便携式关节臂测量机

项目概况关节臂三坐标测量机采购招标项目的潜在投标人应在南京市秦淮区光华东街6号世界之窗创意产业园15号楼4楼获取招标文件，并于2022年06月27日 14点00分（北京时间）前递交投标文件。一、项目基本情况项目编号：NJDCX-202206011323项目名称：关节臂三坐标测量机采购预算金额：93.0000000 万元（人民币）最高限价（如有）：93.0000000 万元（人民币）采购需求：南京航空航天大学拟采购关节臂三坐标测量机，关节臂三坐标测量机的搭建可以实现学生实验后金属和非金属试样的非接触式数据采集后的精确检测，对难以采用常规数据采集检测方法检测的试样提供合适的检测方法，获取最精确的检测结果，对提升学生科研效率和科研水平有很大助益。合同履行期限：自合同签订之日起 3个月内到货并安装调试合格。本项目( 不接受 )联合体投标。二、申请人的资格要求：1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；2.落实政府采购政策需满足的资格要求：无3.本项目的特定资格要求：投标人所投产品若为进口设备，须承诺交货时提供原厂或授权代理商（授权代理商需提供与原厂的证明材料）出具的针对此次项目名称、项目编号、报价产品型号授权证明资料原件（投标文件中提供相关承诺书）。三、获取招标文件时间：2022年06月07日 至 2022年06月13日，每天上午9:00至12:00，下午13:30至17:30。（北京时间，法定节假日除外）地点：南京市秦淮区光华东街6号世界之窗创意产业园15号楼4楼方式：①现场报名：须携带采购文件报名表、营业执照副本复印件、法人授权委托书、法人及受托人身份证复印件，并加盖公章。地址：江苏省南京市秦淮区光华东街6号世界之窗创意产业园15号楼4楼。 ②网上报名：须将报名资料（1.采购文件报名表2.营业执照副本3.法人授权委托书4.法人及受托人身份证加盖公章5.招标文件费支付截图）扫描件发到（njdcx_gczx@163.com）邮箱。标书费通过支付宝支付，并备注项目名称+公司名称+标书费字样（可简写）。（支付宝收款码见附件，如有其他支付方式请与我公司报名处人员联系，联系电话为：025-52639995、85382797）。售价：￥800.0 元，本公告包含的招标文件售价总和四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点提交投标文件截止时间：2022年06月27日 14点00分（北京时间）开标时间：2022年06月27日 14点00分（北京时间）地点：南京市秦淮区光华东街6号世界之窗创意产业园15号楼4楼五、公告期限自本公告发布之日起5个工作日。六、其他补充事宜无七、对本次招标提出询问，请按以下方式联系。1.采购人信息名 称：南京航空航天大学　　　　　地址：江苏省南京市秦淮区御道街29号 　　　　　　　　联系方式：程老师 18810870538　　　　　　2.采购代理机构信息名 称：南京达琛鑫工程咨询有限公司　　　　　　　　　　　　地　址：南京市秦淮区光华东街6号世界之窗创意产业园15号楼4楼 　　　　　　　　　　　　联系方式：徐舒舒 025-52639995　　　　　　　　　　　　3.项目联系方式项目联系人：徐舒舒电　话：025-52639995

我国几何量精密测量领域自主创新成果——关节式坐标测量机关键技术研究于连栋，赵会宁，贾华坤[序言] 2004年我的导师费业泰教授开始与合肥工业大学校友Richard He合作开发便携关节式坐标测量机，是国内较早开展关节式坐标测量机研究的团队之一，当时费老师带领胡鹏浩和胡毅等几位老师及若干研究生从零开始攻关，研制了首台关节式坐标测量机原型样机。2006年6月本人加入这项研究工作，主要负责测量机误差建模和测量机参数标定和辨识方面的工作。初期仪器的研发工作还曾与中国船舶工业第6354研究所合作过一段时间。经过多年的持续研发，我们在关节式坐标测量机的创新精度支撑理论和仪器研发工程技术方面均积累了丰富的成果，本人先后主持4项与关节式坐标测量机相关的国家自然科学基金面上项目，2013年成功获批“便携关节式坐标测量机开发与应用”国家重大科学仪器设备开发专项（简称仪器专项），项目分别于2018年和2020年通过技术验收和综合验收。天津大学叶声华院士曾经说过“关节臂仪器项目的顺利实施得益于费老师和合肥工业大学在仪器精度理论领域积累的丰硕成果”。该项目历时近20年经过两代人的持续投入和潜心研发，完全掌握了关节式坐标测量机的核心关键技术和应用开发技术，实现了具有自主知识产权的关节式坐标测量机零的突破，该技术成果获中国仪器仪表学会科学技术奖一等奖。仪器专项在实施过程中得到合肥合锻智能制造股份有限公司、清华大学、重庆理工大学、北京信息科技大学等单位的大力支持，项目在申报过程中得到合肥工业大学夏豪杰教授的大力支持，项目实施过程中赵会宁、贾华坤等博士研究生及若干硕士研究生均做出了重要贡献，在此一并表示感谢！一、研究背景关节式坐标测量机是一种广泛应用于汽车制造、飞机装配、模具制造等领域的高精密几何量测量仪器。与传统正交式坐标测量机相比，关节类坐标测量机通常由6或者7个旋转关节串联而成，具有灵活性高、便携性好、测量范围大和适于在位测量等优点。其测角系统由安装在各旋转关节上的高精度角度编码器实现 关节类坐标测量机采用光学扫描测头可实现被测件复杂曲面的非接触快速测量 为得到精确的测量模型，还需研究多种建模和参数辨识方法以及由不同国际组织制定的关节类坐标测量机的性能评价标准。针对上述关键技术，本文介绍了关节类坐标测量机的研究现状和技术进展，并对其未来发展趋势进行了展望。二、核心关键技术2.1基于广义误差模型的运动学建模技术传统D-H建模方法在某些情况下存在病态问题，极大地影响关节式坐标测量机的测量精度。为克服上述问题，提出了一种能够同时包含几何误差和非几何误差的运动学建模方法—广义误差模型建模理论，进一步提高了关节式坐标测量机的模型精度，如图1所示。图1 关节式坐标测量机广义误差模型2.2圆光栅传感器测角误差修正技术将阿贝原则拓展到角度测量领域，定义了测角阿贝误差的概念，提出了测角阿贝误差的修正方法，在修正测角阿贝误差的基础上进一步对测角误差进行修正，圆光栅传感器的测角精度得以显著提高，如图2所示。为探究圆光栅传感器各主要的误差作用方式和各项误差成分比重，开展了基于误差源分析的测角误差修正技术研究，推导并验证了包括旋转主轴径向误差运动和光栅盘安装偏心的测角误差模型，并为精密轴系的设计和装调提供了理论指导作用；为进一步修正温度产生的测角误差，提出了基于傅里叶级数展开-遗传算法优化BP神经网络的方法，显著提高了圆光栅传感器的测角误差。图2 测角阿贝误差测量装置 图3 测角误差修正效果2.3自制3D体约束标定体结合现行ASME B89.4.22-2004、VDI/VDE 2617-9和ISO 10360-12-2016标准，提出一种全新的全测量空间3D体约束的标定系统并首次建立了全空间综合误差标定模型，如图4所示。基于全测量空间3D体约束标定体，利用最佳采样策略，获取全空间标定数据集，建立了基于虚拟距离和单点双重约束的关节式坐标测量机全空间综合误差标定模型（结构参数误差和非结构参数误差），大幅消除了非参数系统误差、拟合误差，并根除了传统标准件位姿变化引起的变形误差，有效提升了标定精度和效率。该技术在机器人、极坐标测量仪器等误差修正方面具有普遍应用价值。图4 全测量空间3D体约束标定系统2.4结构设计与轴系精密装配自主设计了6-DOF关节式坐标测量机的结构，其核心关键机械结构是精密旋转轴系。根据仪器测量精度的设计指标，选择高精密级轴承并依据轴孔配合原则合理设置公差带。制定零件加工质量检测规程，对旋转主轴等零件的关键部位尺寸使用正交式坐标测量机进行检验。利用热胀冷缩效应装配精密轴系，通过改变轴承预紧力实现对旋转主轴转动状态的调整，制定旋转主轴转动状态检测规程，利用自准直仪等仪器设备对旋转主轴的误差运动进行检测，评估精密轴系是否达到最佳工作状态，如图5所示。图5 精密轴系装配图2.5力平衡系统研发由于关节式坐标测量机是一款手持式精密测量设备，需要在靠近基座的第二个关节处安装力平衡系统以平衡仪器自身的重力，提高工人在长期操作仪器时的舒适性，降低操作疲劳，保障测量结果的准确性和可靠性。经公式推导、仿真分析、定量实验和仪器整机平衡性能验证，研发了可靠的关节式坐标测量机力平衡系统，如图6所示。图6 力平衡系统研发过程图2.7仪器测量软件开发测量软件是仪器的重要组成部分，项目组以Qt软件为开发平台，结合OpenCasCade开发了适用于关节式坐标测量机的测量软件，完成直径、圆度、圆柱度、平面度等几何尺寸、形位公差的算法开发，并用标准测试数据与成熟商用软件进行比对，验证算法准确性。软件具备测量过程实时显示、数据存储、测试结果导出等功能，并方便进行功能扩展，如图7所示。图7 关节式坐标测量机测量软件经上述关键技术积累，成功研制了测量范围为1.2m-3.6m共5种关节式坐标测量机，如图8所示。其单点测量重复性介于±0.018-0.036mm，长度测量重复性±0.049-0.119mm。图8 不同型号关节式坐标测量机三、应用技术开发3.1汽车行业的应用针对汽车行业模具标定、焊接夹具定位和人机工程测试三个典型应用场景，在奇瑞汽车股份有限公司开展了相关测试验证，如图9所示。（1）模具标定测量提出利用关节式坐标测量机对汽车冲压模具进行现场测量。通过在测量现场测量被测模具的多个关键点，把测量机的测量坐标系统一到模具自身设计的坐标系内，然后通过关节式坐标测量机测量得到各被测点坐标值，与其理论设计值比较，给出测量结果评价，也可以通过关节式坐标测量机的测量软件拟合测量得到模具模型，与其设计理论模型比较，得到模具的形变，根据其形变情况标定模具。（2）焊接夹具定位测量 在使用关节式坐标测量机对焊接夹具进行定位检测时，通过对夹具体检测基准的测量，采用与理论数模相拟合的方式建立坐标系，分别测量夹具体的各个定位销及定位面与三维数模的偏差，以判定该夹具是否符合要求。（3）人机工程测试 为保证汽车乘坐人员的乘坐舒适性，需要保证汽车座椅空间3D位置的精密安装。在车身边架设关节式坐标测量机，将其测头伸进车厢内，完成对隐藏在车厢内座椅关键点的位置测量，并通过测量车身各关键点，来判断座椅的安装是否符合人机工程的要求。关节式坐标测量机在汽车制造中的应用，解决了汽车零部件几何尺寸测量和定位安装现场检测的难题，提高了生产效率，保障了生产质量。图9 关节式坐标测量机在汽车行业的应用3.2飞机制造中复杂零件、工装的现场检测在民用飞机制造企业利用关节式坐标测量机对飞机舱门及装配工装进行检测，并对点云数据进行处理。该类测量可以保障装配人员通过可视化的方法提高装配质量，根据提供的详细尺寸参数，实现对飞机关键部件生产质量的全面控制，提升飞机关键部件的产品质量，促进了我国飞机制造业的自主高质量发展。如图10所示。图10 关节式坐标测量机在飞机制造业的应用3.3 EAST核聚变大科学装置关键部件定位测量和形变检测全超导托卡马克核聚变 实验装置（EAST）内部含有种类繁多的关键零部件，每次放电后需要对其装配定位精度和形变进行精密测量。传统方法采用靠板、标尺等手段仅能进行定性测量。为解决核聚变装置内部关键部件装配定位测量难题，我们提出激光跟踪仪与关节式坐标测量机进行组合测量的模式，充分发挥激光跟踪仪超大尺寸全局测量和关节式坐标测量机灵活、便携、无测量障碍点的局部测量优势。通过升级EAST大厅外部基准、构建内部基准，统一内外基准网，在EAST核聚变装置维护改造期间通过搭建测量系统，顺利完成关键部件装配定位测量和形变检测，为核聚变实验的顺利进行提供了必要保障，如图11所示。图11 关节式坐标测量机在国家大科学装置的应用四、总结风雨18年仪器研发路，在两代仪器人的共同努力下，积累了基于“新原理、新装置、新工艺”的整套仪器研发经验，实现了自主知识产权的关节式坐标测量机从无到有，从原理样机到小批量生产的突破，打破了国外产品在国内市场的垄断，为相关仪器的国产化替代奠定了基础。【作者】于连栋，博士，教授，2003.9-2020.5年就职于合肥工业大学，2020年6月以来就职于中国石油大学（华东），长期从事3D宏观尺度坐标测试技术、微纳传感技术、超快光学精密测试技术研究，2017年入选国家百千万人才工程、国家级有突出贡献中青年专家、享受国务院政府津贴。点击图片直达报名页

整合QUINDOS测量软件的ROMER绝对臂，为用户提供了便携大尺寸的齿轮测量方案。凭借全新的ROMER齿轮测量系统，海克斯康计量推出创新的便携式三维齿轮测量解决方案。QUINDOS软件，专长于分析特殊几何量特征的全球领先测量软件，通常配置在复杂计量设备上以完成复杂零部件的检测，ROMER绝对臂通过整合QUINDOS测量软件，能够完成已知甚至未知圆柱齿轮的内齿和外齿检测任务，且直齿和斜齿都能检测。ROMER绝对臂是一款便携式坐标测量设备，其便携能力、稳定性、轻重量及高性能已经被业界充分证明。从1.5米到4.5米的测量行程，使得ROMER关节臂能够应用于超大齿轮的测量，省却移动齿轮的麻烦。利用QUINDOS软件，海克斯康计量为不同类型坐标测量机提供了先进的测量分析工具，此外，QUINDOS软件已经获得德国联邦物理技术研究院PTB的完全认证。在齿轮检测过程中，QUINDOS未知齿轮检测包仅靠检测一个单齿，即可计算出其所有相关的齿轮参数，该功能尤其适用于对损坏齿轮的再制造。5月14日至17日，海克斯康计量在德国CONTROL 2013展上首次展出了ROMER齿轮测量解决方案，并引起业内广泛关注。

近日，海克斯康计量扩展其便携式关节臂产品线，推出全新的高性价比关节臂：绝对关节臂测量机 - 71系列，该系列关节臂精度可达到50微米，测量行程长达3.5 m，可为不同行业和用户提供广泛的测量应用和点云数据获取方法，使得更多领域和企业使用便携三维测量成为可能。作为ROMER绝对臂家族的新成员，绝对关节臂测量机 - 71系列源自已经被市场验证过的ROMER绝对臂技术。采用成熟的结构设计和完美的材料技术，绝对关节臂测量机 - 71系列为现场使用提供了各种用户友好的测量功能，包括即开即测的绝对编码器技术。除了高度集成的结构和稳定可靠的性能，绝对关节臂测量机 - 71系列还可提供测头自动识别、WiFi联接和电池操作等高级选项。绝对关节臂测量机 - 71系列兼容所有主流的测量软件，并且已经获得B89.4.22国际标准认证（如果需要，VDI/VDE认证也将通过。）绝对关节臂测量机 - 71系列的典型应用行业包括白色家电或家具，汽车和农业机械行业的零件检测和供应商认可，包装设计或者运动产品质量控制的点云数字化。同时，在质量控制方法、3D测量甚至自动化机器人领域，绝对关节臂测量机 - 71系列成为高校与职业院所的理想工具。目前，绝对关节臂测量机 - 71系列已经率先在中国市场面市，稍后，将普及到全球其他区域市场。欢迎登陆海克斯康官方网站http://www.hexagonmetrology.com.cn了解更多关于71系列绝对关节臂产品信息！

2010年4月21日，Hexagon 计量产业集团面向全球市场推出其新一代的ROMER 便携式三维关节臂测量机 - ROMER 绝对关节臂，是迄今为止HEXAGON 计量产业集团推出的精度最高的关节臂测量机。ROMER 绝对关节臂，第一次在关节臂上采用绝对编码器技术，从而有效简化检测过程。该技术消除了之前对编码器初始化的要求。现在，用户只需启动设备就可以开始测量，并且大幅提高了测量精度和稳定性。　　ROMER 绝对关节臂的显著特性之一在其低重量和整体、符合人体工程学的设计。牢固的把手和完美的平衡杆能够确保操作者工作起来无疲劳、效率更高。“基于WiFi无线局域网和大容量的可充电电池，ROMER 绝对关节臂能够实现无线操作。同时，该系列关节臂测量机提供了从1.5米到4.5米测量范围之间的7种臂长，两个系列共13种机型。” Pirmin Bitzi，Hexagon计量产业集团便携式关节臂测量机产品经理介绍说。　　ROMER 绝对关节臂目前可供用户选择，并将在2010年5月11日 - 15日在上海举办中国国际模具技术与设备展览会上与广大中国用户见面。　　绝对关节臂产品地址http://www.hexagonmetrology.com.cn/Product_view_6_334.aspx　　中国国际模具技术与设备展览会专区地址http://www.hexagonmetrology.com.cn/subject/exhibition_16.htm

近年来，我国高端制造业蓬勃发展，对高精度测量设备的需求持续攀升，极大地推动了以三坐标测量机为代表的精密测量仪器市场的迅猛增长。众多国内外知名品牌竞相涌入这一赛道，同时，也催生了一批崭露头角的国产新兴力量。在国产替代需求日益增长的趋势下，中国三坐标测量机企业迎来了前所未有的发展机遇。为深入了解中国三坐标测量机产业的发展态势，仪器信息网成立25周年之际，特别策划了“万里行”系列走访活动。该活动深入中国三坐标测量机代表性企业，与行业专家共同开展实地走访，探寻产业发展的最新进展和亮点，为发展新阶段赋能。走访第2站，由上海大学李明教授，仪器信息网产业研究部主任武自伟、营销服务中心经理韩永风、测量仪器编辑牛亚伟等组成的走访项目组走进派姆特科技(苏州)有限公司 （以下简称“派姆特”），派姆特华东区区域经理胡书飞、总裁助理Susan接待了走访一行人员。——企业发展进展派姆特成立于2019年，在中国、德国、日本均设有研发中心，并在苏州、西安建立了制造基地。得益于公司成立前的技术积累，派姆特在成立第一年即实现了盈利，且此后每年的收入都实现了翻倍增长。短短五年间，派姆特的团队规模已从最初的约30人发展壮大至现在的150余人。派姆特办公楼派姆特的创始人邰大勇，曾在德国马尔精密量仪和美国法如科技公司任职。他亲眼目睹了我国尺寸精密测量仪器市场几乎一度被国外品牌垄断的状况，这促使他萌生了创立一个拥有自主知识产权、受人尊重的国产高端品牌的念头。随着当前国内对供应链安全要求的日益提升，国产化替代需求旺盛，派姆特迎来了快速发展并受到了资本的青睐。2023年6月，公司获得了由中科创星独家投资的千万元级天使轮融资；同年11月，又获得了深圳高新投的第二轮融资；时隔不到一年，2024年5月，派姆特再次获得了卓远资本的第三轮融资。——产品技术与布局派姆特深耕便携式关节臂，拥有多项专利技术。其关节臂测量机涵盖6轴测量臂、7轴测量臂以及激光扫描臂，完美适应接触式与非接触式测量的多样化需求。设备内置平衡机构，采用等臂长设计，操作灵活自如，测量无死角。测量范围覆盖1.5-4.5米，可在5-45℃的全温度范围之内进行测量，内置温度传感器有效补偿温度变化带来的误差，确保测量精度位居国内顶尖水平，广泛应用于汽车、航空航天、国防军工、轨道交通、工程机械、教育等行业。胡书飞介绍道，为了向客户提供更多的测量方案，派姆特不断拓宽测量技术边界，致力于三坐标测量机的核心系统研发，包括测头、控制器和软件。去年，公司推出了FUTURE系列和PRIME系列桥式机型，以及SPACE车间型三坐标测量机。FUTURE系列采用矩形梁结构、气路分离独立控制等目前三坐标测量机的高端技术，可与进口品牌中高端计量设备相媲美。SPACE系列则专为加工现场设计，能够与机器人、自动上下料系统、机床系统等实现联机，为工业客户带来效率与质量的提升。CAM3软件作为派姆特产品矩阵的核心，是公司战略布局的重要一环。大部分三维测量硬件均需与CAM3软件配合使用，以发挥最大效能。胡书飞呼吁政府加大对软件国产化的支持力度，以便派姆特能够借此东风，打造出更加综合性的CAM3软件，以此为核心和平台，推动公司向更广阔的市场进军。目前，派姆特软件团队已超过20人，CAM3软件在上汽集团等企业中得到成功应用。派姆特的便携式测量臂由两个碳素纤维钢固定臂长和六到七个角度编码器组成。该编码器由派姆特自主研发和生产，可作为独立产品供应市场。派姆特产品矩阵市场调研数据显示，2022年全球三维尺寸测量仪器市场规模已突破100亿美元大关，预计未来将持续保持直线上升的增长态势。为了把握这一市场机遇，派姆特致力于打造一个集多场景应用、多测量精度需求的一体化三维测量平台。公司新推出的圆度仪、圆柱圆度仪和轮廓仪产品刚刚亮相市场，未来还将进一步拓展产品线，布局光笔测量仪和激光跟踪仪产品，以满足更广泛的市场需求。合影留念

2011-10-24近日，Hexagon计量产业集团在其位于法国蒙特瓦尔 (Montoire)的ROMER关节臂测量机制造厂庆祝其建厂25周年。从1986年开始，ROMER关节臂已成为用途广、功能强的测量系统。 25年来，数以千计ROMER关节臂从蒙特瓦尔工厂发往全球各地，完成众多制造行业内工件的质量控制、数字化和快速再造等任务。 从创立之初，ROMER就立足于国际化的市场需求，牢牢占据着技术先锋的位置，并拥有多项尖端技术，如，主运动轴的无极旋转、灵活便携的管件测量技术及通过广泛验证的全集成激光扫描技术等等。同时，ROMER关节臂在美国也设立了生产基地。 2004年，ROMER成为Hexagon计量产业集团的一部分。作为集团全球研发体系的一分子，今天的ROMER提供了功能更为强大的测量系统。最新一代ROMER绝对关节臂，具备绝对编码技术、高效的激光扫描系统、WiFi无线网络和测头自动识别等功能。 许多早期制造的ROMER关节臂测量机今天仍然在正常使用中，例如，产于1986年，序列号为4和5的ROMER六轴系统在法国一家汽车公司庆祝其应用25周年；在欧洲一家航空航天企业，第一台ROMER管件检测系统，从1986年交付至今，每天都运行在生产线现场。 --------------------------------------------------------------------------------关于ROMER：ROMER是便携式关节臂测量机的创始者(于1986年创立于法国蒙特瓦尔)。ROMER核心竞争力源于技术前瞻性、技术专利、持续的品质提升以及国际化定位等。ROMER的产品还包括用于逆向工程的扫描测头、用于管件检测的非接触式测头和用于原型铣削的铣削头等。更多详情欢迎访问海克斯康官方网站http://www.hexagonmetrology.com.cn

日前，海克斯康宣布推出全新的v2.0版绝对臂测量机，最高工作温度可达45℃，能满足IP54防护等级要求，有效实现防水防尘，即使在最具挑战性的严苛环境中使用，也能轻松完成各种测量任务。本次产品升级涵盖Compact、6轴和7轴在内的绝对臂测量机全系产品，除了测量适应性得到了提高之外，新机型在产品性能、易用程度、测量效率等方面也都有了进一步的提升，并能借助Sfx资产管理平台对设备状态和当前位置进行有效的实时监控。让测量无处不在海克斯康便携式测量臂产品总监Anthony Vianna解释说：“在过去的几年里，我们看到了测量臂使用环境的变化，之前用户往往都是在干净整洁的计量室里使用，而现在则是直接在车间现场、加工中心、铸造车间等较为恶劣的环境中使用。我们希望客户无论在什么地方测量，都能对测量设备和检测结果感到放心。绝对臂近年来在小型企业用户中很受欢迎，但他们可能不像大公司那样，拥有完善的基础设施和测量环境。我们愿意倾听客户的意见，并为他们提供有必要的产品改进和技术支持，而这也是绝对臂此次更新如此重要的原因。”IP54防护等级：满足极端工作环境要求绝对臂测量系统满足IP54防护等级要求，最高工作温度可达45°C，再加上绝对臂测量机本身具备的便携性与多功能性，可以完美地满足高温、多尘等极端工作环境的要求。例如Compact系列绝对臂，就能够直接放在布满油污和金属屑的加工中心中，实现超高精度的在机测量。便携性再度升级：让扫描测量更灵活为了进一步提高现场测量过程的便利性，减少用户在设备和计算机之间来回奔波操作，本次产品更新还将7轴绝对臂腕部升级为触摸屏，方便用户直接查看结果和对软件进行操作。此外，绝对臂配合无线模块包，能实现真正的超高速无线扫描，加上其内置的高性能电池供电，可以真正地将测量工作带出计量室。资产管理方案集成：随时随地监控设备新款绝对臂测量机可以与海克斯康SFx 资产管理解决方案配合使用，能对设备进行远程跟踪和监控， 用户可以很容易地了解每台测量臂所在的位置和状态，确保每一台绝对臂都具有可靠的精度，而在设备发生故障时，用户甚至可以收到实时的警报提醒。全新升级的绝对臂测量机凭借极限环境适应性、无线连接便捷性以及设备监控灵活性等特点，保证了测量工作随时随地开展，成为智能工厂数据采集与质量监控的眼睛，让测量无处不在。发展源自创新，更多产品提升即将展现，敬请期待。

第14届深圳国际机械制造工业展览会，即SIMM 2013，即将于2013年3月28日-31日在深圳会展中心举行，届时海克斯康计量将于1L01展位展出新型测量设备，并现场提供一站式模具测量体验。　　海克斯康计量绝对关节臂测量技术：绝对便携测量　　超过20 年的便携式测量经验，海克斯康计量是关节臂测量机的发明者和市场领导者。轻巧便携的系统设计让测量变得快速、便捷和经济。　　海克斯康计量绝对关节臂是海克斯康计量最新推出的现场计量产品，成为迄今为止最轻便、最高精度、最灵活、技术最新的关节臂测量系统。率先使用绝对编码器技术，为关节臂的每个位置指派绝对值。启动无需初始化，开机即可测量。　　全新的海克斯康计量绝对关节臂测量机，具有无以伦比的可靠性和空间测量精度，测量范围从 2.0 m - 4.5 m，空间长度精度可达 0.023 mm，能够满足大多数工业检测要求。　　为满足不同用户的需要，海克斯康计量绝对关节臂提供了三种配置：　　 满足通用测量需要、以触发测量为主的六轴绝对臂　　 集合触发与激光扫描功能为一体的激光内置型七轴绝对臂　　 可外接激光扫描测头的外接型七轴绝对臂　　GLOBAL Silver: 车间现场的精密计量　　GLOBAL Silver (亮箭系列)测量机是海克斯康计量推出的最新一代GLOBAL测量机。GLOBAL Silver采用海克斯康集团全球最新测量机技术，拥有更高的测量效率，测量应用能力更广泛，环境适应能力更宽，同时，测量操作更便利友好。　　得益于优化的运动算法、改进的软件功能及最新的电子控制技术，GLOBAL Silver较之前的GLOBAL系列测量机，提高了35%的扫描速度，同时保证了一贯稳定的高精度级别。该系列测量机新添加了车间型精密测量机型——GLOBAL Silver SF,该机型采用更为先进的温度补偿技术，能够适应15℃-30℃的宽温带车间环境 针对现场粉尘油污等恶劣环境条件,Silver SF配有灵活轻巧、可重装的防尘罩、无中断激光安全保护带和自动上下料等系统，为高效率安全无人值守操作提供无限可能。　　GLOBAL系列测量机自2001年上市，已经获得全球4万用户，并在中国达到4000余台销量，在三坐标测量机行业占据了绝对的市场地位。该次技术升级换代，GLOBAL Silver再次为测量行业树立了新的标杆，释放之初已受到广大新老客户的青睐。　　GLOBAL Mini:小型高精密计量之选　　GLOBAL Mini，海克斯康计量最新推出的小型数控活动桥式测量机，采用经过验证的机械结构、先进的运动控制系统和功能完善的软件技术，为小尺寸高精密计量提供了完美解决方案。　　通过配备触发与扫描技术，GLOBAL Mini 可实现各种类型零部件的精密测量和复杂形状评价，该设备行程为300×400×300(mm)，最大精度可达1.0+3L/1000(μm),非常适用于精密加工制造业、电子与医疗器械、光学、制表业等行业小型零部件计量。

CIMT 2013 锁定展位海克斯康展位： W2-111　　Leica绝对激光跟踪仪 Leica 工业测量系统公司计量分部凭借其覆盖面广的工业测量产品而著称，包括激光跟踪仪与全能测量系统、高精度工业级经纬仪和全站仪，能够与通用的CAD文件、建造与检测工具以及逆向工程软件相融合。采用先进的激光测量技术，Leica 工业计量产品能够更方便、更准确的完成质量控制、部件匹配、装配以及大小尺寸部件的制造等任务。　　绝对激光跟踪仪是Leica 工业测量系统推出的一系列便携式测量系统：高性能Leica AT901 绝对激光跟踪仪，利用激光进行精确的测量和检测，其测量范围可以包容直径达160 米的球形测量空间。Leica AT901 通过三种方式测得物体的三维坐标：通过跟踪一个带镜面的小球，也就是大家所熟知的反射球 通过跟踪Leica T-Probe产品，一种手持式可移动的无线通讯接触式传感器 通过跟踪Leica T-Scan 产品，一种非接触式的高速激光扫描仪，从而为便携大尺寸测量应用提供了多种解决方案 Leica AT401 绝对激光跟踪仪以其优异的性能成为超大空间尺寸内(包容直径达320 米)的精密测量设备，凭借内部电池供电以及对恶劣环境的适应能力，它可以在各种工作条件下保持最高精度的测量。　　Leica 绝对激光跟踪仪最新配备PowerLock 技术。采用主动式视觉技术，能够自动锁定任何移动的目标而不需要操作人员的干预。这样，Leica 绝对激光跟踪仪能够在其视场内自动锁定目标，从而帮助操作人员把主要精力集中在被测物体，而不用担心激光跟踪仪和断光。　　海克斯康计量绝对关节臂测量技术：绝对便携测量　　超过 20 年的便携式测量经验，海克斯康计量是关节臂测量机的发明者和市场领导者。轻巧便携的系统设计让测量变得快速、便捷和经济。　　海克斯康计量绝对关节臂是海克斯康计量最新推出的现场计量产品，成为迄今为止最轻便、最高精度、最灵活、技术最新的关节臂测量系统。率先使用绝对编码器技术，为关节臂的每个位置指派绝对值。启动无需初始化，开机即可测量。　　全新的海克斯康计量绝对关节臂测量机，具有无以伦比的可靠性和空间测量精度，测量范围从 2.0 m - 4.5 m，空间长度精度可达 0.023 mm，能够满足大多数工业检测要求。　　为满足不同用户的需要，海克斯康计量绝对关节臂提供了三种配置：　　n 满足通用测量需要、以触发测量为主的六轴绝对臂　　n 集合触发与激光扫描功能为一体的激光内置型七轴绝对臂　　n 可外接激光扫描测头的外接型七轴绝对臂　　GLOBAL Silver:更高效的精密计量　　GLOBAL Silver (亮箭系列)测量机是海克斯康计量推出的最新一代GLOBAL测量机。GLOBAL Silver采用海克斯康集团全球最新测量机技术，拥有更高的测量效率，测量应用能力更广泛，环境适应能力更宽，同时，测量操作更便利友好。　　得益于优化的运动算法、改进的软件功能及最新的电子控制技术，GLOBAL Silver较之前的GLOBAL系列测量机，提高了35%的扫描速度，同时保证了一贯稳定的高精度级别。该系列测量机新添加了车间型精密测量机型——GLOBAL Silver SF,该机型采用更为先进的温度补偿技术，能够适应15℃-30℃的宽温带车间环境 针对现场粉尘油污等恶劣环境条件,Silver SF配有灵活轻巧、可重装的防尘罩、无中断激光安全保护带和自动上下料等系统，为高效率安全无人值守操作提供无限可能。　　GLOBAL系列测量机自2001年上市，已经获得全球4万用户，并在中国达到5000余台销量，在三坐标测量机行业占据了绝对的市场地位。该次技术升级换代，GLOBAL Silver再次为测量行业树立了新的标杆，释放之初已受到广大新老客户的青睐。　　GLOBAL Mini:小型高精密计量之选　　GLOBAL Mini，海克斯康计量最新推出的小型数控活动桥式测量机，采用经过验证的机械结构、先进的运动控制系统和功能完善的软件技术，为小尺寸高精密计量提供了完美解决方案。　　通过配备触发与扫描技术，GLOBAL Mini 可实现各种类型零部件的精密测量和复杂形状评价，该设备行程为300×400×300(mm)，最大精度可达1.0+3L/1000(μm),非常适用于精密加工制造业、电子与医疗器械、光学、制表业等行业小型零部件计量。　　ROMER 71系列绝对臂：更易获取的便携式在线测量　　为了满足制造业不同用户的需求，海克斯康计量扩充其ROMER关节臂产品线，推出了最新的ROMER 71系列绝对关节臂。该系列关节臂将作为ROMER关节臂入门级产品系列，以最佳的性价比，为制造业现场在线质量检测提供易获取的快速有效的计量工具。　　ROMER 71延续ROMER绝对编码器技术，开机即可测量，能够让用户在最短的停机时间获取设备最大的应用工效 机身为碳纤维材料制造，整体重量仅有7.9 公斤，轻便小巧的机身确保了其良好的便携性能，同时，还具有优异的稳定性和可靠性。　　目前，ROMER 71具有2.5 和3.5 米两种可选量程,点测重复性高达50 微米，能够兼容所有主流计量软件，适用于各类测量需求。投放市场伊始，ROMER 71系列关节臂已经引起包装设计、高校科研教学、车类行业(密闭空间检测)、家具家电、铸造锻造、塑料制造等各行业用户关注。　　Optiv复合式影像测量系统：高效的多传感器测量技术　　Optiv 复合式影像测量系统，通过在一台设备中整合影像、激光、白光和接触式测量技术，可根据工件的三维几何形状、材料、反光性能和精度要求选择最合适的传感器进行检测，从而为用户提供了足够的灵活性、精度以及与众不同的复合式传感器测量技术。　　Optiv 影像测量仪可提供双 Z 轴设计，具有两个独立的垂直轴。将测量传感器分节在两个 Z 轴，简化了测量复杂的三维零部件时传感器的运动，能够缩短测量周期并提高系统的灵活性。　　Optiv提供了四个系列，满足了不同类型的用户的需求：　　n Optiv Classic：结构紧凑，经济实用，提供了最优化的性价比 　　n Optiv Performance：能完成多种测量任务，提供了完整的复合多传感器选择，是在计量室以及生产现场完成各种尺寸测量的第一选择 　　n Optiv Advantage：提供了最广泛的各种选项，集复合传感器技术和高精度为一身 　　n Optiv Reference：为精度和技术要求提供了优质保障，为具有极为严格公差要求的工件提供了高精度三维测量方案。　　在机测量系统 ：加工过程中的工序测量　　德国m&h在机测量系统，秉承以客户需求为导向的技术创新，自创立以来，已经成为全球在机测量和刀具在机检测市场的领先者。　　m&h机床测头可以用于铣床、加工中心、车床、车铣复合机床、磨床、专用机床和机器人等设备的在机工件测量。对于各种规模的企业来说，加工过程不仅要在加工前对毛坯进行找正，还要在加工工程中实时监控加工件上的几何特征是否超差。因此，在机测头的应用很好的辅助了日常加工工作，有效减少了加工周期，降低了成本，并实现产能的提升。　　m&h测头还能够直接在机床上检测所用刀具的长度和半径，检测结果能够自动传输到控制系统的刀具数据库里，可完成定期刀具检测并及时对刀具破损进行识别，从而提高了加工可靠性。　　m&h在机测量系统还包括界面友好的三维测量软件，通过为用户提供特殊测量任务支持与系统安装的咨询，为用户提供了加工过程中的“精度之源”。　　Cognitens白光测量系统　　Cognitens白光测量系统，致力于为制造业尤其是汽车行业提供一流的非接触式三维光学测量解决方案。其独有的专利技术，能够在苛刻的工业环境中，利用二维光学成像重建工件的三维数学模型。这种革命性的测量系统，具有独特的高速数据获取能力，可完成工业设计、产品开发和质量评估、现场测量、过程检测、模具的设计与试制、现场根源分析和车辆试产支持等各种测量与检测任务。　　Cognitens 最新推出的 WLS400 系列产品为三维光学测量带来新的标准，采用独特的蓝光技术，单次拍摄覆盖面积大，能够在车间环境下高精度、可靠运行，提供丰富而全面的三维信息。Cognitens WLS400 提供了两种机型：Cognitens WLS400M，手动版白光测量系统，用于三维测量，质量检验和数字化工程 Cognitens WLS400A，配合机器人，提供了自动、快速、柔性的现场快速测量方案。

ROMER自行车专用测量系统是由ROMER关节臂产品线与瑞士联邦理工学院（EPFL）的高分子及复合材料技术（LTC）实验室联合开发出的自行车架专用精密测量系统，该系统基于集成激光扫描测头的ROMER绝对臂，整合了独特的3D检测软件，专用于自行车架几何形状的非接触测量，由此确保自行车在专业运动中的稳定性和透明性。该系统非常容易操作，只需要9个简单命令，通过激光扫描探测头的点云采集，几分钟内就可以获得拥有CAD比对的自行车架有效性报告，没有测量经验的人也能操作整个过程；该系统扫描性能卓越，即使在高度反光的碳纤维表面也能顺利获取高精度点云数据；除此之外，该系统还具有即开即测，不需预热，含有业内最轻的便携式关节臂等诸多优势。ROMER自行车测量系统可以在任何场地对任何类型的自行车架进行检测，其检测标准已经获得国际自行车联盟(UCI)认可，并且该可移动3D测量解决方案已经获得UCI批准，可以在赛道上对自行车框架进行检测。关于ROMER：作为便携式关节臂测量机的始创者和技术领先者，ROMER 始终致力于为现代制造业提供一流的便携式现场测量系统。无论何时何地，来自ROMER 的关节臂测量机，都能够提供无与伦比的触测精度和激光扫描速率，以完成在车间现场和计量实验室的检测、测量和逆向工程任务。ROMER 主要的制造工厂位于法国和美国，先进的技术、专业的经验、制造产品稳定的质量以及遍布全球的产品分布成为ROMER 实力的具体象征。http://www.hexagonmetrology.com.cn/ProductList_6_6.aspx关于Hexagon计量产业集团：Hexagon计量产业集团隶属于Hexagon AB集团，旗下拥有全球领先的计量品牌，如Brown & Sharpe、Cognitens, DEA, Leica工业测量系统、Leitz、m&h Inprocess Messtechnik、Optiv、PC-DMIS、QUINDOS、ROMER以及TESA。 Hexagon计量产业集团代表着无可匹敌的全球客户群，数以百万计的坐标测量机(CMMs)、便携式测量系统、在机测量系统、光学影像测量系统和手持式量具量仪，以及数以万计的计量软件许可。凭借精密的几何量测量技术，Hexagon计量产业集团帮助客户实现制造过程的全面控制，确保制造的产品能够精确的符合原始设计的需要。在为全球客户提供测量机、系统以及软件的同时，还包括了完善的产品技术支持和售后增值服务。www.hexagonmetrology.com.cn

国际自行车联盟（UCI）在环法自行车赛首次应用海克斯康计量产业集团的ROMER自行车测量系统。在审批过程中，为了确认赛车是否遵守国际自行车联盟的框架设计法规，参加公路赛和计时赛的自行车框架都被进行了检测。在瑞士波朗特吕和法国贝桑松的第八和第九赛段后，该检测立即被执行。这是史上第一次在自行车赛事件上应用检测技术，具有开创性的意义。国际自行车联盟的技术协调员朱利安.卡伦说：&ldquo 在环法自行车赛上应用ROMER自行车测量系统是遵守比赛规则的关键一步，能够确保体育比赛的绝对公平和运动的的透明度。它允许我们现场检查参赛选手的车架，快速，准确且对赛队的干扰最小。&rdquo ROMER自行车测量系统是一种便携式三维扫描系统，由海克斯康计量集团联合UCI和瑞士联邦理工学院（EPFL）的高分子及复合材料技术实验室（LTC）在瑞士开发。该系统基于海克斯康的便携式测量臂，即配置内置式激光扫描测头的ROMER综合绝对臂。关于ROMER：作为便携式关节臂测量机的始创者和技术领先者，ROMER 始终致力于为现代制造业提供一流的便携式现场测量系统。无论何时何地，来自ROMER 的关节臂测量机，都能够提供无与伦比的触测精度和激光扫描速率，以完成在车间现场和计量实验室的检测、测量和逆向工程任务。ROMER 主要的制造工厂位于法国和美国，先进的技术、专业的经验、制造产品稳定的质量以及遍布全球的产品分布成为ROMER 实力的具体象征。http://www.hexagonmetrology.com.cn/ProductList_6_6.aspx关于Hexagon计量产业集团：Hexagon计量产业集团隶属于Hexagon AB集团，旗下拥有全球领先的计量品牌，如Brown & Sharpe、Cognitens, DEA, Leica工业测量系统、Leitz、m&h Inprocess Messtechnik、Optiv、PC-DMIS、QUINDOS、ROMER以及TESA。 Hexagon计量产业集团代表着无可匹敌的全球客户群，数以百万计的坐标测量机(CMMs)、便携式测量系统、在机测量系统、光学影像测量系统和手持式量具量仪，以及数以万计的计量软件许可。凭借精密的几何量测量技术，Hexagon计量产业集团帮助客户实现制造过程的全面控制，确保制造的产品能够精确的符合原始设计的需要。在为全球客户提供测量机、系统以及软件的同时，还包括了完善的产品技术支持和售后增值服务。www.hexagonmetrology.com.cn

近日，海克斯康计量推出全新PC-DMIS Touch - 一款专用于便携式关节臂测量机的革新性测量软件。利用高分辨率的多点触控(Multi-Touch)技术，用户能够直接与测量程序、特征变量和报告模板进行互动。　　PC-DMIS Touch为完成测量任务提供了一个全新的操作方式：在所有测量任务里，测量特征的图形始终显示在界面的中央，恰好在它被需要的位置上。PC-DMIS Touch凭借直观的&ldquo 面孔方式&rdquo 组织测量规划特征，相对传统的工作平台提出了一个全新的概念。通过这个方式，引导用户使用全套检测工具，例如特征或特征组的构造、2D和3D的尺寸报告、形位公差设定等等。每个任务都通过一个简单而协调的工作流程完成，PC-DMIS Touch可以帮助用户从图形窗口的列表中选择已测特征、测量新特征或者根据需求任意组合。　　PC-DMIS Touch的实时报告生成功能使得检测报告的创建更容易。测量特征时，用户可以选择在报告中显示全部或者部分数据，同时，更新特征理论值和公差数据。通过快速右滑按键，提供即时的报告访问功能，包括统计视图，可以看出测量特征针对其相应的公差需求如何叠加起来。　　&ldquo PC-DMIS Touch代表了检测软件的未来，充分利用了操作系统和硬件技术的最新进展。&rdquo 海克斯康计量PC-DMIS软件部门总裁Ken Woodbine先生说，&ldquo 用户体验包括，全触控操作、在色彩引导下完成测量任务等，提供了身临其境的体验，使得任何用户都可以轻松而迅速的完成他们的工作。&rdquo 　　PC-DMIS Touch将率先使用在便携式关节臂测量机上，尔后将普及到固定式的三坐标测量机。

p　　魁北克省莱维斯2018年4月16日电—高精度便携式 3D 测量解决方案和工程服务的全球领导者 Creaform 推出CUBE-R——新一代整套交钥匙自动化尺寸检测解决方案。全新的光学 3D 测量机利用 MetraSCAN 3D-R™ 计量扫描仪的优势，并结合了自动化工业测量单元中机器人化的高效率和可靠性。br//pp　　img src="http://img1.17img.cn/17img/images/201804/insimg/334d8a1d-ab93-4d5d-93db-db037b4f13ca.jpg" title="3.jpg"//pp　　CUBE-R™ 拓展了 MetraSCAN 3D™ 的 3D 数字化和检测能力，可用于测量 1m 至 3m 部件的尺寸，在实际车间条件下提供计量级体积精度。与传统系统不同，该解决方案不仅测量速度快、体积精度高，而且能确保生产率显著提升。它实用且功能全面，提供现成的完全集成型自动化尺寸检测解决方案，可替代坐标测量机(CMM)检测金属薄板、铸件和复合材料等。/pp　　“质量控制经理正寻找能够及早检测出生产过程中装配问题同时减少浪费和停机时间的集成型解决方案，以确保获得更高的生产率和产品质量，”Creaform 生产经理 Jé rô me-Alexandre Lavoie表示。“CUBE-R正是基于这一理念而设计，它是我们R系列自动化检测解决方案的最新成员，为正寻求定制化尺寸测量解决方案的客户提供了技术集成。”/p

一、CMM简介CMM是坐标测量机（Coordinate Measuring Machine）的简称，俗称“三坐标”,最早于50年代由欧洲人发明，知名厂商包括海克斯康和蔡司等，起初用于军工领域，随后广泛应用于各类制造型企业。国内生产三坐标的厂家包括思瑞、雷顿、爱德华等。 图1 坐标测量机（CMM）示例初代CMM由花岗岩平台、精密光栅尺、运动控制系统等部件组成，精度可达到1~3um级别，但是它对环境温度的要求较高，且特别笨重。人们为了测量更加便捷，之后又发明了关节臂CMM、激光CMM、视觉CMM三个品类的坐标测量机。关节臂CMM是由六轴或七轴关节组成，在关节处有高精度旋转编码器可测量关节的角度，精度可达到20~50um级别，重量较轻，对环境温度的要求不像三坐标那么高。但它的测量范围受限于机械臂的臂长，臂越长精度越低。图2 关节臂CMM示例激光CMM是指激光跟踪仪，由激光干涉测距模块、高精度旋转编码器、运动控制模块、全反射靶球等组成，高端设备甚至还集成了视觉定姿模块，精度可达到15um+6um/m，测量范围可达100m左右。 图3 激光跟踪仪示例（中间是激光反射靶球）视觉CMM主要由高分辨率相机和光笔组成，其中相机用于跟踪定位，而光笔又由标志点、探针组成。这类设备的重量最轻，使用时最为灵活省力，精度通常能达到20~50um级别。视觉CMM的分类、发展和应用，将在下文中详述。 图4 视觉CMM示例（跟踪器和光笔）二、视觉CMM的发展视觉CMM是基于数字摄影测量和计算机视觉原理的坐标测量仪器，该领域的学者把相机抽象成一个小孔成像设备，利用“共线方程”这一基本原理，推导出了相机标定、前方交会、后方交会、相对定向、绝对定向、极线对应等解析法理论，表述的是“物-像”几何关系。在视觉CMM中，被观测的目标（光笔）通常是一组标志点，可以是玻璃微珠反光材料的，也可以是LED自发光的，从原理上标志点的数量至少应为3个，但为了更好的精度和可靠性，厂家通常会设计10个左右的标志点。标志点的三维坐标是事先测定过的已知值，相机对标志点进行拍照，得到标志点的成像，利用“物-像”几何关系求解被观测目标（光笔）的位置和姿态。视觉CMM根据相机的数量和使用方式的不同，可以分为单目跟踪CMM、双目跟踪CMM、单目反向定位CMM、单目主动跟踪CMM四种类型，下文逐一介绍。 图5 不同位置下光笔的成像图6 单目跟踪和双目跟踪原理示意图2.1 单目跟踪CMM单目CMM是利用单个相机对被观测目标（光笔）进行跟踪定位，其原理在摄影测量中称为单片空间后方交会，测量精度与相机分辨率、拍摄距离远近、目标的尺寸大小等因素有关。为了保证足够的测量精度，如图6所示，被跟踪的目标张角需要足够大，因此其配套使用的光笔的尺寸一般都很大（图7）。 图7 单目跟踪视觉CMM示例2.2 双目跟踪CMM双目CMM是利用两个相机对被观测目标（光笔）进行跟踪定位，其原理在摄影测量中称为前方交会和绝对定向。虽然市面上也有三个相机以上的跟踪系统，但其原理等同于两个相机。如图6所示，双目CMM不需要大的张角，它只需要较大的夹角，因此其配套的光笔尺寸可以比较小，更加有利于手持使用。 图8 双目跟踪视觉CMM示例2.3 单目反向定位CMM单目反向定位CMM的跟踪原理与单目跟踪CMM类似，但是其探针的安装位置是在相机上，而不是在被测目标（标志点载体）上。这样做的优势是，标志点载体不需要移动，可以把它做的非常大，并且可以把标志点的数量做的非常多，来提升跟踪定位的精度。标志点数量增多对软件的计算能力要求也更高，这是一种新颖的CMM设备。在国内由中观最早提出了这一独创性的产品设计，并诞生了代表性产品——MarvelProbe便携式反向定位CMM，它可以借助固定墙体或便携支架上的标志点，灵活进行反向定位，实现接触式测量功能，同时还兼具独立的摄影测量功能。图9 单目反向定位CMM示例2.4 单目主动跟踪CMM单目主动跟踪CMM，是指相机是活动的，它的相机视场角非常小，且相机会在电机的带动下主动跟踪目标的位置。它不同于激光跟踪仪的特征是没有激光反射靶球。 图10 单目主动跟踪CMM示例三、视觉CMM的应用视觉CMM的特点是轻便灵活，测量范围较大，精度可满足亚毫米级别的需求，在诸如汽车制造、骨科手术等领域有较为广泛的应用。另外，视觉CMM单点测量的精度较高，结合三维扫描仪配套使用，可以提升三维扫描的基准对齐精度，这种做法在三维检测中也较为常见。3.1 汽车制造在汽车制造的装配环节之前，对孔、槽、形面以及缝隙等特征进行检测，是保证顺利装配的前提。图11 视觉CMM对汽车白车身、汽车零部件进行检测3.2 骨科手术传统的骨科手术靠医生的主观判断来确定操刀的位置，而现代手术机器人依靠双目跟踪CMM来实现对骨骼、手术器械的精准定位，降低手术风险。图12 视觉CMM用于骨科手术的引导3.3 结合三维扫描使用三维扫描可以获得形面特征的高密度连续的三维数据，但是对一些边界特征（如孔槽）难以实现完整、精确的测量。而视觉CMM恰好适合对关键特征进行高精度测量。图13 视觉CMM结合三维扫描使用四、结语视觉CMM的优缺点是较为明显的，其优点是手持端的重量较轻，操作更为灵活，测量范围也较大，不受机械运动范围的限制，对环境的要求也较低，另外，视觉CMM的价格通常也较低。其缺点是测量精度不如三坐标和激光跟踪仪，在未来随着相机分辨率的不断提升，视觉CMM的精度还有一定的改进空间。（武汉中观自动化科技有限公司王晓南供稿）

p style="text-align: justify text-indent: 2em "strong仪器信息网讯/strong 三坐标测量机是测量和获得尺寸数据的最有效方法之一，它可以代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规，并把复杂的测量任务所需时间从小时减到分钟，这是其它仪器达不到的效果。三坐标测量机广泛应用于机械、汽车、航空、军工、电子、塑胶等行业，近年来，市场需求量不断攀升。br//pp style="text-align: justify text-indent: 2em "值此年中之际，仪器信息网特从网络公开招标平台收集整理2019年7月至2020年6月近200条的三坐标测量机中标信息，并进行分析，整理成文，以便相关仪器厂商和用户了解三坐标测量机的招标采购市场动向。span style="font-size: 14px color: rgb(127, 127, 127) "（由于数据来源于网络公开招标平台，不包括非招标形式采购以及未公开采购项目，数据结果只作为采购市场行为规律定性参考。）/span/pp style="text-align: center text-indent: 0em "span style="text-align: center text-indent: 0em " /spanimg src="https://img1.17img.cn/17img/images/202007/uepic/9609b711-fbb9-40de-a001-418a3d150283.jpg" title="1.PNG" alt="1.PNG" style="text-align: center text-indent: 0em max-width: 100% max-height: 100% "//pp style="text-indent: 0em text-align: center "strong各月中标量占比/strong/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "2019年7月至2020年6月，根据统计数据，三坐标测量机的总中标量为181台，涉及金额约两亿元。2019下半年，各月三坐标测量机的中标量较为稳定，平均中标量约19台每月。2020上半年，由于疫情影响，1月至5月招中标市场持续低迷，随着国内疫情稳定以及企业复产复工的深入，三坐标测量机招中标市场活力回升，6月产品中标量达28台。/pp style="text-align: center text-indent: 0em "span style="text-align: center text-indent: 0em " /spanimg src="https://img1.17img.cn/17img/images/202007/uepic/4925a6ad-564d-4160-ba39-c054d3e8087f.jpg" title="2.PNG" alt="2.PNG" style="text-align: center text-indent: 0em max-width: 100% max-height: 100% "//pp style="text-align: center "strong采购单位性质分布/strong/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "从三坐标测量机的招标采购单位来看，大专院校和企业是采购的主力军，采购量分别占比50%和49%。大专院校中，最大的一部分采购用户来源于高职高专，其次是高校和科研院所。企业方面的采购单位主要为汽车、航空和机械行业公司，总采购量占据企业采购量的百分之九十以上。/pp style="text-align: center text-indent: 0em "img src="https://img1.17img.cn/17img/images/202007/uepic/8126ee60-4f91-4ce4-ac27-d964a10b94ac.jpg" title="3.PNG" alt="3.PNG" style="text-align: center max-width: 100% max-height: 100% "//pp style="text-align: center "strong招标单位地域分布（部分）/strong/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "本次盘点，招标单位地区分布共涉及28个省份、自治区及直辖市。北京、陕西、山东、吉林、湖南为三坐标测量机招标采购量排名前5的地区，其中北京的中标量最多，达21台。2020上半年，我国各省份中，湖北受疫情影响严重，1月至5月没有产品中标，6月有1台中标。span style="text-align: center text-indent: 0em " /span/pp style="text-indent: 0em text-align: center "img src="https://img1.17img.cn/17img/images/202007/uepic/9207b885-2545-415b-8026-4b8ded0c8911.jpg" title="4.PNG" alt="4.PNG" style="text-align: center text-indent: 0em max-width: 100% max-height: 100% "//pp style="text-indent: 0em text-align: center "strong各单价区间中标量占比/strong/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "从三坐标测量机的中标价格来看，单价在50-100万区间的产品中标量占比最高，为34.8%，100-200万价格的产品中标量位居次席，占比31.9%。中标单价为200万以上的产品相对较少，仅占11.8%。从统计数据中注意到，中低价位产品的采购单位多来自高校和高职高专，高价位产品的采购单位多来自企业和科研院所。/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "本次三坐标测量机中标盘点，涉及品牌有海克斯康、卡尔蔡司、思瑞、三O三所、Werth、Faro、Mitutoyo、Creaform、爱德华、博洋、弗尔迪、航锐科技、温泽等。/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "其中，各品牌比较受欢迎的产品型号有：/pp style="text-align: center "img style="max-width:100% max-height:100% " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202007/uepic/a629af74-ddda-4774-9d00-c8bcddea46d4.jpg" title="5.jpg" alt="5.jpg"//pp style="text-align: center "a href="https://www.instrument.com.cn/netshow/sh100730/C255529.htm" target="_self" style="color: rgb(0, 112, 192) text-decoration: underline "strongspan style="color: rgb(0, 112, 192) " 海克斯康 Global S系列三坐标测量机/span/strong/a/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "GLOBAL S三坐标测量机延续了Global测量机家族经典的机械机构和可靠的品质，精密的三角梁、整体式的燕尾导轨、全铝的框架、敞开式的测量空间、远置的电机和独特的光栅系统等充分保证了测量机运行的稳定性和系统分辨率。除此之外，GLOBAL S新增了Compass（高精度快速扫描）、Scan Pliot（未知路径扫描）、Fly mode 2（路径自动优化）、VHSS（可变快速扫描）4大核心技术。/pp style="text-align: center " img style="max-width:100% max-height:100% " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202007/uepic/562f976a-5bef-46f5-9a5f-3bc3b86f9f29.jpg" title="6.jpg" alt="6.jpg"//pp style="text-align: center "a href="https://www.instrument.com.cn/netshow/C312159.htm#RComment" target="_self" style="color: rgb(0, 112, 192) text-decoration: underline "strongspan style="color: rgb(0, 112, 192) "卡尔蔡司 CONTURA紧凑型测量机/span/strong/a/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "CONTURA可配备固定型被动式探头、RDS关节式探头座或主动式扫描测针。根据配置不同，CONTURA采用工业陶瓷或CARAT导轨，具有优异的刚性、较低的热膨胀性和轻盈的机身重量。三轴均采用四面环抱气浮轴承，可在高速运行和加速的条件下保持稳定性。悬浮安装在CONTURA导轨上的玻璃陶瓷光栅尺具有零膨胀特性，因此无需安装温度传感器或进行误差补偿。动态形变的桥架直接影响测量精度，尤其是在扫描测量时更是如此，CONTURA可计算这一动态效应所需的补偿值，在高速测量环境下亦可保证测量精度。此外，用户无需计算机，只需借助界面友好的控制面板即可对系统进行控制。/pp style="text-align: center "img style="max-width: 100% max-height: 100% width: 300px height: 339px " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202007/uepic/f241c1d4-a4f9-4c0e-ab8c-408251da568b.jpg" title="Explorer系列.jpg" alt="Explorer系列.jpg" width="300" height="339" border="0" vspace="0"/ /pp style="text-align: center "span style="color: rgb(0, 112, 192) text-decoration: underline "stronga href="https://www.instrument.com.cn/netshow/sh100730/C79054.htm" target="_self" style="color: rgb(0, 112, 192) text-decoration: underline "海克斯康 Explorer系列三坐标测量机/a/strong/span/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "Explorer系列是数控桥式测量机产品，分为Explorer Classic和Explorer Performance两款。Explorer Classic支持通用的触发测量，中小型工件的触发测量；Explore Performance为Explorer 系列新机型，可以支持不间断连续扫描功能且精度更高，性能更好。Explorer将精度和动态性能完美融合，并具备良好的可靠性的同时降低了拥有成本，是一款经济实用的数控测量机。/pp style="text-align: center " img style="max-width: 100% max-height: 100% width: 300px height: 339px " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202007/uepic/5240be64-ce7f-419d-a668-26d7516f0366.jpg" title="Inspector 系列.jpg" alt="Inspector 系列.jpg" width="300" height="339" border="0" vspace="0"//pp style="text-align: center "span style="color: rgb(0, 112, 192) text-decoration: underline "stronga href="https://www.instrument.com.cn/netshow/sh100730/C79052.htm" target="_self" style="color: rgb(0, 112, 192) text-decoration: underline "海克斯康 Inspector系列三坐标测量机/a/strong/span/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "Inspector系列是海克斯康入门级桥式三坐标测量机，分为Classic和Performance 两种型号，Inspector系列测量机可适用于众多行业的尺寸质量控制。Inspector测量机可配置多种测探系统，既可以支持常用的点触犯测量，也可以选择配置扫描测头进行不间断连续扫描测量（Performance机型）。/pp style="text-align: center " img style="max-width:100% max-height:100% " src="https://img1.17img.cn/17img/images/202007/uepic/b8367c75-0743-48d5-9419-0a1a52aaee29.jpg" title="9.jpg" alt="9.jpg"//pp style="text-align: center "span style="color: rgb(0, 112, 192) text-decoration: underline "stronga href="https://www.instrument.com.cn/netshow/C311160.htm" target="_self" style="color: rgb(0, 112, 192) text-decoration: underline "卡尔蔡司 DuraMax车间型三坐标测量机/a/strong/span/pp style="text-align: justify text-indent: 2em "DuraMax车间型三坐标测量机具有优异的温度稳定性、节省空间的设计、集成减震系统、全封闭式的导轨，并且无需压缩空气，可从四个方位进行上下料操作。其配备的VAST XXT扫描测头用于扫描和单点测量，CNC自动探针更换，25mm的探针吸盘确保可重复性。此外，DuraMax配备了双操纵杆的控制面板和实现自动探针更换的库位架。/ppbr//p

2022年10月，基恩士推出全新WM-3500大范围三坐标测量仪，测量范围长达15米，适合于大型阀门、焊接夹具、搬运装置、桥梁部件等各类大型产品的测量。 WM-3500采用新原理实现更大的测量范围，且操作简单，只需通过无线探头接触测量目标物；由此，单人即可对超大型产品、装置进行三坐标测量。支撑高精度大范围测量的 3 相机结构WM-3500配备可动相机、探头搜索相机、参考相机3个相机，在大范围内也能实现重复精度为 ±10 μm 的高精度测量。新品通过可动相机捕捉7个无线探头标记点所发出的近红外光，高精度识别探头的位置和姿势；通过探头搜索相机即时追踪探头发出的光，实现流畅测量；而参考相机可以通过识别内部的图表，高精度测量可动相机的左右±90°、上下±30的角，以此相机为基准求出三维坐标。操作简单，只需探头接触测量目标物WM-3500没有三坐标或关节臂等驱动部，可以从更多角度进行测量。无线探头配备触摸屏、小型探头相机，操作人员可在手中的显示器上进行与笔记本电脑上相同的操作。小型探头相机可将相机中呈现的图像与3D图像叠加显示，即使是初次接触三坐标测量仪的人，也可直观地理解测量的所在位置。便携式设计，可在各种地方进行三坐标测量WM-3500采用便携式设计且安装简单，无需测量室，通过使用三脚架、延长杆、手推车，可安装在各个地方进行测量。同时，为了能在现场等恶劣环境下使用，新品还采用了耐久性和刚性较高的设计，配备了温度补偿功能。此外，针对测量无法一次性全部进入相机视野的大型目标物，或会遮挡相机光路的复杂设备和装置， 使用“相机移动功能”可轻松完成测量。

汽车色彩设计在当今汽车行业中扮演着至关重要的角色。颜色选择直接影响着消费者对汽车的感知和情感连接，从而对购买决策产生重大影响。汽车制造商和设计师需要关注颜色选择和开发，以满足不断变化的市场需求，并在激烈的竞争中脱颖而出。随着消费者喜好、时尚趋势和行业预测的变化，汽车颜色的选择成为一个关键的决策因素。根据市场调查和数据分析，我们发现消费者越来越注重个性化和独特性，他们希望通过汽车的颜色来展现自己的个性和品味。例如，年轻一代消费者更倾向于选择鲜艳的颜色，表达活力和年轻的形象，而高端汽车市场则更偏向于选择低调且豪华的中性色调。在这个过程中，使用先进的测量工具如MA-5QC便携式测色仪，可以有效地评估和测量汽车表面的色彩。MA-5QC五角度色差仪是一款全新的产品，它具备紧凑、轻巧和易用的特点。采用五个标准测量角度，能够准确评估金属色和特殊效果表面的色差。这款色差仪能够无缝融入质量控制（QC）工作流中，几乎不需要停机，为生产过程提供高效的色彩质量控制解决方案。MA-5QC五角度色差仪以质量控制为核心设计，旨在在制造过程中及时检测色彩缺陷，从而避免不必要的返工。与市场上其他类似产品相比，MA-5QC色差仪拥有独特的优势。首先，它采用了顶级的光学元件，经过精心布置，使其测量速度提升了60％，重量减轻了50％，体积缩小了40％。这使得操作人员可以轻松单手操作，从而加快了测量速度。MA-5QC色差仪通过其出色的性能和便利性，为用户带来了许多显著优势。它能够快速准确地检测产品的色彩质量，并及时发现任何色彩瑕疵，从而避免了生产过程中的质量问题。此外，其精心设计的光学元件不仅提高了测量速度，还使得设备更轻便、更易操作。操作人员可以轻松携带并使用该便携式色差仪，而无需担心繁重的操作或测量过程的延误。MA-5QC五角度色差仪是一款高效的色彩测量工具，能够在短短2.5秒内快速测量和采集多个数据点，实现自动化作业。其紧凑轻巧的设计使得操作人员可以轻松地单手操作，大大减轻了操作疲劳。为了确保准确度和方便性，MA-5QC色差仪配备了指示灯来指示正确对准位置，从而避免测量错误。此外，该仪器还配备了自动光学快门技术，有效地防止灰尘和杂质侵入设备，保障测量的精准性和可靠性。MA-5QC五角度色差仪的高速测量、轻巧易用的设计以及智能的功能，使其成为色彩测量领域的理想选择。无论是在生产线上还是实验室中，它都能帮助用户快速、准确地获取色彩数据，并实现高效的自动化操作，为色彩质量控制提供强大的支持。当汽车色彩设计师使用MA-5QC五角度色差仪进行测量时，他们立即意识到这款仪器的卓越性能和便利性。轻巧的设计使他们能够轻松地携带和操作该仪器，而无需担心疲劳或不便。他们迅速将仪器对准待测样品，并通过仪器上的指示灯确保正确的对准位置。一旦测量开始，MA-5QC色差仪以惊人的速度进行数据采集，仅需2.5秒即可完成测量过程。设计师能够快速获得多个数据点，从而全面了解待测样品的色彩质量。此外，色彩设计师对于MA-5QC的自动化功能感到非常满意。仪器的自动光学快门技术可有效防止灰尘和杂质进入设备，确保测量结果的准确性和可靠性。使用MA-5QC五角度色差仪的汽车色彩设计师可以更加精确地评估和控制汽车外观色彩。他们依靠这款先进的仪器，能够快速、准确地测量色彩参数，为汽车外观的色彩选择和质量控制提供有力支持。MA-5QC五角度色差仪成为他们不可或缺的工具，帮助他们实现出色的汽车色彩设计和创造令人赞叹的视觉效果。“爱色丽彩通”是丹纳赫公司旗下的品牌，总部位于美国密歇根州，成立于1958年。作为全球领先的色彩趋势、科学和技术公司，爱色丽彩通提供服务和解决方案，帮助品牌、制造商和供应商管理从设计到最终产品的色彩。

装饰纸材料是现代生活中不可或缺的一部分，其用途广泛，不仅限于家具制造行业。装饰纸可以赋予产品外观一种吸引人的视觉效果，例如，在家具、地板、厨房和浴室配件以及一些家庭装饰品上都可以看到装饰纸的身影。这些纸材具有丰富的图案和色彩，能够满足消费者多样化和个性化的需求。在生产装饰纸的过程中，商家通常会遇到色泽问题。一方面，需要保证色彩的一致性，避免批次间的色差；另一方面，需要保证色彩的还原度，以保证产品的视觉效果。这就需要通过科技手段，进行精准、快速的色彩测量和控制。实现精准色彩测量和控制的解决方案之一就是使用exact2便携式色差仪。这款色差仪能够提供精准、一致且重复性好的测量结果，有助于快速确定色差，从而减少浪费和提高生产效率。exact2便携式色差仪采用了先进的光谱分析技术，可以通过测量Lab*等参数，对装饰纸的色彩进行全面的分析和控制。exact2便携式色差仪是一种先进的色差测量设备。适用于纸张、瓦楞纸、纸板基材，通过Mantis&trade 视频定位准确识别测量点，采用直观设计，且屏幕尺寸大30%，操作使用更加简单，测量接触面小，避免湿油墨粘脏仪器。它可以提供精准、一致且重复性好的测量结果，有助于快速确定色差。在装饰纸的生产过程中，色差的控制至关重要。通过exact2便携式色差仪，商家可以精准地控制色彩，避免因色差导致的产品质量问题。同时，该色差仪还能够减少浪费，提高生产效率。exact2便携式色差仪采用了先进的光谱分析技术，可以通过测量Lab等参数，对装饰纸的色彩进行全面的分析和控制。Lab是一种色彩空间，其中L代表亮度，a代表从绿色（负）到红色（正）的色度，b*代表从蓝色（负）到黄色（正）的色度。通过这些参数，exact2便携式色差仪可以准确地评估和控制装饰纸的色彩。除了exact2便携式色差仪，另一种高效的色彩测量工具是IntelliTrax2印刷扫描仪。IntelliTrax2印刷扫描仪是一种高效的色彩测量工具，适用于中大型单张纸商用和折叠纸盒印刷机的全自动扫描解决方案。这款扫描仪能够在10秒内完成读数，这意味着商家可以在极短的时间内得到准确的色彩测量结果，极大地提高了生产效率。IntelliTrax2印刷扫描仪支持最小2mm色带，可以进一步节省材料。通过非接触式测量，它能够消除脏污和擦伤问题，确保测量结果的精准性和一致性。IntelliTrax2印刷扫描仪可通过自动调整扫描头来定位色带，确保每次都能快速定位纸张并进行一致的测量。可与闭环解决方案集成，以减少时间和浪费，进而提高盈利并实现快速的完全自动化。无论是exact2便携式色差仪还是IntelliTrax2印刷扫描仪，都凭借其高精度、高效率的特性，成为了装饰纸色彩管理中的重要工具。它们能够帮助商家准确地控制装饰纸的色彩，提高产品的质量和市场竞争力，同时也提升了消费者对产品的满意度。装饰纸材料的应用广泛，色彩管理的问题也随之显现。而现代科技提供的exact2便携式色差仪和IntelliTrax2印刷扫描仪，则为装饰纸的色彩管理提供了有效的解决方案，推动了这一行业的发展。“爱色丽彩通”是丹纳赫公司旗下的品牌，总部位于美国密歇根州，成立于1958年。作为全球领先的色彩趋势、科学和技术公司，爱色丽彩通提供服务和解决方案，帮助品牌、制造商和供应商管理从设计到最终产品的色彩。

科学研究可以带领人类探索更多未知的领域，而完成一项研究离不开科研仪器的“加持”，高效精准的仪器设备将为研究人员的探索之路助一臂之力。 自2021年《政府采购进口产品审核指导标准》发布以来，国家支持重大科研设施和仪器设备国产化的力度不断提升，各省市也相继发布支持政策，在保障科研需求的前提下，优先购置国产仪器。 但购置仪器不是一件小事，哪款设备能满足需求？哪款设备性价比高？采购前的持续观望、谨慎研究，只为找到能够更好满足科研需求的设备。 如何更深入地了解一款仪器设备？当然是“用起来”。 为提升用户对国产仪器品牌的了解，解决大家的“采购”之忧，普瑞亿科将招募“产品试用官”，开展一系列国产仪器免费试用活动，让有科研需求或购买意向的用户朋友们亲身体验到国产设备的优势，同时试用官真实的试用报告，也可以给予正在观望的用户非常有价值的参考建议，诚挚邀请大家参与活动，成为我们的“产品试用官”。 本期我们将招募“Plover便携式土壤水分、温度和电导率测量系统”产品试用官，为了让用户亲身感受到产品强大的性能和配置，普瑞亿科将开放3台Plover设备，面向有研究、测试需求的用户，推出15天免费试用活动，无需观望等待，试用后觉得合适您再购买。Plover 便携式土壤水分、温度和电导率测量系统 Plover便携式土壤水分、温度和电导率测量系统是基于“真时域反射”（TureTDR）技术的土壤三参数测量系统。该系统通过激发并测量高频（~1.5GHz）电磁波的运移时间进行土壤水分和电导率的测量，同时输出土壤温度。其它测量技术因采用低频测量信号，测量过程中存在严重的水和离子极化现象，因而对盐度异常敏感；而基于TureTDR技术的Plover土壤三参数测量系统更大限度克服了上述问题，对土壤中的含盐量及各种土壤类型不敏感，可更大限度提高土壤水分和电导率测量的准确性，并进一步拓展该系统的使用场景。 Plover可以实现便携式测量，通过安卓APP手机或平板进行操作并实时记录。该便携式土壤三参数测量系统能为农业、林业、草业、生态等科研和生产场景的土壤含水量便携测量提供稳定可靠数据。15天免费试用即日起至12月31日 可拨打电话详细咨询 试用结束后，可联系工作人员归还产品，也可成为我们的“产品推荐官”，推荐下一位新用户参与试用活动（将新用户联系方式提供给工作人员即可）。1、当新用户正式开始试用产品，即推荐成功，我们将给予“推荐官”200元现金奖励；2、如果新用户试用后决定购买产品，“推荐官”将再获得1500元现金奖励。 活动结束后，我们将在普瑞亿科公众号以推送的形式展示所有试用用户的使用体验，并发起投票活动，票数前三位用户将分别获得600元、400元、200元现金奖励。*该活动最终解释权归北京普瑞亿科科技有限公司所有

■技术点评　　点评机构：北京大学技术转移中心　　点评人：高炎 黄牧青 刘笑一 李士杰　　出镜主角：一项由加拿大研究人员研发的便携式PM2.5 在线实时测量技术。该系统首先用一个 PM2.5 采样器将PM2.5 从总的大气颗粒中分离提取出来，通过颗粒计数系统监测这些颗粒，然后利用基于悬浮颗粒物的基本原理, 计算出测量地点的PM2.5 数值, 并即时显示PM2.5 测量结果。这种便携式 PM2.5 在线检测仪器可以应用在几乎任何空气检测的场所。也可以进一步研发出用于科研用的高精度的测量仪器。　　研发现状：实验室内可行性研究成功 寻求商业投资和产品化合作伙伴 继续致力于市场开发与拓展。　　市场分析：PM2.5监测设备厂商主要有美国热电、美国MET ONE、美国API、法国ESA(法国苏氏环境公司)、澳大利亚的Eco Tech和Monitor等 国内的主要厂商有先河环保、武汉天虹、安徽蓝盾、中晟泰科等多家企业。由于我国在此领域投入较晚，非国产的PM2.5监测设备的市场占有率超过70%。业内相关人士估计，未来5年内国有厂商将赶超国外企业。　　作为一个重要的空气质量指标。世界大多数发达国家都对PM2.5进行检测以了解空气污染的情况。现有的离线(非实时)测量技术主要是基于称重法 它的问题是测量速度太慢：采一个数据要至少几个小时。这种方法是无法进行在线即时测量的。商业上的PM2.5 在线测量设备主要是应用于城市空气质量检测站里。它们虽然测量精度高但是设备庞大笨重而且价格昂贵。目前一台PM2.5监测设备的价格区间大致为8&mdash 38万元。　　据环保部初步测算，&ldquo 十二五&rdquo 期间，全国要建设1500多个PM2.5监测点位，前期投入将超过20多亿元。PM2.5监测点位的运行费用和维护成本也需考虑。这两部分成本占到PM2.5监测点位配置总成本的30%到40%。　　除了国家环保监测点位的设备市场外，很多厂家也推出了手持式的家用PM2.5检测仪，价格从1000元到8000元不等，一般专业一点的检测仪价格在3000元以上，但目前销量还很小。国内市场目前在销售的手持式PM2.5检测仪有美国LIGHTHOUSE公司PM2.5检测仪、武汉四方光电PM2.5检测仪、汉王PM2.5检测仪、北京艾然科技PM2.5检测仪、博朗通PM2.5检测仪等，产品化门槛并不高。价位由600&mdash 3000元不等，在天猫上，最高的销量不超过100台。　　可行商业模式：从当前市场来看，PM2.5在线实时测量仪的技术并不是难点，很多公司已经掌握 直接卖检测仪器的方式将导致市场价格竞争，难以形成竞争优势。智能空气监测设备最大的挑战在于，它是否抓住了人们&ldquo 需求背后的需求&rdquo ，让用户愿意买单。人们关注空气质量隐藏的需求是想让空气变得更好。针对PM2.5的空气质量状况，国内用户采用的办法是买口罩和使用空气净化器。但空气净化器并没有得到普及，据统计，由PM2.5激发的口罩市场规模每年达50亿。独立的空气监测设备并不被看好。　　国内通过手机APP发布PM2.5数据起家的墨迹天气，下载量达4.3亿次，日活跃用户4500万。2014年5月，墨迹天气推出&ldquo 空气果&rdquo ，集温度、湿度、二氧化碳、PM2.5等数据的检测和提醒于一体，定价999元。不过，这一较高的定价使空气果的受众少了许多，不少极客型用户表示价格低于500元才考虑尝试。另外，空气果的续航能力只有几天，对用户来说挑战不小。美国的Birdi是与空气果相似的设备。Birdi监测空气中的健康危害元素、污染和紧急情况等，包括烟雾、危险物(一氧化碳)、过敏源(花粉)和空气质量(微粒、温度、湿度、空气新鲜程度)。除了预防紧急情况外，Birdi还可以对空气质量进行评分，并提供改善建议。手机App可查看报告、接受警告，在危险情况Birdi App还可直接拨打火警电话。定价119美元，约合740元人民币。　　空气报警器和处理器找准了刚需。报警器是在危险情况下告知用户，用户马上可采取一系列措施来消除危险。而处理器则是可以直接改变空气，让人们生活更舒适、更安全。还有一点对独立监测设备是非常致命的：报警器在做报警的同时，可以顺带把空气监测做了，如Birdi 处理器在改变空气的同时，也可以顺便把空气监测做了，如TCL和360的空气卫士。空气监测器可通过开放API指挥智能窗帘开窗，指挥智能空调和净化器运转起来。不过要实现这一点并不容易。在产品达到一定存量前，品牌繁多的空调、净化器很难兼容。　　技术点评　　点评机构：北京大学技术转移中心　　点评人：高炎 黄牧青 刘笑一 李士杰

近日，百灵达 (Palintest) 全新的 DigiPAsS 和 VisuPAsS 便携检测系统为水中砷浓度的现场快速检测提供了一种准确的、符合实验室标准的方法。这两个检测系统都基于非常成熟的砷斑法原理，可精确测定饮用水中砷的浓度，完全符合并超越了世界卫生组织所要求的饮用水中砷浓度不超过10μg/L 的检测要求。便携式砷检测试剂盒　　检测过程中，检测系统首先将样品里的砷转换成砷气，然后通过独特的三阶段过滤器将产生的砷气完全捕捉。这种方法可确保出色的精度，在20分钟内即可反应完全，并保证没有有毒尾气泄露。检测结果可通过与 VisuPAsS 测试盒中的彩色比色卡(适合量程为100 - 500μg/L)直接目测对比得到，或通过专用的 DigiPAsS 数字测量计(适合量程为2 - 100μg/L)检测得到，后者的检测准确度甚至可媲美传统的原子吸收光谱法。而 VisuPAsS 测试盒的操作简单性使其非常适用于更有挑战性的环境，或需要严格控制检测成本的情况。　　在世界上许多地区，砷都是饮用水中存在的天然污染物，但即便在非常低浓度的情况下，它也能导致各种严重的症状，统称砷中毒，而有些症状可能在多年饮用受污染的水的情况下才会出现。 因此，需要一种技术能够对饮用水中低浓度砷进行精确检测，以确保饮用水的安全，而全新的百灵达砷检测试剂盒恰恰能够为砷浓度的现场检测提供具有实验室检测精度的快速分析手段。　　关于百灵达 (Palintest) 和豪迈 (HALMA)：　　英国百灵达 (Palintest) 有限公司(http://www.palintest.cn)总部位于英国，在中国，美国和澳大利亚均设有办事处，百灵达是一家世界领先的致力于水质和土壤检测的企业。百灵达创立于1870年，20世纪50年代，其创始人 Palin 博士发明了 DPD 余氯检测法，DPD 测试法经过50余年的检验，目前已是国际和中国通用的标准检测方法，经过多年的积累和创新，百灵达已成为为用户提供技术领先、精确可靠的全套水质，土壤环境检测设备的顶级制造企业。百灵达(Palintest)是英国豪迈集团(HALMA p.l.c. – http://www.halma.cn)的子公司。创立于1894年的豪迈是国际安全、健康及传感器技术方面的领军企业，伦敦证券交易所的上市公司，在全球拥有 4000 多名员工，近40 家子公司。豪迈目前在上海、北京、广州和成都设有代表处，并且已在中国开设多个工厂和生产基地。

某现场安装激光二极管的制造公司需要一种可靠的方法用于现场测量激光功率，而无需带回实验室进行测试。激光测量系统需要完全由电池供电，因为现场没有电源。Labsphere（蓝菲光学）根据客户要求提供一套独立的、便携式且耐用的激光功率测试系统。Labsphere （蓝菲光学）提供标准的激光二极管测量积分球； 然而，还需将新功能整合到系统中，使其能被带到现场测试。 由此产生的一个小而轻的积分球系统，能够在世界任何地方进行可靠的激光功率测量。1.5 英寸开口端，用于轻松安装激光二极管组件针孔滤光片后面的制冷型 InGaAs 探测器，用于在功率低至 200 μW 的情况下进行红外范围内的辐射测量两个 FC/PC 适配器，允许通过光纤连接额外的探测器Spectralon 漫反射材料，在 UV-VIS-NIR 范围内提供近乎完美的朗伯反射，以优化测试结果的准确性为 TE 冷却器和充电装置供电的可充电电池组轻巧的手持式塑料支架可固定每个组件，并带有泡沫内衬派力肯手提箱，可确保安全运输特点电池组可为系统供电数小时，为一个项目中的多项测试提供充足的时间每个组件都包依附在安装板上，提供了极大的可移动性，而手提箱确保了产品运输过程中的安全性InGaAs 探测器在近红外范围内提供可靠的校准测量，附加的光纤适配器使系统能够灵活地在其他范围内或使用光谱仪执行附加测试Spectralon 极高的漫反射率，以及积分球内的挡板几何形状，很大限度地提高了光照射到探测器上的均匀性Labsphere（蓝菲光学） 的 HELIOSense 软件进行实时数据收集、存储和可视化，使测试变得简单易行。光谱响应

SR-6500超高分辨率便携式地物光谱仪是美国Spectral Evolution公司的最新旗舰产品，分辨率高达1.5nm@700nm、3.0nm@1500nm、3.5nm@2100nm；适用于遥感测量、农作物监测、森林研究到工业照明测量、海洋学研究和矿物勘察等各方面应用。软件操作简单方便、功能强大。此仪器可用做测量辐亮度、CIE颜色、光谱反射率和光谱透过率。SR-6500主要特点 —— 便捷、稳定、超高光谱分辨率 ※ 快速进行紫外、可见光、近红外（350-2500nm）全谱段波谱稳定测量※ 全线阵制冷型探测器单元，全息光栅，无运动光学部件，增加测量可靠性※ 集成蓝牙无线通讯遥控测量，可替换的高性能轻便锂离子充电电池※ 可自行更换的前置光学镜头和光纤，使应用更为简便和广泛※ 内置光闸和漂移锁定自动校准功能，获取高质量的光谱数据※ 一键式测量，实现自动积分、自动曝光和自动波谱数据采集及存储※ 基于Windows平台和个人掌上型电脑(PDA)的数据采集软件更增加了可移动性和灵活性※ 超便携PDA单手操作，触摸屏一键测量，内置GPS自动获取坐标数据、存储容量10万组SR-6500主要应用领域： n 遥感测量n 土壤和地质n 矿物勘探n 农作物监测n 植物学研究n 森林和生态环境n 海洋和内陆水体n 环境遥感n 太阳能光伏产业n 食品药品及电子工业 SR-6500户外测量——PDA单手触摸屏一键式测量PDA带有触摸屏，可设置测量参数后直接测量数据。内置GPS、可语音标注、拍照，存储容量10万组；单手操作，一键完成自动积分、自动曝光、自动暗电流、自动存储。右图为杜鹃花 (绿色线) 和糖枫 (红色线) 叶片反射率。技术指标： 参 数SR-6500超高分辨率便携式地物光谱仪光谱范围350-2500nm探测器类型350-1000nm： 1024 单元Si阵列制冷型探测器1000-1630nm： 512 单元InGaAs阵列制冷型探测器 1630-2500nm： 512 单元增强型InGaAs阵列制冷型探测器光谱分辨率1.5nm@700nm、3.0nm@1500nm、3.5nm@2100nm等效辐射噪声2.5x10-9 W/cm2/nm/sr @400nm3.0x10-9 W/cm2/nm/sr @1500nm6.8x10-9 W/cm2/nm/sr @2100nm通讯方式有线：USB 数据线 无线：蓝牙传输模块，遥控操作操作模式一键完成自动快门、自动曝光和自动暗电流测量机器尺寸45.72x38.1x15.24 cm 工作温度0-40°C可选附件多种光纤和镜头、光纤手柄、蓝宝石镜面接触式探头、叶片夹、光源等GPS模块PDA内置GPS，自动获取GPS地理坐标，存储容量100000组光谱工作模式笔记本电脑、平板电脑、智能PDA镜头及探头多种视场角镜头可选；手枪式探头，带蓝宝石镜面及内置光源测量及分析软件可通过PDA对仪器进行无线遥控和测量；软件内置USGS光谱数据库，可用于矿物光谱的匹配；可输出NDVI、GRVI、SR等十余种植被指数，可与AVHRR、MODIS、SPOT等多种卫星数据比对，还具备太阳能模拟器、CIE颜色分析、能量统计等功能；可选矿物鉴定软件EZ-ID及矿物光谱数据库原产地：美国

简介：便携式接触角测量仪在测量大表面功能材料时也可以起到很大的作用。大表面功能材料通常用于涂层、包装、过滤和其他工业应用中，其表面性质的评估对于了解材料的真实性能非常重要。传统的接触角测量方法通常需要将样本送回实验室使用台式接触角仪进行分析，这会浪费时间和资金，并且可能会导致结果不准确。而便携式接触角测量仪可以在现场快速测量，无需将样本送回实验室，节省了时间和成本。同时，由于便携式接触角测量仪比台式接触角仪更为灵活，因此可以轻松测量大面积样本或难以到达的表面区域。此外，最新的便携式接触角测量仪还可以使用智能移动设备进行操作，例如手机或平板电脑，使操作更加便捷和可靠。因此，便携式接触角测量仪在大表面功能材料的评估和测试领域具有很广泛的应用前景。便携式接触角测量仪具有以下优点：精度高：便携式接触角测量仪采用先进的技术，可以提供极高的测量精度和准确性，确保测量结果的可靠性。操作简单：便携式接触角测量仪可以使用智能移动设备进行操作，界面简洁明了，使用起来非常方便。多功能：便携式接触角测量仪支持多种测量模式，可根据实际需要进行选择，减少了不必要的测量步骤。数据分析：便携式接触角测量仪可以将测量结果直接传输到电脑或云端进行分析，方便用户进行数据处理和报告生成。节约成本：便携式接触角测量仪可以帮助用户减少外包服务和材料成本，提高工作效率和准确性。北斗仪器CA60便携式接触角的参数：型号CA60便携手持式光学接触角测量仪进液系统进液控制移动行程：30mm,精度：0.01mm滴液控制模式手动，精度：0.1ul加液方式手动微量进样器容量：250ul针头标配0.5mm不锈钢针头（可替换）20个成像系统镜头Subpixel级别0.7-4.5远心轮廓深度定制镜头相机日本SONY原装进口高速工业级芯片(Onsemi行曝光)传感器类型1/1.8 英寸逐行扫描CMOS分辨率1280× 1024帧率80帧/s（可选配全局曝光高速400帧/s的相机）光源系统组合方式采用石英扩散膜与均光板使得亮度更均匀，液滴轮廓更清晰光源采用进口CCS工业级蓝色冷光源（有效避免因光源散发热量蒸发液滴），使用寿命可达5万小时以上亮度调节PWM数字调节光源波长460-465nm功率10W接触角测量接触角测量方法悬滴法、座滴法、前进角、后退角、薄膜法等测量软件CA V1.2.1静/动态接触角测量软件+表面能测量软件软件操作系统要求windows 10(64位)接触角测量方式自动与手动接触角计算方法（static contact angle）自动拟合法（ms级别一键全自动拟合，不存在人工误差）、三点拟合、五点拟合、自动测量（包括圆拟合法/斜圆拟合法（Circle method/ Oblique Circle）、椭圆拟合法/斜椭圆拟合法(Ellipse method /Oblique Ellipse)）、凹凸面测量等动态接触角测量（Dynamic contact angle）前进角（Advancing angle），后退角（receding angle），滞后角（hysteresis angle）(可批量拟合多张图片或视频连续拟合计算Video analysis)基线拟合自动与手动角度范围0°＜θ＜180°精度0.1°分辨率0.001°表面能表面能测量方法Fowks法，OWRK法，Zisman法，EOS法，Acid-Base Theory法,Wu harmonic mean法,Extended Fowkes法（软件中预装37种液体数据库，可自行建立液体性能参数）数据可直接调入用于表面能估算，液体库数据可自行添加、删除和修改。可分别得到固体表面能、色散力、极性力、氢键力、范德华分量、路易斯酸分量、路易斯碱分量等表面能单位MN/m其他机架型材欧标160输入电源5V仪器尺寸约98mm（W）*50mm(L)* 140mm(H)仪器重量约0.5KG表界面张力测量方法 自动拟合+手动拟合精度0.01MN/m测量范围0.1MN/m-2000MN/m润湿性分析粘附功一键自动分析铺展系数一键自动分析粘附张力一键自动分析精度0.001 MN/m单位MN/m 便携式接触角测量仪在材料科学、医学、环境监测等领域都有广泛的应用。同时，随着科技的不断进步，便携式接触角测量仪的性能和功能还将不断得到提升和改善，进一步拓展其应用范围。

点击此处可了解更多产品详情：便携式叶绿素测量仪　　在自然界中，植物是生命之源，通过光合作用将太阳能转化为化学能，为人类提供氧气和食物。在光合作用中，叶绿素是植物体内最重要的色素之一，它可以吸收太阳光能并转化为化学能，进而促进植物的生长和发育。因此，叶绿素含量的测量对于了解植物的生长状况和环境变化具有重要意义。　　　　为了方便快捷地测量叶绿素含量，人们发明了便携式叶绿素测量仪。该仪器采用光谱仪测量植物叶片的光谱反射率和透射率，并利用叶绿素在光谱中的特征吸收峰来计算叶绿素含量。通过该仪器，人们可以在短时间内获取大量植物叶片的叶绿素含量数据，从而对植物的生长状况进行评估和分析。　　　　便携式叶绿素测量仪具有多种优点。首先，它具有便携性，方便携带和操作，可以随时随地测量叶绿素含量。其次，它具有高精度和高可靠性，可以快速准确地测量叶绿素含量，并避免人为误差和环境因素的干扰。此外，该仪器还具有用户友好的操作界面和强大的数据处理能力，可以快速处理和分析测量数据，为科研和生产提供有力的支持。　　　　在应用方面，便携式叶绿素测量仪被广泛应用于农业、林业、生态学和环境科学等领域。在农业生产中，通过测量叶绿素含量可以评估作物的生长状况和营养状况，进而指导施肥和灌溉等管理措施。在林业研究中，叶绿素测量可以帮助人们了解森林生态系统的结构和功能，为森林保护和管理提供科学依据。在生态学领域，叶绿素含量可以反映植物对环境的适应能力和竞争能力，进而研究植物生态系统和全球气候变化等课题。　　　　总之，便携式叶绿素测量仪是一种非常有用的工具，可以帮助人们快速准确地获取植物叶片的叶绿素含量数据，从而对植物的生长状况和环境变化进行评估和分析。随着科学技术的不断发展，该仪器将会得到越来越广泛的应用和推广。莱恩德新品|便携式叶绿素测量仪：随时随地测量植物叶片的叶绿素

一、 前言根据自有设备情况选用公司齿轮测量机、三坐标测量机作为数字化设备，分别对双联行星轮对齿精度进行测量。通过分析测量过程及测量结果，对三坐标测量机间接测量法进行改进，即通过对大小齿轮轮廓进行扫描，构造虚拟量棒直径计算对齿角度偏差，并根据这种测量方法编制了三坐标自动测量程序，提高了检测效率及准确性，保证产品的合格率至98%以上。二、实施背景（一）背景近年来，为降低矿山运输行业成本，提高效率，大型工程运输车开始设计生产，其中轮式自卸车比较热门，一直占据市场主导地位。当前，全球每年轮式自卸车销售额高达100亿美元以上，并且连续6年保持30%的增长率，足以说明一个新兴品类正在崛起。（二）现状轮式自卸车电动轮组成的主要部件为双联行星轮。行星齿轮传动与普通齿轮传动相比，具有重量轻、体积小、传递功率大、结构紧凑、承载能力高等一系列优点，在工业领域应用广泛。在行星传动的各种型式中,NW、NN及WW三种型式的行星齿轮为双联齿轮，当前国内研制和承接的轮边减速器产品中，NW型双联行星轮组的制造工艺难度系数最大。目前，只有GE、西门子等极少数国际大公司具备制造高品质双联行星轮组的能力，形成市场垄断，利润高达500%。最近几年，国内研制了多种双联行星轮组对，但制造过程复杂，工艺和产线瓶颈较多。大多数公司只能选择自行配对组装，但却无法满足与客户整机零件的互换，与行业中成熟产品存在较大差距，产品的销价差别也很大。 （三）实施的紧迫性目前，中车戚墅堰所已涉及共计6款双联行星轮的研制，双联行星轮不仅可以作为零部件安装在总成上，还可以作为成品进行销售。通常双联行星轮需要经过热套、精磨轴承档、磨齿修正三个工序，每个工序都要检测对齿精度，只有保证每次检测的稳定和效率，才能使成品的对齿精度控制在顺逆30秒以内。为攻克目前产品中对齿精度检测的难点，本文对轮边减速器中的行星轮组对齿精度的相关工艺及检测要求进行了讨论分析，助力企业有效地提高生产效率，降低质量风险，固化生产周期并降低生产成本。三、测量方法及改进（一）间接测量方案及参数确定1.双联齿轮对齿技术简介行星齿轮机构传动是指二个或三个双联行星齿轮工作时与太阳轮、内齿轮同时啮合而形成的传动系统。双联行星齿轮对齿在技术条件上一般要求上下联的齿或槽中心对正，常用的对齿和测量方法是用插齿刀对齿，用圆柱棒进行偏差测量。2.测量设备配置检测设备配置如下表1所示，三坐标测量机是20世纪60年代发展起来的一种高效率的新型精密测量仪器。它的优点是：(1)通用性强，可实现空间坐标点的测量，方便地测量出各种零件的三维轮廓尺寸和位置精度；(2)测量精度可靠；(3)可方便地进行数据处理和过程控制。因此，它被纳入自动化生产线和柔性加工线中，并成为一个重要的组成部分。齿轮测量机主要用于测量齿轮的轮齿精度，包括齿形、齿向误差、周节累积误差、径向跳动误差等，测量精度高。表1 检测所用设备设备名称型号生产厂家三坐标测量机MMZ G 303020德国蔡司ZEISS齿轮测量机P65德国克林贝格3.测量参数的确定选用1Z057双联行星轮作为测量件，它是由小行星轮和大行星轮组合而成的。(如图1) 图1 1Z057双联行星轮选用三坐标测量机进行对齿精度测量时，首先要确定测量圆柱棒的直径。通过查阅1Z057 双联行星轮的设计蓝图，了解大小行星轮的参数，再根据参数信息计算最佳圆柱棒直径进行测量。为保证测量结果的准确性, 量棒直径不可太大, 也不可太小；若直径太大,与齿廓的接触点有可能超出大径，若直径太小, 则量棒外圆将与槽底接触。以上两种情况都无法得出正确的测量结果。为避免这些情况,选择量棒直径时,应使量棒外圆与齿廓的接触点落在分度圆及其附近的任意位置上,一般在距小径的(1/ 3~ 2/ 3 齿高之间为宜。当量棒外圆与齿廓的接触点落在分度圆上时,可通过公式1得出量棒直径。 公式（1）其中dp是量棒直径，db是分度圆直径，α是齿形角，Z为齿数，对于渐开线标准圆柱齿轮db=mz；小行星轮模数为8.367，齿数为17，齿形角为25度。经计算最佳量棒直径为φ16.771；大行星轮模数为8.175，齿数为72，齿形角为25度。经计算最佳量棒直径为φ15.797。4.间接测量方案根据公式（1）计算结果，我们选用φ16的量棒进行间接测量，测量方法如图2。 图2 测量小行星轮（左）；测量大行星轮（右）先扫描上下两个轴承档连成公共轴线，确定轴线基准。将φ16的量棒卡入齿槽内，用探头确定量棒中心位置，建立坐标系，计算出上下中心的偏移量，得出对齿角度偏差。图3为测量数据报告，根据偏移量的正负值确定顺逆方向。 图3 测量数据5.数据验证选用齿轮测量机进行测量，首先找正双联齿轮的轴承档，输入大小行星轮参数，选择角度测量软件，自动扫描轴承档，确定基准中心线，然后扫描大小行星轮齿槽左右齿面的齿形轮廓和齿向轮廓，确定齿槽中心线，通过软件计算，得到偏转距离，从而得出对齿角度。测量过程如图4，数据报告如图5。 图4 测量小行星轮（左）；测量大行星轮（右）图5 测量数据6.数据对比及测量存在的不足通过量棒间接测量的对齿角度为44秒，而齿轮测量机测量结果为1分05秒。以齿轮测量机测量结果为参考值，两次测量存在21秒偏差，偏差交大。对比两种测量方法，间接测量法以手动操作为主，人为不确定性较大；齿轮测量机通过扫描齿形轮廓和齿向轮廓确定齿槽中心线，得出对齿角度，数据精准性较高，但是起吊、找正及测量时间较长，效率低下，无法满足生产进度。（二）对齿精度检测工艺优化改善间接测量法测量结果偏差较大，特对其进行改进。首先选取小齿轮的上端面作为空转方向，小齿轮上端圆作为圆心，小齿轮两边对齿的中心点作为旋转方向建立初定位坐标系；通过初定位坐标系，三坐标测量机能够快速准确地扫描工件的上下两个轴承档并使其公共轴线成为基准；再通过三坐标测量机运用未知曲线扫描功能对上下齿轮中部（即齿向最高点）的齿槽两边进行扫描，得到2条V形曲线（如图6）。构造与V形曲线相切的两个虚拟圆形，小行星轮选择直径为φ16.771的圆，大行星轮选择直径为φ15.797的圆（如图7）。以轴线作为基准，小行星轮虚拟圆圆心到轴线的连线作为方向基准建立坐标轴。通过计算两个虚拟圆圆心到轴线连线的夹角得出对齿角度。 图6 扫描程序图7 小行星轮拟合圆（左）；大行星轮拟合圆（右）表2 双联行星轮对齿角度数据序号改进前（三坐标）改进后（三坐标）（齿轮仪）方向10’40”0’22”0’20”顺时针20’38”0’18”0’20”顺时针30’42”0’23”0’20”逆时针40’20”0’13”0’10”逆时针50’15”0’36”0’35”逆时针60’40”0’51”0’50”逆时针70’28”0’9”0’12”顺时针80’30”0’13”0’13”顺时针90’5”0’21”0’20”顺时针100’13”0’35”0’35”顺时针110’30”0’15”0’12”顺时针120’28”0’10”0’12”逆时针130’5”0’24”0’20”顺时针140’45”0’24”0’25”顺时针150’5”0’25”0’23”顺时针160’10”0’30”0’29”顺时针170’5”0’20”0’20”顺时针180’30”0’10”0’5”逆时针190’24”0’23”0’25”逆时针200’19”0’40”0’38”顺时针210’28”0’14”0’10”顺时针220’13”0’32”0’30”顺时针230’10”0’30”0’32”顺时针240’40”0’25”0’25”顺时针250’15”0’33”0’30”顺时针260’29”0’22”0’20”逆时针270’42”0’22”0’25”顺时针280’8”0’29”0’28”逆时针290’28”0’16”0’12”逆时针300’40”0’20”0’21”顺时针平均偏差0’16”0’2”表2为30件工件的测量数据，以齿轮仪测量结果作为参考值。对比可见，改进前的数据平均偏差为16”，改进后的数据平均偏差为2”，表明改进后三坐标测量数据的稳定性及精确度都有了进一步提升，与齿轮仪的测量数据偏差较小，满足设计要求，提升测试效率，为双联行星轮的加工提供了强有力的数据支持，也为公司打破垄断走向市场提供了关键的检测技术支持。四、实施效果及意义通过对间接法进行改进优化，三坐标测量机适用于各类型双联行星轮组的对齿精度检测。对齿精度检测工艺的优化，也大大提升了产品合格率，取得了巨大成效，主要有以下4个方面。1.双联行星轮对齿精度合格率达98%；2.双联行星轮制造成本降低10%，产品质量和市场竞争力获得极大提高；3.双联行星轮的检测周期缩短20%，由以前的2天以上缩短至1天；4.双联行星轮可实现90%成品的对齿精度在正负30秒以内，媲美GE、西门子等公司同类产品要求。参考文献[1] 王兰群 张国建.渐开线花键M值得测量及量棒直径的选择 2005.9.1[2] 张志宏 张和平 双联行星齿轮模拟装配 2005.8.26[3] 郭海风 张丽 双联行星齿轮对齿技术 1994.1.1本文作者：中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司计量检测工程师 蒋瑞骐

近年来，我国高端制造业蓬勃发展，对高精度测量设备的需求持续攀升，极大地推动了以三坐标测量机为代表的精密测量仪器市场的迅猛增长。全球知名品牌和国产新兴势力纷纷加入这场激烈的竞争，竞相展示各自的技术实力和创新能力。随着国产替代需求的日益增长，中国三坐标测量机企业正迎来前所未有的发展机遇。为深入了解中国三坐标测量机产业的发展态势，仪器信息网成立25周年之际，特别策划了“万里行”系列走访活动。该活动深入中国三坐标测量机代表性企业，与行业专家共同开展实地走访，探寻产业发展的最新进展和亮点，为发展新阶段赋能。走访第一站，由上海大学李明教授，仪器信息网产业研究部主任武自伟、营销服务中心经理韩永风、测量仪器编辑牛亚伟等组成的走访项目组，走进了苏州英示测量科技有限公司（以下简称“英示”）。英示总经理沃林等高层领导热情接待了走访团队，并与项目组进行了深入交流与探讨。合影留念一、行舟竞渡，走国产化发展之路长期以来，三坐标测量机这一高精度测量仪器的技术和市场主导权一直掌握在少数国外知名企业手中。这种局面使得国际市场上的三坐标测量机产品不仅价格高昂，而且技术更新和服务支持也往往受限于这些厂商的节奏。对于国内企业来说，由于技术门槛高、研发投入大、市场渠道不畅等多重因素的限制，在三坐标测量机领域的参与度一直较低。为了打破这一局面，国内企业开始逐渐加大在三坐标测量机领域的投入和研发力度。交流现场，沃林总经理表示，英示坚持自主创新，积极攻克国外三坐标测量机卡脖子技术，并详细介绍了英示三坐标测量机的竞争优势。此系列产品采用了经典的桥式结构，整体式工作台，确保了结构的稳定性和测量的准确性；配备了高精度空气轴承，能够极大地减少摩擦，确保测量过程中的平稳性和精准度；独特的Z轴防扭矩设计，更是巧妙地减小了旋转误差，使得测量结果更加准确可靠。此外，现场三坐标测量机专为车间现场设计，无需压缩空气，即可在复杂的生产环境中进行快速、准确的测量。英示三坐标测量机沃林总经理进一步补充道，三坐标测量机仅是英示众多产品中的一类。在当前行业高度竞争的背景下，英示凭借近万种产品，构筑起一座精准测量的堡垒。产品覆盖机加工行业的每一个角落，包括测量几何尺寸和形位公差、硬度测量、金相分析、工件表面和内部检查、推拉力和扭力测试、环境试验等。如今，英示的综合目录已成为行业客户的参考工具书。随着制造业智能化和数字化转型的浪潮，英示更是走在前列。作为国内唯一能够全面实现数字化的测量品牌，英示不仅提供标准产品，更能根据客户需求定制在线自动化检测系统。此外，英示的部分产品已成功入选国防科工局和工信部联合编制的《国产清单》，打破了国外品牌长期以来的垄断地位，为测量设备的国产化进程贡献了重要力量。一直以来，英示积极响应国家“自主可控”的发展战略，坚持走国产化发展之路。经过多年发展，英示形成以中国苏州为中心，辐射全球的战略布局，在八十多个国家建立了稳固的销售渠道，同时，在德国、西班牙、捷克、美国、巴西、印度等地均有分公司，国内客户已涵盖航天、航空、核电、高铁、船舶、汽车制造等大中型企业和专业院校。英示在测量领域的影响力正逐步扩大，成功获批高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业、江苏省首批产教融合试点企业等，已成为工业测量细分行业的隐形冠军。二、上下求索，推动高端装备制造自1995年成立以来，英示与众多高校及科研机构携手，共同推进测量技术的研发与产品创新，不断汲取全球顶尖企业的成功经验，致力于提供更为精密、先进的测量解决方案。英示能够快速响应并满足多样化应用场景与复杂环境下的测量需求，确保客户在各种挑战面前都能获得准确可靠的测量结果。为了培养更多优秀的测量技术人才，英示还建立了机械行业能力评价长度计量实训基地，为行业输送了大量专业人才。同时，英示与国家及地方计量院所紧密合作，共同制定和推动计量标准的制定与实施，为行业的健康发展提供有力支持。值得一提的是，英示作为国家技能大赛赞助企业，多年来支持了世赛选拔赛、国赛、国家一类和二类大赛、部分省赛、行业赛等100多场赛事的测量工具及仪器和技术协作，成为技能大赛的“优秀合作企业”。以三坐标测量机为例，英示在测量理念、技术和方法上始终保持着前瞻性的研究态度。通过采用先进的测量技术和高效的测量手段对传统测量量具进行数字化改造和赋能，为制造业，特别是高端制造业质量数据网络的构建提供准确、高效、可靠的数据源，其他相关量具和量仪产品亦是如此。英示秉承“解决测量难题”的核心理念，不断提升生产过程中现场测量、在线测量和快速测量的量值溯源能力，发挥计量检验检测在产业技术基础创新中的变革性作用，推动高端装备制造的高效发展。三、持续深耕，助力产业加速度在探讨国产三坐标测量机产业的发展策略时，英示沃总在交流中表示，在当前行业内卷化日益加剧的背景下，单纯的产量和价格竞争已经无法满足产业长期、健康、可持续的发展需求。真正的竞争优势，源于对服务的深度挖掘和精准提供。沃总指出，客户在测量过程中常常遇到“测不了、测不全、测不快、测不准”等痛点，这些问题是制约测量技术发展的关键因素。面对这一挑战，英示坚定地将重心聚焦于研发针对这些痛点的精准、高效测量解决方案。正是这种核心服务能力的持续强化和提升，使得英示在激烈的市场竞争中脱颖而出。同时，英示也深刻认识到三坐标测量机关键零部件和组件的重要性。沃总强烈建议，国家应像对待工业母机一样，对三坐标测量机的关键零部件和组件给予高度重视，进行前瞻性的战略布局，并组织相关力量进行技术攻关。这有助于提升国产三坐标测量机的整体技术水平，更能推动整个产业的持续发展和创新。沃总进一步表示，英示公司不仅仅满足于作为三坐标测量机的生产商，更将致力于打造一个量具量仪的“一站式”超市。这个超市将汇集各种先进的测量技术和设备，为客户提供更加全面、便捷、高效的测量解决方案。这种一站式的服务模式，将极大地提升客户的测量效率和精度，解决他们在测量过程中遇到的各种难题。英示总部大楼即将落成交流会结束后，沃林总经理向远道而来的上海大学李明教授以及仪器信息网的相关人员表达了深深的谢意。他亲自引领这一行人参观英示的展厅，详细介绍了英示在国产三坐标测量机及量具、量仪产品所取得的最新成果和技术突破。他强调，这些测量设备不仅具备高精度、高效率的特点，更在助力智能化改造和数字化转型方面具有显著优势。英示产品能够与各种智能制造系统和数字化平台无缝对接，实现数据的实时采集、传输和分析，极大地提升生产效率。英示展厅通过实地探访和深入交流，走访项目组对英示的技术实力、创新能力以及市场地位有了更加清晰的认知。英示的众多量具量仪产品在性能上达到国际水准，甚至在某些关键领域展现出独特的优势。英示“INSIZE”作为中国基础装备制造业的代表性品牌，已经在国际市场上崭露头角，与德国Mahr、日本Mitutoyo品牌并列齐名。走访活动不仅强化了仪器信息网与英示之间的紧密联系，也为双方未来的合作奠定了坚实的基础。

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