磁驱搅拌控制器

如何选择一款好的加热磁力搅拌器？一：从面板说起，陶瓷面板耐受温度很高，但是在高温下也容易裂掉，热传导稍微慢点，铝合金面板和不锈钢面板热传递且受热均匀，无热裂的危险；二：从保险系数上讲，一定要选择具有过热断电报警性能的磁力搅拌器，否则温度过热发生实验事故甚至火灾；三：一般面板有2种，方形面板和圆形面板，各有各的优点，但是选择面板面积较大的磁力搅拌器会操作比较方便四：磁力搅拌器核心部位在于马达，一般最好的是直流无刷马达，其寿命更长、扭矩更大，交流马达就稍微差点五：选择数显加热磁力搅拌器时有两种选择，一种是PID温度控制器直接在搅拌器内部，这样仪器比较简单，操作稍微方面，一种是磁力搅拌器外接PID温度控制器，这种的优势在于您买一套仪器，等于买了2件仪器，磁力搅拌器+PID温度控制器，两者分开也能单独使用以上是我个人的一点愚见，欢迎各位补充指点http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2011/08/201108101404_309554_2365_3.jpg

该设备为专门搅拌加热100ml蓝盖肖特瓶的可控加热器。该设备分为两个部分，一部分为控制器，可调节搅拌类型、速度和加热温度，并且带一个外置式测温探头；另一部分为加热面板，面板上均匀分布有15个圆柱孔，深度约为3cm,直径为刚好放入肖特100ml蓝盖瓶，搅拌加热液体，如附件中所示。要求温控范围在室温到200～250摄氏度，控温精度在0.1度，温度振荡不超过正负5摄氏度。以前Thermo Scientific（就是以前的HP-Lab)做过这种加热器，我看了它的网页，好象现在不做了，看看能不能找到其它厂家可以做的？或者定做也可以。有做过这种加热设备的朋友请速联系我。有一点要说明一下，加热瓶是密闭的，搅拌方式为搅拌子搅拌或摇荡。mail:polymerhy@126.com[img]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2007/08/200708131333_60591_1730715_3.jpg[/img]

生命可续板块，欢迎大家来参加原创大赛！！http://simg.instrument.com.cn/bbs/images/brow/emyc1002.gif顺便做个宣传：主题：【第五届原创大赛】生命科学赛区首次亮相，赛事火热进行中，丰厚奖品摆在眼前，赶快加入吧！http://bbs.instrument.com.cn/Toptopic.asp?ForumID=487&ThreadID=633http://bbs.instrument.com.cn/shtml/20120829/4214736/ 生命可续板块都是默默无闻的，论坛里很少有坛友过来浏览帖子，发表帖子。但是在论坛上还是有不少爱好生命科学的朋友支持者生命科学板块。在此谢谢大家的支持！！ 生命科学领域是21世纪的朝阳产业。它涵盖了很多专业领域。 在这一章，我们主要讲述生物发酵这一块。 微生物发酵过程属于缓慢的、不可逆的生化反应过程，一系列的分解代谢和合成代谢引起了发酵过程中温度、pH、溶解氧浓度的变化。一般情况下，发酵微生物对环境条件特别敏感，一旦超出了限制，不仅会影响菌种的生长繁殖，而且会影响菌种代谢副产物的形成，严重时甚至可能造成代谢产物改变、菌种死亡。因为生物发酵具有非线性、时变性和滞后等特点，属于不确定过程的复杂系统，我们不能准确建立其数学模型和传递函数。因此发酵过程中必须严格控制温度、pH、溶氧、搅拌电机转速等发酵条件，并对发酵数据实时有效采集和存储。这就需要更为先进的监控系统来控制生物发酵这种的复杂反应过程。写在前面———— 设计了一款新的基于溶氧反馈补料的发酵控制器，在控制过程中使用了单片机和应用了BP神经网络算法。当发酵控制器应用于发酵过程中时，溶解氧的波动明显的降低。结果表明，发酵控制器可以根据发酵情况做出精确计算，当溶氧高于某一设定值的时候开始补加高浓度的补料培养基，显示出了细胞的增长和培养基的利用之间有紧密的关系。一开始，分批-补料发酵技术主要是基于补料培养基的添加来实现的，而现在主要是依靠自动控制器控制下的补料策略，控制器控制下的补料策略是基于在线的各种复杂算法支配下的控制。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2012/10/201210031356_394379_2019107_3.jpghttp://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2012/10/201210031356_394380_2019107_3.jpg发酵参数控制相比新的发酵控制器，以前用的发酵控制器存在一些缺点），因此我们做了很多的改进。新的发酵控制器增加了很多检测控制模块，其中表现在：1、转速经过控制器参与调控，可以大大降低劳动力，避免了人工调节和检测；2、自动补加C和N源，将以前的按照补料次数对应的补料浓度直接转化为每次补料浓度，即以前的控制器的控制策略是基于补料次数（如补C三次后补N两次），而现在的控制器是直接同时补加C和N源，且碳源和氮源的浓度比（C/N）已经优化过了；3、发酵阶段的衔接，将以前的手动操作转化为控制器自动检测信号后直接进入下一个发酵阶段；4、上位机（检测收集信号软件），将数据信号进行采集，并在软件中直接显示出来，可以用来实时监控发酵过程中发酵液传质情况和菌体生长情况，同时还可以直接将采集到的发酵过程中动态数据用来绘制曲线图，从而直观的对发酵情况实时监测。

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上一份文章我谈到慕尼黑生化展的超声波清洗器，这次来谈谈磁力搅拌器，这个东东是实验室常用设备，通常人手一个，有的实验室一人可能就会有好几个。我在复旦大学看到有些研究生一个人竟然用6、7个磁力搅拌器，好奢侈啊！这次去看慕尼黑展会另一个主要目就是去看看那个世界顶级的加热磁力搅拌器------德国IKA的RET control-visc加热磁力搅拌器。见识一下能够达到±0.2℃的控温精度，和称重功能。这次展会有三个展馆，IKA的展台在1号馆，进了1号展馆先去看IKA展台，到了那里大失所望，IKA此次展台很小，整个展台除了一堆恒温水槽，其他的实验室仪器一个也没有。四五月份他们到处吹嘘的全球首创的RET control-visc加热磁力搅拌器也没有拿出来展示，总感觉哪里不对劲，是不是该产品有问题，不能放出来展示？还是有其他问题？反正没有在这样一个重要的展会上竟然不把刚推出的世界顶级的东西拿出来展示，真是很奇怪的事情哦！在IKA不远处是北京大龙的展台，在展台上展示了一些下磁力搅拌器。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/12/201412031210_525708_2915471_3.jpg也包括那台仪器信息网宣传的国产好仪器------MS-H-Pro+数控型磁力搅拌器。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/12/201412031209_525707_2915471_3.jpg 在展台旁我也试用一下这台仪器，我想看看速度变快的效果，就旋转搅拌旋钮想将搅拌速度调快一些，可是我旋转增大转速，屏幕上的显示搅拌数值却在下降，我赶快停下，这时搅拌速度也变慢了。过了一会儿，我再旋转搅拌增加搅拌速度，这次速度变大。过了一会儿，我再次试着将速度调低，可是这台仪器的搅拌速度又一次跟我唱反调，这次速度没下降，反而更快了，我那个晕啊！这就是国产好仪器？（只是现场偶然发现该产品有这个问题，现场的工作人员说是那台仪器的旋钮坏了，我在另外的一台仪器也试了一下，也同样有这个问题。说实话：我真的不是存心的，）http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/12/201412031210_525711_2915471_3.jpg大龙的这次还展示了他们新推出的超薄磁力搅拌器，明显给人的感觉是在模仿IKA的超薄磁力搅拌器，转速通过按键盲调，无法确定实际转速，只能靠自己感觉了。和IKA的一样，也有正反转功能。对于这样的产品，我只想说两个字：土鳖！ 在大龙不远处是上海精学科学仪器有限公司，这就公司的产品外观上和大龙的差得不太多，颜色是那种暗蓝色的，看上去不太舒服。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/12/201412031211_525712_2915471_3.jpg难道我们国内的企业就不会创新吗？就只知道模仿吗？模仿也就算了，还越模越难看！ 在2号馆转转，看到了金坛的一家做磁力搅拌器的，他们的产品也就不拍照片了，拍了还污染我的手机镜头。另外看到一家IKA的代理，展示了IKA的新款的RCT加热磁力搅拌器，感觉没有老款的漂亮，人家不让拍照，就没拍，反正网上也有。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/12/201412031211_525713_2915471_3.jpg在另外一家代理商的展台上看到国外一家公司Heidolph(海道夫)的一款加热磁力搅拌器，看上去还不错。说实话，这次展会上让我最为惊喜的就是在3号馆看到一家上海本地的公司展出的磁力搅拌器。这家公司叫：精凿科技(上海)有限公司。虽然之前我在淘宝上看到过他们公司的超薄磁力搅拌器，但是在展会现场，当我看到他们的产品时，还是让我眼前一亮，为之一振，我们国内的企业也能设计并制造出这样好的产品。他们所有的磁力搅拌器的调节操作全部采用触摸技术，抛弃了传统的机械旋钮的操作方式，采用触摸旋转轮和触摸滑条进行数据调节，彻底杜绝了液体通过机械旋钮的缝隙进入仪器内部的问题。我试了一下，操作起来真的是轻巧、方便，灵活！下图是他们的控温型磁力搅拌器---KMS-181E`。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/12/201412031212_525714_2915471_3.jpg这款产品采用的电机是无刷电机，寿命很长哦！加热功率600W，控温精度±1℃，带定时功能。总的来看，该产品的性能与国外某品牌的加热磁力搅拌器差不多，产品有些功能还是国外的产品都没有的哦，例如下图中仪器后部有一搅拌子存放孔用于存放搅拌子，以防随便乱放，导致搅拌子丢失，很人性化的设计。所谓细节决定成败！这么细小的地方都考虑的很周到。说明他们研发的东西肯定不差！该产品的价格比国外的同等类型产品低了很多，好像和大龙的那款国产好仪器差不多，性能是那款产品比不了的。 下图是加热磁力搅拌器。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/12/201412031212_525715_2915471_3.jpg这款产品采用的LED作为刻度显示，蛮新颖的，因为只是加热的，如果需要对液体控温，可另外购买外接式温度控制仪插在仪器背后的接口后，就可以进行控温加热，控温精度能达到±0.5℃。 下图是他们的超薄磁力搅拌器，给人的感觉：高大上！有么有！http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/12/201412031213_525716_2915471_3.jpg这款产品的数据调节采用触摸滑条的方式。可以调节转速、正反转功能、以及定时功能，并有指示灯指示当前状态。所有数据一目了然。以前在淘宝网上曾看到有店铺在卖，他们这款产品的销售价格，与我在1号馆看到的大龙的那款超薄磁力搅拌器价格相同，市场价都是720元。IKA的超薄磁力搅拌器官网报价1236元。 他们公司让我惊喜的东西是这个-----多联磁力搅拌器。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/12/201412031214_525719_2915471_3.jpg 这是一款模块化的产品，它由一个控制器和多个搅拌器组成。使用时，通过USB口可串行连接多个搅拌器，想使用几个就接几个，最多可接10个，使用起来很方便，按照厂家的说法：随心所欲，自由组合。在现场看到他们这款产品视频，可以组合成各种花样。听他们的销售说这款产品是全球首创，已经去申请专利了。这次展会上虽然没看到世界顶级的加热磁力搅拌器，但是看到一个能够真正具有创新能力的国内公司，设计生产的磁力搅拌器如此漂亮，而且性能不比国外的差，不虚此行。

最近实验室用于搅拌冷却液体的机器失控了（时而运行，时而故障），为了解决机器故障，我开始关注它。原来这个用来冷却液体机器的是由磁力加热搅拌器改造而成，而磁力加热搅拌器原本是用于加热搅拌液体用的，作用正好相反。这项小发明得益于实验室的前辈们，他们在上面放一个水槽，水槽里加上冷水，将需要冷却的溶液放于有磁珠烧杯中，启动搅拌按钮，一个简易的磁力冷却搅拌器诞生了。不禁为想出这个点子的人点赞。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2015/07/201507062145_553816_3022907_3.jpg磁力加热搅拌器其是利用磁场的同性相吸、异性相斥的原理，使用磁场推动放置在容器中带磁性的搅拌子进行圆周运转，从而达到搅拌液体的目的。配合加热温度控制系统，可以根据具体的实验要求加热并控制样本温度，维持实验条件所需的温度条件，保证液体混合达到实验需求。一般的磁力加热搅拌器具有两个作用，一是搅拌，使反应物混合均匀，使温度均匀；二是加热，加快反应速度，或者蒸发速度，缩短时间。国内外均有厂家生产磁力加热搅拌器。不同搅拌器控温范围，转速范围，最大搅拌量等参数均不一致，价格也在几百到上万不等。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2015/07/201507062136_553814_3022907_3.jpghttp://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2015/07/201507062136_553815_3022907_3.jpg本实验室改造的冷却搅拌器由于换了一个水槽，就出现了之前提到的失控。我们猜想可能是水槽更换影响了机器运行，可能是机器本身故障，或者是其他原因。不过换了几种水槽问题依然存在，而机器本身检测也没有问题，由此也不知是何缘故。希望哪家公司能生产这种冷却液体的小型简便机器就好了，或者已经有这种功能的机器存在。希望大家集思广益。

[align=center][img=,599,441]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200929562418_9505_3384_3.png!w599x441.jpg[/img][/align][size=18px][color=#990000]一、简介[/color][/size] 真空压力控制器是指以气体管道或容器中的真空度（压力或压强）作为被控制量的反馈控制仪器，其整个控制回路是闭环的，控制回路由真空度传感器、真空压力控制器和电动调节阀组成。 依阳公司的VPC2021系列控制器是一种强大的多功能高度智能化的真空压力测量和过程控制仪器，采用了24位数据采集和人工智能PID控制技术，可与各种型号的真空压力传感器（真空计）、流量计、温度传感器、电动调节阀门和加热器等连接，可实现高精度真空压力（压强）、流量和温度等参量的定点和程序控制，是一种替代国外高端产品的高性能和高性价比控制器。[size=18px][color=#990000]二、主要技术指标[/color][/size] （1）测量精度：±0.05%FS（24位A/D）。 （2）输入信号：32种信号输入类型（电压、电流、热电偶、热电阻），可连接众多真空压力传感器。 （3）控制输出：4种控制输出类型（模拟信号、固态继电器、继电器、可控硅），可连接众多电动调节阀。 （4）控制算法：PID控制和自整定（可存储和调用20组PID参数）。 （5）控制方式：定点和程序控制，最大可支持9条控制曲线，每条可设定24段程序曲线。 （6）控制周期：50ms。 （7）通讯方式：RS 485和以太网通讯。 （8）供电电源：交流（86-260V）或直流24V。 （9）外形尺寸： 96×96×136.5mm （开孔尺寸92×92mm）。[size=18px][color=#990000]三、特点和优势[/color][/size] （1）高精度24位数据采集，使得此系列控制器具有高精度的控制能力。 （2）具有各种不同类型信号的输入功能，可覆盖多种测量传感器，既可连接真空计用来控制真空压力和压强，也可用来控制其它变量，如连接流量计用来控制流量、连接温度传感器用来进行温度控制等。 （3）可连接和控制几乎所有的电动调节阀和数字控制阀门，也可连接控制各种加热装置，结合传感器由此组成可靠的闭环控制系统。 （4）控制器体积小巧和使用灵活，即可独立做为面板型控制器使用，也可集成在测试系统整机中使用。 （5）采用了标准的MODBUS通讯协议，便于控制器与上位机通讯和进行二次开发。 （6）具有2路输出功能，可实现真空压力的两种控制模式，一种是可变气流量（上游控制）压强控制模式，另一种是可变通导（下游控制）流量调节模式。[align=center][color=#990000][img=,300,253]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200932222782_1134_3384_3.png!w300x253.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]上游控制压强模式[/color][/align][align=center][color=#990000][img=,300,252]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200932370447_2503_3384_3.png!w300x252.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]下游控制压强模式[/color][/align][align=center][color=#990000][img=,300,249]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200932454481_7140_3384_3.png!w300x249.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]上游和下游同时控制的双向模式[/color][/align][size=18px][color=#990000]四、外形和开孔尺寸[/color][/size][align=center][img=,690,317]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200932536698_9309_3384_3.png!w690x317.jpg[/img][/align][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align]

本人曾在本版请教过旋转蒸发有无必要配真空控制器，也按照建议没有配。谁知小日本的真空泵性能实在高于预期，每次浓缩样品时真空度迅速上升，然后爆沸那么一小下；虽然只是一小下，足以让人心惊胆战了：（怎么办？看来只有配真空控制器了。可是……可是……那玩意一万多呢，快赶上一台旋蒸了；而且一时半会到不了货，我可急着要用啊！怎么办？自己动手吧。要把真空度升上去我没招，要把真空度降下来还不简单啊？原料成本：核心部件：真空表一支（36元；也有28元的，小一号）；铜制针阀（18元；也有不锈钢的，要二百多，成本太高，个人觉得没必要）。配件：缓冲瓶，橡胶塞，玻璃管，真空管若干，加起来大约50人民币。开工！OK！成品如图所示，虽然山寨了一点，但其实挺好用滴。[img]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2009/03/200903292119_141184_1697752_3.jpg[/img]看看背面的管道。胶塞上打了四个孔，分别接真空表，针阀，旋蒸和隔膜泵：[img]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2009/03/200903292120_141185_1697752_3.jpg[/img]使用时，先把针阀开到最大，然后缓慢关小使系统达到合适的真空度。个人经验，对于正己烷/丙酮溶液，真空度－0.05～－0.06MPa最合适了，一但超过了－0.07MPa肯定爆沸！真空控制器做好了，从此我的样品再也没有爆沸过了哈哈！不过钻了两个橡皮塞共八个孔（第一个塞子废了），胳膊疼了两天。看来该锻炼啦……

发酵控制器之后续报道——————http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2012/11/201211271552_407639_2019107_3.jpg欢迎大家来参加生命科学版的原创大赛！！ 基于单片机的微生物发酵控制器的设计 研究背景1、微生物发酵是指利用微生物，在适宜的条件下，将原料经过特定的代谢途径转化为人类所需要的产物的过程。 2、生物发酵过程属于缓慢的不可逆的生化反应过程，一系列分解代谢和合成代谢引起了发酵罐中温度、PH、溶解氧浓度的变化。一般发酵微生物对环境条件很敏感，一旦超出了限制，不仅会影响菌种的生长繁殖，而且会影响菌种代谢产物的形成，严重时可能造成代谢产物改变、菌种死亡。 3、生物发酵具有非线性、时变性和大滞后等的特点，属于不确定过程的复杂系统，不能准确建立数学模型和传递函数，此前使用的采用PID工业控制算法的通用控制器已不能进行准确控制。 控制系统工作原理 1.研究思路及方法控制方式上选用基于反馈形式的在线控制 。事实和理论证明在线控制反应迅速，对发酵过程中被控系统动力学特性的变化和其它影响因子变化的适应性强。控制算法的核心选用基于人工神经网络的控制(ANN-Based Control)的“误差逆传播算法”BP算法。神经网络控制系统具有很强的自适应性和自学习能力、强大的非线性映射能力、鲁棒性和容错能力，控制精度高。单片机—— 单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。单片机成本低廉，体积小，功耗低，精简指令集，抗干扰性好，可靠性高，灵活性高等特点，非常适合用于设计专用控制器。2、设计方案——采用上、下位机的方式构建系统。上位机采用工控机，可以直接发出操控命令，显示和保存各种信号数值（温度、pH、溶氧），同时实现智能算法的运算。下位机是单片机平台。下位机主要获取发酵设备状况，实现数据采集并直接控制设备。上下位机通过RS-232C或者USB进行通讯下位机硬件设计系统核心MCU：Silicon Lab公司开发的C8051F340芯片，属于完全集成的混合信号片上系统(System on Chip，SoC)型芯片，其内部集成了多种功能模块，功能强大，工作稳定可靠。工作电压2.7 V-3.6V，40个I/O口线，所有口均耐5V电压，4个通用16位计数器/定时器，10位200 kbps的单端/差分ADC，带模拟多路器和USB通讯。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2012/11/201211271541_407626_2019107_3.gifD/A模块：选用由美国MAXIN公司推出的高性能D/A转换器Max536。片内集成了4路独立的，可同步控制的12位高精度双缓冲数模转换器。使用3线串行接口进行数据交换，节省了单片机I/O口使用。选用DIP16脚封装[fo

[color=#990000]摘要：对标美国MKS公司的148J、248A和154A 系列上游流量控制阀以及244、250、946和651系列控制器，介绍了相应的国产化替代产品电子针阀和多功能高精度控制器，并介绍了国产化替代产品的相应特点和技术指标 。[/color][color=#990000][/color][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][size=18px][color=#990000]一、MKS公司上游流量控制阀[/color][/size] MKS上游流量控制阀是一类真空型电磁比例阀，如图1所示，主要有以下三个系列产品： （1）148J全金属流量控制阀：金属密封，流量范围0.01~20L/mim。 （2）154B大流量控制阀：橡胶密封，流量范围20~200L/mim。 （3）248D通用型流量控制阀：橡胶密封，流量范围0.01~50L/mim。[align=center][color=#990000][img=MKS上游气体流量控制阀,690,259]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112012251024178_4191_3384_3.png!w690x259.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图1 MKS公司上游流量控制阀[/color][/align][size=18px][color=#990000]二、MKS公司流量/压力控制器[/color][/size] MKS公司的流量/压力控制器是一类PID控制器，如图2所示，主要有以下4个系列产品： （1）244系列：手动PID控制，单通道控制，适配多种传感器，0~10VDC输入信号，手动/自动/外部控制模式，精度为满量程的0.25%，多个设定点（3或4），控制偏差指针显示。此型号系列控制器现已停产。 （2）250系列：手动PID控制，单通道控制，适配多种真空传感器，0~10VDC输入信号 ，手动/自动/外部控制模式，精度为满量程的0.25%，最多4个设定点，外部编程设定，数码显示测量值和控制偏差值。此型号系列控制器现已停产。[align=center][color=#990000][img=MKS流量压力控制器,690,102]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112012251398451_7424_3384_3.png!w690x102.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图2 MKS公司流量/压力控制器[/color][/align] （3）946系列：自动PID控制，16位A/D采集，6通道控制，适配多种真空传感器，最多可同时监测6路传感器信号，0~10VDC输入/输出信号 ， 手动/自动/外部控制模式，内部编程设定，数字显示测量值和控制偏差值，12路继电器输出，RS232/485通讯。 （4）651系列：自调节快速PID控制，16位A/D采集，单通道控制，适配多种真空传感器，0~10VDC输入/ 输出信号 ， 手动/自动/外部控制模式，重复性为满量程的±0.1%，外部编程设定，数字显示测量值， 多路I/O接口，RS232/485通讯。[size=18px][color=#990000]三、国产化电子针阀替代MKS电磁控制阀[/color][/size] MKS公司的上游流量控制阀是一种传统的电磁阀，电磁阀最大的问题是磁滞比较大，会明显的影响线性度和控制精度。这些控制阀的整体价格较高，也没有相应的国产品牌。 为了实现上游流量控制阀的国产化替代并提高性价比，我们在针阀技术上采用数控步进电机来代替电磁阀，开发了一些列不同流量的电子针阀，如图3和图4所示，完全实现了国产化替代。[align=center][color=#990000][img=电子针阀,500,428]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112012252026101_430_3384_3.gif!w599x513.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图3 国产NCNV系列电子针阀[/color][/align][align=center][img=电子针型阀技术指标,690,452]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112012252322209_7636_3384_3.png!w690x452.jpg[/img][/align][align=center][color=#990000]图4 国产NCNV系列电子针阀技术参数[/color][/align][align=left][size=18px][color=#990000]四、国产化高精度PID控制器替代MKS控制器[/color][/size][/align] MKS公司的气体流量/压力控制属于专用控制器，只能满足真空领域内的气体流量和压力控制，尽管功能十分强大，但价格较贵。国产化替代的PID控制器，采用了更高精度的24位A/D采集器，控制器更趋于通用性，可实现温度和真空压力的同时控制，如图5所示。[align=center][color=#990000][img=VPC-2021系列控制器,690,358]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112012252599268_5639_3384_3.png!w690x358.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图5 国产VPC-2021系列温度/压力控制器[/color][/align] 国产高精度多功能PID控制器主要特点如下： （1）高精度：±0.05%满量程，24位A/D采集，16位D/A输出。 （2）多通道：独立的1通道和2通道。 （3）多功能：47种（热电偶、热电阻、直流电压）输入信号，可实现不同参量的同时测试、显示和控制，可进行正反向控制（双向控制模式）。 （4）PID控制：改进型PID算法，支持PV微分和微分先行控制。20组分组PID，分组输出限幅功能。 （5）双传感器切换：每一个通道都可支持温度高低温和高低真空度的双传感器切换，两通道可形成总共接入四只传感器的控制组合。 （6）程序控制：支持20条工艺曲线，每条50段，支持段内循环和曲线循环。[hr/]

[size=16px][color=#339999]摘要：目前各种PID控制器仪表常用于简单的设定点（Set Point）和斜坡（Ramp）程序控制，但对于复杂的正弦波等周期性变量的控制则无能为力。为了采用标准PID控制器便捷和低成本的实现对正弦波等周期性变量的自动控制，本文介绍相应的解决方案。解决方案的主要内容一是采用具有远程设定点功能的PID控制器，二是采用外置信号发生器，发生器输出的周期信号作为PID控制器周期性改变的设定值，从而实现周期性变量的自动控制。[/color][/size][align=center][size=16px][img=正弦波等周期性变量PID自动控制的解决方案,600,365]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/03/202303031128526531_6859_3221506_3.jpg!w690x420.jpg[/img][/size][/align][size=18px][color=#339999][b]1. 问题的提出[/b][/color][/size][size=16px] 在各种科研生产中经常会设计一些周期性的温度、湿度、真空压力和振动等交变环境或边界条件来进行各种特定的测试和考核，这些周期性边界条件或环境所呈现出的常见形式往往会是方波、正弦波，三角波和梯形波等，这在各种物理参数的动态测试和产品构件的性能考核试验过程中体现的尤为明显，由此就要求相应的自动化系统能提供这些不同波形环境变量的准确控制，从而保证实际环境的变化与测试及试验数学模型对边界条件的描述尽可能的吻合，最终保证物理变量测试以及考核试验的准确性和可靠性。[/size][size=16px] 在各种温度、湿度、真空压力和振动等环境的形成和自动化控制过程中，基本都是采用各种小巧的工业级PID控制器和PLC可编程逻辑控制器，这些控制器非常适用于定点或变化速度较慢的线性变化控制，图1(a)所示就是这样一个非常典型温度控制变化过程曲线。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=典型被控变量变化曲线,690,213]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/03/202303031129551376_5834_3221506_3.jpg!w690x213.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图1 温度过程典型变化曲线：（a）折线形式；（b）正弦波形式[/b][/color][/size][/align][size=16px] 对于图1(a)所示的典型温度变化过程，采用普通的PID程序控制器进行编程设计就可以实现，并且还可以编辑多条这样的多折线控制程序进行存储和调用运行。但对于如图1(b)所示的正弦波形式的温度控制和线性升温加正弦波调制的温度控制，目前还未看到可进行这种周期性变量控制的标准化PID控制器。为了在实际应用中实现这种周期性变量的PID控制，往往需要采用计算机和PLC并进行复杂的控制程序编写才能实现这种复杂功能，但这具有较高的技术门槛。[/size][size=16px] 为了解决上述PID控制器对于复杂正弦波等周期性变量控制的无能为力，并能采用标准PID控制器便捷和低成本的实现对正弦波等周期性变量的自动控制，本文将提出以下解决方案。[/size][size=18px][color=#339999][b]2. 解决方案[/b][/color][/size][size=16px] PID调节器进行自动控制的基本原理是根据设定值与被控对象测量值之间的控制偏差，将偏差按比例、积分和微分通过线性组合形成控制输出量，对被控对象进行控制。这里的设定值是一种泛指，实际上包括了不随时间变化的固定设定值和随时间变化的设定曲线。[/size][size=16px] 由此可见，对于PID控制器要实现自动控制的必要前提是要已知被控对象的变化要求，并将此要求按照设定值曲线输入给PID控制器。通常的设定曲线如图1(a）所示，它可以通过设定不同的爬升速率构成控制程序曲线。如果采用此方式来进行如图1(b）所示正弦波那样的周期性被控对象，则需要设计很多个小折线才能准确代表波形曲线，而在实际应用中还需能不断调整被动对象的波幅和频率，由此可见采用这种折线方式来对正弦波类周期性变化被动对象进行设定值近似无可操作性。总之，这种问题最终可以归结到如何使得PID控制器的设定值变得符合周期性函数特征，并可以很方便的进行波形、波幅和频率的更改。[/size][size=16px] 为了可以很方便的将PID控制器设定值按照所需的函数波形进行设置，本文提出的解决方案具体内容如下：[/size][size=16px] （1）采用具有外部设定点功能的PID控制器，即PID控制器所接收到的外部任意波形信号都可以作为设定值。[/size][size=16px] （2）外置一个函数信号发生器，给PID控制器传输所需的波形信号。[/size][size=16px] 依据上述方案所确定的PID控制装置及其接线如图2所示。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=正弦波等周期变量PID控制装置及接线图,690,193]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/03/202303031146347077_9300_3221506_3.jpg!w690x193.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图2 正弦波等周期变量PID控制装置及接线图[/b][/color][/size][/align][size=16px][color=#339999][b]2.1 具有远程设定点功能的PID控制器[/b][/color][/size][size=16px] 所用的具有远程设定值功能的PID控制器一般配置有两个输入通道，第一主输入通道作为测量被控对象的传感器输入，第二辅助输入通道用来作为远程设定点输入。与主输入信号一样，辅助输入的远程设定点同样可接受47种类型的输入信号，其中包括10种热电偶温度传感器、9种电阻型温度传感器、3种纯电阻、10种热敏电阻、3种模拟电流和12种模拟电压，即任何信号源只要能转换为上述47种类型型号，都可以直接接入第二辅助输入通道作为远程设定点源。需要注意的是，远程设定点功能只能在单点设定控制模式下有效，在程序控制模式下无此功能。[/size][size=16px][color=#339999][b]2.2 函数信号发生器[/b][/color][/size][size=16px] 对于所有被控对象而言，相应的传感器测量输出无外乎就是电压和电阻这两类信号输出。因此，为了实现被控对象周期性变化的控制，可以采用各种相应的函数信号发生器输出周期性设定值，对于热电偶和热电阻的周期信号输出，可以采用专门的过程校验仪输出相应的温度设定值。[/size][size=16px][color=#339999][b]2.3 接线、参数设置和操作[/b][/color][/size][size=16px] 在如图2所示的周期性变量PID控制系统中，在主输入通道上连接过程传感器，在主控输出通道连接的是执行机构，由此传感器、执行机构和PID调节器组成标准的闭环控制回路，在一般情况下可以通过内部设定点进行PID自动控制。[/size][size=16px] 如果要对被控对象进行周期性变化的控制，则使用远程设定点功能，此时需要在辅助输入通道接入远程设定点源，即函数信号发生器或过程校验仪。[/size][size=16px] 完成外部接线后，在运行使用远程设定值功能之前，需要对PID控制器的辅助输入通道相关参数进行设置，需要满足以下几方面要求：[/size][size=16px] （1） 辅助通道上接入的远程设定点信号类型要与主输入通道完全一致。[/size][size=16px] （2） 辅助通道的显示上下限也要与主输入通道完全一致。[/size][size=16px] （3） 显示辅助通道接入的远程设定点信号大小的小数点位数要与主输入通道保持一致。[/size][size=16px] 完成上述辅助输入通道参数的设置后，开始使用远程设定点功能时，还需要激活远程设定值功能。远程设定值功能的激活可以采用以下两种方式：[/size][size=16px] （1） 内部参数激活方式：在PID控制器中，设置辅助输入通道2的功能为“远程SV”，相应数字为3。[/size][size=16px] （2）外部开关切换激活：如图2所示可连接一个外部开关进行切换来选择远程设定点功能。同时，还需在PID控制器中，设置辅助输入通道2的功能为 “禁止”，相应数字为0。然后设置外部开关量输入功能DI1为“遥控设定”，相应数字为2。通过这种外部开关量输入功能的设置，就可以采用图2中所示的纽子开关实现远程设定点和本地设定点之间的切换，开关闭合时为远程设定点功能，开关断开时为本地设定点功能。[/size][size=16px] 需要注意的是，无论采用哪种远程设定点激活和切换方式，在输入信号类型、显示上下限范围和小数点位数这三个参数选项上，辅助输入通道始终要与主输入通道保持一致。[/size][size=16px][color=#339999][b]3. 总结[/b][/color][/size][size=16px] 综上所述，本文提出的解决方案，可以彻底解决正弦波等周期性变量的PID控制问题，而且使用简便和门槛较低，无需再进行复杂的程序编写。[/size][size=16px] 另外，本解决方案还可以进行多种拓展，如可实现被控对象周期性调制波的加载，非常便于实现更复杂的第二类和第三类边界条件的精密PID控制。[/size][size=16px][/size][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][size=16px][/size]

自动上料控制器 / 自动打磨控制器产品外形小巧，功能简单实用，参数设置少，无需繁琐操作。该表由杭州双星普天 开发设计，功能支持 定制！一、基本工作原理：监控主电机的电流，当主电机负载电流过大时，控制器输出断开信号，停止副电机工作，随着主电机处理物料的减少，主电机电流降低，控制器开启副电机工作，以此循环。二、基本参数1、供电：220V AC / 24V DC 可选2、输出：单继电器输出，触点容量 250V 3A3、采样方式：采用电流互感器 隔离采样4、量程： 10A / 50A /100A5、安装方式：面板安装 / 导轨安装 可选三、操作方式常规设置内容：报警下限电流值报警下限输出延时报警上限电流值报警上限输出延时设置方法：1、对于已知动作电流的用户，可以进入设置模式后修改设置内容2、该电流表支持快速设置模式，无需进入设置状态，通过简单的按键即可完成动作电流的设置。对于不知道电流大小 或者 需要频繁快速修改设定值的用户特别方便。四、互感器（销售时含）与该表配合使用的互感器有多种，出厂时根据用户测量电流范围选配，无需用户关注。用户只需关注 被检测线的直径，线鼻子是否顺利穿线等问题。与该表配合的常规互感器 穿心孔直径有 26mm / 11mm / 6mm 供选择。如有特别要求，比如钳形口互感器等，采购时需咨询。五、质保自采购之日起，在正常使用情况下，一年内出现质量问题，免费更换。无限期保修http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/07/201407221106_507480_2909512_3.jpghttp://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/07/201407221106_507481_2909512_3.jpghttp://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/07/201407221106_507477_2909512_3.jpghttp://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/07/201407221106_507477_2909512_3.jpghttp://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/07/201407221106_507477_2909512_3.jpg

[b]高低温交变湿热试验箱[/b]是航空、航天、汽车、电子、电工、科研、高校等领域必备的试验仪器，用来检测和研发电工、电子及其他产品及材料进行高温、低温、湿度或恒定试验的温度环境变化后的参数及性能。所以在挑选高低温交变湿热试验箱之前，建议对高低温交变湿热试验箱的控制器做一定程度的了解！这样做的好处是，至少在购买的时候不至于被各种花里胡哨的描述忽悠，而且对它有一定程度的了解之后，对于以后挑选高低温交变湿热试验箱也会有很大帮助。那么它的温湿度触摸屏控制器有哪些特殊功能?[align=center][img=,348,348]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/04/202104021532436115_3570_1037_3.jpg!w348x348.jpg[/img][/align]　　1、转换中英操作面板：出示转换中英操作面板，便捷不一样國家語言的实际操作人应用。　　2、高精密的完善控制系统：高低温交变湿热试验箱选用动态性PID操纵方法，考量控温转轮除湿，环境湿度操纵为水蒸汽分压电路操纵，线性度极高。　　3、大空间程序预设：程序容积，每一程序可以编写的99段，程序中间还可开展串连，內部应设一部分循环系统及所有循环系统，能撰写繁杂多种多样的实验程序，融入不一样的实验规定。　　4、高低温交变湿热试验箱智能化系统开关电源终断管理方法：在做检测的全过程中忽然终断开关电源，随后再打开开关电源，检测可以从单步再次运作，直至进行剩下实验，不用再次来程序编写，合理的确保检测的持续性。　　5、预定作用：更个性化使用设备，开启开关电源，编写好程序，把必须实验的实验时间日期设置好，设备能够准时全自动起动。防止了上班时间忙、法定假日放假了人没有不可以起动设备等影响。　　6、控制器按段校正：在传统式的仪表盘校正中，因为控制器的不彻底线形，通常出現高溫准，低温禁止，校正了低温，又影响高溫，没办法兼具，本控制板出示了四段校正作用，高，中，低温单独校正，互相影响。　　7、故障图文显示：当高低温交变湿热试验箱发生过压，过流，缺水等情况时，温湿度控制器会弹出相应提示画面并发出故障提示音，提示客户进行相应处理，很直观。　　8、高低温交变湿热试验箱智能化试品安全保护措施：当空气元件击穿时，温度不受控制，一直往上升，这对试品安全构成重大威胁，特别是贵重试品将会造成无法挽回之损失，本设备除具备传统的超温保护功能外，还专门设计了针对试品的保护功能，当实测温度高于设定温度5℃时，切断加热回路主电源，温度被锁定，从而保护了试品。　　9、电脑存储记录数据：温湿度控制器具备电脑连接接口RS232、R485、USB，供不同的用户选择。