机器人试验箱

12月29日下午，由端到端人工智能平台驱动的生物科技公司英矽智能在苏州生物医药产业园（BioBAY）举行“Life Star——第六代智能机器人实验室启动仪式”，正式揭幕由人工智能辅助决策的全自动化机器人实验室，这也是汇像科技生物制药研发自动化解决方案的全面应用和落地。 该智能机器人实验室涵盖一套由汇像科技定制研发的、可实现多种功能岛的独立运行和串联、并对整体实验流程进行时序优化和智能控制的自动化解决方案，聚焦靶点发现、化合物筛选、个性化药物开发和转化医学研究等领域，旨在高效变革药物发现流程，全面提高药物研发成功率，加速满足未竟的临床需求。 英矽智能苏州实验室启动仪式 汇像科技创始人兼首席执行官刘家朋博士和上海交通大学附属仁济医院副主任医师Evelyne Bischof博士受邀以“新技术赋能生物医药产业”为主题分享前沿洞见。启明创投主管合伙人梁颖宇、波士顿投资中国区负责人蔡薇、创新工场合伙人杨小龙、Prosperity7基金中国董事总经理蔡翔、CPE源峰执行总经理吴晶、礼来亚洲基金执行董事余涛博士等通过视频表示祝贺。 汇像科技创始人兼首席执行官刘家朋博士在启动仪式现场回顾项目的合作与研发历程从高通量筛选、到自动化岛屿、再到生成机器学习数据，生物医药领域的自动化屡见不鲜。迄今为止，第五代生物学实验室已经实现了全面自动化、无人为偏差和影响、连接多个流程、并生成可用于机器学习的高质量数据。英矽智能在此基础上纳入人工智能辅助决策，将人工智能与自动化、机器人和生物学能力深度融合，从而打造新一代智能机器人实验室。其中，由汇像科技提供的实验室自动化解决方案，可实现细胞培养、核酸分子鉴定、高通量药物筛选、高通量NGS测序前样本建库、蛋白纯化和鉴定、LCMS质谱样本前处理等应用方向的智能化操作，打造真正的无人化实验室，引领生物制药研发行业的自动化变革。 汇像助力英矽智能打造全自动化AI机器人实验室 ▼英矽智能创始人兼首席执行官Alex Zhavoronkov博士表示，“在自动化领域有非常多的供应商，但是能做到端到端解决方案的并不多。汇像科技拥庞大的机器人集成团队之一，在经历6个月艰难且严格的筛选评估，在与中国另一家大型公司的角逐中脱颖而出，成为英矽智能第6代智能机器人实验室的重要合作伙伴，帮助英矽智能整合实验室的机器人和自动化设备，没有汇像我们的实验室就不可能成为现实。 为了智能机器人实验室按时发布，我亲眼目睹汇像的团队在过去对项目作出的英勇推动，尽管受到疫情很大影响，在2022上海疫情封控3个月的情况下，仍然准时完成交付。英矽智能与汇像科技团队紧密合作成功完成了这个艰巨的挑战，真的太了不起了。”汇像科技创始人兼首席执行官刘家朋博士表示：“在2022年辞旧迎新的时刻，我们很高兴能够坐在这里热烈祝贺英矽智能苏州实验室开幕。汇像科技非常荣幸能够协助英矽智能打造由端到端人工智能平台辅助决策的全自动机器人实验室。 第六代智能机器人实验室建设属于全球首挑，在签约时我们就意识到这将是国内目前规模庞大，复杂化程度数一数二的全自动化实验室，对于汇像科技而言也是一个巨大的挑战。在项目建设的一年时间里，我们的机器人团队克服了包括上海疫情封控、供应链受阻、交付周期紧张等诸多难关，大家迎难而上、上下一心，最终实现了项目的顺利交付，为2022年画上了一个圆满的句号。相信在第六代智能机器人实验室的加持下，英矽智能的药物研发效率将得到进一步提升，快速满足未竟的临床需求，造福广大患者。” 历时一年，汇像与英矽智能团队携手共克难关▼ 关于汇像上海汇像始终坚持将AI和生命科学及高通量实验相结合，致力于为生物化学、医疗医药及安全检验检测，提供从分子到细胞的全流程自动化智能化综合解决方案，产品范围涵盖从食品安全、药品安全到生命科学领域的智能机器人工作站系统、全流程检验检测实验室自动化、智能化整合系统以及配套自动化智能化仪器设备及相关耗材等。我们立志成为国际化的生命健康自动化智能化解决方案提供商，立志让世界每一个人都享受健康安全品质的生活，立志为业界提供优质的技术、产品与服务。专业实验室自动化智能化系统提供商-----------------------------------

有用的工具还是小玩具？• 克斯汀瑟罗（Kerstin Thurow）关于协作机器人的炒作真的有道理吗？Thurows 为您提供了她对该主题的看法。我们目前正在经历一场真正的协作机器人炒作。像谷歌这样的搜索引擎现在提供超过 861,000 个结果。今天每个人都在谈论协作机器人，他们对实验室自动化的兴趣也越来越大。但什么是协作机器人？它们是实验室自动化中真正有用的工具还是只是一个不错的玩具？“cobot”一词是“collaborative robot”的缩写，基本上是指在生产过程中不脱离人类，而是与人类一起工作的工业机器人。在 1997 年的专利中，JE Colgate 和 MA Peshkin 对协作机器人的定义如下 [1]： “一种在人与计算机控制的通用机械手之间进行直接物理交互的装置和方法”协作机器人的出现是经典工业机器人的重大进一步发展，它们通常完全独立于人工作。通过集成众多提高安全性的传感器（例如，在接触障碍物时关闭），协作机器人可以靠近人类工作或直接与人类一起工作。因此，可以省去昂贵的保护装置，例如外壳或光栅/光幕。标准 ISO 1028 第 1/2 部分以及 ISO / TS 15066 的当前版本也定义了协作机器人的安全要求 [2]、[3]、[4]。协作机器人将机器人的经典优势（如动力、高精度和可重复性和耐力）与人类特征（如经验、创造力或总体概况）相结合，开辟了全新的可能性和应用。合作？即使“cobot”一词源自协作一词，但人与机器人之间真正的协作也只是最接近的协作形式。人类和机器人在没有庇护所的情况下近距离工作的共存是最常见的，但人类和机器人不共享工作空间。如果人类和机器人共享一个工作空间，我们就称之为合作。这可以是例如转移站，人们转移零件、工件或样品，以便机器人可以拾取它们。人类和机器人在公共空间工作，但工作时间不同。最接近的操作模式是协作，其中人类和机器人同时在零件/工件上工作（尽管两者执行不同的任务）。近年来，许多协作机器人进入市场，最初以更通用的名称“轻型机器人”命名。Kuka、Universal Robots、ABB、Rethink、Kawasaki、Yaskawa、Franka Emika 或 Denso 等公司如今提供众多系统。协作机器人在实验室自动化中有多重要？由于其轻质结构，它们具有许多优点。实验室应用通常没有传统工业领域中存在的负载能力要求。传统的工业机器人通常在实验室中设计过度。这也对机器人系统的价格产生了重大影响。现代协作机器人是功能强大的系统，其特点还在于价格适中。可能省略安全外壳和光栅也是一个优势。因此，基于协作机器人的自动化系统占用的空间更少，并且还允许更灵活地使用集成的子组件，例如光学读取器、离心机或分析测量系统（GC、LC、MS），如果它们未在机器人过程中使用的话。但是协作机器人真的可以在实验室中以协作方式使用吗？不太可能。机器人和人类一起完成一项特定任务的流程数量可能非常少。很难想象移液、称重、摇动、提取或记录测量值等经典实验室工作将由人类和机器人一起处理。合作与共存仍然是可能的合作形式。在后者中，协作机器人用于自动化系统，其中在以前的概念中使用了经典的工业机器人。自动化的总体概念没有改变。由于成本较低，样品制备和测量技术的自动化现在可以在以前由于成本原因没有使用自动化的新领域实现。这使得实验室过程的自动化对中小型公司和研究机构来说越来越有趣和负担得起。在这里，灵活的全自动系统（自动化生产线）将成为关注的焦点，以便能够以更优惠的价格处理更多的样品。但需要注意的是，并不是所有的机器人都配备了合适的控制软件。软件组件可以从外部公司购买或必须在内部开发。根据任务的范围，可能会产生相当大的成本。更多协作机器人——更多问题？由于协作机器人的成本低，原则上也可以设想为不同的实验室设备配备机器人。特别是在测量系统、液体处理系统、振动器、加热器和其他实验室设备的情况下，这些设备可以充当传输单元，并将人工放置的样品输送到相应的设备，或者在相应的处理时间结束后再次取出它们已到期。这对应于合作模式，将使实验室工作变得相当容易。现有的实验室环境和结构可以得到很大程度的保留，不需要进行大规模的改造。使用此方法需要考虑几件事情。如果很多实验室设备要配备机器人，需要的协作机器人数量多，投资和维护成本高。然而，最大的问题是系统的控制。需要上级控制系统，特别是如果必须在多个站点处理样品并且必须管理和控制多个机器人和实验室设备。根据所需的选项范围和灵活性，这些工作流管理系统可能很快变得非常广泛，因此也很昂贵。概括那么当前的协作机器人炒作真的有道理吗？协作机器人是经典工业机器人的合理和合乎逻辑的进一步发展。它们的可能用途和使用类型（共存、合作、协作）在很大程度上取决于各自的应用。在实验室自动化领域，由于任务和要求，前两种可能性在未来几年肯定会盛行。在合作领域，一种特殊形式的协作机器人对不同的实验室站和站之间的运输很有意义：移动机器人。它们既可以只实现不同站点之间的传输任务，也可以接管向各个实验室设备供应样品。这可以限制所需机器人的总数。然而，对工作流程管理系统的要求仍然存在，并且因流动部分而额外增加。移动机器人目前被用于自动化领域。由于成本高（与经典工业机器人相比），它们还不是真正的替代品。参考文献：[1] Colgate, J. E. Peshkin, M. A.: Cobots. US Patent US 5952796 A. 14.09.1999 (https://www.google.com/patents/US5952796 )[2] ISO 10218-1:2011-07 Industrieroboter - Sicherheitsanforderungen - Teil 1: Roboter2011-0[3]DIN EN ISO 10218-2:2012-06 Industrieroboter - Sicherheitsanforderungen - Teil 2: Robotersysteme und Integration (ISO 10218-2:2011)[4]DIN ISO/TS 15066:2017-04 DIN SPEC 5306:2017-04 Roboter und Robotikgeräte - Kollaborierende Roboter (ISO/TS 15066:2016)关于作者克斯汀瑟罗（Kerstin Thurow）生命科学自动化中心，罗斯托克大学，罗斯托克，德国Kerstin Thurow 学习化学，并于 1995 年获得慕尼黑路德维希马克西米利安大学的博士学位。1999 年，她获得了测量和控制工程专业的资格。同年，她被任命为罗斯托克大学工程学院“实验室自动化”教授。自 2004 年以来，她一直担任罗斯托克大学“自动化技术/生命科学自动化”的主席，并且是生命科学自动化中心（罗斯托克大学）的主任。她的研究课题包括生命科学过程的自动化、机器人技术、移动机器人技术以及系统集成和系统工程。原载：威利分析科学 Cobots in the Analytical Laboratory供稿：符 斌，北京中实国金国际实验室能力验证研究有限公司

p style="text-align: justify text-indent: 2em "前两个月登上Nature封面的利物浦大学机器人研究员，仅用八天时间就完成了人类需要数月才能完成的催化剂实验，span style="color: rgb(227, 108, 9) "strong这让我们似乎可以窥见未来实验室的样子——“无人、高效、智能”/strong/spanstrong。/strong此外，利物浦大学的研究人员还公开了实验室站点的设计资料和机器人工作代码，让其他实验室中“雇佣”机器人研究员成为了可能sup备注1/sup。/pp style="text-align: center"img style="max-width: 100% max-height: 100% width: 212px height: 283px " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202009/uepic/eff112ca-e61f-43cb-8b50-5ad73690c432.jpg" title="1.png" alt="1.png" width="212" height="283"//pp style="text-indent: 2em "strong style="color: rgb(227, 108, 9) text-align: justify text-indent: 2em "在激动兴奋之余，咱们来聊一聊实验室里的那些有趣的机器人。/strong/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "strong据天眼查专业版数据显示，我国2020年1-8月新增“机器人”企业数量近四万家，已接近2019年一整年的新增企业的数量。span style="color: rgb(227, 108, 9) "喷涌而来的新企业和新项目告诉我们一个事实，机器人被部署好指定工作后，其可靠度要远高于人类。/span/strong/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "机器人一般分为服务类机器人和工业机器人，服务类机器人多指用来服务人类生活需求的机器人，而工业机器人一般是用于生产需求的。本文中的机器人指工业机器人，虽然形态不同外貌各异，却都是实现实验室自动化的非常重要的工具。通常情况我们会用自由度/关节来对机器人进行标记，类同人类的手臂一样，自由度/关节越多，灵活度越好。而在国内实验室中，我们也时常可以看到机器人的身影。/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "span style="color: rgb(227, 108, 9) text-decoration: underline "strong在科学仪器领域，也有多家企业推出了不同功能的机器人，本文将举例介绍并进行简要分析。/strong/span/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "strongTecan的全自动液体处理工作站/strongsup备注2/sup中使用的液体处理机械臂，是临床中常见的三个自由度的机器人形式，其优点就是高通量移液，一次处理很多样本，甚至可以增加3个机械臂（机械抓手）来提升样品处理速度，可以大幅提高工作效率和移液准确性。/pp style="text-align: center"img style="width: 415px height: 221px " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202009/uepic/4de60dbe-24a6-43d9-a5b0-69e44334cf19.jpg" title="2.png" width="415" height="221"//pp style="text-indent: 0em text-align: center "移液机械臂 图片来自：Tecan官网/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "strongThermofisher的SCARA机械臂/strong不同于上图中的机械手只有3个维度的自由度，该SCARA机械臂有4个自由度sup备注3/sup。值得一提的是该机械臂上配置了视觉部分，可以进行视觉示教，这对于实验员的操作是非常友好的。/pp style="text-align: center "img src="https://img1.17img.cn/17img/images/202009/uepic/4bc7fe56-92b7-410d-9bd1-c70992cd60d2.jpg" title="3.jpg" width="309" height="309" style="width: 309px height: 309px "/br//pp style="text-align: center text-indent: 0em "Spinnaker 图片来自：Thermofisher官网/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "除了少数厂商开发自有的专用机械手外，更多的企业选择使用市面上技术非常成熟的通用型机械手。像前文中提到的机器人研究员，是采用的7轴机器人，机器人的下方是可定位控制柜，该机器人有7个自由度，灵活性非常好，价格也较为昂贵。/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "strong岛津前不久也推出了/strongstrong直读/荧光仪自动化系统中使用了通用型机械手/strongsup备注4/sup。XYZ机械手有三个自由度，这对于实验室中部分流程而言已足够，且性价比较高，可以用于样品在既定位置的搬运、移动等工作。六轴机械手拥有6个自由度，因此拥有很好的灵活度和速度，应用范围也更为广泛，可以完成更为复杂的流程和工作，一般可达速度在2m/s。/pp style="text-align: center"img style="width: 309px height: 188px " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202009/uepic/2869f445-dd89-4c13-83bc-388598e93abd.jpg" title="4.jpg" width="309" height="188"//pp style="text-align: center text-indent: 0em "六轴机械手 图片来自：岛津官网 /pp style="text-indent: 0em text-align: center "img src="https://img1.17img.cn/17img/images/202009/uepic/7f851b89-a855-473e-932c-931fdb5be14b.jpg" title="5.jpg" width="315" height="258" style="width: 315px height: 258px "/br//pp style="text-align: center text-indent: 0em "XYZ机械手 图片来自：岛津官网/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "span style="color: rgb(227, 108, 9) "strong除了分析仪器企业，很多设备集成商也在积极布局实验室机械手。/strong/spanspan style="color: rgb(0, 0, 0) "例如strong去年艾法史密斯在海螺水泥集成的智能实验室sup/sup/strongsup备注5/sup，使用六轴机械手完成样品的传送过程，最终完成样品的检测。/span/pp style="text-align: center"img style="width: 514px height: 252px " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202009/uepic/8ac6f556-9930-4724-a7dc-a6f8e97de814.jpg" title="6.png" width="514" height="252"//pp style="text-align: center text-indent: 0em "海螺水泥智能水泥工厂 图片来自：安徽新闻联播/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "strongInstron的试验机/strong也使用了六轴机械手来组建全自动测试系统sup备注6/sup。/pp style="text-align: center "img src="https://img1.17img.cn/17img/images/202009/uepic/36f35dcd-869f-4a30-bc02-6d8b5a7c07be.jpg" title="7.jpg" width="395" height="296" style="width: 395px height: 296px "/br//pp style="text-align: center text-indent: 0em "Instron 的机械臂测试系统 图片来自：Instron 官网/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "strongspan style="color: rgb(227, 108, 9) "有些机器人已经在不同的领域大放异彩，虽还为应用于实验室，但对于未来的智能实验室拥有很大的应用前景，下面我们来简单举例介绍。/span/strong/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "strongABB的双臂机器人YuMi/strong，是一款人机协作型机械臂，不同于普通的机器人，该机器人有14个自由度，在协作型机器人中速度很快，也非常灵活。strong这在未来实验室中处理一些复杂的动作较有优势。/strong/pp style="text-align: center"img style="max-width: 100% max-height: 100% width: 458px height: 319px " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202009/uepic/09940306-619d-4864-bfd2-c704dee29754.jpg" title="8.png" alt="8.png" width="458" height="319"//pp style="text-align: center text-indent: 0em "ABB的YuMi 图片来自：ABB官网/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "strong并联机器人，俗称蜘蛛手/strong，一般会用来分拣流水线上的产品，配合视觉系统后，蜘蛛手如虎添翼，分拣速度非常快。strong这款机器人适用于未来第三方检测机构流水线式检测的分拣中，可以大幅减少人工成本。/strong/pp style="text-align: center"img style="width: 235px height: 285px " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202009/uepic/d3fc537d-0df6-4eaa-ab42-cdedd8e96977.jpg" title="9.png" width="235" height="285"//pp style="text-align: center text-indent: 0em "Fanuc的并联机器人 图片来自：Fanuc官网/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "大型物流仓库中的满地奔忙的几百个strongAGV小车/strong，也是当前机器人中炙手可热的类型。strong类似的传送式机器人已经才部分的第三方检测机构中布局，从仓储、耗材、样品到检测的流程可以全部由这类机器人来完成，准确性和效率都会有大幅提升。/strong/pp style="text-align: center "img style="width: 368px height: 208px " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202009/uepic/aa57981d-3a6a-4403-8d12-5905b740cae8.jpg" title="10.png" width="368" height="208"//pp style="text-align: center "span style="text-indent: 0em "京东物流仓库 图片来源：CGTN/spanbr//pp style="text-align: justify text-indent: 2em "strong此外，还有水下机器人、倒装机器人、高/低温机器人、食品用机器人等等用于各种行业的各种特殊需求。/strong/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "中国制造被提出以后，从集成商到设备厂商乃至客户，针对单体设备的自动化操作还是整套流程的自动化，都在围绕提高效率、降低廉政风险来开发机械手替代的自动化方案，这是明智之举，也是发展方向。/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "span style="color: rgb(227, 108, 9) "strong虽然经常会听到人类被机器人替代工作的消极声音，但是在笔者看来，机器人代替人类工作不是为了让人类下岗，而是将人类从枯燥的重复性工作中解脱，去实现更多创作性的工作。尤其是在这次新冠疫情期间，人类工作的局限性被凸显，使用机器人代替人类在极端、危害环境中工作，这才是对人类最好的呵护。/strong/span/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "但是实现智能制造，机器人只是其中的一个工具，等有时间咱们再来聊一聊实验室中人工智能和工业物联网的那些事儿。/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "br//pp style="text-align: right text-indent: 0em "strong（投稿人：芭蕉扇）/strong/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "br//pp style="text-align: justify text-indent: 2em "strong备注中涉及的文章链接如下：/strong/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "1. 机器人研究员/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "a href="https://www.instrument.com.cn/news/20200807/556003.shtml" target="_blank"span style="color: rgb(84, 141, 212) "https://www.instrument.com.cn/news/20200807/556003.shtml/span/a/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "2. Tecan的移液机械手/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "a href="https://lifesciences.tecan.cn/freedom-evo-platform" target="_blank"span style="color: rgb(84, 141, 212) "https://lifesciences.tecan.cn/freedom-evo-platform/span/a/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "3. Thermo的SCARA机械手/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "a href="https://www.thermofisher.com/order/catalog/product/SPK0001#/SPK0001" target="_blank"span style="color: rgb(84, 141, 212) "https://www.thermofisher.com/order/catalog/product/SPK0001#/SPK0001/span/a/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "4. 岛津的机械手/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "a href="https://www.instrument.com.cn/news/20200824/557532.shtml" target="_blank"span style="color: rgb(84, 141, 212) "https://www.instrument.com.cn/news/20200824/557532.shtml/span/a/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "5. 海螺水泥/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "a href="http://www.conch.cn/gsyw/info.aspx?itemid=318134" target="_blank"span style="color: rgb(84, 141, 212) "http://www.conch.cn/gsyw/info.aspx?itemid=318134/span/a/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "6. Instron机械臂测试/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "a href="https://www.instron.cn/zh-cn/products/testing-systems/universal-testing-systems/custom/automation" target="_blank"span style="color: rgb(84, 141, 212) "https://www.instron.cn/zh-cn/products/testing-systems/universal-testing-systems/custom/automation/span/a/p

p style="text-indent: 2em text-align: justify margin-top: 10px "早上9点上班、晚上9点下班，一周工作6天，这就是被广大的“程序猿”吐槽的“996”工作制。但只有在科研或检测单位工作过的人才知道，实验室的工作又何止996呢。实验室工作量大，繁琐而零碎，且需要不断重复，费时费力，活生生把科研工作者折磨成“实验猿”。科研工作者需要一种仪器帮助他们降低工作量，还他们一个愉快的工作环境。/pp style="text-indent: 2em text-align: justify margin-top: 10px "大相机器人是一家致力于科研实验、质检分析等领域的智能生产线、科学实验机器人与自动化工作平台的定制化开发、制造与整体方案供应商。主要产品与解决方案有：化学分析实验机器人、生物培养实验机器人试剂行业智能分装系统等。/pp style="text-indent: 2em text-align: justify margin-top: 10px "在中国仪器发展年会期间，仪器信息网编辑在大相机器人展位前采访到大相机器人总经理赵峰先生，详细内容请点击视频观看：/pscript src="https://p.bokecc.com/player?vid=21A75EFB957D2AE99C33DC5901307461&siteid=D9180EE599D5BD46&autoStart=false&width=600&height=490&playerid=5B1BAFA93D12E3DE&playertype=2" type="text/javascript"/scriptp style="text-indent: 2em text-align: justify margin-top: 10px "赵峰先生表示，这次参加展会给大家带来了一个全新的六轴机器人的实验平台，可以做定制化的开发。它集成了称量、移液、定容、稀释等的实验工序，可以自主选择，自主定义，是一个真正意义上的科学实验平台。这个实验平台有助于提高实验室的效率，减轻实验人员的工作负担，给科研工作者一个更加愉快的工作环境。同时机器人的实验平台也代表了未来智能实验室的一个发展方向。/p

p style="text-indent: 2em "span style="color: rgb(63, 63, 63) text-indent: 2em font-family: 微软雅黑 "也许有一天，论文的作者栏里会有“擎天柱”之类的署名，不要惊讶，那是一位机器人研究员。/span/pp style="text-align: center text-indent: 0em "span style="color: rgb(63, 63, 63) text-indent: 2em font-family: 楷体, 楷体_GB2312, SimKai "点击查看视频，看看未来你的机器人同事/span/pscript src="https://p.bokecc.com/player?vid=DF875760E09F8CA59C33DC5901307461&siteid=D9180EE599D5BD46&autoStart=false&width=600&height=490&playerid=621F7722C6B7BD4E&playertype=1" type="text/javascript"/scriptp style="text-indent: 0em "span style="color: rgb(63, 63, 63) text-indent: 2em font-family: 楷体, 楷体_GB2312, SimKai "br//span/pp style="text-indent: 2em "span style="color: rgb(63, 63, 63) text-indent: 2em font-family: 微软雅黑 "近日，一个英国研究组指出，经过改造，汽车装配线上常见的机器人可以在化学实验室内和人类一起工作。该机器人和机器学习算法相连，能在给定需要检验什么假设的情况下，选择应该开展何种实验。/span/pp style="text-indent: 0em text-align: center "span style="color: rgb(63, 63, 63) text-indent: 2em font-family: 微软雅黑 "img style="max-width:100% max-height:100% " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202008/noimg/b5e1280b-64be-493c-839c-d159c031a29f.gif" title="实验室机器人.gif" alt="实验室机器人.gif"//span/pp style="text-indent: 2em "span style="color: rgb(63, 63, 63) font-family: 微软雅黑 "在学术和工业研究实验室内，自动化学装置正变得越来越普遍，它们与流线分析和决策结合起来，实现了一定程度的自主性。但是，参与化学研究的机器人是定制的，要求有适用于实验室设备和分析仪器的专门接口，或者只供机器人使用的专门仪器。/span/pp style="text-indent: 0em text-align: center "span style="color: rgb(63, 63, 63) font-family: 微软雅黑 "img style="max-width:100% max-height:100% " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202008/noimg/3f4606d3-483e-4cf9-b62a-d4cba235ef0f.gif" title="实验室机器人 (1).gif" alt="实验室机器人 (1).gif"//span/pp style="text-indent: 2em "span style="color: rgb(63, 63, 63) font-family: 微软雅黑 "利物浦大学的Andrew Cooper及同事，描述了一种经过改造的机器人，它可以使用和人类化学家一样的标准分析仪器，这相当于让研究者而非仪器变得自动化。/span/pp style="text-indent: 2em "span style="color: rgb(63, 63, 63) font-family: 微软雅黑 "该机器人采用激光扫描和触觉反馈相结合的方式实现定位，而且没有采用视觉系统。因此，它可以在完全黑暗的环境下操作，这有助于进行光敏光化学反应。/span/pp style="text-indent: 2em "span style="color: rgb(63, 63, 63) font-family: 微软雅黑 "机器人的尺寸和人类相当，可以在传统无改造的实验室内工作。不同于许多只能配发液体的自动化系统，这个机器人能以较高的准确性和可重复性，配发固体和液体，扩大了其在材料研究中的实用性。/span/pp style="text-indent: 2em "span style="color: rgb(63, 63, 63) font-family: 微软雅黑 "研究人员还通过编程方式，让机器人探索各种假设，以提高一种聚合光催化剂的性能。机器人在2~3天内便优化了反应条件，而人类预计要几个月才能完成。/span/pp style="text-indent: 2em "span style="color: rgb(63, 63, 63) font-family: 微软雅黑 "他们认为，可以在传统实验室内使用这个机器人解决大量不限于光催化的研究问题。/span/pp style="text-indent: 2em "span style="color: rgb(63, 63, 63) font-family: 微软雅黑 "7月8日，相关论文发表于《自然》。/span/pp style="text-indent: 2em text-align: right "span style="color:#3f3f3f font-family:微软雅黑"span style="font-family: 楷体, 楷体_GB2312, SimKai "本文根据nature、科学网综合整理。/span/span/p

自动化和流水线早就成为现代工业生产的主要模式，但是科学实验在自动化方面并不是那么&ldquo 先进&rdquo ，许多实验操作都必须是人工操作，人工操作一方面效率比较低，另一方面也容易导致误差，客观上自动化实验有存在的必要，另外随着计算机和机器人技术水平的快速提升，也给自动化实验提供了技术可能。现在美国一些公司已经给科学家提供这种自动化或半自动化实验技术的服务，相信随着这种服务技术的提高，未来科学家完全有可能从具体的实验操作中解放出来。只要有研究经费和思路，机器人帮助科学家完成所有的实验工作，甚至数据分析。你只要将设计方案作好，然后倒杯咖啡，等待者机器人给你完成实验和分析报告，这对科学家来说，这是多么美好的事情。　　　　Max Hodak的研究主要是帮助科学家更方便收集研究数据，当在杜克大学学习生物医学工程专业的时候，他就感到使用纸质实验记录本非常不方便，研究人员需要通过页面搜索才能找到相关数据。2008年，他将所有实验记录检索输入计算机，并编写了一个计算机软件，用户可方便地检索到所需要的内容。当时有人认为这是浪费时间，因为这个工作不能发表论文。但是18个月后当他回到这个实验室发现大家都非常喜欢使用他的软件。这件事告诉他一个信息，实验室工作也需要一些提高工作效率的技术。他本人一直对如何快速有效分析实验数据有兴趣，于是考虑能不能在这方面做一些工作?　　Hodak的梦想是建立一个自动化实验室，这种实验室能自动开展实验、记录实验数据。他将这种实验室命名未生物数据中心。2012年他创办了一个公司Transcriptic。这个公司成立的目的是利用先进的计算机软件和机器人代替科学家开展繁琐的重复实验操作，让他们更容易获得和分析研究数据，最终建立更经济更有效率也更具有重复性的研究模式。　　Transcriptic 和EmeraldTherapeutics两家公司共同致力于给科学家提供远程实验操作，许多大型生物实验室已经具有自动化实验设备，例如自动化测序仪等。他们希望能走的更远，是将更多常规实验如电泳和分离核酸蛋白分子，并将这种服务提供给各类生物实验室。　　在Transcriptic的协助下，用户可以使用实验软件操作系统将所有实验步骤转变成机器识别语言，用户订单和任何样本都可送到Transcriptic，实验根据用户要求在计算机控制下自动完成，在不同机器之间机器人协助完成PCR、读去数据、溶液添加、冰冻和孵育等常规操作。用户可在线实时获得实验数据。　　这种服务让科学家从乏味的实验操作中解放出来，节省的时间可以专心用于阅读文献、撰写论文和申请经费。加州大学戴维斯分校合成生物学家JustinSiegel正在设计制造一些新的酶，Transcriptic现在能开展分子生物学实验，让他的学生节省了大约1/3的时间，尤其是反复进行的DNA克隆和突变方面的工作。　　Siegel利用Transcriptic的服务完成了一种检测橄榄油的生物传感器的工作，完成这一工作的学生2014年11月3日获得2014年国际基因工程机器竞赛大奖，由于效率提高，让他们有勇气尝试更多设计。　　Emerald公司正在检验Emerald云实验室，该技术将给科学家用户提供一站式在线服务，用户通过该系统能下实验订单、分析数据和建立合作关系。最早于2015年，试用用户可以对40多种常规实验技术下订单，这些实验包括westernblots蛋白分析、高压液相分离目标成分等。当实验订单下好后，技术人员将在公司的自动化工作站设计实验，操作样本盘在机器之间按照程序传递并按照程序完成实验操作，用户从云实验室直接获得研究数据。利用云实验室，用户可以试用文本功能分析实验结果，也可以回顾所有的实验过程，包括所有的机器和试剂等信息，以及其他用户授权公开的研究数据。　　这种服务和传统的实验类似，但是数据采集可更精确，可控性更强。也许有科学家担心费用会不会很高，Hodak说他们提供的基因克隆和突变和普通实验室的费用相当，甚至更便宜，考虑到稳定性和人工费用，最终可以减少50%的费用。　　当然作为新生事物，有不少人观望和怀疑，而且由于目前技术的限制，也不是所有的实验操作都能实现自动化。另外一个大的问题室设备之间的兼容性和通讯障碍问题。

近日，工业和信息化部等十七个部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》的通知，按照《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》总体部署，落实《“十四五”机器人产业发展规划》重点任务，加快推进机器人应用拓展，决定开展“机器人+”应用行动。目标到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+”应用标杆企业，建设一批应用体验中心和试验验证中心。推动各行业、各地方结合行业发展阶段和区域发展特色，开展“机器人+”应用创新实践。搭建国际国内交流平台，形成全面推进机器人应用的浓厚氛围。面向社会民生改善和经济发展需求，遴选有一定基础、应用覆盖面广、辐射带动作用强的重点领域，聚焦典型应用场景和用户使用需求，开展从机器人产品研制、技术创新、场景应用到模式推广的系统推进工作。支持一些新兴领域探索开展机器人应用。重点领域主要涉及制造业、农业、建筑、能源、商贸物流、医疗健康、养老服务、教育、商业社区服务、安全应急和极限环境应用等。“机器人+”应用行动实施方案.pdf

2023年，市场环境剧烈变化、竞争加剧，在解决关键技术“卡脖子”问题和振兴国产仪器发展的大背景下，机器人赋能实验将是未来智慧实验室发展的主趋势。为此，2024年1月9日上海汇像信息技术有限公司（以下简称“汇像科技”）联合上海交通大学生物医学工程学院、恺思学社发起“机器人+”智慧实验室自动化创新论坛，活动现场座无虚席。本次论坛聚焦“机器人+仪器设备”、“机器人+应用场景”、“机器人+AI”等方向，众多行业专家、科学仪器厂商、实验室用户汇聚一堂，共同探讨机器人、AI 和智能自动化技术在生命科学、检验检测等领域的最新应用与合作发展模式。活动现场汇像科技CEO 刘家朋首先为论坛致辞，他对到来的听众表示了热烈的欢迎和感谢。他表示，智慧实验室自动化对国家科技的发展产生着重要作用，该领域在未来具有无限潜力和广阔前景。汇像科技CEO 刘家朋主题分享上海交通大学生物医学工程学院党委书记陈江平作了《“机器人+”智慧医疗仪器设备的应用》的报告分享。近几年，国家对智慧医疗提供了大力支持，在该领域陆续出台了《工业和信息化部关于印发的通知》、《“十四五”全民健康信息化规划》等10项相关政策。他指出，实验室自动化企业与生物医药和汽车领域结合易实现产品的落地。报告还分享了达芬奇智能手术机器人、Chat GPT等在医疗领域的实际应用案例，指出硬件与软件的融合更为重要。未来，机器人在老龄化护理领域的市场机会很大。上海交通大学生物医学工程学院党委书记 陈江平华测检测集团研究院院长白洪海分享了题为《数智化实验室的发展趋势》的报告。他认为数智化实验室是在共性的系统上引入个性的产品。由于传统实验室存在人为失误、效率低等问题；国家在环境和资源领域有数字化需求；全球需要焕发产业链新生机，因此实验室数智化是必然趋势。同时，他还指出了当前实验室数智化发展面临的8项挑战：相关政策的缺失、人才的缺乏、接口开放困难、数据安全存在隐患、检测样品仅适合大批量、复杂样品前处理缺乏良好的自动化方案、员工固有认知与惯性行为的抵抗、配套管理复杂。华测检测集团研究院院长 白洪海汇像科技CTO 舒亚锋作了题为《“智灵者”机器人HelenX系列在智慧实验室自动化的应用》的主题报告。报告通过视频的方式为我们生动详细的讲解了“智灵者”机器人安全、便捷、开放的特点。HelenX 5在狭小的实验室内仍可以高效执行实验任务，实现了全面覆盖、极致可达，它还具有一体化夹爪、模块化工具库、智能交互功能，让使用变得更加便捷。imagic OS实验室云端操作系统可以与近百种国内外主流设备实现对接控制、配置数据解析功能，实现数据可视化展示。汇像科技CTO 舒亚锋天美中国总裁付世江分享了主题为《全球实验室自动化市场发展趋势与探讨》的报告。报告数据显示，实验室自动化的收入来源中57%来自整机销售、23%来自售后服务；在终端用户方面，29%是制药企业、23%是医疗和临床、15%是生物技术。他指出：“疫情使实验室自动化飞速发展，同时，越发达的国家越大量使用实验室自动化设备。实验室自动化领域还有很大发展空间”。天美中国总裁 付世江安杰科技CTO刘丰奎分享了题为《政策驱动下的全自动水质实验室分析仪器的市场机遇》的报告。报告指出，水质污染物检测领域的市场规模已超过百亿元人民币，国产仪器在自动化方面仍有很大的发展空间。2023年有7项与水质检测领域标准体系相关的国家和行业标准发布实施：《气相分子吸收光谱仪》、《水质氨氮、总氮、硫化物气相分子吸收光谱法》等，相关技术标准的建立体现了国家对此细分领域的大力支持。安杰科技CTO 刘丰奎圆桌论坛论坛现场，上海交通大学生物医学工程学院党委书记陈江平、华测检测集团研究院院长白洪海、天美中国总裁付世江、安杰科技CTO刘丰奎、基因科技CEO李宾和联想之星投资副总裁宁静文共同就“自动化/智能化获得的成就和当下面临的挑战”、“在AI自动化的大背景下，如何为行业的发展献计献策”两个议题进行了热烈的讨论，讨论环节由汇像科技战略发展副总裁庞常伟主持。圆桌讨论现场 自动化/智能化获得的成就和当下面临的挑战嘉宾观点：（1）非标产品做好标准化（2）要注重接口开放程度（3）重视人才培养（4）面对复杂性、多样化的挑战，要多与仪器厂商达成合作交流（5）从临床角度出发，智能化更需要建立一个统一的标准。 在AI自动化的大背景下，如何为行业的发展献计献策在“机器人+”的AI自动化大背景下，各位专家都为行业的长远发展提出了自己的想法，主要从为实验室场景赋能“新内容”、全产业链携手探究合作新模式和为客户创造新价值三个方面展开：（1）实验室自动化应该在数据收集、数据整理等方面越做越细（2）向 “大雁”学习，不仅要与志同道合的伙伴共同携手向前，还要再过程中相互鼓励（3）研发过程中要时刻保持思维的突破和坚持（4）加大研发投入，帮助企业降本增效，为客户创造新的价值。签约仪式上海磐麦科技有限公司总经理石国忠、上海安杰智创科技股份有限公司CTO刘丰奎、艾普拜生物科技（苏州）有限公司总经理冯晓燕、上海爱翱生物科技有限公司总经理王小彬分别与汇像科技举行了合作伙伴战略签约仪式。（左上：汇像科技&艾普拜生物科技（苏州）有限公司；右上：汇像科技&上海爱翱生物科技有限公司；左下：汇像科技&上海安杰智创科技股份有限公司；右下：汇像科技&上海磐麦科技有限公司）实验室参观论坛结束后，在场观众与汇像科技人员一起参观了汇像科技的机器人自动化实验室以及祥耀科技的自动化实验室。参观现场关于汇像科技：汇像科技是一家专注在科学领域的人工智能技术企业，致力于用AI技术推动科学研究的发展，为生命科学、制药、临床诊断与分析检测行业提供全流程的自动化系统与解决方案，是最早将机器人科学家从概念转为产品的企业之一。

近日，由日本自电机巨头安川株式会社和日本国立先进工业技术(AIST)研发一款新型机器人Mahoro。它可以代替人类成为实验室的操作人员。不像以往的机器人，Mahoro拥有7个关节，这样可以让它像人类那样灵活，使用各种精密仪器。视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XNDI1MzIyNTA4.html　　据DigInfo News报道，Mahoro完全可以在实验室全自动化得运行，并且还可以比人类操作更快、更精确地完成研究任务。另外，它还可以完成一些具有危险性的实验任务，像流感测试、处理生物危险品等等。　　研究人员可以通过一个CAD软件很快地教会Mahoro新东西。而且，研究人员还可以设置最有效的实验进度。　　Mahoro自在东京的药品贸易展上推出之后，目前已在各大制药株式会社和大学研究室里使用。

万测机器人全自动混凝土压力试验机鉴定会顺利召开 6月29日，万测机器人全自动混凝土压力试验机鉴定会在深圳万测公司召开。会议由全自动事业部总经理宋友明主持。宋总对该产品和技术进行了详细的介绍与汇报。鉴定专家们仔细审阅了产品资料，认真听取了宋总对该设备的核心技术及创新性的报告，并经过实地考察，现场演示和试验操作，对产品功能进行了全面的验证。会上，专家们展开了热烈的讨论，并提出了宝贵的建议。最后专家们一致认为，万测的机器人全自动混凝土压力试验机结构设计合理，性能稳定可靠。该设备达到国内先进水平，其中设备采用的压力机主机上置油缸、全封闭球头、静音油源、机器人送样定位等技术达到国内杰出水平。同时专家们还表示，万测作为试验机行业的标杆企业，要以更高标准、更高要求，积极研发，助推行业发展。 专家们正在热烈讨论 专家们现场考察设备 万测机器人全自动混凝土压力试验机可连续完成混凝土的抗压强度试验。该试验机主要由微控制油电混合压力试验机、六自由度机械手、气抓、托盘、扫码装置、废料回收装置、控制系统等组成。整个试验过程无需人员参与，可自动完成抓样、试样信息自动扫码识别、试样自动找正、自动上下料以及试验结束后对合格与不合格试块通过输送带分拣至相应的样品回收框或机器人直接抓取到样品回收筐等过程，实现了试验机自动化与智能化，极大的提高了工作效率。 本次鉴定会的成功召开是对万测产品及试验技术自动化、智能化发展成果的巨大肯定，充分体现了万测的自主研发实力及精良工艺。未来，万测将继续加大科技创新投入，充分发挥人才优势和技术优势，以新技术、新产品为公司发展提供新动能。 鉴定会专家合影

supelco专家与机器人协同工作他们确保我们的机器人每次操作都精准无误机器人为supelco液体化学品装瓶并包装，精密准确作业确保我们的机器人每次操作都精准无误【点击查看】默克生命科学是默克集团三大领域之一，是世界三大顶尖生命科学领域供应商之一。其工艺解决方案事业部，侧重于生物制药及传统制药的产品开发及成功问世药品的商业化生产，提供全系列工具。默克，未来带领我们探索更多分析工具的故事。

机器人自动制样，按字面意思，就是用机器人取代人工进行制样工作，通过机器人进行破碎、缩分、干燥及制粉等操作，由一个机器人完成全部的制样工作。实则不然，三德科技SDRPS机器人制样系统里的“机器人”，并非我们传统意义上所理解的是一个用机器组装成的“人”，它指的是一个机械臂，由电脑控制，可灵活运动（目前在工业领域，机械臂技术已被成熟、广泛地应用，如无人化工厂已大量应用机械臂进行焊接、装配、加工等工作）。但它并不进行实际的破碎、缩分干燥及制粉等操作，只负责样品的转运与传输。该系统于2019年上市，并非全新设计的产品，而是在我司获市场好评、经市场验证的SDPS全通制样系统（往期推荐：盘一盘，那些年，三德科技建设的全自动制样系统）基础上保留核心的风透、伞旋、自沉集等制样技术，只将煤样转运的方式更改为机械臂执行的升级产品。它具备此前制样系统运行通畅、不粘不堵、样品代表性好的所有特点，并且运行更加稳定、检修方便。SDRPS机器人制样系统中采用的机械臂传统的全通制样系统，采用“链斗提+皮带”的样品转运方式，存在漏煤、混样、故障率较高的问题。机器人制样系统直接采用机器臂进行样品的转运，结构简化，整体可靠性显著提升。再辅以转运容器专用清扫装置，可有效避免煤样在转运过程中的交叉污染，多方位保证制样精密度。除此之外，SDRPS机器人制样系统还具备较强的扩展性。用户可根据需要，增配风透式前级干燥功能，在制样之前去除煤样表面水分，降低样品粘性，且具备水分差值补偿功能，以进一步提高煤样的水分适应性（试验表明：相同样重、水分含量的煤样，风透干燥效率比传统烘箱干燥方式，效率提升6倍以上）。同时，系统还可利用一级缩分装置将进料质量为100kg-600kg的煤样缩分成100kg以下，随后缩分接样可由机器人二次操作入料一级缩分装置，从而使机器人制样系统入料量达15kg-600kg，大大提高了入料质量的适应性。SDRPS机器人制样系统三维效果图随着我国工业4.0及智能制造进程逐步推进，机器人技术亦将不断应用于燃料智能化领域中的自动制样及自动化验，这是燃料智能化建设的必然趋势。三德科技作为专业从事仪器及自动化/无人化系统的研发、制造、销售、实施及运维供应商，期待以仪器及自动化/无人化系统的专业、引领能力，成就客户，做值得客户信赖的长期伙伴。截至2021年5月20日，已与20余家企业成功签订机器人制样系统合同，助力其有效实现燃料智能化的建设，其中，格盟国际宏光、华能沁北、华能珞璜、国电宝庆、国神神二等电厂已稳定投运。SDRPS机器人制样系统部分业绩机器人制样系统与传统自动制样系统优劣对比对比项机器人制样系统传统自动制样系统（斗提+皮带的转运方式）制样结果制样全环节监测重量数据，实时计算各环节样品损失率，分析样品稳定性，检测样品重量是否达标，达到对各环节精确调试校验，制样结果精准。只称入料重量和制样后样品的重量，无全过程重量监控数据，制样结果精度有限。投运率1、机器人转运，结构简化，整体可靠性高；2、全环节透明化设计，检修便捷，平均无故障工作时间大大增加，设备投运率高。1、链斗提升+皮带 转运，转运环节较多，易出故障，稳定性相对不足。2、全封闭覆盖件，维修不便，设备数量及动作较多，故障率相对偏高，从而导致投运率降低。总体拥有成本单套系统采购价格高，但后期运维成本低，未来系统扩展性强，加之投运率高带来的收益，总体拥有成本低。单套系统采购价格低，但后期运维成本高，未来系统扩展性有限，加之投运率没有机器人制样系统高，总体拥有成本高。扩展性可根据不同需求适当调整制样流程，最大限度满足用户使用需求。制样流程一旦确定不能更改，可满足的需求有限。煤种适应性可选配前级干燥系统，以适应湿煤及黏性较大的煤种，煤种适应性强。无原生的前级干燥系统，若使用前级干燥需进行改造，增加设备，总体费用高，且改造后的整体效果低于机器人制样系统。混样概率转运煤样的不锈桶及煤样瓶均采用通热风毛刷清扫，尤其对于装过湿煤的容器清扫效果好，杜绝了煤样残留导致的混样情况。斗提机及皮带转运的方式虽然有清扫机构，但清扫效果没有机器人清扫彻底。漏煤概率煤样的转运采用机器人夹持不锈钢桶模拟人工倒样的方式，不会产生转运过程中漏煤问题。单斗提或者皮带的转运方式，在转运过程中会有漏煤及水分损失的情况。来源：湖南三德科技股份有限公司编辑：湖南三德科技股份有限公司

实验室自动化作为一个热门赛道，有数据显示，2023年的市场规模达到了72亿美元，上海汇像信息技术有限公司（以下简称“汇像科技”）也于去年获得了超亿元B轮融资。近期，汇像科技在上海交通大学举办了“机器人+”智慧实验室自动化创新论坛，活动现场，汇像科技隆重推出了其“机器人+”产品，并重磅发布了专为实验室场景打造的“智灵者”智慧机器人Helen X系列。这一新产品的推出立即引发了现场观众的广泛关注与好奇， “机器人+” 是什么？它有哪些应用？它对于智慧实验室的建设又有什么帮助？为了帮助大家更好的了解，仪器信息网特别采访了汇像科技CTO舒亚锋。汇像科技CTO舒亚锋舒亚锋，上海交通大学机械工程及自动化本科，瑞士苏黎世联邦理工大学机器人及控制系统硕士，曾任职于瑞士F&P robotics AG 个人通用机器人公司，担任研发主管，在瑞士苏黎世参与P-rob系列智能协作机器人研发。主导开发的P-rob系列协作机器人被“高工机器人”评选为2015年全球十大协作机器人之一。2020年加入上海汇像信息有限公司，担任CTO。主导参与了国内多个大型自动化实验室的设计与研发。主导完成了mRNA疫苗筛选平台，NGS 测席平台，化合物筛选平台，细胞株筛选平台，Elisa工作站等多个实验室自动化系统交付。“机器人+”：机器人是载体，“+”才是关键工业自动化与实验室自动化背后的逻辑不同，在工业领域，大家更关注如点焊、打螺丝等动作的执行，但在实验室领域，转移样本、耗材等动作执行完成后，仪器跑出的数据更为重要，舒亚锋解释道：“比如，无论是做核酸检测、医院检查，还是三方质检，最重要的都是检测报告。”“机器人+”就是以机器人为载体，通过机器人与其他仪器设备、AI平台或者其他辅助产品进行交互，完成实验数据的收集、处理工作，并根据数据结果优化实验流程等以辅助科研人员提高实验效率。汇像科技“智灵者”智慧机器人Helen X系列为了更好地理解“机器人+”的含义，舒亚锋举了一个例子：“常见的检验检测仪器设备虽然有固定化的工作流程，但不够智能。为了更好地、自动化地判断流程、优化流程、根据不同的实验结果选择流程，就需要“机器人+”将这些仪器设备串联在一起，例如，在药物发现实验中，机器人通过与AI平台的结合，可以自行构建靶点、发现靶点、构建实验，再根据实验结果，进行自我学习、自我迭代，最终形成“Design-Build-Text-Learn”的闭环过程。”研发过程三阶段，攻坚重点各不同对于“机器人＋”来说，由于“+”的部分产品不同，所带来的效果也就不同，通过与不同类别的产品叠加，“机器人＋”的研发主要分为三个阶段：第一，与仪器设备结合，实现了实验室自动化；第二，与多台仪器设备和智慧化中控软件结合，实验室开始向智能化的方向发展；第三，与仪器设备、智慧化中控软件、AI大数据平台结合，智慧实验室由此诞生，可以进行类似靶点发现、个性化医疗、化学合成等实验。在不同的研发阶段，研发团队面临的技术挑战也有所不同。舒亚锋介绍道：“在针对实验室这样的特殊场景进行开发时，首先需要攻克的是机器人本体以及与其他仪器设备交互的技术问题：第一，与工业相比，实验室空间十分狭小，耗材多种多样。机器人如何提高空间利用率和在狭小空间内的实验效率；第二，面对复杂变化的实验流程，机器人如何能更加柔性的执行实验流程、调度仪器设备；第三，机器人在与人协作的过程中如何保障实验人员的安全；第四，如何打通仪器设备的接口。到了“机器人+”研发的第二个阶段，面临的主要难点是数据处理。在多台仪器设备高通量并行的情况下，如何更好的调度仪器设备以便每台仪器都被充分有效地使用；如何通过数据算法、调度算法和智能化算法等方法更好的对数据进行处理和利用；如何根据实验数据自动出具智能化检测报告；如何根据报告结果调整实验流程……都是在这一阶段需要解决的问题。在“机器人+”研发的第三个阶段，通过和AI大数据平台的结合，“机器人+”如何能根据预测结果，自动化优化、生成实验步骤，形成“Design-Build-Text-Learn”的闭环过程，这是研发团队在这个阶段需要思考的问题。”产品落地两大难题：仪器接口不开放、标准化平台构建周期长目前，“机器人+”已经应用到了很多的场景，舒亚锋介绍说：“‘机器人+’赋能仪器设备厂商，共同建设实验工作站；赋能三方平台，一起构建实验室自动化生态圈，最终使整个行业达到共赢。在去年，已经有很多大型的数字化实验室落地案例，例如河南国网的全自动油气水智慧实验室（省重点实验室）、英矽智能苏州智能机器人实验室Life Star1（全球首个由人工智能辅助决策的智能机器人实验室，可实现干湿实验闭环全面提高药物研发效率）等，‘机器人+’只是在一个个的具体应用案例中提炼出来的产物，一个产品化的形态而已。”在谈及项目落地过程中遇到的最大阻碍时，舒亚锋认为主要有两点：仪器设备的接口不开放、标准化平台系统构建周期长。就科学仪器领域而言，同一个品牌下，不同仪器种类的接口各有不同；即使是同一种仪器类型，厂商不同接口也不同。为了让“机器人+”更好的落地，汇像科技的研发团队花费了大量的精力用于打通接口、兼容多个品牌，使之在同一个架构下达到标准化。“现如今，汇像科技已经与赛默飞、丹纳赫、安捷伦、哈美顿、MD、PE等诸多主流仪器设备厂商均有合作，共整合了300余种不同型号的仪器设备。除国外品牌外，与国产厂商的合作也在陆续洽谈中。”舒亚锋说。国内外差距：重点在底层仪器设备舒亚锋认为实验室自动化是一个必然趋势，它所带来的好处不仅仅是节省多少人力，更多的是去除人工误差、全流程的记录实验数据和实验结果。对实验数据的智能化判断、预测、学习等可大大提高有效实验的数量，从而加速整个研发过程。虽然当前只有部分细分领域真正实现了实验室自动化项目的落地，但每个领域都具备实现实验室自动化的潜力。从市场来看，舒亚锋指出这是一个快速增长的市场，对于国内市场来说尤其如此。三年的疫情加快了实验室自动化的发展，2022年实验室自动化市场规模为69亿美元，预计2024年可以达到76亿美元。有数据显示，当前市场上主流厂商市场份额之和为51%，仍有49%的市场份额有待抢占。技术层面，不论是自动化技术，还是AI技术，都在逐步趋向成熟，最终呈现的效果也将更加智能化、智慧化。关于国内外在自动化领域的差距，舒亚锋认为：“无论是智能化领域还是实验室自动化领域，国内外之间并没有多大差距，例如，国外有Chat GPT，国内有文心一言；近年落地的英矽智能苏州智能机器人实验室项目对于国外来说也是一个很少见的大型项目，所以我们之间的差距并没有很大，甚至在很多创新点上领先国外。但底层国产高端仪器设备的差距还很大，甚至比芯片领域还要落后。因此，汇像科技希望能够通过实验室自动化技术帮助国产仪器设备实现弯道超车，同用户、仪器厂商、AI平台算法商一起构建生态、推动产业发展。”汇像科技AI机器人科学家在智慧实验室作业关于汇像科技（X-imaging）：汇像科技（X-imaging）是专注于微生物学，生命科学，应用化学等科学领域的人工智能技术公司，是国内最大和最专业的实验室自动化智能化提供商之一，同时也是最早将AI科学家，机器人科学家从概念转为可落地产品的企业之一。作为人工智能领域的专精特新企业，高新技术企业，以及中国生物设施与生物资源标准化委员会成员单位，汇像参与了多项国家与行业标准的制订，同时与上海交通大学等多所高校建立有联合实验室，与祥耀生物等多家企业建立有企业联合创新中心，与江苏如皋，苏州汾湖，太仓等多家地方政府成立有示范应用平台。汇像在内部建立有AI与数字产品研发中心，自动化产品研发中心，应用产品研发中心以及解决方案与客户成功中心，分别从技术，产品，方案及客户成功等方面为合作客户提供全方位服务。汇像，汇聚智慧，超越想像。我们用AI成就科学之美，立志让世界每一个人都享受健康安全品质生活。

2019年新春佳节，本应是所有中国人团聚祈福的日子，新型冠状病毒肺炎却在这个冬季无情地席卷全国，让本应是阖家欢乐的新春佳节蒙上阴影，也给本应活力四射的中国蒙上阴影。李文亮医生的去世，令所有人心情沉重，而追着妈妈的遗体，哭喊着希望唤醒妈妈的孩童，更令所有人心碎。　　在严峻的疫情面前，全国所有的大中小企业、所有伟大的中国人民，团结一心，各自贡献自己的力量。问诊、消毒、送餐、测温、检测……在全民抗击新冠肺炎疫情的战役中，众多机器人“战士”登上战场，组建成机器人杀毒灭菌大军、机器人服务送餐大军，助力疫情预警与防治，给人类同疫情的战斗增添了无尽的力量。　　上海汇像信息技术有限公司，作为国内专业为检验检测、生命科学与生物制药行业提供行业人工智能无物联网解决方案的企业，在疫情开始之前，就一直致力于全自动化微生物细菌病毒检测机器人的开发。　　而新型冠状病毒核酸检测大量假阴性的困难，以及样本的采集规范化、核酸提取的产率与纯度、试剂盒检测体系的灵敏度与稳定性、人工操作的重复性和人为错误等因素都对检测结果的准确性带来了巨大的影响，新型冠状病毒强大的传染及可扩散性，使得检验人员在操作过程中频繁接触样本，更增添了检验检测人员的感染风险。　　在此情况下，上海汇像研发了可以在无人的操作下，完全自动智能的实现高通量微生物细菌病毒检测的机器人系统。该机器人系统能够完成整的实现微生物样本前处理的所有关键步骤，包括接种划线、革兰氏玻片制备、增菌肉汤接种以及药敏纸片分配等实现多种细菌病毒的检测培养。上海汇像全自动微生物检测机器人系统　　配合上海汇像在图像处理、计算机视觉、大数据分析等领域强大的人工智能算法，使得微生物及细菌能够更好更快得到检测。同时可以对能对培养皿进行三维图像采集。用户亦可以自定义时间间隔进行图像采集，系统能自动分析间隔前后图片，系统会自动处理不同时间间隔扫描的图像信息，根据平皿成像分析，形成完整的平皿生长记录。上海汇像全自动微生物检测机器人系统上海汇像全自动微生物检测机器人系统　　随着疫情的发展，全体汇像人较大程度在家里办公工作的情况下，保持最精干的研发队伍，全力开发全自动化的智能微生物细菌病毒检测机器人。为加速实验进程、保证人员安全、避免人为错误，为病毒的准确检测保驾护航。　　伟大的武汉必胜，英雄的中国人必胜，强大的机器人军团必胜。　　上海汇像信息技术有限公司是一家以机器人及人工智能为核心技术，致力于为生命科学、诊断及应用化学提供领先的人工智能及物联网应用解决方案的企业。公司产品涵盖各类型机器人自动化检测系统，如自动化液体配置机器人，自动化样品处理机器人，自动化有害限用化学物质检测机器人，机器人检测云平台等。同时公司亦致力于为生命科学、生物制药及检验检测机构，提供全方位的实验室智能化解决方案设计，希望将机器人、自动化以及计算机视觉技术，广泛应用于微生物检测分析、化学检测分析，使人体真正远离微生物病毒的侵染，远离有害化学试剂的侵蚀，使每个人真正享受健康品质的生活。　　在微生物领域，所有机体包括人在内都与微生物是共生体，人体身上有超过100万亿的微生物、有大约25000个人类基因，但却有1000多万个细菌基因，血液中有三分之一的分子都来自肠道细菌。　　目前文献中有超过3万种科研刊物将微生物与人类健康和各种疾病，包括胃肠，新陈代谢，肝脏，自身免疫，肿瘤，神经和心血管等病种联系起来。全球不少公司也基于大量研究，提出微生物制药、辅助治疗并推出产品，表明微生物作为“人体第二大基因组” 已踏上工业化征程，成为新型治疗药物的丰富来源，为全人类健康带来福祉和希望。　　正由于微生物在疾病治疗、食品安全、药品安全、环境保护等人体健康方面具有重要作用，全球各国纷纷开展微生物组计划。包括欧盟“人类肠道宏基因组计划”(MetaHIT)、美国 “人体微生物组计划”(HMP)等。　　中国于2017年底也陆续启动微生物计划。10月12日，由世界微生物数据中心和中国科学院微生物研究所牵头，联合全球12个国家的微生物资源保藏中心，宣布共同发起全球微生物模式菌株基因组和微生物组测序合作计划。该计划将覆盖超过目前已知90%的细菌模式菌株，完成超过1000个微生物组样本测序。　　2017年10月26日，微生物组创新创业者协会倡议发起中国肠道宏基因组计划(Chinese Gut Metagenomics Project)，以推动我国在人体微生物组领域的发展。不久，2017年12月20日，中科院牵头启动“中国科学院微生物组计划”，该计划整合中科院下属研究所和北京协和医院14家机构，联手攻关“人体与环境健康的微生物组共性技术研究”。　　从上而下的大国计划催生了微生物科学研究的繁荣和大量应用成果的转化。从全球微生物产业格局来看，产业链上游以技术服务公司为主，包括宏基因组测序、微生物检测、鉴定与分析、临床诊断等技术服务，为行业提供产品研发支持 中下游公司以具体应用化场景为主，涉及人体健康的领域有微生物科研、微生物治疗与药物研发、食品安全、环境保护等。　　在微生物领域，上海汇像将全力结合其在影像处理分析技术以及机器人自动化技术领域的优势，致力于微生物在食品安全、生物制药及生命科学领域的自动化智能化检测。

2019年新春佳节，本应是所有中国人团聚祈福的日子，新型冠状病毒肺炎，无情的在这个冬季席卷全国，让本应是阖家欢乐的新春佳节蒙上阴影，也给节后本应活力四射的中国蒙上阴影。李文亮医生的去世，令所有人心情沉重，而追着妈妈的遗体，哭喊着希望唤醒妈妈的孩童，更令所有人心碎。在疫情前期，更有多名检测人员在检测的过程中，不幸被病毒感染。在严峻的疫情面前，全国所有的大中小企业、所有伟大的中国人民，团结一心，各自贡献自己的力量，其中机器人杀毒灭菌大军，机器人服务送餐大军，更给我们人类同疫情的战斗中，增添了无尽的力量。上海汇像信息技术有限公司，作为国内领先的为检验检测、生命科学与生物制药行业提供行业人工智能无物联网解决方案的企业，在疫情开始之前，就一直致力于全自动化微生物细菌病毒检测机器人的开发。而新型冠状病毒核酸检测大量假阴性的困难，以及样本的采集规范化、核酸提取的产率与纯度、试剂盒检测体系的灵敏度与稳定性、人工操作的重复性和人为错误等因素都对检测结果的准确性带来了巨大的影响，新型冠状病毒强大的传染及可扩散性，使得检验人员在操作过程中频繁接触样本，更增添了检验检测人员的感染风险。在此情况下，上海汇像研发了可以在无人的操作下，完全自动智能的实现高通量微生物细菌病毒检测的机器人系统。该机器人系统能够完成整的实现微生物样本前处理的所有关键步骤，包括接种划线、革兰氏玻片制备、增菌肉汤接种以及药敏纸片分配等实现多种细菌病毒的检测培养。上海汇像全自动微生物检测机器人系统配合上海汇像在图像处理、计算机视觉、大数据分析等领域强大的人工智能算法，使得微生物及细菌能够更好更快得到检测。同时可以对能对培养皿进行三维图像采集。用户亦可以自定义时间间隔进行图像采集，系统能自动分析间隔前后图片，系统会自动处理不同时间间隔扫描的图像信息，根据平皿成像分析，形成完整的平皿生长记录。上海汇像全自动微生物检测机器人系统上海汇像全自动微生物检测机器人系统随着疫情的发展，在巨大的工作量以及在病人数目持续增加，检验人手有限的情况下，人力和通量难以平衡，影响确诊救治以及疫情防控，全体汇像人zuì大程度在家里办公工作的情况下，保持zuì精干的研发队伍，全力开发全自动化的智能微生物细菌病毒检测机器人。为加速实验进程、保证人员安全、避免人为错误，为病毒的准确检测保驾护航。伟大的武汉必胜英雄的中国人必胜强大的机器人军团必胜上海汇像信息技术有限公司是一家以机器人及人工智能为核心技术，致力于为生命科学、诊断及应用化学提供领先的人工智能及物联网应用解决方案的企业。公司产品涵盖各类型机器人自动化检测系统，如自动化液体配置机器人，自动化样品处理机器人，自动化有害限用化学物质检测机器人，机器人检测云平台等。同时公司亦致力于为生命科学、生物制药及检验检测机构，提供全方位的实验室智能化解决方案设计，希望将机器人、自动化以及计算机视觉技术，广泛应用于微生物检测分析、化学检测分析，使人体真正远离微生物病毒的侵染，远离有害化学试剂的侵蚀，使每个人真正享受健康品质的生活。在微生物领域，我们知道，所有机体包括人在内都与微生物是共生体，人体身上有超过100万亿的微生物、有大约25000个人类基因，但却有1000多万个细菌基因，血液中有三分之一的分子都来自肠道细菌。目前文献中有超过3万种科研刊物将微生物与人类健康和各种疾病，包括胃肠，新陈代谢，肝脏，自身免疫，肿瘤，神经和心血管等病种联系起来。全球不少公司也基于大量研究，提出微生物制药、辅助治疗并推出产品，表明微生物作为“人体第二大基因组”已踏上工业化征程，成为新型治疗药物的丰富来源，为全人类健康带来福祉和希望。正由于微生物在疾病治疗、食品安全、药品安全、环境保护等人体健康方面具有重要作用，全球各国纷纷开展微生物组计划。包括欧盟“人类肠道宏基因组计划”（MetaHIT）、美国“人体微生物组计划”（HMP）等。中国于2017年底也陆续启动微生物计划。10月12日，由世界微生物数据中心和中国科学院微生物研究所牵头，联合全球12个国家的微生物资源保藏中心，宣布共同发起全球微生物模式菌株基因组和微生物组测序合作计划。该计划将覆盖超过目前已知90%的细菌模式菌株，完成超过1000个微生物组样本测序。2017年10月26日，微生物组创新创业者协会倡议发起中国肠道宏基因组计划（ChineseGutMetagenomicsProject），以推动我国在人体微生物组领域的发展。不久，2017年12月20日，中科院牵头启动“中国科学院微生物组计划”，该计划整合中科院下属研究所和北京协和医院14家机构，联手攻关“人体与环境健康的微生物组共性技术研究”。从上而下的大国计划催生了微生物科学研究的繁荣和大量应用成果的转化。从全球微生物产业格局来看，产业链上游以技术服务公司为主，包括宏基因组测序、微生物检测、鉴定与分析、临床诊断等技术服务，为行业提供产品研发支持；中下游公司以具体应用化场景为主，涉及人体健康的领域有微生物科研、微生物治疗与药物研发、食品安全、环境保护等。在微生物领域，上海汇像将全力结合其在影像处理分析技术以及机器人自动化技术领域的优势，致力于微生物在食品安全、生物制药及生命科学领域的自动化智能化检测。

2月23日在央视朝闻天下栏目中，报道了一篇名为“履职一年间全国人大代表胡淑娥 钢铁专家的新‘安居梦’”的新闻，万测机器人全自动冲击试验机在其中亮相。报道讲述了全国人大代表、钢铁行业专家胡淑娥教授一直致力于钢铁材料的深入研究和应用，尤其在推动钢结构住宅发展方面做出了显著贡献。万测公司为山东钢铁集团日照有限公司提供的机器人全自动冲击试验机也在其中发挥了重要作用。万测机器人全自动冲击试验机采用试样缺口对中方式自动送样，能够实现连续性大批量金属摆锤冲击试验。其系统设计充分考虑了实际使用中的各种问题，解决了传统送样机构的结霜、试样粘连等难题，确保了测试结果的准确性和可靠性。同时，该设备还符合多项国内外标准，如GB/T 229、ISO 148.1、ASTM E23等，为钢铁材料的研发和生产提供了全面保障。万测公司作为专业的力学测试设备供应商，一直致力于高端试验机的国产替代和创新发展。多年来，万测的产品已经广泛应用于国防军工、航空航天、建工检测，复合材料，第三方检测等多个领域，赢得了广大客户的信赖和好评。未来，万测将继续坚持自主创新，不断推出更多高效、智能、环保的力学测试设备，为钢铁行业、建筑行业以及更多领域的发展提供有力支持。

导读： 2024年1月9日，由汇像科技联合多家单位发起“机器人+”智慧实验室自动化创新论坛活动，将邀请近40位仪器企业负责人参与活动，报名火热进行中~在2023年，市场环境的剧烈变化和竞争的加剧，以及国家对于解决关键技术“卡脖子”问题和振兴国产仪器发展的大背景下，倒逼实验室行业寻求破局点。 汇像科技联合交大、华测、天美等多家单位发起“机器人+”智慧实验室自动化创新论坛，聚焦“机器人+仪器设备”、“机器人+应用场景”、“机器人+AI”等方向，将邀请行业专家、科学仪器厂商、实验室用户汇聚一堂，探讨机器人、AI和智能自动化技术在生命科学、检验检测等领域的最新应用与合作发展模式。机器人赋能实验将是未来智慧实验室发展的主趋势。用自动化赋能产品研发，增强产品竞争优势，为实验室客户提供更多的选择，助力第一梯队厂商保持领先技术优势，第二三梯队厂商实现弯道超车。2024年1月9日，汇像科技期待与您相聚上海闵行温度科技园，拥抱变化，合作创新！ 　　一、活动时间：2024年1月9日，14:00-16:50，晚宴17:30--19:00　　二、主办方：上海汇像信息技术有限公司　　三、参与对象人数：40人左右 ，科学仪器厂商、合作经销商/渠道代理商、合作伙伴、实验室负责人等，面向总经理/CEO、副总经理、产品研发负责人/产品经理、产品市场部/战略市场负责人、销售负责人。（名单由主办方审核，参会嘉宾将收到邀请信息！)　　四、活动形式：论坛讨论、经验分享、资源对接、实地参观　　五、活动日程日期时间主题论坛嘉宾2024年1月9日下午13:30-14:00接待签到/14:00-14:10活动致辞/14:10-14:30主题分享：“机器人+”智慧医疗仪器设备的应用上海交通大学 生物医学工程学院，党委书记 陈江平14:30-14:50主题分享：机器人+在第三方检测实验室的应用（拟）华测检测集团研究院，院长 白洪海 14:50-15:25主题分享：智灵者”机器人 HelenX 系列在智慧实验室自动化的应用汇像科技 CTO 舒亚锋15:25-15:40茶歇15:40-16:00主题分享：全球实验室自动化市场发展趋势与探讨天美中国 总裁 付世江16:00-16:20主题分享：政策驱动下的全自动水质实验室分析仪器的市场机遇安杰科技 CTO 刘丰奎16:20-16:30战略签约16:30-16:50企业参观：参观机器人自动化实验室17:30-19:00晚宴如需住宿，推荐入住亚朵酒店（上海市闵行区潭竹路58号5幢），自负差旅费用　　六、活动报名扫描上方二维码，直接报名　报名审核通过后，汇像科技MKT将与您联系参会事宜，如有疑问，请咨询 15216670365 朱经理 (微信同号)

在2023年，市场环境的剧烈变化和竞争的加剧，以及国家对于解决关键技术“卡脖子”问题和振兴国产仪器发展的大背景下，倒逼实验室行业寻求破局点。汇像科技联合交大、华测、天美等多家单位发起“机器人+”智慧实验室自动化创新论坛，聚焦“机器人+仪器设备”、“机器人+应用场景”、“机器人+AI”等方向，将邀请行业专家、科学仪器厂商、实验室用户汇聚一堂，探讨机器人、AI和智能自动化技术在生命科学、检验检测等领域的最新应用与合作发展模式。机器人赋能实验将是未来智慧实验室发展的主趋势。用自动化赋能产品研发，增强产品竞争优势，为实验室客户提供更多的选择，助力第一梯队厂商保持领先技术优势，第二三梯队厂商实现弯道超车。2024年1月9日，汇像科技期待与您相聚上海闵行温度科技园，拥抱变化，合作创新！一、活动时间：2024年1月9日，14:00-16:50，晚宴17:30--19:00二、主办方：上海汇像信息技术有限公司三、参与对象人数：40人左右 ，科学仪器厂商、合作经销商/渠道代理商、合作伙伴、实验室负责人等，面向总经理/CEO、副总经理、产品研发负责人/产品经理、产品市场部/战略市场负责人、销售负责人。（名单由主办方审核，参会嘉宾将收到邀请信息！)四、活动形式：论坛讨论、经验分享、资源对接、实地参观五、活动日程日期时间主题论坛嘉宾2024年1月9日下午+晚上13:30-14:00接待签到/14:00-14:10活动致辞/14:10-14:30主题分享：“机器人+”智慧医疗仪器设备的应用上海交通大学 生物医学工程学院，党委书记 陈江平14:30-14:50主题分享：机器人+在第三方检测实验室的应用（拟）华测检测集团研究院，院长 白洪海 14:50-15:25主题分享：智灵者”机器人 HelenX 系列在智慧实验室自动化的应用汇像科技 CTO 舒亚锋15:25-15:40茶歇15:40-16:00主题分享：全球实验室自动化市场发展趋势与探讨天美中国 总裁 付世江16:00-16:20主题分享：政策驱动下的全自动水质实验室分析仪器的市场机遇安杰科技 CTO 刘丰奎16:20-16:30战略签约16:30-16:50企业参观：参观机器人自动化实验室17:30-19:00晚宴如需住宿，推荐入住亚朵酒店（上海市闵行区潭竹路58号5幢），自负差旅费用六、活动报名扫描下方二维码，直接报名名单由主办方审核，报名审核通过后，参会嘉宾将收到邀请信息！如有疑问，请咨询 15216670365 朱经理 (微信同号)

5月28日下午，中科院合肥物质院智能所与安徽相品智能科技公司联合共建的“智能消防机器人系统与技术安徽省联合共建重点学科实验室”建设方案论证会在合肥召开。由中国科大、安徽大学、合肥工业大学、国防科技大学等单位组成的专家论证组一致同意通过建设方案论证。 　　实验室负责人从研究方向与主要内容、组织架构与共建机制、建设预期成果等方面汇报了重点实验室建设方案。实验室面向安徽省战新产业，在端到端人工智能赋能的消防机器人感知、决策、控制等方向深入开展应用基础、前沿科技和关键共性技术研究，致力于解决制约智能消防机器人产业发展的重大技术难题。 　　以孙怡宁研究员为组长的专家组听取了实验室建设方案汇报、查阅了相关资料，经质询和讨论，专家组一致认为该实验室功能定位和发展目标清晰，研究方向符合行业发展需求，研究内容具体、学科定位准确，有利于促进重点学科和相关专业领域优化发展，一致同意通过论证。同时，专家组从战略目标规划、运行机制、团队与制度建设等方面对实验室的发展提出了具有针对性和指导性的建议。 安徽相品智能科技有限公司成立于2019年2月，注册资本金3000万元，是由安徽申能建设工程有限公司、中科院自动化研究所、中科院合肥智能机械研究所、中科大机器人研究中心、哈尔滨机器人研究中心等共同组建成立，是专门研究制造各类工业机器人的企业，研发制造了储罐智能爬壁机器人、变电站智能检修机器人、消防救援机器人、光伏面板清扫机器人等系列产品。

4月1日，深圳，先临三维旗下子公司天远三维与大族机器人联合发布RobotScan UE机器人全自动三维检测系统，在全自动三维检测系统自主品牌的发展中迈出重要一步，降低国外品牌的技术掣肘。 RobotScan UE机器人全自动三维检测系统每项核心组件皆为国内自主研发，包括天远三维自主研发的高精度三维扫描仪、EINSENSE Q 3D数字化全尺寸检测软件以及大族机器人机械臂。该项系统方案可实现机器人全自动、标准化三维扫描并实时进行在线检测与报告传输，同时可根据实际检测场景，进行定制化开发，为国内自动化检测领域提供一项强大的自主品牌解决方案。 RobotScan UE机器人全自动三维检测系统研发背景 随着高精度三维扫描与检测技术的不断成熟发展，三维扫描高效、高精度的应用特征，逐渐为检测行业所认可。天远三维也不断深化三维扫描检测的场景应用，特别是在现代化工厂的检验领域。 传统方式下，以人工进行三维数据获取，扫描角度、过程难以实现标准化，虽然这并不影响后续的检测环节，但是在标准化的生产方式下，数据获取的“随意性”将隐藏部分的数据信息，从而产生数据噪音。随着大数据的发展，数据的真实性以及排躁性愈发重要，自动化扫描检测解决方案因时而生，天远三维在此领域内已进行大量研发创新。为了更好地实现标准化的三维扫描检测，天远三维与大族机器人合作，以机器代替人工，打造高效、标准化的全自动三维扫描检测系统。RobotScan UE机器人全自动三维检测系统优势特点 1.全自动、标准化三维扫描检测，适用现代化工业生产环境2.各核心组件均为国内自主研发，降低国外品牌的技术掣肘3.支持蓝色激光或蓝色结构光，可根据不同的检测场景选择不同光源4.检测软件通过德国PTB认证，数据处理高效可靠，支持定制化开发RobotScan UE机器人全自动三维检测系统首发展示RobotScan UE机器人全自动三维检测系统于2021深圳国际工业零件展览会SIMM（ITES）上进行首次亮相，众多观展人员也在4馆H45展位见证了RobotScan UE机器人全自动三维检测系统的高效、高精度以及标准化检测方式。 RobotScan UE 机器人全自动三维检测系统，搭载EINSENSE Q 工业级高精度检测内核，实现智能检测。 此项合作，是国内机器人和三维扫描领域重点企业的强强联合，大族机器人拥有多年的电机、伺服驱动和运动控制经验，掌握先进的智能机器人的核心关键技术；天远三维专注于高精度3D视觉检测技术，为国家白光三维测量系统行业标准的主要起草单位之一。此次合作，通过国内高新技术的集成，推进了机器人技术在现代工业场景自动化三维检测的应用深化，对于机器人技术普及和三维扫描检测的升级都具有重要意义。 天远三维简介 先临三维旗下子公司天远三维专注于高精度3D视觉检测技术，基于多年计量行业的实践经验与技术积累，研发了激光手持三维扫描检测、高精度三维检测扫描检测、无线跟踪式扫描检测以及多机联动3D视觉检测等一系列高精度3D视觉检测方案，并自主研发3D数字化检测软件，产品广泛应用于：汽车交通、航空航天、铸造模具、电力、军工等专业领域。 大族机器人简介 深圳市大族机器人有限公司，是由上市公司大族激光科技产业集团股份有限公司投资组建，在大族电机机器人研究院100多人的团队基础上孵化而成的国家级高新技术企业。公司总部位于深圳宝安区大族激光全球智能制造产业基地，并于德国、天津设有子公司，团队汇聚了来自世界各个国家的、顶尖的机器人行业专家，助力大族机器人成为世界领先的机器人行业标杆。

11月16日，北京镁伽机器人科技有限公司（下称“镁伽”）在2020慕尼黑上海分析生化展上，发布了国内首款生物安全7轴协作机器人，并首次公开展示其自主研发的MegaLab机器人实验室。 相较于传统的工业制造行业，生命科学领域的自动化和智能化还处于萌芽状态。随着近几年基础生命科学领域的若干重大突破，如基因编辑、iPS细胞技术、免疫治疗等，生物医药行业将给人类健康和生活带来巨大变革。而在这个过程中，自动化和智能化将会极大赋能生命科学行业的发展。 在推进生命科学行业自动化和智能化发展的进程中，一个难题亟待解决。不同于汽车、消费电子等传统制造业的工业机器人，在实验室操作一个采样管或细胞，对机器人本体有差异化的需求，机器人的体积、载重都要更小，但定位精度、生物安全防护等级和洁净度等要求更高。一款适用于生命科学等敏感应用场景下的机器人成为至关重要的因素。而到目前为止，这块市场国内依然是空白。发布国内首款生物安全7轴协作机器人 11月16日，在2020慕尼黑上海分析生化展上，镁伽发布了国内首款生物安全7轴协作机器人MRS-03。此款机器人以镁伽运动控制等机器人核心技术为基础，专为无菌无尘等敏感环境设计，适用于医院、检验所、实验室、洁净车间等对环境等级要求严苛的场景。MRS-03采用紧凑型轻量级设计，适用于在隔离器和生物安全柜等场景中工作。不同于传统工业型机器人，其末端电气线缆全部采用内部走线，避免外部走线带来的卫生安全问题。对于机器人核心部件编码器的电池专门设置外置式电池仓，便于维护同时减少因日常操作带来的卫生问题。 MRS-03耐受VHP灭菌，关节采用食品级润滑油。表面采用光洁无死角设计，可有效减少残液附着，整机表面无螺钉设计更便于清洁，避免卫生死角。其最大工作半径1000mm，额定负载3kg，重复定位精度±0.05mm的性能指标可满足绝大多数的生命科学行业应用需求。 MRS-03填补了国内生物安全型机器人市场的空白，为镁伽更好的服务生命科学行业客户，推进生命科学行业自动化和智能化进程奠定了坚实的基础。首次公开展示MegaLab机器人实验室 在此次展会上，除了新品发布，镁伽还首次公开展示MegaLab机器人实验室。镁伽MegaLab（鲲鹏实验室）是国内首家智能自动化生命科学实验室。其中，镁伽自主研发的通用型全自动机器人实验室系统，具备高度柔性的特点，可以将生物、化学等实验流程中所需的各种仪器设备整合在一起，形成高度柔性的自动化实验系统。MegaLab支持市面主流仪器设备，可实现大多数生物、化学实验的全自动化操作。本次所展示的系统整合了移液工作站、培养箱、酶标仪、洗板机、开盖器等设备，通过机器人和软件系统无缝衔接，可全自动完成酶联免疫等相关实验。基于系统本身的柔性和灵活性，也可根据需求快速升级改造为其它应用平台或更高通量的应用。 据了解，通过MegaLab，镁伽目前已实现全自动哺乳动物细胞培养和表型检测平台、基因编辑平台和高通量药物筛选平台，并基于此服务了数十家行业的顶尖客户。例如在CRISPR实验中，通过机器人和人工智能的结合，MegaLab已实现每天超过5,000个单克隆细胞的自动识别与挑选，而即使是最优秀的技术人员，用传统方式每天也只能挑选近百个。接下来，镁伽将进一步提升自动化和生物学结合能力，开发自动化干细胞培养平台、细胞表型筛选等平台。 搭建生命科学「技术货架」，让自动化触手可及 本次展会上，镁伽展示的全自动样本前处理系统也备受瞩目。该系统以镁伽多年研发积累的数十种成熟可靠的技术模块为基础，通过与机器人和软件系统衔接而快速搭建而成，可广泛适用于生物、医疗、化工等行业的样本前处理系统。这得益于镁伽始终坚持深耕生命科学行业，积累了丰富的自动化技术模块，形成镁伽特有的「技术货架」，覆盖实验室最常见的诸多人工操作，如不同类型的开关盖、贴标、喷码、移液、分杯、检测等等。 这些技术模块可根据客户需求，进行多元化配置。也可通过智能化软件系统和机器人被自由搭配和无缝连接，从而实现快速为客户量身定制稳定可靠的各种规模自动化系统。 例如，在新冠疫情期间，镁伽选取高精度移液等技术模块，辅以机器人和软件系统，以极快的速度向市场推出了高通量全自动化的核酸检测前处理系统，其操作通量相比人工有近20倍的提升，是该行业目前市面上效率最高的自动化解决方案。 类似需求还有很多，镁伽技术模块「货架」正在服务着数家药物研发、体外诊断和CRO龙头企业，开发解决科研、诊断和生产环节中瓶颈操作的高效自动化解决方案。镁伽本次所展示的产品和解决方案体现了镁伽的核心技术积累以及对生命科学领域的深刻理解。据了解，作为行业领先的生命科学领域自动化产品与解决方案服务商，镁伽自2016年成立以来始终坚持将机器人自动化技术与生命科学行业深度结合，积极推动生命科学行业的自动化和智能化发展。 正如创新工场合伙人杨小龙所说：“镁伽是中国生命科学自动化领域的创新者和领导者。公司经过多年积累形成了自动化技术与生物科技的跨行业优势。镁伽的解决方案和产品将人力从重复性的劳动中解放出来、提升生产与科研任务的一致性和安全性，从而根本性提升行业效率和竞争力”。镁伽联合创始人张琰博士表示：“未来，镁伽期待可以通过自动化和智能化的力量，赋能生命科学行业的发展，让世界更美好，更健康”。

微纳机器人在低雷诺数流体中可将能量转化为有效运动，因此在生物医学领域具有巨大的应用前景。近年来，磁性微纳机器人作为一种有发展前景的靶向给药平台而受到了特别的关注。科研工作者设计了不同的磁性微纳机器人用于高效递送抗癌药物至靶向肿瘤部位并取得了较好的效果。研究发现，作为体内给药的平台或载体，一方面，微纳机器人的生物相容性是至关重要；另一方面，微纳机器人的重构对于其在复杂变化环境中高度灵活地完成给药具有重要意义。然而，目前来说，微纳机器人的研究在同时满足这两方面的要求上仍具有一定的挑战性。 天然生物模板具有良好的生物相容性和精致结构的固有优势，有望为磁性微纳机器人的制备提供新的机遇。小球藻是一种具有良好的生物相容性和生物降解性的单细胞微藻。它们具有均匀的球状结构，直径约为3-5μm。这些特性使它们具有作为理想天然生物材料用于生物医学领域的优越性。然而，由于扇贝定理的限制，在低雷诺数流体中采用动态磁场有效地驱动具有简单对称球体形状的单一微球是不可行的，这限制了微藻细胞在微机器人领域的应用潜力。近日，北京航空航天大学蔡军课题组制备了一种基于小球藻细胞的磁性复合多聚体微机器人，实现了高效的靶向给药。研究者将小球藻(Chlorella，Ch.)细胞作为一种生物模板，依次进行Fe3O4沉积、抗癌药物阿霉素(DOX)装载，实现磁性复合微机器人单元的制备。利用磁偶极作用，微机器人单元通过诱导自组装作用重构成链状的复合多聚体微机器人(BMMs)，如微小的二聚体、三聚体等。基于面投影微立体光刻(PμSL)技术设计了哑铃形的微流控通道，用于进行BMMs的体外靶向给药试验(图1)。图1，BMMs的制备和靶向给药示意图。图2，自组装BMMs的驱动性能。图3，BMMs的生物相容性和化疗性能。图4，BMMs的体外靶向给药试验。BMMs具有两种不同的运动模式，包括动态磁场下的旋转和垂直旋转磁场下的翻滚；运动速度的测量以及精确定位的实现表明BMMs具有优异的驱动能力(图2)。BMMs还表现出良好的生物相容性、高效的DOX装载能力、pH触发释药能力以及显著的化疗效果(图3)。另外，采用PμSL(nanoArch S140, 摩方精密)技术结合PDMS倒模技术制备了哑铃形微流控通道，在该通道内，利用磁场驱动实现了BMMs对HeLa癌细胞的靶向给药。结果表明BMMs可以实现精准靶向给药，并对抗肿瘤治疗具有良好的疗效。此研究在靶向抗癌治疗方面具有巨大的应用潜力。该研究成果，以“Magnetic Biohybrid Microrobot Multimers Based on Chlorella Cells for Enhanced Targeted Drug Delivery”为题发表在ACS Applied Materials & Interfaces上。

2020年，利物浦大学机器人研究员登上Nature封面，仅用八天时间就完成了人类需要数月才能完成的催化剂实验；旧金山湾地区的初创生物技术公司Zymergen的实验室全部采用机器人；谷歌旗下DeepMind公司的人工智能系统AlphaFold2在国际蛋白质结构预测竞赛（CASP）上击败了其余的参会选手，精确预测了蛋白质的三维结构。在国内，多家大型第三方检测也在引进智能化的设备及自动化机器人，仪器生产企业也在将自动化设备及智能化系统引入仪器中，实验室自动化及智能化正在逐渐打破目前实验室高密集型劳动力的格局。近日，仪器信息网在第十五届中国科学仪器发展年会（ACCSI2021）上，特别采访了深圳超磁机器人科技有限公司总经理张天洪，请他谈谈中国实验室自动化技术发展情况如何，以及对国内实验室自动化市场的展望。以下为详细视频：

国内外机器人关节测试技术现状及展望石照耀，程慧明引言2021年中国机器人行业市场规模为1306.8亿元，预计2022年行业市场规模将达1712.4亿元，同比增长31.0%，增速全球领先。关节是机器人执行姿态控制的执行部件，其性能对机器人的整机性能和可靠性起决定性作用。按动力来源可以分为液压、气动和电机驱动三大类，本文主要介绍电驱动关节。关节主要由传动、控制和传感部分组成，其中传动部分由电机、减速器和结构件组成，控制部分由驱动模块及通信模块组成，传感器部分使用了位置、力矩、电流和温度等。随着机器人应用领域与规模的快速扩张，关节种类不断增加、性能也不断优化。与此相适应，对关节性能的表征、测试和评价也成为了当前的研究热点。全面考察机器人关节测试技术现状，发现整体上呈现出四个特点：（1）测试技术多来源于减速器和电机测试技术，缺乏完全适用于关节的整机测试技术。（2）国内外研发的测试设备主要针对大中型关节，而针对小型或微小型关节的测试技术和设备较少。（3）对关节的测试多集中在减速器和电机上，而不是将关节作为一个整体进行测试。（4）测试参数不全面，多集中于关节的定位精度、速度响应能力上，缺少对其传动精度参数、电参数及其与机械参数的测试和融合分析。机器人关节的结构不简单，同时蕴含着复杂的能量转化、能量传递以及运动控制等问题。应用场景的多样化对机器人主机装备的运动性能精度、负载控制、能耗效率、振动噪声、服役寿命等性能提出了更高的目标，这对关节的综合性能提出了进一步的要求。因此对机器人关节进行综合性能测试，获取关键性能指标，并为设计提供指导具有重要意义。1 关节分类1.1 类型机器人关节的种类众多，可大致划分为刚性关节和弹性关节两类。刚性关节主要由电机、高传动比减速器、编码器、力矩传感器和控制器等组成。Albu-Schaffer等为德国宇航局的轻量机器人设计的机器人关节，包括无刷电机、谐波减速器、绝对编码器、增量编码器、刹车和力矩传感器等，如图1所示。Samuel Rader等设计的机器人关节装有陀螺仪，可以实现更加精准的姿态控制。由于材料和设计上的限制，刚性关节存在功率密度值不高和机器人受冲击情况下关节强度不够的问题，因此刚性关节在使用上存在一定的局限性。图1 刚性关节弹性关节分为串联弹性关节与并联弹性关节两种。弹性关节的设计原理来自于Hill肌肉三元素力学模型，以求更好的模拟人体肌肉功能。Pratt首先提出了串联弹性关节的概念，串联弹性关节在减速器和电机之间增加弹性连杆，用于降低外部冲击载荷和储存能量。Vanderborght等设计了可平衡位置的关节，Negrello等设计了新型关节，并进行了负载能力和抗冲击能力实验,如图2所示。并联弹性关节是在机器人整机上增加并联弹性连杆，通过和关节共同配合，来达到释放冲击和储能的功能。图2 弹性关节1.2 技术要求机器人应用场景的多样化对关节的技术提出了不同的需求，以刚性关节为例，大致可以分为两类，如表1所示。表1 关节技术要求第一种类型关节被广泛应用于教育机器人、玩具机器人和餐饮机器人等，对关节的传动精度要求相对较低，通常对整机的回差要求小于60′。减速器的齿轮模数在0.2mm-0.5mm之间，材料以金属和塑料为主，种类有平行轴齿轮减速器、行星齿轮减速器、面齿轮减速器，其中平行轴齿轮减速器较为常见，部分减速器内部会增加离合机构，当机器人跌倒减速器受到冲击时，用于保护内部结构，该类型关节通常没有力矩传感器。第二种类型的关节广泛应用于大型双足服务机器人、工业机器人和航空航天领域的空间机械臂等，此类关节对传动精度要求较高，通常对整机的回差精度要求是小于3′。其减速器的传动形式主要有行星减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器，其中谐波减速器最为普遍。电机多使用直流无刷电机和永磁同步电机，在安装上多采用无框形式。位置检测传感器有光栅编码器、磁编码器，力矩传感器有应变扭力计。2 关节测试方法现状机器人关节的性能主要反映在传动精度、机械参数、响应参数和电参数等指标上。减速器和电机作为关节的重要部件，两者测试技术的发展为关节测试技术提供了借鉴，但减速器和电机的质量不能反映关节整机的质量，因此对关节的测试应面向整机。2.1 传动精度传动误差和回差是评价关节运动输出精度的主要指标。传动误差既反映了传动部分制造误差和安装误差，又反映了其抵抗外界环境（如温度、负载等）的能力。回差则反映了关节传动系统中的间隙，其主要由空程回差、弹性回差、温度回差等组成。2.1.1 传动误差（1）测试方法对精密减速器等传动链的传动误差测试技术研究可以追溯至上世纪50年代，K.Stepanek研制出基于磁栅式传感器测试齿轮机床动态误差的设备。C.Timmc基于光栅式传感器，通过将旋转角位移转换成相应电信号输出以得到传动误差的一种测量方法。黄潼年先生提出了“单面啮合间齿测量法”，发明了齿轮整体误差测量技术。彭东林提出一种时栅传感器，用于对传动误差进行测量。国标GB/T 35089-2018对机器人用谐波齿轮减速器、行星摆线减速器、摆线针轮减速器等精密传动装置的试验设备、传动误差试验方法及其数据处理方法做出规定。机器人关节的传动误差测试技术来源于上述方法，关节的传动误差是指：对应伺服电机任意转角，关节的实际输出转角与理论转角之间的差值，传动误差曲线如图3所示。图3 机器人关节传动误差示意图文献[3]基于光栅法对关节的传动误差进行测试。文献[4]利用高精度光栅测量关节的输出角度，关节电机编码器测量输入端角度，实现了对关节整机传动误差的测试。（2）测试难点关节是一种复杂的机电一体化产品，由于在工作原理、机械结构、传感器配置和控制方式等方面不同于其他的齿轮传动机构，使得对关节传动误差的测试也存在不同，因此在测试方法上带来了一系列的不确定和难点问题。根据GB/T 35089-2018对精密减速器传动误差测试设备的规定，在减速器的输入端和输出端分别利用高精度角度编码器采集角度数据。对关节传动误差的测试，是以关节整机为测试对象，关节输入端角度数据的采集依赖于关节电机编码器。部分关节编码器精度较低或者没有安装电机编码器，因此在此类关节传动误差的测试中如何保证输入角度的有效性是一个难点问题。目前的解决方案有两种，一是文献[4]中所利用的等时间间隔采样方式，该方法可以在一定程度解决编码器精度不足的影响，但该方法可能存在时间滞后和关节本身不支持该模式的问题；二是以控制器发出的指令角度为输入端角度，即以理论转角为输入端角度，该方法符合关节传动误差的定义。综上所述，关节的传动误差测试方法多来源于精密减速器等传动装置，但由于关节本身的特点，使得其传动误差的测试方法具有一定的特殊性。2.1.1 回差（1）测试方法机器人关节的回差是指：关节的输入端伺服电机运动方向改变后到输出端运动方向跟随改变时，输出端在转角上的滞后量。按照测试原理的不同，对关节回差的测试可以分为静态测试和动态测试两种。静态测试：是指将关节的输入端固定，通过输出端加载、卸载，获取滞回曲线而完成的回差测试，滞回曲线如图4所示。输入端固定，给输出端逐渐加载至额定转矩后卸载,再反向逐渐加载至额定转矩后卸载，记录多组输出端转矩、转角值，绘制完成的封闭的转矩-转角曲线。图4 滞回曲线示意图在关节输出端不同位置进行回差测试，获得各个位置的回差，由此获得静态测试的回差曲线，如图5所示。图5 静态测试的回差曲线 动态测试法：通过测试关节的双向传动误差曲线，获取回差曲线而完成的回差测试。首先测出关节正向传动误差曲线，使输入端正向多转一定的角度后反向旋转，然后在相同条件下测出关节反向传动误差曲线，如图6所示。图6中反向传动误差曲线与正向传动误差曲线对应点的代数差即构成回差曲线，如图7所示。文献[5]采用动态测试方法对小型关节进行了回差的动态测试实验，并和静态测试进了对比，发现结果大体一致，可以在一定程度上进行相互印证。图6 双向传动误差曲线图7 回差曲线（2）测试难点同传动误差测试类似，关节回差的测试也不同于精密减速器等传动装置，对测试方法的研究也需要从关节本身的特点来考虑。(1)关节带电状态是影响关节回差测试的一个重要因素，按照关节回差静态测试方法的定义，需要将关节的输入端固定，即电机轴抱死。关节上电后电机轴抱死，在静态测试过程由于电机反向电动势的阻碍，会对测试结果产生影响。(2)角度编码器精度和有无问题同样影响关节的回差动态测试，按照定义需要获得双向传动误差曲线，进而获得回差曲线。在实际测试过程中，若采用等时间间隔采样的方式，则会存在采集点无法对齐的问题。若采用理论角度为输入端角度的方法，则存在测试不连续的问题。(3)联轴器变形会影响关节回差测试结果，在加载测试中需要对联轴器变形进行补偿。2.2 机械参数2.2.1 启动转矩与反启动转矩测试机器人关节的启动转矩测试是指关节的输出端在无负载情况下，关节内部的电机缓慢进行转动，至关节的输出端转动，期间利用关节内部的力矩传感器采集转矩变换情况，利用测试设备的高精度角度传感器来实时判断关节输出端的转动情况，取转矩的最大值为启动转矩，测试曲线如图8所示。需要注意的是若关节内部没有力矩传感器则无法进行启动转矩和反启动转矩测试。机器人关节的反启动转矩测试是指关节的输入端在无负载情况下，测试设备的加载电机缓慢进行转动，直至关节的输入端转动，期间利用测试设备的力矩传感器采集转矩变化情况，利用关节内部的输入端角度传感器实时判断关节输入端的转动情况，取转矩的最大值为反启动转矩，测试曲线如图8所示。需要注意的是对关节的反启动转矩测试要在不带电下进行测试，因为电机在带电状态下反向转动会存在反向电动势，对关节转动存在阻碍。图8 启动(反启动)转矩曲线2.2.2 工作区工作区用转速和转矩组成的二维平面坐标区域表示，如图9所示。关节运行时温度不超过关节允许最高温度，能长期工作的区域为连续工作区。图中连续工作区域是由关节的发热、机械强度、以及关节内驱动器的极限工作条件限制的范围。超出连续工作区，允许关节短时过载运行的区域为断续工作区。图9 工作区2.3 响应参数2.3.1 位置响应频带宽度根据JB-T 10184-2000的规定，对关节位置响应频带宽度的测试应按照如下方式。在给定某一恒定负载的情况下，关节输入正弦波信号，随着正弦波信号频率逐渐升高，对应关节位置输出量的幅值逐渐减小同时相位滞后逐渐增大，当相位滞后增大至90°时或幅值减小至输入幅值的1/根号2时的频率即为系统位置响应频带宽度。2.3.2 正/负阶跃输入的位置响应时间关节在空载条件下或按照试验要求加载某一恒定负载（根据需求确定转动惯量和扭矩大小）。外部控制器发送由0到1的正阶跃信号给关节，并同步读取角度传感器的数据，记录关节从阶跃信号发出至位置达到0.9的时间；重复上述试验，取多次试验的平均值即为关节的正阶跃输入的位置响应时间，测试曲线如图10。图10 正阶跃输入的位置响应时间同理，外部控制器发送由1到0的负阶跃信号给关节，并同步读取角度传感器的数据，记录关节从阶跃信号发出至位置达到0.1的时间；重复上述试验，取多次试验的平均值即为关节的负阶跃输入的位置响应时间，测试曲线如图11。图11 负阶跃输入的位置响应时间2.4 电参数电参数测试用于反映关节在工作状态下电流、转速、功率、效率与转矩之间的关系。电参数测试分为恒定加载测试与梯度加载测试。恒定加载测试是指关节输出端施加某一恒定负载的情况下，测试关节的电流、转速及转矩变化情况；梯度加载测试是指关节输出端梯度加载的情况下，测试关节转矩与电流、转速、效率、输出功率之间的关系，获得相应的特性曲线。2.4.1 恒定加载测试恒定加载测试的目的是为检测关节在空载或稳定负载情况下，其瞬时电流、瞬时转速及瞬时转矩的波动情况，上述参数测试原理及测试曲线示意图如表2所示。表2 恒定加载测试2.4.2 梯度加载测试梯度加载测试的目的是为检测关节在最高转速下，关节输出端负载从0Nm开始等时间梯度加载至堵转力矩为止的过程中，关节的电流、转速、效率、输出功率之间的关系，获得转矩—电流曲线、转矩—转速曲线、转矩—输出功率曲线、转矩—效率曲线以及关节最佳工作区域综合曲线，上述参数测试原理及测试曲线示意图如表3所示。表3 梯度加载测试3 关节测试设备现状3.1 大中型关节测试设备在工业领域内成熟的商用大中型关节测试设备不多，本文列举多型大中型关节测试设备，从测试范围、测试功能、测试精度、测试原理以及测试数据运用五个方面进行对比，如表4所示。表4 大中型关节测试设备由上表可知，大中型关节测试设备基本以单一类型性能参数测试为主，涉及定位精度、响应参数和机械参数，测试技术主要借鉴电机测试技术，少量来源于精密减速器测试技术，存在测试项单一，功能不完善等不足。在测试数据运用方面，主要目的为验证关节机械设计和运动控制算法的可靠性和有效性。目前面向大中型关节的测试设备正朝着综合性能测试和云端测试的方向发展，作者团队所研制的新型机器人关节综合性能测试机可以实现对关节传动精度、机械参数、响应参数、电参数和抗干扰等性能参数的综合测试，测试机的性能指标如表5所示，测试机如图12所示。表5 新型机器人关节综合性能测试机图12 服务机器人小型关节综合性能测试机利用该测试机实现了对关节性能全面测试，相关测试结果如图13所示，分别为传动误差、抗干扰性能和阶跃响应测试。图13 关节测试测试机还具备云测试与数据云交互的功能，相关架构如图14所示，将关节测试中涉及的测试设备、传感器、控制软件、分析方法、测试方法、测试数据和辅助设备虚拟化为服务资源，通过通用的硬件设备接口和软件接口，依托云平台，实现了各测量资源统一的、集中的信息化和智能化组织管理和运用，最终面向用户提供个性化的测试服务和体验。图14 关节云测试架构3.2 小型关节测试设备小型关节测试的难点主要表现在：(1)传感器精度问题，小型关节内部的传感器精度较低，影响测试结果的准确性；(2)传感器缺乏问题，部分小型关节因体积限制，使得关节内部无法安装传感器，导致无法进行测试；(3)外形尺寸小：因小型关节的外形尺寸小，导致配套的测试设备存在夹具设计困难，外部传感器无满足尺寸要求等问题。作者团队在一定程度上解决了上述问题，研制了面向服务机器人小型关节的综合性能测试机，填补了国内的空白，其测试关节参数如表6所示，测试机的情况如表7所示。表6 小型关节参数表7 小型关节测试设备参数测试机如图15所示，主要由被测关节、高精度光栅、力矩传感器、电力分析仪和负载电机等组成。利用测试机对小型关节的回差、电参数和反启动转矩进行测试，相关测试结果如图16所示。该测试机主要解决了三个问题，一解决了小型关节测试手段缺乏的问题；二解决了小型关节整体性能测试难的问题；三解决了关节测试项目单一的问题。图15 服务机器人小型关节综合性能测试机图16 能测试机小型关节测试综上所述，在机器人关节测试设备研发领域存在测试项单一，测试数据运用不足等的问题，考虑到关节对于机器人市场的重要性和特殊性，对其测试技术的研究和测试设备的开发越发的迫切。4 关节测试技术难点和发展趋势机器人关节经过了三十多年的发展，机器人主机应用场景的多样化对其关节的性能指标提出更多的需求，相应的为了适应不同场景，关节的结构配置也发生了众多变化。这对关节测试技术提出了更高的要求，关节测试技术面临的难点问题急需克服，下一步的发展方向需要深入讨论。4.1 关节测试技术难点机器人关节测试技术难点归结为以下六点：（1）面向关节的测试方法。前述测试方法多源于精密减速器和电机的测试，但关节的结构配置不同于二者，现有测试方法并未围绕关节的结构特点进行完善。同时考虑到关节结构本身的差异性，需要对刚性和弹性关节等不同类型关节的测试方法进行细化和适应性改变。随着关节应用场景的复杂化，还需要对关节进行抗冲击、抗过载和寿命等极限性能测试，但此类性能指标的测试方法尚处于空白阶段。（2）综合性能测试设备。关节是复杂的机电一体化产品，本身对机械设计，能量传递以及运动控制等提出了较高的要求，这要求测试设备能够实现综合性能测试，但目前多数测试设备只能对关节某一项性能参数进行测试。综合性能测试设备需要在机械设计、传感器配置和测试软件开发上满足传动精度、机械参数、响应参数和电参数测试的需求。（3）关节配置。在测试过程中，关节本身为输入端，其内部传感器的精度和有无在一定程度上决定测试结果的有效性。如前述所示，关节内部角度编码器的精度越高，关节传动精度测试的结果可靠性越高。（4）数据运用。表4和表6总结了部分关节测试数据运用情况，发现测试数据主要用于机械设计、控制算法的验证，并未深入的进行机理性研究，没有依托数据进行精度评价体系建设、误差溯源和性能预报模型的研究，测试在机器人关节设计、制造、使用中的核心作用未得到体现。（5）云平台还未利用。应该将云计算、机器学习、人工智能及多传感器数据融合等先进技术引入到关节测试系统和健康监测中，提高关节测试的效率，能够提高关节行业产能和产品质量，增强集成系统和终端用户的故障决策能力。（6）测试方法标准化。目前市面上没有一部成熟的关节测试技术标准，相关测试原理，测试方法和测试设备来源于生产和研发机构的摸索。机器人关节行业的飞速发展对关节测试技术标准提出了需求，关节本身的技术要求又对标准的制定提出了更高的要求。4.2 关节测试技术的发展趋势机器人关节测试技术的发展趋势可以归结为四点：（1）需要打通机器人整机测试技术与关节测试技术的壁垒。机器人主机厂商重视机器人整机测试技术，忽视关节测试技术的重要性。机器人关节主机厂商，重视关节本身的测试技术，忽视如何从机器人整机角度去考虑测试技术，因此打通两者测试技术的壁垒显得尤为迫切。而打通两者壁垒的关键是找到之间的关系，既一方面通过对机器人整机进行测试，可以反映某一关节的性能情况。另一方面通过对某一关节进行测试，可以反映出机器人整机的性能。故如何将机器人整机测试和关节整机测试进行融合是今后一个新研究方向。（2）重点研究传动精度测试技术。在相当长的一段时间中，工业领域对关节的测试目的是探究关节的负载大小、抵抗干扰能力等，对传动精度的要求较低。随着市场对高精度机器人需求的增长，相适应的对关节传动精度要求也越来越高，因此面向关节传动精度的测试技术是研究的重点。（3）对极限性能测试技术提出了需求。随着机器人工作环境越发复杂，对机器人关节的极限性能提出了更多需求。但与之相矛盾的是目前对关节的抗冲击、抗过载和寿命等性能指标的测试技术几乎为空白。因此解决这个矛盾，满足极限性能测试的需求是今后一个时期的核心问题。（4）需要建立面向机器人关节的测试标准。目前工业领域对机器人关节的测试标准呼声较高，需要行业内加强合作，深入研究关节测试方法，共同推进面向全局的机器人关节测试方法标准的建立。5 结论本文围绕机器人关节测试原理、测试方法和测试设备三方面对关节测试技术进行了归纳总结。关节测试技术多源于精密减速器和电机测试技术，但单一部件的性能不能反映关节的质量，需要对关节整机进行测试。在关节传动精度测试中，关节内部角度编码器的精度和有无以及关节电力响应速度等问题都会影响测试结果，这也是关节传动精度的测试难点。总结了测试设备现状，发现了行业对关节测试设备需求的紧迫性。对测试技术的难点问题进行了分析，指出了测试方法不完善、缺乏综合性能测试设备、关节配置不足、数据运用不足、云平台技术缺乏以及还未标准化六个难点问题。展望了关节测试技术的发展趋势，发现正朝着解决测试技术的难点的方向发展。 （省略参考文献49篇）

p style="text-indent: 2em "自动识别样品二维码、开盖，到转移、放置、回收… … 11月1日，记者在中石化镇海炼化分公司分析实验室看到，工作人员在电脑中录入数据后，无接触液体取样机器人便自如地来回在操作平台上取样。而机器人完成这一系列步骤，仅用了两分钟。/pp style="text-indent: 0em "br//pscript src="https://p.bokecc.com/player?vid=3C0BCD3250CE10AF9C33DC5901307461&siteid=D9180EE599D5BD46&autoStart=false&width=600&height=490&playerid=621F7722C6B7BD4E&playertype=1" type="text/javascript"/scriptp style="text-align: center text-indent: 2em "img style="max-width: 100% max-height: 100% width: 532px height: 299px " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202011/uepic/5ec17bcf-5050-4a21-857e-9ed05125c408.jpg" title="微信图片_20201116170849.jpg" alt="微信图片_20201116170849.jpg" width="532" height="299"//pp style="text-indent: 2em "“从前化验要做好全套防护，才能保证不吸入挥发性的有毒气体，现在使用机器人无接触取样，只需设置好数据，就可以等待分析结果了，既安全又高效。”镇海炼化实验室工作人员张敏告诉记者，针对分析化验职业卫生防护、分析效率提升等难点问题，镇海炼化自主研发无接触液体取样机器人，日前投用后实现色谱专业样品转移的全自动化，这在中石化系统内尚属首次，填补了该领域的技术空白。/pp style="text-align: center text-indent: 2em "img style="max-width: 100% max-height: 100% width: 561px height: 292px " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202011/noimg/adee307c-3610-4530-adc5-5a187f2fdd4e.gif" title="微信图片_20201116170958.gif" alt="微信图片_20201116170958.gif" width="561" height="292"//ppbr//pp style="text-indent: 2em "目前，这一台无接触液体取样机器人被应用于实验室四台色谱仪。在石化行业，色谱分析数据占到企业分析数据量的50%以上。以往，产品分析取样都是人工，工作效率低。去年底，镇海炼化技术团队提出“样品零接触”研发思路，并协同厂家开展机器人研发。经过多次不断磨合和验证，无接触液体取样机器人亮相上岗。/pp style="text-align: center text-indent: 2em "img style="max-width: 100% max-height: 100% width: 571px height: 302px " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202011/noimg/5634be24-1d34-4813-8155-5746db2be262.gif" title="微信图片_20201116171005.gif" alt="微信图片_20201116171005.gif" width="571" height="302"//pp style="text-indent: 2em "span style="text-indent: 2em "“无接触液体取样机器人的应用，大大提高了化验效率和职业卫生防护水平，为提高实验室管理水平创造条件。”镇海炼化质量管理中心副总工程师邵柯迪表示，下一步，镇海炼化将拓展这一应用，从现在的一个平台应用到四台色谱仪，改变成一个平台应用到八台色谱仪甚至到十二台色谱仪。/span/ppbr//p

血栓症是一种常见的血管内疾病，具有多种临床表现和并发症，例如心梗、中风及肺栓塞等，严重危害病人的生命健康及生活质量。传统治疗方案常先通过注射溶栓药物或导管介入技术去除血栓，接着使用抗凝药物预防二次堵塞。然而溶栓药物缺乏靶向性，无法主动在血栓部位富集，且高浓度的药物易引发内出血和血压波动，因此难以高效安全地完成去除血栓的任务。导管介入技术则对操作者的经验和判断能力要求较高，操作不当容易损伤血管，甚至造成二次堵塞。近年来，小尺度机器人系统在狭窄闭塞的生物环境中展现出令人瞩目的应用前景，已有研究人员开发出可破坏血栓结构的微型机器人。然而，如何在动态血流环境中实现小尺度机器人的可控靶向递送和实时状态监测仍是一个巨大挑战，这极大地限制了它们在血栓治疗中的进一步应用。近日，香港中文大学张立教授课题组王乾乾博士、杜星洲博士、金东东博士提出一种基于小尺度机器人的血栓定位及加速溶栓方案。螺旋形微机器人采用3D打印工艺制造，采用动态磁场进行自动化递送，同时采用超声成像进行实时的机器人定位及环境监测。机器人能够实时定位血栓位置，并加速血栓的溶解。这项研究有望为血栓症的监测和治疗提供新的思路，同时也为小尺度机器人在生物医学领域的应用开辟道路。相关研究结果以“Real-Time Ultrasound Doppler Tracking and Autonomous Navigation of a Miniature Helical Robot for Accelerating Thrombolysis in Dynamic Blood Flow”为题发表于国际著名期刊《ACS Nano》。该工作使用面投影微立体光刻技术(nanoArch S130, 摩方精密)打印了螺旋形微机器人，并预留磁性物质的嵌入空间。微机器人整体结构采用摩方精密提供的polyethylene glycol diacrylate(PEGDA)材料，机器人尺寸为直径2.15 mm、长度7.30 mm。实验结果显示，螺旋形机器人在血液环境及血流环境中表现出极好的结构稳定性，在溶除血栓任务结束后能保持完成的整体结构并被回收。该打印设计方案可根据需求进行尺寸缩放，以期应用于不同的狭窄生物环境中。在机器人系统搭建完成后，研究人员在测试平台中验证了医学图像引导机器人递送、溶栓方案的可行性。通过实时监测机器人的运动状态以及机器人诱导产生的多普勒超声信号，研究人员在类血管复杂动态环境中成功实现血栓堵塞部位的定位。机器人在磁场驱动下能够产生强对流加速溶栓因子的物质交换，同时对血液-血栓界面施加剪切力促进溶栓产物的去除。实验结果表明，相对于单纯使用溶栓药剂，该方案可大幅提高血管的疏通效率(约4倍)，完全溶栓率提高至350%，且不产生明显的血栓碎片，降低了二次堵塞的风险。配合不同尺寸的小尺度机器人，该方案可根据需要应用于不同直径的血管中，有望为外场驱动的小尺度机器人在生物医学领域的应用提供新的思路。图1.螺旋形机器人在动态、类血管环境中的自动化导航整体方案图2.螺旋形机器人在血流环境中的受力分析及磁控。图3. 机器人诱导的多普勒信号的仿真分析及实验验证。图4. 机器人在类血管系统中的自动化导航(逆流而上及顺流而下)及实时定位。图5. 多普勒信号引导的血栓定位及加速溶栓应用。文章链接：https://pubs.acs.org/doi/abs/10.1021/acsnano.1c07830官网：https://www.bmftec.cn/links/10

春晚我只坚持看了一个小时，全程看完且意犹未尽的是冬奥会开幕式。24节气视频和焰火打出的绿色“立春”，破冰而出的奥运五环，手手相传的国旗还有那只顺利回家的小鸽子，有太多令人感动的瞬间。可见创意这事儿中国人并不差，期待国产电影也能够早日崛起。 节后几天，霸屏的几乎都是冬奥会的新闻。“科技冬奥”作为本次冬奥会的特色之一，亮点很多，从零碳到高科技床，但最吸引我的，还得是各类机器人。除了水下传递奥运火炬的，还有引导机器人、递送机器人、物流机器人、炒菜机器人、送餐机器人、巡逻机器人、收银机器人、雾化消毒机器人......用新闻报道中的话说就是：“从运动员居住的奥运村到竞赛场馆，服务机器人无处不在。”遗憾的是，它遗漏了实验室里的微波消解机器人。 如今机器人早已走进各行各业，不单是扫地、配送、陪护、焊接等常见功能，更已拓展到高端手术等领域。事实上，机器人在检验检测领域的应用也早有成功案例。屹尧科技早在2017年就发布了P系列微波消解机器人。作为国家重大科学仪器设备开发专项“多用途样品前处理仪器的开发和应用”的项目成果，它已经在海关、公安、疾控、食药等系统服务多年。2019年，P系列微波消解机器人成功中标“2022年冬奥会和冬残奥会食品安全保障检验检测仪器设备配置项目”，并服务于北京市食品安全监控和风险评估中心。 根据有关数据，过去五年中，全球服务机器人市场年复合增长率约为21.8%，预计今年市场规模将超过工业机器人，至2023年将突破200亿美元。检验检测作为服务行业的一员，同样有着向自动化和智能化转型的需求，而屹尧科技在微波消解机器人领域长达十年的技术积淀和丰富的实践经验积累，无论是性能、品质和长期无故障运行的可靠性，都值得信赖。

7月8日，扬州大学能动学院研制成功车型移动式环境监测机器人。　　该型机器人能够通过车载摄像头、超声波传感器及环境参数监测设备，回传现场视频影像、超声波雷达图像等信号，且能对目标环境进行温度、湿度、烟雾等参数采集，可用于复杂环境下的环保工作作业。目前，相关技术创新已申请国家专利。　　另据扬州时报报道，记者从扬州大学能动学院了解到，该院智能机器人课题组经过多年的科技攻关，成功研制出一款无线环境监测智能机器人，能够对一些要求严苛的特殊环境进行巡视、监控、数据采集、自动分析等工作。　　软件部分是机器人能够按照计算机远程操控的核心。而负责开发环境监测机器人“大脑”的是一群大学生，据了解，为了使系统可以移动监测环境参数，大学生们采用无线控制方案，可完成不适合人类进入的危险区域或情况未知区域的环境监测，监测车上载有的摄像头和超声波测障模块，可以精准控制监测机器人的行驶方向、监测目标，准确获取目标位置的环境参数。监测机器人有自动循迹行驶的功能，可以很方便地沿既定路线完成各项监测任务。　　“我从大二开始加入这个团队，为了顺利完成这一程序开发，整整用了两年时间。”现在刚刚毕业，即将奔赴国外工作的毕业生陈浩告诉记者，“别看这个机器人外表简单，他的控制部分却是异常复杂，能够完成从目标监测到最终数据分析等所有任务。这只是一个初期产品，后面还有许多地方需要改进。”　　机器人监测车载有摄像头、超声波传感器以及各种环境参数传感器。实验表明监测机器人车身小巧灵活，适于完成机舱、管道等狭窄区域的环境监测工作。　　国内研发的移动智能小车，一般都是定点安装监测器件或大型移动车载监测器件，而这款无线环境监测智能机器人则具备无线遥控的优势，可以“随心所欲”地进入任何不适合人类进入的危险区域或情况未知区域的环境监测场所。　　该课题小组负责人郑洁教授表示，机器人上的传感器可实时采集复杂环境中的重要信息以实现某种特定的功能。针对目前特殊环境的监测仍然采用传统模式,具有运行成本高及信息反馈滞后等不足的情况,他们设计了一种用于特殊环境监测的能实时提取目标环境重要参数的智能机器人,弥补了传统监测方式的不足。　　据了解，国内在移动监测机器人方面的研究还处于起步阶段。无线环境监测智能机器人的成功研制为我国复杂环境下环境监控提供了新的手段。目前，该设备的相关技术创新正在申请国家专利。

CG公司的基因组测序工作完全由机器人完成工作人员正在蓝色幽暗的&ldquo 车间&rdquo 内操作检测设备　　美国加州的山景城是&ldquo 硅谷&rdquo 的重要组成部分。现在，一个与硅芯片相关的潜力大产业正在这里兴起，那就是基因组测序技术产业。这个产业的发展是随着多家大公司的激烈竞争开始的。不过，一家名为&ldquo 整合基因&rdquo (Complete Genomics，CG)的公司不像别的公司一样研发和销售测序仪器，而是为科学家提供外包的测序服务，更绝的是，在这家公司里做测序的，并不是研究人员，而是一排排的机器人。近日，《新科学家》杂志探秘了这家充满科幻意味的公司。 　　前台都是&ldquo 机器人&rdquo 　　走进CG公司，连前台都由计算机终端出任。它会主动向来客问好，询问姓名、身份和来访意图。旁边连接的一台打印机则自动打出访客挂牌。与此同时，一份电子邮件已经发送到内部接应人员的电脑上。　　这家公司的生产线更像科幻电影里的实验室，昏暗蓝色的房间里到处都是高级仪器，室内温度保持在28℃和相对较高的湿度，几名穿着实验服，带着发罩的工作人员在监视着电脑屏幕，查看着机器人的运作状态。　　这儿已经成为了世界上最大的人类基因组测序工厂。只是在这里工作的不是人类，而是机器人。在一个大约只有半个网球场大的房间里，&ldquo 坐着&rdquo 16台机器人，不间断地进行着人类基因组测序的工作。去年，它们完成800个人的DNA测序工作&mdash &mdash 其中三分之一是后半年做出来的。到了今年，它们已经可以每个月生产出400个人的基因了。　　CG公司只是目前迅速形成产业的诸多基因组测序公司中的一家，但是它十分独特。公司市场总监图柯特(Jennifer Turcotte)对《新科学家》杂志解释说，通常而言，DNA测序是在一个密封的机器里进行的，但在这家公司的实验室里，机器人却是在一个开放暴露的环境下做基因组测序，这是为了便于维修。实验室特定的温度和湿度是为了符合测序中出现的生化反应，微弱的蓝光是为了避免荧光探测剂在探测基因代码符号时受到其他频率光波的破坏。　　这儿所进行的基因组测序，已是目前最新的第三代基因组测序技术，称为&ldquo DNA纳米球测序技术&rdquo 。这种新方法是将DNA链放置在一小块硅芯片上进行调节，自我组装成所谓的&ldquo 纳米球&rdquo 。这样的测序所需要的试剂更少，得到的数据则更多。　　技术人员都穿着无尘室服装，因为任何一点灰尘都会干扰测序，除非哪儿出问题了，一般而言这些技术人员不会干预机器人的工作。机器人则会自动添加试剂，操作样本，每个DNA纳米球上携带着70个核苷酸，其排列顺序会通过光信号被拍摄记录下来。　　费用正在逐步降低　　这些机器人正在做的工作，是一个浩大庞杂的工程蓝图中的第一步，所有的人类基因组中有着30亿对碱基对，而CG计划将其全部组装出来。这需要非常大的计算量，公司为此也建了一个自动数据中心。不过，这个数据中心设在距离公司大约有20分钟车程的地方&mdash &mdash 那儿的电费更便宜。　　目前CG公司只针对研究者和制药公司开放，个人还没法购买他们的服务。在这里，每对基因组测序要价9500美元，如果购买1000对以上，则每对价格降为5000美元。这个价格是随着基因组测序技术突飞猛进而急剧下降的，要知道，十年前，第一对人类基因组序列完成时，其价格是以十几亿美元计量的。而科学家现在已经预计几年后，基因组测序的价格可能会降到一般人都可能支付得起的程度。　　基因组测序的流水线完全是由机器人来做的，而职员做什么呢?公司共有185名职员，部分是科研人员，忙于改善公司的测序技术，另一部分则是做市场和联络，与各类客户打交道。　　基因组测序工程是一项既有非常光明的前途但又异常庞大的科学工程，而自动化则可能成为处理这项工作的最佳工具。基因学家们认为，通过一些基因扫描，是可以找到导致人类易感疾病的一些基因变异，人类基因谱上，有一些常见明显变异，但是就整个遗传问题来看，还有大量的混乱的遗传变异隐藏在DNA双螺旋体中，这些也导致了世界上千奇百怪的遗传疾病。　　如何去捕猎这些神秘莫测的错误基因代码呢?只剩下一个方法，那就是将整个人类基因谱测序，来捕捉一些可能和疾病有关的基因变异。这个方法虽然听上去如同&ldquo 大海捞针&rdquo 一样不靠谱，但目前一些迹象表明，今后或许基因组序列会成为医疗记录的一部分，或者科学家可以通过家庭的基因组测序来纠正基因错误。比如，去年西雅图系统生物学研究所的胡德(Leroy Hood)及其小组与CG公司进行了合作，在《科学》杂志上刊登了一篇论文。他们对一家四口的基因组进行了测序。这是个特殊的家庭，两个孩子都患有两种隐性遗传病&mdash &mdash &mdash 米勒综合征和纤毛运动障碍，而父母则完全正常，在分别测出这家人的基因序列后，研究者将父母和子女基因组序列进行比较，验证了米勒综合征这种非常罕见遗传病的致病突变。　　提供测序外包的服务　　目前，站在基因组测序产业化起跑线上的企业包括了同样位于加州的生物科学公司Pacific Bio。这个公司创立了首次可以对单个DNA进行测序的仪器。和CG公司一样，目前，这家公司也只向研究者提供服务。　　还有一些大型的、从事基因组测序产业的公司已经将基因组测序做到医院和个人普及的地步了，如研发制造大型测序分析仪器的Illumina公司。这个公司在2008年美国成长最快的科技公司评选中，风头甚至盖过了Google。它们提供的产品甚至可以直接给病人使用。而另一位基因创业企业家罗斯伯格(Jonathan Rothberg)甚至发明了可以放在桌子上的基因解码器，可以在2小时之内以很高的精度解读出1000万个基因代码符号。　　大部分的基因组测序企业都站在一个竞争线上，尽力提高DNA测序的速度，降低费用。而CG公司其实并非和它们是严格意义上的竞争对手&mdash &mdash &mdash 他们计划组装出所有的人类基因序列，研发也是为此目的而进行。此外，他们并不如其他公司一样开发更高级更小巧的基因组测序仪，而是为科学家提供基因组测序的外包服务，也就是说，研究人员无需购买、安装、培训、运行和维修仪器，而只要将样品交给这家公司，等待结果到来就可以。虽然很多人不理解他们的做法，但这家公司始终坚持自己的观点，认为这样的服务最能让科学家将时间从捣腾仪器设备的工作中解放出来，专心放在生物学和假说验证上。　　从这几年CG公司取得的成绩来看，这种做法确实是有效的。2009年，CG公司宣布其测出了第一个人类基因序列，并移交给美国生物科技信息中心数据库。同一年，他们在《科学》上刊文，发布了三个完整人类基因组序列分析的结果，当时文章还宣布，测序的成本已经可以降到1726美元。这在生物界引起了轰动。到了那一年结束，他们已经做出了50个人的基因序列。　　此外，他们的名字也随着来自各地的科学家一起多次登上了权威学术杂志。除了去年帮助科学家解开了米勒综合征突变难题给科学界留下难忘的印象之外，美国的罗氏公司还曾经借助CG的基因组测序技术，完成了人类科学史上第一例肺癌患者的全基因组比较。相关研究结果刊登在《自然》杂志上。而美国癌症学会也开始和CG公司联手，希望通过其服务比较正常人和癌细胞基因组序列的差异。或许在不久的将来，解开癌症之谜的第一个贡献就属于这些蓝光照耀下的机器人。

p　　近日，由钟南山院士团队与沈阳自动化研究所联合发起的新型智能化咽拭子采样机器人系统研发完成，并在首期临床试验中实现对受试者的有效采样且采样力度均匀，取得阶段性进展。/pp　　根据《新型冠状病毒肺炎诊疗方案(试行第七版)》，新冠肺炎确诊需要2次核酸阳性检测结果，患者康复出院则需要3次核酸阴性检测结果，期间还需要多次例行的生物样本检测。/pp　　目前，核酸检查是新冠病毒感染的主要检测手段，而咽拭子是目前诊断新冠病毒感染最主要的采样方法。/pp　　咽拭子操作过程中医务人员须与患者近距离接触，具有较高交叉感染的风险 且采集咽拭子过程因医务人员水平差异、心理状态变化、操作规范不规范等导致拭子质量容易出现假阴性，影响对病情的判断。/pp　　为了解决新冠病毒患者生物样本采集交叉感染的问题、保证采样质量，钟南山院士团队与中科院沈阳自动化研究所联合提出了智能化机器人咽拭子采样的解决方案。自除夕后开始，由李时悦教授牵头，广州医科大学附属第一医院广州呼吸健康研究院联合沈阳自动化所刘浩教授团队、沈阳术驰医疗科技有限公司合作紧急研发咽拭子采样机器人。/pp　　从初期的机器人图纸的构建以及机器人定型组件制造、系统构建、初步组装等，到中期通过广州医科大学附属第一医院中心科研伦理审查，后期组装并投入项目第一阶段测试的顺利完成，标志着新型智能化咽拭子采样机器人系统终于联合研发完成。/pp style="text-align: center"img style="max-width:100% max-height:100% " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202003/uepic/9c56fc5f-3678-4184-abd1-9db48de52c39.jpg" title="7e56-iqrhckm5501608.png" alt="7e56-iqrhckm5501608.png"//pp style="text-align: center "△钟南山院士团队与沈阳自动化研究所团队在病区进行机器人试验/pp　　据介绍，新型智能化咽拭子采样机器人系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。蛇形机械臂具备灵巧精确的作业能力，并且具备与咽部组织接触力感知能力，双目内窥镜提供高清的3D解剖场景，WIA-FA工业无线网络保障了控制指令的实时可靠传输，力反馈的人机交互终端提供操作沉浸感。机器人以远程人机协作的方式，可以轻柔、快速的完成咽部组织采样任务。/pp style="text-align: center"img style="max-width:100% max-height:100% " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202003/uepic/547e4a49-e8c7-473c-b70a-a70a95905888.jpg" title="2d80-iqrhckm5501599.png" alt="2d80-iqrhckm5501599.png"//pp　　该机器人系统于2月28日于广州医科大学附属第一医院正式应用于受试者的检测，至今已开展首期20例受试者的临床试验，采集样本80份。细胞学检测结果显示，机器人咽拭子采样可以达到较高的质量，一次成功率大于95%，能够实现有效采样且采样力度均匀，受试者咽部均无红肿、出血等不良反应。/pp　　该项研究聚焦于与人体组织直接接触的操作型机器人，有利于避免医务人员感染、提升生物样本采集的规范性、保证标本质量。/pp style="text-align: center"img style="max-width:100% max-height:100% " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202003/uepic/7a544d0a-7054-4127-8c24-c53872d2a721.jpg" title="ccbf-iqrhckm5501784.png" alt="ccbf-iqrhckm5501784.png"//pp　　3月8日，团队首次为确证阳性病人进行机器人咽拭子采样试验。/p