时间继电器

早期在交流电路中常采用空气阻尼型时间继电器 ,它是利用空气通过小孔节流的原理来获得延时动作的。它由电磁系统、延时机构和触点三部分组成。凡是继电器感测元件得到动作信号后，其执行元件（触头）要延迟一 定时间才动作的继电器称为时间继电器 　　目前最常用的为大规模集成电路型成的时间继电器，它是利用阻容原理来实现延时动作。在交流电路中往往采用变压器来降压，集成电路做为核心器件，其输出采用小型电磁继电器，使得产品的性能及可靠性比早期的空气阻尼型时间继电器要好的多，产品的定时精度及可控性也提高很多。 　　随着单片机的普及，目前各厂家相继采用单片机为时间继电器的核心器件，而且产品的可控性及定时精度完全可以由软件来调整，所以未来的时间继电器将会完全由单片机来取代。

数字技术和相关专业的不断发展，继电保护技术也有了很大发展，如静态继电器在电力系统中的应用，其中数字式时间继电器作为基础元件，已广泛应用于各种继电保护及自动控制回路中，使被控制设备或电路的动作获得所需延时，并用以实现主保护与后备保护的选择性配合。时间继电器：(1)交流频率50Hz，额定控制电源电压AC380V及以下(2)直流额定控制电源电压DC220V及以下(3)自动控制电路中作时间控制元件，按预定的时间接通或断开电路标准：JB/T 9568特点：(1)本系列产品主要由整流稳压器、振荡/分频/计数器、电子开关、电位器及执行继电器等组成的 “元器件组合”部件和外壳等部件组成(2)本系列产品延时整定机构操作方便，并有合适的操作力。电位器旋转时手感平滑，并有适当强 度和旋转力矩。表示整定时间的刻度盘清晰、易读 数字继电器： 数字式时间继电器用于继电保护，首先用于替换电磁型和晶体管型时间继电器。它可缩短过流保护的级差，减少维护量，提高保护的动作正确率。保护了主系统及主设备的安全稳定运行。由于它具有精度高、稳定性好、整定方便、直观、改变定值无需进行校验、整定范围宽等特点，深受用户的欢迎。由此数字式时间继电器在电力系统中得到广泛应用。 但近几年，数字式时间继电器在电力系统中多次出现误动，给用户造成很大的损失。误动的原因如系统环境差、使用维护问题、产品质量问题、器件损坏、抗干扰性能差等等原因，但最难处理的问题是数字式时间继电器抗干扰性能差，本文在此针对数字式时间继电器抗干扰性能方面，提出了自己的看法，供参考。 1提高抗干扰能力方法 1.1干扰的主要来源 在电力系统运行中的继电器受到干扰主要是电磁干扰，来源有以下几种 (1)直流低压回路断开电感性负载(如接触器、中间继电器等)或电磁型电流、电压继电器触点抖动时，常会产生快速瞬变脉冲组电波; (2)高压变电所临近高压电器设备操作时产生的感应干扰; (3)移动电话、携带式步话机和相邻或附近设备发生的调频电磁波及电弧放电时产生的高频电磁辐射; (4)设备中脉冲电路、时钟回路、开关电源、收发讯机等通过空间传播的电磁能量; (5)带电荷的操作人员触及到设备的导电部件时产生放电。 1.2电磁干扰的传播方式 电磁干扰的传播方式主要有两种形式，即传导和辐射。传导是通过导线以电流或电压的形式作用在继电器上。辐射是通过空间以电磁场的形式作用于继电器上。对于数字式时间继电器主要的传导路径为电源线。因此抑制传导干扰的主要部分在数字式时间继电器的电源部分。 1.3提高抗干扰的措施 根据电磁干扰的来源和干扰方式及数字式时间继电器的工作特点，对数字式时间继电器提高抗干扰能力采用的措施主要从以下方面进行解决。 (1)电源输入端增加EMI滤波器。EMI滤波器是一种低通滤波器，由无源元件构成的多端口网络。它不仅能衰减由传导传播干扰方式引起的干扰，同时也对辐射干扰方式的干扰有显著的抑制作用。这样的滤波器对于低频(20—100kHz)特别有效。再通过选用合适的铁氧体材料铁芯，它的抑制频率范围可增大到400MHz。 由于数字式时间继电器的体积小，受结构的限制，成型的EMI滤波器一般体积较大，不适用。 而继电器工作频率不高，设计及工艺相对要求不高，同时也可降低成本，因此在电路里直接设计出EMI滤波器是非常可行的。 配件经严格筛选，可选到接近理想状态，但实际上存在偏差。 滤波器中介质电容、电感均可改变，适当变化期间的耦合，对于线路开关、接触器、执行机构，触点抖动产生的瞬变干扰能起到充分的抑制作用。 (2)数字电路抗干扰一般措施 ①时钟频率应在工作允许的条件下选用最低的;②必须对电源线，控制线去耦以防止外部干扰进入;③每个集成电路的电源与地之间要加去耦电容。要求电容的高频性能好;④在速度不快的信号线上加去耦电容。 (3)合理设计印刷电路板①印刷板上的电源与地线要呈“井”字形布线，以均衡电流，降低线路电阻;②布线时高、低压线分开，交、直流分开;③输入、输出线不要紧靠时钟发生器、电源线等电磁热线，不要紧靠复位线、控制线等脆弱信号线;④相邻板间交叉布线;⑤尽量减少电源线走线的有效包围面积，这样可以减少电磁耦合;⑥相邻层布线应互相垂直;⑦走线不要有分支，以防导致反射和产生谐波;⑧正确接入旁路电容。数字电路在工作时，电流突变较大，会产生很强噪声信号，应按图4在电源线上正确接入旁路电容;⑨接地点集中。 (4)合理配线①输入电源线与地线应尽量短;②板与板间的连线或接插件连线应尽量短。且线与线间分开;③配线时，电源线与触点引出线应分开;④正、负电源线应互相绞合，以降低共模干扰。 (5)采用新工艺①采用贴装技术采用表面贴装装封技术，可以显著减少由于器件的引线较长而产生的杂散寄生电容、电感，简化了屏蔽的设计，所以在很大程度上减少了电磁干扰和射频干扰。②采用多层线路板从2层印制电路板改为4层印制电路板，可大大改善发射和抗扰度性能。

引言　　时间继电器是一种延时功能由电子线路来实现的控制器。根据控制场合可选择使用如：通电延时型A;断电延时型F;星三角延时型Y;带瞬动输出的通电延时型C;间隔延时型G;往复延时型R;断开延时信号型K等规格以满足所需控制场合。在上述延时类型应用中，在许多场合都需要用断电延时型继电器进行控制。例如需要控制一台电机，要求在按下停止按钮需要延时一段时间后，电机再重新启动工作，则就需用到断电延时继电器来实现以上功能。所谓断电延时继电器，是当时间继电器线圈通电时，各延时触头瞬时动作，而线圈断电以后触头呈延时置位工作状态，当所设延时到达后，延时触头又恢复为初始状态。断电延时型因其工作状态(在延时过程中不需外接工作电源)以及控制触点在断电延时过程中吸合触点(常开触点变为接通状态应保持接通状态;常闭触点变为断开状态，应呈保持断开状态)转换特殊性(与常规通电延时型时间继电器触点工作状态正好相反)来满足其控制要求。断电延时型时间继电器由最早分离器件构成(延时精度低、延时时间短);现用相应可编程定时集成电路或CMOS计数分频集成来完成延时，与之相比，具有延时精度高，延时时间长的特点。以此满足断电长延时的控制场合。　　典型电路　　断电延时继电器整体构成包括断电延时继电器电源部分(经降压、整流、滤波)以提供断电延时继电器内置瞬动电磁继电器和2绕组闭锁型R复位线圈工作);二次电源部分(供断电后延时部分与2绕组闭锁型S置位线圈工作);延时工作部分(可编程定时集成或CMOS计数分频集成);驱动部分;执行继电器部分组成(图1)。http://www.cnelc.com/tech/UploadFiles/200903/200903030827599948.jpg图1 控制框图http://www.cnelc.com/tech/UploadFiles/200903/200903030828123670.jpg图2 分立器件原理图　　由V2 P沟道场效应管、V3、V4三极管以及继电器为主要器件构成的断电延时型继电器示于图2。如下：端加入工作电源后，C1~C5都按其回路完成充电过程(充电时间应参照产品规定的时间)。同时内部2绕组闭锁继电器R复位线圈得电工作(虚框内转换触点4与6由电源接通转为断开状态，4与8接通)，相应外部触点进行转换端接通，呈延时工作状态)。　　端工作电源呈断电时，则相应继电器进入延时工作状态。对V2 P沟道场效应管而言，随着C4经R6、RP2的放电，致使其源极S电压不断降低(在通电状态时，因UGS较小，ID为零，V2为截止工作状态)，根据场效应管相应转移特性(漏极电流ID与栅源电压VGS间的关系曲线)当VGS电压达到VGS(Th)(开启电压)时，V2导通。随着V2导通，则漏电流ID经R4产生相应电压降，使V3三极管导通工作，最终致使V4也导通。当V4导通后，C5电容器上的储能将使2绕组闭锁继电器置位线圈通电工作，使延时触点又恢复原始状态，从而完成了断电延时工作。　　该电路的缺点是延时参数不易于设定，通常要对RP2调整(控制C4放电回路)、RP1调整(确定V2栅极电压)，并对C4、C3电容容量参数进行计算，再加上器件的离散性使延时误差较大，调整也不方便，现在基本上很少使用。　　集成CD4060构成的延时电路示于图3。该电路核心延时由CD4060构成，延时设定由RP1与配置的C3来设定。内部2绕组闭锁继电器采用DC24V(采用较高工作电压的继电器，可降低其驱动电流，使驱动部分较为简单)。端加入工作电源，V1三极管工作，使其R复位线圈吸合工作，内部触点回至原始状态。C2、C4完成充电工作。http://www.cnelc.com/tech/UploadFiles/200903/200903030828379006.jpg图3 CD4060集成原理图　　端工作电源断电时，则进入相应的断电延时工作状态。IC○12引脚因C1放电在R3产生一个电平经R4加至○12引脚清零引脚清零，使其延时开始，延时时间经Q4~Q14(根据需求延时时间)来驱动V2工作，待延时到达后经VD7使其振荡停止。根据延时情况，对C2电容可进行相应的增大或减小(通过并联来完成C2的容量的增大或减小)C4电容来完成S置位线圈的工作。　　该线路特点是延时设定方便，延时精度高，产品调整简便，目前使用较为广泛。　　集成IC4541构成的延时电路示于图4。http://www.cnelc.com/tech/UploadFiles/200903/200903030828589551.jpg图4 IC4541集成原理图　　该电路核心部分由IC4541构成，延时设定由RP2、C*设定，A-B端根据需求接相应高、低电平(设定端)内部2绕组闭锁继电器采用DC12V(因继电器工作电压与IC4060组成延时电器要低，则为保证其驱动则分别由V6、V7、V1、V3构成)。其中C2为二次储能器件，可根据延时的长短予以调整，C4为完成S置位线圈工作。　　总之采用由相应集成电路来完成延时的断电延时继电器，通常在选择集成上应考虑功耗低，闭锁继电器选择工作电压较高的继电器，从而使继电器在断电延时过程中的电能耗最小，以保证延时精确并可靠的工作。　　工作时序图(图5)中延时t为在工作电源断开后，延时分断触点延时时间;如在延时过程中加入复位信号，则延时结束。　　使用器件　　因断电延时继电器控制触电触点转换要求，通常采用双稳态极化电磁继电器(又称为2绕组闭锁型继电器)来完成和满足其触点转换要求。其内部线圈以及触点见图 所示。该继电器内部拥有置位线圈S和复位线圈R，是一种可以保持置位状态或复位状态的闭锁结构继电器。当置位线圈S中有电流流过时，由内部铁芯、磁体、衔铁组成线圈和工作气隙组成磁路内产生磁通，并在工作气隙内建立起磁场，产生电磁吸力，吸引衔铁。在线圈中的电流达到一定值(即动作值)时，产生的电磁吸力足以克服磁体吸力和接触簧片产生的阻力时，驱动衔铁组动作，衔铁组两端推动卡推动接触簧片，使动合触点组闭合和动断触点组断开，从而完成触点转换，并保持置位状态。当断电延时结束后，此时复位线圈R有电流流过(置位线圈已无电流)，工作状态于置位线圈工作相同，在最终使闭合的动合触点断开、断开的动断触点又重新闭合。在此使用时应注意置位线圈S与复位线圈R的极性。　　鉴于断电延时继电器的应用场合，通常在选用内部闭锁型继电器时，应参考下列条件为选择标准：功耗低、灵敏度高、大负载、高绝缘耐压、耐振动与冲击;只有如此才能保证断电延时工作可靠。尤其在耐震动和抗冲击方面，因其自身内部结构特殊性，所以与之相配套的断电延时型继电器在安装使用时，应注意其方面，以避免闭锁型继电器触点因振动或冲击造成触点误转换。　　在继电器工作电压选择上，如同功耗的继电器，原则上选择线圈的工作电压较高的电磁继电器，这样可以减小加至置位线圈S和复位线圈R电流动作值，从而保证了电磁继电器在延时后加至复位线圈的动作电流满足其额定所需动作值，也充分保证了触点工作的可靠转换。　　在有些断电延时时间继电器中，内部执行继电器也有采用1绕组闭锁型继电器，该继电器拥有一个线圈(S、R)并用)，是一种可根据外加电压极性切换并保持置位或复位状态的闭锁继电器。但因自身工作线圈外加电压极性必须切换，则使控制线路较为复杂，目前基本上很少使用。通常采用2绕组闭锁型继电器，使内部控制线路简单，且工作可靠。　　控制线路分析　　用于电机制动电路示于图7。http://www.cnelc.com/tech/UploadFi