自动驾驶仪

高级辅助驾驶系统 (ADAS) 可提供解决方案，用以满足驾乘人员对道路安全及出行体验的更高要求。诸如车道偏离警告、自动刹车及泊车辅助等系统广泛应用于当前的车型，甚至是功能更为强大的车道保持、塞车辅助及自适应巡航控制等系统的配套使用也让未来的全自动驾驶车辆成为现实。 如今，车辆的很多系统使用的都是机器视觉。机器视觉采用传统信号处理技术来检测识别物体。[align=center][img]https://www.yishangm.com/upload/image/20171222/20171222135221_62248.png[/img][/align] 对于正热衷于进一步提高拓展 ADAS 功能的汽车制造业而言，深度学习神经网络开辟了令人兴奋的研究途径。为了实现从诸如高速公路全程自动驾驶仪的短时辅助模式到专职无人驾驶旅行的自动驾驶，汽车制造业一直在寻求让响应速度更快、识别准确度更高的方法，而深度学习技术无疑为其指明了道路。 以知名品牌为首的汽车制造业正在深度学习神经网络技术上进行投资，并向先进的计算企业、硅谷等技术引擎及学术界看齐。在中国，百度一直在此技术上保持领先。百度计划在 2019 年将全自动汽车投入商用，并加大全自动汽车的批量生产力度，使其在 2021 年可广泛投入使用。汽车制造业及技术领军者之间的密切合作是嵌入式系统神经网络发展的催化剂。这类神经网络需要满足汽车应用环境对系统大小、成本及功耗的要求。[b] 轻型嵌入式神经网络[/b] 卷积式神经网络 (CNN) 的应用可分为三个阶段：训练、转化及 CNN 在生产就绪解决方案中的执行。要想获得一个高性价比、针对大规模车辆应用的高效结果，必须在每阶段使用最为有利的系统。 训练往往在线下通过基于 CPU 的系统、图形处理器 (GPU) 或现场可编程门阵列 (FPGA) 来完成。由于计算功能强大且设计人员对其很熟悉，这些是用于神经网络训练的最为理想的系统。 在训练阶段，开发商利用诸如 Caffe 等的框架对 CNN 进行训练及优化。参考图像数据库用于确定网络中神经元的最佳权重参数。训练结束即可采用传统方法在 CPU、GPU 或 FPGA 上生成网络及原型，尤其是执行浮点运算以确保最高的精确度。 作为一种车载使用解决方案，这种方法有一些明显的缺点。运算效率低及成本高使其无法在大批量量产系统中使用。 CEVA 已经推出了另一种解决方案。这种解决方案可降低浮点运算的工作负荷，并在汽车应用可接受的功耗水平上获得实时的处理性能表现。随着全自动驾驶所需的计算技术的进一步发展，对关键功能进行加速的策略才能保证这些系统得到广泛应用。 利用被称为 CDNN 的框架对网络生成策略进行改进。经过改进的策略采用在高功耗浮点计算平台上(利用诸如 Caffe 的传统网络生成器)开发的受训网络结构和权重,并将其转化为基于定点运算，结构紧凑的轻型的定制网络模型。接下来，此模型会在一个基于专门优化的成像和视觉 DSP 芯片的低功耗嵌入式平台上运行。图 1 显示了轻型嵌入式神经网络的生成过程。与原始网络相比，这种技术可在当今量产型车辆的有限功率预算下带来高性能的神经处理表现，而图像识别精确度降低不到 1%。[align=center][img]https://www.yishangm.com/upload/image/20171222/20171222135234_83155.png[/img][/align][align=center]图1. CDNN 将通过传统方法生成的网络权重转化为一个定点网络[/align] 一个由低功耗嵌入式平台托管的输入大小为 224x224、卷积过滤器分别为 11x11、5x5 及 3x3 的 24 层卷积神经网络， 其性能表现几乎是一个在典型的 GPU/CPU 综合处理引擎上运行的类似 CNN 的三倍，尽管其所需的内存带宽只是后者的五分之一且功耗大幅降低。[b] 下一代深度学习神经网络[/b] 汽车制造业进入神经网络领域所习得的经验不断推动技术的发展，并因此开发出了更先进的网络架构及更复杂的拓扑，如每级多层拓扑、多入/多出及全卷积网络。新推出的重要网络类型不仅可用来识别物体，也可用来识别场景，从而提供用以解决汽车领域应用程序(如自动驾驶功能)所需的图像分割。 当然，中国 40 家左右的汽车制造商并不会在此道路上踽踽独行。他们会与百度等技术公司进行密切合作。技术公司是这些网络和架构发展的核心。CNN网络生成器功能的完善也为新的网络架构和拓扑提供了支持，如 SegNet 及 GoogLeNet 与 ResNet 等其它网络结构以及高级网络层(图 2)。此外，一键启用也让预训网络转换成优化的实时网络执行更为便捷。为确保给常用的网络生成器提供支持，CDNN 框架与 Caffe 和 TensorFlow (谷歌的机器学习软件库)都有合作。[align=center][img]https://www.yishangm.com/upload/image/20171222/20171222135243_34137.png[/img][/align][align=center]图2. 网络生成器的发展为新网络层及更深的架构提供了支持[/align] 由于最新推出的嵌入式处理平台在可扩展性及灵活性上都有了很大改进，因此嵌入式部署也可以利用这些改进来完善自身。由于深度学习领域的发展越来越多样化，因此拥有一个不仅能满足当今处理需求，也具有适应未来的技术创新的灵活架构非常重要。[b] 神经网络在自动驾驶的应用[/b] 第一批神经网络应用程序将专注于视觉处理，以支持诸如自动行人、交通信号或道路特征识别等功能。由于这些系统的性能不断改进，例如处理越来越大的来自高分辨率相机的数据集，因此神经网络也有望在未来的汽车中发挥更大的作用。这些作用将包括承担系统中其它复杂的信号处理任务，例如雷达模块及语音识别系统。 随着神经网络首次应用于车载自动驾驶系统，（据报道，某些国家将在 2019-2020 年型的新车辆中使用神经网络）对同时兼具安全性及可靠性的系统的需求会越来越大。中国政府计划在 2021 至 2025 年推出自动驾驶车辆。要让此类系统具备可让客户使用的条件，汽车制造商必须同时确保其符合相关的安全标准，如 ISO 26262 功能安全性。这需要硬件、软件及系统的综合发展。 由于这些系统变得越来越复杂，因此确保系统可靠安全且能满足处理需求也成为汽车制造商所面临的越来越大的挑战。[b] 结论[/b] 机器学习神经网络将沿着一条挑战高效处理性能的发展道路继续阔步前进。先进的神经网络架构已经显现出优于人类的识别精确性。用于生成网络的最新框架，如 CDNN2，正在推动轻型、低功耗嵌入式神经网络的发展。这种神经网络将使目前的高级辅助驾驶系统具有较高的精确性及实时处理能力。

9月27日，达摩院自动驾驶实验室宣布，其自研的L4级自动驾驶产品、末端物流无人车“小蛮驴”已落地全国22个省份，进入超过100所高校，为20多万人配送过包裹，累计订单超100万。同时，达摩院还在研发无人卡车“大蛮驴”，其将与小蛮驴共享同一套技术框架。(蓝鲸财经)

上海：将推动自动驾驶出租车开展试点运营，并可按相关规定要求适当收取一定的费用。(新华社)

武汉：向百度旗下的"萝卜快跑"平台发放了一批自动驾驶全无人商业运营牌照.

【序号】：【作者】：李春福.【题名】：F1500-2 型光学调焦仪的设计 、装配与校正【期刊】：自动驾驶仪与红外技术, 1997 ( 3)【全文链接】：https://www.jinyueya.com/magazine/20357052.htm#pdf

本田‘’传奇”L3自动无人驾驶汽车的售价为1100万日元（约66万元人民币），第一批暂定出售100辆。[img]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/05/202105181047490149_5675_2256877_3.png[/img]

湖南省衡阳市投资约5亿元，对市区主干道进行道路智能化和车路协同智能网联化的升级。预计到今年年底，将有500辆自动驾驶车辆陆续驶上衡阳街头，包含自动驾驶的出租车、巴士、清扫车、巡逻车等，实现城市公共服务车辆的批量覆盖。(CCTV2)

最近工作忙，还得抽空学驾驶，现在正在场地学习，感想较多，愿与诸位分享。先占三楼，等有空成文。呵呵，我这招空城计引来了不少观众，还有热心的小马愿意教我。to bunaas弟弟：我学会了也不敢带你溜达，由板凳（husband，大学室友称为板凳）出马会好些，哈！言归正传：曾经我是个环保主义者，从来没想过自己有一天也会与这让我犯晕让我吐的劳什子打交道。但是形势变了，学驾驶已经成为一个基本技能，我也要赶上趟，终于在年前报了名。许多东西都是逼出来的，既然报了名花了钱，就得去嗑书本，得知学驾驶的经过大致是这样：理论考→场地考→路考，前面一个环节过了才能进入下一个环节，理论考必须拿到90分以上。于是接触到许多新鲜名词，什么ABS防抱死啊，什么挂车半挂车啊（其实到现在我也不理解什么意思）。我对付理论考试向来都是临时抱佛脚，明天要考了，今天还没过关呢！心里也不急，因为我有熬夜的本领。记得那天晚上在电脑里做题，82，83，87，终于有一次是93。真够累的！我把自己做错的题目好好看了一遍，就去赴考了，题目大多是看到过有印象的，电脑当场评卷，97分！

驾驶证到期，都有哪些步骤啊

[font=黑体, SimHei][color=#000000]近日，法雷奥（Valeo）和Teledyne FLIR公司开始战略合作，将热成像技术引入汽车行业，以提高道路使用者的安全。双方已于2023年底从一家全球领先的汽车OEM获得了一份重要合同，交付其作为新一代高级驾驶员辅助系统（ADAS）驾驶员辅助技术的新型热像仪，以提高车辆和道路安全。[/color][/font][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202401/uepic/8d86404f-f703-42e9-9f26-557636797063.jpg[/img][/align][align=center][font=黑体, SimHei][color=#0070c0]图片来源：法雷奥[/color][/font][/align][font=黑体, SimHei][color=#000000]法雷奥和Teledyne FLIR将推出首款用于夜视ADAS的ASILB级热成像技术。该系统将补充法雷奥的各种传感器，并依靠法雷奥的ADAS软件堆栈来支持乘用车、商用车以及自动驾驶汽车的夜间自动紧急制动（AEB）等功能。法雷奥与热成像技术公司Teledyne FLIR强强联手，打造下一代汽车安全多光谱传感器融合系统。[/color][/font][font=黑体, SimHei][color=#000000]法雷奥将利用其在汽车视觉系统方面的丰富专业知识，集成Teledyne FLIR热视觉技术，并为OEM提供完整的夜视解决方案，包括基于法雷奥人工智能和图形可视化堆栈的感知软件。[/color][/font][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202401/uepic/c51df6d8-b956-48ff-9f27-89bc100c9b58.jpg[/img][/align][align=center][font=黑体, SimHei][color=#0070c0]图片来源：法雷奥[/color][/font][/align][font=黑体, SimHei][color=#000000]“法雷奥拥有市场上最广泛的感知解决方案组合，我们期待与Teledyne FLIR合作，将热成像技术添加到我们的产品中，”法雷奥舒适和驾驶辅助总裁Marc Vrecko表示。“这款新摄像头及其感知软件将补充我们的产品，并提高ADAS和自动驾驶车辆系统的整体性能，为道路使用者带来更多安全，尤其是在夜间。”[/color][/font][font=黑体, SimHei][color=#000000]Teledyne FLIR副总裁兼总经理Paul Clayton表示：“从售后驾驶员辅助技术到自动驾驶机器人出租车，Teledyne FLIR在开发热成像并将其融入汽车安全系统方面不断取得巨大进步。我们与法雷奥的合作使我们能够使热成像技术广泛应用于从乘用车到半挂卡车的交通运输中，让更多的驾驶员和自动车辆安全系统能够在完全黑暗、杂乱的环境和其他现有传感器无法看到的恶劣天气下看清东西。”[/color][/font][来源：腾讯网][align=right][/align]

随着油价的不断上涨，车辆节油性能的好坏成为了购车者关注的焦点。不同级别的车型，不同排量的发动机，每百公里的油耗不尽相同。目前国内很多的车型，仪表盘信息中都加入了油耗显示的功能，即便是作为家用为主的A级车，如标致307(图库 论坛)、斯柯达明锐等车型，都配备了该功能。通常大部分人都认为油耗显示中的平均油耗比较有价值，可以了解车辆在一定行驶里程(图库 论坛)内的油耗值，而瞬时油耗则没有太多的参考价值，踩踏油门的力度稍有变化，瞬时油耗就会随之改变，看起来太累，而且起步时，瞬时油耗动辄30升以上，让人看得心惊胆战。其实不然，瞬时油耗并不是像上文所说的那样一无是处，如果合理利用瞬时油耗的改变以调整自己的驾驶习惯，随着瞬时油耗的降低，平均油耗不也能随之而下降吗？具体来说，待车辆起步之后达到相对平稳的行驶状态，通过观察瞬时油耗的变化，可以了解此时踩踏油门踏板的力度是否适中、变速箱所处的挡位和速度是否匹配等问题，提升驾驶者对车辆的了解以及培养更好的驾驶习惯。对于一款排量在2.0L左右的车型来说，合理的驾驶方式加上速度与变速箱挡位良好配合，瞬时油耗低至5-6升/百公里，是很平常的事情。

无人驾驶汽车，已经确定2020年量产了，为了避免广告嫌疑，不说公司名字了，无人驾驶汽车是属于新能源类的？

中华人民共和国国家标准——车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验标准 (由国家公安部提出，国家质量监督检验检疫总局发布的《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验标准》于2004年5月31日正式实施。) 1 范围 本标准规定了车辆驾驶人员饮酒及醉酒驾车时血液＼呼气中的酒精含量阈值和检验方法。 本标准适用于驾车中的车辆驾驶人员。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GA/T105 血、尿中乙醇、甲醇、正丙醇、乙醛、丙酮、异丙酮、正丁醇、异戍醇的定性分析及乙醇、甲醇、正丙醇的定量分析方法 GA307 呼出气体酒精含量探测器

向来敢为天下先的湖南人，这一次虽不是在国内率先注册的交警淘宝店，但“衡东车管淘帮办”则是湖南第一家。湖南衡东县的驾驶员可在这个淘宝店补办驾驶证、行驶证、车牌号码等8项业务。牛吧，以后市民足不出户在家就可办理相关业务了。

上海市地方标准，word版。DB31/ 205-2007 机动车驾驶员驾车时血液阈值与测试方法2007-10-29发布，2008-02-01实施，代替DB31/205-2003《机动车驾驶员驾车时血液中酒精含量规定》，现行有效。[img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=172585]DB31/ 205-2007 机动车驾驶员驾车时血液阈值与测试方法[/url]

我有11年驾龄.属于专职司机,目前驾驶城市大客车.人命到底值多少钱?新交通法前,我们安全员跟我们算过,压死一个人最高赔到三到五万,而马路旁边的公用电话亭可能赔到八\九万,我们那时候交通事故的赔偿是保险80%公司5%驾驶员15%,不管什么事故.各位看到的朋友给个建议,你说换你开车,在人或者电话亭必毁一个的情况下，你撞什么?有人说我在扯蛋,驾驶员的本能中,首先保护自己,然后一般对待活物(请原谅我把人和其他动物混为一谈)也会本能的避开,没错,驾龄不长的人会这样，但象我这样驾龄的司机在那一瞬间肯定会有充分的判断时间.我该选择撞什么？老的不不去说了。看新交通法，都说新法规出台总会有很多不足，但是总则因该是好多于坏利大于弊吧，要不那么多每天坐办公室想这些问题的人也太对不起父老乡亲们的税钱了。可是我就是不明白，真的不明白。按新一届国家领导人的宗旨，构建和谐社会，提倡人性化管理。换句话说，人的自身价值是越来越高了。一般人的尊严一般人的地位也得到相应的提高，得到尊重。但是，这些都是有前提的。首先，你得看你是住在哪？北京，上海，广州，深圳等这些大城市的兄弟们，你们幸福了（注：必须是持有身份证的合法城市人口），你们可以享受到这些尊严，这些地位，你就是被车撞死了，你的家属也因为你会得到一笔不菲的收入（相关资料可以查阅最高交通事故赔偿达80万），农村的兄弟姐妹们，对不起，你要怪就怪你爹妈没把你生对地方，你被撞了？那是没有那么多的。为什么？我问你：你一年收入多高？你要没被撞你一年能做出多少贡献？你就是不死你能带了多大社会效益？再看人家，一个公司的老总，一年收入上百万啊，你跟他比？可能么？由此得知，我们来到这个世界上，精神上是平等的，但物质，人格，待遇上是绝对不平等的，人是分三六九等的，你可以骂我，说我胡说，但你不得不承认这是个事实。就事论事，说这个倒车撞人致死事件。那司机这回算是出名了，正好撞的又是一小孩，从道义上来说，我作为司机作为他的同行我鄙视他，恨他，我同情那小孩子和他的家人，因为我也是有家有室的人。说句自己觉得难受的话，要这是出在我家我会找那司机拼命的。可是在这义愤填膺的时候，我还是在扪心自问，换那当场的司机是我，我该怎么办？保险中第三者责任险一般好象是20万，换句话说，我们在事故后的最后心里底线也就那么高，撞死了，估计这个数也就到顶了，有保险公司撑钱的腰，心想事也就那么大，就是关一二年，也值。撞个半死不活？那就叫惨透顶了，巨额的债务可以让你家破人亡妻离子散，这样的例子不是没有。开车的，谁愿意出事？而真要出了事，恐怕任何一个人都会想到首先保自己，出现了这种情况，自己心里非常清楚，那个半死不活的人恐怕就得你一直供奉到你死或者是他死了。那比坐牢都更痛苦。撞死了，对他对自己都是个解脱，在这种心理下，有人选择回头撞死受伤的就不怪了。我不认为就我一个人这么想，出了多少起回头再撞的事故？用搜索软件一查就知道，一大堆。人都是自私的。这个司机比起一些制造豆腐渣工程的官员们来说，是算不了什么的，重庆大桥坍塌死了那么多人，就是有人为了自己的私欲，死了那么多人，他们该毙多少次？死一万次都不够。会有人说我，你站着说话不腰疼，换你是那小男孩家属看看，我说了，换是我我会去拼命的，肯定会，因为那时候我是完全站在这个山头上的，可是，说这话的人，你也是站着说话不腰疼，换你是那司机试试，想想后果，一个基本成废人的孩子，头期治疗费用基本几十万，加上后面只要他还有一口气躺在医院，你就得不停的支付人民币，多少钱？我所见过的最高赔偿到现在还没结清，植物人一个，躺在医院，已经100多万了，一般家庭，你支付得起？你本来有个幸福美满的小家庭，现在什么都没了，你面对的只有巨额的债务，一辈子都抬不起头来，生不如死。又有人会说，早知现在何必当初？是啊。谁想那样？开车的除非是借故杀人谁想去撞人谁想出事？道义和利益谁轻谁重？现实是如此残酷，都掂量掂量吧。。惟有一声叹息罢了。求神灵保佑，只要我永远是个看客，尽情的嬉笑怒骂吧。。。。想了想，还是匿了。.可耻的匿了。

[color=#000000]近日，高德红外旗下武汉轩辕智驾公司全新车载红外产品生产线建成投用，产品整体性能和生产效率大幅提升，年产能从十五万台提升到百万台。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202404/uepic/78cf75fc-dc7f-40d1-b439-b5ba4d5b3cdb.jpg[/img][/align][color=#000000]这是[b]国内首条车载红外摄像头AA（主动对焦技术）自动化生产线[/b]，可[color=#ff0000]实现全自动、高精度、双6轴光学系统的组装生产、AA调焦、以及视场角、光轴偏差、MTF等多项功能的自动化检测。[/color][/color][color=#000000]在传统车载可见光摄像头的生产过程中，AA调焦工艺和自动化线体生产非常常见。AA技术是一种用于确定零部件装配过程中相对位置的技术，可以保证图像传感器和镜头的平行度以及光轴与像面的交点位置。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202404/uepic/993b1c40-2259-4133-8571-e808cdb932f5.jpg[/img][/align][color=#000000]“像车载摄像头这种比较精密的产品，人工装配很容易导致产品性能不一致，纳入AA自动化线体生产后，可以有效提高产品良率。”相关负责人介绍。[/color][color=#000000]由于红外摄像头与传统可见光摄像头在成像原理上有很大差异，目前，国内没有专业生产红外摄像头的AA线体厂商。轩辕智驾对标国际先进制造技术，自主设计了自动化线体所需的光学环境，以及相关的调焦、检测算法，联合厂商共同研发出国内首条车载红外摄像头AA自动化生产线。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202404/uepic/aa82a711-dfed-4f13-8931-8d94e71cfb22.jpg[/img][/align][color=#000000]“镜头的全自动化调焦和组装，极大提升了产品的解析力和组装效率。可以实现光轴中心偏差精度在3个像素点内。在清晰度上，除视场角中心，同时也能兼顾视场角边缘的清晰度。”公司负责人表示。自主可控的核心技术，保证了产品的产能、效率和品质，满足了一线车企对先进制造的要求，可加速实现车载红外的规模化量产及应用。[/color][color=#000000]在夜晚光线不足、雾霭、雨天等复杂场景下，大部分车辆的智能驾驶功能面临“失能”的尴尬。但红外传感器依然不受影响，由于红外的波长长于可见光，穿透力更强，在雾霾、暴雨等恶劣天气下依然保持敏锐。由于可以看得到“温度”，识别出人和动物等生命体。[/color][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202404/uepic/1df5f695-aa25-4ed8-b1ca-3eb3ed67c454.jpg[/img][color=#000000]当前，国内众多车企都在推进红外传感器上车，包括广汽、东风、比亚迪、吉利等车企，以及百度Apollo、Waymo、滴滴等自动驾驶巨头。轩辕智驾作为率先实现量产的车载红外厂商，将为智能驾驶打造经得住市场考验的“安全人摄”。[/color][来源：中国光谷][align=right][/align]

[color=#000000]近日，高德红外旗下武汉轩辕智驾公司全新车载红外产品生产线建成投用，产品整体性能和生产效率大幅提升，年产能从十五万台提升到百万台。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202404/uepic/78cf75fc-dc7f-40d1-b439-b5ba4d5b3cdb.jpg[/img][/align][color=#000000]这是[b]国内首条车载红外摄像头AA（主动对焦技术）自动化生产线[/b]，可[color=#ff0000]实现全自动、高精度、双6轴光学系统的组装生产、AA调焦、以及视场角、光轴偏差、MTF等多项功能的自动化检测。[/color][/color][color=#000000]在传统车载可见光摄像头的生产过程中，AA调焦工艺和自动化线体生产非常常见。AA技术是一种用于确定零部件装配过程中相对位置的技术，可以保证图像传感器和镜头的平行度以及光轴与像面的交点位置。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202404/uepic/993b1c40-2259-4133-8571-e808cdb932f5.jpg[/img][/align][color=#000000]“像车载摄像头这种比较精密的产品，人工装配很容易导致产品性能不一致，纳入AA自动化线体生产后，可以有效提高产品良率。”相关负责人介绍。[/color][color=#000000]由于红外摄像头与传统可见光摄像头在成像原理上有很大差异，目前，国内没有专业生产红外摄像头的AA线体厂商。轩辕智驾对标国际先进制造技术，自主设计了自动化线体所需的光学环境，以及相关的调焦、检测算法，联合厂商共同研发出国内首条车载红外摄像头AA自动化生产线。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202404/uepic/aa82a711-dfed-4f13-8931-8d94e71cfb22.jpg[/img][/align][color=#000000]“镜头的全自动化调焦和组装，极大提升了产品的解析力和组装效率。可以实现光轴中心偏差精度在3个像素点内。在清晰度上，除视场角中心，同时也能兼顾视场角边缘的清晰度。”公司负责人表示。自主可控的核心技术，保证了产品的产能、效率和品质，满足了一线车企对先进制造的要求，可加速实现车载红外的规模化量产及应用。[/color][color=#000000]在夜晚光线不足、雾霭、雨天等复杂场景下，大部分车辆的智能驾驶功能面临“失能”的尴尬。但红外传感器依然不受影响，由于红外的波长长于可见光，穿透力更强，在雾霾、暴雨等恶劣天气下依然保持敏锐。由于可以看得到“温度”，识别出人和动物等生命体。[/color][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202404/uepic/1df5f695-aa25-4ed8-b1ca-3eb3ed67c454.jpg[/img][color=#000000]当前，国内众多车企都在推进红外传感器上车，包括广汽、东风、比亚迪、吉利等车企，以及百度Apollo、Waymo、滴滴等自动驾驶巨头。轩辕智驾作为率先实现量产的车载红外厂商，将为智能驾驶打造经得住市场考验的“安全人摄”。[/color][来源：中国光谷][align=right][/align]

[color=#3f3f3f] 8月12日，从襄阳达安汽车检测中心有限公司获悉，该公司已完成现有园区的智能化、网联化改造，这标志着国内首批获准筹建的国家智能网联汽车质量监督检测中心——“国家智能网联汽车质量监督检测中心（湖北）”建设取得阶段性成果。[/color][color=#3f3f3f]　　襄阳达安汽车检测中心有限公司是经国家认证认可监督管理委员会认可并授权，具有独立法律地位的第三方综合性汽车检测及技术服务机构，也是国内功能最集中、最全面的综合性汽车质量检测中心。该中心拥有功能全面、乘商并用的综合性汽车试验场和14个专业试验室，能够承担乘用车、商用车、农用车和发动机、底盘、零部件、机动车仪表、灯光、电器、非金属制品等各种产品的检测和检验。近几年，该中心持续开展智能网联汽车试验技术研究，进行过多次汽车智能驾驶的测试。[/color][color=#3f3f3f]　　此次襄阳达安汽车检测中心有限公司园区智能化、网联化改造，利用5G技术、高精度地图、高精度定位、边缘云计算、五维时空管理平台、大数据云平台等前沿技术，从智能网联汽车产业要素——云、管、端三个维度出发，模拟城市、边界、快速路等多个应用场景，构建行人和交通标志及标线的识别及响应、联网通讯、自动泊车、一键召车等48项园区试验场景，可对智能网联汽车开发验证、检测认证和示范运营进行验证。[/color][color=#3f3f3f]　　该公司负责人表示，襄阳达安汽车检测中心有限公司将在汽车试验场三期、四期扩建工程中进一步推进智能网联封闭测试区建设，不断完善智能设施、网联通信环境，建成 140种试验场景，实现ADAS的试验测试、关键车路协同场景验证、自动驾驶关键场景验证，最终为乘用车、商用车全车型提供智能网联封闭测试场地。[/color]

在排除人为有意的可能性的情况下，飞机驾驶员在盲飞？

[font=-apple-system, BlinkMacSystemFont, &][size=18px]截至3月底，全国机动车保有量达4.02亿辆，机动车驾驶人4.87亿人。[/size][/font]

[color=#000000]2024年1月，4D高分辨率毫米波雷达研发商苏州毫感科技有限公司（以下简称“毫感科技”）已完成数千万元Pre-A轮融资。本轮融资由欣柯创投领投。[/color][color=#000000]天眼查信息显示，自2021年7月成立至今，毫感科技已累计完成三轮融资。欣柯创投表示，期待与毫感科技共同见证4D毫米波雷达在自动驾驶领域的全面普及。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202401/uepic/2fcbd248-38e7-4fca-8ebd-639828b8c6a5.jpg[/img][/align][color=#000000]毫感科技产品定位于高通道数的4D成像雷达芯片，主要专注在两个方向。一个是高性能的MMIC，主要适用于前向的探测，提供高分辨率以及长距离的探测；另一个是高集成度的SOC，可降低成本，作为前向或者环视雷达，应用于辅助驾驶、自动泊车等。[/color][color=#000000]4D成像雷达是一种延伸的毫米波技术，能够在高速公路和复杂的城市场景中，探测距离达300米的各种物体。[/color][color=#000000]对比传统雷达，4D成像雷达增加了对目标高度维度数据的探测和解析，在探测距离、速度、水平角三个维度之上还能给出俯仰角信息，可以实时追踪物体的运动轨迹，更具备“成像”能力。[/color][color=#000000]此外，从目前来看，对比激光雷达，4D成像雷达的成本优势也较为突出。[/color][color=#000000]基于上述这些优势，业界针对L2+级别智能驾驶，已经逐步出现“弱硬件强算法”的4D成像雷达视觉方案替代“强硬件弱算法”的激光雷达方案的声音。当然，也有不少业内人士表示，随着自动驾驶往更高级别发展，仍需要激光雷达进行加持，未来多传感器融合方案将是必然。[/color][color=#000000]尽管当前整个4D成像雷达市场仍处于发展的早期，但是由于汽车行业竞争越来越激烈，降本增效压力也变得愈发突出，这也进一步促进4D成像雷达市场以飞快的速度成长。[/color][color=#000000]事实上，回顾刚刚过去的2023年，不难发现毫米波雷达赛道的热情就一路高涨，这也直接反映在资本市场上。[/color][color=#000000]据不完全统计，算上最新获得融资的毫感科技，从2023年以来，国内至少已有10家4D毫米波雷达企业获得融资，已披露融资总额远超十亿元。值得一提的是，2023年8月，国内“激光雷达第一股”禾赛科技CEO李一帆还出手投资了4D雷达新创公司傲图科技，可见该细分市场的热度不一般。[/color][align=center][img]https://img1.17img.cn/17img/images/202401/uepic/8cdd1de0-6a08-443e-aa70-ab6674bf3ec5.jpg[/img][/align][color=#000000]从全球范围看，像是高级辅助驾驶巨头Mobileye近几年一直在大力研发4D成像雷达芯片以及系统方案，特斯拉2023年也在HW4.0上面安装了自研的4D成像雷达模组。2023年以来，包括吉利、红旗、长安、上汽、比亚迪、理想等多家车企宣布定点或上车4D毫米波成像雷达。[/color][来源：MEMS][align=right][/align]

[align=left] 为了深挖业务潜力，细究客户需求，近日，江苏省计量院总工程师、电子所所长李林与市场部部长赵锦春，电子所副所长赵品彰等人一行，前往苏州工业园区拜访了美国安波福（Aptiv）公司。安波福公司由德尔福（Delphi）公司拆分组建而成，是全球领先的自动驾驶技术解决方案供应商，此次该院团队主动作为的重点是洽谈有关检测业务的合作事宜。[/align][align=left]　　此次洽谈涉及数百件、数十种型号的[b][color=#ff0000]虚拟仪器板卡[/color][/b]的检测业务。江苏省计量院技术团队向对方介绍了项目以往的开展情况，并认真察看了工厂内部的测试现场，确认其检测需求；安波福公司的代表询问了我院的校准能力，并就检测时间、校准参数、超差调整等方面提出了具体要求。双方还讨论了检测过程中可能出现的静电防护等问题。[/align][align=left]　　通过此次登门拜访，与客户充分沟通，江苏省计量院有效地为服务对象解决了检测相关问题，这将为来年业务的开展打下良好的基础。[/align]

交通运输部：官方公众号上线新服务，输入车牌可查网约车是否合规，司机是否有网约车驾驶证

在说明辛烷值之前，要先明白往复活塞式内燃发动机（Internal Combustion Engine）的工作原理，由于现时大部分国产新车都是使用四冲程的发动机，二冲程已经站在被淘汰的位置上，我们这里就仅以四冲程往复活塞式内燃发动机作出分析。它是利用活塞在汽缸里的往复式运动，以“进气、压缩、点燃、排气”四个行程完成一次运转，实际的动作就是吸入汽油与空气的混合物，然后压缩它、再用火花塞点爆它而获得动力，得到动力之后，再排出点爆后的废气。 首先我们要了解的是，四冲程的发动机可以用的燃料不见得一定得是汽油，天然气、液化石油气、酒精甚至是现在风头正盛的乙醇，都可用来作为内燃式发动机的燃料，汽油之所以会成为主力燃料，乃是因为它相对的容易取得、容易储存、相对价廉。　　 正因为内燃式发动机可以使用多种燃料，因此在引擎发展之初，工程师们也做过许多尝试，除了尝试引擎不同的设计会有什么不一样的性能表现之外，也尝试使用不同的燃料会得到什么不同的效果，结果发现，当其他条件不变时，只要把引擎的压缩比提得愈高，就会得到更大的马力输出。然而，压缩比却不是可以无限制提高的，当压缩比提得太高的时候，引擎就会出现所谓的爆震（Knocking）现象；所谓的爆震，是经过压缩的油／气混合体，在火花塞还没点火之前、就因被压缩行程所造成的气体分子运动产生的高热点燃，形成所谓的自燃（Sponteous Combustion）现象，随后火花塞又再次点燃压缩油／气混合物，造成二团高爆火球在燃烧室里剧烈碰撞。经过仔细的研究，工程师们发现，原来爆震又和燃料的选择有关，如果选对了燃料，那么即使提高引擎的压缩比，也不会有爆震。　　 知道了爆震与燃料的关联之后，工程师们开始把炼油厂里所生产的、可以作为内燃式发动机的各种油料逐一拿来测试和实验，结果发现，抗爆震效果最佳的，是一种叫做“异辛烷”的油料，而抗爆震效果最差的，是“正庚烷”，因此，工程师们就把最强的抗爆震指数100给了异辛烷，而最差的正庚烷则给了它一个0的抗爆震指数，于是，从此开始，辛烷值的高低就成了汽油引擎对抗爆震能力高低的指标。爆震引致的问题最明显的就是车子软弱无力。　　 至于何为辛烷值呢？那是工程师们在实验室里，利用一具可调整压缩比的单缸引擎做实验所测得的数据，藉由压缩比的逐渐提高，他们可以把测试燃料从没有爆震、燃烧顺畅的状况，逐渐调整到开始出现爆震，当爆震一开始出现的时候，就去比对异辛烷与正庚烷混合物的状况，如果出现爆震的状况时机，正好与97份异辛烷和3份正庚烷的测试状况一模一样，那么这个测试油料的辛烷值就是97。所以说，当我们说90（90份异辛烷和10份正庚烷，下同，如此类推）、95、97无铅汽油的时候，其实它的辛烷值只是一个对比值，并不是该款汽油里真的有那么多的异辛烷。　　 辛烷值是决定汽油抗爆震性的重要指针，而引擎的压缩比决定需要使用多少辛烷值的汽油。辛烷值越高，抗爆震程度即越高，由于引擎设计不断精进，国外的摩托车制造厂商以提高引擎压缩比来缩小引擎体积，增加单位体积产生之马力，因而低辛烷值汽油不能符合引擎需要，行车时容易产生爆震现象。所以高压缩比的引擎需要较高辛烷值的汽油，以耐更高的压力与温度，避免影响车辆的驾驶性能及损害引擎。那么何谓高压缩比呢，像本田CBR600RR （12：1），CB400SF（11.3：1）就是属于高压缩比的车型，而一般的美式太子车（9.5：1或者9.0：1）及绝大部分的国产摩托车，都是属于低压缩比的车型。而车龄较高的摩托车因为发动机内有积碳的现象，压缩比可能会增加，对辛烷值之需求亦会提高，若觉得车子仍有爆震现象时，可改用较高辛烷值汽油。　　 发动机压缩比高的车型，应采用高辛烷值汽油，若压缩比高而用低辛烷值汽油，会引起不正常燃烧，造成震爆、耗油及行驶无力等现象。反过来说，低压缩比引擎若用高辛烷值汽油，发动机的马力并不会提升，且造成金钱之浪费

多地开始实施闯红灯自动记录系统地方计量检定规程 还有不到一个月的时间，新修订的《机动车驾驶证申领和使用规定》就要开始实施，其中“驾驶机动车违反道路交通信号灯通行一次记6分”的规定被社会广为关注。而今年第10期《中国计量》杂志正好刊登了一篇由郑州市质检中心电子警察检测室主任安志军撰写的《检定规程解读》，也同样引起计量检定人员关于闯红灯自动记录系统是否需要进行计量检定话题的关注与讨论。 “规程已从去年12月开始实施，解读是为了帮助计量检定人员更好地理解规程和更准确地进行检定。”作为河南省地方计量检定规程《闯红灯自动记录系统》的主要起草人之一，安志军一直坚持认为，规范闯红灯自动记录系统等交通技术监控系统的管理，并对此进行计量监督管理是非常必要的。“现在安装的闯红灯自动记录系统多是具有精确测量违法位置、违法时间、速度、车辆识别等功能的综合系统。系统所测量显示的违法时间、违法位置、速度等数据，需要经过计量检定，才能保证其准确性。”作为专门负责“电子警察”检测工作的安志军，这些年一直在为规程的起草、制定、发布和实施忙碌着。 在河南省2011年9月7日发布、同年12月1日起实施的《闯红灯自动记录系统》（JJG-豫158－2011）地方计量检定规程中，规定“闯红灯自动记录系统，是安装于道路交通路口，自动记录机动车闯红灯行为的监控系统，主要由闯红灯检测单元、图像采集单元和计算机管理单元组成。”规程还从闯红灯捕获率、记录有效率、计时误差、车辆号牌识别、测速误差、接地电阻6个方面提出了计量性能要求，并分别对检定方法、检定设备等作出了规定。规程明确提出，该规程适用于闯红灯自动记录系统的首次检定、后续检定和使用中的检查，检定周期一般不超过一年。随着我国机动车数量的不断增加，交通技术监控系统的应用，一方面能够缓解日益繁忙的道路交通管理与警力严重不足之间的矛盾，另一方面在一定程度上消除了道路交通管理在时间和空间上的“盲点”。例如，安装于道路交通路口的闯红灯自动记录系统就能24小时对机动车驾驶员违反道路交通信号灯通行的违法行为进行监控、记录，并上传数据。 据了解，公安部已于2009年和2010年分别发布了公共安全行业标准《闯红灯自动记录系统通用技术条件》和《闯红灯自动记录系统验收技术规范》。“这两项行业标准对系统的通用技术条件及验收标准进行了规范。但是，系统长时间不停地工作，性能应当具有稳定性、可靠性。定期对系统的计量性能进行检定，能保证其量值的准确可靠，为道路交通安全管理和执法提供可靠的保证。我们出台的地方计量检定规程就是为了保障全省闯红灯自动记录系统数据的准确可靠，建立起长效的计量监管机制。”安志军说。 河南的地方计量检定规程是在借鉴湖南、安徽、甘肃等地的地方计量规程基础上制定的。作为我国第一批制定发布闯红灯自动记录系统地方计量检定规程的省份，湖南省质监局早在2008年就发布了《机动车闯红灯自动记录系统》和《道路交通违法行为电子监测系统》两个地方标准，和与之配套的《闯红灯自动记录系统检定规程》和《道路交通违法行为监测系统检定规程》两项地方计量检定规程。据该省业内一位不愿透露姓名的人士介绍，现在，长沙市已基本按年检的方式实现了对全市闯红灯自动记录系统的计量检定，对未经检定或检定不合格的技术监控设备，实施限期整改或停用等处理措施，对检定合格的在用技术监控设备的安装、检定、使用和修理等进行全面建档。甘肃的地方计量检定规程也是在2008年开始实施的。据甘肃省计量院机动车检测线项目组负责人高得成介绍，全省闯红灯自动记录系统目前的受检率为30%左右。“在所有的计量性能中，时间频率的计量是最为重要的。”高得成告诉记者，闯红灯自动记录系统的计时误差包括两项内容：时刻误差和日差。他解释：“如果当前时刻误差超过最大允许误差，就会出现同一辆机动车按从A路口到B路口的顺序行驶时，在B路口被监控记录的时刻却早于在A路口被监控记录的时刻。系统的时刻计量不准就会影响到执法的公正性和严肃性；如果日差超过最大允许误差，就会出现当前仍是绿灯持续亮的时间，但闯红灯自动记录系统由于计时误差，认为此时已是红灯亮的时间，从而将此时通过路口的机动车误认为闯红灯。[