侧扫声呐系统

侧扫声呐系统,侧扫声呐测量芬兰Meridata公司MD DSS侧扫声呐系统用于地震数据采集，海底浅层剖面和侧扫声呐探测芬兰Meridata公司非常荣幸的为地质学家，地球物理学家，环境科学家，工程师和水文地理学家提供MD DSS侧扫声呐系统！此侧扫声纳系统可下列应用提供完整解决方案：河流，湖泊，港口以及近岸的地球物理学调查沉降，淤泥沉积和侵蚀研究沉积物性质和底部结构调查地震和测深综合调查无论您的调查是关于基岩分析，还是确定各海底地层容量或确定流域泥沙淤积，MD DSS侧扫声呐系统都是有效的数据采集，处理以及展示工具。浅地层剖面仪（Sub-bottom Profiling），侧扫声呐系统（Side Scan Sonar Surveys），地震数据采集（Seismic Data Acquisition）,多波束声呐浅地层剖面多模式，宽波带工作系统MD DSS侧扫声呐系统是一个真正的多模式声呐系统，在预定的声源或声学方法上不限于只在单一频率上工作，而是一种使用多种主动声呐的应用：地震反射剖面使用空气枪，Sparker或10赫兹以上的Boomer软件可选择频率、带宽和脉冲窗口的连续变频（Chirp，线性调频）海底剖析从100到1250千赫频率的侧扫调查侧扫声呐系统的灵活性可以让你采用适当的湿端组件，生成并利用10赫兹至40千赫频谱之间的几乎所有声学现象。因此新的声呐技术可以很容易地嵌入到您的MD DSS侧扫声呐系统中。描绘海底特征和海底结构MD DSS侧扫声呐系统的高级信号处理和图像增强技术能够揭示海底内部结构的最好细节。强大的展示功能够实时以及在任务后期的处理中将海底结构可视化为清晰的轮廓。在您的计算机中存储数字数据无需纸质记录仪。MD DSS侧扫声呐系统&ldquo 黑盒&rdquo 硬件连接您的PC或工作站，能够完全控制声呐操作，以及在您选择的介质上以硬拷贝或数字的方式存储所有的数据。以数字方式存储海底调查数据的能力，对各种需要进一步处理资料以及提取信息的研究来说非常重要。可以非常方便的处理、可视化以及分析存储的调查数据。相同的回声测深数据也可以灵活的用在如地质，湖沼学，工程和水文等的调查中。每个回声探测都有定位信息Meridata公司在海洋调查定位方面有着长期的经验。MD DSS侧扫声呐系统能为任何商业的导航系统提供全力的支持，例如GPS定位系统，以及用于船舶运动和姿态补偿的船用传感器。每个观测对象和地层都会与定位信息自动结合，使得您可以完全参照图表来访问、处理和可视化海底数据。与GIS完整集成MD DSS侧扫声呐系统的数据能够轻松的转移到几乎所有的地理信息系统（GIS）内，作为地理参考信息广泛使用在您的整个组织中。侧扫声纳系统配置用于高分辨率海底剖面以及高渗透型地震反射调查1. 发射器电子器件2. 带有通用音频信号处理器的PC/工作站3. 船载连续变频声源（换能器）另外需要一套定位系统（GPS）提供的位置数据。其他的如运动和姿态基准单元的传感器能够很容易集成在系统中以增强准确性。4. 拖曳震源（C-Boom低电压boomer）一个单独的水听器阵列（中间的旗条）用以接收低频反射有各种不同类型的声源可供选择。高分辨率连续变频（Chirp）剖面Boomer剖面海床及海底成像地震反射剖面使用低频率震源（空气枪，套筒枪，火花或boomer）进行准确的全波段采集和数字信号处理。应用范围：基岩分析演练现场调查水道疏浚评估频率范围：10赫兹到40千赫。1.5千赫boomer地震反射剖面连续变频海底剖面利用宽带调频波形，通过脉冲压缩和匹配滤波器相关处理，来获得较高的信噪比和锐层分辨率。应用范围：管道和缆线调查水道疏浚前后调查表层沉积物研究频率：500赫兹到40千赫。3-8千赫兹连续变频（Chirp）剖面侧扫声呐调查使用侧扫声呐获取海底成像应用范围：水下搜索工作海底表层地貌绘制人造水下结构图绘制频率：100到1250千赫400千赫兹侧扫声呐图后期处理及调查结果基于图表访问海底数据MDPS后期处理软件包能够实现基于图表的调查数据管理和声呐数据分析。自动和交互式数据处理工具构成了一个很好的从各种调查数据来源中提取相关信息的环境。后期处理图表窗口中嵌入式描绘的测线和侧扫声呐，提供即指即点访问声学剖析数据的能力声学数据处理和层解释声波反射数据可以用在调查后信号处理中，包括滤波、阈值和增益功能，如同在调查时一样。半自动解释的剖面工具能够灵活的定义材质、地层以及其属性。从存储的声波反射数据解析出的地质层展示系统生成三维信息从而可以对地质构造和沉积进行广泛的分析。MD DSS侧扫声呐系统的数据能够方便转移到表面建模软件包中，用于数据的三维可视化。它还提供了易用的地理信息系统接口，从而能够适用于无数的应用。松散沉积物下的基岩表面的三维解析视图，基岩顶部显示为网状覆盖层系统规格硬件控制及信息获取奔腾级别及以上处理器的工业计算机 UASP主动声呐/数据采集单元声学子系统地震剖面子系统（电源，声源，水听器） 连续变频（Chirp）剖面子系统（发射功率放大器，换能器） 侧扫声呐子系统（甲板处理单元，拖鱼）工作电压24伏直流电或230伏交流电声呐通道数1到8个功能规格工作模式全波段地震，连续变频（Chirp），侧扫声呐频率范围10赫兹到40千赫（地震），500赫兹到40千赫（连续变频），100到1250千赫（侧扫声呐）声音发射软件控制的波形发生器，频率可达40千赫 软件控制的发射脉冲长度，窗口，变频带宽，和主发射频率 外部声源触发 软件可控的Ping速率和触发脉冲宽度声音信号接收高达96 ksps的16位信号采样 内部或外部触发 软件控制的数字信号长度，高通滤波，低通滤波，带阻滤波，增益，TVG，信号叠加，边缘检测，相位变换和全波整流可视化使用灰度或彩色的柱状图或回声深度图、示波器和信号频谱显示回声数据数据记录以MD格式接收、标记时间以及储存所有的观测项（声波反射数据，位置，姿态，运动数据和事件标记）,可转换为SEG-Y格式选购后期处理软件包R/V ARANDA（海洋研究机构）在南极海域使用MD DSS侧扫声呐系统

美国JW Fishers公司——SSS 600K/1200K侧扫声呐系统SSS 600K/1200K Side Scan Sonar侧扫声呐是备受欢迎且有效的水下搜索工具之一。因为无论水的能见度如何，侧扫声呐都可以快速覆盖大片区域并“看到”水体底部的东西。侧扫发出声呐束扫过水体底部，水底部的物体反射，然后将信号返回拖鱼，从而找到物体，接收到的信号通过拖缆发送到水面显示器。显示的图像是海洋、湖泊或河底以及位于那里物体的高度详细的二维图片。声呐波束由安装在拖鱼两侧的换能器发射和接收，换能器的构造方式决定了声呐波束的频率。使用低频换能器的侧扫具有出色的远距离能力，但在较短距离内的分辨率较低；使用高频换能器的侧扫具有更高的分辨率，但距离很短。双频侧扫可以在同一拖鱼中安装高频和低频换能器，以发挥两种系统的最佳效果；即远距离和在短距离上的高度详细的图像。SSS 600K/1200K侧扫声呐系统特点：Ø 低成本Ø 在笔记本电脑上显示声呐图像Ø 150米耐压Ø 易操作系统Ø 双频或单频系统Ø 存储文（XTF格式）JW Fisher声呐代表了低成本侧扫系统在价格/性能上的重大突破。我们提供了三种不同频率的侧扫系统：SSS-600K，SSS-1200K和双频系统组成的600/1200khz包。Ø SSS-1200K有从5米到25米的高分辨率。Ø SSS-600K有从10米到75米的高分辨率。当需要较高分辨率（细节）时，SSS-1200K系统非常适合，它可以看到600K所能看到的任何东西，且细节更清晰。当与双频系统（如SSS-600K/1200K）一起使用时效果最佳。600K用于定位目标，1200K用于近距离拍摄高分辨率图像。当需要高分辨率时，SSS-600K是理想的选择。它是搜索小型或软型目标时的理想选择。600K的应用范围包括：搜索旧木船残骸、散落的碎片区域、原木、溺水受害者、军队水雷对策（MCM）以及各种其他目标。它还可以在最远75米的范围内定位更大的目标，例如沉船。SSS-600K被世界各地的执法机构、潜水救援团体和军事单位使用。SSS-1200K具有比600K更高的分辨率，最大范围为25米。对于那些需要非常详细分辨率的任务来说，这个频率是很理想的。双频侧扫具有单个高频和低频系统的所有功能，两者内置在一条拖鱼中。搜索小目标或软目标时选择高频，需要较长距离时选择低频。操作员可以在搜索操作期间随时从一个频率切换到另一个频率。双频拖鱼即：Ø SSS-600K/1200KJW Fisher的侧扫拖鱼专为实现稳定性而设计，因此表面波和船的摇晃对信号的传输和接收几乎没有影响。拖鱼可以以任何速度拖曳，但是1到3节的速度可以充分地收集信息，以产生最高质量的图像。侧扫声呐显示显示区域从中间分割开来，每个通道占屏幕的一半。显示屏右侧是拖鱼右侧底部的图片，显示屏左侧是拖鱼左侧底部的图片。显示是如何生成的发射的声呐信号由高能脉冲组成，形成非常窄（1度）的波束。该波束扫过水底部，产生连续的回波流。回波返回到换能器并被发送到到上层的声呐处理器，产生均匀间隔的样本。这些样本在计算机上以水平线显示，每条线都是一系列的小点。点的颜色取决于返回的回声的强度或振幅。当整行打印出来时，换能器发出另一个信号，然后重复该过程。当拖鱼在水中向前移动时，每一条新线都在前一条线的旁边，从而形成了一幅图画。计算机Fishers SONAR VIEW软件（包含在侧扫中，参见单独的介绍）可以使操作员能完全自主控制。大多数操作参数是通过屏幕上易于使用的下拉菜单选择的。计算机显示声呐数据的实时彩色图像。操作员可以在操作期间更改颜色、范围、放大器增益和各种其他系统控制参数。侧扫数据可以存储在内存中（XTF格式），用于回放和进行其他的后处理。可以复制包括屏幕截图在内的一些小文件用于发送电子邮件。尺寸调整工具使操作员能确定目标的大小，缩放功能可以轻松放大目标。操作员能确定离底部的高度，并且可以添加和保存注释。可以在所有的标准打印机上打印存储的侧扫数据。可选的Microsoft Surface平板电脑可以安装在控制盒盖中，这样就无需配备单独的笔记本电脑，使其外观更加时尚。另一种选择是配GETAC坚固耐用的防溅笔记本电脑。XTF格式和输出信号可以与第三方软件（Hypack、Chesapeak等）连接以进行拼接和进行其他的后处理。 Sonar Coverage Map可以导出并且可以在其他绘图程序上叠加可选的Sonar Coverage Map软件窗口（上图）能显示船只在搜索区域上行驶时的路径，并显示扫描区域的宽度。也可以在地图中添加并保存注释和航点。Tracker地图可以导出为带有KML文件的图像，以便轻松地将其叠加在其他的地图程序上（如上所示）。所有的数据都可以存储在计算机硬盘或磁盘上。当GPS（随附）连接到计算机时，位置坐标将被捕获并与声呐数据一起存储。当光标指向计算机屏幕上的目标时，会自动显示该目标的GPS坐标。SSS 600K/1200K侧扫声呐系统信息：Ø 标准笔记本电脑： Win10系统, 15.6英寸宽屏，320G硬盘，R/W DVD刻录，4GB RAM；Ø 防溅输入电源：12 vdc, 120/220V, 60w；Ø 文件格式：XTF（工业标准）。拖鱼Ø 频率：600Khz / 1200 KHz；Ø 分辨率（长轨道和交叉轨道）：25cm x 4cm x 2cm；Ø 波束宽度：水平x垂直 - 1.5度x 40度；Ø 传感器倾斜角度：向下20度；Ø 脉冲长度：0.1ms；Ø 功率输出：1000w/通道。最大范围Ø 600 KHz：75m（75m每通道/150m长）；Ø 1200 KHz：25m（25m每通道/50m长）；Ø 最大深度：150m；Ø 推荐拖缆速度（最佳图片）：1-3 kt。SSS 600K/1200K侧扫声呐系统技术参数：重量尺寸声呐处理器：LxWxD：35.5x28x15.2cm，3.6kg；标准笔记本电脑：LxWxD：35.5x28 x14cm，3.2kg；电缆：直径x长：0.95cm x 45-304m，6.8至45kg；拖鱼：直径x长：10 x 122/135cm，17.2/21.8kg。声呐处理器输入功率12 vdc，120/220V，50 wSSS 600K/1200K侧扫声呐系统选购项：Ø 单频或双频Ø Microsoft Surface平板电脑Ø 电缆可达300米Ø DDW1-1深潜翼Ø 带滑环电缆盘（CMS）Ø GETAC加固，防溅笔记本电脑Ø Sonar Coverage Map软件

DeepVision LE340 便携式侧扫声呐水下搜救声呐旁扫声呐地貌仪DeepVision DE680D/DE680SAR/DE340D/DE3468D便携式拖曳式侧扫声呐水下搜救旁扫声呐Deepvision OSM2/OSM3 OEM侧扫声纳模块Deepvision DeepCat 无人船侧扫声呐系统 Deepvision是高性能、低成本侧扫声纳，用于水下综合科考、沉船探测、水下溺水人员搜救、海底地形地貌研究、湖泊海洋测绘等。Deepvision侧扫声纳可固定在船体（Hull Mount），也可以用作水下拖鱼（Towfish），水下拖鱼最深可用于水下100m。系统可生成高质量水底图像，适用于各种海底应用和研究。侧扫声纳拖鱼系统包括水下拖鱼、水面单元、连接电缆、Pelicase存储运输包和数据获取分析处理软件。船挂侧扫声纳系统包括声呐换能器、水面电源、连接电缆、Pelicase存储运输包、数据获取分析处理软件。瑞典DeepVision公司的DE系列侧扫声呐是一款高性能、高性价比侧扫声呐，系统结构紧凑、操作简单，图像清晰； 用于水下综合科考、沉船探测、水下植物分布调查、海底地形地貌研究、湖泊海洋测绘、 海道测量、考古调查、搜救和紧急救援等。侧扫声呐主要作业内容是“扫海”，用于大面积水底成像，由于提供的是图像，可从图像中提取某些特征，实现水下目标识别和海底底质分类。也可用于对海底结构、岩石、沉船、掉落集装箱、障碍物及管线等进行定位，军事上用于探测沉于水底的水雷，在轮船吨位的检测中也有应用。Deepvision 公司提供各种OEM声纳模块。具有一系列OEM声纳模块及为用户应用提供完美解决方案的能力。优势在于在于deep vision能够提供在任何平台上以最小的功率捕获清晰的声纳图像。该系统可以成为电池供电系统的选择，如AUV，无人船及固定传感器系统。由于其高分辨，OEM声纳模块正广泛应用于ROV导航上。通过一个定位和我们的Side Scan MosaIC软件，您可以轻松地像在上面走一样根据图像航行。DeepCat系统是用于静水调查的完美工具。标准型配备有调查级双频单波束声呐和一个高分辨率侧扫声呐。整个系统可以轻松放于汽车后备箱携带，一个人就可以搬动，十分便捷。DeepCat是一种自动传感器数据采集平台，它不仅是水上航行器，而且是一个全面的系统。它是一个高度便携的双体船，根据不同任务和工作区域都可以方便携带使用。因其小尺寸造型，可以在水体不同区域布放，可以根据设置的任务规划自主航行并自动返回，也可通通过RC控制随时优先于任务规划人工控制无人船。

Tritech Gemini 720is/720ik/720im/1200ik多波束图像声呐Tritech Super SeaKing SBP/DFP浅地层剖面仪无人船浅剖仪Tritech 机械扫描声呐Micron/SeaKing Hammerhead/Super SeaKing/Super SeaPrinceTritech SeaKing AUV/ ROV水下系统集成组件Tritech SeaKing Towfish SK150侧扫声呐系统Tritech SEK SK150侧扫声纳结合了Tritech公司的DST（数字声纳技术）电子产品换能器设计和数字啁啾信号处理技术，为用户提供了前所未有的清晰的侧扫声纳图像。SK150拖鱼被专门设计成飞到120米（93FT）的拖曳深度，SK150侧扫可以用于其他较浅的系统无法到达的高分辨率探测。先进的150 kHz复合换能器组件提供了卓越的图像质量和远程。SK150的简单、模块化设计提供了更高的可靠性，并有利于现场维修，如果在操作过程中发生任何损坏。所有的电子设备都位于一个单独的海底压力壳中，与其他的拖鱼隔离。稳定的鳍片可以廉价且容易地更换，并且在SK150侧扫描变成锯齿状的情况下提供简单的遮光和恢复机构。ROV/AUV侧扫声纳是Tritech公司专门为水下航行器设计的一款海洋侧扫产品，工作水深可达4000米。主要技术规格：声学低频高频频率325kHz675kHz波束宽度30°垂直, 1°水平30 垂直, 1°水平范围200m100m脉冲长度400μs200μs物理电子舱换能器空气中重量2.5kg1.4kg (单个)水中重量1.6kg0.54kg (单个)深度4000米

DeepVision LE-340 便携式侧扫声呐水下搜救声呐旁扫声呐地貌仪DeepVision DE680D/DE680SAR/DE340D/DE3468D便携式拖曳式侧扫声呐水下搜救旁扫声呐Deepvision OSM2/OSM3 OEM侧扫声纳模块Deepvision DeepCat 无人船侧扫声呐系统 Deepvision是高性能、低成本侧扫声纳，用于水下综合科考、沉船探测、水下溺水人员搜救、海底地形地貌研究、湖泊海洋测绘等。Deepvision侧扫声纳可固定在船体（Hull Mount），也可以用作水下拖鱼（Towfish），水下拖鱼最深可用于水下100m。系统可生成高质量水底图像，适用于各种海底应用和研究。侧扫声纳拖鱼系统包括水下拖鱼、水面单元、连接电缆、Pelicase存储运输包和数据获取分析处理软件。船挂侧扫声纳系统包括声呐换能器、水面电源、连接电缆、Pelicase存储运输包、数据获取分析处理软件。瑞典DeepVision公司的DE系列侧扫声呐是一款高性能、高性价比侧扫声呐，系统结构紧凑、操作简单，图像清晰； 用于水下综合科考、沉船探测、水下植物分布调查、海底地形地貌研究、湖泊海洋测绘、 海道测量、考古调查、搜救和紧急救援等。侧扫声呐主要作业内容是“扫海”，用于大面积水底成像，由于提供的是图像，可从图像中提取某些特征，实现水下目标识别和海底底质分类。也可用于对海底结构、岩石、沉船、掉落集装箱、障碍物及管线等进行定位，军事上用于探测沉于水底的水雷，在轮船吨位的检测中也有应用。Deepvision 公司提供各种OEM声纳模块。具有一系列OEM声纳模块及为用户应用提供完美解决方案的能力。优势在于在于deep vision能够提供在任何平台上以最小的功率捕获清晰的声纳图像。该系统可以成为电池供电系统的选择，如AUV，无人船及固定传感器系统。由于其高分辨，OEM声纳模块正广泛应用于ROV导航上。通过一个定位和我们的Side Scan MosaIC软件，您可以轻松地像在上面走一样根据图像航行。DeepCat系统是用于静水调查的完美工具。标准型配备有调查级双频单波束声呐和一个高分辨率侧扫声呐。整个系统可以轻松放于汽车后备箱携带，一个人就可以搬动，十分便捷。DeepCat是一种自动传感器数据采集平台，它不仅是水上航行器，而且是一个全面的系统。它是一个高度便携的双体船，根据不同任务和工作区域都可以方便携带使用。因其小尺寸造型，可以在水体不同区域布放，可以根据设置的任务规划自主航行并自动返回，也可通通过RC控制随时优先于任务规划人工控制无人船。

StarFish 990F声呐是一款超高分辨率的侧扫声呐，基于450F成熟声呐的设计，990F声呐频率是1000kHz，声学Chirp脉冲，0.3度水平波束宽度，是StarFish系列声呐中图像分辨率*高的侧扫声呐。单侧35m量程，*大70m覆盖能力，该声呐是港口&码头，学术研究，内河水道如河流、运河，小渠中搜救人员操作等要求高分辨率图像应用的理想选择。声呐主体设计是流线型三翼结构，改进了声呐在拖曳时的稳定性，同时也改善了图像的质量。该声呐具有1个水下插头，用户可选择不同长度的电缆。请联系李经理：StarFish 990F设计是即插即用式，即通过USB连接到笔记本上就可以开始工作。由于该声呐十分小巧，可单人操作。整套系统的物理长度小于40cm，可放置在行李箱运输。布放时不需要船上的任何固定装置，可直接拖曳式测量海底图像。该侧扫声呐配置有1个坚固的Peli运输箱，用于运输和存储。主要特点：1. 0.3°水平波束宽度，高分辨率；2. 易于运输，可放置在背包中；3. 即插即用，可连接到任何电脑；4. 支持几乎类型的电源；5. 水下高可见度的红色易于了解其位置。 技术参数：尺寸：长：378mm宽：110mm高：97mm空气中重量：2.0kg水中重量：1.0kg耐压：50m声学：频率：1000kHz中央频率量程：每侧1m ~35m，*大70m覆盖能力工作模式：Chirp 脉冲压缩模式脉冲长度：典型100us拖曳电缆：长度：20m断裂强度：150kg凯夫拉增加电缆*小弯曲半径：30mm结构：黑色聚乙稀外套，内含凯夫拉加强物质换能器：主体：黑色聚乙稀垂直波束宽度：60°@ -3dB 信号级别水平波束宽度：0.3°@ -3dB 信号级别换能器排列：双翼水平向下30°角发射能量级别：210dB re 1μPa @ 1m请联系李经理：Please Contact Us：

美国JW Fishers公司——Scan 650扇形扫描声呐Scan 650 Sector Scanning Sonar扫描声呐是一种用于水下搜索的理想工具，因为无论水的能见度如何，它均能通过发送声波并接收反射声波来生成水底环境的“图像”。反射波返回到声呐的头部，声呐将其接收并发送到水面用于显示，从而在笔记本电脑上显示反射的声呐图像。Scan 650型扫描声呐系统是一种高性能的扫描声呐系统，它可以安装在小船上用于浅水应用，或者安装在水下机器人、水底三角架上。扫描声呐可以作为避障系统来使用，能够提供目标识别等功能。声呐波束以环形360度或者360度以内任何的角度扫描，能够看到声呐“可视范围”内的任何物体，并在电脑显示器上显示出来。典型应用中，声呐头或称换能器安装在ROV水下机器人的顶部。换能器以ROV水下机器人为轴进行环形扫描，能够“看”到各个方向包括那些相机拍摄范围以外的目标。声呐图像显示在水面的计算机上。操作员在声呐导航的支持下，可以驱动ROV水下机器人来识别和拍摄各种目标。 扫描的数据文件存储在计算机硬盘上，包含船的GPS位置、时间、日期以及其它有关数据，可以随时回放录制的文件。软件能够进行后期数据处理，如文件编辑及合并等。还可以编辑包含屏幕截图等的小文件段，将其复制到小文件中以便在电子邮件中使用。软件内置的尺寸工具可用来确定屏幕中目标的大小。整个系统包括换能器、连接到水面的45米电缆、船载声呐处理器、连接计算机的USB缆及软件。可提供长达600米的电缆以及高分辨率的窄波束头（Scan 650 NB）。Scan 650在换能器和声呐处理器之间传输数据时使用独特的数据传输技术，与其他制造商的设备相比，它可将完成扫描的时间缩短达50%，并且它不会丢失数据。当必须搜索大区域时，以两倍扫描速度运行非常重要。可选的松下Toughbook®笔记本电脑可用于在小型开放式船只上操作。该10.1英寸XGA 阳光下可视LED 1024 x 768电阻式触摸屏计算机已通过MIL-STD-810G认证（可耐1.8米跌落、冲击、振动、雨、灰尘、沙子、高海拔、冻结/解冻、高温/低温、温度冲击、湿度、爆炸性环境）。Windows平板电脑也可以安装在控制盒盖的内部，与标准笔记本电脑相比，它的包装更“整洁”。Scan 650扇形扫描声呐工作原理：扫描声呐的操作方式非常类似于雷达，它从天线发出信号，然后监听返回信号。信号是扇形的，波束非常窄。返回的回声在计算机屏幕上显示为一个非常窄的线条，根据不同回声强度改变着线条的颜色。显示线后，天线（声呐术语称“换能器“）稍微向右旋转（步进）并重复扫描序列。步长（0.5、1、1.5或2度）越小，图片的分辨率越高。换能器不断地步进，将声呐图像快速填充到显示器上。扫描序列重复进行，如果没有任何移动（目标或声呐），相同的图片会覆盖上一次的图片。如果选择360度连续扫描，以1度为步长，则360步将构成一个完整的画面（0.5度则需要720 步）。操作员可以选择360度连续扫描或360度的任何部分进行扫描（从xx度到xx度）。操作员可以将信号的原点移动到屏幕上的任何位置。如果使用360度扫描，则选定的原点将位于屏幕中央。如果选择了315度到45度（上图），那么原点将移动到屏幕的底部中心，从而提供非常大的可视区域（从屏幕顶部到底部的图像）。如有需要，也可以将原点移动到屏幕的角落。显示屏上的距离标记环可以轻松显示目标到换能器的距离。Scan 650操作者控制工具JW Fisher公司的扫描声呐具有一整套操作员控件和指示器，它们位于声呐处理器的正面和电脑屏幕上。包括：（1）记录和回放：一套用于记录和回放文件的完整控件。（2）距离设置：可选择5到60米，方便设置为对小目标的短程扫描和定位更大目标的远程扫描。距离可设置为5、10、20、40和60米。（3）步长：从0.5度到2度，步长越小，分辨率和细节越高。步长越大，图像越粗糙，但扫描速度越快。（4）扫描角度：该系统可以在任意两个选定的角度之间进行连续360度扫描或后扫、四扫。（5）缩放：放大图片。（6）打印延迟：延迟图像在屏幕上的开始。（7）尺寸：显示所选目标的尺寸。（8）放大器调整：可以让操作员微调接收信号，以获得最清晰的显示图片。（9）增益：增加图片的整体增益。（10）颜色：多种颜色可供选择。（11）颜色条带：显示选择颜色的范围。小的回波信号在条带的左端显示颜色，大的回波信号在条带的右端显示颜色。（12）反转颜色：反转颜色条以给目标一个不同的外观。Scan 650扇形扫描声呐特点：高分辨率海底图片即使在0.5度步长上也能快速扫描0.5、1、1.5或2度步长360度连续扫描标配GPS接收器目标分级与笔记本电脑或台式机配对2年无条件保修Scan 650扇形扫描声呐技术参数：重量尺寸声呐处理器：35*33*15cm，3.2kg线缆：45~600米，3.2~40.8kgScan 650A 声呐：直径*长：8.9~17.8*26.7cm，1.6~3.2kgScan 650B换能器：直径*长：8.9~17.8*10.8cm，0.6~1.4kg外壳：直径*长：8.9~22.9cm，1.3kg频率650 kHz波束宽度水平*垂直：2.4度*40度距离范围5，10，20，40，60米最大操作深度300m输入电压声呐处理器：9-12 VDC或120/220 VAC，5w换能器：ROV 9-36V，7w或声呐处理器线缆2芯或4芯Scan 650扇形扫描声呐选购项：可达600米长的电缆窄波束（1度）便携箱安装在控制盒盖的微软Surface®平板电脑坚固耐用，防溅的松下Toughbook®笔记本电脑

DeepVision LE-340 便携式侧扫声呐水下搜救声呐旁扫声呐地貌仪DeepVision DE680D/DE680SAR/DE340D/DE3468D便携式拖曳式侧扫声呐水下搜救旁扫声呐Deepvision OSM2/OSM3 OEM侧扫声纳模块Deepvision DeepCat 无人船侧扫声呐系统 Deepvision是高性能、低成本侧扫声纳，用于水下综合科考、沉船探测、水下溺水人员搜救、海底地形地貌研究、湖泊海洋测绘等。Deepvision侧扫声纳可固定在船体（Hull Mount），也可以用作水下拖鱼（Towfish），水下拖鱼最深可用于水下100m。系统可生成高质量水底图像，适用于各种海底应用和研究。侧扫声纳拖鱼系统包括水下拖鱼、水面单元、连接电缆、Pelicase存储运输包和数据获取分析处理软件。船挂侧扫声纳系统包括声呐换能器、水面电源、连接电缆、Pelicase存储运输包、数据获取分析处理软件。瑞典DeepVision公司的DE系列侧扫声呐是一款高性能、高性价比侧扫声呐，系统结构紧凑、操作简单，图像清晰； 用于水下综合科考、沉船探测、水下植物分布调查、海底地形地貌研究、湖泊海洋测绘、 海道测量、考古调查、搜救和紧急救援等。侧扫声呐主要作业内容是“扫海”，用于大面积水底成像，由于提供的是图像，可从图像中提取某些特征，实现水下目标识别和海底底质分类。也可用于对海底结构、岩石、沉船、掉落集装箱、障碍物及管线等进行定位，军事上用于探测沉于水底的水雷，在轮船吨位的检测中也有应用。Deepvision 公司提供各种OEM声纳模块。具有一系列OEM声纳模块及为用户应用提供完美解决方案的能力。优势在于在于deep vision能够提供在任何平台上以最小的功率捕获清晰的声纳图像。该系统可以成为电池供电系统的选择，如AUV，无人船及固定传感器系统。由于其高分辨，OEM声纳模块正广泛应用于ROV导航上。通过一个定位和我们的Side Scan MosaIC软件，您可以轻松地像在上面走一样根据图像航行。DeepCat系统是用于静水调查的完美工具。标准型配备有调查级双频单波束声呐和一个高分辨率侧扫声呐。整个系统可以轻松放于汽车后备箱携带，一个人就可以搬动，十分便捷。DeepCat是一种自动传感器数据采集平台，它不仅是水上航行器，而且是一个全面的系统。它是一个高度便携的双体船，根据不同任务和工作区域都可以方便携带使用。因其小尺寸造型，可以在水体不同区域布放，可以根据设置的任务规划自主航行并自动返回，也可通通过RC控制随时优先于任务规划人工控制无人船。

Tritech Gemini 720is/720ik/720im/1200ik多波束图像声呐Tritech Super SeaKing SBP/DFP浅地层剖面仪无人船浅剖仪Tritech 机械扫描声呐Micron/SeaKing Hammerhead/Super SeaKing/Super SeaPrinceTritech SeaKing AUV/ ROV水下系统集成组件Tritech SeaKing Towfish SK150侧扫声呐系统 SeaKing Hammerhead机械扫描声呐是一个双频率、高分辨率、360 度扫描的机械扫描声纳，可应用于各种的复杂的观测任务，如水下工程项目（桥或码头观测），垫子铺设、海底垃圾清理和各种静态的水下部署任务，如区域观测、目标定位、潜水员监控等。SeaKing 锤头声纳可单独使用，也可与机顶盒和三脚架一起部署，成为一个完整的观测组件。基于SeaKing和SeaPrince声纳的经验和优势，Miron DST集成了zui先进的声学特点和软件能力。声纳可由用户PC或笔记本进行控制，能够通过RS232或RS485通讯协议进行配置， Miron DST声纳还有一个辅助端口能够与Tritech公司的其他传感器进行连接。Miron DST声纳采用了的数字电子技术和诸多软件的特点，虽然尺寸小、价格低但完整的功能足以和专业的声纳相媲美。Super Seaking DST双频数字图像声纳|机械扫描声纳非常适合ROV/AUV的避碰，目标物识别，港口安全等应用，耐压4000m或6800m，外壳可选铝合金或钛合金，并有多种类型水下接头可选。标准接头是Tritech公司专有接头，可升级网络通讯。通讯方式支持ARCNET，RS232，RS485，所以它可兼容几乎所有类型的ROV/AUV。

BluePrint Oculus M-系列单频&双频多波束图像声呐M370s、M750d、M1200d海星声呐StarFish 450F/452F/990F/450H/453OEM侧扫声呐测深仪便携式小型旁扫声呐SeaTrac USBL 水下超短基线定位系统X150/X110/X010Oculus M-系列多波束声纳是新一代的小巧图像声纳，在水下具有广泛的应用。由于它们体积小，是应用在微小平台方面的理想设备，同时，它拥有坚固的结构，也是大型的工作级水下机器人和测量水下地形构造应用的优选。M370s是一款性价比高。可替代传统机械扫描声纳的产品。具有200米量程，用于大量程的导航和环境调查。 M750d是一款双频声纳，频率750kHz/1.2MHz，具有120米量程，用于导航和高分辨率图像的目标物识别。 M1200d是M系列中分辨率较高的双频声纳，频率1.2MHz/２MHz，具有40米量程，用于专业目标物的识别。StarFish 450系列侧扫声纳是一款入门级、高分辨率的系统，有StarFish 452F、StarFish 450F、StarFish 450H，其中StarFish 452F、StarFish 450F为拖曳式，StarFish 450H为固定式安装。 StarFish侧扫声呐是Blueprint Subsea 公司推出的高分辨率的侧扫声呐，可提供近乎图片质量的海床图像。该产品体型小巧，是目前市面上的一款具有较好水动力结构、较小的拖鱼式侧扫声呐。该产品操作简便，可实现单人操作，适用于小于30米深浅水水域进行调查或搜救。尤其适用于港口安全搜索，内和湖泊水下调查，沉船搜索及水下救援等水较浑浊的情况。StarFish侧扫声呐系统是使用新型的声学技术和信号处理技术的侧扫声呐系统，性价比高，能带来高质量的水下图像。所有的系统都是专为个人部署和浅水勘测所设计，测量深度可达30m（100英尺），这使得它们适用于港口港湾勘测和安全工作，包括河流、运河、湖泊等内陆水质检测，探测沉船的位置以及搜寻复原任务。StarFish侧扫声呐系统拖曳系统易于携带，每个声呐小于15英寸长。这使它们能够在需要的时候共享用户组和水上船只之间的信息，尤其是在其他侧扫系统难以执行的浅海远程地区。StarFish侧扫声呐系统被设计为“即插即用”，通过甲板单元上的USB接口连接到您的PC /笔记本电脑。甲板单元使得声呐的电源可以由来自交流电源（市电电源）或直流电源（蓄电池，发电组）提供，并且每一个系统均有多个适配器电缆提供，使其可以直接应用现有的电源条件。专为Windows操作系统所设计的StarFish扫描软件非常直观，具有易于使用的用户界面。通过帮助向导开始，你很快就可以上手运行。Seatrac USBL水下超短基线定位系统使用了强大的宽带扩频信号技术，该多用途的声学信标可同时跟踪14个定位目标物，并进行双向数据的交换。Seatrac USBL水下超短基线定位主要应用：跟踪系统，支持多个信标，如ROV，AUV，潜水员等；远程控制和查询水下设备；连接AUV/潜水员；远程深度、姿态和方位的测量。

丹麦Kongsberg公司——Pulsar高分辨率侧扫声呐产品介绍：Pulsar通过使用坚固的拖鱼来获取海床的高分辨率声学图像，该拖鱼可以通过受水保护的甲板装置和连接的计算机轻松操作。可以有效地测量大面积区域，详细揭示小物体和水下结构。它是搜索和回收作业、水下检查以及工程和科学调查的理想选择。Pulsar系统设计用于简单部署和直观操作。该系统可由非专业人员操作，以快速进行有效的调查。在550 kHz至1 MHz范围内的单一频率范围内工作，可以选择FM或CW脉冲，以优化测量任务的范围和分辨率。系统配专用软件包，可在通过以太网连接至甲板装置的任何合适笔记本电脑上运行。它允许用户计划和进行调查，并获取带有嵌入式定位信息的声呐数据。数据可以在以行业标准格式导出之前进行可视化处理和实时分析，以便根据需要进行进一步处理。主要特点：Ø 易于部署和操作Ø 550 kHz–1 MHz频率范围Ø FM宽带调频和CW连续波脉冲Ø 集成RTCM/SBAS GPC模块Ø 紧凑的IP-66级防水甲板装置Ø 专用Pulsar采集和处理软件Ø 同轴低阻Kevlar增强电缆应用：Ø 搜索和救援Ø 水文测量Ø 目标检测与识别 技术规格：性能550 kHz时的最大范围100 m in CW 模式150 m in FM 模式波束模式（典型）50°x 0.5°脉冲重复率25 PPS at 30 m range5 PPS at 200 m range最大分辨率（跨航迹）10 mm最大分辨率（沿航迹）0.07 m at 10 m range0.35 m at 50 m range0.69 m at 100 m range最大电缆长度300 m 甲板单元电源要求10-30 VDC, 最大43 W110/230 VAC, 50-60 Hz,最大50 W尺寸200mm (D) x 300 mm (W) x 85 mm (H)重量5 kg储存温度-20 °C to 70 °C操作温度0 °C - 40 °C湿度10 % to 90 % 相对湿度非冷凝IP64等级 拖鱼主体不锈钢尺寸1100 mm (L) x 90 mm 直径尾鳍: 75 mm (L)重量16.5 kg牵引速度（节）1 – 12 节声源级别223 ± 3 dB re 1 μPa @ 1 m灵敏度-190 dB re 1V/μPa安装角度30°更多关键词：侧扫声呐,高分辨率侧扫声呐

XY-110型无人船一、无人船的优势：无人船是指可以遥控或自主模式在水面上航行，能够完成一项或多项任务的小型化、智能化水面平台。主要用于执行特别危险、特别枯燥以及其他不适于有人船艇执行的任务。在民用领域，应用到航道测绘、水底地貌测绘、暗管探测、水质在线分析、应急执法监测等。与传统水面船艇相比，无人船具有如下优势：（一）实现作业无人化、智能化。无人船最显著的特征是航行及任务的自主化，为其设定好航行路径及作业任务后，其可自主航行、智能避障和执行任务，不需要或者弱化了人的参与，从而将人从繁重的、强度高的水上任务中解放出来。（二）作业更高效、更标准。目前，国内成熟无人船船体长度1米—2米，速度最高可达到5m/s。采用这样小船体、高航速、自主航行的无人船，由于其高机动性和高自主性等特点，通常可以省去常规船艇的调度、租用、人员维护等环节，利用精准的自主导航和船体小速度快的特点，可以在多种作业环境中更高效的执行任务。同时由于作业过程全受计算机控制，可以让作业过程严格按设定执行，任务结果更准确、更标准。（三）使用成本低。由于无人船降低了维护人员的成本，不仅可以大量部署，且其活动不受气候影响，可全天候执勤，因此使用成本相对较低。无人船是将先进的智能导航水面机器人技术与水下测量技术相结合，提出了智能化、无人化、集成化、机动化、网络化的监测解决方案。此技术及产品可用于地貌测绘，航道测量，水下地质勘探、暗管探测、水质在线分析、应急执法监测等领域，可以最大限度地规避人员安全隐患，大大提高水下监测的机动性和效率。二、具体应用方案2.1、暗管探测无人船水环境污染整治最大的难点就在于污染源的排查和确定。传统人工作业，存在作业区域受限、作业风险系数高、效率低下、成本过高等弊端，无人船技术的应用可以替代人工在环境复杂或者污染严重的水域作业，良好的稳定性确保了探测任务的顺利完成和数据采集的精确度。通过远程通讯技术，无人船还可将探测到的数据和结果实时传送至控制终端。智能暗管探测无人船的应用，为排污口排查传统作业方式带来了技术变革，契合环境监测、污染排查工作的需要。暗管探测无人船（搭载水下侧扫声纳）性能参数:可搭载设备侧扫声纳侧扫声纳产品特点分辨率高 采用100kHz带宽信号，实现脉冲压缩或极短脉冲发射，从系统层面提升垂直航迹方向的距离分辨率，提高了图像分辨率。远近清晰 突破可变孔径动态聚焦技术，提高图像景深，有效解决传统侧扫声纳近场图像模糊问题，使得图像远近清晰一致。图像细腻 创新性的采用软（实时对比度调节）、硬（24bit高动态AD）件结合的图像均衡技术，增强了图像对比度。可以完整呈现底貌图像的完整、细腻和高清。案例分析某市境内某河段环保监控断面进行监测作业。由于这个流域水位较深，水色较为浑浊，传统的人工下水作业无法完成此类危险工作。为了充分了解水域水质状况，工作人员使用暗管探测无人船（搭载水下侧扫声纳）和采样监测无人船（搭载水质在线监测仪及采样系统）进行暗管探测和水质采样作业，结合暗管探测和水质监测结果，锁定重点排污企业。工作人员进行了暗管探测作业，暗管探测无人船搭载的声呐对疑似水域水底进行探测，工作人员根据声呐反馈图开展全方位科学分析与判别，随即发现疑似暗管。随后，工作人员又进行了水质监测采样分析作业，采样监测无人船在指定区域进行多点水质采样分析，仅用1分钟的时间便获取水质分析数据。通过部分水系暗管排查与水质监测项目的实践，无人船技术能够为河道污水排放可取性、可溯源提供可靠的依据，并提高水环境监测治理的时效性和完整性。同时也充分展现了无人船体积较小、操作灵活、智能化的优势，不仅能搭载各类检测设备，还具备自主导航和自动避障的功能，能够深入到工作人员无法抵达的危险区域，快速将准确的数据回传到岸上。无人船技术使实现河段智能监测从点到面的大突破，实现了水务智能化管理，提升了治理水平和效果。2.2、采样监测无人船无人船技术在水环境监测领域的应用，能够精确地采集水质环境的数据，有效的节约人力物力，缩短工期，提高工作效率和经济效益；在大风大浪和危险测区，能够使作业人员不直接涉足危险区域，详细、快速地进行外业数据采集，既保证了人员和设备的安全，又保证了水质调查的要求，并同时提高了工作效率。在水环境监测方面，无人船搭载先进进口的多参数水质测量仪实现水质多参数据实时回传，实时展示水质环境，及时确保水质数据的实时准确，省去了水源提取、水质保存、水质分析和报告编写等环境，多参数水质测量仪可实现实时水质分析功能。多参数水质测量仪多传感器融合，实时水质采集与分析，确保水质情况实时准确。可同时测量温度、电导、酸碱度、溶解氧、浊度等水质参数，并实时展示和报告输出。采样监测无人船（搭载水质在线监测仪及采样系统）可搭载设备水质在线监测仪及采样系统水质在线监测系统特点o 根据监测需求，可测量电导率、pH、溶解氧、浊度、温度、盐度、总藻类藻蓝蛋白（叶绿素+BGA+PC）、深度、比电导率、fDOM、总悬浮固体、ORP等参数。o 高效率的电源管理、坚固的结构、稳定的传感器性能；o 不需要化学药剂的防玷污系统，长达12周的维护周期；带有GPS功能和气压计的手持器；o 智能化传感器；o 蓝牙，无需电缆的操作使采样更加简单快捷；o 以较低的成本满足当前使用需求的同时依然具备满足未来使用需求而进行扩展的可能。参数：根据国家相关法律法规规定，在水环境调查相关应用上，需要调查的监测的项目如下：必 测 项 目选 测 项 目河流水温、pH、悬浮物、总硬度、电导率、溶解氧、化学需氧量、五日生化需氧量、氨氮、亚硝酸盐氮、硝酸盐氮、挥发酚、氰化物、砷、汞、六价铬、铅、镉、石油类等硫化物、氟化物、氯化物、有机氯农药、有机磷农药、总铬、铜、锌、大肠菌群、总α放射性、总β放射性、铀、镭、钍等饮用水源地水温、pH、浊度、总硬度、溶解氧、化学需氧量、五日生化需氧量、氨氮、亚硝酸盐氮、硝酸盐氮、挥发酚、氰化物、砷、汞、六价铬、铅、镉、氟化物、细菌总数、大肠菌群等锰、铜、锌、阴离子洗涤剂、硒、石油类、有机氯农药、有机磷农药、硫酸盐、碳酸盐等在水环境调查的时候，首先对测区周围环境进行踏勘，确定放船和岸基控制位置。一保证数据的完整性；二确定作业范围和采样间隔；三确保人员和设备的安全。外业采集操控软件界面根据国家相关规定，监测点按《全国环境卫生工作规范》的要求，结合用水目的的变化、发展的实际情况设置。布点方式有采样断面布设和采样点布设两种方式；采样断面布设分断面布设和多断面布设法。对于江河水系，应在污染源的上、中、下游布设3个采样断面，其中上游断面为对照、清洁断面，中游断面为检测断面（或称污染断面），下游断面为结果断面。对湖泊、水库，应在入口和出口布设2个检测断面。对城市或大工业区的取水口上游可布设1个检测断面。采样点布设对河流：在每个采样断面上，可根据分析测定的目的、水面宽度和水流情况，沿河宽和河深方向布设一个或若干个采样点。一般采样点设在水下0.2-0.5m处。还可根据需要，在平面采样点的垂线上分别采集表面水样（水面下约0.5-1m）、深水水样（距底质以上0.5-1m）和中层水样（表层和深层采样点之间的中心位置处）3个点。对地下水：布点通常与抽水点相一致。如做污染调查时，应尽量利用现有的钻孔进行布点，特殊需要时另行布点。对废水：工业废水采样应在总排放口，车间或工段的排放口布点。生活污水采样点应在排出口，如考虑废水或污水处理设备的处理效果，应在进水和出水口处布点。对湖泊、水库：可划分若干方块，在每个方块内布设采样点。对给水管网：采样布点应在出厂水口，用户龙头或污染物有可能进入管网地方布点。2.3、采样取水无人船产品特点定点，定时，定量地表水采样，混合采样单点采样，可同时搭载3个1L采样瓶自动生成水质采样报告涵道式推进器，防水草，防渔网，防垃圾，防碰撞高流速作业，采样速率可达3L/min 可按规范设置不同的采样方法，可按等比例进行混合采样。体积小重量轻，可便携操作

BluePrint Oculus M-系列单频&双频多波束图像声呐(M370s、M750d、M1200d)StarFish 450F/452F/990F/450H/453OEM侧扫声呐测深仪便携式小型旁扫声呐SeaTrac USBL 水下超短基线定位系统Oculus M-系列多波束声纳是新一代的小巧图像声纳，在水下具有广泛的应用。由于它们体积小，是应用在微小平台方面的理想设备，同时，它拥有坚固的结构，也是大型的工作级水下机器人和测量水下地形构造应用的优选。M370s是一款性价比高。可替代传统机械扫描声纳的产品。具有200米量程，用于大量程的导航和环境调查。 M750d是一款双频声纳，频率750kHz/1.2MHz，具有120米量程，用于导航和高分辨率图像的目标物识别。 M1200d是M系列中分辨率较高的双频声纳，频率1.2MHz/２MHz，具有40米量程，用于专业目标物的识别。StarFish 450系列侧扫声纳是一款入门级、高分辨率的系统，有StarFish 452F、StarFish 450F、StarFish 450H，其中StarFish 452F、StarFish 450F为拖曳式，StarFish 450H为固定式安装。 StarFish侧扫声呐是Blueprint Subsea 公司推出的高分辨率的侧扫声呐，可提供近乎图片质量的海床图像。该产品体型小巧，是目前市面上的一款具有较好水动力结构、较小的拖鱼式侧扫声呐。该产品操作简便，可实现单人操作，适用于小于30米深浅水水域进行调查或搜救。尤其适用于港口安全搜索，内和湖泊水下调查，沉船搜索及水下救援等水较浑浊的情况。StarFish侧扫声呐系统是使用新型的声学技术和信号处理技术的侧扫声呐系统，性价比高，能带来高质量的水下图像。所有的系统都是专为个人部署和浅水勘测所设计，测量深度可达30m（100英尺），这使得它们适用于港口港湾勘测和安全工作，包括河流、运河、湖泊等内陆水质检测，探测沉船的位置以及搜寻复原任务。StarFish侧扫声呐系统拖曳系统易于携带，每个声呐小于15英寸长。这使它们能够在需要的时候共享用户组和水上船只之间的信息，尤其是在其他侧扫系统难以执行的浅海远程地区。StarFish侧扫声呐系统被设计为“即插即用”，通过甲板单元上的USB接口连接到您的PC /笔记本电脑。甲板单元使得声呐的电源可以由来自交流电源（市电电源）或直流电源（蓄电池，发电组）提供，并且每一个系统均有多个适配器电缆提供，使其可以直接应用现有的电源条件。专为Windows操作系统所设计的StarFish扫描软件非常直观，具有易于使用的用户界面。通过帮助向导开始，你很快就可以上手运行。Seatrac USBL水下超短基线定位系统使用了强大的宽带扩频信号技术，该多用途的声学信标可同时跟踪14个定位目标物，并进行双向数据的交换。Seatrac USBL水下超短基线定位主要应用：跟踪系统，支持多个信标，如ROV，AUV，潜水员等；远程控制和查询水下设备；连接AUV/潜水员；远程深度、姿态和方位的测量。

DeepVision LE-340 便携式侧扫声呐水下搜救声呐旁扫声呐地貌仪DeepVision DE680D/DE680SAR/DE340D/DE3468D便携式拖曳式侧扫声呐水下搜救旁扫声呐Deepvision OSM2/OSM3 OEM侧扫声纳模块Deepvision DeepCat 无人船侧扫声呐系统 Deepvision是高性能、低成本侧扫声纳，用于水下综合科考、沉船探测、水下溺水人员搜救、海底地形地貌研究、湖泊海洋测绘等。Deepvision侧扫声纳可固定在船体（Hull Mount），也可以用作水下拖鱼（Towfish），水下拖鱼最深可用于水下100m。系统可生成高质量水底图像，适用于各种海底应用和研究。侧扫声纳拖鱼系统包括水下拖鱼、水面单元、连接电缆、Pelicase存储运输包和数据获取分析处理软件。船挂侧扫声纳系统包括声呐换能器、水面电源、连接电缆、Pelicase存储运输包、数据获取分析处理软件。瑞典DeepVision公司的DE系列侧扫声呐是一款高性能、高性价比侧扫声呐，系统结构紧凑、操作简单，图像清晰； 用于水下综合科考、沉船探测、水下植物分布调查、海底地形地貌研究、湖泊海洋测绘、 海道测量、考古调查、搜救和紧急救援等。侧扫声呐主要作业内容是“扫海”，用于大面积水底成像，由于提供的是图像，可从图像中提取某些特征，实现水下目标识别和海底底质分类。也可用于对海底结构、岩石、沉船、掉落集装箱、障碍物及管线等进行定位，军事上用于探测沉于水底的水雷，在轮船吨位的检测中也有应用。Deepvision 公司提供各种OEM声纳模块。具有一系列OEM声纳模块及为用户应用提供完美解决方案的能力。优势在于在于deep vision能够提供在任何平台上以最小的功率捕获清晰的声纳图像。该系统可以成为电池供电系统的选择，如AUV，无人船及固定传感器系统。由于其高分辨，OEM声纳模块正广泛应用于ROV导航上。通过一个定位和我们的Side Scan MosaIC软件，您可以轻松地像在上面走一样根据图像航行。DeepCat系统是用于静水调查的完美工具。标准型配备有调查级双频单波束声呐和一个高分辨率侧扫声呐。整个系统可以轻松放于汽车后备箱携带，一个人就可以搬动，十分便捷。DeepCat是一种自动传感器数据采集平台，它不仅是水上航行器，而且是一个全面的系统。它是一个高度便携的双体船，根据不同任务和工作区域都可以方便携带使用。因其小尺寸造型，可以在水体不同区域布放，可以根据设置的任务规划自主航行并自动返回，也可通通过RC控制随时优先于任务规划人工控制无人船。

Teledyne BV5000 3D 机械声呐BV5000 3D 机械声呐可以创建水下区域、结构和物体的高 分辨率三维图像。BV5000 结构紧凑重量轻，易安装在 ROV 或 三脚架上。即使在低可见度或者零可见度条件下，结合云台， 也可像 3D 激光一样获得三维图像。产品特性? 易操作，一键功能? 3D 出图? 易于激光图像结合? 结构紧凑? 水下低能见度或零能见度使用? 标准以太网或 RS485 接口性能参数? 扇区/球面扫描区域： 45-360°? 频率： 1.35MHz? 扫描距离： 30m? 波束数量： 256? 波束角： 1°X1°? 波束间隔： 0.18°? 水深： 1000m/4000m? 重量： 9.8（kg 空气中）/3.7 kg (水中)典型应用? 3D 测量? 3D 结构检查? 桥梁检测? 水下计量

SM-5A便携式测深仪/声呐测深仪/便携式声呐测深仪/便携式测深仪/手持式测深仪/声呐测深仪/便携式声呐测深仪、测深仪，声呐测深仪，水深探测仪，便携式测深仪，手持式测深仪，美国SPEEDTECH测深仪手持式测深仪/声呐测深仪/便携式声呐测深仪以英尺或者米为单位进行读数，穿过坚固的外壳、膨胀的表面或者黑冰能够接近1/10的精度。读数范围为2英尺到260英尺（0.6-79米）防水：达到50米手持式测深仪/声呐测深仪/便携式声呐测深仪频率200khz，波束角6度。任何一次读数都是可以回放，并且能够停留显示10秒钟。 便携式测深仪/手持式测深仪/声呐测深仪/便携式声呐测深仪、测深仪，声呐测深仪，水深探测仪，便携式测深仪，手持式测深仪，美国SPEEDTECH测深仪频率：200khz（波束角为24度）测深范围：2-260英尺或者0.6-79米电源：标准的9伏的干电池（间隔十秒的读数可以读500次）尺寸：7.7*1.7英寸（198*42mm）重量：300克颜色：黄色

挪威NORBIT公司——iWBMS宽带多波束声呐产品介绍：NORBIT推出全新的超紧凑高分辨率弓形阵测深系统，条带宽度高达210°，同时自带实时图像更新。全球首款免校准多波束测深系统：400kHz多波束和最小的紧耦合INS/GNSS惯导系统集成，组成高分辨率免校 准多波束集成方案，将惯导系统集成到声纳中，确保快速可靠的布设使用。iWBMS系列是基于采用最新模拟和数字处理技术的灵活的声纳平台，结合了广泛的研发专业知识,NORBIT令人兴奋的新技术让目前的和最新的应用得心应手，这些得益于紧凑宽带多波束声纳具有的优势。主要特点：Ø 多波束声纳集成IMU &GPSØ 先进的GNSS辅助惯导系统Ø 80kHz带宽Ø 超紧凑交钥匙解决方案Ø 简便的网络接口Ø 电源灵活选择选项：Ø 资深海道测量师支持和培训Ø 导航后处理软件Ø 声速剖面仪应用：Ø 浅水测量Ø 优于IHO特级精度Ø 优于USACE Class 1 & LINZØ USV, uuv AUV & ROV 测量Ø 扫雷&滨海战斗区测量 产品规格：免校准姿态惯导系统内部集成量程分辨率10mm波束数512等角/等距工作频率200-700KHZ量程范围0.2m-275m (可选500m)条带覆盖5-210°角度分辨率0.5° X 1° 可选 0.5° X 0.5°定位精度0.02-0.1 m(RTK)艄向精度0.03°(RTK)@2m 基线PITCH/ROLL 精度0.02°依赖基线长度Heave精度5cm 或5% (2cm RTK)重量约8.5 Kg（空气中）,3.5Kg（水中）接口100MB/S ETHERNET标准电缆长度8m,最长可以达到50米功耗60W (12-28VDC, 110-240VAC)工作/存储温度-4°C ~ + 40°C/-20°C ~+60°C最大输出频率60HZ 采集与后处理软件

便携式声呐测深仪SM-5仪器特点:精度：0.03FT (0.1MM)以英尺或者米进行读数。防水且漂浮背光数字显示读数10秒显示一次或连续显示 以英尺或者米为单位进行读数，穿过坚固的外壳、膨胀的表面或者黑冰能够接近1/10的精度。读数范围为2英尺到260英尺(0.6-79米)，外置换能器头，带3米延长线。防水：达到50米频率200khz，波束角24度。任何一次读数都是可以回放，并且能够停留显示10秒钟。 便携式声呐测深仪SM-5技术参数频率：200khz(波束角为24度)测深范围：2-260英尺或者0.6-79米电源：标准的9伏的干电池(间隔十秒的读数可以读500次)尺寸：7.7*1.7英寸(198*42mm)重量：284克颜色：黄色 便便携式声呐测深仪SM-5对航海、捕鱼、潜水、海岸测量以及科学工作来说特别适用。从您的小艇上就可以很容易的发现深水，它还能确保巡航人员的安全抛锚。 便携式声纳测深仪SM-5，SPEEDTECH测深仪，便携式声纳测深仪SM-5a，便携式测深仪SM-5

B285M（Medium中频段）是美国AirMar生产的一款穿舱式安装的单波束Chirp声呐，可以测量水深和水温。B285M在85-135 kHz的频段内工作，功率1000W。Chirp传感器能够将检测底部低至3,000米（10,000'），细节和分辨率都比普通的测深声呐提高5到10倍，因此可以精确区分饵料鱼，游戏鱼和水下结构。B285M是一款经济型Chirp换能器，专为近海捕鱼和淡水垂钓而设计。 在中等深度（1500英尺，大概450米）的浅水或浑水中具有良好的鱼探性能，同时具有超清晰的目标分辨率。B285HW是Wide-Beam Chirp版本。产品特点： &bull 深度和快速响应水温传感器 &bull Chirp中频段(85-135 kHz) &bull 波束宽度16°-11° &bull 功率：1000W &bull 青铜材质，高性能整流罩 &bull 船型：长达9米 &bull 专利Xducer ID 技术技术参数：类型单波束Chirp测深声呐频段85-136 kHz波束宽度16-11°功率1000W安装方式穿舱式、带整流罩外壳材质青铜开孔孔径51mm固定轴长度97mm线缆长度10米温度传感器是重量2.5 kg船体倾角最大24°声窗聚氨酯

B785M（Medium中频段）是美国AirMar生产的一款穿舱式安装的单波束Chirp声呐，可以测量水深和水温。B785M在80-130 kHz的频段内工作，功率600W。Chirp传感器能够将检测底部低至3,000米（10,000'），细节和分辨率都比普通的测深声呐提高5到10倍，因此可以精确区分饵料鱼，游戏鱼和水下结构。B785M是一款经济型Chirp换能器，专为近海捕鱼和淡水垂钓而设计。 在中等深度（900英尺，大概275米）的浅水或浑水中具有良好的鱼探性能，同时具有超清晰的目标分辨率。产品特点： &bull 深度和快速响应水温传感器 &bull Chirp中频段(80-130 kHz) &bull 波束宽度24°-16° &bull 功率：600W &bull 青铜材质，高性能整流罩 &bull 船型：长达9米 &bull 专利Xducer ID 技术技术参数：类型单波束Chirp测深声呐频段频段：80-130 kHz，功率：600W，波束宽度：24-16°安装方式穿舱式、带整流罩外壳材质青铜开孔孔径51mm固定轴长度121mm线缆长度10米温度传感器是重量2.5 kg船体倾角2-20°声窗聚氨酯

B285HW（Wide-Beam High高频段）是美国AirMar生产的一款穿舱式安装的宽波束Chirp测深声呐，可以测量水深和水温。B285HW在150-250 kHz的频段内工作，具有恒定的25°光束宽度，功率1000W。Chirp传感器能够将检测底部低至3,000米（10,000'），细节和分辨率都比普通的测深声呐提高5到10倍，因此可以精确区分饵料鱼，游戏鱼和水下结构。使用新型宽光束测深声呐，可实现船下两倍的覆盖范围。产品特点： &bull 深度和快速响应水温传感器 &bull Chirp高频段(150-250 kHz) &bull 固定波束宽度25° &bull 功率：1000W &bull 青铜材质，高性能整流罩 &bull 船型：长达9米 &bull 最大深度：240米 &bull 专利Xducer ID 技术技术参数：类型宽波束Chirp测深声呐频段150-1250 kHz波束宽度25°功率1000W安装方式穿舱式、带整流罩外壳材质青铜开孔孔径51mm固定轴长度97mm线缆长度10米温度传感器是重量2.5 kg船体倾角最大24°声窗聚氨酯

B175M（Medium中频段）是美国AirMar生产的一款穿舱式安装的单波束Chirp声呐，可以测量水深和水温。B175M在85-135 kHz的频段内工作，功率1000W。Chirp传感器能够将检测底部低至3,000米（10,000'），细节和分辨率都比普通的测深声呐提高5到10倍，因此可以精确区分饵料鱼，游戏鱼和水下结构。 B175M采用倾斜原件模型，具有0°、12°和20°三个倾斜版本。可选版本： &bull B175L（Low低频段） &bull B175M（Medium中频段） &bull B175H（High高频段） &bull B175HW（High高频段，宽光束） &bull SS175L（Low低频段、不锈钢） &bull SS175M（Medium中频段、不锈钢） &bull SS175H（High高频段、不锈钢） &bull SS175HW（High高频段、不锈钢、宽光束）产品特点： &bull 深度和快速响应水温传感器 &bull Chirp中频段(85-135 kHz)，波束宽度16°-11° &bull 总带宽50kHz &bull 具有0°、12°和20°三个倾斜版本 &bull 涵盖88和107 kHz的流行鱼探频率 &bull 外壳材质：青铜 &bull 船型：长达11米 &bull 船体材质：玻璃纤维或木质 &bull 专利Xducer ID 技术技术参数：类型单波束Chirp测深声呐频段85-135 kHz波束宽度16-11°功率1000W安装方式低剖面穿舱式外壳材质青铜开孔孔径98mm固定轴长度118mm线缆长度10米温度传感器是重量1.4 kg船体倾角最大24°声窗聚氨酯适合船体玻璃纤维、木质

B75L（Low低频段）是美国AirMar生产的一款穿舱式安装的单波束Chirp声呐，可以测量水深和水温。B75L在40-75 kHz的频段内工作，功率300W。Chirp传感器能够将检测底部低至3,000米（10,000'），细节和分辨率都比普通的测深声呐提高5到10倍，因此可以精确区分饵料鱼，游戏鱼和水下结构。 B75L采用倾斜原件模型，具有0°、12°和20°三个倾斜版本。SS75L是不锈钢版本。可选版本： &bull B75L（Low低频段） &bull B75M（Medium中频段） &bull B75H（High高频段） &bull SS75L（Low低频段、不锈钢） &bull SS75M（Medium中频段、不锈钢） &bull SS75H（High高频段、不锈钢）产品特点： &bull 深度和快速响应水温传感器 &bull Chirp低频段(40-75 kHz)，波束宽度32°-21° &bull 总带宽35kHz &bull 具有0°、12°和20°两个倾斜版本 &bull 涵盖50 kHz的流行捕鱼频率 &bull 船型：长达11米 &bull 船体材质：玻璃纤维或木质 &bull 专利Xducer ID 技术技术参数：类型单波束Chirp测深声呐频段频段：40-75 kHz，功率：300W，波束宽度：32-21°安装方式低剖面穿舱式外壳材质青铜开孔孔径70mm固定轴长度95mm线缆长度10米温度传感器是重量1.4 kg船体倾角最大24°声窗聚氨酯适合船体玻璃纤维、木质

B175H（High高频段）是美国AirMar生产的一款穿舱式安装的单波束Chirp声呐，可以测量水深和水温。B175H在130-210 kHz的频段内工作，功率1000W。Chirp传感器能够将检测底部低至3,000米（10,000'），细节和分辨率都比普通的测深声呐提高5到10倍，因此可以精确区分饵料鱼，游戏鱼和水下结构。 B175H采用倾斜原件模型，具有0°、12°和20°三个倾斜版本。可选版本： &bull B175L（Low低频段） &bull B175M（Medium中频段） &bull B175H（High高频段） &bull B175HW（High高频段，宽光束） &bull SS175L（Low低频段、不锈钢） &bull SS175M（Medium中频段、不锈钢） &bull SS175H（High高频段、不锈钢） &bull SS175HW（High高频段、不锈钢、宽光束）产品特点： &bull 深度和快速响应水温传感器 &bull Chirp高频段(130-210 kHz)，波束宽度15°-9° &bull 总带宽80kHz &bull 具有0°、12°和20°三个倾斜版本 &bull 涵盖200 kHz的流行鱼探频率 &bull 外壳材质：青铜 &bull 船型：长达11米 &bull 船体材质：玻璃纤维或木质 &bull 专利Xducer ID 技术技术参数：类型单波束Chirp测深声呐频段130-210 kHz波束宽度15-9°功率1000W安装方式低剖面穿舱式外壳材质青铜开孔孔径98mm固定轴长度118mm线缆长度10米温度传感器是重量2.7 kg船体倾角最大28°声窗聚氨酯适合船体玻璃纤维、木质

B75M（Medium中频段）是美国AirMar生产的一款穿舱式安装的单波束Chirp声呐，可以测量水深和水温。B75M在80-130 kHz的频段内工作，功率600W。Chirp传感器能够将检测底部低至3,000米（10,000'），细节和分辨率都比普通的测深声呐提高5到10倍，因此可以精确区分饵料鱼，游戏鱼和水下结构。 B75M采用倾斜原件模型，具有0°、12°和20°三个倾斜版本。SS75L是不锈钢版本。可选版本： &bull B75L（Low低频段） &bull B75M（Medium中频段） &bull B75H（High高频段） &bull SS75L（Low低频段、不锈钢） &bull SS75M（Medium中频段、不锈钢） &bull SS75H（High高频段、不锈钢）产品特点： &bull 深度和快速响应水温传感器 &bull Chirp中频段(80-130 kHz)，波束宽度24°-16° &bull 总带宽50kHz &bull 具有0°、12°和20°三个倾斜版本 &bull 涵盖88和107 kHz的流行鱼探频率 &bull 外壳材质：青铜 &bull 船型：长达8米 &bull 船体材质：玻璃纤维或木质 &bull 专利Xducer ID 技术技术参数：类型单波束Chirp测深声呐频段频段：80-130 kHz，功率：600W，波束宽度：24-16°安装方式低剖面穿舱式外壳材质青铜开孔孔径70mm固定轴长度95mm线缆长度10米温度传感器是重量1.4 kg船体倾角最大24°声窗聚氨酯适合船体玻璃纤维、木质

B175L（Low低频段）是美国AirMar生产的一款穿舱式安装的单波束Chirp声呐，可以测量水深和水温。B175L在40-60 kHz的频段内工作，功率1000W。Chirp传感器能够将检测底部低至3,000米（10,000'），细节和分辨率都比普通的测深声呐提高5到10倍，因此可以精确区分饵料鱼，游戏鱼和水下结构。 B175L采用倾斜原件模型，具有0°、12°或20°三个倾斜版本。可选版本： &bull B175L（Low低频段） &bull B175M（Medium中频段） &bull B175H（High高频段） &bull B175HW（High高频段，宽光束） &bull SS175L（Low低频段、不锈钢） &bull SS175M（Medium中频段、不锈钢） &bull SS175H（High高频段、不锈钢） &bull SS175HW（High高频段、不锈钢、宽光束）产品特点： &bull 深度和快速响应水温传感器 &bull Chirp低频段(40-60 kHz)，波束宽度32°-21° &bull 总带宽35kHz &bull 仅有0°、12°两个倾斜版本 &bull 涵盖50 kHz的流行捕鱼频率 &bull 青铜材质 &bull 船型：长达8米 &bull 船体材质：玻璃纤维或木质 &bull 专利Xducer ID 技术技术参数：类型单波束Chirp测深声呐频段40-60 kHz波束宽度32-21°功率1000W安装方式低剖面穿舱式外壳材质青铜开孔孔径98mm固定轴长度118mm线缆长度10米温度传感器是重量2.7 kg船体倾角最大28°声窗聚氨酯适合船体玻璃纤维、木质

B75H（High高频段）是美国AirMar生产的一款穿舱式安装的单波束Chirp声呐，可以测量水深和水温。B75H在130-210 kHz的频段内工作，功率600W。Chirp传感器能够将检测底部低至3,000米（10,000'），细节和分辨率都比普通的测深声呐提高5到10倍，因此可以精确区分饵料鱼，游戏鱼和水下结构。 B75H采用倾斜原件模型，具有0°、12°和20°三个倾斜版本。SS75H是不锈钢版本。可选版本： &bull B75L（Low低频段） &bull B75M（Medium中频段） &bull B75H（High高频段） &bull SS75L（Low低频段、不锈钢） &bull SS75M（Medium中频段、不锈钢） &bull SS75H（High高频段、不锈钢）产品特点： &bull 深度和快速响应水温传感器 &bull Chirp高频段(130-210 kHz)，波束宽度15°-9° &bull 总带宽80kHz &bull 具有0°、12°和20°三个倾斜版本 &bull 涵盖200 kHz的流行鱼探频率 &bull 外壳材质：青铜 &bull 船型：长达8米 &bull 船体材质：玻璃纤维或木质 &bull 专利Xducer ID 技术技术参数：类型单波束Chirp测深声呐频段频段：130-210 kHz，功率：600W，波束宽度：15-9°安装方式低剖面穿舱式外壳材质青铜开孔孔径70mm固定轴长度95mm线缆长度10米温度传感器是重量1.4 kg船体倾角最大24°声窗聚氨酯适合船体玻璃纤维、木质

SS175H（High高频段）是美国AirMar生产的一款穿舱式安装的单波束Chirp声呐，可以测量水深和水温。SS175H在130-210 kHz的频段内工作，功率1000W。Chirp传感器能够将检测底部低至3,000米（10,000'），细节和分辨率都比普通的测深声呐提高5到10倍，因此可以精确区分饵料鱼，游戏鱼和水下结构。 SS175H采用倾斜原件模型，不锈钢材质。可选版本： &bull B175L（Low低频段） &bull B175M（Medium中频段） &bull B175H（High高频段） &bull B175HW（High高频段，宽光束） &bull SS175L（Low低频段、不锈钢） &bull SS175M（Medium中频段、不锈钢） &bull SS175H（High高频段、不锈钢） &bull SS175HW（High高频段、不锈钢、宽光束）产品特点： &bull 深度和快速响应水温传感器 &bull Chirp高频段(130-210 kHz)，波束宽度15°-9° &bull 总带宽80kHz &bull 具有0°、12°、20°三个倾斜版本 &bull 涵盖200 kHz的流行捕鱼频率 &bull 不锈钢材质 &bull 船型：长达11米 &bull 船体材质：不锈钢或铝合金 &bull 专利Xducer ID 技术技术参数：类型单波束Chirp测深声呐频段130-210 kHz波束宽度15-9°功率1000W安装方式低剖面穿舱式外壳材质不锈钢开孔孔径98mm固定轴长度118mm线缆长度10米温度传感器是重量2.7 kg船体倾角最大28°声窗聚氨酯

SS75L（Low低频段）是美国AirMar生产的一款穿舱式安装的单波束Chirp声呐，可以测量水深和水温。SS75L在40-75 kHz的频段内工作，功率300W。Chirp传感器能够将检测底部低至3,000米（10,000'），细节和分辨率都比普通的测深声呐提高5到10倍，因此可以精确区分饵料鱼，游戏鱼和水下结构。 SS75L采用倾斜原件模型，具有0°、12°和20°三个倾斜版本。B75L是青铜材质版本。可选版本： &bull B75L（Low低频段） &bull B75M（Medium中频段） &bull B75H（High高频段） &bull SS75L（Low低频段、不锈钢） &bull SS75M（Medium中频段、不锈钢） &bull SS75H（High高频段、不锈钢）产品特点： &bull 深度和快速响应水温传感器 &bull Chirp低频段(40-75 kHz)，波束宽度32°-21° &bull 总带宽35kHz &bull 具有0°、12°、20°三个倾斜版本 &bull 涵盖50 kHz的流行捕鱼频率 &bull 船型：长达8米 &bull 船体材质：玻璃纤维或木质 &bull 专利Xducer ID 技术技术参数：类型单波束Chirp测深声呐低频段频段：40-75 kHz，功率：300W，波束宽度：32-21°安装方式低剖面穿舱式外壳材质不锈钢开孔孔径70mm固定轴长度95mm线缆长度10米温度传感器是重量1.4 kg船体倾角最大28°声窗聚氨酯适合船体玻璃纤维、木质

SS175M（Medium中频段）是美国AirMar生产的一款穿舱式安装的单波束Chirp声呐，可以测量水深和水温。SS75M在85-135 kHz的频段内工作，功率1000W。Chirp传感器能够将检测底部低至3,000米（10,000'），细节和分辨率都比普通的测深声呐提高5到10倍，因此可以精确区分饵料鱼，游戏鱼和水下结构。 SS75M采用倾斜原件模型，不锈钢材质。可选版本： &bull B175L（Low低频段） &bull B175M（Medium中频段） &bull B175H（High高频段） &bull B175HW（High高频段，宽光束） &bull SS175L（Low低频段、不锈钢） &bull SS175M（Medium中频段、不锈钢） &bull SS175H（High高频段、不锈钢） &bull SS175HW（High高频段、不锈钢、宽光束）产品特点： &bull 深度和快速响应水温传感器 &bull Chirp中频段(85-135 kHz)，波束宽度16°-11° &bull 总带宽50kHz &bull 具有0°、12°、20°三个倾斜版本 &bull 涵盖88和107 kHz的流行捕鱼频率 &bull 不锈钢材质 &bull 船型：长达11米 &bull 船体材质：不锈钢或铝合金 &bull 专利Xducer ID 技术技术参数：类型单波束Chirp测深声呐频段85-135 kHz波束宽度16-11°功率1000W安装方式低剖面穿舱式外壳材质不锈钢开孔孔径98mm固定轴长度118mm线缆长度10米温度传感器是重量2.7 kg船体倾角最大28°声窗聚氨酯