气动执行器

气动执行器因其弯曲程度高、自由度大、环境适应性强等特点，在医疗保健、复杂地形勘探等领域有广泛的应用前景。但由于其压力系统离不开笨重且刚性的泵驱动气体设备，极大地限制了执行器的尺寸和移动性，以及在室外环境中的应用。液-气相变复合材料是一种在柔性弹性体中掺杂液-气相变材料而形成的智能材料。当温度达到材料沸点时，液滴蒸发产生压力，带动复合材料膨胀，因此每个微液滴都可以看作是一个气动单元。通过这种方式，将气源和气泵的功能集成到主要材料中，大大降低了系统的复杂性。然而，相变执行器的加热方式受到焦耳加热或环境加热的限制，需要外接电源或更高的环境温度，这阻碍了其更广泛的应用。此外，目前对执行器变形行为的监测通常由光学相机记录，然后对获得的图像进行后分析，缺乏实时性。因此，如何设计一个无系绳，且具有感知自身运动的柔性执行器仍是一个挑战。针对上述问题，中国科学院宁波材料技术与工程研究所增材制造材料技术团队程昱川研究员和孙爱华研究员基于石墨烯、低沸点溶液微滴和硅橡胶，制备了一种集成变形驱动和传感特性于一体的光响应液-气相变弹性体(PRPTE)(如图1)。PRPTE具有优异的机械性能，在100℃时，低沸点发生液-气相变产生的轴向力可以高达自身重量的400倍，且稳定性良好。以该材料为主动层材料，团队采用4D打印技术制备了一系列柔性执行器，实现弯曲、抓取和爬行等光控程序化运动(如图3)。尤其重要的是，基于电容变化PRPTE表现出自传感特性。石墨烯吸收近红外光产生热量，低沸点液体发生液-气相变，介电常数减小；石墨烯因硅橡胶膨胀而逐渐分散，弹性体介电常数减小；同时电极间距增大。在以上三个因素的共同作用下，PRPTE的电容会迅速减小，从而实现对其变形的实时感知。模仿生物体利用其自身信号反馈调节肌肉收缩和拉伸，从而进行复杂运动，团队制备了一种人工肌肉(如图2)。该人工肌肉可以通过反馈的电容值得知腿部弯曲角度，并根据需要的角度进行精确控制。该研究实现了柔性执行器的驱动/传感一体化功能集成，为设计和制造具有集成自感知能力的软机器人提供了新思路。该工作以“4D printing Light-Driven soft actuators based on Liquid-Vapor phase transition composites with inherent sensing capability”为题发表在Chemical Engineering Journal, 2023, 454, 140271 。本研究得到了浙江省自然科学基金(No.LZ22E030003)、国家重点研发计划(No.2021YFB3701500)、国家自然科学基金(No.11874366)和宁波市重大科技攻关(No.20211ZDYF020228)等项目的支持。图1 PRPTE执行器的驱动、传感原理和制造图2 PRPTE传感性能的表征图3 4D打印PRPTE/PDMS双层结构执行器

海顿科克直线传动是设计直线运动产品的主要生产厂家，现全新推出SAA06系列电动SplineRail线性执行器。一般来说，直线运动都要求两个独立的组件来处理驱动和导向，但是海顿科克的SR滑轨将这两个机构简化结合在一个单一的，同轴机构中。 该SR滑轨采用了轴承支撑的精密冷轧科克丝杠，置于同轴铝导套内，用以驱动Kerkite聚合物材料的集成螺母套。铝型材花键提供了良好的扭转稳定性。 KerKote TFE涂层和自润滑Kerkite螺母套材料确保使用寿命长，免维护。该电动SR滑轨使用海顿Size17的单叠厚或者双叠厚直线步进电机。 当垂直安装时，该滑轨也可以用于同时提升和旋转（Z轴）。用一个电机驱动螺杆，另一个转动导轨，这样就建立了一个自动抓放机构。螺杆导程从0.05&rdquo 到1.2&rdquo 提供了宽泛的性能区间，包括不需要外部动力或刹车就可以支撑负载的自锁螺纹。海顿科克专门从事客户运动解决方案，而SR滑轨就是基于此而研制的多功能平台。 该产品可以广泛应用在医疗器械，半导体设备，科学仪器，包装机械等一系列自动化设备上，得益于海顿和科克两个产品的完美结合，大大节省了安装空间，简化了机械结构，并且产品质量优异，免维护！ 更多信息请访问海顿直线电机（常州）有限公司网站http://www.haydonkerk.com.cn

6月25日，重庆市经信委发布《关于公布2023年重庆市专精特新中小企业名单的通知》，重庆川仪速达机电有限公司(以下简称：川仪速达)凭借在“专精特新”方面的突出优势，成功入选并通过公示，被认定为2023年重庆市“专精特新”中小企业。 　　“专精特新”中小企业是指具备专业化、精细化、特色化、新颖化四大优势，符合《工业“四基”发展目录》、制造强国战略重点产业、战略新兴产业及我市制造业高质量发展支柱产业等领域的企业。对入选的中小企业，重庆市经信委将通过融资服务、技术服务、创新驱动、转型升级、专题培训等方面对企业进行重点扶持。川仪速达是川仪股份全资子公司,专业从事工业数字化控制平台研发及建设，各类气动执行器、液动执行器、电磁阀、过滤减压阀、IR显示控制仪表、记录仪、传感器、微特电机的开发、制造和服务，产品广泛用于化工、船舶、冶金、电力、环保等行业。 　　近年来，川仪速达加快技术创新步伐，持续对标赶超，加大市场开拓，实现了AW系列气动执行器、高频气动执行器，大扭矩气动执行器、HA系列直行程气动执行器、过滤减压阀等阀门附件全系列产品开发及相关产业化；针对流程工业自动化行业需求，采用交流变频，直流无刷技术，开发了电动执行器电机、舰用电机；对记录仪、船用仪表、恒湿机等仪表进行了产品升级开发，NR26_B系列无纸记录仪通过V&V认证及产品鉴定、船用仪表实现了芯片国产化，在相关领域成功实现国产化应用，企业经营效益和规模持续保持较快增长。 　　此次成功入选，将进一步提升川仪速达技术创新能力，增强企业行业知名度，公司将以此为契机，加快专业化、精细化、特色化发展步伐，促进新成果转化，不断增强核心竞争力，为制造强国贡献川仪力量。

&ldquo 智能制造装备发展专项&rdquo ，已于2011年、2012年、2013年连续实施3年，旨在支持一批重大智能成套装备、关键智能部件、自动化生产线、数字化车间的研发及示范应用项目，以取得重大突破性成果。日前，国家发改委、财政部、工信部联合发布组织实施2014年智能制造装备发展专项指南，以加快智能制造装备的创新发展和产业化，推动制造业转型升级和可持续发展。　　专项重点支持项目　　重点推进智能制造成套装备/数字化车间系统集成，实施高水平数字化车间应用示范。推进在输变电设备、材料制备、汽车发动机加工、危险品制造、传感器仪器仪表及控制系统制造、航天器/飞机/船舶制造等六大领域的智能制造成套装备的系统集成和应用，建设高水平数字化车间，提升制造过程的智能化水平。　　带动关键智能测控部件的研发与创新。通过在智能制造成套装备研制和数字化车间建设中，围绕智能制造成套装备研制和数字化车间建设，带动传感器、工业机器人及其关键部件、仪器仪表、控制系统、AGV自动导引小车、自动检测装置等关键智能测控部件在各领域的示范应用。　　专项实施指南　　指南表明，传感器、仪器仪表及控制系统制造成套生产线/数字化车间支持项目原则上不超过8个。该项目主要面向产业的主干产品和具有出口优势的产品，重点支持可编程控制系统、纺织/塑机/电梯等行业的专用控制器/控制系统、压力/差压变送器、流量计、执行器和挠性电路板等电子器件，建设覆盖研发、工艺、制造、检验、质控、物流等生产流程以及精益生产管理体系的成套生产线/数字化车间，实现多品种、小批量的柔性生产，显著提高产品质量和质量一致性，降低制造成本，提高生产效率。　　目标产品的技术指标应达到国际先进水平。在智能成套生产线和数字化车间中，采用数字化设计和制造仿真、运动控制、在线检测、智能物流、二维码标识、精益生产等先进技术。车间自动化生产设备与自动检测设备应用比例不低于80%，产品一次合格率高于98%，产品返修率低于0.5%，生产人员减少不低于15%、生产效率提升不低于20%，能耗降低达10%。可编程控制器、专用控制器/控制系统、压力/差压变送器、执行器数字化车间生产规模2万台套/年以上，流量计年产1万台以上，挠性电路板生产线年产30万模块以上。　　其中项目智能功能包括生产流程动态变更、控制模式优化、自动补偿与校准、自动检验与测试、自动包装与搬运 生产全过程采用二维码引导技术，能够实现质量追溯 建立与精益生产相结合的生产过程信息化系统，实现生产计划、原材料调配、任务分配、工艺衔接、流程管控、数据管理。　　项目关键智能部件包括PLC或专用控制系统 视觉传感系统 工业机器人/机械手 二维码识别装置 AVG小车等自动搬运设备 工业通信网络设备 温度、压力、电量、湿度以及光敏、磁敏等传感器。　　另外，指南表明输配(变)电设备智能制造成套装备/数字化车间支持项目原则上不超过6个 汽车发动机加工数字化车间支持项目原则上不超过6个 材料制备成套装备/数字化车间支持项目原则上不超过6个 危险品智能制造成套装备支持项目原则上不超过3个 航天器/飞机/船舶制造数字化车间支持项目原则上不超过6个。　　国家将根据项目的具体情况安排适当研发补助资金，国家补助资金原则上50%补贴用户，50%补贴集成商或制造商。补助经费主要采取后补助的方式发放(后补助具体方式和要求以正式通知为准)。

2011年8月9日，中国仪器仪表行业学会公布了“2011年中国仪器仪表学会科学技术奖获奖名单”，详细名单如下：　　科学技术奖一等奖2项(排名不分先后)编号获奖产品获奖单位1智能化新型在线水质分析系统 聚光科技（杭州）股份有限公司2基于光纤温度传感的电力和隧道安全监测技术及应用中国计量学院　　科学技术奖二等奖5项(排名不分先后)编号获奖产品获奖单位1内燃机车活塞环漏光度与闭口间隙自动检测分选机天津大学2 基于设备状态趋势预示技术的监测仪器系统研发及应用 北京信息科技大学3真空箱检漏回收系统 安徽皖仪科技股份有限公司4工业管道全覆盖高速漏磁检测技术与装备 中国特种设备检测研究院合肥中大检测技术有限公司5基于IEEE1451的网络化智能传感器共性技术研究及产业化 华南理工大学 　　科技创新奖10项(排名不分先后)　编号获奖产品获奖单位1气动高温耐磨球阀 浙江中德自控阀门有限公司2外置式脑深部刺激器 天津大学3基于光谱舌诊的疾病快速筛查技术与仪器 天津大学4DZ-709光谱电化学分析仪 上海精密科学仪器有限公司5USI 1000超声手术系统 北京速迈医疗科技有限公司6经皮给药电穿孔仪 浙江大学 医学部浙江高联科技开发有限公司7多柱组合层析高通量蛋白质分离设备及层析柱 中国科学院过程研究所8残留物质样品处理设备与实验材料研发及其在检测方法研究中的应用 中国检验检疫科学研究院9可重构虚拟仪器技术 华中科技大学10新型智能直流电子负载 北方工业大学中冶京城（营口）装备技术有限公司　　科技成果奖23项(排名不分先后)编号获奖产品获奖单位1TP-MCS膜生产线自动控制系统 天津工业自动化仪表研究所有限公司2应用于液体流程控制的新型智能电动执行器 北京奥特美自控设备有限公司北方工业大学3鼓风节能控制系统 上海工业自动化仪表研究院4基于PROFIBUS-DP网络的全数字传动综合实践系统 北方工业大学中冶京城（营口）装备技术有限公司5TP-HJJC空气扬尘在线远程监测系统 天津工业自动化仪表研究所有限公司6化工行业抗氧剂生产过程控制集散系统天津工业自动化仪表研究所有限公司7自动化仪表与控制系统功能安全技术集成研究上海工业自动化仪表研究院8庆阳石化公司300万吨/年炼油搬迁改造项目应用ABB Freelance控制系统 ABB（中国）有限公司9大口径UH系列超声波热量表 重庆市伟岸测器制造股份有限公司10现场总线技术自动化仪表及控制系统上海自动化仪表股份有限公司11发酵基础料连续灭菌自动化控制装置 北京诚益通控制工程科技股份有限公司12智能建筑分层分布式信息集成技术 广东宏景科技有限公司13YPF系列膜片压力表 北京布莱迪仪器仪表有限公司14无线IC卡燃气表 丹东思凯电子发展有限责任公司15自动显微系统多媒体互动实验教学平台桂林电子科技大学16基于3S的多源水环境监测数据融合关键技术及专题应用软件产品 河海大学17多普勒测风激光雷达速度精确校准仪 河北省仪器仪表工程技术研究中心承德石油高等专科学校18自动气象站信号模拟器 南京信息工程大学中国气象局气象探测中心江苏无线电科学研究所有限公司19水电解制氢设备安全运行远程监测系统河北省气象技术装备中心20系列化高性能野外自动测报仪器设备及推广应用 河海大学21GB/Z 21192-2007电能表外形和安装尺寸 哈尔滨电工仪表研究所22国家标准《多功能电能表特殊要求》哈尔滨电工仪表研究所23DZN1自动土壤水分观测仪 上海长望气象科技有限公司　　优秀产品奖44项(排名不分前后)编号获奖产品获奖单位1AI-808P型人工智能调节器 厦门宇电自动化科技有限公司2新型机电液一体化大扭矩执行器 丽水中德石化设备有限公司3符合Profibus-DP冗余协议的智能电动执行机构 上海自动化仪表股份有限公司4容错工业网络交换机卓越信通电子（北京）有限公司5EFTN挠性靶式流量计 丹东通博电器（集团）有限公司6HQ系列热式气体质量流量计 上海华强仪表有限公司7高压高密封多功能五组阀 浙江方顿仪表阀门有限公司8AI-5600型高精度数字温度计 厦门宇电自动化科技有限公司9应用可编程门阵列器件的质量流量变送器 太原太航流量工程有限公司10西门子SITRANS LR560固体雷达物位计IA&DT SC上海石油化工股份有限公司塑料厂PP粉末料罐改造项目 中国石化 西门子（中国）有限公司11HQ97电磁流量计上海华强仪表有限公司12高端工业通用组态软件KingSCAD3.1 北京亚控科技发展有限公司13智能通道控制管理平台广东宏景科技有限公司14SP6气体密度控制器 北京布莱迪仪器仪表有限公司15微动开关控制压力表北京布莱迪仪器仪表有限公司16超声波冷热量表广州柏诚智能科技有限公司17JYX-I-C交通量数据分析采集仪 辽宁金洋科技发展集团有限公司18MTF智能金属浮子流量计丹东通博电器（集团）有限公司19ULC系列磁致伸缩液位仪 北京京仪海福尔自动化仪表有限公司20高性能电磁流量计 重庆川仪自动化股份有限公司21高性能调节阀及智能阀门定位器开发及产业化 重庆川仪自动化股份有限公司22超高压智能压力变送器 广州森纳士仪器有限公司23M8001金属分析仪（光电直读光谱仪） 北京聚光世达科技有限公司24WQF-600N傅立叶变换近红外光谱仪 北京瑞利分析仪器有限公司25DAL1032/DAL1032R数字水准仪 北京博飞仪器股份有限公司26AL-KH-5000恒频便携式X射线探伤机 丹东奥龙射线仪器有限公司27工业在线X荧光多元素分仪 丹东东方测控技术有限公司28WLD-1C1/3C1型多道光电直读光谱仪 北京瑞利分析仪器有限公司29BT-2001干湿法两用激光粒度仪 丹东市百特仪器有限公司30GC7980气相色谱仪上海天美科学仪器有限公司31EI-6550BSS X 射线安全检查技术的研究与应用 上海英迈吉东影图像设备有限公司32在线气溶胶质谱仪 广州禾信分析仪器有限公司33手持式泵效测试仪 哈尔滨四远测控技术有限责任公司34多通道双混频时差测量系统 石家庄数英仪器有限公司35轻便式压力自动检定装置 空军装备研究院36内置比色式高温工业电视 天津市电视技术研究所37无线爆破振动监测系统 武汉中岩科技有限公司38PDM-803智能建筑电力监控仪 丹东华通测控有限公司39上海大众朗逸轿车组合仪表(Model-y 型） 上海德科电子仪表有限公司40CONST711全自动气压检定系统 北京康斯特仪表科技股份有限公司41ZRQF系列智能热球风速计 北京检测仪器有限公司42高性能鉴伪用接触式图像传感器 威海华菱光电有限公司43建筑装饰led灯具及控制系统中山市格林曼光电科技有限公司44激光及生物陶瓷特种宝石元件重庆川仪自动化股份有限公司晶体科技分公司

记者7日从呼和浩特市城南公安分局刑警大队了解到，8月1日，该大队民警抓获了3名盗窃国家重点项目仪器的犯罪嫌疑人。　　据了解，7月29日17时10分许，城南公安分局刑警大队接到在呼和浩特市施工的大庆油田建筑公司报案称：该公司正在施工的航煤油生产线上的两套电动自控执行器被盗，价值12万元。　　据介绍，大庆油田建筑公司正在施工的航煤油生产线属于国家重点项目，马上接近尾声。8月5日，全国专家评审团将对第一批航煤油生产线进行现场评估和评审，而被盗的电动控制执行器是该生产线上的重要仪器，致使生产线无法如期完工。接到报案后，该局迅速成立了专案组。　　7月30日9时许，专案组经过连夜侦查，最终锁定施工承包单位的男技工李某有重大作案嫌疑。经审查，李某(22岁，黑龙江人)交代，他于7月27日18时盗窃了这两套电动自控执行器，又于7月29日以1.4万元的价格卖给了一个叫杨某的男子。民警了解到，杨某是为该公司调试机器的电动泵厂家的售后服务人员，于7月30日上午离开呼和浩特市，去了巴彦淖市乌拉特后旗。7月31日，民警来到巴彦淖尔市乌拉特后旗，在当地公安机关的配合下，抓获了杨某。经突审，杨某(22岁，包头人)交代，两套电动自控执行器已被一个叫于某的男子拉到了北京，准备出售。8月1日20时许，专案组民警赶到北京抓获了于某(27岁，江苏人)，找到了被盗仪器。

我国智能制造装备产业迎来新的发展机遇期　　2010年10月10日，国务院发布《关于加快培育和发展战略性新兴产业的决定》，明确了要加大培育高端装备制造产业等七大战略性新兴产业，并将智能制造装备列为高端装备制造产业的重点方向。《决定》的出台对加快推进我国智能制造装备产业发展，进一步带动整个制造业的产业转型升级带来前所未有的机遇。　　智能制造装备通常是具有感知、分析、推理、决策和控制功能的制造装备的统称，它是先进制造技术、信息技术和智能技术在装备产品上的集成和融合，体现了制造业的智能化、数字化和网络化的发展要求。智能制造装备的水平已成为当今衡量一个国家工业化水平的重要标志。　　近十年来，我国智能制造装备产业发展快速。一是初步形成一定的经济规模，据不完全统计，2009年智能制造装备产业销售产值已达到3000亿元以上 二是一批重点产品取得成果，高速精密加工中心、重型数控镗铣床、3.6万吨黑色金属垂直挤压机等相继研制成功并投入应用，其中高端立卧车铣复合加工中心采用国产总线式高档数控系统，打破了国外在这一领域长期的垄断 百万千瓦超超临界火电机组、年产45万吨合成氨、轨道交通等多项重大工程项目也采用了国产数字控制系统(DCS) 大型轴流式压缩机组、离心式压缩机组、施工机械等陆续实现了远程监控和维护诊断，实现了智能化和网络化 三是涌现出一批智能制造装备的骨干企业，如沈阳机床、大连机床、大连光洋、中国四联、浙江中控、和利时、沈阳新松机器人、三一重工、中联重科、瓦轴集团、沈鼓集团和陕鼓动力等。　　未来十年，我国智能制造装备产业，应牢牢抓住发展的战略机遇期，本着“创新优先、重点突破、技术融合、夯实基础、多元投入”的原则，面向传统产业改造提升和战略性新兴产业发展的需求，针对制造过程中的感知、分析、决策、控制和执行等环节，融合集成先进制造、信息和智能等技术，实现制造业的自动化、智能化、精益化和绿色化。重点发展：　　一、精密和智能仪器仪表与试验设备　　重点发展高精度、高稳定性、智能化压力、流量、物位、成份仪表与高可靠执行器，智能电网先进量测仪器仪表(AMI)，材料分析精密测试仪器与力学性能测试设备，新型无损检测及环境、安全检测仪器，国防特种测试仪器等各类试验设备。　　二、智能控制系统　　重点发展综合性分散型控制系统(DCS)，具有与现场总线设备实现动态数据交换功能的现场总线控制系统(FCS)，逻辑控制、运动控制、模拟控制等功能有机集成的可编程控制系统(PLC)，先进高效发动机及其智能控制系统，新能源、新材料、节能环保等新兴产业所需要的专用控制系统。　　三、关键基础零部件、元器件及通用部件　　重点发展高可靠性力敏、磁敏等传感器，新型复合、光纤、MEMS、生物传感器，仪表专用芯片，色谱、光谱、质谱检测器件 高参数、高精密和高可靠性轴承、液压/气动/密封元件、齿轮传动装置及大型、精密、复杂、长寿命模具 电力电子器件及变频调速装置。　　四、高档数控机床与基础制造装备　　加快实施《高档数控机床与基础制造装备》科技重大专项，加强专项研究成果的示范应用和产业化进程。重点发展高速、精密、复合数控金切机床 重型数控金切机床 数控特种加工机床 大型数控成形冲压设备 重型锻压设备 清洁高效铸造设备 新型焊接设备 大型清洁热处理与表面处理设备 非金属成型设备 新材料制备装备 高档数控系统 数控机床功能部件 数字化工具系统及量仪。　　五、智能专用装备　　重点发展机器人产业 矿山用智能自卸电铲、智能化全断面掘进机、快速集成柔性施工装备为代表的智能化大型施工机械 数字化、智能化、高速多功能印刷机械 大型先进高效智能化农业机械。　　六、自动化成套生产线　　重点发展百万吨级及以上大型乙烯、大型PTA自动化生产线的系统集成，大型煤化工自动化关键装备 大型液化天然气生产储能自动化关键装备、大型天然气长距离输送系统 高效棉纺、短流程染整自动化生产线 大型煤炭井下自动化综合采掘成套设备及大型露天矿自动化成套设备。

6月6日，第16届固态传感器、执行器与微系统国际会议(Transducers’11)在北京开幕，来自美国、德国、日本、法国、英国、西班牙、中国等39个国家和地区的专家、学者近1500人出席了大会。　　“如今，物联网已被列为国家战略性新兴产业之一，是新一代信息技术的综合应用，将在环境监测、医疗健康、公共安全、能源、交通等诸多领域发挥重要的作用。”本次大会主席、中国科学院电子学研究所夏善红研究员介绍，物联网主要有感知层、网络层和应用层三个组成部分，而感知层的支撑技术就是微传感器与微系统技术。“Transducers’11会议主要研讨微传感器、执行器与微系统领域中相关的理论、设计、材料、制造、应用等方面的前沿动态和关键技术，它对我国物联网感知层技术的发展具有重要的推动作用。”　　近些年，中国在传感器与微系统技术领域的科研和技术发展取得了长足的进步，国际影响力日益提高。Transducers会议录用的中国大陆论文已从2001年的寥寥2篇增加到本届会议的74篇。科技部副部长曹健林指出，传感器、执行器与微系统是近年来兴起的高科技领域之一，许多国家都把它列为优先发展的关键技术。中国自上世纪80年代以来，一直将其列入国家高新技术发展的重要方向之一，先后建立了“传感技术联合国家重点实验室”、“国家传感技术工程中心”等国家级研发机构。科技部高度重视微纳技术的发展，在863计划中设有MEMS(微机电系统)专项，建立了若干MEMS加工平台，重点面向我国国民经济发展急需的传感器与微系统进行研究开发，取得了一批重要的研究成果，培养了研究队伍，催生了一批新兴的MEMS高新技术企业。　　据中科院院士王立鼎和西安交大副校长蒋庄德介绍，我国目前活跃在传感器与微系统技术领域的企业约有上千家，整个产业水平在逐步提升。

精密位移传感器技术比较PIEZOCONCEPT 在其压电级中使用什么类型的位移传感器？为什么它优于其他传感器技术？PIEZOCONCEPT 使用单晶硅传感器，称为Si-HR 传感器。尽管它是应变仪传感器大系列的一部分，但它的性能优于其他两种常用技术（电容式传感器和金属应变仪）。这两种位置传感技术有其自身的特定缺点。 电容式传感器与 PIEZOCONCEPT 公司Si-HR 传感器的比较电容式传感器非常常用。他们提供了不错的表现，但他们对以下情况很敏感：• 气压变化：空气的介电常数取决于气压。电容测量将受到任何压力变化的影响。• 温度变化：同样的，空气的介电常数会随温度变化• 污染物的存在以上所有都会导致一些纳米级的不稳定性，因此如果您想实现真正的亚纳米级稳定性，则需要将它们考虑在内。即使可以对气压和温度进行校正，也无法校正其他因素（污染物、脱气）的影响。这解释了电容式传感器在真空环境中性能不佳的原因。此外，电容式传感器非常昂贵且体积庞大。因此，带有电容传感器的位移台不可能做的有像的 BIO3/LT3 这样薄，即使设计的好也会在稳定性方面进一步牺牲性能。因为它是一种固态技术，所以Si-HR 传感器的电阻不依赖于气压或污染物的存在。其次，温度变化会对测量产生影响（主要是因为材料的热膨胀），但这可以通过使用传感器阵列来纠正。基本上，我们为每个轴平行使用 2 个硅传感器 - 一个用于测量，另一个用于考虑由于温度变化导致的材料膨胀。金属应变计与 PIEZOCONCEPT Silicon HR 技术的比较金属应变计与我们的 Silicon HR 技术（也是应变计）之间的差异更大。金属应变计和硅传感器应变计之间存在两个巨大差异。竞争对手试图说所有的应变仪都具有相同的性能，因为它们测量的是应变。这是不正确的。半导体应变计在稳定性方面与金属应变计有很大不同。金属应变计和Si-HR 传感器（PIEZOCONCEPT 使用）之间的第yi个区别是应变系数：半导体应变仪（Si-HR）的应变系数大约是金属应变仪的 100 倍。更高的规格因子导致更高的信噪比，最终导致更高的稳定性。 更重要的是，第二个区别是金属应变计不能直接安装在弯曲本身上（即实现运动的地方）：金属应变计必须安装在某种“背衬”上。因此，它必须安装在执行器本身上，因为您没有足够的空间将其安装在挠性件上。仅在执行器上测量的问题是压电执行器有很多缺陷......存在蠕变或滞后等现象。因此，由于压电执行器的伸长不均匀，因此仅测量执行器的部分伸长率并不能精确地扣除其完全伸长率。通过对弯曲本身进行测量，我们不会遇到这种“不均匀”问题。由于上述原因，如果您比较应变计（金属）和 PIEZOCONCEPT 的Si-HR 传感器，在信噪比和稳定性方面存在巨大差异。 关于法国PIEZOCONCEPT公司 PIEZOCONCEPT 是压电纳米位移台领域的领宪供应商，其应用领域包括但不限于超分辨率显微镜、光阱、纳米工业和原子力显微镜。其产品已被国内外yi流大学和研究所从事前沿研究的知名科学家使用，在工业和科研领域受到广泛好评。 多年来，纳米定位传感器领域电容式传感器一直占据市场主导地位。但这项技术存在明显的局限性。PIEZOCONCEPT经过多年研究，开发出硅基高灵敏度位置传感器（Silicon HR）技术，Si-HR传感器可以实现更高的稳定性和线性度，以满足现代显微镜技术的更高分辨率要求。 PIEZOCONCEPT的目标是为客户提供一个物美价廉的纳米或亚纳米定位解决方案，让客户享受到市面上蕞高的定位准确性和稳定性的产品使用体验。我们开发了一系列超稳定的纳米定位器件，包含单轴、两轴、三轴、物镜扫描台、快反镜和配套器件，覆盖5-1500um行程，品类丰富，并提供各类定制化服务。与市场上已有的产品相比具有显着优势，Piezoconcept的硅传感器具有很好的稳定性、超本低噪声和超高的信号反馈，该技术优于市场上昂贵的高端电容传感器。因此，我们的舞台通过其简单而高效的柔性设计和超本低噪声电子器件提供皮米级稳定性和亚纳米（或亚纳米弧度）本底噪声。更多详情请联系昊量光电/欢迎直接联系昊量光电关于昊量光电：上海昊量光电设备有限公司是国内知名光电产品专业代理商，代理品牌均处于相关领域的发展前沿；产品包括各类激光器、光电调制器、光学测量设备、精密光学元件等，涉及应用领域涵盖了材料加工、光通讯、生物医疗、科学研究、国防及更细分的前沿市场如量子光学、生物显微、物联传感、精密加工、先进激光制造等；可为客户提供完整的设备安装，培训，硬件开发，软件开发，系统集成等优质服务。

据德国弗劳恩霍夫研究所网站报道，该所科学家研发的一个特殊传感器系统可以检测到玻璃幕墙上微小的裂纹，并对即将发生的玻璃破碎的危险发出警告。相关技术将在5月18日至20日举行的纽伦堡国际传感器、测试测量技术展上进行展示。　　玻璃幕墙体现了现代建筑学与美学结构设计的最佳结合。不过，玻璃幕墙上的玻璃破碎坠落危及行人的情况也时有发生，而迄今为止，相关安全检查一般仅依靠敲打玻璃的声音来判断。这样的检测只能确认已经形成整条裂痕的玻璃，而不能警告即将发生的危险。　　现在，位于维尔茨堡的德国弗劳恩霍夫硅酸盐研究所(ISC)与行业合作伙伴共同开发了一个传感器，它可识别5毫米长的微裂纹，并在玻璃实际破裂之前就及时发出维修提示。负责该研究的伯恩哈德布伦纳博士介绍说，他们在一块玻璃上按照一米的间距安装多个压电传感器执行器模块(piezoelektrische Sensor-Aktor-Module)，一个传感器执行器模块产生超声波，其他传感器接收这种注册过的超声波。如果超声波信号保持不变，说明玻璃是完好的 如果信号发生变化，就表明玻璃产生了裂痕。通常，这些裂纹从玻璃的边缘产生，最初是不可见。随着时间的推移，例如在环境温度变化的影响下，它才会逐渐扩大。　　该传感器通过电缆连接到建筑物的控制系统，所有传入的数据都会被自动分析，当玻璃出现微小裂缝时就会触发警报。研究者还成功将传感器安装到层压玻璃面板间。由于这些传感器在层压玻璃的生产过程中就已经被整合到两块玻璃板之间，因此，它们能在玻璃安装前就检测到玻璃在运输过程中出现的缺陷。　　这一新的安全系统不仅可以提前预测玻璃碎裂，还能提供舒适的功能：该传感器执行器模块同温度和光传感器相连，可以根据光照情况选择开关百叶窗，从而控制室内环境。

中国仪器仪表行业协会名誉理事长奚家成曾到重庆调研，他认为，中国的仪器仪表产业虽然连续多年高速增长，但企业分布散、规模小、竞争力弱的局面仍然存在，影响仪器仪表行业的发展。　　以重庆市仪器仪表产业的龙头老大四联集团为例，虽然近年来该集团一直保持了行业竞争优势，但是发展中的企业始终面临“做不大”的烦恼：截至去年，集团在仪器仪表方面的产值仅有近40亿元。　　重庆市提出培育“2+10”战略性新兴产业，仪器仪表产业迎来发展的黄金时期。四联集团计划，用4年时间做强做大仪器仪表产业，力争2015 年仪器仪表方面产值接近100亿元 推动重庆市成为国内规模最大、产品门类齐全、系统成套能力最强的综合性智能仪器仪表研发生产基地。　　打造国内重要智能仪器仪表基地　　“‘十二五’期间全国经济转型，给仪器仪表行业带来利好。”市经信委有关人士日前在接受记者采访中表示。　　他分析，随着重庆市进入工业化中期，机电制造业的地位相对上升，装备制造业的结构调整向着与仪器控制紧密结合的中高端方向发展。更为重要的是，重庆市大力发展以电子信息产业为主的新兴产业，将长期提升对测控装备的需求，仪器仪表行业市场前景光明。　　在国家产业结构优化升级的过程中抢抓机遇，进一步巩固和扩大在国内同行业中的领先优势，四联集团明确了自己的发展路径——　　首先，开拓节能环保、核电、船用仪表等新市场领域，大力推广变频器在节能市场的应用。其次，争取在控制系统方面取得较大突破，从流程工业自动化领域逐渐延伸到其它测量和控制领域，早日进入物联网等战略性新兴产业。　　未来4年，四联集团将力争打造6—8个国内市场占有率前三名的拳头产品，包括压力变送器、流量计、调节阀、电动执行机构、分析仪器、温度仪表、超声波物位计等，争取压力变送器、流量计、执行器成为世界级产品 通过巩固和扩大行业领先优势，造就具有强大国际竞争力的行业旗舰。　　不仅如此，重庆市计划依托四联集团等企业，建设国内规模最大、产品门类齐全、系统成套能力最强的综合性智能仪器仪表研发生产基地，建设国家仪表功能材料工程中心，创建国家智能仪表工程中心，突破新型传感、新型人机界面、高可靠性、集成控制等关键技术，争取2015年全市仪器仪表产业产值超过 100亿元。　　校企合作破解人才需求瓶颈　　业内人士介绍，随着我国工业化发展，仪器仪表行业面临的“人才荒”现象也日益突出。　　中国测试仪器学会和中国分析测试协会受国家有关部门委托，对我国相关行业进行调查发现，人才匮乏及大量流失成为测试仪器行业科技创新及产业化的严重障碍，国有企业尤其如此。　　记者在调查中发现，在新发布的全国高校毕业生的需求状况中，机械与仪表类专业名列需求榜首，需求量远超第二位营销类专业。这表明在未来很长一段时间我国对此类人才的需求仍然很大。由于高端精英人才严重短缺，市场甚至出现百万年薪难觅仪器仪表行业高端人才的奇特局面。　　重庆如何破解人才需求瓶颈?　　校企合作，成为仪器仪表产业突围的关键。为了加快人才储备，四联集团旗下重庆川仪自动化股份有限公司去年与合肥工业大学联手，成立合肥工业大学——重庆川仪自动化仪表技术研究中心，希望通过拓展双方产学研合作的深度和广度，为企业技术创新和产品升级搭建坚实的平台。此外，重庆市将在“十二五” 期间创建国家智能仪表产学研战略联盟，解决高端人才短缺问题。　　值得欣慰的是，我国去年正式启动新型自动化人才培养模式。教育部教育管理信息中心去年10月立项开展“全国工业自动化人才认证培训” (IAAT)项目。“IAAT”以培养技能型、创新型工业自动化人才为目标，将为我国的工业控制自动化建设培养出更多企业急需的专业技术人才。

6月29日由HIFI主办，中国北方规模最大的影音综合展--HAVE 2018北京高级视听展在北京昆泰酒店盛大开幕，百家参展商多个国内外品牌，为上万名观众奉献一幕幕精彩纷呈的视听盛会，展会上汇聚影音演示、精品鉴赏、新品首秀及多位影音专家亲临现场。 北京诚驿恒仪科技有限公司，携德国品牌Accurion零震台i4亮相展会，这就是音频世界最昂贵的顶尖主动减震技术，带您一起享受纯净的音乐！ 高科技的终极聆听乐趣 零震台是一种看起来简单的设备。它的精致复杂的金属表面只需要前面板上的一个开关。 LED单独显示其内部动作：超快速控制系统吸收微米范围的振动幅度。近年来，这项技术已成为现代纳米技术应用的重要组成部分。现在，零震台将它引入高端音频世界！ 技术原理 零震台包含传感器和执行器，以机械方式彼此连接。在一个快速的模拟控制回路中测量和处理顶板上的振动，控制电动致动器的放大器产生反馈力，以补偿传入的振动。这样就实现了响应时间和稳定时间短以及最高的阻尼性能！ 与普通的阻尼系统相比，零震台具有很大的优势。通过使用动态校正功率，脉冲激励可以比任何被动弹簧 - 质量组合的速度快得多。被动系统持续振荡时间较长。此外，所有被动气动隔离系统都受到其共振频率特性的影响。这种低频共振通常在1至4Hz范围内。在这个特定的频率范围内，无源系统最终会放大振动 - 而不是衰减振动！ 零震台是Accurion结合了在专门的高科技仪器中的知识为发烧友鉴赏家提供的完美解决方案。 （Accurion silencer主动减震平台）

2018年3月初，在美国奥兰多市举办的2018美国匹兹堡分析化学和光谱应用会议暨展览会(Pittcon 2018)上，OI公司凭借其最新推出的1080型总有机碳分析仪荣获Pittcon Today卓越金奖（Pittcon Today Excellence Awards）。Pittcon Today卓越奖是由Pittcon Today 和 Pittcon Buzz的出版商CE Communications于2017年组织了首次创立的，其前身为Pittcon撰稿人大奖(Editor’s Awards)。Pittcon Today卓越奖的评委是由来自学术、工业和贸易媒体组成的评委团组成的，参评对象为Pittcon 2018的700家参展公司，获奖标准为：主要考察产品的独创性、创造力、实用和结果，以及该产品在行业和广泛公众中的影响力。奖项根据各个公司申报的销售额分为三个类别，并分别评选出了金奖、银奖和铜奖。OI公司的1080型TOC分析仪获得了Over$100 million级别类“金奖”。同时获得本届Pittcon Today卓越奖的产品，还有来自Horiba、岛津、CEM、万通等十家余家公司的仪器。OI公司于2018年年初推出新一代1080型TOC分析仪，上一次推出新款TOC产品是在2005年，可以说：1080型TOC分析仪是OI公司经过13年的技术积累推出的划时代产品。在自然环境和工业环境内“碳”元素无处不在，可以说分析环境中“有机碳”的含量，已成为分析、检测环境状况的有效手段。因此，用户就需要一个可靠的总有机碳分析系统，以便确定天然化合物、人造化合物、病毒、细菌或生物生长环境中的污染。然而，传统的TOC分析仪的一直有一些弊端困扰着用户，例如：样品通量小（普通燃烧法仪器运行200个样品就需要进行仪器维护），耗材昂贵且使用周期短，仪器维护耗时长，维护程序复杂等，以上种种都非常影响着用户的体验。1080型TOC分析仪的设计理念就是从改进这些弊端上出发的。仪器面市之前，已在多家合作实验室进行了运行测试，用户反馈使用新款1080型TOC分析仪，降低了运营成本并且提高了工作效率。1080型TOC分析仪具有五大核心优势：1、高温（680°C）催化燃烧技术：优势：高效的氧化高分子量有机物。性能：为分析大于50ppbTOC水平的难氧化有机物提供了简单的方法。2、专利的燃烧管护罩：优势：特殊燃烧反应器设计可防止不可燃盐沉积在铂催化剂。性能：延长催化剂使用寿命，降低运行成本，并确保稳定的氧化条件。3、专利的智能滑动进样装置：优势：将密封O型圈的使用寿命从30天延长至15个月，显著的增加寿命。气动执行器简化了设计并提高了可靠性。执行器的快速断开和连接使维护更容易。性能：降低运营成本并确保所有类型样品的一致性氧化条件。4、专利的脉冲定时注射技术：优势：利用前一次脉冲进样的反应时间，进行下一个样品准备，从而更快更安全注入更大的样品量。通过快速、分段的喷射脉冲方式提高小喷射量的准确性。.性能：兼容不同样品的不同进样体积5、专利的停流/旁路喷射进样方式：优势：允许在将样品中的CO2释放到NDIR检测器之前,将较大的样品体积从液体转换为蒸汽。该技术将燃烧管变成了真正CO2捕集器。 性能：更好的峰形会改善低水平灵敏度。OI公司在TOC技术上有着悠久的技术积累：OI公司早在1970年就生产制造了世界第一台商业化TOC分析仪。在2008年，OI公司研发的TOC分析仪跟随美国‘奋进号’航天飞机，前往国际空间站执行任务。该台TOC分析仪能够有效的解决国际空间站循环水检测问题，空间站的水源可以是来至于浓缩液、废水甚至尿液等液体处理和纯化后获得。宇航员使用TOC分析仪检测水中的总有机碳的浓度，以确保空间站内的饮用水安全性。这项技术的研发OI公司耗时了2年时间、更耗资180万美元。在2010年9月份，ITT Analytics完成对美国OI公司的收购，收购后OI公司隶属于ITT Analytics水技术部门。2011年11月，ITT集团将其防务与信息业务部门、水技术部门以及工业产品部门分拆为3家独立的公开上市公司。拆分后的水技术公司为Xylem(塞莱默)公司。自此OI公司成为Xylem集团下属公司。从2010年5月以来，北京普立泰科仪器有限公司一直与美国OI公司保持着长期稳定的合作关系，除了销售TOC分析仪以外，还代理美国OI公司的吹扫捕集、在线TOC仪、脉冲式火焰光度检测器等多款产品，并且与OI公司联合研发推出了一款新型的全自动流动注射分析仪。如果您对这一款最新推出的1080型TOC分析仪感兴趣，或者对OI公司的其他产品感兴趣，欢迎联系普立泰科！

祝贺广州市程淇生物技术有限公司成为日本ICOMES公司电动移液器pipetty产品中国区总代理！日本ICOMES公司简介公司名称：Icomes Lab Co.，Ltd.成立时间：2003年5月28日公司地址：020-0857岩手县盛冈市北饭冈二丁目4番23号主营产品pipetty-高精度轻巧的电动移液器。pipetty Smart-可通过智能手机APP控制的电动移液器。Tofutty-手持高粘度液体电动分液器ー无线笔式电子分配器，专门用于分配微量的高粘度液体。Micro Tube pumpSystem-微管泵系统-可以根据研究应用轻松组合的紧凑型泵系统Micro Actuator-微型执行器-采用塑料成型技术的超小型执行器。Image processingmeasurementsystem-图像处理测量系统-我们独特的图像处理技术可验证各种生产过程。Drugdeliverydevice-药物输送装置-一种定制单元，能够以恒定速度进行高精度分配，特别是在医疗领域中的药物和细胞注射方面。Autopipettor自动移液器单元-定制移液分配单元有助于减小设备尺寸。

p　　AMETEK PDS日前宣布，任命Robert Healey为新的销售和营销副总裁，取代Don Furmanski，其于2018年11月晋升为部门副总裁兼业务部经理。在这个新角色中，Healey先生将负责领导全球战略OEM和售后市场销售以及制定新的营销增长战略。/pp　　Healey先生之前曾担任领先的航空航天机电驱动部件解决方案业务的销售和营销总监，拥有航空航天电子领域产品线经理的丰富经验。此外，Healey先生曾获得维拉诺瓦大学的机械工程学士学位及通信辅修学士学位。/pp　　“Rob带来了丰富的航空航天业跨多种产品和平台的经验，这将使AMETEK PDS能够为客户提供最佳解决方案，”Furmanski说。/pp　strong　关于AMETEK PDS/strong/pp　　AMETEK PDS（原电力和数据系统）是设计和制造各种车辆材料的领导者，包括公务机，区域运输，商业运输，直升机，军用飞机和无人机。他们的产品包括集成发电系统，固态配电系统，起动发电机，直流电机，线性和旋转执行器，数据集中，风扇/鼓风机和航空航天工业的驾驶舱仪器。/pp　　PDS是AMETEK Aerospace＆Defense的一部分，也是AMETEK，Inc.的一个部门，AMETEK是美国领先的电子仪器和机电设备制造商，年销售额达48亿美元。阿美特克在全球150多个运营地点拥有17,000多名员工。支持这些业务的是遍布美国和全球30多个其他国家的100多个销售和服务机构。/p

传感器及仪器仪表是获取自然生产领域中数据、信息的主要途径，是“制造”走向“智造”的关键一环，产品门类覆盖12大类、42小类，超6千种品类、2万种规格。近日，为推动传感器与重庆市主导产业深度融合，打造具有全国影响力的传感器及仪器仪表高质量创新发展高地，重庆市经济和信息化委员会印发《重庆市传感器及仪器仪表产业集群高质量发展行动计划（2023—2027年）》（以下简称《行动计划》）。《行动计划》明确发展目标，到2027年，传感器及仪器仪表规上企业产值达到500亿元，年均产值增速达到6%，规上企业数量倍增至10家，累计培育专精特新企业达2—3家；规上企业研发投入强度超3%、高端研发创新人才占比达50%，培育创新平台5家以上，突破行业关键核心技术20项以上，开发高技术高附加值产品30款以上。形成以两江新区、西部科学城重庆高新区及其拓展区为核心，重点区县及重点基础产业园为增长极的“双核多级”产业格局。为实现发展目标，《行动计划》部署了七项重点任务和四项保障措施，重点发展船用级执行器、单作用电液执行仪器仪表、气液联动执行仪器仪表等系列产品，加强高端激光分析仪系列产品研发，推动汞分析仪、激光粉尘仪、超低紫外分析仪、粉尘微质量检测仪、爆炸性沉淀粉尘检测仪等环保气测和测尘监测产品产业化，推动核温控、中子能量、流量、棒位、液位，以及核级热式质量流量计、超声波流量计等产品产业化，重点发展新型MEMS（微电子机械系统）传感器和智能传感器等。（一）打造仪器仪表核心产品。提档升级测量仪器仪表产品。支持运用超声波、物联网等新技术推动公用能源计量设备智能化、高端化，依托专业投资基金开展海外并购，不断缩小温度、湿度、压力、流量等智能变送器与国际先进水平的差距。巩固执行仪器仪表技术优势。支持龙头企业通过合作并购、自主创新等方式，重点发展船用级执行器、单作用电液执行仪器仪表、气液联动执行仪器仪表等系列产品，提档升级调节阀、球阀、蝶阀、阀门定位器等传统优势产品，布局发展三偏心全金属密封蝶阀等大口径、高磅级产品。打造科学仪器仪表特色化品牌。巩固流程气体、环保气体、流程水质等领域技术优势，加强高端激光分析仪系列产品研发，推动汞分析仪、激光粉尘仪、超低紫外分析仪、粉尘微质量检测仪、爆炸性沉淀粉尘检测仪等环保气测和测尘监测产品产业化。提升核能仪器仪表国产替代率。推动核级温控、中子能量、流量、棒位、液位，以及核级热式质量流量计、超声波流量计等产品产业化；支持龙头企业加快核级执行器产品设计制造认证许可，推动核电阀位变送器、核电阀门限位开关、核级调节阀等通过核级产品鉴定试验测试，填补国内第三代核电核级电动执行器空白。（二）推动传感器高端化发展。支持建设萤石智能制造基地、科技园三期等项目，推动高新仪器仪表基地、智能调节阀、智能流量仪表等项目建设。聚焦消费电子、汽车电子、工业电子、医疗电子等应用领域，重点发展新型MEMS（微电子机械系统）传感器和智能传感器，以及微型化、智能化的敏感元器件。围绕声、光、电、磁和微系统领域，引进一批传感器、微系统、通信模组等领域优质企业。鼓励我市晶圆制造企业开放硅基产线加工高端元器件，支撑传感器制造企业开发微硅电容、微硅质量流量等传感器产品。（三）补齐配套环节短板。加大基础材料研投力度，依托龙头企业和科研院所，围绕微电机复合材料、高精密电阻合金带材、半导体及微电子封装用复合材料、动力电池组用复合材料、熔断器用复合材料等，建设具备稳定供货能力的专线；支持合作并购一批高端金属导电材料及其复合材料，推进环保工艺研发，尽快突破贵金属环保提纯工艺研究试验。填补关键芯片产品空白，聚焦工业控制、消费电子、医疗器械等市场需求，引进并购一批国内外知名MEMS芯片设计和制造的龙头企业，建立国际领先的MEMS芯片生产线和封装线，以IDM模式打造MEMS芯片全产业链，培育新增长点；支持设计企业加大模拟/数模混合芯片的投入力度，开发更多支撑信号传输转化的芯片产品。（四）加强核心技术创新。支持本地高校和龙头企业加强合作，建设仪器仪表创新平台，发挥其学科优势和人才资源优势，聚焦高精度智能压力变送器、超声波流量计、超低排放污染气体监测设备等核心产品的技术迭代和应用场景创新，不断巩固我市在细分领域的比较优势。聚焦MEMS传感器、四类仪器仪表等重点领域，建立“企业出题、政府立项”科研攻关模式，支持传感器及仪器仪表、芯片厂商和科研院所组建创新联合体，围绕传感器及仪器仪表高性能、高可靠、长寿命技术，低成本、低功耗、微型化技术，以及信息处理、融合、传输等技术开展联合攻关，形成一批自主知识产权。构建“龙头企业+产业园区+重点高校+科研机构”型技术创新平台，带动优势领域在技术创新方面早出成果。（五）引育优质市场主体。瞄准重点领域龙头企业，形成招商清单，策划推动一批重点招商项目，加强与专业投资基金的战略合作，促进招商项目签约一批、建设一批、投产一批滚动实施。以产业链招商为主线，组建专业招商团队，整合龙头企业、行业协会、科研机构等各类资源，围绕我市重点发展方向，不断拓宽传感器及仪器仪表上下游产业链招商资源渠道。深入实施“链长制”，完善“链长+领军企业+链主企业+属地区县”联动机制，解决链主企业在生产、运营等关键环节的问题和困难，责任制、清单化解决其在科创、重组、管理等关键环节的问题和困难，通过多方联动培育引进优质企业，培育更多链主企业，不断吸引传感器及仪器仪表企业来渝布局。协调市工业和信息化、市科技发展等专项资金，加大对传感器及仪器仪表企业的支持力度。（六）深化区域协同发展。充分发挥我市区位优势，全面加强与北上广深等重点省市交流，强化科技创新、产业链供应链等领域合作。深化成渝地区双城经济圈在重大项目、创新平台、人才培养等方面协同，加快形成全域共享、双核驱动的协同发展新格局。推动全市传感器及仪器仪表产品接轨国际市场，整合各类优质资源，精准支持本地企业发展，并购海外优质资产，增强我市传感器及仪器仪表产业国际竞争实力。（七）强化服务平台支撑。支持两江新区、西部科学城重庆高新区等重点区域谋划建设传感器及仪器仪表产业集群公共服务综合体，服务本地高校在测控技术、计量技术、科学仪器等领域的技术成果转化、标准体系构建。建立“龙头企业+检测机构”型计量服务平台，解决传感器及仪器仪表中小企业生产设施不完备、检测能力不足等问题，吸引各类企业集聚。构建“科创苗圃+孵化器+加速器”的创新创业服务体系，培育更多专精特新传感器及仪器仪表企业。引进中科院精密测量研究院、全国核仪器仪表标准化委员会等国家级权威平台在渝设立分支机构，开展标准体系验证、共性技术供给等专业服务，提升我市传感器及仪器仪表产业全国话语权。鼓励检验检测机构、行业组织、产业园区、科研院所、龙头企业建设传感器及仪器仪表适配验证服务平台，缩短产品适配周期。全文下载：关于印发《重庆市传感器及仪器仪表产业集群高质量发展行动计划（2023—2027年）》的通知.doc

近年来开发了许多用于医疗保健的软性电子设备，它们提供了包括生物信号检测、健康监测、神经刺激、脑机接口等一系列的功能。为了实现可伸展性，电路和互连是通过将刚性导电材料图案化为蛇形几何形状或使用内在可伸展的导体。然而，弹性体和生物组织的力学和化学特性不匹配的情况不可避免地存在，这可能导致免疫反应，损害电子产品的功能。基于水凝胶的电子器件可以与生物组织有内在的相似性，在生物医学应用中具有潜在的用途。理想情况下，这种水凝胶电子器件应该提供可定制的三维电路，但用现有的材料和制造方法制作封装在水凝胶基质中的复杂三维电路是具有挑战性的。鉴于此，西湖大学周南嘉、陶亮团队报告了使用基于可固化水凝胶的支撑基质和可拉伸银水凝胶墨水的水凝胶电子器件的三维打印。支撑基质具有屈服应力流体行为，因此移动打印机喷嘴产生的剪切力会产生暂时的流体状状态，从而可以在银水凝胶墨水电路和电子元件的基质中准确放置。印刷后，整个矩阵和嵌入式电路可以在 60°C 下固化，形成柔软（杨氏模量小于 5 kPa）和可拉伸（伸长率约为 18）的单片水凝胶电子器件，而导电油墨表现出约1.4×103 S cm-1。研究人员进一步使用该三维打印方法来创建应变传感器、电感器和生物电极。相关研究成果以题为“Three-dimensional printing of soft hydrogel electronics”发表在最新一期《Nature Electronics》上。本文第一作者为西湖大学Hui Yue 与Yao Yuan 。【EM3DP的材料设计】作者通过利用海藻酸盐-PAM双网络水凝胶的正交交联机制开发了一种可固化的水凝胶基质：海藻酸盐链与Ca2+形成离子交联，而PAM网络是由丙烯酰胺和交联剂通过自由基聚合共价交联形成的（图1a）。然后将这种离子交联的凝胶粉碎、过滤和脱气，以产生平均直径约为20μm的透明的水凝胶微粒，并表现出屈服应力流体行为；并将它作为EM3DP的支持基质（图1b）。接下来作者通过将准备好的支撑基质凝胶与5μm大小的Ag薄片以及甘油和水溶性聚合物（例如聚乙烯吡咯烷酮）混合来开发导电油墨（图1a），EM3DP在定制的直接墨水书写平台上进行（图1b）。印刷后，水凝胶在60°C下加热以触发PAM的自由基聚合，固化整个基质和嵌入式电路（图1c（i），（ii）），Ag薄片在水凝胶中形成渗透通道，在墨水和基质之间没有观察到明显的接缝（图1c(iii)，(iv)）。如图1d所示，固化后的嵌入电路的水凝胶可以承受较大程度的拉伸和扭曲，一旦应力消除，可以完全恢复到原来的形状。图1e进一步证明EM3DP在制造自由形式3D结构方面的能力。图 1. 通过 EM3DP 制造水凝胶电子器件【基质和导电油墨的流变特性】在固定的交联剂/单体质量比下，无论藻酸盐含量如何，所有支撑基质都表现出剪切稀化行为（图2a），并且它们的粘度、储能模量（G'）和损耗模量（G”）随着藻酸盐含量从0.99%上升到2.31%（图2b）。藻酸盐含量为0.99%的基质像液体一样流动，而藻酸盐含量为1.65%和2.31%的基质表现为凝胶（图2c）。考虑到其中间的流变特性，使用藻酸盐含量为1.65%的基质凝胶来制备导电油墨。将Ag薄片添加到基质凝胶中会增加其粘度（图2d）)，表明Ag薄片既充当导电填料又充当流变改性剂。与原始基质凝胶相比，1.5×Ag墨水（Ag/水凝胶质量比=1.5）显示出大约十倍的粘度增加，而其剪切稀化行为保持不变。随着Ag/水凝胶质量比从0增加到1.5，墨水的G'和G”值也显示出大幅增加（图2e）。作者通过优化打印参数，包括压力和喷嘴移动速度，可以精确控制打印出的墨丝宽度与喷嘴内径一致（图2f），并且所有灯丝都呈现出近乎圆形的横截面。打印的长丝在热固化过程中没有表现出明显的形状变化或起泡。图 2. 支撑基质和导电油墨的流变特性【固化水凝胶基质的机械性能】图3a、b比较了通过传统的一锅法（非粉碎）和本文方法（粉碎）制备的藻酸盐-PAM水凝胶在固定交联剂/单体质量比和不同藻酸盐含量下的拉伸应力-应变曲线。随着藻酸盐含量从0.99%增加到2.31%，未粉碎和粉碎水凝胶的拉伸杨氏模量分别从5.35增加到7.69kPa和从2.80增加到3.71kPa（图3c）。在固定的藻酸盐含量(1.65%)下，将水凝胶的交联剂/单体质量比从0.016%提高到0.082%会导致拉伸杨氏模量从3.05略微增加到3.30kPa，但λ从11.3大幅提高到19.5（图3e、f）。图 3. 固化水凝胶基质的拉伸机械性能【导电油墨的电性能】作者制备了具有随机和分离分布的Ag薄片的Ag-水凝胶复合材料。具有随机分散的Ag薄片的复合材料未能形成相互连接的导电通路（图4a）。相反，在分离的复合材料中，Ag薄片在水凝胶域之间的边界处密集堆积并彼此紧密接触（图4a（右红线））。结果，随着Ag/水凝胶质量比分别从0增加到0.5、1.0和1.5，分离的Ag-水凝胶复合材料的电导率从1.5×10–3增加到2.1×101、4.0×102和1.4×103&thinsp S cm–1（图4b）。在相同的Ag/水凝胶质量比（0.5、1.0和1.5）下，具有随机分布的Ag薄片的Ag-水凝胶复合材料的电导率分别仅为6.9×10–3、6.9×101和3.4×102&thinsp S cm–1。作者接下来表征了Ag-水凝胶复合材料在拉伸应变下的电性能（图4c）。作者使用0.5×Ag、1.0×Ag和1.5×Ag的油墨印刷了线宽为250μm、长度为18mm的线性水凝胶电阻，显示初始电阻（R0）分别为246.5、10.9和3.7 Ω（图4d）。在慢速（5mm/s）循环拉伸试验（300%的应变）下，1.5×Ag电阻的R/R0值在前50个循环中从2.7略微增加到3.1，但之后保持稳定（图4e）。打印的气动执行器可以通过测量曲率传感器的R/R0变化来检测（图4g，f）。图 4. Ag-水凝胶导电油墨和印刷的可拉伸水凝胶电子器件的电特性【功能性水凝胶电子产品的制造及生物医学应用】为了说明EM3DP技术的多功能性，作者制造了一系列不同的水凝胶电子设备：电阻传感器、配备曲率传感器的执行器、电感器和生物医学电极。印刷设备表现出出色的机械稳定性和电气性能（图5a-f），以及与外部环境（如商业组件、设备引线和生物组织）的简单和保形接口（图6a-k）。与现有的水凝胶电子产品制造方法相比，本文的材料和制造方法可提供高精度、可设计性和自动化。因此，该方法应该为用于诊断和治疗设备的柔软、可定制的3D水凝胶电子设备开辟新的设计可能性。图 5. 功能性水凝胶电子器件的制造图 6. 3D 打印全水凝胶电极的生物医学应用【小结】作者报告了使用可固化的基于水凝胶的支撑基质和导电银（Ag）水凝胶墨水的水凝胶电子的EM3DP。颗粒状的离子交联水凝胶表现出一种屈服应力的流体行为，使其能够适应具有高导电性（1.4×103 Scm-1）和伸展性的导电油墨的沉积。当喷嘴产生的剪切应力大于屈服应力时，3D打印机喷嘴的运动会使水凝胶基质过渡到暂时的流体状态，然后再返回到固体状态。打印后，基质和墨水可以通过激活共价交联机制而固化在一起，从而形成柔软（杨氏模量，5Ka）和可拉伸（伸长率约18）的整体水凝胶，将电路包裹起来。作者使用3D打印方法来创建一系列基于水凝胶的电子设备，包括应变传感器、配备曲率传感器的执行器、电感和生物医学电极。发光二极管（LED）和射频识别（RFID）芯片等电子元件也可以通过自动混合打印工艺轻易地纳入电路中，以扩大打印设备和电路的功能。来源：高分子科学前沿

p　　复旦大学俞燕蕾教授团队采用自主研发的新型液晶高分子光致形变材料，构筑出具有光响应特性的微管执行器，并通过微管光致形变产生的毛细作用力，实现对包括生物医用领域常用液体在内的各种复杂流体的全光操控，突破了微流体系统简化难题，被国际同行誉为“超越现有的微流体操控技术，是具有真正开创意义的优秀成果(Superior to all existing technologies very nice piece of work with real openings)”。相关研究成果于2016年9月8日以“Photocontrol of fluid slugs in liquid crystal polymer microactuators”(液晶高分子微执行器中的液体光控运动)为题在Nature在线发表。论文链接http://www.nature.com/nature/journal/v537/n7619/full/nature19344.html#videos。相关工作还申报了中国发明专利和国际PCT专利。该研究得到了国家自然科学基金(项目编号：51225304，21134003，21273048)等项目的资助。br//pp　　微量液体传输是涉及诸多领域的重要问题。诸如昂贵液体药品的无损转移、微流体器件与生物芯片中的液体驱动等，都与之直接相关。近年来，伴随微流体芯片的自身尺寸不断缩小，功能单元数量日益增多，相应的外部驱动设备和管路越来越复杂和庞大。微流控系统的进一步简化成为制约微流体领域发展的瓶颈问题。在各种研究中，用光来控制微流体是方向之一。但过去的光控微流体，由于材料与驱动机制的限制，传输速度很慢，适用的液体种类也很少，距离实用化还相当遥远。要解决这一难题，亟待从根本上实现微流体器件构筑材料与驱动机制两方面的突破与创新。/pp　　俞燕蕾教授团队借鉴自然界中强韧生物执行器动脉血管的层状结构(图a)，仿生设计出一种全新结构的线型液晶高分子材料(图b)，并通过开环易位聚合法成功制备出超高分子量的产物。这种材料具有优良的溶液和熔融加工性能，并且由于液晶分子之间的协同效应可自组装形成纳米层状结构，拥有强韧的机械性能(断裂伸长率能高达传统交联液晶高分子的100倍)，是新一代高性能的光致形变材料。/pp　　基于上述新研发的线型液晶高分子材料良好的加工性能和强韧的机械性能，研发团队进一步成功构筑出直形、Y形、S形和螺旋形等多种自支撑的微管执行器(图e)。巧妙地利用梯度可见光照射精确调控微管执行器的管径产生不对称变化(图c)，诱导产生轴向毛细作用力，使内部的液体在拉普拉斯压差的作用下自发向微管的细端运动(图d)。这是一种全新概念的光控微流体新技术，实现了对各种极性和非极性液体、复杂流体(包括乳液和汽油)，甚至是生物样品输运的精确操控。通过改变光照条件，该技术能够精确控制液体的运动方向和速率(高达5.9 mm s-1)，并能长程运动(在直径为0.5mm的微管执行器中连续驱动微量液体运动53 mm)，还进一步实现了微量液体的搅拌、融合、克服重力爬坡，甚至首次在封闭管道中产生S形和螺旋形运动轨迹，达到了微流体操控的技术要求。这类微管执行器兼具流体通道和驱动泵的双重功能，可以简化整个微流控系统，将来有望进一步做到集成化与小型化。因此，在生化检测分析、微流反应器、芯片实验室等领域具有可观的应用价值。/pp style="text-align: center "img src="http://img1.17img.cn/17img/images/201609/noimg/0ea64ff4-b61a-45f1-8447-f5a26f07f399.jpg" title="1.jpg"//pp　　图 a.动脉血管结构示意图 b.线型液晶高分子化学结构 c. 在衰减的可见光辐射下，微管执行器形变成不对称的圆锥形，驱动液体向窄端移动(示意图) d. 在衰减的可见光辐射下，微管执行器驱动液体向光强的衰减方向移动 e.直形、Y形、S形和螺旋形微管执行器。/ppbr//p

智能制造装备产业“十二五”发展路线图　　智能制造装备是具有感知、决策、执行功能的各类制造装备的统称。作为高端装备制造业的重点发展方向和信息化与工业化深度融合的重要体现，大力培育和发展智能制造装备产业对于加快制造业转型升级，提升生产效率、技术水平和产品质量，降低能源资源消耗，实现制造过程的智能化和绿色化发展具有重要意义。　　“十二五”期间，智能制造装备将面向国民经济重点产业的转型升级和战略性新兴产业培育发展的需求，以实现制造过程智能化为目标，以突破九大关键智能基础共性技术为支撑，以推进八项智能测控装置与部件的研发和产业化为核心，以提升八类重大智能制造装备集成创新能力为重点，促进在国民经济六大重点领域的示范应用推广。经过5～10年的努力，形成完整的智能制造装备产业体系，总体技术水平迈入国际先进行列，部分产品取得原始创新突破，基本满足国民经济重点领域和国防建设的需求。具体是：　　一、九大关键智能基础共性技术　　1.新型传感技术——高传感灵敏度、精度、可靠性和环境适应性的传感技术，采用新原理、新材料、新工艺的传感技术(如量子测量、纳米聚合物传感、光纤传感等)，微弱传感信号提取与处理技术。　　2.模块化、嵌入式控制系统设计技术——不同结构的模块化硬件设计技术，微内核操作系统和开放式系统软件技术、组态语言和人机界面技术，以及实现统一数据格式、统一编程环境的工程软件平台技术。　　3.先进控制与优化技术——工业过程多层次性能评估技术、基于海量数据的建模技术、大规模高性能多目标优化技术，大型复杂装备系统仿真技术，高阶导数连续运动规划、电子传动等精密运动控制技术。　　4.系统协同技术——大型制造工程项目复杂自动化系统整体方案设计技术以及安装调试技术，统一操作界面和工程工具的设计技术，统一事件序列和报警处理技术，一体化资产管理技术。　　5.故障诊断与健康维护技术——在线或远程状态监测与故障诊断、自愈合调控与损伤智能识别以及健康维护技术，重大装备的寿命测试和剩余寿命预测技术，可靠性与寿命评估技术。　　6.高可靠实时通信网络技术——嵌入式互联网技术，高可靠无线通信网络构建技术，工业通信网络信息安全技术和异构通信网络间信息无缝交换技术。　　7.功能安全技术——智能装备硬件、软件的功能安全分析、设计、验证技术及方法，建立功能安全验证的测试平台，研究自动化控制系统整体功能安全评估技术。　　8.特种工艺与精密制造技术——多维精密加工工艺，精密成型工艺，焊接、粘接、烧结等特殊连接工艺，微机电系统(MEMS)技术，精确可控热处理技术，精密锻造技术等。　　9.识别技术——低成本、低功耗RFID芯片设计制造技术，超高频和微波天线设计技术，低温热压封装技术，超高频RFID核心模块设计制造技术，基于深度三位图像识别技术，物体缺陷识别技术。　　二、八项核心智能测控装置与部件　　1.新型传感器及其系统——新原理、新效应传感器，新材料传感器，微型化、智能化、低功耗传感器，集成化传感器(如单传感器阵列集成和多传感器集成)和无线传感器网络。　　2.智能控制系统——现场总线分散型控制系统(FCS)、大规模联合网络控制系统、高端可编程控制系统(PLC)、面向装备的嵌入式控制系统、功能安全监控系统。　　3.智能仪表——智能化温度、压力、流量、物位、热量、工业在线分析仪表、智能变频电动执行机构、智能阀门定位器和高可靠执行器。　　4.精密仪器——在线质谱/激光气体/紫外光谱/紫外荧光/近红外光谱分析系统、板材加工智能板形仪、高速自动化超声无损探伤检测仪、特种环境下蠕变疲劳性能检测设备等产品。　　5.工业机器人与专用机器人——焊接、涂装、搬运、装配等工业机器人及安防、危险作业、救援等专用机器人。　　6.精密传动装置——高速精密重载轴承，高速精密齿轮传动装置，高速精密链传动装置，高精度高可靠性制动装置，谐波减速器，大型电液动力换档变速器，高速、高刚度、大功率电主轴，直线电机、丝杠、导轨。　　7.伺服控制机构——高性能变频调速装置、数位伺服控制系统、网络分布式伺服系统等产品，提升重点领域电气传动和执行的自动化水平，提高运行稳定性。　　8.液气密元件及系统——高压大流量液压元件和液压系统、高转速大功率液力偶合器调速装置、智能润滑系统、智能化阀岛、智能定位气动执行系统、高性能密封装置。　　三、八类重大智能制造成套装备　　1.石油石化智能成套设备——集成开发具有在线检测、优化控制、功能安全等功能的百万吨级大型乙烯和千万吨级大型炼油装置、多联产煤化工装备、合成橡胶及塑料生产装置。　　2.冶金智能成套设备——集成开发具有特种参数在线检测、自适应控制、高精度运动控制等功能的金属冶炼、短流程连铸连轧、精整等成套装备。　　3.智能化成形和加工成套设备——集成开发基于机器人的自动化成形、加工、装配生产线及具有加工工艺参数自动检测、控制、优化功能的大型复合材料构件成形加工生产线。　　4.自动化物流成套设备——集成开发基于计算智能与生产物流分层递阶设计、具有网络智能监控、动态优化、高效敏捷的智能制造物流设备。　　5.建材制造成套设备——集成开发具有物料自动配送、设备状态远程跟踪和能耗优化控制功能的水泥成套设备、高端特种玻璃成套设备。　　6.智能化食品制造生产线——集成开发具有在线成分检测、质量溯源、机电光液一体化控制等功能的食品加工成套装备。　　7.智能化纺织成套装备——集成开发具有卷绕张力控制、半制品的单位重量、染化料的浓度、色差等物理、化学参数的检测仪器与控制设备，可实现物料自动配送和过程控制的化纤、纺纱、织造、染整、制成品等加工成套装备。　　8.智能化印刷装备——集成开发具有墨色预置遥控、自动套准、在线检测、闭环自动跟踪调节等功能的数字化高速多色单张和卷筒料平版、凹版、柔版印刷装备、数字喷墨印刷设备、计算机直接制版设备(CTP)及高速多功能智能化印后加工装备。　　四、六大重点应用示范推广领域　　1.电力领域——重点推进在百万千瓦级火电机组中实现燃烧优化、设备预测维护功能，在百万千瓦级核电站实现安全控制和特种测量功能，在重型燃气轮机中实现快速启停和复合控制功能，3MW以上风电机组的主控功能，变桨控制功能，太阳能热电站实现追日控制功能，在智能电网中实现用电管理、用户互动、电能质量改进、设备智能维护功能。　　2.节能环保领域——重点推进在固体废弃物智能化分选装备、智能化除尘装备、污水处理装备上推广应用，实现各种再生原料的高效智能化分选、除尘设备和污水处理装备的自动调节与高效、稳定，在地热发电装备中实现地热高效发电建模与控制功能。　　3.农业装备领域——重点推进在大型拖拉机及联合整地、精密播种、精密施肥、精准植保等配套机具成套机组，谷物、棉花、油菜、甘蔗等联合收获机械，水稻高速插秧机等种植机械装备上的应用，实现故障及作业性能的实时诊断、检测和控制，实现作业过程的智能控制和管理。　　4.资源开采领域——重点推进在煤炭综采设备、矿山机械上应用，实现综采工作面设备信息与环境信息的集成监控、安全环境预警、精确人员定位等功能，在天然气长距离集输设备中实现全线数据采集和监控、运行参数优化、管道泄漏检测定位、站场无人操作或无人值守以及中心远程遥控功能，在油田设备中实现井口关键参数检测、数据处理及集中监测功能。　　5.国防军工领域——重点推进专用机器人、精密仪器仪表、新型传感器、智能工控机在航天、航空、舰船、兵器等国防军工领域的应用。　　6.基础设施建设领域——重点推进在挖掘机、盾构机、起重机、装载机、叉车、混凝土机械等施工装备上应用，实现远程定位、监测、诊断、管理等智能功能，在机场和码头建设领域推广应用，实现机场行李和货物的自动装卸、输送、分拣、存取全过程的智能控制和管理，集装箱装卸的无人操作与数字化管理。

柔性微型机器人在体积、重量上都远小于传统的刚性机器人，可以胜任诸如狭小地形探测、灾害救援等很多大型机器人难以完成的工作。但是在触觉感知能力上，微型机器人由于带负载能力弱、尺寸小，其通常无法直接搭载商用传感器和应用传统感知解决方案来获得感知能力，必须通过与微型机器人的结构与功能相匹配的特殊设计，定制微型机器人的传感器。因此如何在微型机器人驱动力弱、功率密度低、结构尺寸小的限制下实现机器人对外界环境的触觉感知，对赋予微型机器人实用化和智能化具有重要意义。图1.（a）昆虫触角系统的解剖示意图；（b）安装仿生触角的微型机器人；（c）仿生触角感受器的传感原理；（d）仿生触角在机器人主动感知中的应用示意图近日，清华大学深圳国际研究院张旻、王晓浩团队受自然界中昆虫触角的启发，提出了一种基于摩擦纳米发电机（TENG）的自供电仿生触角传感器（SBA），用于微型机器人的自主环境感知，辅助微型机器人进行障碍躲避和地形预判。该仿生触角主要由感受器、硬质导线和执行器单元三个部分组成，分别模拟了昆虫触角中的机械/接触化学感受器、神经纤维和肌肉纤维(图1)，完成接触感知、信号传导和驱动工作。仿生触角感受器由银纳米线包覆的多孔弹性体（ACES）为原材料制成，文中探究了ACES的制备工艺、导体性能和摩擦电性能。当感受器部分与外界环境中的物体进行接触时，与外界物体之间形成单电极式摩擦纳米发电机进行信号输出，反映感受器与外界环境的接触状态以及接触物的材料属性。执行器单元由聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）薄膜骨架和形状记忆合金（SMA）弹簧构成，赋予仿生触角水平方向和竖直方向的运动自由度，使得感受器部分可以进行自主检测动作，实现主动感知。单个仿生触角的重量约为70mg，并在体积和集成性上与微型机器人相匹配。图2.基于仿生触角的微型机器人感知系统图3.（a）仿生触角在水平面上的主动感知（在避障过程中，机器人通过读取墙壁上预设的材料指令完成预设路线的行进）；（b）不同接触材料对应的开路电压信号 图4.（a）仿生触角在竖直面上的主动感知；（b）不同地形对应的开路电压信号输出研究团队进一步设计了基于仿生触角的微型机器人感知系统（图2）。通过仿生触角的水平扫掠运动，微型机器人能够主动收集墙壁上预先设置的“材料指令”，使机器人按照预先设定的路线移动（图3）。通过仿生触角的垂直摆动动作，感受器能够区分平面、边缘和斜坡/台阶地形，使微型机器人具有判断地形通过性的能力，保证微型机器人在复杂地形行驶的安全性（图4）。相关成果以“用于微型机器人触觉感知的摩擦纳米发电机自供电仿生触角”（Self-Powered Bionic Antenna based on Triboelectric Nanogenerator for Micro-Robotic Tactile Sensing）为题发表于《纳米能源》（Nano Energy）上。论文通讯作者为清华大学深圳国际研究生院张旻副研究员，第一作者为清华大学深圳国际研究生院2020级硕士研究生朱德宽。

近日，中国科学院沈阳自动化研究所空间机械臂领域研究取得了新进展。为应对碎片清除、在轨组装和制造等复杂空间任务，科研团队创新性地研制出一种1U尺寸(10cm*10cm*10cm)的可展开空间机器臂Cubot。相关研究成果以封面形式，发表在Space: Science & Technology上。 　　科研团队已完成Cubot原理样机的研制，并进行了展开与抓取实验，验证了Cubot的可行性。Cubot由主动关节、被动关节、臂杆和末端执行器等组成，折叠时可收拢于1U的空间尺寸内，展开后为一个带末端执行器的多自由度机械臂，折展比达1比7。Cubot具有两种工作模式：A模式主要用于航天器的在轨维护，而B模式则面向空间碎片的主动清除。 　　在构型设计方面，Cubot可根据具体在轨任务，灵活调节或定制杆长、被动关节数、末端执行器尺寸等设计参数。在展开过程中，Cubot是一个7自由度机械臂；完全展开后，被动关节自锁，Cubot变成了一个3自由度机械臂外加一个单自由度的末端机械手爪。在工作区域设置方面，Cubot在展开过程和展开后拥有不同的工作区域。 　　Cubot实现了空间机械臂的模块化、微型化设计，在轨展开后可完成对小型空间碎片的抓取，辅助空间站舱外结构维护等作业任务。 　　研究工作得到国家重点研发计划等的支持。

7月20日，湖南英迈智能科技有限公司（简称英迈智能）通过株洲高新区设备共享平台，借助湖南工业大学轨道交通自动化协同中心的热成像仪等设备，顺利完成新产品控制器温升实验。 位于中国动力谷自主创新园内的英迈智能，成立于2019年，专注于汽车低压中小功率电机执行系统研发，为各类传感器和执行器提供解决方案。“公司每个季度都要进行新产品测试，我们登录平台的小程序，很快就检索出所需设备，下单1小时就对接成功。”英迈智能项目总监赵斌说，企业有研发需求，但苦于找不到合适的仪器设备，“自购这样一台热成像仪，需要10多万元。设备共享平台的搭建，为我们降低了研发成本，为科研生产提供了便利。” 记者登录“株洲高新区设备共享平台”小程序，在“分类”一栏，看到涵盖电子电气、化学化工、环境、机械等多个领域的仪器设备以及变速器总成实验台架等各类实验设备。 中国动力谷创新创业服务中心主任邱彬告诉记者，该平台整合高校、科研机构、企事业单位使用频率不高的仪器设备，为中小企业和个人在产品研发、生产制造等方面提供资源信息服务，推动科研仪器设备开放共享，目前已上线科研仪器设备400多台（套），能对1000余项技术指标开展检验检测。 该平台实行“专管共用、资源共享”的运行模式，秉持公益化原则，设备供给方只收取成本运营费。个人或企业只需登录平台小程序，即可纵览共享仪器信息，实现在线预约。后台专员将根据预约信息，开展一对一服务，及时帮助需求方对接设备提供方，同时用户还能实时查看预约或需求对接进度。目前，该平台已协助湖南工大、英迈智能、山石机电等40余家企业和科研单位开展设备共享对接服务。 “人工智能、大数据、物联网等技术的崛起，推动共享经济从消费领域向生产制造领域加速渗透，制造业未来将成为共享经济的‘主战场’。”邱彬认为，这种设备共享模式对于一些中小型科技企业，特别是资金链比较紧张的初创型企业帮助很大，能低成本推进企业的研发生产。另一方面还可以为设备供给方解决资产闲置问题，推进产业资源互通，强化上下游企业链接，为后续合作创造条件，最终让设备供需双方互利共赢。

有利环境监测仪器仪表行业发展的政策不断出台。国家环保相关政策的不断深化为环境监测仪器仪表行业的发展提供了广阔市场，同时对新技术产品的鼓励为创新型企业提供了更大的发展机遇。“十二五”亦值得期待。　　2006年10月，我国出台了《全国生态保护“十一五”规划》，深入开展生态监测工作，建立地面观测站点，逐步完善生态监测网络。次年11月，我国又出台了《国家环境保护“十一五”规划》，要求对重点工业废气污染源实行自动监控。重点发展在线自动监测系统、危险废物鉴别专用仪器、细微颗粒物和有机污染物采样仪器、二恶英分析设备、污染事故应急监测技术与仪器、污染远距离遥测系统。　　2010年4月，国家出台了《当前国家鼓励发展的环保产业设备(产品)目录》，明确鼓励发展的环境监测仪器有氨氮自动监测仪、化学需氧量水质在线监测仪、紫外(UV)吸收水质自动在线监测仪、紫外差分烟气排放连续监测系统、激光过程气体分析系统。　　与此同时，环境监测仪器仪表行业的需求在高速拓展，而较高的进入壁垒也为行业内企业发展提供了保障。进入壁垒主要体现在三个方面：(1)质量技术监督局对环境监测仪器仪表行业的准入有相关要求，需要取得《制造计量器具许可证》或者《修理计量器具许可证》 (2)当前环境监测仪器行业的需求主要集中在中高端产品领域，因此对产品有较高的技术要求 (3)出于对仪器质量以及未来售后服务问题的考虑，环境监测设备的大部分货款回收一般需要3-6个月的时间，再加上10%质保金，导致应收账款快速增长、销售资金回笼较慢。　　目前，有关环境与安全检测的上市公司不多，相关公司主要有：　　先河环保，该公司是专业从事高端环境在线监测仪器仪表研发、生产和销售的高新技术企业。公司核心产品中城市空气质量连续自动监测系统，填补了国内空白，是河北省唯一通过初审的国家自主创新产品 酸雨自动监测系统，是国内首家实现酸雨自动检测的系统，相关的2项国家标准均由公司起草。　　万讯自控，电动执行器是公司的核心产品，可细分为轻载型和重载型电动执行器及楼宇执行器三类产品。目前公司已掌握了主要产品的核心技术，只电动执行器这一产品公司就掌握了5项核心技术和5项专利。　　汉威电子，公司从事气体传感器和检测仪器仪表十余年，凭借技术优势、质量优势、成本优势、快速响应优势逐步成为行业内领先企业。公司生产的气体检测仪器仪表国内市场占有率也位于前三名。　　威尔泰，公司生产的智能差压/压力变送器是上海市名牌产品，WT系列智能压力变送器是国内第一个经国际HART基金会认可的压力变送器，并已获得欧洲CE认证。　　自仪股份，公司2010年2月以335.76万元受让轨道交通公司综合监控系统相关资产，对轨交综合监控自动化控制系统业务发展有积极意义。　　理工监测，变压器在线监测龙头企业：公司核心产品为变压器色谱在线监测系统(MGA)，该产品能够实现对电力变压器油中溶解气体的在线监测和故障诊断，主要应用于电网公司、发电企业和大型电力用户的110kV以及以上电力变压器。

故障现象 一辆2005款宝马740Li车，搭载N62B40A发动机，累计行驶里程约为26.3万km。热机状态下将发动机熄火，约10 min后重新起动，发动机偶尔会怠速抖动；将发动机熄火后立即重新起动，发动机工作正常，且车辆行驶一切正常。该车因上述故障在其他维修厂维修，维修人员用故障检测仪检测，提示气缸4失火，调换点火线圈和火花塞后试车，故障依旧；测量气缸压力，也正常；接着又更换了喷油器、VANOS电磁阀及VANOS执行器，但故障依旧，于是将车开至我厂寻求技术支持。故障诊断 接车后反复试车，故障出现。用故障检测仪检测，读得故障代码“29D3 DME熄火，7缸”，读取发动机运转平稳性数据，发现气缸7的运转平稳性数值为5.71，偏大，说明气缸7发生失火。用pico示波器和WPS500X压力传感器测量排气脉动和气缸7的点火波形（图1），分析可知，气缸7点火后180°曲轴转角与360°曲轴转角之间的排气脉动异常，而此阶段正好对应气缸7的排气行程，这进一步验证气缸7发生失火。之前是气缸4失火，现在怎么会变成气缸7失火了呢？观察气缸7的点火波形（初级点火波形），排除点火系统故障的可能。图1　排气脉动和气缸7的点火波形 测量故障出现时的进气脉动和气缸1的点火波形（图2），借助WOT（Waveform Overlay Tool，波形叠加工具，输入点火顺序可以生成发动机工作循环图，红色区域为做功行程，灰色区域为排气行程，蓝色区域为进气 行程，黄色区域为压缩行程）进行分析，发现气缸7进气门打开时对应的进气脉动波形下拉明显不足，由此推断气缸7进气不足。图2　故障出现时的进气脉动和气缸1的点火波形 如图3所示，宝马可变气门升程系统通过在其配气机构上增加偏心轴、气门伺服电动机、中间推杆等部件来调节进气门升程，调节范围为0.3 mm ~ 9.85 mm。分析认为气缸7进气不足是由进气门升程过小引起的，可能的原因有：气门摇臂故障；进气液压气门间隙补偿器（HVA）故障；气门升程调节机构（偏心轴、中间推杆、调节板等）故障；机油压力不足。本着由繁入简的原则，首先测量机油压力。1—气门伺服电动机；2—蜗杆轴；3—复位弹簧；4—槽板；5—进气凸轮轴；6—调节板；7—进气HVA；8—进气门；9—排气门；10—排气HVA；11—排气滚子式气门摇臂；12—排气凸轮轴；13—进气滚子式气门摇臂；14—中间推杆；15—偏心轴；16—蜗轮图3　宝马可变气门升程系统结构 测得热机怠速时（此时故障没有再现）的机油压力约为1 bar（1 bar=100 kPa，图4a），明显偏低（正常为2 bar左右）；将发动机熄火，长时间停放后测得冷机怠速时的机油压力不足1 bar（图4b），异常（正常为4 bar左右）。图4　故障车的机油压力 拆检机油滤芯，滤芯很脏（图5）；拆下机油泵总成，进一步拆解发现溢流阀安装孔壁磨损严重（图6）。诊断至此，推断机油滤芯脏堵及溢流阀磨损泄压导致机油压力不足，使进气HVA偶尔工作不良，气门升程过小，进气量不足，以致发动机热机状态下气缸随机失火。图5　机油滤芯很脏图6　溢流阀安装孔壁磨损严重故障排除 更换机油、机油滤芯及机油泵总成后反复试车，故障不再出现，故障排除。

阳春三月，天气渐暖，万物复苏，我们是不是应该精神抖擞地迎接这大好春光呢？有关学习的打算，这时候就可以付诸行动了。近日，海能大学项目管理技巧培训课程开课，来自全国各地的海能家人们齐聚海能仪器产业园，共同开启为期两天的培训。 此次培训旨在通过一系列为学员量身定制的课程的传授，帮助大家在项目管理能力和技巧方面得到提升，以便今后在日常工作及服务客户时做到反应更加快速，执行更加高效。 培训期间，学员们认真听讲，抱着求知的心态，全力投入到此次学习当中。项目启动、计划制定、过程管控、项目结项̷̷，问题梳理、工具推送、案例分享̷̷在导师一步步的引导与分享，学员们一次次的思考与交流中，工作中的疑惑迎刃而解。在以后的工作中，大家将学以致用，把学习到的理论运用到实践中，做出成绩，为客户带来更为优质的产品及服务！

海顿科克直线传动的IDEA驱动器现在已经能直接整合在很多电机产品上，包括混合43000直线步进电机，LRS和RGS直线导轨系统和Screwrail直线执行器，如果做为一个单独的驱动和控制器单位，IDEA驱动器可以驱动除了87000混合式电机系列之外的所有海顿的直线步进电机！ 为了方便用户使用，IDEA驱动器特意设计了一个独一无二的功能，就是用户在开始编程之前需要先输入海顿电机的品号（每个海顿电机都有一个品号），这样软件就会根据品号，自行设定电机的初始参数（默认值），有了这个功能用户就算不了解复杂的电机参数和深奥的步进电机原理也一样可以完成编程。而对于一个熟练的用户来说，软件同样也允许用户在电机的安全范围内改变电机的默认值！另外这个软件可以让用户在编程时一行一行的去调试程序，同时在正式连接到外部设备上前，输入和输出信号也可以在软件上面得到完全的模拟！ IDEA驱动器需要一个独立的能提供12-48V电压的电源提供工作电压，驱动器的输出电流为2.6A/相（峰值为3.68A/相），驱动器自身配有8个I/O端口（4个输出端口，4个输入端口），每个输入端口可以输入5-24V电压，以及最大4mA 的电流，输出信号是集电极开路信号，每个输出端口可以输出5-24V电压，以及最大200mA的电流，通过一根一端是普通USB接口，另一端是小型USB接口的数据线就可以把驱动器和电脑联接起来！ 海顿的IDEA驱动器特别适合用在机器人，精密的光学设备，以及其他安装空间有限，控制精度要求高的场合！ 更多信息请访问海顿直线电机（常州）有限公司网站http://www.haydonkerk.com.cn

4月18-19日，中国仪器仪表学会张建副秘书长带队赴川仪股份调研，学会人才发展部和科技与产业发展部相关同事参与调研，北京大华无线电仪器有限责任公司（以下简称“北京大华”）党委副书记、瑞普三元仪表公司董事长李广南团队和三菱电机自动化（中国）有限公司（以下简称“三菱电机”）eF@ctory推进事业部部长长谷宏明团队随行。川仪股份党委书记、董事长吴朋，党委委员、副总经理吴昱，总工程师王刚，副总工程师、技术发展部部长田英明，以及相关部门负责人陪同调研并参与了座谈交流活动。川仪股份致力于工业领域的测量与控制，是国家重点布局的全国三大仪器仪表基地之一，五十多年薪火相传，现已成为我国工业自动控制系统装置制造业领先企业，国家技术创新示范企业、全国首批创新型企业、高新技术企业。调研组走访参观了川仪股份两江新区园区四联测控、川仪执行器、川仪流量仪表，以及蔡家园区川仪调节阀等所属企业智能制造生产现场。川仪股份、北京大华、三菱电机相关领导在座谈期间详细介绍了各自的发展历史、业务布局、发展规划等，并进行了深入沟通交流，三方领导均希望在学会的平台上开展进一步的沟通交流，通过细致的参访学习，传承创新、共同进步、助力企业自动化水平提升、推动产业高效绿色发展。张建副秘书长表示学会将以国际性视角对接国内科技资源，服务企业转型升级的多元化需求，助力国家产业的创新发展。

备受关注的《北京市大气污染防治条例(草案)》1月20日在北京市第十四届人民代表大会第二次全体会议上进行了审议。经历了三轮修改后,将降低PM2.5作为大气污染防治目标,首次纳入立法予以明确。这也是北京市人大时隔13年以来，首次行使立法权。　　实际操作中执行处罚&ldquo 不封顶&rdquo 　　罚则自由裁量权将制定标准新闻发布会　　北京市环保局副局长、新闻发言人方力介绍，《北京市大气污染防治条例(草案)》中，涉及环保部门对违法情况进行处罚的条款，备受关注的也是马上要解决的问题，就是罚则的自由裁量权问题，相关部门将研究制定相关裁量标准。　　方力表示，若条例通过审议并启动实施，环保部门在执行过程中，特别是在处罚上，一定会公正、公开，每处罚一例，都要向社会公布，包括处罚额度等。　　方力坦言，今后在具体执行过程中还会遇到各种各样的问题，如果执行不放在阳光下，就不会知道公众对哪些问题反映多，会提出什么改进意见。　　听取代表意见取消&ldquo 封顶线&rdquo 　　在昨天审议的《北京市大气污染防治条例(草案)》中，关于罚则并未出现&ldquo 上不封顶&rdquo 的表述。对此，李小娟介绍，在《条例》说明中，有&ldquo 上不封顶&rdquo 的表述，实际操作中，就是取消了封顶线。　　北京市人大法制委员会副主任委员、市人大常委会法制办主任李小娟说，&ldquo 上不封顶&rdquo 是个通俗的说法。在制定法规的过程中，曾考虑过一种处罚方式就是按日计罚，因为向大气排污排一天和排一百天是不一样的。例如，曾经有条款规定按倍数罚，最高不超过100万。　　但是，在立法前期参加讨论过程中，有代表提出，为什么要设定封顶的数额，如果是很恶劣的行为，就不应该封顶，应该翻倍罚，罚倒了算。所以把封顶的数额取消了。　　发展和环境有矛盾环境优先　　昨天审议的《北京市大气污染防治条例(草案)》中，首次提到环境优先的概念。对此，李小娟表示，这意味着当发展与环境发生矛盾时，以环境优先。　　李小娟说，过去我们很强调发展，但是当发展到一定阶段，回过头看，天污了、水脏了，我们不能再这样发展了。方力也表示，环保、生态文明也是生产力，也是核心竞争力。　　方力说，世界城市排名中，环境分所占的比重越来越重，投资评价标准中所占的比例也会越来越重。据他透露，除了大气条例外，北京还将制定&ldquo 治理城市拥堵&rdquo 和&ldquo 环境问题&rdquo 的相关法规，&ldquo 要做适合北京自己的政策。&rdquo 方力说。

全自动微量残炭测定仪FDR-1971执行标准GB/T17144适用范围全自动微量残炭测定仪是按照GB/T 17144、ISO 10370和ASTM D4530的技术要求制造的石油产品自动测试仪器。仪器自动称量，循环进样，自动检测。功能特点 1、触摸屏幕液晶显示，中文操作界面，友好提示操作。 2、采用FDH液晶控温系统，智能超温保护系统，确保实验室安全。 3、采用富兰德自主开发的液晶计时系统，自动启动和结束试验。 4、采用FLD专用称量系统，与主机系统完美融合，称重精度可达万分之一。 5、全自动检测系统，自动加热，自动称重，自动检测结果。 6、采用自动循环进样系统，试验过程中无限制进样。全自动微量残炭测定仪FDR-1971执行标准GB/T17144 技术参数1、使用标准：GB/T 17144、温度范围：室温-200度，分辨率0.1度；2、显示方式：7寸触摸屏显示，中英文操作系统（可选）；3、温控系统：FDH液晶控温系统，超温保护；4、计时保护系统：富兰德自主开发，自动启动和结束试验；5、检测结果：一键操作，自动升温，自动检测结果；6、自动进样系统：采用循环称样系统，实验过程中无限制进样；7、称量系统：FLD专用称量系统，与主机系统融合，检测过程中自动称量，无 需人工参与，保证数据的精确性；8、工作电源：220V 50HZ；9、电路硬、软件双保护，断电记忆；10、内置梅特勒的万分之一天平12、干燥器恒温称重装置专利称样、送样结构。全自动微量残炭测定仪FDR-1971执行标准GB/T17144创新点： 1、触摸屏幕液晶显示，中文操作界面，友好提示操作。 2、采用FDH液晶控温系统，智能超温保护系统，确保实验室安全。 3、采用富兰德自主开发的液晶计时系统，自动启动和结束试验。 4、采用FLD专用称量系统，与主机系统完美融合，称重精度可达万分之一。 5、全自动检测系统，自动加热，自动称重，自动检测结果。 6、采用自动循环进样系统，试验过程中无限制进样。全自动微量残炭测定仪FDR-1971执行标准GB/T17144

根据工信部的部署，针对“十二五”规划的前期研究，中国仪器仪表行业协会分别于10月26日、11月27日、12月4日和12月9日，连续组织了专家委专题会议、分析仪器行业“十二五”规划研讨会、工厂自动化企业家沙龙、电工仪器仪表行业企业家沙龙等专题会，广泛听取行业专家的意见；在此基础上，仪表协会又开始进行实地调研，深入企业车间，争取了解到更多的第一手资料。2009年12月14日～17日，特别顾问兼专家委主任委员奚家成到重庆，对重庆川仪、重庆耐德、重庆伟岸等企业进行了实地考察。　　在重庆川仪，奚家成在吴朋总经理、四联测控董事长吴正国、分析仪器公司王道福总经理、十一厂有限公司廖长胜总经理等领导的陪同下，参观了调节阀、传感器、分析仪器等车间，仔细询问了产品的开发、生产和销售情况，不时同车间技术人员和操作工人攀谈，了解关键技术的水平和状况；参观完毕，奚家成又参加了重庆川仪组织的座谈会，向晓波董事长、吴朋总经理、刘绍云副总经理等领导出席，横河川仪、流量仪表分公司、执行器分公司的领导汇报了2009年情况和2010年的经营计划。奚家成就目前复杂的经济形势，阐述了自己的看法，希望川仪经营班子继续关注国际著名自动化企业为降低成本，向中国转移生产的大趋势；加强同欧美中小企业的合作。在谈到“十二五”规划时，奚家成说，流程分析在PA中不可或缺，日趋重要，是发展方向；环保监测领域，仪器仪表大有作为，正是大上的时候；国家更加注重民生领域如食品药品安全、节能减排等，为仪器仪表行业提供了新的市场；新能源如核电、风电、太阳能发电、沼气发电、低热发电等，智能电网建设，都有仪器仪表产业的机遇。希望川仪抓住制定“十二五”规划的有利时机，提出跨越式发展的目标和措施。　　在重庆耐德，奚家成听取了新合资企业—重庆耐德东精计装流体测控有限公司的研发情况汇报。经中国仪器仪表行业协会牵线搭桥，重庆耐德工业股份有限公司与东京技装株式会社于2009年6月合资签约，8月合资公司正式成立，在短短的三个月时间，合资公司第一台产品—伺服式液位计就诞生了。在东京计装董事长杉时夫和重庆耐德副总经理冯军的陪同下，奚家成还参观了新产品开发和试制车间。最后，奚家成勉励双方再接再厉，争取使合资公司有更多的新产品更快的面世。会谈时，重庆耐德董事长林朝阳在座。　　在重庆伟岸，杨劲松总经理带着兴奋的心情，汇报了热量表新产品的开发情况，并将已经编制好的热量表新产品产业化计划以及其他产品的“十二五”规划设想提供协会，希望列入行业规划。　　重庆之行，收获颇多，也坚定了仪表协会加大行业调研力度的决心。