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监测控制仪

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监测控制仪相关的论坛

  • 新版CMA《风险评估和控制程序》与《不符合检测控制程序》能不能合并

    根据最新版《检验检测机构资质认定评审准》要求4.5.31检验检测机构的活动涉及风险评估和风险控制领域时,应建立和保持相应识别、评估、实施的程序。应制定安全管理体系文件,并提出对风险分级、安全计划、安全检查、设施设备要求和管理、危险材料运输、废物处置、应急措施、消防安全、事故报告的管理要求,予以实施。问:这是不是需要建立两个程序文件《风险评估和控制程序》和《安全管理控制程序》看了论坛里的《风险评估和控制程序》好像和《不符合检测控制程序》非常类似,难道一定要独立一个《不符合检测控制程序》吗?哪位大侠有这两个样版,能否瞧瞧!

  • 学术讨论--检测,测量,测控,测试等技术异同点

    测量技术,诸如长度,宽度,高度等量的测定,这些被测对象是分离,单一,独立的量,故而要求技术实现难度不高;检测技术,诸如医学检测,食品成分检测,这些被测对象一般与其他非检测对象混杂在一起,是隐蔽的,混合的,故而要求技术实现难度较高;测控技术,诸如微机化仪器,智能仪器,它除了有测定对象,还有控制对象,诸如航天测控网;测试技术,测定信号与其他信号交织在一起,测量过程是一个测量试验的过程。这些观点不对处,欢迎参加讨论!

  • 水质监测控制器组合方案

    想在线监测水池水质参数,大概有ph、溶解氧DO、余氯、电导率这么几个参数,是选择用[url=https://www.hach.com.cn/product-categories/tongyongkongzhiqishuzi]通用控制器[/url]然后选择参数传感器进行组合,还是选择不同参数的在线仪器多个安装比较合适呢?一个是考虑预算,另外就是简单点,操作和后续的校准维护什么的都希望简单点。

  • 透明软管测径仪 单向测径仪 蓝鹏测控可定制

    透明软管测径仪 单向测径仪 蓝鹏测控可定制

    [b][url=https://detail.1688.com/offer/542262396785.html?spm=a2615.2177701.0.0.AHKm0E]LPXJ70.1单路测径仪[/url][/b]可以对被测轧材的外径尺寸进行在线测控,由于其为非接触式的测径仪,可以对软管进行外径测量,测量更加准确,非常适用于这样易形变的产品测量,不易造成测量误差。LPXJ70.1单路测径仪是用于软管一个方向上的外径查重在线检测,也是一款单向测径仪,该测径仪还可以对透明的轧材进行外径尺寸测控,只要其能形成阴影。产品参数:产品型号:LPXJ70.1测量范围:0~70mm被测物直径:0.1~60mm测量精度:±0.03mm测量频率:500Hz显示频率:2~3次/秒测量方式:连续适用行业:线缆电缆、光纤、软管、橡胶、塑料等。实现功能:在线实时测量外径尺寸。超差报警监测。轧材尺寸在线控制。数字显示测量数据。设置超差上下限,参数值等,自动控制与手动控制可自由切换。正向控制与反向控制可选。可对接多种外接设备。[img=,686,646]http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2017/07/201707061537_01_3193000_3.jpg[/img]

  • 虚拟仪器技术在测控调闸系统中的应用

    摘要:本文描述了基于虚拟仪器思想在实际测控系统中的应用。通过选用多功能数据采集卡和信号调理电路组成自动测试系统,软件开发以专业测控工具LabWindows/CVI为平台,实现了数据采集、分析和处理。使整个测控系统既经济又便于操作,同时易于改进和功能扩展。同时,与基于传统的开发平台的测控系统进行了比较。   关键词:虚拟仪器;Labwindows/CVI;数据采集      1、引言      虚拟仪器是以一种全新的理念来设计和发展的仪器,它是20世纪90年代发展起来的一项新技术。虚拟仪器技术就是利用高性能的模块化硬件,结合高效灵活的软件来完成各种自动测试、过程控制、仪器设计、数据分析和自动化的应用。灵活高效的软件能帮助您创建完全自定义的用户界面,其基本思想是在仪器设计或测试系统中尽可能用软件代替硬件,即“软件就是仪器”,它是在通用计算机平台上,根据用户需求来定义和设计仪器的测试功能,其实质是充分利用计算机的最新技术来实现和扩展传统仪器的功能,这种测试仪器的硬件功能软件化,给测试仪器带来了深刻的变化,因此虚拟仪器代表了当前测试仪器发展的方向之一。      2、虚拟仪器的特点和构成      2.1虚拟仪器的特点   与传统仪器相比,虚拟仪器具有高效、开放、易用灵活、功能强大、性价比高、可操作性好等明显优点。      2.2虚拟仪器的构成   虚拟仪器的构建主要从硬件电路的设计、软件开发与设计两个方面考虑。   根据目前我们所完成的测试设备,硬件电路的设计一般是选择现有的各种不同功能的板卡以及信号调理板来搭建。所选用板卡的功能包括:高速数据采集和信号转换;信号输出与控制;数据的A/D转换。将具有一种或多种功能的板卡结合信号调理板组建起来,就能构成任何一种虚拟仪器。例如使用高速数据采集板卡和高速实时数据处理就能构成1台示波器、1台数字化仪或 1台频谱分析仪;使用数字量信号输入/输出板卡和实时数据处理就能构成1台函数发生器、1台信号源或1台控制器。      3、虚拟仪器在实际测控系统中的应用      3.1虚拟仪器在航空机载电子测控系统中的应用   测控系统在航空机载成件中起着举足轻重的作用,提高和完善测控系统的精度和测试能力对于整个飞机性能分析具有重要的意义。我们主要完成了基于虚拟仪器的各型继电器盒、各型开关盒测控系统的测试。使用数字采集板及工控机并在LabWindows/CVI开发平台中实现了对整个测试的电压采集、对各型继电器盒的逻辑状态及延时时间进行输出存储和分析。  3.1.1 测试系统组成   整个测控系统由美国NI公司的LabWindows/CVI8.0,研华的1块PCI_1751 48路数字量输入/输出板,2块PCI_1754 64路数字量输入板、2块PCLD_785B 24通道继电器输出板、6块PCLD_782 24通道光电隔离数字量输入板,1块PCL_818L 16通道A/D转换板、若干信号调理板及工控机组成。   测控系统的数据采集和处理采用虚拟仪器测量平台。测控部分主要作用是参与被测产品的控制、测试数据处理和量化,驱动测试数据显示;工控机通过数字量输出板,经继电器输出板变换为被测产品的模拟控制信号;从被测产品采集来的电气逻辑信号经光电隔离数字量输入板转换为数字量信号,通过数字量输入板输至工控机;另外,利用A/D转换板来显示电压;利用系统时钟来完成被测产品的时间继电器延时时间的测试。   3.1.2 基于虚拟仪器的航空机载电子系统测控平台   该平台整体系统采用美国国家仪器公司的虚拟仪器专用开发平台LabWindows/CVI系统。由于CVI在标准C语言(Ansi C)的基础上增加了仪器控制和工具函数库的虚拟仪器开发软件,它的集成化开发平台、交互式编程方法、丰富的面板功能和库函数使其自身功能更加强大,应用更加方便,界面完全能够虚拟真实实物进行设计,使得人机对话界面直观、友好。   由于测试的产品种类多,归属性强,因此系统测控平台的用户界面采用下拉菜单式,所需测试的产品一目了然,选用方便。      3.2基于虚拟仪器的测控平台在测控系统中的应用所使用的几个关键技术   3.2.1 通过采用系统时钟的方法提高软件测时时间   在测试过程中要获得延时继电器的时间,一种方法是采用定时器/计数器板专门进行计数,另一种方法是采用系统时钟进行计数。由于所需测试的时间为秒级,要求误差为20%,采用后一种方法完全能达到,一是可以节约成本,二是选购的计算机可不必多配置一个插槽,节省了空间。在程序中使用了以下函数来获取高精度时间,它的精度可以达到毫秒级。   3.2.2 在测控系统中运用了数据库管理技术   由于Lab Windows/CVI开发平台能够方便使用NI公司开发的SQL工具包,使得大量的测试数据能够以数据库的形式存储、查询。   在测控系统中,可以通过所设置的产品名称、件号、时间、测试结果、温湿度、试验者、质控者等字段来进行保存,完成了一套产品的履历记录,通过查询产品的件号、时间等就可以调出每个产品的测试记录,这样就解脱了人工管理的诸多不便,提高了工作效率。   3.2.3 调用ActiveX自动化编程技术并打印生成了Excel表格   ActiveX自动化是一种能将单个应用程序和其他应用程序结合在一起的方法。通过Lab Windows/CVI提供的ActiveX控件可以直接调用Excel程序,并使用这些控件提供的函数对从Excel表格进行操作,从数据库中读取测试数据,转换并填入单元格,最后自动生成产品正式履历表并进行打印。      3.3 基于虚拟仪器的测控平台与一般测控平台比较   采用LabWindows/CVI开发工具使得不同的信号可以统一在同一个程序里面实现方便的采集与保存。继电器盒测试系统以前有一个运用Visual C++开发的测试平台,和基于虚拟仪器的测控平台相比,它们在本系统中功能的实现和维护都存在很大的差距。   首先运用Visual C++开发的测试平台不如使用LabWindows/CVI开发的基于虚拟仪器的测控平台简单方便[url=http://www.dttjf.c

  • 【求助】关于不符合检测工作与纠正/预防控制问题

    各位专家们: 好!我这边没有弄明白不符合检测控制程序和纠正/预防措施控制程序之间的关系?不符合检测工作主要使用在什么情况下?是直接针对检测工作的情况下使用这张记录表格吗?但是标准条款里面又有可能发生在管理体系和技术运作的各个环节,例如客户投诉、质量控制、仪器校准、消耗材料的核查、对员工的考察或监督、检测报告和校准证书的核查、管理评审和内部或外部审核。后面这些比如客户投诉、质量控制等以上表述的内容不都是直接引用纠正/预防措施去去了吗?那这个程序应该怎么对应着去使用啊?写制度都不知道要怎么写了,请各位大哥大姐们帮忙解释一下,非常感谢!

  • [资料]航天测控数据采集工作站软件

    DAS通用数据采集工作站是可用于各种实时数据采集控制场合的通用数据采集软件,其配置灵活,能够按照即插即用的方式配置和使用VXI、PXI、CPCI、GPIB等各类仪器,动态在线或离线地添加和删除被测控对象,提供从数据的大量采集到数据的实时处理的全套解决方案。适用于Windows 95/98/2000/NT和Linux系统。  区别于VITE软件,DAS工作站主要针对发动机等需要连续监测、在线处理的静动态数据采集场合。同一信号点的长时间监测和采集工作是应用该软件工作站的主要目的。  提供强大的数据采集和开、闭环控制功能,可用于多种采集、控制能力和各种预配置的解决方案。  采用可互换的虚拟仪器技术,体系结构上采用先进的模块化结构,构成自主版权的通用数据采集软件框架平台。  快速测量无需编程。过去需要测试人员几个月编程才能建立和运行数据采集系统,现在测试人员仅需简单地使用DAS软件配置采集通道,点击运行按钮就完成了采集的设计组建运行任务。  易用性好。直观的用户界面减少了系统开发时间,降低了使用维护难度;在线监视确保了测量的可信度。  通用性好,测试系统规模可大可小。  可扩充性好。根据测试任务的需求的增加,增加相应的仪器,采集软件无需修改。  用数据库管理测试对象的信息,可以灵活的增加删除测试对象,组建小型化的测试流程。  用数据库管理测试仪器及通道信息,可以灵活的配置测试仪器和添加新的测试仪器。  用数据库管理测试数据,以便高效率的调用测试数据。网站:航天测控网址:http://www.casic-amc.com描述:虚拟仪器,数据采集,DCS集散控制,测控技术,VXI、PXI、CPCI/PCI总线产品,控制器、通讯接口、数字多用表、波形发生器、数字I/O、信号调理、台式仪及测控协会信息Email:amc@casic-amc.com

  • 福建研发出食品接触材料中三聚氰胺检测控制方法

    福建检验检疫局承担的省科技计划重点项目"食品接触材料中三聚氰胺的检测、迁移和风险评估及工艺控制研究"顺利通过验收。验收专家组一致认为该项目已较好完成了任务书规定的各项任务和指标,其多项研究成果为国际首次报道,填补了国内外空白,研究成果总体达到国际先进水平。 该项目研究建立了HPLC、LC-MS/MS、CdS/GCE修饰电极电化学发光和鲁米诺发光体猝灭电化学发光等6种检测食品接触材料中三聚氰胺及其衍生物迁移量的检测方法;研究建立了HPLC和LC-MS/MS检测食品接触材料中三聚氰胺单体残留量的检测方法。这些检测方法,为生产企业的产品质量提供了有效自控手段,也为相关监管部门和检测机构提供了先进的检测技术。福建省是食品接触产品的生产和出口大省,仅密胺产品生产企业达100余家,每年出口量达1.5亿美元,技术应用前景广阔。

  • 温度、压力测控简介

    测温目的:1. 方便实验,重现性好。不同种类样品,消解温度不同,只要设定温度大于消解温度,样品一定能被消解,和样品质量无关(在安全压力前提下)。2. 保证消解罐不超温。因为消解罐为工程塑料,熔点较低,如果超温,罐子会熔化,造成不必要损失。测压目的:1. 为了安全。已知消解罐是工程塑料,承受压力有限,如超过消解罐承受值,爆罐,危险,不必要损失。2. 如已知消解样品一定一定不会产生很大压力,不会超过消解罐承受值,不测压也可。3. 对于高有机质含量样品,会有压力骤升情况,比如胶囊,在约160度时压力几乎直线上升,如无压力监控,微波持续发射,温度继续上升,不能保证压力不会超过极限值。特别是在消解罐使用一段时间后,承受值会下降。测温技术:1. 插入式最普遍,测温准确,传感器种类:铂电阻,热电偶,光纤。以光纤最佳,无趋附效应,缺点价格太高,易损坏,成本高。2. 红外测温,消解罐内温度准确度有待考量。测压技术:1. 毛细管连通消解罐内部和压力传感器,直接测量罐内压力;2. 压力传感器置于消解罐外部,间接测压;控温、控压:温度、压力达到设定点,微波受控,关停或者功率变小,保证温度、压力不超过设定值双重测控:CPU同时检测温度、压力数值,任一数值超过设定值,即控制微波,维持设定的温度或压力值。各微波消解仪器厂商都有多种温度、压力测控技术,技术之利弊,需客户多了解。不足之处,请补充。

  • 锅炉水位检测与控制系统

    锅炉水位检测与控制系统主要包括水位的检测、显示、排污阀门和报警控制等环节。锅炉水位测控过程主要有:锅炉水位进入磁翻板接液内层、磁浮子的检测和进水阀门控制。系统通过磁翻板或翻柱主体检测锅炉内液位。当锅炉内水位下降至设定的下限水位值时,启动翻板显示报警系统;反之,水位上升超过上限水位设定值时,则启动上限报警,该磁浮子液位计可设置多个报警点,满足系统上多方面控制要求。该水位系统采用磁敏液位传感器测量锅炉内水位。磁敏液位传感器(UHZ-10C00液位计)的输出端可外接PC+PCL机自动化控制设备,驱动LED显示器,并可向远传装置发出4~20mA电信号或无线通讯输出信号。经过处理后,反馈给报警系统通过继电器动作控制电磁阀并报警。 燃气锅炉是一个大惯性、大滞后系统,为验证确保锅炉水位控制效果,在系统完成后通过数据进行验证,控制过程中响应初始阶段的超调大约12%,响应速度快,在300s内达总测量峰值,随后420s后达稳态。水位期望值与实际值最大误差为0.15cm,最大相对误差在0.5%以内,满足精度要求。通过试验证明,该磁浮子液位传感器具有良好稳态性能和动态性能。 测试次数 期望数位/cm 实测水位/cm 误差/cm 1 20 20.12 +0.12 2 25 25.07 +0.07 3 30 29.98 -0.02 4 35 35.09 +0.09 5 40 40.15 +0.15 表中 水位期望值和实测值及其误差本文提出一种用于锅炉水位智能控制系统,可达到水位控制的预期要求,能够实现锅炉水位实时显示、控制及报警,且该装置测量量程宽泛、准确度高、性能稳定、重复性好、操作简单、界面直观,完全可满足液位量值化传递需要。

  • 工业发酵过程优化与控制研究进展

    传统的酿造工业和近代发酵工业多为劳动密集型产业,自动化程度较低。近些年来随着连续发酵技术、现代生物分离技术、生物反应器技术、生物传感器技术等现代生物工程技术快速发展.基因工程生物新产品不断出现,加快了发酵工业向技术密集型转变的进程。而影响这一进程的关键因素之一就是发酵过程最优化控制技术,特别是发酵过程连续在线监测控制技术。发酵过程是一个非性线、多变量和随机性的动态过程,发酵体系是一个复杂的被控对象。温度、溶氧、pH、培养基成分、细胞形态、细胞浓度、产物组成及含量等均是发酵过程的重要控制参数。以往测定这些参数采用离线分析,不能及时反映发酵过程的状态,无法实现自动控制和连续跟踪。因此,工业发酵过程中最优化控制技术主要是在线测控系统。在线测控系统可连续、迅速、准确实现取样、检测、信号处理、反馈控制等过程,实现工业发酵过程最优化的自动控制。随着计算机及控制技术的突飞猛进,生物传感器技术的发展,发酵动力学模型研究的完善,发酵过程控制系统愈来愈多,应用范围亦越来越广。但是,工业上实现发酵过程最优化自动控制的实例却不多,仍以人工控制和半自动控制为主。1 工业发酵过程最优化控制的现状与难点总的来看,目前发酵工厂发酵过程的计算机应用和自动化控制程度不高,落后于其他领域。现代化的发酵工厂已初步实现对部分因素如温度、溶氧、pH、搅拌转速、流速等的在线检测,也可对其变化进行单因素控制,但仍与发酵最优化的自动控制目标相去甚远,即难以成功建立对培养系统进行系统的反馈性控制。其发展滞后的主要原因如下:1.1 微生物生长代谢的特殊性 这是由于发酵过程的微生物学属性,使得其不同于一般的化学反应系统,其特殊性表现在:1)微生物细胞的生长繁殖、产物的代谢既随外界条件的变化而变化,亦随遗传基因的变异而变化;2)微生物细胞是有生命的,必然要经历幼龄、壮龄、衰老和死亡等过程,发酵过程微生物之间是不同步的,微生物个体之间是有差异的;3)相当一部分发酵过程的生物化学反应途径尚不清楚,难以对反应变化进行精确的计算。因此,目前的发酵动力学模型多为经验或半经验模型,或为简化的模型;4)人类对生命科学的认知程度很低,即使对最简单的生物一微生物的认知程度也不充分,对发酵机理的认识还远远不够,对许多发酵产物形成的代谢调控机制还没有完全研究清楚,难以确立最佳的控制条件和手段;5)细胞的生长和目的代谢产物的形成最优控制条件往往是不一致的。1.2 发酵生产过程控制的复杂性 影响发酵生产过程的因素较多,远比一般化工生产过程复杂,对生产过程控制的难度较大,具体体现在以下几个方面:1)发酵过程是生化反应与化学物质跨膜(细胞膜)传输过程的叠加,属于气、液、固三相反应系统;2)由于菌体(尤其是菌丝体)的数量变化和各种代谢产物的不断积累,发酵过程发酵液粘度变化复杂,多呈非牛顿型流体性质,给传质、传热的控制带来困难;3)影响生化反应的因素除物理因素和化学因素外,还有生物因素,如细胞之间的影响、杂菌的干扰等;且这些因素又互相关联,给反应过程控制带来困难。无菌操作对生产设备和工艺都有特殊的要求;4)发酵原料多属生物材料,一般使用天然或半天然培养基,培养基成分复杂。因此,实际生产中只能对主要成分进行检控;5)生物反应器不同于一般的化学反应器,要人工提供微生物生长代谢的最佳物理、化学和生态的环境。要在生物反应器内保持菌种的最佳状态,减少各种营养物、代谢物对细胞生长和代谢的阻遏效应等均较困难;6)供在线检测用的传感器的种类和质量还远不能满足发酵最优化控制的要求。2 工业发酵过程最优化控制对策目前的最优化控制条件大多建立在经验的基础上,要取得发酵过程最优控制的突破,首先需要具体发酵产品的微生物生长代谢,发酵调控原理认识的突破,并在此基础上运用科学的方法建立发酵过程数学模型,为计算机的应用提供条件。其次,建立和完善硬件技术,即发酵过程各种参数在线检测控制的设备技术。2.1 发展完善发酵过程在线测控技术 发酵过程在线测控装置一般包括三个部分:分析检测装置(传感器)、将检测装置与发酵介质相结合的取样过滤装置、实现控制理论的反馈和控制装置,即信号传输装置和计算机。目前正在应用和研究的在线测控装置有以下几种。2.1.1传感器系统 一种直插式传感器,为直接安装在反应器内实现在线监控的传感器。已用于发酵生产中的主要是罐内物化参数的测定,如温度、溶氧、pH、转速、罐压、粘度、浊度及流量等。此类传感器的性能较稳定,应用也较为普遍,在氨基酸发酵、啤酒发酵等生产中均有应用,实现了部分参数的在线监控。其主要特点是能够承受高温高压环境,常用的有热电偶传感器、转速传感器、测力传感器、玻璃传感器、光学传感器及溶氧传感器等。另外,微生物传感器可用于测量发酵工业中的原材料(如糖蜜、乙酸等)和代谢产物(如谷氨酸、乳酸等)测量装置基本上都是由适合的微生物电极与氧电极组成原理是利用微生物的同化作用耗氧通过测量氧电极电流的变化量来测量氧气的减少量从而达到测量底物浓度的目的。在测定微生物细胞数量时,在阳极Pt表面上菌体可以直接被氧化并产生电流,这种电化学系统可以应用于细胞数目的测定。测定结果与常规的细胞计数法测定的数值相近,利用这种电化学微生物细胞数传感器可以实现菌体浓度连续、在线测定。2.1.2 流动注射检测系统(FIA) 有些传感器不能承受高温高压环境或不适合微生物发酵环境,因此不能作为直插式传感器直接在发酵罐内使用,如生物传感器。流动注射检测系统(FIA)可较好地解决这一问题,FIA 系统由取样装置、样品预处理装置、泵、注射选择阀、传感器、信号转移和数据处理计算机等组成。生物传感器安装于反应器外,样品被处理后送至反应器外与生物传感器接触反应产生信号,实现发酵过程的在线测控。常用于FIA系统的生物传感器有电流式电极、pH 电极、Bio—FEF电极、光学生物传感器、光纤生物传感器以及化学发光传感器等。2.1.3 映象在线控制系统 随着光学技术的不断发展,直接将光学显微镜安装在反应器内,在线监测发酵过程中细胞的形态和生理状态,并可以对细胞数量、大小、种类进行计算统计,荧光显微镜还可以监测细胞代谢过程。将映象在线控制系统与流动注射检测系统结合,可成为更有效的监测系统。一个典型例子是用于在线监测细胞培养状态的FI—FCM系统。该系统样品首先从生物反应器传人多位置的真空管并同时排空,数十种不同的样品和反应剂被筛选,通过连接着十条真空管的精密注射泵导人系统,连接着双向真空管的微室用于稀释样品或将样品与不同的反应剂混合。然后将处理后的样品通过自由脉冲方式注人流动细胞测定仪,流动细胞测定仪可测定培养过程中细胞大小和数量、通过观察荧光变化检测绿色荧光蛋白形成的动力学过程等,流动细胞测定仪的数据处理由主机完成,连接有系统控制板和数据控制板的计算机对系统进行控制。

  • 【资料】测控电路 PPT

    测控电路PPT [img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=137825]测控电路第1章:绪论[/url][img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=137826]测控电路第2章:信号放大电路[/url][img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=137827]测控电路第3章:信号调制解调电路[/url][img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=137828]测控电路第4章:信号分离电路[/url][img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=137829]测控电路第5章:信号运算电路[/url][img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=137830]测控电路第6章:信号转换电路[/url][img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=137831]测控电路第7章:信号细分与变向电路[/url][img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=137832]测控电路第8章:逻辑控制电路[/url][img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=137834]测控电路第9章:连续信号控制电路[/url][img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=137836]测控电路第10章:典型测控电路分析[/url][img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=137828]测控电路第4章:信号放大电路[/url][img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=137827]测控电路第2章:信号调制解调电路[/url]

  • 高低温冲击试验机的智能化控制

    从当前的形势来说,智能化控制是现在最为热门的控制系统,智能控制技术包括仿人的特征提取技术、目标自动化辨识技术、知识的自学习技术、环境的自适应技术、最佳决策技术等。 现代化的高低温冲击试验机经过不断的创新、研究、改革,以最新、最高档的智能化控制面向大家,其中的智能化控制包括各种最佳方式监控智能化工具、装备、系统以达到既定目标的技术,是直接涉及测控系统效益发挥的技术,是从信息技术向知识经济技术发展的关键。智能控制技术可以说是测控系统中最重要和最关键的软件资源。 最重要的就属于高低温冲击试验机的仪表控制显示器部分了,采用的是可编程控制为基础的开放式控制系统及先进控制技术,特种测控装备和测控技术,系统成套集成技术,操作起来简捷、快速、方便。

  • 实验室环境测量与控制技术探讨

    实验室环境测量与控制技术探讨贾文学 秦皇岛市建设工程质量监督站关键词:实验室环境;环境测量与控制;实验室文 摘:论述了符合要求的实验室环境条件建立和维持的正确途径,指出了工程质量检测行业在实验室环境测量与控制方面普遍存在的问题。1.引言实验室的环境条件和环境设备的技术条件对检测结果的质量有着十分重要影响,《实验室资质认定评审准则》在设施与环境一节中规定“实验室的检测和校准设施以及环境条件应满足相关法律法规、技术规范或标准的要求。设施和环境条件对结果的质量有影响时,实验室应监测、控制和记录环境条件。”因此必须对实验室环境条件和环境设备进行正确配置、测量与控制。2.实验室环境条件和环境设备的正确配置2.1 实验室和环境设备计量要求的确定有环境条件要求的实验室和环境设备的计量要求是由检测方法标准导出的。由检测方法标准导出计量要求,首先须明确标准对环境的要求,其次要了解实验室和环境设备的技术特性。标准中一般并不对仪器设备的技术特性作出规定,而是只给出检测/校准环境条件的技术参数,如温度20±2℃,相对湿度50±5%。配置实验室环境控制系统和选择符合要求的环境设备必须对其技术特性有着详细的了解,比如温度场分布、湿度场分布、波动度、温湿度调节措施与调节特性等。不周详考虑上述因素影响,进行配置和选择,是难以使实验室和环境设备真正满足检测方法标准要求的。比如有温湿度要求的几十立方米容积的实验室,如果只设一个温湿度测控点,就有可能由于实验室不可能形成十分均匀的温湿度场,而导致远离测控点的地方温湿度达不到标准要求。由检测方法标准结合实验室和环境设备技术特性导出的对实验室和环境设备的计量要求内容主要包括(不限于):——温湿度场均匀度要求;——温湿度调节措施;——环境控制参数(考虑温度场均匀度问题然后确定);——测量点数量及分布和控制点的选择。环境测量点数量应足够,并合理分布,以能全面反映温湿度场的情况。尽可能选择有效使用空间内的环境温湿度值的中间值作为环境控制参数的中间值。可使用单个传感器测量值或多个传感器测量值的平均值。这里称环境控制参数中间值与测量最大值和最小值间的差的绝对值中的较大者为偏差值。实验室环境控制参数应由标准要求的上下限值分别减去偏差值而得到。2.2 测量控制仪表计量要求的确定实验室和环境设备所使用的测量控制仪表其计量特性须满足检测方法标准、实验室环境控制系统、环境设备对其提出的计量要求。测量控制仪表计量要求主要包括:——测量范围;——测量准确度(不确定度)或最大允许误差;——防尘、抗结露等。由于未能正确地确定对测量控制仪表的计量要求,而使环境控制失效的情况是比较普遍的。《普通混凝土力学性能试验方法标准GB50081—2002》中规定混凝土标准养护室环境要求为温度20±2℃,相对湿度≥95%。该标准并未对测量控制仪表提出任何要求。如果温度测量仪表的最大允许误差大于1℃(20℃时),那么就无法对温度参数进行有效测控;如果湿度控制仪表最大允许误差大于2%,也无法对湿度参数进行有效测控;如果湿度测量仪表不具备抗结露功能,也难以得到真实的湿度测量结果。2.3 正确配置环境调节系统环境调节方式和系统配置对实验室环境的控制特性具有极其重要的影响,必须对其精心设计正确配置。尽量使实验室温湿度场均匀度高,波动度低,稳定性好。尽量避免使用大温差集中空调送风对实验室进行温度调节,这种调节方式的致命缺陷就是,送风升降温时,送风口及其附近温度过高或过低。3.测量控制仪表控制限的正确设定必须对测量控制仪表的控制限进行正确的设定,才能使实验室或环境设备的环境条件满足标准要求。对测量控制仪表的控制限进行设定时,必须考虑测量控制仪表的准确度(不确定度)或最大允许误差对测量结果及合格评定的影响。环境控制要求为温度20±1℃,相对湿度≥95%的混凝土标准养护室,如果温度测量仪表最大允许误差为0.5℃(20℃时),那么温度控制限(在不考虑温度场均匀度的情况下)就应设定为上限不超过20.5℃,下限不低于19.5℃。也就是以实验室环境控制要求的上下限值分别减和加仪表的最大允许误差作为测量控制仪表的上下控制限值。现在普遍的做法是直接以标准要求的温湿度上下限值作为测量控制仪表的控制限值。如混凝土标准养护室测量控制仪表直接设定为上限22℃,下限18℃。考虑到仪表最大允许误差的影响,仪表显示低于19℃或高于21℃时,测量结果的真值就有很大可能是低于18℃或高于22℃的。在进一步考虑到温度场均匀度的影响,实际使用中的混凝土标准养护室环境技术条件不符合标准要求的可能性就更大了。3.工程质量检测机构实验室环境控制要求及存在的问题3.1 工程质量检测机构实验室检测环境控制要求工程质量检测机构实验室检测环境控制要求序号名 称标准要求标准代号1混凝土标准养护室

  • 测量与控制技术开发应用

    航天测控(http://www.casic-amc.com)测控系统集成、故障诊断系统、遥测遥控系统、工控系统产品、控制与制导、软件开发、模块研发、结构件产品及测量与控制杂志和研讨会信息HTEDS8000系列华佗电子诊所VTB-7200热环境试验测控系统VTB7000 VXI总线通用测控平台GT9000广灵通测试系统ET8800便携测试仪VTC-6000 VXI总线遥测遥控系统UN2000DCS-4集散控制系统ViCS6000高性能高精度闭环控制系统CCS-100 CAN总线测控系统DAS Ver1.0 通用数据采集工作站软件包VITE Ver2.0 虚拟仪器测试环境软件包CE2008 组态专家Fault Doctor Ver1.0 故障诊断软件平台VXI总线模块PXI/CPCI/PCI总线模块信号调理类产品台式仪SCA-8000系列信号连接适配器MC-1200移动式减震机箱SCA-5000S信号连接适配器GSE-8 通用信号转接适配器AMC6210A/AMC6220A VXI模盒AMC69002 通用6槽CPCI机箱AMC69003 通用8槽CPCI机箱AMC68401A/AMC68403A VXI主机箱AMC69001 通用6槽CPCI机箱AMC61000B 通用8槽PXI/CPCI机箱

  • 仪器仪表与测量控制向信息化方向发展

    当今,仪器仪表与测量控制发展的趋势是:面对产品的稳定性、可靠性和适应性要求不断提高;技术指标和功能不断提高;最先采用新的科学研究成果;高新技术大量采用;仪器及测控单元微小型化、智能化日趋明显;要求仪器及测控单元可独立使用、嵌入式使用和联网使用;仪器测控范围向立体化、全球化扩展;测控功能向系统化、网络化发展;便携式、手持式以至个性化仪器大量发展。 技术特点是:综合各种新技术,在研究仪器仪表相关类型传感器、元器件和材料及技术的基础上,创新开发新的微弱信号敏感、传感、检测、融合技术,物质原子、分子级检测技术,复杂组成样品的联用分析技术,生命科学的原位、在位、实时、在线、高灵敏度、高通量、高选择性检测技术,创建各类新型检测仪器仪表;结合系统论、控制论的发展,在开发工业自动化测控的在线分析和控制、原位分析及控制、高可靠性、高性能和高适应性等技术的基础上,创新发展工业自动化仪表与控制系统;结合生命科学、人体科学的发展,在开发医疗诊治的健康状况监测、早期诊治、无损诊断、无创和低创直视诊疗、精确定位治疗技术的基础上发展医疗仪器;同时跟踪新学科领域和各类应用领域的发展,开发各种专用、快捷、自动化检测和计量技术及专用仪器仪表。 工业自动化仪表与控制系统和科学仪器,在产值和市场两个方面都占据着仪器仪表与测量控制总体的一半,是仪器仪表与测量控制体系的两大支柱。由于发言时间有限,下面就让我们把主要的注意力放在这两类仪器未来的发展上。 工业自动化仪表与控制系统未来发展的关注点应当是: 1、自动化仪表与企业的信息化 自动化仪表技术包括信息采集、处理和应用。“企业信息化”实际上是企业信息的集成和整合。为此,必须用自动化和系统的信息模型“简化”、“规则”和“抽象”信息,以便最有效地利用信息。这是自动化仪表领域的一项基础工作,也是统一信息表达的重要手段。 2、自动化仪表工程项目全局信息和全生命周期信息的整合 这是实现自动化仪表系统的全面可互操作。可互操作是分层次的,实现需要一个漫长的过程。近年来IEC62424标准的出版,InTools工具软件功能的扩充以及控制系统与现场仪表层各项可互操作标准的推出是发展中一个重要标志点。 3、功能安全 近年来功能安全的重要发展是,大量经过功能安全认证的仪表推向市场。为了争取竞争中有利地位,几乎所有仪表制造商都会开展功能安全的研究。4、系统维护与仪表诊断 系统维护与仪表诊断越来越受到用户、制造商和研究者各方的关注。 它分为四个层次,生产流程的诊断、生产装备的诊断,自动化控制系统的诊断和现场仪表的诊断。 生产流程的诊断原则上不属于自动化仪表范畴,但是诊断信息的交换涉及自动化仪表系统。针对生产装备的监控,诊断仪表系统已经推出了新产品。自动控制系统的诊断通常是控制系统中设备管理软件的一个模块或一种功能,负责控制系统自身以及现场仪表的实时诊断和预测性维护。现场仪表的诊断难度较大,维护周期由智能仪表的损耗情况或固定时间确定。 5、无线通信 工业无线通信技术的快速发展是自动化仪表领域显著的亮点,它的特征是:技术方案多样化,参与者迅速增加,成立了专业组织。推出多种无线演示系统、测量仪表样机,将成为全球主要自动化仪表展览的热点。 6、控制网络 未来几年网络控测和网络仪表是自动化仪表发展的重点,发展方向是大幅提高速度、简化安装和调试的复杂性、扩展无线功能以及发展网络技术。 7、标准化 标准化在自动化仪表发展历史上发挥过重要作用,未来还会对我国仪表产品追赶世界水平发挥重大作用。在新经济时代,有大量信息接口标准的需求,它的共同特点就是在相同的技术水平上可以有很多种标准化方案。现在对高技术新产品可以先制定标准,完全改变了标准化的理念。科学仪器未来发展应当关注以下几个方面: 1、分析仪器 光学捕获(Opticaltrapping)是一种新型的光学微操作技术。它将一束光用高数值孔径的物镜聚焦成微米级的光斑,形成梯度来实现对微小粒子的捕获和移动。这项技术被广泛应用于各种微观领域的研究。 微型色谱仪将会得到很快的发展。C2V公司已经推出了世界上最小最快的手持式气相色谱仪,主机大小仅124×84×60mm,所含柱模块大小为60×100×12.5mm,可在10-30秒内完成天然气主要成份的全分析。 NMR的微型化近年来已经取得重大进展,瑞士Neuchatel大学开发成功一种高质量因子可供微流控芯片NMR全分析系统使用的射频平面微线圈,所需样品量仅为1-100纳升,并可在几秒内获得所需的信噪比。NMR微型化应当是值得关注的发展方向。 光频光梳光谱法(Opticalfrequencycombspectroscopy)是最新发展起来的另一种重要的仪器技术,采用这种技术可以在极短的时间内以很高的灵敏度检测许多不同的气体,将在临床诊断领域发挥重要作用。 2、精密检测仪器 当今时代已经进入分子、原子分析检测新阶段,微纳科技的发展直接推动了精密检测仪器的快速发展。值得特别关注是MEMS/NEMS(微电机系统/纳机电系统)测试仪器,以扫描隧道显微镜和原子力显微镜为代表的扫描探针显微镜,以及基于STM/AFM的基本原理新发展起来一系列SPM,如磁力显微镜、静电力显微镜等这些仪器的新发展。 3、光子成像仪器 一个以光子学与生命科学相互融合的新学科——生物医学光子学随着激光、电子、光谱、显微及光纤等技术的发展而迅速成长起来,应运而生出现了不少新型科学仪器。应用这些仪器不但丰富了人们对于光与生物组织体相互作用机理的认识,而且促进了各种新的生物研究仪器和医学诊断仪器的发明。光子成像技术主要包括漫射光层析成像、荧光成像、相干层析成像、光声成像等。光学相干层像(OCT)结合了共焦显微术和低相干光的外差探测技术,它是一种在一维光学低相干反射测量技术的基础上扩展而来的二维或三维成像技术。 4、光谱分析仪器 过去,光谱分析仪器主要应用在基础学科研究和矿物分析、产品质量监控等领域。值得关注一个新的发展动向是,由于人类生存和发展一些迫切的需求,同时计算机软硬件、微电子、计算数学、微型器件发展提供的新技术成果,使得光谱技术和仪器向生物、环境、医疗等领域快速拓展,无论理论研究、技术开发和仪器创新都有了明显的发展,今后还将更快发展。现在社会的测试仪器很多,但是我们需要针对作用去选择。土豆:又是你又是你,在结尾附带广告,以后不要这样了!!!!!!!

  • 【转帖】冷热冲击试验箱测控系统

    冷热冲击试验箱测控系统  1、温度测量:Pt100铂电阻。  2、控制装置:控制器采用进口可编程PLC及优质进口LCD彩色液晶触摸屏双回路温度控制系统、其控制显示器采用进口彩色液晶触摸大屏幕(5.7英寸)控制显示屏该控制器采用中文操作显示界面显示,可显示、设定试验参数、曲线、总运行时间、段总运行时间、加热器工作状态及日历时间等。控制程序的编制采用人机对话方式,界面友好,仅需设定温度就可实现制冷机的自动运行功能。   控制系统使用智能化控制软件系统,具备自动组合制冷、加热等子系统的工况,从而保证在整个温度范围内的高精度控制,同时达到节能、降耗的目的,完善的检测装置能自动进行详细的故障显示、报警,如当试验箱发生异常时,控制器用中文汉字显示故障状态、同时具备历史数据表趋势图及历史故障记录的储存功能。制造商提供两年内控制软件系统免费升级的服务。   可选配R485计算机通讯接口及计算机上、下机计算机机辅助控制系统装置,实现连机数据传输及远程控制功能。  3、系统设定精度:温度:0.1 ℃  时间:1min  4、冷热冲击试验箱的运行方式:程式运行或定值运行均可  5、冷热冲击试验箱具备独立的工作时间累计时器。

  • 高精度压强(真空度)和温度同时控制技术在光谱测量及光谱仪中应用的实施方案

    高精度压强(真空度)和温度同时控制技术在光谱测量及光谱仪中应用的实施方案

    [align=center][color=#990000][img=光谱仪压强控制,690,398]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/07/202107030808077473_8105_3384_3.png!w690x398.jpg[/img][/color][/align][color=#990000]摘要:光谱测量和光谱仪是检测监测中的重要技术手段,为了得到满意的测量精度,光谱仪要求配套高精度的压强和温度传感器、执行机构和PID控制器,并需具有适用范围广、精度高、易集成和成本低的特点。本文将针对光谱仪压强和温度控制的特点,结合上海依阳公司的创新性产品,给出高精度和高性价比的光谱测量和光谱仪温压测控方案。[/color][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][size=18px][color=#990000]1. 问题的提出[/color][/size] 光谱测量作为定性、定量的科学分析方法,以其测量精度高、响应速度快的优势成为各种检测监测研究中的重要技术手段,但在实际应用中样品气体的压强和温度变化会对测量结果产生严重的影响,以下是光谱测量中的温压控制方面国内外所做的一些研究工作以及所表现出来的影响特征:[color=#990000](1)压强控制范围[/color] 不同的光谱测量和光谱仪对压强控制范围有着各自不同的要求,如使用气体吸收池的红外光谱仪,吸收峰的强度可以通过调整试样气体的压强(或压力)来达到,一般压强范围为0.5~60kPa。在采用可调谐二极管激光吸收光谱(TDLAS)技术测量大气中二氧化碳浓度时,就需要6~101kPa范围内的稳定压强。在X射线光谱分析仪检测器内压强的精确控制中,要使得工作气体的密度稳定来保证检测器的测量精度,一般压强控制在一个大气压附近或者更高,而激光诱导击穿光谱仪的工作压强最大可达275kPa。由此可见,光谱仪内工作气体的压强控制范围比较宽泛,一般在0.1~300kPa范围内,这基本覆盖了从真空负压到3倍大气压的4个数量级的压强范围。[color=#990000](2)压强控制精度[/color] 在光谱测试中,观察到的谱线强度与真实气体浓度之间的关系取决于气体样品的压强,所以压强控制精度直接决定了光谱测量精度。如美国Picarro公司的光谱分析仪中的压强控制精度±0.0005大气压(波动率±0.05%@1大气压)。文献[1]报道了设定压强为6.67kPa时对吸收池进行控制,经过连续四小时控制,压强波动为±3.2Pa,波动率为±0.047%。文献[2]报道了样品池内气体压强同样被控制在6.67kPa时压强长期波动幅度为7Pa,波动率为±0.047%。文献[3]报道了激光红外多通池压强控制系统的稳定性测量,目标压强设定为60Torr,在150~200s时间内最大波动为±0.04Torr,波动率为±0.067%。文献[4]专门报道了光谱测量仪器的高精度温压控制系统的设计研究,目标压强值为18.665kPa,42小时的恒压控制,最大偏差为5.33Pa,波动率为±0.014%。文献[5]介绍了X射线光谱仪中探测器的恒压控制结果,在工作气体恒压在940hPa过程中,波动小于±2hPa,波动率为±2%。文献[6]介绍了X射线光电光谱仪在0.05~30mbar压强范围内的恒压控制技术,在设定值为0.1mbar时,恒定精度可达±0.001mbar,波动率为±1%。[color=#990000](3)温度控制精度[/color] 在光谱测试中,谱线强度与真实气体浓度之间的关系还取决于气体样品的温度稳定性,而且温度的稳定性同时也会影响压强的稳定性。文献[2]报道了样品池内气体温度控制在室温(24℃)时,温度短期波动为±0.01℃,长期温漂为±0.025℃,波动率为±0.1%。文献[4]报道的光谱测量仪器的高精度温度控制系统中,温度控制在45℃,42小时内的温度波动为±0.0015℃,波动率小于±0.004%。 综上所述,由于样品气体的压强和温度变化是影响测量结果的主要因素,所以在光谱测量以及各种光谱仪中,对样品气体的压强和温度调节及控制有以下几方面的要求: (1)压强控制范围非常宽泛(0.1~300kPa),但相应的测量和控制精度则要求很高,这就对压强测量传感器、控制阀、真空泵和相应的控制器提出了很高的要求,并且这闭环控制系统中的四个组件必须相互匹配,否则很难得到满意的结果。 (2)同样,在温度的高精度控制过程中,也应选择合适的温度传感器、加热装置、电源和控制器,并在温度闭环控制系统中四者也必须相互匹配。 (3)在压强和温度这两个闭环控制系统中,都会用到高精度控制器,为了降低实验成本和光谱仪造价,希望能用一个具有2路同时PID自动控制功能的高精度控制器。 (4)针对不同的光谱测量和光谱仪,其测试结构并不相同,这就要求温压控制系统中的各个部件具有独立性,由此有利于测试装置和光谱仪结构和合理布局和集成。 总之,为了得到光谱测量的满意精度,要求配套高精度的压强和温度传感器、执行机构和PID控制器,并具有适用范围广、精度高、易集成和成本低的特点。本文将针对这些特点,结合上海依阳公司的创新性产品,给出高精度和高性价比的光谱测量和光谱仪温压测控方案。[color=#990000][size=18px]2. 光谱仪压强和温度一体化测控方案[/size]2.1. 控制模式设计(1)压强控制模式[/color] 针对光谱仪上述的压强测控范围(0.1~300kPa),最佳方案是针对具体使用的压强范围选择相应的测控模式,如图2-1所示,针对低压范围建议采用上游控制模式,针对高压范围建议采用下游测控模式,也可以采用上下游同时控制的双向控制模式。[align=center][color=#990000][img=光谱仪压强控制,690,217]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/07/202107030808325845_3021_3384_3.png!w690x217.jpg[/img][/color][/align][color=#990000][/color][align=center]图2-1 压强控制的三种模式[/align] 针对低压采用上游控制模式,可以重复发挥真空泵的抽速,使得真空腔体内的压强可以快速准确的实现恒定控制。针对高压(如1个大气压左右)采用下游控制模式,可以有效控制真空泵的抽速,使得真空腔体内的压强可以快速准确的实现恒定控制,同时还避免了进气口处的样品气体和其他工作气体的流量太大。 如果对进气流量和腔体压强有严格规定并都需要准确控制,则需要采用双向控制模式,双向控制模式可以在某一恒定压强下控制不同的进气流量,但双向控制模式需要控制器具有双向控制功能,这对控制器提出了更高的能力要求。以上三种控制模式的特点更详细介绍,请参考文献[7]。[color=#990000](2)温度控制模式[/color] 同样,温度测控模式也要根据不同的温度范围和控温精度要求进行选择,如在室温附近且控温精度较高的情况下,则需要具有加热和制冷功能的双向控制模式,只有这种模式才能保证足够高的控温精度。如果在高温范围内,也建议采用双向控制方式,即以加热为主同时辅助一定的冷却补偿,以提高控温精度和快速的温度稳定。[color=#990000]2.2. 传感器的选配[/color] 传感器的精度是保证压强和温度测控准确的关键,因此传感器的选择尤为重要。 对于上述范围的压强控制,强烈建议采用目前精度最高的薄膜电容真空计[8],这种真空计的测量精度可以达到其读数的0.2%,全量程内具有很好的线性度,非常便于连接控制器进行线性控制,并具有很高的分辨率和很小的温漂。在实际选型中,需要根据不同的压强范围选择合适量程的真空计,如对于上述0.1~300kPa的压强范围,可以选择2Torr和1000Torr两种规格的真空计,由此对相应压强量程实现准确的覆盖。 对于温度控制而言,当温度不高的范围内,强烈建议测量精度最高的热敏电阻温度传感器,较高温度时也建议采用高温型的热敏电阻或铂电阻温度传感器。如果加热温度超过了热敏电阻和铂电阻传感器的使用范围,则建议采用热电偶型温度传感器。这些温度传感器在使用前都需要进行计量校准。[color=#990000]2.3. 执行机构的选配[/color] 压强控制执行机构是决定能否实现高稳定性恒定控制的关键。如图2-2所示,强烈建议采用线性度和磁滞小的步进电机驱动的电动针阀,不建议采用磁滞和控制误差都较大的比例电磁阀。电动针阀可以布置在进气口和出气口处,也可以根据上游或下游控制模式的选择布置一个电动针阀。如果光谱仪的真空腔体庞大,电动针阀就需要更换为口径和流速更大的电控阀门,以便更快的实现压强恒定控制。详细指标可参见文献[8,9]。[align=center][color=#990000][img=电动针阀和电动调节阀,690,369]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/07/202107030808519287_4900_3384_3.png!w690x369.jpg[/img][/color][/align][color=#990000][/color][align=center]图2-2 小流量电动针阀和大流量电动阀门[/align] 温度控制的执行机构建议采用具有帕尔贴效应的半导体热电片,这种热电片具有加热制冷双向工作模式,配合高精度的热敏电阻和控制器可以实现超高精度的温度控制,非常适合光谱仪小工作腔室的控温。 如果光谱仪工作腔室较大且温度在300℃以下,建议采用具有加热制冷功能的外排式循环浴进行加热,这种循环浴同样具有加热制冷功能,可达到较高的控温精度。 如果光谱仪工作在更高温度,则建议采用电阻丝或光加热方式,同时配备一定的通风冷却装置以提高加热的热响应速度,从而保证温控的稳定性和速度。[color=#990000]2.4. 控制器的选配[/color] 控制器是实现高精度和高稳定性压强和温度测控的最终保障。在压强控制设计中,控制器需要根据所选真空计和执行机构进行选配,选配的详细介绍可参见文献[10]。根据文献的计算可得认为,如果要保证压强测控的精度,必须采用至少16位以上的A/D模数采集器。同样,温度测控的精度保证也是由模数采集器的位数决定。因此,对于光谱仪中压强和温度的控制,建议采用了目前上海依阳实业有限公司开发的精度和性价比最高,并结合了PID参数控制功能的24位A/D采集的控制器,详细内容可参见文献[11]。 按照上述的选型,最终压强和温度的测控方案如图2-3所示。[align=center][color=#990000][img=光谱仪压强和温度控制框图,690,291]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/07/202107030809355503_6326_3384_3.png!w690x291.jpg[/img][/color][/align][color=#990000][/color][align=center]图2-3 光谱仪压强和温度测控方案示意图[/align] 特别需要指出的是,上述的压强和温度控制,基本都采用了双向控制模式,而我们所开发的这款高精度控制器恰恰具有这个功能。另外,在光谱仪实际应用中,压强和温度需要同时进行控制,可以采用两台控制器分别进行控制,但相应的光谱仪整体体积增大、操作变得繁复并增加成本。而目前所建议使用的高精度控制器则是一台双通道的PID控制器,两个通道可以独立同时进行不同PID参数的控制和PID参数自整定,并且每个通道都具有双向控制功能,这有效简化了控制器并降低了仪器尺寸和成本。[size=18px][color=#990000]3. 总结[/color][/size] 综上所述,通过对光谱测量和光谱仪的压强和温度测控要求的分析,确定了详细的温压测控技术方案,并详细介绍了方案确定的依据以及相应所选部件的技术参数指标。 整个技术方案完全能满足光谱测量和光谱仪对压强和温度测控的要求,并具有测控精度高、功能强大、适用范围广、易集成和成本低的特点。除了薄膜电容真空计为进口产品之外(也可选国产真空计),方案中的所有选择部件和仪表都为国产制造。[color=#990000]4. 参考文献[/color](1)牛明生, 王贵师. 基于可调谐二极管激光技术利用小波去噪在2.008μm波段对δ13CO2的研究[J]. 物理学报, 2017(02):136-144.(2)孙明国, 马宏亮, 刘强,等. 参数主动控制的痕量气体实时在线测量系统[J]. 光学学报, 2018, v.38;No.434(05):344-350.(3)许绘香, 孔国利. 采用Ziegler-Nichols-PID算法的激光红外多通池压强控制系统研制[J]. 红外与激光工程, 2020(9).(4)周心禺, 董洋, 王坤阳,等. 用于光谱测量仪器的高精度温压控制系统设计[J]. 量子电子学报, 2020, v.37 No.194(03):14-20.(5)Elvira V H , Roteta M , A Fernández-Sotillo, et al. Design and optimization of a proportional counter for the absolute determination of low-energy x-ray emission rates[J]. Review of Scientific Instruments, 2020, 91(10):103304.(6)Kerherve G , Regoutz A , D Bentley, et al. Laboratory-based high pressure X-ray photoelectron spectroscopy: A novel and flexible reaction cell approach[J]. Review of Scientific Instruments, 2017, 88(3):033102.(7)上海依阳实业有限公司,“真空度(气压)控制:上游模式和下游模式的特点以及新技术“,知乎:https://zhuanlan.zhihu.com/p/341861844.(8)上海依阳实业有限公司,“真空压力控制装置:电动针阀(电控针型阀)”:http://www.eyoungindustry.com/2021/621/29.html.(9)上海依阳实业有限公司,“微波等离子体化学[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp]气相[/url]沉积(MPCVD)系统中真空压力控制装置的国产化替代”,知乎:https://zhuanlan.zhihu.com/p/377943078.(10)上海依阳实业有限公司,“彻底讲清如何在真空系统中实现压力和真空度的准确测量和控制”,知乎:https://zhuanlan.zhihu.com/p/343942420.(11)上海依阳实业有限公司,“高精度可编程真空压力控制器(压强控制器和温度控制器)”:http://www.eyoungindustry.com/2021/618/28.html.[align=center]=======================================================================[/align][align=center] [img=,690,345]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/07/202107030804374064_8626_3384_3.jpg!w690x345.jpg[/img][/align]

  • CVD和MPCVD法钻石生长过程中采用双通道PID控制器控制真空度(气压)和温度

    CVD和MPCVD法钻石生长过程中采用双通道PID控制器控制真空度(气压)和温度

    [size=14px][color=#ff0000]摘要:本文将针对CVD和MPCVD工艺设备中存在的问题,介绍一种国产的两通道24位高精度多变量PID控制器,此一台控制器可对温度和真空度同时进行控制,大大缩小了仪表占用空间和造价。两通道可一次共接入4个传感器,每个通道可以连接备用的温度和真空度传感器,由此可保障长时间钻石生长的安全性又可满足宽量程测控的需要,同时还可用来进行差值和平均值监测。[/color][/size][align=center][size=14px][color=#ff0000][img=CVD工艺生长宝石,450,295]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/07/202107291558344977_8369_3384_3.png!w690x453.jpg[/img][/color][/size][/align][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][size=18px][color=#ff0000]1. 问题的提出[/color][/size][size=14px]  目前,高等级钻石生长的首选工艺是采用化学[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp]气相[/url]沉积(CVD)和微波等离子体CVD(MPCVD)技术,另外CVD和MPCVD工艺还可用于在钻石以外的基材上进行钻石沉积,这为许多行业带来了技术上的进步,如光学、计算机科学和工具生产。在CVD工艺中,通过采用气体原料(氢气、甲烷)在低于1个大气压和800~1200℃的温度下,采用外延生长的方式获得完全透明无色大尺寸金刚石单晶,其成分、硬度和密度等与天然钻石基本一致,而价格远远低于天然钻石。[/size][size=14px]  在采用CVD和MPCVD工艺进行钻石生长过程中,需要严格调节和控制CVD工艺的温度、真空压力和气体成分,这三个变量中的任何一个变化或波动都会影响钻石的生长速度、纯度和颜色。这三个变量在实际工艺中分别代表了温度、真空压力和工作气体的质量流量,即在CVD工艺中一般是在进气口处采用气体质量流量计控制氢气和甲烷以达到设定的混合气体成分,通过温度传感器和加热装置来调节和控制工作腔室内的温度,最后在出气口处通过真空计和电动阀门来调节和控制工作腔室内的真空压力。[/size][size=14px]  目前这三个变量的同时控制,在国内的CVD工艺设备上还存在以下几方面问题:[/size][size=14px]  (1)在气体质量流量和温度这两个变量的测控方面,国内仪表已经非常成熟和可靠,但在真空压力的测控方面,普遍还在使用测量精度较差的皮拉尼真空计及相应的控制器,这会严重影响腔室内工作气压的测控精度,而对钻石质量带来影响。[/size][size=14px]  (2)在CVD工艺设备中,上述三个变量都需要独立的传感器和控制器进行独立操作和控制,由此造成一方面的所占空间比较大,另一方面是设计操作复杂且成本无法进一步降低。[/size][size=14px]  (3)部分CVD工艺设备在真空度测控中采用了成熟的国外产品,但价格昂贵且功能单一,只能进行真空度的测控,同时还需要准确的控制算法来适应温度突变情况下的真空度稳定控制,而且还需配套国产的气体质量流量计和温度控制仪表。[/size][size=14px]  总之,国内的钻石生长市场在近几年发展快速,据统计,2018年,国内自主生产供应的宝石级培育钻石约37.5亿元,相比2016年的0.4亿元,呈现了几何级的增长。然而国内掌握CVD技术,特别是MPCVD技术的厂家并不多,目前依旧是欧美厂家占主导,国内很多大厂家都已经涉足该领域,但量产一直是难点,而量产这一难点的根源在于CVD和MPCVD在真空环境下的控制很难。[/size][size=14px]  本文将针对CVD和MPCVD工艺设备中存在的问题,介绍一种国产的2通道24位高精度多变量PID控制器,此一台控制器可对温度和真空度同时进行控制,大大缩小了所占空间和造价。2通道可一次共接入4个传感器,每个通道可以连接备份用的温度和真空度传感器,由此可保障长时间钻石生长的安全性又可满足宽量程测控的需要,同时还可用来进行差值和平均值监测。[/size][size=18px][color=#ff0000]2. 真空压力上游和下游控制模式的选择[/color][/size][size=14px]  在如图2-1所示的工作腔体内部真空压力控制过程中,一般有上游和下游两种控制模式。上游控制是一中保持下游真空泵抽速恒定而调节上游进气流量的方式,下游控制是一种保持上游进气流量恒定而调节下游真空泵抽速的方式。[/size][align=center][img=典型CVD工艺设备框图,690,366]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/07/202107291600257733_6411_3384_3.png!w690x366.jpg[/img][/align][size=14px][/size][align=center][color=#ff0000]图2-1 CVD工艺设备典型结构示意图[/color][/align][size=14px]  针对CVD和MPCVD工艺设备中的真空压力控制,国内外普遍都采用下游控制模式,也有个别国外公司推荐使用上游控制模式,这里将详细分析上下游两种控制模式的特点和选择依据:[/size][size=16px][color=#ff0000]2.1. 下游控制模式[/color][/size][size=14px]  (1)在采用CVD和MPCVD工艺进行宝石生长过程中,对气体成分有严格的规定并需要精确控制。因此在CVD和MPCVD工艺设备中,通常会在工作腔体进气端采用气体质量流量控制器对充入腔体内的每种工作气体流量进行准确控制,也就是说对进气端调节控制的是气体流量,而且至少是两种工作气体。[/size][size=14px]  (2)在进气端实现对工作气体成分准确控制后,还需要对工作腔体内的真空压力进行控制。下游控制可通过调节真空泵的抽速快速实现真空压力的准确控制,而且在控制过程中并不会影响工作腔室内的气体成分比例。[/size][size=14px]  (3)在CVD和MPCVD工艺过程中,温度变化会对腔体内的真空压力会给真空压力带来很大影响,由此要求真空压力控制具有较快的响应速度,使腔体内的真空压力随温度变化始终恒定控制在设定值上,因此采用下游控制模式会快速消除温度变化对真空压力恒定控制的影响。[/size][size=14px]  (4)在CVD和MPCVD工艺过程中,工作腔体内的真空压力一般在几千帕左右这样低真空的范围内进行定点控制。对于这种低真空(接近一个大气压)范围内的真空压力控制,较快速有效和经济环保的控制方式是下游控制,在进气流量恒定的前提下,只需较小的抽速就能快速实现真空压力的准确控制,排出的工作气体较少。[/size][size=16px][color=#ff0000]2.2. 上游控制模式[/color][/size][size=14px]  (1)上游控制模式普遍适用于高真空(真空压力小于100Pa)控制,即真空泵需要全速抽气,通过调节上游进气的微小变化,即可实现高真空准确控制。[/size][size=14px]  (2)采用上游控制模式对低真空进行控制,在真空泵全速抽气条件下,就需要增大上游进气量,增大进气量一方面会造成恒定控制精度差和响应速度慢之外,另一方面会带来大量的废气排出。因此,在这种低真空的上游控制模式中,一般还需在下游端增加手动节流阀来减小真空泵的抽速。[/size][size=14px]  (3)在真空压力控制中,一般在流量和压力之间选择其中一个参量进行独立控制,也就是说控制了流量则不能保证压力恒定,而控制了压力则不能保证流量恒定,因此在一般真空压力控制中,上游控制模式在一定范围内比较适用。但在CVD和MPCVD工艺过程中,如果在进气端进行流量调节来实现进气成分比例和真空压力的同时恒定,而且还要针对温度变化做出相应的调整,这种上游控制方式的难度非常大,如果不在下游增加节流阀调节,这种上游控制方式几乎完全不能满足工艺过程要求。[/size][size=14px]  (4)有些国外机构推荐在CVD和MPCVD工艺设备中使用上游控制模式,一方面是这些机构本身就是气体质量流量控制器生产厂家,并不生产下游控制的各种电动阀门,因此他们在气体质量流量控制器中集成了真空传感器,这种集成真空计的气体质量流量控制器确实是能够用来独立控制进气流量或腔室内的真空压力,但要同时控制流量和压力则几乎不太可能,还需下游节流阀的配合才行。另一方面,这些生产气体质量流量控制器的机构,选择使用上游控制模式的重要理由是下游控制模式中采用电动阀门的成本较高,情况也确实如此,国外主要电动阀门的成本几乎是气体质量流量控制器的好几倍,但目前国产的电动阀门的价格已经只是气体质量流量控制器的四分之一左右。[/size][size=18px][color=#ff0000]3. 成分、温度和真空压力三参量同时控制方案[/color][/size][size=14px]  在宝石生长专用的CVD和MPCVD工艺设备中,针对气体成分、温度和真空压力这三个控制参数,本文推荐一种全新的控制方案,方案如图3-1所示。[/size][align=center][img=双通道控制器同时控制温度和真空压力示意图,690,348]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/07/202107291601353557_9929_3384_3.png!w690x348.jpg[/img][/align][size=14px][/size][align=center][color=#ff0000]图3-1 CVD工艺设备中三变量控制结构示意图[/color][/align][size=14px]  控制方案主要包括以下几方面的内容:[/size][size=14px]  (1)进气端采用气体质量流量控制器进行控制,每一路进气配备一个质量流量控制器,由此实现进气成分的精确控制。[/size][size=14px]  (2)采用双通道24位高精度PID控制器对温度和真空压力控制进行同步控制,其中一个通道用于温度控制,另一个通道用于真空压力控制,由此在保证精度的前提下,可大幅度减小控制装置的空间占用和降低成本。[/size][size=14px]  (3)温度控制通道连接温度传感器输入信号和固态继电器或可控硅执行机构,可按照设定点或设定程序曲线进行温度控制,PID控制参数可通过自整定方式进行优化。[/size][size=14px]  (4)真空压力控制通道连接真空计输入信号和电动阀门,同样可按照设定点或设定程序曲线进行真空压力控制,PID控制参数可通过自整定方式进行优化。为了保证真空度测控的准确性,强烈建议采用薄膜电容式真空计,其精度一般为0.25%,远高于皮拉尼计。最重要的是薄膜电容式真空计内部不带电加热装置,在氢气环境下更具有安全性。[/size][size=14px]  (5)双通道控制器除了具有两路控制信号主输入端之外,还有两路配套的辅助输入端,这两路配套的辅助输入端可用来连接温度或真空压力测控的备用传感器,在主输入端传感器发生故障时能自动切换到辅助输入端传感器继续进行测量和控制,这对较长时间的CVD和MPCVD工艺过程尤为重要。[/size][size=14px]  (6)双通道控制器可连接4个外部信号源,在进行两路独立变量的控制过程中,4个外部信号源的组态形式可为控制和监测带来极大的便利,除上述备用传感器功能之外,还可以用来进行差值和平均值的监测等。[/size][align=center]=======================================================================[/align] [align=center][img=CVD和MPCVD工艺生长钻石,690,269]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/07/202107291602272138_6714_3384_3.jpg!w690x269.jpg[/img][/align]

  • 基于SEP3203拉力试验机嵌入式测控系统设计

    作者:费亚琴,高龙琴扬州大学  0引言万能材料试验机是测定材料机械性能的基本设备之一,主要用作对金属、橡胶、塑料、陶瓷和水泥等材料的拉伸、压缩、弯曲和剪切等机械性能的试验,可完成对材料的强度、塑性、弹性及韧性的检测。随着国际化的不断深入,国内外材料试验机的发展主要呈现出计算机化、数据处理全面化、控制精确化、全面化的特点。  基于SEP3203嵌入式测控系统设计—,当前万能材料试验机测控系统的开发具有一定的复杂性,要在尽可能小的空间中集成数据采集、处理,人机界面,串行通信等多个功能。传统的单片机由于功能单一,往往无法满足要求,或者即使可以实现,也需要使用大量的MCU协同工作,在信号连接、编程和减少体积方面,都会遇到不小的困难。在裸机上直接开发运行前后台系统的开发、和扩展都很困难,而且这样的系统本质上是一个程序超循环,根本无法测控系统的实时性要求。  万能材料试验机测控系统不但要求系统能够及时响应随机发生的外部事件,对其进行快速处理,还需要同时执行多个任务,并对每个任务实时响应。如果使用嵌入式系统技术,则可以使用单片嵌入式CPU,集成多种功能,逐步解决存在的问题。  本文就是基于这样的背景,提出一种基于SEP3203处理器和实时操作系统μC/OS-Ⅱ的高精度万能材料试验机测控系统的实现。  1系统工作原理  试验机利用控制器,先经交流伺服单元控制电机运转,再经精密减速器减速后,通过反齿隙游移螺帽由电机带动双螺旋丝杠副,驱动动横梁上下移动,从而实现对试样的加载过程,完成试样的拉伸、压缩等力学性能试验。它的工作原理如图1所示。在做拉力试验或者其他试验时,由于试验机的负荷传感器与试样失去平衡,电桥产生一个弱小的不平衡电压输出。该电压在一定范围内与作用力的大小呈线性正比例关系。然而试样在负荷作用下引起的变形量则通过电子引伸计获得。负荷传感器和电子引伸计输出的小信号都经测量单元放大处理后,送给控制器数据采集输入端进行数据处理,得到力和变形量值,同时绘制出力和变形等特征曲线。此外,动横梁的位移则通过安装在电机转轴上的光电编码器数字测量获得。  http://design.eccn.com/uploads/article/201104/20110401111807926.jpg  2测控系统硬件设计  根据试验机的功能要求和工作原理,该系统硬件体系结构如图2所示。  2.1核心板和电源模块  核心板上的处理器采用东南大学博芯公司的SEP3203。SEP3203处理器内嵌了英国ARM公司提供的ARM7TDMI处理器内核,内嵌20KB片上零等待静态存储器;集成了支持黑白、灰度、彩色的LCD控制器;支持用于连接触摸屏通信的SPI协议。一个通道实时时钟模块,85个通用I/O口和18个外部中断源。  核心板中存储器部分包括8MBSDRAM和2MBNORFLASH。通过扩展插座引入核心板所用到的RESET和WAKEUP功能引脚;通过扩展插座将22位地址线和32位数据线以及未用的控制信号扩展到母板。  该系统要求多电源供电,如ARM核心板需要3.3V和5V两电源;在系统的外围部件中,LCD控制模块需要5V电源供电;A/D转换模块需要6V电源同时供电;伺服驱动器则需要12V电源供电,所以应该对输入电源进行相应的稳压、分等设计。  2.2外围通用接口模块  试验机控制器的外围通用接口模块主要包含通用I/O口、USB接口、JTAG调试口等。在试验机系统中,控制器除了要与上下层通信外,主要还涉及到传感器测量参数的数据采集和伺服控制信号的输出等。同时,开关量也是测控现场最简单且使用较频繁的信号之一,如试验机动横梁的限位开关、液晶显示控制和灯的亮灭等。设计中采用SEP3203的通用I/口来实现这些信号的输入/输出。  SEP3203提供了85个通用I/O口和18个外部中断源,无需扩展I/O口。使用端口功能时首先在程序里把引脚功能模式定义好,即将每个端口配置为输入模式、输出模式或中断功能模式,每个复用引脚都有对应的寄存器位来选择实际使用的功能模式。该设计中,I/O通道使用双向缓冲器件74LVCH162245A,以增强总线驱动能力。  此外,系统中还添加了2个USB接口,用于测试结果的输出或作为备用接口。  2.3信号采集模块  拉力试验机信号采集模块包括多通道力值采集模块和多通道变形信号采集模块。  力值和变形是系统所采集的最主要信号。传感器的电压信号输入到模/数转换器CS5530中,CS5530的差动输入端可以直接测量来自传感器的毫伏信号,这简化了与外围电的连接。可编程增益放大器能使放大倍数从1~32进行设定,大大提高了系统的动态特性。多级程控数字滤波器可使数据输出速率得到选择,范围为7.5Hz~3.84kHz,拉力试验机方便了与外设的连接。另外,CS5530内部有一个完整的自校正系统,可以进行自校准和系统校准,从而可消除A/D本身的零点增益和漂移误差,以及系统通道的失调和增益误差。此外,由线性稳压元件7806提供工作电压,以确保信号采集精度。  2.4人机交互模块  为了使万能试验机测控系统具有更好的人机交互界面,便于用户调试与操作,需要给其配置显示装置,如LCD液晶显示屏以及信号灯提示等。另外.要进行人机交互,还得有输入装置,使用户可以对ARM主控制器发出命令或输入必要的控制参数等,该系统采用触摸屏输入。  根据系统的实际需要,液晶显示模块采用240×320黑白4级灰度显示屏,兼容彩色7寸64K彩色TFT液晶屏,触摸屏与LCD合为一体。触摸屏采用AC97+UCB1400工作方式。UCB1400的小体积与低电压(3.3V)特性使其成为新一代PDA应用产品的理想选择。它集成了先进的音频编解码、触摸屏控制器以及电源管理等功能,并以标准、立即可用的产品形态提供客户化功能。UCB1400控制器作为液晶显示屏与ARM的接口,用来直接驱动液晶控制字符、汉字以及图形的显示。借助UCB1400,可以直接利用SEP3203的I/O口模拟液晶的读/写和控制时序,使得ARM对液晶的操作实际上变为ARM对液晶显示控制器UCB1400的操作,从而简化了接口电的硬件连接和软件编程。  3测控系统软件设计  μC/OS-Ⅱ是为嵌入式应用而设计的完全可剥离的实时操作系统,可以管理64个任务,其中留给用户的应用程序最多可有56个任务。这种RTOS应用软件的开发过程为:  (1)根据系统设计方案,明确应用软件的功能;  (2)结合RTOS的并发特性(或准并发特性),对应用软件要实现的功能进行大小适当的划分,也就是把应用软件的功能按照一定的原则划分为若干个任务模块;  (3)对各个任务间的通信和时延进行仔细的确认。  在μC/OS-Ⅱ中,每个任务都是一个无限的循环,都可能处于以下5种状态:休眠态、就绪态、运行态、挂起态和被中断态。任务状态之间的转换如图3所示。  http://design.eccn.com/uploads/article/201104/2011040111180891.jpg  3.1测控系统软件模块分析  在该系统中,主要实现的功能是测试数据(包括力值、位移值)的采集、测试数据在LCD的显示、伺电机的控制、人机交互以及数据通信等。由于力值和位移值是试验机系统的2项关键数据,将直接表征被测试件的力学性能,对采集的实时性和精度要求都很高,所以就需要在测试过程中连续地将实时力值和位移值传递给主控制器。主控制器将凭借所获取的力值和位移值来确定当前测试状态,确定控制操作。如图4、图5所示。  http://www.eeworld.com.cn/uploadfile/qrs/uploadfile/201104/20110417015501967.jpghttp://www.eeworld.com.cn/uploadfile/qrs/uploadfile/201104/20110417015502281.jpg  表中,SysTaskstart的任务主要是完成系统硬件的初始化、用户配置初始化、图形界面GUI的初始化及其他任务的创建等工作。主测试任务TaskTest是整个材料试验机测控系统的核心。该任务用来实现材料试验机的测试逻辑,实时读取力传感器和位移传感器的数值,判断测试状态,依据不同的状态执行相应的控制操作,以完成测试,最后保存测试结果。  3.2人机交互界面设计  人机界面是嵌入式系统的重要组成部分,它可以让用户方便地输入参数,执行操作,并及时呈现出必要的信息提示用户。用户在测试材料时,需要频繁地向控制器发出不同的操作命令或更改系统参数,因此友好的人机交互界面是必需的。该系统采用μC/GUI来进行人机界面的设计。μC/GUI是一个源代码的GUI,可以实现Windows风格的图形界面,微型是它的最大特点,同时它占用很小的系统资源,易于移植,功能强大;可以运行在μC/OS-Ⅱ操作系统中;采用了100%的ANSIC编写,可以应用于任何LCD和CPU中;加上其源代码的特点,使用起来非常灵活。  4结语  该

  • 基于MC9S08AW32芯片的开关柜智能测控装置设计及应用

    摘 要:电力系统中高压开关柜的一次开关设备工作状态、温湿度控制、高压带电指示等功能一般是由信号灯和独立的电气元件实现的,这势必会带来集成度低、配线复杂、可靠性差的缺点。本文介绍了一种开关柜智能测控装置,适用于3~35kV户内高压开关柜,用于一次开关设备状态模拟显示、高压带电指示、防凝露温湿度控制、电参数测量等,大大提高了开关柜操控和测显的集成度和智能化程度。关键词:MC9S08AW32;开关柜;一次系统图;智能测控装置Abstract: According to the survey, working state of the switching device, control of temperature and humidity and high-voltage live instruction are usually achieved by some signal lamps and several independent electronic devices in a high-voltage switchboard of power system, which will inevitably bring about the shortcomings of low integration, complex wiring, and lower reliability. An intelligent monitoring and control device for switchboard named ASD is introduced in this paper, which is used in 3 ~ 35kV indoor high voltage switchboard. The device is used for the indicate of switching device status, high-voltage live instructions, anti-condensing temperature and humidity control, electrical parameter measurement and so on, which is highly increased the integration and intelligence of manipulation and measurement of the switchboard.Key words: MC9S08AW32; switchboard ; primary system diagram; intelligent monitoring and control device0  引言  开关柜一般有断路器(负荷开关)、隔离刀闸、接地刀闸等一次开关设备。在运行或调试中,监测这些一次开关设备状态是至关重要的。在传统的开关柜上,一般使用信号灯来指示这些状态的,这样做显示不直观,且接线不方便。开关柜智能测控装置将一次设备状态显示与开关柜的一次方案图相结合,LED显示器件置于一次方案图中设备符号所处位置,电路状态一目了然,生动直观,如图1  同时集成的高压带电显示、自动温湿度控制、电参数测量功能使开关柜盘面简洁大方,降低二次接线工作量。1  硬件设计方法1.1 设计平台  中央处理器采用Freescale公司的第一款基于高度节能型S08核的器件MC9S08AW32高性能单片机,该单片机片上资源丰富,支持BDM片上调试功能,片内集成看门狗电路,抗干扰能力突出,具有业内最佳的EMC性能。CPU总线频率最高可达20MHz,最高运行速率可达40MHz。丰富的片上资源:32KB在线可编程FLASH存储器,内部时钟发生器,带有2个可编程定时器,丰富的I/O口:双SCI口,SPI、I2C等接口,极大的方便了硬件的扩展。  电能计量芯片采用美国ADI公司的高精确度三相电能测量芯片ADE7758。该芯片的测量精度高,功能强大。该IC内嵌高精度的模数转换器和固定模式的数字处理信号处理器( DSP),具有数字积分、数字滤波、实用电能监测、计量功能。芯片带有一个SPI串行口、有功电能脉冲输出、无功电能脉冲输出,可用于各种三相系统中有功功率、无功功率、电能、电压电流有效值的测量以及以数字方式校正系统误差所必须的信号处理电路。  ADE7758为各相提供系统校准功能,包括有效值偏移校准、相位校准、功率校准。1.2 设计框图  装置硬件电路设计框图如下,整个系统以MC9S08AW32为核心,按功能可划分为中央处理单元、电源模块、电压电流采样及运算、开关量控制模块、温湿度采集模块、人机交互模块、通讯模块等。1.3 部分电路1.3.1 中央处理单元  中央处理单元电路图如图3所示,CPU对采样信号进行处理计算,根据测量得到的电流、电压、温湿度值与预先设定的各种保护数值进行对比,由此来判断开关柜的电压电流是否正常、温湿度状况是否正常,若不正常则输出相应的告警信息。外部扩展了铁电存储器,用于存储一些重要的参数,即使以后升级程序也不会丢失先前的重要数据。1.3.2 开关量控制模块  开关量控制模块包括开关量输入和告警输出,其电路图如图4所示。开关量输入经光电耦合接入CPU;告警由GPIO口经光电耦合器连接到继电器输出。开关量输入设有8路,依次对应一次图中的断路器合、断路器分、手车工作位置、手车试验位置、接地刀位置以及弹簧储能指示,其余预留。开关量输入对应一次图可编程设置。开关量输出设有6路,依次输出加热器1、加热器2、风扇、告警、照明、闭锁的状态。1.3.3 人机交互单元  本装置高端产品的人机交互界面采用LCD液晶显示模块。LCD采用128*128点阵显示,初始界面为电参量显示界面,通过按键输入进入菜单设置界面,菜单选项均采用中文显示界面,使得操作直观易懂。通过菜单选项可以设置诸如接线方式、电压变比、电流变比、告警定值、通信地址波特率等参数。低端产品则采用双排四位LED数码管显示来温湿度信息及各种可编程信息。用户可根据实际需要进行设置各种告警定值参数、通信地址波特率等。1.4 评述  本装置采用的电源模块为开关电源模块。该电源模块输入电压为AC90~285V或DC100~300V,输入频率45~60Hz,输出电压稳定、故障率小,输出纹波<1%,转换效率≥75%。具有过压、过流保护。该模块经实际现场使用,具有很高的稳定性、可靠性和抗干扰能力。  温湿度传感器采用SHT10,该系列产品是一款高度集成的温湿度传感器芯片,具有超快响应、抗干扰能力强等优点,提供全标定的数字输出。CPU与SHT10采用串行接口,在传感器信号的读取及电源损耗方面,都做了优化处理。  高压带电显示模块由高压带电传感器输入电信号,由此判断此高压柜是否带电。由于母线电压较高,所以高压带电显示电路采用了各种过压保护、隔离保护器件来确保装置内部电路的正常工作。  此外,本装置还集成有操控功能、人体感应功能、语音防误提示功能等。2  软件设计流程  系统软件设计包括主程序、通讯模块2个部分。  主程序完成上电或复位初始化,电能芯片初始化,其他外设初始化,温湿度测量,读取电参数,电量计算,状态显示及报警处理,LCD显示刷新及按键处理等功能,程序设计流程如图5。  CPU初始化主要指对CPU的特殊状态寄存器SFR进行配置,设置I/O口的输入输出状态及初始状态,读取铁电寄存器数据等;电能芯片初始化主要指对ADE7758功能寄存器的配置;主程序其余部分则是对各项功能的完成,只有合理安排程序流程来完成这些功能,装置才能可靠工作。  通讯模块以中断方式实现,主要完成接收数据,协议处理等功能。通讯协议采用标准MODBUS-RTU规约,便于上位机的通讯,与其他网络仪表组网使用,实现对开关柜状态的实时监测。3  实现的技术指标及性能  ASD系列开关柜智能测控装置的技术指标见表1。产品设计时采用优异的电磁干扰PCB设计技术,生产时经过整机带电老化与出厂检验测试,确保了产品的长期工作的稳定性和可靠性。 表1 ASD装置技术指标技术参数指标输入网络三相三线、三线四线频率45~60 Hz[t

  • 如何做好对环境条件的监测、控制和记录?

    [font=宋体]RB/T 214-2017 4.3.2明确要求“检验检测机构应确保其工作环境满足检验检测的要求”,这是对环境条件的总体性要求。4.3.3进一步规定“检验检测标准或者技术规范对环境条件有要求或环境条件影响检验检测结果时,应监测、控制和记录环境条件。当环境条件不利于检验检测的开展时,应停止检验检测活动”。[/font][font=&][/font][font=宋体]检验检测机构几乎所有的检测方法都有相应的环境条件的要求,从事检测活动,我们应具备识别环境条件的能力,并对环境条件予以监测、控制和记录。所以,对环境条件的识别和控制是检测人员的能力要求,也是保证数据结果有效性的重要方面,实验人员应具备监测和控制环境条件的能力。[/font][font=&][/font][font=宋体]本标准提出了在两种情况下应监测、控制和记录环境条件:a)标准或技术规范有要求时;b)环境条件影响结果有效性时。监测,温湿度是最敏感的环境条件,有温湿度计可实施监测;控制,也有相应的控制设施,比如空调、恒温恒湿系统;那么,对环境条件该怎么记录呢?[/font][font=&][/font][font=宋体]通常情况下有两种记录环境条件的方式:一种是专门的环境条件的记录,在温湿度旁挂有记录表,实验人员定期监测和记录,可以反映环境条件的变化,但过于繁杂。一种是在原始记录表格上记录温湿度,目前,在原始记录上记载的只是在产生数据时的一个时间点,不能反映真实的环境条件的变化。[/font][font=&][/font][font=宋体]我们可以考虑另外的记录方式。因为检测是一个过程,为保持数据结果的可追溯性,应监控整个过程的环境条件。可以将上述两种记录方式结合在一起,在原始记录表格中设计多个环境条件的记录点,比如三个点或五个点,这样既对检测过程的环境条件进行了记录,又避免了繁杂。至于间隔多长时间记录一次,实验室可经过统计分析予以规定。[/font][font=&][/font][font=宋体]对环境条件的控制,还应考虑[/font][font=宋体]在固定场所以外进行检验检测或抽样时的情形。RB/T 214-2017 4.3.2要求“检验检测机构在固定场所以外进行检验检测或抽样时,应提出相应的控制要求,以确保环境条件满足检验检测标准或者技术规范的要求”。[/font][font=&][/font][font=宋体]固定场所以外,无论是室内还是室外,不在我们的控制范围内,工作环境条件难以复现,应提岀对环境条件的控制要求。[/font][font=宋体]如果标准或技术规范中有规定,检测人员只需要按照标准或技术规范的要求进行识别和控制。如果标准或技术规范中没有规定,就需要将对环境条件的要求形成文件予以控制,[/font][font=宋体]以确保满足标准或技术规范的要求。[/font][font=&][/font][font=宋体]还有一个问题需要重新认识,[/font][font=宋体]为了监控实验室环境条件,实验室挂了很多温湿度计,几乎每个地方都有。这些温湿度计需要检定或者校准吗?[/font][font=&][/font][font=宋体]考虑到检测方法的要求,当识别环境条件对数据结果有影响的,应进行监测、控制和记录,比如控制恒温恒湿的设施,应该进行检定/校准。而有些对数据结果影响不大或在可控范围内,可不进行检定/校准。但为了确保温湿度计监测环境条件的可信度,实验室可检定或者校准一台作为核查标准,采用定期或不定期的方式对其他的温室度计进行核查,证明其是准确可靠的即可。作为温湿度计核查使用的核查标准,只能专门用于核查,不能用于工作测量。这应该是一种较好的方法。[/font]

  • 航天测控S波段下变频器

    引自:航天测控网站:http://www.casic-amc.com  航天测控AMC3202和AMC3203 VXI总线下变频器模块主要是完成射频信号至中频信号的频率转换。即将频率范围为2200.5MHz~2300.5MHz或2020MHz~2120MHz的射频信号,变频为160MHz的中频信号输出。总线特性 VXI总线信号规范,即插即用 尺寸 单插宽,C尺寸 设备类型 寄存器基模块 驱动程序 符合VXI Plug&Play规范 支持95/98/2000/NT框架 主要技术指标 输入频段 AMC3202 2200.5MHz~2300.5MHz AMC3203 2020MHz~2120MHz 晶振频率准确度 2×10-5/日 点频控制 程控步进,步长0.5 MHz 点频控制方式 8位二进制编码控制,TTL电平 噪声系数 <1.1dB 驻波比 <1.3 射频输入功率 -60~0dBm 输出频率 160 MHz 输出压缩点 ≥5dBm

  • 电子万能试验机测控系统说明和鉴定流程图

    电子万能试验机测控系统说明和鉴定流程图一、电子万能试验机主机采用双油箱、双油泵供油、复合油缸结构,微机控制试验过程及数据测试、处理:采用固定阀口,微机控制操作、判断状态、采集信号和处理数据。二、试验过程:电子万能试验机开机后启动油泵(双泵)试验,自动开启夹紧力阀,夹紧力达到预定值后,微机控制自动切换并自动跟踪记录杯突深度值、自动判断截止状态、记录最大杯突深度值→自动回程切换,快速回缸,系统回复下次试验状态。三、软件程序由杯突机制造厂家自主开发,为开放式编程,能够实现批输入、批试验、批数据传输,能够与服务器相连,实现数据的上传下达,数据传输协议满足S485/232串口协议或甲方要求的其他协议。四、鉴定流程图:使用单位济南凯锐机械设备有限公司型号规格所有型号厂名编号凯锐特质编号检定温度-10到100度1夹 紧 力测力仪( )读数试 验 机 表 盘 读 数示值相对误差(%)示值重复性(%)123平 均2压模轴线与冲头球部轴线的同轴度,在冲头移动0-20mm范围内的误差(mm).file:///C:/DOCUME%7E1/Owner/LOCALS%7E1/Temp/ksohtml/wps_clip_image-24308.png检测点 实测值 123平 均冲头起始位置上升20mm3垫模与试样接触的工作面与冲头部轴线的垂直度(mm)。123平 均4杯突值指示装置指示零位时,冲头球面顶端与垫模工作面在同一平面的误差(mm)。123平 均5杯突值指示装置在0-16mm指示范围内指示值与冲头移动距离之差。检测点246810121416123平 均6[/t

  • 【原创大赛】【自设计自组装】控制器and检测软件——用于发酵

    【原创大赛】【自设计自组装】控制器and检测软件——用于发酵

    生命可续板块,欢迎大家来参加原创大赛!!http://simg.instrument.com.cn/bbs/images/brow/emyc1002.gif顺便做个宣传:主题:【第五届原创大赛】生命科学赛区首次亮相,赛事火热进行中,丰厚奖品摆在眼前,赶快加入吧!http://bbs.instrument.com.cn/Toptopic.asp?ForumID=487&ThreadID=633http://bbs.instrument.com.cn/shtml/20120829/4214736/ 生命可续板块都是默默无闻的,论坛里很少有坛友过来浏览帖子,发表帖子。但是在论坛上还是有不少爱好生命科学的朋友支持者生命科学板块。在此谢谢大家的支持!! 生命科学领域是21世纪的朝阳产业。它涵盖了很多专业领域。 在这一章,我们主要讲述生物发酵这一块。 微生物发酵过程属于缓慢的、不可逆的生化反应过程,一系列的分解代谢和合成代谢引起了发酵过程中温度、pH、溶解氧浓度的变化。一般情况下,发酵微生物对环境条件特别敏感,一旦超出了限制,不仅会影响菌种的生长繁殖,而且会影响菌种代谢副产物的形成,严重时甚至可能造成代谢产物改变、菌种死亡。因为生物发酵具有非线性、时变性和滞后等特点,属于不确定过程的复杂系统,我们不能准确建立其数学模型和传递函数。因此发酵过程中必须严格控制温度、pH、溶氧、搅拌电机转速等发酵条件,并对发酵数据实时有效采集和存储。这就需要更为先进的监控系统来控制生物发酵这种的复杂反应过程。写在前面———— 设计了一款新的基于溶氧反馈补料的发酵控制器,在控制过程中使用了单片机和应用了BP神经网络算法。当发酵控制器应用于发酵过程中时,溶解氧的波动明显的降低。结果表明,发酵控制器可以根据发酵情况做出精确计算,当溶氧高于某一设定值的时候开始补加高浓度的补料培养基,显示出了细胞的增长和培养基的利用之间有紧密的关系。一开始,分批-补料发酵技术主要是基于补料培养基的添加来实现的,而现在主要是依靠自动控制器控制下的补料策略,控制器控制下的补料策略是基于在线的各种复杂算法支配下的控制。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2012/10/201210031356_394379_2019107_3.jpghttp://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2012/10/201210031356_394380_2019107_3.jpg发酵参数控制相比新的发酵控制器,以前用的发酵控制器存在一些缺点),因此我们做了很多的改进。新的发酵控制器增加了很多检测控制模块,其中表现在:1、转速经过控制器参与调控,可以大大降低劳动力,避免了人工调节和检测;2、自动补加C和N源,将以前的按照补料次数对应的补料浓度直接转化为每次补料浓度,即以前的控制器的控制策略是基于补料次数(如补C三次后补N两次),而现在的控制器是直接同时补加C和N源,且碳源和氮源的浓度比(C/N)已经优化过了;3、发酵阶段的衔接,将以前的手动操作转化为控制器自动检测信号后直接进入下一个发酵阶段;4、上位机(检测收集信号软件),将数据信号进行采集,并在软件中直接显示出来,可以用来实时监控发酵过程中发酵液传质情况和菌体生长情况,同时还可以直接将采集到的发酵过程中动态数据用来绘制曲线图,从而直观的对发酵情况实时监测。

  • 【分享】公司的过程控制,检查、纠正和改进

    检查、纠正和改进8.1监测和测量(1)顾客满意度测量:a)销售科根据代表商反馈的顾客信息、直接来自顾客的信息及每月调查的顾客信息建立《顾客满意程度调查表》,对应改进的内容组织相关部门采取内部措施进行内部改进;b)销售科科长每年底组织顾客满意度评审会议,并形成评审报告,经最高管理者批准后发放相关部门执行。必要时,顾客满意度评审会议随时进行;(2)过程测量:a)质量管理科组织对生产过程的测量以符合顾客的要求;b)检验员按作业指导书要求进行进货检验和试验; c)对经评审允许采取认可进货的物料,检验员根据检测通知、检验作业指导书进行检验,并出具检验报告;d)在生产急需来不及检验时,在获得批准后,允许进行紧急放行。供应科负责人和使用部门负责人要做好标识,以便发现物料不符合规定要求时,能够及时追回; e)各车间检验员按工序间检验作业指导书和检验控制计划要求进行工序间检验;f)总调度室负责人会同中心实验室和质量管理科根据测量结果决定进行内部改进。(3)产品测量:a)中心实验室制定产品测量方法标准,经本部门负责人批准后执行;b)(成品必须通过最终检验和试验方可交付用户;c)对产品的放行应予记录并标明放行的授权者。(4)环境监测和测量主要包括(但不限于)以下方面:a)对具有重大环境影响的运行与活动的关键性要进行定期监测和测量;b安全环保科组织环境监测、测量工作;c)环境监测和测量主要包括(但不限于)以下方面:●环境目标、指标;●法律法规、标准及其他要求遵守状况;●工业废水、废气、噪声;●环境业绩。d)每年对环境监测和测量进行评价,并编制环境监测和测量报告,提交管理评审。(5)合规性的评价每年年底管理评审前,认证办公室协助安全环保科组织一次对公司的环境管理体系运行是否遵循环境法律法规及其它要求的情况进行评价,并保存相关记录,以履行对合规性的承诺。●相关文件《顾客满意测量程序》《过程和产品的测量和监控控制程序》《环境影响监测控制程序》《合规性评价控制程序》8.2不合格的控制(1)确保不符合要求的产品和活动得到控制。(2)各部门对所遇问题的性质及程度进行识别、记录。(3)质量管理科组织对不合格进行评审并确定需采取的措施,对不合格应:a)由相关部门负责人纠正、调整以符合要求;b)组织评审、修正目标或方案;c)让步接受;d)拒收。(4)对不合格进行的评审及所采取的措施应留有记录,并确定、实施验证要求。●相关文件《不合格控制程序》8.3数据分析(1)对涉及质量环境管理的信息进行分析,作为确定体系改进的手段。(2)质量管理科对资料进行分析,包括使用统计技术,就下列信息形成分析报告:a)体系的有效性;b)过程动作状态和趋势;c)客户满意度;d)符合客户要求。●相关文件《数据分析控制程序》8.4纠正、预防和改进(1)对不合格进行处理与调查,消除实际或潜在的不合格,采取纠正预防措施减少由此产生的影响,消除不合格的原因。(2)质量(环境)出现不合格时,发现(发生)部门负责人组织处理。无法处理解决时,报质量管理科(报安全环保科)。(3)各部门相关负责人组织对不合格进行调查分析,协助责任部门负责人实施纠正预防行动。(4)责任部门负责人组织实施纠正和预防措施。(5)纠正预防措施实施后,根据责任部门发生的类别,由质量管理科(安全环保科)组织对实施后的效果进行评价和验证。(6)在不合格、纠正和预防控制过程中,涉及于质量环境体系文件的更改,按有关文件控制程序进行。(7)采取预防措施的有关信息要提交管理评审。相关文件《改进控制程序》

  • 宝武集团到访天恒测控参观指导

    10月13日上午,宝武集团检测中心多位专家到访长沙天恒测控技术有限公司,与天恒测控磁测专家,就硅钢磁测量进行了深入的技术交流,并了解了天恒测控最新磁测量相关产品。

  • 饲料的水分控制及检测仪器

    饲料的水分控制主要在三个方面:  一、饲料水分控制的关键所在:  颗粒饲料的水分含量是一项非常重要的质量指标,它直接影响到颗粒饲料的品质和饲料企业的经济效益,对其进行有效控制是保证饲料产品质量安全的关键技术之一。水分含量超过规定的标准,颗粒饲料容易发霉变质,不利于保存,还会使营养成分的含量相对减少;但如果产品水分含量过低,对企业又造成了不必要的损失,而且高低不均的水分含量,还造成产品质量的不稳定,影响到产品的品牌声誉。在饲料加工过程中,适宜的水分含量有利于制粒,降低能耗、提高生产。因此,在配合饲料的生产过程中,要使生产更顺利地进行,能耗更低,颗粒更光洁均匀,最终产品又符合规定的水分含量标准,就必须进行生产全过程的水分控制。  水分控制,就是在生产的整个过程中根据不同的情况综合控制各种因素,使产品的最终水分含量达到生产者的预期目标。影响饲料产品最终水分含量的主要因素有:饲料原料本身的水分含量、粉碎阶段的水分变化、混合阶段的液体添加量、蒸汽的水分含量、调质水平、压模的模孔大小及其厚度、冷却器的风量及风干时间、包装质量管理、不同气候环境因素的影响等。  二、饲料原料的水分控制:  1、原料接收过程中的水分控制关键在于准确检测原料样品中的水分含量:  抽样必需代表整批原料的综合情况,按取样标准抽取样品,防止漏抽,同时在抽样过程中感观检测原料水分的高低。原料水分检测过程中要保证准确,为减小误差,可以作两到三个平行样品的检测,求取平均值作为检测值。  2、做好易吸水的原料(米糠、麦麸等)的管理和存贮:  易吸水的原料一次性进货无需太多,同时避免靠墙堆码,注意仓库管理,防潮,潮湿天气防止湿气入仓。应根据正常生产条件下的原料用量进料,原料出库遵循“先进先出”原则,尽量缩短原料的库存期。经检测,入库水分为10%以上的棉菜粕,库存六个月后,水分损失约为1%。  饲料成品的水分控制管理:  因此成品管理同样非常重要。制粒后的(或经后熟化后的)饲料颗粒要经冷却器充分冷却后才能包装,一般情况下成品饲料的温度不能高于室温3℃,用手触摸不能有温暖感才能达到标准。包装好后最好避免太阳暴晒,否则产品中的残余水分会迁移到包装和储运温度较低的地方,使这些地方湿度提高,饲料产品较易发生霉变。环境的温度和湿度对饲料成品水分含量的影响,空气温度每升高11.1℃,空气的系水力可增加1倍。正是由于这种空气加热过程,即使在高湿度天气也可以在冷却器内烘干颗粒饲料。热颗粒使空气温度上升,使空气能带走较多的水份。在夏季,原料的水分低,成品料的水份会更低,因此可能要更改一些加工参数。环境湿度会小幅度增加水份。

  • 控制器连接电极监测水质性能如何

    水质检测监测中,选择[url=https://www.hach.com.cn/product-categories/tongyongkongzhiqishuzi]通用控制器[/url]和数字电极进行部分参数的监测,是不是比选择多参数的在线监测或者组合多个仪器性价比更高啊,运营成本包括人力方面如何呢,还有就是控制器连接电极的这种,稳定性如何。

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