中波红外无人机

伴随着社会工业化程度的不断深入，其所造成的雾霾、烟尘、酸雨、噪音、有毒有害气体严重危害着居民身心健康。环境污染问题已经被国家和全社会所重视，有效地预防和治理迫在眉睫。北京易科泰生态技术有限公司长期致力于生态环境监测研究和预防治理领域，积累了丰富的实践经验。以此为基础，结合无人机遥感技术实践，引进国际先进红外热成像传感器，自主研发集成了Ecodrone中波红外无人机遥感监测系统。本系统采用UAS-8无人机平台搭载高端红外热成像系统，通过中波红外成像技术可实时测量最大、最小及中心温度，监测多种有毒有害气体及污染物。并可搭配具有自主知识产权的ENVIS空气质量监测模块，测量环境中的多种典型污染物并无线传输至地面站，供用户实时查看分析。为环境污染监测、森林火险预警、生态遥感监测提供有力数据支撑和解决方案。1、主要特点 1) 空陆双基，兼容Ecodrone无人机遥感平台，组成Ready-to-fly系统2) 0.5m-无穷远聚焦，可适用于地面遥感，组成Ground-Based方案3) 使用灵敏度最高的中波红外波段：3.2 – 3.4µ m，能够探测到人类肉眼看不到的大量气体光谱4) 可同时对烟雾气体（苯、甲烷、乙烯等数百种气体）、环境污染气体等成像监测5) 双光成像，实时温度成像监测，在线测量最大、最小、中心温度6) 自带数码相机，分辨率1920 x 1080，10x光学变焦，对观察特定区域非常有用7) 冷却型量子探测器，可在低温下工作，增加了其探测能力和热敏感性，轻松探测低微浓度气体8) 理想的无人机解决方案，可以完全由一个标准的RC控制器操作9) 远程控制可以使用两种输入类型：CAN总线和PWM10) 图像和视频同步记录存储，64GB内存，支持外部闪存11) 可同时在线测量多种环境污染指标包括：空气温湿度、CO2、PM2.5、PM10、VOC、甲醛浓度、烟雾、光照强度、GPS坐标、时间戳等，高达150余种传感器可供选择12) 模块化设计，独立操作2、技术指标红外冷却相机（MWIR）分辨率320×240像素温度范围-20℃…+350℃温度敏感度0.010℃（10mK）光谱范围3.2-3.4μm，冷却型锑化铟FPA探测器（MWIR）镜头24°×18°或14.5°×10.8°成像最短对焦距离0.5m，1-4x缩放特殊气体探测模式支持温度场调节支持，自动、手动、移动范围可见光相机分辨率1920×1080像素（全高清画幅）焦距和缩放自动聚焦，10x光学聚焦带振动补偿存储和数据记录影像记录（存储于内存或外部闪存）辐射JPEG、辐射TIFF（兼容Pix4D、Agisoft）可见光JPEG数码相机h.264编码高清视频全帧红外辐射视频存储内部256G存储（用于影像和视频记录）外部闪存（影像存储）测量功能测量功能最大温度、最小温度、中心温度可探测气体种类（200+）苯，乙醇，乙苯，庚烷，己烷，异戊二烯，甲醇，甲基乙基酮，甲基异丁基酮，辛烷，戊烷，1-戊烯，甲苯，M-二甲苯，丁烷，甲烷，丙烷，乙烯，丙烯…环境、电源和尺寸输入电压10-28V DC工作温度﹣20℃至﹢50℃空气质量监测模块监测指标烟雾、VOC、大气温度、大气湿度、PM2.5、PM10、CO2、光照强度可根据需求选配多达150余种专业传感器数据存储内存卡存储数据输出TXT或KMZ3、应用领域﹡有毒有害气体监测﹡环境污染监测﹡森林火险预警﹡森林生态系统监测评估﹡养殖场温室气体排放监测﹡湿地生态遥感监测（甲烷、CO2排放等）

无人机载高光谱成像系统ATH9500总体描述：ATH9500是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪，由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。ATH9500采用高性能CCD成像器件，成像清晰、噪点少；内部集成了独创的高压缩比图像压缩算法，使得存储续航时间得到极大地提升，可以达到3小时以上，完全满足无人机的需要。ATH9500可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息，并获得光谱图像，通过分析光谱图像，可与植物等的理化性质建立关系，用于植物分类，植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑，成像光谱仪主机光谱分辨率高，同时采用外置推扫成像方式，可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统，也可挂载无人机，进行航空遥感作业。特征：l 最 大波段范围：400~5300nm（多段可选）l 最 大空间波段数：2048X2048（每个型号不同）l 最 大光谱波段数：1088（每个型号不同）l 超群的成像性能l 数据格式兼容ENVI；l 体积紧凑，重量轻：4 Kg（每个型号不同）；l 内置校准光谱仪，可对辐射光谱进行实时校准l 高清可见光相机，可进行图像融合；应用领域：l 地质与矿产资源勘察；l 精 准农业、农作物长势与产量评估；l 森林病虫害监测与防火监测；l 海岸线与海洋环境监测；l 草场生产力及草场监测；l 湖泊与流域环境监测；l 遥感教学与科研；l 气象研究；l 生态环境保护及矿山环境监控；l 水质检测，土壤监测；l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全；l 灾害防治；1. 选型指南ATH9500系列特征主要应用领域ATH9500默认配置，多旋翼无人机，速度较慢5 m/s（约20km/s），飞行时间较短（20分钟）ATH9500FW垂直起降固定翼无人机，飞行时间达2小时，飞行速度18-20 m/s（约70 Km/h），直线往返工作距离（70km），带防震云台系统，成像稳定，带前向避障系统，避免撞机，ATH9500400~1000nm可见近红外高光谱成像仪精 准农业、农林业病虫害、艺术品扫描、文物鉴定、图案扫描、工业分选等ATH9500-171.0~1.7μm短波红外高光谱成像仪半导体、工业分选、食品分选、建筑垃圾分选、肉类分选、塑料分选、文物鉴定、司法鉴定、文检ATH9500-251.2~2.5μm短波红外高光谱成像仪精 准农业与食品分析、深色塑料分选、地质勘探、矿产勘查、国防军工、文物鉴定、司法鉴定、文检、含水量分析、药品和材料分选、矿物填图、医学鉴定、废品回收；ATH9500-502.5~5.0μm中波红外高光谱成像仪地质勘察、国防军工、伪装侦查、矿物分选ATH9500-12-501.2~5.0μm短波中波红外高光谱成像仪地质勘察、国防军工、伪装侦查、矿物分选、ATH9500-04-170.4~1.7μm可见近红外短波红外高光谱成像仪精 准农业、农林业病虫害、艺术品扫描、文物鉴定、图案扫描、工业分选、油污检测等ATH9500-04-250.4~2.5μm可见近红外短波红外高光谱成像仪精 准农业、农林业病虫害、艺术品扫描、文物鉴定、图案扫描、工业分选、油污检测等注：l FW为Fix Wing（固定翼）的缩写；l 默认为多旋翼无人机，如需长距离垂直起降固定翼无人机，则订购型号为ATH9500FW；例如：ATH9500FW-17，则为固定翼无人机，工作波段范围为1.0~1.7μm；2. 无人机高光谱工作原理ATH9500无人机载高光谱成像分析系统，由六旋翼高稳定性无人机（大疆M600）、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。图1无人机高光谱成像仪功能示意图3. 性能参数表ATH9500ATH9500-17ATH9500-25ATH9500-50高光谱成像仪光谱范围400~1000nm1000~1700nm1.2~2.5μm2.5~5.0μm探测器高灵敏度CCD制冷型InGaAs短波红外探测器深度制冷红外探测器深度制冷红外探测器最 大空间通道数2048640通道640通道640通道最 大光谱通道数1088512通道512通道512通道像素位深12 bits14 bits14 bits14 bits最 大帧频330fps240 fps80 fps80 fps板载存储空间500 GB，SD卡500 GB，SD卡500 GB，SD卡500 GB，SD卡供电电源12V , 3W12V , 5W12V , 5W12V , 5W电池续航时间4小时4小时4小时4小时重量400 g520 g1800 g1800 g飞行系统飞行平台大疆M600云台双轴单电机高稳定云台GPS定位精度0.3m，RTK无线图传是远程修改成像参数是实时三维建模是续航飞行时间30分钟地面站工作距离10 Km可靠性工作温度范围-10 ~ 40℃存储温度范围-20 ~ 65℃工作湿度范围≤85% RH软件基本功能可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；可灵活设置曝光、增益、速度，动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线；调焦动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差动态实时显示高光谱图像，进行科学明暗调焦，避免人为可视化调焦误差软件系统数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能数据采集软件，能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线；能提供透射、反射等测量模式，可灵活设置曝光时间、速度等参数，自带谱图库及用户自录库，可实现图像裁剪、谱图识别等功能4. ATH9500 的实物图图5 无人机载高光谱成像系统图6 地面飞航控制系统及无人机载系统图7 无人机载高光谱成像系统飞行实验（地点：厦门市集美区软件园三期）图8 ATH9012无人机高光谱成像仪在河道污染的飞行示例，准确度超过80%，飞行地点：江苏昆山，飞行时间：2019年7月25日10:57am，飞行高度：100米，飞行速度：4.6m/s，架次编号：201907251034105. ATH9500的成像实例图3 ATH9500成像实例1图4 ATH9500成像实例2图5 福建省三明市某林区（2019年6月13日）图6 实时三维建模图图7 实时三维建模图6. 配件清单：序号物品数量选配1高光谱成像仪（400-1000nm）主机1台标配26旋翼无人机1台标配3高可靠性无人机云台及起落架1个标配4机载数据采集与大容量数据存储系统1台标配5电池组6块标配6物镜及辐射度标定1套标配7高光谱成像系统工作站（包含操作控制器及控制软件）1套标配850cm直径的95%野外校准白板1个标配9高精度室内扫描云台1 套选配10高蓝稳流卤素灯4 个选配11标准校准板1 块选配12原厂进口野外专用校准布（1.2m×1.2m）1 个选配13360 度野外旋转平台1个选配14三脚架1个选配15野外专用大容量锂电池2块选配16测量暗室1 个选配17野外便携式运输箱1 个选配18推扫装置1台选配7. ATH1500系列高光谱成像仪（其他扩展型号）ATH1500系列特征主要应用领域ATH1500400-1000nm可见近红外高光谱成像仪精 准农业、农林业病虫害、植被分析、种植面积评估、农作物产量评估、水质分析、艺术品扫描、文物鉴定、图案扫描、工业分选、油污检测等ATH1500-171.0~1.7μm短波红外高光谱成像仪半导体、工业分选、食品分选、建筑垃圾分选、肉类分选、塑料分选、地质勘探、矿产勘查、文物鉴定、司法鉴定、文检ATH1500-251.2~2.5μm短波红外高光谱成像仪精 准农业与食品分析、深色塑料分选、地质勘探、矿产勘查、国防军工、文物鉴定、司法鉴定、文检、含水量分析、药品和材料分选、矿物填图、医学鉴定、废品回收；ATH1500-502.5~5.0μm中波红外高光谱成像仪地质勘察、国防军工、气体分析、VOCs巡查、水温探测、土地覆盖类型识别、伪装侦查、矿物分选、ATH1500-12-501.2~5.0μm短波中波红外高光谱成像仪地质勘察、国防军工、气体分析、VOCs巡查、水温探测、土地覆盖类型识别、伪装侦查、矿物分选、ATH1500-04-170.4~1.7μm可见近红外短波红外高光谱成像仪精 准农业、农林业病虫害、植被分析、种植面积评估、农作物产量评估、水质分析、艺术品扫描、文物鉴定、图案扫描、工业分选、油污检测等ATH1500-04-250.4~2.5μm可见近红外短波红外高光谱成像仪精 准农业、农林业病虫害、植被分析、种植面积评估、农作物产量评估、水质分析、艺术品扫描、文物鉴定、图案扫描、工业分选、油污检测等8. 高光谱成像分析的应用举例图4 高光谱成像仪拍摄的数据立方图5 无人机挂载实验示意图图6 奥谱天成高光谱成像仪外场实验场景1图7 奥谱天成高光谱成像仪外场实验场景2图8 奥谱天成高光谱成像仪外场实验场景3图9 奥谱天成高光谱成像仪外场实验场景4图10 奥谱天成高光谱成像仪外场实验场景5 8.1.高光谱成像仪在工业分选的应用随着近红外高光谱技术发展，JIANG 等尝试采用近红外高光谱技术检测棉花中的杂质，特别是短波近红外高光谱技术的应用，使得塑料膜的检出率相比常规方法有明显的提高。高光谱成像技术是基于非常多窄波段的影像数据技术，样本成像的同时能够获得样本的图像信息与光谱信息。常用的高光谱数据处理方法包括偏最小二乘法(Partial least squares，PLS) 、支持向量机(Support vector machine，SVM) 和人工神经网络(Artificial neural network，ANN) 。图11 高光谱成像仪在籽棉分选的应用；(a) 系统功能组成；(b) 不同物质的反射光谱曲线图12 高光谱成像仪在籽棉分选的应用；(a) 人工标记；(b) 高光谱成像仪识别结果苹果的外部品质是苹果最直观的品质特征，直接影响苹果的价格和消费者的偏爱。针对苹果外部检测的难点和关键点，基于机器视觉技术、高光谱成像技术和多光谱成像技术，综合图像处理技术、模式识别方法、化学计量学方法和光谱分析技术研究了苹果外部物理品质（形状和尺寸）和表面常见缺陷的检测方法。基于上述研究的基础上开发的检测系统和算法为我国研发基于机器视觉技术和多光谱机器视觉技术的苹果外部品质快速在线检测分级装备奠定了基础。图13 上海交大张保华博士研制的高光谱成像系统原理图和实物图；(a) 原理图；(b)实物图图14 苹果表面早期损伤检测算法流程图图15 部分苹果早期腐烂的识别结果以及中间处理过程 (a)腐烂分割结果 (b)最终结果图16 1000-2500 nm 高光谱成像仪在玉米种子分选上的应用（西北农林大学王超鹏博士）图17 自然绿植、人工绿叶、绿色塑料、红苹果的光谱图 8.2.高光谱成像技术在精 准农业中的应用图18 奥谱天成生产的无人机高光谱遥感系统图19 高光谱成像仪测绿色植物的光谱图1) 农作物生长监测和产量预估：农作物在其生长发育的各个阶段，由于外部因素的不同，其内部组成及外部形态等都会存在一定的差别，最主要的差别是叶面积指数。叶面积指数是反映农作物长势的个体特征与群体特征的综合指数。2) 农作物病虫害防治：遥感技术能够监测病虫害对农作物生长发育的影响，并跟踪农作物的生长发育状况，分析估算灾情损失，同时能够监测害虫的分布及活动习性，进而能够预防虫害的发生。3) 3 农作物旱情监测：遥感技术通过农作物植被指数及冠层参数进而监测农作物旱情。4) 土壤水分含量和分布监测：在热惯量条件不同的情况下，遥感光谱间的区别非常明显，故可以通过建立热惯量与土壤水分含量之间的数学模型，遥感技术利用该模型，进行分析土壤水分含量及分布5) 农作物养分监测：遥感技术监测到农作物中氮元素含量的精度比监测其它营养元素含量的精度高利用 450～882 nm 范围内单波段和任意两个波段构建归一化光谱指数（normalized difference spectral index，NDSI），比值光谱指数（ratio spectral index，RSI）和简单光谱指数（simple spectral index，SSI），计算 CGI 与光谱指数的相关性，筛选出相关性好的光谱指数，结合偏最小二乘回归（partial least squares regression，PLSR）建立反演模型。以 CGI 为指标，运用无人机高光谱影像对 2015 年小麦多生育期的长势监测。无人机高光谱影像反演 CGI 精度较高，能够判断出小麦总体的长势差异，可为监测小麦长势提供参考。图20 小麦长势指标 CGI 反演8.3. 林木健康情况的应用用于病虫害监测、森林资源评估原理：植被健康状况与绿度指数、叶面积指数、叶片水分含量和光利用效率有关；图21 基于无人机高光谱遥感的柑橘黄龙病植株的监测与分类（华南农业大学兰玉彬等人设计）图22 电子科技大学王霜用高光谱成像仪研究的马尾松健康程度分布图8.4. 高光谱成像仪在地质勘探的应用光谱遥感技术是由以 Landsat 为代表的多光谱遥感技术演化发展而成，于上世纪 80年代中期初步成型(Goets et al., 1985，童庆禧等，2006)。因其光谱分辨率高和图谱合一的优点，高光谱遥感技术具备从空间大尺度上精细探测和分析地表岩石矿物成分的能力。其不仅能提供地面宏观影像，而且可在像元级别的细节上确定地质体中矿物的种类和丰度、甚至某些矿物的化学成分等信息(王润生等，2010)。近年来，随着与成像光谱仪有关的硬件和数据处理方法及软件的持续发展，高光谱遥感技术在地质调查领域的应用得到了加速推广。从大型成矿区带到中型规模的矿田，高光谱遥感技术在地质填图、热液蚀变带的界定划分、和矿化异常区的圈定和判别等方面，都起了重要作用(如 Bierwirth et al., 2002；连长云等，2005；Kruse et al, 2006；Cudahy et al., 2007；王润生等，2010；刘德长等，2011；闫柏琨等，2014；杨自安等，2015；Graham et al., 2017)。随着成矿系统理论(Wyborn et al., 1994)更深入地成为找矿实践的指导思想，大型矿集区和成矿带规模的专题性矿物填图将为预测性找矿勘探提供关键的区域性物质成分信息。矿物填图所用的光谱波长区间包括了可见光(400-700nm)、近红外(700-1000nm)、短波红外(1000-2500nm)、和热红外(7000-15000nm)。目前矿业应用最广的是短波红外区域(1000-2500nm)。由于与矿物晶格中化学键振动的协频和组合频的频率接近，在短波红外波长范围内，可以观测含水或含 OH-的矿物(主要为层状硅酸盐和粘土类)以及某些硫酸盐和碳酸盐类矿物。图23 高光谱成像仪在探矿方面的应用土壤盐渍化是干旱、半干旱区所面临的重要生态环境问题之一，土壤盐渍化引起的土壤板结、肥力下降、酸碱失衡、土地退化等后果，严重制约我国农业发展，影响当前我国可持续发展的战略大局。遥感技术因其尺度大、范围广、时效性强、经济性强等特点，很好的弥补了传统盐渍化现象监测方法的不足，为定量监测土壤盐渍化现象提供了崭新的途径。图24 某盐场周边区域8.5. 高光谱在公共安全方面的应用图25 高光谱成像仪在搜索非法罂粟种植方面的应用图26 高光谱成像仪在文检方面的应用8.6. 医用显微成像光谱应用应用目标：肿瘤手术术中在线检测及导航定位图27 医用显微成像光谱仪光路示意图图中所示是医用显微成像光谱仪的原理示意图，手术台上的待测目标经物镜、显微透镜组后分为三路，一路供主刀医生目视观测，一路供助手辅助目视观测，一路由成像光谱仪探测接收，成像光谱仪由电机带动对待测目标进行空间维扫描，得到待测目标的成像光谱信息，再经数据分析图像处理后，通过显示器显示给医生。图28 医用显微成像光谱仪实物图图29 医用显微成像光谱仪数据8.7. 机载成像光谱应用图30 奥谱天成的无人机高光谱成像系统应用目标：机载遥感应用简介：图中所示是机载成像光谱仪，该仪器由高光谱成像仪、稳定平台及POS模块组成。图 30、图 31所示是获取的数据，并经过几何校正、航带拼接及辐射校正之后的伪彩图像，图 31所示为典型地物的光谱曲线。图31 机载遥感应用图32 机载应用数据-伪彩图像图33 机载应用数据-光谱曲线图34 森林遥感，机载高光谱观测森林病虫害8.8. 高光谱成像仪在水质与环保方面的应用图35 高光谱数据的反演算法流程图36 (a) 太湖总磷浓度空间分布图，总磷浓度空间差异明显，最 高值为 0.38mg/L，最 低值为 0.06mg/L；(b) 不同湖区的总磷浓度月变化规律，湖区也基本上在 6 月至 9 月之间达到总磷浓度的最 大值。竺山湾、梅梁湾及太湖西岸的总磷浓度在一年中的 3 月至 10 月期间高于全湖浓度均值，并明显大于太湖的其余区域，贡湖湾只有在 6 月份的时候大于全湖的总磷浓度，太湖南岸和大太湖总磷浓度全年相对较低。图37 高光谱拍摄的粤东柘林湾溶解氧和叶绿素浓度分布图

系统介绍OS-2型无人机载电磁环境监测系统，将电磁辐射场强仪搭载在无人机上面，利用无人机升空，按照设定的轨迹飞行依次到达各个指定位置悬停，对空间环境的电磁场进行测量，监测数据、位置信息实时传输到地面站系统，无人机电磁辐射监测地面站能够实时监视采集数据，并生成电磁辐射分布三维图及报告，完成常规仪器无法完成的空中监测任务。主要应用于移动通信基站、广播电视发射塔、雷达、卫星地面站及输变电工程的空间电磁辐射的测量，也可用于天线的方向性测量。相对于常规的地面电磁辐射监测，无人机搭载的电磁辐射监测系统不受布点条件的影响，可以对空间中任意点位的电磁场进行测量，布点方便，测量快速，可以按照预定的程序自动飞行、悬停及监测，记录数据，绘制监测的数据曲线。无人机电磁辐射监测系统专门针对移动通信基站、广播电视发射塔、输变电工程等电磁环境的空间监测需求所设计，具有体积小、重量轻、携带方便易操作、射频抗干扰、可程控飞行等特点，无人机电磁辐射监测系统能够准确的飞到空中测试点位，悬停测量电磁环境。系统由无人机、机载控制采集仪、电磁场探头、遥控、无人机电磁辐射监测地面站组成。2 空间电磁辐射及电磁环境质量监测；2 移动通信基站电磁辐射及电磁环境空间分布检测；2 中短波广播、FM广播、电视信号塔的电磁辐射空间分布检测；2 雷达、导航台、卫星地球站、微波接力站、军用舰艇、干扰机及通信台站等的电磁辐射及电磁环境的空间分布监测；2 输变电工程空间电磁环境监测。主要性能：2 轻量级小型化设计（标准版）整机质量3.4kg，低于中国民用航空局飞行标准III类无人机规定，无需考取无人机驾驶执照，携带方便、飞行安全。2 电磁辐射抗干扰技术射频探头抗图传干扰、抗数传干扰2 多元化数据同步测量空间位置、运动速度、实时时间、温度、湿度。无人机状态信息地面站同步显示（机载电池电量、GPS信号强度、当前工作状态信息）2 全自动任务模式兴趣点环绕监测、垂直分布监测、水平距离衰减监测等多种自动任务模式，更智能、更精确、操作更简单。2 高清图传系统机载摄像头及增稳云台，实时观察测试环境、并可拍照录制视频。 2 无人机电磁辐射监测地面站实时监视采集数据，生成二维、三维电磁辐射分布图。2 无人机监测培训提供两天的无人机电磁环境监测培训，一天的基础知识及无人机飞行培训，一天的电磁环境监测培训，包括典型的移动通信基站无人机监测。客户可以付费，进行更多的培训，针对特殊的监测任务，可以派人现场指导及监测。2 热点绕飞监测对移动通信基站、中波广播、短波广播、FM广播、电视信号塔、雷达等电磁辐射源的空间电磁环境监测，围绕电磁辐射源信号塔的空间布点进行监测，获取电磁辐射源的在特定高度平面上，特定距离上各个不同方向上的电磁辐射水平。设定绕飞的环绕点、绕飞半径、飞行高度、监测的点位数、悬停监测的时间，可自动计算飞行的轨迹以及监测程序。2 垂直高度分布监测用于监测辐射源电磁环境。

Ecodrone UAS-8高光谱无人机遥感平台，是由西安易科泰光谱成像与无人机遥感技术研究中心最新推出的一款应用于大范围、多维度的农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、地质矿产勘查、环境污染控制与影响评估等低空遥感应用的一体化、紧凑型、高通量机载高光谱遥感成像系统，荣获“仪器设备十大新锐产品”称号。本平台以Ecodrone UAS-8专业级遥感无人机为载体，通过具有自主知识产权的快速减震挂件，将高光谱成像仪、定位定姿系统、数据处理单元集成于一体，是目前国内无人机高光谱遥感技术性能最高的平台之一。凭借Ecodrone UAS-8出色的飞行性能，及高光谱成像Specim推出的 AFX高光谱成像仪、Trimble APX-15高精度POS系统的优良表现，使得本平台在遥感作业过程中无需云台，即可获得高质量、无畸变的高光谱数据，为低空遥感高光谱探测领域提供不可比拟的可靠的解决方案。主要技术特点如下： 1.8旋翼专业无人机遥感平台，搭载AFX高光谱成像、机载PC及RGB相机可飞行作业30分钟以上， 每10分钟采集高光谱成像数据高达50GB以上 2.高性能推扫式高光谱成像技术，400-1000nm波段空间分辨率达1024x，光谱分辨率5.5nm，波段224（Binning×2） 3.嵌入式数据处理单元，集成Web UI用户界面，易于安装和操作 4.厘米级地面分辨率，100m高度地面分辨率达7cm，30m高度地面分辨率可达2cm 5.100m高单样线飞行作业可自动采集形成宽度72m的样带高光谱成像大数据 6.可选配900-1700短波红外波段高光谱成像 7.可选配搭载Thermo-RGB红外热成像与RGB成像 8.可选配搭载MWIR中波段红外光谱成像 9.应用于林冠生态学监测研究、作物表型遥感、生态观测等应用案例：易科泰生态技术公司致力于生态-农业-健康研究发展与创新应用，为精准农业研究、森林植被资源调查、生态环境监测、地质矿产勘查、环境污染控制与影响评估等低空遥感应用领域提供无人机及近地遥感全面技术方案：1.Ecodrone UAS-4/8搭载多光谱、红外热成像，多传感器同步成像，一机多能2.Ecodrone UAS-8 Pro，搭载AisaKestrel高端高光谱成像，2040像素超高分辨率3.轻小型固定翼无人机遥感技术方案，可挂载多光谱相机、红外热成像及RGB相机，最大起飞重量（MTOW）1350g，续航时间可达75分钟4.大疆M600搭载AFX高光谱成像，续航时间可达20分钟5.SpectraScan近地遥感技术方案，可扩展、可定制6.AlgaTech高通量植物/藻类表型分析平台，一站式表型成像大数据分析

AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，兼具了固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。配备的工业级飞控与导航系统能够保证无人机全程自主飞行，无需操作人员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行阶段。AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统不需要专用跑道，可在山区、丘陵、丛林、水域等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，扩展了固定翼无人机的应用范围，是一款理想的工业级无人机。根据作业需求，VTOL-5可挂载S185高光谱成像仪、多光谱成像仪、热红外成像仪、双光相机、可见光相机、倾斜摄影等多种载荷设备，进行多种遥感航测作业。包括：全套飞行平台 、飞控与航电系统 、电池组 、地面站系统 、差分系统 、遥控器及辅助配件等。典型应用场景：n 作业环境复杂，固定翼无人机无法找到合适的起降点n 作业任务繁重，旋翼无人机无法快速覆盖的区域n 丛林区域火险巡视，动植物资源查勘n 山区、丘陵等区域航拍航测n 城市应急监视，减灾应用n 河道湖泊等环境遥感技术参数飞行器类型AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统对称电机轴距1600 mm外形尺寸1700×1700×500 mm空机重量6.5 kg载重10 kg最大起飞重量22 kg抗雨能力小雨悬停精度垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m最大倾角35°最大上升速度5 m/s最大下降速度4 m/s最大可承受风速10 m/s最大平飞速度12 m/s最大飞行海拔4500 m续航时间＞60 min适配云台三轴自稳云台或其他定制云台飞控系统多余度IMU+GNSS动力电池高性能锂电池×2工作环境温度-10℃至50℃其他服务提供改装设计、软硬件集成；运输箱、工具包

可搭载高光谱仪、激光雷达、多光谱仪、红外热像仪、可见光相机等多种载荷混合翼无人机采用固定翼结合四旋翼的混合翼布局形式，兼具旋翼无人机垂直起降的功能和固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点。混合翼无人机单次作业时间可达1.5-2小时，为各种类型的空中作业提供了一个安全、可靠、稳定、高效的飞行平台。该无人机在进行航测作业时，搭载的差分模块不仅可以通过RTK功能实现精确的定点起降，还可通过PPK功能减少作业区近80%的像控点，极大地降低了外业测量的工作量，从而有效的提高了项目的工作效率。VTOL-6全自动长航时无人机 VTOL-5全自动长航时无人机我们还提供定制方案，可以针对实际需要进行改装；可搭载可见光相机、多光谱仪、高光谱仪、激光雷达、红外热像仪等多种载荷，进行各类科研应用。系统组成l 全自动长航时无人机（垂起版）l 智能锂聚电池l 辅助安全装置l 高精度差分GPS技术参数型号VTOL-6VTOL-5机长 2m 1.8m翼展 3.3m3.6m材料 碳纤维复合材料 碳纤维复合材料动力 纯电动 纯电动空机重 20kg 22kg有效载荷 5kg 5kg最大起飞重量 25kg 28kg续航时间 100min 90min最大航程 135km 110km巡航方式 在线规划 在线规划起降飞行方式 垂起+平飞+盘旋 垂起+平飞+盘旋经济巡航速度 25m/s 21m/s失速速度 19m/s 16m/s最大飞行速度 31m/s 28m/s抗风能力 6级 6级控制方式 全自动/手动 全自动/手动实用升限 5000米 5000米工作温度 -20℃ ~ 50℃-20℃ ~ 50℃

EcoDrone UAS-4轻便型无人机红外遥感系统是由易科泰生态技术公司自主研发集成的专业级UAS生态遥感系统，采用国际先进的红外热成像传感器技术，4旋翼UAS平台，其主要技术特点如下： 自主研发4旋翼便携型专业无人机平台（专利号ZL 2016 2 1103365.8），荣获第24届中国杨凌农业高新科技成果博览会“后稷奖” 裸机重量1.8kg，悬停时间达60分钟，有效作业时间可达45分钟以上 模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性，可自由随时随地更换监测设备、满足各种野外监测要求，一个UAS可以配备1个或2种不同的监测设备如高清晰RGB镜头和红外热成像镜头，还可选配多光谱镜头等 全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥测专家、生态环境专家等 国际合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训应用领域： 农业病虫害及胁迫（如干旱胁迫、热胁迫等）监测评估预警 农作物播种面积与长势监测和农情监测 农业灾害监测评估 生态环境调查监测 水资源监测规划管理 土壤侵蚀监测评估 地理信息系统 野生动物及其栖息地调查监测评估 森林资源管理、林业病虫害及森林火灾调查监测预警 湿地资源调查监测评估 自然保护区管理等 生态旅游规划管理主要技术指标：a) 裸机重量1850g，标配起飞重量4600g（包括电池、云台、镜头），最大起飞重量8000gb) 外形尺寸：916mm x 916mm x 220mm（螺旋桨及支架等展开），对称轴距650mmc) 铝合金便携箱，570mm x 570mm x 155mmd) 空载悬停时间不低于50分钟，有效作业时间可达45分钟以上（搭载多光谱相机），飞行速度10m/se) 高精度GPS模块，支持GPS／北斗双模f) 具备航点导航、定点、悬停、定高、航线、区域覆盖、环绕及跟随（follow-me模式，需地面站支持）等飞行模式，具备“黑匣子”功能模块等g) 具备信号干扰保护，故障保护，低电压自动保护，一键自动返航降落功能h) 气压和GPS定高，10m以内超声波定高，精确度1cmi) 标配4K高清画质彩色成像镜头，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素）；光学镜头f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，无畸变j) 遥控器：工作频率2.400～2.483GHz（DSSS技术），通道数10，发射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距离2km（打开增程模式约达5公里）k) 在线图传（FPV接收）：工作频段5.8G，显示屏分辨率800x480，支持DVR黑匣子功能（最大支持TF卡32G），最大距离5km l)地面站：包括便携箱、野外勘测级笔记本及响应软件等，可进行谷歌地图、高德地图或必应地图切换、航点输入规划自动飞行、航速／距离／高度／水平／经纬度／升降速度／温度等监测、下载任务日志文件、实现无人机自动跟踪地面站功能（follow-me）等m) 红外热成像：波段8-14μm，分辨率384x288（可选配UAS-8 八旋翼红外热成像遥感无人机，640x512分辨率），灵敏度50mK（0.05°C），温度测量范围-10～250°C，视野35°，实时温度分析；内置彩色镜头，分辨率1600x1200，16倍数码变焦n) RedEdge多光谱成像传感器（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5通道）多光谱成像，每像素8cm@120m高度，图像获取速率为每秒1次全部5个波段，12比特RAW，视角47.2°，SD卡存储带地理标签的多光谱图像，重量163go) 可选配PlantPen或SpectraPen等手持式或便携式地面植物光谱指数测量仪及其它各种陆基传感器网络p) 专业无人机遥感技术支持、培训

EcoDrone UAS-4轻便型无人机红外遥感系统是由易科泰生态技术公司自主研发集成的专业级UAS生态遥感系统，采用国际先进的红外热成像传感器技术，4旋翼UAS平台，其主要技术特点如下： 自主研发4旋翼便携型专业无人机平台（专利号ZL 2016 2 1103365.8），荣获第24届中国杨凌农业高新科技成果的博览会“后稷奖” 裸机重量1.8kg，悬停时间达60分钟，有效作业时间可达45分钟以上 模块式设计、强大的可扩展性能和兼容性，可自由随时随地更换监测设备、满足各种野外监测要求，一个UAS可以配备1个或2种不同的监测设备如高清晰RGB镜头和红外热成像镜头，还可选配多光谱镜头等 全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥测专家、生态环境专家等 国际合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训应用领域： 农业病虫害及胁迫（如干旱胁迫、热胁迫等）监测评估预警 农作物播种面积与长势监测和农情监测 农业灾害监测评估 生态环境调查监测 水资源监测规划管理 土壤侵蚀监测评估 地理信息系统 野生动物及其栖息地调查监测评估 森林资源管理、林业病虫害及森林火灾调查监测预警 湿地资源调查监测评估 自然保护区管理等 生态旅游规划管理主要技术指标：a) 裸机重量1850g，标配起飞重量4600g（包括电池、云台、镜头），最大起飞重量8000gb) 外形尺寸：916mm x 916mm x 220mm（螺旋桨及支架等展开），对称轴距650mmc) 铝合金便携箱，570mm x 570mm x 155mmd) 空载悬停时间不低于50分钟，有效作业时间可达45分钟以上（搭载多光谱相机），飞行速度10m/se) 高精度GPS模块，支持GPS／北斗双模f) 具备航点导航、定点、悬停、定高、航线、区域覆盖、环绕及跟随（follow-me模式，需地面站支持）等飞行模式，具备“黑匣子”功能模块等g) 具备信号干扰保护，故障保护，低电压自动保护，一键自动返航降落功能h) 气压和GPS定高，10m以内超声波定高，精确度1cmi) 标配4K高清画质彩色成像镜头，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素）；光学镜头f/2.8，35mm等效焦距22.6mm，82度HFOV，无畸变j) 遥控器：工作频率2.400～2.483GHz（DSSS技术），通道数10，发射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距离2km（打开增程模式约达5公里）k) 在线图传（FPV接收）：工作频段5.8G，显示屏分辨率800x480，支持DVR黑匣子功能（最大支持TF卡32G），最大距离5kml) 地面站：包括便携箱、野外勘测级笔记本及响应软件等，可进行谷歌地图、高德地图或必应地图切换、航点输入规划自动飞行、航速／距离／高度／水平／经纬度／升降速度／温度等监测、下载任务日志文件、实现无人机自动跟踪地面站功能（follow-me）等m) 红外热成像：波段8-14μm，分辨率384x288（可选配UAS-8 八旋翼红外热成像遥感无人机，640x512分辨率），灵敏度50mK（0.05°C），温度测量范围-10～250°C，视野35°，实时温度分析；内置彩色镜头，分辨率1600x1200，16倍数码变焦n) RedEdge多光谱成像传感器（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5通道）多光谱成像，每像素8cm@120m高度，图像获取速率为每秒1次全部5个波段，12比特RAW，视角47.2°，SD卡存储带地理标签的多光谱图像，重量163go) 可选配PlantPen或SpectraPen等手持式或便携式地面植物光谱指数测量仪及其它各种陆基传感器网络p) 专业无人机遥感技术支持、培训

AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统采用固定翼结合四旋翼的复合翼布局形式，兼具了固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能。配备的工业级飞控与导航系统能够保证无人机全程自主飞行，无需操作人员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行阶段。AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统不需要专用跑道，可在山区、丘陵、丛林、水域等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，扩展了固定翼无人机的应用范围，是一款理想的工业级无人机。根据作业需求，VTOL-5可挂载S185高光谱成像仪、多光谱成像仪、热红外成像仪、双光相机、可见光相机、倾斜摄影等多种载荷设备，进行多种遥感航测作业。下图为操作界面。AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统构成包括：全套飞行平台 、飞控与航电系统 、电池组 、地面站系统 、差分系统 、遥控器及辅助配件等。典型应用场景：n 作业环境复杂，固定翼无人机无法找到合适的起降点n 作业任务繁重，旋翼无人机无法快速覆盖的区域n 丛林区域火险巡视，动植物资源查勘n 山区、丘陵等区域航拍航测n 城市应急监视，减灾应用n 河道湖泊等环境遥感AZCW系列垂直起降固定翼无人机搭载S185高光谱成像系统作业数据 AZCW系列垂直起降固定翼无人机搭载K6多光谱成像数据（上图）、搭载Wiris Pro热红外成像仪数据（下图） 主要性能特点n 垂直起降:大大减小对场地、弹射架、降落伞等依赖，作业场地适应广n 全自主起飞：无需遥控器，一键起降，安全简便，降落精度10cm以内n RTK/PPK：标配实时差分和事后差分两种模式同时使用，实时差分主要用于厘米级精准自主垂直降落，后期差分主要用于输出高精度POS数据n 效率高：一架次可以完成10平方公里的1:1000测图任务n 姿态好：气动经过严格的风洞实验设计，飞行控制采用总能量自适应算法，两者确保姿态稳定，方便生成DLG成果n 曝光同步：曝光同步模块确保曝光延时控制在10ms以内n 模块化设计：模块化设计，方便更换任务设备，大量使用插销、卡扣、自锁装置，无需任何工具即可完成无人机拆装n 双GPS多冗余设计：确保飞行过程中若主差分GPS出现异常可以平滑切换到备份GPS，保障飞行安全n 双磁罗盘多冗余设计：确保飞行过程中若内置磁罗盘出现异常可以平滑切换到备份外置磁罗盘，保障飞行安技术参数飞行器类型AZCW系列垂直起降固定翼无人机系统对称电机轴距1600 mm外形尺寸1700×1700×500 mm空机重量6.5 kg载重10 kg最大起飞重量22 kg抗雨能力小雨悬停精度垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m最大倾角35°最大上升速度5 m/s最大下降速度4 m/s最大可承受风速10 m/s最大平飞速度12 m/s最大飞行海拔4500 m续航时间＞60 min适配云台三轴自稳云台或其他定制云台飞控系统多余度IMU+GNSS动力电池高性能锂电池×2工作环境温度-10℃至50℃其他服务提供改装设计、软硬件集成；运输箱、工具包 注：以上性能参数已通过公安部和工信部专业检测

高灵敏度InGaAs 探测器，在积分时间非常小的情况下能够获取非常好的信号。在高速采集数据的同时能够保证数据的精准测量，探测器帧速可通过相机的Binning 设置来提高。独特的光路结构设计、高效的通讯方式、友好的采集控制界面。软件、硬件触发等功能方便系统的控制和用户的二次开发。适合大面积目标图像采集，空间分辨率高、光谱通道多、光谱分辨率高；强大的校准功能：光谱校准、辐射度校准、均匀性校准、镜头校准、反射率校准等；强大的数据拼接功能：在获取图像的经度、维度、高度、横向、纵向重叠率等信息可利用自主研发设计的拼接软件完成任意面积的图像拼接，获取空间、光谱高度精准的测试数据。固定翼推扫成像、悬停内置推扫成像两种模式可切换；图 近红外无人机载高光谱成像系统应用方向：植被病虫害的监测、火焰火点的监测、目标的伪装识别、地质矿石探勘、水体污染(油料泄露)监测。技术参数名称/型号Gaiasky-mini2-NIRGaiasky-mini2-NIR-W光谱范围900-1700(nm)光谱分辨率(30µ m)8nm光谱采样率3.5nm数值孔径F/1.7全幅像素640 (空间维)x 224(光谱维)像素间距15(µ m)相机输出12(bit)连接方式Gige工作电压12V功率60W拍摄方式悬停(内置扫描)、无人 机外置推扫两用无人机外置推扫搭载平台旋翼无人机、无人*艇、无人直升机、固定翼 无人机等镜头17.5mm横向视角(FOVac，°)38横向视场207米(飞行高度300米)单幅图像分辨率640X224无Bin方式224通道空间分辨率0.32(高度300米)扫描速度(line images/s)527(max),100(default)527单幅拍摄速度(秒)5无重量1.8kg(相机及控制器)1.5kg(相机及控制器)采集器240G SSD(512G,1T可选)云台及相机安装空间=330(悬挂高度)*200*260mm 选配附件面阵航拍高清相机(1英寸传感器,有效像素2000W)，实现同步航拍数据拍摄及以航拍相机影像为基准，精准配准，纠正高光谱影像的细微几何变形。近红外无人机载高光谱成像系统应用案例地物等目标在近红外波段的图像和光谱表现与其可见- 近红外波段比较，其有特殊的属性表现，可对大气、水汽、地质、植被、伪装等目标的相关信息进行分析和研判。图 单波长下灰度图像(1440nm &1623nm)图 高光谱测试图像(拼接后，两个架次)图 目标特征光谱

01中大型无人机植物表型成像系统基于无人机业内标杆“大疆创新公司”飞行平台，采用其最新推出的M300RTK行业级无人机进行系统集成，保障了无人机表型平台的稳定性、安全性、易操作性、可扩展性及便携性。02功能特性稳定性：水平和垂直悬停精度±0.1m：遥控器最大信号有效距 离15km, 最大可承受风速15m/s（7级风），最大负 载2.7kg，IP45防水（小于100mm/24h雨量情况 可正常飞行），最长飞行时间55分钟（空载），45分 钟（1.2kg负载，包含RGB可见光高清相机、多光谱 相机和热红外相机，或高光谱相机）。安全性：前后、上下、左右、六方向障碍物感知（0.1-8m）, 低电量、信号失联等情况自动返航；双电池，冗余备 份，单个旋翼停机，可以自主安全降落，最大限度保障 无人机平台及人员安全。可扩展性 ：可同时灵活挂载超高分辨率可见 光、多光谱、热红外、高光谱相 机和激光Lidar，气体传感器等 （可同时挂载多达3种传感器， 实现多源数据的同步获取）。易操作性：图 形 化 界 面 ， 作 业 航 线 自 动 规 划，实时图传成像结果，相机都 采用快接接口，无人机从开箱到 装配相机，3分钟内可以完成起 飞前的准备工作。便携性：完整平台提供便携式拉杆箱（内置 泡沫、26寸），可放入小型轿车 后备箱，单兵作业，拎起即走。03成像平台-传感器借助多源传感器，从图（纹理、覆盖度）、形（株高、生物量）和谱（叶绿素、叶温）等遥感数据中捕捉作物生长过程中所展 现的表型信息，提供配套图形谱表型信息提取软件，自动提取株高、生物量、叶面积及NDVI等作物植被指数共计百余种作物 长势相关光谱植被指数（高光谱数据可计算30万种植被指数）。所提供传感器均具备PSDK或OSDK一体化快接接口，可以共享飞行平台资源，如电源、通讯链路、状态信息( GPS 信息、 姿态信息、时间日期）等，在无人机和传感器之间实现无缝协同作业，同时快接接口提升了野外数据采集过程中的传感器安装 时间，平均每台传感器1分钟之内就可以完成安装或拆卸。04超高分辨率可见光相机中大型无人机搭载超高分辨率可见光传感器可用于作物计数、作物穗部识别、病虫害检测、群体三维建模等方向的研究。图像格式 ：RAW，TIFF，JEPG存储：最高支持512G高速SD05多/高光谱相机中大型无人机搭载多/高光谱传感器可用于植物营养学、土壤肥力、决策处方、作物估产等方向的研究。图像格式 ：12位 /span存储：最大支持128G MicroSD卡 480G内置SSD06热红外相机中大型无人机搭载热红外传感器可用于植物冠层蒸散估算、植物水分胁迫探测、灌溉管理等方向的研究。图像格式 ：JPEG，TIFF，R-JPEG存储：最大支持128G MicroSD卡07激光Lidar中大型无人机搭载激光雷达传感器可用于植物株高精细测量、植物冠层结构探测等方向的研究。图像格式 ：照片，IMU，点云数据存储：MicroSD卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的MicroSD卡， 最大支持 256GB 容量08高通量作物表型数据自动化处理平台HTCPP-UAV高通量作物表型信息自动化提取软件主要由三个部分组成：数据预处理、表型信息提取和关键表型筛选。09选型配置表HTCPP-UAV010合作用户

无人机EL检测扫描设备是一种高科技的检测设备，专门用于检测光伏板表面缺陷。它采用先进的电子光学技术，能够快速、准确地检测光伏板表面的裂纹、烧结黑心片等缺陷，为光伏板的维护和修复提供了有力的支持。相比传统的人工检测方式，无人机EL检测扫描设备具有更高的效率和准确性。它能够在短时间内对大面积的光伏板进行检测，避免了人工检测时需要长时间爬上爬下的繁琐工作。同时，EL检测扫描仪的精度也非常高，能够准确地检测出光伏板表面的微小缺陷，为光伏板的维护和修复提供了更加准确的数据支持。无人机EL检测仪是一种利用无人机平台进行电气线路检测的设备。它通过搭载在无人机上的传感器，对电力线路、输电塔、变电站等进行巡检和监测。这种检测仪通常具备高效性、安全性、高空俯瞰、红外热像技术、数据传输和分析等特性和功能。它可以提高电力行业的运维效率和安全性，减少潜在故障的发生，对电力供应的可靠性具有重要意义。总之，无人机EL检测扫描设备和无人机EL检测仪是两种不同用途的设备。无人机EL检测扫描设备主要用于光伏板表面缺陷的检测，而无人机EL检测仪主要用于电力线路的巡检和监测。两者都具有高科技含量和重要的应用价值，是保障能源供应安全和光伏产业发展的重要工具。

A6系列大载重长航时六旋翼无人机系统采用碳纤维机身，可快速收纳的结构设计，操作简便，利于野外作业。配备高效的动力系统，最大载重达10Kg，搭载8Kg载荷可飞行30分钟以上，并已经历过高原、大风、低温等多种环境严酷地区连续作业考验，性能可靠。 A6系列是一种多用途无人机平台，拥有灵活多样的挂载能力，可配备多种云台，搭载不同载荷，如高光谱成像仪、多光谱成像仪、光谱辐射计、红外热像仪、激光雷达系统、倾斜摄影、可见光成像等遥感设备，可满足多种航测需求，还可以根据不同载荷进行改装设计，实现定制化服务。A660、A670、A680三种机型技术参数：飞行器类型A660A670 A680 对称电机轴距1600 mm1580 mm1560 mm外形尺寸1700×1700×500 mm1700×1700×500 mm1500×1450×500 mm装箱尺寸800×800×500 mm600×600×900 mm450×620×800 mm最大载重10 Kg15 Kg10 Kg最大起飞重量22 Kg30Kg22 Kg续航时间（空）＞60 min＞50 min＞60 min悬停精度垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m最大倾角35°最大上升速度5 m/s最大可承受风速10 m/s最大平飞速度12 m/s最大飞行海拔4500 m飞控系统多余度IMU+GNSS其他服务提供改装设计、硬件集成；实现一机多用

高性能无人机系统光伏无人机巡检H200采用大疆（M600 pro）靠前无人机，作为全球高质量的无人机制造商，DJI无人机具备了更高的飞行稳定性与可靠性，M600 PRO轻量化设计的机身搭载全天候大负载动力系统，并寄出了新一代可靠的A3飞行控制系统和LIGHTBRIDGE 2高清数字图传。模块安装进行避震设计处理保障可靠的飞行表现和操控。内置飞行参数自适应的功能实现不同负载下的参数免调，操作便捷。同时无人机内置稳定模块，可大幅提升飞行可靠性，有效清除磁干扰的影响并提供厘米及的定位功能。整套系统具备更高的续航检测安全与稳定性能 高清EL视频检测模块H200光伏无人机巡检设备搭载全球高质量的 EL频扫相机模块，其具备光伏组串高清EL视频扫描功能，可完成单组串12秒的EL检测速度，搭配莱科斯组串式EL检测电源模块，即可实现无人机航拍检测扫描，也可手持扫描EL，或切换成拍照模式进行高清EL拍照检测成像，在大棚，屋顶，水面电站其检测优势尤为突出，EL视频检测模块可具备多种功能配置切换，满足光伏电站组件EL内部隐裂缺陷检测的全部要求。 配置参数 H200光伏无人机检测设备功能主要配置性能功能说明记录仪基于Intel CPU，运行红外相机和可见光相机，并存储相应的数据热红外相机LXPI640EL相机D8G可见光相机200万像素1080P高速USB摄像头综合遥控器遥控飞机、云台、红外相机和可见光相机摄录以及实现图像实施传输功能无人机大疆 M600 pro云台移动式可见光相机与红外相机共享云台近距离图传模块完成将图像从云台无线传输到无人机的图传系统飞行时间载荷4Kg时，TB48电池，飞行20分钟左右，还和温度等诸多因素相关。 M600 pro大疆无人机功能说明对称点击轴距1133mm外形尺寸1668mm*1518mm*727mm（螺旋桨、机臂、GPS支架均展开、带起落架）； 重量10kg（含6块TB48S电池）推荐起飞重量15.5kg悬停精度垂直：±0.5m 水平：±1.5m俯仰轴：300°/s 航向轴：150°/s俯仰角度25°上升速度5m/s下降速度3m/s可承受风速8m/s水平飞行速度65km/h（无风环境）悬停时间（6块TB47S电池）无负载：32min 负载6kg：16min飞行海拔高度5000m悬停时间（6块TB48S电池）无负载:38min 负载5.5kg: 18min综合续航21min(普通机动，剩余15%电量）最远续航里程13km（无风环境）动力系统动力电机型号：DJI 6010螺旋桨型号：DJI 2170R可收放起落架标配工作环境温度-10°C至40°C卫星定位模块GPS/GLONASS双模云台内置功能：1）内置独立IMU模块2）专用云台伺服驱动模块3）USB接口4）2.4GHz接收器工作电流：1）静态电流：300mA（@16V）2）动态电流：600mA（@16V）工作环境温度：1）-15℃~50℃重量：1）2.15 kg云台主体：1）280mm（w）x 370mm（D）x 340mm（H）负载重量：1）4.5kg角度抖动量：1）±0.02可控转速：1）旋转角度 200°/s2）俯仰方向 100°/s3）横转方向 30°/s机械限位范围：1)旋转角度 360°2)俯仰方向 +270° -150°3)横转方向 ±110°可控转动范围：1)旋转角度 360°2)俯仰方向 +450° -135°3)横转方向 ±25° M600 pro大疆无人机记录仪技术参数电源12-48V功耗10W冷却无风扇设计环境温度0℃~40℃相对湿度10%~80%，无凝结材料外壳碳纤维和铝CPUIntel CPU操作系统Windows存储器64GB emmc ，4GB RAM接口USB 2.0 USB 3.0 以太网，HDMI控制开始/停止 红外和可见光记录，可见光和红外视频图传切换 M600 pro大疆无人机可将相机技术参数Sensor型号OV2710(多种可选)分辨率200万像素像素大小3um x 3um像素1920 x 1080分辨率和帧率1920 x 1080FHD@30fps,128 x 270@60fps自带功能自动曝光控制，自动白平衡，自动增益控制镜头F=6mm,HFOV=60°（多种可选） M600 pro大疆无人机遥控器技术参数工作频率2.400Ghz ~ 2.483 Ghz通信距离5km（FCC模式）（无干扰、无阻挡）等效全向辐射功率（EIRP）20 dBm@2.4G视频输出接口HDMI，SDI,USB移动设备支架平板电脑或手机工作功耗9W工作环境温度-10~40℃平台设备宽度170mm M600 pro大疆无人机无线图传技术参数通信距离10m视频接口HDMI视频分辨率支持到180P60HZ常见分辨率工作频率59.4~63.56GHZ工作环境温度0~40℃功耗发射端 1.2W；接收端 2.5W工作电压7.4~18V（CAN接口）或5V USB 热成像相机功能说明分辨率640X480缺陷类型热斑衰减，电力系统，温度差，温度显示检测模式手持扫描性检测/无人机挂载检测探测器焦平面阵列 （17μmX17μm）光谱范围7.5-13μm温度范围-20--100℃，0--250℃，150--900℃工作温度0-50℃帧频32HZ，VGA帧频模式可达125HZ视场角15°X 11°/f=41.5mm ~ 90°X 64°/f=7.7mm热灵敏度80mk精度±2℃或±2% （取zui大值）电源10-48V（不稳定）接口USB2.0视频格式输出AV/HDMIGPS通过外部GPS连接/GPS数据在每一帧中可得到整合GoPro整合有数据存储eMMC+SD卡/2*32GB飞行过程中开始/结束记录辐射记录视频记录红外光/可见光切换 有有有有红外光实时图片中的温度信息（飞行过程中）中心点/冷热点飞行后PIConnect软件的全部功能配置PIConnect 电脑软件尺寸46mm x 56mm x 90mm /Ip 67 (NEMA4)重量320g，加PC控制系统仅380g集成可搭载大疆 S900 独立成（无人机热成像设备）

多光谱成像无人机SEN-P903采用多光谱技术，实现对水体监测可视化多光谱成像无人机SEN-P903由无人机搭载多光谱相机，通过前沿的科学技术实时监测河道、湖体水质，分析水质优劣情况分布，其多光谱技术（Multispectral）：是指能同时获取多个光学频谱波段（通常大于等于3个），并在可见光的基础上向红外光和紫外光两个方向扩展的光谱探测技术。常见实现方法是通过各种滤光片或分光器与多种感光胶片的组合，使其在同一时刻分别接收同一目标在不同窄光谱波段范围内辐射或反射的光信号，得到目标在几张不同光谱带的照片，实现对河道、湖体等水域水质状况进行立体可视化的精准监测。应用领域:&bull 水质监测 &bull 河道生态 &bull 灾害评估 &bull 资源调查 &bull 应急监测产品特点 &bull 多光谱技术 多个光学频谱波段（通常大于等于3个），通过各种滤光片或分光器与多种感光胶片的组合，使其在同一时刻分别接收同一目标在不同窄光谱波段范围内辐射或反射的光信号。 &bull 智能拼接专业分析 数据回传矫正拼接，自研计算模型波段运算精细化分析技术参数：

申贝科学仪器应急管理执法无人机SEN92推出一款用于空气污染物高精度高分辨率实时监测的智能网格化气体监测系统，仪器选用电化学、光学等多种高精度传感器。气体参数：硫化氢、氨气、一氧化碳、可燃气、氰化氢、VOC、SO2、NO2、CO、O3、PM2.5、PM10、温度、湿度、大气压等多种参数，执法无人机SEN92还可以搭载红外热成像。应急管理执法无人机SEN92采用基于无线通讯技术，大量的传感节点可实现与服务器之间保密安全通讯，将环境大数据汇集到“云平台”。另外，根据现场进行校准，具有良好的可追溯性，推动空气质量持续改善。结合信息化大数据的应用平台，实现实时采集传输、实时监控空气环境质量、实现在线数据查询、应急监测、时空动态趋势分析、污染减排评估、污染来源追踪、自动预警预报、信息综合分析等功能，为空气污染防治工作提供信息资源和及时有效的决策支持。产品特点仪器选用电化学、光学等多种高精度传感器，检出限低，出数准确，时间分辨率高 传感器体积小、重量轻，安装简便，适配多种不同型号无人机 应急管理执法无人机SEN92遥控器双屏显示，可同时实现污染数据和图像的实时监控，配有地图定位功能 数据可视化效果好，与地图信息叠加，便于研究污染物迁移转化规律。应用领域应急管理执法环境应急与执法城市环境空气质量监测 机场、高速公路、城市道路等交通环境污染监测 风景区空气质量监测 电力、石油、化工、钢铁、冶金等大型厂矿企业周边空气的在线监测。

M300 RTK多旋翼无人机机身及起落架采用碳纤维复合材料，可搭载工业级光学测绘相机、高光谱相机、热红外、多光谱、轻型LiDAR、倾斜相机等载荷，执行多种航测任务。主要特点n 多功能、多模式 n 在线任务录制n 精准复拍、灵活双控 n 航点飞行、打点定位n 多重安全冗余 n 强大的视觉系统n 航空级态势感知 n 智能定位跟踪 飞行器类型M300 RTK旋翼无人机对称电机轴距895 mm外形尺寸810×670×430 mm430×420×430 mm（折叠后）空机重量3.6 kg（不含电池）最大载重2.7 kg最大起飞重量9 kg悬停精度0.1m@RTK（垂直&水平）最大倾角30°最大上升速度S模式6 m/s；P模式5m/s最大下降速度S模式5 m/s；P模式3m/s最大可承受风速15 m/s最大平飞速度S模式23 m/s；P模式17m/s最大飞行海拔5000 m/7000 m(高原浆)≤7Kg悬停时间55 min（空载）动力电池热拔插锂电池×2GNSSGPS+GLONASS+BeiDou+Galileo工作温度-20℃ ~ 50℃视觉感知范围前后左右：0.7-40 m 上下：0.6-30 m视觉感知角度前后下：65°(H)，50°(V) 左右上：75°(H)，60°(V)红外感知范围0.1-8 m红外感知角度30°（±15°）遥控工作频率2.4G+5.8G信号距离NCC/FCC-15 km/CE/MIC/SRRC-8 km

Ecodrone 一体式高光谱-红外热成像无人机遥感系统，是由易科泰生态技术公司与西安易科泰光谱成像与无人机遥感技术研究中心推出的一款高分辨率无人机遥感平台，采用自主设计生产的UAS-8专业无人机遥感平台（曾荣获《质量与认证》杂志主办的“2020 检验检测认证认可行业年度风云榜”“仪器设备十大新锐产品”），搭载国际先进的高光谱成像与Thermo-RGB传感器，可应用于精准农业、森林资源调查监测管理、大田高通量作物表型分析、草原及湿地调查监测管理、生态环境监测、生态修复监测评估、自然保护区管理等领域。 主要技术特点：1) 基于Ecodrone UAS-8 Pro无人机平台搭载的一体式高光谱-红外热成像遥感系统，高负载、长续航2) 国际知名Specim AFX高光谱成像传感器，高分辨率、高信噪比、高速推扫成像（高帧频） 3) 高分辨率Thermo-RGB传感器，空间分辨率640x512像素，IR高分辨率模式可达1266x1010像素，测温灵敏度可达0.03°C4) 同步获取冠层及景观水平地物植被、土壤等反射光谱及温度等高分辨率成像，结合匹配的叶片水平测量监测（包括叶绿素荧光、光合作用、叶片水平高光谱等），可多尺度、多维度全面反应土壤植被等信息5) 广泛用于快速无损高通量作物表型分析、生态遥感监测、植物生物及非生物胁迫监测、植物蒸腾及气孔导度研究、生产力监测评估、生物多样性监测等，可实现对植被叶片、冠层及景观尺度全面观测研究。6) 可选配LIDAR系统，组成功能强大的高光谱-红外热成像-激光雷达无人机遥感平台（EcoDrone-LiHT，LiDAR, Hyperspectral and Thermal remote sensing），大范围（景观水平）、高空间分辨率（厘米级）同步观测生态系统结构功能，包括结构信息、光谱信息、表面温度信息等 主要技术功能指标：1) EcoDrone UAS-8 或UAS-8 Pro专业无人机遥感平台，高负载、长续航2) Specim AFX10（400-1000nm）或AFX17（900-1700nm）高光谱成像传感器3) WIRIS Thermo-RGB红外热成像传感器，可选配YellowScan Mapper+激光雷达组成EcoDrone-LiHT无人机遥感平台（需选配UAS-8 Pro）4) 建议选配易科泰匹配提供的手持式叶绿素荧光仪、手持叶夹式高光谱仪、便携式LCpro T光合仪（附参考文献），以测量稳态叶绿素荧光Ft、植物光谱反射指数VIs、光合作用及气孔导度等参数5) 可选配OTC-Auto自动开启式光合呼吸监测系统，测量监测CO2通量及H2O通量，并测量分析GEP（Gross Ecosystem Productivity）6) 可基于弗朗霍夫谱线FLD模型提取SIF（太阳光诱导叶绿素荧光，Solar-Induced-Fluorescence）（易科泰提供技术方法、参考文献等），无人机遥感Mapping Photosynthesis7) 可测量分析如下参数（易科泰提供技术方法和相关培训），全面分析植物结构功能、生理状态、胁迫与抗性、生产力状态等：a) 基于热成像技术的CWSI（水分胁迫指数）、Ts-Ta（冠层温度与空气温度差值）b) 植物水分指数WI、LWI、NDWI、水分胁迫指数MSI等，其中LWI、NDWI和MSI需选配900-1700nm波段高光谱c) Vcmax（最大羧化速率）测量分析（需选配LCpro T便携式光合仪）d) 除基于FLD模型提取的SIF外，基于植物反射光谱的叶绿素荧光指数（4个）e) PRI等光化学反射指数与胡萝卜素指数（7个）f) 反应叶绿素含量、N素含量的NDVI、TCARI（修正的叶绿素吸收反射指数）、CCCI（冠层叶绿素含量指数）、DCNI（N指数）等（8个）g) 植物窄带结构指数（structural indices）（13个）、色素指数（27个）h) 叶黄素（Xanthophyll）色素指数（8个）i) 绿度等RGB指数（13个）j) 植物健康指数等 n 案例一：海南某水稻田幼苗表型成像分析 n 案例二：冬小麦氮素和水分胁迫监测

无人机反制设备 近几年，无人机市场增长迅猛，随着大疆、极飞、零度智控等厂家的大规模研发和生产，使得商用无人机普及程度越来越高。然而，国内对无人机，尤其是“黑飞”无人机的监管还处于空白状态。空中飞行的微型无人机黑飞比例约为90%，这给空中监管、空中安全造成隐患。“黑飞”无人机伤人损物事件时有发生，仅2016年下半年就发生了几百起的事故，如逼停航班、大型活动坠落伤人等。近期有加拿大航班事故、宁波黑飞高速伤人，可见黑飞无人机隐藏大量安全隐患。面对黑飞无人机监管的空白，唯有采取强有力的反制措施，以保障空中的安全。作为安检安防设备供应商，无人机反制设备，该设备可以针对卫星定位信号进行干扰屏蔽，包括：GPS/北斗/格洛纳斯/伽利略；同时可对无人机常用的Wi-Fi及遥控频段进行干扰屏蔽，迫使无人机遥控、图传、定位等信号中断，达到使无人机返航、悬停、迫降的效果，该设备功能强劲，干扰距离远，有效距离可达1公里。 范围本标准规定了定向手持式无人机干扰拦截仪（以下简称拦截仪）的技术要求、试验方法。本标准适用于定向手持式无人机干扰拦截仪产品。产品说明本设备为定向手持式无人机反制设备，主要针对飞行状态下的无人机或者飞行航模进行强制管制，远距离切断无人机和遥控者之间的联系，通过该设备可对无人机进行强制返航或者迫降，保障该区域内的低空空域安全。产品功能1、切断无人机和控制者之间的一切联络：无人机遥控器失灵。2、无人机地面控制接收不到航拍的图片、视频；3、无人机无法定位；设备可迫使无人机返航或者迫降。技术参数干扰频率：824MHZ-960MHZ；1550MHZ-1650MHZ；2400MHZ-2500MHZ；5700MHZ-5900MHZ尺 寸：690*230*80（毫米）干扰距离：1000-1500米电源电压：充电器 220V 转 DC29.4V供电方式：内置电池 25V（8AH）；整机功率：70 瓦（1.5GHZ:10瓦/2.4GHZ：20瓦/5.8GHZ：20瓦/900MHZ：20瓦）整机重量：4 公斤持续发射时间：90分钟防护等级：IP64工作温度：-25℃~65℃材 质：铝合金+高强度防火塑胶定向天线：20-35 度，60-120 度天线增益：8dBi-18dBi阻断介质：电磁波功 能：视频截断，迫降，返航，拦截使用场所：国防，交通，大型场馆空防等

AM-IoT100 全天候自动化无人机监测系统通过云平台实现远程控制进行全自动作业，避免了人工现场操作的低效率 、高成本 、高风险的缺点。基于智能化物联网设计，通过云端后台可以远程管理智能机库及全自动无人机，发布指令、执行作业任务、远程传输或下载数据。AM-IoT100 全天候自动化无人机监测系统包含全自动无人机 、智能化机库和IoT云平台三部分组成。无人机可搭载云台及光谱仪、热像仪、夜视仪、双光相机、可见光相机等多种载荷。智能机库具备IP54野外作业防护等级，为无人机提供运行保障；IoT云平台具有实时监控、航线管理、任务管理、历史数据管理、无人机和机库调度管理、用户管理、设备管理、环境信息管理、故障预警及记录等功能。通过无人机、机库和云平台的紧密配合，实现了智能化-自动化-无人化的无人机系统解决方案。全自动多旋翼无人机通过IoT智能控制，实现远程控制、自动起飞、自动巡航、自动降落和自动充电等功能。作业过程不需要现场工作人员参与，后台监控和调度都可以远程进行。无人机在设计上大量采用了多传感器融合和异构冗余备份的技术，包括卫星定位、航向检测、通信链路、惯性导航和真高检测等功能。可以远程实时监控无人机的运行情况，可通过云平台实现一键暂停作业，一键返航，一键迫降等控制。可通过物联网实时获得高精位置服务，支持厘米级高精度起降；模块化智能电池，支持在线自动充电管理。无人值守智能机库野外环境防护设计，可进行长期户外自主工作，能够为无人机提供精准的厘米级位置服务，为无人机着陆提供视觉辅助定位功能，实现智能电源管理和自动充电。能够提供精准的风力，风向，温度，湿度等局部气象数据；集成图像监控探头，能够远程实时监控周边环境。可自动调节内部的温度与湿度，保证库内环境符合整套系统的长期运行要求。IoT远程控制云平台IoT云平台可通过远程控制，规划任务航线，自动启动观测作业，完成测量后自动返回机库，并自动充电，上传或远程下载观测数据。可以实时获取无人机及机库的状态信息及飞行信息、载荷作业信息、云台位姿信息、电池电量信息等；云平台还可以实时获取机库附近环境气象信息，以及监控图像信息，保障整套系统能够正常有效运行。系统主要功能特点适应野外长期运行要求无人机自动起飞、巡航、定点降落支持自动桨正位技术，正位精度1度支持高精度起降，精度可控制在10cm以内全自动航线飞行、飞行状态实时显示并全程记录三维程控飞行、高清航拍、摄像可搭载可见光、红外及光谱仪等多种测量设备无人机作业完毕返回机库自动充电功能环境感知功能，在合格的气象条件下运行飞行安全预警系统，避免作业事故远程IoT云端控制及数据管理功能双卫星导航系统异构冗余备份；（RTK定位系统+单点定位系统）双航向定向系统冗余备份；（RTK双天线定向+磁罗盘）双IMU异构冗余备份双链路冗余备份；（4G+数传链路）第二备降点，紧急情况下应急处理前向双目视觉避障，防止航线上意外情况视觉辅助降落，排除异常情况性能参数全自动无人机指标智能化IoT机库指标工作温度-10-70℃工作温度-30-60℃储存温度-40-85℃储存温度-40-85℃旋翼布局Y6防护等级IP54轴距1.2m停机坪1.4m最大起飞重量20Kg开关仓速度10s载重重量5-7Kg降落辅助视觉辅助引导有效续航航程25min无人机定位是最大飞行速度18m/s自动充电是抗风等级8m/s（小于五级风力）温湿度控制是定位位置精度水平≤1cm,垂向≤2cm视频监控有飞行位置精度10cm气象数据五要素在线充电支持供电方式220V AC充电时间1hourUPS30min/0-40摄氏度 产地：中国AZUP

Atmos 固 定翼 无人机 遥感 系统Atmos 固定翼无人机遥感系统采用欧洲先进的手抛式轻便固定翼无人机平台搭载光谱成像传感器组成，其主要技术特点为：国际领先专业固定翼无人机平台，轻便、长续航，作业时间可达 1-2 小时全自动无人机遥感平台，采用新一代美国 3DRobotics自动导航高分辨率成像，分辨率可达1cm／pixel全球先进地面控制站，轻松规划飞行作业以精准覆盖目标区域及所需要的分辨率和重叠度等可同时搭载 2 个光谱传感器（镜头），从而满足各种需求，如高分辨率 RGB 镜头、高分辨率 RGB 镜头＋多光谱镜头、高分辨率 RGB＋高光谱镜头、高分辨率 RGB＋热成像镜头等模块式挂载舱，客户可选配 2 个以上传感器（光谱镜头）并在几分钟内轻松更换不同传感器组合全方位顶尖专家支持，包括无人机专家、遥测专家、生态环境专家等国际合作无人机遥感联合培训，可到欧洲参加无人机遥感高级培训并颁发证书应用 领域：农业航空遥感监测生态环境调查监测水资源监测规划管理水土保持、土壤侵蚀监测评估地理信息系统、地球观测测绘野生动物及其栖息地调查监测评估林业病虫害及森林火灾调查监测预警湿地资源调查监测评估、自然保护区管理等。技术 指标：1. Atmos Ready-to-Fly 固定翼无人机平台：1) MTOW：2.9kg；最大负载 900g（传感器）2) 有效作业时间：60-120 分钟3) 飞行模式：手控或自动，手抛起飞，自动“深失速”降落或降落伞4) 巡航速度：50-60km/h；最大时速：105km/h5) 抗风强度：30km/h6) 标配高分辨率 20MP RGB 镜头，Exmor APS HD CMOS 传感器，APS 画幅，图像分辨率 5456x36327) 系统包括：固定翼无人机、RGB 彩色镜头、地面控制站、无线发射与接收系统、遥控器、电源管理系统包括 3 块电池及充电器等、便携箱2. 多光谱成像传感器（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5 通道）多光谱成像，每像素 8cm@120m 高度，图像获取速率为每秒 1 次全部 5 个波段，12 比特 RAW，视角 47.2°，SD 卡存储带地理标签的多光谱图像3. 高光谱成像镜头（选配）：帧幅式 Snapshot 高光谱相机，真实图像像素、无插值，无需 IMU：1) CMOS 传感器，像素大小 5.5x5.5μm2) 光谱范围 500-900nm，可选配 400-700nm、450-800nm或 550-950nm3) 光谱分辨率 10nm FWHM；光谱峰值精确度±1nm4) 镜头f/2.8、焦距9mm、FOV36.5度，地面分辨率6.5cm／pixel@100m5) 最大光谱波段 380，典型情况下 24 个波段6) 曝光时间 0.12－3000ms 可调，帧频 30FPS7) 光谱图像分辨率：每个波段 1010x1010 像素（真实像素，无插值）8) 平均功耗 5.3W，工作电压 7-9V9) 有效像素 2D 1280x1024，帧频 5FPS，灵敏度 2D 400－1000nm／像素；工作温度 --‐ 20－50 °C4. 红外热成像（选配）：分辨率 640x512，波段 7500－13500nm，可选配 9mm、13mm 或19mm 镜头5. 可选配 PlantPen、SpectraPen 等手持式或便携式地面植物光谱指数测量仪或 FluorCam便携式叶绿素荧光成像仪进行对比分析6. 专业无人机遥感技术支持、培训产地：欧洲

高分辨率热成像模块H200光伏热成像无人机测试仪设备采用德国原装（红外/可视）双通道热成像模块，其高达640X480像素的全辐射红外检测模块可实现32HZ/125HZ的高清热辐射红外图像与同步数据记录。热成像模块配备有红外与可见光双图传存储功能，搭配功能强大的热成像分析软件可有效帮助后期缺陷分析与定位分析。整套热成像系统具备GPS定位无人机巡航检测功能，可在无人情况下完成一整个方阵的检测与记录功能。可满足包括光伏电站检测在内的所有热辐射检测功能需求 EL检测相机功能说明产品指标针对光伏检测优化设备组件类型硅晶组件/薄膜组件 CIGS探测器像素4500像素分辨率7850*5360检测模式手持扫描性检测/无人机挂载检测/方阵多组件高清检测EL续航3HEL工作距离1~30m对焦自动对焦或手动空间精度0.1 mm/pixel空间分辨率1.3 mRad清晰度4K清晰度扫描效率3h / 1MW拍照效率1min / 1组串(25块组件)检测范围单组件扫描/12组件成像视场角45°× 45°精度1mm显示器123万像素TFT显示屏无线模块长频5G无线模块上电方式多组件供电/组串供电/汇流箱供电电源搭载1）组串式15kw电源2）电流 0~1500V 精度±1‰3）电压 0~10A 精度±1%4) 电流电压面板设定5）电流电压恒定设置，一键上电 无需调节6）重量＜15.5kg具备程控，恒流，分压，缓冲，抗逆电流，防静电，防短路，防过载，防漏电红外测控技术用户可直接通过实时画面，扫描组件整体或局部内部缺陷红外成像技术可手持操作或通过莱科斯软件实现跟多拓展检测功能流视频输出USB至PC，HDMI至兼容HDMI显示器，6000分辨率视频格式输出MOV图片格式输出JPEG 手柄3轴防抖电动手柄操作界面中文/（可选英文）夜视仪功能有搭载设备手机/平板/电脑WIFI连接可实现手机/平板无线APP操作数据线连接可实现PC操作拓展更多功能锂电池2块高性能离锂电池，可持续工作3小时使用环境太阳光（＜300辐照度）/夜晚尺寸重量13*15*11（cm） ； 1kg质保2年，可延长质保与第三方保险购置

iSpecHyper-VM 系列多旋翼无人机高光谱成像系统是莱森光学（LiSen Optics）一款基于小型多旋翼无人机机载高光谱成像系统，该系 统由高光谱成像相机、稳定云台、机载控制与数据采集模块、机载供电模块等部分组成 。 iSpecHyper-VM系列机载无人机高光谱成像系统采用了独有内置或外置扫描系统和增稳系统，成功克服了小型无人机系统搭载推扫式高光谱相机时，由于无人机系统的震动造成的成像质量差的问题，同时具有高光谱分辨率和优异的成像性能。 iSpecHyper-VM 系列机载无人机高光谱成像系统配合定制开发的高性能稳定云台，能够有效降低飞行过程中无人机抖动引起的图像扭曲与模糊。该系统与大疆 M600 pro 无人机完/美适配，同时支持同类 型的多种无人机，iSpecHyper 机载无人机高光谱成像系统广泛应用于农业、林业、水环境等行业领域，系 统支持配件升级及定制化开发，为教育科研、智慧农业、目标识别、军事反伪装等行业高端应用领域提供了 高性价比解决方案。典型应用1. 植被研究、农作物健康、森林树冠研究2.林业科学、环境调查、农业调查 3.水体研究、气候研究、生态研究 4.氮含量测量、叶片叶绿素含量测量 5.土壤分析、生物质研究、海洋监测技术优势特点1.光谱范围 400-1000nm，分辨率优于 3nm2.高性能分光系统、大靶面 CCD 图像传感器，高灵敏度、高像质3.全靶面高成像质量光学设计，点列斑直径小于0.5像元 4.高光谱分辨率，大视场，数据采集效率高目标光谱实时匹配搜索功能 5.悬停拍摄与无人机推扫两种工作模式，无需高精度惯导系统，图像实时自动拼接操作方便6.监控拍摄效果辅助取景摄像头实时可见，无需专业无人机操控手，可实现单人操作图像实时回传7.通过地面站实时观测飞机采样地点并可利用地面站设置逐点采集的航线数据预览及矫正功能 8.辐射度校正、反射率校正、区域校正支持批处理 9.实时常用植被指数计算功能：归一化植被指数（NDVI）、比值植被指数（RV）、增强植被指数（E/I）、 大气阻抗植被指数（ARVI）、改进红边比值植被指数（mSR705）、Vogelmann红边指数（VOG）、 光化学植被指数（PR）、结构不敏感色素指数（SIP）、归一化氮指数（NDNI）、类胡萝卜素反射指数 1（CR11）、类胡萝卜素反射指数2（CRI2）、花青素反射指数1（AR11）、花青素反射指数2（ARI2）、水波段指数（WB1）、归一化水指数（NDW）、水分胁迫指数（MS）、归一化红外指数（ND）、归 一化木质素指数（NDL）、纤维素吸收指数（CAl）、植被衰减指数（PSRI）、调整土壤亮度的10.支持自定义实时分析模型输入功能11.数据格式完美兼容 Evince、Envi、SpecSight 等数据分析软件 数据采集分析软件软件功能1.数据导入：原始数据、光谱定标文件、相对定标文件2.数据分块：轨迹裁切、数据裁切、数据预览、光谱显示、轨迹显示 3.数据纠正：非均匀校正、靶标提取、反射率计算、几何纠正、影像显示 4.航带拼接：自动拼接、拼接线编辑 5. 数据导出：分幅导出、整幅导出 5.采集功能：光谱相机控制，数据采集，自动曝光，自动扫描速度匹配，辅助摄像头功能，支持远程遥控， 支持巡航+惯导采集模式，数据支持 ENVI 等第三方分析软件6.数据预处理功能：反射率校正、区域校正、辐射度校正、光谱及图像数据预览功能等（一年内免费更新）无人机高光谱水体多参数解析流程无人机高光谱水环境检测技术路线图基于高光谱技术的天空地一体化水质监测解决方案，包括无人机载、地面定点和水面水下等多款产品， 并通过定量反演实时监测河道水体的总氮、总磷、叶绿素、氨氮、浊度和高锰酸盐指数（COD）等多个参数。无人机高光谱数据预处理 水质反演快视功能包含解析软件，可实现影像查看、水体提取以及水质参数反演、结果统计及水质参数 制图等功能。影像查看功能可将处理好的高光谱反射率数据导入并查看，点选。水质提取功能首先计算水体 指数，之后进行水体边界提取。水质参数反演可实现叶绿素 a、悬浮物、总氮、总磷、氨氮、化学需氧量等 的水体参数反演。结果统计及水质参数制图功能可对反演参数进行数据输出，并用不同色块显示不同浓度 等级，对大部分指标精度达到 80%以上。 应用案例主要技术指标典型应用领域农林领域应用1.农林灾害监测运用高光谱图像监测农作物遭受病虫害的程度和作物的长势，根据图像的颜色判断病害程度。如下图：利用森林植被覆盖度和土壤的相关指数监测森林火灾的发生和燃烧严重程度，对大面积的森林火灾评 估有重要的经济作用。2.精细农林业数据监测高光谱遥感在农业应用中监测作物的养分供应状况，对于及时了解作物的长势，采取有效的增产措施均 具有积极的意义，主要针对作物养分失调的形态诊断和化学分析适用于有限面积的作物及土壤的诊断和分 析。另外，当作物不止一种时，快速分类识别就非常重要，因为不同作物，肥料种类和用量都不一样，如果 只根据长势图施肥可能导致一些作物施肥过量而另一些施肥不足。无人机高光谱系统相比多光谱系统有更 多谱段和更高光谱分辨率，因而可以在不同波长段获取不同作物的不同响应，进而达到快速有效识别。其识 别率可高达95%。3.植被/农林生态调查植被中的非光合作用组分用传统宽带光谱无法测量，而用高光谱对植被组分中的非光合作用组分进行 测量和分离则较易实现。因此，可以通过高光谱遥感定量分析植冠的化学成分，监测由于大气和环境变化引 起的植物功能的变化。4.植被群落、植被种类的分类与识别；5.冠层结构、状态或活力的评价、冠层水文状态与冠层生物化学性质的估计；6.叶片的基本生物物理化学成分的研究 水质、地质及环境监测领域应用1.水质监测高光谱遥感数据的精细光谱分辨率可用于识别和估算水体中叶绿素、单宁酸和沉淀物的含量。进而监测 藻类生长和推断水产研究中浮游生物的分布和鱼群的位置。2.估算和分析水域中 d 的吸收和散射成分，如叶绿素、浮游生物、不可溶解的有机质、悬浮沉淀物、半淹 没水生植物；3.识别和估算水域中叶绿素、黄色物质及悬浮物的含量并用于水质监测；4.通过对叶绿素的估算，监视浮藻生长、浮游生物的分布位置和鱼群位置，估算浮游生物的生物量和第一 生产力。5.地质勘探/土壤监测 高光谱遥感技术通过对地表矿物质识别用于寻找矿产资源，尤其对热液蚀变矿床的勘探最为有效，并用 于地球化学填图和地质制图。高光谱遥感已经在地质领域扮演了重用角色，依据实测的岩石矿物波谱特征， 对不同岩石类型进行直接识别，达到直接提取岩性的目的。 地物中不同元素在光谱响应中均对应有不同的响应波段。不同矿物在中远红外波段区间的响应会存在不同的差异。因此可以根据不同矿物的化学组分提取矿物的详细信息。6.环境监测 红边位置是绿色植物的光谱曲线在 680nm-760nm 区间反射率增长最快的点，也就是曲线在此区间的 拐点，红边位置向左或者向右移动能够间接反应出植被的长势及健康状况，植被长势好将向右移动，长势差 将向左移动，俗称“蓝移”。7.大气环境评价 大气中的分子和粒子成分在太阳反射光谱中有强烈反应，常规宽波段遥感方法无法识别出由于大气成 分的变化而引起的光谱差异，高光谱由于波段很窄，能够识别出光谱曲线的细微差异。 根据目标光谱与伪装材料光谱特性的不同，利用高光谱技术可以从伪装的物体中自动发现目标，在调查 武器生产方面，超光谱成像光谱仪不但可探测目标的光谱特性、存在状况，甚至可分析其物质成分，根据工 厂产生烟雾的光谱特性，直接识别其物质成分，从而可以判定工厂生产武器的种类，特别是攻击性武器利用 短波红外高光谱成像识别战场环境中伪装网，上图为真彩色原始图像，下图为经过处理的伪装网识别图像。 通过机载高光谱对机场小飞机目标进行探测，在原始影像中提取飞机目标的均值光谱作为探测的目标 光谱，采用目标探测算法，提取机场中非可视的小目标。

无人机造成的隐患与风险1. 隐私和数据泄露无人机可以搭载各种高清晰度的摄像头和传感器，能够对目标进行高精度的监视和侦查。然而，在这个过程中，无人机也可能会收集到大量的隐私信息，例如敌方军队的人员信息、交通路线、物资储备等。如果这些数据被不法分子窃取，将会对国家安全和个人隐私造成极大的威胁。2. 向监狱运送违禁品无人机中的多旋翼飞行器，不需很大的起降场地，遥控者完全可以将载有违禁品的无人机在目标地投放。此类无人机有效雷达反射截面极小，被成功拦截的可能性非常的低。近年来国内外多次发现无人飞机往监狱内投放违禁品案例，因此从国家与城市安全角度出发，必须加强严格控制、制度管理和采取强制措施减少无人机的危害。工作原理 设备通过无线电频率扫描特征识别和解码，侦测非法入侵的无人机，能够发现截获无人机与遥控器之间的控制信号、图传信号。并通过电磁压制技术，实现全方位对无人机遥控链路、图传链路和导航信号的干扰阻断，迫使无人机返航或迫降。功能特点1.既能实现无人机侦测，也能实现对无人机干扰，侦测干扰反制枪一体化作业，对目标靶机进行有效管控2. 体积小、质量轻的便携式设备可以解决传统固定式 侦测设备因体积质量过大无法做到伴随保护的弊端3. 增加对穿越机以及 WiFi 无人机的探测来弥补常规侦测设备技术参数主要技术指标： 探测指标：a. 侦测频率：支持300MHz~6000MHz；b. 重点侦测频段：2.4G/5.8G/900MHz/1.1G/1.4G；c. 覆盖角度：360°；d. 侦测距离：≥3000m；e. 最低探测高度：0m；f. 扫描时间：100M带宽扫描时间≤0.25s；反制指标：a. 反制距离：≥2000米；b. 重点频段：2.4G/5.8G/1.4GHz/900MHz/GNSS；c. 干扰角度：水平360°d. 拦截响应时间：≤3s；包装保护采用新型轻质高强度复合原材料的派力肯防护箱，内含海绵缓冲介质。坚固 耐用，适用于各种颠簸、复杂、恶劣等环境。 应用场所 公安、司法、部队、石油化工、电厂、重要人物出行、边境等巡防人员

ELF-600 是一款轻型全电动垂直起降无人机系统，采用常规六旋翼布局形式，以简单可靠的方式解决了起降场地不足的难题，兼具无人机的长航时、大载重、可靠性高的特点。它能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，扩展了无人机的应用范围。 ELF-600 六旋翼无人机可搭载多种载荷包括夜间照明系统、喊话系统、高空模块发射系统、温室气体测量仪等。ELF-600多旋翼无人机侦察系统主要用于延伸和扩展观察距离及范围的空中巡查。ELF-600 六旋翼无人机，搭载温室气体测量仪，能同步在线测量3种主要的温室气体（CO2、N2O、CH4）、伴生气体（CO）和水汽（H2O），以及三维超声、空气温湿度、大气压等参数。主要特点高稳定性，六个旋翼提供了更多的升力和悬停能力，使得无人机在不同飞行环境和风速下都能保持平稳飞行；较强的载荷能力，可以携带不同类型的传感器、相机、照明设备等；长飞行时间，可搭载大容量电池，延长飞行时间；扩展性与可定制性较强，可根据用户需求进行配置，以适应不同的应用场景。技术参数性能指标翼展（轴距）1.6 m地面站便携式控制站最大飞行速度45 km/h最大起飞重量22.5 kg发动机类型电机控制半径20 km实用升限5000 m爬升率5 m/s抗风能力6级起降方式垂直起降链路类型900 MHz导航系统双GNSS续航时间空载80 min 5 kg 载荷 60 min载荷模块-全画幅航测相机主要特点体积小、重量轻，可为用户提供高质量的图像画面。通过机载飞控可精准控制拍照时间传感器尺寸35 mm(全画幅)有效像素约4200万像素镜头配置35 mm航拍测绘镜头分辨率7952×5304载荷模块-多光谱相机主要特点具有良好的灵敏度，灵活的集成多波段传感器，体积小、重量轻。传感器可捕捉可见光和近红外光谱图像，提供精准的光谱设计

AM-IoT100 全天候自动化无人机监测系统可通过云平台实现远程控制进行全自动作业，避免了人工现场操作的低效率 、高成本 、高风险的缺点。基于智能化物联网设计，通过云端后台可以远程管理智能机库及全自动无人机，发布指令、执行作业任务、远程传输或下载数据。AM-IoT100 全天候自动化无人机监测系统包含全自动无人机 、智能化机库和IoT云平台三部分组成。无人机可搭载云台及光谱仪、热像仪、夜视仪、双光相机、可见光相机等多种载荷。智能机库具备IP54野外作业防护等级，为无人机提供运行保障；IoT云平台具有实时监控、航线管理、任务管理、历史数据管理、无人机和机库调度管理、用户管理、设备管理、环境信息管理、故障预警及记录等功能。通过无人机、机库和云平台的紧密配合，实现了智能化-自动化-无人化的无人机系统解决方案。性能参数全自动无人机指标智能化IoT机库指标工作温度-10-70℃工作温度-30-60℃储存温度-40-85℃储存温度-40-85℃旋翼布局Y6防护等级IP54轴距1.2m停机坪1.4m最大起飞重量20Kg开关仓速度10s载重重量5-7Kg降落辅助视觉辅助引导有效续航航程25min无人机定位是最大飞行速度18m/s自动充电是抗风等级8m/s（小于五级风力）温湿度控制是定位位置精度水平≤1cm,垂向≤2cm视频监控有飞行位置精度10cm气象数据五要素在线充电支持供电方式220V AC充电时间1hourUPS30min/0-40摄氏度

无人机自动分析识别检测系统方案一、方案背景低空无人机(Unmanned Aerial Vehicle缩写 UAV )也称为无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备控制，或由预编程序操纵的非载人飞行器。无人机具有机动灵活的特点，它体积小，重量轻，可随时运输和携带。它对起降的要求低，随时飞降。无人机一般在云下低空平稳飞行，弥补了卫星光学遥感和普通航空摄影经常受云层遮挡获取不到影像的缺陷。除了具有广阔的军事应用前景外，用无人机替代有人飞机执行高风险任务，也是当今国际航天领域一个重要发展方向。特别是在近几年国际局部战争中无人机被大量地使用。对无人机的监管存在盲区，无人机的大量使用更是给公共安全带来隐患。本来是为合法用途使用的无人机越来越多的被用于犯罪目的。公众已经日渐强烈的意识到了无人机可能造成的危害。无人机能窥探隐私/技术；无人机能影响民航 – 接近撞机；无人机可能会出现在敏感地区、关键位置和政府设施区域；无人机甚至能自动射击… … 最近两年，全国已发生多起无人机空中逼停飞机事件，成为民航飞行的“隐形杀shou”。2013年底，北京一家公司在没航拍资质、未申请空域的情况下航空测绘，造成多架次民航飞机避让延误。2017年浙江萧山机场、绵阳机场，此次成都机场都是由于不明无人机，导致了数百架飞机延误，数万人滞留，给国家和人民带来的损失是数以亿计的。二、无人机监测与反制现状2.1无人机控制链路介绍无人机如何控制呢？无人机使用无线链路进行远程控制和视频数据回传，超过90% 的无人机使用ISM频段 (2.4GHz) 操作，包括跳频， Wi-Fi等， 其中控制链路采用：常用的频率为 ISM 频段: 2.4 GHz， 5.8 GHz很少使用: 433 MHz， 比2.4GHz传播距离更远少量使用过时的遥控频段: 27 MHz， 35 MHz， 72 MHz (使用 PCM 或模拟编码)，这类无人机逐步消失了。无人机根据价格水平有不同的控制方式，比如一些低成本的无人机采用蓝牙技术（ISM2.4GHz）；大部分无人机采用Wi-Fi或跳频（ISM2.4GHz）；也有部分高端无人机采用基于预设路径的卫星导航。 2.2无人机主要监控方式各国对无人机的监控主要的手段分为两种方式：行政监管、技术防范。2.2.1行政监管：日本为了加强无人机管理，实施了新的《航空法》，规定人口集中的地区一律禁止飞无人机，防止无人机引发事故或被用于犯罪，违者将处以50万日元的罚款；英国对无人机使用也作出规定，航空法第166条第三款规定，小型无人机操作员必须保持时时刻刻能看见无人机，对无人机能够完全掌控，在飞行时应与其它飞行器、人群、车辆以及建筑保持一定的距离，以免发生碰撞事故。2.2.2技术防范从技术角度来说。目前，国外无人机反制技术大致有信号干扰、雷达探测、激光炮击落、综合型技术等几大类。（1）信号干扰：无人机工作时需要知道自己的精确位置，但无人机自身无法获得足够精确坐标数据，因此，无人机上通过安装GPS信号接收机，采用GPS卫星导航系统与惯性导航系统相结合的方式进行飞行控制。信号干扰技术是通过影响无人机的GPS信号接收机，使其只能依靠基于陀螺仪的惯性导航系统，而无法获得足够精确的自身坐标数据。美国DroneDefender电波枪打击技术美国俄亥俄州非盈利开发机构“巴特尔”(Batfeoe)最近推出了一种DroneDefender反无人机设备。DroneDefender设备前端上部安装了一根白色的杆状天线。这种设备采用非破坏性技术，是首款能移动、精准、快速阻止可疑无人机靠近的专用设备。用户只需将其指向空中的无人机，扣下扳机，就可以将目标“击落”。该设备只对实时遥控型无人机或依靠GPS导航的无人机有效(如常见的四轴飞行器和六轴飞行器)，打击范围约400米；欧洲空客集团反无人机系统，空中客车防务及航天公司研发了一种反无人机系统，采用干扰技术对目标信号的频率进行干扰，而不会影响到周围其他频率的信号。该系统可远距离侦察在争议地区飞行的非法无人机并实施打击，同时又能尽可能地减少对其他物体的影响。该系统具备信号分析技术和干扰功能，并配有雷达、红外相机和定向仪，可以侦察到5至10公里范围内的无人机，还可对无人机的威胁性做出判断。基于庞大的信息库信息，该系统还可以对无人机的信号进行分析，一旦发现问题，系统就会通过干扰台切断无人机与其操作人员之间的联系，然后定向仪会追踪到无人机操作人员的具体位置，便于实施抓捕行动。（2）雷达探测：瑞典“长颈鹿”雷达系统，据美国H JS　Jane’s国防、安全情报网站2015年9月1 6日报道，瑞典萨博公司在苏格兰的西弗瑞格(WestFreuqh)靶场演示验证了其“长颈鹿”捷变多波束(AMB)雷达系统对低空、低速小型目标的探测能力。此次试验名为“布里斯托15”，显示了该雷达对低空、低速小型目标强大的探测能力(ELSS)，该雷达在执行全部空中监视任务的同时，能够执行反无人飞机系统(UAS)作战任务。在“布里斯托15”试验中，雷达散射截面精确到0.001平方米，增强了对低空、低速小型目标的探测能力，可自动识别低空、低速小型目标并对其进行跟踪，业余爱好者操作低速、小型四轴无人飞机系统。“长颈鹿”捷变多波束雷达系统属于地面和海洋的二维或三维G／H波段被动电子扫描阵列雷达家族系列，可在提供海岸监视能力的同时，对固定翼飞机、直升机、地面目标、干扰机和弹道目标进行分类与跟踪；意大利“猎鹰盾”系统2015年9月15日，在英国伦敦举办的英国军警装备展DSEI上，意大利芬梅卡尼卡集团SeIex ES公司展示了其研发的“猎鹰盾”无人机系统。该系统能够定位、辨识和控制对公共安全或是私人构成威胁的远程微型或者小型无人机，即所谓的“流氓无人机”。该公司称，这种设备的市场价值可能达数亿英镑；“猎鹰盾”系统利用摄像机、雷达和先进的电子设备监控无人机接收和传输的信号，从而对其进行追踪并确定其类型。一旦锁定目标，“猎鹰盾”就会利用其专有技术控制无人机，甚至将其坠毁。与其他企业利用电子战击毁无人机的系统相比，“猎鹰盾”优势在于，在精准击落“流氓”无人机的同时，可以有效避免对周边建筑物等环境造成伤害。此外，发送无线电信号控制无人机时，还不会妨碍紧急救援服务甚至移动通讯等其他重要信号的传输；墨西哥JAMMER公司防卫系统墨西哥JAMMER公司开发了Tamce Bloqueador Direccional Anti-Drone防卫系统，用于家庭防空。系统的干扰功率为20瓦，可压制几百毫瓦的无人机。启动开关后，干扰器可以干扰2．4G和5．8G信号，这对于大部分消费级无人机来说，遥控信号和图传信号都会丢失，丢失了信号后无人机只能返航或者原地降落；美国Drone Shield公司监测系统美国无人机探测系统制造商Drone Shield研发出了利用雷达或麦克风来监测无人机的技术。它内置了Raspberry Pi、信号处理器、麦克风、分析软件、无人机声音特性的数据库，通过监听周围环境的声音，通过声音对比确定是否有无人机。当有无人机在附近时，通过邮件或者短信发出警报。从原理上来看，预警技术并不难，因此监控的准确性和低误报率就非常关键，在这方面，Drone Shield拥有自己的专利技术。据悉，美国当局已经利用这种系统来为监狱、体育赛事和政府大楼提供安保。（3）综合型技术:英国反无人机防御系统AUDS，2015年10月，英国广播公司、美国国土安全新闻网、俄罗斯卫星网等网站分别对英国完全集成的“反无人机防御系统(AUDS)”进行报道。该系统俗称电磁干扰射线枪，由英国的三家防务技术公司(Blighter Surveillance　Systems，Chess Dynamics和Enterprise　Control Systems公司)联合研发，可以探测、跟踪并摧毁小型和大型无人机。该系统可以全天24小时开机，全自动运行。首先使用雷达和光学仪器(即雷达探测系统)搜索无人机，当雷达或光学系统探测到目标后，动态定位和视频追踪系统进行跟踪，随后定向射频干扰系统开始工作，发射定向的大功率干扰射频，干扰无人机自控系统，切断无人机与后方控制中心之间的数据联接或无线电通讯，致使无人机无法自主飞行，导致坠毁、迫降或者返航。AUDS系统的售价约为100万美元，可以安装在车载平台上，部署到军事前线、偏远边境或城市地区执行反无人机任务。该系统由三个子系统和一套总控设备组成。三个子系统分别是雷达探测系统、动态定位和视频追踪系统、定向射频干扰装置。雷达探测系统由Blighter公司研制，据称可探测反射面积0.01平方米大小的目标，最远探测距离可达8公里，并通过选配不同的天线来实现俯仰角度和水平旋转角度的变化；动态定位和视频追踪系统由CHESS dynamic公司开发，由一个可以旋转的机械平台加上高分辨的摄像机和热成像相机组成，以实现视频追踪，可以选装光学干扰装置发出高密度光束；定向射频干扰装置由Enterprise Control Systems公司研发，它使用高增益四频段天线来对准目标发出电波，可以使在C2频道下工作的无线遥控装置失灵，无法接收到指令的无人机只能盘旋不动，直到电力耗尽坠毁。报道称，该系统于2015年5月首次公开亮相，并在欧洲(如英国、法国)和北美(如美国)野外与城市等不同地形环境中进行了测试；泰利斯公司组合装备泰利斯公司正在推出一种由雷达、声像探测器、定向仪、射频和视频定位器和激光扫描装置组成的组合设备。对非法无人机的压制任务由动能杀伤武器完成，也可以通过激光干扰、选择性干扰、GPS电子欺骗、电磁脉冲来完成，还可以用另外一架装备干扰设备的无人机进行拦截。泰利斯公司已经针对4旋翼无人机和其他小型无人机进行过反无人机的技术试验。（4）其他技术：无线电控制采用接收器追踪并确定无人机，使用足够强大的电子信号照射无人机，夺取其无线电控制权。操作过程中，一旦无人机不能接收信号，就会坠毁，通过借助阻截无人机使用的传输代码，进而控制无人机，令其返航。美国联邦航空管理局(FAA) 与信息技术公司CACI推出了SkyTracker系统，该系统可在敏感地带如机场周围构建电子边界线。CACI表示，该系统可利用无人机无线电线路来识别和定位在禁飞或受保护空域内飞行的无人机，还可定位无人机的操纵人员。CACI网站提到：“CACI系统可精确定位黑飞无人机，并可将同一空域内其它无人机与此区别出来。”CACI称，SkyTracker还可有效地阻止指定无人机；微波干扰，微波武器又叫射频武器，这种武器可利用高能量的电磁波辐射去攻击和毁伤目标。与激光武器相比，微波武器作用距离远，受气候影响小，火力控制方便。军事专家们预测，随着新技术、新材料的不断发展，微波武器将会发挥越来越多的作用。俄罗斯联合仪表制造集团已制成超高频率微波炮，可用于帮助地对空导弹“山毛榉”攻击无人机及高精度武器电子设备。微波炮射程超过10公里，将其安装在特殊平台上可实现360度全方位防御。该款武器除了可搭配“山毛榉”地对空导弹用于防空外，还可检测俄军电子系统抗微波辐射能力；声波干扰，声波干扰技术就是利用声波使陀螺仪发生共振，输出错误信息，从而导致无人机坠落。研究人员发现，如果声音足够强(例如达到140分贝)，声波可以击落40米外的无人机。韩国2015年8月公开了一种利用声波干扰陀螺仪击落无人机的技术。研究人员给无人机接上非常小的商用扬声器，扬声器距离陀螺仪4英寸(约10厘米)左右，然后通过笔记本电脑无线控制扬声器发声。当发出与陀螺仪匹配的噪声时，一架本来正常飞行的无人机会忽然从空中坠落。当然，在真实的攻击场景中是不可能把扬声器接到无人机上的，这种方法还不是真正有效的反无人机措施。目前存在的难点在于瞄准和跟踪，未来可能与跟踪雷达配合使用。三、系统实现 目前国内低慢小目标探测需求突现，其中蕴藏的巨大市场需求。本系统依托激光雷达技术，多无人机进行实时在线监测。该系统可以全天24小时开机，全自动运行。首先使用激光雷达和光学仪器(即雷达探测系统)搜索无人机，当雷达或光学系统探测到目标后，动态定位和视频追踪系统进行跟踪。 整套系统由三部分组成：激光雷达探测系统、旋转云台、动态定位和视频追踪系统、定向射频干扰系统。光电设备，先由激光雷达，最远探测距离可达20公里，最小分辨率可达0.01m2大小的目标，发现目标后，动态视频追踪系统根据目标距离自动调节光学摄像机和热成像相机焦距，依靠旋转云台进行动态定位及视频追踪，提高系统检测的准确性及无人机的移动趋势；定向射频干扰系统根据无人机运行轨迹及距离，定向发射射频干扰或捕捉网等手段，对无人机进行干扰及捕捉。系统可以安装在车载平台上，部署到军事前线、偏远边境或城市地区执行反无人机任务。四、优势比较到目前为止，大多数雷达都是所谓的脉冲雷达。例如，这适用于几乎所有用于空中交通管制的雷达。脉冲雷达以固定的间隔发射短而强大的脉冲，并且该脉冲的一些被物体反射。通过测量发送和接收反射信号之间的时间，可以计算到物体的距离。脉冲雷达系统擅长检测大面积天空内的物体，并确定与物体的距离。另一方面，它们不太适合确定物体的速度和方向。多普勒雷达系统传输恒定信号。利用多普勒效应，当发射它的物体远离观察者时，信号的波长增加，而当物体向观察者移动时，信号的波长减小。正是这种效应导致救护车警报器在驶过后发出不同的声音。物体移动得越快，效果越强。因此，多普勒雷达可以基于从物体反弹回来的信号波长的变化以非常高的精度确定物体的速度。还可以以非常高的精度确定物体的运动方向。多普勒雷达系统提供了有关被检测物体的更多信息。另一方面，教科书会说多普勒雷达在覆盖大片天空和确定物体距离方面不如脉冲雷达。无人机的飞行速度非常慢。这使得它们难以使用脉冲雷达进行检测，也不适用于多普勒雷达系统。因为即使整个无人机移动缓慢，转子也会快速移动，并在多普勒雷达中产生独特的信号。“除了它们的小尺寸以及它们可以飞得极低的事实之外，无人机还带来了其他一些挑战。无人机尤其具有极强的机动性。熟练的操作员可以利用它来将无人机隐藏在不相关的物体之间，如树木，建筑物，鸟类等。这需要雷达集成的光学系统。通过组合雷达和光学传感器，跟踪无人机同时避免误报，例如当一只鸟飞过时更加可行。光学传感器还有助于识别无人机。激光雷达，采用不可见光对空域进行360°全方位不间断探测，整个系统具有以下优势：1、测量精度更高：激光雷达在测距领域拥有突出优势，测量更加准确。2、全机型覆盖式监测：激光雷达通过发出的光路对空域进行不间断扫描，当无人机出现在空域后，根据反射光的区别进行监测。完全覆盖全部无人机机型，从根本上解决了依靠不同频段监测对应频段无人机的弊端，真正实现了全机型覆盖式监测。3、高可靠性：动态视频追踪系统根据目标距离不同自动调节光学摄像机和热成像相机焦距，依靠旋转云台进行动态定位及视频追踪，大大提高系统检测的准确性，降低系统误报记录，可靠性高。五、系统结构图

A660B无人机BRDF测量系统，采用了自主开发的无人机地面站软件——AZUP地面站，内置定制化的BRDF测量模式，自主研发的一体式BRDF观测组件具有光谱仪探头姿态控制功能，可实现BRDF航线自动飞行和其他常规的航线飞行。一体式专用云台，采用高精度云台控制板，内置2400万像素高清相机，可与光谱仪同时采集照片数据，整体重量小于700克，可大幅提升无人机的续航时间；云台采用快拆结构，可快速拆装，方便操作；配合专用的控制模块，云台可与AZUP地面站所规划的航线相互联动，完成指定的测量任务。 产品特点q 更专业的无人机地面站软件q 一键生成BRDF无人机飞行航线q 自动跟随式BRDF观测单元q 一体式碳纤维结构无人机机身q 多冗余飞行控制系统q 系统采用快拆结构q 一体式高清相机q 专用BRDF控制模块q 结构安全操作简便 q 系统集成度高，作业效率高技术参数： A660B无人机BRDF数据采集系统无人机平台A660B轴距1550mm动力电池２×6S 25000mAh高压锂电池续航时间30~50 min（视载荷）最大载荷10Kg通讯距离5KmBRDF测量及控制单元及地面站触发能够通过飞控即时提供触发信号在不同的无人机位置与姿态下使光谱仪进行测量作业结构一体快拆式设计，安装迅捷可自动运行双向多角度观测指令 天顶角及方位角自动联动并切换角度可控转速俯仰方向100°/s；横滚方向30°/s可控转动俯仰:+40°/-130°；横滚: ±45°内置相机同步成像相机≥20MP角度抖动量≤± 0.02°限位范围俯仰:+45°/-135°；横滚:±90°负载重量≥3 kg软件安装平台Android 8.0及以上

高精度无人机甲烷排放检测系统产品介绍高精度无人机甲烷排放检测系统采用轻型六翼全电动垂直起降无人机，搭载四方仪器自主研发的无人机载温室气体分析仪，整体重量不超过3kg，微型轻便，省电耐久性强；基于可调谐半导体激光吸收光谱（TDLAS）技术，整套系统拥有响应速度快、灵敏度高等特点。外壳选用高防腐材料，适合各类空间大小、不同天气环境下的检测工况使用，可证在山区、丘陵、丛林等复杂地形以及地下管廊或建筑物密集的有限区域顺利完成巡检作业。高精度无人机甲烷排放检测系统产品特性测量精度高，检出限低抗干扰能力强使用寿命长，耐腐能力强模块化设计易于集成高精度无人机甲烷排放检测系统技术参数测量组分CH4测量原理中红外TDLAS光路类型开路式数据频率10~20Hz灵敏度100ppb重量3kg软件具备泄漏事件识别及量化分析功能，具备深度学习功能乙烷检测数据采集速率10~20Hz；灵敏度15ppb

无人机（UAS）作为遥测平台，最先在军事领域得到重用，用于信息采集、侦测等。随着无人机技术的发展和普及，及遥测传感器如CCD彩色成像技术、多光谱成像技术、高光谱成像技术等的发展，无人机遥测技术在生态环境、农业、林业、自然资源管理等的应用已成为继卫星遥测技术后的重要平台，具备高时空分辨率、易于操作、应用广泛等优点。EcoDrone UAS遥测系统是由易科泰生态技术公司自主研发集成的专业级UAS生态遥测平台，采用国际先进的光谱成像传感器技术，应用于生态环境调查监测、农业病虫害及胁迫（如干旱胁迫、热胁迫等）监测评估预警、农作物播种面积与长势监测和农情监测、农业灾害监测评估、水资源监测规划管理、土壤侵蚀监测评估、地理信息系统、野生动物及其栖息地调查监测评估、林业病虫害及森林火灾调查监测预警、湿地资源调查监测评估、自然保护区管理等。技术特点： 国际领先专业无人机平台，垂直起降，长续航、高负载能力，万向（Gimbal）传感器平台，遥控或自动航点导航，无线数据传输，地面站在线监测 GoPro高分辨率彩色成像，明察秋毫 多光谱成像，5波段光谱成像，可分析植被NDVI等光谱反射指数，Making the invisible visible 可选配高光谱成像、红外热成像及其它传感器，如太阳辐射、空气温湿度等 强大的专家支持，包括无人机专家、遥测专家、生态专家等 飞行视频可自动记录与存档 传感器数据自动记录与分析，如飞行状态传感器、气压传感器、温度传感器自动记录分析等 技术指标：1. 8旋翼UAS平台：1) 整机重量5000g（未包括电池），起飞重量8000g（包括电池和多光谱镜头），最大载荷4000g2) 空载悬停时间30分钟，有效作业时间20分钟（搭载多光谱相机），最大飞行速度10m/s3) 多模式GPS模块，支持GPS／GLONASS／北斗星／伽里略4) 飞行模式：定点、绕圈、航点、定高、及追随（Follow me模式，需地面站支持），具备安全返航功能5) 气压和GPS定高，10m以内超声波定高，精确度25px6) 飞行状态监测记录模块，可自动记录飞行状态（速度和震动的变化等）、气压、温度等7) 彩色镜头：云台挂载GoPro4，4k高清画质，帧频30FPS（最大分辨率4K情况下），2.7k分辨率帧频50FPS，图片分辨率12MP（4000x3000像素），俯仰角--160～+160°，运动跟踪精度±0.1°8) 遥控器：工作频率2.400～2.483GHz（DSSS技术），通道数10，发射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距离2km（打开增程模式约达5公里）9) 在线图传（FPV接收）：工作频段5.8G，显示屏分辨率800x480，支持DVR黑匣子功能（最大支持TF卡32G），最大距离5km10) 地面站：包括便携箱、野外勘测级笔记本及响应软件等，可进行谷歌地图、高德地图或必应地图切换、航点输入规划自动飞行、航速／距离／高度／水平／经纬度／升降速度／温度等监测、下载任务日志文件、实现无人机自动跟踪地面站功能（follow-me）等11) 能量管理系统：标配电池容量16000mAh，可选配容量22000mAh，LiPo65电池，最大充电电流12A，双通道充电器，最大充电功率1400W12) 工作环境温度：-5℃至40℃13) 可根据客户应用需求配置其它UAV／UAS平台：2. C3-UAV多光谱镜头（标配）：棱镜分光技术多光谱成像传感器，多光谱成像技术的最高水准，通过一个高质量光学镜头、高精度高技术棱镜分光、3个CCD，真正同步化、100%同视野获得高精度、高分辨率、无偏差多光谱成像，避免了多镜头技术由于多个光学镜头造成的视野偏差，具体技术指标：1) 3 CCD、5通道多光谱成像，包括RGB 400-650nm（或客户定制）、红边650-750nm（或客户定制）、红外750-1000nm（或客户定制）2) 或专用于农业、植被NDVI等光谱指数遥测的C3-UAV多光谱镜头，其中RGB传感器配置3带通滤波器（蓝绿红），另两个通道分别为红边和近红外： i. 兰色通道：490CWL／20nm FWHM（土壤） ii. 绿色通道：550CWL／20nm FWHM（叶绿素） iii. 红色通道：670CWL／10nm FWHM iv. 红边通道：715CWL/10nm FWHM v. 近红外通道：805CWL／10nm FWHM3) Sony ICX692传感器，1/3”,像素大小4x4μm，分辨率2.8MP（1280x720x3），帧频1-2 FPS（SD存储卡）4) 位置对准精确度：优于像素的1/45) 100m高度视野40.6 x 22.8m、分辨率3 x 75px/像素；250m高度视野101 x 57m、分辨率197.5px x 197.5px／像素6) 带可调节时区的时间戳和地理标记（GPS with Geotagging），GPS带陀螺仪等传感器补偿，实际地理坐标定位更加精准7) 配置RGB和红外辐射传感器，用以调节增益以获取均一的光线图像，从而极大提高了数据精确度8) 32Gb内存——约为一个小时的采集数据9) 工作温度-20－50 °C3. C5-UAV多光谱镜头（选配）：1) 棱镜分光技术，通过1个高质量光学镜头、分光棱镜、5个CCD传感器，得到5通道多光谱图像2) 通道波段范围分别为400-500（或客户定制）、500-590nm（或客户定制）、590-670nm（或客户定制）、670-830nm（或客户定制）、830-1000nm（或客户定制）3) Sony ICX285传感器，2/3”,像素大小6.45 x 6.45μm，分辨率7MP（1360x1024x5），帧频5 FPS（GigE）4) 100m高度视野60 x 45m、分辨率4x100px/像素5) 带可调节时区的时间戳和地理标记4. 高灵敏度sCMOS-UAV多光谱镜头（选配）：1) 棱镜分光技术，通过1个高质量光学镜头、分光棱镜、5个CCD传感器，得到5通道多光谱图像，可夜视可见光与红外成像2) 5通道多光谱成像，波段范围分别为400-500（或客户定制）、500-590nm（或客户定制）、590-670nm（或客户定制）、670-830nm（或客户定制）、830-1000nm（或客户定制）3) CIS1910F传感器，2/3”，像素大小6.45 x 6.45μm，分辨率7MP（1360x1024x5），帧频5 FPS（GigE）4) 100m高度视野60 x 45m、分辨率4.3x107.5px/像素5) 带可调节时区的时间戳和地理标记5. 高光谱成像镜头（选配）：sCMOS传感器，像素大小6.5x6.5μm，有效像素2D 1280x1024，帧频5FPS，灵敏度2D 400－1000nm／像素；工作温度-20－50 °C6. 红外热成像（选配）：13mm广角镜头，f/1.25，分辨率640x512，波段7500－13500nm，温度解析度低于50mK7. 多镜头技术多光谱成像传感器（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5通道）多光谱成像，每像素200px@120m高度，图像获取速率为每秒1次全部5个波段，12比特RAW，视角47.2°，SD卡存储带地理标签的多光谱图像8. 可选配PlantPen等手持式或便携式地面植物光谱指数测量仪或FluorCam便携式叶绿素荧光成像仪进行对比分析9. 专业无人机遥测技术支持、培训