以欧菲光为代表的智能汽车领域核心供应商有望做大做强，成为国内智能汽车行业的领军力量。

‍IXblue-新型“全玻璃”有源光纤！---适用于智能驾驶应用 如今，有一个新兴市场：需求量非常大的紧凑型市场所需激光雷达的激光器，其要求具备高功率输出（脉冲功率高达几瓦）。它们被用于自动驾驶车辆，以绘制环境地图。这种高功率激光器的泵浦信号在光纤中通过纯二氧化硅的多模波导进行传输。在高功率下，泵浦激光最终将与光纤的丙烯酸酯涂覆层相互作用，泵浦激光的能量会分布到该涂覆层所存在的细小缺陷上，产生过高的热量，该缺陷最终会被破坏并将其烧毁(造成光纤涂覆层的损伤)。解决该问题的一个常规方案，是生产一种具有耐热特性的丙烯酸酯涂层的光纤（最高125°C；85°C会发生）。但今天，iXblue提供了一个最终的解决方案--IXblue全玻璃有源光纤：在光纤中，泵浦激光将不再与光纤涂覆层相互作用，无论温度如何、激光传输特性都将保持不变。基于iXblue在Er/Yb光纤方面的长期技术和一些获得专利的新工艺技术，成就了这一新产品——“IXF-2CF-AGEY”（双包层全玻璃铒镱光纤）：一种在其纤芯中Er-Yb共掺的光纤，纤芯被双包层（甚至三包层*）包裹。在外包层是一种折射率较低的掺氟二氧化硅（SiF）材料，这意味着激光仅与光纤内的玻璃材料相互作用，使其非常可靠且对温度不敏感（高达200°C）我们仔细甄选了纤芯成分，从而获得了高效率（每根新光纤上测试的功率转换效率都高于40%）和低的1μm放大自发辐射，这也是10年来开发的iXblue铒镱共掺光纤一直被认可的标记。 “使用高温双层丙烯酸酯涂层（HTC）可将长期工作温度范围提高至125°C，使IXblue全玻璃有源光纤成 为恶劣环境下1.5μm激光雷达的理想解决方案。”iXblue产品线经理Arnaud Laurent 解释道。 全玻璃设计保证泵浦激光仅仅与光纤中玻璃材质接触，确保在苛刻使用环境中长期运行。增强的长期可靠性、更高的工作温度是应对恶劣环境的关键优势，同时降低了系统对冷却条件的要求。 iXblue全玻璃光纤非常适合大批量需求的光纤激光器制造商，基于自由空间或混合（光纤/自由空间）架构中使用。光纤直径为125μm，纤芯为5或9μm。Si内包层的八角形结构是一种良好的几何结构，可实现有源光纤纤芯的最佳的泵浦信号吸收。上海昊量光电作为IXblue在中国的授权代理商，负责IXblue电光调制器、IXblue光纤及其他新型激光器等光电仪器在中国市场的销售、技术服务、市场推广服务。对于IXblue全玻璃有源光纤有兴趣或者任何问题，都欢迎通过电话、电子邮件或者微信与我们联系。 更多详情请联系昊量光电/欢迎直接联系昊量光电关于昊量光电：上海昊量光电设备有限公司是光电产品专业代理商，产品包括各类激光器、光电调制器、光学测量设备、光学元件等，涉及应用涵盖了材料加工、光通讯、生物医疗、科学研究、国防、量子光学、生物显微、物联传感、激光制造等；可为客户提供完整的设备安装，培训，硬件开发，软件开发，系统集成等服务。‍‍

据财政部消息，国务院关税税则委员会于近日发布对美加征关税商品第十一次排除延期清单。检测温度的半导体传感器、显微镜(光学显微镜除外)及衍射设备、激光器、核磁共振成像装置零件、内窥镜的零件及附件、其他非医疗用的X射线应用设备、X射线管、液位仪用探棒、傅里叶红外光谱仪、近红外光谱仪、台式与手持拉曼光谱仪、基因测序仪、流式细胞仪、转矩流变仪、超声波探伤检测仪等95项商品延长排除期限，自2023年6月1日至2023年12月31日，继续不加征我为反制美301措施所加征的关税。对美加征关税商品第十一次排除延期清单序号EX①税则号列②商品名称103063610其他小虾及对虾种苗2ex04041000饲料用乳清（按重量计蛋白含量2%-7%，乳糖含量76%-88%）312141000紫苜蓿粗粉及团粒4ex12149000其他紫苜蓿（粗粉及团粒除外）523012010饲料用鱼粉6ex27101299脱模剂（按重量计石油及从沥青提取的油≥70%）7ex27101919异构烷烃溶剂（初沸点225摄氏度，闪点92摄氏度，密度0.79g/cm3 ，粘度 3.57mm2/s）827101991润滑油927101992润滑脂10ex27101993润滑油基础油（产品粘度100摄氏度时37-47，粘度指数80及以上，颜色实测2.0左右，倾点实测-8摄氏度左右）11ex29349990环线威、杀虫环、杀虫钉、多噻烷等（包括甲基硫环磷、噻嗪酮、恶虫酮、茚虫威）12ex29349990地西他滨、氟脲苷、环磷酰胺、吉非替尼、卡培他滨、雷替曲塞、磷酸氟达拉滨、替加氟、盐酸阿糖胞苷、盐酸吉西他滨、盐酸埃克替尼、异环磷酰胺1334024200非离子型有机表面活性剂1434031900矿物油＜70％的润滑剂1534039900不含石油或从沥青矿物提取油类的润滑剂16ex44039100其他栎木（橡木）原木（用油漆、着色剂、杂酚油或其他防腐剂处理的除外）1744039960北美硬阔叶木原木18ex44079100端部接合的其他栎木（橡木）厚板材（经纵锯、纵切、刨切或旋切的，厚度超6毫米）19ex44079100非端部接合的其他栎木（橡木）厚板材（经纵锯、纵切、刨切或旋切的，厚度超过6毫米）2044079400樱桃木木材，经纵锯、纵切、刨切或旋切，不论是否刨平、砂光或端部接合，厚度超过6毫米2144079500白蜡木木材，经纵锯、纵切、刨切或旋切，不论是否刨平、砂光或端部接合，厚度超过6毫米2244079930其他北美硬阔叶木木材，经纵锯、纵切、刨切或旋切，不论是否刨平、砂光或端部接合，厚度超过6毫米23ex47032100其他漂白针叶木碱木浆或硫酸盐木浆（包括半漂白的，溶解级的除外）2447062000从回收（废碎）纸或纸板提取的纤维浆2549019900其他书籍、小册子及类似印刷品2649021000每周至少出版四次的报纸、杂志及期刊2749029000其他报纸、杂志及期刊2884122100直线作用的液压动力装置2984122910液压马达3084123100直线作用的气压动力装置31ex84135010气动式耐腐蚀波纹或隔膜泵（流量大于0.6立方米/时,接触表面由特殊耐腐蚀材料制成）32ex84135020电动式耐腐蚀波纹或隔膜泵（流量大于0.6立方米/时,接触表面由特殊耐腐蚀材料制成）33ex84135031其他非农业用柱塞泵34ex84136021其他非农业用电动齿轮泵（回转式排液泵，多重密封泵除外）35ex84136022其他非农业用液压齿轮泵（回转式排液泵，多重密封泵除外）3684136031电动式叶片回转泵37ex84136040其他非农业用螺杆泵 ( 回转式排液泵，多重密封泵除外)38ex84141000专门或主要用于半导体或平板显示屏制造的真空泵3984212300内燃发动机的燃油过滤器40ex84212990用氟聚合物制造的厚度不超过140微米的过滤膜或净化膜的其他液体过滤或净化机器及装置41ex84212990液体截流过滤设备（可连续分离致病性微生物、毒素和细胞培养物） 42 ex 84219990用氟聚合物制造的厚度不超过140微米的过滤膜或净化膜的液体过滤或净化机器及装置的零件；装备不锈钢外壳、入口管和出口管内径不超过1.3厘米的气体过滤或净化机器及装置的零件4384254210其他液压千斤顶4484335920棉花采摘机4584561100用激光处理各种材料的加工机床4684564010等离子切割机4784615000锯床或切断机4884621110数控的闭式锻造机（模锻机）4984621190非数控的闭式锻造机（模锻机）5084621910数控的热锻设备，热模锻设备（包括压力机）及热锻锻锤，闭式锻造机（模锻机）除外5184621990其他非数控的热锻设备，热模锻设备（包括压力机）及热锻锻锤，闭式锻造机（模锻机）除外52ex84625100数控金属管道、管材、型材、空心型材和棒材的锻造或冲压机床及锻锤53ex84625900非数控金属管道、管材、型材、空心型材和棒材的锻造或冲压机床及锻锤54ex84626110数控锻造或冲压机床及锻锤55ex84626190非数控锻造或冲压机床及锻锤56ex84626210数控锻造或冲压机床及锻锤57ex84626290非数控锻造或冲压机床及锻锤58ex84626300数控锻造或冲压机床及锻锤59ex84626910数控锻造或冲压机床及锻锤60ex84626990非数控锻造或冲压机床及锻锤61ex84629010其他数控锻造或冲压机床及锻锤62ex84629090其他非数控锻造或冲压机床及锻锤63ex84798999生物反应器（两用物项管制机器及机械器具）6484805000玻璃用型模6584812010油压传动阀6684821010调心球轴承67ex84821040飞机发动机用外径30厘米的推力球轴承（滚珠轴承）68ex85076000纯电动汽车或插电式混合动力汽车用锂离子蓄电池系统（包含蓄电池模块、容器、盖、冷却系统、管理系统等，比能量≥80Wh/kg）69ex85415112检测温度的半导体传感器7090121000显微镜（光学显微镜除外）及衍射设备7190129000显微镜（光学显微镜除外）及衍射设备的零件、附件7290132000激光器73ex90139010激光器以及作为本章或第十六类的机器、设备、仪器或器具部件的望远镜用的零件及附件（武器用望远镜瞄准器具或潜望镜式望远镜用零件及附件除外）7490149010自动驾驶仪用零件、附件75ex90181291彩色超声波诊断仪的零件及附件7690181390核磁共振成像装置零件77ex90189030内窥镜的零件及附件78ex90192020具有自动人机同步追踪功能或自动调节呼气压力功能的无创呼吸机7990213900其他人造的人体部分80ex90221400医用直线加速器8190221990其他非医疗用的X射线应用设备8290223000X射线管83ex90251910温度传感器（半导体传感器除外）84ex90269000液位仪用探棒 85 ex 90271000用于连续操作的气体检测器【可用于出口管制的化学品或有机化合物（含有磷、硫、氟或氯，其浓度低于0.3毫克/立方米）的检测，或为检测受抑制的胆碱酯酶的活性而设计】86ex90273000傅里叶红外光谱仪87ex90273000近红外光谱仪88ex90273000台式与手持拉曼光谱仪8990275010基因测序仪90ex90275090流式细胞仪91ex90278990转矩流变仪92ex90309000频率带宽在81GHz以上，且探针最小间距在周围排列下为50微米，阵列下为180微米的用于声表面波滤波器测试的测试头9390318031超声波探伤检测仪9490328100液压或气压自动调节或控制仪器及装置95ex90329000飞机自动驾驶系统的零件（包括自动驾驶、电子控制飞行、自动故障分析、警告系统配平系统及推力监控设备及其相关仪表的零件）注：①ex表示排除商品在该税则号列范围内，以具体商品描述为准；②税则号列为《中华人民共和国进出口税则（2023）》的税则号列。

3月8日，位于杭州的吉利汽车安全技术试验室正式挂牌。这是继长安、长城、比亚迪等少数几家自主品牌之后，又一家自建安全技术试验室，进行整车安全碰撞试验的车企。 　　据了解，吉利汽车安全技术实验室，是集主被动安全技术为一体的全方位安全试验中心。该安全技术实验室规划占地面积达70亩。按规划分三期建设，目前实验室一期工程已建设完毕并投入使用，建成了实车碰撞试验室，可以满足整车安全开发的基本要求，拥有进行中国及欧盟体系下所有整车ncap法规碰撞试验的能力。实验室第二阶段正在建设中，完成后将拥有翻滚试验能力，能够模拟所有实际道路交通事故，并建成操纵稳定性试验场，还将开发完成自动驾驶仪。而第三阶段完工后，将拥有各种不同角度的碰撞相容性实验能力，最终形成集主被动安全技术于一体，具有国际先进水平的汽车一体化安全技术开发及实验平台。 　　不仅如此，吉利还成立了浙江省汽车安全技术重点实验室委员会，邀请了中国工程院院士郭孔辉、同济大学朱西产教授、华南理工大学兰凤崇教授、清华大学张金换教授、中国汽车技术研究中心刘玉光高级工程师等国内汽车界专家为学术会委员，为吉利安全技术提供方向建议和技术指导。 　　吉利汽车每年销售收入的10%，都会被用于研发工作。GTSM整车全方位安全管理系统已经成为吉利角逐中国汽车市场的核心竞争力。自主研发的BMBS爆胎监测与制动系统，能够即时监测汽车轮胎气压、温度变化，特别是在汽车轮胎爆胎后能够自动实施安全救助，避免爆胎后交通灾难的发生。2008年，BMBS一亮相就被评为世界汽车主动安全技术领域十大事件，2010年被汽车工业协会评为“年度创新技术大奖”。 　　据介绍，到2015年，吉利将有数十款新车上市，而安全作为吉利产品的一大卖点和技术吉利的核心内涵，将成为品质吉利的主标签。吉利集团副总裁、吉利汽车研究院院长赵福全在接受记者采访时表示，吉利将以“保四争五”为安全开发目标，也就是说，以后吉利包括经济型轿车在内的所有新开发的车型，都将至少达到C-NCAP碰撞四颗星成绩，其中80%的车型将争取达到C-NCAP碰撞五颗星成绩。赵福全表示，吉利完全有信心有实力完成这个庄重的承诺，吉利将说到做到。 　　在吉利汽车安全技术试验室挂牌当日，吉利在全国媒体面前举行了一场帝豪EC7(配置 图库 口碑 论坛 4S店)的正面碰撞试验。从几部分的碰撞来说，“头部”得到了4分，“胸部”得到3.8分，“腹部”和“骨盆”都是满分4分，这个总成绩截至目前还是自主品牌的最高分值。在去年第四批C-NCAP的碰撞测试中，帝豪EC7以46.8分的成绩斩获五星。据统计，从2008年到2010年的三年中，共有39款自主品牌车型参加C-NCAP碰撞测试，获得五星的只有5款，其中吉利熊猫、帝豪EC7均获得了5星安全评价。

据财政部消息，国务院关税税则委员会公布对美加征关税商品第十五次排除延期清单。对95项商品延长排除期限，自2024年8月1日至2025年2月28日，继续不加征我为反制美301措施所加征的关税。其中涉及显微镜(光学显微镜除外)及衍射设备、激光器、彩色超声波诊断仪的零件及附件、核磁共振成像装置零件、具有自动人机同步追踪功能或自动调节呼气压力功能的无创呼吸机、医用直线加速器、内窥镜的零件及附件、其他非医疗用的X射线应用设备、X射线管、温度传感器（半导体传感器除外）、液位仪用探棒、用于连续操作的气体检测器、傅里叶红外光谱仪、近红外光谱仪、台式与手持拉曼光谱仪、基因测序仪、流式细胞仪、转矩流变仪、超声波探伤检测仪、液压或气压自动调节或控制仪器及装置等二十余类仪器及相关零部件。对美加征关税商品第十五次排除延期清单序号EX①税则号列②商品名称103063610其他小虾及对虾种苗2ex04041000饲料用乳清（按重量计蛋白含量2%-7%，乳糖含量76%-88%）312141000紫苜蓿粗粉及团粒4ex12149000其他紫苜蓿（粗粉及团粒除外）523012010饲料用鱼粉6ex27101299脱模剂（按重量计石油及从沥青提取的油≥70%）7ex27101919异构烷烃溶剂（初沸点225摄氏度，闪点92摄氏度，密度0.79g/cm3，粘度3.57mm2/s）827101991润滑油927101992润滑脂10ex27101993润滑油基础油（产品粘度100摄氏度时37-47，粘度指数80及以上，颜色实测2.0左右，倾点实测-8摄氏度左右）11ex29349990环线威、杀虫环、杀虫钉、多噻烷等（包括甲基硫环磷、噻嗪酮、恶虫酮、苗虫威）12ex29349990地西他滨、氟脲苷、环磷酰胺、吉非替尼、卡培他滨、雷替曲塞、磷酸氟达拉滨、替加氟、盐酸阿糖胞苷、盐酸吉西他滨、盐酸埃克替尼、异环磷酰胺1334024200非离子型有机表面活性剂1434031900矿物油＜70％的润滑剂1534039900不含石油或从沥青矿物提取油类的润滑剂16ex44039100其他栎木（橡木）原木（用油漆、着色剂、杂酚油或其他防腐剂处理的除外）1744039960北美硬阔叶木原木18ex44079100端部接合的其他栎木（橡木）厚板材（经纵锯、纵切、刨切或旋切的，厚度超过6毫米）19ex44079100非端部接合的其他栎木（橡木）厚板材（经纵锯、纵切、刨切或旋切的，厚度超过6毫米）2044079400樱桃木木材，经纵锯、纵切、刨切或旋切，不论是否刨平、砂光或端部接合，厚度超过6毫米2144079500白蜡木木材，经纵锯、纵切、刨切或旋切，不论是否刨平、砂光或端部接合，厚度超过6毫米2244079930其他北美硬阔叶木木材，经纵锯、纵切、刨切或旋切，不论是否刨平、砂光或端部接合，厚度超过6毫米23ex47032100其他漂白针叶木碱木浆或硫酸盐木浆（包括半漂白的，溶解级的除外）2447062000从回收（废碎）纸或纸板提取的纤维浆2549019900其他书籍、小册子及类似印刷品2649021000每周至少出版四次的报纸、杂志及期刊2749029000其他报纸、杂志及期刊2884122100直线作用的液压动力装置2984122910液压马达3084123100直线作用的气压动力装置31ex84135010气动式耐腐蚀波纹或隔膜泵（流量大于0.6立方米/时，接触表面由特殊耐腐蚀材料制成）32ex84135020电动式耐腐蚀波纹或隔膜泵（流量大于0.6立方米/时，接触表面由特殊耐腐蚀材料制成）33ex84135031其他非农业用柱塞泵34ex84136021其他非农业用电动齿轮泵（回转式排液泵,多重密封泵除外）35ex84136022其他非农业用液压齿轮泵（回转式排液泵,多重密封泵除外）3684136031电动式叶片回转泵37ex84136040其他非农业用螺杆泵（回转式排液泵，多重密封泵除外）38ex84141000专门或主要用于半导体或平板显示屏制造的真空泵3984212300内燃发动机的燃油过滤器40ex84212990用氟聚合物制造的厚度不超过140微米的过滤膜或净化膜的其他液体过滤或净化机器及装置41ex84212990液体截流过滤设备（可连续分离致病性微生物、毒素和细胞培养物） 42ex 84219990用氟聚合物制造的厚度不超过140微米的过滤膜或净化膜的液体过滤或净化机器及装置的零件；装备不锈钢外壳、入口管和出口管内径不超过1.3厘米的气体过滤或净化机器及装置的零件4384254210其他液压千斤顶4484335920棉花采摘机4584561100用激光处理各种材料的加工机床4684564010等离子切割机4784615000锯床或切断机4884621110数控的闭式锻造机（模锻机）4984621190非数控的闭式锻造机（模锻机）5084621910数控的热锻设备，热模锻设备（包括压力机）及热锻锻锤,闭式锻造机（模锻机）除外5184621990其他非数控的热锻设备，热模锻设备（包括压力机）及热锻锻锤，闭式锻造机（模锻机）除外52ex84625100数控金属管道、管材、型材、空心型材和棒材的锻造或冲压机床及锻锤53ex84625900非数控金属管道、管材、型材、空心型材和棒材的锻造或冲压机床及锻锤54ex84626110数控锻造或冲压机床及锻锤55ex84626190非数控锻造或冲压机床及锻锤56ex84626210数控锻造或冲压机床及锻锤57ex84626290非数控锻造或冲压机床及锻锤58ex84626300数控锻造或冲压机床及锻锤59ex84626910数控锻造或冲压机床及锻锤60ex84626990非数控锻造或冲压机床及锻锤61ex84629010其他数控锻造或冲压机床及锻锤62ex84629090其他非数控锻造或冲压机床及锻锤63ex84798999生物反应器（两用物项管制机器及机械器具）6484805000玻璃用型模6584812010油压传动阀6684821010调心球轴承67ex84821040飞机发动机用外径30厘米的推力球轴承(滚珠轴承)68ex85076000纯电动汽车或插电式混合动力汽车用锂离子蓄电池系统（包含蓄电池模块、容器、盖、冷却系统、管理系统等，比能量≥80Wh/kg）69ex85415112检测温度的半导体传感器7090121000显微镜（光学显微镜除外）及衍射设备7190129000显微镜（光学显微镜除外）及衍射设备的零件、附件7290132000激光器 73ex 90139010激光器以及作为本章或第十六类的机器、设备、仪器或器具部件的望远镜用的零件及附件（武器用望远镜瞄准器具或潜望镜式望远镜用零件及附件除外）7490149010自动驾驶仪用零件、附件75ex90181291彩色超声波诊断仪的零件及附件7690181390核磁共振成像装置零件77ex90189030内窥镜的零件及附件78ex90192020具有自动人机同步追踪功能或自动调节呼气压力功能的无创呼吸机7990213900其他人造的人体部分80ex90221400医用直线加速器8190221990其他非医疗用的X射线应用设备8290223000X射线管83ex90251910温度传感器（半导体传感器除外）84ex90269000液位仪用探棒 85ex 90271000用于连续操作的气体检测器[可用于出口管制的化学品或有机化合物（含有磷、硫、氟或氯，其浓度低于0.3毫克/立方米）的检测，或为检测受抑制的胆碱酯酶的活性而设计]86ex90273000傅里叶红外光谱仪87ex90273000近红外光谱仪88ex90273000台式与手持拉曼光谱仪8990275010基因测序仪90ex90275090流式细胞仪91ex90278990转矩流变仪92ex90309000频率带宽在81GHz以上，且探针最小间距在周围排列下为50微米，阵列下为180微米的用于声表面波滤波器测试的测试头9390318031超声波探伤检测仪9490328100液压或气压自动调节或控制仪器及装置95ex90329000飞机自动驾驶系统的零件（包括自动驾驶、电子控制飞行、自动故障分析、警告系统配平系统及推力监控设备及其相关仪表的零件）注：①ex表示排除商品在该税则号列范围内，以具体商品描述为准。 ②税则号列为《中华人民共和国进出口税则（2024）》的税则号列。

4月14日，国务院关税税则委员会发布关于对美加征关税商品第七次排除延期清单。自2022年4月17日至2022年11月30日，对清单所列商品，继续不加征我为反制美301措施所加征的关税。清单中共95项商品，包括检测温度的半导体传感器、显微镜（光学显微镜除外）及衍射设备及其零件附件、激光器、核磁共振成像装置零件、内窥镜的零件及附件、其他非医疗用的X射线应用设备、X射线管、温度传感器（半导体传感器除外）、傅里叶红外光谱仪、近红外光谱仪、台式与手持拉曼光谱仪、基因测序仪、流式细胞仪、转矩流变仪、超声波探伤检测仪、液压或气压自动调节或控制仪器及装置等多类仪器。对美加征关税商品第七次排除延期清单序号EX①税则号列②商品名称103063610其他小虾及对虾种苗2ex04041000饲料用乳清（按重量计蛋白含量2%-7%，乳糖含量76%-88%）312141000紫苜蓿粗粉及团粒4ex12149000其他紫苜蓿（粗粉及团粒除外）523012010饲料用鱼粉6ex27101299脱模剂（按重量计石油及从沥青提取的油≥70%）7ex27101919异构烷烃溶剂(初沸点225摄氏度，闪点92摄氏度，密度0.79g/cm3，粘度357mm2/s)827101991润滑油927101992润滑脂10ex27101993润滑油基础油（产品粘度100摄氏度时37-47，粘度指数80及以上，颜色实测2.0左右，倾点实测-8摄氏度左右）11ex29349990环线威、杀虫环、杀虫钉、多噻烷等（包括甲基硫环磷、噻嗪酮、恶虫酮、茚虫威）12ex29349990地西他滨、氟脲苷、环磷酰胺、吉非替尼、卡培他滨、雷替曲塞、磷酸氟达拉滨、替加氟、盐酸阿糖胞苷、盐酸吉西他滨、盐酸埃克替尼、异环磷酰胺1334024200非离子型有机表面活性剂1434031900矿物油＜70％的润滑剂1534039900不含石油或从沥青矿物提取油类的润滑剂16ex44039100其他栎木（橡木）原木（用油漆、着色剂、杂酚油或其他防腐剂处理的除外）1744039960北美硬阔叶木原木18ex44079100端部接合的其他栎木（橡木）厚板材（经纵锯、纵切、刨切或旋切的，厚度超过6毫米）19ex44079100非端部接合的其他栎木（橡木）厚板材（经纵锯、纵切、刨切或旋切的，厚度超过6毫米）2044079400樱桃木木材，经纵锯、纵切、刨切或旋切，不论是否刨平、砂光或端部接合，厚度超过6毫米2144079500白蜡木木材，经纵锯、纵切、刨切或旋切，不论是否刨平、砂光或端部接合，厚度超过6毫米2244079930其他北美硬阔叶木木材，经纵锯、纵切、刨切或旋切，不论是否刨平、砂光或端部接合，厚度超过6毫米23ex47032100其他漂白针叶木碱木浆或硫酸盐木浆（包括半漂白的，溶解级的除外）2447062000从回收（废碎）纸或纸板提取的纤维浆2549019900其他书籍、小册子及类似印刷品2649021000每周至少出版四次的报纸、杂志及期刊2749029000其他报纸、杂志及期刊2884122100直线作用的液压动力装置2984122910液压马达3084123100直线作用的气压动力装置31ex84135010气动式耐腐蚀波纹或隔膜泵（流量大于0.6立方米/时，接触表面由特殊耐腐蚀材料制成）32ex84135020电动式耐腐蚀波纹或隔膜泵（流量大于0.6立方米/时，接触表面由特殊耐腐蚀材料制成）33ex84135031其他非农业用柱塞泵34ex84136021其他非农业用电动齿轮泵（ 回转式排液泵，多重密封泵除外）35ex84136022其他非农业用液压齿轮泵（ 回转式排液泵，多重密封泵除外）3684136031电动式叶片回转泵37ex84136040其他非农业用螺杆泵（ 回转式排液泵，多重密封泵除外）38ex84141000专门或主要用于半导体或平板显示屏制造的真空泵3984212300内燃发动机的燃油过滤器40ex84212990用氟聚合物制造的厚度不超过140微米的过滤膜或净化膜的其他液体过滤或净化机器及装置41ex84212990液体截流过滤设备（可连续分离致病性微生物、毒素和细胞培养物）42ex84219990用氟聚合物制造的厚度不超过140微米的过滤膜或净化膜的液体过滤或净化机器及装置的零件；装备不锈钢外壳、入口管和出口管内径不超过1.3厘米的气体过滤或净化机器及装置的零件4384254210其他液压千斤顶4484335920棉花采摘机4584561100用激光处理各种材料的加工机床4684564010等离子切割机4784615000锯床或切断机4884621110数控的闭式锻造机（模锻机）4984621190非数控的闭式锻造机（模锻机）5084621910数控的热锻设备，热模锻设备（包括压力机）及热锻锻锤，闭式锻造机（模锻机）除外5184621990其他非数控的热锻设备，热模锻设备（包括压力机）及热锻锻锤，闭式锻造机（模锻机）除外52ex84625100数控金属管道、管材、型材、空心型材和棒材的锻造或冲压机床及锻锤53ex84625900非数控金属管道、管材、型材、空心型材和棒材的锻造或冲压机床及锻锤54ex84626110数控锻造或冲压机床及锻锤55ex84626190非数控锻造或冲压机床及锻锤56ex84626210数控锻造或冲压机床及锻锤57ex84626290非数控锻造或冲压机床及锻锤58ex84626300数控锻造或冲压机床及锻锤59ex84626910数控锻造或冲压机床及锻锤60ex84626990非数控锻造或冲压机床及锻锤61ex84629010其他数控锻造或冲压机床及锻锤62ex84629090其他非数控锻造或冲压机床及锻锤63ex84798999生物反应器（两用物项管制机器及机械器具）6484805000玻璃用型模6584812010油压传动阀6684821010调心球轴承67ex84821040飞机发动机用外径30厘米的推力球轴承(滚珠轴承)68ex85076000纯电动汽车或插电式混合动力汽车用锂离子蓄电池系统（包含蓄电池模块、容器、盖、冷却系统、管理系统等，比能量≥80Wh/kg）69ex85415112检测温度的半导体传感器7090121000显微镜（光学显微镜除外）及衍射设备7190129000显微镜（光学显微镜除外）及衍射设备的零件、附件7290132000激光器73ex90139010激光器以及作为本章或第十六类的机器、设备、仪器或器具部件的望远镜用的零件及附件（武器用望远镜瞄准器具或潜望镜式望远镜用零件及附件除外）7490149010自动驾驶仪用零件、附件75ex90181291彩色超声波诊断仪的零件及附件7690181390核磁共振成像装置零件77ex90189030内窥镜的零件及附件78ex90192020具有自动人机同步追踪功能或自动调节呼气压力功能的无创呼吸机7990213900其他人造的人体部分80ex90221400医用直线加速器8190221990其他非医疗用的X射线应用设备8290223000X射线管83ex90251910温度传感器（半导体传感器除外）84ex90269000液位仪用探棒85ex90271000用于连续操作的气体检测器[可用于出口管制的化学品或有机化合物（含有磷、硫、氟或氯，其浓度低于0.3毫克/立方米）的检测，或为检测受抑制的胆碱酯酶的活性而设计]86ex90273000傅里叶红光谱仪87ex90273000近红外光谱仪88ex90273000台式与手持拉曼光谱仪8990275010基因测序仪90ex90275090流式细胞仪91ex90278990转矩流变仪92ex90309000频率带宽在81GHz以上，且探针最小间距在周围排列下为50微米，阵列下为180微米的用于声表面波滤波器测试的测试头9390318031超声波探伤检测仪9490328100液压或气压自动调节或控制仪器及装置95ex90329000飞机自动驾驶系统的零件（包括自动驾驶、电子控制飞行、自动故障分析、警告系统配平系统及推力监控设备及其相关仪表的零件）注：①ex表示排除商品在该税则号列范围内，以具体商品描述为准。②为《中华人民共和国进出口税则（2022）》的税则号列。

2021年2月26日，国务院关税税则委员发布关于对美加征关税商品第三次排除延期清单的公告。清单中共65项商品，包括傅里叶红外光谱仪、近红外光谱仪、台式与手持拉曼光谱仪、基因测序仪、流式细胞仪、转矩流变仪、超声波探伤检测仪等多类仪器。根据《国务院关税税则委员会关于第二批对美加征关税商品第一次排除清单的公告》（税委会公告〔2020〕3号），第二批对美加征关税商品第一次排除清单将于2021年2月27日到期。国务院关税税则委员会按程序决定，对上述商品延长排除期限。现将有关事项公告如下：对附件所列65项商品，延长税委会公告〔2020〕3号规定的排除期限，自2021年2月28日至2021年9月16日，继续不加征我为反制美301措施所加征的关税。国务院关税税则委员会2021年2月26日附件：对美加征关税商品第三次排除延期清单.pdf对美加征关税商品第三次排除延期清单序号EX税则号列商品名称1ex44039100其他栎木（橡木）原木（用油漆、着色剂、杂酚油或其他防腐剂处理的除外）244039960北美硬阔叶木原木3ex44079100端部接合的其他栎木（橡木）厚板材（经纵锯、纵切、刨切或旋切的，厚度超过6毫米）4ex44079100非端部接合的其他栎木（橡木）厚板材（经纵锯、纵切、刨切或旋切的，厚度超过6毫米）544079400樱桃木木材，经纵锯、纵切、刨切或旋切，不论是否刨平、砂光或端部接合，厚度超过6毫米644079500白蜡木木材，经纵锯、纵切、刨切或旋切，不论是否刨平、砂光或端部接合，厚度超过6毫米744079930其他北美硬阔叶材，经纵锯、纵切、刨切或旋切，不论是否刨平、砂光或端部接合，厚度超过6毫米8ex47032100其他漂白针叶木碱木浆或硫酸盐木浆（包括半漂白的，溶解级的除外）947062000从回收（废碎）纸或纸板提取的纤维浆1049019900其他书籍、小册子及类似印刷品1149021000每周至少出版四次的报纸、杂志及期刊1249029000其他报纸、杂志及期刊1384122100直线作用的液压动力装置1484122910液压马达1584123100直线作用的气压动力装置16ex84135010气动式耐腐蚀波纹或隔膜泵（流量大于0.6立方米/时,接触表面由特殊耐腐蚀材料制成）17ex84135020电动式耐腐蚀波纹或隔膜泵（流量大于0.6立方米/时,接触表面由特殊耐腐蚀材料制成）18ex84135031其他非农业用柱塞泵19ex84136021其他非农业用电动齿轮泵（回转式排液泵,多重密封泵除外）20ex84136022其他非农业用液压齿轮泵（回转式排液泵,多重密封泵除外）2184136031电动式叶片回转泵22ex84136040其他非农业用螺杆泵（回转式排液泵,多重密封泵除外）23ex84141000专门或主要用于半导体晶圆或平板显示屏制造的真空泵2484212300内燃发动机的燃油过滤器25ex84212990用氟聚合物制造的厚度不超过140微米的过滤膜或净化膜的其他液体过滤或净化机器及装置26ex84212990液体截流过滤设备（可连续分离致病性微生物、毒素和细胞培养物）27ex84219990用氟聚合物制造的厚度不超过140微米的过滤膜或净化膜的液体过滤或净化机器及装置的零件；装备不锈钢外壳、入口管和出口管内径不超过1.3厘米的气体过滤或净化机器及装置的零件2884254210其他液压千斤顶2984335920棉花采摘机3084561100用激光处理各种材料的加工机床3184564010等离子切割机3284615000锯床或切断机3384621010数控锻造或冲压机床及锻锤3484621090非数控锻造或冲压机床及锻锤35ex84798999生物反应器（两用物项管制机器及机械器具）3684805000玻璃用型模3784812010油压传动阀3884821010调心球轴承39ex84821040飞机发动机用外径30厘米的推力球轴承(滚珠轴承)40ex85076000纯电动汽车或插电式混合动力汽车用锂离子蓄电池系统（包含蓄电池模块、容器、盖、冷却系统、管理系统等，比能量≥80Wh/kg）4190121000显微镜（光学显微镜除外）及衍射设备4290129000显微镜（光学显微镜除外）及衍射设备的零件、附件4390132000激光器44ex90139010激光器以及作为本章或第十六类的机器、设备、仪器或器具部件的望远镜用的零件及附件（武器用望远镜瞄准器具或潜望镜式望远镜用零件及附件除外）4590149010自动驾驶仪用零件、附件46ex90181291彩色超声波诊断仪的零件及附件4790181390核磁共振成像装置零件48ex90189030内窥镜的零件及附件49ex90192000具有自动人机同步追踪功能或自动调节呼气压力功能的无创呼吸机5090213900其他人造的人体部分5190221990其他非医疗用的X射线应用设备5290223000X射线管53ex90251910温度传感器54ex90269000液位仪用探棒55ex90271000用于连续操作的气体检测器[可用于出口管制的化学品或有机化合物（含有磷、硫、氟或氯，其浓度低于0.3毫克/立方米）的检测，或为检测受抑制的胆碱酯酶的活性而设计]56ex90273000傅里叶红外光谱仪57ex90273000近红外光谱仪58ex90273000台式与手持拉曼光谱仪5990275010基因测序仪60ex90275090流式细胞仪61ex90278099转矩流变仪62ex90309000频率带宽在81GHz以上，且探针最小间距在周围排列下为50微米，阵列下为 180微米的用于声表面波滤波器测试的测试头6390318031超声波探伤检测仪6490328100液压或气压自动调节或控制仪器及装置65ex90329000飞机自动驾驶系统的零件（包括自动驾驶、电子控制飞行、自动故障分析、警告系统配平系统及推力监控设备及其相关仪表的零件）注：“EX”表示排除商品在该税则号列范围内，以具体商品描述为准。 “税则序列”为《中华人民共和国进出口税则（2021）》的税则号列。根据海关总署网站信息：对美加征关税商品第一批（500亿）和第二批（600亿）排除，是按照《对美加征关税商品排除工作试行办法》（税委会〔2019〕2号）有关规定开展，在相关排除期限内，所有企业进口纳入排除清单的商品均可不再加征对美“301”措施反制关税，符合条件的还可以退还加征税款。市场化排除，企业需要按照《国务院关税税则委员会关于开展对美加征关税商品市场化采购排除工作的公告》（税委会公告〔2020〕2号）先向税委会提交排除申请，税委会核准后，自核准之日起一年内，进口核准金额范围内的商品不再加征我对美301措施反制关税；超出部分不予排除，需自行负担加征关税，核准前已加征的关税税款不予退还。 同时，企业应按照《海关总署关于对美加征关税商品市场化采购排除通关事项的公告》（总署公告〔2020〕36号）办理相关进口手续。

近日，国务院关税税则委员会公布对美加征关税商品第九次排除延期清单。自2022年12月1日至2023年5月31日，对附件所列商品，继续不加征我为反制美301措施所加征的关税。清单中共95项商品，检测温度的半导体传感器、显微镜(光学显微镜除外)及衍射设备、激光器、核磁共振成像装置零件、内窥镜的零件及附件、其他非医疗用的X射线应用设备、X射线管、傅里叶红外光谱仪、近红外光谱仪、台式与手持拉曼光谱仪、基因测序仪、流式细胞仪、转矩流变仪、超声波探伤检测仪等多类仪器及相关附件在列。对美加征关税商品第九次排除延期清单序号EX①税则号列②商品名称103063610其他小虾及对虾种苗2ex04041000饲料用乳清(按重量计蛋白含量2%-7%，乳糖含量76%-88%)312141000紫苜蓿粗粉及团粒4ex12149000其他紫苜蓿(粗粉及团粒除外)523012010饲料用鱼粉6ex27101299脱模剂(按重量计石油及从沥青提取的油≥70%)7ex27101919异构烷烃溶剂(初沸点225摄氏度，闪点92摄氏度，密度0.79g/cm3，粘度3.57mm2/s)827101991润滑油927101992润滑脂10ex27101993润滑油基础油 (产品粘度100摄氏度37-47，粘度指80及以上，颜色实测2.0左右，倾点实测-8摄氏度左右)11ex29349990环线威、杀虫环、杀虫钉、多噻烷等(包括甲基硫环磷、噻嗪酮、恶虫酮、茚虫威)12ex29349990地西他滨、氟脲苷、环磷酰胺、吉非替尼、卡培他滨、雷替曲塞、磷酸氟达拉滨、替加氟、盐酸阿糖胞苷、盐酸吉西他滨、盐酸埃克替尼、异环磷酰胺1334024200非离子型有机表面活性剂1434031900矿物油＜70％的润滑剂1534039900不含石油或从沥青矿物提取油类的润滑剂16ex44039100其他栎木(橡木)原木(用油漆、着色剂、杂酚油或其他防腐剂处理的除外)1744039960北美硬阔叶木原木18ex44079100端部接合的其他栎木(橡木)厚板材(经纵锯、纵切、刨切或旋切的，厚度超过6毫米 )19ex44079100非端部接合的其他栎木(橡木)厚板材(经纵锯、纵切、刨切或旋切的，厚度超过6毫米)2044079400樱桃木木材，经纵锯、纵切、刨切或旋切，不论是否刨平、砂光或端部接合，厚度超过6毫米2144079500白蜡木木材，经纵锯、纵切、刨切或旋切，不论是否刨平、砂光或端部接合，厚度超过6毫米2244079930其他北美硬阔叶木木材，经纵锯、纵切、刨切或旋切，不论是否刨平、砂光或端部接合，厚度超过6毫米23ex47032100其他漂白针叶木碱木浆或硫酸盐木浆(包括半漂白的，溶解级的除外)2447062000从回收(废碎)纸或纸板提取的纤维浆2549019900其他书籍、小册子及类似印刷品2649021000每周至少出版四次的报纸、杂志及期刊2749029000其他报纸、杂志及期刊2884122100直线作用的液压动力装置2984122910液压马达3084123100直线作用的气压动力装置31ex84135010气动式耐腐蚀波纹或隔膜泵(流量大于0.6立方米/时,接触表面由特殊耐腐蚀材料制成)32ex84135020电动式耐腐蚀波纹或隔膜泵(流量大于0.6立方米/时,接触表面由特殊耐腐蚀材料制成)33ex84135031其他非农业用柱塞泵34ex84136021其他非农业用电动齿轮泵(回转式排液泵，多重密封泵除外)35ex84136022其他非农业用液压齿轮泵 (回转式排液泵，多重密封泵除外)3684136031电动式叶片回转泵37ex84136040其他非农业用螺杆泵(回转式排液泵，多重密封泵除外)38ex84141000专门或主要用于半导体或平板显示屏制造的真空泵3984212300内燃发动机的燃油过滤器40ex84212990用氟聚合物制造的厚度不超过140微米的过滤膜或净化膜的其他液体过滤或净化机器及装置41ex84212990液体截流过滤设备(可连续分离致病性微生物、毒素和细胞培养物) 42 ex 84219990用氟聚合物制造的厚度不超过140微米的过滤膜或净化膜的液体过滤或净化机器及装置的零件；装备不锈钢外壳、入口管和出口管内径不超过1.3厘米的气体过滤或净化机器及装置的零件4384254210其他液压千斤顶4484335920棉花采摘机4584561100用激光处理各种材料的加工机床4684564010等离子切割机4784615000锯床或切断机4884621110数控的闭式锻造机(模锻机)4984621190非数控的闭式锻造机(模锻机)5084621910数控的热锻设备，热模锻设 (包括压力机)及热锻锻锤,闭式锻造机(模锻机)除外5184621990其他非数控的热锻设备，热模锻设备(包括压力机)及热锻锻锤，闭式锻造机(模锻机)除外52ex84625100数控金属管道、管材、型材、空心型材和棒材的锻造或冲压机床及锻锤53ex84625900非数控金属管道、管材、型材、空心型材和棒材的锻造或冲压机床及锻锤54ex84626110数控锻造或冲压机床及锻锤55ex84626190非数控锻造或冲压机床及锻锤56ex84626210数控锻造或冲压机床及锻锤57ex84626290非数控锻造或冲压机床及锻锤58ex84626300数控锻造或冲压机床及锻锤59ex84626910数控锻造或冲压机床及锻锤60ex84626990非数控锻造或冲压机床及锻锤61ex84629010其他数控锻造或冲压机床及锻锤62ex84629090其他非数控锻造或冲压机床及锻锤63ex84798999生物反应器(两用物项管制机器及机械器具)6484805000玻璃用型模6584812010油压传动阀6684821010调心球轴承67ex84821040飞机发动机用外径30厘米的推力球轴承(滚珠轴承)68ex85076000纯电动汽车或插电式混合动力汽车用锂离子蓄电池系统 (包含蓄电池模块、容器、盖、冷却系统、管理系统等，比能量≥80Wh/kg )69ex85415112检测温度的半导体传感器7090121000显微镜(光学显微镜除外)及衍射设备7190129000显微镜(光学显微镜除外)及衍射设备的零件、附件7290132000激光器 73 ex 90139010激光器以及作为本章或第十六类的机器、设备、仪器或器具部件的望远镜用的零件及附件(武器用望远镜瞄准器具或潜望镜式望远镜用零件及附件除外)7490149010自动驾驶仪用零件、附件75ex90181291彩色超声波诊断仪的零件及附件7690181390核磁共振成像装置零件77ex90189030内窥镜的零件及附件78ex90192020具有自动人机同步追踪功能或自动调节呼气压力功能的无创呼吸机7990213900其他人造的人体部分80ex90221400医用直线加速器8190221990其他非医疗用的X射线应用设备8290223000X射线管83ex90251910温度传感器(半导体传感器除外)84ex90269000液位仪用探棒 85 ex 90271000用于连续操作的气体检测器[可用于出口管制的化学品或有机化合物(含有磷、硫、氟或氯，其浓度低于0.3毫克/立方米)的检测，或为检测受抑制的胆碱酯酶的活性而设计86ex90273000傅里叶红外光谱仪87ex90273000近红外光谱仪88ex90273000台式与手持拉曼光谱仪8990275010基因测序仪90ex90275090流式细胞仪91ex90278990转矩流变仪92ex90309000频率带宽在81GHz以上，且探针最小间距在周围排列下为50微米，阵列下为180微米的用于声表面波滤波器测试的测试头9390318031超声波探伤检测仪9490328100液压或气压自动调节或控制仪器及装置95ex90329000飞机自动驾驶系统的零件(包括自动驾驶、电子控制飞行、 自动故障分析、警告系统配平系统及推力监控设备及其相关仪表的零件)注：①ex表示排除商品在该税则号列范围内，以具体商品描述为准。②为《中华人民共和国进出口税则（2022）》的税则号列。延伸阅读：对美加征关税商品第八次排除延期清单对美加征关税商品第七次排除延期清单

漫反射涂料/目标板蓝菲光学permaflect-标定无人驾驶激光雷达距离测试性能、无人机机载相机、基于激光扫描技术的食品分类处理设备Labsphere（蓝菲光学) 发布的“漫反射涂层Permaflect”，进一步扩展了公司的漫反射材料和涂层产品线。这条产品线包含性能优异的Spectralon材料，Spectraflect涂料和Infragold镀金涂料。在此基础上，蓝菲光学为用户提供了涵盖多个领域的创新性应用解决方案，包括无人驾驶激光雷达校准、发光二极管（LED）、固态（SSL）照明，遥感，成像、消费相机、汽车、国防安全、健康和生物医学光学等。图1 蓝菲光学漫反射涂层Permaflect　　蓝菲光学的Permaflect特有近朗伯特性的白色和灰色漫反射涂层，专门针对恶劣的环境、天气及其他可能影响典型漫反射涂层性能的场合而设计，其反射率范围在5%~94%。　　蓝菲光学首席技术专家Greg McKee指出：“从医疗仪器使用的一次性基准物到成像传感器的基准目标板，蓝菲光学可定制漫反射涂层的应用是极其丰富的，且其性能也是无可比拟的。”　　除了提供Permaflect涂层原材料，蓝菲光学也提供各种尺寸的Permaflect漫反射目标板。在野外各种苛刻的条件下，这些目标板无疑是比白纸或者白布更好的选择。 Permaflect提供了一种传统目标板无法比拟的替代方案，更轻、更均匀、更耐用。”Mckee评论说。漫反射涂层Permaflect推出后受到了客户的广泛赞誉。其被广泛应用于多个领域：（1）Permaflect目标板应用于校准激光雷达距离测量性能Matthew Weed, Luminar 技术研发总监曾讲到：“为部署安全的自动驾驶车辆，Luminar 的客户要求激光雷达系统能够在200多米的距离内对低至10%反射率的目标物实现精确测距。我们通常在200多米的距离上使用蓝非光学的permaflect目标板，来验证我们的产品是否满足客户严苛需求。针对顾客严苛的技术要求条件，蓝菲光学仪器有限公司产品总是不断优化创新，生产出的Permaflect ® 目标板满足激光雷达关键性能因素。图2 Permaflect目标板应用于校准激光雷达距离测量性能图3 无人驾驶激光雷达图4 典型8/H Permaflect漫反射板反射因子 （2）Permaflect产品用于标定其基于激光扫描技术的食品分类处理设备 由于其无可替代的优异性能，在食品加工和工业过程自动化行业的某国际知名企业已大批量订购了Permaflect产品，用于标定其基于激光扫描技术的食品分类处理设备。 图5 食物在线分检图6 基于激光扫描技术的食物分检设备　（3）Permaflect漫反射板应用于无人机机载相机的标定 漫反射涂层Permaflect进入中国市场后，其在恶劣环境下的高品质性能备受国内用户的瞩目。　　相对于柯达灰卡，漫反射涂层Permaflect在更宽广的谱段上提供平坦的反射率特性，而且具有良好的刚性和平面度，防潮防水性能优异，面幅选择多（标准品最小0.5m x 0.5m，最大1.2m x 2.4m，其他面幅可定制），又相对较轻，因此适用于各种环境。目前，漫反射涂层Permaflect已经被中科院某研究所用于野外环境下对无人机机载相机的标定。图7 无人机图8 无人机机载相机图9 Permaflect和柯达灰卡的反射光谱对比

12月22日，国务院关税税则委员公布对美加征关税商品第十三次排除延期清单。本次公布清单含检测温度的半导体传感，显微镜（光学显微镜除外） 及衍射设备，显微镜（光学显微镜除外） 及衍射设备的零件、附件，激光器，激光器以及作为本章或第十六类的机器、设备、仪器或器具部件的望远镜用的零件及 附件（ 武器用望远镜瞄准器具或潜望镜式望远镜用零件及附件除外），彩色超声波诊断仪的零件及附件，核磁共振成像装置零件，内窥镜的零件及附件，其他非医疗用的X射线应用设备，温度传感器（半导体传感器除外），用于连续操作的气体检测器[可用于出口管制的化学品或有机化合物（含有磷、 硫、氟或氯，其浓度低于0.3毫克/立方米）的检测，或为检测受抑制的胆碱酯 酶的活性而设计]，傅里叶红外光谱仪，近红外光谱仪，台式与手持拉曼光谱仪，基因测序仪，流式细胞仪，转矩流变仪，超声波探伤检测仪等仪器及零部件。详情如下：根据《国务院关税税则委员会关于对美加征关税商品第十一次排除延期清单的公告》（税委会公告2023年第6号），对美加征关税商品第十一次排除延期清单将于2023年12月31日到期。国务院关税税则委员会按程序决定，对相关商品延长排除期限。现将有关事项公告如下：自2024年1月1日至2024年7月31日，对附件所列商品，继续不加征我为反制美301措施所加征的关税。对美加征关税商品第十三次排除延期清单序号EX①税则号列②商品名称103063610其他小虾及对虾种苗2ex04041000饲料用乳清（按重量计蛋白含量2%-7%，乳糖含量76%-88%）312141000紫苜蓿粗粉及团粒4ex12149000其他紫苜蓿（粗粉及团粒除外）523012010饲料用鱼粉6ex27101299脱模剂（按重量计石油及从沥青提取的油≥70%）7ex27101919异构烷烃溶剂(初沸点225摄氏度，闪点92摄氏度，密度0.79g/cm3，粘度 3.57mm2/s)827101991润滑油927101992润滑脂10ex27101993润滑油基础油（产品粘度100摄氏度时37-47，粘度指数80及以上，颜色实测2.0 左右，倾点实测-8摄氏度左右）11ex29349990环线威、杀虫环、杀虫钉、多噻烷等（包括甲基硫环磷、噻嗪酮、恶虫酮、茚 虫威）12ex29349990地西他滨、氟脲苷、环磷酰胺、吉非替尼、卡培他滨、雷替曲塞、磷酸氟达拉 滨、替加氟、盐酸阿糖胞苷、盐酸吉西他滨、盐酸埃克替尼、异环磷酰胺1334024200非离子型有机表面活性剂1434031900矿物油＜70％的润滑剂1534039900不含石油或从沥青矿物提取油类的润滑剂16ex44039100其他栎木（橡木）原木（用油漆、着色剂、杂酚油或其他防腐剂处理的除外）1744039960北美硬阔叶木原木18ex44079100端部接合的其他栎木（橡木）厚板材（经纵锯、纵切、刨切或旋切的,厚度超过 6毫米）19ex44079100非端部接合的其他栎木（橡木）厚板材（经纵锯、纵切、刨切或旋切的,厚度超 过6毫米）2044079400樱桃木木材，经纵锯、纵切、刨切或旋切，不论是否刨平、砂光或端部接合， 厚度超过6毫米2144079500白蜡木木材，经纵锯、纵切、刨切或旋切，不论是否刨平、砂光或端部接合， 厚度超过6毫米2244079930其他北美硬阔叶木木材，经纵锯、纵切、刨切或旋切，不论是否刨平、砂光或 端部接合，厚度超过6毫米23ex47032100其他漂白针叶木碱木浆或硫酸盐木浆（包括半漂白的，溶解级的除外）2447062000从回收（废碎）纸或纸板提取的纤维浆2549019900其他书籍、小册子及类似印刷品2649021000每周至少出版四次的报纸、杂志及期刊2749029000其他报纸、杂志及期刊2884122100直线作用的液压动力装置2984122910液压马达3084123100直线作用的气压动力装置31ex84135010气动式耐腐蚀波纹或隔膜泵（流量大于0.6立方米/时,接触表面由特殊耐腐蚀材 料制成）32ex84135020电动式耐腐蚀波纹或隔膜泵（流量大于0.6立方米/时,接触表面由特殊耐腐蚀材 料制成）33ex84135031其他非农业用柱塞泵34ex84136021其他非农业用电动齿轮泵（回转式排液泵,多重密封泵除外）35ex84136022其他非农业用液压齿轮泵（回转式排液泵,多重密封泵除外）3684136031电动式叶片回转泵37ex84136040其他非农业用螺杆泵（回转式排液泵，多重密封泵除外）38ex84141000专门或主要用于半导体或平板显示屏制造的真空泵3984212300内燃发动机的燃油过滤器40ex84212990用氟聚合物制造的厚度不超过140微米的过滤膜或净化膜的其他液体过滤或净化 机器及装置41ex84212990液体截流过滤设备（可连续分离致病性微生物、毒素和细胞培养物） 42ex 84219990用氟聚合物制造的厚度不超过140微米的过滤膜或净化膜的液体过滤或净化机器 及装置的零件；装备不锈钢外壳、入口管和出口管内径不超过1.3厘米的气体过 滤或净化机器及装置的零件4384254210其他液压千斤顶4484335920棉花采摘机4584561100用激光处理各种材料的加工机床4684564010等离子切割机4784615000锯床或切断机4884621110数控的闭式锻造机（模锻机）4984621190非数控的闭式锻造机（模锻机）5084621910数控的热锻设备，热模锻设备（包括压力机）及热锻锻锤,闭式锻造机（模锻 机）除外5184621990其他非数控的热锻设备，热模锻设备（包括压力机）及热锻锻锤， 闭式锻造机 （模锻机）除外52ex84625100数控金属管道、管材、型材、空心型材和棒材的锻造或冲压机床及锻锤53ex84625900非数控金属管道、管材、型材、空心型材和棒材的锻造或冲压机床及锻锤54ex84626110数控锻造或冲压机床及锻锤55ex84626190非数控锻造或冲压机床及锻锤56ex84626210数控锻造或冲压机床及锻锤57ex84626290非数控锻造或冲压机床及锻锤58ex84626300数控锻造或冲压机床及锻锤59ex84626910数控锻造或冲压机床及锻锤60ex84626990非数控锻造或冲压机床及锻锤61ex84629010其他数控锻造或冲压机床及锻锤62ex84629090其他非数控锻造或冲压机床及锻锤63ex84798999生物反应器（两用物项管制机器及机械器具）6484805000玻璃用型模6584812010油压传动阀6684821010调心球轴承67ex84821040飞机发动机用外径30厘米的推力球轴承(滚珠轴承)68ex85076000纯电动汽车或插电式混合动力汽车用锂离子蓄电池系统（包含蓄电池模块、容 器、盖、冷却系统、管理系统等， 比能量≥80Wh/kg）69ex85415112检测温度的半导体传感器7090121000显微镜（光学显微镜除外）及衍射设备7190129000显微镜（光学显微镜除外）及衍射设备的零件、附件7290132000激光器73ex90139010激光器以及作为本章或第十六类的机器、设备、仪器或器具部件的望远镜用的 零件及附件（武器用望远镜瞄准器具或潜望镜式望远镜用零件及附件除外）7490149010自动驾驶仪用零件、附件75ex90181291彩色超声波诊断仪的零件及附件7690181390核磁共振成像装置零件77ex90189030内窥镜的零件及附件78ex90192020具有自动人机同步追踪功能或自动调节呼气压力功能的无创呼吸机7990213900其他人造的人体部分80ex90221400医用直线加速器8190221990其他非医疗用的X射线应用设备8290223000X射线管83ex90251910温度传感器（半导体传感器除外）84ex90269000液位仪用探棒 85 ex 90271000用于连续操作的气体检测器[可用于出口管制的化学品或有机化合物（含有磷、 硫、氟或氯，其浓度低于0.3毫克/立方米）的检测，或为检测受抑制的胆碱酯 酶的活性而设计]86ex90273000傅里叶红外光谱仪87ex90273000近红外光谱仪88ex90273000台式与手持拉曼光谱仪8990275010基因测序仪90ex90275090流式细胞仪91ex90278990转矩流变仪92ex90309000频率带宽在81GHz以上，且探针最小间距在周围排列下为50微米，阵列下为180 微米的用于声表面波滤波器测试的测试头9390318031超声波探伤检测仪9490328100液压或气压自动调节或控制仪器及装置95ex90329000飞机自动驾驶系统的零件（包括自动驾驶、 电子控制飞行、 自动故障分析、警 告系统配平系统及推力监控设备及其相关仪表的零件）注： ①ex表示排除商品在该税则号列范围内， 以具体商品描述为准。②税则号列以自2024年1月1日起实施的《中华人民共和国进出口税则》 中的税则号列为准。国务院关税税则委员会2023年12月22日

近日，高德红外旗下武汉轩辕智驾公司全新车载红外产品生产线建成投用，产品整体性能和生产效率大幅提升，年产能从十五万台提升到百万台。这是国内首条车载红外摄像头AA（主动对焦技术）自动化生产线，可实现全自动、高精度、双6轴光学系统的组装生产、AA调焦、以及视场角、光轴偏差、MTF等多项功能的自动化检测。在传统车载可见光摄像头的生产过程中，AA调焦工艺和自动化线体生产非常常见。AA技术是一种用于确定零部件装配过程中相对位置的技术，可以保证图像传感器和镜头的平行度以及光轴与像面的交点位置。“像车载摄像头这种比较精密的产品，人工装配很容易导致产品性能不一致，纳入AA自动化线体生产后，可以有效提高产品良率。”相关负责人介绍。由于红外摄像头与传统可见光摄像头在成像原理上有很大差异，目前，国内没有专业生产红外摄像头的AA线体厂商。轩辕智驾对标国际先进制造技术，自主设计了自动化线体所需的光学环境，以及相关的调焦、检测算法，联合厂商共同研发出国内首条车载红外摄像头AA自动化生产线。“镜头的全自动化调焦和组装，极大提升了产品的解析力和组装效率。可以实现光轴中心偏差精度在3个像素点内。在清晰度上，除视场角中心，同时也能兼顾视场角边缘的清晰度。”公司负责人表示。自主可控的核心技术，保证了产品的产能、效率和品质，满足了一线车企对先进制造的要求，可加速实现车载红外的规模化量产及应用。在夜晚光线不足、雾霭、雨天等复杂场景下，大部分车辆的智能驾驶功能面临“失能”的尴尬。但红外传感器依然不受影响，由于红外的波长长于可见光，穿透力更强，在雾霾、暴雨等恶劣天气下依然保持敏锐。由于可以看得到“温度”，识别出人和动物等生命体。当前，国内众多车企都在推进红外传感器上车，包括广汽、东风、比亚迪、吉利等车企，以及百度Apollo、Waymo、滴滴等自动驾驶巨头。轩辕智驾作为率先实现量产的车载红外厂商，将为智能驾驶打造经得住市场考验的“安全人摄”。

9月16日，财政部官方网站公布对美加征关税商品第五次排除延期清单。本次公布清单上的81项商品中，含显微镜（光学显微镜除外） 及衍射设备、显微镜（光学显微镜除外） 及衍射设备的零件、附件生物反应器（ 两用物项管制机器及机械器具）、激光器以及作为本章或第十六类的机器、设备、仪器或器具部件的望远镜用的零件及 附件（ 武器用望远镜瞄准器具或潜望镜式望远镜用零件及附件除外）、激光器、核磁共振成像装置零件、近红外光谱仪、台式与手持拉曼光谱仪、傅里叶红外光谱仪、基因测序仪、流式细胞仪、转矩流变仪、内窥镜的零件及附件等多种科学仪器、医用设备及其零部件。详情如下：经国务院批准，国务院关税税则委员会公布对美加征关税商品第五次排除延期清单，对《国务院关税税则委员会关于对美加征关税商品第一次排除延期清单的公告》（税委会公告〔2020〕8号）和《国务院关税税则委员会关于对美加征关税商品第三次排除延期清单的公告》（税委会公告〔2021〕2号）中的81项商品，延长排除期限，自2021年9月17日至2022年4月16日，继续不加征我为反制美301措施所加征的关税。对美加征关税商品第五次排除延期清单序号EX①税则号列②商品名称103063610其他小虾及对虾种苗2ex04041000饲料用乳清（按重量计蛋白含量2%-7%，乳糖含量76%-88%）312141000紫苜蓿粗粉及团粒4ex12149000其他紫苜蓿（粗粉及团粒除外）523012010饲料用鱼粉6ex27101299脱模剂（按重量计石油及从沥青提取的油≥70%）7ex27101919异构烷烃溶剂 (初沸点225摄氏度，闪点92摄氏度，密度0 79g/cm3，粘度3 57mm2/s)827101991润滑油927101992润滑脂10ex27101993润滑油基础油（产品粘度100摄氏度时37-47，粘度指数80及以上，颜色实测2.0左右， 倾点实测-8摄氏度左右）11ex29349990环线威、杀虫环、杀虫钉、多噻烷等（包括甲基硫环磷、噻嗪酮、恶虫酮、茚虫威）12ex29349990地西他滨、氟脲苷、环磷酰胺、吉非替尼、卡培他滨、雷替曲塞、磷酸氟达拉滨、替 加氟、盐酸阿糖胞苷、盐酸吉西他滨、盐酸埃克替尼、异环磷酰胺1334021300非离子型有机表面活性剂1434031900矿物油＜ 70％的润滑剂1534039900不含石油或从沥青矿物提取油类的润滑剂16ex44039100其他栎木（橡木） 原木（用油漆、着色剂、杂酚油或其他防腐剂处理的除外）1744039960北美硬阔叶木原木18ex44079100端部接合的其他栎木（橡木） 厚板材（经纵锯、纵切、刨切或旋切的,厚度超过6毫 米）19ex44079100非端部接合的其他栎木（橡木） 厚板材（经纵锯、纵切、刨切或旋切的,厚度超过6毫 米）2044079400樱桃木木材，经纵锯、纵切、刨切或旋切，不论是否刨平、砂光或端部接合，厚度超 过6毫米2144079500白蜡木木材，经纵锯、纵切、刨切或旋切，不论是否刨平、砂光或端部接合，厚度超 过6毫米2244079930其他北美硬阔叶材，经纵锯、纵切、刨切或旋切，不论是否刨平、砂光或端部接合， 厚度超过6毫米23ex47032100其他漂白针叶木碱木浆或硫酸盐木浆（包括半漂白的，溶解级的除外）2447062000从回收（废碎） 纸或纸板提取的纤维浆2549019900其他书籍、小册子及类似印刷品2649021000每周至少出版四次的报纸、杂志及期刊2749029000其他报纸、杂志及期刊2884122100直线作用的液压动力装置2984122910液压马达3084123100直线作用的气压动力装置31ex84135010气动式耐腐蚀波纹或隔膜泵（流量大于0.6立方米/时,接触表面由特殊耐腐蚀材料制 成）32ex84135020电动式耐腐蚀波纹或隔膜泵（流量大于0.6立方米/时,接触表面由特殊耐腐蚀材料制 成）33ex84135031其他非农业用柱塞泵34ex84136021其他非农业用电动齿轮泵（ 回转式排液泵,多重密封泵除外）35ex84136022其他非农业用液压齿轮泵（ 回转式排液泵,多重密封泵除外）3684136031电动式叶片回转泵序号EX①税则号列②商品名称37ex84136040其他非农业用螺杆泵（ 回转式排液泵，多重密封泵除外）38ex84141000专门或主要用于半导体晶圆或平板显示屏制造的真空泵3984212300内燃发动机的燃油过滤器40ex84212990用氟聚合物制造的厚度不超过140微米的过滤膜或净化膜的其他液体过滤或净化机器及 装置41ex84212990液体截流过滤设备（可连续分离致病性微生物、毒素和细胞培养物）42ex84219990用氟聚合物制造的厚度不超过140微米的过滤膜或净化膜的液体过滤或净化机器及装置 的零件； 装备不锈钢外壳、入 口管和出 口管内径不超过1.3厘米的气体过滤或净化机器 及装置的零件4384254210其他液压千斤顶4484335920棉花采摘机4584561100用激光处理各种材料的加工机床4684564010等离子切割机4784615000锯床或切断机4884621010数控锻造或冲压机床及锻锤4984621090非数控锻造或冲压机床及锻锤50ex84798999生物反应器（ 两用物项管制机器及机械器具）5184805000玻璃用型模5284812010油压传动阀5384821010调心球轴承54ex84821040飞机发动机用外径30厘米的推力球轴承(滚珠轴承)55ex85076000纯电动汽车或插电式混合动力汽车用锂离子蓄电池系统（包含蓄电池模块、容器、盖 、冷却系统、管理系统等， 比能量≥80Wh/kg）5690121000显微镜（光学显微镜除外） 及衍射设备5790129000显微镜（光学显微镜除外） 及衍射设备的零件、附件5890132000激光器59ex90139010激光器以及作为本章或第十六类的机器、设备、仪器或器具部件的望远镜用的零件及 附件（ 武器用望远镜瞄准器具或潜望镜式望远镜用零件及附件除外）6090149010自动驾驶仪用零件、附件61ex90181291彩色超声波诊断仪的零件及附件6290181390核磁共振成像装置零件63ex90189030内窥镜的零件及附件64ex90192000具有自动人机同步追踪功能或自动调节呼气压力功能的无创呼吸机6590213900其他人造的人体部分66ex90221400医用直线加速器6790221990其他非医疗用的X射线应用设备6890223000X射线管69ex90251910温度传感器70ex90269000液位仪用探棒71ex90271000用于连续操作的气体检测器[可用于出 口管制的化学品或有机化合物（含有磷、硫、氟 或氯，其浓度低于0.3毫克/立方米） 的检测，或为检测受抑制的胆碱酯酶的活性而设 计]72ex90273000傅里叶红外光谱仪73ex90273000近红外光谱仪74ex90273000台式与手持拉曼光谱仪7590275010基因测序仪76ex90275090流式细胞仪77ex90278099转矩流变仪序号EX①税则号列②商品名称78ex90309000频率带宽在81GHz以上，且探针最小间距在周围排列下为50微米，阵列下为180微米的 用于声表面波滤波器测试的测试头79

可脉检测（南京）有限公司实验手记 关键词： 抛光磨料：DePowder氧化铝抛光粉3μm、1μm、0.3μm 抛光织物：DuraCloth抛光布、MicroMet抛光布、ChemoCloth抛光布分别配合3μm、1μm、0.3μm的氧化铝抛光粉调制的抛光液 一、飞机座舱盖/驾驶舱风挡玻璃的材质 目前，飞机座舱盖/驾驶舱风挡玻璃的主流材料是两层丙烯酸酯类材料（PMMA）中间夹一层聚碳酸酯类材料（PC）的复合结构有机玻璃。 丙烯酸酯类材料的优点是质轻而比强度高，透光性好，抗环境作用能力突出。 丙烯酸脂类材料的缺点是抗冲击性和耐温性差。 聚碳酸酯类材料的优点刚好是韧性好，强度大，抗冲击，耐热。 聚碳酸酯类材料的缺点是加工工艺难度大，耐磨性较差，易溶于有机溶剂，价格昂贵。 所以，将聚碳酸酯类材料夹在丙烯酸酯类材料中间的三明治工艺成为高质量座舱盖/风挡玻璃的优化解决方案。两者的优势性能被充分利用起来。 二、飞机座舱盖/驾驶舱风挡玻璃加工过程中的工艺缺陷 无论是入厂的平板原料，还是成型后的弧形半成品，其两个表面层都有典型的工艺缺陷： &bull 包装物痕迹 &bull 局部表面凸凹导致光畸变 &bull 表面划伤 &bull 砂纸打磨痕迹 所有这些表面缺陷必须消除，尤其是光畸变。 同时，工厂还必须考虑为了消除这些缺陷的投入、成本和效率问题： &bull 不规则弧形凹凸正反面如何设计研磨抛光工艺？ &bull 研磨和抛光选择什么磨具、磨料、承载磨料的织物？ &bull 双面厚度各减薄0.2mm所需的研磨、抛光时间需要多久？ &bull 达到验收标准时，抛光布的使用寿命/消耗量是多少？ 三、飞机座舱盖/驾驶舱风挡玻璃取样 四、飞机座舱盖/驾驶舱风挡玻璃样品的研磨与抛光实验 1. 研磨阶段 用QMAXIS（可脉）CarbiPaper碳化硅金相砂纸+水冷却研磨。 起步的砂纸粒径视材料表面划痕深度、宽度、数量而定——严重的划痕，从G280 [P320]粒径（约46μm）起步；而表面仅仅留有包装印迹和轻微划痕，甚至可以选择G1200 [P4000]粒径（约5μm）的砂纸一道完成研磨。 中间步骤，同样是看材料的原始表面状态来选择步骤数，亦即选择CarbiPaper砂纸的粒径。 最后一步研磨则是G1200 [P4000]粒径（约5μm）的CarbiPaper砂纸。 研磨阶段，即使到最后一步，工件表面有明显的砂纸划痕。 2. 抛光阶段 分为三个抛光步骤——3μm、1μm、0.3μm 金相抛光布：依次为QMAXIS（可脉）的DuraCloth、MicroMet、ChemoCloth 抛光液：QMAXIS（可脉）的DePowder氧化铝抛光粉用蒸馏水调制成抛光液 2.1. 用QMAXIS（可脉）DuraCloth抛光布+DePowder 3μm氧化铝抛光粉调制的抛光液作为第一道抛光步骤，宏观上已经可以透明地看到后面的设备，但是显微观察时还有轻微划痕。 2.2. 用QMAXIS（可脉）MicroMet抛光布+DePowder 1μm氧化铝抛光粉调制的抛光液作为第二道抛光步骤，已经完全透明，无划痕。 2.3. 用QMAXIS（可脉）ChemoCloth抛光布+DePowder 0.3μm氧化铝抛光粉调制的抛光液作为最后一道抛光步骤，完全透明，可以透过样品清晰地阅读后面设备铭牌的小号字体。 五、飞机座舱盖/驾驶舱风挡玻璃样品抛光后的显微图像 以下显微照片使用的是Leica DVM 6拍摄。图1 3微米抛光后，50X 图2 3微米抛光后，500X 图3 1微米抛光后，50X 图4 1微米抛光后，500X 图5 0.3微米抛光后，50X 图6 0.3微米抛光后，500X 六、飞机座舱盖/驾驶舱风挡玻璃研磨抛光建议 1. 抛光工具 1.1. 弧形的非规则凸凹两面研磨和抛光，因光学检测质量为绝对性验收标准，所以，优选机器人抛光。 机器人既可以自动扫描工件，记忆轨迹，也可以通过示教器编程。自动化程度高，受外界影响因素少，因此，抛光的效果有保障。 1.2. 由于飞机座舱盖/驾驶舱风挡玻璃的产量/用量有限，如果用机器人抛光，投入——产出不理想，因此，以机械臂代替机器人更可取。 2. 抛光液 2.1. 液体的运输成本高，应该购买QMAXIS（可脉）的DePowder氧化铝抛光粉，现场调试，混配成合适浓度的液体使用。 2.2. 从实验结果证明，QMAXIS（可脉）的CarbiPaper砂纸，G1200 [P4000]，约5μm，质量突出，已经取得了精磨的效果。因此可以跳过3μm的步骤，直接进入1μm的抛光步骤；同时，我们在显微图像中可以看到，1μm的DePowder氧化铝抛光粉质量确实出众，完全达到了抛光效果，消除了有机玻璃样品的光畸变，因此，最后的0.3μm步骤也可以取消。 3. 抛光布 3.1. 只保留1μm的抛光步骤，所以，只选择QMAXIS（可脉）的MicroMet抛光布即可。这是一款加工精湛的植绒布，配合3μm及以下的金刚石抛光液、各种氧化物抛光液，应用于所有材料的精抛。其100X的微观结构如下： 3.2. MicroMet抛光布的尺寸可以定制，以适应机器人或机械臂的工装夹具，可直接提供带自粘结构和适配器的成品。适应客户的各种使用需求和使用习惯。可脉检测（南京）有限公司电话：400-860-5168转4479

工作人员将检测仪器交给快递员　　11月13日，交运温馨巴士223路驾驶员林宗喜在车厢内捡到一个手提袋，袋子里装有专业检测地铁安全性能的仪器，总价值约一万五千元，由于失主是外地人，在青岛地铁完成检测工作后已经离开，最后，林宗喜通过发快递的形式将仪器物归原主。14日中午，张先生便收到包裹，再次致电感谢驾驶员的热心帮助。　　“你好，我把包忘在车上了，价值一万多呢̷̷”11月13日中午12时许，交运温馨巴士223路队办公室接到失主张先生的寻物电话。据悉，张先生因公司派遣到青岛地铁做检测工作，上午完成工作后便乘坐223路公交车前往青岛火车站准备返回江苏。“我第一次来青岛，光顾着看窗外美景了，结果把手提袋落在车上了。”张先生下车后才发现装有价值上万元检测仪器的手提袋不见了，可是公交车已经走远了，自己又急着赶火车，无奈之下，张先生给223路队打来电话，希望有好心人能够捡到。　　下午1时许，张先生乘坐的223路公交车结束运行返回到场站，当车驾驶员林宗喜在例行检查车厢时发现了手提袋，而此时张先生已经坐上返回江苏的高铁，在得知自己的手提袋被找到的消息后，一颗悬着的心也终于踏实了。“幸亏找到了，要不然这几个月工资都得用来买它了。”由于张先生已经不在青岛，无法亲自到场站取回手提袋，林宗喜在得知这一情况后便询问了张先生的详细地址，决定用快递的形式将手提袋以最快的速度归还于张先生。14日中午，张先生便收到了包裹，并再次打来电话感谢驾驶员林宗喜和工作人员。

p 　　最近几年，无人驾驶的概念越来越深入人心，即便大众对这一技术领域并没有十分准确的认知和判断，但他们似乎就是相信——这就是汽车发展的未来。 /p p 　　同样的，不管是迷信也好，笃定也罢，各路科技豪门也纷纷布局无人驾驶战线，百度、谷歌、Uber等等，不一而足。谈及无人驾驶技术的核心，大家首先想到的就是如何赋予无人车一双灵敏的“眼睛”，只有让车辆认清了路、判断好了方向，才敢迈开腿，一步一个脚印的走下去。 /p p 　　而在汽车上，目前执行这一任务的传感器系统出现了两个明显不同的流派：一种是不采用激光雷达的“摄像头+超声波传感器+毫米波雷达”方案，另一种是配备激光雷达方案。关于前者，自然不必赘言，大名鼎鼎的特斯拉就是选择了这一方案，然而不幸的是，分别发生在中美两地的两起车祸事件也使得这套“廉价装备”备受质疑。业内一致认为廉价的毫米波雷达精度不够，无法对行人进行感知，而作为补充的光学摄像头则受限于光线等因素，判断也不稳定。 /p p 　　也就是在吸取了经验教训的情况下，其余的大多数造车厂家都将目光转向了激光雷达。实验证明，激光雷达完全可以克服毫米波雷达方案的不精确问题，足以保障无人驾驶汽车的安全、稳定行驶。 /p p 　　这一点不仅反映在这场“汽车大赛”的玩家身上，那些嗅觉十分灵敏的投资机构也早就开始寻找这一领域的黑马选手了。2016年8月，激光雷达公司Quanergy完成B轮融资，估值超过15亿美金，一举成为独角兽。而就在同一时间段，其最大竞争对手、车载激光雷达行业的鼻祖Velodyne也完成了1.5亿美元融资。 /p p 　　同时，各大厂商也不断推出新产品。Luminar最近发布了一款激光雷达，用于自动驾驶车辆，公司宣称已实现生产。公司还表示，该款激光雷达的分辨率是市面上同类产品的50倍，其探测范围则是同类产品的10倍。Quanergy公司开始加快了旗下的固态激光雷达传感器S3的生产活动，该设备将在今年内被应用于ADAS和自动驾驶车辆中。 /p p 　　国内公司当然也不甘落后，禾赛科技于2013年成立于美国硅谷圣何塞，2014年落户上海。公司主营业务为激光天然气遥测系统，也于近期推出激光雷达产品。 /p p 　　禾赛科技在2017年4月10日正式推出了他们的混合固态40线激光雷达——Pandar 40，它拥有超小的体积、150米有效距离，专为自动驾驶优化的线束分布让最小角分辨率达到了0.33° ，公司表示，该产品在性能方面相当于一个83线的传统激光雷达。发布产品的同时，禾赛也完成了大量的早期客户共同测试，包括整车厂和自动驾驶公司如百度、蔚来汽车、智行者、驭势科技等。　　 /p p 　　而5月10日禾赛科技对外宣布获得由高达投资(Pagoda Investment)领投，将门创投、磐谷创投及远瞻资本跟投的共计1.1亿元人民币的A轮融资。 /p p style=" TEXT-ALIGN: center" img title=" c676fa76908243c7b492cfd5d0ebc8f9_th.jpg" src=" http://img1.17img.cn/17img/images/201705/insimg/624e9966-2178-4a05-b512-163ae55ebe16.jpg" / /p p 　　据悉，这是我国本土激光雷达所获得的单笔最大金额融资。禾赛科技联合创始人兼CEO李一帆透露，本轮融资主要有两个用途：一是加快Pandar规模产线的建设，尽快满足现有订单的需求 二是重金投入正在开发中的新一代激光雷达——Pandar GT。后者是为下一代自动驾驶和高级辅助驾驶汽车量身定做的新型激光雷达，其核心工作原理区别于Pandar混合固态雷达和市面上绝大多数准固态/固态激光雷达，可以在提升测距范围的同时显著优化可靠性、体积和成本。未来，禾赛科技希望为2020-2022年左右量产的高级辅助驾驶汽车提供成本仅为数百美金的完整激光雷达解决方案。 /p p 　　禾赛科技于2013年成立于美国硅谷圣何塞，2014年落户上海。公司主营业务为自动驾驶激光雷达，激光天然气遥测系统等。禾赛科技的团队现有国家千人计划专家一名，上海市千人计划专家一名，博士10名，总人数50人。 /p

陈智勇生活近照(本人提供) 　　本报上午快讯 今天上午10时，国家科学技术奖励大会在北京人民大会堂举行。1977年出生的温籍科学家陈智勇喜获国家自然科学奖，成为该奖项最年轻的获奖者之一。 　　陈智勇出生于苍南，1992年毕业于苍南县龙港一中，同年考入温州中学。1995年保送到中国科学技术大学自动化系。2005年获香港中文大学博士学位。此后到美国弗吉尼亚大学从事博士后研究。2006年底起至今在澳大利亚纽卡斯尔大学任教，并于2010年获得该校终身教职。 　　陈智勇获奖项目为“非线性输出调节问题及内模原理”，这是控制与自动化工程领域的唯一获奖项目。该研究理论利用复杂的数学工具探索出更可靠的自动控制系统。它的科学应用范围包括日常机动仪器，如汽车的自动驾驶、精确的机械制造系统等，也包括航天国防等领域，火箭的启动、卫星的姿态控制等。如应用于国防，可以让导弹射程更准确，跟踪精确性及稳定性都大为提高。 　　温州素来有“数学之乡”的美誉，良好的数学氛围造就了一批科学家。今天上午，陈智勇在澳大利亚接受本报记者连线采访时说，他获得国家自然科学奖与此也有着千丝万缕的关系。“自动化是应用数学的分支，能在这领域取得成就也要归功于对数学的兴趣爱好。”他在温州中学上学期间，每次都获得温州地区奥数竞赛一等奖。 　　国家自然科学奖是五项国家科学技术奖之一，始于1956年(当时称为中国科学院科学奖金)，1982年更名，1999年正式设立，之后每年评选一次，授予在基础研究和应用基础研究中阐明自然现象、特征和规律，做出重大科学发现的公民。此次国家科学技术奖励委员会在数学、物理、化学、天文学、地球科学、生命科学等基础研究和信息、材料、工程技术等领域的应用基础研究中，共评选出30项国家自然科学奖。 　　据了解，此前获得国家科学技术奖的温籍科学家有苏步青、谷超豪等。苏步青分别获1956年中国科学院科学奖金和1978年全国科学大会奖。中科院院士谷超豪获得2009年度国家最高科学技术奖。□

4月27日，科学技术部发布“新能源汽车”等一系列重点专项2022年度项目申报指南。2022 年度指南部署坚持问题导向、分步实施、重点突出的原则， 围绕能源动力、电驱系统、智能驾驶、车网融合、支撑技术、整车平台 6 个技术方向，按照基础研究类和共性关键技术类，拟部署 14 项指南任务，拟安排国拨经费 5.08 亿元。其中，围绕新体系动力电 池技术方向，拟部署 2 个青年科学家项目，拟安排国拨经费不超过 800 万元，每个项目不超过 400 万元。围绕自进化学习型自动驾驶系统关键技术、智能汽车预期功能安全实时防护及测试验证技术方向，拟部署 2 个青年科学家课题，每个课题不超过 300 万元。原则上基础研究项目和青年科学家项目不要求配套经费，共性关键技术项目要求配套经费与国拨经费比例不低于 2:1。项目统一按指南二级标题（如 1.1）的研究方向申报。除特殊说明外，每个项目拟支持数为 1~2 项，实施周期不超过 3 年。申报项目的研究内容必须涵盖二级标题下指南所列的全部研究内容和考核指标。基础研究类项目下设课题数不超过 4 个，项目参与单位总数不超过 6 家，共性关键技术类项目下设课题数不超过 5 个，项目参与单位总数不超过 10 家。项目设 1 名负责人，每个课题设 1 名负责人。 青年科学家项目不再下设课题，项目参与单位总数不超过 3 家。青年科学家项目设 1 名项目负责人，青年科学家项目负责人年龄要求，男性应为 1984 年 1 月 1 日以后出生，女性应为 1982 年 1 月 1 日以后出生。原则上团队其他参与人员年龄要求同上。 项目下设青年科学家课题的，青年科学家课题负责人及参与人员年龄要求，与青年科学家项目一致。 指南中“拟支持数为 1~2 项”是指：在同一研究方向下，当出现申报项目评审结果前两位评价相近、技术路线明显不同的情况时，可同时支持这 2 个项目。2 个项目将采取分两个阶段支持 的方式。第一阶段完成后将对 2 个项目执行情况进行评估，根据评估结果确定后续支持方式。1. 能源动力 1.1 新体系动力电池技术（基础研究，含青年科学家项目）研究内容：研发下一代锂离子电池关键材料与关键技术，包括新型高容量储锂电极材料的设计与低成本化制备方法，电极反应的电荷补偿、耦合机制和动力学提升技术，材料、电极的结构演化与稳定化策略，不燃性电解液、耐高温耐高电压隔膜的设计与应用技术，高面容量电极设计与制备方法；开展新体系电池的前瞻性研究，包括电池反应新原理与新机制，电极新材料与电池新结构，电极反应动力学调控机制与改善策略，电池性能衰退机 制与稳定化策略。1.2 固液混合态高比能锂离子电池技术（共性关键技术） 研究内容：研究高性能混合态电解质体系及高容量电极材料，正负极效率调控新原理和新技术；开发基于模型的极片/电池设计技术、极片/电池制造新工艺及新装备，研究内置传感器集成技术和高精度状态估计新方法；发展原位/实时表征新技术，研究失效机制和性能改进策略、热失控机理和防范机制，建立安全风险评估体系；开展配套应用和考核验证。1.3 无钴动力电池及梯次应用技术（共性关键技术） 研究内容：无钴低成本材料设计与制备，高强度隔膜和功能电解液开发；多孔电极结构和表界面的离子传输模型构建；适应于梯次利用的全新结构动力电池及系统设计与制造；研究多场景复杂工况下动力电池动态、快速、无损检测技术以及电池电性能与安全性能的演变规律，建立电池全生命周期性能评价方法和退役电池残值评估指标体系；研究动力电池梯级利用的指标和表征参数的健康阈值和安全阈值，建立退役电池梯次应用技术规范。1.4 乘用车用高功率密度燃料电池电堆及发动机技术（共性关键技术） 研究内容：开展高功率密度燃料电池发动机先进构型设计和匹配及系统仿真技术研究；研发适用于高功率密度燃料电池发动机的空压机、氢气循环系统等核心部件，以及先进热管理技术和低温快速启动技术；研究多维传感智能故障诊断和容错控制技术， 基于乘用车路谱的燃料电池动力系统测试评价及整车集成技术。 研究燃料电池发动机功率密度以及启动特性、稳态特性、动态响应特性等重要性能参数测试方法，并研究制定相关国家标准或指导性技术文件；研究乘用车燃料电池发动机批量化制造的装备技 术，形成批量化生产能力。 开展动态工况下电堆特性研究，采用高功率和高功率密度电堆架构与零部件的正向设计方法，研发适应高温低湿条件运行的 高性能、高动态响应膜电极技术，研发适应高电流密度的流场结 构、超薄低成本双极板技术，开发提高电堆一致性、可靠性以及装配效率的集成设计和密封设计方法，集成研发的催化剂、质子 膜、炭纸或扩散层、极板基材，研制燃料电池电堆，提出材料改进需求，形成批量化生产能力。1.5 商用车用大功率长寿命燃料电池电堆及发动机技术（共性关键技术） 研究内容：研发适用于重载车辆的大功率燃料电池发动机的高效长寿命供氢、供气、水热管理、DC/DC 等核心部件；研究重载车辆用大功率燃料电池发动机多功率模块控制技术；研究重载车辆燃料电池动力系统匹配与集成及系统仿真技术；开展大功率燃料电池发动机低温冷启动、环境适应性（高低温、高海拔）、电 磁兼容（EMC）等测试与评价方法研究，建立重载车辆燃料电池 发动机的快速测评规范。研究涵盖初始加载方法、循环工况加载方法、性能复测方法以及气密性和绝缘电阻复测方法，以及燃料电池发动机经耐久试验后的电压衰减、功率衰减、效率衰减等评价指标，并研究制定相关国家标准或指导性技术文件； 研究长寿命电堆的膜电极、双极板及其匹配技术，研究大功率电堆的高可靠集成和控制技术，研发电堆的长寿命控制策略和电堆高效运行操作边界设计方法及加速测试验证技术； 研究重载车辆燃料电池电堆及发动机批量化制造的装备技术，形成批量化生产能力。2. 电驱系统 2.1 先进驱动电机研发（共性关键技术）研究内容：开发驱动电机关键材料、零部件和驱动电机，具体包括：轻稀土或少（无）重稀土永磁体，低损耗高强度定转子铁芯，宽温变高速轴承，电磁线，高槽满率低交流电阻定子绕组， 高可靠绝缘系统及其高温耐电晕、高导热、兼容油冷介质的绝缘材料；开展电机性能、质量、成本平衡的关键设计技术，提升功率密度与效率和抑制振动噪声的优化设计，开展高效冷却技术与生产制造工艺研究等，开发高性价比车用电机并实现整车应用。2.2 先进电机控制器研发（共性关键技术） 研究内容：开展元器件关键技术及工艺和先进电机控制器关键技术的研发，具体包括：开发车规级碳化硅（SiC）功率芯片、 加压烧结封装和耐高温封装材料、高容积比耐高温电容器设计与封装技术以及电容膜；突破基于碳化硅—金属氧化物半导体场效 应管（SiC MOSFET）的电机控制器多物理场集成、驱动电机系 统高性能转矩控制、电磁兼容、振动噪声抑制控制和功能安全等 技术，开发基于高密度高能效 SiC 电机控制器，实现整车应用。3. 智能驾驶 3.1 自进化学习型自动驾驶系统关键技术（共性关键技术， 含青年科学家课题）研究内容：研究人车路广义系统的多尺度场景理解技术，开发交通参与者的长时域行为预测系统；研究自动驾驶感知—决策 —控制功能在线进化学习技术，研发模型与数据联合驱动的高效迭代求解算法，开发通用的建模、优化与分析软件；研究自动驾驶系统的高实时车载计算装置，包括低功耗异构计算架构、分布式高效任务管理、策略模型压缩/编译/部署等关键技术；研制多维驾驶性能训练平台，包括基于边缘场景的自然驾驶数据库、以安全性为核心的驾驶性能评估模型和支持虚拟交通场景的半实物在环训练等；开发自动驾驶系统学习功能集成与测试验证技术， 包括测试流程、功能优化、故障诊断、远程监控、人机交互等辅助模块。3.2 智能汽车预期功能安全实时防护及测试验证技术（共性关键技术，含青年科学家课题） 研究内容：研究智能汽车预期功能安全认知技术，包括与场景理解紧密相关的感知认知和决策规划等系统的性能局限分析技术、结合系统正向开发流程的危害分析及风险评估技术，构建面向智能汽车的预期功能安全量化评估模型；研究人机交互的预期功能安全关键技术，包括车内外人机交互的预期功能安全防护技术及其功能模拟技术；研究预期功能安全实时防护技术，构建基于车路云协同的预期功能安全实时监测与防护系统；研究降低预 期功能安全风险的机器学习成长系统关键技术，包括面向自动驾驶机器学习成长平台的数据系统以及面向大数据的预期功能安全高性能云计算技术；研究预期功能安全场景库建设及测试评价技术，包括场景库测评优先子集和覆盖梯度研究、搭建预期功能安全仿真测试模型，研究预期功能安全量化与测试评价技术，建立预期功能安全试验验证规范及标准。3.3 智能线控底盘平台及冗余控制技术（共性关键技术） 研究内容：研究满足自动驾驶、功能安全和信息安全的线控底盘平台系统的电子电气架构、高带宽实时通讯协议与技术；研究线控底盘的智能协同控制技术，包括不同典型场景（常规、越 野、极限）多余度底盘的非线性动态响应特性、多自由度动力学建模与解算方法、底盘集中信息处理方法、底盘全局状态识别方法、多执行系统协同与多目标优化的底盘智能控制算法；研究底盘失效运行技术，包括底盘系统失效模式、主冗切换及降级处理机制，底盘系统中的制动系统、转向系统的冗余设计，电控单元软硬件冗余设计，线控多执行系统协同容错控制技术；研究满足自动驾驶车辆需求的多余度线控执行系统集成优化技术，包括线控制动（如电机伺服助力、电磁阀）、线控转向（如六相电机、集 成电控动力单元）的关键部件技术；研制以底盘域控制器为核心的模块化、轻量化、集成化多余度线控底盘平台，形成智能线控底盘平台设计、建模、仿真和测评工具链，建立线控底盘平台多场景复杂工况、车云端结合的测试方法和评价体系。4. 车网融合 4.1 智能汽车云控平台关键技术（共性关键技术） 研究内容：研究车路云一体化云控平台架构，包括分析智能交通系统对边缘、区域、中心三级平台的需求，明确平台体系的迭代演进路线，构建平台逻辑架构和物理架构；研究云控基础硬件系统关键技术，包括边缘云智能运算硬件，车路云一体化通信及控制单元，非理想条件下的车路云信息交互及计算可靠支持技术；研究云控基础软件关键技术，包括车路云协同决策的多任务并行技术，车群控制协同及交通动态协同云控仿真技术，云端融合感知技术；研究面向高级别自动驾驶的车路云协同决策与控制技术，包括多层级群智决策机制，受限信息环境下车路云协同决策和规划方法，基于混合计算模式的边缘云协同技术；研究云控与非云控车辆混合交通云端优化技术，包括混合交通系统建模方法，云控性能随云控车辆渗透率变化的演化规律，不同渗透率下的混合交通系统云端优化技术；研究云控平台测试技术，包括建立多维度测试评价体系，覆盖车、路、云端的测试用例，测试评价规范和标准。5. 支撑技术5.1 智能汽车开发验证技术及装备（共性关键技术） 研究内容：研究典型交通参与者（含车辆、行人、非机动车 等）物理反射特性，研究高精度、高动态实时驱动控制技术，研发标准软体目标物及运动控制平台；研究抗信号干扰、耐碰撞的室内外高精度融合定位测量与驾驶机器人横纵向动态控制技术， 研发室内外多场景高精度运动参数测量系统与自动驾驶测试机器 人；研究多源传感数据高带宽、低延时、高同步采集与回注技术， 研究基于海量原始数据的自动驾驶算法测评技术，研发自动驾驶高保真数据采集回注与分析评价仪器；研究支持视觉、听觉、触觉的人机交互测试技术，研究智能座舱主客观量化评价方法，研发智能座舱集成测评系统。5.2 智能汽车场景库应用与多维测试评价技术（共性关键技术）研究内容：研究面向智能汽车通用功能设计运行域的场景库测试用例生成应用技术，建立基于不同来源场景库的场景分布和场景显著性分析方法，构建符合统一格式的基准测试场景库，提出驾驶场景评级理论方法和场景评价限值；研究光照、降雨、大雾等典型气象和复杂动静态交通流数字—物理融合模拟试验技术，开展模拟仿真技术拟真度研究，支持智能汽车整车及系统的安全性能测试；研究智能汽车信道衰落、电磁干扰等中国道路无 线环境物理模拟技术，基于智能汽车功能激活条件与失效表征分析，开发复杂无线环境下智能驾驶可靠性测试技术；研究面向网联车辆典型智能驾驶功能的封闭场地测试评价技术，研究智能汽车开放道路测试周期与场景覆盖度关联模型，提出智能汽车开放道路测试方法，开发高效率测试数据分析及评价工具集；集成融合气象、交通流、无线环境等多维复杂环境条件和封闭场地、开放道路等组合测试手段的智能汽车多维测试评价技术体系，研究制定相关技术规范和标准。6. 整车平台6.1 电动载货车多材料底盘结构轻量化关键技术开发（共性 关键技术）研究内容：突破电动载货车底盘与动力电池系统一体化全新构架集成设计技术；攻克电动载货车全铝车架纵、横梁断面多工况联合拓扑优化设计、车架疲劳寿命高精度预测与评价关键技术； 开发 2.0 吉帕高应力变截面钢板弹簧、低成本纤维增强复合材料板簧、热固性碳纤维复合材料传动轴、多材料电池箱设计制造关键技术；攻克电动载货车底盘系统超厚板异种材料连接接头高精度数值仿真、性能评价及耐蚀性处理核心技术；研发电动载货车混合材料底盘高精度、数字化全自动仿真预测软件及验证平台。“新能源汽车”重点专项2022年度项目申报指南.pdf“新能源汽车”重点专项2022年度项目申报指南形式审查条件要求.pdf

每年，《麻省理工科技评论》都会评选出50家最具创新力的公司，它们在各自的行业中创造了全新的机遇。入选2016年“50大创新公司”的明星中，有些是诸如亚马逊、Alphabet这类大型科技公司，它们用数字技术重新定义产业。还有一些公司严格意义上说是属于传统行业，它们也全情投入了这个技术变革的时代，比如微软、博世、丰田、英特尔、华为等。　　此外，今年的榜单中还有很多初创公司，比如定位普通消费者的DNA检测公司23andMe、电池技术颠覆者24M、来自德国的太阳能解决方案提供商Sonnen等。 　　要说明的是，这不是量化评估，我们认为，研发投入、专利和新产品的数量并不一定能揭示出一家公司创新力。这也不是一项排名，我们不认为这50家公司中的任何一家比榜单中其他公司更重要或更优秀。　　回顾过去一年的科技发展，像人工智能、基因编辑这些领域取得的成就确实令人兴奋，但技术并没有真正为全球经济注入活力。也许，我们应当反思，资本驱动的个别领域的技术繁荣，到底能为这个世界带来什么？在一味追逐风口的同时，有哪些行业是被我们所忽视的？真正的科技创新到底是几页PPT，还是动辄几年默默无闻的潜心研发？希望您可以在入选今年榜单的这50家公司中找到答案。　　1.Amazon（亚马逊）　　总部位置：华盛顿州，西雅图　　业务范围：网络与数字媒体　　公司性质：已上市　　公司估值：3370亿美元　　去年的“50家创新公司”亚马逊榜上有名，因为亚马逊将智能机器人完美融入其物流中心。今年，亚马逊日益强大的Alexa智能语音助手（Echo，EchoDOT，Tap）又使其出类拔萃。有了Alexa，上网、播放音乐、调节灯光和恒温器，一切都变得简单。只需您一句话，Alexa便可为您代劳。亚马逊的网络及云计算服务也不容小觑，它正在迅速发展并将成为亚马逊新的增长点。　　关键词：89.99美元　　仅需89.99美元，就能买到Echo Dot来体验Alexa的语音服务。　　2.百度　　总部位置：中国，北京　　业务范围：网络与数字媒体　　公司性质：已上市　　公司估值：550亿美元　　百度的核心业务为搜索引擎和广告销售，但除此之外，百度的语音识别和人机交互界面做得也很出色。2015年，百度开发了语音识别系统“深度语音2”（Deep Speech2）。深度语音可以进行深度学习，它的语音识别能力甚至比人还强。百度进行人工智能方面的研究，一方面是为了提升其产品于服务，另一方面是为了在同阿里巴巴和腾讯的竞争中更有优势。百度对自动驾驶也是野心勃勃。最近，百度在硅谷组队，进军计算机视觉、机器人和传感器等领域。　　关键词：100　　百度计划年末在加州招募100位自动驾驶领域的研究　　3.Illumina　　总部位置：加州，圣迭戈　　业务范围：生物技术　　公司性质：已上市　　公司估值：200亿美元　　Illumin是世界上最大的DNA测序公司，它目前已经磨刀霍霍，准备进军疾病诊断领域。今年，它成立了一家研究血液测试的新公司，可以在症状出现前就检测出多种类型的癌症，而且价格将不超过1000美元。这将大大减少癌症对人类生命的威胁。公司的圣杯（Grail）项目由杰夫胡贝尔领导。杰夫是前谷歌资深高管，他的妻子因结肠癌去世了。杰夫的测试的方法被称为“液体活检”，利用Illumina公司的高速测序机冲刷病人的血液而得到癌细胞释放的DNA片段。　　关键词：22亿美元　　Illumina去年的收益比前一年增长了19%，达到22亿美元。　　4.TeslaMotors（特斯拉汽车）　　总部位置：加州，帕罗奥图　　业务范围：交通运输　　公司性质：已上市　　公司估值：280亿美元　　特斯拉今年上榜原因是他把电池技术从汽车推广到了家用和商用上。另外今年特斯拉还发布了自动领航技术，该技术通过整合车载摄像头、雷达、超声波感知器以及GPS的反馈信息，在高速上实现自动驾驶，同时还具有辅助驾驶员避开拥堵路段，协助停车等功能。除了这套半自动驾驶系统以外，特斯拉还推出了一款价格亲民的电动车，售价35000美元的特斯拉Model 3。　　关键词：50%　　据公司CEO伊隆?马斯克说, 特斯拉的自动领航技术能将发生车祸的概率降低50%。　　5.AquionEnergy　　总部位置：宾夕法尼亚州，匹兹堡　　业务范围：能源　　公司性质：私营　　公司估值：无法估值，已融资1900万美元　　Aquion正在继续为他的创新型电池融钱，这家初创公司在这个出了名难搞的领域里杀出了一条血路。他的投资人里包括了比尔?盖茨（Bill Gates）和凯鹏华盈（Kleiner Perkins Caufield & Byers）公司，同时还有隶属于能源巨头Shell和Total的风投公司。来自卡内基梅隆大学的杰?怀塔克雷（Jay Whitacre）教授发明了一种全新的无毒电池，可以用作太阳能、风能及其他间歇性发电设施的能储，同时造价低廉。怀塔克雷表示公司将不改初衷，基于现有的材料和生产方式去开发一套具有商业价值的制造工艺。　　关键词：背书阵容 　　名单里有比尔?盖茨和能源巨头Shell。　　6.Mobileye　　总部位置：以色列，耶稣撒冷　　业务范围：计算机和通讯　　公司性质：已上市　　公司估值：80亿美元　　传统的汽车制造商要怎样才能和Alphabet（谷歌的母公司）在汽车自动驾驶领域展开竞争呢？其中一个办法就是去找Mobileye。这家公司专注于机器视觉系统和运动探测算法的开发，用以在汽车偏离车道或是要撞上前车时警告驾驶员。Mobileye已经与众多汽车制造商展开合作，为他们开发自动领航和预防撞车技术，其中包括了奥迪、宝马、通用汽车、日产、特斯拉、大众和沃尔沃。最近这家公司又与两家不愿透露名字的汽车制造商签订了协议，为他们开发全自动驾驶系统。　　关键词：600　　公司用来给自动驾驶系统提供学习图片的雇员高达600人。　　7.23andMe　　总部位置：加州，芒廷维尤　　业务范围：生物技术　　公司性质：私营　　公司估值：11亿美元　　23andMe主要致力于将他们客户的信息与医学研究者分享，以促进医学发展。他的合作伙伴中有顶尖的医疗中心，其中包括了斯坦福和西奈山。迄今为止，公司已收集了超多100万条DNA信息，其中80%的人表示愿意参加相关研究。　　关键词：100万　　公司已经收集了超过100万条基因信息。　　8.Alphabet　　总部位置：加州，芒廷维尤　　业务范围：互联网与数字媒体　　公司性质：已上市　　公司估值：4910亿美元　　谷歌的母公司Alphabet旗下有很多项目，其中包括了一些听起来不那么靠谱的“月球”技术，然而另一些项目，比如人工智能和自动驾驶技术却已经名声大噪。早先年的时候，DeepMind公司（当时还隶属于谷歌公司）用他开发的人工智能系统击败了世界围棋冠军，这次成功表明人工智能技术又上了一个新台阶。Alphabet同时还长期致力于开发全自动汽车驾驶系统，最近它与克莱斯勒公司签订了协议，将会把这套系统整合到克莱斯勒的小型客车（mpv）上去。这是Alphabet首次与主流汽车制造商建立伙伴关系。　　关键词：160万　　Alphabet的自动驾驶汽车迄今已经跑了160万英里。　　9.Spark Therapeutics　　总部位置：宾夕法尼亚州，费城　　业务范围：生物技术　　公司性质：已上市　　公司估值：9.18亿美元　　Spark Therapeutics致力于开发一种全新的私人化的精确治疗法，以求一次性治愈原先难以治疗的基因性疾病。公司的主要团队来自于费城儿童医院，他们的主要工作就是找出罕见病的治愈方法，这些病目前要么完全无法治疗，要么只能减轻症状。　　关键词：合作方 　　合作公司里包括了Pfizer、 Genable Technologies和Clearside Biomedical。　　10.华为　　公司总部：中国，深圳　　业务范围：计算机和通讯　　公司性质：私营　　公司估值：未知　　华为从事手机业务已经有超过十年了。2009年华为开始开发智能手机，但是长期以来一直难以打开高端市场。2015年发布的，为谷歌设计制造的Nexus 6p手机证明了华为完全有能力完成一个高质量的高端智能手机。一如既往强势的低端机和后来居上的高端机齐头并进，让华为手机较去年的销售量增长了58%，一跃成为了全球第三大智能手机制造商。　　关键词：2750万　　IDC的统计数据表明，华为在2016年第一季度就卖出2750万部智能手机。　　11.First Solar　　总部位置：亚利桑那州，坦佩　　业务范围：能源　　公司性质：已上市　　公司估值：50亿美元　　First Solar以低成本的薄膜半导体技术设计和制造太阳能电池板，他们同时还建造太阳能发电厂，为各类设施提供能源。这家公司与他同行们的本质区别在于盈利能力，2015年公司的收入为36亿美元，其中净利润高达5460万美元。　　关键词：5460万美元　　这是这家公司2015年的净利润。 　　12.Nvidia（英伟达）　　总部位置：加州，圣克拉拉　　业务范围：计算机和通讯　　公司性质：已上市　　公司估值：220亿美元　　大量的芯片制造商都瞄准了自动驾驶市场，但Nvidia独树一帜之处在于他提供了一整套系统，包括了整个硬件平台以及配套软件系统。这套系统将为汽车提供一个360度无死角的感知系统。Nvidia说已经有超过50家汽车制造商（包括奥迪、宝马、福特还有特斯拉）、供货商、开发商以及相关研究所正在使用他们的平台进行各种试验。Nvidia还致力于将显卡芯片应用到虚拟现实系统中去，另外，他们去年还发布了一个无人机平台（芯片模块外加开发者套件）。　　关键词：13亿美元 　　Nvidia最近一个季度的收入高达13亿美元，较去年全年增加了13%。　　13.Cellectis　　总部位置：纽约州，纽约　　业务范围：生物技术　　公司性质：已上市　　公司估值：10亿美元　　Cellectis已经计划进行一项正式临床试验，以测试他们用改造过的免疫细胞治疗白血病的疗法。这项试验最快今年就可以进行。免疫细胞改造疗法被列入了《麻省理工科技评论》的2016年十大突破性技术。Cellectis依然处于成长阶段。　　关键词：3亿美元 　　虽然无法盈利，但是公司手里有超过3亿美元现金，足够他们维持到2018年底。　　14.Enlitic　　总部位置：加州，旧金山　　业务范围：生物技术　　公司性质：私营　　公司估值：未知，已融资1500万美元　　Enlitic主要开发可用于分析X光片的深度学习软件。公司的产品已经由澳大利亚的放射科医生们进行了验证，能很好的帮助医生做出诊断，并制定治疗方案。由于公司创始人、深度学习知名专家杰瑞米霍华德（Jeremy Howard）的离开，给公司带来了一定的影响，但相信继任领导相信，目前改良的算法将很快应用到肺癌与骨折的X光片分析中。　　关键词：50%　　根据测试，公司开发的算法在分析胸腔CT扫描图像时的准确率是比医生高出50%。　　15.Facebook　　总部位置：加州，门洛帕克　　业务范围：互联网与数字媒体　　公司性质：已上市　　公司估值：3450亿美元　　Facebook持续致力于发展移动广告业务的同时也在进一步完善它的手机应用，但是目前最抢人眼球的则是他家的Oculus Rift技术。经过多年的等待，这款虚拟现实头戴式显示系统终于在3月底上市了。　　关键词：599美元 　　每套Oculus Rift系统售价为599美金。　　16.SpaceX　　总部位置：加州，霍桑　　业务范围：交通运输　　公司性质：私营　　公司估值：120亿美元　　如果太空之行的价格变得更加亲民，就可以进行更多的太空任务、开展更多的太空研究、甚至像太空旅游之类的新型商业服务都会成为可能。SpaceX已经通过火箭回收技术大幅降低了火箭发射的成本，最终的计划是每几周就能发射一次运载火箭。　　关键词：4 　　SpaceX一共尝试到第4次才成功地用驳船回收了火箭。　　17.Toyota　　总部位置：日本，东京　　业务范围：交通运输　　公司性质：已上市　　公司估值：1520亿美元　　丰田研究院的主攻方向是未来交通工具、人工智能以及机器人。研究院最近发表的一次具有前瞻性的产品是一辆氢气燃料电池汽车——Mirai。Mirai的续航能力为300英里，唯一排放的气体是水蒸气。丰田目前正计划建立一个在经济上具有可行性的氢燃料补给网络。　　关键词：领导人 　　机器人专家基尔?普拉特( Gill Pratt)是丰田研究院的CEO。　　18.Airware 　　总部位置：加州，旧金山　　业务范围：无人机　　公司性质：私营　　公司估值：未知, 已融资7000万美元　　Airware已经成为了无人机初创公司里面的佼佼者，目前已经从各类风投处融资7000万美金。目前看来Airware的扩张势头远没有结束。除了自己做无人机之外，Airware的业务还包括了无人机的通用操作系统。　　关键词：领导人 　　Airware的创始人及CEO同时还管理着一个主要投资商用无人机相关技术的基金。　　19.IDE Technologies　　总部位置：以色列，卡蒂马　　业务范围：能源　　公司性质：私营　　公司估值：无法估值（Delek集团公司和以色列化工各占50%股份。)　　越来越多的客户看上了他家的大规模海水淡化技术，因此IDE成功拿下了位于美国加州圣巴巴拉市的旧厂改造项目。IDE的核心竞争力在于低廉的海水淡化成本。淡水的需求是明摆在那里的，目前全球约有7000万人的淡水供应不足，而这个数字到2025年会变成18亿。 　　关键词：26% 　　到今年10月份，加州圣巴巴拉市所需淡水的26%将由IDE提供。　　20.腾讯 　　总部位置：中国，深圳　　业务范围：互联网和数字媒体　　公司性质：已上市　　公司估值：1930亿美元　　腾讯是亚洲最大的互联网公司，他家的微信是中国最大的互联网通讯平台。最近腾讯瞄准了基于微信平台的企业服务业务，包括公司同事间的通讯（发送信息和电子邮件、打电话等）、雇员支出报表以及其他记录存档等。腾讯的主要盈利来自于手机和平板游戏，因此他们也一直致力于游戏公司方面的投资，其中包括了Glu Mobile和Pocket Gerns。最近腾讯又收购了Riot Games，成为了热门游戏《英雄联盟》的东家。　　关键词：78% 　　腾讯78%的盈利来自于他的游戏业务。　　21.滴滴出行　　总部位置：中国，北京　　业务范围：交通运输　　公司性质：私营　　公司估值：滴滴自估280亿美元　　中国大城市的拥堵问题非常严重，随着私家车数量的增加，越来越多的人愿意拿车来做一份“兼职”。因此，滴滴与优步的竞争愈加白热化，双方都通过给司机补助的方式抢占市场份额。滴滴宣称他每天的客运次数达到1400万，超过了优步的1000万。同时滴滴还将目光投向了海外市场，他在印度和东南亚都有合作伙伴，这里面包括了他持有股份的Lyft和Ola这两款打车软件。　　关键词：1400万 　　滴滴司机们一天完成的客运次数总量。　　22.Oxford Nanopore 　　公司总部：英国，牛津　　业务范围：生物技术　　公司性质：私营　　公司估值：未知, 已融资3.55亿美元　　Oxford Nanopore研发的小型便携式DNA序列仪极大地拓宽了序列仪的可应用范围及市场。他成功的关键在于让DNA分子穿过极小的纳米孔，并同时测量基因序列。Oxford Nanopore的测序平台于2015年推出时广受好评，因此感觉受到了威胁的竞争对手Illumina不惜用控告侵权的方式来进行打压。Oxford Nanopore的测序仪在科研、药物定制、食品安全检测、农作物科学研究以及安全防护等许多方面的应用潜力，让我们拭目以待。　　关键词：知识产权 　　Illumina原本是投资方的一员，现在反而倒过来告他专利侵权。 　　23.24M 　　总部位置：马塞诸塞州，剑桥　　业务范围：能源　　公司性质：私营　　公司估值：未知, 已融资5000万美元　　锂电池为智能手机、平板电脑甚至电动车提供了能量，然而它不仅制造成本高，同时制造工艺又十分费事。针对这一点24M这家初创公司开发了一整套全新的设计和制造工艺。公司的目标是将锂电池的制造成本降到100 美元/千瓦时以下，而他们预计达到这一目标的时间，将会早于竞争对手们提出的2020年。　　关键词：50% 　　公司声称能将锂电池的制造成本降低50%。　　24.阿里巴巴　　总部位置：中国，杭州　　业务范围：互联网与数字媒体　　公司性质：已上市　　公司估值：1920亿美元　　从年交易量来看，阿里巴巴已经是世界上最大的线上交易平台了。他旗下包括了阿里巴巴、淘宝等一系列电商平台。得益于移动广告和视频广告的增长，阿里巴巴基本坐稳了中国电商的头把交椅。最近他又收购了中国最大的视频服务商——优酷土豆。阿里巴巴还进行了一系列海外投资以扩张他的版图，在过去的一年里他投了美国的Groupon、Magic Leap和Snapchat，另外还有印度的网上支付公司Paytm以及新加坡国家邮政及物流公司——SingPost。　　关键词：4850亿美元 　　阿里巴巴上一个财务年的电商营业额。　　25.Bristol-Myers Squibb（百时美 施贵宝）　　总部位置：纽约州，纽约　　业务范围：生物技术　　公司性质：已上市　　公司估值：1190亿美元　　癌症免疫疗法领军企业，专注于治疗各类癌症的检测点抑制剂的开发。Opdivo是公司研发的两款抑制剂之一，其原理是通过免疫系统T细胞来杀灭癌细胞。目前已用于治疗皮肤癌、肺癌、肾癌。这类药物一旦发挥效用，会帮助身体的免疫系统清除癌细胞。目前治疗费用非常昂贵，并与欧洲相关法规相抵触。　　关键词：5年　　根据Opdivo的调查，接受了这种疗法的癌症患者中有三分之一的存活时间超过5年。　　26.Microsoft（微软） 　　总部位置：华盛顿州，雷蒙德　　业务范围：计算机与通讯　　公司性质：已上市　　公司估值：4050亿美元　　微软公司在去年因增强现实技术HoloLens入选本榜单时，该产品还未交付。目前，HoloLens的开发者版本已经放出，微软公司也开始围绕这款产品打造其增强现实体验。微软试图将公司业务从传统的桌面软件，转向云及移动服务。最近，微软以260亿美元收购了著名的职场社交平台LinkedIn。此外，微软在在积极进行创新技术领域的研究，比如将深度神经网络整合到Skype的服务中，以实现通话同步翻译。　　关键词：152　　2015年为微软赢得全球图像识别大赛的深度神经网络系统拥有152层虚拟神经元。 　　27.Fanuc（发那科） 　　总部位置： 日本，山梨县　　业务范围：工业机器人　　公司性质：已上市　　公司估值：300亿美元　　发那科公司源于富士通，是全球最大的工业机器人制造商。最近，发那科宣布了一项新技术，允许将工厂内的所有机器人联网，由管理人员统一下载安装应用。2015年6月，发那科与日本机器学习公司合作，旨在开发相关人工智能技术，能够让他们的工业机器人独立学习工作技能。　　关键词：8　　发那科的工业机器人能在8小时内学会完成一项新任务，而且准确率能达到90%。　　28.Sonnen 　　总部位置：德国，威尔德波尔兹里德　　业务范围：能源 　　公司性质：私营　　公司估值：未知，包括GE公司最近的投资，共融资2000万美元　　Sonnen公司为家庭开发太阳能电池板与锂电储能系统，他们称其为“虚拟发电站”，能让消费者们以比电网价格低25%的成本使用能源。用户还能通过该公司开发的全新交易平台，来购买电量，或销售多余的电量。　　关键词：25%　　根据公司的测算，他们系统中的电价比电网低25%。　　29.Improbable　　总部位置：英国，伦敦　　业务范围：计算机与通讯 　　公司估值：未知，已融资2200万美元 　　公司的创立源于创始人在剑桥大学求学时所做的项目，目的是为了创建更复杂、更大规模的虚拟世界提供环境。随着自动驾驶与机器人技术的发展，这项技术变得越来越重要，因为虚拟现实环境可为全新的技术提供试验场。Improbable的技术可使海量信息在多个服务器上共享，而且基本上是同步的，这对游戏开发者来说是很有吸引力的，因为这使多人同时体验虚拟环境成为了可能。　　关键词：融资　　安德里森霍罗威茨（Andreessen Horowitz）是公司的最主要投资人。　　30.Movidius　　总部位置：加州，圣马特奥　　业务范围：计算机与通讯　　公司性质：私营　　公司估值：未知，已融资9000万美元 　　Movidius主要为计算机视觉应用开发芯片，这对下一代智能手机和无人机具有重要意义。谷歌Tango平板电脑和大疆的精灵4无人机都使用了Movidius的芯片。最近，公司又发布了全新的增强现实与虚拟现实专用芯片。 　　关键词：探测障碍物　　使用Movidius技术的无人机可以感知到障碍物，以避免碰撞。 　　31.Intrexon 　　总部位置：宾夕法尼亚州，杰曼镇　　业务范围：生物技术　　公司性质：已上市　　公司估值：30亿美元　　该公司有一个部门叫Oxitec，负责培育转基因蚊子，这种蚊子的后代在出生后会很快死去。今年3月，寨卡病毒爆发期间，世界卫生组织决定将Oxitec的解决方案进行实测，作为抑制病毒传播的手段，这些基因改造蚊子被释放到大自然中。Intrexon一直在收购合成生物学领域的公司，但因为公司一直对自己的技术讳莫如深，外界也开始出现一些负面猜测。 　　关键词：1.74亿美元　　通过大量并购，公司销售收入在5年内从800万美元增长到1.74亿美元。　　32.Carbon　　总部位置：加州，雷德伍德　　业务范围：3D打印　　公司性质：私营　　公司估值：未知，已融资1.41亿美元　　Carbon公司基于立体光刻，开发出了一项全新的技术，比传统3D打印快100倍。公司面临来自其他公司的竞争，比如惠普，他们的新技术可以用来打印不同等级的材料。但Carbon背后有强大额投资者，比如谷歌投资基金、红杉资本等，董事会成员则包括福特前CEO和杜邦前CEO。　　关键词：4万美元　　Carbon的3D打印机每年的使用成本约为4万美元。 　　33.Bosch（博世） 　　公司总部：德国，斯图加特　　业务范围：工业制造　　公司性质：已上市　　公司估值：6490亿美元　　博世公司眼中的未来工业互联网始于制造设备的互联与自动化，这其实是在全球竞争加剧，以及国内薪资上涨的情况下，尽量提高生产效率的一种手段。博世公司预测，到2020年，诸如互联生产线、可预测维修、自管控机器人这类技术

p 　　深圳石川自动化科技有限公司(又名：深圳荣川智能科技有限公司或石川实业(香港)有限公司)为电子行业SMT专业设备的优质供应商，旗下有石川电子科技有限公司和石川盛世自动化科技有限公司。目前石川自动化销售服务的产品涵盖了整个SMT领域，主要生产销售TRI检测设备(SPI、AOI、ICT、AXI)、GETECH在线分板机、TUMORA无铅回流焊、SEC X光检测机、ESE全自动印刷机、LOGTHING智能仓储设备等产品、卡迪斯的仓储设备，且拥有数位资深的应用工程师及强大的服务及销售网络。到目前，石川自动化的客户遍及全国，其中包括广东美的、比亚迪、德赛、康佳、创维、景旺、武汉烽火、长沙维胜、厦门弘信、冠捷、天马微电子等等，深受业内买家信赖。 /p p 　　2017年8月29日—31日，石川自动化将参展NEPCON South China 2017。 今年展会即将霸气开启深圳会展中心1号馆和2号馆，旨在为参展企业及专业观众们带来不可多得的电子制造技术与应用解决方案，力促国内自动化产业的转型发展。 /p p 　　展会期间，石川自动化将在展位1K55上重点亮相其技术产品，包括TRI徳律检测设备、卡迪斯智能仓储设备方案和Logthing SMT智能物料仓储系统。 /p p 　　这次亮相中，TRI徳律检测设备包括SPI,AOI,ICT,AXI整线检测方案 卡迪斯智能仓储设备方案包括垂直立体仓库和水平回转仓库 而Logthing SMT智能物料仓储系统能够智能化、无人化地实现物料从来料到生产上线过程中的存、拣、配、核、发等一系列流转动作，并通过与MES、WMS、AGV等系统集成，实现工单自动备料出库并运送至生产线、尾料自动盘点回库，预防呆滞料，降低错料风险。相信该三款设备及应用方案必将让现场观众大开眼界，促进SMT领域更上一层楼。 /p p 　　随着自动化产业的智能化、柔性化趋势不断推进，各产业间的界限愈加模糊，电子制造业、汽车电子产业以及PCB行业交集等越来越明显，逐渐形成一体化的产业链发展模式。应趋势要求，今年NEPCON还将与AUTOMOTIVE WORLD CHINA 2017(中国汽车电子技术展览会)、CS Show 2017(深圳国际电路板采购展览会)同期同地举办，共享当前国内市场先进的工业自动化、电子制造、电路板行业、汽车半导体及电子元件、车载系统、自动驾驶、车联网、车载软件等最新的突破成果和发展方向。 /p p /p

p 　　 strong 仪器信息网讯& nbsp /strong 为适应我国商用车性能高速发展现状，不断提高商用车乘员保护技术要求，保障标准的科学性、适用性和先进性，加强对商用车安全方面的行业监管，工业和信息化部装备工业司组织行业机构、重点企业等单位开展了强制性国家标准GB 26512-2011《商用车驾驶室乘员保护》的修订工作。 /p p 　　 strong 范围 /strong /p p 　　本标准规定了商用车驾驶室乘员保护的要求和试验方法。 /p p 　　本标准适用于N类车辆。 /p p 　　本标准为全文强制。 /p p 　　本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 /p p 　　本标准代替GB26512-2011《商用车驾驶室乘员保护》。 /p p 　　 strong span style=" color: rgb(255, 0, 0) " 撞击试验标准升级 /span /strong /p p 　　本标准与GB26512-2011《商用车驾驶室乘员保护》的主要差异有： /p p 　　——对于正面撞击试验(试验A)，N3类车辆和总质量超过7500kg的N2 类车辆，撞击能量 span style=" color: rgb(255, 0, 0) " 增加为55 kJ /span 。 /p p 　　对于N1类车辆和车辆总质量不大于7500kg的N2类车辆，撞击能量应为29.4kJ。 /p p 　　 /p p 　　—— span style=" color: rgb(255, 0, 0) " 增加 A 柱撞击试验 /span 。 /p p 　　撞击能量应为29.4kJ。 /p p br/ /p p 　　——在顶部强度试验中，N3类车辆和总质量超过7500kg的N2 类车辆, span style=" color: rgb(255, 0, 0) " 增加动态预加载试验—驾驶室侧面摆锤20° 撞击试验 /span 。 /p p 　　撞击能量应不小于17.6kJ。 /p p 　　 /p p 　　—— span style=" color: rgb(255, 0, 0) " 增加后围强度试验的相关要求 /span 。 /p p 　　驾驶室后围应能承受最大允许装载质量每1000kg施加1.96kN的静载荷。此静载荷应通过置于车架上的不小于整个后围的刚性壁障施加在至少车架以上的驾驶室后围上，刚性壁障应垂直于车辆的纵向中心轴线，且平行于中心轴线移动。 /p p 　　此次标准修订主要升级了撞击试验的标准，增加了试验标准中撞击的能量值，新增了侧面撞击的试验标准，以提供意外撞击时对车辆驾驶员更好的保护，涉及的相关的科学仪器是 a href=" https://www.instrument.com.cn/zc/376.html" target=" _self" 冲击试验机 /a 等，此次标准修订可能将提升车辆等相关行业对冲击试验机的采购需求。 /p

近日，睿创微纳收到吉利-LEVC定点通知书，吉利汽车某项目车载红外夜视系统摄像头、控制器正式定点给睿创微纳开发。近年来，睿创微纳已经与多家主机厂及自动驾驶领域的优秀企业达成定点合作，包括比亚迪、远航汽车、滴滴自动驾驶、图森未来、智加科技、踏歌智行等。此次获得吉利-LEVC定点，是对睿创微纳在车载红外热成像领域的技术实力和市场表现的再次肯定。LEVC是吉利控股集团旗下的高端商务汽车品牌，传承了英国百年汽车品牌的风范，并具备全球研发设计制造实力。此次合作将进一步推动睿创微纳车载红外热成像技术在全球范围内的广泛应用。在车载红外热成像领域，睿创微纳已实现从芯片探测器、机芯模组到整机系统的全产业链布局。红外产品覆盖乘用车、商用车、特种车、高铁和轨道交通的前装、后装及智能驾驶技术的应用市场，解决光线（低光、眩光等）及恶劣天气（雾霾、扬尘等）等影响驾驶安全的重点场景问题，降低雨、雪天气对ADAS的影响。红外热成像作为可见光以外重要的视觉传感器，可以在其他传感器感知能力受限和盲区时提供更加准确的环境感知信息，提高传感器模组的安全冗余度和可靠性。睿创微纳IR-Pilot 1920X拍摄红外热成像图片2018年，睿创微纳通过IATF16949汽车质量管理体系认证。2022年，睿创微纳自主研发的RTD6122W系列非制冷红外热成像芯片通过AEC-Q100车规级认证。该系列芯片为国内首款通过该项认证的非制冷红外热成像芯片。这一重要突破进一步奠定了睿创微纳在车载红外热成像领域的领军者位置。睿创微纳在红外领域的技术实力和市场份额一直处于行业领先地位，同时在激光雷达、毫米波、卫星通讯等产品技术领域也有深入布局，旨在提升车辆系统的多维感知能力。通过融合不同传感器技术和数据，车辆可以获得更全面、更准确的环境感知信息，提高自动驾驶系统的安全性和可靠性。同时，这些技术也可以与其他先进的驾驶辅助系统相互配合，实现更高效的智能驾驶。未来，睿创微纳将继续致力于技术创新和产品研发，不断优化和完善车载传感器技术和产品，为全球汽车行业提供更先进、更可靠的车载感知解决方案，推动自动驾驶技术的发展和应用。

机器视觉机器视觉是未来人工智能领域的核心技术。从工业视觉到计算机视觉，从人机交互到自动驾驶，从虚拟现实到物体自动识别，机器视觉都担当着重要角色。机器视觉在工业、农业、国防、军工、交通、医疗、金融甚至体育、娱乐等等行业都获得了广泛的应用，将对我们的生活、生产和工作带来改变。在机器视觉的应用过程中，选择正确的接口是您选择摄像头过程的一项重要因素。今天小菲就给大家讲讲机器视觉可用的不同电缆和连接器类型以及相关利弊。机器视觉接口的分类机器视觉接口一般有两种形式：专用型和消费型。专用型接口此类接口适用于需要极高速或超高分辨率应用；例如，用于检测纸质或塑料薄膜生产这类连续流水作业的行扫描摄像头，其工作频率一般处于kHz水平。然而这些接口明显更加昂贵，灵活性更低，而且会增加系统复杂性。此类应用通常使用CarmeraLink（支持MAX 6.8Gbit/s 数据传输）和CoaXPress（支持MAX 12Gbit/s 数据传输）这些专用型机器视觉接口。采用这些接口的系统除了需要摄像头外，还需要图像采集卡，它们是专门用于接收图像数据并组合成可用图像的适配卡。专用型机器视觉接口还要使用专用线缆，增加了与外围设备集成的难度。CoaXPress (CXP)CoaXpress接口发布于 2008 年，用于支持高速成像应用。CXP接口使用75ohm同轴电缆，每个通道的数据传输速度MAX可达6.25Gbit/s，同时能通过多个通道支持更快的数据传输速度。一条CXP电缆MAX能提供13W的功率，要求“设备”和“主机”同时支持GenICam摄像头编程接口。尽管单通道同轴电缆的价格实惠，但如果要设置多通道电缆总成和图像采集卡，成本将迅速增加。CameralinkCameraLink标准由国际自动成像协会（Automated Imaging Association，简称 AIA）在 2000年设立，历经不断更新，目的是支持更高的数据传输速度，其中一些版本需要两条传输电缆。三种可用的主要配置包括：基本 (2.04Gbit/s)、中档 (5.44Gbit/s) 和进阶/扩展 (6.8Gbit/s)。基本标准使用MDR("Mini D Ribbon")26针连接器，中档/完整配置使用两条电缆，能力翻倍。进阶/扩展版本超越CameraLink规定的极限，可以承载MAX6.8Gbit/s的数据传输。CameraLink和CXP接口同样都需要图像采集卡，而且还额外要求兼容于Camera Link供电模式（Power over Camera Link，简称 PoCL）标准以便供电。CameraLink缺少纠错或重发功能，需要进行昂贵且繁杂的电缆设置，以便提高信号完整性，力图避免图像丢失。消费型接口此类接口使机器视觉摄像头可以通过广泛可用的 USB和以太网标准连入主机系统。对多数机器视觉应用而言，USB 3.1Gen 1和千兆以太网消费型接口具备便捷、速度、简单和价格合理的组合优势。此外，消费型接口支持通过广泛可用的硬件和外围设备执行机器视觉功能。您可以从亚马逊 (Amazon) 或您当地电脑城或电子产品店购买USB和以太网集线器、交换机、电缆和接口卡，不同的价格都能满足您的需求。大多数 PC、笔记本和嵌入式系统均至少包含一个千兆以太网或USB 3.1 Gen 1端口。这些接口类别的区别之一是带宽。在既定分辨率条件下，更快的接口支持更高的帧率（图1）。更快的接口让您每秒捕捉更多图像或捕捉分辨率更高的图像，同时又不影响吞吐量。举例来说，半导体晶片检测系统的晶片如果从8” 升级到12”，需要分辨率更高的摄像头。这种情况下，系统设计人员需要在“保留现有接口”和“牺牲吞吐量换取更高分辨率”两者间作出选择，或者升级为更快接口来维持或提高吞吐量。您对分辨率、帧率、电缆长度和主机系统组态的要求均应纳入考量，方能确保获得所需性能，同时不需要花费超出需求的成本。FLIR 的机器视觉摄像头支持所有三种可信赖且广泛可用的接口。通用串行总线 (USB)USB随处可见。您可以看看四周有多少个USB设备和配件。您觉得这意味着什么？意味着大多数USB机器视觉摄像头使用的是USB 3.1 Gen 1接口。这种接口为摄像头和主机系统之间提供max 4Gibt/s的图像数据带宽。USB3视觉标准确定了一组常用的设备探测、图像传输和摄像头控制协议，有助于保障各种摄像头与软件的兼容性。USB支持直接内存存取(DMA)。有了DMA功能，图像数据就可以从USB直接传送到内存，然后供软件使用。DMA同时具备在几乎所有硬件平台上对USB的广泛支持性和USB控制器驱动程序的可用性，使USB非常适合用于嵌入式系统。USB3.1 Gen 1电缆最长 5m，因此嵌入式系统基本不会出现电缆长度的问题。USB 3.1 Gen 1可以为摄像头提供4.5W的功率，简化了系统设计。近期确立的USB供电技术规格允许一些主机为快速充电手机这类设备提供更多电力，此技术规格独立于USB 3.1 Gen 1基础标准，但机器视摄像头制造商尚未采用。高度灵活的USB电缆有助于提高系统内（摄像头在其中频繁移动）电缆的使用寿命。有源光缆 (AOC) 可用于大幅延长工作距离并获得电磁干扰 (EMI) 电阻。有源光缆的性能取决于吞吐量要求和主机系统组态。使用有源光缆时，即便是可以通过电缆供电的类型，FLIR也建议在外部通过GPIO为摄像头供电。此外，锁定USB电缆将为电缆、摄像头和主机系统提供安全连接。购买锁定电缆前，因为其选项多样，FLIR建议检查锁定螺钉位置和间隔兼容性。USB 3.1 Gen 1适用于FLIR BlackflyS - 盒装和板级版本和小型Firefly S。千兆以太网 (GigE)GigE 提供MAX1Gbit/s的图像数据带宽。它综合了简便性、速度、最长100m电缆以及通过单条电缆为摄像头供电的能力等特性，是一种深受欢迎的摄像头接口。以太网电缆提供坚固屏蔽层。因此非常适合因某些机器人和计量设备的强大电机而产生较大电磁干扰的环境。FLIR GigE摄像头同时还拥有数据包重发功能，进一步增强传输可靠性。与USB不同的是，GigE不支持DMA。包含图像数据的数据包传输到主机，并在其中重组为图像框架，之后再复制到软件可存取内存。这一过程对于现代PC而言是小菜一碟，但仍然会造成某些系统资源受限的低功率嵌入式系统的延迟。Gigabit以太网的广泛使用意味着存在各种从电缆到交换机的支持产品，随时满足各类项目需求。GigE 摄像头支持IEEE1588 PTP时间同步协议，使摄像头和其他支持以太网的设备，如执行机构和工业可编程逻辑控制器，可以在准确同步的共同时间基础上运行。以太网广泛应用于众多行业，促进许多专业电缆和连接器在各种用例中的可用性。例如，有的以太网电缆设计用于防范EMI（电磁干扰）、高温和化学制品，还有的可以满足高灵活性要求，等等。GigE 适用于FLIR Blackfly S - 盒装和FLIR Blackfly S - 板级摄像头。万兆以太网 (10GigE)10GigE将带宽提高到10Gbit/s，基于GigE的优势获得提升。10GigE是高分辨率3D扫描、容积捕捉和精密计量的理想选择。GigE和10GigE组合方式多样。可以将多台GigE摄像头连入一台10GigE交换机，实现主机系统上单10GigE端口全速运行多台Gborder-style: solid border-color: rgb(46, 110, 158) "消费型和专用型接口均用于多种机器视觉应用。以上提及的利弊将最终决定具体用例中的适用性高低。但是，消费型接口综合了性能、易用性、广泛可用性和低成本的特点，对于大多数机器视觉应用来说是一种颇具吸引力的选择。

几年前提到人工智能，人们的第一反应是全球流行、网络热门、预见未来，但如今，人工智能早已褪去神秘色彩，语音识别、图像识别、智能阅片、病毒测序、药物设计… … 皆已成为唾手可得的应用。尤其值得一提的是，虚拟现实和自动驾驶在2021年迎来井喷。在“元宇宙”这一年度最热门科技概念的东风劲吹下，虚拟现实技术迎来产业发展新拐点，相关领域的投融资信心和活跃度进入一轮新高潮，获投项目数量和资本总量大幅攀升，全球VR/AR头显设备出货量迅猛增长，政策、资金、人才等产业要素加速聚集。这一年对自动驾驶来说同样意义非凡。苹果、小米、华为、滴滴等宣布“造车”；百度和小马智行成为首批获准开展商业化试点服务的企业；全国首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京实施，行业在向量产、绝对安全发起冲击。全国首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京开放后，百度自动驾驶车行驶在北京亦庄街头。图片来源：视觉中国回看这一年，朝向前沿和实用两个方向，人工智能和它的从业者们正在拔足狂奔。1特斯拉撞车引关注自动驾驶的安全问题被推上前台3月17日，国内一辆特斯拉Model 3在自动驾驶辅助状态下无故转向，车辆撞停，车头几乎报废，但全车8个安全气囊无一打开，特斯拉技术主管回复，因为没有撞击到触发点，所以气囊没有弹出，车辆没有问题。这不是特斯拉第一次发生类似事故。2019年，国外媒体曾报道过一次特斯拉事故，据受害者的律师说，当车主的Model 3撞上护栏时，安全气囊竟然没有打开，并且车主声称特斯拉不配合调查。特斯拉的事故再次将自动驾驶的安全问题推上前台。事实上，2021年是国内自动驾驶的泉涌之年，华为入局造车，百度和小马智行成为首批获准开展商业化试点服务的企业，全国首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京实施，国内自动驾驶从测试示范迈入商业化试点，自动驾驶正式进入“下半场”。同时自动驾驶的基础设施基本搭建完成，各地积极推进计算中心、5G网络、边缘计算、车路协同、高精度地理数据等配套措施，各类L2—L4级自动驾驶车辆开始走出封闭路测试验场，走上了真实城市道路。而安全作为自动驾驶的头号问题，值得慎之又慎，也是影响行业企业前景的关键要素。2自主智能体与人类辩论AI开始具备参与复杂人类活动的能力人工智能在人类专长的领域再下一城，它可以和人类辩论了。英国《自然》杂志3月18日发表了一项人工智能的最新进展：科学家报告了一种能与人类进行竞技辩论的自主智能体，这个“辩手项目”系统可以和人进行现场辩论，该系统能通过扫描储存4亿篇新闻报道和维基百科页面的档案库，然后自行组织开场白，并自行反驳论点。这被认为与之前人工智能对人类的挑战有根本区别。虽然最终人类辩手被判定获胜，但这个演示表明了人工智能开始具备参与复杂人类活动的能力。这也不禁令人遐想，人工智能的下一步会走向哪里？3全球最快AI超级计算机开动拼接有史以来最大宇宙3D地图5月27日，被誉为全球最快的人工智能工作负载超级计算机——Perlmutter宣布开启。这台超级计算机拥有6144个英伟达A100张量核心图形处理器，将负责拼接有史以来最大的可见宇宙3D地图，并且它有望揭示暗能量的秘密。在物理宇宙学中，暗能量是一种充溢空间的、增加宇宙膨胀速度的难以察觉的能量形式。暗能量假说是当今对宇宙加速膨胀观测结果的解释中最为流行的一种。英伟达高级产品营销经理Dion Harris表示，在AI使用的16位和32位混合精度数学运算方面，Perlmutter超级计算机也是目前全球最快的系统。人类穷尽努力，试图对宇宙未知的一面有更多了解，有了AI这个“非凡的工具”，这种努力或许可以更快见成效。4悟道2.0发布中国万亿参数模型刷新多项纪录在6月1日举行的2021北京智源大会开幕式上，悟道2.0发布。它在模型规模上呈爆发级增长，达到1.75万亿参数，创下全球最大预训练模型纪录。中文作为世界上使用人数众多的语言，之前一直没有以其为核心的超大规模预训练模型。3月，中国首个超大规模预训练模型悟道诞生，中文预训练模型跻身“炼大模型”列队。而悟道2.0的发布，更标志着多项相关纪录被刷新。7合成神经信号让AI有“思维”

5月11日，科学技术部发布国家重点研发计划“新能源汽车”等“十四五”重点专项2021年度项目申报指南。“十四五”国家重点研发计划深入贯彻落实党的十九届五中全会精神和“十四五”规划，坚持“四个面向”总要求，积极探索“揭榜挂帅”等科技管理改革举措，全面提升科研投入绩效。“新能源汽车”重点专项2021年度项目申报指南本重点专项总体目标是：坚持纯电驱动发展战略，夯实产业基础研发能力，解决新能源汽车产业卡脖子关键技术问题，突破产业链核心瓶颈技术，实现关键环节自主可控，形成一批国际前瞻和领先的科技成果，巩固我国新能源汽车先发优势和规模领先优势，并逐步建立技术优势。专项实施周期为5年。2021年度指南部署坚持问题导向、分步实施、重点突出的原则，围绕能源动力、电驱系统、智能驾驶、车网融合、支撑技术、整车平台6个技术方向，按照基础前沿技术、共性关键技术、示范应用，拟启动18个项目，拟安排国拨经费8.6亿元。其中，围绕全固态金属锂电池技术方向，拟部署不超过3个青年科学家项目，拟安排国拨经费不超过1500万元，每个项目500万元。原则上共性关键技术类项目，配套经费与国拨经费比例不低于1:1；示范应用类项目，配套经费与国拨经费比例不低于2:1。1. 能源动力1.1 全固态金属锂电池技术（基础前沿技术，含青年科学家项目）研究内容：全固态电池中电极（正极、负极）与固体电解质界面稳定化与自修复机制；微结构固态复合正极（含活性材料、 电解质、电子导电介质等）中电子、离子的输运特性；具有导电骨架结构的金属锂负极和固态电池中界面/结构对锂沉积形态的影响；超薄高离子电导率固体电解质层制备技术及面离子输运均匀性、机械强度、与正负极界面兼容性；新型电池结构、干法电极、新型电解质层制备方法及封装方式；电池内部温度/力学/电 化学场以及失效破坏等实验表征技术及固态电池综合评价方法。考核指标：固态复合正极比容量＞400mAh/g；复合金属锂负极比容量＞1500mAh/g；固体电解质厚度＜15μm，室温电导率＞1mS/cm，锂离子迁移数＞0.8；全固态金属锂电池：容量＞10Ah，比能量＞600Wh/kg，循环寿命≥500 次。有关说明：支持一般项目的同时，并行支持不超过3个不同技术路线（互相之间、与一般项目之间技术路线均明显不同）的青年科学家项目；实施周期不超过5年。1.2 车用固体氧化物燃料电池关键技术（基础前沿技术）研究内容：针对不同燃料场景需求的车用燃料电池发电系统，研究固体氧化物燃料电池（SOFC）关键部件、电堆、系统设计及集成技术，主要包括：优化电极微观结构，研究高性能、高可靠电池结构设计及可控制备技术；优化连接体材料及结构，开发低成本连接体加工及涂层致密化技术；开发高一致性、长寿命电堆组装技术，形成千瓦级电堆批量制造能力；研发氢气、天然气、醇类等不同燃料处理技术及关键部件；集成不同燃料应用 场景的SOFC系统，研究系统快速启动响应技术，研究系统在模拟行驶工况下的应用安全。考核指标：建立车用SOFC关键部件、电堆与系统技术及理论体系。完成高性能、高可靠电池的结构设计和验证，电流密度 ≥300mA/cm2条件下，电压衰减≤4‰/千小时（运行时间≥1000h）；形成低成本金属连接体及涂层材料加工工艺，连接体高温服役5000h，ASR≤30mΩ‧cm2；掌握SOFC电堆组装技术，单电堆功率≥1.0kW，电堆功率密度≥1.0kW/L，电效率≥60%；完 成氢气、天然气以及醇类等为燃料的SOFC系统开发，额定发电功率≥50kW，启动3分钟达50%输出功率，发电效率≥55%（DC，LHV），建立系统安全性能评价体系。有关说明：实施周期不超过 5 年。1.3 高密度大容量气氢车载储供系统设计及关键部件研制 （共性关键技术）研究内容：针对燃料电池重型车辆长途续航需求，研究车载储氢瓶、车载储氢系统设计、制造和检测技术，研究不同工况下大容量储氢的释放和泄露规律，研制车载70MPa大容量IV型瓶、集成瓶阀、储氢系统调压阀组、储氢系统控制器、氢气泄漏探测传感器等，形成高压力、大容量车载储氢系统。针对大功率燃料电池发动机供氢需求，研究大流量、高动态等复杂工况条件下供氢系统集成与控制技术，研制氢气流量控制阀组、循环引射器、机械循环泵等核心部件。针对燃料电池重型车辆快速加注需求，研究加氢口预冷高压大流量气氢在车载系统中的扩散、增压、升温等规律，获得稳定匹配与安全阈值控制技术，定义各部位材质循环加载要求、车载储氢系统受氢口与加氢枪的机械接口方式，开发面向高可靠、高安全的氢燃料快速加注操作流程、接插连接规范及通信协议。考核指标：车载70MPa大容量IV型瓶储氢系统有效储氢质量≥32kg，氢气泄漏率≤10mL/h，供氢能力≥7g/s，系统服役寿命≥10年；形成相应气瓶与瓶阀的自主知识产权及产品标准，制 定系统零部件、总体结构、集成设计等安全设计准则。其中，70MPa氢Ⅳ型瓶满足T/CATSI 02007—2020要求、容积≥400L，单瓶质量储氢密度≥6.8wt%，单位储氢能力碳纤维使用量＜10.7kg/kg H2；集成瓶阀设计压力≥70MPa，内置电磁阀寿命≥50000次， 瓶阀功耗≤8W，瓶阀质量≤1.2kg，瓶阀集成电磁开关装置、过流量装置、超温超压泄放装置（TPRD）、温度检测装置和手动操作装置；调压阀组循环寿命≥50000次，输出压力波动范围10~15%，波动持续时间≤10s，输出流量≥7g/s，质量≤1.2kg；车载氢系统控制器具备独立加氢模式、红外通讯、6路以上氢安 全检测通道，具备加氢状态控制与停车氢安全巡检策略；加氢口及加氢枪加注速率≥7.2kg/min，加氢口使用寿命≥20000次，加 注过程瓶内气温≤85℃。大流量氢气流量控制阀组最大喷射流量≥7g/s（阀组流量），内外氢气泄露率≤0.3mL/h@30bar，耐久性： 喷射阀开闭次数不小于4亿次（比例电磁阀全开闭次数不小于500万次）；大流量氢循环引射器压升≥50kPa，引射比≥2.2，电堆功率覆盖范围60~400kW；大流量氢气循环泵系统压升≥50kPa（采用氢气混合气体，循环流量≥3000slpm，氢气浓度≥90%），功耗≤1.5kW，效率≥46%，噪音≤70dB，寿命≥20000h。建立快速加注机械接口标准、通信协议和加注操作规范，并形成标准送审稿；加注协议标准符合国际通用需求。2. 电驱系统2.1 基于新材料和新器件的电驱动系统技术（基础前沿技术）研究内容：在电驱动系统集成与控制方面，研究SiC电驱动系统新结构、多物理场集成和全域高效控制方法，研究SiC电驱动系 统电磁兼容特性及抑制方法，解决SiC电驱动系统在高密度集成和高效控制的基础科学问题。开展新型电驱系统技术测试与分析，完成电驱系统前沿技术对标评价；开展车用服役条件下电驱系统功率器件、电机绝缘和轴承等系统致命故障检测、诊断和预测方法研究，形成电驱系统健康管理技术体系和标准规范。在新材料与新器件方面，研究高性能超级铜线（包括但不限于基于铜合金和铜/纳米管等复合材料的高性能超级铜线）及电机绕组制备技术，探索大电流SiC MOSFET芯片载流子输运性能高温骤降机理和抑制栅介质界面缺陷等可靠性增强方法，研究超低杂散参数/高效散热的SiC模 块与组件协同优化技术，实现材料与器件优化。考核指标：超级铜线在20℃的电阻率≤1.90×10-8Ωm，180℃的电阻率≤2.57×10-8Ωm，并应用于高性能电机样机；1200V SiC MOSFET单芯片通流能力≥ 250A@150℃，导通压降≤2.5V@250A/150℃，最高结温250℃ ， 阈值电压偏移≤0.1V@150℃；SiC电机控制器峰值功率体积密度≥70kW/L@峰值功率300kW，EMC 达CISPR等级4要求；提交电驱系统产品对标测试与技术分析报告共5份，每年样本量2套，提交电驱系统健康管理标准规范1项。有关说明：实施周期不超过5年。2.2 高性能轮毂电机及总成技术（共性关键技术）研究内容：在高性能轮毂电机及总成方面，突破轮毂电机与制动、转向和悬架系统深度集成与转矩矢量分配技术难题，实现轮毂电机系统性能、功率密度和转矩密度的持续提升，为全新电动化底盘开发和产业化提供核心零部件支撑；在高密度轮毂电机方面，研究高密度轮毂电机的电磁机热声等多物理场协同设计与仿真、故障诊断与容错控制、转矩脉动抑制、噪声抑制和可靠性与耐久性验证方法，开发轮毂电机的新材料、新结构和新工艺技 术（包括冷却结构、动密封等）。考核指标：轮毂电机总成30s峰值转矩重量比≥20N∙m/kg；轮毂电机总成系统最高效率≥92%，系统CLTC工况综合使用效率≥80%；轮毂电机在额定转速点（额定转矩转折点），1米噪声总声压级≤72dB（A），防护等级不低于IP68，冲击振动标准不低于传统轮毂指标，电磁兼容性能满足Class4级及以上，轮毂电机总成产品实现装车运行。形成可靠性与耐久性测试规范。2.3 混合动力专用发动机及高效机电耦合技术（共性关键技术）研究内容：研究高效清洁燃烧（包括但不限于新型喷射、高EGR率、新型点火、高压缩比、可变机构技术等）结构优化、高效热管理、高效后处理、先进控制策略、低摩擦和低噪声等混合动力专用发动机技术，开发出热效率高、排放好的混合动力专用发动机；研究新型构型、一体化机电集成、高效传动、高效热管理、动态控制和低噪声等机电耦合技术，开发出高效率、高集成、低成本的机电耦合变速箱。研究先进混动控制系统、高效混动控制策略、混动专用电机及电池、高压安全管理、测试验证等混动总成技术，实现总成高效和高可靠性，通过整车高效优化控制实现整车级行业领先动力和能耗指标。考核指标：专用发动机最高热效率≥45%，整车排放满足国六b+RDE；机电耦合系统机械传动效率≥95%，机电耦合系统综合效率≥85%（注：WLTC工况电平衡工况下的发电和驱动的加权综合效率）；产品可靠性及寿命满足整车要求，实现装车运行。所搭载的整车0~100km/h加速时间≤7s，A级车在电量维持模式下油耗≤0.0018×（CM-1415）+3.8L/100km。混合动力专用高效发动机在额定功率下，1米噪声总声压级≤90dB（A）；机电耦合系统在其基速点（转矩转折点），1米噪声总声压级≤78dB（A）， 完成产品公告的量产车。3. 智能驾驶3.1 多域电子电气信息架构（EEI）技术（基础前沿技术）研究内容：构建基于服务的车路云网一体化集中式电子电气信息架构，探索高内聚、低耦合架构新形式，研究混合关键级任务调度与分配机理，建立域内、域间高可靠软件动态资源共享协议，探索车辆终端、边缘节点和云平台算力分配技术和通用应用开发架构，形成域内、域间、车云标准接口，实现软件模块复用以及整车软件管理；研究C-V2X和车载网络融合的新型架构底层软件设计关键技术，研究车载以太网和时间敏感网络等通信机制，设计高带宽、低时延、高可靠的软件信息系统构架，构建数据远程分析、诊断、调校与升级一体化技术平台；研究电子电气架构安全冗余体系，基于多维度安全设计方法，构建故障检测、主动重构控制及可靠高效的多层纵深防御体系；研究电子电气架构评估与实时性仿真分析技术，建立多层级、一体化电子电气架构测试验证体系，搭建车路云网一体化集中式电子电气信息架构测试平台；研究电子电气信息架构集成应用，实现技术应用与示范。考核指标：架构支持车路云一体化协同的高级别自动驾驶系统，可实现软硬件独立和域间协同计算，架构支持算力集中的弹性中央计算平台和分布区域管理控制器实现整车软件定义功能开发，形成具有自主知识产权的标准化软硬件接口≥400 个，接口包括：智能化传感器接口，原子服务接口，车—云标准接口和车与路侧设备接口等，标准接口支持2种以上的操作系统。电子电气架构一体化技术平台支持C-V2X信息交互，车辆相关软件升级时间≤20分钟，车载网络通讯速率可达10Gbit/s，时间敏感业务流转发时延小于50微秒，时间同步精度小于20纳秒。具有高可靠的冗余防失效机制，形成架构冗余设计准则和预期功能安全的解决方案。满足复杂电磁环境下的电磁安全要求，通过GB/T 18387和GB 34660标准 测试。建立信息安全纵深防御设计准则和防护策略。形成整车电子电气架构仿真、评估、优化和测试验证评价体系。在2家以上整车企业获得应用，完成相关技术标准或草案 3 项。有关说明：实施周期不超过5年。3.2 学习型自动驾驶系统关键技术（共性关键技术）研究内容：研究人车路广义系统的多尺度场景理解技术，开发交通参与者的长时域行为预测系统；自动驾驶感知—决策—控制功能在线进化学习技术，研发模型与数据联合驱动的高效迭代求解算法，开发通用的建模、优化与分析软件；研究自动驾驶系统的高实时车载计算装置，包括低功耗异构计算架构、分布式高效任务管理、策略模型压缩/编译/部署等关键技术；研制多维驾驶性能分析系统与训练平台，包括边缘场景的自然驾驶数据库、 以安全性为核心的驾驶性能评估模型、支持虚拟交通场景的半实物在环训练等；开发自动驾驶系统学习功能集成与测试验证技术，包括符合车规级标准的开发方法及测试流程，功能优化、故障诊断、远程监控、人机交互等辅助模块，以及封闭测试场和开放示范道路的试验。考核指标：典型交通参与者行为预测时域不少于5s，长时域 轨迹预测误差≤0.6m（横向）和≤2m（纵向）；支持L3级及以上自动驾驶功能的自我进化训练，涵盖典型道路场景≥5类和交通参与者≥4类，在线学习系统的更新周期≤30min；车载计算装置运行L3级及以上自动驾驶算法模块时，单位功耗算力≥2Tops/W，主要功能模块平均延迟150ms；边缘场景的自然驾驶 样本片段≥1万个，边缘场景类型≥80类，自动驾驶性能评估模 型的准确性≥90%；训练平台支持≥100个交通节点虚拟交通场景，支持不少于20辆实车的封闭测试场或开放示范道路的验证； 制定国家/行业标准≥3项。3.3 智能汽车预期功能安全技术（共性关键技术）研究内容：研究智能汽车预期功能安全认知技术，包括与场景理解紧密相关的感知认知和决策规划等系统的性能局限分析技术、结合系统正向开发流程的危害分析及风险评估技术，构建面向智能汽车的预期功能安全量化评估模型；研究预期功能安全实时防护技术，构建预期功能安全实时监测与防护系统；研究降低预期功能安全风险的机器学习成长系统关键技术，包括面向自动驾驶机器学习成长平台的数据系统以及面向大数据的预期功能安 全高性能云计算技术；研究人机交互的预期功能安全关键技术，包括车内外人机交互的预期功能安全防护技术及其功能模拟技术；研究预期功能安全场景库建设及测试评价技术，包括场景库测评优先子集和覆盖梯度研究、搭建预期功能安全仿真测试模型，研究预期功能安全量化与测试评价技术，建立预期功能安全试验验证规范及标准。考核目标：开发预期功能安全实时防护系统一套，实现预期功能安全的实时保障，并在不少于20个边缘场景下进行技术验证；搭建面向大数据的数字孪生高性能云计算平台1套；开发自动驾驶系统预期功能安全分析、仿真测评和管理工具软件1套；开发有条件自动驾驶及以上级别的智能网联汽车预期功能安全测试案例库1套，测试用例≥300条；搭建预期功能安全实车测试平台1个；完成≥100万公里实车道路数据采集，构建预期功能安全场景≥1000个；完成预期功能安全量化开发及测试评价体系标准或草案1项。4. 车网融合4.1 智能汽车信息物理系统（CPS）技术（基础前沿技术）研究内容：面向智能汽车与信息通信及智能交通一体化，建立智能汽车信息物理系统基础理论，研究智能汽车信息物理系统架构体系构建、分析与构型优化方法；研究智能汽车信息物理融合机理，解构系统要素功能间协同机制与耦合规律，研究智能汽车信息物理系统建模方法；研究智能网联汽车信息物理系统开放性、涌现性和演进性特性，研究智能网联汽车信息物理系统全生命周期数字孪生重构设计与系统工程方法；研究智能汽车信息物 理系统测试验证与量化评估方法，建立智能汽车信息物理系统关键指标体系；研究智能汽车信息物理系统协同实现方法，构建典型参考系统以及系统确认方法。考核指标：建立智能汽车信息物理系统架构、特性分析、建模、设计、评估、验证、协同实现、系统确认与系统工程方法； 架构体系包含设计分析维度≥7个；总系统架构包含系统需求定义≥2000项，系统功能、逻辑和物理架构要素不少于4500个； 系统建模工具原型可支持不少于4个类别的模型融合；系统设计工具原型可支持不少于7个维度的系统全生命周期重构设计考量，且可支持不少于50个用户端的数据库并发访问修改和唯一设计版本溯源；智能汽车信息物理系统关键指标体系包含不少于7个维度的量化关键指标且总数不少于50个；智能汽车信息物理系统典型参考系统原型的可支持不少于16类智能汽车运行场景和不少于3000项测试用例的测试验证；完成相关理论著作不少于3项，技术指南或路线图不少于3项，完成系统工程应用手册1套。有关说明：实施周期不超过5年。4.2 高精度自动驾驶动态地图与北斗卫星融合定位技术（共性关键技术）研究内容：研究支持自动驾驶的高精度动态地图模型与架构，研究面向中国道路特点、支持增量更新与扩展的地图数据模型，建立动静态、变分辨率地图数据的表达与存储机制；研究面向量产车众包数据的地图在线更新技术，研究地图数据实时加密与偏转技术；研究基于地图感知容器的网联汽车协同感知技术，建立车—路—云网联信息的多源融合机制；研究车规级北斗定位芯片与车载多源定位终端技术，构建基于北斗及其增强系统的车 载定位、导航、授时一体化系统，研究融合视觉、惯导与地图的智能全息组合主动定位技术；研究自动驾驶地图与定位系统的车载软硬件集成技术。考核指标：地图模型支持动静态多层数据调用，包括自动驾驶感知与决策的应用接口协议，地图覆盖公里数≥1万公里；高精度地图每100米相对误差≤15厘米，基于专业采集车地图更新 准确率≥99%，基于众包数据地图更新准确率≥90%；超视距无盲区感知检测准确率≥90%，动态信息传输延迟≤1秒；基于车载北斗卫星定位终端，多源信息融合实现高精度定位，试验场条件下，静态高精度增强定位误差≤1厘米，动态高精度增强定位误差≤10厘米，有卫星信号覆盖的常规城市综合路况下，动态高精度增强定位误差≤20厘米；支持具备车路协同感知功能的高精 度地图示范区域2个以上，完成相关技术标准或草案≥5项。4.3 自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链（共性关键技术）研究内容：“人—车—路—环”耦合的高保真建模仿真技术， 研究高精度传感器、动力学、环境建模技术和强耦合机制，研发支撑L3及以上自动驾驶实时仿真软件；融合自动驾驶场景及交通流特征的云端仿真技术，研究包含中国自动驾驶事故场景特性的宏微观一体化交通流建模与加速测试技术，开发场景批量生成与高并发大规模云计算测试平台；车—云—场协同的自动驾驶在线加速测试评估技术，研究基于交通流的驾驶员行为、自动驾驶车辆行为的云端协同与场地孪生连续测评技术；多车协同的整车交通在环数字孪生技术，研制高灵敏的驱动、制动、转向一体化整车级系统平台，研究“人—车—路—环”实时模拟与虚实融合交互集成测试技术；自动驾驶测试评价平台及工具链，研究驾驶智能性评级、缺陷自动识别与安全性能认证技术，构建标准化的工具软件及硬件平台。考核指标：高精度自动驾驶仿真软件的极限工况动力学模拟精度≥90%；开放道路自动驾驶事故场景案例≥1000例；云控平台数据规模支持PB级，仿真任务执行成功率≥99.9%，达到10000个/分钟用例生成速率及 10000个/小时用例测试速率；数字孪生测试系统支持车速200km/h，最大制动强度10m/s2，最大转向角 40°；数字孪生支持虚、实传感器信号叠加；工具链支持L3级以上自动驾驶全流程测试，完成相关技术标准或草案不少于2项， 服务自动驾驶车型不少于20个。5. 支撑技术5.1 汽车电控单元关键工具链开发（共性关键技术）研究内容：研发汽车电控单元模块级软件建模工具，实现基于模型的软件设计功能；研发汽车电控单元软件测试验证工具，实现软件测试验证的流程标准化、接口统一化、测试自动化；研发汽车电控单元软硬件集成测试与标定工具，实现电控软硬件功性能的在线优化；研发车辆通讯总线仿真与测试工具，实现对车辆通讯总线的功能测试和性能优化；开发基于云技术的汽车电控单元设计仿真平台与模型库，实现自主工具链的云端并行计算技术。考核指标：汽车电控单元软件开发及验证的关键工具链能够满足V型开发流程，研制覆盖软件建模、软硬件测试、通讯总线仿真与测试等环节的关键工具不少于4种；汽车电控单元模块级软件建模工具能够支持系统图形化建模、连续与离散仿真、状态机建模等不少于3项的基本功能；汽车电控单元软件测试验证工具支持图形化测试用例搭建、支持自定义测试用例库、测试用例库及测试计划统一管理等不少于3项基本功能；汽车电控单元软 硬件集成测试与标定工具能够支持不少于2种类型标定协议，支持用户可定制的图形标定界面，支持标定数据的记录以及刷写等 不少于3项基本功能；车辆通讯总线仿真与测试工具支持总线监测分析、总线激励、诊断服务等不少于3项基本功能；自主开发工具的云上服务平台实现云端用户登录不少于1000人次/12个月，工具链包含的云端模型库中有效模型数量不少于50个。5.2 关键车规级芯片的测试技术和评价体系研究（共性关键技术）研究内容：研究车规控制、通讯、计算、安全、存储芯片在车载使用要求下的可靠性、电磁兼容性测试技术，设计开发基于FPGA半实物平台和芯片实物平台的车规芯片功能安全测试用例库及测试技术；针对智能驾驶使用要求，研究车规计算芯片的算力、能耗测试技术；针对网联驾驶使用要求，研究车规信息安全芯片基于国密算法安全保证能力的信息安全测试技术；搭建车规控制、通讯、计算、安全、存储芯片测试平台，建立其在车载使用要求下的评价方法和评价体系。考核指标：搭建支持多样本（≥20个）同步试验、试验温度范围-40~250℃、湿度相对湿度65%、压力≥15psig（磅/平方英寸）的环境应力试验系统，以及可施加电源（电压范围0~20V且分辨率10mV）偏置的寿命试验系统；搭建EMC测试环境，支持传导干扰（20Hz~108MHz）、辐射干扰（20Hz~40GHz）、HBM_ESD（10kV）、电源间断跌落实验（时间≤1ms）；搭建支持1024数字通道资源，5G通讯速率，激励电压范围-0.5~+1.5V且分辨率为10μV的ATE测试系统；开发车规计算芯片测试系统，支持GPU/AI 等多种架构车规计算芯片在不同系统配置下（内核可配置、主频测试精度最小100MHz）的算力测试（范围覆盖 5~20TFlops、5~300Tops）及能耗测试（最高精度0.1W）；设计开发支持车规芯片半实物和实物芯片的功能安全测试系统，测试范围覆盖车规计算芯片的总线、存储、DDR、时钟、IO、中断等硬件模块及底层软件，完成1~2款芯片功能安全测试用例开发至少1000条；开 发车规信息安全芯片国密算法（SM1~SM4）检测系统，支持被测芯片≥5000次/秒签名验签测试，开发支持置信度（ɑ值0.02~0.05） 任意定义且不少于4个真随机源任意开关的随机数据采集及随机性水平的测试平台，开发信息安全测试用例（包含安全攻击用例）至少100条；在车规芯片测试方面形成5项以上标准提案。5.3 车载储能系统安全评估技术与装备（共性关键技术）研究内容：研究多场景全工况多因素耦合下电池系统安全性损伤机理、演变规律及评价技术，研究电池系统热失控热扩散评价技术，研究电池系统失效致灾危害评估技术，研究电池系统使用寿命与安全耦合机制与规律，建立动力电池多维度安全性评价体系和标准；研究动力电池系统高频失效行为的孕育演化机制和复现评估技 术，研究车端感知、线下检测、云端数据协同的在役动力电池系统 安全性风险评估技术；开发智能无损检测装备及软件。研究多场景多因素耦合下车载氢系统失效机理、失效模式及定量化安全评估技术；研究车载氢系统失效危害评估技术，建立 车载氢系统多维度安全性评价体系；研究氢气泄露可视化检测技 术，研究车载氢系统微量氢泄漏检测技术；研究车载氢系统安全风险在线监测方法。考核指标：建立动力电池多维度安全性评价体系和装备；开发在役动力电池系统安全性智能无损检测系统不少于2套，测试准确度不低于90%；搭建车载氢系统安全性定量化评价体系和在线监测系统，在商用车和乘用车上进行应用验证，在线监测系统安全响应时间小于1秒；车载氢系统微量泄漏检测精度高于50ppm；车载氢系统严重泄漏预判准确率＞95%；形成5项以上动力电池系统和车载氢系统安全性评价相关标准提案。5.4 高效协同充换电关键技术及装备（共性关键技术）研究内容：研究车—桩（站）—云多层级充电物理信息网体系架构，大数据驱动的安全高效充电管理与控制技术，研发车桩（站）互联互通实时数据交互平台；研究基于用户行为识别与充电设施状态感知协同的充电负荷时空多维度预测方法，充换电设施网点布局与站点构型规划方法；研究车—桩—云协同信息服务的运营管理与决策理论方法，用户行为识别与充电设施状态感知协同的车群充电规划方法与引导技术；研究快换站多型号动力电 池包融合存储、识别和充电技术，快换电池包标准化技术，多车型、多型号电池包识别和匹配技术，研发可多车型共用动力电池快换设备；研究多功率等级兼容的无线双向充放电技术，研发大功率、高效率、智能适配的双向无线充放电装备。考核指标：建成车桩数据交互平台，实现跨平台车桩数据互联互通，跨平台的数据互通与调用平均响应时间≤1s，高并发服务能力≥200万个，接入充电桩≥100万个，车≥100万台，车型≥100个，抗DDoS攻击能力≥200G/s；数据传输可靠性＞99.95%， 信息安全通过三级等保评测；构建城市公共充换电场站建设规划模型和技术规范；充电桩利用率提高≥30%，车辆充电等待时间降低≥30%；快换电池系统兼容电池包类型≥3种，可更换车型≥3个，电池更换时间≤90s；无线充放电系统双向功率≥30kW， 工作间隙≥20cm，输出电压范围 DC250-900V，10%到 100%负载 范围内系统效率≥92%，最高效率≥94%，满足多车型互操作性， 实现3个以上车型搭载验证。6. 整车平台6.1 纯电动客车/乘用车高效高环境适应动力平台技术（共性关键技术）研究内容：研究极寒环境整车低能耗自保温技术，高温高湿环境下动力平台高效冷却技术、高绝缘和高安全防护技术；研究多应用场景的电驱动系统、动力电池系统内部温度预测方法、温控回路智能高效控制技术；研究电驱动、动力电池以及乘员舱热管理系统间的能耗耦合机理，研究高效智能化热管理控制技术，研发多热源协同智能高效一体化热管理系统；研究多阀门多通道多冷却回路一体化、压缩机低温可靠性、可变制冷剂充注量等空 调技术，研发低温高效热泵空调系统；研究基于功能域的动力平台高效集中式控制技术、基于大数据的整车能量管理优化标定技术，研发基于自主核心芯片的多合一高压集成控制器和网联化整车综合控制系统，研发高环境适应动力系统平台和专用化底盘。考核指标：12米纯电动客车：整车能耗≤52kWh/100km （CHTC工况）；全气候（环境温度范围覆盖-30~+55℃）续驶里程≥300km（CHTC 工况）；-30℃环境下，车辆续驶里程不低于常温续驶里程的 85%，车辆冷启动时间≤8min，空调制热功率≥14kW，COP≥1.3。55℃环境下，空调制冷功率≥22kW，COP≥ 1.7；研制车型≥2个，30分钟最高车速≥100km/h，0~50km/h 加速时间≤15s，最大爬坡度≥25%，实现百辆级验证应用。B级乘用车：整车能耗≤14kWh/100km（CLTC工况）；全气候（环境温度范围覆盖-30~+55℃）续驶里程≥500km（CLTC工 况）；-30℃环境下车辆续驶里程不低于常温续驶里程的85%，车 辆冷启动时间≤5min，空调制热功率≥4kW，COP≥1.3。55℃环境温度下，空调制冷功率≥7.5kW，COP≥1.7；研制车型≥2个，最高车速≥180km/h；0~100km/h加速时间≤4s，满载最大爬坡度≥30%；实现千辆级验证应用。6.2 智能电驱动重载车辆平台关键技术及应用（示范应用）研究内容：开发智能电驱动重载车辆一体化平台架构，研究重载车辆的整车物理结构与电驱动系统、智能驾驶系统间的耦合机理与设计方法；开发面向恶劣环境的重载车辆智能驾驶系统， 研究颠簸路面大盲区多源传感器融合感知技术，研究强振动、重载荷等条件下车辆故障诊断及导向安全智能决策技术，研究大幅变载荷工况下车辆纵横向协调控制技术；面向复杂工况的重载车辆大功率智能电驱动系统开发，构建面向重载车辆的新型驱动系统拓扑结构，研究湿滑坡道下自适应力矩分配与预测型智能控制技术；开发面向多场景作业的智能电驱动重载车辆仿真验证平台，研究智能电驱动重载车辆的硬件在环仿真与编组作业模拟技术；开展典型场景下智能电驱动重载车辆的无人化协同作业示范 应用。考核指标：开发智能电驱动重载车辆的整车平台原理样机1套；小尺寸（0.5m×0.5m×0.5m）障碍物检测距离≥100m，距离检测误差≤0.3m，重载车辆在100吨及以上载重条件下停靠控制误差≤0.5m，可实现16%坡道的坡停坡起；开发自主可控的电驱动系统，与国际同类产品相比，特定场景与工况下综合能效提升20%，在 1km/h车速下仍可有效电制动；开发智能电驱动重载车辆仿真验证平台1套；在典型场景下开展不少于50台100吨及以上载重车辆的无人化协同作业示范运行，并稳定运行1年以上，与国际同类产品相比，平均能耗降低 15%；形成相关技术标准或草案1项。附件：“新能源汽车”重点专项2021年度项目申报指南.pdf揭榜挂帅榜单.pdf形式审查条件.pdf编制专家名单.pdf

禾赛科技计划以“HSAI”为股票代码于2023年2月9日在美国纳斯达克挂牌上市，高盛、摩根士丹利、瑞信以及华泰国际担任联席主承销商。公司注册登记日为2023年1月17日，初始预计发行股份总数为900.00万股，发行价区间定为17至19美元。禾赛所属行业为电子设备和仪器。禾赛概况禾赛科技于2014年创立于中国上海，致力于做“机器人的眼睛”，是全球自动驾驶及高级辅助驾驶(ADAS)激光雷达的领军企业。禾赛在光学、机械、电子、软件等激光雷达核心领域有着卓越的研发能力和深厚的技术积累，在全球范围内拥有数百项专利，其自研芯片、功能安全、主动抗干扰等技术打破了行业多项记录。同时，禾赛具备强大的车规级规模化生产能力，年产能百万台的“麦克斯韦”超级智造中心将于2023年全面投产。禾赛的客户包括全球主流自动驾驶公司和顶级汽车厂商、一级供应商、机器人公司等，遍及全球40个国家、90多个城市。公司累计获得包括小米、美团、博世、百度、光速、高瓴、CPE、启明等机构超过5亿美元的融资。禾赛的愿景是通过高性能、高可靠性、低成本的三维传感器赋能机器人，让人类生活更高效舒适。根据该公司委托Frost&Sullivan的一份报告，2021年禾赛在自主移动应用市场上占有60%的市场份额。此外，该公司还从气体检测产品中产生了一小部分收入。财务数据根据同花顺iNews报道：禾赛2022年1月1日至2022年9月30日营业额为7.93亿人民币元，净亏损为1.65亿人民币元。2021财年营业额为7.21亿人民币元，净亏损为2.45亿人民币元。2020财年营业额为4.16亿，净亏损为1.07亿人民币元。禾赛的市场与竞争根据Grand View research 2022年的市场研究报告，估计2021年激光雷达（LiDAR）产品的全球市场价值为18亿美元，预计到2030年将达到42亿美元。这意味着2022年至2030年的预测复合年增长率为9.8%。这种预期增长的主要驱动因素是分辨率和其他性能方面的持续创新，以及众多应用领域对3D图像的需求不断增长。2021全球LiDAR市场禾赛主要竞争对手或其他行业参与者包括：VelodyneLuminarOusterFaro TechnologiesLeica Geosystems Holdings AGTeledyne Optech Incorporated (A part of Teledyne Technologies)Trimble Navigation LimitedRIEGL USAQuantum SpatialSick AGYellowScanGeoDigital三位联合创始人介绍首席执行官 李一帆李一帆，禾赛科技CEO，机器人和运动控制领域的专家，全球自动驾驶行业领军人物。李一帆曾入选《世界经济论坛》“2021届全球青年领袖”、《财富》杂志“中国40位40岁以下商界精英”、《麻省理工科技评论》“35位35岁以下最具有创新性与影响力榜单”、荣获德国“红点设计奖”等。 李一帆拥有清华大学本科与美国UIUC博士学位，曾任美国西部数据集团首席工程师。李一帆在机器人、运动控制、传感器及先进制造领域拥有100余项专利，业余爱好包括马拉松、篮球和摄影等。首席科学家 孙恺孙恺博士本科毕业于上海交通大学机械与动力工程学院，2013年博士毕业于斯坦福大学机械系（主修）和电子系（辅修），在斯坦福大学期间，孙恺博士的研究工作主要利用激光器和新型探测技术搭建超快、高灵敏度、适用于极端恶劣条件的分子测量系统，应用于化学反应动力学的研究，期间多篇论文入选英国物理协会精选集、美国光学学会精选集、阿贡国家实验室百年精选集，并获得《Measurement Science and Technology》期刊2013年度的最佳论文奖。在回国创办禾赛科技前，孙恺博士在斯坦福大学任University Academic Staff — Research Associate职位。首席技术官 向少卿向少卿本科以综合成绩全系第一毕业于清华大学精密仪器与机械学系，并获得全校级优秀毕业生荣誉。2007年获得全额奖学金fellowship赴美国斯坦福大学留学，获得电子工程和机械工程双硕士学位，并独立完成了多个智能机电一体化系统的设计开发。毕业后任职于苹果公司美国总部(美国加州Cupertino)负责电路系统设计，参与了多代iPhone的原型设计，技术开发以及海外生产线的架设。曾任职于三星全球总部(韩国水原)研究中心，负责下一代消费产品概念研发。爱好模型的制作和收藏。