[size=16px][color=#339999]摘要：目前各种PID控制器仪表常用于简单的设定点（Set Point）和斜坡（Ramp）程序控制，但对于复杂的正弦波等周期性变量的控制则无能为力。为了采用标准PID控制器便捷和低成本的实现对正弦波等周期性变量的自动控制，本文介绍相应的解决方案。解决方案的主要内容一是采用具有远程设定点功能的PID控制器，二是采用外置信号发生器，发生器输出的周期信号作为PID控制器周期性改变的设定值，从而实现周期性变量的自动控制。[/color][/size][align=center][size=16px][img=正弦波等周期性变量PID自动控制的解决方案,600,365]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/03/202303031128526531_6859_3221506_3.jpg!w690x420.jpg[/img][/size][/align][size=18px][color=#339999][b]1. 问题的提出[/b][/color][/size][size=16px] 在各种科研生产中经常会设计一些周期性的温度、湿度、真空压力和振动等交变环境或边界条件来进行各种特定的测试和考核，这些周期性边界条件或环境所呈现出的常见形式往往会是方波、正弦波，三角波和梯形波等，这在各种物理参数的动态测试和产品构件的性能考核试验过程中体现的尤为明显，由此就要求相应的自动化系统能提供这些不同波形环境变量的准确控制，从而保证实际环境的变化与测试及试验数学模型对边界条件的描述尽可能的吻合，最终保证物理变量测试以及考核试验的准确性和可靠性。[/size][size=16px] 在各种温度、湿度、真空压力和振动等环境的形成和自动化控制过程中，基本都是采用各种小巧的工业级PID控制器和PLC可编程逻辑控制器，这些控制器非常适用于定点或变化速度较慢的线性变化控制，图1(a)所示就是这样一个非常典型温度控制变化过程曲线。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=典型被控变量变化曲线,690,213]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/03/202303031129551376_5834_3221506_3.jpg!w690x213.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图1 温度过程典型变化曲线：（a）折线形式；（b）正弦波形式[/b][/color][/size][/align][size=16px] 对于图1(a)所示的典型温度变化过程，采用普通的PID程序控制器进行编程设计就可以实现，并且还可以编辑多条这样的多折线控制程序进行存储和调用运行。但对于如图1(b)所示的正弦波形式的温度控制和线性升温加正弦波调制的温度控制，目前还未看到可进行这种周期性变量控制的标准化PID控制器。为了在实际应用中实现这种周期性变量的PID控制，往往需要采用计算机和PLC并进行复杂的控制程序编写才能实现这种复杂功能，但这具有较高的技术门槛。[/size][size=16px] 为了解决上述PID控制器对于复杂正弦波等周期性变量控制的无能为力，并能采用标准PID控制器便捷和低成本的实现对正弦波等周期性变量的自动控制，本文将提出以下解决方案。[/size][size=18px][color=#339999][b]2. 解决方案[/b][/color][/size][size=16px] PID调节器进行自动控制的基本原理是根据设定值与被控对象测量值之间的控制偏差，将偏差按比例、积分和微分通过线性组合形成控制输出量，对被控对象进行控制。这里的设定值是一种泛指，实际上包括了不随时间变化的固定设定值和随时间变化的设定曲线。[/size][size=16px] 由此可见，对于PID控制器要实现自动控制的必要前提是要已知被控对象的变化要求，并将此要求按照设定值曲线输入给PID控制器。通常的设定曲线如图1(a）所示，它可以通过设定不同的爬升速率构成控制程序曲线。如果采用此方式来进行如图1(b）所示正弦波那样的周期性被控对象，则需要设计很多个小折线才能准确代表波形曲线，而在实际应用中还需能不断调整被动对象的波幅和频率，由此可见采用这种折线方式来对正弦波类周期性变化被动对象进行设定值近似无可操作性。总之，这种问题最终可以归结到如何使得PID控制器的设定值变得符合周期性函数特征，并可以很方便的进行波形、波幅和频率的更改。[/size][size=16px] 为了可以很方便的将PID控制器设定值按照所需的函数波形进行设置，本文提出的解决方案具体内容如下：[/size][size=16px] （1）采用具有外部设定点功能的PID控制器，即PID控制器所接收到的外部任意波形信号都可以作为设定值。[/size][size=16px] （2）外置一个函数信号发生器，给PID控制器传输所需的波形信号。[/size][size=16px] 依据上述方案所确定的PID控制装置及其接线如图2所示。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=正弦波等周期变量PID控制装置及接线图,690,193]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/03/202303031146347077_9300_3221506_3.jpg!w690x193.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图2 正弦波等周期变量PID控制装置及接线图[/b][/color][/size][/align][size=16px][color=#339999][b]2.1 具有远程设定点功能的PID控制器[/b][/color][/size][size=16px] 所用的具有远程设定值功能的PID控制器一般配置有两个输入通道，第一主输入通道作为测量被控对象的传感器输入，第二辅助输入通道用来作为远程设定点输入。与主输入信号一样，辅助输入的远程设定点同样可接受47种类型的输入信号，其中包括10种热电偶温度传感器、9种电阻型温度传感器、3种纯电阻、10种热敏电阻、3种模拟电流和12种模拟电压，即任何信号源只要能转换为上述47种类型型号，都可以直接接入第二辅助输入通道作为远程设定点源。需要注意的是，远程设定点功能只能在单点设定控制模式下有效，在程序控制模式下无此功能。[/size][size=16px][color=#339999][b]2.2 函数信号发生器[/b][/color][/size][size=16px] 对于所有被控对象而言，相应的传感器测量输出无外乎就是电压和电阻这两类信号输出。因此，为了实现被控对象周期性变化的控制，可以采用各种相应的函数信号发生器输出周期性设定值，对于热电偶和热电阻的周期信号输出，可以采用专门的过程校验仪输出相应的温度设定值。[/size][size=16px][color=#339999][b]2.3 接线、参数设置和操作[/b][/color][/size][size=16px] 在如图2所示的周期性变量PID控制系统中，在主输入通道上连接过程传感器，在主控输出通道连接的是执行机构，由此传感器、执行机构和PID调节器组成标准的闭环控制回路，在一般情况下可以通过内部设定点进行PID自动控制。[/size][size=16px] 如果要对被控对象进行周期性变化的控制，则使用远程设定点功能，此时需要在辅助输入通道接入远程设定点源，即函数信号发生器或过程校验仪。[/size][size=16px] 完成外部接线后，在运行使用远程设定值功能之前，需要对PID控制器的辅助输入通道相关参数进行设置，需要满足以下几方面要求：[/size][size=16px] （1） 辅助通道上接入的远程设定点信号类型要与主输入通道完全一致。[/size][size=16px] （2） 辅助通道的显示上下限也要与主输入通道完全一致。[/size][size=16px] （3） 显示辅助通道接入的远程设定点信号大小的小数点位数要与主输入通道保持一致。[/size][size=16px] 完成上述辅助输入通道参数的设置后，开始使用远程设定点功能时，还需要激活远程设定值功能。远程设定值功能的激活可以采用以下两种方式：[/size][size=16px] （1） 内部参数激活方式：在PID控制器中，设置辅助输入通道2的功能为“远程SV”，相应数字为3。[/size][size=16px] （2）外部开关切换激活：如图2所示可连接一个外部开关进行切换来选择远程设定点功能。同时，还需在PID控制器中，设置辅助输入通道2的功能为 “禁止”，相应数字为0。然后设置外部开关量输入功能DI1为“遥控设定”，相应数字为2。通过这种外部开关量输入功能的设置，就可以采用图2中所示的纽子开关实现远程设定点和本地设定点之间的切换，开关闭合时为远程设定点功能，开关断开时为本地设定点功能。[/size][size=16px] 需要注意的是，无论采用哪种远程设定点激活和切换方式，在输入信号类型、显示上下限范围和小数点位数这三个参数选项上，辅助输入通道始终要与主输入通道保持一致。[/size][size=16px][color=#339999][b]3. 总结[/b][/color][/size][size=16px] 综上所述，本文提出的解决方案，可以彻底解决正弦波等周期性变量的PID控制问题，而且使用简便和门槛较低，无需再进行复杂的程序编写。[/size][size=16px] 另外，本解决方案还可以进行多种拓展，如可实现被控对象周期性调制波的加载，非常便于实现更复杂的第二类和第三类边界条件的精密PID控制。[/size][size=16px][/size][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][size=16px][/size]
HZD-L/W，HZD-W-B智能振动监控仪ST-3,ST-5振动传感器监控仪为双切换的仪表。与ST系列振动速度传感器配套，可以检测振动位移和振动速度。振动值的大小由前面板的表头显示，同时具有标准的电流输出，可与各种DCS、PLC系统配套。当振动值超限时，本仪表可外接声光报警器以提示现场操作人员采取保护措施，并有报警、危险开关量输出。 实现智能处理：报警Ⅰ值、Ⅱ值可通过面板按键任意设置 面板按键可调整量程值，无需电位器调整，方便现场调试 一分钟不按操作键，可自行回到运行状态 报警延时调整范围0.1~3秒，以防止现场干扰引起误报警.具有上、掉电检测功能，同时切断报警、停机输出回路，能有效抑制仪表误报警 后面板上有与振动幅度值成正比的电流输出端子，供记录输出 振动位移和振动烈度可自由切换 .频率范围：5~300Hz 信号输入：ST系列振动速度传感器 量 程：振动位移0～200μm（P-P） 振动烈度0～20.0mm/s（RMS） 准 确 度：±1%（满量程） 电流输出： 4~20mA 开关量输出：DC 28V / 1A或AC220V／2A（常开） 报警设定：满量程内任意设定 环境温度：运行时：0~65℃ 储存时：-30~80℃ 相对湿度：至95%，不冷凝 电源电压：220VAC/50Hz±10% 50mA 外形尺寸：160×80×250mm 开孔尺寸：152+1×74+1 mm 安装方式：盘装式 挂壁式安装的尺寸： 外形尺寸：245×190×88mm 安装尺寸：170×275mm HZD-L/W，HZD-W-B智能振动监控仪ST-3,ST-5振动传感器量程范围： 振动位移 1：0~100μm 2*：0~200μm 3：0~500μm 振动烈度 1：0~10.0mm/s 2*：0~200mm/s 3：0~500mm/s HZD-W-B型挂壁式振动监测仪，可测量机壳或者结构相对于自由空间的振动，即绝对振动，特别适用于具有滚珠轴承的机器，在这种机器里轴的振动可较多地传到机壳上，故该监测仪可配接磁电式速度传感器，对旋转机械进行连续测量和保护，传感器的安装应特别注意，不会导致传感器振幅减低，以及频率影响被改变或所产生的信号不能代表机器的真实振动，对于电机、压缩机、风机等需要测量大量振动点的情况，该监测仪尤其适用。 HZD-L/W，HZD-W-B智能振动监控仪ST-3,ST-5振动传感器功能说明 1、实现智能处理：报警Ⅰ值、Ⅱ值可通过面板按键任意设置 2、面板按键可调整量程值，无需电位器调整，方便现场调试 3、一分钟不按操作键，可自行回到运行状态 4、报警延时调整范围0.1~3秒，以防止现场干扰引起误报警 5、具有上、掉电检测功能，同时切断报警、停机输出回路，能有效抑制仪表误报警6、后面板上有与振动幅度值成正比的电流输出端子，供记录输出 224481电气指标： 1、外接电源：220VAC 50Hz 0.5A 2、输入 信号：接受一个ST系列磁电式速度传感器的信号 灵敏度：20mV/mm/S±5% 频响：10～300Hz 输入阻抗：100KΩ 3、量程：0～500μm（峰-峰值） 4、显示 显示方式：三位0.5英寸LED数字显示 显示精度：±1 %满量程 光电管LED指示：报警Ⅰ值、报警Ⅱ值红色LED 5、输出 电流输出：4～20mA 有源 输出负载：≤500Ω 6、报警点设置 范围：0～100%满量程 精确度：±0.5% 7、继电器 密封：环氧树脂 节点容量：2A/220VAC或1A/28VDC 节点输出：常开触点 8、RS485通讯接口：用于参数编程组合 波特率：9.6K～38.4Kbps HZD-L/W，HZD-W-B智能振动监控仪ST-3,ST-5振动传感器环境指标： 温度范围 运行时：0℃～+65℃ 储存时：-30℃～+80℃ 相对湿度：至95%，不冷凝 物理指标： 外形尺寸：245×190×88mm 安装尺寸：孔间距为170×272.5mm 重 量：3.5Kg
HZD-L智能振动烈度监控仪功能说明(智能型)1、实现智能处理：报警Ⅰ值、Ⅱ值可通过面板按键任意设置2、面板按键可调整量程值，无需电位器调整，方便现场调试 3、一分钟不按操作键，可自行回到运行状态4、报警延时调整范围0.1~3秒，以防止现场干扰引起误报5、具有上、掉电检测功能，同时切断报警、停机输出回路，能有效抑制仪表误报警6、后面板上有与振动烈度值成正比的电流输出端子，供记录输出HZD-L智能振动烈度监控仪电气指标：1、 外接电源：220VAC 50Hz 0.5A2、 输入信号：接受一个ST系列磁电式速度传感器的信号 灵敏度：20 mV/mm/s±5%频响：10～300Hz输入阻抗：100KΩ3、量程：0～50.0mm/s（真有效值）4、显示显示方式：三位0.5英寸LED数字显示显示精度：±1%满量程光电管LED指示：报警Ⅰ值、报警Ⅱ值红色LED5、输出电流输出：4～20mA 有源输出负载：≤500Ω6、报警点设置范围：0～100%满量程 精确度：±0.5%7、继电器密封：环氧树脂节点容量：2A/220VAC或1A/28VDC节点输出：常开触点8、RS485通讯接口：用于参数编程组合波特率：9.6K～38.4Kbps环境指标：温度范围运行时：0℃～+65℃储存时：-30℃～+80℃相对湿度：至95%，不冷凝物理指标：单/双通道外形尺寸：160×80×250mm 开孔尺寸：152+1×74+1 mm重 量：2KgHZD-L智能振动烈度监控仪订货指南 振动烈度监控仪必须配置 ST 系列振动速度传感器形成系统 1 、普通型 HZD - L - A □ - B □ - C □ - D □ 2 、智能型 HZD - L - B - A □ - B □ - C □ - D □ -E □ 选型说明 量程范围 A □： 1 —— 0 ～ 10.0mm/S ； 2* —— 0 ～ 20.0mm/S ； 3 —— 0 ～ 50.0mm/S 通道选择 B □： 1 ——单通道； 2* ——双通道； 传感器选择 C □： 1 —— ST-2 ； 2* —— ST-3 报警延时 D □： 1 —— 0.1 秒； 2* —— 1 秒； 3 —— 3 秒 通讯接口 E □ ： 1 ——有 485 通讯接口； 2* ——无通讯接口
由于噪声与振动污染的物理特征最为直观易感，且与民众的日常工作生活息息相关，近年来，噪声污染投诉事件的数量几乎在所有城市一直高居各类环境污染诉讼事件的首位。噪声污染、空气污染和水污染一起被列为三大污染。当空气污染和水污染得到控制后，噪声污染被列为21世纪环境污染控制的主要问题。近年来，我国城市噪声污染日趋严重，多数城市处于噪声污染的中等水平，许多城市生活区噪声已高于60dB，成为我国现代城市的一大公害。据一些热点城市统计，目前噪声污染投诉事件约占到环境污染投诉总量的60%-70%，直接影响了社会的安定、和谐发展，其污染评估和治理工程也再次成为我国环保产业发展的热点。根据前瞻产业研究院发布的《中国噪声与振动控制行业发展前景与投资预测分析报告》资料显示，据中国环境保护产业协会噪声与振动控制委员会统计，2012年全国从事噪声与振动控制相关产业和工程技术服务的专业企业总数约900家，从业总人数维持在约3万人。噪声与振动污染防治行业总产值达到160亿元。前瞻网噪声与振动控制行业分析认为，随着各级政府、各大部委对于环境保护工作的日益重视和环境噪声控制技术政策的深入执行，全国环境噪声与振动控制行业的发展环境将得到进一步的改善，行业将大有可为。
[color=#990000]摘要：目前真空冷冻干燥过程中已普遍使用了电容压力计，使得与电容压力计相配套的压力控制器和电动进气调节阀这两个影响压力控制精度和重复性的主要环节显着尤为突出。为解决控制精度问题，本文介绍了国产最新型的2通道24位高精度PID压力控制器和步进电机驱动电动针阀的功能、技术指标及其应用。经试验验证，上游控制模式中使用电动针阀和高精度控制器可将压力精确控制在±1%以内，并且此控制器还可以同时用于冷冻干燥过程中皮拉尼真空计的监控，以进行初次冻干终点的自动判断。[/color][size=18px][color=#990000]一、问题的提出[/color][/size] 压力控制是真空冻干过程中的一个重要工艺过程，其控制精度严重影响产品质量，对于一些敏感产品的冷冻干燥尤为重要。因此，为使冷冻干燥过程可靠且可重复地进行，必须在干燥室内准确、重复地测量和控制压力，这是考察冷冻干燥硬件设备能力的重要指标之一。同时因为一次干燥时的压力或真空度，直接影响产品升华界面温度，因此准确平稳的控制压力，对于一次干燥过程至关重要。但在实际真空冷冻干燥过程中，在准确压力控制方面目前国内还存在以下问题： （1）压力控制器不匹配问题：尽管冷冻干燥工艺和设备都配备了精度较高的电容压力计，其精度可达到满量程的0.2%~0.5%，但目前国内大多配套采用PLC进行电容压力计直流电压信号的测量和控制，PLC的A/D和D/A转换精度明显不够，严重影响压力测量和控制精度。A/D和D/A转换精度至少要达到16位才能满足冷冻干燥过程的需要。 （2）进气控制阀不匹配问题：对于冷冻干燥中的真空压力控制，其压力恒定基本都在几帕量级，因此一般都采用上游进气控制模式，即在真空泵抽速一定的情况下，通过电动调节阀增加进气流量以降低压力，减少进气流量以增加压力。但目前国内普遍还在使用磁滞很大的电磁阀来进行调节，严重影响压力控制精度和重复性，而目前国际上很多已经开始使用步进电机驱动的低磁滞电动调节阀。 为解决上述冷冻干燥过程中压力控制存在的问题，本文将介绍国产最新型的2通道24位高精度PID压力控制器、电动针阀的功能、技术指标及其应用。经试验考核和具体应用的验证，上游控制模式中使用电动针阀和高精度PID压力控制器可将压力精确控制在±1%以内，并且2通道PID控制器还可以同时用于冷冻干燥过程中皮拉尼真空计的监控和记录。[size=18px][color=#990000]二、国产2通道24位高精度PID压力控制器[/color][/size] 为充分利用电容压力计的测量精度，控制器的数据采集和控制至少需要16位以上的模数和数模转化器。目前我们已经开发出VPC-2021系列高精度24位通用性PID控制器，如图1所示。此系列PID控制器功能强大远超国外产品，但价格只有国外产品的八分之一。[align=center][img=冷冻干燥压力控制,550,286]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112211608584555_3735_3384_3.png!w650x338.jpg[/img][/align][align=center][color=#990000]图1 国产VPC-2021系列温度/压力控制器[/color][/align] 压力控制器其主要性能指标如下： （1）精度：24位A/D，16位D/A。 （2）多通道：独立1通道或2通道。2通道可实现双传感器同时测量及控制。 （3）多种输出参数：47种（热电偶、热电阻、直流电压）输入信号，可实现不同参量的同时测试、显示和控制。 （4）多功能：正向、反向、正反双向控制。 （5）PID程序控制：改进型PID算法，支持PV微分和微分先行控制。可存储20组分组PID，支持20条程序曲线（每条50段）。 （6）通讯：两线制RS485，标准MODBUSRTU 通讯协议。 在冷冻干燥的初级冻干终点判断中，VPC-2021系列中的2通道控制器可同时接入电容压力计和皮拉尼压力计，其中电容压力计用作真空压力控制，皮拉尼计用来监视冻干过程中水汽的变化，当两个真空计的差值消失时则认为初级冻干过程结束。整个过程的典型变化曲线如图2所示。[align=center][color=#990000][img=冷冻干燥压力控制,586,392]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112211609304857_1459_3384_3.png!w586x392.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图2. 初级干燥过程中的典型电容压力计和皮拉尼压力计的测量曲线[/color][/align][size=18px][color=#990000]三、国产步进电机驱动电子针阀[/color][/size] 为实现进气阀的高精度调节，我们在针阀基础上采用数控步进电机开发了一系列不同流量的电子针阀，其磁滞远小于电磁阀，如图3所示，价格只有国外产品的三分之一，详细技术指标如图4所示。[align=center][img=冷冻干燥压力控制,400,342]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112211609435684_1917_3384_3.png!w599x513.jpg[/img][/align][align=center][color=#990000]图3 国产NCNV系列电子针阀[/color][/align][align=center][color=#990000][img=冷冻干燥压力控制,690,452]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112211610002292_1250_3384_3.png!w690x452.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图4 国产NCNV系列电子针阀技术指标[/color][/align][size=18px][color=#990000]四、国产PID控制器和电子针阀考核试验[/color][/size] 考核试验采用了1Torr量程的电容压力计，电子针阀作为进气阀以上游模式进行控制试验。首先开启真空泵后使其全速抽气，然后在68Pa左右对PID控制器进行 PID参数自整定。自整定完成后，分别对12、27、40、53、67、80、93和 107Pa 共 8 个设定点进行了控制，整个控制过程中真空度的变化如图 5所示。 [align=center][color=#990000][img=冷冻干燥压力控制,690,418]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112211610175473_9598_3384_3.png!w690x418.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图5 多点压力控制考核试验曲线[/color][/align] 将图5曲线的控制效果以波动率来表达，则得到如图6所示的不同真空压力下的波动率。从图6可以看出，整个压力范围内只有在12Pa控制时波动率大于1%，显然将68Pa下自整定得到的PID参数应用于12Pa压力控制并不太合适，还需要进行单独的PID 参数自整定。[align=center][color=#990000][img=冷冻干燥压力控制,690,388]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112211610294377_3818_3384_3.png!w690x388.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图6. 多点压力恒定控制波动率[/color][/align][align=center][/align][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align]
HZD-L智能振动烈度监控仪主要用于对转速600～6000转/分旋转机械的振动烈度进行长期监测,与ST系列磁电式振动速度传感器配套,可以监测旋转机械的垂直,水平方向的振动,振动烈度值大小由仪器前面板的表头显示,同时具有标准的电流输出,可与各种DCS,PLC系统配接,当振动值超限时,本仪器可外接声光报警器以提示现场操作人员采取防范措施,并有报警,危险开关量输出,保护机器安全可靠运行HZD-L型智能振动烈度监控仪配接速度式振动传感器，对振动信号进行放大、整型、滤波、经积分电路把振动信号转换为振动位移信号，再经检波器将振动位移峰-峰值送表头显示。可广泛应用于发电、石油、炼钢、航空、航天等行业作为旋转机械的轴承振动监测与保护。HZD-L型智能振动烈度监控仪测量参数放置机械的轴承振动。机组类型：各种旋转机械，如汽轮机、大型风机、压缩机、电机、泵等。HZD-L型智能振动烈度监控仪安装要求：配接两支TRLV-8速度式振动传感器，任意安装在轴承的垂直、水平两个方向上，设置报警、危险点即可，用户选用其它公司传感器请在合同中注明型号及参数。HZD-L型智能振动烈度监控仪主要技术指标：测量范围 由用户确定（峰-峰值）HZD-L型智能振动烈度监控仪分辨率 0.1%（FS）显示精度 ≤±2%输出信号 电源1～5V，负载≥1KΩ；电流4～20mA，测量信号灵敏度 200mV/CM/S频率响应 10～1kHz（-3dB）HZD-L型智能振动烈度监控仪显示方式:三位半LED数显报警停机 两级，设定范围为满量程的5%～100%，误差＜2%，延时1s～3s可选，继电器触点容量28VDC×5A或115VAC×0.5A电源 220VAC±10%HZD-L型智能振动烈度监控仪使用环境 温度-10℃～50℃ 湿度＜90%重量 2kg外形尺寸 160（宽）×80（高）×270（深）mm安装尺寸 150+1（宽）×74+1（高）mm HZD-L型智能振动烈度监控仪HN-8热膨胀监测仪，HN-7油箱油位监测仪，HN-5油动机行程监测仪，HN-6型智能转速监测仪，HN-4轴向位移/胀差监测仪，HN-2风机轴承振动监测仪，HN-3轴振动监测仪DF9012转速监测仪，DF9002轴向位移监测仪，DF9011精密瞬态转速仪，DF9032热膨胀监测仪，DF9052轴承振动监测仪，DF2000系列系统仪表（TSI）CZ700转速监测仪，CZ750轴振动监测仪，CZ780轴位移、胀差监测仪，CZ670轴承振动监测仪HZ-847正反转速监测仪，HZ-843振动监测仪，HZ-3双通道轴振动监测仪，HZ-841轴位移监测仪，HY-504数显转速KR-939B型风机安全运行监控器，KR-939B3型风机安全监控器，KR-939B4型风机安全监控器，KR-939B4-4型设备安全监控器，KR-32型双通道设备安全监控器，KR-34四通道设备安全监控器，KR-939NCS型风机转速频率表VB-Z500B 旋转机械状态监测保护表，VB-Z412双通道轴位移/胀差监测仪，VB-Z410/410A轴位移/差胀监测仪，VB-Z430F双通道轴承振动监测仪，VB-Z430 双通道轴承振动监测仪VB-Z720 双通道水机摆度监测仪，VB -Z730 双通道水机振动监测仪，VB-Z420双通道轴振动监测仪，VB-Z470B壁挂式正反转监视仪，VB-Z470正反转监测仪，VB-Z440转速监测仪XZD-LG型壁挂式振动烈度监控仪，XZD-L型振动烈度监控仪，XZD-4型四通道振动监控仪，XZW-D型轴向位移、胀差监控仪，XZS-04型智能转速监控仪，XZD-Z型轴振动监控仪，XCW-R型热膨胀行程监控仪，XCW-U型油箱油位监控仪，XCW-Y油动机行程监控仪，XZD-W型振动监控仪WB8100E旋转机械监测仪表.
SWK-B型可控硅数显温度控制器 该控制器可与箱形高温电阻炉（马弗炉），双管定硫炉、灰熔点测定炉或其它电热设备配合，实现对炉内温度自动控制，以适应不同的试验对升温速度及控制温度的不同要求。 ◆SWK-B型控制器采用数字显示指示温度，炉温显示清晰准确。 ◆使用双向可控硅输出控制，切换无触电，具有寿命长、无噪声等优点。 ◆具有PID调节功能，能有效克服炉温过冲的现象，使得温度控制更准确。 ◆输出电压0～220V连续可调，可适应不同的升温速度要求。 ◆电源：AC 220V±10% ，50HZ ◆全导通输出电压可调 ◆最大允许负载5KW 使用说明书（节选）一、概述SWK-B型数显温度控制器用于配合箱形高温电阻炉、定硫炉及其它电加热设备，实现对炉内温度的自动控制，以适应不同的试验项目对升温速度和温度的不同要求。其主要特点有：1. 温度设定与测量采用数字显示，直观准确 2. 采用双向可控硅控制输出，切换无触点，具有使用寿命长，无噪音等优点。3. 具有PID调节功能，能有效克服炉温过冲现象，使温度控制更准确。4. 输出电压无级调节，可适应不同的升温速度要求。二、主要参数1. 输入电压：220V±10%,50HZ2. 输出电压：0～220V连续可调3. 最大允许负载：5KW4. 精度等级：0.5级5. 配用电偶：镍铬-镍硅，K值，0～1000℃6. 工作环境：0～40℃，相对湿度≯85％三、使用方法1. 使用前应首先检查控制器的内部接线是否脱落，如有松动应按原理图接好，可控硅管壳与散热器应接触良好，保证元件工作是散热正常。2. 控制器不应放置在具有剧烈震动的场合，控制器内部应保持清洁。3. 按电控器上所标输入（220V），输出位置，将电源与负载接好。4. 控制原理图见下图5. 打开电源开关键，工作指示灯亮，表示电源已接通。6. 顺时针转动电压调节选钮，使电压表指示到合适强度(220v),拨动”数显调节仪”右下方开关到设定（OFF）后, 顺时针转动开关上面的调节选钮，使温度显示到需要设定值；设定后，开关拨到测量（ON），绿灯亮开始工作，温度达到设定值后红灯亮，停止工作。四、常见故障及产生原因：......
[img]http://www.instrument.com.cn/bbs/images/affix.gif[/img][url=http://www.instrument.com.cn/bbs/download.asp?ID=186574]噪声与振动的控制 1981.rar[/url]
HZD-Z型智能轴振动监控仪是风机、压缩机、汽轮机等各种旋转机械装置不可缺少的检测、保护设备。旋转机械转子径向的振幅以及径向位置，是衡量其全面机械状况最基本的指标，很多的机械故障，包括转子不对中，不平衡，轴承磨损，轴裂纹以及发生动静摩擦，都能通过该监控仪来测量。 HZD-Z型智能轴振动监控仪与WT型电涡流传感器相配套使用，可对各种旋转机械进行轴承相对振动的连续监控和测量。该装置具有精度高、性能稳定、抗干扰能力强、可靠性高等特点。 HZD-Z型智能轴振动监控仪性能特点： ◆实现智能处理：报警I值、II值可通过面板按键任意设置 ◆面板按键可调整量程值，无需电位器调整，方便现场调试 ◆一分钟不按操作键，可自行回到运行状态 ◆报警延时调整范围0.1～3秒，以防止现场干扰引起误报警 ◆具有上、掉电检测功能，同时切断报警、停机输出回路，能有效抑制仪表误报警 ◆后面板上有与轴振动值成正比的电流输出端子，供记录输出
水质监测用那种在线的[url=https://www.hach.com.cn/product/orbisphere410]智能数字控制器[/url]连接电极，监测数据是能存储到控制器然后通过u盘给导出来吧？这种控制器，可以操作存储数据的存储次数和间隔嘛？比如我想一个小时存储几次之类的。
一种智能温湿度控制器的设计蔡昀羲 （上海安科瑞电气有限公司 上海嘉定 201801）摘 要：介绍了一种智能温湿度控制器的设计方法及应用，最多实现三路温湿度的测量与控制；结合RS485总线技术及上位机软件，可实现数据及状态信息远传，满足低压配电智能化及网络化发展的需求。关键字：SHT11，STC89C58RD+，温湿度控制，RS4850 引言 随着电力系统规模越来越大、电压等级越来越高，供电可靠性也要求更加严格。供配电设备环境的温度、湿度是影响设备运行的重要因素。温度过高会加速仪器设备元器件老化，缩短其使用寿命，甚至直接导致设备损坏；低温、潮湿，设备表面产生凝露则有可能发生爬电、闪络等事故。 基于以上考虑，在中高压开关柜、箱变、端子箱等供配电设备中进行温度、湿度控制是十分必要的。本文将介绍一种WHD型智能温湿度控制器的设计方法，最多实现三路温度、湿度的测量与控制；结合RS485总线技术及上位机软件，可实现数据及状态信息远传，满足低压配电智能化及网络化发展的需求。1 硬件电路设计1.1 硬件设计的总体思路 硬件系统以单片机为核心，按功能可划分为：电源供电、温湿度测量、控制输出、人机对话以及通讯五个部分，如图1所示。 电源供电电路将AC220V或其他类型辅助电源转化为系统工作所需的直流电源。单片机将传感器测得的温湿度值进行比较、处理，确定输出控制部分继电器的工作状态，并显示和发送温湿度数值及输出控制部分的工作状态信息。人机对话部分具有按键信息录入功能，用户可根据实际情况，通过按键编程设置系统的工作参数。http://www.acrel.cn/cn/download/common/upload/2011/02/21/93834hw.jpg1.2 硬件的具体电路及原理 核心器件单片机选用STC公司的STC89C58RD+型单片机，它是一款兼容51内核的增强型8位机，片上资源丰富，抗干扰能力突出。STC89C58RD+（D版本）支持6时钟/机器周期，内含32K字节用户程序空间，片上集成1280字节RAM，16K字节EEPROM空间；支持ISP/IAP功能，无须专用编程器；片上还集成了看门狗电路及MAX810专用复位电路。 温湿度的测量选用SENSIRION公司开发的数字式温湿度一体传感器芯片SHT11。该传感器可同时测温度、湿度，并提供全程标定的数据输出，所以使用该传感器既可以降低硬件成本，又方便了整机测试。其技术参数如下表所示： 温度参数： 参数条件典型单位分辨率0.01℃精度0～60±1℃量程范围-40～120℃ 湿度参数： 参数条件典型单位分辨率0.03％RH精度20％～80％±3％RH量程范围0～100％RH 该传感器与CPU之间的通讯采用二线制方式，即DATA（数据）线和CLK（同步时钟脉冲）线。测量三路温度、湿度时，CPU与传感器的连接电路如图2所示。CPU通用I/O口中的P1.0和P1.1，P1.2和P1.3，P1.4和P1.5分别与三路温湿度传感器SHT11连接，其中P1.0、P1.2、P1.4分别作为各路通讯的DATA（数据）线，P1.1、P1.3、P1.5分别作为各路通讯的CLK（同步时钟）线，DATA线需外加10KΩ的上拉电阻将信号提高至高电平（详情请参考SHT11数据手册）。实际使用时，传感器与控制器之间（即图中虚线部分）以屏蔽线连接，经验证，CPU与传感器之间的最大通讯距离为10米。如果使用74HC245或其他芯片提高I/O口的驱动能力，可增加通讯距离，但会降低系统的抗干扰性能，因此不予采纳。 http://www.acrel.cn/cn/download/common/upload/2011/02/11/151636j0.jpghttp://www.acrel.cn/cn/download/common/upload/2011/02/11/152021lg.jpg 系统采用LED数码管显示温度、湿度值，界面简洁明了。三路传感器测得的温度、湿度值以循环方式依次显示，显示部分共有7位数码管，其中4位用于显示温度值（显示范围：-40.0～100.0），并在编程状态下显示菜单及参数，2位用于显示湿度值（显示范围：0～99），1位用于显示当前显示或操作对应的传感器的编号（1～3）。数码管显示采用动态扫描方式，其驱动电路由集成电路74HC595及74HC164构成。74HC595是一款带有输出门锁功能的8位串行输入、并行输出（或串行输出）的移位寄存器，用于数码管的段驱动；74HC164的串行输入、并行输出功能用于扫描显示每一位数码管，如图3所示。 系统采用继电器或可控硅作为控制输出，电源部分采用开关电源方案，通讯部分采用RS485接口，具体电路设计请参考相关书籍，此处不予赘述。2 软件设计方法 系统软件设计包括以下四个部分：主程序、测量控制模块、显示模块及通讯模块。 主程序完成上电或复位初始化，复位看门狗，查询按键信息等功能，程序设计流程如图4所示。 http://www.acrel.cn/cn/download/common/upload/2011/02/11/15341zh.jpg 程序初始化包括配置CPU的SFR，设置I/O口初始状态，从EEPROM读取工作参数，设置看门狗定时器的复位时间等。需要注意的是，一般只在主程序中喂狗，看门狗的复位时间时要设置的比测量程序中可能出现的最长等待时间还要长。以下给出主程序的部
WD?ZK- 型智能高压开关控制器是什么装置？
智能液晶屏 ATPad 控制的冻干机控制系统 冻干机，有称真空冷冻干燥机。 在工业控制领域，很多设备都涉及温度的采集/存储/分析等，比如真空冷冻干燥机， 其控制系统就要求能实时监测温度和真空度， 并保存这些数据供以后分析用；同时控制系统需要控制制冷设备和抽真空设备的运行和停止。 从功能上分析，这类控制并不算复杂。但系统的主控制器的选择将直接影响系统开发的难易程度和运行的稳定性，以及产品的竞争力。比如，如果选择单片机去实现，那大容量数据存储和 U 盘导出设计将是设计工作中的一个巨大挑战，同时系统的稳定性也很难把握。如果选择 PLC 来实现，那成本又将是一道大的门槛。使用智能液晶屏 ATPad 来实现这一类控制器，很好的解决了上述问题。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/07/201407181722_507196_2802865_3.jpg工业智能液晶屏 ATPad 特点 ： 显示和控制集成在一起，ARM9 处理器，提供多种接口资源； 内置大容量存储，文件系统，可读写 U 盘； 提供多种图形控件，提供完整的应用开发包及开发实例； 专用图形化开发工具，PC 上可视化开发； 彩色触摸屏，全部工业级器件，产品经过专业 EMI/EMS 测试。一， 硬件设计http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/07/201407181719_507193_2802865_3.jpg输入： 4 路温度采集；2 路真空度采集；输出： 1 路压缩机输出；1 路真空泵输出；显示： 7 寸真彩色触摸屏，真彩显示，触摸操作； 实时状态显示；实时波形显示/历史波形显示； 实时数据表格显示/历史数据表格显示；存储：大容量 FAT32 文件系统存储各路数据值，存储量一个月以上；数据导出：USB 接口，直接插上 U 盘后导出数据。二， 软件设计软件说明主要涉及到人机界面和交互设计，控制逻辑设计，数据采集/存储/导出设计等。智能液晶屏 ATPad 提供了完整的软件开发包和开发工具，人机界面和交互设计只需要点几下鼠标就实现了，数据采集/存储/导出设计基本上也是现成的。控制逻辑则需要根据产品的工作特点和工作流程自行设计。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/07/201407181721_507194_2802865_3.jpg
[align=center][img=,599,441]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200929562418_9505_3384_3.png!w599x441.jpg[/img][/align][size=18px][color=#990000]一、简介[/color][/size] 真空压力控制器是指以气体管道或容器中的真空度（压力或压强）作为被控制量的反馈控制仪器，其整个控制回路是闭环的，控制回路由真空度传感器、真空压力控制器和电动调节阀组成。 依阳公司的VPC2021系列控制器是一种强大的多功能高度智能化的真空压力测量和过程控制仪器，采用了24位数据采集和人工智能PID控制技术，可与各种型号的真空压力传感器（真空计）、流量计、温度传感器、电动调节阀门和加热器等连接，可实现高精度真空压力（压强）、流量和温度等参量的定点和程序控制，是一种替代国外高端产品的高性能和高性价比控制器。[size=18px][color=#990000]二、主要技术指标[/color][/size] （1）测量精度：±0.05%FS（24位A/D）。 （2）输入信号：32种信号输入类型（电压、电流、热电偶、热电阻），可连接众多真空压力传感器。 （3）控制输出：4种控制输出类型（模拟信号、固态继电器、继电器、可控硅），可连接众多电动调节阀。 （4）控制算法：PID控制和自整定（可存储和调用20组PID参数）。 （5）控制方式：定点和程序控制，最大可支持9条控制曲线，每条可设定24段程序曲线。 （6）控制周期：50ms。 （7）通讯方式：RS 485和以太网通讯。 （8）供电电源：交流（86-260V）或直流24V。 （9）外形尺寸： 96×96×136.5mm （开孔尺寸92×92mm）。[size=18px][color=#990000]三、特点和优势[/color][/size] （1）高精度24位数据采集，使得此系列控制器具有高精度的控制能力。 （2）具有各种不同类型信号的输入功能，可覆盖多种测量传感器，既可连接真空计用来控制真空压力和压强，也可用来控制其它变量，如连接流量计用来控制流量、连接温度传感器用来进行温度控制等。 （3）可连接和控制几乎所有的电动调节阀和数字控制阀门，也可连接控制各种加热装置，结合传感器由此组成可靠的闭环控制系统。 （4）控制器体积小巧和使用灵活，即可独立做为面板型控制器使用，也可集成在测试系统整机中使用。 （5）采用了标准的MODBUS通讯协议，便于控制器与上位机通讯和进行二次开发。 （6）具有2路输出功能，可实现真空压力的两种控制模式，一种是可变气流量（上游控制）压强控制模式，另一种是可变通导（下游控制）流量调节模式。[align=center][color=#990000][img=,300,253]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200932222782_1134_3384_3.png!w300x253.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]上游控制压强模式[/color][/align][align=center][color=#990000][img=,300,252]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200932370447_2503_3384_3.png!w300x252.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]下游控制压强模式[/color][/align][align=center][color=#990000][img=,300,249]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200932454481_7140_3384_3.png!w300x249.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]上游和下游同时控制的双向模式[/color][/align][size=18px][color=#990000]四、外形和开孔尺寸[/color][/size][align=center][img=,690,317]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200932536698_9309_3384_3.png!w690x317.jpg[/img][/align][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align]
摘 要：介绍了一种智能温湿度控制器的设计方法及应用，最多实现三路温湿度的测量与控制；结合RS485总线技术及上位机软件，可实现数据及状态信息远传，满足低压配电智能化及网络化发展的需求。关键字：SHT11，STC89C58RD+，温湿度控制，RS4850 引言 随着电力系统规模越来越大、电压等级越来越高，供电可靠性也要求更加严格。供配电设备环境的温度、湿度是影响设备运行的重要因素。温度过高会加速仪器设备元器件老化，缩短其使用寿命，甚至直接导致设备损坏；低温、潮湿，设备表面产生凝露则有可能发生爬电、闪络等事故。 基于以上考虑，在中高压开关柜、箱变、端子箱等供配电设备中进行温度、湿度控制是十分必要的。本文将介绍一种WHD型智能温湿度控制器的设计方法，最多实现三路温度、湿度的测量与控制；结合RS485总线技术及上位机软件，可实现数据及状态信息远传，满足低压配电智能化及网络化发展的需求。1 硬件电路设计1.1 硬件设计的总体思路 硬件系统以单片机为核心，按功能可划分为：电源供电、温湿度测量、控制输出、人机对话以及通讯五个部分，如图1所示。 电源供电电路将AC220V或其他类型辅助电源转化为系统工作所需的直流电源。单片机将传感器测得的温湿度值进行比较、处理，确定输出控制部分继电器的工作状态，并显示和发送温湿度数值及输出控制部分的工作状态信息。人机对话部分具有按键信息录入功能，用户可根据实际情况，通过按键编程设置系统的工作参数。1.2 硬件的具体电路及原理 核心器件单片机选用STC公司的STC89C58RD+型单片机，它是一款兼容51内核的增强型8位机，片上资源丰富，抗干扰能力突出。STC89C58RD+（D版本）支持6时钟/机器周期，内含32K字节用户程序空间，片上集成1280字节RAM，16K字节EEPROM空间；支持ISP/IAP功能，无须专用编程器；片上还集成了看门狗电路及MAX810专用复位电路。 温湿度的测量选用SENSIRION公司开发的数字式温湿度一体传感器芯片SHT11。该传感器可同时测温度、湿度，并提供全程标定的数据输出，所以使用该传感器既可以降低硬件成本，又方便了整机测试。其技术参数如下表所示： 温度参数： 参数条件典型单位分辨率0.01℃精度0～60±1℃量程范围-40～120℃ 湿度参数： 参数条件典型单位分辨率0.03％RH精度20％～80％±3％RH量程范围0～100％RH 该传感器与CPU之间的通讯采用二线制方式，即DATA（数据）线和CLK（同步时钟脉冲）线。测量三路温度、湿度时，CPU与传感器的连接电路如图2所示。CPU通用I/O口中的P1.0和P1.1，P1.2和P1.3，P1.4和P1.5分别与三路温湿度传感器SHT11连接，其中P1.0、P1.2、P1.4分别作为各路通讯的DATA（数据）线，P1.1、P1.3、P1.5分别作为各路通讯的CLK（同步时钟）线，DATA线需外加10KΩ的上拉电阻将信号提高至高电平（详情请参考SHT11数据手册）。实际使用时，传感器与控制器之间（即图中虚线部分）以屏蔽线连接，经验证，CPU与传感器之间的最大通讯距离为10米。如果使用74HC245或其他芯片提高I/O口的驱动能力，可增加通讯距离，但会降低系统的抗干扰性能，因此不予采纳。 系统采用LED数码管显示温度、湿度值，界面简洁明了。三路传感器测得的温度、湿度值以循环方式依次显示，显示部分共有7位数码管，其中4位用于显示温度值（显示范围：-40.0～100.0），并在编程状态下显示菜单及参数，2位用于显示湿度值（显示范围：0～99），1位用于显示当前显示或操作对应的传感器的编号（1～3）。数码管显示采用动态扫描方式，其驱动电路由集成电路74HC595及74HC164构成。74HC595是一款带有输出门锁功能的8位串行输入、并行输出（或串行输出）的移位寄存器，用于数码管的段驱动；74HC164的串行输入、并行输出功能用于扫描显示每一位数码管，如图3所示。 系统采用继电器或可控硅作为控制输出，电源部分采用开关电源方案，通讯部分采用RS485接口，具体电路设计请参考相关书籍，此处不予赘述。2 软件设计方法 系统软件设计包括以下四个部分：主程序、测量控制模块、显示模块及通讯模块。 主程序完成上电或复位初始化，复位看门狗，查询按键信息等功能，程序设计流程如图4所示。 程序初始化包括配置CPU的SFR，设置I/O口初始状态，从EEPROM读取工作参数，设置看门狗定时器的复位时间等。需要注意的是，一般只在主程序中喂狗，看门狗的复位时间时要设置的比测量程序中可能出现的最长等待时间还要长。以下给出主程序的部分C语言源代码。 void Main () { WDT_CONTR = 0x00;//关闭看门狗 InitialEeprom();//读EEPROM InitialIO();//初始化I/O状态 InitialSFR();//设置SFR
[color=#990000]摘要：对标美国MKS公司的148J、248A和154A 系列上游流量控制阀以及244、250、946和651系列控制器，介绍了相应的国产化替代产品电子针阀和多功能高精度控制器，并介绍了国产化替代产品的相应特点和技术指标 。[/color][color=#990000][/color][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][size=18px][color=#990000]一、MKS公司上游流量控制阀[/color][/size] MKS上游流量控制阀是一类真空型电磁比例阀，如图1所示，主要有以下三个系列产品： （1）148J全金属流量控制阀：金属密封，流量范围0.01~20L/mim。 （2）154B大流量控制阀：橡胶密封，流量范围20~200L/mim。 （3）248D通用型流量控制阀：橡胶密封，流量范围0.01~50L/mim。[align=center][color=#990000][img=MKS上游气体流量控制阀,690,259]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112012251024178_4191_3384_3.png!w690x259.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图1 MKS公司上游流量控制阀[/color][/align][size=18px][color=#990000]二、MKS公司流量/压力控制器[/color][/size] MKS公司的流量/压力控制器是一类PID控制器，如图2所示，主要有以下4个系列产品： （1）244系列：手动PID控制，单通道控制，适配多种传感器，0~10VDC输入信号，手动/自动/外部控制模式，精度为满量程的0.25%，多个设定点（3或4），控制偏差指针显示。此型号系列控制器现已停产。 （2）250系列：手动PID控制，单通道控制，适配多种真空传感器，0~10VDC输入信号 ，手动/自动/外部控制模式，精度为满量程的0.25%，最多4个设定点，外部编程设定，数码显示测量值和控制偏差值。此型号系列控制器现已停产。[align=center][color=#990000][img=MKS流量压力控制器,690,102]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112012251398451_7424_3384_3.png!w690x102.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图2 MKS公司流量/压力控制器[/color][/align] （3）946系列：自动PID控制，16位A/D采集，6通道控制，适配多种真空传感器，最多可同时监测6路传感器信号，0~10VDC输入/输出信号 ， 手动/自动/外部控制模式，内部编程设定，数字显示测量值和控制偏差值，12路继电器输出，RS232/485通讯。 （4）651系列：自调节快速PID控制，16位A/D采集，单通道控制，适配多种真空传感器，0~10VDC输入/ 输出信号 ， 手动/自动/外部控制模式，重复性为满量程的±0.1%，外部编程设定，数字显示测量值， 多路I/O接口，RS232/485通讯。[size=18px][color=#990000]三、国产化电子针阀替代MKS电磁控制阀[/color][/size] MKS公司的上游流量控制阀是一种传统的电磁阀，电磁阀最大的问题是磁滞比较大，会明显的影响线性度和控制精度。这些控制阀的整体价格较高，也没有相应的国产品牌。 为了实现上游流量控制阀的国产化替代并提高性价比，我们在针阀技术上采用数控步进电机来代替电磁阀，开发了一些列不同流量的电子针阀，如图3和图4所示，完全实现了国产化替代。[align=center][color=#990000][img=电子针阀,500,428]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112012252026101_430_3384_3.gif!w599x513.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图3 国产NCNV系列电子针阀[/color][/align][align=center][img=电子针型阀技术指标,690,452]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112012252322209_7636_3384_3.png!w690x452.jpg[/img][/align][align=center][color=#990000]图4 国产NCNV系列电子针阀技术参数[/color][/align][align=left][size=18px][color=#990000]四、国产化高精度PID控制器替代MKS控制器[/color][/size][/align] MKS公司的气体流量/压力控制属于专用控制器，只能满足真空领域内的气体流量和压力控制，尽管功能十分强大，但价格较贵。国产化替代的PID控制器，采用了更高精度的24位A/D采集器，控制器更趋于通用性，可实现温度和真空压力的同时控制，如图5所示。[align=center][color=#990000][img=VPC-2021系列控制器,690,358]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112012252599268_5639_3384_3.png!w690x358.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图5 国产VPC-2021系列温度/压力控制器[/color][/align] 国产高精度多功能PID控制器主要特点如下： （1）高精度：±0.05%满量程，24位A/D采集，16位D/A输出。 （2）多通道：独立的1通道和2通道。 （3）多功能：47种（热电偶、热电阻、直流电压）输入信号，可实现不同参量的同时测试、显示和控制，可进行正反向控制（双向控制模式）。 （4）PID控制：改进型PID算法，支持PV微分和微分先行控制。20组分组PID，分组输出限幅功能。 （5）双传感器切换：每一个通道都可支持温度高低温和高低真空度的双传感器切换，两通道可形成总共接入四只传感器的控制组合。 （6）程序控制：支持20条工艺曲线，每条50段，支持段内循环和曲线循环。[hr/]
PLC程序控制器目前已广泛应用于各个领域之中，其中在[b]快温变试验箱[/b]中的的应用也是比较普遍。因其内部是由大量的电子元器件组成，很容易受到周围一些电气元件的干扰、强磁场电场以及振动幅度大等因素影响到PLC控制器的正常工作，这点往往被许多人忽略。即使程序编制再好，安装环节不注重，日后调试、运行会带来很多的故障。疲于奔命地维护。[align=center][img=,469,469]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/05/202105311519164835_6525_1037_3.jpg!w469x469.jpg[/img][/align] 以下是快温变试验箱PLC程序控制器安装时注意事项： 1、PLC安装环境 环境温度在0~55度，过高过低会导致内部电了元器件运行不稳定。必要时可采取降温或升温措施进行调节。 不能安装在振动频率50Hz、幅度为0.5mm以上，因振动幅度过大容易造成内部电路板的电子元器件脱焊以及脱落现象出现。 在电器箱内外应尽可能远离强磁场电场(如控制变压器、大容量的交直接触器、大容量的电容器等)电气元器件，还有易产生高次谐波(如变频器、伺服驱动器、逆变器、可控硅等)控制器件。 避免安装在金属粉尘多、腐蚀、可燃气体、潮湿等场所。 2、电源 要正确接入PLC电源，有交直之分。建议可使用隔离变压器提供给快温变试验箱PLC程序控制器电源。 3、接线布线及走向 接线时应使用冷压片压接后再接入PLC的输入输出端子上，并保证紧固牢靠。 当输入为直流信号时，如周围干扰源又多，应考虑带有屏蔽的电缆或采用双绞线为宜，在线的走向尽量不要与动力线平行且不能放置在同一线槽、线管内，以防造成干扰。 4、接地 有效地接地可以避免浪涌信号的冲击干扰，其接地电阻不应大于100欧，电气箱中如有接地铜排，应直接接到接地排上，不可与其他控制器(如变频器)的接地连接后再接入接地排上。
[align=center][b][font=宋体] [/font][/b][/align][b][font=宋体]关键词：[/font][/b][font=宋体]气路控制、高压、程控、独立、分离、切换、差压气路、远程通讯、自动化、密封快速、操作简单。[/font][b][font=宋体]概述：[/font][/b][font=宋体] [/font][font=宋体]智能气路控制器主要针对压力设备生产厂家、计量院、校验量身定制实现对气路的自动切换。不同量程，不同设备之间的气路自动切换，可选择手动控制版本或自动控制版本，便于系统集成，实现系统高度智能化，通过RS232接口与智能气路控制器进行通讯，实现多路进气及多路输出的压力切换。全自动实现、解决目前通过拆装管路进行气路切换难题，便于集成化设计。[/font][b][font=宋体]技术参数：[/font][/b][font=宋体]1) [/font][font=宋体]型号：LMR2000（可按客户需求定制）[/font][font=宋体]2) [/font][font=宋体]进气控制：实现多路进气控制[/font][font=宋体]3) [/font][font=宋体]出气控制：实现多路出气控制[/font][font=宋体]4) [/font][font=宋体]密封：0泄露[/font][font=宋体]5) [/font][font=宋体]支持压力：可达到 40MPa[/font][font=宋体]6) [/font][font=宋体]切换方式：可自动、手动气路切换[/font][font=宋体]7) [/font][font=宋体]工作环境：15~55℃,5…95%RH [/font][font=宋体]8) [/font][font=宋体]系统供电：220VAC,2A [/font][font=宋体]9) [/font][font=宋体]压力接口：7/16-20 SAE[/font][font=宋体]10) [/font][font=宋体]通讯接口：RS232 [/font][font=宋体]11) [/font][font=宋体]安装：支持19寸标准机架[/font][font=宋体]12) [/font][font=宋体]重量：约10kG[/font][b][font=宋体]功能:[/font][/b][font=宋体]（1）智能气路控制器内置高压力控制阀，气路自动切换与显示一体，自动完成压力管路自动切换并显示在液晶屏上，便于用户读取数据。[/font][font=宋体]（2）触摸屏操作[/font][font=宋体]（3）多通道模式，可按用户需求选择装配。[/font][font=宋体]（4）通用的RS232通信模式，与上位机通信。[/font][font=宋体]（5）操作界面简洁大方，便于用户操作。[/font][font=宋体]北京莱森泰克科技有限公司[/font][img=,520,516]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/06/202206081422153697_1326_5627570_3.jpg!w520x516.jpg[/img][img=,520,516]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/06/202206081422153697_1326_5627570_3.jpg!w520x516.jpg[/img][font=宋体]地址：北京市通州区东燕郊留山大街10号13B[/font]
一般来说，振动试验台台面是采用20～30mm厚的生钢做成，台面均匀分布25个M10mm的螺丝孔，四边各有10×70mm的长槽便于固定，绑测物体承重根据型号50～150kg不等，并配有4个固定柱状橡胶的铁环脚套，可方便锁装于任何地面。使用过程中，振动试验台台面的测试方法如下，首先，放置台面于水平地板上，保证其四脚受力均匀，最好采用锁装脚套加以固定调平，然后，将测试物品用螺丝固定在台面上，或用绑带绑扎固定在台面上，要注意注意调节测试物的重心，使其尽量处于台面的垂直中心线上，以保证振动均匀度。 而控制器作为振动试验台的一个核心组成部分，其功能包括以下几点： 1、功能开关：振动试验台波型选择为一绿色般形按钮，控制面板上印有“全波”、“半波”字样，按向“全波”方向为打开，可进行有关功能调节输出的运行，按向“半波”方向，只能做半波功能调节器的功能输出。 2、电源开关：电源开关为红色船形按钮,控制面板印有"ON"开,“OFF”关字样，按向"ON"方向为开，这时开关内指示灯会亮，表示电源接通，按向"OFF"为关; 3、电源插座：在控制箱后部,采用带保险的三芯扁插座,以前为电流保险丝座; 4、功能调节控制器：它是振动试验台工作中枢所在,不同型号其构造,操作皆不相同，详见相应操作设定,通过其操作可作多种功能的运行; 5、水平输出：在控制箱后部,采用具有四芯孔的航空接头座,在波型选择按向“全波”,三轴开关选择为水平方向时有输出,对应接水平台机的水平输出口; 6、垂直输出：振动试验台采用具有四芯孔的航空接头座,在波型选择按向“全波”及三轴开关打到垂直方向时有输出,对应接到控制箱后部接垂直台机的垂直输出口.
DIT-JC-203振动监测保护仪主要适用于水利、电力、钢铁、冶金、化工、石油、矿产等领域，对各类旋转机械的振动进行连续实时的监视和测量，便于用户实时了解设备的运行状态，并进行分析和维护。当设备振动超过正常值时，本装置会立即发出报警及危险信号，使您的设备能够及时得到保护，避免不必要的经济损失 。东深智能，电话：0755-86168514，86168524。DIT-JC-203振动监测保护仪是基于最新的DSP（数字信号处理器）控制器研制而成的，其工作频率最高可达150 MHz，足以保证实时快速地进行数据采集和数字信号分析算法的实现，具有很高的集成度和可靠性。监测仪在硬件设计和机箱设计上，充分考虑到旋转机械的应用特点和应用环境，采用了高性能的抗干扰设计技术，使得该仪器特别适用于水利水电、工矿等行业中振动的实时监视和测试。主要功能实时高速采集6个通道的传感器输入信号；实时对采集信号进行振动时域分析和频域分析；提供设置软件，通过RS232对仪器进行采集参数、输出参数、报警参数以及存储参数的设置；根据设备参数，仪器可自适应调整采集参数；根据设置的输出参数，实时输出每个通道的峰峰值、RMS值或某个频率分量幅度值（三者可选其一）所对应的的4-20mA电流；提供RS485接口，可根据设置的输出参数，实时将每个通道的特征值（峰峰值、RMS值或某个频率分量幅度值）或报警动作信息传送到上位机；根据设置的报警参数，分析相应的值（峰峰值、RMS、频率分量幅度值等）输出报警或动作开关量；在实时监测过程中可根据设置的存储参数随时存储当前的特征参数值或报警动作信息； 可根据需要修改校正实时时钟参数；根据时间可搜索查看以往的历史纪录，供用户决策参考。 以下显示功能可选：以棒图和文本的形式实时显示每个通道的峰峰值、有效值和主频值；实时显示报警动作信息。主要特点：采用性能优良的线性光隔技术实现全方位隔离，可以很好的隔离外界干扰信号，保证系统的稳定及数据的准确性； 采用150MHz主频，32位处理速度的DSP做主控芯片，增强了对数据的处理能力；97%置信度算法求取峰峰值，使分析更加准确，抗干扰能力更强；采用1024点的FFT算法，并基于设备转频自适应的调整采样参数，使频谱分析结果更加精确；特征值以4-20mA或485通信方式输出，使得装置与其它系统的接口方式灵活方便；每个通道都有隔离的两级报警的继电器输出端子。
[color=#990000]摘要：真空浓缩过程中，浓缩温度和压强是核心控制参数。本文针对目前浓缩仪器和设备中压强控制存在精度差、波动性大等问题，提出了详细解决方案，并提出采用新型双通道超高精度多功能PID控制器和高速电动阀门来实现浓缩过程中温度和压强的同时准确测量和控制。[/color][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align] [size=18px][color=#990000]1、问题提出[/color][/size] 真空浓缩的工作原理是将样品在冷冻干燥、离心浓缩和旋转蒸发等状态下，同时采用真空和加热技术使样品中的溶剂快速蒸发、样品体系得到快速浓缩或干燥。由于不同样品对温度有不同的敏感性，同时压强与温度之间存在强相关性，所以在真空浓缩过程中，如何准确控制浓缩温度和压强，就成了使用者最关心的问题。在目前各种常用的真空浓缩设备中，普遍还存在以下几方面问题： （1）压强测量和控制精度普遍不高，特别是低压情况下更是如此，这主要是所采用的传感器和控制器精度不够。压强控制精度不高同时会对温度带来严重影响。 （2）浓缩仪器和设备普遍采用的是下游压强控制方式，即在容器和真空泵之间安装调节阀来实时调控容器的排气速率。这种下游方式适用于较高压强的准确控制，但对10mbar以下的低压则很难实现控制的稳定准确。 （3）目前绝大多数电动调节阀采用的是电动执行机构，从闭合到全开的时间基本都在10秒以上，这种严重滞后的阀门调节速度也很难保证控制精度和稳定性。 （4）由于浓缩过程中有水汽两相介质排出，很多时候介质还带有腐蚀性，这就对下游调节阀耐腐蚀性提出了很高的要求。[size=18px][color=#990000]2、解决方案[/color][/size][color=#990000]2.1 采用高精度压强传感器[/color] 对于真空浓缩过程，压强传感器是保证整个浓缩过程可控性的核心，强烈建议采用高精度压强传感器以保证真空度的测量和控制准确性。一般真空浓缩过程基本都采用机械式真空泵，低压压强（绝压）不会超过0.01mbar，高压压强接近一个大气压，因此高精度压强传感器建议采用电容薄膜规，如图1所示，其绝对测量精度可以达到±0.2%。 如果浓缩仪器和设备使用的压强范围比较宽，建议采用两只不同量程的传感器进行覆盖，如10Torr和1000Torr。[align=center][color=#990000][img=真空浓缩,600,450]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112041456355439_1975_3384_3.png!w600x450.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图1 电容薄膜式真空压力计[/color][/align] 如果采用其他类型的真空度传感器，也需要达到一定的精度要求。[color=#990000]2.2 采用高精度双通道PID控制器[/color] 在真空压力测量和控制中，为了充分利用上述电容薄膜压力计的测量精度，控制器的数据采集和控制至少需要16位的模数和数模转化器。目前已经推出了测控精度为24位的通用性PID控制器，如图2所示。[align=center][color=#990000][img=真空浓缩,690,358]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112041457090941_3284_3384_3.png!w690x358.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图2 国产VPC-2021系列温度/压力控制器[/color][/align] 对于真空浓缩的过程控制，此系列PID控制器具有以下特点： （1）高精度：24位A/D采集，16位D/A输出。 （2）多通道：独立的1通道和2通道。2通道可实现温度和压强的同时测量及控制。 （3）多功能：47种（热电偶、热电阻、直流电压）输入信号，可实现不同参量的同时测试、显示和控制，可进行正反向控制（双向控制模式）。 （4）PID控制：改进型PID算法，支持PV微分和微分先行控制。20组分组PID。 （5）双传感器切换：每一个通道都可支持温度高低温和高低真空度的双传感器切换，两通道可形成总共接入四只传感器的控制组合。 （6）程序控制：可自行建立和存储最多20种浓缩程序，进行浓缩时只需选择调用即可开始（程序控制模式）。[color=#990000]2.3 增加上游进气控制和双向控制模式[/color] 目前普遍采用的下游控制模式比较适合压强接近大气压的浓缩过程，但对10mbar以下的低压浓缩过程，就需要引入上游进气控制模式，即在浓缩容器上增加进气通道，通过电子针阀控制进气通道的进气流量来实现压强的准确控制。 如图3所示，目前已有各种流量的国产电子针阀可供选择，结合下游的真空泵抽气，通过上游模式可实现高真空（低压）的精确控制。[align=center][color=#990000][img=真空浓缩,599,513]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112041457210338_3059_3384_3.png!w599x513.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图3 国产NCNV系列电子针阀[/color][/align] 为同时满足低压和高压全量程准确控制，可以采用如图4所示的双传感器和双向控制模式。 在图4所示的控制模式中，就需要用到上述VPC-2021系列双通道控制器的正反向控制和双传感器自动切换功能，即在不同气压控制过程中，控制器自动切换相应量程的真空计，并选择相应的电子针阀和高速电动球阀进行控制。[align=center][img=真空浓缩,690,548]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112041457335020_3012_3384_3.png!w690x548.jpg[/img][/align][align=center][color=#990000]图4 双向控制和双传感器自动切换模式示意图[/color][/align][color=#990000][/color][color=#990000]2.4 采用高速电动球阀[/color] 所谓高速阀门一般是指阀门从全闭到全开的动作时间小于1s，这对于气体流量和压力控制非常重要。特别是对于真空浓缩过程，气压控制的快速响应可保证浓缩的准确性、安全性和提高蒸发速率。 目前已经开发出国产高速电动球阀，如图5所示。NCBV系列微型化的高速电动球阀和蝶阀，是目前常用慢速电动阀门的升级产品，与VPC2021系列温度/压力控制器相结合，可构成快速准确的真空压力闭环控制系统。[align=center][img=真空浓缩,377,500]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112041457527127_514_3384_3.png!w377x500.jpg[/img][/align][align=center][color=#990000]图5 国产NCBV系列高速电动球阀[/color][/align][color=#990000][/color][color=#990000]2.5 采用真空控压型调节器[/color] 在目前的真空浓缩仪器和设备中，浓缩是在密闭容器中发生，通过加热和真空手段将蒸发气体冷凝和排出，真空泵是对一个密闭容器进行抽气，并通过抽气流量调节来实现密闭容器内的气压恒定在设定值，这是一个典型的流量控制型恒压模式。这种控流型调压方式相当于一个开环控制方式，容器内部自生气体，且自生气体并没有很明显的规律（如线性变化），这非常不利于容器内部压强的准确控制。对于这种控流型调压方式，如图2所示，会在浓缩容器的前端增加一个进气通道，并对进气流量进行调节以使容器内部真空度控制在稳定的设定值。 对于有些真空浓缩仪器和设备，并不允许增加额外的进气通道，这里就可以用到如图6所示的控压型调节器。[align=center][img=真空浓缩,690,372]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112041458102995_3900_3384_3.png!w690x372.jpg[/img][/align][align=center][color=#990000]图6 控压型调节器在浓缩过程真空度控制中的应用[/color][/align] 控压型真空压力调节器实际上一个内置真空压力传感器、微控制器、空腔和两个电动阀门的集成式装置。在真空压力控制过程中，内置传感器测量空腔内压力，如果压力小于设定值，则进气口处阀门打开直到等于设定值，如果压力大于设定值则抽气口处阀门打开直到等于设定值，从而始终保证空腔内压力始终保持在设定值上，而调节器空腔与浓缩容器连通，即调节器空腔压力始终等于浓缩容器压力。 由此可见，控压型调节器是一个自带进气阀的独立真空压力调节装置。如图6所示，控压型调压器也可以外接传感器，设定值可以手动设置，也可以通过PID控制器设置。[align=center]=======================================================================[/align]
HZD-W/L-F型智能振动监控可测量机壳或者结构相对于自由空间的振动即绝对振动特别适用于具有滚珠轴承的机器在这种机器里，轴的振动可较多地传到机壳上故该监测仪可配接磁电式速度传感器对旋转机械进行连续测量和保护，传感器的安装应特别注意不会导致传感器振幅减低，以及频率影响被改变或所产生的信号不能代表机器的真实振动对于电机、压缩机、风机等需要测量大量振动点的情况，该监控仪尤其适用。HZD-W/L-F型智能振动监控仪功能说明实现智能处理：报警Ⅰ值、Ⅱ值可通过面板按键任意设置面板按键可调整量程值，无需电位器调整，方便现场调试一分钟不按操作键，可自行回到运行状态报警延时调整范围0.1~3秒，以防止现场干扰引起误报警具有上、掉电检测功能，同时切断报警、停机输出回路，能有效抑制仪表误报警后面板上有与振动幅度值成正比的电流输出端子，供记录输出振动位移和振动烈度可自由切换技术指标频率范围：5~300Hz量程：振动位移0～200μm（P-P）振动烈度0～20.0mm/s（RMS）准确度：±1%（满量程）电流输出：4~20mA开关量输出：DC 28V / 1A或AC220V／2A（常开）报警设定：满量程内任意设定环境温度：运行时：0~65℃储存时：-30~80℃相对湿度：至95%，不冷凝电源电压：220VAC/50Hz±10% 50mA外形尺寸：160×80×250mm开孔尺寸：152+1×74+1mm订货代号HZD-W/L-F -A□-B□-C□-D□量程范围：A□振动位移1：0~100μm 2：0~200μm 3：0~500μm振动烈度1：0~10.0mm/s2：0~20.0mm/s3：0~50.0mm/s通道选择：B□1：单通道 2*：双通道 3：双通道（挂壁式）传感器选择：C□1：ST-2型 2*：ST-3型报警延时：D□1：0.1秒 2*：1秒 3：3秒无特殊要求，厂家按*项生产，有特殊要求请说明！
能控制水泵自动上水和停止还有加药机启停的[url=https://www.hach.com.cn/product-list/kongzhichuangan]智能控制器[/url]，大概要多少钱；就是灌溉用水的水池，现在想实现根据水位高低启动进水；然后放了个水质测定仪和加药装置，想控制自动加药，两个可以用一个控制器实现吗？
随着工业自动化控制技术的发展，自控水平越来越高，对过程参数控制精度要求越来越严，要求变送器表不仅精度高，而且要功能多、稳定可靠、能准确传送过程参数(压力、差压、绝压、流量)、抗干扰能力强、使用维护简单，并能与控制器、执行器等设备组成功能强大的控制系统，实现通讯和过程的自动控制。所以，过去的变送器由于受测量原理和通讯所限，很难实现这种高精度控制要求，因此，自然而然地产生了原理先进具有通讯功能的智能变送器。这类先进的智能变送器集现代科技与一身，是微电子技术、精密机械加工技术、计算机技术和现代通讯技术完美结合的产物，能实现过程控制的多种要求，推动了整个自控技术的向前发展。先进的智能变送器是工业过程控制技术发展的需要，也是工艺过程实现高精度控制的必须，具有很好的市场前景。 本文根据工业应用的实际需要以及网络通信发展的功能要求，提出了基于FPGA智能变送器控制系统的总体方案，硬件系统设计、软件设计。该设计实现了系统MCU主控模块、数据采集模块、电源控制模块、数据处理模块、数据通信模块等硬件电路，并给出了系统软件流程图，重点论述了数据采集和数据模拟输出控制电路的FPGA实现，详细阐述了系统各模块电路的组成原理和实现方法，给出了整个电路系统的原理图，并制作了印刷电路板。结合XILINX公司的ISE10．1设计软件给出了模／数转换、数／模转换的仿真结果，验证了系统功能。 1、智能变送器的总体设计 本智能变送器由前端信号调理电路、高速A／D采样电路、数字信号处理电路、模拟输出电路和数字输出电路组成。如图1所示。 分析不同类型的传感器，其输出信号可分为电流信号、电压信号和电荷信号3大类，相应地设计了3种信号调理电路。以大型设备振动监测项目为例，县体的传感器有加速度、速度和位移传感器。选择不同的前端信号调理电路，变成统一规格的电压信号供后面的A／D采样。 A／D采样部分对前端电路的输出电压信号进行采样。A／D采样芯片采用ADI公司的AD7264，AD7264是双通道同步采样、14-bit、高速、低功耗、逐次逼近型模数转换器，采用5V单电源供电，采样速率高达1MSPS。A／D采样电路与前端信号调理电路用同一隔离电源供电，与后级数字信号处理电路隔离。AD7264的数据接口为串行接口，便于隔离处理。 数字信号处理电路选择带有CPU软核的FPGA。FPGA是智能式变送器的核心，它不但能对采样数据进行计算、存储和数据处理，还可以通过反馈回路对传感器进行调节。在整个系统中，FPGA主要实现对系统的控制和数据的预处理。 智能式变送器有两种输出方式：模拟输出和数字输出。数字输出将处理后的信号直接输出，通过CAN接口、TCP／IP接口传给上位机。模拟输出通过DAC芯片将信号转换成标准电压电流信号输出。 2、系统硬件设计与实现 智能变送器具有采集、处理、指示、通讯等功能，其硬件设计围绕功能进行。整个智能变送器单元根据所完成的功能分为以下几个主要功能模块：信号采集模块(传感器放大电路)、信号转换模块(模／数转换和数／模转换电路)、FPGA控制模块、通信模块(以太网和CAN总线通信)以及为整个系统提供电源的电路部分等。其中FPGA系统为整个控制器单元的核心，是变送器实现数字智能化的标志。 智能变送器的硬件总体结构框图如图2所示。变送器工作时，由传感器把被测量转变为电信号，然后将信号作A／D转换，把模拟信号变换成数字信号，送入到FPGA(XC3S4005PQ205)控制模块，FIGA通过FIR滤波器核对信号进行滤波，并通过查表法对信号进行自动补偿，然后根据实际需要。经数／模转换后将数据传给下级电路，同时也可能通过以太网或CAN总线传给局域网，实现智能变送功能。系统PCB板实物图如图3所示。 3、系统软件设计与仿真 该系统以XILINX公司的XC3S4005PQ208C作为中央处理器，整个系统主要包括初始状态(Initialization)、数据采集状态(Data_Sample)、数据处理状态(Data_Processing)、以太网传输状态(Enet_Transfers)、CAN总线传输状态(CAN_Transfers)、和模拟输出状态(Analog_Transfers)等6种状态，因此，可以利用有限状态机的设计方案来实现。其状态转换图如图4所示，通过开发工具ISE10．1对各个模块的VHDL源程序及顶层电路进行编译、逻辑综合，电路的纠错、验证、自动布局布线及仿真等各种测试，最终将设计编译的数据下载到芯片中即可。 初始状态：实现系统初始化；数据采集状态：完成数据采集过程；数据处理状态：对采集的信号进行一系列的滤波处理，非线性校正等；以太网传输状态，CAN总线传输状态：根据实际需要将信号数字输出；模拟输出状态：进行数模转换，输出标准的电压电流信号。 3．1数据采集的FPGA设计 数据采集是工业测量和控制系统中的重要部分，它是测控现场的模拟信号源与上位机之间的接口，其任务是采集现场连续变化的被测信号。对数字系统来说，数据采集主要由传感器放大电路和A／D转换电路构成，由硬件电路可见，系统通过AD7264模／数转换器来实现模／数转换。AD7264内含6个寄存器，分别是A／D转换器的结果寄存器、控制寄存器、A／D转换器A和B的内部失调寄存器、A／D转换器A和B通道的外部增益寄存器。由于XC3S4005PQ208C和AD7264都兼容SPI接口，两者的编程只需按照时序图进行即可。AD7264与FPGA的接口主要包括PD0数据输入选择端：DoutA(DoutB)两路数据输出端；OUTa(OUTb)两路数据输入端；CoutA(CoutB、CoutC、CoutD)比较器输出；G3(G2、G1、G0)四路增益控制输入信号。增益由控制寄存器的低四位控制；ADSCLK时钟信号；ADCS片选信号，低电平有效。AD7264工作频率为20MHz，在CS下降沿，跟踪保持器处于保持模式。此时，采样、转换同时被初始化模拟输入。这需要至少19个SCLK周期。第19个SCLK的下降沿到来时。AD7262恢复至跟踪模式，并设置DOUTA、DOUTB为使能。数据流由14位组成，MSB在前。图5为AD7264读寄存器时序仿真图。 3．2数据输出的FPGA实现 智能化信号调理器的输出分为数字输出和模拟输出，数字输出通过CAN接口和TCP／IP输出到上位机，或者通过总线方式输出；模拟输出通过DA转换成标准的电压电流信号输出。系统选用ADI公司AD5422数／模转换器来实现数／模转换。AD5422通过数据移位寄存器输入数据，数据在串行时钟输入SCLK的控制下首先作为24位字载入器件MSB中。数据在SCLK的上升沿逐个输入。该24位字在LATCH引脚的上升沿无条件锁存，然后数据继续逐个输入，此时与LATCH的状态无关。图6为AD5422写操作时序仿真图。 4、结束语 采用XILINX公司的ISE10．1设计软件及MODELSIM软件对系统进行反复调试仿真，给出了试验结果，验证了系统功能。并运用美国PCB公司的608A11作为加速度传感器。对设备的振动进行监测，其模拟输出的测试结果如表1所示。 最终的调试结果表明，本文所设计的智能变送器器能够稳定的实现温度、压力等变量的变送，并且频率、幅值的调节精度等技术指标均达到了预期的设计要求。
[font=宋体]概述：[/font][font=宋体]LLS1000[/font][font=宋体]智能线路控制器简称线路控制器，由线路切换模块、控制器、液晶显示器、系统软件等几部分组成。设备内置线路切换模块，实现线路自动切换并显示在液晶屏上，便于用户读取数据，触摸屏操作界面简洁大方，方便简捷。[/font][font=宋体]多模块设计模式，可按客户需求定制，多功能自由切换。[/font][font=宋体]技术参数：[/font][font=宋体]1) [/font][font=宋体]通道数量：1-80通道（按需订制）；[/font][font=宋体]2) [/font][font=宋体]尺寸：324*350*150；[/font][font=宋体]2) [/font][font=宋体]工作模块：1入多出；多入1出；多入多出；[/font][font=宋体]3) [/font][font=宋体]功能：芯体电阻切换功能；线路切换功能；（以实际要求为准）；[/font][font=宋体]4) [/font][font=宋体]阻值：小于30mΩ；[/font][font=宋体]5) [/font][font=宋体]供电：AC220V 1A 保险 2A；[/font][font=宋体]6) [/font][font=宋体]重量约：15 kg；[/font][font=宋体]7) [/font][font=宋体]尺寸：长*宽*高 324*350*150；[/font][font=宋体]8) [/font][font=宋体]工作温度：15 – 45 ℃；[/font][font=宋体]9) [/font][font=宋体]预热时间：15-30分钟；[/font][font=宋体]10)[/font][font=宋体]线路电流：最大5A@ 48V； [/font][font=宋体]11)[/font][font=宋体]寿命：最小20,000,000次；[/font][font=宋体]12)[/font][font=宋体]操作频率：典型10ms/次；[/font][font=宋体]13)[/font][font=宋体]控制:全部支持触摸屏操作；[/font][font=宋体]14[/font][font=宋体]）可远程通讯操作，支持：RS232与RS485。[/font]
国民经济的飞速增长对自动化、智能化程度要求越来越高,从而对环境试验箱行业的发展形成超强的推动力,同时,新兴行业的崛起也助推了振动试验台行业的飞速发展,就环境试验箱各个子行业而言,劳动密集型的中低档产品增速将低于行业均值,火电、冶金等行业受宏观调控的影响需求趋缓,但公用工程、节能、环保、循环经济等对自动化测试和控制设备的需求普遍增长。 振动试验台适用于电子器件、机电产品、汽车零部件、仪器仪表、玩具等各行各业的研究、开发、制造,检测产品在运送、使用中产生的碰撞及振动,提早知道产品或产品部件的耐振动试验。作为振动试验台的使用者,如果遇到了振动试验台出现各种各样的故障,使用者应学会必要的解决措施,其中包括： 1、电源开关灯不亮：检查外部进线电源电压有无输出输入到电源插座,用万用表测电压正常否;检查控制箱电源插座保险丝有无烧坏及开关坏,换保险丝或开关。 2、run灯亮无振动：检查功能开关是否按到ON,如不是请按向ON或振动小;检查三轴开关垂直/水平方向是否正确,按向垂直/水平转换一下即可;CD003与CD005调节是否正确或调节太小?重新设置CD003与CD005。 3、频繁烧保险丝：振动试验台电源电压不正常,检查外部进线电压是否短路,重新处理开机即烧保险;微调调幅功能是否在开机前调到最大,要调为0然后慢慢调大;是否空载长时间工作,造成机器过流短路保护;用万用表测台体垂直1、2脚或水平3、4脚其两点电阻值在1-200欧内皆为正常,不正常的为中心轴不良,先判断连接中心轴的线是否短路;控制箱电源短路,查线是否脱落或烧坏。 4、开机控制面板无显示：检查控制面板开关有无损坏及电源有否,检查电源电压有无220V输入及线接好没有显示;控制器与面板连接通讯信号线是否接触不良或脱落,重按压或接上即可。
[img=,520,516]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/06/202206071403125966_5156_5627570_3.jpg!w520x516.jpg[/img][img=,520,516]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/06/202206071403125966_5156_5627570_3.jpg!w520x516.jpg[/img][b][font=宋体]概述：[/font][/b][font=宋体]LLS1000[/font][font=宋体]智能线路控制器简称线路控制器，由线路切换模块、控制器、液晶显示器、系统软件等几部分组成。设备内置线路切换模块，实现线路自动切换并显示在液晶屏上，便于用户读取数据，触摸屏操作界面简洁大方，方便简捷。[/font][font=宋体]多模块设计模式，可按客户需求定制，多功能自由切换。[/font][b][font=宋体]技术参数：[/font][/b][font=宋体]1) [/font][font=宋体]通道数量：1-80通道（按需订制）[/font][font=宋体]2) [/font][font=宋体]工作模块：1入多出；多入1出；多入多出；[/font][font=宋体]3) [/font][font=宋体]功能：芯体电阻切换功能；线路切换功能；（以实际要求为准）[/font][font=宋体]4) [/font][font=宋体]阻值：小于30mΩ[/font][font=宋体]5) [/font][font=宋体]供电：AC220V 1A 保险 3A[/font][font=宋体]6) [/font][font=宋体]重量约：15 kg[/font][font=宋体]7) [/font][font=宋体]尺寸：长*宽*高 324*350*150[/font][font=宋体]8) [/font][font=宋体]工作温度：15 – 45 ℃[/font][font=宋体]9) [/font][font=宋体]预热时间：15-30分钟[/font][font=宋体]10) [/font][font=宋体]线路电流：5A@ 48V [/font][font=宋体]11) [/font][font=宋体]寿命： 20,000,000次以上[/font][font=宋体]12) [/font][font=宋体]操作频率：典型10ms/次[/font][font=宋体]13) [/font][font=宋体]控制：触摸屏操作或远程通讯操作[/font][font=宋体]14) [/font][font=宋体] [/font]功能1. 智能线路控制器内置线路切换模块，实现线路自动切换并显示在液晶屏上，便于用户读取数据。2. 多种功能自由切换。（具体为实际要求为准）3. 触摸屏操作4. 多通道模式，可按用户需求选择装配。5. 通用的RS232通信模式，与上位机通信。6. 操作界面简洁大方，便于用户操作。北京莱森泰克科技有限公司地址：北京通州区东燕郊留山大街10号13B
[b][b][font=黑体][size=21px]振动监测历经百年发展终于迎来数字化转型[/size][/font][/b][/b][font=宋体] 振动传感技术的历史不到100年。[/font][font=宋体]呕心沥血，[/font][font=宋体]然而，在这段时间里，它已经成为[/font][font=宋体]工业，[/font][font=宋体]制造业、医疗保健、[/font][font=宋体]军工[/font][font=宋体]等领域的主要产品。检测振动的方向、严重程度和波动在我们的现代世界中很常见，在工业或商业领域更是如此，因为资产停机可能会导致生产损失或健康问题。就像上个世纪的技术一样，振动监控自早期以来，传感器已经有了很大的发展。[/font][font=宋体]但是目前世界振动监测德国依旧保持工业艺术霸主地位，世界各国因为工业核心技术问题极力对振动监测大力发展。我们国家近些年极力发展国产化，加上数字化转型趋势，国产替代呈现爆发式发展。[/font][align=center][img=,482,359]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/03/202303021353031409_8234_5927392_3.png!w482x359.jpg[/img][/align][font=宋体]传感器发展史：[/font][font=Calibri][size=14px][/size][/font][font=宋体] 从1920年到20世纪40年代初，振动传感技术还不存在。然而，对振动的科学探索正在进行中。第一个商业化加速传感器是由b .麦科勒姆和O.S .彼得斯于1924年设计的一种简单而笨重的乐器。一年后，工程师们将其应用于建筑、航空航天、地震记录和其他工业用途[/font][font=宋体]。[/font][font=宋体][/font][font=宋体] 虽然早期的加速度传感器找到了它们的用途，但更小、更精确的传感器的发展从未减弱。世纪中期压电式加速度表上市后，直到今天，它仍在继续革新振动检测技术。[/font][font=宋体][/font][font=宋体]工业振动检测器[/font][font=宋体][/font][font=宋体] 到20世纪50年代，企业开始大规模生产振动检测仪器。振动技术的早期先驱，如布鲁尔和克耶尔(B&K)、哥伦比亚研究实验室或古尔顿制造公司，发展了针对工业领域特定用途的加速度传感器技术。[/font][font=宋体][/font][font=宋体]在第二次世界大战最激烈的时候，佩尔v布鲁尔和维果克耶尔1创建了他们的公司(B&K)。他们开发了世界上第一台压电加速传感器由罗谢尔盐制成。这个概念很简单:通过将加速度传感器放在机器上，可以确定振动的方向、严重程度和频率，以及确定机器何时可能接近故障。[/font][font=宋体][/font][font=宋体]二战后的振动技术[/font][font=宋体][/font][font=宋体] 在60年代，可调模拟滤波器被添加到仪表中，以便用户可以区分频率。对具有连接组件的资产进行故障排除时很有价值。B&K也推出了他们的第一个手持电表，也是世界第一。[/font][font=宋体][/font][font=宋体]80年代后期，微处理器在个人和工业计算能力方面都出现了爆炸。随着科技的萎缩，它变得更加便携。在1998年的一篇题为“加速度计冲击和振动五十年历史(1940-1996)”的论文中，Patrick L. Walter的结论非常简洁:[/font][font=宋体][/font][font=宋体]“自诞生以来，加速度计市场已大幅扩张，微传感器和微电子领域当前的技术进步速度表明，加速度计制造商和能力的未来扩张速度将比过去更快。”[/font][font=宋体][/font][font=宋体]这是20多年前发表的。从那以后，振动监测技术已经获得了牵引力并进一步发展。[/font][font=宋体][/font][font=宋体] 目前全球十大传感器德国占有率达到60%，传感器作为现代科技的前沿技术，被认为是现代信息技术的三大支柱之一，也是国内外公认的最具有发展前途的高技术产业。传感器技术直接关系到我国自动化产业的发展形势，认为“传感器技术强，则自动化产业强”。由此可见传感器技术对自动化产业乃至整个国家工业建设的重要性。[/font][font=宋体][/font][align=center][font=宋体][img=图片9.png]https://www.cz-dianwoliu.com/Uploads/Editor/image/20230301/1677660929182613.png[/img][/font][/align][font=宋体] 国内传感器一方面表现为传感器在感知信息方面的落后，另一方面，则表现为传感器自身在智能化和网络化方面的技术落后。由于没有形成足够的规模化应用，导致国内的传感器不仅技术低，而且价格高，在市场上很难有竞争力。[/font][font=宋体]我国传感器发展差距的主要原因：[/font][font=宋体]1、[/font][font=宋体]核心制造技术严重滞后于国外，国内产品差强人意[/font][font=宋体]2、[/font][font=宋体]工艺装备落后，产品质量差[/font][font=宋体]3、[/font][font=宋体]人才资源匮乏，产业发展不足[/font][font=宋体]4、[/font][font=宋体]统筹规划不足，投资力度不够[/font][font=宋体][/font][font=宋体]我国传感器产业未来将遵循的五大方向：[/font][font=宋体]1、以工业控制、汽车、通讯信息业、环保为重点服务领域；[/font][font=宋体]2、以传感器、弹性元件、光学元件、专用电路为重点对象，发展具有自主知识产权的原创性技术和产品；[/font][font=宋体]3、以增加品种、提高质量和经济效益为主要目标，加速产业化，使国产传感器的品种占有率达到70%——80%，高档产品达60%以上；[/font][font=宋体]4、以MEMS(微机电系统)工艺为基础；[/font][font=宋体]5、[/font][font=宋体]以集成化、智能化和网络化技术为依托，加强制造工艺和新型传感器和仪表元器件的开发，使主导产品达到和接近国外同类产品的先进水平。[/font][font=宋体][/font][font=宋体] 随着国内物联网应用的深入，企业将物联网应用引入工业生产，以提高企业的数字化转型进度。作为工业4.0和现代制造业的核心，企业的数字化转型升级离不开科技的支持。能够在当前内忧外患环境下生存的企业，必须有坚实的数字基础。传感器收集数据到可视化数据的呈现，有助于管理者利用数据做出决策。企业通过传感器收集和分析数据，创造新的商业模式。[/font]
2016年4月，应华东师范大学老师的要求，为其提供低频振动解决方案。 http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2016/05/201605121442_593110_3097049_3.jpg 近年来由于半导体制作设备向纳米级发展，仪器设备对于地面振动隔离的要求等级也不断地提升，再加上城市环境的改造；使仪器设备周围的振动环境变的比较复杂，传统的隔振技术已经渐渐的不符合实际的需要。主动隔振控制技术的研发在国际先进隔振产品上逐渐应用了起来。隔振等级以及设备对振动环境的要求： VC-A 50μm VC-B 25μm VC-C 12.5μm VC-D 6μm 光学高倍显微镜所需振动环境 VC-E 3μm 电子显微镜，原子力显微镜等所需环境为了满足电子显微镜等高端电镜对振动的要求 江西连胜科技有限公司研发出了一款主动隔振系统。VCM-400 主动隔振平台是隔振条的方式作为基本的支撑；同时配以传感器、控制电路和作动器，共同组成精密主动控制隔振系统。对于微小振动，则由传感器采集平台六个自由度的振动信号输入控制器，由其作出迅速有效的信号处理，以控制作动器，使其提供与平台残余振动大小相等、方向相反的力。主动隔振平台的主要优势在于： 一、隔振效率高，大幅提升光学平台的隔振性能； 二、相比较于被动隔振，没有固有频率附近有害的振动放大及共振，使系统能始终处于稳定、优良的工作状态。 三、对于小的冲击，作动器反应时间快，使系统能快速的恢复到稳定状态。 四、解决了平台承载的同时，进一步拓宽了隔振平台的隔离振动的动态范围。
各省、自治区、直辖市生态环境厅（局），新疆生产建设兵团生态环境局，生态环境部有关单位，各工程技术中心和重点实验室，全国性行业组织及有关单位：为深入贯彻党的二十大精神，认真落实全国生态环境保护大会要求，根据《中华人民共和国环境保护法》《中华人民共和国大气污染防治法》《中华人民共和国噪声污染防治法》相关规定，充分发挥先进技术在大气污染防治、噪声与振动控制和减污降碳协同增效中的重要作用，我部向社会公开征集大气污染防治、噪声与振动控制及其减污降碳协同技术，编制《国家污染防治技术指导目录（2024年）》（以下简称《目录》）。现将有关事项通知如下。一、重点领域（一）大气污染防治领域1.钢铁、水泥、焦化等行业烟气超低排放技术，玻璃、陶瓷等行业烟气深度治理技术，燃煤电厂烟气多污染物协同控制技术，工业锅炉烟气综合治理技术；2.石化、化工、工业涂装、包装印刷等行业挥发性有机物（VOCs）治理技术；3.船舶、矿山机械等移动源污染治理技术；4.生活垃圾、危险废物、生物质等焚烧烟气净化技术；5.餐饮业油烟污染防治技术；6.恶臭治理技术；7.扬尘等无组织排放治理技术；8.减污降碳协同增效技术。（二）噪声与振动控制领域1.城市轨道交通和铁路、公路交通等噪声与振动控制技术；2.工业行业噪声与振动控制技术；3.建筑施工噪声与振动控制技术；4.电力生产行业与输变电系统噪声控制技术；5.新型吸声材料、阻尼材料、隔声门窗等噪声与振动控制技术；6.噪声与振动预测等环境规划设计技术。二、推荐要求（一）符合国家生态环境保护相关法规、政策和标准。（二）污染防治或减污降碳效果明显，主要技术、经济指标具有先进性。（三）技术持有单位为依法注册、经营的单位，技术知识产权清晰，不涉及产权纠纷。（四）示范技术是指创新性强、技术指标先进、治理效果好，基本达到实际工程应用水平，具有工程示范价值和良好应用前景的技术。应至少有1个运行1年以上（即在2023年7月31日前已完成验收）的成功应用案例。（五）推广技术是指经工程实践证明技术成熟、治理效果稳定、经济合理可行，尚未广泛推广应用的技术。应至少有3个运行1年以上（即在2023年7月31日前已完成验收）的成功应用案例。（六）全行业应用较为普及的技术、已纳入《国家先进污染防治技术目录》的技术不再推荐。三、报送方式申报单位申报技术须经单位推荐，“国家污染防治技术申报表”（见附件1）的“推荐单位盖章”处应加盖推荐单位公章。推荐单位主要包括各省级生态环境部门、生态环境部各直属单位、各生态环境部工程技术中心和重点实验室、全国性行业组织、高等院校、科研院所等。请推荐单位认真组织推荐符合条件的技术，并对申报材料的真实性进行审核，各单位推荐技术原则上不超过5项。请申报单位填写“国家污染防治技术申报表”（见附件1），按附件2、附件3要求编写技术报告和《目录》（初稿），并按附件4要求准备证明材料，将上述材料合订胶装成册（按附件序号排序），报经推荐单位审核同意后，于2024年8月20日前寄送2册至指定邮寄地址，同时将上述材料电子件（可编辑版，不超过50MB）发送至联系人邮箱，邮件名称格式为“2024+技术领域+技术名称+申报单位名称”。四、联系人及联系方式联系人：生态环境部科技与财务司刘元生电话：（010）65645390邮寄地址：北京市西城区二七剧场路6号207室邮箱：liu.yuansheng mee.gov.cn附件：1. [img=,16,16,absmiddle]http://law.foodmate.net/member/editor/fckeditor/editor/images/ext/doc.gif[/img] [url=http://file1.foodmate.net/file/upload/202407/12/110913681643769.docx]国家污染防治技术申报表.docx[/url]2. [img=,16,16,absmiddle]http://law.foodmate.net/member/editor/fckeditor/editor/images/ext/doc.gif[/img] [url=http://file1.foodmate.net/file/upload/202407/12/110945581643769.docx]技术报告编写要求.docx[/url]3. [img=,16,16,absmiddle]http://law.foodmate.net/member/editor/fckeditor/editor/images/ext/doc.gif[/img] [url=http://file1.foodmate.net/file/upload/202407/12/111007391643769.docx]《国家污染防治技术指导目录（2024年）》初稿模板及编写要求.docx[/url]4. [img=,16,16,absmiddle]http://law.foodmate.net/member/editor/fckeditor/editor/images/ext/doc.gif[/img] [url=http://file1.foodmate.net/file/upload/202407/12/111022171643769.docx]证明材料要求.docx[/url][align=right]生态环境部办公厅[/align][align=right]2024年7月10日[/align]（此件社会公开）抄送：国家发展改革委、科技部、工业和信息化部、住房城乡建设部办公厅。
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