无人机载高光谱成像分析系统总体描述:HLC9010、HLC9011、HLC9012是一系列体积小、重量轻的无人机载微型高光谱成像仪,由六旋翼高稳定性无人机、高稳定性云台、高光谱成像仪、大容量存储系统、无线图像系统、GPS导航系统、地面接收工作站、地面控制系统等组成。 HLC 9010、HLC 9011、HLC9012采用1920X1080像素的高性能CCD成像器件,成像清晰、噪点少;内部集成了独创的高压缩比图像压缩算法,使得存储续航时间得到极大地提升,可以达到3小时以上,完全满足无人机的需要; HLC 9010、HLC 9011、HLC 9012可用于实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱信息,并获得光谱图像,通过分析光谱图像,可与植物等的理化性质建立关系,用于植物分类,植物生长状况等研究。整个系统设计紧凑,成像光谱仪主机光谱分辨率高,同时采用外置推扫成像方式,可与野外旋转平台及室内线性扫描平台分别组成独立的测量系统,也可挂载无人机,进行航空遥感作业。特征:l 波段范围:400-1000nml 高光谱分辨率:<2.6 nml 宽视场:23.5°@f=35mm(与镜头相关)l 瞬时视场:0.9 mrad@f=35mm(与镜头相关)l 飞行高度:50-1000米;l 强大数据存储系统,可存储8小时成像数据应用领域:l 地质与矿产资源勘察;l 精准农业、农作物长势与产量评估;l 森林病虫害监测与防火监测;l 海岸线与海洋环境监测;l 草场生产力及草场监测;l 湖泊与流域环境监测;l 遥感教学与科研;l 气象研究;l 生态环境保护及矿山环境监控;l 水质检测,土壤监测;l 农畜产品品质检测l 军事、国防和国土安全;l 灾害防治;技术参数:HLC 9010HLC 9011HLC 9012飞行系统飞行平台大疆M600大疆M600大疆M600云台双轴单电机高稳定云台双轴双电机高稳定云台双轴双电机高稳定云台GPS定位精度1.5 m0.5 m0.3m,RTK无线图传否是是远程修改成像参数否是是实时三维建模否是是续航飞行时间30分钟30分钟30分钟地面站工作距离5 Km10 Km10 Km高光谱成像仪数据接口GigE或USB3.0GigE或USB3.0GigE或USB3.0成像方式推扫成像成像方式成像方式分辨率(Binning前)1600(空间维) X 1120(光谱维)1392(空间维)X 1040(光谱维)1920 (空间维)X 1080(光谱维)分辨率(Binning后)400(空间维)*280(光谱维)348(空间维)*260(光谱维)480(空间维)*270(光谱维)最高帧频50 Hz60 Hz80 Hz板载存储空间500 GB,SD卡500 GB,SD卡500 GB,SD卡图像分辨率1600 X 1120像素1392 X 1040像素1920 X 1080像素供电电源12V , 3W12V , 5W12V , 5W电池续航时间4小时4小时4小时体积270mm x 50mm x50mm300mm x 60mm x60mm300mm x 60mm x60mm重量400 g520 g800 g可靠性工作温度范围-0 ~ 40℃-0 ~ 40℃-0 ~ 40℃存储温度范围-20 ~ 65℃-20 ~ 65℃-20 ~ 65℃工作湿度范围≤85% RH≤85% RH≤85% RH光学参数(可定制)频谱范围400-1000 nm (其他谱段可定制)400-1000 nm (其他谱段可定制)400-1000 nm (其他谱段可定制)频谱分辨率<2.6 nm<2.4 nm<2.2 nm频谱通道数112010401080空间通道数1600 1392 1920谱线弯曲1/3 pixel1/3 pixel1/3 pixel频谱失真度1/3 pixel1/3 pixel1/3 pixel镜头焦距35mm35mm35mm视场范围15.2°14.6°21.6°狭缝宽度30μm30μm30μm系统数值孔径0.19(F/2.6)0.2(F/2.4)0.2(F/2.4)光路设计全透射镜片、科学明暗调焦全透射镜片、科学明暗调焦全透射镜片、科学明暗调焦传感器传感器类型CMOSCCDCCD可探测范围350-1100 nm350-1100 nm350-1100 nm有效像素1600 X 1120像素1392 X 1040像素1920 X 1080像素动态范围60 dB66 dB72 dB数据位深12 bit12bit12bit采集方式软件Binning或硬件Binning(软件可选定)软件Binning或硬件Binning(软件可选定)软件Binning或硬件Binning(软件可选定)机载数据采集系统I3处理器,8G内存,120G固态硬盘I5处理器,16G内存,240G固态硬盘I7处理器,16G内存,480G固态硬盘软件基本功能可灵活设置曝光、增益、速度,动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线;可灵活设置曝光、增益、速度,动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线;可灵活设置曝光、增益、速度,动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线;调焦动态实时显示高光谱图像,进行科学明暗调焦,避免人为可视化调焦误差动态实时显示高光谱图像,进行科学明暗调焦,避免人为可视化调焦误差动态实时显示高光谱图像,进行科学明暗调焦,避免人为可视化调焦误差软件系统数据采集软件,能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线;能提供透射、反射等测量模式,可灵活设置曝光时间、速度等参数,自带谱图库及用户自录库,可实现图像裁剪、谱图识别等功能数据采集软件,能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线;能提供透射、反射等测量模式,可灵活设置曝光时间、速度等参数,自带谱图库及用户自录库,可实现图像裁剪、谱图识别等功能数据采集软件,能实时动态显示高光谱图像和高光谱曲线;能提供透射、反射等测量模式,可灵活设置曝光时间、速度等参数,自带谱图库及用户自录库,可实现图像裁剪、谱图识别等功能配件清单:序号物品数量选配1高光谱成像仪(400-1000nm)主机1台标配26旋翼无人机1台标配3高可靠性无人机云台及起落架1个标配4机载数据采集与大容量数据存储系统1台标配5电池组6块标配6物镜及辐射度标定1套标配7高光谱成像系统工作站(包含操作控制器及控制软件)1套标配850cm直径的95%野外校准白板1个标配9高精度室内扫描云台1 套选配10高蓝稳流卤素灯4 个选配11标准校准板1 块选配12原厂进口野外专用校准布(1.2m×1.2m)1 个选配13360 度野外旋转平台1个选配14三脚架 1个选配15野外专用大容量锂电池2块选配16测量暗室 1 个选配17野外便携式运输箱1 个选配18推扫装置1台选配飞行数据样例:
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