气动圆盘取样器

岛津自动取样器AOC-20s初始化时报错，E02.[img=,690,920]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/07/201907261806057473_8105_2592430_3.jpg!w690x920.jpg[/img][img=,690,517]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/07/201907261806469854_7052_2592430_3.jpg!w690x517.jpg[/img]GCsolution上报“AOC-20s expansionand control error”。看起来是水平方向错误。检查AOC-20s，用手抓住样品臂拉伸，感觉并无太大问题。上下移动也可以。但是旋转时明显感觉到下图中标红位置附近阻力较大，可能偶尔会使初始化不能正常运行从而报错。[img=,690,920]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/07/201907261808092414_8608_2592430_3.jpg!w690x920.jpg[/img]仔细观察阻力来自底盘和旋转圆盘之间的接触。并且摩擦面随着样品臂旋转的角度而变化，可以初步分析摩擦是由于圆壳整体向某一个方向倾斜所致。[img=,690,920]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/07/201907261809105713_3420_2592430_3.jpg!w690x920.jpg[/img][img=,690,920]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/07/201907261810159214_3530_2592430_3.jpg!w690x920.jpg[/img][img=,690,920]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/07/201907261811117494_7814_2592430_3.jpg!w690x920.jpg[/img]在经过多次旋转观察后，确认摩擦位置正如上图中红色圈中所示，若从黑色箭头方向观察，在图中所示旋转位置时，倾斜状态示意图如下图。左为正常状态，右为倾斜状态。[img=,200,200]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/07/201907261811590803_2337_2592430_3.png!w200x200.jpg[/img][img=,200,200]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/07/201907261812017893_2292_2592430_3.png!w200x200.jpg[/img][img=,690,920]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/07/201907261812385043_3170_2592430_3.jpg!w690x920.jpg[/img]小心取下上图中所示的两半圆盘（方法是，抠开一条缝之后小心撬开）。注意不要碰到另一侧的黑色的部分。[img=,690,920]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/07/201907261814024343_6193_2592430_3.jpg!w690x920.jpg[/img][img=,690,920]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/07/201907261814138063_415_2592430_3.jpg!w690x920.jpg[/img][img=,690,920]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/07/201907261814241273_7735_2592430_3.jpg!w690x920.jpg[/img]取下两块圆盘之后，两侧分别如图所示。[img=,690,517]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/07/201907261815145113_8867_2592430_3.jpg!w690x517.jpg[/img]拆下底部三个螺丝，两边各一个，顶部有一个。将样品臂水平移至一端，然后小心地取下底盘。[img=,690,920]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/07/201907261815556303_5729_2592430_3.jpg!w690x920.jpg[/img]拆下上边蓝色圈中两个螺丝。然后松开下边蓝色圈中两个螺丝。考虑需要将低的一边加了一个垫圈（如果用纸片可能时间久了之后高度又会发生变化）。[img=,690,920]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/07/201907261816063614_7712_2592430_3.jpg!w690x920.jpg[/img]开始时放在了中间偏左的位置。复原测试，发现摩擦位置发生了变化，由下图黄色区域变到了黑色区域。说明垫圈位置有些偏左了，应该适当向右移动一下。[img=,690,920]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/07/201907261816177524_4542_2592430_3.jpg!w690x920.jpg[/img]于是重新调整垫圈，至下图中红色区域。[img=,690,920]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/07/201907261816251543_8284_2592430_3.jpg!w690x920.jpg[/img]复原后试验，旋转时圆盘与底盘之间的缝隙较为均匀，并且较大的摩擦消失，多次试验自检和进样都正常。[img=,690,920]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/07/201907261816347083_647_2592430_3.jpg!w690x920.jpg[/img][img=,690,920]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2019/07/201907261816496394_1136_2592430_3.jpg!w690x920.jpg[/img]小结：AOC20s取样器圆旋转圆盘位置的调整，需要耐心多次尝试。