[size=14px][color=#cc0000]摘要:相对于手动针阀和比例阀,数控电动针阀具有数字控制、高灵敏度、快速响应和磁滞小等特点。本文介绍了对标国外产品开发的灵巧型数控电动针阀国产化替代产品,产品具有相同的技术指标性能,但性价比更高。与国内类似数控电动针阀相比,具有体积小巧的特点,更具有二次开发应用的灵活性。同时结合24位高精度控制器,可以充分发挥数控电动针阀的精细调节能力。[/color][/size][size=14px][color=#cc0000][/color][/size][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][size=18px][color=#cc0000]1. 概述[/color][/size][size=14px] 针阀是一种微调阀,其阀塞为针形,主要用作调节气流量。针阀中的针型阀塞能使得阀口开启逐渐变大,从关闭到最大开启能连续细微地调节。针阀做为一种可以精确调节的阀门,用途较广,主要用于气体流量、真空度和压力的精细调节和控制。[/size][size=14px] 常用针阀的调节形式一般是手轮、手柄,但在实验室和工业自动化生产过程中往往需要可连接计算机和其他控制仪器的数字控制式针阀,针阀的开度可进行数字编程控制,如各种高精度分析仪器、半导体工艺设备、真空工艺设备和高精度流量控制等众多领域都会使用到数控电动针阀。[/size][size=14px] 另外,相对于比例阀,数控电动针阀具有灵敏度高和磁滞小的特点。因此针对数控电动针阀的市场需求,上海依阳实业有限公司开发了步进电机驱动的数控电动针阀系列产品,对标国外相应的数控电动针阀产品,具有相同的技术指标性能,但具有更高的性价比。与国内类似数控电动针阀相比,具有体积小巧的特点,更具有二次开发应用的灵活性。同时结合24位高精度控制器,可以充分发挥数控电动针阀的精细调节能力。[/size][color=#cc0000][size=18px]2. 国内外现有数控电动针阀[/size][size=16px]2.1. 国内产品[/size][/color][size=14px] 目前国产数控电动针阀普遍采用在标准针阀上增加常规电动执行器的结构形式,这种结构的典型产品如图2-1所示。采用电动执行器结构的数控电动针阀具有以下特点:[/size][size=14px](1) 电源电压普遍为交流220V(或直流24V),控制信号为直流0~10V(或4~20mA).[/size][size=14px](2) 普遍借鉴了用于球阀和蝶阀的电动执行器,造成体积庞大。[/size][size=14px](3) 固有可调比一般为50:1,调节和控制精度较差。[/size][size=14px](4) 调节响应时间较慢,存在严重的滞后现象,开关时间至少5秒以上。[/size][size=14px](5) 阀门口径普遍较大,最小也只能达到1/4”,比较适合较大流量的调节和控制。[/size][size=14px](6) 整体耐压较高,比较适合高压大流量的调节和控制。[/size][align=center][size=14px][img=,690,416]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106101115042592_8525_3384_3.png!w690x416.jpg[/img][/size][/align][color=#cc0000][/color][align=center][color=#cc0000]图2-1 典型国产电动执行器结构数控电动针阀[/color][/align][size=16px][color=#cc0000]2.2. 国外产品[/color][/size][size=14px] 国外典型的数控电动针阀是英福康公司和MKS公司产品,如图2-2所示,其中英福康公司产品的型号为VDE016,MKS公司产品是“上游流量控制阀”系列(包括148J、154B和248D)。[/size][align=center][color=#cc0000][size=14px][img=,690,223]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106101115181789_3450_3384_3.png!w690x223.jpg[/img][/size][/color][/align][color=#cc0000][/color][align=center][color=#cc0000]图2-2 典型国外电动针阀[/color][/align][size=14px] 国外电动针阀的显著特点是体积小,驱动控制采用独立的模块,这非常便于二次开发使用,图2-3是国外电动针阀的主要技术指标。[/size][align=center][size=14px][color=#cc0000][img=,690,390]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106101115283911_9315_3384_3.png!w690x390.jpg[/img][/color][/size][/align][size=14px][/size][align=center][color=#cc0000]图2-3 国外典型电动针阀技术指标[/color][/align][size=14px] 从上述技术指标可以看出,仅英福康电动针阀采用了步进电机控制方式,而MKS公司的产品基本都是典型的针型电磁阀,而电磁阀一般都具有较大的磁滞现象。[/size][size=14px] 以目前价格进行比较,英福康电动针阀自身已配备驱动电路模块,整体价格在2万人民币左右,而MKS公司目前主推的产品是248D,价格在8千人民币左右,还需配备驱动电路模块(约5千人民币左右),合计价格在1.3万人民币左右。[/size][size=18px][color=#cc0000]3. 上海依阳数控电动针阀[/color][/size][size=14px] 上海依阳实业有限公司开发的数控电动针阀是一种灵巧型的电子式双向计量针阀,更改了传统手动针阀的直通式结构,并采用了高精度直线步进电机驱动阀轴。数控电动针阀及其内部结构如图3-1所示。[/size][size=14px] 步进电机驱动针的分辨率为0.0127mm/步进和0.0254/步进两种标准。低压差阀门可以连续运行(100%占空比)。断电是针阀处于常闭位置。[/size][size=14px] 与电磁阀相比,步进电机驱动模式的最大优势是冷却操作,即没有因线圈加热而导致的控制操作问题、极高的分辨率、极低的压差和高操作压力。阀门可由直流12 VDC兼容逻辑电平和模拟0至2.5 VDC信号控制,也可采用RS485接口直接进行通讯控制。由此带来的好处是磁滞滞后小于2%,小于满量程的2.5%的出色线性度、2毫秒反应时间和数百万次的使用寿命。[/size][align=center][img=,690,409]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106101115396538_3429_3384_3.png!w690x409.jpg[/img][/align][size=14px][/size][align=center][color=#cc0000]图3-1 数控电动针阀内部结构示意图[/color][/align][size=14px] 上海依阳实业有限公司的NCNV系列数控电动针阀的技术指标如图3-2所示。[/size][align=center][color=#cc0000][size=14px][img=,690,411]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106101115509360_6271_3384_3.png!w690x411.jpg[/img][/size][/color][/align][color=#cc0000][/color][align=center][color=#cc0000]图3-2 数控电动针阀技术指标[/color][/align][size=14px] NCNV系列数控电动针阀配备了一个步进电机驱动电路模块,以提供了所需电源和控制信号,並以将直流信号转换为双极步进电机的步进控制,同时也可提供RS485串口通讯的直接控制。驱动电路模块、接线方式及其尺寸如图3-3所示。[/size][align=center][size=14px][color=#cc0000][img=,690,219]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106101116026977_6875_3384_3.png!w690x219.jpg[/img][/color][/size][/align][size=14px][/size][align=center][color=#cc0000]图3-3 数控电动针阀驱动电路模块[/color][/align][size=14px] NCNV系列中各个型号的尺寸如图3-4所示。[/size][align=center][size=14px][img=,690,422]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106101116117396_5838_3384_3.png!w690x422.jpg[/img][/size][/align][color=#cc0000][/color][align=center][color=#cc0000]图3-4 数控电动针阀系列尺寸图[/color][/align][size=18px][color=#cc0000]4. 总结[/color][/size][size=14px] 综上所述,上海依阳实业有限公司开发的数控电动针阀,采用了最先进的步进电机驱动技术,技术指标达到和超过国外产品,并具有较高的性价比。[/size][size=14px][/size][hr/][size=14px][/size]
对薄板进行折弯的数控折弯机模具包括支架、工作台和夹紧板,使用时由导线对线圈通电,通电后对压板产生引力,从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持,使得压板可以做成多种工件要求,而且可对有侧壁的工件进行加工,操作上也十分简便。按普通的液压数控折弯机模具加工Q235板料来做简单介绍: 1.首先是接通电源,在控制面板上打开开关,再启动油泵,这样你就听到油泵的转动声音了。(此时机器不动作) 2.行程调节,使用必须要注意调节行程,在折弯前一定要测试。它的上模下行至最底部时必须保证有一个板厚的间隙。否则会对模具机器造成损坏。行程的调节也是有电动快速调整。 3.折弯槽口选择,一般要选择板厚的8倍宽度的槽口。如折弯4mm的板料,需选择32左右的槽口。 4.后挡料调整一般都有电动快速调整和手动微调,方法同剪板机。 5.踩下脚踏开关开始折弯,数控折弯机模具与剪板机不同,可以随时松开,松开脚便停下,在踩继续下行。塑料数控折弯机模具,塑料折边机,塑料板数控折弯机模具,塑料板材折弯塑料板材直接折弯,不需拼接,不需开槽,不需用焊条,它的折角外表美观不漏水,它将手工焊接转变成全自动的机器操作,提高了质量,提高了劳动效率,降低了劳动成本,大缩短了产品的生产周期。全自动塑料折角机属电气一体化全自动机械设备。根据塑料板加热变软熔化焊接的原理研制而成,它适合所有热塑性材料的折角。速度快,折角处理表面美观,强度高。 还有一种是H型数控折弯机模具,其结构较之前两种有很大不同,其为杠杆式结构,一般用于大吨位数控折弯机模具,通过杠杆放大原理,把力放大.同时其采用电\液\数结合的位置控制,使其在同吨位的数控折弯机模具上性价比尤高。但是国内能够生产此种机型的厂家并不多,数控液压板料数控折弯机模具床的主要特点: WC67K型数控折弯机模具,采用钢板焊接结构,振动时效消除应力,机床具有很好的刚性和稳定性,整个机架刚性好,工作平稳、安全可靠、操作方便,通过数控折弯机模具数控系统和液压系统的协调控制,达到理想的折弯效果。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2016/12/201612281316_01_3169645_3.jpg机床的主成部分及结构说明: 1.滑块部分:采用液压传动,滑块部分由滑块、油缸及机械挡块微调结构组成。左右油缸固定在机架上,通过液压使活塞(杆)带动滑块上下运动,机械挡块由数控系统控制调节数值。 2.工作台部分:由按钮盒操纵,使电动机带动挡料架前后移动,并由数控系统控制移动的距离,其最小读数为0.01毫米(前后位置均有行程开关限位) 3.同步系统:该机由扭轴、摆臂、关节轴承等组成的机械同步机构,结构简单,性能稳定可靠,同步精度高。机械挡块由电机调节,数控系统控制数值。 4、挡料机构:挡料采用电机传动,通过链操带动两丝杆同步移动,数控系统控制挡料尺寸。激光加工系统与计算机数控技术相结合可构成高效自动化加工设备,为优质、高效和低成本的加工生产开辟了广阔的前景。而激光内雕机正是将激光技术和计算机技术结合起来的高新一体化新型激光外设加工设备。激光雕刻机采用高性能的激光和数控技术,通过自主研制的光学系统、控制系统和计算机软件,在水晶、玻璃内实现三维动态精密激光雕刻,解决了雕刻速度慢、系统工作不稳定、丢激光点,对图像和文字处理软件功能不全、使用计算机接口控制卡、激光爆炸点不均匀、自动控制装置不尽完善、设备性价比低等问题。全面提高了系统的效率、精度、可维护性、通用性和安全性。水晶玻璃内雕作品在色彩上变得更为丰富是必然的。利用水晶玻璃工艺品的内雕部分对光线具有较强的反射、折射作用,而空白部分对光线具有较好的通透性能的光学原理,由微控制电路按照三基色调色板原理,分别控制几种色彩的灯,在内雕图像上混色,变化出多种绚丽的色彩,从而使原本白色的内雕图像呈现出五彩缤纷、光彩夺目的效果。三点式数控折弯机模具工作原理 凹模入口处园角与模芯表面组成 A 、 B 、 C 三点,由这三点确定工件折弯角度,其中 C 点受力最大,它与材料回弹量角正确与否有直接关系,只要改变模芯距离的大小,可获得不同的折弯角度,角度控制是在支座上装一表盘,再在模芯上装上拐臂带动指针在表盘上显示出来,其特点是角度控制操作简单直观,无需专用模具便可折弯不同角度的母线,其折弯属强制性折弯,并能提高折弯精度。 一种装置活动刀模夹的折弯剪板机、数控折弯机模具与传统数控折弯机模具的区别是在滑动上梁装置了一个活动刀模夹,在活动刀模夹上同时装有折弯模和剪板刀或者同时装有两种折弯模,在活动刀模夹上装折弯模和剪板刀的称折弯剪板机;在活动刀模夹上装两种都是折弯模的称数控折弯机模具。折弯剪板机使用时控制推动活动刀模夹转动到相应的位置就可变换成折弯功能或剪板功能;数控折弯机模具使用时推动活动刀模夹转动到相应的位置就可变换成薄板折弯模折弯功能或厚板折弯模折弯功能。折弯剪板机的操作使用与单一的数控折弯机模具或单一的剪板机一样方便,制造材料却大幅减少;数控折弯机模具换模快,使用非常方便。
[color=#ff0000]摘要:针对便携式真空计校准装置以实现真空计的现场校准,基于静态比对法校准技术,本文提出了一种采用微型数字针阀和上下游双向气体流量调控模式的技术方案,结合双通道高精度的真空度PID控制器,可在真空度精密控制的前提下解决现场校准和便携性问题。[/color][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][size=18px][color=#ff0000]一、问题的提出[/color][/size]真空计作为一种真空度传感器在众多领域应用普遍,并需要进行定期校准。而真空计校准装置是包含了真空标准器、真空泵、真空阀门及连接管路在内的一整套测量系统,一般体积较大,不便移动,多在实验室内固定使用。现有的真空计校准方式大多是将现场使用的真空计拆下送检。为满足现场校准的需求,需要解决以下几方面的问题:(1)减小相关部件的尺寸,使真空计校准装置便于携带。(2)采用数控和电动阀门,提高气体流量调节的精密度。(3)改进真空度控制方式,提高真空度控制精度和稳定性。为实现真空计 现场校准和校准装置的便携性,基于静态比对法校准技术,本文将提出采用微型数字针阀和上下游双向气体流量调控模式的技术方案,结合高精度的真空度PID控制器,可在真空度精密控制的前提下解决现场校准和便携性问题,真空度的波动可控制在±1%以内。[size=18px][color=#ff0000]二、便携式真空计校准装置技术方案[/color][/size]便携式真空计校准装置的整个结构如图1所示,这里示出的是0.1~760Torr真空度范围内的校准装置典型结构示意图。方案具体内容如下:[align=center][img=真空计校准,600,596]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/05/202205261606551375_610_3384_3.png!w690x686.jpg[/img][/align][align=center]图1 便携式真空计校准装置结构示意图[/align](1)采用静态比对法,将被校准真空计与参考标准真空计比对。参考标准真空计采用两个电容薄膜真空计以覆盖整个真空度校准范围,参考标准真空计也同时作为真空度控制传感器。(2)真空度控制器采用二通道高精度真空度控制器,控制器的A/D为24位,D/A为16为,可对应电容薄膜真空计的高精度信号输出和满足真空度控制精度要求。控制器的两个通道分别对应于两个真空计的输入信号、两路数字针阀的进气和抽气流量的精密调节。在真空度控制过程中两路传感器信号可根据需要自动切换,以实现全量程范围内的可编程自动控制。控制器带PID自整定功能和标准的MODBUS通讯协议。(3)采用两个数字针阀分别调节进气和抽气流量,控制器采用双向模式分别对两个针阀进行调节。在粗真空范围内主调节进气针阀,在高真空范围内主调节进气针阀,全量程范围内的真空度恒定控制时,真空度波动率可控制在±1%以内。[align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align]
数控机床采用计算机控制,驱动系统具有较高的技术复杂性,机械部分的精度要求也比较高。因此,要求数控机床的操作、维修及管理人员具有较高的文化水平和综合技术素质数控机床的加工是根据程序进行的,零件形状简单时可采用手工编制程序。当零件形状比较复杂时,编程工作量大,手工编程较困难且往往易出错,因此必须采用计算机自动编程。所以,数控机床的操作人员除了应具有一定的工艺知识和普通机床的操作经验之外,还应对数控机床的结构特点、工作原理非常了解,具有熟练操作计算机的能力,须在程序编制方面进行专门的培训,考核合格才能上机操作。正确的维护和有效的维修也是使用数控机床中的一个重要问题。数控机床的维修人员应有较高的理论知识和维修技术,要了解数控机床的机械结构,懂得数控机床的电气原理及电子电路,还应有比较宽的机、电、气、液专业知识,这样才能综合分析,判断故障的根源,正确的进行维修,保证数控机床的良好运行状况。因此,数控机床维修人员和操作人员一样,必须进行专门的培训。(二)数控机床对夹具和刀具的要求数控机床对夹具的要求比较简单,单件生产时一般采用通用夹具。当批量生产时,为了节省加工工时,应使用专用夹具。数控机床的夹具应定位可靠,可自动夹紧或松开工件。夹具还应具有良好的排屑、冷却性能数控机床的刀具应该具有以下特点(1)具有较高的精度、耐用度,几何尺寸稳定、变化小。(2)刀具能实现机外预调和快速换刀,加工高精度孔时要经试切削确定其尺寸(3)刀具的柄部应满足柄部标准的规定(4)很好地控制切屑的折断和排出。(5)具有良好的可冷却性能。
经济型数控机床的主要特点是价格便宜,功能针对性强。一般情况下,普通机床改装成简易数控机床后可以提高工效1~4倍,同时能降低废品率,提高产品质量,又可减轻工人劳动强度。改造费用通常一年左右就可以收回。一般用单板微计算机作为控制装置,用步进电机为执行机构,将普通机床改造成简易数控机床。经改造后的机床既保留了原机床的通用性,又增加了许多传统机床所没有的特点,如自动对刀、间隙补偿、自动调整进给速度、自动回原点等功能。这种机床尤其适用于杆轴类、盘类零件以及带有锥度、球面的中等复杂程度零件的频繁、轮番加工。 数控系统的工作过程如下: (1)输入大量的零件加工程序一般通过通信方式从外部计算机输人而来。数控系统一般有两种不同的输人工作方式:一种是边输人边加工(即通常所说的DNC方式),这种方式用于较长程序,也就是复杂零件的加工;另一种是一次将琴件加工程序全部输人数控系统内部的存储器,加工时再由存储器一段一段地读出进行零件加工。具体采用哪种方式,视数控系统存储器的存储量而定。 (2)译码输人的程序段含有零件的轮廓信息(起点、终点、直线、圆弧等)、要求的加工速度以及其他的辅助信息(换刀、主轴转速、进给速度、冷却液等)。系统计算机依靠译码程序来识别这些指令符号,译码程序将零件加工程序翻译成系统计算机内部能识别的语言。 (3)数据处理数据处理一般包括刀具半径补偿、速度计算以及辅助功能的处理。数控刀具半径补偿是根据刀具半径值把零件轮廓轨迹转化为刀具中心轨迹。速度计算是解决该加工程序段以什么样的速度运动的问题。另外还有辅助功能如换刀、冷却液等数据的处理。 (4)插补(即轴进给运动)在机床的实际加工中,被加工上件的轮廓形状千差万别。严格说来,为了满足几何尺寸精度的要求,刀具中心轨迹应该准确地依照工件的轮廓形状生成。对于简单的曲线,数控系统易于实现,但对于较复杂的形状,若直接生成刀具中心轨迹,势必会使计算方法变得很复杂,计算工作量也相应地大大增加。因此,在实际应用中,常常采用一小段直线或圆弧去逼近(或称为拟合)曲线,有些场合也叮以采用抛物线、椭圆、双曲线和其他高次曲线去逼近曲线。所谓插补,是在已知一条曲线的种类、起点、终点以及进给速度后,在起点和终点之间进行数据点的密化,从而用多段简单曲线来逼近复杂曲线。数控系统经过插补运算后向伺服系统发出指令,从而实现各坐标轴的进给运动,完成零件的加上。脉搏制造网-外协加工-机械加工-数控加工-专注加工制造业B2B平台
当今的中国工业发展中,对于各种各样的金属材料使用越来越需求广泛,对于切割质量,切割的精度都有很高的要求。今天我们就为大家讲讲数控切割机当今的发展现状。 1、数控切割机的发展。从几种通用数控切割机应用情况来看,数控火焰切割机功能及性能已比较完善,其材料切割的局限性(只能切割碳钢板),切割速度慢,生产效率低,其适用范围逐渐在缩小,市场不可能有大的增加。 等离子切割机具有切割范围广(可切割所有金属材料),切割速度快,工作效率高等特点,未来的发展方向在于等离子电源技术的提高、数控系统与等离子切割配合问题,如电源功率的提升可切割更厚的板材;精细等离子技术的完善和提高可提高切割的速度、切面质量和切割精度;数控系统的完善和提高以适应等离子切割,可有效提高工作效率和切割质量。 激光切割机具有切割速度快,精度和切割质量好等特点。激光切割技术一直是国家重点支持和推动应用的一项高新技术,特别是政府强调要振兴制造业,这就给激光切割技术应用带来发展机遇。在国家制定中长远期发展规划时,又将激光切割列为关键支撑技术,因为它涉及国家安全、国防建设、高新技术的产业化和科技前沿的发展,这就把激光切割提升到很高的重视程度,也必将给激光切割机的制造和升级带来很大的商机。 前几年,国内在销的激光切割机大部分为国外进口产品,国内产品所占份额甚小。随着用户对激光切割技术特点的逐步深入了解和示范性采用,带动了国内企业开发、生产激光切割机。 2、专用数控切割机的发展。数控管材切割机适用于各种管材上切割圆柱正交、斜交、偏心交等相惯线孔、方孔、椭圆孔,并能在管子端部切割与之相交的相惯线。这种类型的设备广泛应用于金属结构件生产,电力设备、锅炉业、石油、化工等工业部门。数控坡口切割机是行内比较高端的产品之一,此类型设备的回转坡口切割功能可以满足焊接工艺中不同板材开不同角度坡口的要求。随着我国造船业的发展,船厂在国内率先引进和使用了数控等离子切割机。随着技术的发展,国内外船厂纷纷配备具有回转坡口切割功能的数控等离子切割机,以满足高技术、高附加值船的建造要求。 随着工业的切割生产需求,切割相关的一切都要求越来越高,只有能迎合我们的市场生存的切割设备才能长久的生存。
数控光机是什么意思?用来做什么的呢?
数控系统是数控机床的控制核心,现代的数控系统都是采用专用的计算机控制系统,由硬件和软件两大有些组成。 数控系统的硬件出现疑问直接影响数控机床的运行,一旦出现硬件故障,有必要将损坏的硬件修复或许更换备件,机床才干恢复正常作业。数控系统的硬件包括CPU模块、存储器模块、显现模块、伺服轴控制模块、PLC接口模块、电源模块、显现器等。数控系统硬件出现故障时,只需在找到有疑问的模块后,对其进行修复或许更换备件,才干排除故障。 下面介绍一些数控系统硬件故障的维修实例。 例3-15一台数控车床开机后系统死机 口数控系统:FANUC OTC系统。 口故障景象:这台机床通电开机后,系统死机,不能进行任何操作。 口故障分析与检查:对FANUC OTC系统数控装置进行检查,发现CPU底板L4报警灯亮,伺服控制模块的WDA灯亮,如图3-36所示。CPU底板L4报警灯亮指示伺服控制模块(轴卡)故障(接触不良、脱落或软件版本不符)或许主CPU底板故障。由于伺服控制模块的报警灯也亮,所以首要与别的机床互换伺服控制模块,但这台机床故障依旧。与别的机床更换系统CPU底板C A20B-2000-0175/08B,故障转移到别的机床,阐明系统CPU底板损坏。http://img.mp.itc.cn/upload/20161222/3d776078b76044208ba852bac0fb65ab_th.jpg 口故障处理:更换系统CPU底板后,机床恢复正常运行。 例3-16一台数控车床作业时出现报警"930 CPU INTERRUPT" (CPU中断) 口数控系统:FANUC OTC系统。 口故障景象:这台机床作业2-3小时后,出现930号报警,关机一会儿再开还能够作业。 口故障分析与检查:调查故障景象,系统除了出现930号报警外,有时还出现报警"920WATCH DOG TIMER"(看门狗超时),检查系统发现CPU主板上L2和L4报警灯亮(参考图3-36 ) L2报警灯亮指示NC有故障,L4灯亮指示轴控制模块故障(接触不良、脱落、软件版本不符)、主电路板故障等。由所以作业一段时问后才出现报警,首要与别的机床互换电源模块,这台机床故障依旧。与别的机床互换CPU主板,仍是原来的机床报警。与另一台机床互换伺服轴控制模块A 16B-2200-039后,故障报警转移到另一台机床上,阐明是系统伺服车由控制模块出现疑问。 口故障处理:更换数控系统伺服轴控制模块后,机床恢复安稳运行。 例3-17一台数控车床开机出现报警"408 SERVO ALARM: (SERIAL NOT RDY )"(伺服报警:串行主轴没有预备好)"409 SERVO ALARM: ( SERIAL ERR )"(伺服报警:串行主轴错误) 口数控系统:FANUC OTC系统。 口故障景象:这台机床开机就出现408号和409号报警,指示串行主轴故障。 口故障分析与检查:这台机床采用FANUC a系列数字伺服系统,检查伺服系统,发现主轴伺服模块显现器上有“24"号报警代码显现,如图3-37所示。依据主轴伺服系统报警手册,"24”号报警代码指示串行口数据传输出错,也许的故障原因如下: 1)主轴驱动模块与NC数据传输不正常。 2 ) NC没有接通。 3)串行总线电缆连接有疑问。 4)串行总线接口电路有疑问。 5 ) I/O总线适配器有疑问。http://img.mp.itc.cn/upload/20161222/a5e9bad3fe9241b38d4ec3f1789d164e.jpg 检查串行总线连接,没有发现疑问;与别的机床互换主轴驱动模块,故障没有转移;串行主轴的信号是从系统的存储器模块输出的,互换系统存储器模块,故障依旧;当把另一台机床的系统CPU底板(A206-2002-065更换上后,系统不再产生报警,阐明系统CPU底板出现了疑问。 口故障处理:更换系统CPU底板后,机床恢复正常运行。 例3-18一台数控车床开机出现报警"420 SERVO ALARM: Z AXIS EXCESSERROR"(伺服报警:Z轴超偏差错误) 口数控系统:FANUC OTC系统。 口故障景象:这台机床开机就出现图3-38所示的420号报警,指示Z轴超差。 口故障分析与检查:依据故障景象和报警信息分析,Z轴开机就出现超差报警,这时还没有让Z轴运动,因此故障原因也许是机床数据疑问、编码器疑问、伺服电动机疑问、系统伺服轴控制模块疑问或伺服驱动模块疑问等。http://img.mp.itc.cn/upload/20161222/feed5e8fe4c646a699ec0eb044562f95_th.jpg 首要检查有关的机床数据没有发现异常。为了进一步确认故障,在系统伺服轴控制模块(轴卡)上将X轴指令电缆和反馈电缆插头与Z轴的互换,即指令输出插头M 184与M187互换插接,编码器反馈插头M185与M188互换插接。这时开机,系统仍然出现420号报警,指示的仍是Z轴故障,阐明故障与编码器、伺服驱动模块和伺服电动机都没有联系。所以故障原因应该定位在系统的伺服轴控制模块(轴卡)上。 口故障处理:更换系统的伺服轴控制模块A 16B-2200-039后,通电开机,机床恢复正常运行。 例3-19一台数控车床出现报警"424 SERVO ALARM: Z AXIS DETECT ERROR"(伺服报警:Z轴检测错误) 口数控系统:FANUC OTC系统。 口故障景象:这台机床开机就出现如图3-39所示的424号报警,指示Z轴有疑问。 口故障分析与检查:依据FANUC OTC系统的作业原理,该系统具有共同的诊断数据,通过系统“DGNOS”功用能够调用这些数据。当机床出现故障时,检查这些数据,能够了解机床的一些运行情况,为确诊机床故障供给依据。http://img.mp.itc.cn/upload/20161222/fb9bffd004954d8888e2ab89704324f4_th.jpg 放电单元故障。这台机床的伺服系统采用FANUC的a系列数字伺服驱动装置,更换伺服驱动模块和电源模块都没有处理疑问,并且调查伺服装置一切数码管均显现“一”,如图3-40所示,指示伺服系统没有预备好。因此,怀疑系统伺服轴控制模块(轴卡)有疑问。 口故障处理:更换系统伺服轴控制模块后,系统报警消除,机床恢复正常作业。 例3-20一台数控车床通电开机后,屏幕没有显现 口数控系统:FANUC OTC系统。 口故障景象:这台机床通电发动系统后,系统发动不了。 口故障分析与检查:出现故障后,首要对系统进行检查,按下系统发动按键后,系统电源模块上的指示灯一个也不亮,如图3-41所示。FANUC电源模块上有两个指示灯,一个绿色PIL指示灯,指示电源模块作业正常;另一个赤色指示灯指示电源系统有故障。 检查系统发动线路和电源模块输入电压都正常没有发现疑问。那么必定是如图3-42所示的系统电源模块A16B-1212-0100-01损坏。http://img.mp.itc.cn/upload/20161222/ac6bd52926ce4c8ba95db64752353351_th.jpg 口故障处理:维修电源模块后,系统恢复正常作业。 例3-21一台数控球道磨床出现报警"104 Control loop hardware"(控制环硬件) 口数控系统:西门子3M系统。 口故障景象:这台磨床常常出现图3-43所示的104号报警,指示X轴伺服控制环有疑问。http://img.mp.itc.cn/upload/20161222/5edb1c6793e2470eb493153ea27e9bda_th.jpg 口故障分析与检查:依据机床的作业原理,为确保机床的精度,该机床采用光栅尺作为位置反馈元件,为此在系统测量模块上加装EXE信号处理板C 260 619 015 918 976,用以对光栅尺反馈信号进行处理。对故障景象进行调查,不管X轴是不是运动,都出现报警,有时开机就出现报警。因此怀疑光栅尺或许系统的测量模块有疑问。 本着先易后难的原则,首要检查系统测量模块(6FX1125-1AA01),由于X轴和Y轴各采用一块EXE信号处理板,如图3-44所示,所以采用互换法将X轴的EXE信号处理板与Y轴的EXE信号处理板对换,这时机床再出现故障时,显现114号报警,指示的是Y轴伺服环有疑问,即故障转移到Y轴上,阐明是原X轴的EXE信号处理板有疑问。http://img.mp.itc.cn/upload/20161222/f738f9942bee4d7380f6751960fc1d9e_th.jpg 口故障处
经济在不断地发展,科技技术不断创新,各行各业都在随之升级转型,制造业也是一样。但大都认为在过去的几十年里中国制造业取得的重大成就是人们的手工劳作创造的,而在技术迅猛发展的今天,制造业的发展仅依靠劳作是不可行的,只有过硬的技术在未来的制造业中才能站稳脚步。 3D打印、机器换人、大数据制造,这些频繁出现的数据无一不在提醒我们,当下科技界三种飞速发展的技术——“人工智能、机器人和数字制造”,这些将重新构筑制造业的竞争格局,而如果将人工智能、机器人和数字制造技术综合集成应用于制造业,那将绝对是一场真正意义上的“制造业改革”。数控机床应为典范 提到数控机床,可能很多人都不是特别了解,可它却是众多工业生产行业的基础支柱。作为典型的机电一体化产品,数控机床可以解决复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,代表了现代机床控制技术的发展方向。 中国目前一些行业的劳动力成本的不断上升,随之出现的“用工荒”为数控机床提供了又一具有潜力的应用领域——智能制造。中国企业越来越多地向智能制造转型以减轻人力短缺的影响,企业需要能够720小时连续不断高质量运转的机床设备,这就使得机床设备的可靠性变得尤其重要。 特别是近来,数控机床与工业机器人的配合使用更使得智能生产或者“无人化”工厂成为发展趋势。数控一代和智能一代是信息化和工业化深度融合的产物,可以看到机械产品的数控化和智能化创新具有鲜明的特征、本质的规律,可以普遍运用于各种机械产品创新,可以引起机械产品的升级换代,引起机械工业的深刻变革。这也是现在提出“数控一代”和“智能一代”概念的缘由和根据。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2016/12/201612231437_01_3169645_3.jpg二次开发是瓶颈 所谓智能制造就是数控机床产品除了完成直接加工任务之外,更应提升产品工艺适应性,能够适应不同行业、不同产品的加工特点,这是智能制造必不可少的,而要达到这些要求就需要机床设备拥有一个足够开放的数控系统平台,只有在一个开放性的系统上,用户才有机会把各种最新的创意和想法融到机床设计制造中。 然而目前的普遍情况是产品同质化泛滥,出现这一情况的原因在于,很多制造商在使用上过于追求简便、省事,采用一些进入中国市场较早的封闭性极强的数控系统,最终导致装备极为标准化,工艺适应性差,产品雷同,最终成为低端产能的推手。 “这就如同傻瓜相机和智能相机。”许政顺表示,“傻瓜式”的CNC产品,用户调整的内容很少,使用方便,但系统开放程度不足,许多核心和关键功能的使用受到限制,不利于进一步研发和扩大使用范围,最终也只能导致低产能的市场现象。 然而数控平台二次开发并非易事。据了解,数控系统硬件部分的核心是高效的运算平台和一组控制设备的接口,也就是说,数控硬件部分可以看做是一台工业计算机。从这方面来看,无论是工业控制电源、工业控制计算机主板、还是其他嵌入式设备,我国的产业化水平都很高。 而问题在于数控系统的另一组成部分——软件。数控系统技术方案中软件承载着数控系统的运动控制、逻辑控制和人机交互等主要功能。同时,在数控系统硬件趋同化的趋势下,软件正在成为系统中重要的价值构成部分。因此,软件产业化的问题已经成为数控系统产业化的关键。 由于我国数控产业技术开发源于某个技术关键点的突破,缺乏系统的需求分析,没有很好的进行抽象和概念、逻辑设计,造成的结果是很难从以往的产品中提取出一些有用的、共性的技术为后来的产品所使用。加之,国内很多公司的产品很少具有连续性,往往是新的一个产品完全重起炉灶,和老的产品没有半点关系,在这种开发模式下,软件功能完善程度,软件产品的可靠性,可持续发展能力都受到很大的局限。在整个产业发展过程中,低水平的重复研发的现象也较为普遍,使得技术积累缓慢。(来源:脉搏制造网)
[color=#990000]摘要:目前亚硫酸法澄清工艺中普遍采用调节阀来控制磷酸液体的流量,但调节阀普遍存在耐腐蚀性差、响应速度慢和自动化水平低的问题。本文介绍了一种基于针型阀的新型耐腐蚀电动调节阀,采用了步进电机推进和FFKM全氟醚橡胶密封技术,具有可用于真空下的良好密封性能和微秒量级的响应速度,可采用直流电压信号或RS 485直接驱动,并已在蔗糖生产线得到了应用。[/color][size=18px][color=#990000]一、问题的提出[/color][/size]目前的蔗糖生产过程中普遍采用亚硫酸法澄清工艺,其中的磷酸自动控制系统要求能够进行磷酸的自动配比,并根据蔗汁流量实时连续自动调节磷酸添加量以保证磷酸添加的准确性。磷酸添加量控制是通过对浓度85%磷酸液体的流量进行调节,但存在以下迫切需要解决的难题:(1)耐腐蚀性差:85%浓度的磷酸液是一种无机中强酸,具有一定的腐蚀性,而目前绝大多数电动流量调节阀的耐腐蚀性普遍较差,无法用于硫酸流量调节。(2)自动化水平低:目前磷酸流量调节中大多还采用耐腐蚀的手动调节阀,磷酸添加准确性和及时性差影响产品质量,无法准确掌握磷酸使用情况。(3)精度差和响应速度慢:尽管也有用于流量调节电/气动球阀和蝶阀,但普遍口径太大,调节精度差,响应速度慢,无法满足磷酸流量ppm级调节精度要求。[size=18px][color=#990000]二、耐腐蚀精密电动调节阀[/color][/size]上海依阳实业有限公司开发的NCNV系列耐腐蚀数控电动针阀是一种灵巧型的电子式双向计量针阀,采用高精度直线步进电机驱动阀轴。[align=center][img=耐腐蚀电动调节阀,400,297]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112281632323226_702_3384_3.png!w603x449.jpg[/img][/align]主要技术指标如下:(1)接触材料:不锈钢;(2)密封材料:全氟醚橡胶(FFKM);(3)响应时间:0.8s(全关到全开);(4)流体:气体和液体;(5)压力范围:-1~7bar;(6)阀芯节流内径:0.9~4.1mm;(7)流量范围:0.1~2000L/m;(8)线性度:±0.1~±11%(9)重复精度:±0.1%(全量程);(10)使用温度范围:0~84℃;(11)控制信号:0~10VDC或RS485;(12)工作电源:24V(≤12W)。[align=center][/align][align=center]=======================================================================[/align]
为了加强机床行业和军工行业、能源装备领域合作,扩大国产数控机床创新成果应用,进一步深化长效合作机制,推进国防科技工业装备和国家能源装备数控化、自主化,促进共同协调发展,国家发展改革委、工业和信息化部、国家能源局、国家国防科技工业局于2011年4月12日,即中国国际机床展览会(CIMT2011)开幕的第二天,在北京联合召开了“2011年军工行业与能源装备领域国产数控机床应用座谈会”。会议由中国机床工具工业协会、中国和平利用军工技术协会共同承办。国家发展改革委副主任、国家能源局局长刘铁男,工信部副部长苏波,国防科工局副局长王毅韧到会并做了重要讲话。四部委局机关主管司局领导、行业协会、咨询公司,以及来自机床行业和军工行业、能源装备领域的企业代表共计约200人出席了会议。 会议由国家发改委经济动员办主任周建平、国防科工局发展计划司副司长曲克波分别主持。国家发改委吴一亮处长宣讲了《国产数控机床应用长效合作机制工作指南》。工信部王建宇处长介绍了高档数控机床与基础制造装备重大专项进展及有关情况。机床协会吴柏林常务副理事长通报了近年来机床工具行业发展动态与供需合作最新进展,发布了2011年版《国产数控机床推荐产品汇编》。军工协会赵俐代理秘书长介绍了重点建设项目国产数控机床采购情况,发布了第6批《高档数控机床需求指南》。济南二机床、沈阳机床、东方汽轮机厂等12家供需双方企业交流了高档数控机床开发和应用体会。会议对37家企业获得的20项国产数控机床优秀合作项目进行了表彰,并颁发了奖牌。会议组织与会代表参观了第十二届中国国际机床展览会,考察了国内外机床最新发展,增强了参会企业对我国数控珩磨机企业实力和水平的感性认识。 国家发展改革委副主任、国家能源局局长刘铁男、工信部副部长苏波、国防科工局副局长王毅韧在讲话中对四部委、两协会举办的座谈会的形式和效果给予充分肯定,认为政府主导、行业协会搭桥、市场运作、企业供需对接的长效合作机制,对贯彻落实国家“十二五”规划纲要,发展战略性新兴产业,推进军民融合式发展,增强我国经济实力和国防实力等都具有重要意义,表示下一步要继续支持行业间的合作与创新,在重大专项、依托示范工程、规划、管理方式等方面加以引导和鼓励,把机床供需间的长效合作机制建设成“品牌”机制。国家发改委经济动员办主任周建平做了会议总结,要求与会代表深入领会四部委领导讲话精神,进一步总结、巩固和推广行业间建立长效合作机制的经验和做法,结合企业发展实际,采取贯彻落实措施,要加强自主创新能力建设,一些重大项目和工程要精心组织,建成精品和名牌。 2011年是“十二五”计划启动实施之年,机床行业是国家重点重视的行业之一,国产数控机床的发展与军工行业、能源装备领域的进步是相辅相成的,四部委局联合召开国产数控机床应用座谈会,就是加快振兴我国装备制造业发展,促进国产数控机床应用的具体行动。会议指出,数控机床供需双方企业应该一起共同商讨如何贯彻国家有关政策和实施意见,进一步推动数控设备国产化;要站在国家的战略高度,谋划长远发展,不同领域的企业要真诚合作、相互支持,实现共赢;做好政府导向、协会促进、企业实施的各项具体工作。(重庆在职研究生/www.cqsfdx.com)
1. 加工零件及其工艺分析与手动编程一样,加工零件及其工艺分析是数控编程的基础。目前这项工作主要还需人工来做,随着CAPP技术的发展,将逐渐由CAPP来完成。主要任务有:(1) 零件几何尺寸、公差及精度要求的标准;(2) 确定加工方法、工夹量及刀具;(3) 确定编程原点及编程坐标系;(4) 确定走刀路线及工艺参数;2. 加工部位造型与前述相同,有三种方法获取和建立零件几何模型:(1) 利用软件本身的CAD设计模块;(2) 将其他CAD/CAM系统生成的图形,通过标准图形转换接口,转换成本软件系统的图形格式;(3) 利用三坐标测量机数据或三维多层扫描数据。3. 工艺参数输入将工艺分析中的工艺参数输入到自动编程系统中,常见的工艺参数有:(1) 刀具类型、尺寸与材料;(2) 切削用量,如主轴转速、进给进度、切削深度及加工余量等;(3) 毛坯信息,如尺寸、材料等;(4) 其他信息,如安全平面,线性逼近误差、刀具轨迹间的残留高度、进退刀方式、走刀方式、冷却方式等。4. 刀具轨迹生成与编辑自动编成系统将根据几何信息与工艺信息,自动完成基点和节点计算,并对数据进行编排,形成刀位数据;刀位轨迹发生后,自动编程系统将刀具轨迹显示出来,如果有不合适的地方,可在人工交互方式下对刀具轨迹进行编辑与修改。5. 刀具国际的验证与仿真自动编程系统提供验证与仿真模块,可以检查刀具轨迹的正确性与合理性。验证模块指通过模拟加工过程来检验加工中是否过切,刀具与约束面是否发生干涉与碰撞等;仿真模块是将加工过程中的零件模型、机床模型、夹具模型及刀具模型用图形动态显示出来,基本具有尚且加工的效果。6. 后置处理将刀位数据文件转换为数控装置能接受的数控加工程序。7. 加工程序输出(1) 将加工程序利用打印机打印清单,供人工阅读;(2) 将加工程序存入存储介质,包括穿孔纸带、磁盘、光盘和U盘等,用于保存或转移到数控机床上使用;(3) 通过标准通信接口,将加工程序直接送给数控装置;脉搏制造网——机械加工行业b2b服务平台
[b]小型数控机床欣赏[/b][img=小型数控机床,690,460]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/08/201708312019_01_1790226_3.jpg[/img]小型数控铣床[img=小型数控机床,690,460]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/08/201708312019_02_1790226_3.jpg[/img]小型数控车床[img=小型数控机床,690,460]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/08/201708312019_03_1790226_3.jpg[/img]小型数控车床[img=,690,460]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/08/201708312019_04_1790226_3.jpg[/img]小型数控铣床
[color=#990000]摘要:目前各实验室有众多各种渠道购置和自行搭建的旋转蒸发仪,在蒸发仪真空度控制方面,国内客户普遍要求能替代价格较贵的国外真空控制系统、提高真空控制的程序化和自动化水平、改进真空控制的精度和稳定性、解决控制阀门的耐腐蚀性问题,甚至要求采用一个控制器对温度、真空度和旋转同时进行程序控制。本文针对用户提出的改进要求,提出了相应的解决方案,并介绍专门用于蒸发仪温度、真空度和旋转电机控制的相关产品。[/color][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][size=18px][color=#990000]一、用户要求[/color][/size]旋转蒸发仪(旋转蒸发器)是实验室一种常用设备,通过蒸发仪中的电子控制,使烧瓶中的溶剂在合适的旋转速度、温度和真空度下快速蒸发。一般旋转蒸发器的工作真空度范围为 1~760毫米汞柱(绝对真空度),具体应用中会根据不同混合物要求来设定和控制真空度。作为一种简单的实验室常用设备,旋转蒸发仪即可以实验室自行搭建,市场上也有多种规格可供选择订购。针对目前有些用户实验室在用的旋转蒸发仪,用户提出以下几方面的明确要求:(1)有些实验室配备了进口旋转蒸发仪,但还需单独配备价格较高的真空控制器,希望能用国内产品进行替换。(2)国产和自行搭建的旋转蒸发仪,希望配备多功能高精度的真空控制器,以实现试验过程计算机控制的程序化和自动化,希望能存储多组控制过程设定曲线便于直接调用,希望能计算机设定试验程序和显示整个控制过程的变化。(3)目前国内外旋转蒸发仪真空控制过程,普遍都采用阀门通断或真空泵停启方式,控制精度和稳定性较差,希望采用开度可连续可调的高速数字阀门。(4)目前国内外旋转蒸发仪真空控制装置中的控制阀门,普遍缺乏抗腐蚀性,希望采用可耐腐蚀气体和液体的真空调节阀门。(5)对于一些自行搭建的旋转蒸发仪,希望能将温度控制、真空控制和旋转控制集成在一起,减小仪器及其操作的复杂程度,提高集成化和自动化水平。本文将针对上述要求,提出相应的解决方案,介绍了专门用于蒸发器的集成式温度、真空度和旋转控制器以及步进电机驱动的耐腐蚀数控针阀,可满足不同用户旋转蒸发器的试验需求。[size=18px][color=#990000]二、国产24位高精度多功能控制器[/color][/size]为实现旋转蒸发仪的温度、真空度和旋转的测试和程序控制,目前我们已经开发出VPC-2021系列24位高精度可编程PID通用控制器,如图1所示。此系列PID控制器功能十分强大,且性价比非常高。[align=center][color=#990000][img=蒸发器真空控制,650,338]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/02/202202081749460848_7428_3384_3.png!w650x338.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图1 国产VPC-2021系列高精度PID程序控制器[/color][/align]VPC-2021系列控制器主要性能指标如下:(1)精度:24位A/D,16位D/A。(2)最高采样速度:50ms。(3)多种输入参数:47种(热电偶、热电阻、直流电压)输入信号,可连接各种温度和真空度传感器进行测量、显示和控制。(4)多种输出形式:16BIT模拟信号 、2A (250V AC)继电器、22V/20mA固态继电器、3A/250VAC可控硅。(5)多通道:独立1通道或2通道输出。2通道可实现温度和真空度的同时测控,报警输出通道可用来控制旋转电机启停。(6)多功能:正向、反向、正反双向控制、加热/制冷控制。(7)PID程序控制:改进型PID算法,支持PV微分和微分先行控制。可存储20组分组PID,支持20条程序曲线(每条50段)。(8)通讯:两线制RS485,标准MODBUSRTU 通讯协议。(9)显示方式:数码馆和IPS TFT真彩液晶。(10)软件:通过软件计算机可实现对控制器的操作和数据采集存储。(11)外形尺寸:96×96×87mm(开孔尺寸92×92mm)。[size=18px][color=#990000]三、步进电机驱动耐腐蚀高速数控针阀[/color][/size]为实现真空度控制过程中的高精度调节,我们在针阀基础上采用数控步进电机开发了一系列不同流量的电子针阀,如图2所示。此系列数控针阀的磁滞远小于电磁阀,并具有1秒以内的高速响应,特别是采用了氟橡胶(FKM)密封技术,使阀门具有超强的耐腐蚀性,详细技术指标如图3所示。[align=center][color=#990000][/color][/align][align=center][color=#990000][img=蒸发器真空控制,450,385]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/02/202202081750301727_9546_3384_3.png!w599x513.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图2 国产NCNV系列数控针阀[/color][/align][align=center][color=#990000][/color][/align][align=center][img=蒸发器真空控制,690,452]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/02/202202081750469538_6188_3384_3.png!w690x452.jpg[/img][/align][align=center][color=#990000]图3 国产NCNV系列数控针阀技术指标[/color][/align]NCNV系列数控针阀配备了一个步进电机驱动电路模块,给数控针阀提供了所需电源和控制信号,並以将直流信号转换为双极步进电机的步进控制,同时也可提供 RS485 串口通讯的直接控制,其规格尺寸如图4所示。[align=center][color=#990000][img=蒸发器真空控制,690,219]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/02/202202081752076651_3769_3384_3.png!w690x219.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图4 NCNV系列数控针阀驱动模块及其尺寸[/color][/align]旋转蒸发仪在使用数控针阀时,可采用开环控制方式将针阀安装来真空泵前端,通过调节抽气流量来实现真空度的控制,但这种开环控制方式的稳定性差,难达到较高的纯度需求。为解决这一问题,可采用闭环控制方式,即在蒸发器上增加一路进气控制阀,通过调节进气流量和排气流量可实现真空度的精密控制。[align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align]
数控超声波清洗器使用应注意什么? 我检查实验室发现数控超声波清洗器正在使用,咕咕冒开水,并清洗着东西,旁边也没有人,是不是这样不安全,我想应该有个警示标志,这样不容易出现安全事故,哪位同行能说一下确切的注意事项。谢谢了!
[size=16px][color=#339999][b]摘要:化学药液流量的精密控制是半导体湿法清洗工艺中的一项关键技术,流量控制要求所用调节针阀一是开度电动可调、二是具有不同的口径型号、三是高的响应速度,四是具有很好的耐腐蚀性,这些都是目前提升半导体清洗设备性能需要解决的问题。为此,本文提出了相应的解决方案,解决方案的核心是采用具有系列口径的高速和耐腐蚀的电动针阀。[/b][/color][/size][align=center][size=16px][img=高速耐腐蚀电动针阀流量控制在前道化学清洗机中的应用,550,271]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/04/202304261136485023_8685_3221506_3.jpg!w690x341.jpg[/img][/size][/align][size=18px][color=#339999][b]1. 问题的提出[/b][/color][/size][size=16px] 湿法蚀刻清洗工艺(如RCA清洗)是半导体制造工艺步骤中数量最多的工艺,湿法清洗的目的是去除晶圆上前一道工序的残留或者副产物,使之不进入后续工序。一般通过化学药液与晶圆表面去除物的反应,或改变不同特性化学清洗液处理以后的晶圆表面亲水性,达到去除残留物的目的。其中,化学反应强烈程度与温度、浓度、化学药液的反应量密切相关,而蚀刻量是检测此化学反应强烈程度的重要手段。因此,刻蚀量是湿法刻蚀工艺中最重要的工艺控制参数之一,而影响蚀刻量的三大因素分别是化学药液温度、化学药液浓度和化学药液流量,其中药液浓度和流量都与流量控制密切相关。典型的化学药液循环系统结构如图1所示。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=01.化学药液循环系统结构示意图,690,247]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/04/202304261138411498_3193_3221506_3.jpg!w690x247.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图1 化学药液循环系统结构示意图[/b][/color][/size][/align][size=16px] 针对当前和未来的湿法刻蚀清洗工艺,用于药液流量控制的针阀需要满足以下几方面要求:[/size][size=16px] (1)首先针阀要求是可电控针阀,如图1所示,由电动针阀、流量计和PID控制器可组成闭环控制回路,通过电动针阀的开度精细变化,可极大保证药液流量控制的精度。[/size][size=16px] (2)制程工艺中对药液流量有不同的要求,所以电子针阀需具有不同口径和流量范围。[/size][size=16px] (3)电动针阀要求具有极快的响应速度,能实现快速的打开和闭合,以减少初段流量稳定时间和末端流量控制时的“水锤效应”影响。[/size][size=16px] (4)在清洗过程中所采用的化学药液,往往具有很强的腐蚀性。尽管管路和阀门所采用的不锈钢材料具有很好的抗腐蚀性,但各种阀门密封件往往抗腐蚀性很差,所以要求电动针阀的接液密封件也需要具有很强的耐腐蚀性。[/size][size=16px] 药液流量控制中上述对调节阀的要求,都是目前半导体清洗设备中需要解决的问题。为此,本文提出了相应的解决方案,解决方案的核心是采用具有系列口径的高速和耐腐蚀的电动针阀。[/size][size=18px][color=#339999][b]2. 解决方案[/b][/color][/size][size=16px] 为了满足上述湿法清洗工艺化学药液流量控制对调节阀的需要,本文提出的解决方案是采用具有一系列不同口径、高速和耐腐蚀的电动针阀。系列电动针阀如图2所示。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=02.强耐腐蚀性的高速电动针阀,450,385]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/04/202304261139215269_3851_3221506_3.png!w599x513.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图2 NCNV系列耐腐蚀高速电动针阀[/b][/color][/size][/align][size=16px] 用于流量调节的NCNV系列数控电动针阀将步进电机的精度和可重复性优势与针阀的线性和分辨率相结合,其结果是具有1s以内的开闭合时间,小于2%滞后、2%线性、1%重复性和0.2%分辨率的可调流量控制,是目前常用电磁比例阀的升级产品。电动针阀直接用模拟电压信号控制,与PID控制器和流量计相结合,可构成快速准确的闭环控制系统。[/size][size=16px] NCNV系列数控电动针阀的其他技术特点如下:[/size][size=16px] (1)多规格节流面积:具有从低流量的直径0.9mm到高流量的直径4.10mm的多种规格针阀节流面积,可满足不同的流量控制需要。[/size][size=16px] (2)宽压力范围:入口环境可覆盖宽泛的压力范围(5或7bar)。步进电机的刚度和功率确保针阀在相同的输入指令下打开,与压力无关。[/size][size=16px] (3)快速响应:整个行程时间小于1秒,可提供及时快速的流量调节和控制。[/size][size=16px] (4)耐腐蚀性:阀体采用不锈钢,密封件采用FFKM全氟醚橡胶,超强的耐腐蚀性,可用于各种腐蚀性气体和液体。[/size][size=16px] (5)电源电压为24V,控制信号为0~10V模拟电压,也可采用RS485直接控制。[/size][b][size=18px][color=#339999]3. 总结[/color][/size][/b][size=16px] 综上所述,通过采用上述系列的电动针阀,可以很好的实现湿法清洗中化学药液流量的精密调节。特别是与相应的流量计、压力传感器和具有串级和比值控制功能的高精度PID控制器相结合组成闭环控制系统,可实现各种药液配比流量的高精度控制。[/size][size=16px][/size][align=center][b][color=#339999]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/color][/b][/align][align=center][/align][align=center][b][color=#339999][/color][/b][/align]
[align=center][img=电动针阀(电动针型阀),599,513]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106212250264749_7239_3384_3.gif!w599x513.jpg[/img][/align][size=18px][color=#990000]一、简介[/color][/size] 用于比例流量调节的NCNV系列数控电动针阀将步进电机的精度和可重复性优势与针阀的线性和分辨率相结合,其结果是具有小于2%滞后、2%线性、1%重复性和0.2%分辨率的可调流量控制,使这些电动阀门成为医疗、生命科学和高级自动化应用中一致、高性能气体传输和控制的理想选择,是目前常用电磁比例阀的升级产品。与依阳公司VPC2021系列真空压力控制器相结合,可构成快速准确的闭环控制系统。[size=18px][color=#990000]二、特点和优势[/color][/size] (1)多规格节流面积:从低流量的直径0.9mm(0~50L/min气体)到高流量的直径4.10mm(0到660 L/min气体)的多种规格针阀节流面积,可满足不同的应用需要。 (2)高度线性:小于2%的线性度,简化了查表或外部控制硬件和软件的配套,简化了命令输入和流量输出之间的关系。 (3)高重复性:通过每次达到0.1%的相同流量,NCNV系列电动针阀可提供长期稳定的一致性。 (4)宽压力范围:通过5或7bar巴的真空,取决于孔的大小,入口环境可覆盖宽泛的压力范围。电机的刚度和功率确保阀门在相同的输入指令下打开,与压力无关。 (5)低迟滞:小于2%的迟滞使积分和编程变得简单,在增加和减少达到设定点时能提供一致的流量。 (6)高分辨率:0.2%的分辨率允许NCNV系列电动针阀根据调节指令的微小变化进行最小流量调整,提供了出色的可控性。 (7)快速响应:整个行程时间小于1秒,由此可提供及时快速的流量调节和控制。[size=18px][color=#990000]三、技术指标和尺寸[/color][/size][align=center][size=18px][color=#990000][img=电动针阀技术指标,690,452]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106212253271035_4363_3384_3.png!w690x452.jpg[/img][/color][/size][/align][align=center][size=18px][color=#990000][img=电动针阀外形尺寸,690,422]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106212253521961_2022_3384_3.png!w690x422.jpg[/img][/color][/size][/align][size=18px][color=#990000]四、驱动模块附件[/color][/size] NCNV 系列数控电动针阀配备了一个步进电机驱动电路模块,以提供了所需电源和控制信号,並以将直流信号转换为双极步进电机的步进控制,同时也可提供 RS485 串口通讯的直接控制。[align=center][img=电动针阀步进电机驱动模块和尺寸,690,219]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106212254366571_5829_3384_3.png!w690x219.jpg[/img][/align][size=18px][color=#990000]五、典型应用[/color][/size](1)[url=https://bbs.instrument.com.cn/topic/7801687]用于小流量和真空压力高精度调节的灵巧型数控电动针阀[/url]
数控系统和功能部件成为接线端子行业瓶颈 时间 国产中档数控系统国内市场占有率只有35%,而高档数控系统95%以上依靠进口。功能部件国内市场总体占有率约为30%,其中高档功能部件市场占有率更低。数控系统和功能部件发展滞后已成为制约我国接线端子行业发展的瓶颈。 据国家海关统计数据,2010年我国进口数控系统金额达18.1亿美元,机床附件(含功能部件和夹具)类产品达16.2亿美元。我国机床工具行业产品质量整体水平已经有了很大提高,但在产品质量的稳定性和可靠性方面,例如:机床早期故障率较高,精度稳定性周期短,工程能力系数(CPK值)、平均无故障工作时间(MTBF)等指标与国际先进水平比较尚有一定差距。机床工具行业属于技术密集、资金密集、人才密集的产业,具有多门类、多品种、小批量、高社会效益等产业秉性。 目前行业配套的中高档数控系统和关键功能部件主要依赖进口,多数产品技术附加值偏低,产业整体还处于国际产业链的中低端,行业整体经济效益偏低,盈利能力较差,与发达国家相比仍存在一定差距。加之我国模具设计开发及模具技术的精密度还有待提高,大部分的模具企业仍在模具行业低位挣扎,重复建设、恶性竞争现象普遍存在,严重的制约了模具企业的发展。同时也制约了国内接线端子整体行业的发展。 要加快我国接线端子产业的调整和优化布局,不仅是接线端子企业的产品开发和技术创新,同时也是整个产业链资源的优化和提升,机床数控和模具的精密度和稳定性提高显得尤为重要。本文转载:亚洲流体机械产品网
一方面,机械部件的异常舫损和管道的阻塞等常见的故障形式都会造成相应部位的温度升高。因此,溢度是表征机械故障的一个特征参量;另一方面,机械零件的性能又与温度有密切的关系,温度过高,会使零件的性能降低,甚至还会造成零件的烧损,因此,温度也是引发立式数控车床机械设备故障的一个重要因素。 所以,温度监测在机械设备故障诊断中占有重要地位。所谓温度监测是指利用各种测温仪器,测量机械装置的温升情况,并与机械装置正常运行时的温度进行比较,从而诊断出发生故障的零件和故障程度。在立式数控车床机械设备的故障诊断与监测中,测温方式可分为接触式测温和非接触式测温两大类。接触式测温具有快速、正确、方便的特点,因而在各工业领域得到广泛应用。 但不能满足某些特殊场合的测温要求,如高压输电线接点处的温度监测、炼钢高炉的温度监测等。而对于这些场合,必须采用非接触式测温的方式。非接触式测温的方式具有不破坏被测对象的温度场,可测量运动部件温度的优点,但其只能测量系统的表面温度,而不能测量内部温度。本文出自:脉搏制造网
GBT 24470-2009 中凹形弹簧数控卷簧机 技术条件
数控CNC设备能够加工高精度的聚合物材质芯片产品(PMMA,PC,ABS,TEFLON等工程塑料)和金属材质(铝、镍和不锈钢等),汶颢芯片数控加工通道宽度最小极限为150μm,深度极限视加工特征定性,最大加工范围为400*400*260cm,配合高精度检测设备,控制产品尺寸精准,表面粗糙度微小,能够满足要求较高的实验需求。以下是数控加工不同微流控芯片材质的选择比较和说明。PMMA与PC1.PC韧性比PMMA高,但切削后成形不如PMMA;2.PMMA芯片流道粗糙度效果更好;2.PMMA硬度比PC高,故表面比PC耐刮伤;3.表面看无区别,查询了透光参数,PMMA胜于PC,PMMA也是透明材质里面最好的!4.PC比PMMA 阻燃性好,耐温效果PC略胜,有高温要求选PC;5.对于有低温要求的客户芯片,建议选用PMMA,抗氧化效果PC也不如PMMA。http://www.whchip.com/upload/201610/1476753403364995.png特氟龙1.密度值高,重;2.有一定的韧性,进行密封连接可能更好;3.铁氟龙和特氟龙是一个东西;4.乳白色。http://www.whchip.com/upload/201610/1476753461368352.pngABS1.有黑色,也有白色,米色,浅象牙色;2.易切削,如果需要选用太薄,易变形,也要考量。能够采用注塑方法加工的工程塑料理化特性材质俗称密度(g/cm3)转折温度Tg(℃)热变形温度(℃)电阻率(Ω/cm)水含量(%)折射率杨氏模量(MPa)热膨胀系数(10-6/K)抗不抗有机试剂耐受性PMMA有机玻璃、树脂玻璃1.1911090101521.492320080酸、中低浓度碱、油、石油乙醇、丙酮、苯、紫外基本不耐PC聚碳酸酯1.19-1.2414812510140.31.58-1.62200-240070乙醇、酸烃类、酮类、氢氧化钾基本不耐PP聚丙烯纤维0.90-10100-11010140.01-0.11.491450100-200酸、碱、乙醇、有机溶剂石油、苯、烃类二甲苯、四烃化萘、萘烷PS聚苯乙烯0.9-1.241007010160.41.592300-410030-210碱、乙醇强酸、乙醚、烃类基本不耐PE(LD/HD)聚乙烯0.91(LD)/0.967(HD)110/14080/1001015-10180.0151.51(LD)200/1000170/200酸、碱、乙醇、油烃类三氯苯、二甲苯、己烷COC环烯烃共聚物1.027817010140.011.53260070酸、碱--COP环烯烃聚合物1.0113814010170.011.525240070---PEEK聚醚醚酮1.314325010160.5-370017多数有机和无机物质浓硝酸、硫酸、紫外-PDMS聚二甲基硅氧烷1.03-1202001.2X10140.11.43-[/td
[color=#990000]摘要:针对目前MOCVD设备和工艺中真空压力控制方面存在的问题,如多数设备仅能使用下游控制模式、节流阀响应速度不够、节流阀耐腐蚀问题和压力控制器采集精度不高,本文提出了相应的解决方案,以进行MOCVD设备的改进和提高工艺和产品质量。[/color][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align] [size=18px][color=#990000]一、问题提出[/color][/size]在半导体行业内,MOCVD具有许多显著特点,可用于大面积生长,可精确控制成分和厚度,具有高重复性和生长速率,可覆盖复杂基板形状,可快速切换气路制备陡峭的多层界面,适用于原位退火等。但在MOCVD设备的开发和工艺调试中,需要研究和选择与生产相关的生长参数,这些参数包括反应室形状、工作压力、生长温度、基座转速、气体流速和入口温度等。MOCVD的工作压力一般为10 mtorr-500 torr范围内,工作压力的精密控制决定了反应室的流动稳定性,但在目前的真空压力控制中还存在以下问题:(1)如图1所示,目前的MOCVD设备基本都采用下游模式对工作压力进行控制,即在排气端安装节流阀进行排气流量调节实现反应室内的压力控制,但这仅适用于压力较高的工艺,如工作压力100~500torr范围。但对于有些工艺的低压要求,采用下游控制模式会造成工作压力波动较大,无法准确控制,从而影响产品质量。对于低工作压力的精密控制最好采用上游控制模式,即控制进气端的流量实现反应室的压力稳定。[align=center][img=MOCVD压力控制,600,265]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/02/202202050858525574_7248_3384_3.png!w690x305.jpg[/img][/align][align=center][color=#990000]图1 MOCVD典型压力控制系统示意图[/color][/align](2)MOCVD工艺过程始终伴随着温度变化,而温度变化会严重影响工作压力的稳定性和可控性,因此要求在温度变化过程中同时实现工作压力的准确控制,这就要求进气和排气控制阀的响应速度越快越好,控制阀从全开到全闭至少要控制在5秒内,1秒以内更佳。(3)有些MOCVD工作气体带有腐蚀性,相应的阀门也需具有较强的抗腐蚀性以提高设备的连续正常工作寿命。(4)目前绝大多数控制都采用PLC模组,但极少PIC控制器能达到24位的模数转换精度,对于工作压力的精密控制,建议采用24位精度的PID控制器以充分发挥电容式压力传感器的高精度测量优势。本文将针对目前MOCVD设备和工艺中存在的上述问题,提出相应的解决方案。[size=18px][color=#990000]二、压力精密控制方案[/color][/size]在MOCVD工作压力范围内,一般要求在一定范围内,反应室内的工作压力可以在任意设定点上准确恒定。为了满足低压和高压的不同压力范围精密控制,所提出的压力控制方案是在原有的下游控制模式上增加上游控制模式,真空压力控制系统结构如图2所示,具体内容如下:[align=center][color=#990000][img=MOCVD压力控制,600,330]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/02/202202050900060793_95_3384_3.png!w690x380.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图2 MOCVD真空压力控制系统结构示意图[/color][/align](1)在反应室的进气口和排气口分别安装步进电机驱动的电子针阀和电动球阀,电子针阀直接安装在进气口处,电动球阀安装在排气口和真空泵之间。对于MOCVD设备,可增加一个气囊以对进入的工作气体进行按比例混合后再经电子针阀进入反应室。当在高压下进行控制时,可固定电子针阀的开度,仅调节下游的电动球阀;在低压下进行控制时,可固定电动球阀的开度,仅调节上游的电子针阀。由此可满足不同压力控制的需要。(2)电子针阀和电动球阀都有高速型节流阀,电子针阀的响应速度为0.8秒,电动球阀有两种响应速度型号,分别是5秒和1秒。针阀和球阀的阀体采用不锈钢,密封件采用FFKM全氟醚橡胶,超强耐腐蚀性,可用于各种腐蚀性气体和液体。(3)在MOCVD中一般采用1000torr或10torr量程的电容压力计进行压力测量,其精度可达±0.2%。也可采用更高精度±0.05%的真空压力传感器进行测量。由此,方案中采用专用的24位A/D采集的高精度PID真空压力控制器,以匹配高精度电容式压力传感器的测量精度,并保证控制精度。综上所述,通过以上方案的实施,可以在整个真空压力范围内,将压力波动控制在±1%以内,并会快速响应反应室的温度变化实现压力的快速恒定,同时耐腐蚀性密封件将大幅度提高阀门的使用寿命。[align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align]
汽车是娇贵的,在保养中要面对诸多问题,不仅要应对车祸这类人祸,还要抵抗地段气候的侵袭。比如说最近的梅雨。梅雨季节来了,雨中出行的确有很多不便,尤其对行驶车辆的车主来说。下雨路上总是会有积水,而这也经常会导致很多车辆熄火。电动车能够在积水中行驶么?暴雨对电动车有什么影响? 很多人印象里都会有电动车在积水中穿行的画面,电动车为何能够在积水中行驶而不会像汽车那样容易熄火呢?其实电动车生产厂家会根据行业标准,会对电动车进行防水、防潮、绝缘处理,这就是为什么我们看到很多电动车能够在水中短时间潜行。 一般来说,电动车仪表盘、控制器、蓄电池、电动机最怕水。仪器仪表供应商也会告知这类情况。当电动车后轮的电动机完全没入水中后,短时间内不会造成故障。而当仪表盘如果没入水中后,电动车就很难行驶了。因为电动车的转把是通过仪表系统中的一些线路和控制器建立连接的,因此仪表盘受潮会导致电动车自动断电保护控制器。 尽管电动车在积水中短时间行驶不会趴窝,但是这并不代表对电动车没有影响。电动车上时间泡在水中,会使电动机受到腐蚀,传感器损坏、蓄电池电容量严重下降等。同时电动车内部电子器件也很容易因受潮而损坏。因此,还是爱护你的电动车吧。
[color=#ff0000]摘要:氢气供应系统作为燃料电池系统的重要组成部分,其空气侧与氢气侧之间压力差的动态控制对于整个燃料电池系统可靠性尤为重要。本文针对氢燃料电池系统氢气压力控制中存在的问题,推荐使用精密电动针阀,并详细介绍了电动针阀的特点和技术参数。[/color][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][align=center][img=高精度快响应电动针阀在氢燃料电池系统氢气压力控制中的应用,690,518]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/08/202108101053487958_1868_3384_3.png!w690x518.jpg[/img][/align][size=18px][color=#ff0000]1. 问题的提出[/color][/size] 氢气供应系统作为燃料电池系统的重要组成部分,与电堆、空气供应系统、水热管理系统和电子电力系统协同工作,保证氢气流量、压力的稳定供应,并实现氢气循环利用。燃料电池氢气供应系统简化结构如图1-1所示。高压储氢罐是系统的氢气来源,氢气经过减压阀,压力降至适宜系统使用的范围,通常情况为几巴左右。氢气进气阀用于控制进入电堆的氢气量,进而控制电堆氢气回路的压力,目前常用的氢气进气阀为比例调节阀、开关阀或多个开关阀组。[align=center][color=#ff0000][img=燃料电池氢气供应系统简化图,690,66]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/08/202108101055206617_6144_3384_3.png!w690x66.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#ff0000]图1-1 燃料电池氢气供应系统简化图[/color][/align] 由于燃料电池自身膜电极的厚度逐渐降低,其机械强度相应下降,因此空气侧及氢气侧压力的动态控制对于整个燃料电池系统可靠性尤为重要,一般要求是氢气侧压力要等于或者稍高于空气侧压力,并且在调节两侧压力时要确保同升同降,以减少对质子膜的损害。然而,在目前氢燃料电池电源系统中,对于这两侧压差的控制存在以下几方面的问题: (1)采用开关阀进行氢气进气的控制,使得整个氢气回路中的波动太大而不易控制; (2)采用电磁比例阀尽管可以按照一定比例进行类似PID模式进行压力控制,但电磁比例阀由于存在较大磁滞现象,会带来控制不稳定的严重问题。 本文针对氢燃料电池系统氢气压力控制中存在的问题,推荐使用精密电动针阀,并详细介绍了电动针阀的特点和技术参数。[size=18px][color=#ff0000]2. 电动针阀[/color][/size] 电动针阀如图2-1所示。[align=center][img=各种规格电动针阀,599,513]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/08/202108101055582033_8168_3384_3.png!w599x513.jpg[/img][/align][align=center][color=#ff0000]图2-1 各种规格电动针阀[/color][/align][size=18px][color=#ff0000]2.1. 技术指标[/color][/size][align=center][color=#ff0000][img=电动针阀技术指标,690,453]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/08/202108101057223127_3501_3384_3.jpg!w690x453.jpg[/img][/color][/align][color=#ff0000][/color][align=center][color=#ff0000]图2-2 电动针阀技术指标[/color][/align][align=center] [img=电动针阀尺寸,690,421]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/08/202108101057371906_4688_3384_3.jpg!w690x421.jpg[/img][/align][align=center][size=16px][color=#ff0000]图2-3 电动针阀尺寸[/color][/size][/align][size=18px][color=#ff0000]2.2. 驱动模块[/color][/size] 数控电动针阀配备有步进电机驱动电路模块,以提供所需电源和控制信号,並以将直流信号转换为双极步进电机的步进控制,同时也可提供RS485串口通讯的直接控制。[align=center][color=#ff0000][img=驱动模块及其尺寸,690,220]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/08/202108101058555517_9466_3384_3.jpg!w690x220.jpg[/img][/color][/align][color=#ff0000][/color][align=center][color=#ff0000]图2-4 驱动模块及尺寸[/color][/align][size=18px][color=#ff0000]2.3. 特点[/color][/size] 新一代用于比例流量调节的数控电动针阀将步进电机的精度和可重复性优势与针阀的线性和分辨率相结合,其结果是具有小于2%滞后、2%线性、1%重复性和0.2%分辨率的可调流量控制,是目前常用电磁比例阀的升级换代产品。与各种PID控制算法和压力控制器相结合,可构成快速准确的氢气压力控制装置。 电动针阀具有以下几方面的特点: (1) 多规格节流面积:从低流量的直径0.9mm(0~50L/min气体)到高流量的直径4.10mm(0到660 L/min气体)的多种规格针阀节流面积,可满足不同的应用需要。 (2) 高度线性:小于2%的线性度,简化了查表或外部控制硬件和软件的配套,简化了命令输入和流量输出之间的关系。 (3) 高重复性:通过每次达到0.1%的相同流量,可提供长期稳定的一致性。 (4) 宽压力范围:通过5或7bar的压力,取决于孔的大小,入口环境可覆盖宽泛的压力范围。电机的刚度和功率确保阀门在相同的输入指令下打开,与压力无关。 (5) 低迟滞:小于2%的迟滞使积分和编程变得简单,在增加和减少达到设定点时能提供一致的流量。 (6) 高分辨率:0.2%的分辨率允许电动针阀根据调节指令的微小变化进行最小流量调整,提供了出色的可控性。 (7) 快速响应:整个行程时间小于1秒,由此可提供及时快速的流量调节和控制。[align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][align=center][/align][align=center][img=,690,355]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/08/202108101059518215_4501_3384_3.jpg!w690x355.jpg[/img][/align][align=center][/align][align=center][/align]
数控外圆磨床的操作规程,其主要的内容有: (1)在操作使用该磨床前,应先对其各个方面非常熟悉和了解才行,并且要认真阅读其使用说明书,以便能够心中有数,来正确使用它。 (2)设备在加工前,其必须在参考点位置上。并且,还要进行一些检查,比如开关是否完好,以及紧固件有无松动等。 (3)磨床工作时,其防护门应是关闭状态的,其操作人员不能正对着砂轮,以免发生危险或事故。 (4)设备运行时,一旦出现紧急情况,应立即按下急停按钮,不能有拖延。 (5)设备要进行正确保养,以确保其使用寿命。
[size=16px][color=#339999][b]摘要:在目前的流体比值混合控制系统中,普遍采用的是多通道闭环PID控制系统对各路流量进行准确控制后再进行混合,这种控制方式普遍存在的问题是对流量调节阀的响应速度、耐腐蚀性和线性度有很高要求。为此本文提出的第一个解决方案是采用NCNV系列强耐腐蚀的高速和高线性度电控针阀,第二个解决方案则是不再使用流量调节阀,改用压力控制器通过调节流体进口压力来实现流量的精密控制,而第二种方案更适用于微流量的精密控制。[/b][/color][/size][align=center][b][color=#339999]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/color][/b][/align][size=18px][color=#339999][b]1. 问题的提出[/b][/color][/size][size=16px] 在医药实验室、燃烧系统和化工领域的生产过程中,常需要将两种或两种以上的流体物料保持一定的比例进行混合,如比例一旦失调,将影响质量甚至造成事故,因此这种多种流体精密混合的控制需要采用精密的PID比值控制系统。一个比较典型的两种流体混合的双闭环PID比值控制系统如图1所示,但这种比值控制系统存在以下几方面的问题和注意事项:[/size][align=center][size=18px][color=#339999][b][img=常用双回路比值控制系统示意图,600,354]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/08/202308231002390515_7752_3221506_3.jpg!w690x408.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图1 常用化学药品注入双回路比值控制系统示意图[/b][/color][/size][/align][size=16px] (1)图1所示结构是一种典型的流量调节方式的控制系统,即通过两个控制阀同时调节两路流体流量,并使两路流量达到设定比值,以实现混合后的准确比率。但这种流量调节方式的前提是其中的两路液体必须有相应的压力进行驱动,且要求相应的驱动压力尽可能稳定。[/size][size=16px] (2)流量调节方式要求控制阀具有较快的调节速度,如果流量调节速度慢于驱动压力的波动速度,则很难实现准确控制。[/size][size=16px] (3)在很多流体比值混合中,流体介质往往都带有腐蚀性,这就要求液体流动管路中的所有装置都需要具有耐腐蚀性,特别是对内部带有运动机构的控制阀,其耐腐蚀性尤为关键。[/size][size=16px] (4)PID控制是一种典型的线性控制技术,为了保证比值控制的准确性,除了要求流量计和PID控制器具有相应的测量控制精度之外,更要求控制阀开度与控制信号之间具有很好的线性关系,否则很难实现较高精度的流量控制,从而也无法实现高精度的比值控制。[/size][size=16px] 上述的快速调节能力、耐腐性以及线性度往往是对流量控制阀的严峻挑战,很少有控制阀能同时满足这些要求,而且口径越大的控制阀越难实现。[/size][size=16px] 为了解决比值控制中控制阀中存在的响应速度、耐腐蚀性和线性度问题,本文提出了两种解决方案。第一种方案是在流量调节的基础上,采用耐腐蚀的线性度好的高速数控针阀;第二种方案是采用压力控制方式来实现流量调节,省略掉流量控制阀,同样可以实现高精度比值控制。[/size][size=18px][color=#339999][b]2. 解决方案[/b][/color][/size][size=16px] 本文在这里设计了两套解决方案,第一套方案还是采用流量调节技术,只是对控制阀和比值控制器进行了明确,关键是将流量控制阀采用了NCNV系列步进电机驱动的高速高线性度的数控针阀来代替,整个控制系统结构如图2所示。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=采用高速数控针阀的比值控制系统,600,341]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/08/202308231003088266_938_3221506_3.jpg!w690x393.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图2 采用高速数控针阀的比值控制系统[/b][/color][/size][/align][size=16px] 所用的NCNV数控针阀的通经范围为0.9~4.1mm(甚至更大),全量程响应时间小于1秒,可实现高速流量调节。由于采用了步进电机驱动,从而具有很小的磁滞和优于±2%的线性度,全量程的重复精度可以达到±0.1%。另外此系列数控针阀还具有极低的漏率,可用于对真空密封要求苛刻的使用场合。数控针阀的控制除了可以直接采用0~10V模拟电压控制之外,也可采用RS485信号进行通讯控制。[/size][size=16px] 图2所示的流量调节比值控制系统中,比值控制器采用了VPC2021系列多功能PID控制器。此控制器具有两路独立通道进行比值控制。重要的是这两路PID控制通道都具有24位AD采集精度和16位DA控制精度,由此可进行高精度的比值控制,还可以满足微小流量变化的控制要求。[/size][size=16px] 在第二套解决方案中,采用了压力控制器、流量计和比值控制器构成的双闭环控制回路来进行每个独立管路中的流量控制,由此最终实现比值控制。由于每个管路中的管径保持不变,那么通过改变进液压力就可以调节流量。这种采用压力控制方式的比值控制系统如图3所示。进液压力控制可以采用对进液容器内部的气压控制方式将流体压出,这时的气压控制就相当于一个气压泵,此流量控制方式可以实现很高的控制精度。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=采用压力控制器的比值控制系统,600,338]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/08/202308231003293037_3318_3221506_3.jpg!w690x389.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图3 采用压力控制器的比值控制系统[/b][/color][/size][/align][size=18px][color=#339999][b]3. 总结[/b][/color][/size][size=16px] 综上所述,通过上述的两套解决方案,可以很好的解决目前流体混合中比值控制在响应速度、耐腐蚀性和线性度等方面存在的问题,可以实现流体比值混合的高精度控制。特别在第二套解决方案中所采用的压力控制技术,去掉了流量控制阀,但增加了压力控制来调节流量,由此可以实现超高精度的流量控制,特别适用于微流量的快速控制,可推广应用于微流控领域。[/size][align=center][size=16px][/size][/align][align=center][b][color=#339999]~~~~~~~~~~~~~~~[/color][/b][/align][size=16px][/size]
IT6720数控直流电源具有同类产品最宽广的电压电流使用率,大大提高了应用范围。100W的功率,输出值在60V/5A内可调,自动控制电压和电流的变化率,功率比达到三倍之多。一台机器可替代以往60V×1.6A/32V×3A/20V×5A三种机型,减少您的重复投资,大幅度节约成本。型号IT6720 60V/5A/100W属性 完全数字控制高分辨率10mV/1mA定电压及定电流输出低纹波低噪音超高亮度LED显示体积超小高可靠度:过电压/过电流/过热保护功能输出有开关控制可预设多组输出电压及电流:4×100组专业提供ITECH电源和负载,有需要的朋友可以联系我,电话:0512-67137557.
http://www.instrument.com.cn/show/Breviary.asp?FileName=C14685%2Ejpg&iwidth=200&iHeight=200 上海禾工科学仪器有限公司 的 HGC-8数控自动固相萃取仪(HGC-8)已参加“国产好仪器”活动并通过初审。自上市以来,这款产品已经被多家单位采用,如果您使用过此仪器设备或者对其有所了解,欢迎一起聊聊它各方面的情况。您还可以通过投票抽奖、参与调研等方式参与活动,并获得手机电子充值卡。【点击参与活动】 仪器简介: —— HGC-8数控固相萃取仪产品描述:HGC-8数控固相萃取仪是上海禾工科学仪器有限公司结合多年固相萃取仪使用经验以及国际先进相关产品的优点而研制的高性价比样品前处理设备。产品可配备多种管路,适合各种水溶液及有机溶剂样品,兼顾了大小体积样品,主要用于样品的分离、纯化和浓缩,整套系统密封环保。设备体积小,操作方便,处理样品量大,自动化程度高,还可以同时自动完成1-8个相同或者不同样品的固相萃取柱的活化、样品过柱(过膜)、清洗、氮气干燥、浸泡、洗脱等操作,可由操作人员随心设定工作时间和流量,设备自动工作,操作时无需人工值守。适用范围:食品兽药残留、食品农药残留、食品保健品及化妆品添加剂检测、水中痕量物质检测,化工食品产品中杂质离子及有机物检测、土壤里面的痕量物质检测、纺织品中偶氮染料的测定,药物代谢,真菌霉素检测等。配置清单:- 主机1台- 正压洗脱专用架(24孔)1套- 进口数控泵管1套(8条/套)- 备用小柱接头2个- 3ml正压洗脱导流接头1套(8支)- 6ml正压洗脱导流接头1套(8支)- 3ml大体积进样接头1套(8支)- 6ml大体积进样接头1套(8支)- 废液管1包(8条)技术规格:-电源: 220V/50Hz-通道数: 150-功率(W): 8 -最长设定时间: 99'59"-转速(rpm): 0.1-100-流量(ml/min): 0.01-10-重量(Kg): 12 产品特点:1、精确控速,单道流速0.01-10ml/min,支持大体积进样和正负压洗脱,避免交叉污染;2、无级数控操作、LED数字显示、可通过数字显示转速确定流速,并有定时功能;3、独有的流量流速校正功能;4、耐腐蚀顶板,机箱磷化和多层环氧树脂喷涂处理;5、可透视有机玻璃面板,机箱结构方便维护;6、多通道,小柱接头耐酸、碱、有机溶剂、氧化剂腐蚀;7、美国专利技术电机,采用高精度数控技术,低能耗、低噪音;8、数控泵管采用美国原装长寿命管材,并可选配专门针对正己烷样品的耐腐蚀氟胶材质数控泵管;9、操作简单,单人操作可同时进行1-8个样品的处理,大大提高工作效率;10、萃取速度一致性好、控制调整方便;11、密封性好,稳定性强,转速与流速呈良好线性关系。 小柱接头 蠕动泵开关 小柱连接管 引流管部分使用用户:-检疫检验:河南省农产品质量检测中心 广州市药品检验所 东莞市食品....【了解更多此仪器设备的信息】
[color=#990000]摘要:目前真空冷冻干燥过程中已普遍使用了电容压力计,使得与电容压力计相配套的压力控制器和电动进气调节阀这两个影响压力控制精度和重复性的主要环节显着尤为突出。为解决控制精度问题,本文介绍了国产最新型的2通道24位高精度PID压力控制器和步进电机驱动电动针阀的功能、技术指标及其应用。经试验验证,上游控制模式中使用电动针阀和高精度控制器可将压力精确控制在±1%以内,并且此控制器还可以同时用于冷冻干燥过程中皮拉尼真空计的监控,以进行初次冻干终点的自动判断。[/color][size=18px][color=#990000]一、问题的提出[/color][/size] 压力控制是真空冻干过程中的一个重要工艺过程,其控制精度严重影响产品质量,对于一些敏感产品的冷冻干燥尤为重要。因此,为使冷冻干燥过程可靠且可重复地进行,必须在干燥室内准确、重复地测量和控制压力,这是考察冷冻干燥硬件设备能力的重要指标之一。同时因为一次干燥时的压力或真空度,直接影响产品升华界面温度,因此准确平稳的控制压力,对于一次干燥过程至关重要。但在实际真空冷冻干燥过程中,在准确压力控制方面目前国内还存在以下问题: (1)压力控制器不匹配问题:尽管冷冻干燥工艺和设备都配备了精度较高的电容压力计,其精度可达到满量程的0.2%~0.5%,但目前国内大多配套采用PLC进行电容压力计直流电压信号的测量和控制,PLC的A/D和D/A转换精度明显不够,严重影响压力测量和控制精度。A/D和D/A转换精度至少要达到16位才能满足冷冻干燥过程的需要。 (2)进气控制阀不匹配问题:对于冷冻干燥中的真空压力控制,其压力恒定基本都在几帕量级,因此一般都采用上游进气控制模式,即在真空泵抽速一定的情况下,通过电动调节阀增加进气流量以降低压力,减少进气流量以增加压力。但目前国内普遍还在使用磁滞很大的电磁阀来进行调节,严重影响压力控制精度和重复性,而目前国际上很多已经开始使用步进电机驱动的低磁滞电动调节阀。 为解决上述冷冻干燥过程中压力控制存在的问题,本文将介绍国产最新型的2通道24位高精度PID压力控制器、电动针阀的功能、技术指标及其应用。经试验考核和具体应用的验证,上游控制模式中使用电动针阀和高精度PID压力控制器可将压力精确控制在±1%以内,并且2通道PID控制器还可以同时用于冷冻干燥过程中皮拉尼真空计的监控和记录。[size=18px][color=#990000]二、国产2通道24位高精度PID压力控制器[/color][/size] 为充分利用电容压力计的测量精度,控制器的数据采集和控制至少需要16位以上的模数和数模转化器。目前我们已经开发出VPC-2021系列高精度24位通用性PID控制器,如图1所示。此系列PID控制器功能强大远超国外产品,但价格只有国外产品的八分之一。[align=center][img=冷冻干燥压力控制,550,286]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112211608584555_3735_3384_3.png!w650x338.jpg[/img][/align][align=center][color=#990000]图1 国产VPC-2021系列温度/压力控制器[/color][/align] 压力控制器其主要性能指标如下: (1)精度:24位A/D,16位D/A。 (2)多通道:独立1通道或2通道。2通道可实现双传感器同时测量及控制。 (3)多种输出参数:47种(热电偶、热电阻、直流电压)输入信号,可实现不同参量的同时测试、显示和控制。 (4)多功能:正向、反向、正反双向控制。 (5)PID程序控制:改进型PID算法,支持PV微分和微分先行控制。可存储20组分组PID,支持20条程序曲线(每条50段)。 (6)通讯:两线制RS485,标准MODBUSRTU 通讯协议。 在冷冻干燥的初级冻干终点判断中,VPC-2021系列中的2通道控制器可同时接入电容压力计和皮拉尼压力计,其中电容压力计用作真空压力控制,皮拉尼计用来监视冻干过程中水汽的变化,当两个真空计的差值消失时则认为初级冻干过程结束。整个过程的典型变化曲线如图2所示。[align=center][color=#990000][img=冷冻干燥压力控制,586,392]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112211609304857_1459_3384_3.png!w586x392.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图2. 初级干燥过程中的典型电容压力计和皮拉尼压力计的测量曲线[/color][/align][size=18px][color=#990000]三、国产步进电机驱动电子针阀[/color][/size] 为实现进气阀的高精度调节,我们在针阀基础上采用数控步进电机开发了一系列不同流量的电子针阀,其磁滞远小于电磁阀,如图3所示,价格只有国外产品的三分之一,详细技术指标如图4所示。[align=center][img=冷冻干燥压力控制,400,342]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112211609435684_1917_3384_3.png!w599x513.jpg[/img][/align][align=center][color=#990000]图3 国产NCNV系列电子针阀[/color][/align][align=center][color=#990000][img=冷冻干燥压力控制,690,452]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112211610002292_1250_3384_3.png!w690x452.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图4 国产NCNV系列电子针阀技术指标[/color][/align][size=18px][color=#990000]四、国产PID控制器和电子针阀考核试验[/color][/size] 考核试验采用了1Torr量程的电容压力计,电子针阀作为进气阀以上游模式进行控制试验。首先开启真空泵后使其全速抽气,然后在68Pa左右对PID控制器进行 PID参数自整定。自整定完成后,分别对12、27、40、53、67、80、93和 107Pa 共 8 个设定点进行了控制,整个控制过程中真空度的变化如图 5所示。 [align=center][color=#990000][img=冷冻干燥压力控制,690,418]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112211610175473_9598_3384_3.png!w690x418.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图5 多点压力控制考核试验曲线[/color][/align] 将图5曲线的控制效果以波动率来表达,则得到如图6所示的不同真空压力下的波动率。从图6可以看出,整个压力范围内只有在12Pa控制时波动率大于1%,显然将68Pa下自整定得到的PID参数应用于12Pa压力控制并不太合适,还需要进行单独的PID 参数自整定。[align=center][color=#990000][img=冷冻干燥压力控制,690,388]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112211610294377_3818_3384_3.png!w690x388.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图6. 多点压力恒定控制波动率[/color][/align][align=center][/align][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align]
电动搅拌器 适用于生物、理化、化妆品、保健品、食品、试剂等实验领域。是液体混和搅拌的实验设备。产品理念设计新颖、制造工艺先进,低速运行转矩输出大,连续使用性能好。驱动电机采用功率大、结构紧凑的串激式微型电机,运行安全可靠;运行状态控制采用数控触摸式无级调速器,调速方便;数字显示运行转速状态,采集数据正确;输出增力机构采用多级非金属齿轮传递增力,转矩成倍增加,运行状态稳定,噪声低;搅拌棒专用轧头,卸装简便灵活等特性。 电磁搅拌器(Electromagnetic stirring: EMS)的实质是借助在铸坯液相穴中感生的电磁力,强化钢水的运动。具体地说,搅拌器激发的交变磁场渗透到铸坯的钢水内,就在其中感应起电流,该感应电流与当地磁场相互作用产生电磁力,电磁力是体积力,作用在钢水体积元上,从而能推动钢水运动。 区别: 电动搅拌器 是以电机连接搅拌棒在容器中进行搅拌工作,而电磁力搅拌器是以电机带动机体内部磁铁,在由磁铁带动容器内的磁力搅拌子 进行搅拌动作。