触觉测量套件

触觉传感器 tactile sensor 用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能，研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现，已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案，但目前大都属于实验室阶段，达到产品化的不多。触觉传感器按功能大致可分为接触觉传感器、力－力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。 接触觉传感器 用以判断机器人(主要指四肢)是否接触到外界物体或测量被接触物体的特征的传感器。接触觉传感器有微动开关、导电橡胶、含碳海绵、碳素纤维、气动复位式装置等类型。①微动开关：由弹簧和触头构成。触头接触外界物体后离开基板，造成信号通路断开，从而测到与外界物体的接触。这种常闭式（未接触时一直接通）微动开关的优点是使用方便、结构简单，缺点是易产生机械振荡和触头易氧化。②导电橡胶式：它以导电橡胶为敏感元件。当触头接触外界物体受压后，压迫导电橡胶，使它的电阻发生改变，从而使流经导电橡胶的电流发生变化。这种传感器的缺点是由于导电橡胶的材料配方存在差异，出现的漂移和滞后特性也不一致，优点是具有柔性。③含碳海绵式：它在基板上装有海绵构成的弹性体，在海绵中按阵列布以含碳海绵。接触物体受压后,含碳海绵的电阻减小,测量流经含碳海绵电流的大小，可确定受压程度。这种传感器也可用作压力觉传感器。优点是结构简单、弹性好、使用方便。缺点是碳素分布均匀性直接影响测量结果和受压后恢复能力较差。④碳素纤维式：以碳素纤维为上表层，下表层为基板，中间装以氨基甲酸酯和金属电极。接触外界物体时碳素纤维受压与电极接触导电。优点是柔性好，可装于机械手臂曲面处，但滞后较大。⑤气动复位式：它有柔性绝缘表面，受压时变形，脱离接触时则由压缩空气作为复位的动力。与外界物体接触时其内部的弹性圆泡(铍铜箔)与下部触点接触而导电。优点是柔性好、可靠性高，但需要压缩空气源。

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中国科技网讯 皮肤下面的感觉神经能探测压力、疼痛、热、冷及其他刺激，人们一直在研究与这些感觉路径相关的特殊蛋白质。据美国物理学家组织网等媒体报道，斯克里普斯研究院科学家称，他们发现了一族能探测“疼痛触觉”的蛋白质，并首次证明了压力族蛋白的一种特殊生理功能。相关的两篇论文发表在近日出版的《自然》杂志上。 细胞感受刺激是通过其外膜上专门的“离子通道”来实现的。受到某种刺激时，对这种刺激敏感的离子通道蛋白就会开放，允许钙、钠或钾离子从细胞外液体进入细胞内。当细胞膜被扭曲超过一定界限时，嵌在膜上的能感受机械压力的离子通道就会开放，形成电流引发细胞内的其他信号，如感觉神经元就会发出神经脉冲，由大脑负责分辨、解释这些神经脉冲是触觉还是其他类型的感觉。 两年前，研究人员在小鼠体内发现了两种具有力传导性质的功能蛋白——压力1号（piezo1）和压力2号（piezo2），施加压力时其能将带正电离子“拉入”细胞中，但它们和已知的离子通道蛋白有很大不同。第一篇论文中，他们证实了这两种蛋白确实是必需的离子通道蛋白，但只是一个大蛋白质家族中的亚成员。论文领导作者波特兰·科斯特说，压力蛋白是一族由4个成员组成的“四聚”复合体，是迄今发现的最大质膜离子通道。 第二篇论文中，研究人员利用基因技术培养了一系列不表达果蝇压力基因dpiezo的果蝇，发现它们的幼虫尽管对热、温和压力等其他类刺激表现出正常的反应，却对机械刺激严重缺乏反应，而机械刺激可产生疼痛信号。他们又通过基因抑制技术，阻断了果蝇特定感觉神经元中dpiezo的表达，结果也出现了这种反应缺失。最后他们让那些天生缺乏dpiezo基因的果蝇幼虫表达了dpiezo基因后，它们对强压力显出了正常反应。 “几十年来，科学家一直在寻找哺乳动物中的压力—传导离子通道蛋白，压力蛋白piezo是最有可能的候选。”斯克里普斯研究院多里斯神经科学中心和细胞生物学院教授阿德姆·帕特伯蒂安说，新研究为此提供了证据，未来还将进一步研究压力蛋白在感受声音、血压、细胞膜挤压或拉伸等刺激方面的功能。“今后几年，我们将探测所有这些生物过程，以及压力蛋白在疾病中的作用。”（常丽君）

由于公司岛津10vap 中样品对应硅光电池接触角脱落，导致无法使用，现在需要更换此硅光电池片或者对应组件，坛子中同学如果有淘汰的话，请私信我。套件的话，我购买后可以把换下来的给你寄过去。岛津液相色谱光电组件228-23016-91板子信息ASSY: 228-23691-91Board: 228-23690

各位老师，大家做床品，如床单，套件的耐磨测试用哪个标准？

我公司购买的EMV测试套件，在进行Level1电气（射频）特性测试时，需要先校准仪器。在校准过程中出现过测试值(Average value measured)和需求值(asked value)不符的情况，当出现这种情况时，若实测值小于需求值时，一般我会调大功放的增益；若实测值大于需求值，我会调小功放的增益。但有时候调整的结果和预期的不同，请同行过来讨论一下。

原子吸收实验室与消化间可以整成一个套间吗？就是原子吸收实验室与消化间两个房间之间开一个门，每次进原吸室都从消化间过去。消化间消化时会涉及到酸，这样会不会对原吸室仪器有影响？还有原吸室只有一个套门，会不会影响通风等？求各位大神帮忙。

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Zigbee定位系统开发套件 无线ZigBee定位开发系统经济性型是采用ZigBee 2006网状网络技术的经济型ZigBee定位开发系统，采用TI公司的CC2430和CC2431片上系统结合TI公司的ZigBee兼容协议栈Z-Stack。 达泰公司经济型无线ZigBee定位开发系统可实现最高精度0.35米的精确无线定位分辨率。可用来开发煤矿井下人员定位系统、监狱人员管理系统、集装箱运输跟踪系统、车辆管理系统、人员管理系统、运动会运动员的计时计圈系统、城市公交智能站台、车辆调度的智能管理系统、列车/车厢自动抄号、调度管理系统、小区门禁系统等。：例1 是一个点对点及串口通信的实验程序，可以了解 CC2430的串口工作过程及编程方法；例2 一个是基于Zigbee2004协议栈DS18B20温度采集实验，对于精简协议可以深入了解；另一个是基于Zigbee2006协议栈DS18B20温度采集实验，是ZStack-1.4.2使用例程，它是Zigbee2006协议的一个成熟版本。例3是一个实用的 CC2430芯片测试程序，可以直接用于测试DTD243 C模块，有说明您看一下吧。例4 无线定位系统，可以了解定位原理和开发过程。有上位机软件支持，所有程序均提供测试通过的源代码。★ 实用方案DTD243A_Demo-10配置清单：配备10个Zigbee开发模块，不仅可以学习、了解、测试Zigbeede开发过程及基本功能，还可以熟悉测试zigbee的组网功能及其各种拓扑结构，快速开发产品。更精确的了解工程中定位系统的应用，适合于Zigbee产品开发单位及电子工程师。1、DTD243 B无线zigbee 模块8块，（其中一块作为协调器用，其他作为固定节点）。 2、DTD2431B无线Zigbee模块2块，（作为移动节点）3、DTD243 A_Demo开发、调试、编程模板2块4、USB电缆，串口线5、产品光盘一张（含说明书、编程实例，一些学习资料、协议栈软件等）6、[font=Times

如下图，我们实验室有台用了好些年的MARS5微波消解仪，因为做的东西很杂很杂，管理也烂得一批，于是前几天做的时候硝酸漏了没发觉，把螺母给腐蚀了。一套东西两万块太肉疼了，想问下除了强行搞出来以外有没有比较轻松的方式把螺母弄出来？[img]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2020/11/202011192215358576_457_2862146_3.png[/img][img]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2020/11/202011192215360354_6647_2862146_3.png[/img][img]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2020/11/202011192215361124_9322_2862146_3.png[/img]

各位大神，新发布的CNAS-CL01-G003：2021《测量不确定度的要求》条款6.2 如果检测结果不是用数值或者不是建立在数值基础上（如合格、不合格，阴性/阳性，或基于视觉和触觉等的定性检测），[b]则实验室宜采用其他方法评估测量不确定度，[/b]例如假阳性或假阴性的概率。这个要求是定性试验也需要做吗？定性试验如何评定不确定度呢？实验室能力上很多合格不合格的定性试验，如何来评估不确定度？还请各位给点意见。谢谢

1、检测实验室应制定与检测工作特点相适应的测量不确定度评估程序，并将其用于不同类型的检测工作；2、检测实验室应有能力对每一项有数值要求的测量结果进行不确定度评估。当不确定度与检查结果的有效性或应用有关、或在客户有要求时、或当不确定度影响到对规范限度的符合性时、或当测试方法中有规定时、或CNAS有要求时（如认可准则在特殊领域的应用说明中有规定），检测报告必须提供测量结果的不确定度；3、检测实验室对于不同的检测项目和检测对象，可以采用不同的评估方法；（4）检测实验室在采用新的检测方法时，应按照新方法重新评估测量不确定度。（5）检测实验室对所采用的非标准方法、实验室自己设计和研制的方法、超出预定使用范围的标准方法以及经过扩展和修改的标准方法重新进行确认，其中应包括对测量不确定度的评估。（6）对于某些广泛公认的检测方法，如果该方法规定了测量不确定度主要来源的极限值和计算结果的表示形式时，实验室只要按照该检测方法的要求操作，并出具测量结果报告，即被认为符合本要求。（7）由于某些检测方法的性质，决定了无法从计量学和统计学角度对测量不确定度进行有效而严格的评估，这时至少应通过分析方法，列出各主要的不确定度分量，并做出合理的评估。同时应确保测量结果的报告形式不会使客户造成对所给测量不确定度的误解。（8）如果检测结果不是用数值表示或者不是建立在数值基础上（如合格/不合格，阴性/阳性，或基于视觉和触觉等的定性检测），则不要求对不确定度进行评估，但鼓励实验室在可能的情况下了解结果的可变性。（9）检测实验室测量不确定度评估所需的严密程度取决于检测方法的要求、用户的要求以及用来确定是否符合某规范所依据的误差限的宽窄。

如题以前没接触过这个，哪个大虾帮帮忙？动态稀释嗅觉测量仪的报价都多少啊？相关资料也行。在此先谢谢啦~~~~

大家好，我目前有一台赛默飞ICP-OES(有三套进样系统，有机，无机，防氢氟酸)，还有一台二手的安捷伦[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/yp][color=#3333ff]ICP-MS[/color][/url] 7500cx (只有一套无机进样系统，而且此机器很少用到)，目前检测样品主要以有机为主，用OES检测，离子含量在10ppb以上，但是后期会接触很多1ppb一下的样品，OES就力不从心了，想着要不要升级一下7500，加一套有机进样系统，包括雾化器，中心管，铂锥，这些就不少钱了，哈哈，而且不知道投入了以后能不能达到100ppt的检出限，主要机器太老了，08年以后的机器，操作系统还是纯英文的，很多都没法儿翻译，看看这里有没有大佬熟悉这款机器的，可以帮忙指点指点，或者来我这里帮我有偿调试，我地点在广东佛山~对了，这台机器自带氢气，氦气，还有氧气控制器，目前我改装了一下，输出的氧气供给OES，防止矩管积碳。

可以通过以下两种方式订购ChromSep卡套系统。一种是简单的购买整个卡套系统，按本手册所列的产品目录选购。当预柱芯用完后，只需购买一个5个/包的替换装。如果分析柱芯需要更换，你可以选择购买一个/包或三个/包与原件同样长度柱芯。第二种方法是建立一个满足您自身应用需要的卡套系统。在这种情况下，你需要购买特定长度的ChromSep硬件套件。例如：如果你需要一个15cm的分析柱则你应该选择的套件编号CP23084。或者你想单独购买卡套系统的组成部件。例如，对于一根10cm柱套件包括两个柱头螺帽（CP28030），两个接头（CP28246 ），和一个柱套(CP 23081)。如果你需要经常更换不同长度的色谱柱，那么第三种方案将会是最佳选择。例如：如果你想把10cm的色谱柱换成25cm，你唯一需要额外购买的部件只是一个柱套管。ChromSep 卡套系统在您选择最适合自己需求的方案时，给您带来了最大灵活

哪位大师检测过？避孕套是否能隔绝艾滋病？据说避孕套上有很多小孔，无法隔绝艾滋病，希望能有个大仙级人物来检测一下。

艾德姆将全新推出英文按键设计的分析天平和精密天平。产品更美观。用户可根据需要来选择中英文面板。新产品继承了原产品的完备功能，具有8种称量功能：基本称重，净重/总重称量，检测称重，百分比称重，累计称重，零件计数，动物/动态称量，密度测量(选配密度测量套件)，下方称重等。产品扩展性强，能够满足不同领域的用户的不同称量需求。新产品同样具备全金属抗氧化防腐蚀外壳：全金属外壳更耐磨，更适合于酸碱度较高的环境下使用。新产品设计延续了大背光液晶显示屏及量程跟踪指示条，测量结果触目可及。[color=#DC143C]你会感兴趣吗？你认为它的功能适合你吗？它的改进对你有多大的帮助呢？[/color]

在CNAS-CL01-G003:2021《测量不确定度的要求》第6.2条规定“[font=宋体][color=#000000]如果检测结果不是用数值表示或者不是建立在数值基础上（如合格[/color][/font][font=Times New Roman][color=#000000]/[/color][/font][font=宋体][color=#000000]不合格，[/color][/font][font=宋体][color=#000000]阴性[/color][/font][font=Times New Roman][color=#000000]/[/color][/font][font=宋体][color=#000000]阳性，或基于视觉和触觉等的定性检测），则实验室宜采用其他方法评估测[/color][/font][font=宋体][color=#000000]量不确定度，例如假阳性或假阴性的概率。[/color][/font]”这种情况下实验室应该如何把握？尤其是色牢度等方面，是通过对人、机、料、法、环等个环节的控制来证明吗？

护目镜实验中，时刻观察实验现象的变化，是实验中不可缺少的步骤，但是实验过程中经常会遇到一些突发事件，如样品飞溅等，很可能会伤及到眼睛。有一副好的防护镜，是实验中必不可少的，好的防护镜既要起到保护眼睛，具有一定的防冲击能力，也要保证能清晰的观察到实验现象的变化，如有一定的透明度，骤热骤冷不会雾化，有机溶剂腐蚀等。口罩整日置身实验室中，所戴口罩必须舒适实用，不同实验不同环境所要求的口罩也不尽相同。一般在实验室中，可戴无纺布口罩，或活性炭口罩；实验中涉及到有气味或粉尘颗粒等，可选密封性比较好的3M防尘口罩；当然如果涉及到恶臭味或毒性实验室时，请务必佩戴防毒面具。手套3实验中，常会用到酸、碱或腐蚀性药品，配戴手套，一方面是为了防止实验受到外部污染，同时也是为了保护手部受到污染。根据实验用途不同，所接触的环境不同，所选择的手套类型也不尽相同，如PE或PVC手套，厚度适中，触觉灵敏，一般用于精密实验操作；如乳胶或丁腈手套，伸缩性好，触觉灵敏，不易打滑，适用于精密实验及普通实验的操作；如作业手套，根据不同的材质和性能，可适用于油类、溶剂类、药品类等的操作。白大褂白大褂不仅是职业的象征，也有隔离防护作用。好的白大褂，要求面料质感好，做工考究，美观大方，不起球，吸汗透气，穿着舒适，也可根据需要加入导电纤维等辅助功能。

食品质量感官检验的基本方法，其实质就是依靠视觉、嗅觉、味觉、触觉和听觉等来鉴定食品的外观形态、色泽、气味、滋味和硬度(稠度)。不论对何种食品进行感官质量评价，上述方法总是不可缺少的，而且常是在理化和微生物检验方法之前进行。食品质量感官检验方法的注意问题。01视觉检验方法的注意问题这是判断食品质量的一个重要感官手段。食品的外观形态和色泽对于评价食品的新鲜程度，食品是否有不良改变以及蔬菜、水果的成熟度等有着重要意义。视觉检验应在白昼的散射光线下进行，以免灯光隐色发生错觉。检验时应注意整体外观、大小、形态、块形的完整程度、清洁程度，表面有无光泽、颜色的深浅色调等。在检验液态食品时，要将它注入无色的玻璃器皿中，透过光线来观察，也可将瓶子颠倒过来，观察其中有无夹杂物下沉或絮状物悬浮。02嗅觉检验方法的注意问题人的嗅觉器官相当敏感，甚至用仪器分析的方法也不一定能检查出来极轻微的变化，用嗅觉检验却能够发现。当食品发生轻微的腐败变质时，就会有不同的异味产生。如核桃的核仁变质所产生的酸败而有哈喇味，西瓜变质会带有馊味等。食品的气味是一些具有挥发性的物质形成的，所以在进行嗅觉检验时常需稍稍加热，但最好是在15～25℃的常温下进行，因为食品中的气味挥发性物质常随温度的高低而增减。在检验食品时，液态食品可滴在清洁的手掌上摩擦，以增加气味的挥发，识别畜肉等大块食品时，可将一把尖刀稍微加热刺入深部，拔出后立即嗅闻气味。食品气味检验的顺序应当是先识别气味淡的，后检验气味浓的以免影响嗅觉的灵敏度。在检验前禁止吸烟。03味觉检验方法的注意问题感官检验中的味觉对于辨别食品品质的优劣是非常重要的一环。味觉器官不但能品尝到食品的滋味如何，而且对于食品中极轻微的变化也能敏感地察觉。做好的米饭存放到尚未变馊时，其味道即有相应的改变。味觉器官的敏感性与食品的温度有关，在进行食品的滋味检验时，最好使食品处在20～45℃之间，以免温度的变化会增强或减低对味觉器官的刺激。几种不同味道的食品在进行感官评价时，应当按照刺激性由弱到强的顺序，最后检验味道强烈的食品。在进行大量样品检验时，中间必须休息，每检验一种食品之后必须用温水漱口。04触觉检验方法的注意问题凭借触觉来检验食品的膨、松、软、硬、弹性(稠度)，以评价食品品质的优劣，也是常用的感官检验方法之一。例如，根据鱼体肌肉的硬度和弹性，常常可以判断鱼是否新鲜或腐败，评价动物油脂的品质时，常须检验其稠度等。在感官测定食品硬度(稠度)时，要求温度应在15～20℃之间，因为温度的升降会影响到食品状态的改变。

近年来，随着科学技术的发展进步。化学检验工作发生了很大的变化，由过去的传统分析方法，发展到现在的仪器分析，这是检验技术质的飞跃。从分析化验专业的产生到如今的仪器分析，检验专业都经历了怎样的发展，有哪些检验方法。感官检验是一种很重要的检验手段，即通过视觉、听觉、味觉、嗅觉、触觉检验方法来进行检验，这是食品、调味品、食用油、酒类、粮食、鲜牛乳及乳制品的第一道检验关口，例如食品的色泽、口感、组织、形态、调味品的色、香、味、食用油的透明度、颜色、气味、粮食的外观、干湿度、新鲜程度、鲜牛乳及乳制品的颜色、状态、滋气味，建筑材料的形态、尺寸等。物理检验法是指对产品的物理量及其压力、电、声、光、热的作用下所体现的物理性能和机械性能的检验，这种检验主要是通过仪器测量进行。物理检验可分为三类：第一类是几何量检验。产品的几何量如产品的长、宽、高、内外径、角度、形状、表面粗糙度等。第二类是物理量检验。产品的物理量指标如重量、密度、细度、粘度、熔点、沸点、导热、导电、磁性、吸水率、胀缩性、电阻、功率、电流、电压、频率等。第三类是机械性能检验，产品的机械性能检验内容很广泛，如抗拉强度、抗压强度、抗剪切强度、抗冲击强度、硬度、弹性、韧性、脆性、塑性、伸长率、应力、应变、最大负荷、耐磨性等。化学检验法又称化学分析法。产品的某些特性要通过化学反应才能显示出来，产品的这些性质称为化学性质。采用化学分析法和仪器分析法能够测其化学性质。化学分析法又分为定性分析和定量分析，定量分析中可分为重量分析和容量分析。此外，还有仪器分析法，仪器分析法可分为光学分析和电化学分析。常用的仪器通常有分光光度计、比色计、[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp]气相色谱[/url]等，是通过检样试样溶液的光学和电化学性质等物理或物理化学性质而求出待测物成分含量的方法。光学分析法包括了比色计分析法、电浊分析法、分光光度法、发射光谱分析法、[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Wp][color=#3333ff]原子吸收光谱[/color][/url]分析法和荧光分析法等。[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp]气相色谱[/url]法是常见的分析方法之一，它的主要原理是当载气把被分析的气体混合物，注入色谱柱内，由于各组分在载气圈体和固定薄膜的气液两次中分配系数不同，所以在载气向前流动时样品各组分从固定液中挥发的能力就不同，当挥发出来的组分随着载气往前移动时又再次溶解在前面的固定液中。这样反复的溶解挥发多次的进行分配，由于分配系数的差异，流动速度有快慢之分，在固定液中溶解度越小，组分移动速度越快，反之，溶解速度越大移动速度越慢，这样一来，在色谱柱出口就可持各组份，分开来对他们分别测定，在记录纸上会得到一组色谱峰。根据色谱峰峰高或峰面积就可定量测定样品中各个组份含量。微生物检验是对部分产品(主要是直接入口的食品)细菌污染的定性或定量检验，通常也称卫生检验。目前，我国对食品(如肉及肉制品、乳及乳制品、蛋品、水产、清凉饮料、罐头、糕点、调味品、蔬菜、瓜果、豆制品、酒类等)，饮用水、口服及外用药品、化妆品及需灭菌的产品均规定了卫生标准，以严格控制细菌污染，防止各种有害的病原微生物侵入身体而直接危害广大消费者的人身健康。微生物常规检验项目包括细菌总数测定、霉菌总数测定、大肠菌群的检验、肠道致病菌的检验、化脓性致病菌的检验、食物中毒菌的检验、破伤风厌氧菌的检验、活螨虫及螨虫卵的试验、致贺氏菌、金黄色葡萄球菌的检验等等。微生物检验需要严格按照检验程序，检验样品前一定提前对操作环境进行灭菌，操作过程中慎防二次污染。

有没有做淄博出入境日用陶瓷铅镉溶出测量审核的，来交流讨论一下，加qq1090243521

测量审核报告给出的可疑结果的分析报告怎么写合适?有没有固定的套路

欢迎大家到环境检测版区内发原创，每篇奖励一百积分哦。下面是老兵的新作 从美驻华大使馆的空气采样器说起 土豆个人是很欣赏甚至仰慕这样的题材和文风的，网络讲究就是一个快字，在大家刚关注到这个新闻热点的时候，我们作为专业人士，就在专业网站上对热点事件做出技术解读，应用自己的专业知识，为广大观众进一步剖析热点事件当中的技术和分析等题材。这样既吸引了眼球，又普及了知识，甚至能引来更深入的探讨。希望大家可以借鉴下老兵这样的敏锐触觉和视点。