数控备件

数控系统是数控机床的控制核心，现代的数控系统都是采用专用的计算机控制系统，由硬件和软件两大有些组成。　　数控系统的硬件出现疑问直接影响数控机床的运行，一旦出现硬件故障，有必要将损坏的硬件修复或许更换备件，机床才干恢复正常作业。数控系统的硬件包括CPU模块、存储器模块、显现模块、伺服轴控制模块、PLC接口模块、电源模块、显现器等。数控系统硬件出现故障时，只需在找到有疑问的模块后，对其进行修复或许更换备件，才干排除故障。　　下面介绍一些数控系统硬件故障的维修实例。　　例3-15一台数控车床开机后系统死机　　口数控系统：FANUC OTC系统。　　口故障景象:这台机床通电开机后，系统死机，不能进行任何操作。　　口故障分析与检查:对FANUC OTC系统数控装置进行检查，发现CPU底板L4报警灯亮，伺服控制模块的WDA灯亮，如图3-36所示。CPU底板L4报警灯亮指示伺服控制模块(轴卡)故障(接触不良、脱落或软件版本不符)或许主CPU底板故障。由于伺服控制模块的报警灯也亮，所以首要与别的机床互换伺服控制模块，但这台机床故障依旧。与别的机床更换系统CPU底板C A20B-2000-0175/08B，故障转移到别的机床，阐明系统CPU底板损坏。http://img.mp.itc.cn/upload/20161222/3d776078b76044208ba852bac0fb65ab_th.jpg　　口故障处理:更换系统CPU底板后，机床恢复正常运行。　　例3-16一台数控车床作业时出现报警"930 CPU INTERRUPT" (CPU中断)　　口数控系统:FANUC OTC系统。　　口故障景象:这台机床作业2-3小时后，出现930号报警，关机一会儿再开还能够作业。　　口故障分析与检查:调查故障景象，系统除了出现930号报警外，有时还出现报警"920WATCH DOG TIMER"(看门狗超时)，检查系统发现CPU主板上L2和L4报警灯亮(参考图3-36 ) L2报警灯亮指示NC有故障，L4灯亮指示轴控制模块故障(接触不良、脱落、软件版本不符)、主电路板故障等。由所以作业一段时问后才出现报警，首要与别的机床互换电源模块，这台机床故障依旧。与别的机床互换CPU主板，仍是原来的机床报警。与另一台机床互换伺服轴控制模块A 16B-2200-039后，故障报警转移到另一台机床上，阐明是系统伺服车由控制模块出现疑问。　　口故障处理:更换数控系统伺服轴控制模块后，机床恢复安稳运行。　　例3-17一台数控车床开机出现报警"408 SERVO ALARM: （SERIAL NOT RDY )"(伺服报警:串行主轴没有预备好)"409 SERVO ALARM: （ SERIAL ERR )"(伺服报警:串行主轴错误)　　口数控系统:FANUC OTC系统。　　口故障景象:这台机床开机就出现408号和409号报警，指示串行主轴故障。　　口故障分析与检查:这台机床采用FANUC a系列数字伺服系统，检查伺服系统，发现主轴伺服模块显现器上有“24"号报警代码显现，如图3-37所示。依据主轴伺服系统报警手册，"24”号报警代码指示串行口数据传输出错，也许的故障原因如下:　　1)主轴驱动模块与NC数据传输不正常。　　2 ) NC没有接通。　　3)串行总线电缆连接有疑问。　　4)串行总线接口电路有疑问。　　5 ) I/O总线适配器有疑问。http://img.mp.itc.cn/upload/20161222/a5e9bad3fe9241b38d4ec3f1789d164e.jpg　　检查串行总线连接，没有发现疑问;与别的机床互换主轴驱动模块，故障没有转移;串行主轴的信号是从系统的存储器模块输出的，互换系统存储器模块，故障依旧;当把另一台机床的系统CPU底板(A206-2002-065更换上后，系统不再产生报警，阐明系统CPU底板出现了疑问。　　口故障处理:更换系统CPU底板后，机床恢复正常运行。　　例3-18一台数控车床开机出现报警"420 SERVO ALARM: Z AXIS EXCESSERROR"(伺服报警:Z轴超偏差错误)　　口数控系统:FANUC OTC系统。　　口故障景象:这台机床开机就出现图3-38所示的420号报警，指示Z轴超差。　　口故障分析与检查:依据故障景象和报警信息分析，Z轴开机就出现超差报警，这时还没有让Z轴运动，因此故障原因也许是机床数据疑问、编码器疑问、伺服电动机疑问、系统伺服轴控制模块疑问或伺服驱动模块疑问等。http://img.mp.itc.cn/upload/20161222/feed5e8fe4c646a699ec0eb044562f95_th.jpg　　首要检查有关的机床数据没有发现异常。为了进一步确认故障，在系统伺服轴控制模块(轴卡)上将X轴指令电缆和反馈电缆插头与Z轴的互换，即指令输出插头M 184与M187互换插接，编码器反馈插头M185与M188互换插接。这时开机，系统仍然出现420号报警，指示的仍是Z轴故障，阐明故障与编码器、伺服驱动模块和伺服电动机都没有联系。所以故障原因应该定位在系统的伺服轴控制模块(轴卡)上。　　口故障处理:更换系统的伺服轴控制模块A 16B-2200-039后，通电开机，机床恢复正常运行。　　例3-19一台数控车床出现报警"424 SERVO ALARM: Z AXIS DETECT ERROR"(伺服报警:Z轴检测错误)　　口数控系统:FANUC OTC系统。　　口故障景象:这台机床开机就出现如图3-39所示的424号报警，指示Z轴有疑问。　　口故障分析与检查:依据FANUC OTC系统的作业原理，该系统具有共同的诊断数据，通过系统“DGNOS”功用能够调用这些数据。当机床出现故障时，检查这些数据，能够了解机床的一些运行情况，为确诊机床故障供给依据。http://img.mp.itc.cn/upload/20161222/fb9bffd004954d8888e2ab89704324f4_th.jpg　　放电单元故障。这台机床的伺服系统采用FANUC的a系列数字伺服驱动装置，更换伺服驱动模块和电源模块都没有处理疑问，并且调查伺服装置一切数码管均显现“一”，如图3-40所示，指示伺服系统没有预备好。因此，怀疑系统伺服轴控制模块(轴卡)有疑问。　　口故障处理:更换系统伺服轴控制模块后，系统报警消除，机床恢复正常作业。　　例3-20一台数控车床通电开机后，屏幕没有显现　　口数控系统:FANUC OTC系统。　　口故障景象:这台机床通电发动系统后，系统发动不了。　　口故障分析与检查:出现故障后，首要对系统进行检查，按下系统发动按键后，系统电源模块上的指示灯一个也不亮，如图3-41所示。FANUC电源模块上有两个指示灯，一个绿色PIL指示灯，指示电源模块作业正常;另一个赤色指示灯指示电源系统有故障。　　检查系统发动线路和电源模块输入电压都正常没有发现疑问。那么必定是如图3-42所示的系统电源模块A16B-1212-0100-01损坏。http://img.mp.itc.cn/upload/20161222/ac6bd52926ce4c8ba95db64752353351_th.jpg　　口故障处理:维修电源模块后，系统恢复正常作业。　　例3-21一台数控球道磨床出现报警"104 Control loop hardware"(控制环硬件)　　口数控系统:西门子3M系统。　　口故障景象:这台磨床常常出现图3-43所示的104号报警，指示X轴伺服控制环有疑问。http://img.mp.itc.cn/upload/20161222/5edb1c6793e2470eb493153ea27e9bda_th.jpg　　口故障分析与检查:依据机床的作业原理，为确保机床的精度，该机床采用光栅尺作为位置反馈元件，为此在系统测量模块上加装EXE信号处理板C 260 619 015 918 976，用以对光栅尺反馈信号进行处理。对故障景象进行调查，不管X轴是不是运动，都出现报警，有时开机就出现报警。因此怀疑光栅尺或许系统的测量模块有疑问。　　本着先易后难的原则，首要检查系统测量模块(6FX1125-1AA01)，由于X轴和Y轴各采用一块EXE信号处理板，如图3-44所示，所以采用互换法将X轴的EXE信号处理板与Y轴的EXE信号处理板对换，这时机床再出现故障时，显现114号报警，指示的是Y轴伺服环有疑问，即故障转移到Y轴上，阐明是原X轴的EXE信号处理板有疑问。http://img.mp.itc.cn/upload/20161222/f738f9942bee4d7380f6751960fc1d9e_th.jpg　　口故障处

数控机床采用计算机控制，驱动系统具有较高的技术复杂性，机械部分的精度要求也比较高。因此，要求数控机床的操作、维修及管理人员具有较高的文化水平和综合技术素质数控机床的加工是根据程序进行的，零件形状简单时可采用手工编制程序。当零件形状比较复杂时，编程工作量大，手工编程较困难且往往易出错，因此必须采用计算机自动编程。所以，数控机床的操作人员除了应具有一定的工艺知识和普通机床的操作经验之外，还应对数控机床的结构特点、工作原理非常了解，具有熟练操作计算机的能力，须在程序编制方面进行专门的培训，考核合格才能上机操作。正确的维护和有效的维修也是使用数控机床中的一个重要问题。数控机床的维修人员应有较高的理论知识和维修技术，要了解数控机床的机械结构，懂得数控机床的电气原理及电子电路，还应有比较宽的机、电、气、液专业知识，这样才能综合分析，判断故障的根源，正确的进行维修，保证数控机床的良好运行状况。因此，数控机床维修人员和操作人员一样，必须进行专门的培训。(二)数控机床对夹具和刀具的要求数控机床对夹具的要求比较简单，单件生产时一般采用通用夹具。当批量生产时，为了节省加工工时，应使用专用夹具。数控机床的夹具应定位可靠，可自动夹紧或松开工件。夹具还应具有良好的排屑、冷却性能数控机床的刀具应该具有以下特点（1）具有较高的精度、耐用度，几何尺寸稳定、变化小。（2）刀具能实现机外预调和快速换刀，加工高精度孔时要经试切削确定其尺寸（3）刀具的柄部应满足柄部标准的规定（4）很好地控制切屑的折断和排出。（5）具有良好的可冷却性能。