三坐标仪原理

概述 EPR系列是我公司生产的龙门移动式全自动三坐标测量机，具有功能强大、性能稳定、精度高、操作简单、快速高效、维护方便等特点，尤其是其控制系统和软件功能，具有世界先进水平。相对于其他产品系列比较而言，该系列具有结构简单、承载能力强、工件放置空间开阔、装卸便捷等特点。一、机器型号规格及主要技术指标规格型号: EPR-12108测量范围(mm)外形尺寸(mm)主机重量(Kg)最大承受重量(Kg)XYZLWH1000120080024951902309328001500精度指标：空间测量示值误差 （μm）L:mm探测误差（μm）分辨率（μm） 3.2+ L/2503.30.5最大运动速度(mm/s)　：430二、机器配置序号 配置名称规格及说明产地品牌数量1主机系统主机及机台支撑EPR-12108怡信一台2控制系统UCC控制系统控制柜英国雷尼绍一个操控手柄一个3测量软件系统Rational DMIS CNC测量软件Rational DMIS测量软件光盘一张（Windows 操作系统）美国爱科腾瑞一张软件锁Rational DMIS测量软件锁美国爱科腾瑞一个测量软件操作手册Rational DMIS测量软件操作手册美国爱科腾瑞一本4计算机系统主机Intel双核3.0GHZ，内存2 GB，硬盘500 GB，16倍速DVD-ROM光驱，显卡1G，19吋宽屏液晶显示屏（不低于此配置）联想一台操作系统WINDOWS惠普一套打印机HP喷墨打印机国产一台桌椅计算机专用桌椅英国雷尼绍一套5测头及测针系统测头座PH10T英国雷尼绍一个测头TP20英国雷尼绍一个测针组RENISHAW第2测针组件国产一套校准球Ф20国产一个万向球座国产一个6主要零部件机台00级泰山青优质花岗岩平台国产一个光栅尺高精度英国雷尼绍三条空气过滤器及自动检测控制装置日本SMC一个气管接头德国FESTO同步带美国盖茨三根拖链及拖链电缆德国IGUS一组 三、质量保证及技术服务1、安装验收：由怡信公司负责机器包装运输、现场安装、调试，依据中华人民共和国国家计量技术规范JJF1064《坐标测量机校准规范》进行机器验收，双方签字认可。2、培训：怡信公司免费到买方现场进行两人三天的人员操作培训。3、保修期：测量机在买方调试验收合格后，免费保修12个月，但不超过实际发货日期起13个月。4、技术服务：怡信公司承诺实时电话咨询、指导解决客户问题，如有必要，48小时到客户现场解决问题，终身负责服务。四、技术、功能、特点说明1、主机主要材质及零部件：00级泰山青优质花岗岩平台，高精密泰山青花岗岩三轴导轨，精密铸造加工航空铝合金立柱，英国RENISHAW高精度光栅、读数头测长系统，SMC精密空气过滤器及自动检测控制装置，进口国际知名品牌直流伺服电机，德国FESTO气管接头，优质空气轴承，德国进口配件的非线性弹簧系统，德国IGUS低摩擦无噪音拖链及高柔性拖链电缆，美国盖茨（GATES）高性能同步带，美国进口精密滚珠轴承,高级汽车级进口工业面漆等。（图1）1.1 龙门移动式结构，整体式工作台，使其具有承载能力强、工件放置空间宽阔、装卸便捷的特点。三轴导轨均采用优质花岗岩材料，使三轴具有相同的温度特性，因而具有良好的温度稳定性、抗时效变形能力，刚性好、几何变形最小；专业花岗岩生厂商联合开发的新式花岗岩导轨加工检验工艺，将花岗岩导轨的加工精度提高到一个新的等级。1.2 采用高精度空气轴承，环抱式轴承布局设计，提高了机器的刚性和稳定性，即使长期工作，也能保持很高的精度，同时确保了机器优异的动态特性。1.3 独特的Z轴防扭转设计是决定测量机精度的重要环节（如图1），可靠的防转结构设计即使在使用测头加长杆时也能获得很高的精度。（图2）1.4 特有非线性弹簧系统的应用（专利技术）（如图2）降低了导轨微小误差对测量精度的影响，同时保证设备具有更高的环境温度适应性。1.5 三轴采用高性能同步带传动，不但可以获得很高的运动速度以提高测量效率，还可以最大限度的降低传动惯量以提高运动加速度；传动系统的振动隔离设计，使得机器高速运动时也能把机械振动对测量精度的影响降到最小。1.6 进口低摩擦无噪音拖链，降低了各种运动轴外力干扰，同时提高各运动轴灵活性和可靠性。1.7 长度测量系统采用英国RENISHAW高精度反射式金属带状光栅尺和读数头，具有极高的精度和精度稳定性。1.8 SMC高精度空气过滤器可以使压缩空气达到极高的洁净度以有效地保护空气轴承和导轨，同时自动排水装置使得操作者使用时更加省心省力，避免了因忘记排水导致的设备损坏。全数字气源检测装置，加强对气源波动检测的灵敏度，将气源对测量精度的影响降至最低。1.9 完善的安全保护装置，能在一些意外发生时及时锁死三轴，避免更大的意外发生，保护机器的安全。1.10 整机设计符合人机工程学原理，使用简单方便，易于保养及维护。2、控制系统（图3）RENISHAW UCC控制系统（如图3）是一款专门为CNC三坐标测量机而设计制造的数控系统，该控制系统采用了控制层和应用层分开的原理，为三坐标测量机(CMM)的高精度，准确性，高效率提供了坚实的基础。控制系统采用以太网接口和计算机通讯，不需要扩展任何计算机通讯接口，也减少了不必要的外部连线，保证了系统的高可靠性。2.1 驱动系统采用直流伺服电机驱动，3轴均可无间隙、无振动的驱动电机按照速度T曲线或S曲线运动。2.2 按照3轴闭环运动方式配置，可输入3路TTL正交脉冲，并矢实现量控制。2.3 控制系统更加安全可靠，它提供了多个控制模式，当导致停机的问题发生时，本系统能够在第一时间内切换到相应的模式让机器停下来，用户不用担心飞车的意外，并具有故障在线诊断的功能。2.4 UCC 控制系统支持多种误差检测方法，可以方便的对测量机精度进行校正。2.5 速度更快，运动平稳，效率更高，在多点连续运动的路径规划上，既可以走直线也可以走圆弧路径，使圆形工件的测量更加方便。（图4 ）2.6 控制系统稳定可靠，维护简单。控制层和应用层分开使本系统的问题诊断和解决更为简单和明确，一个层面上的问题波及到另外一个层面的现象将不复存在。2.7 操纵盒(如图4)的人性化设计。操纵盒为用户提供了控制更为简捷、合理的按键及操作杆。既有传统上的速度控制，还提供测量快捷键，使整个测量过程更加轻松、方便。3、Rational DMIS测量软件Rational DMIS软件是一款通过德国物理技术研究院(PTB)认证的软件，具有多国语言文字(含中文)的表达能力，是国际化的测量软件，为用户提供了技术先进、功能完善、性能稳定、操作简单方便的测量保证。（图5）3.1 Rational DMIS软件是建立在Windows平台之上，操作非常容易。3.2 基本测量功能（如图5）：l 几何元素的测量及评定：点、直线、平面、圆、椭圆、圆柱、圆锥、球、圆弧、键槽等。便捷的操作，只需操作者将被测工件进行简单的几何元素分解即分清被测工件有多少个几何元素构成的，就可以快速的完成测量。l 构造功能：相交、中分、投影、拟合、相切、平行、垂直、平移、偏置、镜像、提取、限制、旋转。l 形状误差评定：直线度、平面度、圆度、圆柱度。l 位置误差评定：距离、夹角、平行度、垂直度、倾斜度、同轴度(同心度)、对称度、位置度（二维和三维）、圆跳动、全跳动。l RationalDMIS软件操作方便简单，完美的支持拖放式操作，简化了操作流程，从测量、构造、公差评定到最终报告的输出，只需要简单的拖动鼠标便可完成。l 曲线、曲面的测量及评定。强大的曲线曲面测量功能，可以通过单边或双边公差对曲面和曲线进行误差分析。l RENISHAW测头及测针库。可方便的连接、配置、校验、使用RENISHAW各种测头及测针。l 智能工件找正。即常用的3-2-1坐标系建立方法，拥有图形化提示操作，操作简单方便。支持汽车检具行业常用的RPS定位方法，支持曲面测量常用的最佳拟合方法，还支持多点拟合、三点偏置、两点偏移等多种坐标系建立方法。l 多坐标系、多测头功能转换便捷。软件允许在一个测量工程中建立多个坐标系，且允许使用多个测头，通过鼠标点击或拖放，便可实现各坐标系或各测头之间的转换。（图6）3.3 与CAD系统进行双向数据传递功能（如图6）： l 直接接收CAD传送的IGES、STEP、DXF等格式的数学模型，并能以实体或线框显示CAD传输的数学模型图形。l 可实现CAD数模的分层和着色，也可以实现CAD数模原有分层和分色的导入，多个CAD数模导入、CAD数模镜像、CAD数模的理l 论元素自动识别，支持点云数据的处理。l 可在CAD数模中直接读取理论数值并与实测值进行比对。l 可在CAD数模上直接脱机模拟测量，并编制测量程序。l 可以将测量结果以IGES格式输出给CAD系统。l 能对被测量工件进行测绘，也可做逆向工程。l 能对复杂工件的CAD数模进行精确找正，测量后重新构建。并可从多个视图中显示CAD数模。3.4 图形功能l 三维实体模型显示，使被测工件能直观的显示。可以在计算机屏幕上展示被测工件和测得的几何元素的三维图形，并可以打印出工件的三维图形和尺寸报告。l 可显示测量机的运动状态。在RationalDMIS软件的支持下，计算机的屏幕上能实时显示三坐标测量机的三维立体模型。在实测量过程中，可以模拟显示测头的实际测量运动，即实时模拟测量机和测头的运动姿态，移动鼠标可转动三坐标测量机的位置，调节视角的大小、比例。加之工件有三维实体模型显示，这样就大大方便了操作者，以后对工件进行重复测量时，只要观测屏幕就能了解三坐标测量机的测量过程。l 测量结果的图形显示输出。l 立体的几何元素图标，丰富的动态工具条，形象的工具栏以及三维图形显示被测几何元素，操作者可以直观明了地进行操作。3.5 DMIS标准格式测量程序的双向传输，支持DMIS5.0标准。3.6 自学习编程功能。方便的自学习功能，可将整个测量过程自动编制成测量程序。测量的顺序也就是程序测量的顺序，并能对整个程序进行编辑以及进行脱机模拟测量。3.7 智能的在线助手，能对用户的每一步操作进行语音和文字的提示，帮助用户在短时间内掌握所有操作。（图7）3.8 具有断电保护功能及自诊断功能。3.9 测量结果输出（如图7）l 支持传统的输出报告、Excel表格输出报告、图形报告、用户自定制的输出报告。l 图形报告。列队式图解方框显示，能显示出名义值，实测值，误差及设置上偏差和下偏差等。图形报告中被测元素带测量结果值的界面可在屏幕上缩放、旋转及移动，得到各个方向的视图。也可以使用自动排列，大大方便了操作者，测量结果一目了然。l RationalDMIS软件能对任何被测工件进行检测结果处理及输出用户测量报告4、测头系统1RENISHAW PH10T机械分度测头座1个PH10T是英国RENISHAW公司专业设计生产的分度旋转关节测头座，可由软件直接驱动改变旋转角度。技术参数：分度轴A(俯仰)：0°～105°，7.5°/步 扭矩：0.45Nm；分度轴B(旋转)：±180°，7.5°/步 重复定位精度：0.4um最大加长度：300㎜ 重量：649g 2RENISHAW TP20触发测头1个技术参数：感应方向：5方向 ±X，±Y，+Z重复性(2δ)：0.35μm/10㎜触发力：XY向 5.5 g/10㎜，Z向 65 g/10㎜重量：22 g3RENISHAW 标准测力模块1个4RENISHAW第2测针组件4.1测针A-5000-7804 PS27R (φ2.5×20/14)4根4.2测针A-5000-3604 PS1R (φ3.0×10/7.5)1根4.3测针A-5000-4161 PS17R (φ4.0×20/20)1根5测针加长杆A-5004-7586（20mm）1根6测针加长杆A-5004-7611（40mm）1根7测头加长杆A-1047-3485 PEL2（100mm）1根8测针中心A-5000-3627 SC21根9测头工具1把10测针工具 A-5004-75821根11校 准 球： φ20mm1个12万向球座1个 五 、环境要求：l 温度范围：20±2℃，温度变化： 0.5℃/h 1°C /24hl 湿度范围：30%～70%l 气源压力： 0.6MPa～0.8MPa，l 最大耗气量：200L/min(0.45MPa)l 电源： 220V±5 % ，50Hz l 最大功率：1 KWl 三坐标测量室建议面积：202l 地面振动： 振动频率≤10 Hz 振幅≤0.5μm10 Hz振动频率≤30 Hz 振幅≤1μm振动频率≥30 Hz 振幅≤3μm

概述EPR系列是我公司生产的龙门移动式自动三坐标测量机，具有功能强大、性能稳定、精度高、操作简单、快速高效、维护方便等特点，尤其是其控制系统和软件功能，具有世界先进水平。相对于其他产品系列比较而言，该系列具有结构简单、承载能力强、工件放置空间开阔、装卸便捷等特点。一、机器型号规格及主要技术指标规格型号: EPR-1086测量范围(mm)外形尺寸(mm)主机重量(Kg)最大承受重量(Kg)XYZLWH800100060019401620276017001000精度指标：空间测量示值误差 （μm）L:mm探测误差（μm）分辨率（μm） 2.7 + L/2502.80.5最大运动速度(mm/s)　：430二、机器配置序号 配置名称规格及说明产地品牌数量1主机系统主机及机台支撑EPR-1086怡信一台2控制系统UCC控制系统控制柜英国雷尼绍一个操控手柄一个三轴光栅尺三根3测量软件系统Rational DMIS CNC测量软件Rational DMIS测量软件光盘一张（适用于Windows 操作系统）美国爱科腾瑞一张软件锁Rational DMIS测量软件锁美国爱科腾瑞一个测量软件操作手册Rational DMIS测量软件操作手册美国爱科腾瑞一本4计算机系统计算机3.0GHz英特尔双核处理器，内存2 GB，硬盘500 GB， DVD-ROM光驱，NVIDIA独立显卡1G，19吋宽屏液晶显示屏、64位Windows 7中文版操作系统 （不低于此配置） 联想一台打印机HP喷墨打印机惠普一台桌椅计算机专用桌椅国产一套5测头及测针系统测头座PH10T英国雷尼绍一个标准测力模块TP20英国雷尼绍一个测针组RENISHAW第2测针组件英国雷尼绍一套陶瓷校准球Ф20国产一个万向球座国产一个6主要零部件机台00级泰山青优质花岗岩平台国产一个光栅尺高精度英国雷尼绍三条空气过滤器及自动检测控制装置日本SMC一个气管接头德国FESTO同步带美国盖茨三根拖链及拖链电缆德国IGUS一组 三、质量保证及技术服务1、安装验收：由怡信公司负责机器包装运输、现场安装、调试，依据中华人民共和国国家计量技术规范JJF1064《坐标测量机校准规范》进行机器验收，双方签字认可。2、培训：我们公司免费到买方现场进行两人三天的人员操作培训。3、保修期：测量机在买方调试验收合格后，免费保修12个月，但不超过实际发货日期起14个月。4、技术服务：怡信公司承诺实时电话咨询、指导解决客户问题，如有必要，48小时到客户现场解决问题，终身负责服务。四、技术、功能、特点说明1、主机（图1）主要材质及零部件：00级泰山青优质花岗岩平台，高精密泰山青花岗岩三轴导轨，精密铸造加工航空铝合金立柱，英国RENISHAW高精度光栅、读数头测长系统，SMC精密空气过滤器及自动检测控制装置，进口国际知名品牌直流伺服电机，德国FESTO气管接头，优质空气轴承，德国进口配件的非线性弹簧系统，德国IGUS低摩擦无噪音拖链及高柔性拖链电缆，美国盖茨（GATES）高性能同步带，美国进口精密滚珠轴承,高级汽车级进口工业面漆等。1.1 龙门移动式结构，整体式工作台，使其具有承载能力强、工件放置空间宽阔、装卸便捷的特点。三轴导轨均采用优质花岗岩材料，使三轴具有相同的温度特性，因而具有良好的温度稳定性、抗时效变形能力，刚性好、几何变形最小；专业花岗岩生厂商联合开发的新式花岗岩导轨加工检验工艺，将花岗岩导轨的加工精度提高到一个新的等级。（图2）1.2 采用高精度空气轴承，环抱式轴承布局设计（如图1）提高了机器的刚性和稳定性，即使长期工作，也能保持很高的精度，同时确保了机器优异的动态特性。1.3 独特的Z轴防扭转设计是决定测量机精度的重要环节，可靠的防转结构设计即使在使用测头加长杆时也能获得很高的精度。1.4 特有非线性弹簧系统的应用（专利技术）（如图2）降低了导轨微小误差对测量精度的影响，同时保证设备具有更高的环境温度适应性。（图3）1.5 三轴采用高性能同步带传动，不但可以获得很高的运动速度以提高测量效率，还可以最大限度的降低传动惯量以提高运动加速度；传动系统的振动隔离设计，使得机器高速运动时也能把机械振动对测量精度的影响降到最小。1.6 进口低摩擦无噪音拖链，降低了各种运动轴外力干扰，同时提高各运动轴灵活性和可靠性。1.7 横梁采用独特的导轨结构（如图3）三角形是同样面积中截面周长最大的形状。三角形的导轨保证了在最小惯量的条件下取得最大的导向空气轴承跨距，大幅提高了导轨的防转精度。1.8 长度测量系统采用英国RENISHAW高精度反射式金属带状光栅尺和读数头，具有极高的精度和精度稳定性。1.9 SMC高精度空气过滤器可以使压缩空气达到极高的洁净度以有效地保护空气轴承和导轨，同时自动排水装置使得操作者使用时更加省心省力，避免了因忘记排水导致的设备损坏。全数字气源检测装置，加强对气源波动检测的灵敏度，将气源对测量精度的影响降至最低。1.10 完善的安全保护装置，能在一些意外发生时及时锁死三轴，避免更大的意外发生，保护机器的安全。1.11 整机设计符合人机工程学原理，使用简单方便，易于保养及维护。2、控制系统（图4）RENISHAW UCC控制系统（如图4）是一款专门为CNC三坐标测量机而设计制造的数控系统，该控制系统采用了控制层和应用层分开的原理，为三坐标测量机(CMM)的高精度，准确性，高效率提供了坚实的基础。控制系统采用以太网接口和计算机通讯，不需要扩展任何计算机通讯接口，也减少了不必要的外部连线，保证了系统的高可靠性。2.1 驱动系统采用直流伺服电机驱动，3轴均可无间隙、无振动的驱动电机按照速度T曲线或S曲线运动。2.2 按照3轴闭环运动方式配置，可输入3路TTL正交脉冲，并实现矢量控制。2.3 控制系统更加安全可靠，它提供了多个控制模式，当导致停机的问题发生时，本系统能够在第一时间内切换到相应的模式让机器停下来，用户不用担心飞车的意外，并具有故障在线诊断的功能。2.4 UCC 控制系统支持多种误差检测方法，可以方便的对测量机精度进行校正。2.5 速度更快，运动平稳，效率更高，在多点连续运动的路径规划上，既可以走直线也可以走圆弧路径，使圆形工件的测量更加方便。（图5 ）2.6 控制系统稳定可靠，维护简单。控制层和应用层分开使本系统的问题诊断和解决更为简单和明确，一个层面上的问题波及到另外一个层面的现象将不复存在。2.7 操纵盒(如图5)的人性化设计。操纵盒为用户提供了控制更为简捷、合理的按键及操作杆。既有传统上的速度控制，还提供测量快捷键，使整个测量过程更加轻松、方便。3、Rational DMIS测量软件Rational DMIS软件是一款通过德国物理技术研究院(PTB)认证的软件，具有多国语言文字(含中文)的表达能力，是国际化的测量软件，为用户提供了技术先进、功能完善、性能稳定、操作简单方便的测量保证。（图6）3.1 Rational DMIS软件是建立在Windows平台之上，操作非常容易。3.2 基本测量功能（如图6）：l 几何元素的测量及评定：点、直线、平面、圆、椭圆、圆柱、圆锥、球、圆弧、键槽等。便捷的操作，只需操作者将被测工件进行简单的几何元素分解即分清被测工件有多少个几何元素构成的，就可以快速的完成测量。l 构造功能：相交、中分、投影、拟合、相切、平行、垂直、平移、偏置、镜像、提取、限制、旋转。l 形状误差评定：直线度、平面度、圆度、圆柱度。l 位置误差评定：距离、夹角、平行度、垂直度、倾斜度、同轴度(同心度)、对称度、位置度（二维和三维）、圆跳动、全跳动。l RationalDMIS软件操作方便简单，完美的支持拖放式操作，简化了操作流程，从测量、构造、公差评定到最终报告的输出，只需要简单的拖动鼠标便可完成。l 曲线、曲面的测量及评定。强大的曲线曲面测量功能，可以通过单边或双边公差对曲面和曲线进行误差分析。l RENISHAW测头及测针库。可方便的连接、配置、校验、使用RENISHAW各种测头及测针。l 智能工件找正。即常用的3-2-1坐标系建立方法，拥有图形化提示操作，操作简单方便。支持汽车检具行业常用的RPS定位方法，支持曲面测量常用的最佳拟合方法，还支持多点拟合、三点偏置、两点偏移等多种坐标系建立方法。l 多坐标系、多测头功能转换便捷。软件允许在一个测量工程中建立多个坐标系，且允许使用多个测头，通过鼠标点击或拖放，便可实现各坐标系或各测头之间的转换。（图7）3.3 与CAD系统进行双向数据传递功能（如图7）： l 直接接收CAD传送的IGES、STEP、DXF等格式的数学模型，并能以实体或线框显示CAD传输的数学模型图形。l 可实现CAD数模的分层和着色，也可以实现CAD数模原有分层和分色的导入，多个CAD数模导入、CAD数模镜像、CAD数模的理l 论元素自动识别，支持点云数据的处理。l 可在CAD数模中直接读取理论数值并与实测值进行比对。l 可在CAD数模上直接脱机模拟测量，并编制测量程序。l 可以将测量结果以IGES格式输出给CAD系统。l 能对被测量工件进行测绘，也可做逆向工程。l 能对复杂工件的CAD数模进行精确找正，测量后重新构建。并可从多个视图中显示CAD数模。3.4 图形功能l 三维实体模型显示，使被测工件能直观的显示。可以在计算机屏幕上展示被测工件和测得的几何元素的三维图形，并可以打印出工件的三维图形和尺寸报告。l 可显示测量机的运动状态。在RationalDMIS软件的支持下，计算机的屏幕上能实时显示三坐标测量机的三维立体模型。在实测量过程中，可以模拟显示测头的实际测量运动，即实时模拟测量机和测头的运动姿态，移动鼠标可转动三坐标测量机的位置，调节视角的大小、比例。加之工件有三维实体模型显示，这样就大大方便了操作者，以后对工件进行重复测量时，只要观测屏幕就能了解三坐标测量机的测量过程。l 测量结果的图形显示输出。l 立体的几何元素图标，丰富的动态工具条，形象的工具栏以及三维图形显示被测几何元素，操作者可以直观明了地进行操作。3.5 DMIS标准格式测量程序的双向传输，支持DMIS5.0标准。3.6 自学习编程功能。方便的自学习功能，可将整个测量过程自动编制成测量程序。测量的顺序也就是程序测量的顺序，并能对整个程序进行编辑以及进行脱机模拟测量。3.7 智能的在线助手，能对用户的每一步操作进行语音和文字的提示，帮助用户在短时间内掌握所有操作。（图8）3.8 具有断电保护功能及自诊断功能。3.9 测量结果输出（如图8）l 支持传统的输出报告、Excel表格输出报告、图形报告、用户自定制的输出报告。l 图形报告。列队式图解方框显示，能显示出名义值，实测值，误差及设置上偏差和下偏差等。图形报告中被测元素带测量结果值的界面可在屏幕上缩放、旋转及移动，得到各个方向的视图。也可以使用自动排列，大大方便了操作者，测量结果一目了然。l RationalDMIS软件能对任何被测工件进行检测结果处理及输出用户测量报告。 4、测头系统1RENISHAW PH10T机械分度测头座1个PH10T是英国RENISHAW公司专业设计生产的分度旋转关节测头座，可由软件直接驱动改变旋转角度。技术参数：分度轴A(俯仰)：0°～105°，7.5°/步 扭矩：0.45Nm；分度轴B(旋转)：±180°，7.5°/步 重复定位精度：0.4um最大加长度：300㎜ 重量：649g 2RENISHAW TP20触发测头1个技术参数：感应方向：5方向 ±X，±Y，+Z重复性(2δ)：0.35μm/10㎜触发力：XY向 5.5 g/10㎜，Z向 65 g/10㎜重量：22 g3RENISHAW 标准测力模块1个4RENISHAW第2测针组件4.1测针A-5000-7804 PS27R (φ2.5×20/14)4根4.2测针A-5000-3604 PS1R (φ3.0×10/7.5)1根4.3测针A-5000-4161 PS17R (φ4.0×20/20)1根5测针加长杆A-5004-7586（20mm）1根6测针加长杆A-5004-7611（40mm）1根7测头加长杆A-1047-3485 PEL2（100mm）1根8测针中心A-5000-3627 SC21根9测头工具1把10测针工具 A-5004-75821根11校 准 球： φ20mm1个12万向球座1个 五、环境要求：l 温度范围：20±2℃，温度变化： 0.5℃/h 1°C /24hl 湿度范围：30%～70%l 气源压力： 0.6MPa～0.8MPal 最大耗气量：200L/min(0.45MPa)l 电源： 220V±5 % ，50Hz l 最大功率：1 KWl 地面振动： 振动频率≤10 Hz 振幅≤0.5μm10 Hz振动频率≤30 Hz 振幅≤1μm振动频率≥30 Hz 振幅≤3μm

一、机器型号规格及主要技术指标规格型号: EPR-654测量范围(mm)外形尺寸(mm)主机重量(Kg)最大承受重量(Kg)XYZLWH50060040010209462200550300精度指标：空间测量示值误差 （μm）L:mm探测误差（μm）分辨率（μm） 2.3+L/300μm2.40.5最大运动速度(mm/s)　：430二、机器配置序号 配置名称规格及说明产地品牌数量1主机系统主机及机台支撑EPR-654怡信一台2控制系统UCC控制系统控制柜英国雷尼绍一个操控手柄一个三轴光栅尺英国雷尼绍3测量软件系统Rational DMIS CNC测量软件Rational DMIS测量软件光盘一张（适用于Windows 操作系统）美国爱科腾瑞一张软件锁Rational DMIS测量软件锁美国爱科腾瑞一个测量软件操作手册Rational DMIS测量软件操作手册美国爱科腾瑞一本4计算机系统计算机3.0GHz英特尔双核处理器，内存2 GB，硬盘500 GB， DVD-ROM光驱，NVIDIA独立显卡1G，19吋宽屏液晶显示屏、64位Windows 7中文版操作系统 （不低于此配置）联想一台打印机HP喷墨打印机惠普一台桌椅计算机专用桌椅国产一套5测头及测针系统测头座PH10T英国雷尼绍一个标准测力模块TP20英国雷尼绍一个测针组RENISHAW第2测针组件英国雷尼绍一套陶瓷校准球Ф20国产一个万向球座国产一个6主要零部件机台00级泰山青优质花岗岩平台国产一个光栅尺高精度英国雷尼绍三条空气过滤器及自动检测控制装置日本SMC一个气管接头德国FESTO同步带美国盖茨三根拖链及拖链电缆德国IGUS一组 安装验收：现场安装、调试以及验收，最终依据《中华人民共和国国家计量技术规范JJF1064-2000坐标测量机校准规范》执行。培训：免费在卖方公司对买方进行2人三天的操作培训。或是到买方现场进行三天的人员操作培训。保修期：测量机在买方调试验收合格后，免费保修12个月，但不超过发货期的14个月。 三、技术及功能说明1. 主机特点1.1. 主机部分包括三坐标测量机主机、机器支撑、进口精密空气过滤器、原装进口长度测量系统。1.2. 龙门移动式结构，整体式工作台，使其具有承载能力强、工件放置空间宽阔、装卸便捷的特点；1.3. 三轴导轨均采用优质花岗岩材料，使三轴具有相同的温度特性，因而具有良好的温度稳定性、抗时效变形能力，刚性好、几何变形最小；1.4. 非线性弹簧系统的应用，降低了导轨微小误差对测量精度的影响，同时保证设备具有更高的环境温度适应性、确保机器具有良好的精度稳定性。1.5. 横梁采用独特的导轨结构，三角形是同样面积中截面周长最大的形状。三角形的导轨保证了在最小惯量的条件下取得最大的导向空气轴承跨距，大幅提高了导轨的防转精度。1.6. Z轴扭转是决定测量机精度的重要环节，可靠的防转结构设计即使在使用测头加长杆时也能获得很高的精度。1.7. 传动系统的振动隔离设计，使得机器高速运动时也能把机械振动对测量精度的影响降到最小。1.8. 三轴采用高性能同步带传动，不但可以获得很高的运动速度以提高测量效率，还可以最大限度的降低传动惯量以提高运动加速度；1.9. Z轴采用可调节的气动平衡装置，配置不同的测头系统时可以方便的调节平衡力，使Z轴运动达到最佳状态；1.10. 长度测量系统采用国外进口高精度反射式金属带状光栅尺和读数头，具有极高的精度和精度稳定性；1.11. 主机上配置的进口高精度空气过滤器可以使压缩空气达到极高的洁净度以有效地保护空气轴承和导轨，同时自动排水装置使得操作者使用时更加省心省力，避免了因忘记排水导致的设备损坏。1.12. 完善的安全保护装置，能在一些意外发生时及时锁死三轴，避免更大的意外发生，保护机器的安全。1.13. 整机设计符合人机工程学原理，使用简单方便，易于保养及维护。 2．Ucc控制系统一套（英国）。2.1. 我公司采用的控制系统是一款专门为CNC三坐标测量机而设计制造的数控系统，该控制系统采用了控制层和应用层分开的原理，为三坐标测量机(CMM)的高精度，准确性，高效率提供了坚实的基础。控制系统采用USB接口和计算机通讯，不需要扩展任何计算机通讯接口，也减少了不必要的外部连线，保证了系统的高可靠性。2.2. 驱动系统采用直流伺服电机驱动，3轴均可无间隙、无振动的驱动电机按照速度T曲线或S曲线运动。2.3. 按照3轴闭环运动方式配置，可输入3路TTL正交脉冲，并矢实现量控制。2.4. 测头接口电路兼容多种型式测头。由于此系统出自RENISHAW公司，所以对RENISHAW测头系统的支持更加完美。2.5. 控制系统更加安全可靠，它提供了多个控制模式，当导致停机的问题发生时，本系统能够在第一时间内切换到相应的模式让机器停下来，用户不用担心飞车的意外，并具有故障在线诊断的功能。2.6. Ucc 控制系统支持多种误差检测方法，可以方便的对测量机精度进行校正。2.7. 速度更快，运动平稳，效率更高，在多点连续运动的路径规划上，既可以走直线也可以走圆弧路径，使圆形工件的测量更加方便。2.8. 控制系统稳定可靠，维护简单。控制层和应用层分开使本系统的问题诊断和解决更为简单和明确，一个层面上的问题波及到另外一个层面的现象将不复存在。2.9. 操纵盒的人性化设计。操纵盒为用户提供了控制更为简捷、合理的按键及操作杆。既有传统上的速度控制，还提供测量快捷键，使整个测量过程更加轻松、方便。 3. 计算机系统一套：3.1 品牌计算机系统一套：不低于以下配置l Intel双核2.5 GHZ ,2 GB内存l 320 GB硬盘l 显卡GeForce210 256 Ml 16倍速DVD-ROM光驱l 19寸宽屏液晶显示器l 操作系统：WINDOWS XP3.2 喷墨打印机(HP)一台3.3 计算机桌椅一套 4. 测头系统：1RENISHAW PH10T机械分度测头座1个PH10T是英国RENISHAW公司专业设计生产的分度旋转关节测头座，可由软件直接驱动改变旋转角度。技术参数：分度轴A(俯仰)：0°～105°，7.5°/步 扭矩：0.45Nm；分度轴B(旋转)：±180°，7.5°/步 重复定位精度：0.4um最大加长度：300㎜ 重量：649g 2RENISHAW TP20触发测头1个技术参数：感应方向：5方向 ±X，±Y，+Z重复性(2δ)：0.35μm/10㎜触发力：XY向 5.5 g/10㎜，Z向 65 g/10㎜重量：22 g3RENISHAW 标准测力模块1个4RENISHAW第2测针组件4.1测针A-5000-7804 PS27R (φ2.5×20/14)4根4.2测针A-5000-3604 PS1R (φ3.0×10/7.5)1根4.3测针A-5000-4161 PS17R (φ4.0×20/20)1根5测针加长杆A-5004-7586（20mm）1根6测针加长杆A-5004-7611（40mm）1根7测头加长杆A-1047-3485 PEL2（100mm）1根8测针中心A-5000-3627 SC21根9测头工具1把10测针工具 A-5004-75821根11校 准 球： φ20mm1个12万向球座1个 5. Rational DMIS测量软件一套（美国）。Rational DMIS软件是一款通过德国物理技术研究院(PTB)认证的软件，具有多国语言文字(含中文)的表达能力，是国际化的测量软件，为用户提供了技术先进、功能完善、性能稳定、操作简单方便的测量保证。5.1 Rational DMIS软件是建立在Windows XP平台之上，操作非常容易。5.2 基本测量功能：l 几何元素的测量及评定：点、直线、平面、圆、椭圆、圆柱、圆锥、球、圆弧、键槽等。便捷的操作，只需操作者将被测工件进行简单的几何元素分解即分清被测工件有多少个几何元素构成的，就可以快速的完成测量。l 构造功能：相交、中分、投影、拟合、相切、平行、垂直、平移、偏置、镜像、提取、限制、旋转。l 形状误差评定：直线度、平面度、圆度、圆柱度。l 位置误差评定：距离、夹角、平行度、垂直度、倾斜度、同轴度(同心度)、对称度、位置度（二维和三维）、圆跳动、全跳动。l RationalDMIS软件操作方便简单，完美的支持拖放式操作，简化了操作流程，从测量、构造、公差评定到最终报告的输出，只需要简单的拖动鼠标便可完成。l 曲线、曲面的测量及评定。强大的曲线曲面测量功能，可以通过单边或双边公差对曲面和曲线进行误差分析。l RENISHAW测头及测针库。可方便的连接、配置、校验、使用RENISHAW各种测头及测针。l 智能工件找正。即常用的3-2-1坐标系建立方法，拥有图形化提示操作，操作简单方便。支持汽车检具行业常用的RPS定位方法，支持曲面测量常用的最佳拟合方法，还支持多点拟合、三点偏置、两点偏移等多种坐标系建立方法。l 多坐标系、多测头功能转换便捷。软件允许在一个测量工程中建立多个坐标系，且允许使用多个测头，通过鼠标点击或拖放，便可实现各坐标系或各测头之间的转换。5.3 与CAD系统进行双向数据传递功能： l 直接接收CAD传送的IGES、STEP、DXF等格式的数学模型，并能以实体或线框显示CAD传输的数学模型图形。l 可实现CAD数模的分层和着色，也可以实现CAD数模原有分层和分色的导入，多个CAD数模导入、CAD数模镜像、CAD数模的理论元素自动识别，支持点云数据的处理。l 可在CAD数模中直接读取理论数值并与实测值进行比对。l 可在CAD数模上直接脱机模拟测量，并编制测量程序。l 可以将测量结果以IGES格式输出给CAD系统。l 能对被测量工件进行测绘，也可做逆向工程。l 能对复杂工件的CAD数模进行精确找正，测量后重新构建。并可从多个视图中显示CAD数模。5.4 图形功能l 三维实体模型显示，使被测工件能直观的显示。可以在计算机屏幕上展示被测工件和测得的几何元素的三维图形，并可以打印出工件的三维图形和尺寸报告。l 可显示测量机的运动状态。在RationalDMIS软件的支持下，计算机的屏幕上能实时显示三坐标测量机的三维立体模型。在实测量过程中，可以模拟显示测头的实际测量运动，即实时模拟测量机和测头的运动姿态，移动鼠标可转动三坐标测量机的位置，调节视角的大小、比例。加之工件有三维实体模型显示，这样就大大方便了操作者，以后对工件进行重复测量时，只要观测屏幕就能了解三坐标测量机的测量过程。l 测量结果的图形显示输出。l 立体的几何元素图标，丰富的动态工具条，形象的工具栏以及三维图形显示被测几何元素，操作者可以直观明了地进行操作。5.5 DMIS标准格式测量程序的双向传输，支持DMIS5.0标准。5.6 自学习编程功能。方便的自学习功能，可将整个测量过程自动编制成测量程序。测量的顺序也就是程序测量的顺序，并能对整个程序进行编辑以及进行脱机模拟测量。5.7 智能的在线助手，能对用户的每一步操作进行语音和文字的提示，帮助用户在短时间内掌握所有操作。5.8 具有断电保护功能及自诊断功能。5.9 测量结果输出l 支持传统的输出报告、Excel表格输出报告、图形报告、用户自定制的输出报告。l 图形报告。列队式图解方框显示，能显示出名义值，实测值，误差及设置上偏差和下偏差等。图形报告中被测元素带测量结果值的界面可在屏幕上缩放、旋转及移动，得到各个方向的视图。也可以使用自动排列，大大方便了操作者，测量结果一目了然。l RationalDMIS软件能对任何被测工件进行检测结果处理及输出用户测量报告。 6. 环境要求：l 温度范围：20±2℃，温度变化： 0.5℃/h 1°C /24hl 气源压力： 0.6MPa～0.8MPa，l 最大耗气量：200L/min(0.45MPa)l 湿度范围：30%-70%l 电源： 220V±5 % ，50Hz l 最大功率：1 KWl 地面振动： 振动频率≤10 Hz 振幅≤0.5μm10 Hz振动频率≤30 Hz 振幅≤1μm振动频率≥30 Hz 振幅≤3μm

概述 EPR系列是我公司生产的龙门移动式全自动三坐标测量机，具有功能强大、性能稳定、精度高、操作简单、快速高效、维护方便等特点，尤其是其控制系统和软件功能，具有世界先进水平。相对于其他产品系列比较而言，该系列具有结构简单、承载能力强、工件放置空间开阔、装卸便捷等特点。一、机器型号规格及主要技术指标规格型号: EPR-1286测量范围(mm)外形尺寸(mm)主机重量(Kg)最大承受重量(Kg)XYZLWH800120060021401620276019001000精度指标：空间测量示值误差 （μm）L:mm探测误差（μm）分辨率（μm） 2.7 + L/2502.80.1最大运动速度(mm/s)　：430二、机器配置序号 配置名称规格及说明产地品牌数量1主机系统主机及机台支撑EPR-1286怡信一台2控制系统UCC控制系统控制柜英国雷尼绍一个操控手柄一个3测量软件系统Rational DMIS CNC测量软件Rational DMIS测量软件光盘一张（适用于Windows 操作系统）美国爱科腾瑞一张软件锁Rational DMIS测量软件锁美国爱科腾瑞一个测量软件操作手册Rational DMIS测量软件操作手册美国爱科腾瑞一本4计算机系统计算机3.0GHz英特尔双核处理器，内存2 GB，硬盘500 GB， DVD-ROM光驱，NVIDIA独立显卡1G，19吋宽屏液晶显示屏、64位Windows 7中文版操作系统 （不低于此配置）联想一台打印机HP喷墨打印机惠普一台桌椅计算机专用桌椅国产一套5测头及测针系统测头座PH10T英国雷尼绍一个标准测力模块TP20英国雷尼绍一个测针组RENISHAW第2测针组件英国雷尼绍一套校准球Ф20国产一个万向球座国产一个6主要零部件机台00级泰山青优质花岗岩平台国产一个光栅尺高精度英国雷尼绍三条空气过滤器及自动检测控制装置日本SMC一个气管接头德国FESTO同步带美国盖茨三根拖链及拖链电缆德国IGUS一组三、质量保证及技术服务1、安装验收：由 怡信公司负责机器包装运输、现场安装、调试，依据中华人民共和国国家计量技术规范JJF1064《坐标测量机校准规范》进行机器验收，双方签字认可。2、培训：我们公司免费到买方现场进行两人两天的人员操作培训。3、保修期：测量机在买方调试验收合格后，免费保修12个月，但不超过实际发货日期起14个月。4、技术服务：怡信公司承诺实时电话咨询、指导解决客户问题，如有必要，48小时到客户现场解决问题，终身负责服务。四、技术、功能、特点说明1、主机（图1）主要材质及零部件：00级专用优质花岗岩平台及三轴导轨，精密铸造加工航空铝合金立柱，英国RENISHAW高精度光栅、读数头测长系统，SMC精密空气过滤器及自动检测控制装置，进口国际知名品牌直流伺服电机,德国FESTO气管接头，优质空气轴承，德国进口配件的非线性弹簧系统，德国IGUS低摩擦无噪音拖链及高柔性拖链电缆，美国盖茨（GATES）高性能同步带，美国进口精密滚珠轴承,高级汽车级进口工业面漆等。1.1龙门移动式结构，整体式工作台，使其具有承载能力强、工件放置空间宽阔、装卸便捷的特点。三轴导轨均采用优质花岗岩材料，使三轴具有相同的温度特性，因而具有良好的温度稳定性、抗时效变形能力，刚性好、几何变形最小；专业花岗岩生厂商联合开发的新式花岗岩导轨加工检验工艺，将花岗岩导轨的加工精度提高到一个新的等级。（图2）1.2 采用高精度空气轴承，环抱式轴承布局设计（如图1）提高了机器的刚性和稳定性，即使长期工作，也能保持很高的精度，同时确保了机器优异的动态特性。1.3 独特的Z轴防扭转设计是决定测量机精度的重要环节，可靠的防转结构设计即使在使用测头加长杆时也能获得很高的精度。1.4 特有非线性弹簧系统的应用（专利技术）（如图2）降低了导轨微小误差对测量精度的影响，同时保证设备具有更高的环境温度适应性。（图3）1.5 三轴采用高性能同步带传动，不但可以获得很高的运动速度以提高测量效率，还可以最大限度的降低传动惯量以提高运动加速度；传动系统的振动隔离设计，使得机器高速运动时也能把机械振动对测量精度的影响降到最小。1.6 进口低摩擦无噪音拖链，降低了各种运动轴外力干扰，同时提高各运动轴灵活性和可靠性。1.7 横梁采用独特的导轨结构（如图3）三角形是同样面积中截面周长最大的形状。三角形的导轨保证了在最小惯量的条件下取得最大的导向空气轴承跨距，大幅提高了导轨的防转精度。1.8 长度测量系统采用英国RENISHAW高精度反射式金属带状光栅尺和读数头，具有极高的精度和精度稳定性。1.9 SMC高精度空气过滤器可以使压缩空气达到极高的洁净度以有效地保护空气轴承和导轨，同时自动排水装置使得操作者使用时更加省心省力，避免了因忘记排水导致的设备损坏。全数字气源检测装置，加强对气源波动检测的灵敏度，将气源对测量精度的影响降至最低。1.10 完善的安全保护装置，能在一些意外发生时及时锁死三轴，避免更大的意外发生，保护机器的安全。1.11 整机设计符合人机工程学原理，使用简单方便，易于保养及维护。（图4）2、控制系统RENISHAW UCC控制系统（如图4）是一款专门为CNC三坐标测量机而设计制造的数控系统，该控制系统采用了控制层和应用层分开的原理，为三坐标测量机(CMM)的高精度，准确性，高效率提供了坚实的基础。控制系统采用以太网接口和计算机通讯，不需要扩展任何计算机通讯接口，也减少了不必要的外部连线，保证了系统的高可靠性。2.1 驱动系统采用直流伺服电机驱动，3轴均可无间隙、无振动的驱动电机按照速度T曲线或S曲线运动。2.2 按照3轴闭环运动方式配置，可输入3路TTL正交脉冲，并实现矢量控制。2.3 控制系统更加安全可靠，它提供了多个控制模式，当导致停机的问题发生时，本系统能够在第一时间内切换到相应的模式让机器停下来，用户不用担心飞车的意外，并具有故障在线诊断的功能。2.4 UCC 控制系统支持多种误差检测方法，可以方便的对测量机精度进行校正。（图5 ）2.5 速度更快，运动平稳，效率更高，在多点连续运动的路径规划上，既可以走直线也可以走圆弧路径，使圆形工件的测量更加方便。2.6 控制系统稳定可靠，维护简单。控制层和应用层分开使本系统的问题诊断和解决更为简单和明确，一个层面上的问题波及到另外一个层面的现象将不复存在。2.7 操纵盒(如图5)的人性化设计。操纵盒为用户提供了控制更为简捷、合理的按键及操作杆。既有传统上的速度控制，还提供测量快捷键，使整个测量过程更加轻松、方便。3、Rational DMIS测量软件Rational DMIS软件是一款通过德国物理技术研究院(PTB)认证的软件，具有多国语言文字(含中文)的表达能力，是国际化的测量软件，为用户提供了技术先进、功能完善、性能稳定、操作简单方便的测量保证。（图6）3.1 Rational DMIS软件是建立在Windows平台之上，操作非常容易。3.2 基本测量功能（如图6）：l 几何元素的测量及评定：点、直线、平面、圆、椭圆、圆柱、圆锥、球、圆弧、键槽等。便捷的操作，只需操作者将被测工件进行简单的几何元素分解即分清被测工件有多少个几何元素构成的，就可以快速的完成测量。l 构造功能：相交、中分、投影、拟合、相切、平行、垂直、平移、偏置、镜像、提取、限制、旋转。l 形状误差评定：直线度、平面度、圆度、圆柱度。l 位置误差评定：距离、夹角、平行度、垂直度、倾斜度、同轴度(同心度)、对称度、位置度（二维和三维）、圆跳动、全跳动。l RationalDMIS软件操作方便简单，完美的支持拖放式操作，简化了操作流程，从测量、构造、公差评定到最终报告的输出，只需要简单的拖动鼠标便可完成。l 曲线、曲面的测量及评定。强大的曲线曲面测量功能，可以通过单边或双边公差对曲面和曲线进行误差分析。l RENISHAW测头及测针库。可方便的连接、配置、校验、使用RENISHAW各种测头及测针。l 智能工件找正。即常用的3-2-1坐标系建立方法，拥有图形化提示操作，操作简单方便。支持汽车检具行业常用的RPS定位方法，支持曲面测量常用的最佳拟合方法，还支持多点拟合、三点偏置、两点偏移等多种坐标系建立方法。（图7）l 多坐标系、多测头功能转换便捷。软件允许在一个测量工程中建立多个坐标系，且允许使用多个测头，通过鼠标点击或拖放，便可实现各坐标系或各测头之间的转换。3.3 与CAD系统进行双向数据传递功能（如图7）： l 直接接收CAD传送的IGES、STEP、DXF等格式的数学模型，并能以实体或线框显示CAD传输的数学模型图形。l 可实现CAD数模的分层和着色，也可以实现CAD数模原有分层和分色的导入，多个CAD数模导入、CAD数模镜像、CAD数模的理论元素自动识别，支持点云数据的处理。l 可在CAD数模中直接读取理论数值并与实测值进行比对。l 可在CAD数模上直接脱机模拟测量，并编制测量程序。l 可以将测量结果以IGES格式输出给CAD系统。l 能对被测量工件进行测绘，也可做逆向工程。l 能对复杂工件的CAD数模进行精确找正，测量后重新构建。并可从多个视图中显示CAD数模。3.4 图形功能l 三维实体模型显示，使被测工件能直观的显示。可以在计算机屏幕上展示被测工件和测得的几何元素的三维图形，并可以打印出工件的三维图形和尺寸报告。l 可显示测量机的运动状态。在RationalDMIS软件的支持下，计算机的屏幕上能实时显示三坐标测量机的三维立体模型。在实测量过程中，可以模拟显示测头的实际测量运动，即实时模拟测量机和测头的运动姿态，移动鼠标可转动三坐标测量机的位置，调节视角的大小、比例。加之工件有三维实体模型显示，这样就大大方便了操作者，以后对工件进行重复测量时，只要观测屏幕就能了解三坐标测量机的测量过程。l 测量结果的图形显示输出。l 立体的几何元素图标，丰富的动态工具条，形象的工具栏以及三维图形显示被测几何元素，操作者可以直观明了地进行操作。3.5 DMIS标准格式测量程序的双向传输，支持DMIS5.0标准。3.6 自学习编程功能。方便的自学习功能，可将整个测量过程自动编制成测量程序。测量的顺序也就是程序测量的顺序，并能对整个程序进行编辑以及进行脱机模拟测量。3.7 智能的在线助手，能对用户的每一步操作进行语音和文字的提示，帮助用户在短时间内掌握所有操作。（图8）3.8 具有断电保护功能及自诊断功能。3.9 测量结果输出（如图8）l 支持传统的输出报告、Excel表格输出报告、图形报告、用户自定制的输出报告。l 图形报告。列队式图解方框显示，能显示出名义值，实测值，误差及设置上偏差和下偏差等。图形报告中被测元素带测量结果值的界面可在屏幕上缩放、旋转及移动，得到各个方向的视图。也可以使用自动排列，大大方便了操作者，测量结果一目了然。l RationalDMIS软件能对任何被测工件进行检测结果处理及输出用户测量报告。4、测头系统1RENISHAW PH10T机械分度测头座1个PH10T是英国RENISHAW公司专业设计生产的分度旋转关节测头座，可由软件直接驱动改变旋转角度。技术参数：分度轴A(俯仰)：0°～105°，7.5°/步 扭矩：0.45Nm；分度轴B(旋转)：±180°，7.5°/步 重复定位精度：0.4um最大加长度：300㎜ 重量：649g 2RENISHAW TP20触发测头1个技术参数：感应方向：5方向 ±X，±Y，+Z重复性(2δ)：0.35μm/10㎜触发力：XY向 5.5 g/10㎜，Z向 65 g/10㎜重量：22 g3RENISHAW 标准测力模块1个4RENISHAW第2测针组件4.1测针A-5000-7804 PS27R (φ2.5×20/14)4根4.2测针A-5000-3604 PS1R (φ3.0×10/7.5)1根4.3测针A-5000-4161 PS17R (φ4.0×20/20)1根5测针加长杆A-5004-7586（20mm）1根6测针加长杆A-5004-7611（40mm）1根7测头加长杆A-1047-3485 PEL2（100mm）1根8测针中心A-5000-3627 SC21根9测头工具1把10测针工具 A-5004-75821根11校 准 球： φ20mm1个12万向球座1个 五、环境要求：l 温度范围：20±2℃，温度变化： 0.5℃/h 1°C /24hl 湿度范围：30%～70%l 气源压力： 0.6MPa～0.8MPa，l 最大耗气量：200L/min(0.45MPa)l 电源： 220V±5 % ，50Hz l 最大功率：1 KW

概述 EPR系列是我公司生产的龙门移动式全自动三坐标测量机，具有功能强大、性能稳定、精度高、操作简单、快速高效、维护方便等特点，尤其是其控制系统和软件功能，具有世界先进水平。相对于其他产品系列比较而言，该系列具有结构简单、承载能力强、工件放置空间开阔、装卸便捷等特点。一、机器型号规格及主要技术指标规格型号: EPR-1286测量范围(mm)外形尺寸(mm)主机重量(Kg)最大承受重量(Kg)XYZLWH800120060021401620276019001000精度指标：空间测量示值误差 （μm）L:mm探测误差（μm）分辨率（μm） 2.7 + L/2502.80.1最大运动速度(mm/s)　：430二、机器配置序号 配置名称规格及说明产地品牌数量1主机系统主机及机台支撑EPR-1286怡信一台2控制系统UCC控制系统控制柜英国雷尼绍一个操控手柄一个3测量软件系统Rational DMIS CNC测量软件Rational DMIS测量软件光盘一张（适用于Windows 操作系统）美国爱科腾瑞一张软件锁Rational DMIS测量软件锁美国爱科腾瑞一个测量软件操作手册Rational DMIS测量软件操作手册美国爱科腾瑞一本4计算机系统计算机3.0GHz英特尔双核处理器，内存2 GB，硬盘500 GB， DVD-ROM光驱，NVIDIA独立显卡1G，19吋宽屏液晶显示屏、64位Windows 7中文版操作系统 （不低于此配置）联想一台打印机HP喷墨打印机惠普一台桌椅计算机专用桌椅国产一套5测头及测针系统测头座MH20i英国雷尼绍一个标准测力模块TP20英国雷尼绍一个测针组RENISHAW第3测针组件英国雷尼绍一套校准球Ф20国产一个万向球座国产一个6主要零部件机台00级泰山青优质花岗岩平台国产一个光栅尺高精度英国雷尼绍三条空气过滤器及自动检测控制装置日本SMC一个气管接头德国FESTO同步带美国盖茨三根拖链及拖链电缆德国IGUS一组三、质量保证及技术服务1、安装验收：由 怡信公司负责机器包装运输、现场安装、调试，依据中华人民共和国国家计量技术规范JJF1064《坐标测量机校准规范》进行机器验收，双方签字认可。2、培训：我们公司免费到买方现场进行两人两天的人员操作培训。3、保修期：测量机在买方调试验收合格后，免费保修12个月，但不超过实际发货日期起14个月。4、技术服务：怡信公司承诺实时电话咨询、指导解决客户问题，如有必要，48小时到客户现场解决问题，终身负责服务。四、技术、功能、特点说明1、主机（图1）主要材质及零部件：00级专用优质花岗岩平台及三轴导轨，精密铸造加工航空铝合金立柱，英国RENISHAW高精度光栅、读数头测长系统，SMC精密空气过滤器及自动检测控制装置，进口国际知名品牌直流伺服电机,德国FESTO气管接头，优质空气轴承，德国进口配件的非线性弹簧系统，德国IGUS低摩擦无噪音拖链及高柔性拖链电缆，美国盖茨（GATES）高性能同步带，美国进口精密滚珠轴承,高级汽车级进口工业面漆等。1.1龙门移动式结构，整体式工作台，使其具有承载能力强、工件放置空间宽阔、装卸便捷的特点。三轴导轨均采用优质花岗岩材料，使三轴具有相同的温度特性，因而具有良好的温度稳定性、抗时效变形能力，刚性好、几何变形最小；专业花岗岩生厂商联合开发的新式花岗岩导轨加工检验工艺，将花岗岩导轨的加工精度提高到一个新的等级。（图2）1.2 采用高精度空气轴承，环抱式轴承布局设计（如图1）提高了机器的刚性和稳定性，即使长期工作，也能保持很高的精度，同时确保了机器优异的动态特性。1.3 独特的Z轴防扭转设计是决定测量机精度的重要环节，可靠的防转结构设计即使在使用测头加长杆时也能获得很高的精度。1.4 特有非线性弹簧系统的应用（专利技术）（如图2）降低了导轨微小误差对测量精度的影响，同时保证设备具有更高的环境温度适应性。（图3）1.5 三轴采用高性能同步带传动，不但可以获得很高的运动速度以提高测量效率，还可以最大限度的降低传动惯量以提高运动加速度；传动系统的振动隔离设计，使得机器高速运动时也能把机械振动对测量精度的影响降到最小。1.6 进口低摩擦无噪音拖链，降低了各种运动轴外力干扰，同时提高各运动轴灵活性和可靠性。1.7 横梁采用独特的导轨结构（如图3）三角形是同样面积中截面周长最大的形状。三角形的导轨保证了在最小惯量的条件下取得最大的导向空气轴承跨距，大幅提高了导轨的防转精度。1.8 长度测量系统采用英国RENISHAW高精度反射式金属带状光栅尺和读数头，具有极高的精度和精度稳定性。1.9 SMC高精度空气过滤器可以使压缩空气达到极高的洁净度以有效地保护空气轴承和导轨，同时自动排水装置使得操作者使用时更加省心省力，避免了因忘记排水导致的设备损坏。全数字气源检测装置，加强对气源波动检测的灵敏度，将气源对测量精度的影响降至最低。1.10 完善的安全保护装置，能在一些意外发生时及时锁死三轴，避免更大的意外发生，保护机器的安全。1.11 整机设计符合人机工程学原理，使用简单方便，易于保养及维护。（图4）2、控制系统RENISHAW UCC控制系统（如图4）是一款专门为CNC三坐标测量机而设计制造的数控系统，该控制系统采用了控制层和应用层分开的原理，为三坐标测量机(CMM)的高精度，准确性，高效率提供了坚实的基础。控制系统采用以太网接口和计算机通讯，不需要扩展任何计算机通讯接口，也减少了不必要的外部连线，保证了系统的高可靠性。2.1 驱动系统采用直流伺服电机驱动，3轴均可无间隙、无振动的驱动电机按照速度T曲线或S曲线运动。2.2 按照3轴闭环运动方式配置，可输入3路TTL正交脉冲，并实现矢量控制。2.3 控制系统更加安全可靠，它提供了多个控制模式，当导致停机的问题发生时，本系统能够在第一时间内切换到相应的模式让机器停下来，用户不用担心飞车的意外，并具有故障在线诊断的功能。2.4 UCC 控制系统支持多种误差检测方法，可以方便的对测量机精度进行校正。（图5 ）2.5 速度更快，运动平稳，效率更高，在多点连续运动的路径规划上，既可以走直线也可以走圆弧路径，使圆形工件的测量更加方便。2.6 控制系统稳定可靠，维护简单。控制层和应用层分开使本系统的问题诊断和解决更为简单和明确，一个层面上的问题波及到另外一个层面的现象将不复存在。2.7 操纵盒(如图5)的人性化设计。操纵盒为用户提供了控制更为简捷、合理的按键及操作杆。既有传统上的速度控制，还提供测量快捷键，使整个测量过程更加轻松、方便。3、Rational DMIS测量软件Rational DMIS软件是一款通过德国物理技术研究院(PTB)认证的软件，具有多国语言文字(含中文)的表达能力，是国际化的测量软件，为用户提供了技术先进、功能完善、性能稳定、操作简单方便的测量保证。（图6）3.1 Rational DMIS软件是建立在Windows平台之上，操作非常容易。3.2 基本测量功能（如图6）：l 几何元素的测量及评定：点、直线、平面、圆、椭圆、圆柱、圆锥、球、圆弧、键槽等。便捷的操作，只需操作者将被测工件进行简单的几何元素分解即分清被测工件有多少个几何元素构成的，就可以快速的完成测量。l 构造功能：相交、中分、投影、拟合、相切、平行、垂直、平移、偏置、镜像、提取、限制、旋转。l 形状误差评定：直线度、平面度、圆度、圆柱度。l 位置误差评定：距离、夹角、平行度、垂直度、倾斜度、同轴度(同心度)、对称度、位置度（二维和三维）、圆跳动、全跳动。l RationalDMIS软件操作方便简单，完美的支持拖放式操作，简化了操作流程，从测量、构造、公差评定到最终报告的输出，只需要简单的拖动鼠标便可完成。l 曲线、曲面的测量及评定。强大的曲线曲面测量功能，可以通过单边或双边公差对曲面和曲线进行误差分析。l RENISHAW测头及测针库。可方便的连接、配置、校验、使用RENISHAW各种测头及测针。l 智能工件找正。即常用的3-2-1坐标系建立方法，拥有图形化提示操作，操作简单方便。支持汽车检具行业常用的RPS定位方法，支持曲面测量常用的最佳拟合方法，还支持多点拟合、三点偏置、两点偏移等多种坐标系建立方法。（图7）l 多坐标系、多测头功能转换便捷。软件允许在一个测量工程中建立多个坐标系，且允许使用多个测头，通过鼠标点击或拖放，便可实现各坐标系或各测头之间的转换。3.3 与CAD系统进行双向数据传递功能（如图7）： l 直接接收CAD传送的IGES、STEP、DXF等格式的数学模型，并能以实体或线框显示CAD传输的数学模型图形。l 可实现CAD数模的分层和着色，也可以实现CAD数模原有分层和分色的导入，多个CAD数模导入、CAD数模镜像、CAD数模的理论元素自动识别，支持点云数据的处理。l 可在CAD数模中直接读取理论数值并与实测值进行比对。l 可在CAD数模上直接脱机模拟测量，并编制测量程序。l 可以将测量结果以IGES格式输出给CAD系统。l 能对被测量工件进行测绘，也可做逆向工程。l 能对复杂工件的CAD数模进行精确找正，测量后重新构建。并可从多个视图中显示CAD数模。3.4 图形功能l 三维实体模型显示，使被测工件能直观的显示。可以在计算机屏幕上展示被测工件和测得的几何元素的三维图形，并可以打印出工件的三维图形和尺寸报告。l 可显示测量机的运动状态。在RationalDMIS软件的支持下，计算机的屏幕上能实时显示三坐标测量机的三维立体模型。在实测量过程中，可以模拟显示测头的实际测量运动，即实时模拟测量机和测头的运动姿态，移动鼠标可转动三坐标测量机的位置，调节视角的大小、比例。加之工件有三维实体模型显示，这样就大大方便了操作者，以后对工件进行重复测量时，只要观测屏幕就能了解三坐标测量机的测量过程。l 测量结果的图形显示输出。l 立体的几何元素图标，丰富的动态工具条，形象的工具栏以及三维图形显示被测几何元素，操作者可以直观明了地进行操作。3.5 DMIS标准格式测量程序的双向传输，支持DMIS5.0标准。3.6 自学习编程功能。方便的自学习功能，可将整个测量过程自动编制成测量程序。测量的顺序也就是程序测量的顺序，并能对整个程序进行编辑以及进行脱机模拟测量。3.7 智能的在线助手，能对用户的每一步操作进行语音和文字的提示，帮助用户在短时间内掌握所有操作。（图8）3.8 具有断电保护功能及自诊断功能。3.9 测量结果输出（如图8）l 支持传统的输出报告、Excel表格输出报告、图形报告、用户自定制的输出报告。l 图形报告。列队式图解方框显示，能显示出名义值，实测值，误差及设置上偏差和下偏差等。图形报告中被测元素带测量结果值的界面可在屏幕上缩放、旋转及移动，得到各个方向的视图。也可以使用自动排列，大大方便了操作者，测量结果一目了然。l RationalDMIS软件能对任何被测工件进行检测结果处理及输出用户测量报告。4、测头系统1RENISHAW MH20i手动双旋转测头1个技术参数：分度轴A：0°～90° 步距：15°分度轴B：±180° 步距：15°空间测量方位：168个 定位重复性：1.5μm2RENISHAW 标准测力模块1个3RENISHAW第3测针组件3.1测针A-5000-7804 PS27R (φ2.5×20/14)4根3.2测针A-5000-3604 PS1R (φ3.0×10/7.5)1根3.3测针A-5000-4161 PS17R (φ4.0×20/20)1根3.4测针加长杆A-5004-7586（20mm）1根3.5测针加长杆A-5004-7611（40mm）1根4测针中心 A-5000-3627 SC2 1根5测针工具 A-5004-75821根6校 准 球： φ20mm1个7万向球座1个 五、环境要求：l 温度范围：20±2℃，温度变化： 0.5℃/h 1°C /24hl 湿度范围：30%～70%l 气源压力： 0.6MPa～0.8MPa，l 最大耗气量：200L/min(0.45MPa)l 电源： 220V±5 % ，50Hz l 最大功率：1 KWl 地面振动： 振动频率≤10 Hz 振幅≤0.5μm10 Hz振动频率≤30 Hz 振幅≤1μm振动频率≥30 Hz 振幅≤3μm

概述EPR系列是我公司生产的龙门移动式全自动三坐标测量机，具有功能强大、性能稳定、精度高、操作简单、快速高效、维护方便等特点，尤其是其控制系统和软件功能，具有世界先进水平。相对于其他产品系列比较而言，该系列具有结构简单、承载能力强、工件放置空间开阔、装卸便捷等特点。 一、机器型号规格及主要技术指标规格型号: EPR-15108测量范围(mm)外形尺寸(mm)主机重量(Kg)最大承受重量(Kg)XYZLWH1000150080027951902309332001600精度指标：空间测量示值误差 （μm）L:mm探测误差（μm）分辨率（μm） 3.2 + L/2503.30.1最大运动速度(mm/s)　：430 二、机器配置序号 配置名称规格及说明产地品牌数量1主机系统主机及机台支撑EPR-15108怡信一台2控制系统UCC控制系统控制柜英国雷尼绍一个操控手柄一个三轴光栅尺三根3测量软件系统Rational DMIS CNC测量软件Rational DMIS测量软件光盘一张（适用于Windows 操作系统）美国爱科腾瑞一张软件锁Rational DMIS测量软件锁美国爱科腾瑞一个测量软件操作手册Rational DMIS测量软件操作手册美国爱科腾瑞一本4计算机系统计算机3.0GHz英特尔双核处理器，内存2 GB，硬盘500 GB， DVD-ROM光驱，NVIDIA独立显卡1G，19吋宽屏液晶显示屏、64位Windows 7中文版操作系统 （不低于此配置） 联想一台打印机HP喷墨打印机惠普一台桌椅计算机专用桌椅国产一套5测头及测针系统测头座PH10T英国雷尼绍一个标准测力模快TP20英国雷尼绍一个测针组RENISHAW第2针组件英国雷尼绍一套陶瓷校准球Ф20国产一个万向球座国产一个6主要零部件机台00级泰山青优质花岗岩平台国产一个光栅尺高精度英国雷尼绍三条空气过滤器及自动检测控制装置日本SMC一个气管接头德国FESTO同步带美国盖茨三根拖链及拖链电缆德国IGUS一组 三、质量保证及技术服务1、安装验收：由怡信公司负责机器包装运输、现场安装、调试，依据中华人民共和国国家计量技术规范JJF1064《坐标测量机校准规范》进行机器验收，双方签字认可。2、培训：我们公司免费到买方现场进行两人两天的人员操作培训。3、保修期：测量机在买方调试验收合格后，免费保修12个月，但不超过实际发货日期起13个月。4、技术服务：我们公司承诺实时电话咨询、指导解决客户问题，如有必要，48小时到客户现场解决问题，终身负责服务。 四、技术、功能、特点说明1、主机主要材质及零部件：00级专用优质花岗岩平台及三轴导轨，精密铸造加工航空铝合金立柱，英国RENISHAW高精度光栅、读数头测长系统，SMC精密空气过滤器及自动检测控制装置，进口国际知名品牌直流伺服电机,德国FESTO气管接头，优质空气轴承，德国进口配件的非线性弹簧系统，德国IGUS低摩擦无噪音拖链及高柔性拖链电缆，美国盖茨（GATES）高性能同步带，美国进口精密滚珠轴承,高级汽车级进口工业面漆等。（图1）1.1 龙门移动式结构，整体式工作台，使其具有承载能力强、工件放置空间宽阔、装卸便捷的特点。三轴导轨均采用优质花岗岩材料，使三轴具有相同的温度特性，因而具有良好的温度稳定性、抗时效变形能力，刚性好、几何变形最小；专业花岗岩生厂商联合开发的新式花岗岩导轨加工检验工艺，将花岗岩导轨的加工精度提高到一个新的等级。1.2 采用高精度空气轴承，环抱式轴承布局设计，提高了机器的刚性和稳定性，即使长期工作，也能保持很高的精度，同时确保了机器优异的动态特性。1.3 独特的Z轴防扭转设计是决定测量机精度的重要环节（如图1），可靠的防转结构设计即使在使用测头加长杆时也能获得很高的精度。（图2）1.4 特有非线性弹簧系统的应用（专利技术）（如图2）降低了导轨微小误差对测量精度的影响，同时保证设备具有更高的环境温度适应性。1.5 三轴采用高性能同步带传动，不但可以获得很高的运动速度以提高测量效率，还可以最大限度的降低传动惯量以提高运动加速度；传动系统的振动隔离设计，使得机器高速运动时也能把机械振动对测量精度的影响降到最小。1.6 进口低摩擦无噪音拖链，降低了各种运动轴外力干扰，同时提高各运动轴灵活性和可靠性。1.7 长度测量系统采用英国RENISHAW高精度反射式金属带状光栅尺和读数头，具有极高的精度和精度稳定性。1.8 SMC高精度空气过滤器可以使压缩空气达到极高的洁净度以有效地保护空气轴承和导轨，同时自动排水装置使得操作者使用时更加省心省力，避免了因忘记排水导致的设备损坏。全数字气源检测装置，加强对气源波动检测的灵敏度，将气源对测量精度的影响降至最低。1.9 完善的安全保护装置，能在一些意外发生时及时锁死三轴，避免更大的意外发生，保护机器的安全。1.10 整机设计符合人机工程学原理，使用简单方便，易于保养及维护。（图3）2、控制系统RENISHAW UCC控制系统（如图3）是一款专门为CNC三坐标测量机而设计制造的数控系统，该控制系统采用了控制层和应用层分开的原理，为三坐标测量机(CMM)的高精度，准确性，高效率提供了坚实的基础。控制系统采用以太网接口和计算机通讯，不需要扩展任何计算机通讯接口，也减少了不必要的外部连线，保证了系统的高可靠性。2.1 驱动系统采用直流伺服电机驱动，3轴均可无间隙、无振动的驱动电机按照速度T曲线或S曲线运动。2.2 按照3轴闭环运动方式配置，可输入3路TTL正交脉冲，并实现矢量控制。2.3 控制系统更加安全可靠，它提供了多个控制模式，当导致停机的问题发生时，本系统能够在第一时间内切换到相应的模式让机器停下来，用户不用担心飞车的意外，并具有故障在线诊断的功能。2.4 UCC 控制系统支持多种误差检测方法，可以方便的对测量机精度进行校正。（图4 ）2.5 速度更快，运动平稳，效率更高，在多点连续运动的路径规划上，既可以走直线也可以走圆弧路径，使圆形工件的测量更加方便。2.6 控制系统稳定可靠，维护简单。控制层和应用层分开使本系统的问题诊断和解决更为简单和明确，一个层面上的问题波及到另外一个层面的现象将不复存在。2.7 操纵盒(如图4)的人性化设计。操纵盒为用户提供了控制更为简捷、合理的按键及操作杆。既有传统上的速度控制，还提供测量快捷键，使整个测量过程更加轻松、方便。3、Rational DMIS测量软件Rational DMIS软件是一款通过德国物理技术研究院(PTB)认证的软件，具有多国语言文字(含中文)的表达能力，是国际化的测量软件，为用户提供了技术先进、功能完善、性能稳定、操作简单方便的测量保证。（图5）3.1 Rational DMIS软件是建立在Windows平台之上，操作非常容易。3.2 基本测量功能（如图5）：l 几何元素的测量及评定：点、直线、平面、圆、椭圆、圆柱、圆锥、球、圆弧、键槽等。便捷的操作，只需操作者将被测工件进行简单的几何元素分解即分清被测工件有多少个几何元素构成的，就可以快速的完成测量。l 构造功能：相交、中分、投影、拟合、相切、平行、垂直、平移、偏置、镜像、提取、限制、旋转。l 形状误差评定：直线度、平面度、圆度、圆柱度。l 位置误差评定：距离、夹角、平行度、垂直度、倾斜度、同轴度(同心度)、对称度、位置度（二维和三维）、圆跳动、全跳动。l RationalDMIS软件操作方便简单，完美的支持拖放式操作，简化了操作流程，从测量、构造、公差评定到最终报告的输出，只需要简单的拖动鼠标便可完成。l 曲线、曲面的测量及评定。强大的曲线曲面测量功能，可以通过单边或双边公差对曲面和曲线进行误差分析。l RENISHAW测头及测针库。可方便的连接、配置、校验、使用RENISHAW各种测头及测针。l 智能工件找正。即常用的3-2-1坐标系建立方法，拥有图形化提示操作，操作简单方便。支持汽车检具行业常用的RPS定位方法，支持曲面测量常用的最佳拟合方法，还支持多点拟合、三点偏置、两点偏移等多种坐标系建立方法。（图6）l 多坐标系、多测头功能转换便捷。软件允许在一个测量工程中建立多个坐标系，且允许使用多个测头，通过鼠标点击或拖放，便可实现各坐标系或各测头之间的转换。3.3 与CAD系统进行双向数据传递功能（如图6）： l 直接接收CAD传送的IGES、STEP、DXF等格式的数学模型，并能以实体或线框显示CAD传输的数学模型图形。l 可实现CAD数模的分层和着色，也可以实现CAD数模原有分层和分色的导入，多个CAD数模导入、CAD数模镜像、CAD数模的理论元素自动识别，支持点云数据的处理。l 可在CAD数模中直接读取理论数值并与实测值进行比对。l 可在CAD数模上直接脱机模拟测量，并编制测量程序。l 可以将测量结果以IGES格式输出给CAD系统。l 能对被测量工件进行测绘，也可做逆向工程。l 能对复杂工件的CAD数模进行精确找正，测量后重新构建。并可从多个视图中显示CAD数模。3.4 图形功能l 三维实体模型显示，使被测工件能直观的显示。可以在计算机屏幕上展示被测工件和测得的几何元素的三维图形，并可以打印出工件的三维图形和尺寸报告。l 可显示测量机的运动状态。在RationalDMIS软件的支持下，计算机的屏幕上能实时显示三坐标测量机的三维立体模型。在实测量过程中，可以模拟显示测头的实际测量运动，即实时模拟测量机和测头的运动姿态，移动鼠标可转动三坐标测量机的位置，调节视角的大小、比例。加之工件有三维实体模型显示，这样就大大方便了操作者，以后对工件进行重复测量时，只要观测屏幕就能了解三坐标测量机的测量过程。l 测量结果的图形显示输出。l 立体的几何元素图标，丰富的动态工具条，形象的工具栏以及三维图形显示被测几何元素，操作者可以直观明了地进行操作。3.5 DMIS标准格式测量程序的双向传输，支持DMIS5.0标准。3.6 自学习编程功能。方便的自学习功能，可将整个测量过程自动编制成测量程序。测量的顺序也就是程序测量的顺序，并能对整个程序进行编辑以及进行脱机模拟测量。3.7 智能的在线助手，能对用户的每一步操作进行语音和文字的提示，帮助用户在短时间内掌握所有操作。（图7）3.8 具有断电保护功能及自诊断功能。3.9 测量结果输出（如图7）l 支持传统的输出报告、Excel表格输出报告、图形报告、用户自定制的输出报告。l 图形报告。列队式图解方框显示，能显示出名义值，实测值，误差及设置上偏差和下偏差等。图形报告中被测元素带测量结果值的界面可在屏幕上缩放、旋转及移动，得到各个方向的视图。也可以使用自动排列，大大方便了操作者，测量结果一目了然。l RationalDMIS软件能对任何被测工件进行检测结果处理及输出用户测量报告。 4、测头系统1RENISHAW PH10T机械分度测头座1个PH10T是英国RENISHAW公司专业设计生产的分度旋转关节测头座，可由软件直接驱动改变旋转角度。技术参数：分度轴A(俯仰)：0°～105°，7.5°/步 扭矩：0.45Nm；分度轴B(旋转)：±180°，7.5°/步 重复定位精度：0.4um最大加长度：300㎜ 重量：649g 2RENISHAW TP20触发测头1个技术参数：感应方向：5方向 ±X，±Y，+Z重复性(2δ)：0.35μm/10㎜触发力：XY向 5.5 g/10㎜，Z向 65 g/10㎜重量：22 g3RENISHAW 标准测力模块1个4RENISHAW第2测针组件4.1测针A-5000-7804 PS27R (φ2.5×20/14)4根4.2测针A-5000-3604 PS1R (φ3.0×10/7.5)1根4.3测针A-5000-4161 PS17R (φ4.0×20/20)1根5测针加长杆A-5004-7586（20mm）1根6测针加长杆A-5004-7611（40mm）1根7测头加长杆A-1047-3485 PEL2（100mm）1根8测针中心A-5000-3627 SC21根9测头工具1把10测针工具 A-5004-75821根11校 准 球： φ20mm1个12万向球座1个 五 、环境要求：l 温度范围：20±2℃，温度变化： 0.5℃/h 1°C /24hl 湿度范围：30%～70%l 气源压力： 0.6MPa～0.8MPa，l 最大耗气量：200L/min(0.45MPa)l 电源： 220V±5 % ，50Hz l 最大功率：1 KWl 地面振动： 振动频率≤10 Hz 振幅≤0.5μm10 Hz振动频率≤30 Hz 振幅≤1μm振动频率≥30 Hz 振幅≤3μm

概述EPR系列是我公司生产的龙门移动式全自动三坐标测量机，具有功能强大、性能稳定、精度高、操作简单、快速高效、维护方便等特点，尤其是其控制系统和软件功能，具有世界先进水平。相对于其他产品系列比较而言，该系列具有结构简单、承载能力强、工件放置空间开阔、装卸便捷等特点。一、机器型号规格及主要技术指标规格型号: EPR-12108测量范围(mm)外形尺寸(mm)主机重量(Kg)最大承受重量(Kg)XYZLWH1000120080024951902309328001500精度指标：空间测量示值误差 （μm）L:mm探测误差（μm）分辨率（μm） 3.2+ L/2503.30.5最大运动速度(mm/s)　：430二、机器配置序号配置名称规格及说明产地品牌数量1主机系统主机及机台支撑EPR-12108怡信一台2控制系统UCC控制系统控制柜英国雷尼绍一个操控手柄一个3测量软件系统Rational DMIS CNC测量软件Rational DMIS测量软件光盘一张（Windows 操作系统）美国爱科腾瑞一张软件锁Rational DMIS测量软件锁美国爱科腾瑞一个测量软件操作手册Rational DMIS测量软件操作手册美国爱科腾瑞一本4计算机系统主机Intel双核3.0GHZ，内存2 GB，硬盘500 GB，16倍速DVD-ROM光驱，显卡1G，19吋宽屏液晶显示屏（不低于此配置）联想一台操作系统WINDOWS一套打印机HP喷墨打印机惠普一台桌椅计算机专用桌椅国产一套5测头及测针系统测头座MH20I英国雷尼绍一个标准测力模块TP20英国雷尼绍一个测针组RENISHAW第3测针组件英国雷尼绍一套陶瓷校准球Ф20国产一个万向球座国产一个6主要零部件机台00级泰山青优质花岗岩平台国产一个光栅尺高精度英国雷尼绍三条空气过滤器及自动检测控制装置日本SMC一个气管接头德国FESTO同步带美国盖茨三根拖链及拖链电缆德国IGUS一组三、质量保证及技术服务1、安装验收：由 怡信公司负责机器包装运输、现场安装、调试，依据中华人民共和国国家计量技术规范JJF1064《坐标测量机校准规范》进行机器验收，双方签字认可。2、培训：怡信公司免费到买方现场进行两人三天的人员操作培训。3、保修期：测量机在买方调试验收合格后，免费保修12个月，但不超过实际发货日期起14个月。4、技术服务：怡信公司承诺实时电话咨询、指导解决客户问题，如有必要，48小时到客户现场解决问题，终身负责服务。四、技术、功能、特点说明1、主机主要材质及零部件：00级泰山青优质花岗岩平台，高精密泰山青花岗岩三轴导轨，精密铸造加工航空铝合金立柱，英国RENISHAW高精度光栅、读数头测长系统，SMC精密空气过滤器及自动检测控制装置，进口国际知名品牌直流伺服电机，德国FESTO气管接头，优质空气轴承，德国进口配件的非线性弹簧系统，德国IGUS低摩擦无噪音拖链及高柔性拖链电缆，美国盖茨（GATES）高性能同步带，美国进口精密滚珠轴承,高级汽车级进口工业面漆等。（图1）1.1 龙门移动式结构，整体式工作台，使其具有承载能力强、工件放置空间宽阔、装卸便捷的特点。三轴导轨均采用优质花岗岩材料，使三轴具有相同的温度特性，因而具有良好的温度稳定性、抗时效变形能力，刚性好、几何变形最小；专业花岗岩生厂商联合开发的新式花岗岩导轨加工检验工艺，将花岗岩导轨的加工精度提高到一个新的等级。1.2 采用高精度空气轴承，环抱式轴承布局设计，提高了机器的刚性和稳定性，即使长期工作，也能保持很高的精度，同时确保了机器优异的动态特性。1.3 独特的Z轴防扭转设计是决定测量机精度的重要环节（如图1），可靠的防转结构设计即使在使用测头加长杆时也能获得很高的精度。（图2）1.4 特有非线性弹簧系统的应用（专利技术）（如图2）降低了导轨微小误差对测量精度的影响，同时保证设备具有更高的环境温度适应性。1.5 三轴采用高性能同步带传动，不但可以获得很高的运动速度以提高测量效率，还可以最大限度的降低传动惯量以提高运动加速度；传动系统的振动隔离设计，使得机器高速运动时也能把机械振动对测量精度的影响降到最小。1.6 进口低摩擦无噪音拖链，降低了各种运动轴外力干扰，同时提高各运动轴灵活性和可靠性。1.7 长度测量系统采用英国RENISHAW高精度反射式金属带状光栅尺和读数头，具有极高的精度和精度稳定性。1.8 SMC高精度空气过滤器可以使压缩空气达到极高的洁净度以有效地保护空气轴承和导轨，同时自动排水装置使得操作者使用时更加省心省力，避免了因忘记排水导致的设备损坏。全数字气源检测装置，加强对气源波动检测的灵敏度，将气源对测量精度的影响降至最低。1.9 完善的安全保护装置，能在一些意外发生时及时锁死三轴，避免更大的意外发生，保护机器的安全。1.10 整机设计符合人机工程学原理，使用简单方便，易于保养及维护。2、控制系统（图3）RENISHAW UCC控制系统（如图3）是一款专门为CNC三坐标测量机而设计制造的数控系统，该控制系统采用了控制层和应用层分开的原理，为三坐标测量机(CMM)的高精度，准确性，高效率提供了坚实的基础。控制系统采用以太网接口和计算机通讯，不需要扩展任何计算机通讯接口，也减少了不必要的外部连线，保证了系统的高可靠性。2.1 驱动系统采用直流伺服电机驱动，3轴均可无间隙、无振动的驱动电机按照速度T曲线或S曲线运动。2.2 按照3轴闭环运动方式配置，可输入3路TTL正交脉冲，并矢实现量控制。2.3 控制系统更加安全可靠，它提供了多个控制模式，当导致停机的问题发生时，本系统能够在第一时间内切换到相应的模式让机器停下来，用户不用担心飞车的意外，并具有故障在线诊断的功能。2.4 UCC 控制系统支持多种误差检测方法，可以方便的对测量机精度进行校正。2.5 速度更快，运动平稳，效率更高，在多点连续运动的路径规划上，既可以走直线也可以走圆弧路径，使圆形工件的测量更加方便。（图4 ）2.6 控制系统稳定可靠，维护简单。控制层和应用层分开使本系统的问题诊断和解决更为简单和明确，一个层面上的问题波及到另外一个层面的现象将不复存在。2.7 操纵盒(如图4)的人性化设计。操纵盒为用户提供了控制更为简捷、合理的按键及操作杆。既有传统上的速度控制，还提供测量快捷键，使整个测量过程更加轻松、方便。3、Rational DMIS测量软件Rational DMIS软件是一款通过德国物理技术研究院(PTB)认证的软件，具有多国语言文字(含中文)的表达能力，是国际化的测量软件，为用户提供了技术先进、功能完善、性能稳定、操作简单方便的测量保证。（图5）3.1 Rational DMIS软件是建立在Windows平台之上，操作非常容易。3.2 基本测量功能（如图5）：l 几何元素的测量及评定：点、直线、平面、圆、椭圆、圆柱、圆锥、球、圆弧、键槽等。便捷的操作，只需操作者将被测工件进行简单的几何元素分解即分清被测工件有多少个几何元素构成的，就可以快速的完成测量。l 构造功能：相交、中分、投影、拟合、相切、平行、垂直、平移、偏置、镜像、提取、限制、旋转。l 形状误差评定：直线度、平面度、圆度、圆柱度。l 位置误差评定：距离、夹角、平行度、垂直度、倾斜度、同轴度(同心度)、对称度、位置度（二维和三维）、圆跳动、全跳动。l RationalDMIS软件操作方便简单，完美的支持拖放式操作，简化了操作流程，从测量、构造、公差评定到最终报告的输出，只需要简单的拖动鼠标便可完成。l 曲线、曲面的测量及评定。强大的曲线曲面测量功能，可以通过单边或双边公差对曲面和曲线进行误差分析。l RENISHAW测头及测针库。可方便的连接、配置、校验、使用RENISHAW各种测头及测针。l 智能工件找正。即常用的3-2-1坐标系建立方法，拥有图形化提示操作，操作简单方便。支持汽车检具行业常用的RPS定位方法，支持曲面测量常用的最佳拟合方法，还支持多点拟合、三点偏置、两点偏移等多种坐标系建立方法。l 多坐标系、多测头功能转换便捷。软件允许在一个测量工程中建立多个坐标系，且允许使用多个测头，通过鼠标点击或拖放，便可实现各坐标系或各测头之间的转换。（图6）3.3 与CAD系统进行双向数据传递功能（如图6）： l 直接接收CAD传送的IGES、STEP、DXF等格式的数学模型，并能以实体或线框显示CAD传输的数学模型图形。l 可实现CAD数模的分层和着色，也可以实现CAD数模原有分层和分色的导入，多个CAD数模导入、CAD数模镜像、CAD数模的理l 论元素自动识别，支持点云数据的处理。l 可在CAD数模中直接读取理论数值并与实测值进行比对。l 可在CAD数模上直接脱机模拟测量，并编制测量程序。l 可以将测量结果以IGES格式输出给CAD系统。l 能对被测量工件进行测绘，也可做逆向工程。l 能对复杂工件的CAD数模进行精确找正，测量后重新构建。并可从多个视图中显示CAD数模。3.4 图形功能l 三维实体模型显示，使被测工件能直观的显示。可以在计算机屏幕上展示被测工件和测得的几何元素的三维图形，并可以打印出工件的三维图形和尺寸报告。l 可显示测量机的运动状态。在RationalDMIS软件的支持下，计算机的屏幕上能实时显示三坐标测量机的三维立体模型。在实测量过程中，可以模拟显示测头的实际测量运动，即实时模拟测量机和测头的运动姿态，移动鼠标可转动三坐标测量机的位置，调节视角的大小、比例。加之工件有三维实体模型显示，这样就大大方便了操作者，以后对工件进行重复测量时，只要观测屏幕就能了解三坐标测量机的测量过程。l 测量结果的图形显示输出。l 立体的几何元素图标，丰富的动态工具条，形象的工具栏以及三维图形显示被测几何元素，操作者可以直观明了地进行操作。3.5 DMIS标准格式测量程序的双向传输，支持DMIS5.0标准。3.6 自学习编程功能。方便的自学习功能，可将整个测量过程自动编制成测量程序。测量的顺序也就是程序测量的顺序，并能对整个程序进行编辑以及进行脱机模拟测量。3.7 智能的在线助手，能对用户的每一步操作进行语音和文字的提示，帮助用户在短时间内掌握所有操作。（图7）3.8 具有断电保护功能及自诊断功能。3.9 测量结果输出（如图7）l 支持传统的输出报告、Excel表格输出报告、图形报告、用户自定制的输出报告。l 图形报告。列队式图解方框显示，能显示出名义值，实测值，误差及设置上偏差和下偏差等。图形报告中被测元素带测量结果值的界面可在屏幕上缩放、旋转及移动，得到各个方向的视图。也可以使用自动排列，大大方便了操作者，测量结果一目了然。l RationalDMIS软件能对任何被测工件进行检测结果处理及输出用户测量报告 4、测头系统1RENISHAW MH20i手动双旋转测头1个技术参数：分度轴A：0°～90° 步距：15°分度轴B：±180° 步距：15°空间测量方位：168个 定位重复性：1.5μm2RENISHAW 标准测力模块1个3RENISHAW第3测针组件3.1测针A-5000-7804 PS27R (φ2.5×20/14)4根3.2测针A-5000-3604 PS1R (φ3.0×10/7.5)1根3.3测针A-5000-4161 PS17R (φ4.0×20/20)1根3.4测针加长杆A-5004-7586（20mm）1根3.5测针加长杆A-5004-7611（40mm）1根4测针中心 A-5000-3627 SC2 1根5测针工具 A-5004-75821根6校 准 球： φ20mm1个7万向球座1个 五 、环境要求：l 温度范围：20±2℃，温度变化： 0.5℃/h 1°C /24hl 湿度范围：30%～70%l 气源压力： 0.6MPa～0.8MPa，l 最大耗气量：200L/min(0.45MPa)l 电源： 220V±5 % ，50Hz l 最大功率：1 KWl 地面振动： 振动频率≤10 Hz 振幅≤0.5μm10 Hz振动频率≤30 Hz 振幅≤1μm振动频率≥30 Hz 振幅≤3μm

概述EPR系列是我公司生产的龙门移动式全自动三坐标测量机，具有功能强大、性能稳定、精度高、操作简单、快速高效、维护方便等特点，尤其是其控制系统和软件功能，具有世界先进水平。相对于其他产品系列比较而言，该系列具有结构简单、承载能力强、工件放置空间开阔、装卸便捷等特点。 一、机器型号规格及主要技术指标规格型号: EPR-15108测量范围(mm)外形尺寸(mm)主机重量(Kg)最大承受重量(Kg)XYZLWH1000150080027951902309332001600精度指标：空间测量示值误差 （μm）L:mm探测误差（μm）分辨率（μm） 2.7 + L/2502.80.1最大运动速度(mm/s)　：430二、机器配置序号 配置名称规格及说明产地品牌数量1主机系统主机及机台支撑EPR-15108怡信一台2控制系统UCC控制系统控制柜英国雷尼绍一个操控手柄一个3测量软件系统Rational DMIS CNC测量软件Rational DMIS测量软件光盘一张（适用于Windows 操作系统）英国雷尼绍一张软件锁Rational DMIS测量软件锁美国爱科腾瑞一个测量软件操作手册Rational DMIS测量软件操作手册美国爱科腾瑞一本4计算机系统计算机3.0GHz英特尔双核处理器，内存2 GB，硬盘500 GB， DVD-ROM光驱，NVIDIA独立显卡1G，19吋宽屏液晶显示屏、64位Windows 7中文版操作系统 （不低于此配置）美国爱科腾瑞一台打印机HP喷墨打印机联想一台桌椅计算机专用桌椅惠普一套5测头及测针系统测头座PH10M国产一个测头SP25M英国雷尼绍一个测针组RENISHAW第3测针组件英国雷尼绍一套校准球Ф25英国雷尼绍一个万向球座国产一个6主要零部件机台00级泰山青优质花岗岩平台国产一个光栅尺高精度英国雷尼绍三条空气过滤器及自动检测控制装置日本SMC一个气管接头德国FESTO同步带美国盖茨三根拖链及拖链电缆德国IGUS一组 三、质量保证及技术服务1、安装验收：由怡信公司负责机器包装运输、现场安装、调试，依据中华人民共和国国家计量技术规范JJF1064《坐标测量机校准规范》进行机器验收，双方签字认可。2、培训：怡信公司免费到买方现场进行两人三天的人员操作培训。3、保修期：测量机在买方调试验收合格后，免费保修12个月，但不超过实际发货日期起14个月。4、技术服务：我们公司承诺实时电话咨询、指导解决客户问题，如有必要，48小时到客户现场解决问题，终身负责服务。四、技术、功能、特点说明1、主机主要材质及零部件：00级优质花岗岩平台，高精密泰山青花岗岩三轴导轨，精密铸造加工航空铝合金立柱，英国RENISHAW高精度光栅、读数头测长系统，SMC精密空气过滤器及自动检测控制装置，进口国际知名品牌直流伺服电机，德国FESTO气管接头，优质空气轴承，德国进口配件的非线性弹簧系统，德国IGUS低摩擦无噪音拖链及高柔性拖链电缆，美国盖茨（GATES）高性能同步带，美国进口精密滚珠轴承,高级汽车级进口工业面漆等。（图1）1.1 龙门移动式结构，整体式工作台，使其具有承载能力强、工件放置空间宽阔、装卸便捷的特点。三轴导轨均采用优质花岗岩材料，使三轴具有相同的温度特性，因而具有良好的温度稳定性、抗时效变形能力，刚性好、几何变形最小；专业花岗岩生厂商联合开发的新式花岗岩导轨加工检验工艺，将花岗岩导轨的加工精度提高到一个新的等级。1.2 采用高精度空气轴承，环抱式轴承布局设计，提高了机器的刚性和稳定性，即使长期工作，也能保持很高的精度，同时确保了机器优异的动态特性。1.3 独特的Z轴防扭转设计是决定测量机精度的重要环节（如图1），可靠的防转结构设计即使在使用测头加长杆时也能获得很高的精度。（图2）1.4 特有非线性弹簧系统的应用（专利技术）（如图2）降低了导轨微小误差对测量精度的影响，同时保证设备具有更高的环境温度适应性。1.5 三轴采用高性能同步带传动，不但可以获得很高的运动速度以提高测量效率，还可以最大限度的降低传动惯量以提高运动加速度；传动系统的振动隔离设计，使得机器高速运动时也能把机械振动对测量精度的影响降到最小。1.6 进口低摩擦无噪音拖链，降低了各种运动轴外力干扰，同时提高各运动轴灵活性和可靠性。1.7 长度测量系统采用英国RENISHAW高精度反射式金属带状光栅尺和读数头，具有极高的精度和精度稳定性。1.8 SMC高精度空气过滤器可以使压缩空气达到极高的洁净度以有效地保护空气轴承和导轨，同时自动排水装置使得操作者使用时更加省心省力，避免了因忘记排水导致的设备损坏。全数字气源检测装置，加强对气源波动检测的灵敏度，将气源对测量精度的影响降至最低。1.9 完善的安全保护装置，能在一些意外发生时及时锁死三轴，避免更大的意外发生，保护机器的安全。1.10 整机设计符合人机工程学原理，使用简单方便，易于保养及维护。2、控制系统（图3）RENISHAW UCC控制系统（如图3）是一款专门为CNC三坐标测量机而设计制造的数控系统，该控制系统采用了控制层和应用层分开的原理，为三坐标测量机(CMM)的高精度，准确性，高效率提供了坚实的基础。控制系统采用以太网接口和计算机通讯，不需要扩展任何计算机通讯接口，也减少了不必要的外部连线，保证了系统的高可靠性。2.1 驱动系统采用直流伺服电机驱动，3轴均可无间隙、无振动的驱动电机按照速度T曲线或S曲线运动。2.2 按照3轴闭环运动方式配置，可输入3路TTL正交脉冲，并实现矢量控制。2.3 控制系统更加安全可靠，它提供了多个控制模式，当导致停机的问题发生时，本系统能够在第一时间内切换到相应的模式让机器停下来，用户不用担心飞车的意外，并具有故障在线诊断的功能。2.4 UCC 控制系统支持多种误差检测方法，可以方便的对测量机精度进行校正。2.5 速度更快，运动平稳，效率更高，在多点连续运动的路径规划上，既可以走直线也可以走圆弧路径，使圆形工件的测量更加方便。（图4 ）2.6 控制系统稳定可靠，维护简单。控制层和应用层分开使本系统的问题诊断和解决更为简单和明确，一个层面上的问题波及到另外一个层面的现象将不复存在。2.7 操纵盒(如图4)的人性化设计。操纵盒为用户提供了控制更为简捷、合理的按键及操作杆。既有传统上的速度控制，还提供测量快捷键，使整个测量过程更加轻松、方便。3、Rational DMIS测量软件Rational DMIS软件是一款通过德国物理技术研究院(PTB)认证的软件，具有多国语言文字(含中文)的表达能力，是国际化的测量软件，为用户提供了技术先进、功能完善、性能稳定、操作简单方便的测量保证。（图5）3.1 Rational DMIS软件是建立在Windows平台之上，操作非常容易。3.2 基本测量功能（如图5）：l 几何元素的测量及评定：点、直线、平面、圆、椭圆、圆柱、圆锥、球、圆弧、键槽等。便捷的操作，只需操作者将被测工件进行简单的几何元素分解即分清被测工件有多少个几何元素构成的，就可以快速的完成测量。l 构造功能：相交、中分、投影、拟合、相切、平行、垂直、平移、偏置、镜像、提取、限制、旋转。l 形状误差评定：直线度、平面度、圆度、圆柱度。l 位置误差评定：距离、夹角、平行度、垂直度、倾斜度、同轴度(同心度)、对称度、位置度（二维和三维）、圆跳动、全跳动。l RationalDMIS软件操作方便简单，完美的支持拖放式操作，简化了操作流程，从测量、构造、公差评定到最终报告的输出，只需要简单的拖动鼠标便可完成。l 曲线、曲面的测量及评定。强大的曲线曲面测量功能，可以通过单边或双边公差对曲面和曲线进行误差分析。l RENISHAW测头及测针库。可方便的连接、配置、校验、使用RENISHAW各种测头及测针。l 智能工件找正。即常用的3-2-1坐标系建立方法，拥有图形化提示操作，操作简单方便。支持汽车检具行业常用的RPS定位方法，支持曲面测量常用的最佳拟合方法，还支持多点拟合、三点偏置、两点偏移等多种坐标系建立方法。l 多坐标系、多测头功能转换便捷。软件允许在一个测量工程中建立多个坐标系，且允许使用多个测头，通过鼠标点击或拖放，便可实现各坐标系或各测头之间的转换。（图6）3.3 与CAD系统进行双向数据传递功能（如图6）： l 直接接收CAD传送的IGES、STEP、DXF等格式的数学模型，并能以实体或线框显示CAD传输的数学模型图形。l 可实现CAD数模的分层和着色，也可以实现CAD数模原有分层和分色的导入，多个CAD数模导入、CAD数模镜像、CAD数模的理l 论元素自动识别，支持点云数据的处理。l 可在CAD数模中直接读取理论数值并与实测值进行比对。l 可在CAD数模上直接脱机模拟测量，并编制测量程序。l 可以将测量结果以IGES格式输出给CAD系统。l 能对被测量工件进行测绘，也可做逆向工程。l 能对复杂工件的CAD数模进行精确找正，测量后重新构建。并可从多个视图中显示CAD数模。3.4 图形功能l 三维实体模型显示，使被测工件能直观的显示。可以在计算机屏幕上展示被测工件和测得的几何元素的三维图形，并可以打印出工件的三维图形和尺寸报告。l 可显示测量机的运动状态。在RationalDMIS软件的支持下，计算机的屏幕上能实时显示三坐标测量机的三维立体模型。在实测量过程中，可以模拟显示测头的实际测量运动，即实时模拟测量机和测头的运动姿态，移动鼠标可转动三坐标测量机的位置，调节视角的大小、比例。加之工件有三维实体模型显示，这样就大大方便了操作者，以后对工件进行重复测量时，只要观测屏幕就能了解三坐标测量机的测量过程。l 测量结果的图形显示输出。l 立体的几何元素图标，丰富的动态工具条，形象的工具栏以及三维图形显示被测几何元素，操作者可以直观明了地进行操作。3.5 DMIS标准格式测量程序的双向传输，支持DMIS5.0标准。3.6 自学习编程功能。方便的自学习功能，可将整个测量过程自动编制成测量程序。测量的顺序也就是程序测量的顺序，并能对整个程序进行编辑以及进行脱机模拟测量。3.7 智能的在线助手，能对用户的每一步操作进行语音和文字的提示，帮助用户在短时间内掌握所有操作。（图7）3.8 具有断电保护功能及自诊断功能。3.9 测量结果输出（如图7）l 支持传统的输出报告、Excel表格输出报告、图形报告、用户自定制的输出报告。l 图形报告。列队式图解方框显示，能显示出名义值，实测值，误差及设置上偏差和下偏差等。图形报告中被测元素带测量结果值的界面可在屏幕上缩放、旋转及移动，得到各个方向的视图。也可以使用自动排列，大大方便了操作者，测量结果一目了然。l RationalDMIS软件能对任何被测工件进行检测结果处理及输出用户测量报告4、测头系统1RENISHAW PH10M机械分度测头座1个PH10M是英国RENISHAW公司专业设计生产的分度旋转关节测头座，可由软件直接驱动改变旋转角度。技术参数：分度轴A(俯仰)：0°～105°，7.5°/步 扭矩：0.45Nm分度轴B(旋转)：±180°，7.5°/步 重复定位精度：0.4um最大加长度：300㎜ 重量：649g2RENISHAW SP25M扫描测头1个3RENISHAW SM25-2扫描模块1个4SH25-2吸盘2个5RENISHAW M3 测针组件（适用于SP25M测头 扫描测量）5.1测针 A-5003-5975（φ5.0×21/13.5）1根5.2测针 A-5003-5978（φ5.0×21/13.5）1根5.3测针 A-5003-5974（φ5.0×50/42.5）1根5.4测针 A-5003-5976（φ6.0×50/50）1根5.5测针 A-5003-4860（φ6.0×75/75）1根6RENISHAW M3 测针组件（适用于触发式测量）6.1测针A-5003-0050 PS1-17R (φ1.5×21/12.5)1根6.2测针A-5000-3552 PS1-10R (φ2.0×21/8)1根6.3测针A-5000-3553 PS1-11R (φ3.0×21/12)4根6.4测针A-5000-3554 PS1-1R (φ4.0×31/27)1根6.5测针A-5003-0069 PS1-33R(φ5.0×50/50 )陶瓷1根7测针加长杆A-5004-7609（10mm）1根8测针加长杆A-5004-7583（20mm）1根9测针中心A-5000-7610 SC41根10测针工具A-5004-75822根11标准球：φ25mm1个12万向球座1个 五 、环境要求：l 温度范围：20±2℃，温度变化： 0.5℃/h 1°C /24hl 湿度范围：30%～70%l 气源压力： 0.6MPa～0.8MPa，l 最大耗气量：200L/min(0.45MPa)l 电源： 220V±5 % ，50Hz l 最大功率：1 KWl 地面振动： 振动频率≤10 Hz 振幅≤0.5μm10 Hz振动频率≤30 Hz 振幅≤1μm振动频率≥30 Hz 振幅≤3μm

概述EPR系列是我公司生产的龙门移动式全自动三坐标测量机，具有功能强大、性能稳定、精度高、操作简单、快速高效、维护方便等特点，尤其是其控制系统和软件功能，具有世界先进水平。相对于其他产品系列比较而言，该系列具有结构简单、承载能力强、工件放置空间开阔、装卸便捷等特点。 一、机器型号规格及主要技术指标规格型号: EPR-15108测量范围(mm)外形尺寸(mm)主机重量(Kg)最大承受重量(Kg)XYZLWH1000150080027951902309332001600精度指标：空间测量示值误差 （μm）L:mm探测误差（μm）分辨率（μm） 3.2 + L/2503.30.1最大运动速度(mm/s)　：430 二、机器配置序号 配置名称规格及说明产地品牌数量1主机系统主机及机台支撑EPR-15108怡信一台2控制系统UCC控制系统控制柜英国雷尼绍一个操控手柄一个3测量软件系统Rational DMIS CNC测量软件Rational DMIS测量软件光盘一张（适用于Windows 操作系统）美国爱科腾瑞一张软件锁Rational DMIS测量软件锁美国爱科腾瑞一个测量软件操作手册Rational DMIS测量软件操作手册美国爱科腾瑞一本4计算机系统计算机3.0GHz英特尔双核处理器，内存2 GB，硬盘500 GB， DVD-ROM光驱，NVIDIA独立显卡1G，19吋宽屏液晶显示屏、64位Windows 7中文版操作系统 （不低于此配置）联想一台打印机HP喷墨打印机惠普一台桌椅计算机专用桌椅国产一套5测头及测针系统测头座MH20i英国雷尼绍一个标准测力模快TP20英国雷尼绍一个测针组RENISHAW第3针组件英国雷尼绍一套校准球Ф20国产一个万向球座国产一个6主要零部件机台00级泰山青优质花岗岩平台国产一个光栅尺高精度英国雷尼绍三条空气过滤器及自动检测控制装置日本SMC一个气管接头德国FESTO同步带美国盖茨三根拖链及拖链电缆德国IGUS一组 三、质量保证及技术服务1、安装验收：由 怡信公司负责机器包装运输、现场安装、调试，依据中华人民共和国国家计量技术规范JJF1064《坐标测量机校准规范》进行机器验收，双方签字认可。2、培训：怡信公司免费到买方现场进行两人两天的人员操作培训。3、保修期：测量机在买方调试验收合格后，免费保修12个月，但不超过实际发货日期起14个月。4、技术服务：怡信公司承诺实时电话咨询、指导解决客户问题，如有必要，48小时到客户现场解决问题，终身负责服务。 四、技术、功能、特点说明1、主机主要材质及零部件：00级专用优质花岗岩平台及三轴导轨，精密铸造加工航空铝合金立柱，英国RENISHAW高精度光栅、读数头测长系统，SMC精密空气过滤器及自动检测控制装置，进口国际知名品牌直流伺服电机,德国FESTO气管接头，优质空气轴承，德国进口配件的非线性弹簧系统，德国IGUS低摩擦无噪音拖链及高柔性拖链电缆，美国盖茨（GATES）高性能同步带，美国进口精密滚珠轴承,高级汽车级进口工业面漆等。（图1）1.1 龙门移动式结构，整体式工作台，使其具有承载能力强、工件放置空间宽阔、装卸便捷的特点。三轴导轨均采用优质花岗岩材料，使三轴具有相同的温度特性，因而具有良好的温度稳定性、抗时效变形能力，刚性好、几何变形最小；专业花岗岩生厂商联合开发的新式花岗岩导轨加工检验工艺，将花岗岩导轨的加工精度提高到一个新的等级。1.2 采用高精度空气轴承，环抱式轴承布局设计，提高了机器的刚性和稳定性，即使长期工作，也能保持很高的精度，同时确保了机器优异的动态特性。1.3 独特的Z轴防扭转设计是决定测量机精度的重要环节（如图1），可靠的防转结构设计即使在使用测头加长杆时也能获得很高的精度。（图2）1.4 特有非线性弹簧系统的应用（专利技术）（如图2）降低了导轨微小误差对测量精度的影响，同时保证设备具有更高的环境温度适应性。1.5 三轴采用高性能同步带传动，不但可以获得很高的运动速度以提高测量效率，还可以最大限度的降低传动惯量以提高运动加速度；传动系统的振动隔离设计，使得机器高速运动时也能把机械振动对测量精度的影响降到最小。1.6 进口低摩擦无噪音拖链，降低了各种运动轴外力干扰，同时提高各运动轴灵活性和可靠性。1.7 长度测量系统采用英国RENISHAW高精度反射式金属带状光栅尺和读数头，具有极高的精度和精度稳定性。1.8 SMC高精度空气过滤器可以使压缩空气达到极高的洁净度以有效地保护空气轴承和导轨，同时自动排水装置使得操作者使用时更加省心省力，避免了因忘记排水导致的设备损坏。全数字气源检测装置，加强对气源波动检测的灵敏度，将气源对测量精度的影响降至最低。1.9 完善的安全保护装置，能在一些意外发生时及时锁死三轴，避免更大的意外发生，保护机器的安全。1.10 整机设计符合人机工程学原理，使用简单方便，易于保养及维护。（图3）2、控制系统RENISHAW UCC控制系统（如图3）是一款专门为CNC三坐标测量机而设计制造的数控系统，该控制系统采用了控制层和应用层分开的原理，为三坐标测量机(CMM)的高精度，准确性，高效率提供了坚实的基础。控制系统采用以太网接口和计算机通讯，不需要扩展任何计算机通讯接口，也减少了不必要的外部连线，保证了系统的高可靠性。2.1 驱动系统采用直流伺服电机驱动，3轴均可无间隙、无振动的驱动电机按照速度T曲线或S曲线运动。2.2 按照3轴闭环运动方式配置，可输入3路TTL正交脉冲，并实现矢量控制。2.3 控制系统更加安全可靠，它提供了多个控制模式，当导致停机的问题发生时，本系统能够在第一时间内切换到相应的模式让机器停下来，用户不用担心飞车的意外，并具有故障在线诊断的功能。2.4 UCC 控制系统支持多种误差检测方法，可以方便的对测量机精度进行校正。（图4 ）2.5 速度更快，运动平稳，效率更高，在多点连续运动的路径规划上，既可以走直线也可以走圆弧路径，使圆形工件的测量更加方便。2.6 控制系统稳定可靠，维护简单。控制层和应用层分开使本系统的问题诊断和解决更为简单和明确，一个层面上的问题波及到另外一个层面的现象将不复存在。2.7 操纵盒(如图4)的人性化设计。操纵盒为用户提供了控制更为简捷、合理的按键及操作杆。既有传统上的速度控制，还提供测量快捷键，使整个测量过程更加轻松、方便。3、Rational DMIS测量软件Rational DMIS软件是一款通过德国物理技术研究院(PTB)认证的软件，具有多国语言文字(含中文)的表达能力，是国际化的测量软件，为用户提供了技术先进、功能完善、性能稳定、操作简单方便的测量保证。（图5）3.1 Rational DMIS软件是建立在Windows平台之上，操作非常容易。3.2 基本测量功能（如图5）：l 几何元素的测量及评定：点、直线、平面、圆、椭圆、圆柱、圆锥、球、圆弧、键槽等。便捷的操作，只需操作者将被测工件进行简单的几何元素分解即分清被测工件有多少个几何元素构成的，就可以快速的完成测量。l 构造功能：相交、中分、投影、拟合、相切、平行、垂直、平移、偏置、镜像、提取、限制、旋转。l 形状误差评定：直线度、平面度、圆度、圆柱度。l 位置误差评定：距离、夹角、平行度、垂直度、倾斜度、同轴度(同心度)、对称度、位置度（二维和三维）、圆跳动、全跳动。l RationalDMIS软件操作方便简单，完美的支持拖放式操作，简化了操作流程，从测量、构造、公差评定到最终报告的输出，只需要简单的拖动鼠标便可完成。l 曲线、曲面的测量及评定。强大的曲线曲面测量功能，可以通过单边或双边公差对曲面和曲线进行误差分析。l RENISHAW测头及测针库。可方便的连接、配置、校验、使用RENISHAW各种测头及测针。l 智能工件找正。即常用的3-2-1坐标系建立方法，拥有图形化提示操作，操作简单方便。支持汽车检具行业常用的RPS定位方法，支持曲面测量常用的最佳拟合方法，还支持多点拟合、三点偏置、两点偏移等多种坐标系建立方法。（图6）l 多坐标系、多测头功能转换便捷。软件允许在一个测量工程中建立多个坐标系，且允许使用多个测头，通过鼠标点击或拖放，便可实现各坐标系或各测头之间的转换。3.3 与CAD系统进行双向数据传递功能（如图6）： l 直接接收CAD传送的IGES、STEP、DXF等格式的数学模型，并能以实体或线框显示CAD传输的数学模型图形。l 可实现CAD数模的分层和着色，也可以实现CAD数模原有分层和分色的导入，多个CAD数模导入、CAD数模镜像、CAD数模的理论元素自动识别，支持点云数据的处理。l 可在CAD数模中直接读取理论数值并与实测值进行比对。l 可在CAD数模上直接脱机模拟测量，并编制测量程序。l 可以将测量结果以IGES格式输出给CAD系统。l 能对被测量工件进行测绘，也可做逆向工程。l 能对复杂工件的CAD数模进行精确找正，测量后重新构建。并可从多个视图中显示CAD数模。3.4 图形功能l 三维实体模型显示，使被测工件能直观的显示。可以在计算机屏幕上展示被测工件和测得的几何元素的三维图形，并可以打印出工件的三维图形和尺寸报告。l 可显示测量机的运动状态。在RationalDMIS软件的支持下，计算机的屏幕上能实时显示三坐标测量机的三维立体模型。在实测量过程中，可以模拟显示测头的实际测量运动，即实时模拟测量机和测头的运动姿态，移动鼠标可转动三坐标测量机的位置，调节视角的大小、比例。加之工件有三维实体模型显示，这样就大大方便了操作者，以后对工件进行重复测量时，只要观测屏幕就能了解三坐标测量机的测量过程。l 测量结果的图形显示输出。l 立体的几何元素图标，丰富的动态工具条，形象的工具栏以及三维图形显示被测几何元素，操作者可以直观明了地进行操作。3.5 DMIS标准格式测量程序的双向传输，支持DMIS5.0标准。3.6 自学习编程功能。方便的自学习功能，可将整个测量过程自动编制成测量程序。测量的顺序也就是程序测量的顺序，并能对整个程序进行编辑以及进行脱机模拟测量。3.7 智能的在线助手，能对用户的每一步操作进行语音和文字的提示，帮助用户在短时间内掌握所有操作。（图7）3.8 具有断电保护功能及自诊断功能。3.9 测量结果输出（如图7）l 支持传统的输出报告、Excel表格输出报告、图形报告、用户自定制的输出报告。l 图形报告。列队式图解方框显示，能显示出名义值，实测值，误差及设置上偏差和下偏差等。图形报告中被测元素带测量结果值的界面可在屏幕上缩放、旋转及移动，得到各个方向的视图。也可以使用自动排列，大大方便了操作者，测量结果一目了然。l RationalDMIS软件能对任何被测工件进行检测结果处理及输出用户测量报告。 4、测头系统1RENISHAW MH20i手动双旋转测头1个技术参数：分度轴A：0°～90° 步距：15°分度轴B：±180° 步距：15°空间测量方位：168个 定位重复性：1.5μm2RENISHAW 标准测力模块1个3RENISHAW第3测针组件3.1测针A-5000-7804 PS27R (φ2.5×20/14)4根3.2测针A-5000-3604 PS1R (φ3.0×10/7.5)1根3.3测针A-5000-4161 PS17R (φ4.0×20/20)1根3.4测针加长杆A-5004-7586（20mm）1根3.5测针加长杆A-5004-7611（40mm）1根4测针中心 A-5000-3627 SC2 1根5测针工具 A-5004-75821根6校 准 球： φ20mm1个7万向球座1个 五 、环境要求：l 温度范围：20±2℃，温度变化： 0.5℃/h 1°C /24hl 湿度范围：30%～70%l 气源压力： 0.6MPa～0.8MPa，l 最大耗气量：200L/min(0.45MPa)l 电源： 220V±5 % ，50Hz l 最大功率：1 KWl 地面振动： 振动频率≤10 Hz 振幅≤0.5μm10 Hz振动频率≤30 Hz 振幅≤1μm振动频率≥30 Hz 振幅≤3μm

一、机器型号规格及主要技术指标规格型号: EPR-654测量范围(mm)外形尺寸(mm)主机重量(Kg)最大承受重量(Kg)XYZLWH500600400142011352310900500精度指标：空间测量示值误差 （μm）L:mm探测误差（μm）分辨率（μm） 2.3 + L/3002.40.1最大运动速度(mm/s)　：430二、机器配置序号 配置名称规格及说明产地品牌数量1主机系统主机及机台支撑EPR-654怡信一台2控制系统UCC控制系统控制柜英国雷尼绍一个操控手柄一个3测量软件系统Rational DMIS CNC测量软件Rational DMIS测量软件光盘一张（适用于Windows 操作系统）英国雷尼绍一张软件锁Rational DMIS测量软件锁美国爱科腾瑞一个测量软件操作手册Rational DMIS测量软件操作手册美国爱科腾瑞一本4计算机系统计算机3.0GHz英特尔双核处理器，内存2 GB，硬盘500 GB， DVD-ROM光驱，NVIDIA独立显卡1G，19吋宽屏液晶显示屏、64位Windows 7中文版操作系统 （不低于此配置）美国爱科腾瑞一台打印机HP喷墨打印机联想一台桌椅计算机专用桌椅惠普一套5测头及测针系统测头座PH20MT国产一个标准测力模块TP20英国雷尼绍一个测针组RENISHAW第2测针组件英国雷尼绍一套校准球Ф20英国雷尼绍一个万向球座国产一个6主要零部件机台00级泰山青优质花岗岩平台国产一个光栅尺高精度英国雷尼绍三条空气过滤器及自动检测控制装置日本SMC一个气管接头德国FESTO同步带美国盖茨三根拖链及拖链电缆德国IGUS一组 三、质量保证及技术服务1、安装验收：由 怡信公司负责机器包装运输、现场安装、调试，依据中华人民共和国国家计量技术规范JJF1064《坐标测量机校准规范》进行机器验收，双方签字认可。2、培训：我们公司免费到买方现场进行两人三天的人员操作培训。3、保修期：测量机在买方调试验收合格后，免费保修12个月，但不超过实际发货日期起14个月。4、技术服务：我们公司承诺实时电话咨询、指导解决客户问题，如有必要，48小时到客户现场解决问题，终身负责服务。1、主机主要材质及零部件：优质花岗岩平台，高精密花岗岩三轴导轨，精密铸造加工航空铝合金立柱，英国RENISHAW高精度光栅、读数头测长系统，SMC精密空气过滤器及自动检测控制装置，进口国际知名品牌直流伺服电机，德国FESTO气管接头，优质空气轴承，德国进口配件的非线性弹簧系统，德国IGUS（图1）低摩擦无噪音拖链及高柔性拖链电缆，美国盖茨（GATES）高性能同步带，美国进口精密滚珠轴承,高级汽车级进口工业面漆等。（图2）1.1 龙门移动式结构，整体式工作台，使其具有承载能力强、工件放置空间宽阔、装卸便捷的特点。三轴导轨均采用优质花岗岩材料，使三轴具有相同的温度特性，因而具有良好的温度稳定性、抗时效变形能力，刚性好、几何变形最小；专业花岗岩生厂商联合开发的新式花岗岩导轨加工检验工艺，将花岗岩导轨的加工精度提高到一个新的等级。1.2 采用高精度空气轴承，环抱式轴承布局设计（如图1）提高了机器的刚性和稳定性，即使长期工作，也能保持很高的精度，同时确保了机器优异的动态特性。1.3 独特的Z轴防扭转设计是决定测量机精度的重要环节，可靠的防转结构设计即使在使用测头加长杆时也能获得很高的精度。1.4 特有非线性弹簧系统的应用（专利技术）（如图2）降低了导轨微小误差对测量精度的影响，同时保证设备具有更高的环境温度适应性。（图3）1.5 三轴采用高性能同步带传动，不但可以获得很高的运动速度以提高测量效率，还可以最大限度的降低传动惯量以提高运动加速度；传动系统的振动隔离设计，使得机器高速运动时也能把机械振动对测量精度的影响降到最小。1.6 进口低摩擦无噪音拖链，降低了各种运动轴外力干扰，同时提高各运动轴灵活性和可靠性。1.7 横梁采用独特的导轨结构（如图3）三角形是同样面积中截面周长最大的形状。三角形的导轨保证了在最小惯量的条件下取得最大的导向空气轴承跨距，大幅提高了导轨的防转精度。1.8 长度测量系统采用英国RENISHAW高精度反射式金属带状光栅尺和读数头，具有极高的精度和精度稳定性。1.9 SMC高精度空气过滤器可以使压缩空气达到极高的洁净度以有效地保护空气轴承和导轨，同时自动排水装置使得操作者使用时更加省心省力，避免了因忘记排水导致的设备损坏。全数字气源检测装置，加强对气源波动检测的灵敏度，将气源对测量精度的影响降至最低。1.10 完善的安全保护装置，能在一些意外发生时及时锁死三轴，避免更大的意外发生，保护机器的安全。1.11 整机设计符合人机工程学原理，使用简单方便，易于保养及维护。2、控制系统（图4）RENISHAW UCC控制系统（如图4）是一款专门为CNC三坐标测量机而设计制造的数控系统，该控制系统采用了控制层和应用层分开的原理，为三坐标测量机(CMM)的高精度，准确性，高效率提供了坚实的基础。控制系统采用以太网接口和计算机通讯，不需要扩展任何计算机通讯接口，也减少了不必要的外部连线，保证了系统的高可靠性。2.1 驱动系统采用直流伺服电机驱动，3轴均可无间隙、无振动的驱动电机按照速度T曲线或S曲线运动。2.2 按照3轴闭环运动方式配置，可输入3路TTL正交脉冲，并实现矢量控制。2.3 控制系统更加安全可靠，它提供了多个控制模式，当导致停机的问题发生时，本系统能够在第一时间内切换到相应的模式让机器停下来，用户不用担心飞车的意外，并具有故障在线诊断的功能。2.4 UCC 控制系统支持多种误差检测方法，可以方便的对测量机精度进行校正。2.5 速度更快，运动平稳，效率更高，在多点连续运动的路径规划上，既可以走直线也可以走圆弧路径，使圆形工件的测量更加方便。（图5 ）2.6 控制系统稳定可靠，维护简单。控制层和应用层分开使本系统的问题诊断和解决更为简单和明确，一个层面上的问题波及到另外一个层面的现象将不复存在。2.7 操纵盒(如图5)的人性化设计。操纵盒为用户提供了控制更为简捷、合理的按键及操作杆。既有传统上的速度控制，还提供测量快捷键，使整个测量过程更加轻松、方便。3、Rational DMIS测量软件Rational DMIS软件是一款通过德国物理技术研究院(PTB)认证的软件，具有多国语言文字(含中文)的表达能力，是国际化的测量软件，为用户提供了技术先进、功能完善、性能稳定、操作简单方便的测量保证。（图6）3.1 Rational DMIS软件是建立在Windows平台之上，操作非常容易。3.2 基本测量功能（如图6）：l 几何元素的测量及评定：点、直线、平面、圆、椭圆、圆柱、圆锥、球、圆弧、键槽等。便捷的操作，只需操作者将被测工件进行简单的几何元素分解即分清被测工件有多少个几何元素构成的，就可以快速的完成测量。l 构造功能：相交、中分、投影、拟合、相切、平行、垂直、平移、偏置、镜像、提取、限制、旋转。l 形状误差评定：直线度、平面度、圆度、圆柱度。l 位置误差评定：距离、夹角、平行度、垂直度、倾斜度、同轴度(同心度)、对称度、位置度（二维和三维）、圆跳动、全跳动。l RationalDMIS软件操作方便简单，完美的支持拖放式操作，简化了操作流程，从测量、构造、公差评定到最终报告的输出，只需要简单的拖动鼠标便可完成。l 曲线、曲面的测量及评定。强大的曲线曲面测量功能，可以通过单边或双边公差对曲面和曲线进行误差分析。l RENISHAW测头及测针库。可方便的连接、配置、校验、使用RENISHAW各种测头及测针。l 智能工件找正。即常用的3-2-1坐标系建立方法，拥有图形化提示操作，操作简单方便。支持汽车检具行业常用的RPS定位方法，支持曲面测量常用的最佳拟合方法，还支持多点拟合、三点偏置、两点偏移等多种坐标系建立方法。l 多坐标系、多测头功能转换便捷。软件允许在一个测量工程中建立多个坐标系，且允许使用多个测头，通过鼠标点击或拖放，便可实现各坐标系或各测头之间的转换。（图7）3.3 与CAD系统进行双向数据传递功能（如图7）： l 直接接收CAD传送的IGES、STEP、DXF等格式的数学模型，并能以实体或线框显示CAD传输的数学模型图形。l 可实现CAD数模的分层和着色，也可以实现CAD数模原有分层和分色的导入，多个CAD数模导入、CAD数模镜像、CAD数模的理l 论元素自动识别，支持点云数据的处理。l 可在CAD数模中直接读取理论数值并与实测值进行比对。l 可在CAD数模上直接脱机模拟测量，并编制测量程序。l 可以将测量结果以IGES格式输出给CAD系统。l 能对被测量工件进行测绘，也可做逆向工程。l 能对复杂工件的CAD数模进行精确找正，测量后重新构建。并可从多个视图中显示CAD数模。3.4 图形功能l 三维实体模型显示，使被测工件能直观的显示。可以在计算机屏幕上展示被测工件和测得的几何元素的三维图形，并可以打印出工件的三维图形和尺寸报告。l 可显示测量机的运动状态。在RationalDMIS软件的支持下，计算机的屏幕上能实时显示三坐标测量机的三维立体模型。在实测量过程中，可以模拟显示测头的实际测量运动，即实时模拟测量机和测头的运动姿态，移动鼠标可转动三坐标测量机的位置，调节视角的大小、比例。加之工件有三维实体模型显示，这样就大大方便了操作者，以后对工件进行重复测量时，只要观测屏幕就能了解三坐标测量机的测量过程。l 测量结果的图形显示输出。l 立体的几何元素图标，丰富的动态工具条，形象的工具栏以及三维图形显示被测几何元素，操作者可以直观明了地进行操作。3.5 DMIS标准格式测量程序的双向传输，支持DMIS5.0标准。3.6 自学习编程功能。方便的自学习功能，可将整个测量过程自动编制成测量程序。测量的顺序也就是程序测量的顺序，并能对整个程序进行编辑以及进行脱机模拟测量。3.7 智能的在线助手，能对用户的每一步操作进行语音和文字的提示，帮助用户在短时间内掌握所有操作。（图8）3.8 具有断电保护功能及自诊断功能。3.9 测量结果输出（如图8）l 支持传统的输出报告、Excel表格输出报告、图形报告、用户自定制的输出报告。l 图形报告。列队式图解方框显示，能显示出名义值，实测值，误差及设置上偏差和下偏差等。图形报告中被测元素带测量结果值的界面可在屏幕上缩放、旋转及移动，得到各个方向的视图。也可以使用自动排列，大大方便了操作者，测量结果一目了然。l RationalDMIS软件能对任何被测工件进行检测结果处理及输出用户测量报告。 4、测头系统1RENISHAW PH20MT无极分度触发测头1个PH20是英国RENISHAW公司专业设计生产的具有无极旋转定位功能的全自动测头，可由软件直接驱动改变旋转角度，并可实现测座和测量机的同步运动。技术参数：分度轴A(俯仰)：±115°分度轴B(旋转)：无极旋转2RENISHAW TP20标准测力模块1个技术参数：感应方向：5方向 ±X，±Y，+Z重复性(2δ)：0.35μm/10㎜触发力：XY向 5.5 g/10㎜，Z向 65 g/10㎜3RENISHAW第2测针组件3.1测针A-5000-7804 PS27R (φ2.5×20/14)4根3.2测针A-5000-3604 PS1R (φ3.0×10/7.5)1根3.3测针A-5000-4161 PS17R (φ4.0×20/20)1根3.4测针加长杆A-5004-7586（20mm）1根3.5测针加长杆A-5004-7611（40mm）1根4测针中心A-5000-3627 SC21根5测针工具 A-5004-75821根6校 准 球： φ20mm1个7万向球座1个四 、环境要求：l 温度范围：20±2℃，温度变化： 0.5℃/h 1°C /24hl 湿度范围：30%～70%l 气源压力： 0.6MPa～0.8MPa，l 最大耗气量：200L/min(0.45MPa)l 电源： 220V±5 % ，50Hz l 最大功率：1 KWl 地面振动： 振动频率≤10 Hz 振幅≤0.5μm10 Hz振动频率≤30 Hz 振幅≤1μm振动频率≥30 Hz 振幅≤3μm

一、机器型号规格及主要技术指标规格型号: EPR-1086测量范围(mm)外形尺寸(mm)主机重量(Kg)最大承受重量(Kg)XYZLWH800100060019401620276017001000精度指标：空间测量示值误差 （μm）L:mm探测误差（μm）分辨率（μm） 2.7 + L/2502.80.5最大运动速度(mm/s)　：430 二、机器配置序号 配置名称规格及说明产地品牌数量1主机系统主机及机台支撑EPR-1086怡信一台2控制系统UCC控制系统控制柜英国雷尼绍一个操控手柄一个三轴光栅尺三根3测量软件系统Rational DMIS CNC测量软件Rational DMIS测量软件光盘一张（适用于Windows 操作系统）美国爱科腾瑞一张软件锁Rational DMIS测量软件锁美国爱科腾瑞一个测量软件操作手册Rational DMIS测量软件操作手册美国爱科腾瑞一本4计算机系统计算机3.0GHz英特尔双核处理器，内存2 GB，硬盘500 GB， DVD-ROM光驱，NVIDIA独立显卡1G，19吋宽屏液晶显示屏、64位Windows 7中文版操作系统 （不低于此配置） 联想一台打印机HP喷墨打印机惠普一台桌椅计算机专用桌椅国产一套5测头及测针系统测头座MH20I英国雷尼绍一个标准测力模块TP20英国雷尼绍一个测针组RENISHAW第3测针组件英国雷尼绍一套陶瓷校准球Ф20国产一个万向球座国产一个6主要零部件机台00级泰山青优质花岗岩平台国产一个光栅尺高精度英国雷尼绍三条空气过滤器及自动检测控制装置日本SMC一个气管接头德国FESTO同步带美国盖茨三根拖链及拖链电缆德国IGUS一组 三、质量保证及技术服务1、安装验收：由怡信公司负责机器包装运输、现场安装、调试，依据中华人民共和国国家计量技术规范JJF1064《坐标测量机校准规范》进行机器验收，双方签字认可。2、培训：我们公司免费到买方现场进行两人三天的人员操作培训。3、保修期：测量机在买方调试验收合格后，免费保修12个月，但不超过实际发货日期起14个月。4、技术服务：怡信公司承诺实时电话咨询、指导解决客户问题，如有必要，48小时到客户现场解决问题，终身负责服务。四、技术、功能、特点说明1、主机（图1）主要材质及零部件：00级泰山青优质花岗岩平台，高精密泰山青花岗岩三轴导轨，精密铸造加工航空铝合金立柱，英国RENISHAW高精度光栅、读数头测长系统，SMC精密空气过滤器及自动检测控制装置，进口国际知名品牌直流伺服电机，德国FESTO气管接头，优质空气轴承，德国进口配件的非线性弹簧系统，德国IGUS低摩擦无噪音拖链及高柔性拖链电缆，美国盖茨（GATES）高性能同步带，美国进口精密滚珠轴承,高级汽车级进口工业面漆等。1.1 龙门移动式结构，整体式工作台，使其具有承载能力强、工件放置空间宽阔、装卸便捷的特点。三轴导轨均采用优质花岗岩材料，使三轴具有相同的温度特性，因而具有良好的温度稳定性、抗时效变形能力，刚性好、几何变形最小；专业花岗岩生厂商联合开发的新式花岗岩导轨加工检验工艺，将花岗岩导轨的加工精度提高到一个新的等级。（图2）1.2 采用高精度空气轴承，环抱式轴承布局设计（如图1）提高了机器的刚性和稳定性，即使长期工作，也能保持很高的精度，同时确保了机器优异的动态特性。1.3 独特的Z轴防扭转设计是决定测量机精度的重要环节，可靠的防转结构设计即使在使用测头加长杆时也能获得很高的精度。1.4 特有非线性弹簧系统的应用（专利技术）（如图2）降低了导轨微小误差对测量精度的影响，同时保证设备具有更高的环境温度适应性。（图3）1.5 三轴采用高性能同步带传动，不但可以获得很高的运动速度以提高测量效率，还可以最大限度的降低传动惯量以提高运动加速度；传动系统的振动隔离设计，使得机器高速运动时也能把机械振动对测量精度的影响降到最小。1.6 进口低摩擦无噪音拖链，降低了各种运动轴外力干扰，同时提高各运动轴灵活性和可靠性。1.7 横梁采用独特的导轨结构（如图3）三角形是同样面积中截面周长最大的形状。三角形的导轨保证了在最小惯量的条件下取得最大的导向空气轴承跨距，大幅提高了导轨的防转精度。1.8 长度测量系统采用英国RENISHAW高精度反射式金属带状光栅尺和读数头，具有极高的精度和精度稳定性。1.9 SMC高精度空气过滤器可以使压缩空气达到极高的洁净度以有效地保护空气轴承和导轨，同时自动排水装置使得操作者使用时更加省心省力，避免了因忘记排水导致的设备损坏。全数字气源检测装置，加强对气源波动检测的灵敏度，将气源对测量精度的影响降至最低。1.10 完善的安全保护装置，能在一些意外发生时及时锁死三轴，避免更大的意外发生，保护机器的安全。1.11 整机设计符合人机工程学原理，使用简单方便，易于保养及维护。2、控制系统（图4）RENISHAW UCC控制系统（如图4）是一款专门为CNC三坐标测量机而设计制造的数控系统，该控制系统采用了控制层和应用层分开的原理，为三坐标测量机(CMM)的高精度，准确性，高效率提供了坚实的基础。控制系统采用以太网接口和计算机通讯，不需要扩展任何计算机通讯接口，也减少了不必要的外部连线，保证了系统的高可靠性。2.1 驱动系统采用直流伺服电机驱动，3轴均可无间隙、无振动的驱动电机按照速度T曲线或S曲线运动。2.2 按照3轴闭环运动方式配置，可输入3路TTL正交脉冲，并实现矢量控制。2.3 控制系统更加安全可靠，它提供了多个控制模式，当导致停机的问题发生时，本系统能够在第一时间内切换到相应的模式让机器停下来，用户不用担心飞车的意外，并具有故障在线诊断的功能。2.4 UCC 控制系统支持多种误差检测方法，可以方便的对测量机精度进行校正。2.5 速度更快，运动平稳，效率更高，在多点连续运动的路径规划上，既可以走直线也可以走圆弧路径，使圆形工件的测量更加方便。（图5 ）2.6 控制系统稳定可靠，维护简单。控制层和应用层分开使本系统的问题诊断和解决更为简单和明确，一个层面上的问题波及到另外一个层面的现象将不复存在。2.7 操纵盒(如图5)的人性化设计。操纵盒为用户提供了控制更为简捷、合理的按键及操作杆。既有传统上的速度控制，还提供测量快捷键，使整个测量过程更加轻松、方便。3、Rational DMIS测量软件Rational DMIS软件是一款通过德国物理技术研究院(PTB)认证的软件，具有多国语言文字(含中文)的表达能力，是国际化的测量软件，为用户提供了技术先进、功能完善、性能稳定、操作简单方便的测量保证。（图6）3.1 Rational DMIS软件是建立在Windows平台之上，操作非常容易。3.2 基本测量功能（如图6）：l 几何元素的测量及评定：点、直线、平面、圆、椭圆、圆柱、圆锥、球、圆弧、键槽等。便捷的操作，只需操作者将被测工件进行简单的几何元素分解即分清被测工件有多少个几何元素构成的，就可以快速的完成测量。l 构造功能：相交、中分、投影、拟合、相切、平行、垂直、平移、偏置、镜像、提取、限制、旋转。l 形状误差评定：直线度、平面度、圆度、圆柱度。l 位置误差评定：距离、夹角、平行度、垂直度、倾斜度、同轴度(同心度)、对称度、位置度（二维和三维）、圆跳动、全跳动。l RationalDMIS软件操作方便简单，完美的支持拖放式操作，简化了操作流程，从测量、构造、公差评定到最终报告的输出，只需要简单的拖动鼠标便可完成。l 曲线、曲面的测量及评定。强大的曲线曲面测量功能，可以通过单边或双边公差对曲面和曲线进行误差分析。l RENISHAW测头及测针库。可方便的连接、配置、校验、使用RENISHAW各种测头及测针。l 智能工件找正。即常用的3-2-1坐标系建立方法，拥有图形化提示操作，操作简单方便。支持汽车检具行业常用的RPS定位方法，支持曲面测量常用的最佳拟合方法，还支持多点拟合、三点偏置、两点偏移等多种坐标系建立方法。l 多坐标系、多测头功能转换便捷。软件允许在一个测量工程中建立多个坐标系，且允许使用多个测头，通过鼠标点击或拖放，便可实现各坐标系或各测头之间的转换。（图7）3.3 与CAD系统进行双向数据传递功能（如图7）： l 直接接收CAD传送的IGES、STEP、DXF等格式的数学模型，并能以实体或线框显示CAD传输的数学模型图形。l 可实现CAD数模的分层和着色，也可以实现CAD数模原有分层和分色的导入，多个CAD数模导入、CAD数模镜像、CAD数模的理l 论元素自动识别，支持点云数据的处理。l 可在CAD数模中直接读取理论数值并与实测值进行比对。l 可在CAD数模上直接脱机模拟测量，并编制测量程序。l 可以将测量结果以IGES格式输出给CAD系统。l 能对被测量工件进行测绘，也可做逆向工程。l 能对复杂工件的CAD数模进行精确找正，测量后重新构建。并可从多个视图中显示CAD数模。3.4 图形功能l 三维实体模型显示，使被测工件能直观的显示。可以在计算机屏幕上展示被测工件和测得的几何元素的三维图形，并可以打印出工件的三维图形和尺寸报告。l 可显示测量机的运动状态。在RationalDMIS软件的支持下，计算机的屏幕上能实时显示三坐标测量机的三维立体模型。在实测量过程中，可以模拟显示测头的实际测量运动，即实时模拟测量机和测头的运动姿态，移动鼠标可转动三坐标测量机的位置，调节视角的大小、比例。加之工件有三维实体模型显示，这样就大大方便了操作者，以后对工件进行重复测量时，只要观测屏幕就能了解三坐标测量机的测量过程。l 测量结果的图形显示输出。l 立体的几何元素图标，丰富的动态工具条，形象的工具栏以及三维图形显示被测几何元素，操作者可以直观明了地进行操作。3.5 DMIS标准格式测量程序的双向传输，支持DMIS5.0标准。3.6 自学习编程功能。方便的自学习功能，可将整个测量过程自动编制成测量程序。测量的顺序也就是程序测量的顺序，并能对整个程序进行编辑以及进行脱机模拟测量。3.7 智能的在线助手，能对用户的每一步操作进行语音和文字的提示，帮助用户在短时间内掌握所有操作。（图8）3.8 具有断电保护功能及自诊断功能。3.9 测量结果输出（如图8）l 支持传统的输出报告、Excel表格输出报告、图形报告、用户自定制的输出报告。l 图形报告。列队式图解方框显示，能显示出名义值，实测值，误差及设置上偏差和下偏差等。图形报告中被测元素带测量结果值的界面可在屏幕上缩放、旋转及移动，得到各个方向的视图。也可以使用自动排列，大大方便了操作者，测量结果一目了然。l RationalDMIS软件能对任何被测工件进行检测结果处理及输出用户测量报告。 4、测头系统1RENISHAW MH20i手动双旋转测头1个技术参数：分度轴A：0°～90° 步距：15°分度轴B：±180° 步距：15°空间测量方位：168个 定位重复性：1.5μm2RENISHAW 标准测力模块1个3RENISHAW第3测针组件3.1测针A-5000-7804 PS27R (φ2.5×20/14)4根3.2测针A-5000-3604 PS1R (φ3.0×10/7.5)1根3.3测针A-5000-4161 PS17R (φ4.0×20/20)1根3.4测针加长杆A-5004-7586（20mm）1根3.5测针加长杆A-5004-7611（40mm）1根4测针中心 A-5000-3627 SC2 1根5测针工具 A-5004-75821根6校 准 球： φ20mm1个7万向球座1个 五、环境要求：l 温度范围：20±2℃，温度变化： 0.5℃/h 1°C /24hl 湿度范围：30%～70%l 气源压力： 0.6MPa～0.8MPal 最大耗气量：200L/min(0.45MPa)l 电源： 220V±5 % ，50Hz l 最大功率：1 KWl 地面振动： 振动频率≤10 Hz 振幅≤0.5μm10 Hz振动频率≤30 Hz 振幅≤1μm振动频率≥30 Hz 振幅≤3μm

一、机器型号规格及主要技术指标规格型号: EPR-866测量范围(mm)外形尺寸(mm)主机重量(Kg)最大承受重量(Kg)XYZLWH6008006001740142027601300800精度指标：空间测量示值误差 （μm）L:mm探测误差（μm）分辨率（μm） 2.1 + L/2502.20.1最大运动速度(mm/s)　：430二、机器配置序号 配置名称规格及说明产地品牌数量1主机系统主机及机台支撑EPR-866怡信一台2控制系统UCC控制系统控制柜英国雷尼绍一个操控手柄一个三轴光栅尺英国雷尼绍3测量软件系统Rational DMIS CNC测量软件Rational DMIS测量软件光盘一张（适用于Windows 操作系统）美国爱科腾瑞一张软件锁Rational DMIS测量软件锁美国爱科腾瑞一个测量软件操作手册Rational DMIS测量软件操作手册美国爱科腾瑞一本4计算机系统计算机3.0GHz英特尔双核处理器，内存2 GB，硬盘500 GB， DVD-ROM光驱，NVIDIA独立显卡1G，19吋宽屏液晶显示屏、64位Windows 7中文版操作系统 （不低于此配置）联想一台打印机HP喷墨打印机惠普一台桌椅计算机专用桌椅国产一套5测头及测针系统测头座PH10M英国雷尼绍一个标准测力模块SP25M英国雷尼绍一个测针组RENISHAW第2测针组件英国雷尼绍一套陶瓷校准球Ф5国产一个万向球座国产一个6主要零部件机台00级泰山青优质花岗岩平台国产一个光栅尺高精度英国雷尼绍三条空气过滤器及自动检测控制装置日本SMC一个气管接头德国FESTO同步带美国盖茨三根拖链及拖链电缆德国IGUS一组 三、质量保证及技术服务1、安装验收：由 怡信公司负责机器包装运输、现场安装、调试，依据中华人民共和国国家计量技术规范JJF1064《坐标测量机校准规范》进行机器验收，双方签字认可。2、培训：我们公司免费到买方现场进行两人三天的人员操作培训。3、保修期：测量机在买方调试验收合格后，免费保修12个月，但不超过实际发货日期起14个月。4、技术服务：怡信公司承诺实时电话咨询、指导解决客户问题，如有必要，48小时到客户现场解决问题，终身负责服务。1、主机（图1）主要材质及零部件：00级优质花岗岩平台，高精密泰山青花岗岩三轴导轨，精密铸造加工航空铝合金立柱，英国RENISHAW高精度光栅、读数头测长系统，SMC精密空气过滤器及自动检测控制装置，进口国际知名品牌直流伺服电机，德国FESTO气管接头，优质空气轴承，德国进口配件的非线性弹簧系统，德国IGUS低摩擦无噪音拖链及高柔性拖链电缆，美国盖茨（GATES）高性能同步带，美国进口精密滚珠轴承,高级汽车级进口工业面漆等。1.1 龙门移动式结构，整体式工作台，使其具有承载能力强、工件放置空间宽阔、装卸便捷的特点。三轴导轨均采用优质花岗岩材料，使三轴具有相同的温度特性，因而具有良好的温度稳定性、抗时效变形能力，刚性好、几何变形最小；专业花岗岩生厂商联合开发的新式花岗岩导轨加工检验工艺，将花岗岩导轨的加工精度提高到一个新的等级。（图2）1.2 采用高精度空气轴承，环抱式轴承布局设计（如图1）提高了机器的刚性和稳定性，即使长期工作，也能保持很高的精度，同时确保了机器优异的动态特性。1.3 独特的Z轴防扭转设计是决定测量机精度的重要环节，可靠的防转结构设计即使在使用测头加长杆时也能获得很高的精度。1.4 特有非线性弹簧系统的应用（专利技术）（如图2）降低了导轨微小误差对测量精度的影响，同时保证设备具有更高的环境温度适应性。（图3）1.5 三轴采用高性能同步带传动，不但可以获得很高的运动速度以提高测量效率，还可以最大限度的降低传动惯量以提高运动加速度；传动系统的振动隔离设计，使得机器高速运动时也能把机械振动对测量精度的影响降到最小。1.6 进口低摩擦无噪音拖链，降低了各种运动轴外力干扰，同时提高各运动轴灵活性和可靠性。1.7 横梁采用独特的导轨结构（如图3）三角形是同样面积中截面周长最大的形状。三角形的导轨保证了在最小惯量的条件下取得最大的导向空气轴承跨距，大幅提高了导轨的防转精度。1.8 长度测量系统采用英国RENISHAW高精度反射式金属带状光栅尺和读数头，具有极高的精度和精度稳定性。1.9 SMC高精度空气过滤器可以使压缩空气达到极高的洁净度以有效地保护空气轴承和导轨，同时自动排水装置使得操作者使用时更加省心省力，避免了因忘记排水导致的设备损坏。全数字气源检测装置，加强对气源波动检测的灵敏度，将气源对测量精度的影响降至最低。1.10 完善的安全保护装置，能在一些意外发生时及时锁死三轴，避免更大的意外发生，保护机器的安全。1.11 整机设计符合人机工程学原理，使用简单方便，易于保养及维护。2、控制系统（图4）RENISHAW UCC控制系统（如图4）是一款专门为CNC三坐标测量机而设计制造的数控系统，该控制系统采用了控制层和应用层分开的原理，为三坐标测量机(CMM)的高精度，准确性，高效率提供了坚实的基础。控制系统采用以太网接口和计算机通讯，不需要扩展任何计算机通讯接口，也减少了不必要的外部连线，保证了系统的高可靠性。2.1 驱动系统采用直流伺服电机驱动，3轴均可无间隙、无振动的驱动电机按照速度T曲线或S曲线运动。2.2 按照3轴闭环运动方式配置，可输入3路TTL正交脉冲，并实现矢量控制。2.3 控制系统更加安全可靠，它提供了多个控制模式，当导致停机的问题发生时，本系统能够在第一时间内切换到相应的模式让机器停下来，用户不用担心飞车的意外，并具有故障在线诊断的功能。2.4 UCC 控制系统支持多种误差检测方法，可以方便的对测量机精度进行校正。2.5 速度更快，运动平稳，效率更高，在多点连续运动的路径规划上，既可以走直线也可以走圆弧路径，使圆形工件的测量更加方便。（图5 ）2.6 控制系统稳定可靠，维护简单。控制层和应用层分开使本系统的问题诊断和解决更为简单和明确，一个层面上的问题波及到另外一个层面的现象将不复存在。2.7 操纵盒(如图5)的人性化设计。操纵盒为用户提供了控制更为简捷、合理的按键及操作杆。既有传统上的速度控制，还提供测量快捷键，使整个测量过程更加轻松、方便。3、Rational DMIS测量软件Rational DMIS软件是一款通过德国物理技术研究院(PTB)认证的软件，具有多国语言文字(含中文)的表达能力，是国际化的测量软件，为用户提供了技术先进、功能完善、性能稳定、操作简单方便的测量保证。（图6）3.1 Rational DMIS软件是建立在Windows平台之上，操作非常容易。3.2 基本测量功能（如图6）：l 几何元素的测量及评定：点、直线、平面、圆、椭圆、圆柱、圆锥、球、圆弧、键槽等。便捷的操作，只需操作者将被测工件进行简单的几何元素分解即分清被测工件有多少个几何元素构成的，就可以快速的完成测量。l 构造功能：相交、中分、投影、拟合、相切、平行、垂直、平移、偏置、镜像、提取、限制、旋转。l 形状误差评定：直线度、平面度、圆度、圆柱度。l 位置误差评定：距离、夹角、平行度、垂直度、倾斜度、同轴度(同心度)、对称度、位置度（二维和三维）、圆跳动、全跳动。l RationalDMIS软件操作方便简单，完美的支持拖放式操作，简化了操作流程，从测量、构造、公差评定到最终报告的输出，只需要简单的拖动鼠标便可完成。l 曲线、曲面的测量及评定。强大的曲线曲面测量功能，可以通过单边或双边公差对曲面和曲线进行误差分析。l RENISHAW测头及测针库。可方便的连接、配置、校验、使用RENISHAW各种测头及测针。l 智能工件找正。即常用的3-2-1坐标系建立方法，拥有图形化提示操作，操作简单方便。支持汽车检具行业常用的RPS定位方法，支持曲面测量常用的最佳拟合方法，还支持多点拟合、三点偏置、两点偏移等多种坐标系建立方法。l 多坐标系、多测头功能转换便捷。软件允许在一个测量工程中建立多个坐标系，且允许使用多个测头，通过鼠标点击或拖放，便可实现各坐标系或各测头之间的转换。（图7）3.3 与CAD系统进行双向数据传递功能（如图7）： l 直接接收CAD传送的IGES、STEP、DXF等格式的数学模型，并能以实体或线框显示CAD传输的数学模型图形。l 可实现CAD数模的分层和着色，也可以实现CAD数模原有分层和分色的导入，多个CAD数模导入、CAD数模镜像、CAD数模的理l 论元素自动识别，支持点云数据的处理。l 可在CAD数模中直接读取理论数值并与实测值进行比对。l 可在CAD数模上直接脱机模拟测量，并编制测量程序。l 可以将测量结果以IGES格式输出给CAD系统。l 能对被测量工件进行测绘，也可做逆向工程。l 能对复杂工件的CAD数模进行精确找正，测量后重新构建。并可从多个视图中显示CAD数模。3.4 图形功能l 三维实体模型显示，使被测工件能直观的显示。可以在计算机屏幕上展示被测工件和测得的几何元素的三维图形，并可以打印出工件的三维图形和尺寸报告。l 可显示测量机的运动状态。在RationalDMIS软件的支持下，计算机的屏幕上能实时显示三坐标测量机的三维立体模型。在实测量过程中，可以模拟显示测头的实际测量运动，即实时模拟测量机和测头的运动姿态，移动鼠标可转动三坐标测量机的位置，调节视角的大小、比例。加之工件有三维实体模型显示，这样就大大方便了操作者，以后对工件进行重复测量时，只要观测屏幕就能了解三坐标测量机的测量过程。l 测量结果的图形显示输出。l 立体的几何元素图标，丰富的动态工具条，形象的工具栏以及三维图形显示被测几何元素，操作者可以直观明了地进行操作。3.5 DMIS标准格式测量程序的双向传输，支持DMIS5.0标准。3.6 自学习编程功能。方便的自学习功能，可将整个测量过程自动编制成测量程序。测量的顺序也就是程序测量的顺序，并能对整个程序进行编辑以及进行脱机模拟测量。3.7 智能的在线助手，能对用户的每一步操作进行语音和文字的提示，帮助用户在短时间内掌握所有操作。（图8）3.8 具有断电保护功能及自诊断功能。3.9 测量结果输出（如图8）l 支持传统的输出报告、Excel表格输出报告、图形报告、用户自定制的输出报告。l 图形报告。列队式图解方框显示，能显示出名义值，实测值，误差及设置上偏差和下偏差等。图形报告中被测元素带测量结果值的界面可在屏幕上缩放、旋转及移动，得到各个方向的视图。也可以使用自动排列，大大方便了操作者，测量结果一目了然。l RationalDMIS软件能对任何被测工件进行检测结果处理及输出用户测量报告。 4、测头系统1RENISHAW PH10M机械分度测头座1个PH10M是英国RENISHAW公司专业设计生产的分度旋转关节测头座，可由软件直接驱动改变旋转角度。技术参数：分度轴A(俯仰)：0°～105°，7.5°/步 扭矩：0.45Nm分度轴B(旋转)：±180°，7.5°/步 重复定位精度：0.4um最大加长度：300㎜ 重量：649g2RENISHAW SP25M扫描测头1个3RENISHAW SM25-2扫描模块1个4SH25-2吸盘2个5RENISHAW M3 测针组件（适用于SP25M测头 扫描测量）5.1测针 A-5003-5975（φ5.0×21/13.5）1根5.2测针 A-5003-5978（φ5.0×21/13.5）1根5.3测针 A-5003-5974（φ5.0×50/42.5）1根5.4测针 A-5003-5976（φ6.0×50/50）1根5.5测针 A-5003-4860（φ6.0×75/75）1根6RENISHAW M3 测针组件（适用于触发式测量）6.1测针A-5003-0050 PS1-17R (φ1.5×21/12.5)1根6.2测针A-5000-3552 PS1-10R (φ2.0×21/8)1根6.3测针A-5000-3553 PS1-11R (φ3.0×21/12)4根6.4测针A-5000-3554 PS1-1R (φ4.0×31/27)1根6.5测针A-5003-0069 PS1-33R(φ5.0×50/50 )陶瓷1根7测针加长杆A-5004-7609（10mm）1根8测针加长杆A-5004-7583（20mm）1根9测针中心A-5000-7610 SC41根10测针工具A-5004-75822根11标准球：φ25mm1个12万向球座1个七 、环境要求：l 温度范围：20±2℃，温度变化： 0.5℃/h 1°C /24hl 湿度范围：30%～70%l 气源压力： 0.6MPa～0.8MPa，l 最大耗气量：200L/min(0.45MPa)l 电源： 220V±5 % ，50Hz l 最大功率：1 KWl 地面振动： 振动频率≤10 Hz 振幅≤0.5μm

一、机器型号规格及主要技术指标规格型号: EPR-654测量范围(mm)外形尺寸(mm)主机重量(Kg)最大承受重量(Kg)XYZLWH500600400142011352310900500精度指标：空间测量示值误差 （μm）L:mm探测误差（μm）分辨率（μm） 2.3 + L/3002.40.1最大运动速度(mm/s)　：430二、机器配置序号 配置名称规格及说明产地品牌数量1主机系统主机及机台支撑EPR-654怡信一台2控制系统UCC控制系统控制柜英国雷尼绍一个操控手柄一个3测量软件系统Rational DMIS CNC测量软件Rational DMIS测量软件光盘一张（适用于Windows 操作系统）美国爱科腾瑞一张软件锁Rational DMIS测量软件锁美国爱科腾瑞一个测量软件操作手册Rational DMIS测量软件操作手册美国爱科腾瑞一本影像测量模块Rational DMIS美国爱科腾瑞一套4计算机系统计算机3.0GHz英特尔双核处理器，内存4 GB，硬盘500 GB， DVD-ROM光驱，NVIDIA独立显卡1G，19吋宽屏液晶显示屏、64位Windows 7中文版操作系统 （不低于此配置）联想一台打印机HP喷墨打印机惠普一台桌椅计算机专用桌椅国产一套5测头及测针系统测头座MH20i英国雷尼绍一个标准测力模块TP20英国雷尼绍一个测针组RENISHAW第3测针组件英国雷尼绍一套陶瓷校准球Ф20国产一个万向球座怡信国产一个6主要零部件机台00级泰山青优质花岗岩平台国产国产光栅尺高精度英国雷尼绍英国空气过滤器及自动检测控制装置日本SMC日本气管接头德国FESTO德国同步带美国盖茨美国拖链及拖链电缆德国IGUS德国 三、质量保证及技术服务1、安装验收：由 怡信公司负责机器包装运输、现场安装、调试，依据中华人民共和国国家计量技术规范JJF1064《坐标测量机校准规范》进行机器验收，双方签字认可。2、培训：怡信公司免费到买方现场进行两人三天的人员操作培训。3、保修期：测量机在买方调试验收合格后，免费保修12个月，但不超过实际发货日期起13个月。4、技术服务：怡信公司承诺实时电话咨询、指导解决客户问题，如有必要，48小时到客户现场解决问题，终身负责服务。四、技术、功能、特点说明1、主机（图1）主要材质及零部件：00级专用优质花岗岩平台及三轴导轨，精密铸造加工航空铝合金立柱，英国RENISHAW高精度光栅、读数头测长系统，SMC精密空气过滤器及自动检测控制装置，进口国际知名品牌直流伺服电机,德国FESTO气管接头，优质空气轴承，德国进口配件的非线性弹簧系统，德国IGUS低摩擦无噪音拖链及高柔性拖链电缆，美国盖茨（GATES）高性能同步带，美国进口精密滚珠轴承,高级汽车级进口工业面漆等。1.1龙门移动式结构，整体式工作台，使其具有承载能力强、工件放置空间宽阔、装卸便捷的特点。三轴导轨均采用优质花岗岩材料，使三轴具有相同的温度特性，因而具有良好的温度稳定性、抗时效变形能力，刚性好、几何变形最小；专业花岗岩生厂商联合开发的新式花岗岩导轨加工检验工艺，将花岗岩导轨的加工精度提高到一个新的等级。（图2）1.2 采用高精度空气轴承，环抱式轴承布局设计（如图1）提高了机器的刚性和稳定性，即使长期工作，也能保持很高的精度，同时确保了机器优异的动态特性。1.3 独特的Z轴防扭转设计是决定测量机精度的重要环节，可靠的防转结构设计即使在使用测头加长杆时也能获得很高的精度。1.4 特有非线性弹簧系统的应用（专利技术）（如图2）降低了导轨微小误差对测量精度的影响，同时保证设备具有更高的环境温度适应性。（图3）1.5 三轴采用高性能同步带传动，不但可以获得很高的运动速度以提高测量效率，还可以最大限度的降低传动惯量以提高运动加速度；传动系统的振动隔离设计，使得机器高速运动时也能把机械振动对测量精度的影响降到最小。1.6 进口低摩擦无噪音拖链，降低了各种运动轴外力干扰，同时提高各运动轴灵活性和可靠性。1.7 横梁采用独特的导轨结构（如图3）三角形是同样面积中截面周长最大的形状。三角形的导轨保证了在最小惯量的条件下取得最大的导向空气轴承跨距，大幅提高了导轨的防转精度。1.8 长度测量系统采用英国RENISHAW高精度反射式金属带状光栅尺和读数头，具有极高的精度和精度稳定性。1.9 SMC高精度空气过滤器可以使压缩空气达到极高的洁净度以有效地保护空气轴承和导轨，同时自动排水装置使得操作者使用时更加省心省力，避免了因忘记排水导致的设备损坏。全数字气源检测装置，加强对气源波动检测的灵敏度，将气源对测量精度的影响降至最低。1.10 完善的安全保护装置，能在一些意外发生时及时锁死三轴，避免更大的意外发生，保护机器的安全。1.11 整机设计符合人机工程学原理，使用简单方便，易于保养及维护。（图4）2、控制系统RENISHAW UCC控制系统（如图4）是一款专门为CNC三坐标测量机而设计制造的数控系统，该控制系统采用了控制层和应用层分开的原理，为三坐标测量机(CMM)的高精度，准确性，高效率提供了坚实的基础。控制系统采用以太网接口和计算机通讯，不需要扩展任何计算机通讯接口，也减少了不必要的外部连线，保证了系统的高可靠性。2.1 驱动系统采用直流伺服电机驱动，3轴均可无间隙、无振动的驱动电机按照速度T曲线或S曲线运动。2.2 按照3轴闭环运动方式配置，可输入3路TTL正交脉冲，并实现矢量控制。2.3 控制系统更加安全可靠，它提供了多个控制模式，当导致停机的问题发生时，本系统能够在第一时间内切换到相应的模式让机器停下来，用户不用担心飞车的意外，并具有故障在线诊断的功能。2.4 UCC 控制系统支持多种误差检测方法，可以方便的对测量机精度进行校正。（图5 ）2.5 速度更快，运动平稳，效率更高，在多点连续运动的路径规划上，既可以走直线也可以走圆弧路径，使圆形工件的测量更加方便。2.6 控制系统稳定可靠，维护简单。控制层和应用层分开使本系统的问题诊断和解决更为简单和明确，一个层面上的问题波及到另外一个层面的现象将不复存在。2.7 操纵盒(如图5)的人性化设计。操纵盒为用户提供了控制更为简捷、合理的按键及操作杆。既有传统上的速度控制，还提供测量快捷键，使整个测量过程更加轻松、方便。3、Rational DMIS测量软件Rational DMIS软件是一款通过德国物理技术研究院(PTB)认证的软件，具有多国语言文字(含中文)的表达能力，是国际化的测量软件，为用户提供了技术先进、功能完善、性能稳定、操作简单方便的测量保证。（图6）3.1 Rational DMIS软件是建立在Windows平台之上，操作非常容易。3.2 基本测量功能（如图6）：l 几何元素的测量及评定：点、直线、平面、圆、椭圆、圆柱、圆锥、球、圆弧、键槽等。便捷的操作，只需操作者将被测工件进行简单的几何元素分解即分清被测工件有多少个几何元素构成的，就可以快速的完成测量。l 构造功能：相交、中分、投影、拟合、相切、平行、垂直、平移、偏置、镜像、提取、限制、旋转。l 形状误差评定：直线度、平面度、圆度、圆柱度。l 位置误差评定：距离、夹角、平行度、垂直度、倾斜度、同轴度(同心度)、对称度、位置度（二维和三维）、圆跳动、全跳动。l Rational DMIS软件操作方便简单，完美的支持拖放式操作，简化了操作流程，从测量、构造、公差评定到最终报告的输出，只需要简单的拖动鼠标便可完成。l 曲线、曲面的测量及评定。强大的曲线曲面测量功能，可以通过单边或双边公差对曲面和曲线进行误差分析。l RENISHAW测头及测针库。可方便的连接、配置、校验、使用RENISHAW各种测头及测针。l 智能工件找正。即常用的3-2-1坐标系建立方法，拥有图形化提示操作，操作简单方便。支持汽车检具行业常用的RPS定位方法，支持曲面测量常用的最佳拟合方法，还支持多点拟合、三点偏置、两点偏移等多种坐标系建立方法。（图7）l 多坐标系、多测头功能转换便捷。软件允许在一个测量工程中建立多个坐标系，且允许使用多个测头，通过鼠标点击或拖放，便可实现各坐标系或各测头之间的转换。3.3 与CAD系统进行双向数据传递功能（如图7）： l 直接接收CAD传送的IGES、STEP、DXF等格式的数学模型，并能以实体或线框显示CAD传输的数学模型图形。l 可实现CAD数模的分层和着色，也可以实现CAD数模原有分层和分色的导入，多个CAD数模导入、CAD数模镜像、CAD数模的理论元素自动识别，支持点云数据的处理。l 可在CAD数模中直接读取理论数值并与实测值进行比对。l 可在CAD数模上直接脱机模拟测量，并编制测量程序。l 可以将测量结果以IGES格式输出给CAD系统。l 能对被测量工件进行测绘，也可做逆向工程。l 能对复杂工件的CAD数模进行精确找正，测量后重新构建。并可从多个视图中显示CAD数模。3.4 图形功能l 三维实体模型显示，使被测工件能直观的显示。可以在计算机屏幕上展示被测工件和测得的几何元素的三维图形，并可以打印出工件的三维图形和尺寸报告。l 可显示测量机的运动状态。在Rational DMIS软件的支持下，计算机的屏幕上能实时显示三坐标测量机的三维立体模型。在实测量过程中，可以模拟显示测头的实际测量运动，即实时模拟测量机和测头的运动姿态，移动鼠标可转动三坐标测量机的位置，调节视角的大小、比例。加之工件有三维实体模型显示，这样就大大方便了操作者，以后对工件进行重复测量时，只要观测屏幕就能了解三坐标测量机的测量过程。l 测量结果的图形显示输出。l 立体的几何元素图标，丰富的动态工具条，形象的工具栏以及三维图形显示被测几何元素，操作者可以直观明了地进行操作。3.5 DMIS标准格式测量程序的双向传输，支持DMIS5.0标准。3.6 自学习编程功能。方便的自学习功能，可将整个测量过程自动编制成测量程序。测量的顺序也就是程序测量的顺序，并能对整个程序进行编辑以及进行脱机模拟测量。3.7 智能的在线助手，能对用户的每一步操作进行语音和文字的提示，帮助用户在短时间内掌握所有操作。（图8）3.8 具有断电保护功能及自诊断功能。3.9 测量结果输出（如图8）l 支持传统的输出报告、Excel表格输出报告、图形报告、用户自定制的输出报告。l 图形报告。列队式图解方框显示，能显示出名义值，实测值，误差及设置上偏差和下偏差等。图形报告中被测元素带测量结果值的界面可在屏幕上缩放、旋转及移动，得到各个方向的视图。也可以使用自动排列，大大方便了操作者，测量结果一目了然。l Rational DMIS软件能对任何被测工件进行检测结果处理及输出用户测量报告。4. CCD 影像测量系统： 4.1 CCD影像测头系统一套：l 高精度工业CCD摄像系统，解析精度40万像素。l 0.7 ^4.5倍多档变焦镜头l 图像采集卡l 亮度可调环形照明光源l 校准校正孔板l 影像线4.2 Rational DMIS影像测量软件的功能：l 具有多种方式的测量采点功能，而且可以自动识别圆，直线、椭圆、曲线等，即可以自动捕捉又能够实现手工辅助采点。l 拥有自动聚焦功能，可自行找到图像的最佳清晰度。l 能够实现与触发测头的组合校正和组合测量。l 对于任意未知轮廓曲线只要确定起始点和终止点并规定扫描方向，就能够实现未知曲线的自动跟踪扫描测量。l 智能键可以实现高效的快速测量，无需繁杂的操作就能实现元素的自动测量。l 不但可以对完整的圆进行捕捉、评定，还能够滤除轮廓上的缺口，对不完整的圆进行测量。l 可以进行采集点数量的设置。l 对于误操作采集到的点可以方便的用橡皮擦进行编辑修改。l 可支持多种照明光源。l 具有与触发测量同样丰富的误差评定功能。 4、测头系统1RENISHAW MH20i手动双旋转测头1个技术参数：分度轴A：0°～90° 步距：15°分度轴B：±180° 步距：15°空间测量方位：168个 定位重复性：1.5μm2RENISHAW 标准测力模块1个3RENISHAW第3测针组件3.1测针A-5000-7804 PS27R (φ2.5×20/14)4根3.2测针A-5000-3604 PS1R (φ3.0×10/7.5)1根3.3测针A-5000-4161 PS17R (φ4.0×20/20)1根3.4测针加长杆A-5004-7586（20mm）1根3.5测针加长杆A-5004-7611（40mm）1根4测针中心 A-5000-3627 SC2 1根5测针工具 A-5004-75821根6校 准 球： φ20mm1个7万向球座1个五 、环境要求：l 温度范围：20±2℃，温度变化： 0.5℃/h 1°C /24hl 湿度范围：30%～70%l 气源压力： 0.6MPa～0.8MPa，l 最大耗气量：200L/min(0.45MPa)l 电源： 220V±5 % ，50Hz l 最大功率：1 KWl 地面振动： 振动频率≤10 Hz 振幅≤0.5μm10 Hz振动频率≤30 Hz 振幅≤1μm振动频率≥30 Hz 振幅≤3μm

产 品 说 明 配备了VAST XT主动扫描传感器的CONTURA G2三坐标测量机 出色的性能和灵活性ACCURA即使在温度波动变化环境中，也能确保在高精度的前提下实现高速检测。全新材料的应用使ACCURA受温度变化的影响降到了最低。ACCURA完全适合未来发展的应用需求。模块化的结构设计，使您在整个产品周期内轻松实现对设备的升级。重要特征高速运行模式下矢量运行速度可达800mm/s铝制零部件采用CARAT涂层技术，确保导轨工作的长期稳定性玻璃陶瓷光栅尺各线性测量系统均应用保温技术在高速运行模式下，由激光扫描监控机器周边的工作区域（选配件）全新的标配控制面板，实现完美自动控制；CNC测量速度自动控制；实时显示坐标，探针等信息可在宽温条件下（20 - 26摄氏度）实现同等测量精度探头技术Accura kompakt与RDS-C旋转测座，可使用XDT或VASTXXT 传感器。Accura aktiv与适用于接触测量的传感器，可选用DT、VAST XT、VAST XT gold和VAST gold主动式测量传感器。可升级至MASS技术。配备MASS的Accura让您享受来自卡尔蔡司的全系列传感器技术，包括RDS-D上的ViScan和LineScan光学传感器。选项传感器架 全新ACCURA 可以装配的如下选项：ACCURA kompakt与RDS-C动态旋转探头座，可使用XDT或VAST XXT探头系统。ACCURA Aktiv适用于接触的探头系统，可选用DT，VAST XT，VAST XT gold和VAST gold主动式测量探头系统。可升级采用MASS技术。配备MASS技术的ACCURA让您享受来自卡尔蔡司的全系列探头技术，包括RDS-D上的VIScan光学和LineScan激光探头系统。Navigator技术极大提高了测量机的效率和性能。 LineScan光学探头 LineScan光学探头是用于自由曲面工件的光滑表面的快速测量最理想的选择。 以光速的空间点云全面采集数据LineScan是专门用于在空间点云中全面采集物体表面的形状，以便与现有的CAD 设定数据记录进行比较，或用于编制新的CAD模型。LineScan光学探头装备了RDS的LineScan LineScan测量速度非常快：每秒采集250,000个点，可用于高速数字化。测量时间的缩短使得生产率显著提升。LineScan传感器配备了CALYPSO测量软件以及自动更换传感器的Mass技术，进一步提升了生产率。精度的提高是基于可以定义的网格线的功能。LineScan包括了一个扫描头，电缆，软件以及许多用于传感器定位，扫描设置和照明，工件坐标系统所用到的数据库。LineScan光学探头特别适用于车身，模具、刀具制造，设计样机等对接触很敏感或精细结构的表面。 可配置的机型CONTURA G2ACCURAPRISMO navigatorPRO and PRO TVAST gold扫描探头 在同一台机器，同一个参照系统中用相同的设置来表示物件的尺寸，形状和位置——那就是VAST gold扫描探头 顶尖的扫描水准这台主动扫描传感器通过优化的运动质量获得高动态特性，并且非常坚固。配置了Navigator技术的VAST goldVAST gold主动扫描 VAST gold非常适合探针长度达到800mm，探针重量达到600g和非对称探针配置的连续扫描和单点测量。除此以外，VAST gold还有许多特点，比如扫描速度可达每秒300mm，所有运动方向均有防撞保护，测量精度非常高等等。探针的测量力可以根据探针的几何形状以及工件的材料（在50-100毫牛顿间）随时调整。VAST gold还特别结合了Navigator技术——来自蔡司，能基于对象自动生成测量计划的CALYPSO软件——使得VAST gold增强了其测量能力，并且大幅度提高了生产力。

产 品 说 明 配备了VAST XT主动扫描传感器的CONTURA G2三坐标测量机 出色的性能和灵活性 ACCURA即使在温度波动变化环境中，也能确保在高精度的前提下实现高速检测。全新材料的应用使ACCURA受温度变化的影响降到了最低。ACCURA完全适合未来发展的应用需求。模块化的结构设计，使您在整个产品周期内轻松实现对设备的升级。重要特征 高速运行模式下矢量运行速度可达800mm/s 铝制零部件采用CARAT涂层技术，确保导轨工作的长期稳定性 玻璃陶瓷光栅尺 各线性测量系统均应用保温技术 在高速运行模式下，由激光扫描监控机器周边的工作区域（选配件） 全新的标配控制面板，实现完美自动控制；CNC测量速度自动控制；实时显示坐标，探针等信息 可在宽温条件下（20 - 26摄氏度）实现同等测量精度探头技术Accura kompakt与RDS-C旋转测座，可使用XDT或VASTXXT 传感器。 Accura aktiv与适用于接触测量的传感器，可选用DT、VAST XT、VAST XT gold和VAST gold主动式测量传感器。可升级至MASS技术。 配备MASS的Accura让您享受来自卡尔蔡司的全系列传感器技术，包括RDS-D上的ViScan和LineScan光学传感器。选项 传感器架 全新ACCURA 可以装配的如下选项： ACCURA kompakt与RDS-C动态旋转探头座，可使用XDT或VAST XXT探头系统。 ACCURA Aktiv适用于接触的探头系统，可选用DT，VAST XT，VAST XT gold和VAST gold主动式测量探头系统。可升级采用MASS技术。 配备MASS技术的ACCURA让您享受来自卡尔蔡司的全系列探头技术，包括RDS-D上的VIScan光学和LineScan激光探头系统。 Navigator技术极大提高了测量机的效率和性能。 LineScan光学探头 LineScan光学探头是用于自由曲面工件的光滑表面的快速测量最理想的选择。 以光速的空间点云全面采集数据LineScan是专门用于在空间点云中全面采集物体表面的形状，以便与现有的CAD 设定数据记录进行比较，或用于编制新的CAD模型。 LineScan光学探头 装备了RDS的LineScan LineScan测量速度非常快：每秒采集250,000个点，可用于高速数字化。测量时间的缩短使得生产率显著提升。LineScan传感器配备了CALYPSO测量软件以及自动更换传感器的Mass技术，进一步提升了生产率。精度的提高是基于可以定义的网格线的功能。 LineScan包括了一个扫描头，电缆，软件以及许多用于传感器定位，扫描设置和照明，工件坐标系统所用到的数据库。 LineScan光学探头特别适用于车身，模具、刀具制造，设计样机等对接触很敏感或精细结构的表面。 可配置的机型CONTURA G2ACCURAPRISMO navigatorPRO and PRO T VAST gold扫描探头 在同一台机器，同一个参照系统中用相同的设置来表示物件的尺寸，形状和位置——那就是VAST gold扫描探头 顶尖的扫描水准 这台主动扫描传感器通过优化的运动质量获得高动态特性，并且非常坚固。 配置了Navigator技术的VAST gold VAST gold主动扫描 VAST gold非常适合探针长度达到800mm，探针重量达到600g和非对称探针配置的连续扫描和单点测量。 除此以外，VAST gold还有许多特点，比如扫描速度可达每秒300mm，所有运动方向均有防撞保护，测量精度非常高等等。探针的测量力可以根据探针的几何形状以及工件的材料（在50-100毫牛顿间）随时调整。 VAST gold还特别结合了Navigator技术——来自蔡司，能基于对象自动生成测量计划的CALYPSO软件——使得VAST gold增强了其测量能力，并且大幅度提高了生产力。

三坐标夹具使用在三坐标测量机上，利用其模块化的支持和参考装置，完成对所测工件的柔性固定。该装置，能够进行自动编程，实现对工件的支撑，并可建立无限的工件配置参考点。先进的专用软件，能够直接通过工件的几何数据，在几秒钟之内产生工件的装夹程序。柔性模块快速而有效，可完成各种复杂型面工件的固定和夹紧，而不需要额外的成本。 本公司可根据客户需求定制专用夹具。 企业工件种类繁多，结构不一，光靠用简单的夹具是不能完全満足测量的，所以 需制作专用夹具，每一个产品对应一套夹具这就造成了资源的重复浪费。万能柔性三坐标夹具通不断的组合可解决因各种工件不同而带来的不断更换夹具的困扰。除这一优点外还有如下优点：●万能柔性三坐标夹具主体部分---装夹平板，可以充分保护大理石平台精度，避免工件直接接触大理石 工作台，延长其使用寿命；●可实现精确的重复定位，主体安装板的每个孔及夹具组成部件都有代号，每种工件的装夹方式都可以用这些代号制作成记事本记录下来，方便以后测量使用，能够为用户最大限度减少装夹时间、提高工作效率，以及提供可靠的装夹方式，最大限度减少测量误差，为准确的测量数据奠定基础。

KREON科瑞朗，是一款便携式三坐标，对于测量较大的件是很有利方便测量移动，方便携带

三坐标夹具使用在三坐标测量机上，利用其模块化的支持和参考装置，完成对所测工件的柔性固定。该装置，能够进行自动编程，实现对工件的支撑，并可建立无限的工件配置参考点。先进的专用软件，能够直接通过工件的几何数据，在几秒钟之内产生工件的装夹程序。柔性模块快速而有效，可完成各种复杂型面工件的固定和夹紧，而不需要额外的成本。 本公司可根据客户需求定制专用夹具。 企业工件种类繁多，结构不一，光靠用简单的夹具是不能完全満足测量的，所以 需制作专用夹具，每一个产品对应一套夹具这就造成了资源的重复浪费。万能柔性三坐标夹具通不断的组合可解决因各种工件不同而带来的不断更换夹具的困扰。除这一优点外还有如下优点：●万能柔性三坐标夹具主体部分---装夹平板，可以充分保护大理石平台精度，避免工件直接接触大理石 工作台，延长其使用寿命；●可实现精确的重复定位，主体安装板的每个孔及夹具组成部件都有代号，每种工件的装夹方式都可以用这些代号制作成记事本记录下来，方便以后测量使用，能够为用户最大限度减少装夹时间、提高工作效率，以及提供可靠的装夹方式，最大限度减少测量误差，为准确的测量数据奠定基础。 四、包装及运输内层优质订制珍珠棉防震箱，外层纸箱包装，运输由合作快递公司承运（百世快递）。 五、存放标准 货到买方现场后严禁在室外、潮湿环境下存放，存放时间不超过两个月。若超出两个月，将在第三个月开始递减保修期时间，期间发生的一切质量问题将由买方承担。 六、交货期 除特殊规格外均为现货，特殊要求产品正常生产周期为7天，具体需要与工作人员确定。七、质量保证 自在买方完成验收之日起, 卖方提供12个月的保修期, 保修期满后提供终身有偿服务.

一、产品描述经典型移动桥式坐标测量机采用经典桥式结构，提供多种尺寸形式，高刚性四面环抱气浮导轨设计保证了优异的动态性能。同时进行合理化减重处理，在保证整机结构刚性的同时，可实现高速度精确测量。测量速度快经典型移动桥式坐标测量机加速度可达1000mm/s2，测量速度可达700mm/s。更轻更稳固的整机设计整机结构在高精度移动桥式坐标测量机的基础上进行模块化设计，在实现高刚性、轻质量的同时，也大大节省您的使用成本。可配置扫描测头经典型移动桥式坐标测量机可配置扫描测头，实现多种精密复杂产品的快速曲面扫描式测量。三轴传动模块，实现无误差精确测量三轴采用无齿隙的平皮带传动，机械振动小，消除高速测量时的抖动，确保精确到位。 二、技术特点l 整机结构经有限元优化设计，刚性好、质量轻；l Y轴和工作台采用高稳定性花岗岩，对温度变化不敏感；l 高刚性四面环抱气浮导轨设计保证了测量精度和长期稳定性；l X轴、Z轴可选精密陶瓷或花岗岩横梁，高刚度优化设计；l 采用高性能直流伺服电机驱动，无齿形啮合传动方式，保证了传动的敏捷性、精确性、稳定性；l 三轴均采用高分辨率光栅及读数头；l Z轴采用专用低摩擦气缸平衡重量；l 开放式结构，方便工件装卸； 三、规格型号（测量范围：mm，精度：um）型号X向行程Y向行程Z向行程MPEeMPEp6866008006002.0+L/3002.2810680010006002.2+L/3002.5

震动是影响测量机精度和稳定性的主要因素之一，要使得三坐标测量仪能够保证足够的精度，就需要为测量机创造一个合适的环境。那么怎么处理三坐标测量机振动的影响呢？我们一起听听妙机专业技术人员是怎么说的。　　三坐标测量仪若安装所在处受振动影响较大时，东莞三坐标测量机厂家建议用户们可以选择适合于它的振动隔离系统。出发点是由制造商提供的机器所能承受的高振动水平，第二步是把这个信息和安装坐标测量仪所在地的坏的振动特性关连起来，在大多数情况下振动是稳定状态或引入的振动或冲击。如果要求测量机达到规范的指标，必须知道测量机安装地振动性质和幅度的细节。　　振动的观察可以了解振动的幅度和频率，把这些数据与制造商所允许地面振动的极限值相比较，于是可以正确的选择隔离系统以减少地面振动传递到坐标测量仪操作环境中去。　　对坐标测量仪常应用的隔离设备包括弹性垫(橡皮)，螺旋弹簧和气动隔离系统，在测量机应用隔离系统前应当研究制造商提供的减振器特性，应当注意到在应用隔离器的同时亦可以用地基或惯性质量来增加系统的稳定性或机器基础的附加刚性和支持。　　上文就是东莞三坐标测量机生产商的小编为大家整理出来的相关资讯，如有其他关于这方面的问题想要咨询或者了解的朋友们，请关注妙机科技咨询详情。妙机科技拥有多名行业技术研发人才，支持非标定制，提供客制化测量方案。专业的技术服务团队，熟悉仪器原理、结构、装配、软件调试，免除客户的后顾之忧！

一、MC003-Daisy564三坐标测量机产品简介： Daisy系列产品是本公司最新研发的新一代超精密型三坐标测量机。采用国际先进的有限元分析技术设计，具有高精度、高性能、高速度和高稳定性的特点。机械整体外形美观、结构刚性好，质量轻的全封闭框架移动桥式结构使其结构更趋合理，横梁采用独特的45° 专利斜梁技术，提高了其机械刚性，具有了良好的刚性质量比；运动更平稳、更精确，确保了整机精度更高。配以AC&mdash DMIS测量软件包，使其成为同类机型中性价比较高的产品，为您提供一个完美的测量解决方案。, Daisy系列产品是AEH最新研发的新一代超精密型三坐标测量机。采用国际先进的有限元分析技术设计，具有高精度、高性能、高速度和高稳定性的特点。机械整体外形美观、结构刚性好，质量轻的全封闭框架移动桥式结构使其结构更趋合理，横梁采用独特的45° 专利斜梁技术，提高了其机械刚性，具有了良好的刚性质量比；运动更平稳、更精确，确保了整机精度更高。配以AC&mdash DMIS测量软件包，使其成为同类机型中性价比较高的产品，为您提供一个完美的测量解决方案。二、MC003-Daisy564三坐标测量机产品特点： 采用国际先进的有限元分析技术设计，具有高精度、高性能、高速度和高稳定性的特点。机械整体外形美观、结构刚性好，质量轻的全封闭框架移动桥式结构使其结构更趋合理，横梁采用独特的45° 专利斜梁技术，提高了其机械刚性，具有了良好的刚性质量比；运动更平稳、更精确，确保了整机精度更高。, 采用国际先进的有限元分析技术设计，具有高精度、高性能、高速度和高稳定性的特点。机械整体外形美观、结构刚性好，质量轻的全封闭框架移动桥式结构使其结构更趋合理，横梁采用独特的45° 专利斜梁技术，提高了其机械刚性，具有了良好的刚性质量比；运动更平稳、更精确，确保了整机精度更高。三、MC003-Daisy564三坐标测量机应用范围： 模具、弹簧、齿轮、接线端子、电路板接点、五金塑胶、磁性材料、电子线路、元件、手表、小五金冲压业、矿石业、及其它精 密小五金行业。四、MC003-Daisy564三坐标测量机技术参数：1、测量范围(mm)：500× 600× 4002、示值误差(&mu m) ：2.2+L/3003、探测误差(&mu m) ：2.24、最大载荷(kg)：500

三坐标测量机，是工厂检测产品质量不可缺少的设备，有利于上下工厂客户对标，我司从事三坐标十五年，欢迎来电咨询，

三坐标测量机，是工厂检测产品质量不可缺少的设备，有利于上下工厂客户对标，我司从事三坐标十五年，欢迎来电咨询，

进口三坐标测量机三坐标测量机是测量和获得尺寸数据的最有效的方法之一，因为它可以代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规，并把复杂的测量任务所需时间从小时减到分钟，并快速准确地评价尺寸数据，为操作者提供关于生产过程状况的有用信息。三坐标的应用领域：主要用于机械、汽车、航空、军工、家具、工具原型、机器等中小型配件、模具等行业中的箱体、机架、齿轮、凸轮、蜗轮、蜗杆、叶片、曲线、曲面等的测量，还可用于电子、五金、塑胶等行业中，可以对工件的尺寸、形状和形位公差进行精密检测，从而完成零件检测、外形测量、过程控制等任务。测量范围：700*（700~1000）*600 、900*（1200~1600）*800 、100*（1200~1600）*600 、1200*（1800~2400）*10001600*（2400~4200）*1000 、2000*（2400~4200）*1000 、2000*（2400~4200）*1500、1600*(2400~4200)*1400

一、MC003-ML系列三坐标测量机产品简介: MC003-ML系列三坐标测量机设计采用刚性好、质量轻的单边高架移动桥式结构，为大中型测量机首选的机械设计形式，其显著提高了 Y 轴导轨的运动精度并降低了移动桥框架的重量，提高了系统的运动性能，大幅降低了 Y 轴运动中的横梁角摆现象，确保了系统的精度及稳定性。二、MC003-ML系列三坐标测量机产品特点1.运用单边高架技术提高了系统的结构刚性及稳定性。2.具有承载能力强、装卸空间宽阔、便捷。3.三轴导轨均采用优质花岗岩，使三轴具有相同的温度特性，因而具有良 好的温度稳定性、抗实效变形能力，刚性好、动态几何误差变形最小。4.采用 Y 轴导轨上移技术，降低了横梁的重量，显著提高了系统运动性能。5.三轴导轨均采用自洁式预载荷高精度空气轴承，运动更平稳。6.驱动系统采用进口高性能直流伺服电机、进口摩擦杆传动装置，确保传 动更快捷、更精准、运动性能更佳。7.Z 轴采用气缸平衡装置，极大的提高了 Z 轴的定位精度及稳定性。8.控制系统采用德国高集成度 SB 专用数控系统，从而大大的提高系统的性能、可靠性和抗干扰能力。9.软件采用具有独立知识产权的、功能强大的 AC-DMIS 测量软件包，其完善的测量功能和联机功能，为用户提供了完美的测量解决方案。三、MC003-ML系列三坐标测量机技术参数： 型 号测量范围(mm)ML 示值误差(&mu m)探测误差(&mu m) 1215101200× 1500× 10003.0+L/2503.8 1020101000× 2000× 10003.6+L/2004.5 1520121500× 2000× 12003.9+L/2004.8 1535121500× 3500× 12004.2+L/2005.0

三坐标测量机，是工厂检测产品质量不可缺少的设备，有利于上下工厂客户对标，我司从事三坐标十五年，欢迎来电咨询，

三坐标测量机的组成:1、主机机械系统(X、Y、Z三轴或其它) 2、 测头系统 3、 电气控制硬件系统 4、 数据处理软件系统(测量软件) 三坐标测量机在现代设计制造流程中的应用逆向工程定义:将实物转变为CAD模型相关的数字化技术，几何模型重建技术和产品制造技术的总称。

中图仪器三坐标测量设备是国产三坐标测量机，控制器、测头测座、软件全自主研发，安全可控。仪器由中图仪器设计和生产，具有高性价比。支持触发探测系统，能够对各种零部件的尺寸、形状及相互位置关系进行检测。主要特点1.三轴均采用低热膨胀系数的花岗岩导轨，机器具有良好的温度适应性，抗时效变形能力。2.环抱式气浮布局，使机器在高效稳定运行的同时保持高精度。3.关键部件一体铸造成型，重量轻，强度高，提升机器精度及运动平稳性。4.Z轴采用柔性平衡系统，降低摩擦阻力，提高Z轴运动精度。5.中图仪器三坐标测量设备采用高精度、高分辨光栅尺，确保机器高精度和长时间稳定。6.高刚性传动方式，保证机器传动的平稳性和刚性。7.开放式的工作台面，具备良好的承载能力，以及开阔的测量视野。8.气压检测安全装置，时刻监测Z轴不因断气而下坠，确保测座测头使用安全。测控部分测控部分的配置可以根据需求进行选择不同的型号和品牌。1、控制器（1）中图Alpha系列控制器中图Alpha系列控制器，是中图自主研发的三坐标控制器，可以匹配中图自己研发的测头测座系统和主机系统。性能特点： 全闭环直流伺服电机驱动控制技术，具有优异的伺服跟随控制能力；固态电子开关设计，无大功率继电器，具有更小的体积和冲击电流，更高的可靠性；同步PWM控制技术和共模抑制设计，环路响应快，驱动效率高，发热低；微秒级速度前瞻轨迹规划算法，实现高效平滑运动和高空间运动重复性；控制器符合I++标准，能兼容市面上的主流测量软件。（2）支持第三方控制器，如雷尼绍UCC T3 PLUS控制器、雷尼绍UCC S3控制器、Pantec EAGLE.basic控制器。2、测座 （1）中图仪器ACH100T全自动旋转测座ACH100T全自动旋转测座为中图仪器自主研发的自动旋转测座，可实现测头在A 轴和B 轴以7.5 度为增量移动，该测座具有720个可重复定位空间位置，可配置长达300mm 加长杆。精度超进口测座。性能特点：测座能实现A角度0-105°，B角度-180°-﹢180°的运动；测座采用精密的6点定位，实现测座的高定位精度；关键零部件采用复合材料、高强度材料；测座通过动态防撞、静态防撞设计，确保测座的使用安全。（2）支持第三方测座，如Pantec EAGLE.head M7.5M8全自动旋转测座，Renishaw PH10T全自动旋转测座，Renishaw PH10M全自动旋转测座。3、测头 （1）中图CP100T触发测头CP100T触发测头为中图仪器自主研发的机械式触发测头，可以在空间5个方向进行触发受力，经过长时间的反复对比测试，性能优于同类型进口测头。精度高，稳定性好。（2）支持第三方测头，如雷尼绍TP20触发测头，Pantec EAGLE.mp touch SF，Renishaw tp200高精度触发测头，SP25高精度扫描测头。Mars系列三坐标测量设备可用于机械制造、汽车工业、电子工业、航空航天工业、国防工业以及计量检测等领域，是现代工业检测和质量控制的检测设备。适用于各种工业领域，包括汽车、航空、电子、机械、医疗等等。多种型号和配置的设备，满足客户的不同需求。设备操作简便，具有高速和高精度的测量功能，能够帮助客户有效提高工作效率和产品质量。还提供完善的售后服务，保障客户的设备操作顺利，降低客户的使用成本。应用领域用于机械制造、汽车、航天航空、船舶重工、军工、风电、新能源等大型零件的测量；3C、工具原形等中小型零件的测量。涵盖箱体、机架、齿轮，凸轮、涡轮，蜗杆、叶片的曲线、曲面的测量，可对工件的尺寸、形状和形位公差进行精密检测，完成过程控制，质量控制，逆向成型等任务。汽车制造领域发动机零件：缸体、缸盖、活塞、曲轴、凸轮轴等；变速箱零件：箱体、带轮、齿轮、花键、离合器等；汽车覆盖件：钣金件、内饰件、汽车玻璃、密封件等；汽车塑胶件：车灯、仪表盘、油箱、保险杠等； 传动系统：传动轴、万向节、减震器、轮毂等；车身系统：车桥、车架、白车身等；新能源汽车：电机壳体、转子、电池冷却板等其他零件：汽车管道、转向器零件、刹车系统零件等；制造过程及控制：汽车模具、汽车检具、装配工装等；航空、航天精密领域叶片类零件：叶轮、叶片、叶盘；其他结构件、精密机加件、钣金类零件等；装配工装、夹具；检验检具、样板等；3C及精密五金领域3C行业：模具、精密冲压件、精密铸造件、精密结构件、金属外壳、金属中框、曲面玻璃等；精密五金：轴类、紧固件、冲压模、冲压件、机床附件等。

高精度三坐标测量机，全自动三坐标测量机，龙门三坐标测量机

全自动三坐标测量机 高精度三坐标测量机 龙门三坐标测量机