多固定翼无人机

AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，兼具了固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。配备的工业级飞控与导航系统能够保证无人机全程自主飞行，无需操作人员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行阶段。AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统不需要专用跑道，可在山区、丘陵、丛林、水域等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，扩展了固定翼无人机的应用范围，是一款理想的工业级无人机。根据作业需求，VTOL-5可挂载S185高光谱成像仪、多光谱成像仪、热红外成像仪、双光相机、可见光相机、倾斜摄影等多种载荷设备，进行多种遥感航测作业。包括：全套飞行平台 、飞控与航电系统 、电池组 、地面站系统 、差分系统 、遥控器及辅助配件等。典型应用场景：n 作业环境复杂，固定翼无人机无法找到合适的起降点n 作业任务繁重，旋翼无人机无法快速覆盖的区域n 丛林区域火险巡视，动植物资源查勘n 山区、丘陵等区域航拍航测n 城市应急监视，减灾应用n 河道湖泊等环境遥感技术参数飞行器类型AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统对称电机轴距1600 mm外形尺寸1700×1700×500 mm空机重量6.5 kg载重10 kg最大起飞重量22 kg抗雨能力小雨悬停精度垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m最大倾角35°最大上升速度5 m/s最大下降速度4 m/s最大可承受风速10 m/s最大平飞速度12 m/s最大飞行海拔4500 m续航时间＞60 min适配云台三轴自稳云台或其他定制云台飞控系统多余度IMU+GNSS动力电池高性能锂电池×2工作环境温度-10℃至50℃其他服务提供改装设计、软硬件集成；运输箱、工具包

TRINITY F90+固定翼无人机 姓名：吴工(Pete)电话：（微信同号）邮箱：从动力、结构、飞行器布局的角度，垂直起降无人机可以分为多种类型。从飞行器布局方面而言，可分为倾转旋翼无人机、尾座式无人机、复合式无人机以及涵道式无人机等，它们兼具旋翼无人机的垂直起降的优点和固定翼长续航能力，但实现的方式不一样。倾转旋翼无人机是依靠独特的倾转机构设计，兼具直升机和固定翼的性能优势。起降受场地限制较小，有很高的灵活性，飞行模态可分为：直升机模态、过渡模态、固定翼模态三种。这种机型设计很早出现在上个世纪三四十年代，多用于军事领域，比如美国的贝尔VX-3, VX-22“鱼鹰”、“鹰眼”等。倾转旋翼无人机能够适应复杂的地形环境，有较大的飞行包线，长期以来得到国内外航空界的普遍重视。但是，目前技术成熟且能够投入使用的很少。因为倾转旋翼无人机研发不仅要解决固定翼飞机和直升机所拥有的各种技术问题，同时还存在自身独特的技术难点。特别是在过渡模态中，存在执行机构冗余、强非线性、交叉耦合、气动干扰等问题，使得飞控系统的设计变得非常困难。国外的研究以美国佐治亚理工学院和慕尼黑工业大学为代表。鲲鹏(Quantum-Systems)倾转旋翼无人机即是由来自慕尼黑工业大学的技术团队研发制造。 TRINITY F90+固定翼无人机特点：●90+分钟飞行时间●高精度传感器●iBase地面参考站包含PPK●出色传感器，包括双镜头RGB&多光谱载荷以及4200万像素高分辨率RGB●强大的电机，任何情况下提供更多冗余●实时空中交通(ADS-B IN)内嵌于QBase 3D任务规划软件中●2.4Ghz遥测具有长达7km命令及控制范围，以及可选的ADS-B OUT Mode-S 应答器 TRINITY F90+固定翼无人机技术参数： TRINITY F90+固定翼无人机应用领域： ●带地理参考的航空影像 表面模型 ●热红外检查 ●病虫害检测 ●点云 ●光学检查 ●数量水分含量 ●距离和体积测量 土地和基础设施环境 ●多光谱检查 ●分析野生动物的破坏 ●考古调查和开挖监测 ●作物检查 ●植被指数创建，例如 NDVI ●作物计数 ●场地规划 等高线图 ●矿区或采石场的监控 ●场地3D建模●库存和坡度分析 ●土地覆被分类 ●空中检查●无需像控点的高精度 ●施工进度监控和记录 ●施工现场调查●复杂地形的安全降落 ●带状基础设施监控 载荷传感器： 载荷模块 – 易于更换和访问轻松更换载荷。通过快锁功能，可以在几秒内轻松地更换载荷。不需要任何工具，传感器高度集成化，支持操作人员的任务规划。轻松访问数据。通过卡插槽可以轻松访问已记录的数据。载荷阻尼。所有载荷都经过防震设计，确保高品质的图像质量。机腹不着地。任何时候都应避免粗暴着陆。我们采用垂直起降方式让飞机平稳着陆以延长寿命，而起落架的弹性可以额外保护所有部件的安全。

Atmos 固 定翼 无人机 遥感 系统Atmos 固定翼无人机遥感系统采用欧洲先进的手抛式轻便固定翼无人机平台搭载光谱成像传感器组成，其主要技术特点为：国际领先专业固定翼无人机平台，轻便、长续航，作业时间可达 1-2 小时全自动无人机遥感平台，采用新一代美国 3DRobotics自动导航高分辨率成像，分辨率可达1cm／pixel全球先进地面控制站，轻松规划飞行作业以精准覆盖目标区域及所需要的分辨率和重叠度等可同时搭载 2 个光谱传感器（镜头），从而满足各种需求，如高分辨率 RGB 镜头、高分辨率 RGB 镜头＋多光谱镜头、高分辨率 RGB＋高光谱镜头、高分辨率 RGB＋热成像镜头等模块式挂载舱，客户可选配 2 个以上传感器（光谱镜头）并在几分钟内轻松更换不同传感器组合全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥测专家、生态环境专家等国际合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训并颁发证书应用 领域：农业航空遥感监测生态环境调查监测水资源监测规划管理水土保持、土壤侵蚀监测评估地理信息系统、地球观测测绘野生动物及其栖息地调查监测评估林业病虫害及森林火灾调查监测预警湿地资源调查监测评估、自然保护区管理等。技术 指标：1. Atmos Ready-to-Fly 固定翼无人机平台：1) MTOW：2.9kg；最大负载 900g（传感器）2) 有效作业时间：60-120 分钟3) 飞行模式：手控或自动，手抛起飞，自动“深失速”降落或降落伞4) 巡航速度：50-60km/h；最大时速：105km/h5) 抗风强度：30km/h6) 标配高分辨率 20MP RGB 镜头，Exmor APS HD CMOS 传感器，APS 画幅，图像分辨率 5456x36327) 系统包括：固定翼无人机、RGB 彩色镜头、地面控制站、无线发射与接收系统、遥控器、电源管理系统包括 3 块电池及充电器等、便携箱2. 多光谱成像传感器（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5 通道）多光谱成像，每像素 8cm@120m 高度，图像获取速率为每秒 1 次全部 5 个波段，12 比特 RAW，视角 47.2°，SD 卡存储带地理标签的多光谱图像3. 高光谱成像镜头（选配）：帧幅式 Snapshot 高光谱相机，真实图像像素、无插值，无需 IMU：1) CMOS 传感器，像素大小 5.5x5.5μm2) 光谱范围 500-900nm，可选配 400-700nm、450-800nm或 550-950nm3) 光谱分辨率 10nm FWHM；光谱峰值精确度±1nm4) 镜头f/2.8、焦距9mm、FOV36.5度，地面分辨率6.5cm／pixel@100m5) 最大光谱波段 380，典型情况下 24 个波段6) 曝光时间 0.12－3000ms 可调，帧频 30FPS7) 光谱图像分辨率：每个波段 1010x1010 像素（真实像素，无插值）8) 平均功耗 5.3W，工作电压 7-9V9) 有效像素 2D 1280x1024，帧频 5FPS，灵敏度 2D 400－1000nm／像素；工作温度 --‐ 20－50 °C4. 红外热成像（选配）：分辨率 640x512，波段 7500－13500nm，可选配 9mm、13mm 或19mm 镜头5. 可选配 PlantPen、SpectraPen 等手持式或便携式地面植物光谱指数测量仪或 FluorCam便携式叶绿素荧光成像仪进行对比分析6. 专业无人机遥感技术支持、培训产地：欧洲

AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，兼具了固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。配备的工业级飞控与导航系统能够保证无人机全程自主飞行，无需操作人员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行阶段。典型应用场景：✔ 作业环境复杂，固定翼无人机无法找到合适的起降点✔ 作业任务繁重，旋翼无人机无法快速覆盖的区域✔ 丛林区域火险巡视，动植物资源查勘✔ 山区、丘陵等区域航拍航测✔ 城市应急监视，减灾应用✔ 河道湖泊等环境遥感主要性能特点✔ 垂直起降:大大减小对场地、弹射架、降落伞等依赖，作业场地适应广✔ 全自主起飞：无需遥控器，一键起降，安全简便，降落精度10cm以内✔ RTK/PPK：标配实时差分和事后差分两种模式同时使用，实时差分主要用于厘米级精准自主垂直降落，后期差分主要用于输出高精度POS数据✔ 效率高：一架次可以完成10平方公里的1:1000测图任务✔ 姿态好：气动经过严格的风洞实验设计，飞行控制采用总能量自适应算法，两者确保姿态稳定，方便生成DLG成果✔ 曝光同步：曝光同步模块确保曝光延时控制在10ms以内✔ 模块化设计：模块化设计，方便更换任务设备，大量使用插销、卡扣、自锁装置，无需任何工具即可完成无人机拆装✔ 双GPS多冗余设计：确保飞行过程中若主差分GPS出现异常可以平滑切换到备份GPS，保障飞行安全✔ 双磁罗盘多冗余设计：确保飞行过程中若内置磁罗盘出现异常可以平滑切换到备份外置磁罗盘，保障飞行安全

可搭载高光谱仪、激光雷达、多光谱仪、红外热像仪、可见光相机等多种载荷混合翼无人机采用固定翼结合四旋翼的混合翼布局形式，兼具旋翼无人机垂直起降的功能和固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点。混合翼无人机单次作业时间可达1.5-2小时，为各种类型的空中作业提供了一个安全、可靠、稳定、高效的飞行平台。该无人机在进行航测作业时，搭载的差分模块不仅可以通过RTK功能实现精确的定点起降，还可通过PPK功能减少作业区近80%的像控点，极大地降低了外业测量的工作量，从而有效的提高了项目的工作效率。VTOL-6全自动长航时无人机 VTOL-5全自动长航时无人机我们还提供定制方案，可以针对实际需要进行改装；可搭载可见光相机、多光谱仪、高光谱仪、激光雷达、红外热像仪等多种载荷，进行各类科研应用。系统组成l 全自动长航时无人机（垂起版）l 智能锂聚电池l 辅助安全装置l 高精度差分GPS技术参数型号VTOL-6VTOL-5机长 2m 1.8m翼展 3.3m3.6m材料 碳纤维复合材料 碳纤维复合材料动力 纯电动 纯电动空机重 20kg 22kg有效载荷 5kg 5kg最大起飞重量 25kg 28kg续航时间 100min 90min最大航程 135km 110km巡航方式 在线规划 在线规划起降飞行方式 垂起+平飞+盘旋 垂起+平飞+盘旋经济巡航速度 25m/s 21m/s失速速度 19m/s 16m/s最大飞行速度 31m/s 28m/s抗风能力 6级 6级控制方式 全自动/手动 全自动/手动实用升限 5000米 5000米工作温度 -20℃ ~ 50℃-20℃ ~ 50℃

AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，兼具了固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。配备的工业级飞控与导航系统能够保证无人机全程自主飞行，无需操作人员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行阶段。AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统不需要专用跑道，可在山区、丘陵、丛林、水域等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，扩展了固定翼无人机的应用范围，是一款理想的工业级无人机。根据作业需求，VTOL-5可挂载S185高光谱成像仪、多光谱成像仪、热红外成像仪、双光相机、可见光相机、倾斜摄影等多种载荷设备，进行多种遥感航测作业。下图为操作界面。AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统构成包括：全套飞行平台 、飞控与航电系统 、电池组 、地面站系统 、差分系统 、遥控器及辅助配件等。典型应用场景：n 作业环境复杂，固定翼无人机无法找到合适的起降点n 作业任务繁重，旋翼无人机无法快速覆盖的区域n 丛林区域火险巡视，动植物资源查勘n 山区、丘陵等区域航拍航测n 城市应急监视，减灾应用n 河道湖泊等环境遥感AZCW系列垂直起降固定翼无人机搭载S185高光谱成像系统作业数据 AZCW系列垂直起降固定翼无人机搭载K6多光谱成像数据（上图）、搭载Wiris Pro热红外成像仪数据（下图） 主要性能特点n 垂直起降:大大减小对场地、弹射架、降落伞等依赖，作业场地适应广n 全自主起飞：无需遥控器，一键起降，安全简便，降落精度10cm以内n RTK/PPK：标配实时差分和事后差分两种模式同时使用，实时差分主要用于厘米级精准自主垂直降落，后期差分主要用于输出高精度POS数据n 效率高：一架次可以完成10平方公里的1:1000测图任务n 姿态好：气动经过严格的风洞实验设计，飞行控制采用总能量自适应算法，两者确保姿态稳定，方便生成DLG成果n 曝光同步：曝光同步模块确保曝光延时控制在10ms以内n 模块化设计：模块化设计，方便更换任务设备，大量使用插销、卡扣、自锁装置，无需任何工具即可完成无人机拆装n 双GPS多冗余设计：确保飞行过程中若主差分GPS出现异常可以平滑切换到备份GPS，保障飞行安全n 双磁罗盘多冗余设计：确保飞行过程中若内置磁罗盘出现异常可以平滑切换到备份外置磁罗盘，保障飞行安技术参数飞行器类型AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统对称电机轴距1600 mm外形尺寸1700×1700×500 mm空机重量6.5 kg载重10 kg最大起飞重量22 kg抗雨能力小雨悬停精度垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m最大倾角35°最大上升速度5 m/s最大下降速度4 m/s最大可承受风速10 m/s最大平飞速度12 m/s最大飞行海拔4500 m续航时间＞60 min适配云台三轴自稳云台或其他定制云台飞控系统多余度IMU+GNSS动力电池高性能锂电池×2工作环境温度-10℃至50℃其他服务提供改装设计、软硬件集成；运输箱、工具包 注：以上性能参数已通过公安部和工信部专业检测

产品简介TX-40无人机是一款油电混合动力复合翼垂直起降无人机，采用多轴旋翼与固定翼结合、油与电动力互补融合技术，有效解决了固定翼无人机受跑道、环境、场地和操控人员技术要求高的“四高”条件限制，实现了复合翼无人机垂直起飞、悬停到油动力固定翼快速飞行及返航悬停、垂直降落的诸多动作和空中飞行的全部功能。产品特点新一代飞控技术全新概念的系统控制技术，飞行半径可达100km；新一代无人机抗干扰技术；符合航空器安全标准DO-178C。应用领域气象观测，大气环境监测，人工降雨，国土监测、海洋巡查等。主要技术参数型号TX-40巡航速度(km/h)低:80-100，高：90-160飞行高度（m）5000悬停时间（min）5起飞重量（kg）50续航时间（h）2-6翼展（m）4（可折叠）起飞方式垂直起飞回收方式垂直降落载荷（kg）8-15动力配置无刷电机导航方式卫星导航、北斗通讯飞行方式自动驾驶+指令操作温度-40-+60度

iSpecSens-MSP系列无人机机载多光谱相机是莱森光学（Lisen Optics）专门用于遥感精准农业、灾害评估救援与重建、林业资源精细调查。iSpecSens-MSP系列多光谱相机各通道均采用高动态范围全域快门CMOS探测器，300nm~1000nm范围内共17波段可供选择，拥有多种配置方案，可根据用户需求进行深度定制。典型应用技术优势特点下行光传感器：实时环境光辐射校正，有效减少光照变化干扰小尺寸轻量化：设计紧凑、体积小，6通道产品重量金170g（不包含GPS和DLS）通用接口、易于集成：采用标准化接口设计，可独立运行，也可与各类无人机快速集成便携操作、简单易用：配备专业定制APP，移动设备一键链接，相机控制与数据展示智能化机上运算，实时传图、内置4核CPU模块，机上实时处理与图像实时下传二合一，支持行业算法制定图像处理模块航线编辑大数据迭代分析主要技术指标

无人机造成的隐患与风险1. 隐私和数据泄露无人机可以搭载各种高清晰度的摄像头和传感器，能够对目标进行高精度的监视和侦查。然而，在这个过程中，无人机也可能会收集到大量的隐私信息，例如敌方军队的人员信息、交通路线、物资储备等。如果这些数据被不法分子窃取，将会对国家安全和个人隐私造成极大的威胁。2. 向监狱运送违禁品无人机中的多旋翼飞行器，不需很大的起降场地，遥控者完全可以将载有违禁品的无人机在目标地投放。此类无人机有效雷达反射截面极小，被成功拦截的可能性非常的低。近年来国内外多次发现无人飞机往监狱内投放违禁品案例，因此从国家与城市安全角度出发，必须加强严格控制、制度管理和采取强制措施减少无人机的危害。工作原理 设备通过无线电频率扫描特征识别和解码，侦测非法入侵的无人机，能够发现截获无人机与遥控器之间的控制信号、图传信号。并通过电磁压制技术，实现全方位对无人机遥控链路、图传链路和导航信号的干扰阻断，迫使无人机返航或迫降。功能特点1.既能实现无人机侦测，也能实现对无人机干扰，侦测干扰反制枪一体化作业，对目标靶机进行有效管控2. 体积小、质量轻的便携式设备可以解决传统固定式 侦测设备因体积质量过大无法做到伴随保护的弊端3. 增加对穿越机以及 WiFi 无人机的探测来弥补常规侦测设备技术参数主要技术指标： 探测指标：a. 侦测频率：支持300MHz~6000MHz；b. 重点侦测频段：2.4G/5.8G/900MHz/1.1G/1.4G；c. 覆盖角度：360°；d. 侦测距离：≥3000m；e. 最低探测高度：0m；f. 扫描时间：100M带宽扫描时间≤0.25s；反制指标：a. 反制距离：≥2000米；b. 重点频段：2.4G/5.8G/1.4GHz/900MHz/GNSS；c. 干扰角度：水平360°d. 拦截响应时间：≤3s；包装保护采用新型轻质高强度复合原材料的派力肯防护箱，内含海绵缓冲介质。坚固 耐用，适用于各种颠簸、复杂、恶劣等环境。 应用场所 公安、司法、部队、石油化工、电厂、重要人物出行、边境等巡防人员

多光谱成像无人机SEN-P903采用多光谱技术，实现对水体监测可视化多光谱成像无人机SEN-P903由无人机搭载多光谱相机，通过前沿的科学技术实时监测河道、湖体水质，分析水质优劣情况分布，其多光谱技术（Multispectral）：是指能同时获取多个光学频谱波段（通常大于等于3个），并在可见光的基础上向红外光和紫外光两个方向扩展的光谱探测技术。常见实现方法是通过各种滤光片或分光器与多种感光胶片的组合，使其在同一时刻分别接收同一目标在不同窄光谱波段范围内辐射或反射的光信号，得到目标在几张不同光谱带的照片，实现对河道、湖体等水域水质状况进行立体可视化的精准监测。应用领域:&bull 水质监测 &bull 河道生态 &bull 灾害评估 &bull 资源调查 &bull 应急监测产品特点 &bull 多光谱技术 多个光学频谱波段（通常大于等于3个），通过各种滤光片或分光器与多种感光胶片的组合，使其在同一时刻分别接收同一目标在不同窄光谱波段范围内辐射或反射的光信号。 &bull 智能拼接专业分析 数据回传矫正拼接，自研计算模型波段运算精细化分析技术参数：

iSpecHyper-VM 系列多旋翼无人机高光谱成像系统是莱森光学（LiSen Optics）一款基于小型多旋翼无人机机载高光谱成像系统，该系 统由高光谱成像相机、稳定云台、机载控制与数据采集模块、机载供电模块等部分组成 。 iSpecHyper-VM系列机载无人机高光谱成像系统采用了独有内置或外置扫描系统和增稳系统，成功克服了小型无人机系统搭载推扫式高光谱相机时，由于无人机系统的震动造成的成像质量差的问题，同时具有高光谱分辨率和优异的成像性能。 iSpecHyper-VM 系列机载无人机高光谱成像系统配合定制开发的高性能稳定云台，能够有效降低飞行过程中无人机抖动引起的图像扭曲与模糊。该系统与大疆 M600 pro 无人机完/美适配，同时支持同类 型的多种无人机，iSpecHyper 机载无人机高光谱成像系统广泛应用于农业、林业、水环境等行业领域，系 统支持配件升级及定制化开发，为教育科研、智慧农业、目标识别、军事反伪装等行业高端应用领域提供了 高性价比解决方案。典型应用1. 植被研究、农作物健康、森林树冠研究2.林业科学、环境调查、农业调查 3.水体研究、气候研究、生态研究 4.氮含量测量、叶片叶绿素含量测量 5.土壤分析、生物质研究、海洋监测技术优势特点1.光谱范围 400-1000nm，分辨率优于 3nm2.高性能分光系统、大靶面 CCD 图像传感器，高灵敏度、高像质3.全靶面高成像质量光学设计，点列斑直径小于0.5像元 4.高光谱分辨率，大视场，数据采集效率高目标光谱实时匹配搜索功能 5.悬停拍摄与无人机推扫两种工作模式，无需高精度惯导系统，图像实时自动拼接操作方便6.监控拍摄效果辅助取景摄像头实时可见，无需专业无人机操控手，可实现单人操作图像实时回传7.通过地面站实时观测飞机采样地点并可利用地面站设置逐点采集的航线数据预览及矫正功能 8.辐射度校正、反射率校正、区域校正支持批处理 9.实时常用植被指数计算功能：归一化植被指数（NDVI）、比值植被指数（RV）、增强植被指数（E/I）、 大气阻抗植被指数（ARVI）、改进红边比值植被指数（mSR705）、Vogelmann红边指数（VOG）、 光化学植被指数（PR）、结构不敏感色素指数（SIP）、归一化氮指数（NDNI）、类胡萝卜素反射指数 1（CR11）、类胡萝卜素反射指数2（CRI2）、花青素反射指数1（AR11）、花青素反射指数2（ARI2）、水波段指数（WB1）、归一化水指数（NDW）、水分胁迫指数（MS）、归一化红外指数（ND）、归 一化木质素指数（NDL）、纤维素吸收指数（CAl）、植被衰减指数（PSRI）、调整土壤亮度的10.支持自定义实时分析模型输入功能11.数据格式完美兼容 Evince、Envi、SpecSight 等数据分析软件 数据采集分析软件软件功能1.数据导入：原始数据、光谱定标文件、相对定标文件2.数据分块：轨迹裁切、数据裁切、数据预览、光谱显示、轨迹显示 3.数据纠正：非均匀校正、靶标提取、反射率计算、几何纠正、影像显示 4.航带拼接：自动拼接、拼接线编辑 5. 数据导出：分幅导出、整幅导出 5.采集功能：光谱相机控制，数据采集，自动曝光，自动扫描速度匹配，辅助摄像头功能，支持远程遥控， 支持巡航+惯导采集模式，数据支持 ENVI 等第三方分析软件6.数据预处理功能：反射率校正、区域校正、辐射度校正、光谱及图像数据预览功能等（一年内免费更新）无人机高光谱水体多参数解析流程无人机高光谱水环境检测技术路线图基于高光谱技术的天空地一体化水质监测解决方案，包括无人机载、地面定点和水面水下等多款产品， 并通过定量反演实时监测河道水体的总氮、总磷、叶绿素、氨氮、浊度和高锰酸盐指数（COD）等多个参数。无人机高光谱数据预处理 水质反演快视功能包含解析软件，可实现影像查看、水体提取以及水质参数反演、结果统计及水质参数 制图等功能。影像查看功能可将处理好的高光谱反射率数据导入并查看，点选。水质提取功能首先计算水体 指数，之后进行水体边界提取。水质参数反演可实现叶绿素 a、悬浮物、总氮、总磷、氨氮、化学需氧量等 的水体参数反演。结果统计及水质参数制图功能可对反演参数进行数据输出，并用不同色块显示不同浓度 等级，对大部分指标精度达到 80%以上。 应用案例主要技术指标典型应用领域农林领域应用1.农林灾害监测运用高光谱图像监测农作物遭受病虫害的程度和作物的长势，根据图像的颜色判断病害程度。如下图：利用森林植被覆盖度和土壤的相关指数监测森林火灾的发生和燃烧严重程度，对大面积的森林火灾评 估有重要的经济作用。2.精细农林业数据监测高光谱遥感在农业应用中监测作物的养分供应状况，对于及时了解作物的长势，采取有效的增产措施均 具有积极的意义，主要针对作物养分失调的形态诊断和化学分析适用于有限面积的作物及土壤的诊断和分 析。另外，当作物不止一种时，快速分类识别就非常重要，因为不同作物，肥料种类和用量都不一样，如果 只根据长势图施肥可能导致一些作物施肥过量而另一些施肥不足。无人机高光谱系统相比多光谱系统有更 多谱段和更高光谱分辨率，因而可以在不同波长段获取不同作物的不同响应，进而达到快速有效识别。其识 别率可高达95%。3.植被/农林生态调查植被中的非光合作用组分用传统宽带光谱无法测量，而用高光谱对植被组分中的非光合作用组分进行 测量和分离则较易实现。因此，可以通过高光谱遥感定量分析植冠的化学成分，监测由于大气和环境变化引 起的植物功能的变化。4.植被群落、植被种类的分类与识别；5.冠层结构、状态或活力的评价、冠层水文状态与冠层生物化学性质的估计；6.叶片的基本生物物理化学成分的研究 水质、地质及环境监测领域应用1.水质监测高光谱遥感数据的精细光谱分辨率可用于识别和估算水体中叶绿素、单宁酸和沉淀物的含量。进而监测 藻类生长和推断水产研究中浮游生物的分布和鱼群的位置。2.估算和分析水域中 d 的吸收和散射成分，如叶绿素、浮游生物、不可溶解的有机质、悬浮沉淀物、半淹 没水生植物；3.识别和估算水域中叶绿素、黄色物质及悬浮物的含量并用于水质监测；4.通过对叶绿素的估算，监视浮藻生长、浮游生物的分布位置和鱼群位置，估算浮游生物的生物量和第一 生产力。5.地质勘探/土壤监测 高光谱遥感技术通过对地表矿物质识别用于寻找矿产资源，尤其对热液蚀变矿床的勘探最为有效，并用 于地球化学填图和地质制图。高光谱遥感已经在地质领域扮演了重用角色，依据实测的岩石矿物波谱特征， 对不同岩石类型进行直接识别，达到直接提取岩性的目的。 地物中不同元素在光谱响应中均对应有不同的响应波段。不同矿物在中远红外波段区间的响应会存在不同的差异。因此可以根据不同矿物的化学组分提取矿物的详细信息。6.环境监测 红边位置是绿色植物的光谱曲线在 680nm-760nm 区间反射率增长最快的点，也就是曲线在此区间的 拐点，红边位置向左或者向右移动能够间接反应出植被的长势及健康状况，植被长势好将向右移动，长势差 将向左移动，俗称“蓝移”。7.大气环境评价 大气中的分子和粒子成分在太阳反射光谱中有强烈反应，常规宽波段遥感方法无法识别出由于大气成 分的变化而引起的光谱差异，高光谱由于波段很窄，能够识别出光谱曲线的细微差异。 根据目标光谱与伪装材料光谱特性的不同，利用高光谱技术可以从伪装的物体中自动发现目标，在调查 武器生产方面，超光谱成像光谱仪不但可探测目标的光谱特性、存在状况，甚至可分析其物质成分，根据工 厂产生烟雾的光谱特性，直接识别其物质成分，从而可以判定工厂生产武器的种类，特别是攻击性武器利用 短波红外高光谱成像识别战场环境中伪装网，上图为真彩色原始图像，下图为经过处理的伪装网识别图像。 通过机载高光谱对机场小飞机目标进行探测，在原始影像中提取飞机目标的均值光谱作为探测的目标 光谱，采用目标探测算法，提取机场中非可视的小目标。

M300 RTK多旋翼无人机机身及起落架采用碳纤维复合材料，可搭载工业级光学测绘相机、高光谱相机、热红外、多光谱、轻型LiDAR、倾斜相机等载荷，执行多种航测任务。主要特点n 多功能、多模式 n 在线任务录制n 精准复拍、灵活双控 n 航点飞行、打点定位n 多重安全冗余 n 强大的视觉系统n 航空级态势感知 n 智能定位跟踪 飞行器类型M300 RTK旋翼无人机对称电机轴距895 mm外形尺寸810×670×430 mm430×420×430 mm（折叠后）空机重量3.6 kg（不含电池）最大载重2.7 kg最大起飞重量9 kg悬停精度0.1m@RTK（垂直&水平）最大倾角30°最大上升速度S模式6 m/s；P模式5m/s最大下降速度S模式5 m/s；P模式3m/s最大可承受风速15 m/s最大平飞速度S模式23 m/s；P模式17m/s最大飞行海拔5000 m/7000 m(高原浆)≤7Kg悬停时间55 min（空载）动力电池热拔插锂电池×2GNSSGPS+GLONASS+BeiDou+Galileo工作温度-20℃ ~ 50℃视觉感知范围前后左右：0.7-40 m 上下：0.6-30 m视觉感知角度前后下：65°(H)，50°(V) 左右上：75°(H)，60°(V)红外感知范围0.1-8 m红外感知角度30°（±15°）遥控工作频率2.4G+5.8G信号距离NCC/FCC-15 km/CE/MIC/SRRC-8 km

产品简介TX系列通用型气象无人机搭载专业气象传感器（温度、湿度、气压、辐射、风速、风向、臭氧、气溶胶等）和探空仪、航摄仪、光电吊舱、多拼相机等任务设备。支持微波，4G，北斗等多种数据传输方式，可把采集的数据实时传输至地面数据接收中心。无人机运用油电混合动力复合翼垂直起降无人机，采用多轴旋翼与固定翼结合、油与电动力互补融合技术，有效解决了固定翼无人机受跑道、环境、场地和操控人员技术要求高的“四高”条件限制，实现了复合翼无人机垂直起飞、悬停到油动力固定翼快速飞行及返航悬停、垂直降落的诸多动作和空中飞行的全部功能。产品特点气象传感器测量精度高和响应速度快； 新一代无人机抗干扰技术； 符合航空器安全标准DO-178C。应用领域气象观测，大气环境监测，人工降雨，国土监测，海洋巡查等。产品技术参数型号TX-40翼展/机身（m）4/2.4巡航速度（km/h）120最大速度（km/h）160最大续航时间（h）6最大起飞重量（kg）45任务载荷（kg）5～15最高起飞海拔（m）4000实用升限（m）5000起降抗风能力8m/s巡航抗风能力14m/s防雨能力（mm/h）0.5起飞降落方式复合翼垂直起降动力系统油电混合任务半径（km）50/100（可选）100最大飞行半径（km）300最大飞行航程600布局形式后推式环境温度-20℃～+60℃导航方式卫星导航飞行方式自动驾驶+指令气象参数温度、湿度、气压、风速、风向、太阳辐射等

荷兰Quest Innovations（quest，QI）公司多通道多光谱相机能快速处理并呈现高分辨率图像信息。QI 多光谱相机采用加filter 的分光技术：入射光通过棱镜被分成不同的方向，在棱镜的output 面镀了不同波段的滤光膜，即棱镜的output 面加filter，使得不同方向的探测器响应不同光谱信息，实现同时采集空间及光谱。UAV无人机系列有UAV C3、UAV C5两款产品，2~5 个band 可选；棱镜分光后的光谱，通过传感器可获得多通道的光谱图像，通过软件的图像处理，可将不同谱段的图像融合为一幅图像，用户也可根据应用需求选择特定的光谱波段。UAV C3、UAV C5的多光谱相机与存储、控制单元做了一体化设计，不但满足高分辨率和高灵敏度的应用需求，还简化了无人机的安装要求。产品特性：1、多通道光谱成像：世界满足UAV数据采集的五通道多光谱相机2、光谱段可定制化：可根据客户应用需求，选择特定光谱波段（400-1000nm）3、高图像质量：高分辨率、高灵敏度（C5：1.4 MB；56dB、C3:1.17MB；56dB）4、一体化设计：相机、存储及控制单元的一体化结构设计，便于无人机搭载

无人机环境监测仪产品简介无人机环境监测仪是我公司针对人工难以到达的具有一定危险性的监测环境而设计的产品，采用采用高灵敏的进口电化学传感器辅以扩散式气体检测方法，可同时监测大气温度、湿度、PM10、PM2.5、SO2、NO2、CO、O3多种特征污染参数；该组件操作方便、测量准确、工作可靠、体积轻小；利用专用支架可将传感模块方便的安装至无人机上，实现空中轨迹的大气监测。同时配合无人机大气环境监测软件系统，实时查看无人机所处大气环境数据并三维化展示，形成立体空间的空气质量分析手段。该监测仪器符合未来监测趋势，技术含量较高。地面接收系统的软件是专门设计的可用于监测数据接收、解码、显示、处理、报告并向云端上传的专用软件，与通用飞控软件Mission Planner相结合，在获取飞行路径规划及飞行器飞行姿态数据的基础上获取气体监测设备的实时浓度值进行数据分析融合，并支持多探测器同步数据回传和处理功能。无人机大气环境监测仪产品特点主要包含：采样单元、数据传输单元、数据分析单元等；检测精度可达到ppb级；采样单元监测的数据通过数传或GPRS传输单元传送至系统平台进行实时追踪；系统带自供电系统，不需要单独供电，可连续工作10个小时；监测数据准确可靠，支持同时面向五个数据中心，直接与政府联网，上传至环保局数据中心。专业工业级无人机，机身全碳纤维结构，长航时，大载重，抗干扰，三防，可以搭载不同任务负荷。无人机大气环境监测仪详细参数适用：多旋翼无人机、固定翼无人机；检测气体：PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC等可灵活替换；检测原理：电化学、激光以及红外原理；重量：950克（标准7参数）；尺寸：220×145×60mm；供电：12-24V；数据传输方式：GPRS；工作环境温度：(-30~+60)℃；工作环境湿度：(15 ~ 95)% RH 无凝露 ；设备寿命：气体器件寿命2年气体名称 量程 型号 分辨率 原理 PM2.5 0-999ug/m3 SKA-PM2.5 1ug/m3 激光 PM10 0-1999ug/m3 SKA-PM10 1ug/m3 激光 O3 0-1ppm 7NE/O3-1 1ppb 电化学 SO2 0-1ppm 7NE/SO2-1 1ppb 电化学 NO2 0-1ppm 7NE2-1 1ppb 电化学 CO 0-200ppm 7NE/CO-200 10ppb 电化学 VOC 0-50ppm 7NE/VOC-50 1ppb 光离子 无人机大气环境监测仪应用环境无人机+环保系统，主要提供大气污染监测、环境应急监测、环保执法协助获取、VOCs中有毒气体检测等服务，应用在环保监察，环境应急等领域。

无人机环境在线监测仪无人机环境在线监测仪产品简介无人机大气环境监测仪是我公司针对人工难以到达的具有一定危险性的监测环境而设计的产品，采用采用高灵敏的进口电化学传感器辅以扩散式气体检测方法，可同时监测大气温度、湿度、PM10、PM2.5、SO2、NO2、CO、O3多种特征污染参数；该组件操作方便、测量准确、工作可靠、体积轻小；利用专用支架可将传感模块方便的安装至无人机上，实现空中轨迹的大气监测。同时配合无人机大气环境监测软件系统，实时查看无人机所处大气环境数据并三维化展示，形成立体空间的空气质量分析手段。该监测仪器符合未来监测趋势，技术含量较高。 产品特点无人机大气环境监测仪主要包含：采样单元、数据传输单元、数据分析单元等；检测精度可达到ppb级；采样单元监测的数据通过数传或GPRS传输单元传送至系统平台进行实时追踪；系统带自供电系统，不需要单独供电，可连续工作10个小时；监测数据准确可靠，最多支持同时面向五个数据中心，直接与环保局联网，上传至环保局数据中心。专业工业级无人机，机身全碳纤维结构，长航时，大载重，抗干扰，三防，可以搭载不同任务负荷。 详细参数适用：多旋翼无人机、固定翼无人机；检测气体：PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC等可灵活替换；检测原理：电化学、激光以及红外原理；重量：950克（标准7参数）；尺寸：220×145×60mm；供电：12-24V；数据传输方式：GPRS；工作环境温度：(-30~+60)℃；工作环境湿度：(15 ~ 95)% RH 无凝露 ；设备寿命：气体器件寿命2年 性能指标气体名称量程型号分辨率原理PM2.50-999ug/m3SKA-PM2.51ug/m3激光PM100-1999ug/m3SKA-PM101ug/m3激光O30-1ppm7NE/O3-11ppb电化学SO20-1ppm7NE/SO2-11ppb电化学NO20-1ppm7NE/NO2-11ppb电化学CO0-200ppm7NE/CO-20010ppb电化学VOC0-50ppm7NE/VOC-501ppb光离子 地面接收系统的软件是专门设计的可用于监测数据接收、解码、显示、处理、报告并向云端上传的专用软件，与通用飞控软件Mission Planner相结合，在获取飞行路径规划及飞行器飞行姿态数据的基础上获取气体监测设备的实时浓度值进行数据分析融合，并支持多探测器同步数据回传和处理功能。 应用环境无人机+环保系统，主要提供大气污染监测、环境应急监测、环保执法协助取证、VOCs中有毒气体检测等服务，应用在环保监察，环境应急等领域。

产品简介TX系列通用型气象无人机搭载专业气象传感器（温度、湿度、气压、辐射、风速、风向、臭氧、气溶胶等）和控空仪、航摄仪、光电吊舱、多拼相机等任务设备。支持微波，4G，北斗等多种数据传输方式，可把采集的数据实时传输至地面数据接收中心。无人机运用油电混合动力复合翼无人机受跑道、环境、场地和操控人员技术要求高的“四高”条件限制，实现了复合翼无人机垂直起飞、悬停到油动力固定翼快速飞行及返航悬停、垂直降落的诸多动作和空中飞行的全部功能。产品特点气象传感器测量精度高和响应速度快；新一代飞控技术全新概念的系统控制技术；新一代无人机抗干扰技术；符合航空器安全标准DO-178C。应用领域气象观测，大气环境监测，人工降雨，国土监测，海洋巡查等。产品技术参数型号TX-30翼展/机身（m）3.5/2.1巡航速度（km/h）100最大速度（km/h）140最大续航时间（h）6最大起飞重量（kg）35任务载荷（kg）4～12最高起飞海拔（m）3500实用升限（m）4500起降抗风能力8m/s巡航抗风能力14m/s防雨能力（mm/h）0.5起飞降落方式复合翼垂直起降动力系统油电混合任务半径（km）50/100（可选）100最大飞行半径（km）300最大飞行航程600布局形式后推式环境温度-20℃～+60℃导航方式卫星导航飞行方式自动驾驶+指令气象参数温度、湿度、气压、风速、太阳辐射等，可定制

大疆无人机+多光谱相机整套解决方案大疆无人机占有率高，且口碑很好。其行业机M200，M210和M600pro、M300RTK能搭载各类相机和载荷，在诸多领域比如，森林检测、电力巡检、建筑检测、农业方面有很多应用。我们公司提供的多光谱相机RedEdge-MX能与大疆各类无人机进行紧密结合，在农业林业以及其他行业有很多的应用。我们公司作为大疆的一级代理商，既能提供大疆无人机，又能提供多光谱相机，对于整套集成方案有着自己的独特的技术能力。经纬 M600 Pro 延续了经纬 M600 的高负载和飞行性能，采用模块化设计，进一步提升了可靠性，使用更便捷。M600 Pro 标配三余度 A3 Pro飞控、Lightbridge 2 高清数字图传、智能飞行电池组和电池管理系统，支持多款 DJI 云台与第三方软硬件扩展，载重高达 6.0kg，为影视航拍和无人机行业应用提供可靠的高性能飞行平台。经纬 M200 V2 系列飞行平台延续经纬系列可靠耐用的机身设计，为严苛环境而生，旨在进一步提升空中作业生产力。经纬 M200 V2 系列设计紧凑，扩展灵活，智能控制系统与飞行性能显著优化，新增飞行及数据安全等功能，为多个行业提供专业解决大疆无人机经纬M210V2，兼容M200V2所有的功能，可以提供双云台，同样适用于RedEdge-MX的整套安装集成搭载。此外我司可以基于大疆无人机其他方向的集成，如可实现多种相机的同时挂载，多光谱相机、高清相机、FLIR热红外相机等，可以同时采集多种数据，节省时间提高效率。大疆最近推出的无人机M300RTK，能完全匹配Micasense各类多光谱相机，5通道、6通道、10通道多光谱相机。能满足各类客户需求。

无人机EL热成像检测仪是一种先进的检测设备，适用于多种环境，包括屋顶、水面和山地等复杂地形。它利用无人机搭载高分辨率热成像相机，对目标进行快速、准确地检测。这种检测仪具有以下特点：1. 高分辨率：无人机EL热成像检测仪配备高分辨率热成像相机，能够捕捉到非常细微的温度变化，从而精确地检测出目标的各种异常。2. 快速检测：无人机具有高机动性和灵活性，可以在短时间内对大面积区域进行快速检测，大大提高了检测效率。3. 多地形适应性：无人机EL热成像检测仪不受地形限制，可以适应各种复杂环境，包括屋顶、水面和山地等。这使得该检测仪在各种领域中都具有广泛的应用前景。4. 智能化分析：无人机EL热成像检测仪配备智能分析软件，可以对拍摄的图像进行自动分析，快速准确地识别出目标中的异常，并生成相应的报告。5. 安全可靠：无人机EL热成像检测仪的使用可以避免人工检测的危险和不便，降低了检测风险，提高了安全性。无人机EL热成像检测仪是一种高效、准确、安全的检测设备，适用于各种复杂环境。它可以广泛应用于建筑、环保、消防等领域，为人们的生产和生活提供更加安全和可靠的保障。

PLC01无人机多光谱植被盖度测量仪，是由山东齐农信息科技有限公司研发生产的一款植被覆盖度和林地郁闭度的测量设备。设备系统能够通过用户选取图片中的一种或多种参考色，识别出参考色在照片中所占的百分比。并可生成黑白二色图片和彩色对比图片，使使用者更能直观的观察和分析数据，并配有独有的“容差”设置功能，使数据更准确。本设备结合业内业务需求，实现了科学、方便、容易操作，数据可追溯的测量功能，用途广泛。可选配无人机。无人机多光谱植被覆盖度测量仪 无人机多光谱植被覆盖度测量仪

A660B无人机BRDF测量系统，采用了自主开发的无人机地面站软件——AZUP地面站，内置定制化的BRDF测量模式，自主研发的一体式BRDF观测组件具有光谱仪探头姿态控制功能，可实现BRDF航线自动飞行和其他常规的航线飞行。一体式专用云台，采用高精度云台控制板，内置2400万像素高清相机，可与光谱仪同时采集照片数据，整体重量小于700克，可大幅提升无人机的续航时间；云台采用快拆结构，可快速拆装，方便操作；配合专用的控制模块，云台可与AZUP地面站所规划的航线相互联动，完成指定的测量任务。 产品特点q 更专业的无人机地面站软件q 一键生成BRDF无人机飞行航线q 自动跟随式BRDF观测单元q 一体式碳纤维结构无人机机身q 多冗余飞行控制系统q 系统采用快拆结构q 一体式高清相机q 专用BRDF控制模块q 结构安全操作简便 q 系统集成度高，作业效率高技术参数： A660B无人机BRDF数据采集系统无人机平台A660B轴距1550mm动力电池２×6S 25000mAh高压锂电池续航时间30~50 min（视载荷）最大载荷10Kg通讯距离5KmBRDF测量及控制单元及地面站触发能够通过飞控即时提供触发信号在不同的无人机位置与姿态下使光谱仪进行测量作业结构一体快拆式设计，安装迅捷可自动运行双向多角度观测指令 天顶角及方位角自动联动并切换角度可控转速俯仰方向100°/s；横滚方向30°/s可控转动俯仰:+40°/-130°；横滚: ±45°内置相机同步成像相机≥20MP角度抖动量≤± 0.02°限位范围俯仰:+45°/-135°；横滚:±90°负载重量≥3 kg软件安装平台Android 8.0及以上

产品介绍： LSSNIFF 800是一款核化侦检无人机，飞行平台选用大疆行业级经纬M300 RTK无人机，载荷采用世界先进的飞行 时间离子迁移谱技术、阵列式多传感融合技术、闪烁体+SiPM的核探测技术，能够在线、快速、准确的探测痕量化学毒 剂、工业有毒有害气体以及放射性污染。 核化侦察检测结果可通过透传方式在无人机操控终端上实时显示，专业可视化分析软件，可与核化侦检无人机无缝 对接，实现秒级响应，实时绘制核污染和化学污染区域，三维污染浓度分布情况一目了然，快速锁定污染源。 该核化侦检无人机是应急救援人员提前侦察预警的理想设备，在进入消防和危化品爆炸现场等危险区域之前，可利 用无人机对现场侦察检测，提前对现场进行安全评估。无人机还可以寻找并定位泄露源，再通过机载云台测绘区域地图 便于应急人员快速抵达现场。 该核化侦检无人机是核重点区域和工业园区巡检的优选设备，无人机对巡检区域进行机动侦检，灵活性高、侦检范 围广，对检测到的污染物还能定位寻源，显著提高安全巡检人员的效率。 该核化侦检无人机是环境监测领域的重要设备，无人机可到达难以监测区域，检测核泄漏和化工企业的偷排偷放。产品特点：无人化的核辐射与化学危害侦检； 支持北斗、GPS、GLONASS和GALILEO定位导航功能； 可视化，提供对周围环境的高清三维地图； 在安全距离外提前对危险区域进行安全评估；定性定量检测污染物并测绘污染物分布范围； 寻源定位，形成污染物态势感知和浓度变化趋势图；云台从空中快速测绘周边地图，评估进场危害； 全面了解区域场景，包括视觉与核化污染情况； 快速拟定进入危险现场防护手段、行进方向和处理方法 显著减少采取行动前的侦察时间。 飞行器指标内容技术规格内容技术规格检测范围0.01uSv/h-10mSv/h检测源类型35KeV-1.5MeV检测精度±10%检测器技术类型闪烁晶体+SiPM能量响应±10%工作温度-40°C 到 52°C核检测指标内容技术规格内容技术规格检测范围0.01uSv/h-10mSv/h检测源类型35KeV-1.5MeV检测精度±10%检测器技术类型闪烁晶体+SiPM能量响应±10%工作温度-40°C 到 52°C化学检测指标内容技术规格内容技术规格沙林0.2mg/m3氨气10mg/m3梭曼0.2mg/m3氯气20mg/m3路易氏剂0.2mg/m3二氧化硫10mg/m3塔崩0.2mg/m3硫化氢10mg/m3维埃克斯0.2mg/m3氯化氢20mg/m3芥子气lmg/m3二氧化氮10mg/m3氢氤酸10mg/m3—氧化碳10mg/m3光气10mg/m3氢氟酸10mg/m3

01中大型无人机植物表型成像系统基于无人机业内标杆“大疆创新公司”飞行平台，采用其最新推出的M300RTK行业级无人机进行系统集成，保障了无人机表型平台的稳定性、安全性、易操作性、可扩展性及便携性。02功能特性稳定性：水平和垂直悬停精度±0.1m：遥控器最大信号有效距 离15km, 最大可承受风速15m/s（7级风），最大负 载2.7kg，IP45防水（小于100mm/24h雨量情况 可正常飞行），最长飞行时间55分钟（空载），45分 钟（1.2kg负载，包含RGB可见光高清相机、多光谱 相机和热红外相机，或高光谱相机）。安全性：前后、上下、左右、六方向障碍物感知（0.1-8m）, 低电量、信号失联等情况自动返航；双电池，冗余备 份，单个旋翼停机，可以自主安全降落，最大限度保障 无人机平台及人员安全。可扩展性 ：可同时灵活挂载超高分辨率可见 光、多光谱、热红外、高光谱相 机和激光Lidar，气体传感器等 （可同时挂载多达3种传感器， 实现多源数据的同步获取）。易操作性：图 形 化 界 面 ， 作 业 航 线 自 动 规 划，实时图传成像结果，相机都 采用快接接口，无人机从开箱到 装配相机，3分钟内可以完成起 飞前的准备工作。便携性：完整平台提供便携式拉杆箱（内置 泡沫、26寸），可放入小型轿车 后备箱，单兵作业，拎起即走。03成像平台-传感器借助多源传感器，从图（纹理、覆盖度）、形（株高、生物量）和谱（叶绿素、叶温）等遥感数据中捕捉作物生长过程中所展 现的表型信息，提供配套图形谱表型信息提取软件，自动提取株高、生物量、叶面积及NDVI等作物植被指数共计百余种作物 长势相关光谱植被指数（高光谱数据可计算30万种植被指数）。所提供传感器均具备PSDK或OSDK一体化快接接口，可以共享飞行平台资源，如电源、通讯链路、状态信息( GPS 信息、 姿态信息、时间日期）等，在无人机和传感器之间实现无缝协同作业，同时快接接口提升了野外数据采集过程中的传感器安装 时间，平均每台传感器1分钟之内就可以完成安装或拆卸。04超高分辨率可见光相机中大型无人机搭载超高分辨率可见光传感器可用于作物计数、作物穗部识别、病虫害检测、群体三维建模等方向的研究。图像格式 ：RAW，TIFF，JEPG存储：最高支持512G高速SD05多/高光谱相机中大型无人机搭载多/高光谱传感器可用于植物营养学、土壤肥力、决策处方、作物估产等方向的研究。图像格式 ：12位 /span存储：最大支持128G MicroSD卡 480G内置SSD06热红外相机中大型无人机搭载热红外传感器可用于植物冠层蒸散估算、植物水分胁迫探测、灌溉管理等方向的研究。图像格式 ：JPEG，TIFF，R-JPEG存储：最大支持128G MicroSD卡07激光Lidar中大型无人机搭载激光雷达传感器可用于植物株高精细测量、植物冠层结构探测等方向的研究。图像格式 ：照片，IMU，点云数据存储：MicroSD卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的MicroSD卡， 最大支持 256GB 容量08高通量作物表型数据自动化处理平台HTCPP-UAV高通量作物表型信息自动化提取软件主要由三个部分组成：数据预处理、表型信息提取和关键表型筛选。09选型配置表HTCPP-UAV010合作用户

无人机自动分析识别检测系统方案一、方案背景低空无人机(Unmanned Aerial Vehicle缩写 UAV )也称为无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备控制，或由预编程序操纵的非载人飞行器。无人机具有机动灵活的特点，它体积小，重量轻，可随时运输和携带。它对起降的要求低，随时飞降。无人机一般在云下低空平稳飞行，弥补了卫星光学遥感和普通航空摄影经常受云层遮挡获取不到影像的缺陷。除了具有广阔的军事应用前景外，用无人机替代有人飞机执行高风险任务，也是当今国际航天领域一个重要发展方向。特别是在近几年国际局部战争中无人机被大量地使用。对无人机的监管存在盲区，无人机的大量使用更是给公共安全带来隐患。本来是为合法用途使用的无人机越来越多的被用于犯罪目的。公众已经日渐强烈的意识到了无人机可能造成的危害。无人机能窥探隐私/技术；无人机能影响民航 – 接近撞机；无人机可能会出现在敏感地区、关键位置和政府设施区域；无人机甚至能自动射击… … 最近两年，全国已发生多起无人机空中逼停飞机事件，成为民航飞行的“隐形杀shou”。2013年底，北京一家公司在没航拍资质、未申请空域的情况下航空测绘，造成多架次民航飞机避让延误。2017年浙江萧山机场、绵阳机场，此次成都机场都是由于不明无人机，导致了数百架飞机延误，数万人滞留，给国家和人民带来的损失是数以亿计的。二、无人机监测与反制现状2.1无人机控制链路介绍无人机如何控制呢？无人机使用无线链路进行远程控制和视频数据回传，超过90% 的无人机使用ISM频段 (2.4GHz) 操作，包括跳频， Wi-Fi等， 其中控制链路采用：常用的频率为 ISM 频段: 2.4 GHz， 5.8 GHz很少使用: 433 MHz， 比2.4GHz传播距离更远少量使用过时的遥控频段: 27 MHz， 35 MHz， 72 MHz (使用 PCM 或模拟编码)，这类无人机逐步消失了。无人机根据价格水平有不同的控制方式，比如一些低成本的无人机采用蓝牙技术（ISM2.4GHz）；大部分无人机采用Wi-Fi或跳频（ISM2.4GHz）；也有部分高端无人机采用基于预设路径的卫星导航。 2.2无人机主要监控方式各国对无人机的监控主要的手段分为两种方式：行政监管、技术防范。2.2.1行政监管：日本为了加强无人机管理，实施了新的《航空法》，规定人口集中的地区一律禁止飞无人机，防止无人机引发事故或被用于犯罪，违者将处以50万日元的罚款；英国对无人机使用也作出规定，航空法第166条第三款规定，小型无人机操作员必须保持时时刻刻能看见无人机，对无人机能够完全掌控，在飞行时应与其它飞行器、人群、车辆以及建筑保持一定的距离，以免发生碰撞事故。2.2.2技术防范从技术角度来说。目前，国外无人机反制技术大致有信号干扰、雷达探测、激光炮击落、综合型技术等几大类。（1）信号干扰：无人机工作时需要知道自己的精确位置，但无人机自身无法获得足够精确坐标数据，因此，无人机上通过安装GPS信号接收机，采用GPS卫星导航系统与惯性导航系统相结合的方式进行飞行控制。信号干扰技术是通过影响无人机的GPS信号接收机，使其只能依靠基于陀螺仪的惯性导航系统，而无法获得足够精确的自身坐标数据。美国DroneDefender电波枪打击技术美国俄亥俄州非盈利开发机构“巴特尔”(Batfeoe)最近推出了一种DroneDefender反无人机设备。DroneDefender设备前端上部安装了一根白色的杆状天线。这种设备采用非破坏性技术，是首款能移动、精准、快速阻止可疑无人机靠近的专用设备。用户只需将其指向空中的无人机，扣下扳机，就可以将目标“击落”。该设备只对实时遥控型无人机或依靠GPS导航的无人机有效(如常见的四轴飞行器和六轴飞行器)，打击范围约400米；欧洲空客集团反无人机系统，空中客车防务及航天公司研发了一种反无人机系统，采用干扰技术对目标信号的频率进行干扰，而不会影响到周围其他频率的信号。该系统可远距离侦察在争议地区飞行的非法无人机并实施打击，同时又能尽可能地减少对其他物体的影响。该系统具备信号分析技术和干扰功能，并配有雷达、红外相机和定向仪，可以侦察到5至10公里范围内的无人机，还可对无人机的威胁性做出判断。基于庞大的信息库信息，该系统还可以对无人机的信号进行分析，一旦发现问题，系统就会通过干扰台切断无人机与其操作人员之间的联系，然后定向仪会追踪到无人机操作人员的具体位置，便于实施抓捕行动。（2）雷达探测：瑞典“长颈鹿”雷达系统，据美国H JS　Jane’s国防、安全情报网站2015年9月1 6日报道，瑞典萨博公司在苏格兰的西弗瑞格(WestFreuqh)靶场演示验证了其“长颈鹿”捷变多波束(AMB)雷达系统对低空、低速小型目标的探测能力。此次试验名为“布里斯托15”，显示了该雷达对低空、低速小型目标强大的探测能力(ELSS)，该雷达在执行全部空中监视任务的同时，能够执行反无人飞机系统(UAS)作战任务。在“布里斯托15”试验中，雷达散射截面精确到0.001平方米，增强了对低空、低速小型目标的探测能力，可自动识别低空、低速小型目标并对其进行跟踪，业余爱好者操作低速、小型四轴无人飞机系统。“长颈鹿”捷变多波束雷达系统属于地面和海洋的二维或三维G／H波段被动电子扫描阵列雷达家族系列，可在提供海岸监视能力的同时，对固定翼飞机、直升机、地面目标、干扰机和弹道目标进行分类与跟踪；意大利“猎鹰盾”系统2015年9月15日，在英国伦敦举办的英国军警装备展DSEI上，意大利芬梅卡尼卡集团SeIex ES公司展示了其研发的“猎鹰盾”无人机系统。该系统能够定位、辨识和控制对公共安全或是私人构成威胁的远程微型或者小型无人机，即所谓的“流氓无人机”。该公司称，这种设备的市场价值可能达数亿英镑；“猎鹰盾”系统利用摄像机、雷达和先进的电子设备监控无人机接收和传输的信号，从而对其进行追踪并确定其类型。一旦锁定目标，“猎鹰盾”就会利用其专有技术控制无人机，甚至将其坠毁。与其他企业利用电子战击毁无人机的系统相比，“猎鹰盾”优势在于，在精准击落“流氓”无人机的同时，可以有效避免对周边建筑物等环境造成伤害。此外，发送无线电信号控制无人机时，还不会妨碍紧急救援服务甚至移动通讯等其他重要信号的传输；墨西哥JAMMER公司防卫系统墨西哥JAMMER公司开发了Tamce Bloqueador Direccional Anti-Drone防卫系统，用于家庭防空。系统的干扰功率为20瓦，可压制几百毫瓦的无人机。启动开关后，干扰器可以干扰2．4G和5．8G信号，这对于大部分消费级无人机来说，遥控信号和图传信号都会丢失，丢失了信号后无人机只能返航或者原地降落；美国Drone Shield公司监测系统美国无人机探测系统制造商Drone Shield研发出了利用雷达或麦克风来监测无人机的技术。它内置了Raspberry Pi、信号处理器、麦克风、分析软件、无人机声音特性的数据库，通过监听周围环境的声音，通过声音对比确定是否有无人机。当有无人机在附近时，通过邮件或者短信发出警报。从原理上来看，预警技术并不难，因此监控的准确性和低误报率就非常关键，在这方面，Drone Shield拥有自己的专利技术。据悉，美国当局已经利用这种系统来为监狱、体育赛事和政府大楼提供安保。（3）综合型技术:英国反无人机防御系统AUDS，2015年10月，英国广播公司、美国国土安全新闻网、俄罗斯卫星网等网站分别对英国完全集成的“反无人机防御系统(AUDS)”进行报道。该系统俗称电磁干扰射线枪，由英国的三家防务技术公司(Blighter Surveillance　Systems，Chess Dynamics和Enterprise　Control Systems公司)联合研发，可以探测、跟踪并摧毁小型和大型无人机。该系统可以全天24小时开机，全自动运行。首先使用雷达和光学仪器(即雷达探测系统)搜索无人机，当雷达或光学系统探测到目标后，动态定位和视频追踪系统进行跟踪，随后定向射频干扰系统开始工作，发射定向的大功率干扰射频，干扰无人机自控系统，切断无人机与后方控制中心之间的数据联接或无线电通讯，致使无人机无法自主飞行，导致坠毁、迫降或者返航。AUDS系统的售价约为100万美元，可以安装在车载平台上，部署到军事前线、偏远边境或城市地区执行反无人机任务。该系统由三个子系统和一套总控设备组成。三个子系统分别是雷达探测系统、动态定位和视频追踪系统、定向射频干扰装置。雷达探测系统由Blighter公司研制，据称可探测反射面积0.01平方米大小的目标，最远探测距离可达8公里，并通过选配不同的天线来实现俯仰角度和水平旋转角度的变化；动态定位和视频追踪系统由CHESS dynamic公司开发，由一个可以旋转的机械平台加上高分辨的摄像机和热成像相机组成，以实现视频追踪，可以选装光学干扰装置发出高密度光束；定向射频干扰装置由Enterprise Control Systems公司研发，它使用高增益四频段天线来对准目标发出电波，可以使在C2频道下工作的无线遥控装置失灵，无法接收到指令的无人机只能盘旋不动，直到电力耗尽坠毁。报道称，该系统于2015年5月首次公开亮相，并在欧洲(如英国、法国)和北美(如美国)野外与城市等不同地形环境中进行了测试；泰利斯公司组合装备泰利斯公司正在推出一种由雷达、声像探测器、定向仪、射频和视频定位器和激光扫描装置组成的组合设备。对非法无人机的压制任务由动能杀伤武器完成，也可以通过激光干扰、选择性干扰、GPS电子欺骗、电磁脉冲来完成，还可以用另外一架装备干扰设备的无人机进行拦截。泰利斯公司已经针对4旋翼无人机和其他小型无人机进行过反无人机的技术试验。（4）其他技术：无线电控制采用接收器追踪并确定无人机，使用足够强大的电子信号照射无人机，夺取其无线电控制权。操作过程中，一旦无人机不能接收信号，就会坠毁，通过借助阻截无人机使用的传输代码，进而控制无人机，令其返航。美国联邦航空管理局(FAA) 与信息技术公司CACI推出了SkyTracker系统，该系统可在敏感地带如机场周围构建电子边界线。CACI表示，该系统可利用无人机无线电线路来识别和定位在禁飞或受保护空域内飞行的无人机，还可定位无人机的操纵人员。CACI网站提到：“CACI系统可精确定位黑飞无人机，并可将同一空域内其它无人机与此区别出来。”CACI称，SkyTracker还可有效地阻止指定无人机；微波干扰，微波武器又叫射频武器，这种武器可利用高能量的电磁波辐射去攻击和毁伤目标。与激光武器相比，微波武器作用距离远，受气候影响小，火力控制方便。军事专家们预测，随着新技术、新材料的不断发展，微波武器将会发挥越来越多的作用。俄罗斯联合仪表制造集团已制成超高频率微波炮，可用于帮助地对空导弹“山毛榉”攻击无人机及高精度武器电子设备。微波炮射程超过10公里，将其安装在特殊平台上可实现360度全方位防御。该款武器除了可搭配“山毛榉”地对空导弹用于防空外，还可检测俄军电子系统抗微波辐射能力；声波干扰，声波干扰技术就是利用声波使陀螺仪发生共振，输出错误信息，从而导致无人机坠落。研究人员发现，如果声音足够强(例如达到140分贝)，声波可以击落40米外的无人机。韩国2015年8月公开了一种利用声波干扰陀螺仪击落无人机的技术。研究人员给无人机接上非常小的商用扬声器，扬声器距离陀螺仪4英寸(约10厘米)左右，然后通过笔记本电脑无线控制扬声器发声。当发出与陀螺仪匹配的噪声时，一架本来正常飞行的无人机会忽然从空中坠落。当然，在真实的攻击场景中是不可能把扬声器接到无人机上的，这种方法还不是真正有效的反无人机措施。目前存在的难点在于瞄准和跟踪，未来可能与跟踪雷达配合使用。三、系统实现 目前国内低慢小目标探测需求突现，其中蕴藏的巨大市场需求。本系统依托激光雷达技术，多无人机进行实时在线监测。该系统可以全天24小时开机，全自动运行。首先使用激光雷达和光学仪器(即雷达探测系统)搜索无人机，当雷达或光学系统探测到目标后，动态定位和视频追踪系统进行跟踪。 整套系统由三部分组成：激光雷达探测系统、旋转云台、动态定位和视频追踪系统、定向射频干扰系统。光电设备，先由激光雷达，最远探测距离可达20公里，最小分辨率可达0.01m2大小的目标，发现目标后，动态视频追踪系统根据目标距离自动调节光学摄像机和热成像相机焦距，依靠旋转云台进行动态定位及视频追踪，提高系统检测的准确性及无人机的移动趋势；定向射频干扰系统根据无人机运行轨迹及距离，定向发射射频干扰或捕捉网等手段，对无人机进行干扰及捕捉。系统可以安装在车载平台上，部署到军事前线、偏远边境或城市地区执行反无人机任务。四、优势比较到目前为止，大多数雷达都是所谓的脉冲雷达。例如，这适用于几乎所有用于空中交通管制的雷达。脉冲雷达以固定的间隔发射短而强大的脉冲，并且该脉冲的一些被物体反射。通过测量发送和接收反射信号之间的时间，可以计算到物体的距离。脉冲雷达系统擅长检测大面积天空内的物体，并确定与物体的距离。另一方面，它们不太适合确定物体的速度和方向。多普勒雷达系统传输恒定信号。利用多普勒效应，当发射它的物体远离观察者时，信号的波长增加，而当物体向观察者移动时，信号的波长减小。正是这种效应导致救护车警报器在驶过后发出不同的声音。物体移动得越快，效果越强。因此，多普勒雷达可以基于从物体反弹回来的信号波长的变化以非常高的精度确定物体的速度。还可以以非常高的精度确定物体的运动方向。多普勒雷达系统提供了有关被检测物体的更多信息。另一方面，教科书会说多普勒雷达在覆盖大片天空和确定物体距离方面不如脉冲雷达。无人机的飞行速度非常慢。这使得它们难以使用脉冲雷达进行检测，也不适用于多普勒雷达系统。因为即使整个无人机移动缓慢，转子也会快速移动，并在多普勒雷达中产生独特的信号。“除了它们的小尺寸以及它们可以飞得极低的事实之外，无人机还带来了其他一些挑战。无人机尤其具有极强的机动性。熟练的操作员可以利用它来将无人机隐藏在不相关的物体之间，如树木，建筑物，鸟类等。这需要雷达集成的光学系统。通过组合雷达和光学传感器，跟踪无人机同时避免误报，例如当一只鸟飞过时更加可行。光学传感器还有助于识别无人机。激光雷达，采用不可见光对空域进行360°全方位不间断探测，整个系统具有以下优势：1、测量精度更高：激光雷达在测距领域拥有突出优势，测量更加准确。2、全机型覆盖式监测：激光雷达通过发出的光路对空域进行不间断扫描，当无人机出现在空域后，根据反射光的区别进行监测。完全覆盖全部无人机机型，从根本上解决了依靠不同频段监测对应频段无人机的弊端，真正实现了全机型覆盖式监测。3、高可靠性：动态视频追踪系统根据目标距离不同自动调节光学摄像机和热成像相机焦距，依靠旋转云台进行动态定位及视频追踪，大大提高系统检测的准确性，降低系统误报记录，可靠性高。五、系统结构图

精灵 4 多光谱版是一款配备一体式多光谱成像系统的航测无人机，可采集高精度多光谱数据，助力农业监测与环境监察工作高效完成。即时洞察植物健康对于农业监测而言，多光谱影像相较于人眼观察能提供更多准确的指向性信息，帮助你洞察植物状况。精灵 4 多光谱版可精确采集多光谱数据，让植物生长状况尽在掌握。与此同时，精灵 4多光谱版延续 DJI 大疆无人机一如既往的强大性能，长达 27 分钟的最长飞行时间，以及支持 7 公里控制距离的 OcuSync 图传系统。稳定成像见真章一体式的多光谱成像系统，集成了1 个 可见光相机及 5 个多光谱相机（蓝光，绿光，红光，红边和近红外），分别负责可见光成像及多光谱成像。所有相机均拥有 200 万像素解析力及配备全局快门，这套出色的成像系统装置于三轴云台上，成像清晰稳定。数据助力农业生产RGB 与 NDVI 实时图像想要深入了解植物状况，仅仅有航拍影像还不够。精灵 4 多光谱版配备 NDVI分析功能，用户可在 NDVI 分析和实时 RGB影像之间进行切换，异常状况一目了然，从而快速做出针对性决策。厘米级定位系统精灵 4 多光谱版采用 TimeSync 时间同步系统，通过将飞控、相机与RTK的时钟系统进行微秒级同步，实现相机成像时刻毫秒级误差，并对每个相机镜头中心点位置与天线中心点位置结合设备姿态信息进行实时补偿，使影像获得更加精确的位置信息。所有相机出厂前皆经过严格校准，测量径向和切向透镜的畸变情况，相关失真参数将保存在影像的元数据中，方便后期处理时进行精细化调整。应用场景精细农业在农作物生长的各个阶段，多光谱影像皆可提供许多蕴藏于电磁光谱中人眼不可见的信息，这些信息连同后续分析出的NDRE、NDVI 等植被指数数据，可帮助农业从业者及时作出应对策略，从而降低运营成本、提高产量。环境监察多光谱影像的洞察力更可作用于环境监察，使得涉及植物的环境监察工作变得更为智能高效。诸如监测森林健康、测量生物量、绘制海岸线图或管理河岸植被等监察工作，精灵 4 多光谱版皆可轻松胜任。

综合概述ATH9010ML系列无人机高光谱军事目标探查系统，是奥谱天成推出的第三代无人机高光谱成像仪，它是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪，由多旋翼无人机或垂直起降固定翼无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统、地面高光谱数据处理系统等组成。 ATH9010ML最 高每天可探查100平方公里内的军事目标区域情况。ATH9010ML系列还赠送高性能高光谱数据采集和处理软件，数据导入后，直接输出军事目标位置及其GPS坐标。产品特征l 采用高光谱数据，最 佳的反伪装探查手段l 高光谱数据，准确率更高l 多旋翼无人机或垂直起降固定翼无人机l 探查面积：20∽100平方公里/天l 空间分辨率：5∽20 cml 飞行高度：100~500米，推荐100ml I7板载计算机，最 大支持2T存储，最 多可存储100小时成像数据产品应用l 反伪装l 地雷探查l 地面军事设施的探查ATH9010MLATH9010ML-MATH9010ATH-FW1. 军事目标的重要性及现行手段伪装就是隐真与示假，是通过主题对背景的仿真，从而使主体目标物隐藏在背景目标中，无法或者难以被发现。国防工程中，通过采用伪装网与复合材料等方法，进行仿形和仿颜色遮蔽来实现；例如，迷彩服，就是一种最传统的伪装方法。而示假是通过对真目标的仿真，用假目标迷惑观察者，比如采用仿形材料来模拟真目标等；比如，二战期间，苏联采用大量“木质坦克”来迷惑德军，使得德军不敢轻易急速进军。“仿”易于实现，一般只需外形相仿。“真”是要求性质上的相似。l 颜色伪装：传统条件下，对伪装目标的侦查主要依靠白光仪器，而针对白光仪器的伪装，主要依托颜色上的相似，颜色越相近伪装效果就越好。迷彩服、各种颜色的涂装，都可以进行针对白光仪器的伪装。l 多光谱伪装：目前采用的伪装器材均由人工合成，其组成成分很难做到与自然地物完全一致，虽然颜色可以做成一样，但是其光谱特性与自然地物也存在较大差别。由于以往的多光谱成像局限于为数不多的波段范围，所采用的伪装网等伪装器材，也往往只针对这些波段进行研制，因此在当时的技术条件下可以起到较好的效果。l 高光谱反伪装：而随着高光谱遥感技术的发展，光谱分辨率不断提高，高光谱能同时获取光谱图像和目标一定波长的特征光谱曲线，对目标进行数百个波段上的侦察已成为可能。即使物体颜色上相似，但是不同物体一般光谱曲线存在差异。，现有伪装器材就难免在某个波段上被侦察出来。而根据这一差别，高光谱遥感就可能发现伪装目标。高光谱成像仪，在国防应用的作用主要在于：1. 探测伪装目标2. 模拟地方侦查情况，对己方的伪装措施进行修正。任何事物都有两面性，遥感技术也一样，它为国防工程伪装带来空前的挑战，同时也为伪装技术的发展提供了新的视野与技术手段。l 辅助伪装规划：伪装的基本原则就是实现主体目标物与背景的融合。伪装规划正是基于这一原则针对拟伪装地域地质、地貌、社情及民俗等诸多因素将目标物与背景进行融合的综合考量。国防工程伪装一旦在规划阶段就留有疑惑，那么之后的施工和维护就极易被“识破”，不但成了无用功，甚至还会“引火烧身”，因此合理制定伪装规划的重要性不言而喻遥感技术提供的第 一手资料使伪装总体规划能更好地体现伪装意图，有助于避免工程与其背景形成过大反差，规避在重要目标附近出现断头路与孤立建筑物等指向性明显的目标，从而在自然与人文方面能够更好地实现与“背景”融合，达到隐真示假的目的。l 利于伪装效果检验和检测：应用遥感技术还可为国防工程伪装效果的改进提供依据。借助遥感技术可持续观察的特点，在国防工程施工过程中，通过将不同时间在工程地域获取的可见光、红外及雷达遥感图像等进行对照，可以检验伪装后的工程环境与初始环境在地形地貌上的差异，从而及时提醒伪装施工与维护人员对重要目标显现出的较大差异进行及时修正，为实现更科学的伪装提供依据。基于遥感技术还可对伪装材料性能进行有效检验。基于遥感技术的检测数据能更好地模拟敌方实际侦察，在此条件下实施的伪装将更有针对性，更加接近实战状况。l 促进伪装新技术开发：为应对遥感侦察，当前应大力开发相应的制衡手段:一方面，可利用遥感技术的特性开展相关技术研究。例如，借助遥感地质调查技术，利用SAＲ遥感原理，围绕4种地物散射模式，可以给出不同雷达波段对应的表面粗糙度范围，另结合工程的SAＲ图像解译，可进行SAＲ图像的变形迷彩处理技术的开发另一方面，应着力开展新技术与新材料研究，如仿生技术与材料、光谱特性智能匹配材料与器件、防高光谱探测材料与防制导复合材料等，从而提高基础材料和相关技术的水平。2、无人机高光谱军事目标探查系统ATH9010ML系列无人机高光谱军事目标探查系统，是奥谱天成推出的第三代无人机高光谱成像仪，它是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪，由多旋翼无人机或垂直起降固定翼无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统、地面高光谱数据处理系统等组成。ATH9010ML最 高每天可探查100平方公里内的军事目标区域情况。ATH9010ML系列还赠送高性能高光谱数据采集和处理软件，数据导入后，直接输出军事目标位置及其GPS坐标。

Ecodrone 轻便型10通道多光谱无人机遥感系统是易科泰光谱成像与无人机遥感技术研究中心在Ecodrone UAS-4无人机平台基础上，采用倾斜补偿方法及同步触发控制技术推出的一款免云台多光谱遥感监测系统，应用于大范围、多维度智慧农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、水质水色反演、大田高通量表型分析、国土资源调查等，荣获中国杨凌农业高新科技成果“后稷奖”。 该系统集成轻便型无人机平台、10通道多光谱成像及高分辨率RGB成像，具有机动灵活、操作简单、光谱通道数多、时空分辨率高、续航时间长等特点，一次作业即可同时获得10通道多光谱影像及高清RGB影像，对冠层尺度作物/植物生长监测、叶绿素效率及植物红边坡度分析、森林资源调查、水土资源监测管理、生态环境动态监测、物种多样性调查研究等具有重要意义。主要特点：? 4旋翼轻便型无人机遥感平台，搭载10通道多光谱及高清RGB相机，飞行时间可达40分钟，同步获取10通道多光谱影像及高分辨率RGB影像，飞行作业事半功倍? 高影像分辨率：100m飞行高度时分辨率可达6.7cm? 可测量NDVI、NDRE、DVI、RVI、SAVI、EVI、VOG、绿度指数、光利用效率、浅水环境（气溶胶、浮质等）、叶绿素效率或红边坡度? 集成下行光传感器DLS和GPS，配备标准反射校准板，确保精确的环境光校准，多镜头共用，节省成本和重量的同时，确保同时、同步、同光线? 物理安全开关+遥控器双重加锁，确保安全操作? 角度倾斜补偿技术，免云台飞行，可选配磁编码自稳云台，实时姿态调整，每秒300次? 安全保护功能，支持低电量报警、一键返航，磁罗盘失灵等极端情况下一键切换手工控制? 预留接口：无需改动，轻松集成红外热成像、ENVIS环境因子监测等传感器，实现一机多能? 系统总重＜6kg、收纳尺寸小、起降场地要求低，方便野外移动、运输、作业应用案例：（1）不同胁迫条件下水稻表型分析易科泰光谱成像与无人机遥感技术研究中心使用Ecodrone多光谱无人机遥感系统在浙江一水稻田采集了多光谱成像数据并进行了分析处理。基于NDVI和NDRE结果可以看出，除水稻田边缘部分外整体指数数值较高，说明作物叶绿素含量和绿色部分生物量较高，几乎使NDVI数值达到了饱和。而从NDRE图可以更为清晰的看出不同处理条件下水稻生理特性的差异，通常NDRE数值越高反应着植株越健康。基于无人机多光谱数据进一步研究验证筛选出种植品种、种植密度和施肥用量的最优组合，可以有效减少资源浪费，缓解氮肥流失造成的环境问题，或结合实际测量的理化数据建立拟合模型，通过光谱信息反演作物生化指标，实现精准农业生产研究。 （2）水土资源调查下图为湖州师范学院校内人工湖及周边，该区域地物丰富多样，使用Ecodrone 10 通道多光谱无人机遥感系统采集该区域的10通道多光谱影像数据，并进行地物分类及水体资源研究。 （3）内陆水体水质监测内陆及海岸带水体湿地监测，主要监测的污染物主要有三类，分别为浮游植物（主要是藻类），由于藻类都含有叶绿素，所以主要监测叶绿素a浓度；非色素悬浮物（简称悬浮物），由于浮游植物死亡而产生的有机碎屑以及陆生或湖体底泥经再悬浮而产生的无机悬浮颗粒；有色可溶性有机物(CDOM)，有黄腐酸、腐殖酸组成的溶解性有机物。 易科泰生态技术公司致力于生态-农业-健康研究发展与创新应用，为精准农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、地质矿产勘查、环境污染控制与影响评估等低空遥感应用领域提供无人机及近地遥感全面技术方案：1)Ecodrone UAS-4轻便型无人机遥感平台，可搭载多光谱成像、Thermo-RGB成像传感器2)Ecodrone UAS-8无人机高光谱遥感平台，可搭载一体式高光谱成像-红外热成像等3)Ecodrone-Kestrel高分辨率无人机高光谱遥感系统，全新自主专利产品，高负载无人机遥感平台，可搭载定制化方案4)Ecodrone一体式高光谱红外热成像无人机遥感系统，高光谱-红外热成像同步监测5) 轻小型固定翼无人机遥感技术方案，可挂载多光谱相机、红外热成像及RGB相机，最大起飞重量1350g，续航时间可达75分钟6)PhenoPlot近地遥感技术方案，可扩展、可定制

综合概述ATH9010YS系列无人机高光谱罂粟探查系统，是奥谱天成推出的第三代无人机高光谱成像仪，它是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪，由垂直起降固定翼无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统、地面高光谱数据处理系统等组成。ATH9010YS最 高每天可探查100平方公里内的罂粟种植情况。ATH9010YS系列还赠送高性能高光谱数据采集和处理软件，数据导入后，直接输出罂粟种植区域及其GPS坐标。产品特征l 采用高光谱数据，最 佳的罂粟探查手段l 高光谱数据，准确率更高，筛查率90%l 垂直起降固定翼无人机，飞行时间2小时l 探查面积：20∽100平方公里/天l 空间分辨率：5∽20 cml 飞行高度：100~500米，推荐100ml I7板载计算机，最 大支持2T存储，最 多可存储100小时成像数据产品应用l 非法种植罂粟的探查1. 罂粟探查的重要性罂粟作为DU 品原植物，在我国严禁非法种植，《中华人民共和国治安管理处罚法》第七十一条、《中华人民共和国刑法》第三百五十一条均对非法种植罂粟原植物做出了明确的定罪量刑标准：种植500株以上者，属于刑事犯罪。在长期禁毒执法高压态势下，罂粟大面积非法种植已被有效遏制，但乡村零星种植仍时有发生，公安部门的禁毒、执法工作量较大。尤其是种植在山区的罂粟，探查难度极大。2. 技术原理由于罂粟的花朵形状独特、色彩艳丽，15天左右的花期是罂粟巡查、铲除的黄金时期。传统的人工踏勘、无人机视频巡查、无人机遥感解译等技术手段在精度、效率等方面较难满足“转瞬即逝”的窗口期。ATH9010YS是为罂粟探查而专门设计的高光谱系统，高光谱数据是三维立体数据，含有丰富的光谱信息，罂粟花和植物，均有着明显的光谱特征。因此，在高光谱眼里，罂粟无处可逃。图1 高光谱数据的原理可以说，高光谱是目前探查罂粟的最 佳技术手段。图2 高光谱探查罂粟的技术原理3. 飞行数据样例图3 ATH9010YS无人机高光谱飞行示意图图4 ATH9010YS无人机高光谱飞行的数据图（飞行地点：福建省厦门市集美区中国科学院稀土材料研究所地块，飞行高度：100m；航速：6m/s，风速：3级）图5 图6 ATH9010YS无人机高光谱的数据反演结果（飞行地点：福建省厦门市集美区中国科学院稀土材料研究所地块，飞行高度：100m；航速：6m/s，风速：3级）4. 订购指南型号特征ATH9010YS标准配置型5. 配件清单序号物品数量选配1高光谱成像仪（400-1000nm）主机1台标配2垂直起降固定翼无人机1台标配3高可靠性减震云台1个标配4机载数据采集与大容量数据存储系统1台标配5电池组1块标配6物镜1套标配7高光谱罂粟探查软件系统1套标配850cm直径的95%野外校准白板1个标配选配件9高精度室内扫描云台1 套选配10高蓝稳流卤素灯4 个选配11标准校准板1 块选配12原厂进口野外专用校准布（1.2m×1.2m）1 个选配13360 度野外旋转平台1个选配14三脚架1个选配15野外专用大容量锂电池2块选配16测量暗室1 个选配17野外便携式运输箱1 个选配18推扫装置1台选配6. 奥谱天成“无忧飞行管家”服务7. 无人机高光谱成像仪实物图例图8 无人机载高光谱罂粟探查系统

M300 RTK多旋翼无人机机身及起落架采用碳纤维复合材料，可搭载工业级光学测绘相机、高光谱相机、热红外、多光谱、轻型LiDAR、倾斜相机等载荷，执行多种航测任务。M300 RTK 更远 更可靠全新OcuSync行业版图传系统，带来远达15公里的控制距离，可实现三通道 1080p 图传。支持2.4/5.8 GHz双频通信，作业过程中自动实时切换至最佳信道，复杂环境下依然能有效抵抗干扰。配备AES-256图传加密技术，始终保障数据传输安全。支持LTE备份链路，进一步提高了图传可靠性。多载荷 多种负载方式经纬 M300 RTK 提供下置双云台、上置单云台和 Onboard SDK 开放接口。最多可同时支持三个负载，最大载重达 2.7 公斤，让负载配置更加灵活。主要特点1、多功能、多模式2、在线任务录制3、精准复拍、灵活双控4、航点飞行、打点定位5、多重安全冗余6、强大的视觉系统7、航空级态势感知8、智能定位跟踪

RedEdge-P无人机载多光谱相机一、简介RedEdge-P多光谱相机是一款坚固耐用、高质量和功能强大的多光谱相机。拥有高分辨率全色带，输出分辨率为2cm (离地60m)。捕捉经过校准的高分辨率多光谱和RGB图像，优化的FOV和捕获率。集成了高分辨率全彩色成像仪和同步多光谱成像仪，以实现像素对齐输出。 二、特点 CFexpress移动存储，存储空间大每秒2次以上的捕获率高分辨率RGB和多光谱同步捕获，多达6个离散光谱波段，高分辨率输出，如RGB、作物健康指数（NDVI、NDRE等）和高分辨率全色波段空间分辨率高，可达2cm（离地60m）空间分辨率1:1输出，每个成像器都有一个滤镜具有全色段图像锐化，图像更清晰全色段传感器，达5.1MP配备CRP2 校正板，是经过校准的光发射控制板坚固设计，IP4X防尘和防溅三、技术规格重量：300g（含DLS 2和电缆）尺寸：8.2cm×6.2 cm×5.4cm；外部电源：7.0 V DC ~25.2 V DC；光谱带：蓝，绿，红，红边，近红外波长：蓝色（475 nm，32 nm带宽），绿色（560 nm，27nm带宽），红色（668 nm，14 nm带宽），红边（717 nm，12 nm带宽），近红外（842nm，57nm带宽）；RGB输出：5.1MP，全局快门，所有波段对齐；地面分辨率（GSD）：7.7cm（各波段）位于120m离地高度；3.98（全色波段）位于120m离地高度捕获率：2~3次/秒接口：4个GPIO触发、串行，10/100/1000以太网，可移动Wi-Fi，CFexpress存储 视场角：49.6°×38.3°HFOV（各波段）；44.5°×37.7°HFOV（全色波段）触发方式：定时器模式、重叠模式、外部触发模式（PWM、GPIO、串行和以太网）、手动捕获模式；环境：0~40℃（无气流）；0~50℃（气流0.5m/s）四、应用领域植物计数：植物计数算法需要高分辨率图像。RedEdge-P将全色透镜与高分辨率多光谱透镜相结合，可生成高分辨率RGB和多光谱，使其即使在早期生长阶段也能进行植物计数。表型分析：手动测量农作物的各项特征数据非常耗时，RedEdge-P波段组合允许生成高分辨率多光谱输出，从而能够检测叶级的变异性。植物健康制图：RedEdge-P的高分辨率多光谱输出允许生成指数和复合指数，以查看植物中单个叶绿素水平并随着时间的推移对数值进行比较。病虫害识别：RedEdge-P能够捕捉用于植物研究的关键光谱部分（712~722 nm）。此部分称为红边谱带。正是在这个光谱带，植物开始显现逆境状况。借助由红边谱带生成的分析数据，我们可以更快地识别病虫害并更快地采取措施来阻止病害传播。作物区分和杂草识别：物种之间的某些差异可能无法通过肉眼进行判断。高分辨率的多光谱数据可通过突出显示叶绿素含量、植物健康情况和叶片大小等特征来区分物种（包括杂草）。作物侦查：高分辨率的多光谱和 RGB 成像技术具有先进的田地侦察功能。RedEdge-P在一次飞行中，可以收集某个问题准确且带有地理标签的信息，从而使您可以轻松评估现场情况并确定适当的干预措施。高分辨率3D点云：RedEdge-P的5.1MP像素全色波段提供了 RedEdge-MX （行业标准）两倍以上的地面分辨率，可生成较点密度高达4倍的3D点云。肥料管理：RedEdge-P的高分辨率和准确输出不仅可以轻松识别养分含量低的区域，还可以帮助监控整个季节的施肥效果来确定是否需要，以及在何时何地需要再次施肥。五、系统组成套件包括：RedEdge-P相机，DLS2传感器，校准反射板CRP2，USB无线密钥、镜头盖、各种安装配件、CFexpress存储卡、读卡器、说明书和手提箱。可选项：DJI Skyport大疆无人机安装套件、大疆无人机（M300）。 产地 美国