机器人试验箱

Agilent BenchBot 机器人是一种小型机器人，能够对各种实验室应用实现自动化微孔板处理。BenchBot 机器人可以安装在标准的实验室台面上、封闭罩内或在便携式对接台上。它易于与安捷伦仪器和众多第三方仪器集成。应用包括基因组工作流程，例如新一代测序和微阵列芯片样品前处理、细胞分析、微孔板细胞培养、高通量 HPLC 样品管理和酶检测。 特性一体化设计 —非常适合最常用的实验室设置一键定位 —简化的用户界面便于学习，减少了设置时间可扩展 — 易于重新配置以支持其他仪器灵活性 —可以与安捷伦和第三方仪器集成

机器人配件高低温试验箱SMC-150GD 高低温试验箱适合电子、塑胶制品、电器、仪表、食品、车辆、金属、化学、建材、航天、医疗…等制品检测质量之用。 本机专门测试各种材料耐热、耐寒、耐干、耐湿的性能。本机可选择中文或英文液晶显示触控式屏幕画面，操作简单，程序编辑容易。可显示完整的系统操作状况相关数据、执行及设定程序曲线。运转中发生异常状况，屏幕即刻自动显示故障原因及提供排除故障方法。机器人配件高低温试验箱SMC-150GD实物图机器人配件高低温试验箱SMC-150GD1、用于试验各种材料进行高低温环境模拟的可靠性能。可对温度和湿度同时进行控制。2、内腔空间容积：150L 型号：SMC-150GD 内箱尺寸：500*600*500MM ,外箱尺寸：750*1550*1050MM3、温度范围：-40℃～150（任意调节）4、湿度范围：20%～98%（任意设定）5、升降温速率：室温至150℃，约60分钟（约3.5℃/分钟）；室温至-40℃，约55分钟（约1.2℃/分钟）6、温度解析精度：0.01℃；温度波动度：≤±0.5℃；温度均匀度：≤2.0℃；温度偏差：≤±2.0℃7、湿度解析精度：0.1%RH；湿度波动度：≤±2.5%RH；湿度均匀度：≤±3.0%RH；湿度偏差：湿度大于75%R.H时，≤+2.0/-3.0%RH；湿度小于75%R.H时，≤±5.0%RH8、具有漏电/突波防止保护、温/湿度感应器断路或短路、三层超温保护、压缩机保护、故障异常保护、动态高低温保护等保护措施。机器人配件高低温试验箱SMC-150GD

达尔文Darwin是实验机器人及智能实验室解决方案提供商。我们将生物医药领域由人操作的实验过程，进行定制化智能改造，用机器人代替人完成实验操作，实现实验过程全程自动化。达尔文帮客户完成实验室机器人换人的采购、设计、安装、调试、维修一站式集成，交钥匙服务。解放人重复性实验劳动，提高科学发现效率! 达尔文实验机器人能代替人完成细胞培养、流式细胞检测、核酸提取、高通量实时荧光定量核酸扩增（qPCR）检测、高通量测序（NGS）、酶联免疫吸附实验(ELISA）、T细胞受体测序(TCR?seq)、基因突变检测、单核苷酸多态性（SNP）、高分辨率熔解曲线（HRM）、甲基化特异性PCR等数百个生物医药实验，实现实验过程全程自动化及定制化智能实验室整体改造。达尔文实验机器人广泛应用于生物学、医学、药物研发、临床检测、生物治疗、基因工程、生命科学、化学及物理学等领域。 达尔文实验机器人以6-15轴人机协作机器人为基础，具有以下6个特点：1. 定制化智能实验室可按客户实验要求个性化定制，由1台或多台6-15轴机器人和仪器设备组成。2. 与人安全协作在实验过程中，机器人与人接触不会对人造成伤害，无需安全防护。3. 拖动示教编程需临时修改实验步骤时，手握住机器人拖动运行轨迹自动编程，放开后机器人自动执行运行轨迹，简易快捷。4. 模拟人双手使用仪器试剂耗材机器人使用和人相同的通用仪器试剂耗材，无需专用仪器试剂耗材。机器人能模拟人双手动作高通量、高精度的自动完成开箱、开盖、移液、移板、稀释、摇晃等动作，操作比人手更精确。机器人能模拟人双手动作使用移液器、转瓶机、离心机、酶标仪、流式细胞仪、DNA测序仪等多种仪器完成实验步骤。5. 智能开放实验完成后自动分析实验数据，生成结果报表。研究员能自由开发实验应用模块，并在云端共享，极大简化再次实验设计流程。6. 7×24小时连续工作机器人能7×24小时连续工作30天，只需保养1小时，并持续保持实验精准度和稳定性。 达尔文实验机器人致力于加速科学发现效率，具体表现在以下 6个方面：1. 实验标准化、可重复检验生物医药实验极度复杂，人捕捉不到的诸多偶然因素会影响实验结果。可重复检验，是科学机制的核心。用实验机器人做出的成果在云端共享，换不同实验室检验，换不同科学家检验，结果相同。2. 实验机器人个性化、可编程、深度学习智能实验室，设置不同数据模型，就能做出不同实验。而机器人下一次的实验流程可以在上一次实验流程的基础上不断学习优化，得出最优结果。3.实验过程可记录传统实验重复性低，存在很多人很难捕捉到影响实验结果的因素，研究员不可能把自己每一步操作、所有环境变量都记录下来。但实验机器人可以边操作边把时间、温度、湿度、生长状况、操作过程等所有信息都记录在服务器。然后再分析导致实验失败的因素，再修改变量，如此大幅提高实验的成功率。4. 7×24小时工作全年无休研究员5×8小时工作，实验结果还可能受到劳累、情绪、心情等诸多因素的影响。实验机器人全年无休，7×24小时连续工作30天，只需保养1小时，并持续保持实验精准度和稳定度，大幅加快研发周期。5.降低研发成本科研最大的成本是实验研究员，培养研究员是时间和金钱堆起来的。研究员80%的时间都花在重复做实验的劳动密集型工作上。用机器人代替研究员做科学发现中的试错过程，研究员可以把时间花在实验结果分析，更快出成果。一个制药公司雇几百个实验员，一个人10-30万元的年薪。如果用20万元左右的机器人，可以替换掉大批实验员，大幅降低研发成本。6.推动全球科研协作科学家之间的协作靠发论文、读论文、做实验验证来推动科研创新。而智能实验室，能让全球的实验室联网。全球的实验室将通过实验机器人互通互联，共享实验过程和方案，人类克服疾病的科学发现速度将大大加快，文明进步的速度也会加快。 达尔文团队来自全球第二大机器人公司日本安川电机，作为智能实验室的开创者，我们坚持“客户第一，恪守诚信”，致力于打造为生物医药领域创造价值的智能实验室解决方案和实验室协作生态系统。我们的使命是“加速科学发现效率”，加快人类克服疾病的科学发现速度，为人类健康贡献力量！公司命名达尔文Darwin，是为纪念伟大的“进化论之父”查尔斯达尔文Charles Darwin，向科学致敬！ 达尔文实验机器人成都有限公司 Darwin LabRobot co., ltd.

机器人精度测试系统上海埃飞电子科技有限公司能提供专业的机器人性能测试、校准标定检测服务，而且能提供机器人改进补偿方案。公司自从2012年引进美国Dynalog公司的专业机器人测试标定设备，5年来均与国内各大机器人厂商、机器人集成商、机器人使用终端、机器人研究院校、机器人检测机构等单位取得良好的合作。 Dynalog公司自1992年在美国成立起，一直从事机器人性能测试校准标定研究，并在1998年制定了欧洲机器人测试标准（ISO－9283标准，）和美国机器人测试标准（ANSI/RIA 15.05标准）。中国机器人国标GB12642直接等同于ISO－9283标准。Dynalog公司于2001年申请了美国机器人测试校准专利。专利号为：US 6,321,137,B1。20年来，该公司与世界上知名机器人生产商、集成商以及终端用户取得了良好的合作。同时，Dynalog创始人Pierre博士也在2004年荣获了恩格尔伯格机器人奖。 Dynalog公司为机器人生产工艺流程及机器人不同应用方面能提供一套完整的解决方案，以确保机器人从生产到应用过程中每个环节都能有一个良好的精度。曾多次帮助国内外大型企业、研究所及高校建设整个机器人生产应用测试平台。 Dynalog服务的客户包括使用机器人的最终用户和系统集成商，以及所有工业机器人制造商，业务遍及北美，欧洲和亚洲的66个国家和地区，目前已超过500多套系统成功地应用在客户现场。 例如：ABB, FUNAC, KUKA , Motoman / Yaskawa，OTC-DAIHEN, COMAU, REIS, NACHI, Kawaski, Staubli, Panasonic, Hyundai, 西门子、奇瑞埃夫特、上海新时达、熊猫电子、广州数控、深圳汇川科技、南京埃斯顿等。 机器人生产以及应用过程中，我们面临的问题：1、 对自己研发出来的机器人本体各项性能没有一个客观、准确的认识。2、 针对自己机器人本体性能不太好，没有有效的措施来提高、校准、改善机器人本体性能。3、 结合机器人实际复杂应用环境，机器人在作业过程中难以时时刻刻保持机器人工具重复性精度。4、 机器人长时间作业，机器人会自发热及周边环境温度会发生变化导致机器人精度产生偏离的情况。5、 标定机器人模型软件数据库 为此，针对上述问题，Dynalog对应分别提供以下四套设备。来确保机器人生产应用工艺过程中各个环节正常运行。 具体设备如下：（一）CompuGauge机器人轨迹测试性能评估系统 主要用途：按照ISO-9283欧洲机器人标准ANSI/RIA 15.05美国机器人标准等同于GB-12642(中国机器人标准)来测试机器人的性能，使得工程师对自己生产出来的机器人各项性能指标有一个准确、全面、客观地认识，针对测出的结果做初步分析。 具体功能：1、 位姿准确度和位姿重复性（pose accuracy and pose repeatability）2、 多方向位姿准确性变动 （multi-direction pose accuracy variation）3、 距离准确度和距离重复性（distance accuracy and distance repeatability）4、 位置稳定时间（position stabilization time）5、 位置超调量（position overshoot）6、 位姿特性漂移（drift of pose characteristic）7、 互换性（exchangeability）8、 轨迹准确度和轨迹重复性（path accuracy and path repeatability）9、 重定向轨迹准确度（path accuracy on reorientation）10、 拐角偏差（cornering deviations）11、 轨迹速度特性（path velocity characteristic）可测试5m/s 12、 最小定位时间（minimum posing time）13、 静态柔顺性（static compliance）14、 摆动偏差（weaving deviations）15、 轨迹加速度特性（path acceleration characteristic）可测试5G（ 50m/s2 ）16、 画圆分析（curve fit analysis）17、 振动频率测试（vibration frequency measurement）18、 各轴齿轮间隙测试（every axis backlash measurement）19、 6D（X,Y,Z,W,P,R）姿态测试 6D（X,Y,Z,W,P,R）measurement20、 抖动测试 jitter measurement21、 温度漂移测试（warm-up drift measurement）22、 循环时间测试（cycle time measurement）23、 轨迹任何一点（X,Y,Z）随时间变化的曲线（Robot Position (xyz) vs. Time）24、 软件直接生成ISO-9283测试报告（Software directly generated ISO - 9283 test report） CompuGauge机器人性能测试软件界面：（二）DynaCal-lite机器人校准、标定设备主要用途：针对测试出机器人性能不太理想的情况。用此设备可以快速对机器人主要参数进行校准标定并补偿相应的修正参数。例如：机器人TCP点，Home点（零点），连杆长度，机器人各轴夹角，平行度、载重量，减速比，耦合比，机器人基座等参数。从而进一步改善机器人性能。 具体功能：1、校准零点（home）精度2、校准连杆长度3、校准转角角度4、校准平行度5、校准TCP中心点精度6、校准机器人基座7、校准机器人减速比8、校准机器人耦合比9、校准机器人各轴自重 （三）AutoCal 机器人长时间工具重复性测试系统主要用途：在线长时间监测机器人工具重复性技术规格： ??标准的快速-检查时间：3到5秒??标准的恢复校准时间：大约一分钟??功率：12-24额定电压，50马??一个激光发射源??一个带环境滤光器的线性传感器??一个带有两个销子和螺钉固定孔的金属外壳??一个3.5英寸触摸屏带有Windows CE 6 操作系统的微型处理器??一个AutoCal传感器连接器??4个安装孔的钢外壳??一根10米长传感器连接电缆具体功能：??快速检测机器人以及监测机器人TCP点精度??TCP、Home点复位??双重补偿模式（1）直接上传数据补偿TCP & Home；（2）过滤机器人程序 （四）AccuBeam 机器人TCP、Home点复位系统及温度补偿系统主要用途：在线恢复机器人TCP和Home点精度，且具备温度补偿功能。以确保机器人在生产线上不会受到周围环境温度改变及机器人自发热对机器人精度的影响。 技术规格：一个带有四个线性阵列式传感器的测试单元一个以太网连接器一根4针电源线一根以太网连接电缆 M-12一根电源连接电缆 M-4一套AccuBeam 系统文件2个横跨式高精度激光发射器高精度无接触式测量机器人软件证书机器人控制器的沟通窗口 具体功能：快速监测机器人精度 Home点复位温度补偿以及机器人温度漂移程序更新关节复位旋转校准超高速对比机器人性能超大范围测量针对于TCP中心点的大偏差

ROV机器人 ROV水下机器人ROV机器人 ROV水下机器人主要参数• 全高清摄像机w/tilt (1080p/30fps)• 强大的LED灯（3300LM）• 4台强大的推进器（每台350瓦）• 额定深度达305 m（1000英尺）• 2小时可更换电池• 可更换的推进器和系绳• 与iOS和Android兼容的Blueye应用程序• 能够通过Blueye Dive Buddy应用程序将视频流共享给多个观众

爱科思机器人X Robotics全面推广机器人注塑机取件搬运系统 技术水平行业领先 机器人注塑机取件系统X机器人全面推广机器人注塑机取件系统，通过机器人与注塑机的完美结合，实现注塑生产过程中的取件、水口剪切、修边以及下料等工作的全自动化，取得显著成效。 机器人注塑机取件系统具有以下优势： 1.大量节省人工原有每台注塑机需要2～3人完成取件、剪切水口、修边以及装箱等操作，使用机器人注塑取件系统以及相匹配的物流传送线之后，一个车间20台注塑机只需不足10人进行操作，大量减少了现场操作工人，不仅便于管理，也使生产车间更加干净整洁。 2.提高安全性和产品质量机器人注塑机取件系统的使用，首先确保了操作人员的人身安全，操作人员无需进入注塑机内部工作，避免了因操作不当导致的工伤，安全性大大提高；其次，该系统有效地避免了人为操作造成的工件表面污染，很大程度地降低了产品表面处理过程中的不良率。此外，机器人与自动剪切水口设备相互配合，使水口精准的、光滑的剪切掉，完全避免了人为操作过程中的多剪和少剪的情况。据统计，塑料制造企业使用该系统后，废品率降低了约35%，为企业带来了明显的经济效益。 3.产能大幅提高该系统的投入使用实现了注塑机24小时不间断生产，在相同工况下生产更稳定、废品率更低，使注塑机的生产效率达到最大化。按照一天3班，每班8小时，生产节拍65秒计算，该系统每天为企业提高产能约为18%。 4.柔性化更高和专机相比，机器人在取件后可进行多自由度的姿态变化，尤其在工件修边、水口剪切等复杂工况环节，能够实现专机无法完成的功能，使取件系统更加柔性化，满足了客户产品快速更新换代的需求。AIX机器人提供的机器人注塑机取件应用系统，能帮助传统塑料制造企业促进注塑生产车间的初步自动改造，推动了企业自动化生产进程。随着机器人注塑机取件系统的不断优化完善以及自动化生产需求的不断增加，机器人注塑机取件系统在生产使用中的优势会越来越明显，最终将成为生产必须品并走进每一个注塑车间。 X机器人简介爱科思机器人X Robotics是领先的机器人应用及自动化解决方案集成商！帮你实现机器人自动化生产线的采购、设计、安装、调试、陪产+培训、终生维修等一站式集成，“交钥匙”工程服务。实现机器人最佳性价比，自动化生产效率最大化。X机器人，让机器换人即刻实现! 机器人全自动化汽车生产线智慧工厂 X机器人能为制造企业提供焊接、码垛、搬运、喷涂、涂装、注塑、拾料分拣、装配、切割、打磨、压铸、机加工、雕刻等应用的机器人工作站、生产线，及智慧工厂自动化整厂解决方案。覆盖汽车制造、3C电子、金属加工、冶金铸造、橡胶塑料、生物医药、食品、化工、玻璃等行业。机器换人，找X机器人就购了！ 搬运 搬运 机床上下料 打磨 点焊 弧焊 激光加工 码垛 喷涂 取件 半导体 液晶搬运 装配 组装 X机器人团队来自全球第二大机器人公司日本安川电机，我们坚持“客户第一，恪守诚信”，竭力打造为客户创造价值的机器人集成应用解决方案和产业链服务生态系统。我们的使命是“解放人的劳动”，做机器换人“交钥匙”工程一站式服务，为“中国制造2025”战略实现贡献力量！ 机器人全自动化汽车生产线智慧工厂X是Exploration探索、Experiment实验、Extreme极限的缩写，X是未知数。探索机器人智能极限，发现未知科学是我们的信仰。公司命名X，代表我们对探索未知人工智能机器人领域的热爱和创新精神，对未知宇宙的敬畏之心！智能是什么？？你知道吗？ X Robotics Ltd.爱科思机器人（成都）有限公司 官网：阿里巴巴：慧聪：公众号：X Robotics案例视频：快手、抖音：XRobotics邮箱：电话/微信/QQ: 李 日 李得顺 王庆军

机器人标定设备 在今天高度竞争的全球市场，制造商们越来越依赖工业机器人来提高生产过程中所需的灵活性和适应性。尽管如此，让这些机器人高效、精准地执行他们的生产任务（不管是点焊，封孔、弧焊，组装，水注切割等等），需要花费大量时间和精力去手动编程，从而导致有一些灵活性丧失。解决方案就是DynaCal。 许多年来，机器人一直是由专门的技术人员手工编程。如今，这样的现象依然很普遍。为什么呢？因为，实际上生产出的机器人以及安装过程与设计的不会完全吻合：每一个个体的机器人手臂制造的时候稍有不同；每一个末端执行器（TCP）在机器人上的安装，与最初的设计多少有些差异；机器人前面的固定装置根本不会正好放置在设计好的位置。由于这些原因，使得机器人编程过程（离线程序设计）自动化或，是假定可以复制完全一样的机器人单元的的现代计算机辅助技术，通常变得无效。因此，仍然需要手工修整。 Dynalog发明的DynaCal机器人单元校准系统，改变了所有的这些：它消除了任何机器人“实际建造”和“标准设计”安装中遇到的任何差异。DynaCal 解决方案用高级的数学程序首先通过精确测量自动识别机器人单元（也就是机器人，TCP和固定装置）的任何差异，然后补偿于他们。有了DynaCal 系统，设计机器人的整套自动化技术就变成可能，从而使得新的和既有生产线的启动、修复、更改和更新变得快速和精确： 离线程序设计：通过计算机模拟离线生成的机器人程序可以下载到工厂车间，不需要手工修整。机器人单元克隆：创造于一个特殊机器人单元的机器人程序，可以快速准确地克隆到其它任何工厂车间的副本机器人单元上。 机器人单元移动：整个机器人单元可以从一个位置（集成商的工厂）移动到另外一个位置（终端客户的工厂）。 机器人维护：执行预防性的机器人维护，以最小的停工期，从机器人与工具的碰撞中恢复。 主要用途：针对测试出机器人性能不太理想的情况。用此设备可以快速对机器人主要参数进行校准标定并补偿相应的修正参数。例如：机器人TCP点，Home点（零点），连杆长度，机器人各轴夹角，平行度、载重量，减速比，耦合比，机器人基座等参数。从而进一步改善机器人性能。

AutoCal 机器人重复性测试系统 机器人位姿重复性是机器人最重要的性能指标之一,测量机器人位姿重复性是多年来机器人学研究和机器人制造应用的一项重要指标测试。 Dynalog凭借在机器人性能测试、校准标定领域20多年的应用经验，研发了AutoCal机器人重复性测试系统。此套系统能精确、快速的测量机器人的重复定位精度。 AutoCal系统组件校准软件测量传感器和托架（13*8*1.5）可选的微控制器 系统原理系统使用激光原理来采集数据，此设备U型硬件部分一侧有一束激光幕，会发出一束激光，硬件另一侧有一传感探测器，可以接受到相应的信号。对机器人设置一个程序，使机器人的末端执行器定时来探测U型硬件中的某个点，每探测一次，记录该次测试的X,Y,Z,W,P,R坐标信息，从而测试机器人的重复定位精度。 系统规格标准的快速-检查时间：3到5秒标准的测试周期：大约一分钟功率：12-24额定电压，最大50马操作环境温度：15-130华氏度 操作步骤 在规定范围内放置系统链接机器人控制柜和系统集成中心使机器人移动到激光幕中实现3个方向记录每隔5分钟记录，且让机器人移动到某关节位置最大值采集所有数据，做统计分析，来判断机器人工作的重复精度。

产品简介 BY-302型 定量采样机器人轻量化设计，锂电池供电，通过无线或有线连接电脑，控制机器人行走和采样功能，机器人有两种采样方法，从而实现对集中空调风管内表面积尘量和微生物的便捷精准化采样。定量采样机器人的采样系统按照标准设计，完全符合《WS/T395-2012公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》，最终采样结果可用于“公共场所集中空调系统卫生规范”的评价。 产品特点1、铝合金材质，轻量化设计，重量仅3.6Kg2、前后双摄像头，配有LED照明灯3、前摄像头有云台，360度自由旋转4、50平方厘米的采样器，符合国家卫生标准5、密闭双采样器，3D打印气流回风道6、取样夹安装快捷，实现无菌操作7、4000毫安时动力电池供电可保障机器人4-5小时连续运转，无需外接电源8、采样精度95%,，重复性97%，可通过计量部门认证9、高性能电机和履带，越障碍7cm，爬坡47度10、可进入最小100×160毫米矩形风管采样11、电脑或者平板控制机器人，一键采样更加便捷技术参数采样方法：积尘量刮拭法，微生物擦拭法采样面积：50平方厘米采样精度：刮拭法95%，擦拭法90%，重复性97%行走功能：前进、后退、360度旋转前进速度：速度可调，最高12米/秒行走距离：有线40米，无线距离由信号强度决定越障能力：7 厘米高障碍物，45度斜坡连接方式：有线或者无线连接控制系统：笔记本电脑，平板电脑视频系统：前置和后置摄像头，LED照明灯图像存储：录制视频，拍摄照片，电脑存储电源系统：12V 可充电锂电池机器人尺寸：305 mm x 154 mm x 96 mm机器人重量：3.6㎏50平方厘米的采样器，采集积尘量和微生物有线连接，机器人--黄色线轴-平板电脑依次连接，2分钟即可连接成功无线Wifi连接，不需要任何数据线，快速便捷

机器人特点：S-101全视角检测机器人体积小，重量轻，外形设计美观，采用强大的四轮驱动系统，使机器人行走过程中平稳性好，前端装有CCD特种光学摄像头，可仰视0～90º ，光源可调节。实时观察、拍照、录像，并直接存储于控制箱硬盘内。主要应用于集中空调通风系统管道清洗前、后的检测。适用范围：断面为68mm(高)× 160mm(宽)以上，坡度为40° 的管道。检测车技术参数：检测车外形尺寸：170mm× 160mm× 68mm控制箱外形尺寸：340mm× 300mm× 160mm检测车重量：2kg控制箱重量：4.5kg行进速度：0&mdash 12m/min可调工作距离：25m爬坡角度&ldquo 0--30º （与表面摩擦系数有关）越障碍高度：30mm输出电压：DC12v

当今自动化工艺越来越依赖于通过安装在生产线上面的各种传感器来获取信息。特别是，通过安装在机器人末端或者固定在机器人周边测试设备来引导机器人作业。Dynalog公司利用它们在自动化高精度方面的成熟应用经验及专门的机器人校准技术来开发了软件。 DynaGuide™ 软件可以兼容用于集成到机器人的各种测量传感器。在实际测量数据的基础上，它提供一个综合的解决方案来修改机器人程序。 软件综合了几种专业的技术，在一些看似简单的问题上（例如，移动机器人来测量距离）从而，提供了一种操作简单，精度高的解决方案。DynaGuide™ DynaGuide™ 根植于Dynalog公司多几种核心技术。包括：机器人校准系统，AutoCal机器人精度在线复位系统，DynaFlex精度在线检测系统。这些技术都是Dynalog公司经过多年研发出来的。DynaGuide™ DynaCal软件兼容多种测试系统：从1D到6DOF；从小范围测试系统固定在机器人末端法兰上到大范围固定在地面；独立测量原理（视觉，激光，接触，非接触等等）良好的机器人通讯：大量的机器人控制器与语言数据库。PLC通讯：收到指令，或者发送消息和报警。机器人本体校准：首先对机器人进行绝对精度校准，有利于执行引导程序。（1）改进循环时间（2）优化障碍回避（3）从根本上提高引导精度大量的数学工具包：1D到6DOF的偏差计算，坐标系转换，统计学分等等。机器人引导及自适应控制应用??D y n a G u i d e ™ 软件很容易兼容任何机器人和测量传感器。一个典型的引导系统应用包括使用少量的固定传感器(3 D或其他)测生产工件的参考特性。根据工件偏差来校准机器人程序，从一个简单的变换到一个完整的6维自由度转换。一种升级版本是在机器人的末固定一个或者多个传感器，有些情况下，甚至将固定式和机器人移传感器相结合（混合解决方案）Dynalog公司已经有很多年的3D视觉统（激光/传感器），接触式的，超声波设备等安装经验。在自适应控制应用中，测量程序本质上是逆向的：在大范围内，一个精度的3D或者6DOF固定测量系统被用来测量机器人的末端(TCP)。 通过获取到这些测量数据与机器人理论的定位/轨迹（即CAD）数据相比较。DynalogGuide软件不断地修正机器人程序。即使会突然出现不可测的误差源(例如：外部因素，齿轮间隙，环境温度改变等)，这种依然可以提供获得高的精度能力。为了处理不同类型应用程序和配置, 软件界面基于一个菜单驱动接口与现有配置模板设计了直观设置。允许用户生成不同算法来修正机器人程序，或者拉出Dynalog的大量数学工具包。 特别是合了Dynalog各种校准工具， 使得机器人引导与自适应控制达到一当高的精度。软件也充当机器人的中央枢纽,与所有外围设备良好通信,当然不仅包括所选的机器人和测量传感器,也包括PLC和数据库服务器。测量获取数据，校准计算，通讯等等所有一切仅只需几秒完成。

机器人标定设备 在今天高度竞争的全球市场，制造商们越来越依赖工业机器人来提高生产过程中所需的灵活性和适应性。尽管如此，让这些机器人高效地执行他们的生产任务（不管是点焊，封孔、弧焊，组装，水注切割等等），需要花费大量时间和精力去手动编程，从而导致有一些灵活性丧失。解决方案就是DynaCal。 许多年来，机器人一直是由专门的技术人员手工编程。如今，这样的现象依然很普遍。为什么呢？因为，实际上生产出的机器人以及安装过程与设计的不会完全吻合：每一个个体的机器人手臂制造的时候稍有不同；每一个末端执行器（TCP）在机器人上的安装，与最初的设计多少有些差异；机器人前面的固定装置根本不会正好放置在设计好的位置。由于这些原因，使得机器人编程过程（离线程序设计）自动化或，是假定可以复制完全一样的机器人单元的的现代计算机辅助技术，通常变得无效。因此，仍然需要手工修整。 Dynalog发明的DynaCal机器人单元校准系统，改变了所有的这些：它消除了任何机器人“实际建造”和“标准设计”安装中遇到的任何差异。DynaCal 解决方案用高级的数学程序首先通过精确测量自动识别机器人单元（也就是机器人，TCP和固定装置）的任何差异，然后补偿于他们。有了DynaCal 系统，设计机器人的整套自动化技术就变成可能，从而使得新的和既有生产线的启动、修复、更改和更新变得快速和精确： 离线程序设计：通过计算机模拟离线生成的机器人程序可以下载到工厂车间，不需要手工修整。机器人单元克隆：创造于一个特殊机器人单元的机器人程序，可以快速准确地克隆到其它任何工厂车间的副本机器人单元上。 机器人单元移动：整个机器人单元可以从一个位置（集成商的工厂）移动到另外一个位置（终端客户的工厂）。 机器人维护：执行预防性的机器人维护，以最小的停工期，从机器人与工具的碰撞中恢复。 主要用途：针对测试出机器人性能不太理想的情况。用此设备可以快速对机器人主要参数进行校准标定并补偿相应的修正参数。例如：机器人TCP点，Home点（零点），连杆长度，机器人各轴夹角，平行度、载重量，减速比，耦合比，机器人基座等参数。从而进一步改善机器人性能。

样品前处理的质量，会极大的影响分析结果的准确度，这仍然是当今实验室很大的挑战和瓶颈。磐合科仪引进的Accroma 公司的全自动样品前处理机器人，可集成各种模块，使得机器人成为一种多功能工具，科学家可自定义样品前处理和工作流程，为色谱样品前处理的准确性和效率带来了革新。对于研究实验室，可使用标准化条件，方便的云存储，便于不同实验室之间的实时共享或转移。对于生产性实验室，可以更高效，更快，更安全的完成大量繁复工作，提高数据质量和可重复性，并可追踪过程有据可查。应用范围：药物：含量及含量均度稳定性研究、杂质分析食品：农药残留、兽药残留、氨基酸、脂肪酸、胆固醇等环境：土壤，水(污染控制)特点与优势：1、通过自动化减少人工投入，因此减少了人工操作引起的不准确度(错误率)2、通过使用自动化样品前处理，可以显著降低样品操作时间(同等时间内提高报告产量) ，同时降低了样品制备和设备清洗的人工成本(约40- 70% ；投资回收期-1年)3、24小时运行：自动化样品前处理机器人允许不同人操作(可以职能分工)4、系统集成：自动化样品前处理机器人可以作为一个独立的设备使用，也可以直接连接到色谱分析系统。当连接到色谱系统时，它直接将制备好的样品转移到自动采样器的小瓶座上井开始分析5、提高速度，通量，重现性及可靠性6、更少的OOS结果(outofspec)7、工作流程完整追踪( Audit trall )8、更快的色谱分析(实际的利益)

石墨消解机器人超磁石墨消解仪 型号 GDI42-200S/GDI42-500S石墨消解炉和SCARA机器人智能结合，实验人员只需称量样品，即可启动“一站式”智能无人操作，设备自动完成加酸、摇匀、消解、赶酸、冷却、定容等前处理过程，消解液可直接上机测试。42位50ml，工作温度230℃或420℃，机身内外重度防腐，机器人定位及自检，注射泵加液，系统可远程控制，超高配置帮助实验室更高效地完成样品检测，检测结果更准确。 优势1、独家专利机器人及定位系统，精准高效。2、设备自检，自诊断功能，防止任何人为设置失误。3、批量处理能力：每批次42个样品，定容体积0-50ml，可连续24小时工作。4、消解方法可根据实验需要自行设定，适用固体、半固体、液体、气体样品的消解。5、经标准样品测试，消解完全，准确度和回收率均在证书范围内。5、操作系统简单，独有图形化设计，可与手机或PAD联用实时在线监控、远程监控。6、接口开放，可与LIMS系统联用。应用用于食品、纺织品、肥料、饲料、土壤、沉积物、固废、水样、电子产品、化妆品、玩具、血液、尿液等固体、半固体、液体样品的无机元素分析前处理。

济南祥控自动化设备有限公司研制的XKCON祥控智能巡检机器人可以实现连续不间断的巡视巡检作业，是一个实现了轨道自主移动、自我管理、自动避障、自动充电的智能机器人，属挂轨式智能巡检机器人。一、XKCON祥控轨道巡检机器人具备的功能优势 1. 可自动巡检 2. 红外测温与故障报警 3. 搭载可见光相机 4. 不同角度的巡检检测 5. 智能标记识别 6. 异响频谱检测 7. 超声波距离检测 8. 开关变位确认 9. 监控及数据报表分析 10. 其他功能实现可定制开发。二、XKCON祥控智能轨道巡检机器人的应用 XKCON祥控巡检机器人实现不同角度的巡检检测，提高巡检效率，在配电室、封闭料场、生产车间、储存车间、图书馆、展览室等场所均可使用，通过智能轨道机器人可实现厂区内所有设备状态的自动化巡检。

工业机器人运动学测试校准是机器人研究的重要课题,工业机器人测试校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿实现于一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和工程意义。 机器人运动学测试校准是机器人研发生产的重要内容,工业机器人测试校准是一个集建模、测量、机器人实际参数辨识、误差补偿、性能优化实现于一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和实际意义。 实际生产出来的机器人跟理论设计时的机器人存在差异，具体原因表现在：机器人零部件加工制造误差、机器人组装误差、传动机构误差、减速机齿轮间隙、机器人减速比误差及耦合比误差、连杆长度误差、转角角度、轴平行度、设备损坏、配件老化、环境温度影响等等。根据经验，这些因素往往会导致机器人实际的精度存在5～10mm的偏差。 如果不能对机器人进行全面的测试标定，机器人性能就很不稳定。机器人就只能完成一些简单的、低端的、粗放型的作业。 如果对机器人进行了全面的测试标定，就可以不断的改善、调试机器人的各项参数，从而可以将机器人精度提高到0.5mm左右。这样机器性能很稳定。能进行高精度的、高尖端的、高附加值的应用领域。 我司一直从事机器人测试检测研究。可以提供专业的机器人测试标定平台，有测试标定专利，能出具专业的测试报告。能对机器人性能进行全面综合分析。具体可以提供以下检测方面。 第一款设备是 3D CompuGauge机器人测试设备。 用于评估机器人性能，分析机器人运动轨迹，诸如：机器人运动的实际轨迹与设计的轨迹之间的偏离，机器人速度，加速度，机器人负载情况下的运动状况，震动，温度对机器人的影响……我们测试项目是根据欧洲自动化行业最权威的标准ISO9283标注来测试的，包含了机器人测试的所有项目。此款设备应用于：ABB,Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA…… 第二款设备是DynaCal-lite机器人标定设备。此款设备优点是：快速校准机器人TCP点，home点，连杆长度，机器人各轴夹角，检测机器人关节齿轮间隙，减速比，耦合比…….并补偿回去，一般二十分钟可校准好一台机器人。此款设备已用于与 ABB, OTC, Nachi, Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA …… 第三款设备AccuBeam机器人温度补偿系统。此款设备优点是：在校机器人温度补偿系统。机器人长时间作业时。由于周围环境温度变化（从夏天到冬天，从白天到晚上）以及机器人自发热（电机、伺服马达、减速机）到时机器人精度有一定程度的漂移，AccuBeam 可以很方便测试机器人随温度变化的漂移量并且在线补偿。此款设备已用于与 ABB, OTC, Nachi, Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA …… 第四款设备是AutoCal机器人工具点重复性测试系统。此款设备优点是：在线校准机器人TCP点，关节点，以及温度补偿。一般1分钟左右就校准一次，以确保机器人24小时作业时时刻刻保证机器人精度复位到初始值。此款设备已用于与 HYUNDAI, KAWASAKI, MOTOMAN, ABB, OTC, Nachi, Comau, FANUC, KUKA, Staubli, Mitsubishi, REIS, PUMA ……以下是设备操作链接，请下载观看。 整个检测平台具有如下优点：1、按照ISO-9283标准进行测试：测试的参数多，可以更好、更全面地评估机器人性能。并出具权威测试报告。2、标定的参数多：可以最大限度的提高机器人的精度。3、设备体积小：方便携带，可以直接带入客户现场作业。4、操作简单：无需预热，3分钟可以将设备布置好，然后进行作业。5、效率高：作业速度快，5～10分钟之内可以校准好一台机器人。6、采集数据无死点：不会因为机器人特殊姿态，而导致光路阻挡导致采集不到数据的现象。可以一次性采集数据，不需要移动测试设备。从而避免了误差累计。7、操作方便，设备维护成本低。

消毒机器人 维科消毒机器人搭载新型空间干雾灭菌系统，具有强杀菌能力和极低腐蚀性。该系统使用专用消毒制剂，以干雾状态形式进行灭菌，通过强力送风，使干雾在空间中扩散蒸发，从而彻底杀灭空气中的微生物和病毒。机器人具有自主移动的能力，可以实现大环境下定时、定点、多轨迹移动式消毒灭菌。 性能特点 机器人搭载新型空间干雾灭菌系统，液滴的平均直径在3μm左右，液滴细小和气体颗粒类似和表面充分接触蒸发，在空气中通过布朗运动扩散，使其在规定时间保持其浓度，达到空间环境的消毒和灭菌的效果。消毒作业时，具有不少于2种警告提示方式，可根据消毒面积自动计算工作时间，可在消毒过程中围绕消毒目标进行多点360度表面消毒。 技术参数 1、 喷雾粒径：3-5μm2、 灭菌效率：log6的广谱灭菌效果3、 空气流量：≤3.9m3/min4、 加药量：15g/min5、 专用消毒制剂：过氧化氢和过氧乙酸6、 制剂装载量：不低于1500g 应用领域 药厂、医院、学校、实验室、动物房等

AutoCal在线机器人校准方案专为快速自动确保机器人设备性能。适用于不同机器人应用，与大多数机器人类型兼容。能够检测机器人结构的偏移或瞬间变化，然后自动更正错误。不浪费宝贵时间且质量保证。主要是用于机器人中心点复位。完全在线分析校准工业机器人中心点，使其无需停线整修。CompuGauge机器人测量和性能分析系统机器人生产商和他们的客户用来测量、形象化和分析机器人的静态及动态表现。超高定位精确度、易于携带、价格合理。诸如机器人的走位是否真的按我们的设计在运动；机器人加速运动时是否过冲；机器人走角度的时候是否按设计运行；震动对机器人的影响；机器人在运载多少重量的物体时各分析数据；机器人精度重复性测试&hellip &hellip .DynaCal机器人单元校准系统用于解决机器人在设计与实际安装过程中遇到的不符之处。运用成熟的数学规则，先通过精确测量自动识别，机器人单元中的任何不符之处进行透明补偿。它的优点在于可以一次测量并校准中心点，连杆长度，各夹角角度，home点，知道各关节连接中是否存在裂缝或不紧密处等等，并减少人为运算和误差，一般我们校准一个机器人在20分钟左右。DynaFlex灵活测量系统为确保生产过程质量的稳定，用于定期检测生产的每个部件。由四部分组成，一个标砖工业机器人带有精确短程探头，近距离检测每个生产部件，然后得到精确测量数据。通过结构界面可以看到搜集到的测量数据，与CAD数据相对比，设置合格/不合格标准，用SPC软件进行分析。为机器人生产商提供一条价格合理、使用方便及快速的机器人校准系统。专为机器人生产设备商使用。

机器人重复精度测试系统 每台机器人出厂之前,都要对机器人重复精度进行精密的测试。才能正常投入生产工艺。 AutoCal 系统提供长时间机器人重复精度解决方案,能 快速、精确地、自动地测试机器人重复精度。AutoCal 系统与所有的机器人控制器兼容。用户工程师只需要将 机器人设置一段简单的应用程序,将机器人的末端按照 设定的时间节拍运动至AutoCal系统“U”型槽里面。系 统就能直接给出机器人重复定位精度的测试报告。 AutoCal系统配有一个U型测试支架,一端配有传感器,另一端配有激光发射器。 可以不间断地自动监视机器人的重复性。可实时给出机器人重复性测试报告。可大幅降低生产机器人测试时间。 可快速将被测试的机器人分类,哪些是符合要求,哪些不符合要求。 AutoCal系统可以测试的具体内容: 可以测试X方向的偏差值mm及角度。可以测试Y方向的偏差值mm及角度。可以测试Z方向的偏差值mm及角度。重复定为精度偏差值mm及角度。直接可以设置好重复定为精度mm+角度,直接判定机器人是pass 还是fail。(最大优点)。对于机器人出厂前的长期稳定性检查必不可少。 AutoCal系统优点:?全新laser采样系统,分辨率高至0.005mm。自带掌上微电脑控制,可以独立工作,无需连接PC。特色的软件自动判定系统,可以设置产品质量控制上限,软件自动判定 机器人的重复定位精度pass还是fail，大大节约人工成本。多循环次数,多数据自动保存,方便 数据溯源。 硬件均采用工业级设计,更长久的使 用寿命。 软件操作简单,人性化设计。硬件设 计小巧,节约空间,安装简单。 此方案最终可以在你组装好后机器人时设定一个测试站，这个测试站会快速检测你每台组装后的机器人重复性，另外还有一站可以实现抽检机器人的72小时重复性测试。

LB-CYS06型定量检测机器人是一款集成了无线遥控、轻便车身、前后灯光联动摄像头、刮吸法和擦拭法随意采样等一体的机器人。广泛应用于空调卫生监测、疾控中心、第三方检测机构、卫生局、药监局、疾病控制所、检验检疫局、出入境管理局、海关等。技术参数：以上介绍有不清楚的地方 可以 电话 问我哦 指标项技术参数采样系统采样方式刮吸法和擦拭法任意切换积尘量采样面积50cm2微生物采样面积50cm2积尘量采样范围0.1-99 g/m2采样精度＜5%采样频次采样方法及时间可设定运动系统操作键前进、后退、左右转弯,原地掉头转向移动半径零半径，360°原地旋转云台单向行走距离无线操作，无限制移动速度≤12m/min （可调）越障能力＞7cm爬坡能力＞40°斜坡供电及监测能力操作系统笔记本全电脑系统配合软件监测能力前置摄像头300W像素，前部探头俯仰100°，后置300W像素摄像头灯光系统前后8个LED强光（可调强弱）操作系统笔记本电脑（选配）联动机器人无线操作功耗小于40W电池容量4400mA充电锂离子电池，12V主机尺寸322*214*96mm，重量约7kg配置清单机器人主机、通讯天线、数据线、软件U盘、无线网卡、充电电池及充电器、集尘袋、铝合金连接器、刮板、擦拭无纺布、铝合金擦拭头、安装工具、说明书、合格证、保修卡等 《WS394-2012 公共场所集中空调通风系统卫生规范》 《WS/T395-2012 公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》《WS/T396-2012 公共场所集中空调通风系统清洗消毒规范》产品特点：1、使用笔记本电脑通过无线或有线方式控制机器人进行操作，直观方便2、远程网络化视频监测，单向无距离限制3、机身360°原地转身，视觉更开阔，视频同步无盲区4、前置300W像素摄像头前部俯仰100°，后置300W像素摄像头相结合，监测无死角5、刮吸法和擦拭法任意切换采样，积尘及微生物采样精确度更高6、原装进口电机驱动履带，强大动力7、内置大容量12V直流充电电池，一次不低于8小时工作8、越障能力超过7厘米障碍物9、爬坡幅度超过40度斜坡10、小巧车身，穿越96×214mm以上的管道无障碍

液体精准称重机器人包含机械臂、吸液装置、开盖机械手、精密电子天平、超声波测距传感器及其它辅助元件。配有工业电脑、伺服驱动器、小型可编程控制器等智能控制设备。集成了专用管理软件，分别部署在工控电脑和用户电脑上。用户可通过电脑设置称量重量、称量精度，机器人将自动按要求完成称量工作。　　戴纳科技“黑灯实验室”提供定制化的实验室自动化解决方案。黑灯实验室采用戴纳智能模型和算法，通过机器执行、视觉识别、机器学习、大数据、物联网、AI模型等技术，搭建检测分析、科研研发模型，利用系统、模型自动高效完成研发、检测流程，替代人工完成重复性高、精细化程度高、危险性高、环境需求苛刻的实验过程。“黑灯实验室”旨在创造一个无人化的实验环境，AI+机器人系统将通过自动处理样品、操作实验仪器、自动运送试剂和耗材、自动控制环境、自动分析数据并出具报告等，按照要求完成全流程的实验。产品特点：自动精准称重：称重机器人搭载戴纳自主研发的智能化平台，在平台中设置液体样本称量的重量、精度，测量方便简单。自动校准：称重机器人可以按数字管理平台发布的指令自动校准。自动校准的时间、方法、结果等数据会自动记录、存档。自学习功能：当样本粘稠度变化时，整套系统会根据称重结果进行全自动校准和调整，记录数据并提高后续称重准确性。灵活组合检测模块：可根据实际需求，灵活组合表面活性检测、液体密度检测以及液体PH检测等多种检测模块。产品应用：液体精准称重机器人适用于实验室、化验室或其它有精准称重需求的场景。

石墨消解炉和SCARA机器人智能结合，实验人员只需称量样品，即可启动“一站式”智能无人操作，设备自动完成加酸、摇匀、消解、赶酸、冷却、定容等前处理过程，消解液可直接上机测试。42位50ml，工作温度230℃，机身内外重度防腐，机器人定位及自检，注射泵加液，系统可远程控制，超高配置帮助实验室更高效地完成样品检测，检测结果更准确。用于食品、环境、电子产品、玩具、生物、纺织品、贵金属等领域。

单轴机器人，也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，因此多轴也被称之为：直角坐标机器人。 单轴机器人一般有2种传动模式，一个是滚珠丝杆传动，一个是同步带传动，这两种都是以直线导轨作为导向的，配合伺服电机或步进电机，可实现不同应用领域的定位、移载、搬运等。 滚珠丝杆传动：具有定位精度高，摩擦力小，高刚性，负载能力强等特点。但是丝杆传动有长度限制，不能太长。当丝杆的长度和直径比值超过一定的数值，丝杆就会受到重力的影响，产生挠度，随着挠度的增大，在转动时容易产生共振，导致丝杆折断。 同步带传动：同步带传动具有噪音低，速度快，成本低等特点。同步带在长行程传送中更有价格的优势。但是相较之丝杆传动，同步带的精度没有丝杆的高。 所以，我们可以根据自己的需求去选择适合自己的单轴机器人，如果需要精度高的就选滚珠丝杆传动，想要性价比的就选择同步带传动，但是一定要结合实际情况做选择。

X机器人简介爱科思机器人X Robotics是领先的机器人应用及自动化解决方案集成商！帮你实现机器人自动化生产线的采购、设计、安装、调试、陪产+培训、终生维修等一站式集成，“交钥匙”工程服务。实现机器人最佳性价比，自动化生产效率最大化。X机器人，让机器换人即刻实现! 机器人全自动化汽车生产线智慧工厂 X机器人能为制造企业提供焊接、码垛、搬运、喷涂、涂装、注塑、拾料分拣、装配、切割、打磨、压铸、机加工、雕刻等应用的机器人工作站、生产线，及智慧工厂自动化整厂解决方案。覆盖汽车制造、3C电子、金属加工、冶金铸造、橡胶塑料、生物医药、食品、化工、玻璃等行业。机器换人，找X机器人就购了！ 搬运 搬运 机床上下料 打磨 点焊 弧焊 激光加工 码垛 喷涂 取件 半导体 液晶搬运 装配 组装 X机器人团队来自全球第二大机器人公司日本安川电机，我们坚持“客户第一，恪守诚信”，竭力打造为客户创造价值的机器人集成应用解决方案和产业链服务生态系统。我们的使命是“解放人的劳动”，做机器换人“交钥匙”工程一站式服务，为“中国制造2025”战略实现贡献力量！ 机器人全自动化汽车生产线智慧工厂X是Exploration探索、Experiment实验、Extreme极限的缩写，X是未知数。探索机器人智能极限，发现未知科学是我们的信仰。公司命名X，代表我们对探索未知人工智能机器人领域的热爱和创新精神，对未知宇宙的敬畏之心！智能是什么？？你知道吗？？ 官网：阿里巴巴：慧聪：公众号：X Robotics案例视频：快手、抖音：XRobotics邮箱：电话/微信/QQ: 李 日 李得顺 王庆军

Scibot生化工程机器人是一个小型的实验室机器人系统，可以连接各种传感器和配件使用，如搅拌器、分散装置、计量装置、pH探头，液位传感器等。 应用 高通量实验 配方筛选和优化

申贝科学仪器复合巡检机器人SR-PDC200是一款将4驱智能移动机器人以及7自由度巡检载荷相结合的复合型轮式巡检机器人；其巡检载荷搭载了多种传感器，能够以高度柔性化位姿采集到所需的各设备表征数据，极大扩展了感知检测能力；能通过室内外场景下设备与环境的多维度实时感知、在线诊断、设备故障定位，实现全天候、全方位、全自主、全智能的多元化场景巡检运维；复合巡检机器人SR-PDC200可广泛用于火电、水电、光伏、风电等发电侧，输变电、配电等电网侧以及石油、煤炭、轨道交通、机场各种用电侧等场景。产品特色优势: 稳定可靠的底盘技术 底盘采用高强度承载式车身和模块化设计，便于拆装运维；整机防护等级达成IP55；核心元器件的 MTBF 均在 2 万小时以上。高精度多场景导航定位技术 采用三维激光雷达、视觉相机、IMU 等传感器，实现室内外一体化3D/2D高精度地图构建与定位导航。 多余度雷视融合路线校验技术 首创雷视融合特征匹配定位校验功能在复合巡检机器人上的应用，确保巡检机器人时刻安全运行在指定线路上。多余度防碰撞主动安全技术 通过 4D 毫米波雷达、激光雷达、双目深度相机、超声波传感器深度融合构建巡检机器人多余度主动安全，提高巡检机器人运行安全。多自由度载荷位姿控制技术 采用 7 自由度巡检载荷技术路线，极大扩展了搭载多元传感器的末端载荷感知检测范围，以高度柔性姿态采集巡检场景中指定方位的各设备表征数据。多元融合巡检感知技术 巡检载荷搭载多种传感器，通过深度学习技术实现多方位的电力巡检智能分析和“跑冒滴漏”等智能检测。 跨区域楼层的安全通行技术 实现消防门、挡鼠板、卷帘门、电梯、气象站等设备的接入控制，提升巡检机器人的场景通行能力，提供室内外一机化的巡检能力。巡检智能分析应用库支持表计识别、局放检测、动环检测、红外测温、图像识别、积水检测、电缆异物检测、人员识别、气体检测、噪音识别、火焰探测、粉尘监测、跑冒滴漏检测、异物入侵、联动预警、数据分析等巡检功能以及定制化设计。软件技术参数

机器人TCP标定系统如今，制造商们如今越来越依赖工业机器人来提高效率和品质。用于焊接、切割、材料处理，喷涂和组装的机器人，必须在可靠性和重复性/精确性很高的标准下作业，以满足现代制造商的需求。这就意味着， 机器人系统的任何机械故障-不管是机器人本身还是外围故障，都会导 致浪费大量生产时间，或产生许多报废工件。 Ropad系统提供在线的机器人校准方案，旨在快速和自动地保证机械设备的工作性能。因用于机器人各方面应用且与大多数机器人类型兼容，Ropad系统可以检测出机器人自身构造和工具中心点（TCP）的 突然改变或偏离，并且该系统无需人为干涉就自动地更正这些误差。这意味着不用猜测哪里会出错，不用浪费宝贵时间在机器人程序重复校准上，产品品质无任何损失。Ropad功能• 机器人冲撞后快速复位或电动机重置• 不间断地自动监视机器人的性能• 可选择地自动更正机器人温度变化• 如此，大幅降低生产停工时间 Ropad系统-Dynalog的先进水平校准技术，Dynalog是机器人单元标定技术的知名企业。它的主流产品DynaCal 系统，被应用于离线的机器人单元校准，并作为机器人校准程序为许多机器人制造商和终端使用者所接受。Ropad 系统将已证实的DynaCal校准技术结合到一个在线的全自动系统中，该系统专为程序控制和复原而设计的，价格低廉。 Ropad系统工作原理 Ropad系统有着不同的形式，取决于指定的机器人控制器和它的整合 水平（联系Dynalog获取更多的信息）。然而，一个标准的设备包含:（1）Ropad软件（2）微控制器（随意的）（3）一个坚固的工业传感器。 Ropad系统依赖对TCP简单及自动化的测量，不要求人工操作和界面。生产周期之间，机器人在几秒钟内自动执行量测例行程序，从而评估全部系统性能，并且检测出机器人和TCP任何漂移或是冲撞。机器人装置或TCP的任何改变都可以通过Ropad 系统的“恢复校准”自动修正。在恢复生产之前，Ropad系统要确认已修正机器人或TCP的精确度，确保稳定的品质和过程控制。 特色• 恢复和确定初始TCP坐标（xyz）和TCP定位（wpr）• 复原机器人关节控制• 能够更正机器人内部温度变化• 在线，全自动系统• 快速检查性能• 过程监控• 恢复校准后报告系统准确度• 与大多数机器人类型兼容• 低成本 客户名单• ABB• FANUC• HYUNDAI• KAWASAKI• KUKA• MOTOMAN• NACHI• OTC-DAIHEN• PANASONIC• STAUBLI• Others available upon request 具体应用• 弧焊• 水注切割• 密封剂应用• 点焊• 冲孔• 物料搬运• 钻孔• 刨槽• 等等 系统构件：• RopadTM 校准软件• RopadTM 测量传感器和托架（13*8*1.5英寸）• 可选的微控制器 系统规格• 恢复精度 ± 0.1 mm• 标准的快速-检查时间：3到5秒• 标准的恢复校准时间：大约一分钟• 功率：12-24额定电压，50马• 操作环境温度：15-130华氏度

为了实现灵活，安全及可靠的实验室自动化，只需使用PAA创新的KX-2协作式机器人KX-2的肩部及腕部轴可连续360°旋转，优化流程并提高了通量。完整的外壳设计使机器人十分安全，并经过验证的PAA技术可为您所有自动化需求提供可靠的性能。核心优点：灵活KX-2拥有可连续旋转的360°肩关节和腕关节以及多连杆机械臂，能够有效地利用可用空间。KX-2机器人的径向行程以及宽广范围可轻松接近仪器及优化仪器放置，从而提高了仪器的密度，易于维修并且提高了通量。易于净化KX-2的开发考虑了最小化污染，密封设计可使得外部擦拭干净，非常适合生物安全性2级应用。高度安全KX-2非常适合在开放式工作台上使用，因为可以确保操作员的安全-KX-2机器人会在与人接触时立即停止。全封闭的工作机制可确保手指受到保护，使得机器人从根本上安全运作。KX-2完全符合安全标准：ISO 10218-1:2001。设置简单，使用方便KX-2采用拖拉式定位技术，可轻松实现工作流程自动化。只需要将机器人手臂通过路径移动到正确的位置，然后触摸定位按钮，定位就完成了。在断电情况下，KX-2机器人手臂会保持在原位，伺服抓手仍旧会保持抓板。通电时，KX-2机器人保持设定位置，允许立即恢复工作流程。灵活处理KX-2可处理不同类型的实验耗材，从孔板到吸头盒，管架，培养皿及T型烧瓶，使其成为各种研究应用的首选机器人，包括合成生物学、药物发现和生物技术。KX-2机器人的平衡臂可在最大延伸处处理深孔板，以最佳地利用工作空间。附加特点：实时条码扫码器可减少设置时间标配孔板感应抓手先进的错误检测及恢复功能，使得发现和修复错误变得更容易纵向/横向抓手消除了二次抓板的需求抵消重力的机械臂轻巧且易于定位安全性：KX-2机器人通过CE认证，并符合所有当前的国际标准ISO 10218-1:2011本质安全TS 15066协作安全BS EN 13849-1:2015控制系统安全CSIPR11/FCC Class A排放物IEC 61326-1:2012EMCIEC 61010-1:2010电气安全技术参数：径向范围（侧抓）786.7mm径向紧凑度193mm径向行程525mm旋转肩部和腕部轴可无限制连续旋转Z轴行程KX-2 500: 500mm /KX-2 750: 750mm编码器绝对编码器通讯方式USB定位拖拉定位，有触摸定位按钮在机械臂上状态灯可编程LEDE-stopKX-2专用急停可用于大型自动化系统安全完全符合3类安全标准

为了实现灵活，安全及可靠的实验室自动化，只需使用PAA创新的KX-2协作式机器人KX-2的肩部及腕部轴可连续360°旋转，优化流程并提高了通量。完整的外壳设计使机器人十分安全，并经过验证的PAA技术可为您所有自动化需求提供可靠的性能。核心优点：灵活KX-2拥有可连续旋转的360°肩关节和腕关节以及多连杆机械臂，能够有效地利用可用空间。KX-2机器人的径向行程以及宽广范围可轻松接近仪器及优化仪器放置，从而提高了仪器的密度，易于维修并且提高了通量。易于净化KX-2的开发考虑了尽可能小化污染，密封设计可使得外部擦拭干净，非常适合生物安全性2级应用。高度安全KX-2非常适合在开放式工作台上使用，因为可以确保操作员的安全-KX-2机器人会在与人接触时立即停止。全封闭的工作机制可确保手指受到保护，使得机器人从根本上安全运作。KX-2完全符合安全标准：ISO 10218-1:2001。设置简单，使用方便KX-2采用拖拉式定位技术，可轻松实现工作流程自动化。只需要将机器人手臂通过路径移动到正确的位置，然后触摸定位按钮，定位就完成了。在断电情况下，KX-2机器人手臂会保持在原位，伺服抓手仍旧会保持抓板。通电时，KX-2机器人保持设定位置，允许立即恢复工作流程。灵活处理KX-2可处理不同类型的实验耗材，从孔板到吸头盒，管架，培养皿及T型烧瓶，使其成为各种研究应用的机器人，包括合成生物学、药物发现和生物技术。KX-2机器人的平衡臂可在延伸处处理深孔板，以比较好地利用工作空间。附加特点：实时条码扫码器可减少设置时间标配孔板感应抓手先进的错误检测及恢复功能，使得发现和修复错误变得更容易纵向/横向抓手消除了二次抓板的需求抵消重力的机械臂轻巧且易于定位安全性：KX-2机器人通过CE认证，并符合当前的国际标准ISO 10218-1:2011本质安全TS 15066协作安全BS EN 13849-1:2015控制系统安全CSIPR11/FCC Class A排放物IEC 61326-1:2012EMCIEC 61010-1:2010电气安全技术参数：径向范围（侧抓）786.7mm径向紧凑度193mm径向行程525mm旋转肩部和腕部轴可无限制连续旋转Z轴行程KX-2 500: 500mm /KX-2 750: 750mm编码器绝对编码器通讯方式USB定位拖拉定位，有触摸定位按钮在机械臂上状态灯可编程LEDE-stopKX-2专用急停可用于大型自动化系统安全完全符合3类安全标准

商用清洁机器人 写字楼医院酒店购物中心 可上电梯跨楼层作业 瑞时自动洗地机器人优点：优点1：四维路径规划算法与交互式运动设计理念赋予机器人深度的环境感知力，实现高效、精确的室内外各类复杂场景的路径规划及导航运动控制，实现稳定追踪，以及预测动态物体运动轨迹并预先优化路径等任务；优点2：有用污水循环功能，污水经滤芯循环后再次过滤成清水。优点 3：可选配工作站，工作站的功能可实现无人驾洗地机的自动加水、排水和充电。优点4：工作时拥有语音提醒功能，可提醒物流、人流及时避让。优点5：刮水耙和吸水耙前置。转弯时无死角，可避免地面遗漏污渍。更多智能无人驾驶洗地机款式欢迎联系我们咨询了解！ 厦门瑞时的宗旨是以优质的产品, 完善和专业的售前,售中和售后服务,更具市场竞争力的价格来赢得客户.由于公司自成立至今一直恪守这一宗旨,使得我司销售的产品在市政工程、环卫、电力、酒店、烟草制造、食品加工、冶金煤矿业、石油化工、汽车清洗美容业、物业保洁业、酿酒、农业等得到广泛的应用和认可。厦门瑞时始终的经营理念是注重诚信长远发展，以求同每一位合作伙伴愉快的长久合作，不谋求一时之利；珍惜每一笔订单；全心全意做好每一件事情，以求企业能健康长久的发展。