智能视觉跟踪仪

引言随着我国工业持续发展，工业主导地位不断提高，我国的工业生产结构产业结构从劳动密集型逐渐转向技术、知识密集型，产业发展的动能也逐渐从要素驱动转向效率驱动和创新驱动。与此同时，随着5G网络时代的到来，人民的生产生活将愈来愈智能化。为建设现代化强国，提高工业生产的作业效率和经济效益，实现国家经济增长再创新的高度。我国工业生产的智能化水平仍然是工业领域的一个重要的研究点，未来工业智能化的发展尤为重要。近年来，随着工业智能化的迅速发展，具有便捷性、精确性、迅速性、智能化等优点的机器视觉技术被广泛应用于工业生产各领域，其作为一种现代化检测手段，越来越受到人们的重视。机器视觉技术涉及计算机科学、人工智能、信号处理、图像处理、机器学习、光学、自动化等多个领域。机器视觉通过光学设备和传感器获取到目标物体的图像信息，然后将图像信息转化成数字化信息，进而通过计算机分析数据显示在电子屏幕上或者通过控制单元指导机器完成任务。机器视觉偏重于信息技术工程化和自动化，但又构建在计算机技术视觉效果方法论的基础上，它的重点是感知目标物体的位置信息、大小形态、颜色信息及存在状态等数据信息。本文主要通过论述机器视觉技术在工业生产智能化中的应用，分析机器视觉的优点及现如今存在的问题，并针对问题提出解决性的方法，进而剖析机器视觉技术在工业智能化生产上的发展趋势及方向，期望能为现代化的智能工业生产的发展提供借鉴。1 机器视觉的研究与发展机器视觉的概念始于20世纪50年代，最先应用于“机器人”的研制。通过机器视觉传感器采集图像信息并处理，进而通过计算估计下一步的位置来控制机器人运动。20世纪50年代：机器视觉的研究主要集中在二维图像的简单分析和识别上，像字符，工件、图片的分析和处理等，多用于航天、工业的制造与研究。20世纪60年代：利用计算机程序从数字图像中提取出诸如立方体、楔形体、棱柱体等多面体的三维结构，提出基于机器视觉的多面体零件特征提取技术，进而为识别三维物体和三维计算机视觉研究打下坚实的基础。20世纪70年代：这个时期才有人首次提出较为完整的机器视觉理论，也陆续出现了一些视觉应用系统．简单的视觉应用系统小部分的代替人工生产，让工业生产逐步向自动化方向发展。20世纪80年代：机器视觉技术在这个时期获得蓬勃发展，随着一些新概念、新方法、新理论的不断涌现。机器视觉技术也不断和其他技术相结合，产生新的生产方式应用于工业生产中，机器视觉也逐渐被人们熟知和应用，使其工业生产中掀起新的生产浪潮。20世纪90年代：机器视觉技术开始应用于零部件的装配。同时，这一时期有人提出将机器视觉和神经网络技术相结合，实现了对机械零件表面粗糙度的非接触测量。这一技术的实现让众多机械零件表面的检测得到了应用，代替了人工检测，提高了工业生产效率，让众多工人的双手和双眼从工厂生产中解放出来。21世纪：现如今，机器视觉的发展已相对成熟，很多企业借助机器视觉的优点将其大量应用于工业生产中。现如今的时代是智能化的时代，现代工厂的生产也不断追求自动化以及机械化，倡导将传统的人工生产解放出来，越来越多的产业已经在工业生产智能化方面做的相当出色。机器视觉技术作为工业智能化生产中的关键技术，也不断的被人们改进。由此可见，机器视觉技术一步步地发展到现阶段，已经相对成熟，并且在各个领域都大规模是使用，尤其在工业领域发挥了至关重要的作用。但是国内的机器视觉技术相对起步较晚，相比国外还有一定的差距，还需要在技术、算法等方面努力跟进。2 机器视觉在工业机器人中的应用工业机器人是现代科技的主要代表技术，工业机器人以其方便精确，省时省力，而被广泛应用于家电、电子、服装、汽车、食品、等行业。随着现代科技的高速发展，高标准、高效率已经成为众多企业追求的目标，在这种发展背景下，工业机器人应运而生。其中让笔者印象深刻的就是京东自动化机器人仓库，硕大的仓库里面成千上万的机器人不停地在货架之间来回运动，将物品分类、投放、运输。在工业机器人领域中机器视觉具有如下功能。（1）定位和控制。现代工厂生产要求机器视觉系统能够快速，准确地找到目标物并确认其位置。然后使用机器视觉进行定位，并引导机械手臂去准确地抓取。（2）识别。主要利用机器视觉获取图像，然后对图像进行处理、分析和理解，以识别各种状态的目标和对象，用于跟踪和收集数据。一般的机器识别系统借助照相机完成。（3）检测。检测生产线上产品的质量，这也是取代人工最多的环节。在工业领域，主要检查包括尺寸大小检测，瓶子外观缺陷检测，瓶口缺陷检测，残次品检测等。（4）高精度检查。在工业生产中，一些精密的电子设备零件需要较高的精度，例如计算机、手机上高度集成的电子电路板，有些可达到精度0.01mm甚至μm级，人眼无法识别这些小的元器件，因此必须使用机器来完成。（5）分拣与搬运。现代工业生产与运转过程中，不可避免都会有一些分拣的工作，而传统利用人力进行分拣工作的方式存在较大局限，但视觉机器人的应用可以极大地提高工业生产的效率及工作精确度，进而解放了人们的双手。机器视觉系技术在机器人的应用中起到一个核心内容的作用。机器视觉中最关键的一项就是：怎样让机器人对运动目标物进行准确识别。视觉系统技术可以解决这一难题，加入视觉系统技术，可以使机器人对目标物进行实时的运动跟踪与检测，进而准确的确定目标物的位置与方向，确保机器人对其的准确定位。机器人视觉系统的工作主要分为4个部分：相机定位、图像分析与处理、目标物状态识别及机器人的动作操控。先利用相机定位对目标物建立运动坐标系，获取物体坐标；然后将获取的目标物分图像进行分析和处理；状态识别以图像分析为基础，对目标物的状态进行分析和处理，从而根据图像处理与分析的结果操控机器人的动作行为。工业机器人的使用是现代工业相对于传统工业的伟大进步与发展，其解决了传统工业成本高、效率低、耗时长等缺点，将人们双手解放出来，让现代化的工业生产更加自动化、智能化。3 机器视觉在工业控制领域的应用现代化的工业生产大多倾向机械一体化，例如，薯片的生产，从土豆的清洗，到最后薯片的装袋、封口，都不需要人为参与。当然有的人要说这样生产出来的东西没有人情味，但是我想说机械一体化的生产方式或许将是未来所有工业生产的大趋所示，其优点不在赘述。那么，怎么才能控制机械化生产呢？这就要用到机器视觉技术来控制机器生产。机器视觉控制器，因其具备出色的处理能力，可在10s以内高速完成最多128个点的检测，强大的处理能力可以直接影响可运行的算法以及视觉系统做出决策的速度。为了减少图像处理的时间，一些工厂现在使用同构处理来运行视觉算法。另外，现在的一些机器视觉控制器还具有用于网络连接的专用以太网端口以及用于连接外部数据存储器的端口。通过工厂连接功能，工作人员可以实现在办公室检测产品生产，查看图像，还可以实时回放，极大的方便了工厂的生产。这种直接进行工业一体化生产的方式在慢慢的取代传统生产方式，相信在未来的工业发展中，一大部分工厂将利用机器视觉控制实现工厂一体化生产。4 机器视觉在工业质量检测中的应用在现代化工业生产过程中，目标检测多种多样，市场需求相对较大。比如，检测机械零件大小是否达标、辨别条形码或包装条码、测试商品的外表缺陷、瓶口缺陷、打印缺陷等等。这些应用均需大批量测试，并且都是高精度的测试，人眼识别在这些检测中处于劣势，如果仅仅通过人工，耗时可想而知。在啤酒瓶的生产过程中，瓶子大小以及外观是否有缺陷等这些都需要经过质量检测。一些工厂一天就会生产成千上万的啤酒瓶，如果都利用人工来处理，是让人无法胜任的。而且一般人眼一直盯着同样的物体检测，时间长了，会造成视觉疲劳，进而导致残次品率高，工作效率低下。不仅如此，一些工厂还要花费大量成本聘请人力检测，这种落后的生产方式已经不再适合现代化生产。利用机器视觉技术可以有效的解决这一问题，用机器检测代替了传统的人工，大批量检测可以快速完成，加快了工厂的产品生产速度；另外，减少了工厂的生产成本，提高了产品的生产效率。机器视觉技术的应用，使工业生产不在受限于人眼识别的缺陷，提高了工业检测的精度和效率，使工业生产更加的自动化和智能化。5 机器视觉中的关键技术通俗来说，机器视觉的作用是代替了人眼来做测量和判断，机器视觉系统利用照相机和照明设备获取图像信息，然后传送给图像处理系统，图像处理系统将图片进行颜色、亮度处理，然后将图像信息转换成数字信号，最后通过计算机进行处理、分析。机器视觉中的两大关键技术：图像采集和图像分析与处理。（1）图像采集图像的获取是机器视觉技术中至关重要的一步，他是后续图像处理的保障。利用摄像头进行图像捕捉，摄像头的选择因功能而异；有时，图像的质量优劣还与光线强度有关，因此，会添加照明功能辅助图像采集。图像采集工作涉及到图像传感器的使用，一般灵敏度高、像素大、动态范围大、功耗低的图像传感器较受人们欢迎。目前市场上普遍使用的传感器是CCD，其灵敏度高、读取噪声低，因此在图像传感器占据一定的市场。日常生活中常见的图像采集有数码相机、手机、各式各样的摄像头、多媒体等，图像采集的速度、质量直接影响到后面图像的处理以及机器的控制。（2）图像分析与处理图像分析一般利用数学模型对图像的色彩、透明度、色差进行分析，进而提取出有用的图像信息。主要包括图像信息识别与读取、图像的存储、图像数据变换、图像分割、模型匹配以及解释。图像分析步骤如图1所示。图1 图像分析步骤对于分析好的图像信息，下一步就需要进行处理。一般的图像处理方法是数字处理，主要技术和方法包括去噪、增强、复原、提取特征等。图像处理所需的硬件有数字图像采集器以及图像处理计算机，主要的图像处理操作，还是要通过图像处理软件来完成。涉及的算法有傅里叶变换、正余弦变换、沃尔什变换，微分计算、滤波处理等。图像是机器获取和信息交流的主要来源。通过图像的获取、分析与处理，将外界信息转化成可供计算机分析的数字信号，进而通过分析系统传输给控制系统，发出下一条动作的指令，控制机器完成任务。6 机器视觉技术在工业应用中的发展趋势机器视觉技术的优点：可以利用机器进行非接触测量，可以利用机器实现在人无法工作和到达的区域完成对目标物的检测；机器比人眼对光更加敏感，可检测人眼看不见的红外及微弱光检测测量，解决了人眼的缺陷，扩大了人眼的视觉范围；机器不会产生疲劳，可以长时间的稳定工作，机器视觉可以进行长时间工作、分析、处理与操纵；利用了机器视觉解决方案，可以节省大量劳动力资源，有效降低企业生产成本，为现代化工业生产带来可观利益。现在科技技术发展较迅速，机器视觉技术的应用也相对成熟，但是还是存在诸多问题：当工业生产车间现场的噪声很大时，机器视觉系统往往会受到干扰，会造成设备灵敏度的降低或设备的损坏；另外工业生产现场有的处于高温，有的处于低温，这就要求机器设备要有一定的抗干扰能力和稳定性。图像的采集有时还会受光照强度的影响，当光线昏暗时，就会影响目标物图像的提取、识别及分析，进而有可能造成生产产品次品率上升，影响生产的精度及效率。如何解决这些问题并提高机器性能，进行有效的图像识别，使机器视觉技术在工业智能化生产中得到高效的利用，是当下研究的关键。（1）研发出高效率的图像处理软件和硬件。图像采集部分的快慢主要依赖于硬件的速度，高质量的硬件可有效减轻主机的负担，提高系统的对图像的分辨效率、采集效率、图像处理的速度及处理分析效率。高质量的软件也尤为重要，质量高的软件可以让机器的命令执行速度更加高速有效。（2）开发适用性强、高效、稳定、实时的智能算法。智能、高效、稳定化的智能算法可有效提高系统的分析处理速度，并且改善复杂环境下系统抗干扰能力较差的缺点，使系统有较强的即时性、鲁棒性、稳定性、抗干扰性以及环境适应性。7 结语由此可见，机器视觉技术在工业制造有着广泛的需求，在工业领域有着较大的发展空间。机器视觉技术的利用可有效的降低生产成本，节约劳动力，提高生产效率，降低产品次品率；另外，还可以实现非接触测量。机器视觉技术的优点如此之多，因此，对制造业领域智能化的发展也具有较大的影响。但是，现在的机器视觉技术还有待提高，许多技术难题还亟待解决，当下任务应着力解决机器视觉技术在工业生产上的智能化、自动化应用，以便以后全面投入工业领域生产，进而为我国的现代化强国建设做出贡献。本文作者：北京信息科技大学信息与通信工程学院 孙郑芬 吴韶波

激光跟踪仪技术及应用周维虎1，周培松2，石俊凯11. 中国科学院微电子研究所2. 海宁集成电路与先进制造研究院一、引言激光跟踪仪是一种大尺寸空间几何量精密测量仪器，具有测量功能多（三维坐标、尺寸、形状、位置、姿态、动态运动参数等）、测量精度高、测量速度快、量程大、可现场测量等特点，是大型高端装备制造的核心检测仪器。目前，国际上主要有瑞士Leica、美国API和美国FARO三家公司生产销售激光跟踪仪。其中Leica公司凭借自身百年光学仪器制造优势，全球市场占有率最高，目前该公司主推产品型号为AT960，该仪器最大测量距离为80m，空间坐标测量精度为15μm+6μm/m，数据输出速率为1000点/秒；API公司激光跟踪仪小型灵巧，安装和校准快捷，移动方便，便于携带，目前主推产品为Radian系列，其中Radian Pro最大测量距离可达80m，三维坐标测量精度为为10μm+5μm/m；FARO公司财力雄厚，研发投入高，销售网络强大，目前主推产品为Vantage系列，其中VantageS6最大工作范围为80m，角度测量精度为为20μm+5μm/m，数据输出速率为1000点/秒。自1997年开始，国内天津大学、清华大学、中国科学院光电研究院等科研院所先后对激光跟踪测量技术及设备进行了相关研究，其中天津大学最先对单站式结构跟踪仪坐标测量系统进行了研究，并开展了测量功能实验，为激光跟踪仪的后续开发奠定了基础；清华大学对组合式多自由度跟踪测量系统进行了研究，基于三组跟踪测量系统构建空间位置姿态测量系统；中国科学院光电研究院团队（该团队于2018年划转至中科院微电子研究所）自2009年开始研究激光跟踪仪，在中科院装备项目、国家重大仪器设备开发专项、国家重点研发计划、装备发展部、国防科工局等项目的支持下，经过10余年研发和技术积累，实现了激光跟踪仪的自主研制，打破了国外技术封锁和垄断。当前，激光跟踪仪技术正向高精度、小型化、多功能、智能化等方向发展。激光跟踪仪是机器人校准的理想仪器，可以配合机器人实现高精度智能制造。高端激光跟踪仪含有大范围超清摄像头，用于测量过程断光后靶标的自动寻找和测量续接。除此之外，激光跟踪仪结合不同的测量靶标还可以实现隐藏点测量、工件局部形貌高密度扫描测量以及六自由度测量。随着激光跟踪仪在航空航天、舰船、核工业等大型装备制造中的重要性日益凸显，国内用户对仪器国产化的要求越来越高，随着中美贸易战的加剧和发达国家对我国高技术产品的打压，激光跟踪仪国产化替代势在必行。二、激光跟踪仪测量原理激光跟踪仪基于球坐标测量系进行测量，主要用于大尺寸坐标测量以及大型构件尺寸及形位误差测量，亦可对运动部件进行动态跟踪测量。2.1三自由度激光跟踪仪如图2.1所示，当激光跟踪仪工作时，激光测距系统获得靶球到仪器的精确距离r，方位编码器和俯仰编码器测角系统分别测出目标方位角A和俯仰角E，利用这三个原始测量值，就可以通过球坐标与直角坐标之间的转换关系获取空间三维直角坐标（X，Y，Z）。图2.1 三自由度激光跟踪仪原理图合作靶球在空间移动时，从合作靶球返回的一部分光会进入激光跟踪仪内部的位置检测器（PSD，Position Sensitive Detector），随着合作靶球的移动PSD将探测偏移值，跟踪控制系统根据这个偏移值控制方位和俯仰电机转动直到偏移值为零，从而达到跟踪的目的。测量组合参数(A，E，r) 经过坐标转换得到空间三维直角坐标（X，Y，Z）后，经过数据分析软件可以得到被测对象各种几何量参数。激光跟踪仪数据采集系统将测量数据发送至上位机以后，经上位机解析可以确定目标的三维尺寸、几何形貌等信息，并通过计算机实时显示并打印测量结果。2.2 六自由度激光跟踪仪图2.2 六自由度激光跟踪仪原理图六自由度激光跟踪仪为三自由激光跟踪仪的升级产品，在空间位置信息测量的基础上加入了视觉测量、光电测量和惯性测量等模块，用以获取目标空间姿态信息。首先需要建立激光跟踪仪坐标系与上述测量模块之间的转换关系，并通过视觉测量中纵向投影比不变的约束实现横滚角测量；在上述基础上，基于光束向量唯一性约束和激光准直传感原理实现方位角和俯仰角的测量，最后实现三个空间姿态角的测量；除此之外，还融入了惯性测量单元IMU的测量信息，用于动态条件下的辅助测量。三、激光跟踪仪产业和市场分析随着我国制造业产业升级和科技领域的迅猛发展，高端制造、精密制造、智能化制造成为我国未来工业和科技领域的主流方向，激光跟踪仪等精密测量仪器具有巨大的应用前景。在大尺寸精密测量领域，激光跟踪仪具有测量范围大、精度高、功能多、可现场测量等优点，取代了大型固定式三坐标测量机、经纬仪、全站仪等许多传统测量设备，在设备校准、部件检测、工装制造与调试、集成装配和逆向工程等应用领域显示出极高的测量精度和效率，激光跟踪仪已成为大尺寸精密测量的主要手段，激光跟踪仪应用领域主要包括航空航天、汽车制造、重型机械制造、重工与船舶、能源、科研、医疗等领域。根据国外市场研究机构，2017年全球激光跟踪仪市场规模为2.595亿美元，2020年全球激光跟踪仪市场规模为3.438亿美元，预计2023年有望达到5.216亿美元，2028年有望达到8.364亿美元，市场主要驱动力来自质量控制和检验、对准、逆向工程和跨行业校准的需求。按应用细分，质量控制和检验占据最大的市场份额。这是因为激光跟踪仪被越来越多地用于监控和测量跨行业的质量，如汽车、航空航天和国防。为确保客户的要求和规格，质量控制和检验是汽车、航空航天和国防工业的重要参数。为了做到这一点，这些行业主要依靠激光跟踪仪来检查和监测元器件、组装件和成品质量。激光跟踪仪在建筑产品测量、过程优化和通过快速精确测量提供解决方案方面具有精确度高和易便携等不可替代的优势。按行业细分，汽车、航空航天和国防有望引领整个激光跟踪仪市场。在航空航天和国防行业中，激光跟踪仪用于三维测量、逆向工程、武器系统、轴与导轨对准、雷达罩剖面图、飞行器传动装置，以及许多其他测量产品和服务。在航空航天行业中，激光跟踪仪最常应用于夹具部件检查和机翼部件装配。在汽车行业中，激光跟踪仪被用于自动化生产线校准、铰接线和车身部件对准、大型面板和装配主体面板测量、逆向工程、部件验证表面测量、工业机器人调整、变形和动态测量、质量控制和检验等。按地区细分，欧洲占据激光跟踪仪市场的最大份额。为了满足生产过程中的质量和安全要求，欧洲的原始设备制造商（OEMs）早已经开始使用激光跟踪仪。在汽车行业中，激光跟踪仪也得到了多种应用，例如质量检查、对准和校准。因此，日益增长的汽车行业对激光跟踪仪需求也在逐渐增加。德国、英国和法国有望成为欧洲激光跟踪仪市场的三大贡献国。亚太地区市场预计将获得最高的复合年增长率，该地区市场增长的关键驱动因素是市场参与者对新技术的日益关注和采用，这一地区已成为全球投资的焦点和业务拓展的机会。四、国产激光跟踪仪新成果及应用国内开展激光跟踪仪研发主要有中国科学院微电子研究所周维虎团队、深圳中图仪器公司、海宁集成电路与先进制造研究院等，近年来在国家和地方相关部门的支持下仪器研发取得了快速发展，主要体现在以下方面：1）与绝对测距技术相融合，提高仪器的测量精度和测量方便性。激光跟踪仪都是基于球坐标的测量系统，在没有绝对测距之前，没有测量信息冗余，测量过程中任意一个参数丢失，都直接影响测量数据的准确性。新一代激光跟踪仪都增加了激光绝对测距功能，这使得激光跟踪仪的测量信息有了冗余，保证了测量的精确性，在测量过程中丢失部分信息依然可以完成测量工作；同时，由于被挡光时不需要重回基准点复位，这也提高了使用方便性和测量效率。2）与视觉测量系统相结合，实现六自由度测量功能。激光跟踪仪与视觉测量系统相结合不仅能精确定位目标的三维位置，而且还能通过配合特定的靶镜对目标的空间三维姿态进行检测。不仅如此，视觉测量系统还可以识别目标靶镜，保证光路中断后可以通过视觉方式重建测量光路，且无需用户介入。3）测量靶镜多样化。针对三自由度、六自由度等测量需求需要提供不同的测量靶标，另外，仪器还配有隐藏点靶标、扫描测头等附件，使仪器具有隐藏点测量功能和局部区域扫描功能，不仅使仪器测量复杂结构的能力大大提高，还拓展了系统的通用性。4）自我诊断功能。精密测量要求仪器在各种测量环境下保证稳定的工作状态，所以仪器在测量中对自身状态的检测和诊断显得特别重要，自我诊断能在系统工作时实时显示系统的状态，排除微振、升温、光强不足等因素带来的影响。5）飞秒激光频率梳测距技术。飞秒激光频率梳绝对测距技术能够实现大量程、高精度和快速测量三者的完美统一，是激光测距领域的重大突破，有望为大型零部件外形测量、大型设备装配对接，尤其是未来空间任务提供新的技术支撑，在激光跟踪测距、高精度激光雷达测距、卫星编队位置测量、导航星间链路测距、深空探测、引力波测距等领域具有广阔的应用前景。6）组网协同测量技术。针对大型复杂设备装配测量中被测目标尺寸较大或者存在遮挡，单测站难以完成测量任务的难题，通过激光跟踪仪多次设站或者利用多台跟踪仪组网可实现对于大型复杂装备的测量。组网测量技术基于空间多公共点约束，建立激光跟踪仪多测站平差模型，利用平差的权重、约束条件等进行多测站空间位置和姿态的解算，同时求解出所有被测点的三维坐标，得到空间被测物体关键尺寸和特征信息的最优解。7）功能强大的测量软件。激光跟踪仪软件是测量系统的重要组成部分之一，系统软件通过TCP/IP通讯与硬件进行实时数据交互，对硬件上传的数据进行处理和分析，并控制硬件系统执行相应的测量等控制指令。软件系统为用户操作提供人机交互接口，通过数据库管理可实现用户对测量数据的编辑和输入输出等操作，在此基础上通过三维显示操作可面向用户实现测量数据和拟合数据的直观显示和交互操作。为了进一步提升系统测量精度，激光跟踪仪软件系统利用误差补偿算法对激光跟踪仪测距、测角和几何误差进行实时修正，结合激光跟踪仪硬件系统实现大型复杂工件或设备的高精度测量。近年来由中国科学院微电子研究所和海宁集成电路与先进制造研究院共同组建的研发团队（以下简称该团队）致力于实现激光跟踪仪国产化。该团队在激光跟踪仪领域取得了一系列具有自主知识产权的研究成果，共申报发明专利45项（已授权32项），软件著作权5项，发表研究论文130余篇。 2020年激光跟踪仪成果通过了中国仪器仪表行业协会组织的成果鉴定，鉴定委员会认为：“本研究成果技术难度很大，创新性很强，取得了多项自主知识产权。整体达到国际先进水平，研制的激光跟踪仪填补国内空白，飞秒激光跟踪仪属国际首创，其中绝对测距精度、断光续接精度达到国际领先水平。”该成果于2020年分别荣获中国机械工业技术发明特等奖、中国计量测试学会科技进步一等奖。该团队目前主推三自由度激光跟踪仪ICAM-LT-3DOF、六自由度激光跟踪仪ICAM-LT-6DOF如图4.1所示。图4.1(a) ICAM-LT-3DOF型激光跟踪仪图4.1(b) ICAM-LT-6DOF型激光跟踪仪ICAM-LT-3DOF型激光跟踪仪与ICAM-LT-6DOF型激光跟踪仪的主要技术指标如表4.1和表4.2所示。表4.1 ICAM-LT-3DOF型激光跟踪仪主要技术指标指标参数最大测量范围（半径）80m空间坐标测量精度15μm+6μm/m水平角测量范围±320°垂直角测量范围-45°~+60°数据采集速度1000 点/秒跟踪速度＞4m/s表4.2 ICAM-LT-6DOF型激光跟踪仪主要技术指标指标参数空间坐标测量范围（半径）80m空间坐标测量精度15μm+6μm/m姿态测量范围（半径）25m姿态测量精度≤0.05°水平角测量范围±320°垂直角测量范围±145°角度测量误差≤1’’数据采集速度1000 点/秒跟踪速度＞4m/s截至目前，该团队研制的国产激光跟踪仪已在航天五院514所、航空304所、武船公司、中科院高能所、中科院国家空间科学中心、航天科工集团三院三十一所等多个科研院所和企业进行了应用。1）航天领域应用图4.2 激光跟踪仪在航天五院514所应用激光跟踪仪在航天五院514所进行了如下应用：① 紧缩场结构测试：完成紧缩场实验室结构测量，测得最大反射面尺寸10m×15m，最大测量距离35m，最高公差1mm；② 卫星壳体焊接工装结构测量：完成典型零件测量，测得工件尺寸1.5m-3m，测量距离：10m，最高公差0.2mm。在上述测量工作中，使用激光跟踪仪突破了传统测距在测程、精度和测量速度方面难以协调的瓶颈，提高了卫星和空间有效载荷的制造及组装精度。2）航空领域应用图4.3 激光跟踪仪在航空304所应用激光跟踪仪在航空304所进行了如下应用：① 航空工装测试：坐标不确定度达0.05mm，满足航空制造对精度溯源要求；② 飞机水平飞控部件姿态测量：位置传感器测量精度在线校准精度达0.018mm。在上述测量工作中，使用激光跟踪仪主要解决了两个问题：① 解决了大尺寸航空工装测量问题，提供了可供溯源的依据和测量基准，为数字化制造提供了可靠的计量保证；② 解决了飞机水平飞控部件姿态测量问题，实现了飞机部件姿态高精度高效率数字化测量，为航空制造安全提供了保障。3）船舶领域应用图4.4 激光跟踪仪在武船公司应用在船舶领域中，激光跟踪仪在武船公司进行了如下应用：① 与API激光跟踪仪测试数据进行比对，验证本激光跟踪仪的准确性、可靠性、稳定性、可操作性等综合性能；② 对船台建造过程中的分段结构外形尺寸、装配尺寸、位置偏差等进行了测量，突破了大尺寸测量仪器三维坐标测量方法关键技术。根据应用结果，在船舶领域应用激光跟踪仪，建立了相应的应用方法/规程，可逐步推广到船舶建造其他阶段，为船舶建造精度控制提供新的方向。4）大科学装置应用在大科学装置方面，激光跟踪仪在中科院高能所进行了如下应用：① 对北京正负电子对撞机储存环部分设备进行了准直调整，调整精度达0.1mm；② 在中国散裂中子源建设过程中，对隧道控制网进行测量，相对点位测量精度0.08mm，绝对点位测量精度0.05mm。图4.5 激光跟踪仪在中科院高能所应用在上述测量测试工作中，使用激光跟踪仪主要解决了两个问题：① 利用标准杆进行空间测量，大跨度搭接测量控制网，提高了控制网测量精度和效率；② 采用边长法进行高精度设备标定，彻底消除了测角误差的影响，提升了大科学装置安装精度。此外，该团队研发的激光跟踪仪还广泛应用于机器人磨削、航天钻孔及铣削、机器人校准等场景中，如图4.6所示。图4.6 激光跟踪仪在机器人场景的应用机器人磨削（左），航天钻孔及铣削（中），机器人校准（右）随着现代工业技术的迅猛发展，高端制造业对设备尺寸及空间位置精度要求越来越严苛，激光跟踪仪作为最先进的三坐标精密测量仪器之一，将为工程技术及科学研究大尺寸精密测量提供有效的解决方案。（点击图片查看专题）

导语：激光跟踪仪作为大尺寸空间几何量精密测量仪器，由于具有较高的技术门槛，国内企业又缺乏深厚的经验积累，导致该产品长期被国外垄断。历经十余年的研发与实践，中国科学院微电子研究所和海宁集成电路与先进制造研究院共同组建的研发团队终于在激光跟踪仪的技术领域有了与国际先进技术比肩的突破性进展。本文将带您了解这个研发团队的激光跟踪仪和它在精密制造中扮演的关键性角色。说起激光跟踪仪，高端装备制造企业对它大概并不陌生，它是一种大尺寸空间几何量精密测量仪器，是大型高端装备制造的核心检测仪器，具有测量功能多（三维坐标、尺寸、形状、位置、姿态、动态运动参数等）、测量精度高、测量速度快、量程大、可现场测量等特点。检测的装备体积越大越能显示出此类产品的优越性，所以它更多出现在航空航天、汽车制造、重型机械制造、重工与船舶、能源、科研、医疗等领域等先进制造领域。激光跟踪仪是激光干涉测距技术、激光绝对测距技术、精密测角技术、光电探测技术、精密机械技术、精密跟踪技术、现代数值计算理论等各种先进技术的集大成之作，需要突破百米的测量范围、毫秒级的测量时间、微米级的测量精度以及动态实时跟踪测量等各项技术难点，技术门槛非常高，需要长期的经验积累，几乎不存在弯道超车的可能性。目前，世界范围内主要有美国FARO、美国API、瑞士Leica三家公司生产销售激光跟踪仪，我国当前尚无成熟的激光跟踪仪产品销售。因此，攻克关键技术难点实现激光跟踪仪国产化迫在眉睫。组建团队 攻关激光跟踪仪技术壁垒由于激光跟踪仪的重要性、特殊性和不可替代性，国家层面高度重视激光跟踪仪的自主研发。中国科学院微电子研究所和海宁集成电路与先进制造研究院共同组建的研发团队（以下简称该团队）一直致力于实现激光跟踪仪的国产化。该团队激光跟踪仪的研发历史已有十余年，并阶段性取得骄人成绩：（1）2011年中科院微电子研究所 (原中科院光电研究院激光跟踪仪研发团队)在国内率先开展激光跟踪仪整机研制；（2）2013年推出国内首台原理样机，初步形成具有一定规模的、专业稳定的整机开发团队，引领国内激光跟踪仪的整机与系统关键技术发展，积极追赶国际前沿；（3）2017年推出国际首台三自由度飞秒激光跟踪仪样机，从技术层面上实现了跨越式发展；（4）2021年研制成功国内第一台六自由度激光跟踪仪样机，并通过技术指标测试；（5）2021年三自由度激光跟踪仪进入到产业化阶段，立足海宁集成电路与先进制造研究院，组建了数十人的激光跟踪仪产业化团队，建立激光跟踪仪小批量生产线。该团队在激光跟踪仪领域取得了一系列具有自主知识产权的研究成果，共申报发明专利32项（已授权21项），软件著作权6项，发表研究论文60余篇。2020年激光跟踪仪成果通过了中国仪器仪表行业协会组织的成果鉴定，鉴定委员会认为：“本研究成果技术难度很大，创新性很强，取得了多项自主知识产权。整体达到国际先进水平，研制的激光跟踪仪填补国内空白，飞秒激光跟踪仪属国际首创，其中绝对测距精度、断光续接精度达到国际领先水平。”该成果荣获中国机械工业技术发明特等奖和中国计量测试学会科技进步一等奖。该团队目前主推三自由度激光跟踪仪ICAM-LT-3DOF、六自由度激光跟踪仪ICAM-LT-6DOF如图1所示。除此以外，该团队还可以根据用户的要求定制解决方案，更加贴近客户的使用需求，解决用户的“非标”问题。图1 ICAM-LT-3DOF型激光跟踪仪图2 ICAM-LT-6DOF型激光跟踪仪干货满满 技术原理深度剖析当三自由度激光跟踪仪工作时，如图2所示，激光测距系统获得靶球到仪器的精确距离r，方位编码器和俯仰编码器测角系统分别测出目标方位角A和俯仰角E，利用这三个原始测量值，就可以通过球坐标与直角坐标之间的转换关系获取空间三维直角坐标（X，Y，Z）。图3 三自由度激光跟踪仪原理图合作靶球在空间移动时，从合作靶球返回的一部分光会进入激光跟踪仪内部的位置检测器（PSD，Position Sensitive Detector），随着合作靶球的移动PSD将探测偏移值，跟踪控制系统根据这个偏移值控制方位和俯仰电机转动直到偏移值为零，从而达到跟踪的目的。测量组合参数(A，E，r) 经过坐标转换得到空间三维直角坐标（X，Y，Z）后，经过数据分析软件可以得到被测对象各种几何量参数。激光跟踪仪数据采集系统将测量数据发送至上位机以后，经上位机解析可以确定目标的三维尺寸、几何形貌等信息，并通过计算机实时显示并打印测量结果。六自由度激光跟踪仪为三自由激光跟踪仪的升级产品，如图3所示，在空间位置信息测量的基础上加入了视觉测量、光电测量和惯性测量等模块，用以获取目标空间姿态信息。首先需要建立激光跟踪仪坐标系与上述测量模块之间的转换关系，并通过视觉测量中纵向投影比不变的约束实现横滚角测量；在上述基础上，基于光束向量唯一性约束和激光准直传感原理实现方位角和俯仰角的测量，最后实现三个空间姿态角的测量；除此之外，还融入了惯性测量单元IMU的测量信息，用于动态条件下的辅助测量。图4 六自由度激光跟踪仪原理图多项技术突破 跻身国际先进该团队历经10余年的垂直深耕，在激光跟踪仪领域相继突破了高速激光干涉测距、高精度绝对测距、精密跟踪转台设计、高精度测角、动态伺服跟踪、目标快速识别锁定、多源融合姿态测量、系统误差检测与补偿等多项关键技术，在80m范围内，跟踪测量速度大于4m/s，具有良好的目标快速识别锁定能力，测量精度达到15μm+6ppm，技术性能跻身国际先进行列。优势突出 大尺寸精密测量显身手在大尺寸精密测量领域，激光跟踪仪具有测量范围大、精度高、功能多、可现场测量等优点，取代了大型固定式三坐标测量机、经纬仪、全站仪等许多传统测量设备，在设备校准、部件检测、工装制造与调试、集成装配和逆向工程等应用领域显示出极高的测量精度和效率，激光跟踪仪已成为大尺寸精密测量的主要手段，在实践中可以为为航空航天、汽车制造、重型机械制造、重工与船舶、科学研究、能源、医疗等领域等行业提供可靠的技术保障。（1）航空航天领域在航空航天制造领域，飞行器具有外形尺寸大、外部结构特殊、部件之间相互位置关系要求严格等特点，飞行器的装配通常是在各部件分别安装后再进行总体装配，在部装的某些环节和总装的整个过程中都需要进行严格的几何检测。激光跟踪仪测量的现场性和实时性以及它的高精度可以满足飞机型架和工装的定位安装、飞机外形尺寸的检测、大型零部件的检测以及飞机维修等工程测量需求。例如，测量一架大型飞机的内外形尺寸，首先要确定整架飞机的空间坐标，保证所测量的外形尺寸空间点都在同一坐标系中，可以布置足够的激光跟踪仪测站，这些测站保证了飞机上、下、左、右、前、后等整个外形都在激光跟踪仪测量范围内。其次要保证飞机处于静止状态，测量过程中不能产生移动。激光跟踪仪在每个测站测量某一个区域的飞机外形坐标点，将各个测站下的飞机外形坐标连接起来就构成整架飞机的外形尺寸坐标，对这些点进行处理可形成飞机外形的数字模型。激光跟踪仪扫描范围大，采集数据速度快，数据采集量大，精度高，大大提高了飞机测量的工作效率。（2）汽车制造领域在汽车制造领域，激光跟踪仪用于车身检测、汽车外形测量、汽车工装检具的检测与调整。通过激光跟踪仪采集汽车不同部位的点云数据，再进行拼接得到完整的汽车曲面点云数据，利用三维造型软件得到汽车三维模型。另外，汽车生产线需要以最高级别的自动化程度和准确性进行定期检测，以进行重复性和适产性测试。激光跟踪仪这种移动坐标测量设备适合工业现场使用，在检测工程中使汽车生产的停工期大幅缩短。（3）重型机械制造领域在重型机械制造业中，大尺寸部件的检测和逆向工程常采用激光跟踪仪。在零部件生产中，该系统可以快速精确地检验每个成品零部件的尺寸是否与设计尺寸一致，同时将零部件物理模型迅速数字化，得到的数字化文件可以用各种方法处理从而得出测量结果。在工件模具生产中，激光跟踪仪对工件模型进行扫描测量后建立数据模型，由数据模型生成可被加工中心识别的加工程序，从而加工出模具。三维管片和模具测量系统也是激光跟踪仪的典型工程应用之一，通过跟踪测量成品管片各个表面上的空间点坐标，经过坐标系转换和纠正将表面数据点拟合成平面或曲面，检验管片的尺寸与设计尺寸的偏差，便可判断成品的质量是否合格。与传统的检测方法相比，激光跟踪仪测量速度快，能在短时间内采集大量空间数据点信息，同时可以直接处理数据，给出成果报表，不仅工作效率高，而且大大节省了人力物力。（4）重工与船舶领域在造船工业领域中，激光跟踪仪常用于舰船外形尺寸检测、重要部件安装检测与逆向工程等。例如，船舶制造公司对于甲板都有着极高的要求，每一个拼接块的连接点都必须恰好能够和另外一片拼接块严丝合缝对接，且甲板外侧的外观必须与船体形状严格吻合，如此才能体现船舶的质量和性能。激光跟踪仪能够实时地对长度以及横向曲率进行测量，代替笨重的模板进行现场装配与检测，可使生产时间节约60%-70%，大大提高了船舶的生产效率。（5）能源领域在能源领域，激光跟踪仪常用于大型零部件的高精度加工、尺寸检测和辅助维护。例如，水力发电站中，新的涡轮发电机投入工作之前，必须获得精确的涡轮机转子形状，以便后续的勘测；当进行水力发电站的检测时，需要对在役涡轮机转子开展数字化测量，从而确定涡轮转子的磨损情况。在风力发电站中，对大型风电轮毂叶片外形尺寸进行高精度测量是保证风电轮叶片正常工作的关键。激光跟踪仪能够完成定轴轴径、同轴度、轮毂连接孔位置度的高精度测量，并且仪器轻便灵活、精度高、测量范围大、能够现场测量，已成为风电行业的必然选择。（6）科研领域在科研领域中，激光跟踪仪在粒子加速器的定期检测与调整、重要核心部件安装检测以及机器人制造校准中发挥了重要作用。例如，机器人在工厂机械安装、马达驱动安装、夹具重组等整个生产周期过程中必须保持规定的精度，才能称为高性能工业机器人。机器人设计尺寸与实际生产尺寸的偏差往往较大，主要是由于机械公差和部件安装误差所引起的。在校准机器人的实际应用中，一般有两个工作测量组，一组负责装配机器人，一组则负责检测校准安装部件，激光跟踪仪安置在这两个测量组之间。操作人员通过计算机控制定位，激光跟踪仪可以监测两个工作小组的测量工作。在一组操作人员利用激光跟踪仪检测机器人配件的同时，另一组工作人员负责装配经过检测的工件，装配后再利用激光跟踪仪进行校准。这样，大幅提高了机器人生产安装的工作效率，也节省了人力物力。（7）医疗领域在医疗领域中，质子医疗机在治疗时最重要的是需要准确定位患者体内癌细胞位置，通过控制治疗床移动，将患者需要治疗的部位送到有效的治疗区域内，才能够进行准确有效的治疗。因此医疗机在安装调试时，要求系统能够控制机械臂，将末端工装精确地移动到理论位置。这对测量方案提出了更高标准的要求：能够准确调整病灶中心的位置，X、Y、Z方向偏差要求小于0.1 mm；能够调整连接法兰的姿态精度，RX、RY、RZ要求小于0.1°，同时检测、分析效率要尽可能高。在质子医疗机安装调试过程中，激光跟踪仪可以提供简单便捷的应用方案。首先通过测量固定在墙体上的定位点，建立离子源坐标系，在软件中将机器坐标系定位到离子源坐标系统；通过坐标转换得出病灶中心与工装上定位孔的坐标关系，解算出定位孔的坐标。其次，将反射球放置在定位孔上，通过监视窗口功能查看当前位置偏差，实时调整工装，使偏差逐渐缩小至公差要求。该团队研发的激光跟踪仪已在卫星天线变形与位姿测量技术、飞机大型部件装配测量技术、船舶分段对接测量技术、高能加速器准直调节测量技术、工业机器人现场校准技术等领域开展了一系列应用研究，并取得了良好的社会效益。制造业中的智能装备、复杂结构制造、高精密制造和装配的兴起，对于测量系统提出了精度更高、智能化程度更高、适应性更强的要求。激光跟踪仪作为最先进的三坐标及姿态精密测量仪器之一，将为工程技术及科学研究大尺寸精密测量提供有效的解决方案。由于激光跟踪仪应用范围广、测量效率高、测量精度高，该仪器在高端制造领域扮演的角色越来越重要。激光跟踪仪的国产化，对于我国的制造业，尤其是高端制造领域，具有十分重大的意义。借势而起 稳扎稳打培育市场目前，国家政策一直在主张推进仪器的国产化，实现国产仪器与进口仪器的同台竞争。中国仪器仪表行业协会与中国和平利用军工技术协会在此方面做了大量的工作，这对国产激光跟踪仪的市场化推进是极大的政策性优势。在国防军工行业，激光跟踪仪的应用主要在导弹的测量、潜艇的测量、战斗机的装配、军舰的测量、天线的装配及外形检测，大型结构件测量检测等。由于进口的高端激光跟踪仪含有摄像头装置，这对我国国防军工行业造成了安全隐患。另外，由于进口激光跟踪仪不对我国展示源代码，不排除进口激光跟踪仪含有潜在的功能，这对我国部分商业秘密也带来了风险。如此种种安全隐患更是急需国产激光跟踪仪技术的开发与产品的应用。这是提供给国内企业的机会更是挑战。该团队也将借助他们国际领先的技术优势、可靠的数据链优势，以及强有力的价格优势和维修服务优势，不遗余力的为客户提供高质量的定制化产品和服务。结束语随着中国先进制造业和高端装备的飞速发展，以激光跟踪仪为代表的高精度、数字化、智能化的精密检测设备已经成为这些领域企业占领行业制高点的制胜法宝。一方面，激光跟踪仪在先进制造和高端装备领域的关键作用日益凸显，成为制造行业的核心仪器，国内对激光跟踪仪的需求量激增，国产化呼声高涨；另一方面，近年来西方对我国的技术限制和打压，使激光跟踪仪的采购和售后具有一定的不确定性，这将影响我国高端装备的发展，所以国家对激光跟踪仪等关键核心仪器的国产化大力支持。显而易见，未来激光跟踪仪的产业化具有极为光明的市场前景。

标题1：思看科技新品TrackProbe 跟踪式光笔测量系统正式发布！标题2：三维扫描仪丨思看科技TrackProbe 跟踪式光笔测量系统正式发布！2023年10月26日，思看科技（SCANTECH） 正式发布TrackProbe跟踪式光笔测量系统。TrackProbe跟踪式光笔测量系统，实力进阶，超越想象，以无畏探索之势，洞见测量边界，开启自由灵活的全新三维测量体验之旅。TrackProbe 跟踪式光笔测量系统，由手持式测量光笔i-Probe和新一代光学跟踪器i-Tracker 组成，专为计量级精度测量量身打造。整个系统凭借其高精度、高便携性和高易用性的特点，能轻松应对大范围、远距离及复杂严苛环境的测量需求。 面对生产车间现场，从夹具调装到基准划线测量、从小型零部件到大型工件如工程机械结构件尺寸检测，TrackProbe跟踪式光笔测量系统都能随时随地、无所拘束地开展高精度三维测量。 广泛可扩展的测量范围 搭配具有超远可视范围的跟踪器i-Tracker，i-Probe测量光笔标准工作距离为6m，单站最远测量距离可至10m，实现大型项目一站式高精度三维测量。性能强大 精密计量 凭借高精度的光学传感器技术和算法性能，能够精确地探测和测量被测对象的几何特征及形位公差。测量范围在49.0m³ 范围内，体积精度可达0.089mm；28.6m³ 范围内，体积精度可达0.067mm；10.4m³ 范围内，体积精度可达0.049mm。深度隐藏点测量 i-Probe长500mm（不含测针长度），结合先进的算法技术，即便遮挡部分靶点也能精准探测，轻松获取基准孔、隐藏点等关键部位的三维数据，大大拓展测量区域，测量更灵活，尤其适合汽车零件、航空部件等复杂内部结构、管道、孔洞以及异形工件等的测量。接续测量 轻松转站 在跟踪器可视范围内，光笔可以自由地从一个位置移动到另一个位置，跟踪器能够实时追踪光笔的位置和姿态，并将其映射到对应的坐标系统中，从而保证测量的连续性，无需重新追踪光笔。基于先进的软件和定位算法，i-Probe只需少量标记点即可实现轻松转站，大大提升了转站的便捷性，简化了测量流程，对于远距离、大尺寸工件数据获取优势显著。灵活便携 测量无束缚 手持探测光笔，无需固定安装，可以轻松被带至任何零部件位置，测量任意尺寸的物体。两种传输模式，按需选择。无线模式，摆脱传统硬测设备受机械结构或线缆的束缚，为现场测量提供更大的灵活性；面对特定使用场景，可选择有线模式，满足数据安全特殊要求。结合TViewer软件能自动统一扫描数据与硬测数据于同一坐标系，实现扫描测量和接触式测量之间无缝切换，测量过程更流畅。多元场景 稳定掌控 整机轻巧便携，性能稳定可靠，不易受震动、温度、湿度、光线等外部因素影响，结合动态测量功能，可以实时计算并校准位置偏差。在复杂车间现场或户外环境也能保持高精度动态跟踪测量，无论是复杂曲面、高精度零件或是大型结构件都能实现精准三维测量。关于思看科技 思看科技是面向全球的三维视觉数字化综合解决方案提供商，主营业务为三维视觉数字化产品及系统的研发、生产和销售。公司深耕三维视觉数字化软硬件专业领域多年，产品主要覆盖工业级高精度和专业级高性价比两大差异化赛道，主要产品涵盖便携式3D视觉数字化产品、跟踪式3D视觉数字化产品、工业级自动化3D视觉检测系统和专业级彩色3D视觉数字化产品等。公司产品广泛应用于航空航天、汽车制造、工程机械、交通运输、3C电子、绿色能源等工业应用领域，以及教学科研、3D打印、艺术文博、医疗健康、公安司法、虚拟世界等万物数字化应用领域，致力于提供高精度、高便携和智能化的三维视觉数字化系统解决方案，打造三维视觉数字化民族品牌。

由于PowerLock视觉技术的推出，Leica绝对激光跟踪仪现在能够自动锁定任何移动的目标。激光跟踪仪有史以来第一次，激光束移向用户，而不是相反的方向。 英国伦敦2009年7月1日 &ndash Leica绝对激光跟踪仪现在可以配备PowerLock技术。这一视觉技术能够自动锁定任何移动的物体而不需要用户的干预。目前，许多激光跟踪测量技术还需要操作者十分小心的关注激光跟踪仪与传感器之间的光线不被中断。重新建立联系需要操作者首先发现激光束，然后利用手工的方法使得传感器与激光束的连接，之后才能进行测量。根据用户的反映，这种过程中断可能会占他们总共测量时间的20%。 PowerLock可以防止这样的中断。通过在Leica绝对激光跟踪仪内部采用一套视觉系统，传感器现在能够确定目标在那里而不需要先锁定激光束。Leica绝对激光跟踪仪能够自动锁定目标，只要是在传感器的视觉范围之内。这一新功能帮助操作者将主要精力集中在测量的工件，而不需要一直担心是否会使激光跟踪仪断光。PowerLock能够与所有标准的反射球以及Leica T产品系列配合工作。 PowerLock技术将与2009年夏天发布，之后购买的Leica绝对激光跟踪仪将免费升级PowerLock技术。已经在市场上运行的Leica绝对激光跟踪仪，将通过当地的Hexagon技术服务中心，以很少的费用实现升级。 欢迎访问海克斯康官方网站了解更多测量产品资讯!http://www.hexagonmetrology.com.cn

眼动跟踪，听起来就极具科技未来感每天下班累的不想动动动眼球就能实现很多事情比如游戏过程中，身处对战鼠标移动的一刻迟疑就很可能被对方找到破绽，瞬间KO如果使用眼动追踪技术可就能胜券在握，立刻翻盘了！如今，非侵入性眼动跟踪器应用领域已颇为广泛今天小菲就来详细说说这项“贴心”的技术~UX/UI专家和学术研究人员利用眼动跟踪技术，对图像、视频和网站执行行为数据收集和分析。视线追踪可让残障人士控制计算机鼠标或屏幕键盘。同时，开发人员使用该技术创建新的眼动跟踪应用。研发团队不断升级视觉相机Gazepoint是拥有十余年的高性能视线跟踪系统开发经验的团队。Gazepoint的使命是让市场研究人员和神经市场营销人员、UI/UX专家和学术研究人员能够对广泛的介质类型执行行为眼动跟踪数据收集和分析。Gazepoint通过向学术研究、视频游戏设计等领域的客户提供价格低廉的高性能眼动跟踪器来实现这一目标。他们期望未来眼动跟踪器可以应用在每个桌面设备、手机、平板电脑、汽车和驾驶舱，帮助用户在自然环境中实现良好交互。过去三年中，Gazepoint 的GP3眼动跟踪器在这些市场取得了前所未有的发展。GP3配置有Firefly MV相机，这是以低廉价格提供高性能和可靠性的眼动跟踪器。2016年夏季，Gazepoint发布了GP3HD。该产品配备FLIR Chameleon3 USB3视觉相机，可进一步扩展眼动追踪能力。眼动跟踪系统的组成与操作原理先前版本的GP3桌面眼动跟踪器的理想安装位置是显示屏下方，离用户大约一臂远。为了计算视点，红外 (IR) 灯会照亮面部和眼睛，从而降低对环境光的灵敏度。该系统包括板级FLIR Firefly相机，用于捕捉高质量的瞳孔图像和角膜表面反射（称为闪光）图像。该系统还包含显微镜头、红外通滤波器、精巧的红外LED灯以及相关控件和I/O电子器件。在FlyCapture SDK获取图像后，图像处理算法会将瞳孔图像和闪光图像隔离，并将这些图像特征转换为注视点，以估计用户正在查看计算机显示屏的焦点区域。GP3系统同时提供一个API，可供开发人员研究用于增强自然人机交互的创新技术。Gazepoint的联合创始人Craig Hennessey博士表示：“由于眼睛是用户思想的窗口，通过眼动跟踪获取的信息对于大量应用都至关重要，包括可用性测试以及认知过程的学术研究等。”FLIR机器视觉相机：高性能、低价格Gazepoint开始开发GP3时，工程师们考虑了许多来自世界各地的相机制造商。Hennessey 回忆说：“我们之所以选择FLIR，是因为其低廉的价格、高质量的机器视觉产品、友好的客户服务以及功能齐全的SDK。”Gazepoint之后很自然地选择了其另一款产品，用于下一代眼动跟踪器GP3HD。FLIR Chameleon3 相机在各项重要指标上对原始GP3进行了改善。相机配备来自On Semi的 ½″ P1300全局快门CMOS 传感器，提高了分辨率 (1280x1024)，扩大了相机视野，因此用户头部可在系统前方一定范围内移动。同时，帧率从60 Hz增加到150Hz，这提高了 GP3HD的时域跟踪能力并提升了视线数据信号的稳定性。与GP3中的Firefly MV一样，GP3HD将使用 FLIR Chameleon3相机的图像选通同步红外LED照明系统。正如Gazepoint因通用连接总线(USB2) 选择了 Firefly MV，该公司同样选择了FLIR Chameleon3 及其USB3总线。Hennessey 提到：“这些是打造价格低廉且使用广泛系统的核心要求。” 这两种相机的其他优点还包括高质量的机器视觉相机传感器、良好的红外灵敏度以及红外照明系统电气控制。得益于自身可靠的制造流程以及高质量的组件，GP3之前一直被视为一种高性能且易于使用、集所有功能于一身的眼动跟踪解决方案。有了FLIR Chameleon3相机的支持，Gazepoint推出的GP3HD为研究人员和开发人员用户提供了更多优势，让眼动跟踪技术的发展更上一层楼！推荐相机：FLIR Blackfly S 板级为了给用户更佳的体验，菲力尔不断创新技术，致力于提升机器视觉相机的性能，目前FLIR Blackfly S 板级相机在眼动跟踪技术上适配性更强。FLIR Blackfly板级变体属于高性能机器视觉区域扫描相机，设计用于嵌入狭小空间。与许多其他板级相机不同，它具有丰富的功能组，适合CMOS传感器。与箱式版本功能组相同，以其可靠的兼容性，随时可集成至主流SBC和SOM。FLIR Blackfly S 板级型号采用嵌入式系统连接，丰富的功能组，让它成为使OEM开发更小、更轻且成本更低的解决方案。科学技术的发展是为了满足更多人的需求未来眼动跟踪技术拥有广阔无比的应用场景眼动跟踪技术的发展离不开高性能相机的选择

六月刚过半，高温预警又如期而至。逼近40度的局部高温，也正在给各行各业的油漆涂装与产品表面性能带来巨大考验。对于油漆涂料及涂装行业的人员而言，油漆涂料应避免高温已是“常识”。在高温下，稀释剂挥发更快，更容易导致涂层的开裂、起壳；而在高温下，未固化的油漆与涂膜易成膜不良，沾染灰尘等细小颗粒物，轻则带来涂装表面瑕疵，重则影响整批产品的涂装，造成经济与声誉的损失。尽管工业涂装相比建材类的油漆涂料而言，受日常气候温度影响较小，但涂装过程中，烘箱的温度分布不均却是工业涂装乃至整个油漆涂料与涂装行业的“致命”强敌。因而，检验涂装过程中的温度分布来确保涂装质量至关重要。作为油漆涂料行业检测设备的领跑者，荷兰TQC Sheen拥有24年炉温跟踪与监测分析的经验。如今，其 CurveX 系列炉温跟踪仪家族再添一员，CurveX 4 炉温跟踪仪正式发布！ 炉温分析的重要性 在涂料行业，炉温分析一直是行业的基础，通过炉温跟踪仪获得的信息，能够使用户更好地控制、理解和优化他们的烘箱工艺，并确保其成品的最/佳涂层质量。因而，为保证成品质量，有必要收集有关涂层产品在整个烘箱固化过程中所经历温度的准确信息。 每种粉末涂料都有特定的固化信息（时间和温度值），由涂料制造商提供。为了收集涂层产品所经历的温度信息，炉温跟踪仪必须与产品同步随行——提供完整过程中的温度变化，用真实和准确的数据分析烘箱温度及其性能。炉温分析允许生产现场监控其涂料固化的烘箱温度，并提供有关烘箱性能和涂层产品干燥时间的宝贵见解。 这些见解可以改善固化炉的操作及其涂层产品的生产过程。TQC Sheen 的 CurveX 系列炉温跟踪仪，所有探头均由优质K型热电偶制成，保证了最/高的精度。 同时，设备使用高级磁铁和弹簧，在高温下不会分解或失去力量。我们也提供各种探头类型，允许对烘箱内每个部分进行测量，无论其形状或大小如何。 CurveX 4，不仅是「炉温数据记录仪」此次TQC Sheen CurveX 家族的新成员，CurveX 4 炉温跟踪仪，不仅仅是炉温数据的「记录仪」，更是智能与先进的数据分析系统。CurveX 4 炉温跟踪仪为油漆固化烘箱提供易于使用的高质量温度数据记录。仪器配有三个大按钮，便于操作，三个 LED提供电源、油漆类型、记录和固化信息。除了提供先进的烘箱温度外，新一代 CurveX 4 炉温跟踪仪配备有TQC Sheen 独创的 Ideal Finish Analysis 软件，它提供对烘箱温度效率的洞察，同时简化操作，并降低操作成本。在参数方面，CurveX 也表现出了不凡的实力，-200 ℃ 至 1300 ℃ 的测量范围与± 1 ℃ 的测量精度，支持绝大部分油漆固化烘箱的精确测量。仪器支持2节可充电AA电池的供电；而其扁平设计，仅 16 毫米，适用于包括低间隙烘箱的绝大多数烘箱类型。此外，CurveX 4 炉温跟踪仪拥有强大的内存，总共可以存储 160,000 个读数。 仪器内存分为 20 个内存区，每个内存区可储存 50,000 个读数。对于每个新批次，CurveX 4 将始终从下一个内存区的开头开始，即使前一个内存区仅被部分使用。 超过 50,000 个读数的日志记录在读数 50,000 处停止。 可存储的Max批次数为 20。8 通道的 CurveX 4 炉温跟踪仪内置在坚固的机加工铝外壳中，可满足粉末涂料应用中质量控制的基本需求。 它的易用性和可承受的价格水平使其成为理想的作业涂层测试仪器。 CurveX 4 套件可选：全套配齐，随开随用除了CurveX单机外，工业物理更提供贴心的 CurveX 4 炉温跟踪仪套件，全套配齐，出厂校准，允许您立即对工业涂层烘箱进行分析。 套件包含所有必要的物品，只需添加所需的磁性或夹式探头即可使炉温跟踪仪套件完整。套件包含一个隔热盒，炉温跟踪仪可放置于隔热盒中，当它与工件一起通过烘箱时，可以同时测量产品表面多个位置的温度。 用于测量环境温度和产品温度的多个探头可以连接到数据记录器。 探头包括磁铁探头、夹式探头、环形探头和线形探头。隔热盒一般由脱气硅胶材料制成，适用于粉末涂料应用。但对于无硅或高温应用——您也可以自由选择您的隔热盒。CurveX 4 炉温跟踪仪套件按照 Qualicoat、GSB、ISO 9001、QIB 等标准记录和证明过程质量，并使用随附的「Ideal Finish Analysis Software」高级分析软件创建出色的质量报告—— Ideal Finish Analysis 高级分析软件如果说，CurveX 4 炉温跟踪仪是炉温测试的「心脏」，那么Ideal Finish Analysis分析软件就是测试的「大脑」。可以说，获取温度数据只是了解您的涂层烘箱的一部分。虽然炉温跟踪仪在检索数据方面已经完成了重要的First Step，但需要对其进行分析和评估，以了解产品涂层发生的情况。 通过数据分析，可以为如何改进和更有效地运行生产过程提供有价值的见解。TQC-Sheen Ideal Finish Analysis 分析软件是先进的涂层温度、涂层固化和涂层厚度监测软件包。 Ideal Finish Analysis 具有两个用户级别，可为标准生产工作提供用户友好的报告功能，并为深入分析涂层前的温度参数、涂层期间的固化过程和烘箱性能、以及涂层后的厚度提供高级计算。从固化分析和光泽分析，到厚度分析和气候条件，对于 CurveX 炉温跟踪仪产品系列，Ideal Finish Analysis 软件是一个完整的设置系统，允许用户修改烘箱和生产条件。烘箱分析和固化分析没有限制。 该软件可用于设置每条生产线和烘箱的条件，从生产线的物理长度及其速度，到烘箱的数量和类型。 用户还可以设置正在使用的不同油漆涂料类型，以及正在使用的探头及它们在产品上的布置位置。Ideal Finish Analysis 软件不仅可以让您分析真实的烘箱生产结果，还可以让用户模拟烘箱的任何变化。在软件中，用户可以设置不同的生产场景，例如烘箱规格变化、生产线速度变化、温度变化等，并在进行任何实际且成本高昂的更改之前分析结果会是什么样。例如，用户可以输入他们正在考虑使用的新油漆或涂料类型的详细信息，或者模拟另一条产线的烘箱条件以查看结果。 这对于在实际实施任何物理变化之前模拟生产变化的质量和运行非常有益。 它允许用户设置不同的烘箱类型、条件、生产长度和速度，从而为用户提供完全的控制权。而在结果报告方面，Ideal Finish Analysis 软件具有广泛的报告选项，非常适合质量保证和质量控制团队。 统计数据可以通过各种图形选项以各种方式显示，并且可以专注于烘箱中的特定阶段。用户也可以添加其公司Logo，包括正在测试的产品/组件的图片，并生成包含多个图表、布局和数据的详细报告。 完备的温度探头与隔热盒，我们都有——作为 CurveX 炉温跟踪仪的配件，TQC Sheen 提供完备的各类温度探头，专门设计用于测量烘箱空气温度和烘箱中的零件表面温度。所有探头均由优质K型热电偶制成，保证了高精度。 使用高级磁铁和弹簧，在高温下不会分解或失去力量。 各种探头类型允许对每个零件进行测量，无论其形状或大小如何。除各类探头外，TQC Sheen 提供完备的隔热盒。CurveX 隔热盒专门设计用于保护 CurveX 炉温跟踪仪免受工业烘箱中恶劣环境的影响。所有隔热盒均采用抛光不锈钢外壳，内填充微孔保温材料，防止烘箱热量渗入铝内盒。 在铝制内盒中，一个高密度介质散热器收集任何多余的热量，并使 CurveX 记录仪长时间保持在可接受的工作温度。 洞悉涂层固化, 提升投资回报🪄新一代 CurveX 4 炉温跟踪仪系统提供有关烘箱内活动的必要信息。 通过 CurveX 炉温跟踪仪收集的信息与 Ideal Finish Analysis 软件相结合，可以用真实和准确的数据分析烘箱温度及其性能，使用户更好地控制、理解和优化他们的烘箱工艺，并确保其成品的最/佳涂层质量。点击此处，您可跳转 CurveX 4 炉温跟踪仪详情页面，获取更多参数信息。工业物理，用与时俱进的智能系统，助力整个涂料行业的固化过程✨。

ul class=" list-paddingleft-2" style="list-style-type: disc "lih3强强联合! 光电子博览会牵手机器视觉产业联盟/h3/li/ulp style="text-align: justify "　　2019年8月5-7日，第十一届光电子· 中国博览会暨“适用于航空航天领域的机器视觉产品供需对接会”将在北京国家会议中心盛大启幕。该展会由中国光学工程学会“牵手”中国机器视觉产业联盟共同举办，强强联合实现资源共享。会议将聚集数百家机器视觉生产企业携新品参加，将为您呈现一场盛大的机器视觉技术盛宴。/pp style="text-align: justify "　　机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，因此备受欢迎。纵观我国产业发展历程，机器视觉相关产业起步较晚，超过50%的市场份额来源于电子及半导体行业。另外，机器视觉在包装行业、玻璃生产与加工、电子元器件及设备、钢铁与金属业、光学与精密工程、汽车、印刷、航空航天等行业需求大幅增长，也同时带来包括机器视觉在内的自动化产品的需求增长。/pp style="text-align: center"img style="max-width: 100% max-height: 100% width: 477px height: 459px " src="https://img1.17img.cn/17img/images/201907/uepic/89fc9092-ca59-4873-aa1f-720ea1fb54ec.jpg" title="2.jpg" alt="2.jpg" width="477" height="459"//pp　　本届展览会将通过学术交流会、供需对接会等多样化的特色会议形式与展览模式，链动人工智能、智慧城市、大数据、机器人等资源配套，全方位展示机器深度学习、机器视觉集成系统、集成设备、3D视觉、VR技术、人脸识别等高端机器视觉相关产品，引领中国机器视觉发展潮流，促进中国智能化水平迈上新台阶。/pul class=" list-paddingleft-2" style="list-style-type: disc "lih3独具“慧眼”，助力航天航空场景应用/h3/li/ulp　　机器视觉是工业机器人的感知系统，通常由光源、镜头、工业相机、图像采集卡、处理器控制器等零部件组成，用来对图像进行识别、储存和处理，而安装了“眼睛”的机器人，能够完成图像识别、图像检测、视觉定位、物体测量、物体分拣等功能。/pp　　近年来，我国的制造业加快升级，各种加工工序精密度提高，同时企业普遍追求更高的良品率，在切割、焊接、钻孔、成型、塑模、去除、装配等主要的工艺中，都陆续增加机器视觉的辅助功能，因此带动我国机器视觉市场高速增长，中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一。数据显示，2018年中国机器视觉市场规模首次超过100亿元。随着行业技术提升、产品应用领域更广泛，未来机器视觉市场将进一步扩大，预计2019年市场规模将近125亿元。/pp style="text-align: center"img style="max-width:100% max-height:100% " src="https://img1.17img.cn/17img/images/201907/uepic/fbeb8483-75c0-4705-ae21-3cca37043eee.jpg" title="3.jpg" alt="3.jpg"//pp　　机器视觉的作用主要体现在智能识别和精密检测，在智慧医疗、精密加工制造等领域具备重要作用，在无人驾驶、航空航天领域里也常常能看到其身影。第十一届光电子· 中国博览会暨机器视觉产业对接会则将重点聚焦其在航天航空领域的应用。/pp　　航空航天产品制造具有尺寸大、结构复杂、性能指标精度高、载荷重、环境洁净度高以及材料特殊等特点，在材料抗高温、抗高压和抗气流等都有特殊要求，而且无论是民航客机还是外太空航天器，每一个组装部件都是超精密的。一旦出现事故将造成较大的安全事故，例如不久前的一架埃航的737客机坠毁，事件起因是一个零部件异常。/pp style="text-align: center"img style="max-width:100% max-height:100% " src="https://img1.17img.cn/17img/images/201907/uepic/e8790585-588f-4ef6-a673-98da4774fc87.jpg" title="4.jpg" alt="4.jpg"//pp　　机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和准确度，能及时发现误差，大大降低不良率，军事、航天等领域等军利用了机器视觉相关技术。在装备了机器视觉成套系统后，航空航天产品在制造过程成型中，每一个工序得到实时监控，每一个工艺得到检测并反馈，对出现误差的效果实行视觉追踪。在一些不适于人工作业的环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。还有无人驾驶汽车、月球勘探机器人等都是可以采用上机器视觉技术。/pp style="text-align: center"img style="max-width: 100% max-height: 100% width: 486px height: 324px " src="https://img1.17img.cn/17img/images/201907/uepic/5c0f1b72-c83f-405a-89ce-8bab343cc53e.jpg" title="5.jpg" alt="5.jpg" width="486" height="324"//pul class=" list-paddingleft-2" style="list-style-type: disc "lih3产业需求加码释放 机器视觉精彩不断/h3/li/ulp　　工业4.0离不开智能制造，智能制造离不开机器视觉。未来，随着3C、航天航空等领域的需求不断释放，行业内上游及配套企业不断加大对机器视觉新产品的研发及投入，更多企业将纷纷抢占布局高端机器视觉市场。/pp　　发力智慧未来，助力中国智能制造步伐!2019年机器视觉北京展览会期间，各行各业领域的机器视觉综合服务商将齐聚一堂，他们将带给我们怎样的惊喜和经验?诠释怎样硬核的新科技?中国光学工程学会特联合机器视觉产业联盟，将于2019年8月5日-7日第十一届光电子· 中国博览会盛大召开期间，特别举办“适用于航空航天领域的机器视觉产品供需对接会”。/pp style="text-align: center"img style="max-width: 100% max-height: 100% width: 599px height: 353px " src="https://img1.17img.cn/17img/images/201907/uepic/1141138d-76ef-4185-8d77-092b33366c39.jpg" title="1.png" alt="1.png" width="599" height="353"//pp　　作为国内规模较大的国际机器视觉产业盛会，我们将期待通过光电子博览会，展示机器视觉从核心部件到系统集成全产业链，让整个行业的资源彼此链接，相互赋能，为中国智造贡献自身最大的力量。“机器视觉产品供需对接会”将是机器视觉进入光电子博览会的一小步，诚邀您八月相聚北京国家会议中心!/ppbr//pp　　strong联系方式/strong/ppstrong　　机器视觉产品供需对接会组委会/strong/pp　　联系人：徐晓丹 010-62650570-804/pp　　联系邮箱：xxd@china-image.cn/pp　　strong光电子博览会组委会/strong/pp　　服务热线： 010-83739883/pp　　展会网址：http://www.cipeasia.com//pp　　宣传合作： 010-83739885/pp　　联系邮箱：zhanjiahe@csoe.org.cn/ppbr//p

36氪获悉，杭州深度视觉科技有限公司（以下简称“深度视觉”）宣布完成过亿元的A轮融资，本轮融资由通用技术创投领投，惠友资本、中关村发展启航投资、高通创投跟投。势能资本担任独家财务顾问。领投方通用技术创投是通用技术集团的全资公司，专注于科技创新领域股权投资，具有明确的产业属性和布局能力，目前培育了一批上市公司和细分行业龙头。深度视觉创始人王帅林表示，本轮融资资金将用于产品研发和市场拓展等业务方面。深度视觉成立于2017年，是一家工业领域高精度智能视觉检测方案供应商。深度视觉拥有智能AI相机&3D相机整机的自主研发能力、光学设计能力、多重算法库的研发能力、FPGA平台图像采集处理系统的研发能力及自动化设备的设计制造能力，其一体化检测设备已经应用于多个工业细分领域。深度视觉产品利用机器视觉技术完成产品自动化检测是企业智能化生产必备的能力，同时也是一个高速增长的市场。据前瞻产业研究院相关数据显示，2019年，我国工业机器视觉市场规模已达到139亿元，同时在光源、镜头、相机及分析软件上，国产品牌的占优趋势持续升高。深度视觉创始人王帅林表示，我国是一个工业大国，制造业水平在不断提升，可以为视觉检测设备创造很多应用场景；同时国产厂家可通过快速迭代打造出超越国外产品的设备，解决行业痛点，这对国产品牌是一个好的市场机会。目前 工业领域的产品检测环节主要面临几类痛点：人工成本逐渐升高，招工难；产品复杂程度提高，人眼或常规检测手段效率降低；产品价值较高，出现漏检可能会带来严重后果等。深度视觉打造了多款一体化自动检测设备，用以对高反光、高曲率的产品进行检测，目前主要用于机加工及汽车领域，检测产品包括轴承、滚针、套圈及其他汽车零部件。王帅林告诉36氪：“机加工零件和汽车零部件的生产环境并不是无尘的，很多时候零件会沾有灰尘、污渍或油泥，但其加工质量却是合格的，这就对检测设备提出了更高的要求。此外机械零部件往往是大批量生产，检测准确度也会影响生产效率。”王帅林毕业于北京邮电大学，曾在SEED、中国兵器等企业担任算法工程师，拥有丰富的FPGA、ISP算法开发经验。在技术上，深度视觉进行了图像采集-数据分析-设备一体化的产品布局。在图像采集层面，深度视觉进行了特殊的光源和光路的设计，以及光学透镜组的设计，解决了金属零件表面高反光带来的过度曝光问题，同时通过明场和暗场结合的方式，满足了机加工零部件及汽车零部件特殊位置的图像拍摄要求。在数据分析层面，与传统的视觉检测设备依靠工控机进行集中式运算不同，深度视觉采用了分布式运算的方式，这样做的好处是可以将整台设备的算力更好的分配，完成在不同光照条件下对目标进行多次检测，提高检测精度。深度视觉的分布式运算架构使相机拥有了边缘计算能力，一幅零件图像首先由相机进行处理，处理后的结果以数据形式嵌入图像，并传至后方工控机，工控机综合相机的处理结果应用深度学习算法对图像进行进一步的分析。王帅林表示，除了算法及检测逻辑的创新外，对机加工工艺的理解也十分重要，深度视觉需要充分理解工艺特性，判断出正常加工痕迹和缺陷，并以此来进行数据标定和建立算法库，这种know-how能力同样是企业的壁垒。从相关资料来看，深度视觉打造了滚动体智能外观检测机、磨加工内外圈外观检测机、车加工内外圈外观检测机、成品轴承外观检测机、电池壳外观检测机等多类型产品，每一类产品拥有多款不同型号。目前深度视觉的客户已经超过300家，其中包括舍弗勒集团、不二越、人本集团、五洲新春等国内外知名企业。王帅林表示，目前深度视觉的产品年出货量为近千台，且均为直销渠道，这样可以使深度视觉更好地理解客户需求并快速迭代产品。此外，深度视觉也正在建设自己的生产基地。在发展战略上，除了机加工市场和汽车零部件市场，深度视觉正在积极拓展纺织、医药等领域，并持续落地行业标杆客户，将检测设备和技术发挥出最大效能。投资者说：“深度视觉是一家技术驱动型的公司，具备从相机、光场、算法到机械自动化等全套底层技术自研能力，其提供的AOI检测产品及解决方案已在轴承和金属零部件领域得到全球头部客户的高度认可，并在新能源领域也逐步打开局面。我国正在产业升级的关键期，相信在王总的带领下，深度视觉能成为中国的‘基恩士’，为我国制造业转型升级助力。”——惠友资本投资总监杨扬“高通公司一直通过研发、投资、合作等方式持续引领AI技术和产业的发展。高通创投作为深度视觉最早的机构投资人已陪伴深度视觉三年有余。三年来，我们见证了深度视觉团队从初创走向成长，见证了深度视觉产品从轴承检测拓展至周边行业，也见证了AI在高精密智能制造中的巨大潜力。我们深切期待深度视觉能在AI技术上持续创新，在应用场景上持续发掘，不断取得进步。”——高通创投风险投资高级总监毛嵩“投资一年来，我们欣喜的看到了团队的持续进化和公司的不断成长，在持续巩固金属表面缺陷检测优势的同时，在新能源、医药等方向陆续也有不错的落地，期待公司抓住产业数智化浪潮的际遇，继续稳扎稳打，做大做强。”——中关村发展启航投资合伙人马建平 “疫情的肆虐让机器替人、自动化及智能化提高生产效率保证产品质量的重要性提到更高的位置，深度视觉的自研相机、自研算法及整体解决方案，在轴承及其他金属制品行业得到客户认可，我们也相信团队的能力会打开更大的市场空间。”——老股东祥峰投资执行合伙人夏志进

Leica绝对激光跟踪仪AT500及B-Probeplus测头，是海克斯康全新推出的一体化激光跟踪仪测量解决方案，它采用内置控制器设计，可由电池供电，轻巧便携且易于安装，能轻松满足用户的各种现场测量需求。凭借出色的产品性能，全新的AT500将以更为灵活的便携设计与更为高效的测量能力赋能市场。海克斯康绝对跟踪仪产品经理Rodrigo Alfaia表示：“AT500的推出是为了让测量变得更加轻松，这是我们一直以来所不断追求的目标，我们相信AT500可以改变客户在各种复杂环境下的测量方式，从而带来生产力的巨大提高。”全合一设计：接通电源，即可测量AT500采用全合一包装设计，仅用一个便携式包装箱，即可放置所有的传感器、探测系统以及遥控器。AT500的使用极为简单，打开运输箱，接通电源，用户就可以开始测量。AT500无需电缆，无需找正，无需反射球初始化，操作更为方便。该系统提供两块符合IATA标准的电池，并支持热插拔，运行时间长达6小时。IP54等级要求：随时随地，高效测量AT500满足IP54防护等级要求，工作温度范围可达-15至+50°C，从户外到车间现场，随时都可进行测量。借助全合一的集成设计，作为第一套采用内置控制器的绝对激光跟踪仪，AT500实现了前所未有的便携性。同时，AT500采用了新一代获得专利的PowerLock自动锁定技术，能迅速重建被中断的光路且无需用户干预，有效避免了时间的浪费。此外，该系统还提供了全新的AT500连接应用程序，用户在智能手机或平板电脑上可直接进行网络设置和升级。新一代触测探头：即时反馈，触探信息全新的B-Probeplus为用户提供了更好的使用体验。它具备完整的无线测量功能，支持实时反馈，且具有更广的接收角度——在距离跟踪仪12米的范围内，其接收角度可达16°。B-Probeplus测头采用全新设计，按钮更为耐用，电池运行时间长达6小时，精度符合ISO 10360-10标准。Leica绝对激光跟踪仪AT500适用于不同行业的多种应用场合，从质量检测到逆向测量，从机加部件到基础设施，无论工件大小，无论何时何地，AT500已经准备好以专业服务于现代制造！

近日，达威股份（证券代码：300535）发布公告，旗下全资子公司成都达威智能制造有限公司将投资建设智能视觉检测装备生产基地项目。该项目投资估算1.4亿元，建设地点位于成都市新津区，占地约36亩，将新建厂房、智能化车间及其他配套用房，建成后总建筑面积约2.4万平方米，将新建智能装备生产线5条，产品主要系应用在制革、木业、环保等行业的智能视觉检测装备。达威股份表示，本次投资建设智能视觉检测装备生产基地项目是公司产业布局的具体落地，符合国家相关产业政策以及公司开拓智能装备领域的整体战略规划，项目的投资建设有利于公司扩大生产规模，提升市场竞争力和行业地位，增厚业绩、增强公司的可持续发展能力。关于达威股份达威股份成立于2003年，主营业务为精细化学品的研发、生产和销售，产品涵盖皮革化学品、人造革化学品、木材化学品、工业清洗剂、绿色涂层材料、生态木板、智能装备、塑料制品等，具备400余种产品的生产能力。2016年在创业板挂牌上市；2019年设立成都达威智能制造有限公司，进军智能制造领域。近年来，致力于服务皮革行业的同时，参股了木板制造业，并大力发展智能装备产业，布局工业4.0时代。关于成都达威智能制造有限公司成都达威智能制造有限公司为达威股份旗下全资子公司，成立于2019年，经营范围包括一般项目：机械电气设备制造；机械电气设备销售；机械设备研发；机械设备销售；电工机械专用设备制造；电子产品销售；其他电子器件制造；五金产品研发；五金产品制造；风动和电动工具制造；风动和电动工具销售；通用设备制造（不含特种设备制造）；电气设备销售；电力设施器材制造；电力设施器材销售；仪器仪表制造；仪器仪表销售；电线、电缆经营；输配电及控制设备制造；工业机器人制造；工业机器人销售；智能机器人的研发；智能机器人销售；人工智能应用软件开发；人工智能基础软件开发；电子、机械设备维护（不含特种设备）；普通机械设备安装服务；工业机器人安装、维修。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。

随着现代工业的发展和进步，特别是在一些高精度加工产业，传统的检测手段已远远不能满足生产的需要。机器视觉测量技术是一种基于光学成像、数字图像处理、计算机图形学的无接触的测量方式，测量范围更广，测量精度和效率更高，成为先进制造中的宠儿。机器视觉系统核心功能包括识别、测量、定位、检测等，能够自动测量产品的外观尺寸，比如外形轮廓、孔径、高度、面积等尺寸的测量；还可用于外观缺陷检测，例如汽车零部件、新能源动力电池表面缺陷检测等。据了解，全球机器视觉市场规模约122亿美元，国内机器视觉市场规模约164亿元；中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一，应用范围几乎涵盖国民经济各个领域，其中工业领域是机器视觉应用比重最大的领域。为帮助广大工业用户了解国内机器视觉检测技术发展与应用现状，仪器信息网将于2022年10月20-21日举办首届“精密测量与先进制造”主题网络研讨会，特邀天津大学精密仪器及光电子工程学院邾继贵院长、合肥工业大学卢荣胜教授分享主题报告。点击图片直达会议页面天津大学精密仪器及光电子工程学院 邾继贵院长《工业视觉技术进展及装备应用》（点击报名）邾继贵，博士，天津大学教授，博士生导师，国家杰出青年基金获得者，教育部长江学者特聘教授，精密测试技术及仪器国家重点实验室主任。 一直从事计量测试技术及仪器专业的科研教学工作，创新性地研究了基于激光技术、计算机视觉和精密测量理论的新型测量原理、方法及其工程应用，在流水线制造在线测量、大型装备制造现场测量领域研发了高性能测量系统及装备，成功解决了一些重点行业领域内测量新难题。 获得国家技术发明二等奖2项、教育部技术发明一等奖1项、天津市科技进步特等奖1项、天津市技术发明一等奖1项，发表学术论文100余篇。报告摘要：视觉信息作为一种大容量、高冗余的信息类型在工业制造领域发挥着重要作用。视觉检测技术是实现制造过程在线测量的最重要方法，随着制造工艺技术的不断发展，在线测量参数类型愈加丰富，测量精度不断提升，视觉检测技术也在不断演化发展过程中。报告分析了视觉检测新技术方法及趋势，结合汽车制造新工艺需求，展示了最新的工业视觉检测装备及其体系化应用。合肥工业大学 卢荣胜教授《视觉在线测量与检测技术》（点击报名）卢荣胜，博士，合肥工业大学教授，博士生导师，获国务院政府特殊津贴专家称号。现任无锡维度机器视觉产业技术研究院院长、董事长，安徽省计量测试学会理事长。1998年获合肥工业大学精密仪器专业博士学位，1998-2000天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室博士后流动站博士后，三维机器视觉技术研究。2001-2006年在香港城市大学、英国Imperial College London、University of Huddersfield从事机器视觉与光学测量技术研究工作。2006年5月回合肥工业大学任教。主要研究方向：机器视觉与光学精密测量技术。主持国家重大科学仪器应用与开发专项、重点研发计划、国家科技支撑计划、国家863专项、国家自然科学基金等项目10余项。已表发表论文200余篇，专著2本，获发明专利20余项，培养硕士和博士研究生100余人。报告摘要：机器视觉在线测量与检测技术在先进制造领域具有广阔的应用前景。在先进制造过程中，机器视觉技术能够取代人工，快速高效地执行测量、检测、识别、定位与引导等任务，如对产线上的零部件进行视觉定位，实现产品外形轮廓三维测量和表面缺陷检测，字符、条码读取，产品分类和分组，引导机械手进行无序抓取、焊接、装配、码垛和拆垛等。 本报告以先进制造领域产品零部件在线三维测量与缺陷检测为应用背景，系统性地介绍视觉在线测量与检测技术的基本原理、系统组成架构、系统集成中的共性关键技术，如视觉照明、高分辨率成像、分布式并行图像处理等技术。并以外观缺陷在线检测和三维视觉引导机械手无序抓取为例，阐述机器视觉在线测量与检测技术的实现过程。 报告还展示了近十几年来，我们在国家重大科学仪器设备开发与应用专项、国家重点研发计划等项目的资助下的研究与开发成果。此外，摄影测量是一门通过分析记录在胶片或电子载体上的影像来确定被测物体的位置、外形和尺寸的科学，属于测绘学的分支学科。数字摄影测量能在较短时间内获得被测物体关键点的三维信息，从而实现物体的三维数字化建模，尤其适用于大型繁杂工件的三维检测，具有非接触、自动处理等特点，为传统工业测量提供了新方法和新技术，尤其是在智能化、自动化发展的大趋势下，应用前景越来越广阔。本届“精密测量与先进制造”主题网络研讨会特邀武汉大学郑顺义分享《工业摄影测量技术研究及应用》主题报告。武汉大学 郑顺义教授《工业摄影测量技术研究及应用》（点击报名）郑顺义，工学博士，二级教授，博士生导师。任职于武汉大学遥感学院，长期从事数字摄影测量、计算机视觉、虚拟现实等方面研究，成果突出。授权专利100多项，发表论文120多篇，指导博士硕士研究生100多人。先后获得国家测绘科技进步奖一等奖，美国摄影测量与遥感协会戴维森主席奖和波音奖等奖励。报告摘要：在制造业朝着自动化、柔性化、智能化发展的潮流中，传统的工业测量技术难以同时胜任高精度、高效率、高便捷性的要求，本报告提出以工业摄影测量技术为基础的测量系统，其具有实时性、便捷性、自动化和智能化的特点，获取的高质量的三维数据，可用于逆向工程、质量检测、辅助智能制造等典型工业应用场景。同时介绍了该测量系统的技术路线，从硬件设计、算法优化等方面提出了见解。扫码报名抢位指导单位：中国计量测试学会主办单位：仪器信息网协办单位：上海大学会议日程报告时间报告主题报告人单位职务10月20日上午09:30-10:00工业视觉技术进展及装备应用邾继贵天津大学精密仪器及光电子工程学院院长10:00-10:30激光跟踪仪精密测量技术与应用周维虎中国科学院微电子研究所主任/研究员10:30-11:00激光回馈精密测量技术新进展张书练清华大学教授11:00-11:30待定胡鹏程哈尔滨工业大学长聘教授10月20日下午14:00-14:3020年来齿轮测量技术的发展石照耀北京工业大学长江学者特聘教授14:30-15:00基于波长移相技术的光学平行平板轮廓和厚度信息测量技术于瀛洁上海大学机电工程与自动化学院院长15:00-15:30视觉在线测量与检测技术卢荣胜合肥工业大学教授15:30-16:00面向智能制造的全过程、全样本、全场景测量李明上海大学教授10月21日上午09:00-09:30工业摄影测量技术研究及应用郑顺义武汉大学教授09:30-10:00装备空间运动误差被动跟踪测量方法与仪器娄志峰大连理工大学副教授10:00-10:30差分珐珀激光干涉微位移计量及应用研究崔建军中国计量科学研究院课题组长/副研究员10:30-11:00面向先进制造过程的在线计量技术研究赵子越中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所高级工程师

减少不同组件之间数据传输的需要，传感加运算最快做到10万帧/秒，延时可低至千分之一毫秒......近日，北京亦庄（北京经济技术开发区）企业北京犀灵视觉科技有限公司（以下简称“犀灵视觉”）推出全新的“像素级——感存算一体”智能视觉传感器技术，北京亦庄新一代信息技术领域再突破。本次犀灵视觉发布的全新技术是国内首次推出真正的单芯片、可量产、能落地的“感存算一体”智能视觉传感器芯片，为实现超低延时的机器视觉和视觉感知应用需求提供了完美的解决方案。得益于北京亦庄日趋完备的新一代信息技术、新能源汽车和智能网联汽车、机器人和智能制造、生物技术和大健康等主导产业，如今，犀灵视觉的“飞虹感知”已在北京亦庄的许多应用场景上落地。“作为北京亦庄智能视觉和光电传感器领域的创新公司，犀灵视觉的每一次科技创新都与北京亦庄的支持密不可分。”犀灵视觉有关负责人表示。提供优惠的办公场地，给予科研项目资金支持等，引领关键核心技术攻关；纵深推进“放管服”改革，打造市场化、法治化、国际化的营商环境……北京亦庄提供管家式“一条龙”服务，充分发挥企业的创新主体作用，鼓励企业着力解决制约产业发展的技术难题，攻克尚未掌握的核心技术以及开展具有战略支撑引领作用的重大原始创新，实现推动高水平科技自立自强。北京经济技术开发区有关负责人介绍，截至目前，北京亦庄国家信创园已落地240余家信创领域企业，集聚起全国多家信创产业头部企业，形成覆盖高性能芯片、操作系统、数据库、整机终端、系统集成、网络安全服务等全产业链的信创产业生态，预计到2025年，产业规模将突破1000亿元。下一步，北京亦庄将进一步提升信创产业承载力，加强部市区协同，以产业链强链和产业平台强基为抓手，以龙头带动、平台驱动、生态推动、供需联动为路径，构建国产信息技术体系，完善自主计算产业链，推进向金融、能源、电信等领域推广应用，持续推动信创产业创新融合发展。

凭借应用智能、控制可靠、效率便捷的优势，工业机器人已逐渐取代传统的人工作业，成为机械加工、焊接、铸造等行业的重要生产力。同时，被誉为“工业之眼”的高精度3D视觉技术，正在工业机器人的落地应用中发挥着重要的推动作用。本期，将为大家揭秘高精度3D视觉技术如何加速工业机器人的创新应用。目前，工业机器人的应用要求按照数字系统中设定的坐标系进行作业。如何才能将工业机器人的数字化作业系统与需作业的实物信息相连接？高精度工业3D扫描技术给出了答案，通过获取实物完整的三维数据并将其导入数字化系统中，把物体的尺寸信息、空间位置转化成数字化信息，赋予工业机器人“视觉”能力。应用案例：锻造模具修复以工业机器人代替人工进行锻造模具的修复作业，实现了工作的高效率和连续性。但是，如何让机器人“识别”模具需要修复的具体位置，以及怎样规划其作业路径，是实现工业机器人自动化完成堆焊作业的困境。先临天远的FreeScan Combo 计量级双光源手持三维扫描仪的助力，让问题迎刃而解。FreeScan Combo扫描需修复的模具，可获取其完整的三维数据。将扫描获取数据与原始CAD设计数模进行对比，即可得出堆焊机器人需要作业的具体数值。此外，扫描获取的数据还为模具的物理信息变成数字化信息提供数据基础。只需把相关数据导入软件，就能让机器人准确“识别”模具需要修复的位置和形状，提升自动化模具修复的准确率。应用案例：集成化智能打磨由先临三维用户自主研发，针对大型铸件的工业机器人智能打磨技术方案，结合高精度工业3D扫描技术、工业机器人技术、自动控制技术等，与人工打磨相比，效率提高30%-50%，综合成本降低20%以上。这一方案中，先临天远兼具“高精度、高效、便携”等优势的FreeScan UE Pro 多功能激光手持三维扫描仪，通过优化机器人路径规划流程，完善了该项技术方案的数字化应用闭环。利用FreeScan UE Pro高效获取完整铸件的三维数据，数字化系统会根据这些数据进行机器人路径规划。高精度工业3D扫描仪，改变了传统方式中人工打点获取数据这一费时费力的方式，从而使智能打磨技术方案的整体效率大幅提升。从一种能力到多种能力，面对工业4.0对智能制造提出的生产力新要求，工业机器人+高精度工业3D扫描仪的组合，充分发挥各自的优势，实现精准定位、高效高质的自动化工作流程。高精度工业3D扫描仪的加成，不仅让工业机器人的作业愈加准确灵活，更助推多种创新解决方案的成熟落地，为工业机器人的应用带来无限可能。不局限于工业机器人，先临三维正将高精度3D视觉技术融合人工智能算法，向集成化、模块化、智能化、无线传输、云端计算等方向持续技术创新，不断引领高精度3D视觉技术的应用新趋势。

一、CMM简介CMM是坐标测量机（Coordinate Measuring Machine）的简称，俗称“三坐标”,最早于50年代由欧洲人发明，知名厂商包括海克斯康和蔡司等，起初用于军工领域，随后广泛应用于各类制造型企业。国内生产三坐标的厂家包括思瑞、雷顿、爱德华等。 图1 坐标测量机（CMM）示例初代CMM由花岗岩平台、精密光栅尺、运动控制系统等部件组成，精度可达到1~3um级别，但是它对环境温度的要求较高，且特别笨重。人们为了测量更加便捷，之后又发明了关节臂CMM、激光CMM、视觉CMM三个品类的坐标测量机。关节臂CMM是由六轴或七轴关节组成，在关节处有高精度旋转编码器可测量关节的角度，精度可达到20~50um级别，重量较轻，对环境温度的要求不像三坐标那么高。但它的测量范围受限于机械臂的臂长，臂越长精度越低。图2 关节臂CMM示例激光CMM是指激光跟踪仪，由激光干涉测距模块、高精度旋转编码器、运动控制模块、全反射靶球等组成，高端设备甚至还集成了视觉定姿模块，精度可达到15um+6um/m，测量范围可达100m左右。 图3 激光跟踪仪示例（中间是激光反射靶球）视觉CMM主要由高分辨率相机和光笔组成，其中相机用于跟踪定位，而光笔又由标志点、探针组成。这类设备的重量最轻，使用时最为灵活省力，精度通常能达到20~50um级别。视觉CMM的分类、发展和应用，将在下文中详述。 图4 视觉CMM示例（跟踪器和光笔）二、视觉CMM的发展视觉CMM是基于数字摄影测量和计算机视觉原理的坐标测量仪器，该领域的学者把相机抽象成一个小孔成像设备，利用“共线方程”这一基本原理，推导出了相机标定、前方交会、后方交会、相对定向、绝对定向、极线对应等解析法理论，表述的是“物-像”几何关系。在视觉CMM中，被观测的目标（光笔）通常是一组标志点，可以是玻璃微珠反光材料的，也可以是LED自发光的，从原理上标志点的数量至少应为3个，但为了更好的精度和可靠性，厂家通常会设计10个左右的标志点。标志点的三维坐标是事先测定过的已知值，相机对标志点进行拍照，得到标志点的成像，利用“物-像”几何关系求解被观测目标（光笔）的位置和姿态。视觉CMM根据相机的数量和使用方式的不同，可以分为单目跟踪CMM、双目跟踪CMM、单目反向定位CMM、单目主动跟踪CMM四种类型，下文逐一介绍。 图5 不同位置下光笔的成像图6 单目跟踪和双目跟踪原理示意图2.1 单目跟踪CMM单目CMM是利用单个相机对被观测目标（光笔）进行跟踪定位，其原理在摄影测量中称为单片空间后方交会，测量精度与相机分辨率、拍摄距离远近、目标的尺寸大小等因素有关。为了保证足够的测量精度，如图6所示，被跟踪的目标张角需要足够大，因此其配套使用的光笔的尺寸一般都很大（图7）。 图7 单目跟踪视觉CMM示例2.2 双目跟踪CMM双目CMM是利用两个相机对被观测目标（光笔）进行跟踪定位，其原理在摄影测量中称为前方交会和绝对定向。虽然市面上也有三个相机以上的跟踪系统，但其原理等同于两个相机。如图6所示，双目CMM不需要大的张角，它只需要较大的夹角，因此其配套的光笔尺寸可以比较小，更加有利于手持使用。 图8 双目跟踪视觉CMM示例2.3 单目反向定位CMM单目反向定位CMM的跟踪原理与单目跟踪CMM类似，但是其探针的安装位置是在相机上，而不是在被测目标（标志点载体）上。这样做的优势是，标志点载体不需要移动，可以把它做的非常大，并且可以把标志点的数量做的非常多，来提升跟踪定位的精度。标志点数量增多对软件的计算能力要求也更高，这是一种新颖的CMM设备。在国内由中观最早提出了这一独创性的产品设计，并诞生了代表性产品——MarvelProbe便携式反向定位CMM，它可以借助固定墙体或便携支架上的标志点，灵活进行反向定位，实现接触式测量功能，同时还兼具独立的摄影测量功能。图9 单目反向定位CMM示例2.4 单目主动跟踪CMM单目主动跟踪CMM，是指相机是活动的，它的相机视场角非常小，且相机会在电机的带动下主动跟踪目标的位置。它不同于激光跟踪仪的特征是没有激光反射靶球。 图10 单目主动跟踪CMM示例三、视觉CMM的应用视觉CMM的特点是轻便灵活，测量范围较大，精度可满足亚毫米级别的需求，在诸如汽车制造、骨科手术等领域有较为广泛的应用。另外，视觉CMM单点测量的精度较高，结合三维扫描仪配套使用，可以提升三维扫描的基准对齐精度，这种做法在三维检测中也较为常见。3.1 汽车制造在汽车制造的装配环节之前，对孔、槽、形面以及缝隙等特征进行检测，是保证顺利装配的前提。图11 视觉CMM对汽车白车身、汽车零部件进行检测3.2 骨科手术传统的骨科手术靠医生的主观判断来确定操刀的位置，而现代手术机器人依靠双目跟踪CMM来实现对骨骼、手术器械的精准定位，降低手术风险。图12 视觉CMM用于骨科手术的引导3.3 结合三维扫描使用三维扫描可以获得形面特征的高密度连续的三维数据，但是对一些边界特征（如孔槽）难以实现完整、精确的测量。而视觉CMM恰好适合对关键特征进行高精度测量。图13 视觉CMM结合三维扫描使用四、结语视觉CMM的优缺点是较为明显的，其优点是手持端的重量较轻，操作更为灵活，测量范围也较大，不受机械运动范围的限制，对环境的要求也较低，另外，视觉CMM的价格通常也较低。其缺点是测量精度不如三坐标和激光跟踪仪，在未来随着相机分辨率的不断提升，视觉CMM的精度还有一定的改进空间。（武汉中观自动化科技有限公司王晓南供稿）

详细信息 大连海事大学激光跟踪仪采购项目公开招标公告 辽宁省-大连市-甘井子区 状态：公告 更新时间： 2022-07-21 大连海事大学激光跟踪仪采购项目公开招标公告 2022年07月21日 15:44 公告信息： 采购项目名称 大连海事大学激光跟踪仪采购项目 品目 货物/专用设备/专用仪器仪表/教学专用仪器 采购单位 大连海事大学 行政区域 大连市 公告时间 2022年07月21日 15:44 获取招标文件时间 2022年07月21日至2022年07月28日每日上午:8:30 至 11:30 下午:13:00 至 17:00（北京时间，法定节假日除外） 招标文件售价 ￥300 获取招标文件的地点 大连机械设备成套有限公司（大连市沙河口区西南路350-2号） 开标时间 2022年08月18日 09:30 开标地点 大连市高新园区黄浦路523号海事科技大厦A座（锦辉购物广场高新店漫咖啡后身）13楼会议室 预算金额 ￥130.000000万元（人民币） 联系人及联系方式： 项目联系人 郭崇瑾、张瑞宸 项目联系电话 0411-83608842-121、122 采购单位 大连海事大学 采购单位地址 大连市甘井子区凌海路1号 采购单位联系方式 张老师0411-84729274 代理机构名称 大连机械设备成套有限公司 代理机构地址 大连市沙河口区西南路350-2号 代理机构联系方式 郭崇瑾、张瑞宸0411-83608842-121、122 项目概况 大连海事大学激光跟踪仪采购项目 招标项目的潜在投标人应在大连机械设备成套有限公司（大连市沙河口区西南路350-2号）获取招标文件，并于2022年08月18日 09点30分（北京时间）前递交投标文件。 一、项目基本情况 项目编号：DCZ202207067 项目名称：大连海事大学激光跟踪仪采购项目 预算金额：130.0000000 万元（人民币） 采购需求： 激光跟踪仪 1套。 注：投标人所投产品必须为非进口产品。（进口产品是指通过中国海关报关验放入中国境内且产自关境外的产品） 合同履行期限：合同签订后2个月内供货，质保期2年。 本项目( 不接受 )联合体投标。 二、申请人的资格要求： 1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定； 2.落实政府采购政策需满足的资格要求： 本项目为专门面向中小企业采购的项目（供应商应为中小微企业或监狱企业或残疾人福利性单位)。 3.本项目的特定资格要求：无 三、获取招标文件 时间：2022年07月21日 至 2022年07月28日，每天上午8:30至11:30，下午13:00至17:00。（北京时间，法定节假日除外） 地点：大连机械设备成套有限公司（大连市沙河口区西南路350-2号） 方式：本项目不接受现场报名，投标人须将以下资料PDF扫描件（加盖公章）一套发至邮箱guochongjin@163.com（1）投标人购买文件报名表（格式自拟，内容为项目名称、项目编号、投标单位名称、联系人、联系方式、电子邮箱等,邮件主题写项目名称和单位名称）（2）营业执照副本、法定代表人授权委托书（3）招标文件费用银行电汇凭证（回单）复印件。 售价：￥300.0 元，本公告包含的招标文件售价总和 四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点 提交投标文件截止时间：2022年08月18日 09点30分（北京时间） 开标时间：2022年08月18日 09点30分（北京时间） 地点：大连市高新园区黄浦路523号海事科技大厦A座（锦辉购物广场高新店漫咖啡后身）13楼会议室 五、公告期限 自本公告发布之日起5个工作日。 六、其他补充事宜 采购代理机构信息 开户名称：大连机械设备成套有限公司 开户行：中国银行大连沙河口支行 帐号：314256319366 七、对本次招标提出询问，请按以下方式联系。 1.采购人信息 名 称：大连海事大学 地址：大连市甘井子区凌海路1号 联系方式：张老师0411-84729274 2.采购代理机构信息 名 称：大连机械设备成套有限公司 地 址：大连市沙河口区西南路350-2号 联系方式：郭崇瑾、张瑞宸0411-83608842-121、122 3.项目联系方式 项目联系人：郭崇瑾、张瑞宸 电 话： 0411-83608842-121、122 × 扫码打开掌上仪信通App 查看联系方式 基本信息 关键内容：激光跟踪仪 开标时间：2022-08-18 09:30 预算金额：130.00万元 采购单位：大连海事大学 采购联系人：点击查看 采购联系方式：点击查看 招标代理机构：大连机械设备成套有限公司 代理联系人：点击查看 代理联系方式：点击查看 详细信息 大连海事大学激光跟踪仪采购项目公开招标公告 辽宁省-大连市-甘井子区 状态：公告 更新时间： 2022-07-21 大连海事大学激光跟踪仪采购项目公开招标公告 2022年07月21日 15:44 公告信息： 采购项目名称 大连海事大学激光跟踪仪采购项目 品目 货物/专用设备/专用仪器仪表/教学专用仪器 采购单位 大连海事大学 行政区域 大连市 公告时间 2022年07月21日 15:44 获取招标文件时间 2022年07月21日至2022年07月28日每日上午:8:30 至 11:30 下午:13:00 至 17:00（北京时间，法定节假日除外） 招标文件售价 ￥300 获取招标文件的地点 大连机械设备成套有限公司（大连市沙河口区西南路350-2号） 开标时间 2022年08月18日 09:30 开标地点 大连市高新园区黄浦路523号海事科技大厦A座（锦辉购物广场高新店漫咖啡后身）13楼会议室 预算金额 ￥130.000000万元（人民币） 联系人及联系方式： 项目联系人 郭崇瑾、张瑞宸 项目联系电话 0411-83608842-121、122 采购单位 大连海事大学 采购单位地址 大连市甘井子区凌海路1号 采购单位联系方式 张老师0411-84729274 代理机构名称 大连机械设备成套有限公司 代理机构地址 大连市沙河口区西南路350-2号 代理机构联系方式 郭崇瑾、张瑞宸0411-83608842-121、122 项目概况 大连海事大学激光跟踪仪采购项目 招标项目的潜在投标人应在大连机械设备成套有限公司（大连市沙河口区西南路350-2号）获取招标文件，并于2022年08月18日 09点30分（北京时间）前递交投标文件。 一、项目基本情况 项目编号：DCZ202207067 项目名称：大连海事大学激光跟踪仪采购项目 预算金额：130.0000000 万元（人民币） 采购需求： 激光跟踪仪 1套。 注：投标人所投产品必须为非进口产品。（进口产品是指通过中国海关报关验放入中国境内且产自关境外的产品） 合同履行期限：合同签订后2个月内供货，质保期2年。 本项目( 不接受 )联合体投标。 二、申请人的资格要求： 1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定； 2.落实政府采购政策需满足的资格要求： 本项目为专门面向中小企业采购的项目（供应商应为中小微企业或监狱企业或残疾人福利性单位)。 3.本项目的特定资格要求：无 三、获取招标文件 时间：2022年07月21日 至 2022年07月28日，每天上午8:30至11:30，下午13:00至17:00。（北京时间，法定节假日除外） 地点：大连机械设备成套有限公司（大连市沙河口区西南路350-2号） 方式：本项目不接受现场报名，投标人须将以下资料PDF扫描件（加盖公章）一套发至邮箱guochongjin@163.com（1）投标人购买文件报名表（格式自拟，内容为项目名称、项目编号、投标单位名称、联系人、联系方式、电子邮箱等,邮件主题写项目名称和单位名称）（2）营业执照副本、法定代表人授权委托书（3）招标文件费用银行电汇凭证（回单）复印件。 售价：￥300.0 元，本公告包含的招标文件售价总和 四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点 提交投标文件截止时间：2022年08月18日 09点30分（北京时间） 开标时间：2022年08月18日 09点30分（北京时间） 地点：大连市高新园区黄浦路523号海事科技大厦A座（锦辉购物广场高新店漫咖啡后身）13楼会议室 五、公告期限 自本公告发布之日起5个工作日。 六、其他补充事宜 采购代理机构信息 开户名称：大连机械设备成套有限公司 开户行：中国银行大连沙河口支行 帐号：314256319366 七、对本次招标提出询问，请按以下方式联系。 1.采购人信息 名 称：大连海事大学 地址：大连市甘井子区凌海路1号 联系方式：张老师0411-84729274 2.采购代理机构信息 名 称：大连机械设备成套有限公司 地 址：大连市沙河口区西南路350-2号 联系方式：郭崇瑾、张瑞宸0411-83608842-121、122 3.项目联系方式 项目联系人：郭崇瑾、张瑞宸 电 话： 0411-83608842-121、122

近日，思看科技（SCANTECH）发布全新TrackScan-P系列跟踪式三维扫描系统。该三维扫描系统由三维扫描仪和E-Track光学跟踪器组成，采用智能光学跟踪测量技术，配备超高分辨率智能相机，无需贴点即可完成超高精度动态三维测量，可在航空航天、汽车制造、轨道交通、模具制造等行业满足质量控制、产品开发、逆向工程、自动化测量等多样需求。TrackScan-P 系列三维扫描系统可搭配补光模块，光照更均匀，支持钣金件的圆、槽及机加孔精准测量；搭配便携式CMM测量光笔T-Probe工作，能精准获取工件的边界、圆、槽等特征；与机器人协同工作，实现智能在线自动化批量三维检测。无需贴点 智能跟踪基于智能光学跟踪测量技术，TrackScan-P 系列跟踪式三维扫描系统无需贴点、即刻扫描，大幅提升工作效率、降低人力物力成本。极速高效 无惧细节基于不同的扫描场景需求，TrackScan-P系列可自由切换多种工作模式。高速扫描模式，扫描速率最高可达2,600,000次测量/秒；7束平行蓝色激光精细扫描，极致细节，精度可达0.025mm，满足各类工业测量需求；单束蓝色激光扫描，迅速获取深孔及死角位置三维数据。边界检测 精准测量新一代孔测技术，自动提取孔特征，无需导入CAD即可快速测孔，大大提升了孔测适应性及便捷性。灰度值边界测量功能，搭配可拆卸式补光模块，光照更均匀，支持钣金件圆孔、圆槽、方槽及机加孔精准测量，保证对应孔的位置度和孔径的重复性精度。环境感知 超强适应采用航空航天级碳纤维材质，稳定可靠，不易受环境、震动、温度等外界因素影响；具有超强环境适应性，轻松获取光亮、黑色材质物体三维数据。多样适配 无限测量多种方案，TrackScan-P系列三维扫描系统，可与SCANTECH生态系统内不同设备互联协同，应对不同类型测量需求：支持多模式工作，多台跟踪头级联工作扩展扫描范围，有效应对大型工件扫描场景。搭配便携式CMM测量光笔T-Probe，支持多测针适配，单点重复性0.030 mm，获取基准孔、隐藏点等关键部位的精准数据。搭配无线传输模块AirGO Pro工作，在移动端同步投屏展示数据结果，获得更为灵活便携的三维扫描体验.与机器人协同工作，搭建自动化三维测量系统AutoScan-T，实现高效、批量化测量。E-Track配合工具模拟器及路径规划软件，构成M-Track机器人路径智能规划引导系统，赋予机器人“双眼”和“大脑”。

Leica最新绝对激光跟踪仪AT401之近距离观摩 会议主题：Leica最新绝对激光跟踪仪AT401之近距离观摩 举办时间：2010年7月29日 主讲人：Leica 激光跟踪仪产品经理 Joel Martin 讲座开始时间：7月29日 8：00 在线答疑专家：海克斯康便携式产品技术经理 刘霜 在线答疑时间：7月29日 14：30到16:00 会议内容： 2010年上半年面世的Leica最新绝对激光跟踪仪AT401，一上市即已获得行业内用户的倍加青睐！为同类设备树立了多个新标准的AT401究竟具有怎样的技术优势和应用特点？ &mdash &mdash 在该讲座中，Leica 跟踪仪产品经理Joel Martin将在美国加利福尼亚州的Coast Aerospace Manufacturing公司现场为您讲解AT401绝对激光跟踪仪区别于普通跟踪仪产品的独特技术优势和特点，并利用Coast Aerospace公司生产的工装现场演示AT401的操作方法和应用过程。 AT401的技术优势与特点预览： 1.全球首款可由电池驱动、实现无线操作的激光跟踪仪； 2.全球第一款具备IP54防护标准（防尘，防水&hellip ）认证的激光跟踪仪； 3.极致轻便小巧，在同类产品中重量最轻，含控制器在内仅重17.6英镑（8kg）,高度仅11英寸（29cm），AT401甚至可以放在机舱行李架上空运； 4.高精度大量程&mdash &mdash 320m测量范围，最大10&mu m 的测量不确定度； 5.整合了能量锁 (PowerLock)和目标自动识别(ATR)等业内先进功能，使得三维激光跟踪仪的应用操作变得空前的简易。 讲座持续在线时间： 每期研讨会主题将根据用户需求在举办之后一定时间内，持续挂在以往研讨会区，供大家随时观看。另外，主讲人在线答疑时间段外，大家也可在留言区发布留言，我们会不定时上网查看，对大家的留言有问必答。敬请关注！参会地址：http://www.hexagonmetrology.com.cn/channel/index-s.aspx

项目编号：CQU-SS-HW-2023-003   项目名称：重庆大学医学公共实验中心实验设备(Ⅱ)采购   预算金额：783.0000000 万元(人民币)   最高限价(如有)：729.0000000 万元(人民币)   采购需求：序号产品名称（设备名称）※数量单位备注1细胞能量代谢分析仪1套（核心产品）该设备经批准可以采购进口产品2纳米颗粒跟踪分析仪1套（核心产品）该设备经批准可以采购进口产品3活细胞工作站1套该设备经批准可以采购进口产品4大容量落地式离心机1套该设备经批准可以采购进口产品5大型灭菌器1套该投标产品必须为中国关境内生产，若为进口产品将按无效投标处理。6组合式全温振荡培养箱1套该投标产品必须为中国关境内生产，若为进口产品将按无效投标处理。   技术需求：序号设备名称技术需求1细胞能量代谢分析仪▲1.1平行检测样品量：一次可满足≥20个样品的平行检测；1.2数据采集：可在同一孔同时检测线粒体功能与无氧代谢，即时反应样本生理状态变化；1.3采用超敏感的惰性光学微传感器和非接触式设计，真正实现检测样本零损伤，在最接近样本的真实状态下，测量出反映样本能量代谢情况的动态数据；1.4实时多因子参数检测：同时分析02/H+，得到实时OCR/ECAR值，侦测有氧与无氧代谢途径；1.5可检测项目：基础代谢率、极限呼吸率、呼吸储备能力、质子漏水平、产氧自由基等有害物的情况等参数；1.6探针类型：检测探针为固态荧光探针，两种独立反应底物；※1.7检测器：配有≥20个独立的光电二极管检测器；1.8传感器：传感器为独立于每个孔的固态光纤传感器；※1.9自动加药槽：每个样品孔配有≥3通道自动加药槽，可按需设定加药程序；※1.10可在实验进程中加药，可调的混合系统，气体驱动的药物传递，自动混匀。整合了自动化药物注入系统，实验进程中可定时定量加入≥3种不同药物。2纳米颗粒跟踪分析仪2.1设备需要满足功能要求：2.1.1在主机内集成了高灵敏度传感器，温控单元以及不同波长的激光选择。便于移动、清洁，适合高通量检测；2.1.2采用整体设计，具有荧光增强检测能力。可以对于悬浮体系中的纳米颗粒进行粒径、散射光强、计数、zeta电位和荧光检测。检测能力使其在蛋白质团聚，外泌体、微泡、药物传递等领域具有广泛的应用。还可以利用荧光标定特定颗粒，单独对这些颗粒检测，而不受到复杂环境的影响；※2.1.3必须具备zeta电位测试功能。2.2技术指标：2.2.1粒径检测范围：0.01-2微米；※2.2.2浓度检测范围：106-109粒子/mL；2.2.3具有单个颗粒跟踪功能的激光散射视频技术，自动准直和自动聚焦；※2.2.4激光光源：双激光一体化配置，软件控制激光选择，无需拆卸；※2.2.5激光光源和相机同步移动，可自动测量样品至少10个测量位置达到有效统计点；2.2.6在1分钟内至少可测量样品1000个以上的颗粒，保证样品数据采集的有效性；※2.2.7仪器具备荧光测量功能，不同位置点的测量必须具有快速测试模式，在荧光淬灭前测量到样品10个不同位置的荧光数据；2.2.8光学系统：高灵敏度的CMOS相机，相机速度25fps；※2.2.9测量池必须是石英玻璃测量池，插入式设计，无需拆卸即可自动冲洗；2.2.10激光光源和检测器的位置必须全自动调节，无需人工操作；※2.2.11 Zeta电位测量范围：-400mV—400mV；2.2.12自动提示样品浓度与相机设定的匹配程度；※2.2.13可自动判断数据可靠性，并给出离散原因；2.2.14软件功能：提供布朗运动可视视频，提供平均粒径和分布宽度参数，提供颗粒浓度信息，提供粒径-数量分布和体积分布曲线，提供 Zeta 电位分布，可以在不同粒径范围进行分段计算，提供颗粒分布累积曲线，数据管理：可视频、文本、PDF、单一或叠加输出。3活细胞工作站※3.1系统包括高分辨荧光显微镜成像模块和活细胞培养模块，可通过电脑调用预设实验程序自动进行成像实验。3.2全电动荧光高分辨成像系统：3.2.1研究级全自动倒置荧光显微镜，可具备明场、荧光、相差、彩色明场成像功能；▲3.2.2相差具有立体浮雕效果，兼容塑料底耗材；3.2.3电动载物台，XY行程≥114mm×73mm；▲3.2.4物镜：至少四个，其中高倍物镜为水镜，NA≥1.2，可以自动添加水；3.2.5配有防震台；▲3.2.6配备硬件自适应焦面控制系统，兼容明场和荧光，可实现自动样品寻找和焦面寻找，并且可以在活细胞实验中维持焦平面的稳定；3.2.7机身预留灌流接口，可外置灌流系统；3.2.8配有用于76×26mm玻片、多孔板、35mm培养皿、腔室载玻片的适配器；※3.2.9拥有至少4色激发光，能同时激发DAPI，GFP，RFP，CY5等染料；※3.2.10至少配置4个高灵敏度荧光检测器，并可以4个通道同时成像；※3.2.11配备实时高分辨成像技术，最佳光学分辨率XY≤140nm；※3.2.12分辨率不低于400万像素条件下，同时4色成像速度≥20fps；▲3.2.13 4个荧光检测器QE量子效率：≥45%。※3.3环境控制模块：通过成像软件进行环境控制，温度、CO2控制及湿度控制均可由系统软件实现。3.4电脑工作站与软件系统：▲3.4.1电脑主机一台：处理器:不低于Intel Xeon Gold 5222；内存≥128GB，硬盘≥10TB；独立显卡≥8GB；显示器：≥32寸高对比度广视角液晶显示器，Win10专业版操作系统；含DVD刻录光驱；3.4.2配置UPS不间断电源一台；▲3.4.3软件功能：灵活的实验设计功能，可以针对实验需求灵活设置实验参数和自动化实验流程；多维图像成像功能，控制显微镜进行Time-lapse拍摄、多点拍摄、细胞跟踪、Z轴整合、自动对焦、样品的三维重建；图像处理和分析工具：包括可进行蛋白表达的定量分析、共定位分析、细胞内目标观测物的定量测定、动态示踪、量化参数列表和运动趋势/模式作图和视频制作等；3.4.4仪器可为后续信息化和智能化管理预留接口。4大容量落地式离心机※4.1最高转速不低于：29,000rpm，最大离心力不低于：100,605×g，最大容量≥4,000mL；▲4.2转速控制精度不高于：±50rpm；4.3具备密码保护功能；▲4.4程序保存不低于：99个；▲4.5加速至少可设定档位：9档，减速至少可设定档位：10档；4.6热输出＜2.0kw，噪音＜62dB；※4.7控制系统：微电脑控制，可简单快捷设定运行条件和运行参数，触摸屏液晶显示界面；4.8驱动系统：能有效降低升降速时间；▲4.9运行监测：实时显示运行曲线图，动态惯量检测功能，提高运行中的安全性；4.10转头识别与锁定：自动识别，自动锁定，具备转头管理功能，提高操作安全性；4.11温度设定范围：-20至+40℃，温度步升±1℃，温度精准度±2℃，最高转速下可保持4℃；※4.12安全系统：门互锁，对位不平衡检测（容忍度5%），超速和超温保护。5大型灭菌器▲5.1执行标准：中国标准GB8599；※5.2基本需求：采用脉动真空灭菌技术，300L≤容积≤400L，提供压力容器质量证明书、竣工图证明；▲5.3设计压力至少：0.25Mpa（-0.1），设计温度至少：139℃；▲5.4设计年限至少：8年（16000次灭菌循环）；▲5.5运行时间：85min；※5.6程序最少包含：121℃塑料物品灭菌、134℃金属物品灭菌、134℃织物灭菌、121℃开口容器液体灭菌、121℃固体废弃物灭菌、121℃快速液体程序、BD测试、真空测试、自定义程序；5.7外形尺寸：尺寸1：1215×1880×1190mm；5.8夹套、门板、门档材质：304不锈钢或同类型档次材质；5.9管路：304不锈钢或同类型档次材质卫生级管路，卡箍连接；▲5.10工艺：至少满足手工焊接、无下沉工艺水平；5.11安装方式：地上安装；5.12主体结构：环形加强筋结构，内腔强度和稳定性更高；▲5.13生产厂家至少为：专业灭菌设备生产厂家，国家认定的企业技术中心，通过ISO9001、ISO13485、环境管理体系、职业健康安全管理体系认证，并提供相应证明；※5.14安全性能：压力容器安全联锁装置、超压自动泄放功能、夹套、内室各1个安全阀、漏电过载保护、经过电磁兼容检测。6组合式全温振荡培养箱6.1外形尺寸：一层、二层或三层叠加组合，以最小的占地面积为用户提供最大的使用空间；6.2三维一体的偏三轮驱动，运转平滑、稳定、耐久、可靠；▲6.3具有超温报警功能及异常情况自动断电功能；▲6.4具有断电恢复功能，避免因停电、死机而造成的数据丢失问题；6.5流线型外观，美观大方；内衬采用圆弧角镜面不锈钢设计，便于清洁，不容易滋生细菌、防腐蚀；外壳采用静电喷塑；▲6.6中空钢化玻璃门，方便随时在不开门情况下在各个角度观察箱体内部情况；6.7人性化设计，下两层为下翻式开门，第三层为上翻式开门，摇板可自由抽出，方便装卸摇瓶，每层可独立控制，各层可在不同温度转速下同时运转或根据需要运行一层、两层或三层；▲6.8精选优质进口压缩机、无氟环保制冷剂，噪音低、制冷效果好，确保设备在低温状态下长时间稳定运行；6.9配备滤波器磁环，减少外界和自身对机器稳定性的干扰；6.10人性化设计的开门即停功能，使用更加安全快捷；※6.11具有紫外线灭菌功能；▲6.12产品升级方案：可选配光照系统，光照强度可高达16000LX，高效节能，光效率高，1%—100%步进1%可调（1%、2%、3%—100%）使用寿命超长（可升级多种光源）；6.13拥有数据记录功能，每分钟记录一次数据，可记录近三个月的数据，并且可显示温度、速度曲线，方便数据的分析；▲6.14配备高质伺服电机，控制速度精确、高速性能好、稳定性强；6.15特殊的制冷工艺，制冷量可调节，温度控制更加精准；▲6.16独特定时除霜功能，1—89分钟可自由设定，除霜间隔30—600分钟可调，能确保长时间在低温状态下运行时蒸发器不结冰；※6.17 LCD触摸屏，设定温度、转速、时间和实测温度、转速、剩余时间在同一界面显示，不用相互切换界面，观察更直观；6.18操作界面加密锁定功能，杜绝重复操作和人为误操作；可自由设定摇板正转或反转；强制对流的风扇常开或自动；※6.19振荡频率：可到达300rpm；※6.20温控范围：5～60℃；※6.21恒温精度：±0.5℃；※6.22温度均匀度：±0.8℃。   设备配置清单：序号设备及配件名称数量单位1细胞能量代谢分析仪1套1.1细胞能量代谢分析仪主机1台1.2数据处理和控制工作站（内置操作及分析软件一套）1套1.3微孔板套装（每套含6个探针板，10个细胞培养微孔板）2套1.4实时ATP速率测定试剂盒（6包/套）1套1.5细胞线粒体压力测试试剂盒（6包/套）1套2纳米颗粒跟踪分析仪1套2.1纳米颗粒跟踪分析仪主机（包含双激光模块，zeta电位模块和CMOS相机）1台2.2石英测量池1个2.3长通荧光滤光片1套2.4测量分析软件1套2.5标准样品1个2.6控制及数据采集系统1套3活细胞工作站1套3.1全自动活细胞显微成像系统主机，含全套适配器1台3.2采集与分析软件1套3.3计算机工作站1套3.4防震台1个3.5电脑桌2个3.6UPS不间断电源保护1个3.7除湿器2台3.8数据分析用电脑（含免费版软件、刻录光盘）1台3.9共聚焦皿1箱4大容量落地式离心机1套4.1离心机主机1台4.28×50mL定角转头，最高转速≥25,000rpm，最大相对离心力≥75,000×g1个4.34×1000mL定角转头，最高转速≥9,000rpm，最大离心力≥16,000×g1个4.450mL聚丙烯（PP）离心瓶≥50个4.510mL离心瓶≥50个4.61000mL聚碳酸酯（PC）离心瓶≥12个4.7250/500mL聚碳酸酯（PC）离心瓶≥12个4.810mL适配器8个4.9250/500mL适配器4个5大型灭菌器1套5.1大型灭菌器（设备包含压缩气、软化水等配套设备）1套6组合式全温振荡培养箱1套6.1三层组合式全温振荡培养箱1套   合同履行期限：中标人应在采购合同签订后90日内交货，交货后30日完成安装调试。   本项目( 不接受 )联合体投标。   获取招标文件   时间：2023年01月30日 至 2023年02月06日，每天上午9:00至12:00，下午12:00至18:00。(北京时间，法定节假日除外)   地点：采购代理机构领取或在中国政府采购网(http://www.ccgp.gov.cn)或重庆大学政府采购与招投标管理中心网(http://ztbzx.cqu.edu.cn)网上下载   方式：采购代理机构领取或在中国政府采购网(http://www.ccgp.gov.cn)或重庆大学政府采购与招投标管理中心网(http://ztbzx.cqu.edu.cn)网上下载   售价：￥0.0 元，本公告包含的招标文件售价总和   提交投标文件截止时间、开标时间和地点   提交投标文件截止时间：2023年02月20日 09点30分(北京时间)   开标时间：2023年02月20日 09点30分(北京时间)   地点：重庆市公共资源交易中心开标厅(地址：重庆市渝北区青枫北路6号渝兴广场B10栋2层)

海克斯康计量新一代三维激光跟踪仪提供了前所未有的操作便利近日，海克斯康计量发布全新Leica AT402绝对激光跟踪仪。Leica AT402在操作便利上处于业内绝对领先地位，提升了系统的耐用性和稳定性， 并专长于便携户外测量；同时，Leica AT402配置了PowerLock自动目标识别技术，提升了无线操作性能并进一步延长了电池寿命，Leica AT402绝对激光跟踪仪便于完成各种测量，实现了全导向型的测量过程。Leica AT402是有史以来最易于应用的激光跟踪仪，提供了四种预设的测量配置用于调整设备以适应各种测量环境，只要点击按钮就可以完成操作，操作者不再需要担心复杂的设置，例如采样数量，或者测量频率。除了日常运作的标准模式拥有最佳性能，用户还可以轻松更改设置以获得更高的速度、精度或者适应户外测量任务。Leica AT402能够与多类设备实现无线通讯，例如，装有SpatialAnalyzer远程应用软件的电脑系统和iPod。Leica AT402采用具有图形化用户界面的Tracker Pilot软件，有效简化了校验和补偿的过程。5月14日至17日，在德国举办的CONTROL 2013展览会上，海克斯康计量首次展出了Leica AT402绝对激光跟踪仪。欢迎登陆海克斯康官方网站http://www.hexagonmetrology.com.cn了解更多产品信息！

佛罗里达州玛丽湖 2009年9月 22日电 /美通社亚洲/ -- 世界领先的便携式计算机辅助测量设备与成像解决方案制造商供应商法如科技 (纳斯达克: FARO)，今天宣布推出其最新款三维激光测量系统设备法如激光跟踪仪 ION：FARO Laser Tracker ION(TM)。 （图片： http://www.newscom.com/cgi-bin/prnh/20090922/FL76690 ） FARO Laser Tracker ION 是目前市场上最先进技术水平的激光跟踪仪，也是迄今最精确的激光跟踪仪，基于最常见测量应用开发而成。这款重量更轻的产品，提供了更大测量范围，并含有最快捷、最精密的测距系统集中式绝对测距仪 (aADM)。 FARO 首席执行官 Jay Freeland 表示：&ldquo FARO 的目标是不断提供能支持我们客户的先进解决方案。这不仅事关提供新产品，还要专注于长期合作关系，使他们拥有全球最好的产品和工艺。在当前的经济环境中，拥有测量结果令人信服的测量工具，同时减少高代价的重复工作并精简流程极为重要。ION 将帮助我们的客户促进他们保持竞争力所需的创新。&rdquo ION 具备的独家专利是 Agile ADM。FARO 跟踪仪产品部产品管理总监 Ken Steffey 表示：&ldquo 集中式Agile ADM 代表着绝对测距仪 (ADM) 技术的最新进展。ION的ADM系统为当今唯一无需使用干涉仪（IFM）而可以迅速进行高密度扫描的系统。这个系统比其它激光跟踪仪中使用的技术更为简化。 FARO 激光跟踪仪取代了卷尺、钢琴丝、铅锤和经纬仪等传统工具，客户已日益了解 FARO激光跟踪仪在校准、机器安装、部件检测、工具组装和设置以及逆向工程中的应用。各种规模的企业很快亲眼见识了使用它后的益处，并获得了全面的投资回报。 这款激光跟踪仪 ION 已于2009年9月22-24日在伊利诺伊州 Rosemont（毗邻芝加哥）的Donald E. Stephens Convention 展览中心举行的&ldquo Quality Expo&rdquo 展览会上进行了首度展示。在9月22日下午1:00（展台号：5125）召开了新闻发布会，以演示这款产品并解答所有问题。欲知本产品更多信息：点击进入 法如科技 FARO Technologies,Inc.地址：上海市桂林路396号3号楼1楼 邮编：200233Tel： 86-21-61917600 Fax：86-21-64948670网址：www.faroasia.com/chinae-mail: chinainfo@faro.com

在数字化时代大背景下，三维激光扫描技术作为测绘领域的一项重大科技创新成果，以高速率、高精度、非接触测量和自动处理等独特优势，不仅在工业领域应用发展迅猛，成为推动智能制造的一股新势力，同时也逐渐在文博、教育、医疗、消费品、AR/VR等其它非工业领域不断开疆辟土，成为引领各行业数字化的“新潮流”。海克斯康作为三维数字技术的领航者，致力于3D数字化测量的技术研发与产品开发，为QC质量检测、逆向设计、3D展示等应用提供高效工具。全球首创不跟踪不贴点手持激光扫描模式,MarvelScan集成Inside-Out单目定位技术，无需在物体表面粘贴定位标点，完全省去重复贴点的繁琐操作。同时减少跟踪器和球形靶标框架，携带便捷性得到极大提升，设备校准过程也随之大大简化，能够显著提高扫描工作效率。完全改变了手持式扫描仪的工作方式，是三维扫描行业的代表性产品。产品亮点1.真正的“拿来即扫”：物体表面无需粘贴定位标点，无需跟踪器和球形靶标框架，显著提高扫描工作效率2.独立摄影测量功能：摄影测量相机独立对焦，蓝色LED光源，成像清晰度高，大大提升摄影测量精度3.支持多环境使用及贴点扫描：借助稳定的参照物或便捷式支架，均可实现反向定位扫描，同时支持贴点扫描4.高精度多功能：最高精度0.01mm，纯蓝光技术保证扫描精细度和适应性，扫描速度135万次测量/秒、孔位闪测技术提升测孔适应性和便携性5.无线模块：无线模块利用WIFI5G技术，实现扫描数据的无线传输和处理，摆脱了传统数据线对设备连接稳定性、便携性的影响，让用户真正做到灵活、便捷地进行三维扫描和建模的工作应用领域海克斯康智能3D扫描仪广泛应用于汽车制造、航空航天、轨道交通、机械重工、模具/铸造、文博艺术、生物医学、工业/家居、教育科研、3D打印、VR/AR展示等领域，近年来积累3D工程项目经验2000多例。汽车制造逆向工程、质量控制与零配件测量、竞品分析汽车改装、内饰定制车辆造型与设计仿真与有限元分析（FEA）航空航天快速成型、质量控制/检测MRO与损伤评估、空气动力学应力分析、OEM和旧部件再造逆向工程、部件和装配的检测与调整模具制造质量控制与检测虚拟装配、逆向工程磨损分析与维修工装夹具设计与调整机械重工质量检测与控制、逆向设计MRO与损伤评估、机械/工装设计与调整OEM和旧部件再造原型、工具及模具调整

张丁可，中国科学院长春应用化学研究所高分子物理与化学博士，现任重庆师范大学物理与电子工程学院副院长。兼任能源材料与器件专家委员会副主任委员、重庆功能材料学会理事、重庆产学研促进会常务理事、重庆国际智能传感技术联盟专家委员会委员、重庆海外技术合作平台“生物医学材料与仪器技术国际研发中心”领衔专家、沙坪坝区女科技工作者协会副会长、《Metals》杂志Guest Editor，重庆市“五一劳动奖章”获得者。本信息整理自其参评“2022十大重庆科技创新年度人物”评奖资料。张丁可瞄准有机激光器件的重大需求和应用前景，围绕低能耗、高稳定性、模式可控的有机激光器件开展了深入的研究。她率先将激光光谱技术应用到癌症的早诊和跟踪治疗中，并与悉尼科技大学在生物医疗和精密光学仪器领域开展合作，领衔建立“生物医学材料与仪器技术国际研发中心”（中心负责人）。同时，张丁可提出采用离子液体溶剂一步法空气处理工艺，大幅度提高钙钛矿激光器件的光、热和高湿稳定性，其成果发表在《Small》，并被编辑推荐写入最新钙钛矿进展报告。张丁可率先提出激发金属表面等离子体参与激光发射降低激光阈值的新方法。利用局域金属表面等离子体与发射光的光-电子高效耦合，是抑制金属接触损耗的一种有效方法，为电泵有机激光的制备提供新的思路。率先利用波导结构，既解决钙钛矿材料的稳定性问题又利用光波限制作用提高了激光器件的发光效率， 组建了新型钙钛矿发光器件。通过调节器件的空穴注入机制，同时实现了电致发光器件的低驱动电压，高发光效率和高器件稳定性三种重要的性能指标。率先利用界面调控思想实现优异光响应性能的有机光电探测器，通过功能层和过渡层的引入，解决了有机光电探测器线性度问题，为实现低成本高效率的紫外光探测器开辟了新途径。张丁可 重庆师范大学物理与电子工程学院副院长

Hexagon计量产业集团推出全球首款电池驱动式IP54防护标准的绝对激光跟踪仪　　 　　新型Leica绝对激光跟踪仪AT401集合多项全球首创技术特点：1. 全球首款可由电池驱动、实现无线操作的激光跟踪仪；2.全球第一款具备IP54防护标准(防尘，防水…)认证的激光跟踪仪；3.极致轻便小巧，在同类产品中重量最轻；4.高精度大量程；5.整合了能量锁 (PowerLock)和目标自动识别(ATR)等业内先进功能，使得三维激光跟踪仪的应用操作变得空前的简易。　　2010年4月28日，Hexagon计量产业集团宣布了Leica绝对激光跟踪仪AT401正式面市的消息。这一全新的激光跟踪仪拥有先进的电源管理系统，含两块电池，且允许电池热切换，并可以通过以太网供电运行(PoE+) 集成的WiFi，使得AT401成为一台真正的无线移动式测量机。该系统经过IP54等级认证，不受液体、焊接飞溅物、灰尘干扰，甚至适应雨中操作。　　AT401含控制系统在内总重仅为8 KG，高度仅为29 cm，极小的外形结构使得AT401可以在大多数国际航班上作为手提行李进行运输。新型Leica 绝对激光跟踪仪AT401树立了行业便携的新标准。　　AT401在水平和垂直轴方向都能实现无级旋转，当快捷释放把手被移走时，AT401在垂直方向的全测量范围将达到+/- 145º ，测量范围高达320m。AT401中的绝对测距仪(ADM)在其全精度认定范围内的最大测量不确定度仅为10微米，并配备多项先进的Leica工业测量技术，如能量锁(PowerLock)光束恢复、目标自动识别(ATR)、免维护Piezo驱动和重力传感器的测量级别精度水准等。　　Leica AT401绝对激光跟踪仪推动了激光跟踪仪在尺寸、重量、量程、精度和可操作性等多方面的进步，并为激光跟踪仪的精度设立了新标准。目前，激光跟踪仪已经广泛分布于航空航天、工程机械、风电、水电、船舶行业及关注大部件和远距离的科学研究中，而Leica AT401绝对激光跟踪仪的创新将会在此基础上大大拓展激光跟踪仪的应用范围。　　关于Hexagon计量产业集团　　Hexagon计量产业集团隶属于Hexagon AB集团，其麾下拥有全球领先的计量品牌，如Brown & Sharpe、CE Johansson、CimCore、CogniTens、DEA、Leica工业测量系统 (计量分部)、Leitz、m&h、Optiv、PC-DMIS、QUINDOS、ROMER、Sheffield、Standard Gage和TESA。Hexagon计量产业集团代表着无可匹敌的全球客户群，数以百万计的坐标测量机(CMMs)、便携式测量系统、在机测量系统、光学影像测量系统和手持式量具量仪，以及数以万计的计量软件许可。凭借精密的几何量测量技术，Hexagon计量产业集团帮助客户实现制造过程的全面控制，确保制造的产品能够精确的符合原始设计的需要。该集团为全球客户提供测量机、测量系统以及测量软件，并加之以完善的产品技术支持和售后增值服务。更多信息请登录www.hexagonmetrology.com.cn　　海克斯康测量技术(青岛)有限公司　　地址：青岛市株洲路188号 邮编：266101　　电话：0532-8089 5188 传真：0532-80895030　　网址：http://www.hexagonmetrology.com.cn　　E-mail：info@chinabnsmc.com

广州光信科技有限公司（简称：光信科技）近日获千万元人民币天使轮融资，由启高资本独家投资，永攀创投担任财务顾问。本轮投资的资金将主要用于光谱视觉关键技术的研发、产品更新迭代、行业应用场景落地及市场推广等。光信科技致力于光谱及成像多维度物理数据的快速获取与处理，借助自主研发的高性能光谱相机、模型算法、系统软件平台等系列产品，推进高光谱智能快检技术在食药材品质与安全、工业自动检测、智慧农业、环境智能监测等领域的轻量级、便捷化的应用。启高资本主管合伙人尹明表示：“ 未来智能感知的发展趋势是实时、在线、微型化，光信科技的光谱成像技术在此基础上还能将硬件成本大幅度降低，将光谱成像技术从科研和实验室领域带出来，真正运用在农业食品、环境监测、工业检测等场景中，具有重大意义。启高资本非常看好光信团队将光谱视觉与人工智能以及芯片技术的结合，以及光信团队将先验数据、模型扩展到实际场景的能力，启高资本将携手光信科技推进光谱成像技术在各领域的落地。”

作为全球领先的主题公园设施开发和生产公司之一，Heinrich Mack GmbH & Co在其生产过程中运用了FARO激光跟踪仪。 Mack生产和服务经理Thomas Kern先生的远见是：公司联机生产水平应该调整到零。这个决定是很有必要的，因为他们的部分设备始终需要外包组装。以前，这种生产方法花费颇高，包括脚手架成本。另外，66英尺（20米）的高空生产作业条件不够人性化，尤其是在冬季就更加突出。联机生产水平调整为零以后，轨道就可以按照目标规格进行测量，并在工厂大厅内进行生产。为了确保过程中的质量，使用FARO激光跟踪仪测量轨道，并将数据与目标规格进行对比。 Mack 集中采购/库存和物流经理Jens Hilbert解释说：&ldquo 购买FARO激光跟踪仪是为了对我们的生产过程进行重组，重组的主题是&ldquo 迎合未来需求&rdquo 。我们是利用相应的决策矩阵进行选择后才决定购买激光跟踪仪的。除了三家不同供应商的跟踪仪之外，我们还测试了其它测量设备，例如经纬仪和视距仪。一天结束后，主要出于服务和成本的考虑，我们最终选择了FARO。&rdquo Mack将激光跟踪仪不仅用于轨道生产，还用于车辆测量。由于这款移动式测量仪器也可以带到建筑工地上使用，Mack对于激光跟踪仪将来的其它应用充满期望。目前，激光跟踪仪及其CAM2软件主要用于方差比较、测试和动态测量。Jens Hilbert得出一个积极的结论：&ldquo 对于我们来说重要的是， 在零水平联机生产的基础上发展核心竞争力。FARO激光跟踪仪在这个过程中起到了重要作用。零水平联机生产可以缩短交付时间、提高质量标准，增强交付可靠性和交付能力。最终，我们可以为客户提供符合市场需要的产品。&rdquo 法如科技 FARO Technologies,Inc.地址：上海市桂林路396号3号楼1楼 邮编：200233Tel： 86-21-61917600 Fax：86-21-64948670网址：www.faroasia.com/chinae-mail: chinainfo@faro.com

近日，海克斯康计量发布全新Leica AT402绝对激光跟踪仪。5月14日至17日，在德国举办的CONTROL 2013展览会上，Leica AT402绝对激光跟踪仪首次向公众展示。　　Leica AT402在操作便利上处于业内绝对领先地位，提升了系统的耐用性和稳定性， 并专长于便携户外测量 同时，Leica AT402配置了PowerLock自动目标识别技术，提升了无线操作性能并进一步延长了电池寿命，Leica AT402绝对激光跟踪仪便于完成各种测量，实现了全导向型的测量过程。　　Leica AT402是有史以来最易于应用的激光跟踪仪，提供了四种预设的测量配置用于调整设备以适应各种测量环境，只要点击按钮就可以完成操作，操作者不再需要担心复杂的设置，例如采样数量，或者测量频率。除了日常运作的标准模式拥有最佳性能，用户还可以轻松更改设置以获得更高的速度、精度或者适应户外测量任务。　　Leica AT402能够与多类设备实现无线通讯，例如，装有SpatialAnalyzer远程应用软件的电脑系统和iPod。Leica AT402采用具有图形化用户界面的Tracker Pilot软件，有效简化了校验和补偿的过程。

2023年4月26日，思看科技（SCANTECH）正式发布TrackScan-Sharp跟踪式三维测量系统。TrackScan-Sharp跟踪式三维扫描系统，在延续了上一代产品优势的同时，性能跃然提升，于巅峰之上，再造巅峰，为三维数字化的应用拓展了更多可能，是超前突破的硬派计量之作。开创性采用前置计算技术，2500万超高像素工业相机，跟踪范围提升至49m³ ，是双相机跟踪设备中范围最大的测量系统，突破性实现了6m范围内超高图像捕捉性能。针对大尺寸工件、多工件同时扫描，无需转场，一站解决，开启自由高效的全新测量体验。内置高性能数据运算引擎，支持外接无线数据传输模组，显著提高整体工作效率，满足你对远距离、大范围、大尺寸测量项目的无限想象。1.广拍无界纤毫入微配备全新高性能工业相机，2500万超高像素，相比上一代清晰度提升至500%，开启工业像素巅峰时代。强劲的DLA算法和超远景深性能，抗干扰能力强，视野开阔，轻松实现6m范围内超高清超高帧率的图像捕捉。2.超大尺寸一站扫描在超远可视范围和突破性边缘校准算法的加持下，大型项目，所见非凡，有效避免了大型工件测量中频繁转站的困扰，实现超大型项目一站式高精度扫描，让每一次三维测量，都灵活高效。3.前置计算开创内核时代新一代光学跟踪器i-Tracker，开创性地采用前置计算技术，赋予跟踪器“最强大脑”。拥有超清图像捕捉能力和内置高性能数据运算引擎，实时稳定输出坐标数据，无需占用计算机的运算资源，从源头提升数据的可靠性，为高精度、高效的三维数据获取保驾护航。4.广泛追踪精密出众从硬件性能到软件算法的严格把控，打造产品性能的跃变升级，凸显广袤空间的随心测量。测量体积约提升约300%，能轻松适应各类中大型物体的高精度测量。测量范围（m³ ）跟踪器距离（m）测量精度（mm）10.43.50.04928.65.00.06749.06.00.0895.效率至上刷新计量体验新高度光学智能跟踪，打造无需贴点、即刻扫描的体验感；面对大型工件以及多工件同时扫描，一站式轻松快速检测，无需转站，极大提升整体工作效率。两种数据传输方式个性化选择：有线模式符合工业测量及数据保密标准，能远距离稳定传输数据；还可选配外置无线网卡，即插即用，快速响应各类复杂场景的数据高速传输。6.多元场景拓展万般可能无影光孔测技术，利用高精度灰阶边缘算法，攻克了孔槽类封闭特征及螺纹孔测量的难题，保证了对应孔槽的位置度测量和重复性精度。集成高适应性数据采集算法，轻松获取光亮、彩色等不同材质物体表面的三维数据。搭配便携式CMM测量光笔T-Probe，支持多测针适配，精准获取基准孔、隐藏点等关键部位的三维数据，单点重复性可达0.025mm。i-Tracker配合工具模拟器及路径规划软件，生成M-Track机器人路径智能规划引导系统，集感知、规划、执行于一体，快速响应多个领域不同规模的应用需求。7.艺术与科技跨界共鸣航天级碳纤维材质扫描仪i-Scanner，球形设计结构，坚固耐用；搭配一体式人体工程学控制握把，便于长时间单手灵活移动扫描仪，让技术人员在不同的测量场景中，更加敏捷自如，带来人机合一的掌控感。i-Tracker极具动感的流线型灯带组件，实时指示工作状态；一体式镂空格栅，超强散热能力，保证跟踪器长时间稳定工作。

2012年12月21日，卫生部公布了《食品安全国家标准跟踪评价规范(试行)》，具体内容如下：卫生部关于印发《食品安全国家标准跟踪评价规范(试行)》的通知卫监督发〔2012〕81号　　各省、自治区、直辖市卫生厅局，新疆生产建设兵团卫生局，中国疾病预防控制中心、卫生部卫生监督中心、国家食品安全风险评估中心：　　根据《食品安全法》及其实施条例规定，我部组织制定了《食品安全国家标准跟踪评价规范(试行)》。现印发给你们，请遵照执行。　　卫生部　　2012年12月19日食品安全国家标准跟踪评价规范(试行)　　第一条 为规范食品安全国家标准跟踪评价工作，有效实施食品安全国家标准跟踪评价制度，根据《食品安全法》、《食品安全法实施条例》和《食品安全国家标准管理办法》等有关规定，制定本规范。　　第二条 食品安全国家标准跟踪评价，是对食品安全国家标准执行情况进行调查，了解标准实施情况并进行分析和研究，提出标准实施和标准修订相关建议的过程。跟踪评价工作包括以下内容：　　(一)标准贯彻落实和执行情况 　　(二)推进标准实施的措施及成效 　　(三)标准指标或技术要求的科学性和实用性 　　(四)其他需要跟踪评价的内容。　　第三条 食品安全国家标准跟踪评价工作应当以保障公众健康为宗旨，坚持科学合理、依法高效、客观公正、真实可靠的原则。　　第四条 卫生部制订食品安全国家标准跟踪评价计划，组织落实工作计划。　　省级卫生行政部门负责食品安全国家标准跟踪评价的组织管理工作。省级卫生监督机构组织开展跟踪评价工作，负责调查、收集、分析相关信息和数据，并提交跟踪评价报告。　　第五条 省级卫生部门应当畅通渠道，便于食品安全监管部门、检验机构、食品生产经营者、行业协会、公民、法人和其他组织反映食品安全国家标准执行中的相关信息，并提供有关资料。　　第六条 食品安全国家标准跟踪评价计划包括以下内容：　　(一)跟踪评价任务 　　(二)跟踪评价工作范围 　　(三)承担单位 　　(四)完成时限 　　(五)提交跟踪评价报告要求。　　第七条 省级卫生监督机构应当具备实施食品安全国家标准跟踪评价工作所需人员、技术、经费等条件。　　第八条 跟踪评价信息，应当作到真实客观，记录准确，资料完整。　　第九条 根据跟踪评价任务，省级卫生监督机构可以组织相关卫生监督和疾病预防控制等机构，听取和收集食品安全监督管理、生产经营、检验检测等单位及食品从业人员执行食品安全国家标准的情况和意见、建议。　　第十条 按照标准类别和跟踪评价内容的需要，可以采用以下方式开展跟踪评价工作：　　(一)问卷调查 　　(二)现场调查 　　(三)指标验证 　　(四)专家咨询 　　(五)其他方式。　　第十一条 省级卫生行政部门应当按照规定及时报送食品安全国家标准跟踪评价报告，报告应当包括以下内容：　　(一)跟踪评价任务来源及方法 　　(二)标准的跟踪评价情况 　　(三)数据分析及结论 　　(四)意见及建议。　　第十二条 跟踪评价结果表明食品安全国家标准应当修订的，卫生部应当适时制(修)订相应食品安全国家标准。　　第十三条 食品安全国家标准跟踪评价工作经费应当纳入本级食品安全财政预算申请。　　第十四条 食品安全地方标准跟踪评价参照本规范执行。　　第十五条 本规范自发布之日起施行。

详细信息 中国科学院电工研究所高精度激光跟踪仪采购项目公开招标公告 北京市-海淀区 状态：公告 更新时间： 2023-08-09 招标文件: 附件1 中国科学院电工研究所高精度激光跟踪仪采购项目公开招标公告 2023年08月09日 16:23 公告信息： 采购项目名称 中国科学院电工研究所高精度激光跟踪仪采购项目 品目 货物/通用设备/仪器仪表/分析仪器/多种原理分析仪 采购单位 中国科学院电工研究所 行政区域 北京市 公告时间 2023年08月09日 16:23 获取招标文件时间 2023年08月09日至2023年08月16日每日上午:9:00 至 11:00 下午:13:00 至 17:00（北京时间，法定节假日除外） 招标文件售价 ￥600 获取招标文件的地点 www.oitccas.com 开标时间 2023年09月12日 09:30 开标地点 北京市海淀区丹棱街1号互联网金融中心20层东方厅（一） 预算金额 ￥369.800000万元（人民币） 联系人及联系方式： 项目联系人 迟兆洋、张君仙、芮虎峥 项目联系电话 010-68290583/0548/0589 采购单位 中国科学院电工研究所 采购单位地址 北京市海淀区中关村北二条6号 采购单位联系方式 刘老师010-82547016 代理机构名称 东方国际招标有限责任公司 代理机构地址 北京市海淀区丹棱街1号互联网金融中心20层 代理机构联系方式 迟兆洋、张君仙、芮虎峥 010-68290583/0548/0589 jxzhang@oitc.com.cn、hzrui@oitc.com.cn 、rli@oitc.com.cn 附件： 附件1 0388项目需求.docx 项目概况 中国科学院电工研究所高精度激光跟踪仪采购项目 招标项目的潜在投标人应在www.oitccas.com获取招标文件，并于2023年09月12日 09点30分（北京时间）前递交投标文件。 一、项目基本情况 项目编号：OITC-G230390388 项目名称：中国科学院电工研究所高精度激光跟踪仪采购项目 预算金额：369.8000000 万元（人民币） 采购需求： 包号 货物名称 数量 是否允许采购进口产品 采购预算 （人民币） 1 高精度激光跟踪仪 1台 是 369.8万元 合同履行期限：详见项目需求 本项目( 不接受 )联合体投标。 二、申请人的资格要求： 1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定； 2.落实政府采购政策需满足的资格要求： 本项目 不属于 专门面向中小微企业、监狱企业、残疾人福利性单位采购的项目。 3.本项目的特定资格要求：1）在中华人民共和国境内依法注册的，具有独立承担民事责任能力，遵守国家法律法规，具有良好信誉，具有履行合同能力和良好的履行合同的记录，具有良好资金、财务状况的企事业法人、其他组织或者自然人；2）为本项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的投标人，不得参加本项目投标；3）投标单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人，不得参加同一合同项下的政府采购活动；4）按本投标邀请的规定获取招标文件；5）投标人不得为列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单的投标人。 三、获取招标文件 时间：2023年08月09日 至 2023年08月16日，每天上午9:00至11:00，下午13:00至17:00。（北京时间，法定节假日除外） 地点：www.oitccas.com 方式：登录东方招标www.oitccas.com注册并购买 售价：￥600.0 元，本公告包含的招标文件售价总和 四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点 提交投标文件截止时间：2023年09月12日 09点30分（北京时间） 开标时间：2023年09月12日 09点30分（北京时间） 地点：北京市海淀区丹棱街1号互联网金融中心20层东方厅（一） 五、公告期限 自本公告发布之日起5个工作日。 六、其他补充事宜 1、投标文件递交地点：北京市海淀区丹棱街1号互联网金融中心20层东方厅（一） 2、招标文件采用网上电子发售购买方式： 1）登陆 东方招标 平台（http://www.oitccas.com/），点击 获取采购文件 链接图标，或直接输入访问地（http://www.oitccas.com/pages/sign_in.html?page=mine）完成投标人注册手续（免费），然后登陆系统寻找有意向参与的项目，已注册的投标人无需重新注册。招标文件售价：每包人民币600 元。如决定购买招标文件，请完成标书款缴费及标书下载手续。 2）投标人可以电汇的形式支付标书款（应以公司名义汇款至下述指定账号）。 开户名称：东方国际招标有限责任公司 开户行：招商银行北京西三环支行 账 号：862081657710001 3）投标人应在平台上填写开票信息。在投标人足额缴纳标书款后，标书款电子发票将发送至投标人在平台上登记的电子邮箱，投标人自行下载打印。 3、以电汇方式购买招标文件和递交投标保证金的，须在电汇凭据附言栏中写明招标编号(如未标明招标编号OITC-G230390388，有可能导致投标无效)。 4、采购项目需要落实的政府采购政策： (1)政府采购促进中小企业发展 (2)政府采购支持监狱企业发展 (3)政府采购促进残疾人就业 (4)政府采购鼓励采购节能环保产品 七、对本次招标提出询问，请按以下方式联系。 1.采购人信息 名 称：中国科学院电工研究所 地址：北京市海淀区中关村北二条6号 联系方式：刘老师010-82547016 2.采购代理机构信息 名 称：东方国际招标有限责任公司 地 址：北京市海淀区丹棱街1号互联网金融中心20层 联系方式：迟兆洋、张君仙、芮虎峥 010-68290583/0548/0589 jxzhang@oitc.com.cn、hzrui@oitc.com.cn 、rli@oitc.com.cn 3.项目联系方式 项目联系人：迟兆洋、张君仙、芮虎峥 电 话： 010-68290583/0548/0589 × 扫码打开掌上仪信通App 查看联系方式 基本信息 关键内容：激光跟踪仪 开标时间：2023-09-12 09:30 预算金额：369.80万元 采购单位：中国科学院电工研究所 采购联系人：点击查看 采购联系方式：点击查看 招标代理机构：东方国际招标有限责任公司 代理联系人：点击查看 代理联系方式：点击查看 详细信息 中国科学院电工研究所高精度激光跟踪仪采购项目公开招标公告 北京市-海淀区 状态：公告 更新时间： 2023-08-09 招标文件: 附件1 中国科学院电工研究所高精度激光跟踪仪采购项目公开招标公告 2023年08月09日 16:23 公告信息： 采购项目名称 中国科学院电工研究所高精度激光跟踪仪采购项目 品目 货物/通用设备/仪器仪表/分析仪器/多种原理分析仪 采购单位 中国科学院电工研究所 行政区域 北京市 公告时间 2023年08月09日 16:23 获取招标文件时间 2023年08月09日至2023年08月16日每日上午:9:00 至 11:00 下午:13:00 至 17:00（北京时间，法定节假日除外） 招标文件售价 ￥600 获取招标文件的地点 www.oitccas.com 开标时间 2023年09月12日 09:30 开标地点 北京市海淀区丹棱街1号互联网金融中心20层东方厅（一） 预算金额 ￥369.800000万元（人民币） 联系人及联系方式： 项目联系人 迟兆洋、张君仙、芮虎峥 项目联系电话 010-68290583/0548/0589 采购单位 中国科学院电工研究所 采购单位地址 北京市海淀区中关村北二条6号 采购单位联系方式 刘老师010-82547016 代理机构名称 东方国际招标有限责任公司 代理机构地址 北京市海淀区丹棱街1号互联网金融中心20层 代理机构联系方式 迟兆洋、张君仙、芮虎峥 010-68290583/0548/0589 jxzhang@oitc.com.cn、hzrui@oitc.com.cn 、rli@oitc.com.cn 附件： 附件1 0388项目需求.docx 项目概况 中国科学院电工研究所高精度激光跟踪仪采购项目 招标项目的潜在投标人应在www.oitccas.com获取招标文件，并于2023年09月12日 09点30分（北京时间）前递交投标文件。 一、项目基本情况 项目编号：OITC-G230390388 项目名称：中国科学院电工研究所高精度激光跟踪仪采购项目 预算金额：369.8000000 万元（人民币） 采购需求： 包号 货物名称 数量 是否允许采购进口产品 采购预算 （人民币） 1 高精度激光跟踪仪 1台 是 369.8万元 合同履行期限：详见项目需求 本项目( 不接受 )联合体投标。 二、申请人的资格要求： 1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定； 2.落实政府采购政策需满足的资格要求： 本项目 不属于 专门面向中小微企业、监狱企业、残疾人福利性单位采购的项目。 3.本项目的特定资格要求：1）在中华人民共和国境内依法注册的，具有独立承担民事责任能力，遵守国家法律法规，具有良好信誉，具有履行合同能力和良好的履行合同的记录，具有良好资金、财务状况的企事业法人、其他组织或者自然人；2）为本项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的投标人，不得参加本项目投标；3）投标单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人，不得参加同一合同项下的政府采购活动；4）按本投标邀请的规定获取招标文件；5）投标人不得为列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单的投标人。 三、获取招标文件 时间：2023年08月09日 至 2023年08月16日，每天上午9:00至11:00，下午13:00至17:00。（北京时间，法定节假日除外） 地点：www.oitccas.com 方式：登录东方招标www.oitccas.com注册并购买 售价：￥600.0 元，本公告包含的招标文件售价总和 四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点 提交投标文件截止时间：2023年09月12日 09点30分（北京时间） 开标时间：2023年09月12日 09点30分（北京时间） 地点：北京市海淀区丹棱街1号互联网金融中心20层东方厅（一） 五、公告期限 自本公告发布之日起5个工作日。 六、其他补充事宜 1、投标文件递交地点：北京市海淀区丹棱街1号互联网金融中心20层东方厅（一） 2、招标文件采用网上电子发售购买方式： 1）登陆 东方招标 平台（http://www.oitccas.com/），点击 获取采购文件 链接图标，或直接输入访问地（http://www.oitccas.com/pages/sign_in.html?page=mine）完成投标人注册手续（免费），然后登陆系统寻找有意向参与的项目，已注册的投标人无需重新注册。招标文件售价：每包人民币600 元。如决定购买招标文件，请完成标书款缴费及标书下载手续。 2）投标人可以电汇的形式支付标书款（应以公司名义汇款至下述指定账号）。 开户名称：东方国际招标有限责任公司 开户行：招商银行北京西三环支行 账 号：862081657710001 3）投标人应在平台上填写开票信息。在投标人足额缴纳标书款后，标书款电子发票将发送至投标人在平台上登记的电子邮箱，投标人自行下载打印。 3、以电汇方式购买招标文件和递交投标保证金的，须在电汇凭据附言栏中写明招标编号(如未标明招标编号OITC-G230390388，有可能导致投标无效)。 4、采购项目需要落实的政府采购政策： (1)政府采购促进中小企业发展 (2)政府采购支持监狱企业发展 (3)政府采购促进残疾人就业 (4)政府采购鼓励采购节能环保产品 七、对本次招标提出询问，请按以下方式联系。 1.采购人信息 名 称：中国科学院电工研究所 地址：北京市海淀区中关村北二条6号 联系方式：刘老师010-82547016 2.采购代理机构信息 名 称：东方国际招标有限责任公司 地 址：北京市海淀区丹棱街1号互联网金融中心20层 联系方式：迟兆洋、张君仙、芮虎峥 010-68290583/0548/0589 jxzhang@oitc.com.cn、hzrui@oitc.com.cn 、rli@oitc.com.cn 3.项目联系方式 项目联系人：迟兆洋、张君仙、芮虎峥 电 话： 010-68290583/0548/0589