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无功功率补偿控制器

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  • 无功功率补偿的意义

    一、为什么要进行无功功率补偿?  从无功功率(http://www.vfe.cc/NewsDetail-378.aspx)的作用可知,用电设备不但要从电源取得有功功率,同时还需要从电源取得无功功率,如果电网中的无功功率过低,用电设备就没有足够的无功功率来建立正常的电磁场,这些用电设备就不能维持在额定情况下工作,用电设备的端电压就要下降,从而影响用电设备的正常运行。  当电网线路中供给的无功功率远远满足不了负荷的需要时,我们就需要设置一些无功补偿装置来补充无功功率,以保证用户对无功功率的需要,这样用电设备才能在额定电压下工作。这就是我们所说的无功功率补偿。合理的选择补偿装置,可以做到最大限度的减少网络的损耗,使电网质量提高。反之,如选择或使用不当,可能造成供电系统,电压波动,谐波增大等诸多因素。二、无功功率补偿的原理 电网输出的功率包括两部分:一是有功功率;二是无功功率。直接消耗电能,把电能转变为机械能,热能,化学能或声能,利用这些能作功,这部分功率称为有功功率;不消耗电能,只是把电能转换为另一种形式的能,这种能作为电气设备能够作功的必备条件,并且这种能是在电网中与电能进行周期性转换,这部分功率称为无功功率,如电磁元件建立磁场占用的电能,电容器建立电场所占的电能。电流在电感元件中作功时,电流超前于电压90度。而电流在电容元件中作功时,电流滞后电压90度。在同一电路中,电感电流与电容电流方向相反,互差180度。如果在电磁元件电路中有比例地安装电容元件,使两者的电流相互抵消,使电流的矢量与电压矢量之间的夹角缩小,从而提高电能作功的能力,这就是无功补偿的道理。三、无功功率补偿的方式1、集中补偿:装设在企业或地方总变电所6~35KV母线上,可减少高压线路的无功损耗,而且能提高本变电所的供电电压质量。2、分散补偿:装设在功率因数较低的车间或村镇终端变、配电所的高压或低压母线上。这种方式与集中补偿有相同的优点,但无功容量较小,效果较明显。3、就地补偿:装设在异步电动机或电感性用电设备附近,就地进行补偿。这种方式既能提高用电设备供电回路的功率因数,又能改变用电设备的电压质量。四、无功功率补偿的作用  无功补偿的主要作用就是提高功率因数以减少设备容量和功率损耗、稳定电压和提高供电质量,在长距离输电中提高输电稳定性和输电能力以及平衡三相负载的有功和无功功率。无功补偿可以收到下列的效益:  1、根据用电设备的功率因数,可测算输电线路的电能损失。通过现场技术改造,可使低于标准要求的功率因数达标,实现节电目的。   2、采用无功补偿技术,提高低压电网和用电设备的功率因数,已成为节电工作的一项重要措施。   3、无功补偿,它就是借助于无功补偿设备提供必要的无功功率,以提高系统的功率因数,降低能耗,改善电网电压质量,稳定设备运行。   4、减少电力损失,一般工厂动力配线依据不同的线路及负载情况,其电力损耗约2%--3%左右,使用电容提高功率因数后,总电流降低,可降低供电端与用电端的电力损失。  5、改善供电品质,提高功率因数,减少负载总电流及电压降。于变压器二次侧加装电容可改善功率因数提高二次侧电压。   6、延长设备寿命。 改善功率因数后线路总电流减少,使接近或已经饱和的变压器、开关等机器设备和线路容量负荷降低,因此可以降低温升增加寿命(温度每降低10°C,寿命可延长1倍)   7、最终满足电力系统对无功补偿的监测要求,消除因为功率因数过低而产生的罚款。  8、无功补偿可以改善电能质量、降低电能损耗、挖掘发供电设备潜力、无功补偿减少用户电费支出,是一项投资少,收效快的节能措施。  9、无功补偿技术对用电单位的低压配电网的影响以及提高功率因数所带来的经济效益和社会效益,确定无功功率的补偿容量,确保补偿技术经济、合理、安全可靠,达到节约电能的目的。

  • ARC功率因数自动补偿控制仪的原理及其应用

    ARC功率因数自动补偿控制仪的原理及其应用安科瑞 蔡昀羲摘 要:介绍了基于ATMEGA16的高精度低压无功功率补偿器。该控制器采用数字检测电路来获取电网电压与电流的相位差,从无功补偿的原理出发,设计控制器的软硬件。使该系统在应用中实现了对电网功率因数的及时补偿和实时监测,适用于目前企业用户进行无功功率补偿。关键词:功率因数;无功补偿;单片机  随着现代工业的发展,电网中使用的感性负载也愈来愈多,如感应式电动机、变压器等。这些设备在工作时不但要消耗有功功率,同时需要电网向其提供相应的无功功率,造成电网的功率因数偏低。在电网中并联电容器可以减少电网向感性负载提供的无功功率,从而降低输电线路因输送无功功率造成的输电损耗,改善电网的运行条件,因此功率因数补偿控制器一直有着广阔的应用市场。本文所介绍的功率因数补偿控制器符合JB/T9663-1999国家标准,主要功能有:  (1) 相序自动识别  (2) 电压、电流、功率因数采样与显示  (3) 过压解除、欠流封锁,从而保护电容器及避免循环投切  (4) 采用先投入的先切除,先切除的先投入的原则,对补偿电容实行循环投切  (5) 所有的工作参数都可以通过面板按键设定,包括投入门限、切除门限、过压保护门限、欠电流封锁门限、投切延时时间一、 工作原理  采样三相电源中一线电流(如A线)与另外两线的电压(如BC线)之间的相位差,通过一定的运算,得到当前电网的实时功率因数。此功率因数与设定的投入门限和切除门限比较,在整个投切延时时间内,若在投切门限以内,则不予动作;若小于投入门限,则另投入一组电容器;若大于切除门限或发现功率因数为负时,则切除一组已投入的电容器。再经过投切延时时间,重复比较与投切,直到当前的功率因数达到投切门限以内。在投切过程中,若发现检测到的电压大于设定的过压保护门限,则按组切除所有已投入的电容;当检测到的电压超过设定的过压保护门限的10%时,则一次性切除所有已投入的电容,用以保护电容器。在投切时若发现检测到的电流小于欠电流封锁门限,则停止投切动作,避免系统出现循环投切现象。  由于在三相供电中有不同接线方法,不同的接线方法对功率因数的算法也不一样,因此我们规定ARC系列功率因数自动补偿控制仪的电流取自三相供电中的A线,电压取自BC间的线电压,同时为减少现场接线的复杂度,我们在程序中对相位进行自动判别。  在三相供电中,我们假设三相的相电压分别为Ua、Ub、Uc,A线电流为Ia  则有Ua=Usin(ωt),Ub=Usin(ωt+120º),Uc=Usin(ωt+240º),  从而得到BC间的线电压为Ubc=Ub-Uc= Usin(ωt-90º)  若A线负载为纯阻性,则A线电流Ia与A线电压Ua同相,Ia超前Ubc的角度为90º;  若A线负载为感性,则A线电流Ia滞后A线电压Ua角度为φ(0º≤φ≤90º),Ia超前Ubc的角度为90º-φ;  若A线负载为容性,则A线电流Ia超前A线电压Ua角度为φ(0º≤φ≤90º),Ia超前Ubc的角度为90º+φ  在我们的ARC功率因数自动补偿控制仪中,为了计算的方便,我们电流相位的采样为电压采样的第二个周期,即若没有相位差Ia滞后Ua的角度为360º。在实际检测中,假设我们检测到Ia滞后Ubc的角度为α,根据以上的分析得知:  若180ºα270º,则电路为容性负载,COSφ=COS(270º-α)  若α=270º,则电路为感性负载,COSφ=1  若270ºα360º,则电路为感性负载COSφ=COS(α-270º)  为方便用户接线,若用户将电压Ubc接成了Ucb,或将Ia的输入接反,根据以上的推断,我们同样可得到:  若0ºα90º,则电路为容性负载,COSφ=COS(90º-α)  若α=90º,则电路为感性负载,COSφ=1  若90ºα180º,则电路为感性负载COSφ=COS(α-90º)http://www.acrel.cn/cn/download/common/upload/2011/02/25/16149c0.jpg图1 电压、电流向量二、 硬件的设计  控制器的CPU采用ATMEL的ATMEGA16-8L,此单片机工作电压范围宽(2.7 - 5.5V),最高工作频率为8MHz;芯片内部具有16k字节的Flash程序程序存储器,512 字节的EEPROM,1K字节的片内SRAM;8路10 位ADC;一个可编程的串行USART,具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器;两个具有独立预分频器和比较器功能的8 位定时器/ 计数器 ;一个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16 位定时器/ 计数器。显示芯片采用南京沁恒公司生产的键盘、显示专用芯片CH451S,CH451S最大能驱动8为数码管,且不需外加驱动就能直接驱动LED数码管,大大减小了印板尺寸,单片机的采用SPI模式,只需3线(片选CS、时钟CLK、数据输入DIN),因本系统未用CH451S的键盘功能,所以CH451S的DOUT引脚不用。Ubc的电压信号经过电阻限流进入2mA/2mA的隔离变换器后分为两路,一路进入模拟绝对值处理电路送入单片机的A/D转换口ADC0,作为电压显示信号,另一路经过零比较后进入单片机中断口INT0;同样Ia的电流信号经5A/5mA的隔离变换器后分为两路,一路进入模拟绝对值处理电路送入单片机的A/D转换口ADC1,作为电流显示信号,另一路经过零比较后进入单片机定时器门控端ICP引脚。http://www.acrel.cn/cn/download/common/upload/2011/02/25/1626rm.jpg图2 ATMEGA16外部引脚 http://www.acrel.cn/cn/download/common/upload/2011/02/25/16215ld.jpg图3 输入信号处理三、 软件的设计  因整个系统对电压、电流采样的精度要求不高,我们直接用CPU的10位A/D对电压、电流的信号进行A/D转换,转换的结果一方面供显示的需要,另一方面作为过压与欠流的比较信号。我们将INT0设置为上升沿产生异步中断,ICP设置为上升沿触发输入捕捉。当INT0产生中断时,16位计数器开始以内部恒定的频率开始计数,直到下一中断的产生。在计数的同时,当TCP上有上升沿脉冲时,即将16位计数器已计得的数据放入到捕捉寄存器中。当一个采样周期结束时,计数器中得数据(N)即为外部交流信号的一个周期基数, 捕捉寄存器中数据(n)电流Ia滞后电压Ubc的基数,将(n/N)*360º即为角度,根据上面的原理就可判断在同一周波中时电压超前电流还是电流超前电压,同时还可得出超前或滞后的角度,将此数据进行查表即可得到功率因数。  为了避免对电容器组中的某一组进行频繁的投切,平衡每一组电容器的工作时间,延长整个系统的使用寿命。我们对电容器的投切采用先投入的优先切除,先切除的优先投入的原则,我们在单片机的RAM中开辟了一空间,用于记录每组电容器的投入与切除时间,然后进行排序,将已工作时间最长的作为优先切除对象,将切除时间最长的作为优先投入对象。  当三相交流的负载回路电流非常小时,会产生投切振荡的现象。也就是说控制系统投入一组电容器会产生过投,切除一组电容器又会产生投入不足,控制器就会产生重复的投切现象。为避免此想象的发生,我们设置了欠电流锁定,当电流值小于此数值时,系统将停止对电容器的投切动作,维持已投入的电容器工作。  在工作过程中,若采样到的电压数据大于设定的过压保护值时,控制器将逐步切除已投入的电容器,若发现超过设定的保护值的10%时,则一次性切除所有已投入的电容器,保护电容器。  以上的技术现已应用于本公司的ARC功率因数自动补偿控制仪中,经测试运行,系统工作稳定、各项指标达到了国家标准的要求,现已初步投放市场。

  • ARC功率因数自动补偿控制仪的原理及其应用

    摘 要:介绍了基于ATMEGA16的高精度低压无功功率补偿器。该控制器采用数字检测电路来获取电网电压与电流的相位差,从无功补偿的原理出发,设计控制器的软硬件。使该系统在应用中实现了对电网功率因数的及时补偿和实时监测,适用于目前企业用户进行无功功率补偿。Abetted:This article introduces reactive power compensator based on ATMEGA16 controlling with high precision. It measures excess phase of voltage and current by using digital circuit, Based on the reactive compensation theorem, The software and hardware of the controller is deigned.By using the system a timely compensation and real-time monitnring of the power factor in electricity network are possible, It is mainly used to compensate reactive power in present factories and mines.关键词:功率因数;无功补偿;单片机  随着现代工业的发展,电网中使用的感性负载也愈来愈多,如感应式电动机、变压器等。这些设备在工作时不但要消耗有功功率,同时需要电网向其提供相应的无功功率,造成电网的功率因数偏低。在电网中并联电容器可以减少电网向感性负载提供的无功功率,从而降低输电线路因输送无功功率造成的输电损耗,改善电网的运行条件,因此功率因数补偿控制器一直有着广阔的应用市场。本文所介绍的功率因数补偿控制器符合JB/T9663-1999国家标准,主要功能有:  (1) 相序自动识别  (2) 电压、电流、功率因数采样与显示  (3) 过压解除、欠流封锁,从而保护电容器及避免循环投切  (4) 采用先投入的先切除,先切除的先投入的原则,对补偿电容实行循环投切  (5) 所有的工作参数都可以通过面板按键设定,包括投入门限、切除门限、过压保护门限、欠电流封锁门限、投切延时时间一、 工作原理  采样三相电源中一线电流(如A线)与另外两线的电压(如BC线)之间的相位差,通过一定的运算,得到当前电网的实时功率因数。此功率因数与设定的投入门限和切除门限比较,在整个投切延时时间内,若在投切门限以内,则不予动作;若小于投入门限,则另投入一组电容器;若大于切除门限或发现功率因数为负时,则切除一组已投入的电容器。再经过投切延时时间,重复比较与投切,直到当前的功率因数达到投切门限以内。在投切过程中,若发现检测到的电压大于设定的过压保护门限,则按组切除所有已投入的电容;当检测到的电压超过设定的过压保护门限的10%时,则一次性切除所有已投入的电容,用以保护电容器。在投切时若发现检测到的电流小于欠电流封锁门限,则停止投切动作,避免系统出现循环投切现象。  由于在三相供电中有不同接线方法,不同的接线方法对功率因数的算法也不一样,因此我们规定ARC系列功率因数自动补偿控制仪的电流取自三相供电中的A线,电压取自BC间的线电压,同时为减少现场接线的复杂度,我们在程序中对相位进行自动判别。  在三相供电中,我们假设三相的相电压分别为Ua、Ub、Uc,A线电流为Ia  则有Ua=Usin(ωt),Ub=Usin(ωt+120º),Uc=Usin(ωt+240º),  从而得到BC间的线电压为Ubc=Ub-Uc= Usin(ωt-90º)  若A线负载为纯阻性,则A线电流Ia与A线电压Ua同相,Ia超前Ubc的角度为90º;  若A线负载为感性,则A线电流Ia滞后A线电压Ua角度为φ(0º≤φ≤90º),Ia超前Ubc的角度为90º-φ;  若A线负载为容性,则A线电流Ia超前A线电压Ua角度为φ(0º≤φ≤90º),Ia超前Ubc的角度为90º+φ  在我们的ARC功率因数自动补偿控制仪中,为了计算的方便,我们电流相位的采样为电压采样的第二个周期,即若没有相位差Ia滞后Ua的角度为360º。在实际检测中,假设我们检测到Ia滞后Ubc的角度为α,根据以上的分析得知:  若180ºα270º,则电路为容性负载,COSφ=COS(270º-α)  若α=270º,则电路为感性负载,COSφ=1  若270ºα360º,则电路为感性负载COSφ=COS(α-270º)  为方便用户接线,若用户将电压Ubc接成了Ucb,或将Ia的输入接反,根据以上的推断,我们同样可得到:  若0ºα90º,则电路为容性负载,COSφ=COS(90º-α)  若α=90º,则电路为感性负载,COSφ=1  若90ºα180º,则电路为感性负载COSφ=COS(α-90º)二、 硬件的设计  控制器的CPU采用ATMEL的ATMEGA16-8L,此单片机工作电压范围宽(2.7 - 5.5V),最高工作频率为8MHz;芯片内部具有16k字节的Flash程序程序存储器,512 字节的EEPROM,1K字节的片内SRAM;8路10 位ADC;一个可编程的串行USART,具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器;两个具有独立预分频器和比较器功能的8 位定时器/ 计数器 ;一个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16 位定时器/ 计数器。显示芯片采用南京沁恒公司生产的键盘、显示专用芯片CH451S,CH451S最大能驱动8为数码管,且不需外加驱动就能直接驱动LED数码管,大大减小了印板尺寸,单片机的采用SPI模式,只需3线(片选CS、时钟CLK、数据输入DIN),因本系统未用CH451S的键盘功能,所以CH451S的DOUT引脚不用。Ubc的电压信号经过电阻限流进入2mA/2mA的隔离变换器后分为两路,一路进入模拟绝对值处理电路送入单片机的A/D转换口ADC0,作为电压显示信号,另一路经过零比较后进入单片机中断口INT0;同样Ia的电流信号经5A/5mA的隔离变换器后分为两路,一路进入模拟绝对值处理电路送入单片机的A/D转换口ADC1,作为电流显示信号,另一路经过零比较后进入单片机定时器门控端ICP引脚。三、 软件的设计  因整个系统对电压、电流采样的精度要求不高,我们直接用CPU的10位A/D对电压、电流的信号进行A/D转换,转换的结果一方面供显示的需要,另一方面作为过压与欠流的比较信号。我们将INT0设置为上升沿产生异步中断,ICP设置为上升沿触发输入捕捉。当INT0产生中断时,16位计数器开始以内部恒定的频率开始计数,直到下一中断的产生。在计数的同时,当TCP上有上升沿脉冲时,即将16位计数器已计得的数据放入到捕捉寄存器中。当一个采样周期结束时,计数器中得数据(N)即为外部交流信号的一个周期基数, 捕捉寄存器中数据(n)电流Ia滞后电压Ubc的基数,将(n/N)*360º即为角度,根据上面的原理就可判断在同一周波中时电压超前电流还是电流超前电压,同时还可得出超前或滞后的角度,将此数据进行查表即可得到功率因数。  为了避免对电容器组中的某一组进行频繁的投切,平衡每一组电容器的工作时间,延长整个系统的使用寿命。我们对电容器的投切采用先投入的优先切除,先切除的优先投入的原则,我们在单片机的RAM中开辟了一空间,用于记录每组电容器的投入与切除时间,然后进行排序,将已工作时间最长的作为优先切除对象,将切除时间最长的作为优先投入对象。  当三相交流的负载回路电流非常小时,会产生投切振荡的现象。也就是说控制系统投入一组电容器会产生过投,切除一组电容器又会产生投入不足,控制器就会产生重复的投切现象。为避免此想象的发生,我们设置了欠电流锁定,当电流值小于此数值时,系统将停止对电容器的投切动作,维持已投入的电容器工作。  在工作过程中,若采样到的电压数据大于设定的过压保护值时,控制器将逐步切除已投入的电容器,若发现超过设定的保护值的10%时,则一次性切除所有已投入的电容器,保护电容器。  以上的技术现已应用于本公司的ARC功率因数自动补偿控制仪中,经测试运行,系统工作稳定、各项指标达到了国家标准的要求,现已初步投放市场。

  • 【分享】无功补偿设备的几种类型

    1 同步调相机   同步发电机 低压同步发电机 既是有功功率源,又是最基本的无功功率源。当系统的无功功率比较紧张时,必须充分利用发电机供给无功功率。例如冬季枯水季节时,水库水源不多,水力发电厂不可能按装机容量发出额定设计的有功功率,此时应考虑将水轮发电机降低功率因数运行,使其多发无功功率,将发电机以调相机方式运行。同步调相机相当于空载运行的同步发电机,在过励磁运行时,它可作为无功电源向系统供给感性无功功率,以提高系统电压水平。在欠励磁运行时,它可作为无功功率负荷从系统吸收感性无功功率以适当降低系统电压水平,同步调相机欠励磁运行最大容量一般只有过励磁运行时的容量的5~60%。同步调相机一度发挥着重要的作用,被称为传统的无功动态补偿装置。同步调相机容量愈大,其单位容量设备费用就愈低。因此适用于补偿容量较大的集中补偿方式。然而,由于它是旋转电机,运行维护复杂,响应速度慢,难以满足动态补偿要求,现只在短路容抗很小的系统使用。 2 并联电容器   并联电容器是电力系统无功功率补偿的重要设备,主要用于正常情况下电网和用户的无功补偿和控制。由于它投资少,功率消耗少,便于分散安装,维护量小,技术效果也较好,但并联电容器只能减少无功电流损耗且不能减少电压变化下限。一般来说,每个变电站约安装1~4组电容器,对于负荷较大的110 kV变电站和220 kV变电站,则要装更多组数的电容器。我国有些电网高峰时电压过低,其主要原因是系统安装的并联电容器容量不足。有些电网低谷时电压过高,其原因之一是高峰时系统投入的并联电容器在低谷时没有去除或去除不够,造成系统在低谷时无功过剩、使电压过高。因此并联电容器不能平滑调节无功。电容器自动投切装置以主变无功的大小作为电容器开关投切的主要条件。 3 并联电抗器 限流电抗器XD1/2   并联电抗器的工作原理和并联电容器的工作原理正好相反,它属于负补偿,常用于补偿线路电容的作用。并联电抗器是高电压长线路的重要补偿方式,新建变电站的电容器装置中串联电抗器的选择要慎重,不能任意组合,一定要考虑电容器接入、撤出的谐波因素。电容器组容量变化很大时,可选用与电容器同步调整分接头的电抗器或选择串联电抗器混合装设,以便防止电容器组投切时产生的过电压。 4 变压器   有载调压变压器不能作为无功电源,相反消耗电网中的无功功率,属于无功负荷之一。有载调压变压器分接头的调整不但改变了变压器各侧的电压状况,同时也对变压器各侧的无功功率的分布产生影响。分接头上调时,变压器二次侧电压上升,同时流过变压器的无功功率增加;分接头下调后,变压器二侧次电压下降,流过变压器的无功功率减少。 5 无功电压综合控制   无功电压综合控制(VQC)装置是基于变电站自动化系统的。随着无人值守变电站的增多,在变电站中一般均有用于当地和远方监控的自动化系统或具有“四遥”功能的RTU装置,它们有完善的输入、输出功能,包括对测量量及信号量的采集。该装置也具有控制变压器分接头、无功控制设备开关动作的功能。因此在此装置的基础上把相应的电压无功控制模块添加到边远电站自动化系统软件上,即可实现VQC控制目的。根据设备运行需要或各单位运行方式不同,VQC可以有几种调节方式:分接头不调节,电容器按无功定值投切;分接头按电压定值调节,电容器定时投切;分接头按电压定值调节,无功不调节;电容器、分接头都不调节。 6 静止无功补偿器   静止无功补偿器(SVC)被用于输电系统波阻抗补偿及长距离输电的分段补偿,也用于无功补偿。有以下几种类型:晶闸管控制电抗器(TRC)、晶闸管投切电容器(TSC)、TCR/TSC混合装置、TCR与固定电容器(FC)或机械投切电容器(MSC)混合使用。SVC装置是通过改变电抗器来调节其输出的无功功率,它输出的无功电流与系统电压成正比,因此在电力系统电压降低时,SVC装置输出的无功功率会以与系统电压下降的平方的比例下降。要防止SVC装置接入后因改变系统阻抗特性而导致出现谐振。 7 静止无功发生器   随着电力电子技术的进一步发展,静止无功发生器(SVG)诞生了,它采用自换相变流电路,通过改变输出电压调节其输出的无功功率,会以与系统电压下降的比例而下降。他可等效为可控电流源,接入后不会改变阻尼特性。SVG采用门极可关断晶闸管或其他可关断器件,因此价格比较贵,目前还没有广泛应用。 8 静止同步补偿器   静止同步补偿器(STATCOM)是灵活交流输电系统(FACTS)的核心装置和核心技术之一,在电力系统中维持连接点的电压为给定值,提高系统电压的稳定性,改善系统的稳态性能和动态性能。STATCOM是基于瞬时无功功率的概念和补偿原理,采用全控型开关器件组成自换相逆变器 自动逆变电源QLN ,辅之以小容量储能元件构成无功补偿装置,与SVC相比,具有调节速度更快、运行范围更广、吸收无功连续、谐波电流小、损耗小、所用电抗器和电容器容量大为降低等优点。更多技术论文请详见:买电器网(MIDIQI.COM) 知识库[URL=http://]http://www.midiqi.com/Knowledge/Index.asp[/URL][URL=http://]http://www.midiqi.com[/URL]

  • ARC加速量热仪的温度跟踪和压力补偿自动控制装置

    ARC加速量热仪的温度跟踪和压力补偿自动控制装置

    [color=#990000][size=16px]摘要:现有的[/size][size=16px]ARC[/size][size=16px]加速量热仪普遍存在单热电偶温差测量误差大造成绝热效果不好,以及样品球较大壁厚造成热惰性因子较大,都使得[/size][size=16px]ARC[/size][size=16px]测量精度不高。为此本文提出了技术改进解决方案,一是采用多只热电偶组成的温差热电堆进行温差测量,二是采用样品球外的压力自动补偿减小样品球壁厚,三是用高导热金属制作样品球提高球体温度均匀性,四是采用具有远程设定点和串级控制高级功能的超高精度[/size][size=16px]PID[/size][size=16px]控制器,解决方案可大幅度提高[/size][size=16px]ARC[/size][size=16px]精度。[/size][/color][align=center][size=16px][color=#990000][b]==============================[/b][/color][/size][/align][b][size=18px][color=#990000]1. 问题的提出[/color][/size][/b][size=16px] 加速量热仪(Accelerating Rate Calorimeter)简称ARC,是一种用于危险品评估的热分析仪器,可以提供绝热条件下化学反应的时间-温度-压力数据。加速量热仪(ARC)基于绝热原理,能精确测得样品热分解初始温度、绝热分解过程中温度和压力随时间的变化曲线,尤其是能给出DTA和DSC等无法给出的物质在热分解初期的压力缓慢变化过程。典型的加速量热仪的结构如图1所示。为了保证加速量热计的测量精度,ARC装置需要实现以下两个重要条件:[/size][align=center][size=16px][color=#990000][b][img=ARC加速量热计典型结构,500,267]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/09/202309121740385310_8045_3221506_3.jpg!w690x369.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#990000][b]图1 ARC加速量热仪典型结构[/b][/color][/size][/align][size=16px] (1)被测样品始终处于绝热环境。绝热环境的实施需采用等温绝热方式,即样品球周围的护热加热器温度始终与样品球温度保持一致,两者的温差越小,样品散失或吸收的热量则越小,量热仪测量精度越高。[/size][size=16px] (2)空心结构样品球(样品池或样品容器)的壁厚越薄越好,以最大限度减少热惰性因子,减少球体吸热和放热影响。[/size][size=16px] 在目前的各种商品化ARC加速量热仪中,并不能很好的实现上述两个边界条件,主要存在以下几方面的问题:[/size][size=16px] (1)样品温度和护热温度仅采用了两只热电偶温度传感器,而热电偶的测温精度和一致性本身就较差,仅靠两只热电偶测温和控温,很难保证达到很好的等温效果,往往会造成漏热严重的现象,导致测量精度较差。热电偶在使用一段时间后,这种现象会更加突出。[/size][size=16px] (2)因为化学反应过程中会产生高温高压,使得现有ARC的样品球壁厚必须较厚以具有较大的耐压强度,避免样品球或量热池产生形变或破裂,但这势必增大了热惰性因子。这种壁厚较厚和较大热惰性因子,是造成ARC加速量热仪测量误差较大的另一个主要原因。[/size][size=16px] (3)由于首先要保证壁厚和耐压强度,量热池所用材质往往是高强度金属,但这些金属材质相应的热导率往往较低,较低的热导率则会影响量热池侧壁温度的快速均匀。这种低导热材质所带来的样品球温度非均匀性问题,又会造成周边护热温度控制的误差,所带来的连锁效果会进一步降低测量精度。[/size][size=16px] 为了解决目前ARC加速量热仪存在的上述问题,本文提出了以下解决方案。[/size][size=18px][color=#990000][b]2. 解决方案[/b][/color][/size][size=16px] 解决方案主要包括两方面的技术改进,一是采用多只热电偶构成温差热电堆来提高温差检测的灵敏度和更好的保证绝热环境,二是在样品球外增加气体压力自动补偿。改进后的ARC加速量热仪的结构及控制装置如图2所示。[/size][align=center][size=16px][color=#990000][b][img=ARC加速量热仪温度和压力控制装置结构示意图,550,283]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/09/202309121741195817_6742_3221506_3.jpg!w690x356.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#990000][b]图2 ARC加速量热仪温度和压力控制装置结构示意图[/b][/color][/size][/align][size=16px] 在如图2所示的高温高压控制装置中,采用了4对热电偶组成的热电堆来检测样品球与护热加热器之间的温差,这样可以使温差测量灵敏度提高4倍,即可使原来采用单只热电偶的量热计测量精度得到大幅提高。在实际应用中,热电堆中的热电偶数量并不限制于4只,可以根据ARC结构和体积采用更多的热电偶,由此可进一步提高温差测量灵敏度,但在选择热电偶时,需要采用尽可能细的热电偶丝,以减少热量通过热电偶丝进行传递。[/size][size=16px] 对于补偿压力的控制,如图2所示,在ARC中增加了一路高压气路。压力控制回路由压力传感器、压力调节器和PID控制器构成,通过压力调节器将来自高压气源(如氮气)的压力进行自动减压控制,使得高温高压腔体内的压力始终跟踪样品球内的压力变化,从而尽可能降低样品球内外的压力差。压力调节器是一个内置压力传感器、PID控制器和两只高速进出气阀门的压力控制装置,可直接接收外部压力设定信号进行快速和准确的压力控制,非常适用于像ARC量热仪高温高压腔这样的密闭腔室的气体压力控制。压力调节器的压力控制范围为0~5MPa(表压),如需要更高压力调节,则需增加一个高压背压阀,但压力调节还是通过压力调节器。[/size][size=16px] 在图2所示的高温高压控制装置中,温差传感器的灵敏度、压力传感器测量精度以及压力调节器控制精度都决定了ARC加速量热计边界条件是否精确,但这些部件对ARC的最终测量精度贡献还需PID控制器来决定。PID控制器作为ARC绝热量热仪的核心仪表,需要满足以下要求才能真正保证最终精度:[/size][size=16px] (1)在量热仪绝热实现方面,采用温差热电堆,可灵敏检测出样品球与护热加热器之间的微小温差变化,但温差灵敏度最终是要通过PID控制器的检测精度得以保证,由此要求PID控制器应有尽可能高的采集精度。同样,绝热控制的最终效果是温差越小越好,这也对PID控制器的控制输出提出了很高的要求,即要求控制精度越高越好。本解决方案中选择了VPC2021系列的超高精度PID控制器,这是目前国际上最高精度的工业用小尺寸PID调节器,具有24位AD、16位DA和0.01%最小输出百分比,可完全满足微小温差热电势信号高精度检测和高精度温度控制的要求。[/size][size=16px] (2)在量热仪高压补偿控制方面,需要对高温高压腔室内的气体压力进行跟踪控制以尽可能的减小样品球内外的压力差。在压力控制回路中,压力传感器用来检测样品球内部的压力变化,同时此传感器的输出压力值又作为高温高压腔室压力控制的设定值,PID控制器根据此设定值来动态控制高温高压腔室压力,这就要求PID控制器具有远程设定点功能,并具有与压力调节器组成串级控制回路的功能,而本解决方案配置的VPC2021系列PID控制器则具备这种高级控制功能。[/size][size=18px][color=#990000][b]3. 总结[/b][/color][/size][size=16px] 综上所述,本解决方案采用了温差热电堆和压力补偿两种技术手段对现有ARC加速量热仪进行改进,改进后的ARC加速量热仪具有以下特点:[/size][size=16px] (1)温差热电堆可明显提高温差检测灵敏度,可更好的实现绝热效果。[/size][size=16px] (2)压力补偿可使得样品球的壁厚更薄,并降低了样品球材质的强度要求,样品球就可以采用高导热金属,在降低样品球热惰性因子的同时,更能提高样品球整体的温度均匀性,可显著提高量热仪测量精度。[/size][size=16px] (3)采用了具有远程设定点和串级控制这些高级功能的超高精度PID控制器,可充分发挥上述技术改进措施的优势,真正使ARC加速量热仪测量精度的提高得到了保障。[/size][size=16px] (4)所采用的技术手段,可推广应用到其它形式的热反应量热仪中。[/size][align=center][color=#990000][b][/b][/color][/align][align=center][b]~~~~~~~~~~~~~~~[/b][/align][size=16px][/size]

  • 阀件、控制器半导体元器件控温中的作用有哪些?

    半导体元器件控温设备中,每个配件都有着不同的作用,由于作用不同,无锡冠亚的半导体元器件控温的阀件和控制器的作用也是不同的。  半导体元器件控温的水泵,是用于加速水流动的工具,以达到加强水在换热器中换热的效果。半导体元器件控温的水流开关用作管道内流体流量的控制或断流保护,当流体流量到达调定值时,开关自动切断(或接通)电路。半导体元器件控温的压力控制器用作压力控制和压力保护之用,机组有低压和高压控制器,用来控制系统的压力的工作范围,当系统压力到调定值时,开关自动切断(或接通)电路。  半导体元器件控温的压差控制器用作压力差的控制,当压力差到达调定值时,开关自动切断(或接通)电路。半导体元器件控温的温度控制器用作机组的控制或保护,当温度到达调定值时,开关自动切断(或接通)电路。在我们的产品上,温度的控制常用到,用水箱温度来控制机组的开停机情况。还有些象防冻都需要用到温度控制器。  半导体元器件控温视液镜用于指示制冷装置中液体管路的制冷剂的状况、制冷剂中的含水量、回油管路中来自油分离器的润滑油的流动状况,有的视液镜带有一指示器,它通过改变其颜色来指出制冷剂中的含水量。(绿色表示干燥,黄色表示潮湿)。因温度变化而引起水的体积变化,膨胀水箱用来贮存这部分膨胀水,对系统起稳压定压的作用,能给系统补偿部分水。  半导体元器件控温是一项比较新的设备,性能上面要求高一点才能使得半导体元器件控温的运行更加稳定。

  • 为什么色谱柱流量是用柱头压控制,用差压式体积流量控制器不是同样也可以搞定吗?

    目前,我看到Alicat Scientific公司的体积流量控制器是一个差压式流量计+比例阀来实现流量控制,我们知道,对于色谱柱最终目的是得到我们要的流量,按我的理解,体积流量控制器应该是可以得到与EPC同样的效果的,请各位大虾指教!以下是Alicat Scientific公司的体积流量控制器介绍:ALICAT气体质量流量控制器和体积流量控制器采用一个比例调节阀与流量计相连,用户可以通过内置的PID控制软件来定位阀门位置以设定所需流量值。气体体积流量控制器仅用来设定和测量气体的体积流量,而气体质量流量控制器可以设定和测量气体的质量流量、体积流量和绝对压力,同时可以测量气体的温度。ALICAT气体质量流量控制器内置气体密度变化的补偿功能。标准结构的流量控制器比例调节阀在上游,但用户可选阀门在下游且无需付费,所有的标准产品具有动态显示屏。同时为了节省用户的时间,ALICAT工程师为用户提供了“配件和可选项”以及“ALICAT用户定制特殊功能”,请详见后面说明。

  • 【转帖】JC—2型胶质层测定仪控制器

    JC—2型胶质层测定仪控制器 适用范围: 适用于煤炭、冶金行业测定烟煤胶质层指数,并以此来描述焦炭的特性,鉴定出炼焦用煤、生产用煤和商品煤的质量,从而确定烟煤的牌号。 功能特点:1.利用单片机进行实时控制,按国标要求自动控制升温速度,自动化程度高。 2.具有自动、手动两种控制方式且实现无干扰切换,控制参数可调节,性能稳定。3.采用高亮度数码显示,可同时显示试验时间、国标规定温度、前炉和后炉的实际温度及电流开度,显示清晰直观。4.具有一机双控功能,可同时测定两个试样,处川方便,操作简单。5.具有热电偶冷端温度自动补偿,减少误差,测量精度高。6.具有故障自行诊断、显示和报警功能,能及时发现故障,维修方便。7.具有瞬间断电自动恢复功能,节约时间,避免试样报废。技术参数:测定精度符合GB/T479-1999要求控温范围:(0—1100)℃ 控温精度:±1O℃测温误差:±3℃ 温度显示分辨率:1℃定时精度:1.25s/h 时间显示分辨率:lmin控制功率:4kW x 2 连续工作时间:24h记录转筒线速度:1mm/rain; 线速度精度:(160±2)mm/160min工作电源:220V±22V, 50Hz±1Hz外形尺寸(mm):主机:800 x 400 x 580控制器:320 x 320 x 140重量:主机96kg,控制器7kz。说明书:(节选) 一、前言 JC-11型胶质层测定控温仪是智能化控制仪器,它既具有国内同类型产品的优点又综合解决它们目前存在的一些不足之处,成为本仪器的特点。 具体表现在: 1;有良好的温度跟踪特性,特别对大之字形煤种更能反映其优越性。 2;有极强的抗干扰能力,包括失电后再复电,也能无声无息地恢 复电路的试验时间,要求温度,导通角等运行参数。 3;仪器的集成化,软件化,测试精度和安全可靠性得到了进一步提高。其技术指标如下: (1) 可控硅双炉或单独控制前炉、后炉的加热过程。 (2) 负载功率大於5KW,而测温电偶为K型。 (3) 测温范围:000~999℃,分辨力1℃ 测时范围:000~999℃,分辩力1分。测时误差:±30秒∕24小时,测温精度:±2℃ (4) 电源电压:交流220(1±10%)V,50HZ (5) 可连续工作。 三.仪器的安装和结线 1:仪器应安装在室温0~40℃,湿度≤80%,周边无腐蚀性气体且空气流通是场合。 2:仪器的结构均在后面板上。 (1) 连结电源的接线柱二个,红接线柱结交流220伏的相线,黑接线柱结中线。 (2) 连结前后炉加热碳棒的接线柱各二个,红接线柱为。。。 (3) 地线接线柱要与实验室地线相连。 (4) 连接前后炉测温电偶的端子各二个,前后炉的热电偶。。。 (5) 熔丝座内装1A保险管。。。三.显示和操作键 前面板 1;显示共12位。(1)一般情况下。显示前炉温度(1~3位),试验时间(4~6位),要求温度(7~9位)和后炉温度(10~12位),第三位小数点闪烁表示前炉温度采样,第十二位小数点闪烁表示后炉温度采样,第六位小数点为秒信号。 (2)在故障和异常情况下,显示下表的出错代号。。。*在炉温超过要求温度80度以上,则出现Err2,应检查是否可控硅已烧坏而无法断电。 (3)在连接(按键间隔小於1秒)按二次“消音/查询“键,1-3位显示前炉体导通率,10~12位显示后炉导通率。该导通率以交流半个周波的180度为基值。。。 2:操作键 (1)“开始”键:按此键,试验从头开始。(2)“手动”键:见操作及说明有关部分。(3)“消音/查询”键:按此键消音,且连续按二次将查询前后加热电压的导通率。(4)“项目调整”键:本仪器有控制双炉,前炉和后炉三种状态,按“项目调整”键可轮流改变上述状态。在单独控制前炉加热时,后炉温度显示全暗,在单独控制后炉加热时,前炉温度显示全暗。不按此键将保存上次状态。为了防止操作人员不慎误操作,因此须连接(前后二次按键的间隔时间小於1秒)按二次键才能改变运作状态。四、仪器的操作和说明 1;合上电源,且按“开始”键,仪器将进行自检。 2;若不按“开始”键,仪器认为是是失电后复电,而直接进入加热状态,因此每次新的煤样试验,均应按一次“开始”键。 2;合上电源且按“开始”键,仪器应报警。按“消音”键应能消音,验证报警和消音系统的正常。 3;仪器进入试验加热状态后,对前后炉的温度进行循环检测,约5秒钟转换一次,循环1-2次以后,仪器自动求出前后炉的温度平均值。如该平均值小于80℃,则认为是冷炉启动,初始要求温度定为20℃,试验时间定为零,经过2分钟以后,要求温度才以10℃/分的速率上升,如平均值等于或大于80℃,则认为是暖炉启动,前后炉温的平均值定为初始要求温度,自动计算出对应于冷炉启动的试验时间,且要求温度立即以10℃/分的速率上升. 。。。 4 要求温度的增加速率200℃之前为10℃/分,200~250℃之前为5℃/分,250℃以上为3℃/分.炉子的实际温度不断与要求值比较,进行自动调节,以谋求与要求一致,国标规定二值的允许偏差是在250~350℃之间为±10℃350~600℃之间为℃。。。出现Err 3代号时,仍在工作,且力图将仪器的实际温度控制到偏差内,而出现其他出错代号,仪器将自动切除电源。 5;要求温度首次到达200℃时,它改写成前后炉温的平均值,以改善250℃后的温度跟踪性能。升温到要求温度250℃时报警,通知化验人员抄表和绘图。然后每10分钟自动报警一次,操作人员进行记录,直到试验结束为止。 6;在自动调温难以符合要求时,操作人员可采取按二下“手动”键,强制要求温度(及对应试验时间)与前后炉实际温度的平均值相靠近一次。。。。。。注意事项1;对新装的仪器,应开盖检查,注意集成块是否震松等。2;接线要正确,包括:(1) 电源进线的相线,中线不能接错。(2) 前后炉的加热线,电偶线不能相互交叉错接。(3) 热电偶补偿导线型号要对,接线时注意极性。(4) 仪器地线要接实验室地线,勿与电源中线相结。3;运行中不要随便触摸仪器面板,特别是有键部位。

  • LWS1000智能风速控制器(稳定风速分路控制风速)

    LWS1000智能风速控制器(稳定风速分路控制风速)

    [b][font=宋体]关键词:[/font][/b][font=宋体]智能、风速补偿、控制器、温湿度、测量、大气压、自动读取、输出、触摸屏。[/font][b][font=宋体]概述:[/font][/b][font=宋体]LWS1000[/font][font=宋体]智能风速控制器,内置采集外部标准风速、温湿度、大气压、测量与控制外部风机功能,同时支持不同测试以及不同标准,实现风速的自动控制以及风速补偿算法的自动计算,2种单位自由切换,控制与显示一体,自动完成风速输出及测量并显示在液晶屏上,便于用户读取数据。触摸屏操作界面简洁大方,方便简捷。[/font][b][font=宋体]技术参数:[/font][/b][font=宋体]1) [/font][font=宋体]性能:自动采集和自动控制风速,按标准进行计算和修正[/font][font=宋体]2) [/font][font=宋体]风速单位:m/s,Pa[/font][font=宋体]3) [/font][font=宋体]小数点位数:6 位[/font][font=宋体]4) [/font][font=宋体]补偿温度范围:15 ~ 45 °C (59 ~ 113 °F)[/font][font=宋体]5) [/font][font=宋体]工作温度范围:0 ~ 50°C (32 ~ 122 °F)[/font][font=宋体]6) [/font][font=宋体]供电接口:AC220V 1A 保险 2A[/font][font=宋体]7) [/font][font=宋体]重量约:10 kg[/font][font=宋体]8) [/font][font=宋体]尺寸:长*宽*高 324*350*150[/font][font=宋体]9) [/font][font=宋体]预热时间:建议5min[/font][font=宋体]10) [/font][font=宋体]通信:RS232 ,9600-8-N-1[/font][font=宋体]11) [/font][font=宋体]显示屏:7.4”电容式液晶触摸屏操作[/font][b][font=宋体]功能:[/font][/b][font=宋体](1)智能风速控制器内置采集外部标准风速、温湿度、大气压、测量与控制外部风机功能,同时支持不同测试以及不同标准。控制与显示一体,自动完成风速输出及测量并显示在液晶屏上,便于用户读取数据。[/font][font=宋体](2)2种单位自由切换。[/font][font=宋体](3)触摸屏操作[/font][font=宋体](4)通用的RS232通信模式,与上位机通信。[/font][font=宋体](5)操作界面简洁大方,便于用户操作。[/font][font=宋体]北京莱森泰克科技有限公司[img=,520,507]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/06/202206061408163664_8925_5627570_3.jpg!w520x507.jpg[/img][img=,520,520]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/06/202206061408163410_1965_5627570_3.jpg!w520x520.jpg[/img][img=,520,516]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/06/202206061408159199_5166_5627570_3.jpg!w520x516.jpg[/img][/font]

  • 【原创大赛】旧马弗炉温度控制器更换改造一例

    【原创大赛】旧马弗炉温度控制器更换改造一例

    实验室有一台马弗炉,有些年头了,炉膛是很厚的耐火砖。(图中仪器重新喷过银漆)。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2011/12/201112202200_339784_1827385_3.jpg原配的温控系统精度不高,调节是旋钮式,显示是指针式的。而且设定500度能差个30度,温度波动也很大。正负十几度,检定的数据很差。不过加热系统和温度测定都正常,因此考虑更换自动温度控制器。原控制系统是开关断续加热,即加热功率为0或100。当温度低于设定值,加热系统全功率加热,达到设定温度后就断开加热,由于热惯性,温度会继续冲高再回落,到设定温度之下后再周而复始。这样的温度曲线是很大的波峰和波谷交替出现。拟更换的温度控制器是PID专家自整定的,能够自动适应仪器和环境的具体情况,设定最佳的加热策略,实现精确控制。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2011/12/201112202202_339785_1827385_3.jpg购入新的控制器和控制柜,如果自己加工一个控制柜,费用还能进一步降低。将原马弗炉的温度探头数据线和电源连线接入新的控制器,改造即告完成。http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2011/12/201112202203_339787_1827385_3.jpghttp://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2011/12/201112202204_339788_1827385_3.jpg重新开机,设定500度,开启控制器的自整定功能,让控制器与马弗炉进行匹配。一段时间后,自整定完成,优化后的程序自动存入。更换PID温度控制器后,温度设定可通过面板准确输入。利用温度偏差校正,500度仅相差不到1度,温度曲线基本上是一条直线,波动很小。改造前的检定数据:设备温度设定:600℃,温度显示:(580~594)℃。实际测量:温场温度:(557.0±9.3)℃温度偏差(中心点):+30.0℃温度波动度(中心点):±9.2℃改造后的检定数据:设备温度设定:550.0℃,温度显示:550.0℃。实际测量:温度偏差:+0.7℃温度波动度(中心点):±0.6℃中心点实测情况:平均值549.3℃当然实际上如果差个3度5度,不调也可以了,500度差5度完全可以接受了。连控制器和控制柜,花费千余元,但是仪器的精度上了一个大台阶,本次改造达到了预期的目的。补充,回美丽版主:事实上,仅换温控仪才300-400左右,更便宜的或更贵的也有,选了个适中的。另外加了个小巧精致的控制柜,这个厂家要赚点钱的。如果利用现有材料加工一个控制柜,也是可以的,不过没这么美观大方。热电偶都是用的原来的,本来就是好的,没必要换。换了温控仪后,要通过计量检定才能使用。计量检定时,计量所用温度探头实测的温度,与温控仪显示温度之差,就是要调整的偏差,在温控仪设置中改一下就行,在检定时现场就改了。

  • 高精度可编程真空压力控制器(压强控制器和温度控制器)

    高精度可编程真空压力控制器(压强控制器和温度控制器)

    [align=center][img=,599,441]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200929562418_9505_3384_3.png!w599x441.jpg[/img][/align][size=18px][color=#990000]一、简介[/color][/size] 真空压力控制器是指以气体管道或容器中的真空度(压力或压强)作为被控制量的反馈控制仪器,其整个控制回路是闭环的,控制回路由真空度传感器、真空压力控制器和电动调节阀组成。 依阳公司的VPC2021系列控制器是一种强大的多功能高度智能化的真空压力测量和过程控制仪器,采用了24位数据采集和人工智能PID控制技术,可与各种型号的真空压力传感器(真空计)、流量计、温度传感器、电动调节阀门和加热器等连接,可实现高精度真空压力(压强)、流量和温度等参量的定点和程序控制,是一种替代国外高端产品的高性能和高性价比控制器。[size=18px][color=#990000]二、主要技术指标[/color][/size] (1)测量精度:±0.05%FS(24位A/D)。 (2)输入信号:32种信号输入类型(电压、电流、热电偶、热电阻),可连接众多真空压力传感器。 (3)控制输出:4种控制输出类型(模拟信号、固态继电器、继电器、可控硅),可连接众多电动调节阀。 (4)控制算法:PID控制和自整定(可存储和调用20组PID参数)。 (5)控制方式:定点和程序控制,最大可支持9条控制曲线,每条可设定24段程序曲线。 (6)控制周期:50ms。 (7)通讯方式:RS 485和以太网通讯。 (8)供电电源:交流(86-260V)或直流24V。 (9)外形尺寸: 96×96×136.5mm (开孔尺寸92×92mm)。[size=18px][color=#990000]三、特点和优势[/color][/size] (1)高精度24位数据采集,使得此系列控制器具有高精度的控制能力。 (2)具有各种不同类型信号的输入功能,可覆盖多种测量传感器,既可连接真空计用来控制真空压力和压强,也可用来控制其它变量,如连接流量计用来控制流量、连接温度传感器用来进行温度控制等。 (3)可连接和控制几乎所有的电动调节阀和数字控制阀门,也可连接控制各种加热装置,结合传感器由此组成可靠的闭环控制系统。 (4)控制器体积小巧和使用灵活,即可独立做为面板型控制器使用,也可集成在测试系统整机中使用。 (5)采用了标准的MODBUS通讯协议,便于控制器与上位机通讯和进行二次开发。 (6)具有2路输出功能,可实现真空压力的两种控制模式,一种是可变气流量(上游控制)压强控制模式,另一种是可变通导(下游控制)流量调节模式。[align=center][color=#990000][img=,300,253]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200932222782_1134_3384_3.png!w300x253.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]上游控制压强模式[/color][/align][align=center][color=#990000][img=,300,252]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200932370447_2503_3384_3.png!w300x252.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]下游控制压强模式[/color][/align][align=center][color=#990000][img=,300,249]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200932454481_7140_3384_3.png!w300x249.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]上游和下游同时控制的双向模式[/color][/align][size=18px][color=#990000]四、外形和开孔尺寸[/color][/size][align=center][img=,690,317]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200932536698_9309_3384_3.png!w690x317.jpg[/img][/align][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align]

  • 升级试验机的拉伸装置中的控制器

    改造升级方案加热炉的改造将原有的一个固定对开式电阻加热炉,改造升级为两个移动对开式电阻加热炉。具体改造方法是在试验机上增加旋转臂炉架,如所示。旋转臂炉架分前臂和后臂两部分,分别与试验机底座上的立柱和加热炉连接。通过调节旋转臂炉架的位置不仅能相对试验机调整加热炉的高度,而且能方便地将高温炉炉膛和试验机的夹头中心轴线调整到适当的位置。  可旋转的对开式电阻加热炉示意图两个可移动对开式电阻加热炉的主要参数如下:外形尺寸320mm440mm,炉膛尺寸80mm320mm,均热带150mm,加热炉上、中和下三段发热体(镍铬电热合金丝)的直径均为1.0mm,绕制成螺旋体。加热炉上、中和下三段发热体的最大功率分别为1000,2000和1000W,试样上绑扎热电偶(K型热电偶)与加热炉上、中和下三段发热体和各段温度控制器对应。高温拉伸夹具的改造改造前拉杆和试验机保持相对的固定关系,在进行完一次高温拉伸试验后要等待高温拉杆冷却到室温状态(或接近室温)后,才能进行下一次高温拉伸试验的控温过程。为提高工作效率,对试验机的高温拉伸夹具也进行了改造。重新设计了高温拉伸夹具,在夹具的上部分增加隔热板,在隔热板上增加可以调节高度的悬挂固定杆,从而有效地解决了高温拉杆和试验拉棒在高温环境中产生的热膨胀变形问题。悬挂固定杆(根据不同试样的长度调节以保证试样位于加热炉的中央)可以保证高温夹具位置在高温炉中保持相对固定,解决了不同试样造成的在加热炉内的相对位置不同的问题,提高了控温过程中的精度。另外,加入悬挂固定杆后,相当于增加了一个把手,实现了在高温试验过程结束后将已拉断试样快速拿出,将另一支含有高温试样的拉杆装入加热炉内,从而有效地提高了加热炉的利用效率。  同时把以上设计为两个可以移动的加热炉,在试验机后侧两端分别增加一个支柱,可以再次提高一倍的工作效率。最后,将高温夹具设计为上下两部分可以与拉伸试验机分离的结构部件,待保温结束后再与拉伸试验机连接进行高温拉伸试验,其他时间可以利用该试验机进行常温拉伸等试验,从而可以实现试验机的最大利用率。温度控制器的升级该试验机高温装置原温度控制仪表功能很简单,主要存在如下缺点:由于其控制方式为加热、保持和停止三位式控制,存在着温度控制波动大、温度控制精度差和加热功率不可调节等缺点,因而能源浪费大,加热效率低;该温度控制仪表老化严重,存在着温度控制失灵等故障,仪表控制精度难以满足相关高温拉伸试验标准的精度要求,而且此仪表要求日常频繁维护。因此,对试验机高温拉伸装置中的温度控制器进行了升级,优化了控制器的控制参数。通过调研,笔者决定采用国产宇电A1-808P仪表替代原控制仪表,主要增加了程序控制和手动调节等方便试验控制的功能。A1-808P仪表属于智能型控制仪表,在整个温度控制中可以人工干涉控制参数,以保证试验的精度要求。在应用人工智能调节算法功能后,能自动学习系统特性。当自整定完成后,虽然初次控制时效果不太理想,但第二次使用时便能获得非常精确的控制。

  • 自动上料控制器 自动打磨控制器

    自动上料控制器 自动打磨控制器

    自动上料控制器 / 自动打磨控制器产品外形小巧,功能简单实用,参数设置少,无需繁琐操作。该表由杭州双星普天 开发设计,功能支持 定制!一、基本工作原理:监控主电机的电流,当主电机负载电流过大时,控制器输出断开信号,停止副电机工作,随着主电机处理物料的减少,主电机电流降低,控制器开启副电机工作,以此循环。二、基本参数1、供电:220V AC / 24V DC 可选2、输出:单继电器输出,触点容量 250V 3A3、采样方式:采用电流互感器 隔离采样4、量程: 10A / 50A /100A5、安装方式:面板安装 / 导轨安装 可选三、操作方式常规设置内容:报警下限电流值报警下限输出延时报警上限电流值报警上限输出延时设置方法:1、对于已知动作电流的用户,可以进入设置模式后修改设置内容2、该电流表支持快速设置模式,无需进入设置状态,通过简单的按键即可完成动作电流的设置。对于不知道电流大小 或者 需要频繁快速修改设定值的用户特别方便。四、互感器(销售时含)与该表配合使用的互感器有多种,出厂时根据用户测量电流范围选配,无需用户关注。用户只需关注 被检测线的直径,线鼻子是否顺利穿线等问题。与该表配合的常规互感器 穿心孔直径有 26mm / 11mm / 6mm 供选择。如有特别要求,比如钳形口互感器等,采购时需咨询。五、质保自采购之日起,在正常使用情况下,一年内出现质量问题,免费更换。无限期保修http://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/07/201407221106_507480_2909512_3.jpghttp://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/07/201407221106_507481_2909512_3.jpghttp://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/07/201407221106_507477_2909512_3.jpghttp://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/07/201407221106_507477_2909512_3.jpghttp://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2014/07/201407221106_507477_2909512_3.jpg

  • 双电层电容器有什么特点?智能电容器与普通电容器有何区别?

    一、双电层电容器(一)双电层电容器的工作基本原理双电层电容是在德国物理学家亥姆霍兹提出的界面双电层理论基础上发展起来的一种新型电容。数字电位器 众所周知,插入电解质溶液中的金属电极将在金属电极的表面和液体表面的两侧上具有过量电荷的相反符号,从而导致相之间的电势差。 如果同时将两个电极插入电解质溶液中,且在其间施加小于电解质溶液分解电压的电压,则电解质溶液中的正离子和负离子将通过电场快速地向两极移动,且在两个电极的表面上分别形成致密的电荷层,即双电层, 由双电层形成的双电层类似于传统电容器中电介质在电场作用下产生的极化电荷,从而产生电容效应,致密的双电层类似于平板电容器, 但是具有比普通电容器更大的容量,因为致密电荷层间隔比普通电容器的电荷层之间的距离小得多。双电层电容器与铝电解电容器技术相比内阻较大,因此,可在无负载电阻一般情况下可以直接影响充电,如果没有出现系统过电压充电的情况,双电层电容器发展将会开路而不致损坏电子器件,这一重要特点与铝电解电容器的过电压击穿不同。同时,双电层电容器与可充电电池企业相比,可进行不限流充电,且充电使用次数可达10^6次以上,因此双电层电容不但需要具有一个电容的特性,数模转换器(DAC)同时也具有中国电池工作特性,是一种方法介于电池和电容数据之间的新型国家特殊元器件。其基本原理是,当电极充电时,电极在理想极化状态下的表面电荷将吸引周围电解质溶液中的杂离子,使这些离子附着在电极表面形成一个双电荷层,构成一个双电荷层电容器。由于两个电荷层之间的距离很小(通常小于0.5 nm) ,并且由于特殊的电极结构,电极的表面积增加了10,000倍,从而产生了巨大的电容。(2)双电层电容器的特性(1)功率密度高其功率密度可达102 ~ 104W/kg,远远高于蓄电池的功率密度水平。(2)循环寿命长经过几秒钟50万至100万次的高速深度充放电循环后,双电层电容器的特性变化不大,容量和内阻仅下降10% ~ 20%。(3)工作温限宽由于在低温环境状态下进行双层电容器中离子的吸附和脱附速度发展变化影响不大,模数转换器(ADC)因此其容量不断变化远小于蓄电池。商业化双层电容器的工作过程中温度控制范围一般可达-40℃~+80℃。智能电容器与普通电容器的区别智能电容器相比中国传统电容器,有以下我们几个主要优点:1.模块化结构智能电容器是一种体积小、现场接线简单、维护方便的模块化结构。无功补偿系统的扩展只能通过增加模块的数量来实现。2.高品质电容器可以采用自愈式低压补偿电容器,电容器内置温度控制传感器,反映一个电容器系统内部出现发热严重程度,实现过温保护。3.嵌入投切开关模块智能电容器内置投切开关模块。投切开关模块由晶闸管、磁保持继电器、过零触发导通电路和晶闸管保护电路构成,实现电容器“零投切”,保障投切过程无涌流冲击,无操作过电压。开关模块动作响应速度快,可频繁操作。四个。完善的保护设计智能电容器具有断电保护、短路保护、电压相损保护、电容器过温保护等功能,有效保证了电容器的安全,延长了设备的使用寿命。5.先进的控制技术控制的物理量为无功功率,采用无功潮流预测和延时多点采样技术,保证投切无振荡。在重负载下,无功功率得到充分补偿。6.防投切振荡培养技术可以采用自己独特的设计工作原理,防止系统控制器死机而产生的不补偿或过补偿进行现场,防止电容器投切振荡。7. 自动补偿无功功率智能电容器根据负载的无功功率自动开关,动态补偿无功功率,提高电能质量。 智能电容器可以作为一个单元使用,也可以作为多个单元使用。8.人机界面友好,显示电流、电压、无功等设备运行参数。显示开关状态,复合开关模块故障状态,通信状态。实现调试/工作状态切换和手动/自动操作功能方便。[url=https://www.szcxwdz.com][b]创芯为电子[/b][/url]为不同规模的企业提供电子元器件采购的平台。主要产品包括[url=https://www.szcxwdz.com][b]电源管理芯片[/b][/url]、处理器及微控制器、接口芯片、放大器、存储器 、逻辑器件、[url=https://www.szcxwdz.com][b]数据转换芯片[/b][/url]、电容、二极管、三极管 、电阻、电感、晶振等,并提供相关的技术咨询。在售商品超60万种,原?或代理货源直供,绝对保证原装正品,并满?客??站式采购要求,当天订单,当天发货,还可免费供样!

  • 控制器作用

    液相控制器的作用是什么就是连接机器和显示器吗,如果关掉控制器的话机器还能进行检测吗?只看到岛津的机器有单独的控制器,那安捷伦和WATERS是安在内部了还是不是所有的机器都需要控制器啊

  • TEC温控器:半导体制冷片新型超高精度温度程序PID控制器

    TEC温控器:半导体制冷片新型超高精度温度程序PID控制器

    [align=center][size=18px][color=#990000]TEC温控器:半导体制冷片新型超高精度温度程序PID控制器[/color][/size][/align][align=center][color=#666666]TEC Thermostat: A New Type of Ultra-high Precision Temperature Program PID Controller for Semiconductor Refrigerator[/color][/align][color=#990000]摘要:针对目前国内外市场上TEC温控器控温精度差、无法进行程序控温、电流换向模块体积大以及造价高的现状,本文介绍了低成本的超高精度PID控制器。24位模数采集保证了数据采集的超高精度,正反双向控制功能及其小体积大功率电流换向模块可用于半导体制冷、液体加热制冷循环器和真空压力的正反向控制,程序控制功能可实现按照设定曲线进行准确控制,可进行PID参数自整定并可存储多组PID参数。[/color][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align] [size=18px][color=#990000]一、TEC温控器国内外现状[/color][/size]半导体致冷片(Thermo Electric Cooler)是利用半导体材料的珀尔帖效应制成的一种片状器件,可通过改变电流方向来实现加热和制冷,在室温附近的温度范围内可作为冷源和热源使用,是目前温度控制精度最高的一种温控器件。在采用半导体制冷片进行控温时,需配合温度传感器、控制器和驱动电源一起使用,它们的选择决定了控温效果和成本。温度传感器可根据精度要求选择热电偶和热电阻传感器,控制器也是如此,但在高精度控制和电源换向模块方面,国内外TEC温控器普遍存在以下问题:(1)目前市场上二千元人民币以下的国内外温控器,普遍特征是数据采集精度不高,大多是12位模数转换,无法充分发挥TEC的加热制冷优势,无法满足高精度温度控制要求。(2)绝大多数低价的TEC温控器基本都没有程序控制功能,只能用于定点控制,无法进行程序升温。(3)极个别厂家具有高精度24位采集精度的TEC温控器,但没有相应的配套软件,用户只能手动面板操作,复杂操作要求的计算机通讯需要用户自己编程,使用门槛较高,而且价格普遍很高。(4)目前国内外在TEC控温上的另一个严重问题是电源驱动模块。在具有加热制冷功能的高档温控器中,TEC控温是配套使用了4个固态继电器进行电流换向,如果再考虑用于固态继电器的散热组件,这使得仅一个电流换向模块往往就会占用较大体积,且同时增加成本。[size=18px][color=#990000]二、国产24位高精度可编程TEC温控器[/color][/size]为充分发挥TEC制冷片的强大功能,并解决上述TEC温控器中存在的问题,控制器的数据采集至少需要16位以上的模数转换器,而且具有编程功能。目前我们已经开发出VPC-2021系列24位高精度可编程通用性PID控制器,如图1所示。此系列PID控制器功能十分强大,配套小体积大功率的电流换向器,可以完全可以满足TEC制冷片的各种应用场合,且性价比非常高。[align=center][color=#990000][img=TEC温控器,650,338]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112232210356263_6759_3384_3.png!w650x338.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图1 国产VPC-2021系列可编程PID温度控制器[/color][/align]VPC-2021系列控制器主要性能指标如下:(1)精度:24位A/D,16位D/A。(2)多通道:独立1通道或2通道。可实现双传感器同时测量及控制。(3)多种输出参数:47种(热电偶、热电阻、直流电压)输入信号,可实现不同参量的同时测试、显示和控制。(4)多功能:正向、反向、正反双向控制、加热/制冷控制。(5)PID程序控制:改进型PID算法,支持PV微分和微分先行控制。可存储20组分组PID,支持20条程序曲线(每条50段)。(6)通讯:两线制RS485,标准MODBUSRTU 通讯协议。(7)软件:通过软件计算机可实现对控制器的操作和数据采集存储。可选各种功率大小的集成式电流换向模块,只需一个模块就可以完成控制电流的自动换向,减小体积和降低成本。[align=center][/align][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align]

  • 微流控控制器说明

    [b][url=http://www.f-lab.cn/microarray-manufacturing/flowtest-oem.html]微流控控制器[/url][/b]是[b]控制微流体器件[/b]如微型泵,微型阀的功能强大的[b]流控控制器[/b],[b]微流控控制器[/b]简化了实验室科研的复杂设计。微流控控制器OEM版本操作简单,更加有效,更适合微流体和微流控产业化使用,可以广泛用于医疗设备,生物处理系统,实验室仪器,化学仪器和科学设备和许多其它使用流体控制装置(泵,阀等)的领域,方便用户集成和制造工具。[img=微流控控制器]http://www.f-lab.cn/Upload/flowtest_.jpg[/img][b][/b]微流控控制器:[url]http://www.f-lab.cn/microarray-manufacturing/flowtest-oem.html[/url][b]微流控控制器[/b]FlowTest™ OEM版本结合:[list][*]现代化和高品质的控制板,不仅是设计和流体控制子系统开发的关键工具,也是在工业化和制造阶段新直接整合成新的先进仪器的关键工具。[/list][list][*]开发和集成成套套件是一个灵活的,有效的和用户友好的软件套件,用于快速开发,高效编程和易于集成。这些软件大大简化了新先进仪器的流体功能。也降低了集成的成本和时间,同时在工业化工作期间促进在仪器内的操作控制器。[/list]

  • 如何使用TEC半导体制冷器实现各种精度和功率的可编程温度控制

    如何使用TEC半导体制冷器实现各种精度和功率的可编程温度控制

    [color=#000099][size=14px]摘要:针对目前TEC半导体制冷器温控装置对高精度、模块化、可编程和远程控制等方面的技术需求,本文提出了一种高性价比的解决方案。解决方案的具体内容是采用模块式结构,以24位AD和16位DA超高精度PID控制器作为基础单元,采用分立模块式电源驱动器。此解决方案可根据不同应用场景选择不同功率的电源驱动器,配合带有通讯功能的PID控制器可实现灵活的组合和应用,并配合随机软件可以方便快捷的进行可编程温度控制。[/size][size=18px][b]一、问题的提出[/b][/size][/color][size=14px] TEC半导体致冷器(Thermo Electric Cooler)是一种利用半导体材料的珀尔帖效应制成的可在-60~100℃范围实现制冷和加热功能的器件。在TEC的具体控温应用中,目前普遍采用了两种形式的温度控制装置:[/size][size=14px] (1)采用专用TEC控制芯片加外围电路的定点温控模块或温控器。这种TEC温控器的功能非常有限,无论在控制精度和加热制冷功率都比较低,而且无法满足可编程的程序自动控制,很多不具备PID参数自整定功能,但优势是价格低廉。[/size][size=14px] (2)采用具有正反作用(加热和制冷)功能的通用型PID控制器,结合电源驱动器,构成的TEC温度控制仪器。尽管这些价格昂贵的TEC控制仪器具有可编程和PID参数自整定的强大功能,但这些通用型PID控制器的AD和DA位数普遍偏低,大多为12和14位,极少有16位和24位,而且基本没有配套的计算机控制软件,很多程序控制还需要软件编写才能实施。[/size][size=14px] 目前TEC温控系统的应用十分广泛,所以对TEC温控系统普遍有以下几方面的要求:[/size][size=14px] (1)具有较高的控制精度,AD位数最好是24位,DA位数为16位,并采用双精度浮点运算和最小输出百分比可以达到0.01%。[/size][size=14px] (2)可编程程序控制功能,除了任意设定点温度控制之外,还需具备可按照设定折线和冷热周期变化进行控制的功能。[/size][size=14px] (3)模块式结构,即PID控制器与电源驱动器是分立结构。这样即可用超高精度PID控制器作为基本配置,根据不同的制冷/加热对象选配不同功率的电源驱动器,由此使得TEC温控系统的搭建更合理、便捷和高性价比。[/size][size=14px] (4)具有功能强大的随机软件,通过随机软件在计算机上实现温度变化程序设定,并对温度变化过程进行采集、显示、记录和存储。[/size][size=14px] (5)具有与上位机通讯功能,通讯采用标准协议,上位机可与之通讯并对TEC温控仪进行访问和远程控制。[/size][size=14px] 针对上述对TEC温控装置的技术要求,本文提出了一种高性价比的解决方案。解决方案的具体内容是采用模块式结构,以24位AD和16位DA超高精度PID控制器作为基础单元,采用分立模块式电源驱动器。此解决方案可根据不同应用场景选择不同功率的电源驱动器,配合PID控制器可实现灵活的组合和应用,并配合随机软件可以方便快捷的进行可编程温度控制。[/size][b][size=18px][color=#000099]二、解决方案[/color][/size][/b][size=14px] 解决方案的技术路线是采用模块式结构,即将PID控制器与电源驱动器拆分为独立结构,以超高精度PID控制器作为基础单元,电源驱动器可根据实际应用场景的功率要求进行选择。解决方案的结构如图1所示。[/size][align=center][size=14px][color=#000099][b][img=分立式TEC半导体制冷器多功能控制装置解决方案结构示意图,600,442]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/11/202211231152472194_9272_3221506_3.jpg!w690x509.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][size=14px][/size][align=center][color=#000099][b]图1 分立式TEC半导体制冷器多功能控制装置解决方案结构示意图[/b][/color][/align][size=14px] 如图1所示,解决方案描述了一个典型TEC制冷器温度控制系统的整体结构。整体结构有三部分组成,分别是PID控制器、电源驱动器和TEC模组。此整体结构结合温度传感器和外置直流电源组成闭环控制回路,可实现TEC模组温度快速和高精度的程序控制。三部分具体描述如下:[/size][size=14px] (1)超高精度PID控制器:此PID控制器是一台具有分程控制功能的超高精度过程调节器,分程功能可实现不能区间的控制,自然可以实现TEC模组制冷/加热的分程控制。此控制器采用了24位AD和16位DA,是目前国际上精度最篙的工业用PID控制器,特别是采用了双精度浮点运算,使得最小输出百分比可以达到0.01%,这非常适用于超高精度的控制。另外此控制器具有无超调PID控制和PID参数自整定功能,并具有标准的MODBUS通讯协议。控制器自带控制软件,计算机可通过软件进行各种参数和控制程序设置,可显示和存储整个控制过程的设定、测量和输出三个参数的变化曲线。[/size][size=14px] (2)电源驱动器:电源驱动器作为TEC模组的驱动装置,可根据PID控制信号自动进行制冷和加热功能切换,具有一系列不同的功率可供选择,基本可满足任何TEC模组功率的需要。[/size][size=14px] (3)TEC模组:TEC模组是具体的制冷加热执行机构,可根据实际对象进行TEC片的串联或并联组合。TEC模组还包括风冷或水冷套件以及温度传感器,温度传感器可根据实际控制精度和响应速度要求选择热电偶、铂电阻或热敏电阻。[/size][size=14px] 总之,本文所述的解决方案极大便利了各种TEC半导体致冷器自动温度控制应用,既能保证温度控制的高精度,又能提供使用的灵活性和便捷性,关键是此解决方案具有很高的性价比。[/size][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][size=14px][/size][size=14px][/size]

  • 超高精度PID控制器的特殊功能(2)——远程控制软件及其安装使用

    超高精度PID控制器的特殊功能(2)——远程控制软件及其安装使用

    [b][color=#000099]摘要:远程控制软件是高级PID调节器随机配备的一种计算机软件,可在计算机上远程进行调节器的所有操作,并还具有过程曲线显示和存储功能。本文主要针对VPC 2021系列超高精度PID控制器,介绍了随机配备的控制软件的安装和一些最基本的重要操作和参数设置。[/color][/b][align=center][img=PID控制器远程控制软件及其安装使用,550,349]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202138407464_1087_3221506_3.jpg!w690x439.jpg[/img][/align][size=18px][color=#000099][b]1. PID控制器远程控制软件简介[/b][/color][/size] PID控制器在众多控制领域有着十分广泛的应用,但绝大多数控制器并未随机配备相应的远程控制软件,有些控制器也仅配置的简单的显示软件,这使得控制器的操作,特别是在调试阶段,还基本都是使用人员通过按键方式进行手动操作。目前只有比较高端的PID调节器会配备随机控制软件,这些控制软件的使用会带来以下优势: (1)一般PID控制器整体都十分小巧,如最大的标准面板尺寸为96mm×96mm,且大多采用面板式安装形式以便于人工操作和过程数据显示。由于要在如此小的面板上集成更多的数据、功能甚至曲线或图形,绝大多数PID控制器只给人工操作配置了3~4个操作按键,由此造成操作过程十分不友好。如对于功能强大的PID控制器,其按键操作过程往往是复杂的菜单式树状结构,由此造成在使用过程中,特别是在调试和更改控制参数时,操作人员需要仔细阅读使用说明,并对照说明书进行繁复的按键操作,还需经过多次重复操作才能熟练。如果隔段时间不用,还需重新上述学习步骤才能进行正常操作。采用远程控制软件则完全解决了操作不友好问题,即在与PID控制器建立了通讯的计算机上运行相应的配套软件,就可在计算机上完成所有PID控制器的操作。另外,图形化的控制软件具有更友好的人机界面。 (2)PID控制器随机配套软件由于具有图形化人机界面,可使得操作人员更直观的熟悉和了解控制器的各种功能,可快速完成PID控制器的各种设置并投入使用,这在调试使用阶段十分有效。特别是对于还需要上位机与PID控制器进行通讯并与其他仪表一并集成后进行总体控制编程的开发人员而言,通过配套软件进行先期PID控制器调试运行后,可快速熟悉PID控制器的相应功能及其底层规则,并找到合理的运行参数,更有利于后续集成控制程序的编写顺利,可节省大量繁复的控制器按键操作和程序调试时间。 (3)PID控制器随机配套软件除了具备所有设置功能之外,更是具有强大的监视、操作和图形显示功能,可完全采用软件来运行PID调节器,并可直观的显示设定值、测量值和功率输出百分比随时间的变化曲线,而这些曲线都被自动存储并可调用查看。曲线显示坐标可以根据需要进行改变,由此可观察各种曲线局部或整体的变化细节。 为了展示PID控制器随机软件的强大功能,本文主要针对VPC 2021系列超高精度PID控制器,介绍了随机配备的控制软件的安装和一些基本操作,本文同时也可做为软件使用说明书。[align=left][b][size=18px][color=#000099]2. 安装条件[/color][/size][/b][/align] 操作系统要求:WINDOWS 7或WINDOWS 10。 软件运行环境:需要安装MICROSOFT OFFICE(ACCESS)软件和VB6MINI软件,其中随机软件中带有可直接安装和运行的VB6MINI软件。 其他要求:计算机中不能用WPS,暂停360杀毒、360安全卫士等其他安全软件。[b][size=18px][color=#000099]3. 软件安装和计算机通讯接口设置[/color][/size][color=#000099]3.1 软件安装[/color][/b] 在VPC 2021系列真空压力和温度控制器系列中,配备了两个计算机软件,一个用于单通道程序控制器VPC 2021-1,对应的压缩文件名为“VPC 2021-1控制器软件.rar”;另一个用于双通道单点控制器VPC 2021-2,对应的压缩文件名为“VPC 2021-2控制器软件.rar”。 在VPC 2021系列真空压力和温度控制器系列中,配备了两套计算机软件,一套用于单通道程序控制器VPC 2021-1,对应的压缩文件名为“VPC 2021-1控制器软件.rar”;另一套用于双通道单点控制器VPC 2021-2,对应的压缩文件名为“VPC 2021-2控制器软件.rar”。 在上述相应压缩文件解压后,将解压后的JETR文件夹及其内容拷贝到C盘根目录下即可,在C:\JETR文件夹内的文件清单如图1所示。控制器软件分别为 vpc 2021-1 controller.exe 和 vpc 2021-2 controller.exe 可执行文件。[align=center][b][color=#000099][img=01.控制器软件文件夹内容,600,229]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202144285143_5595_3221506_3.jpg!w642x246.jpg[/img]图1 控制器软件文件夹内容[/color][/b][/align][b][color=#000099]3.2 串口通讯线连接和串口通讯参数设置[/color][/b] 在软件使用之前,需要先在计算机上插入USB转485串口通讯线,并将此通讯线另外一端的的两根引线分别接入控制器的11和12号通讯接线端子,其中12接T/R+,11接T/R-。 当计算机上插入串口通讯线后,在计算机“设备管理器”界面上能看到相应的串口通讯功能和端口编号显示,如图2所示。鼠标双击图1中所示的USB串口端口,进入此串口的参数设置界面,如图3所示。[align=center][b][color=#000099][img=02.485串口通讯,500,342]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202145480183_3300_3221506_3.jpg!w584x400.jpg[/img]图2 USB串口通讯端口[/color][/b][/align][align=center][b][color=#000099][img=03.串口通讯参数设置,462,376]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202146196471_3404_3221506_3.jpg!w462x376.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#000099]图3 串口通讯参数设置[/color][/b][/align] 在控制器软件中,默认的串口通讯参数是端口1,其他默认参数如图2中所示,参数设置的原则是要使计算机和软件的通讯参数设置为完全相同,如果要修改计算机的串口通讯参数,如提高波特率以加快传输速度,控制器软件也要进行相应修改。[b][size=18px][color=#000099]4. 软件的主界面[/color][/size][/b] 在控制器软件运行后,出现的软件主界面如图4所示。软件主界面有几个功能区域组成,下面将分别对常用的几个功能区域进行介绍。[align=center][b][color=#000099][img=,690,425]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202156131241_560_3221506_3.jpg!w690x425.jpg[/img]图4 VPC 2021-1单通道程序控制器的软件主界面[/color][/b][/align][b][size=18px][color=#000099]5. 通讯端口参数设置[/color][/size][/b] 软件主界面中,进行通讯参数设置的“(一)通讯端口参数设置区域”如图5所示。[align=center][img=05.通讯端口参数设置区域,690,37]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202147187832_3612_3221506_3.jpg!w690x37.jpg[/img][/align][align=center][b][color=#000099]图5 通讯端口参数设置区域图[/color][/b][/align] 在软件运行后,首先要在进行通讯端口参数设置,以在控制软件和控制器之间建立通讯以传输数据。首先要根据计算机插入RS485通讯线后形成的通讯端口编号,进行图5中通讯端口选择,可通过键盘数字输入或下拉菜单中的数字选择来设定相应的端口编号。 VPC 2021系列控制器的默认模块地址都为“1”,除非用软件进行多个不同地址的并联控制器的控制操作,则需要同时修改控制器和软件的模块地址。 VPC 2021系列控制器和软件中的“波特率”默认值为9600,若需要选择其他通讯速度,则需要更改控制器、计算机通讯接口和软件的波特率,使它们三者始终保持一致。 VPC 2021系列控制器和软件中的“校验方式”默认值为“偶校验”,同样,若需要选择其他校验方式,则需要更改控制器、计算机通讯接口和软件的校验方式,使三者始终保持一致。 当上述通讯端口参数设置完成后,可分别点击区域右边的“打开”或“关闭”名录按钮,从而在计算机软件和控制器之间建立通讯和断开通讯。[b][size=18px][color=#000099]6. 控制器的软件控制操作[/color][/size][/b] VPC 2021系列控制器的一些常用调试和操作,都可以在软件的第二个功能区域“(二)控制操作区域”内进行,第二功能区域如图6所示。[align=center][b][color=#000099][img=06.控制操作区域,690,44]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202147376474_9076_3221506_3.jpg!w690x44.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#000099]图6 软件的控制操作区域[/color][/b][/align] 在完成图5所示的通讯参数设置,并点击“打开”命令按钮激活通讯后,有以下两个特征: (1)COM 灯会由黄色背景变为绿色或红色背景,接收数据时背景为绿色并显示RXD字符,发送数据时背景为为红色并显示TXD字符。 (2)控制器内的当前参数(如PV、SV、OP值,手动/自动状态等)都会自动在图6中的相应数字框内显示。如果数字框内的显示数字与控制器面板上的显示数字不同,则表示出现了错误。 通过图6所示的控制操作区域内的数字框和命令按钮,可进行以下内容的操作: (1)用鼠标点击“手动/自动”命令框,可使得控制器在手动和自动之间进行切换,并在“手动/自动”命令框左边的兰色数字框内显示相应状态“手动”或“自动”的字符。当设置为“手动”状态时,PID控制器上的状态指示灯变为红色背景并显示M字符,表示控制器的当前状态为手动状态。当设置为“自动”状态时,PID控制器上的状态指示灯变为黄色背景并显示A字符,表示控制器的当前状态为自动状态。 (2)在设置为“手动”状态时,点击“SV1值”右边的白色输入框,在此输入框内输入设定值“10”数字,并点击随后出现的“修改SV1”命令框进行确认,此时“SV当前值”右边的数字框显示10,同时在控制器面板上会观察到SV值为10的显示。同样,在“手动”状态时,点击“OP值”的右边白色输入框,在此输入框内输入“5.01”设定值,并点击随后出现的“手动OP”命令框进行确认,此时“OP当前值”右边的数字框显示5,同时在控制器面板上也会观察到OP值为5.01%的显示。在手动状态下进行SV和OP值的设定,可以检查软件和控制器连接后是否工作正常。检查完毕后,可以将SV和OP值全部设为“0”。 (3)当需要进行“单点”控制时,首先需要输入设定值SV,然后启动自动状态,使控制器进行自动设定点控制。自动控制要达到准确控制需要合适的PID参数,这时需要在自动控制运行过程中用鼠标点击“主自整定”命令按钮,使控制器进行自整定,“主自整定”命令按钮左边的显示框内会显示自整定状体,此时控制器面板上的“AT”指示灯会发生红黄交替闪烁。当“AT”指示灯停止闪烁后,表示自整定已经完成,自整定得到的PID参数会输出显示到“(七)控制参数状态显示区域”。 (4)同样,用鼠标点击“单点/程序”命令框,可使得控制器在单点和程序控制之间进行切换,并在“单点/程序”命令框左边的兰色数字框内显示相应状态“单点”或“程序”的字符。 (5)同样,用鼠标点击“待机”命令框,可使得控制器切换到待机状态,同时控制器面板表上的状态指示灯会红黄交替闪烁并显示“STB”字符。 (6)同样,用鼠标点击“SV1/2”命令框,可使得控制器在SV1和SV2模式之间切换,并在“SV1/2”命令框左边的显示框内显示所切换的模式。这里SV1值代表控制器内置设定值,SV2值代表远程控制设定定。 注意:为保证以上操作和显示的正确性,还需进行后续控制器的输入/输出参数设置,否则显示数字位数和SV1/2等功能无法正常使用。具体设置参见下章内容。[b][size=18px][color=#000099]7. 控制器的参数设置[/color][/size][/b] VPC 2021系列控制器的所有参数设置和编制控制程序,都可以在软件的第四个功能区域“(四)各种参数设置区域”内进行,第四功能区域如图7所示。这里针对“CONFIG”中必须设置的几个重要参数“主输入设置、仪表参数设置和主输出设置”进行介绍。[align=center][img=07.控制器参数设置区域,689,41]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202148015054_637_3221506_3.jpg!w689x41.jpg[/img][/align][align=center][b][color=#000099]图7 软件的参数设置区域[/color][/b][/align][b][color=#000099]7.1 主输入设置[/color][/b] 点击“CONFIG“命令框,首先进入如图8所示的仪表参数设定的“2.主输入设置”界面。[align=center][img=08.控制器仪表主输入设置界面,690,267]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202148240223_2270_3221506_3.jpg!w690x267.jpg[/img][/align][align=center][b][color=#000099]图8 软件CONFIG界面的主输入设置[/color][/b][/align] 在图8所示的主输入设置中,依次进行如下设置: (1)输入类型设定:VPC 2021系列PID控制器是一款万能输入型仪表,可输入多达47种传感器信号。具体设置时,需根据所用传感器的输出信号类型和量程进行选择,如真空度传感器,一般选择“28:0V10(0-+10V)”设定,压力传感器一般选择“19:4MA20(4-20MA)”。输入量程的设定非常重要,这会关系到后续的测量值PV和设定值SV显示的小数点位数的选择。 (2)显示上限:显示上限的作用是规定出与传感器最大量程对应的控制器测量最大量程,如对应0-10V的传感器输入量程,显示上限可以选择10。在VPC 2021系列控制器中,显示上限的范围都是-10000至30000,这也就是说可以将传感器最大量程10V,最大放大到三千倍的数值30000。在实际应用中,一般是以十进制放大倍数进行设置,如对应于10V,选择上限为10000,放大一千倍。由此可结合后续的三位小数点位数设置,测量值PV和设定值PV就可以完整的显示0-10.000范围的数值,并都保持小数点后三位小数,从而可以高精度的测量和观察到测量值和设定值。 (3)显示下限:同样,显示下限的作用是规定出与传感器最小量程对应的控制器测量最小量程。对于一般各种物理量传感器最小0V的输出电压,显示下限选择“0”即可。而对于有些具有方向特征的传感器输入信号,如温差热电堆±10mV范围的电压信号,则需选择相应的非零的显示下限。非零显示下限的放大功能,与上述显示上限完全相同,但最好是选择相同的放大倍数。如对上述温差热电堆±10mV范围的电压信号,正负信号要保持相同的放大倍数,那么可选择显示上限为10000,显示下限为-10000。 (4)小数点:小数点位数总共有五种设置,从整数到小数点后面四位。小数点位数的功能正好与上述显示上限功能相反,起到一个测量值除以10的缩小功能。假如一个传感器输入的电压信号为5V,如果控制器显示上限设定为10,小数点设定为“0:XXXXX”的整数,那么控制器面板上的PV显示格式就是整数5;如果显示上限设定为100,小数点设定还是整数,则控制器面板上的PV显示格式就是整数50,但代表还是5V的真实电压信号。为了准确直观的显示5V信号输入,此时则需将小数点位数设定为“1:XXXX.X”,那么PV显示格式就是带一位小数的5.0V。以此类推,若显示上限设定为10000,则小数点位数设定应为“3:XX.XXX”,则PV显示格式就是带三位小数的5.000V。 (5)对于后续的“输入异常处理、输入异常预置值、修正偏移量、冷端补偿类型、输入多点曲线修正”等高级参数的设置,可参看控制器使用说明书内的详细介绍。在一般应用中较少会用到这些高级设置,它们的设置一般选择“0”或禁止。[b][color=#000099]7.2 辅输入设置[/color][/b] VPC 2021系列控制器有个强大的功能,就是具备双通道的功能,由此可衍生出众多应用,可通过对辅助通道进行设置来激活第二通道的功能。具体设置是选择“CONFIG“界面中进入如图9所示的仪表参数设定的“3.付输入设置”界面。[align=center][b][color=#000099][img=09.控制器仪表辅输入设置界面,690,102]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202148582742_2164_3221506_3.jpg!w690x102.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#000099]图9 软件CONFIG界面中的辅输入参数设置[/color][/b][/align] 辅输入参数设置基本与主输入参数设置相同,主要不同的是有一项“辅助通道功能”设置。辅助通道共有六种选择以实现不同的高级功能,需要根据具体使用情况进行选择。在大多数情况下会选择“禁止”,不使用辅助通道,但如果选择其他设置,所选择的功能需要查看使用说明书中的详细介绍。[b][color=#000099]7.3 仪器参数设置[/color][/b] 选择“CONFIG“界面中进入如图10所示的仪表参数设定的“1.Instrument”界面。[align=center][b][color=#000099][img=10.控制器仪表参数设置界面,690,316]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202149212211_8085_3221506_3.jpg!w690x316.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#000099]图10 软件CONFIG界面中的仪表参数设置[/color][/b][/align] 在图10所示的仪表参数设置中,本文主要介绍红色方框标识的几个常用的重要参数设置。 (1)控制方式:VPC 2021系列控制器共有五种控制方式,而最常用的是“单输出”。其他如“双输出”等控制方式则是用于冷热控制等其他形式的控制。 (2)设定值上限SVHI:设定值上限的设定范围是-10000~30000,在具体设定时一般要选择与前述“显示上限”完全一致的数值。只在某些特殊情况才会选择不同的数值。 (3)设定值下限SVL0:设定值下限的设定范围同样也是-10000~30000,同样,在具体设定时一般要选择与前述“显示下限”完全一致的数值。只在某些特殊情况才会选择不同的数值。 (4)显示工程单位:VPC 2021系列控制器共有26种工程单位符号可选,但不可能覆盖所有需要用的工程单位,可根据需要进行定制。[b][color=#000099]7.4 主输出设置[/color][/b] 选择“CONFIG“界面中进入如图11所示的仪表参数设定的“9.主输出1设定”界面。[align=center][b][color=#000099][img=11.控制器仪表主输出设定界面,690,186]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202149393277_7139_3221506_3.jpg!w690x186.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#000099]图11 软件CONFIG界面中的主控输出1的参数设置[/color][/b][/align] 主控输出1的参数设置是VPC 2021系列控制器重要的一个参数设置内容,详细设定如下: (1)输出方式设定:首先要根据外部执行机构可接受的控制信号进行输出方式的选择,如果外部执行机构是接收模拟信号(如4-20mA或0-10V)进行调节,则选择“0:线性电流输出”选项。在选配VPC 2021系列控制器时,都会明确规定输出方式作为技术指标,也就确定了相应的输出方式,因此这里的输出方式设定只需与控制器技术指标一致即可。 (2)输出作用方向:VPC 2021系列控制器具有“反作用”和“正作用”两种输出作用方向,因此需要根据实际控制需要进行选择。一般选择“反作用”用于进气或加热控制,“正作用”一般用于排气或制冷控制。 (3)输出信号类型:VPC 2021系列控制器具有六种输出信号类型,主要有模拟电流和模拟电压两类形式。同样,在选配VPC 2021系列控制器时,都会明确规定输出信号类型作为技术指标,这也就确定了相应的输出信号类型,因此这里的输出信号类型设定只需与控制器技术指标一致即可。 (4)输出上限:VPC 2021系列控制器规定的输出百分比范围是0.00~100.0%,特别需要注意的是最小输出百分比是小数点后面两位,即0.01%,由此可以提供更高精度的控制。在具体设定过程中,可根据需要选择输出上限,因为在很多具体控制过程中并不需要满功率输出,特别是在一些较低量程范围内的控制时,可选择较小的输出上限可达到很高的控制精度,选择较大的输出上限值反而会使控制精度受到影响。 (5)输出下限:在绝大多数情况下,输出下限会选择“0”。有些特殊控制,则会根据实际控制对象选择不同数值的输出下限,但前提是输出下限一定要小于输出上限。[b][size=18px][color=#000099]8. 控制器PID参数设置[/color][/size][/b] 在使用VPC 2021系列控制器时,一般通过在自动控制状态下运行“自整定”功能可获得满意的PID参数。但有时需要在自整定基础上对PID参数进行人工修改,此时就需要进行PID参数的设置。在控制器软件主界面上点击位于下方的“PID”功能按钮,进入如图12所示的PID参数设置界面。[align=center][b][color=#000099][img=12.PID参数设置界面,511,509]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202149545389_762_3221506_3.jpg!w511x509.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#000099]图12 PID参数设置[/color][/b][/align] 在PID参数设置界面上,有三组相应参数设置,一组是常用的PID1设置,这组PID1用于单输出方式下的反作用模式,第二组PID2设置则用于双输出方式下的正反向模式,第三组参数设置用于更精细的PID控制,具体内容参见说明书。 (1)输出比例带:P参数。 (2)输出积分时间:I参数。 (3)输出微分时间:D参数。 有关PID参数的调整,请详见使用说明书或其他PID参数调整相关资料。[b][size=16px][color=#000099]9. 图形显示和操作[/color][/size][/b] 控制器软件具有强大的图形显示功能,可在对各种测量值、设定值和输出值进行测量和监视的同时,并进行显示。图13为软件的图形显示界面。[align=center][b][color=#000099][img=13.图形显示操作区域,690,422]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202150197729_5514_3221506_3.jpg!w690x422.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#000099]图13 软件图形显示界面[/color][/b][/align] 需要说明的是,为了控制器测控曲线的正常显示,必须要事先安装好OFFICE套装中的数据库软件ACCESS,否则软件界面只能有三分之一区域能够显示变化曲线。 图形显示界面会自动显示测量值PV、设定值SV和输出百分比值OP随时间的变化曲线,并具有两套纵坐标轴。一个纵坐标轴是用于测量值PV和设定值SV的显示,此纵坐标可进行调整以优化显示效果;另一个纵坐标轴是用于输出百分比值OP的显示,其纵坐标最小值为固定值-10,最大值为固定值110%,并不可调整,以显示OP值在0~100%范围内的随时间变化曲线。 如图13所示,在图形显示界面的右上角,还设置了快捷功能区,可通过快捷功能键或鼠标点击进行图形的其他操作。 注:在软件激活通讯后,软件就开始在后台进行运行,并采集控制器仪表的相应数据。这些数据都随时存储在数据库软件的文件中。调用这些历史数据的方法,请咨询技术支持人员。[b][size=18px][color=#000099]10. 总结[/color][/size][/b] 采用远程控制软件彻底解决了体积小巧的工业用PID控制器面板操作不友好问题,即在与PID控制器建立了通讯的计算机上运行相应的配套软件,就可在计算机上完成所有PID控制器的操作,图形化的控制软件具有更友好的人机界面。 通过配套软件可快速熟悉PID控制器的相应功能及其底层规则,并找到合理的运行参数,非常后续集成控制程序的编写顺利,可节省大量繁复的控制器按键操作和程序调试时间,加快设备集成和开发速度。 PID控制器随机配套软件强大的监视、操作和图形显示功能,可完全采用软件来运行PID调节器,并可直观的显示设定值、测量值和功率输出百分比随时间的变化曲线,而这些曲线都被自动存储并可调用查看。由此,通过软件和计算机,与PID控制器可组成一个完备的控制系统。[align=center][/align][align=center]~~~~~~~~~~~~~~[/align]

  • 双通道PID控制器对真空压力和温度的同时控制:在热离子发电转换器中的应用

    双通道PID控制器对真空压力和温度的同时控制:在热离子发电转换器中的应用

    [size=14px][color=#ff0000]摘要:本文针对真空型热离子能量转换器(发电装置)中真空压力和温度的关联性复杂控制,提出一个简便的控制方式和控制系统的解决方案,控制系统仅采用一个双通道高精度PID调节器。方案的核心技术思路是将一个可调参量转换为两个,即将阴极加热电源替换为两个串联形式的小功率电源,分别调节这两个电源的功率即可实现真空室气压和阴极温度的同时控制,由此可大幅减小设备造价且无需使用任何软件。[/color][/size][size=14px][/size][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][size=18px][color=#ff0000][b]一、问题的提出[/b][/color][/size][size=14px] 热离子能量转换器(TEC)是一种将热能直接转化为电能的静态装置,是一种基于热离子发射的转换方法。TEC可分为真空、带有正离子的铯离子和由辅助放电产生的惰性气体(如氩气)等形式。[/size][size=14px] 真空型TEC的简化示意图如图1所示,电极被放置在高真空环境中。阴极与热源热连接,阳极与热沉连接。电极颜色反映了它们温度之间的关系。[/size][align=center][size=14px][color=#ff0000][img=01.真空热离子能量转换器结构示意图,500,373]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/11/202211230931128921_2824_3221506_3.jpg!w690x515.jpg[/img][/color][/size][/align][size=14px][/size][align=center][color=#ff0000]图1 真空热离子能量转换器结构示意图[/color][/align][size=14px] 一般情况下,最常见的商用温度控制器都能控制TEC阴极的温度,但如果使用了钡钨分压器阴极,因其氧化性问题则对加热过程有特殊的要求并不可忽视。在使用前,阴极必须烘烤并激活。为了保护阴极免受来自周围结构或焙烤过程中产品的氧化和污染,在真空室中必须保持必要的超高真空水平。此外,为了防止阴极可能被水分永久性污染而造成发射能力降低和钨阴极表面损伤,阴极必须允许浸泡在200~400℃足够长的时间,以允许完全的水蒸气出气。[/size][size=14px] 为了防止上述情况出现,最佳控制指标就是真空压力,即真空室中的压力必须始终小于1.33E-04Pa。因此,在TEC运行过程中,当给阴极加热器通电时,由于出气,温度会升高,真空室压力会增加。如果压力超过1.33E-04Pa,则需要关闭加热器电源,直到压力降到这个水平以下。真空室排气和焙烧后的活化是通过将钨基体中的氧化钡转化为阴极表面的游离钡来实现的。活化速率是真空室清洁度、阴极污染、时间和温度的函数。一般来说,阴极在工作温度或略高于工作温度时被激活。阴极温度不应超过1473K。[/size][size=14px][/size][size=14px] 由此可见,在TEC运行过程中,一个重要前提条件是供电加热和温度控制应确保整个过程的真空压力水平不应超过设定的超高真空度,即在运行过程中,除了温度控制之外,还需控制真空室内的真空度始终不超过额定值,但只有加热功率一个可调装置。[/size][size=14px] 从上述真空型TEC的运行要求可以看出,阴极的加热过程是通过调节一个可控变量(加热功率)来实现两个参数(气压和温度)的同时控制。[/size][size=14px] 为了实现这个特殊的控制过程,文献1采用一种复杂的控制机构,此控制机构基于类似的串级控制方法,使用了一个典型的PID控制器结合一个PXI单元,并编制了专用程序进行整体控制,其控制框图如图2所示。[/size][align=center][size=14px][color=#ff0000][img=02.文献1中使用的控制框图,600,356]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/11/202211230931510435_9811_3221506_3.jpg!w690x410.jpg[/img][/color][/size][/align][size=14px][/size][align=center][color=#ff0000]图2 文献1中使用的控制框图[/color][/align][size=14px] 从图2所示的控制框图可以看出,整个控制装置结构较复杂,还需编制控制软件,整体造价也高。为了实现更简便的控制,本文提出一个更简便的控制方式和控制系统的解决方案,控制系统中仅采用一个双通道高精度PID调节器。方案的核心技术思路是将一个调节参量转换为两个,即将阴极加热电源替换为两个串联形式的小功率电源,分别调节这两个调节小功率电源来实现真空室气压和阴极温度的控制。[/size][size=18px][color=#ff0000][b]二、解决方案[/b][/color][/size][size=14px] 由于在真空型TEC运行过程中只能调节阴极加热温度而同时不能使真空室内的气压超过设定值,这使得整个工作过程只有阴极加热功率一个可调节变量。为了实现阴极温度和腔室真空度的同时控制,解决方案采用了两个串联电源的新型结构,如图3所示。[/size][align=center][size=14px][color=#ff0000][img=03.新型真空压力和温度同时控制系统结构示意图,600,276]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/11/202211230932179007_2110_3221506_3.jpg!w690x318.jpg[/img][/color][/size][/align][size=14px][/size][align=center][color=#ff0000]图3 新型真空压力和温度同时控制系统结构示意图[/color][/align][size=14px] 如图3所示,解决方案中采用了一个高精度的两通道PID控制器,此控制器具有两个独立的PID控制通道。第一通道与真空计和电源1组成第一闭环控制回路,第二通道与安装在阴极上的热电偶温度传感器(TC)和电源2组成第二闭环控制回路。这里的第一控制回路提供阴极的基础温度,其主要用于较低温度段的烘烤,并同时起到控制腔室真空度的作用。第二控制回路是在阴极温度达到一定温度后(如600℃)才开始起作用,其主要作用是将阴极温度最终恒定控制在设定的高温温度上。整个过程的真空压力和温度的控制效果基本与文献1所述的图4和图5所示相同。[/size][align=center][color=#ff0000][size=14px][img=04.全温域的真空压力和阴极温度的变化,690,449]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/11/202211230932441901_8566_3221506_3.jpg!w690x449.jpg[/img][/size][/color][/align][color=#ff0000][/color][align=center]图4 全温域的真空压力和阴极温度的变化[/align][align=center][size=14px][/size][/align][align=center][size=14px][img=05.加热初期的真空压力和阴极温度的变化,690,449]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/11/202211230933014212_1816_3221506_3.jpg!w690x449.jpg[/img][/size][/align][size=14px][/size][align=center][color=#ff0000]图5 加热初期的真空压力和阴极温度的变化[/color][/align][size=14px] 在实际运行过程中的控制步骤如下:[/size][size=14px] (1)首先抽取腔室真空,使其达到2E-06Pa的超高真空水平。然后运行第一控制回路,真空计采集腔室压力,然后自动调节电源1的加热功率使得阴极温度从室温逐渐升高,其中的压力控制设定值为5E-06Pa。在此控制期间腔室压力始终不会超过设定值,但温度则会逐渐快速升高,且电源1始终有一定的输出功率。[/size][size=14px] (2)当第一控制回路控制中阴极温度达到初级设定温度(如600℃)后,第二控制回路自动开始运行,这使得电源2开始输出加热功率,此时电源1和电源2同时输出,使得阴极温度进一步升高,最终恒定在第二控制回路的温度设定值上。[/size][size=14px] (3)在第二回路工作期间,阴极温度进一步上升,势必会造成腔室气压升高而超出设定值5E-06Pa水平,此时第一回路会自动减小电源1的输出功率,使得阴极温度变化速度放缓。在第二回路运行过程中,第二回路相当于一个正向调节作用,第一回路实际上则是一个反向调节作用,这样既能保证腔室气压不会超出设定值,又能保证阴极温度逐步升高而达到设定的高温温度。[/size][size=14px] 总之,通过上述解决方案及其自动控制,可很便捷的实现热离子能量转换器中真空压力和温度的同时控制,压力水平和阴极恒定温度可根据阴极材料要求任意设定。而且整个控制装置得到了大幅度的简化,且无需进行采用任何软件。[/size][size=18px][b][color=#ff0000][/color][color=#ff0000]三、参考文献[/color][/b][/size][size=14px][1] Kania B, Ku? D, Warda P, et al. Intelligent Temperature and Vacuum Pressure Control System for a Thermionic Energy Converter[M]//Advanced, Contemporary Control. Springer, Cham, 2020: 253-263.[/size][size=14px][/size][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][size=14px][/size][size=14px][/size][size=14px][/size]

  • 热电堆和热电阻温度跟踪控制方法及其超高精度多功能PID控制器

    热电堆和热电阻温度跟踪控制方法及其超高精度多功能PID控制器

    [color=#990000]摘要:针对温度跟踪控制中存在热电堆信号小致使控制器温度跟踪控制精度差,以及热电阻形式的温度跟踪控制中需要额外配置惠斯特电桥进行转换的问题,本文提出相应的解决方案。解决方案的核心是采用一个多功能的超高精度PID控制器,具有24AD和16位DA,可大幅提高温差热电堆跟踪温度控制精度。同时,此PID控制器具有远程设定点功能,两个热电阻温度传感器可直接接入控制器就能实现相应的温度自动跟踪控制。由此仅通过一个超高精度PID控制器,可实现热电偶和热电阻形式的高精度温度跟踪控制。[/color][align=center][img=高精度温度跟踪控制,600,330]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/01/202301051642301750_9704_3221506_3.jpg!w690x380.jpg[/img][/align][size=18px][color=#990000][b]1. 问题的提出[/b][/color][/size] 在一些工业领域和热分析仪器领域内,常会用到温度自动跟踪功能,以达到以下目的: (1)保证温度均匀性:如一些高精度加热炉和半导体圆晶快速热处理炉等,为实现一定空间或面积内的温度均匀,一般会采取分区加热方式,即辅助加热区的温度会自动跟踪主加热区。 (2)绝热防护:在许多热分析仪器中,如绝热量热仪、热导率测试仪和量热计等,测试模型要求绝热边界条件。这些热分析仪器往往会采取等温绝热方式手段,由此来实现比采用隔热材料的被动绝热方式更高的测量精度。 自动温度跟踪功能的使用往往意味着要实现快速和准确的温度控制,其特征是具有多个温度传感器和加热器,其中温差探测器多为电压信号输出的热电偶和电阻输出的热电阻形式。对于采用这两种温差探测器的温度跟踪控制,在具体实施过程中还存在以下两方面的问题: (1)在以热电堆为温差传感器的跟踪温度控制过程中,往往会用多只热电偶构成热电堆来放大,N对热电偶组成的热电堆会将温差信号放大N倍,但即使放大了温差信号,总的温差信号对应的输出电压也是非常小。如对于K型热电偶,1℃温差对应40uV的电压信号,若使用10对K型热电偶组成温差热电堆,则1℃温差时热电堆只有400uV的电压信号输出。对于如此小的电压值作为PID控制器的输入信号,若要实现小于0.1℃的温度跟踪控制,一般精度的PID控制器很难实现高精度,因此必须采用更高精度的PID控制器。 (2)在以热电阻测温形式的跟踪温度控制过程中,情况将更为复杂,一般是采用复杂的惠斯登电桥(wheatstonebridge)将两只热电阻温度传感器的电阻差转换为电压信号,再采用PID控制器进行跟踪控制。但这样一方面是增加额外的电桥仪表,另一方面同样要面临普通PID控制器精度不高的问题。 为此,针对上述温度跟踪控制中存在的上述问题,本文将提出相应的解决方案。解决方案的核心是采用一个多功能的超高精度PID控制器,具有24AD和16位DA,可大幅提高温差热电堆跟踪温度控制精度。同时,此PID控制器具有远程设定点功能,两个热电阻温度传感器可直接接入控制器就能实现相应的温度自动跟踪控制。由此通过一个超高精度PID控制器,可实现热电偶和热电阻形式的高精度温度跟踪控制。[b][size=18px][color=#990000]2. 解决方案[/color][/size][/b] 为了实现热电堆和热电阻两种测温形式的温度跟踪控制,解决方案需要解决两个问题: (1)高精度的PID控制器,可检测由多只热电偶组成的温差热电堆输出小信号。 (2)不使用电桥仪器,直接采用PID控制器连接两只热电阻温度传感器进行跟踪控制。 为解决温度跟踪控制中的上述两个问题,解决方案将采用VPC-2021系列多功能超高精度的PID控制器。此控制器的外观和背面接线图如图1所示。[align=center][img=,600,177]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/01/202301051656426331_2008_3221506_3.jpg!w690x204.jpg[/img][/align][align=center][b][color=#990000]图1 VPC 2021系列多功能超高精度PID控制器[/color][/b][/align] 针对温度跟踪控制,VPC 2021系列多功能超高精度PID程序控制器的主要特点如下: (1)24位AD,16位DA,双精度浮点运算,最小输出百分比为0.01%。 (2)可连接模拟电压小信号,可连接各种热电偶,可连接各种铂电阻和热敏电阻温度传感器,共有多达47种输入信号形式。 (3)具备远程设定点功能,即将外部传感器信号直接作为设定点来进行自动控制。 对于由热电偶组成的热电堆温差探测器形式的温度跟踪控制,具体接线形式如图2所示。[align=center][color=#990000][b][img=温差热电堆控制器接线图,500,194]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/01/202301051643371408_3010_3221506_3.jpg!w690x268.jpg[/img][/b][/color][/align][align=center][b][color=#990000]图2 温差热电堆控制器接线图[/color][/b][/align] 图2是典型的温差热电堆控制器接线形式,其中用了两只或多只热电偶构成的热电堆检测物体AB之间的温差,温差信号(电压)直接连接到PID控制器的主输入端,PID控制器调节物体B的加热功率,使温差信号始终保持最小(近似零),从而实现物体B的温度始终跟踪物体A。 对于由热电阻温度传感器形式构成的温度跟踪控制,具体接线形式如图3所示。这里用了控制器的远程设定点功能,这时需要物体AB上分别安装两只热电阻温度计,其中物体B上的热电阻(两线制或三线制)连接到PID控制器的主输入端作为控制传感器,物体A上的热电阻(与物体B热电阻制式保持相同)连接到PID控制器的辅助输入端作为远程设定点传感器,由此实现物体B的温度调节始终跟踪物体A的温度变化。[align=center][img=热电阻温度传感器控制器接线图,500,195]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/01/202301051644317319_3570_3221506_3.jpg!w690x270.jpg[/img][/align][align=center][b][color=#990000]图3 热电阻温度传感器控制器接线图[/color][/b][/align][b][color=#990000][size=18px]3. 总结[/size][/color][/b] 高精度的温度跟踪控制一直以来都是一个技术难点,如对于热电偶组成的温差热电堆温度跟踪控制,若采用普通精度的PID控制器还有实现高精度的温度跟踪控制,通常需要增加外围辅助技术手段,一是通过增加热电偶对数来增大温差电压信号,但这种方式工程实现难度较大且带来导线漏热问题,二是采用较高品质的直流信号放大器对温差电压信号进行放大,这同时增加了控制设备的复杂程度和造价。 对于采用热电阻温度传感器进行温度跟踪控制,以往的实现方法是采用复杂的惠斯登电桥(wheatstone bridge)将两只热电阻温度传感器的电阻差转换为电压信号,这同样增加了控制设备的复杂程度和造价。 由此可见,采用VPC 2021系列多功能超高精度PID调节器,可直接与相应的温度传感器进行连接,简化了温度跟踪控制的实现难度和装置的体积,更主要的是超高精度的数据采集和控制可大幅提高温度跟踪的控制精度。[align=center]~~~~~~~~~~~~~~[/align][align=center][/align][align=center][/align]

  • 自动水位控制器开关

    自动水位控制器开关

    [font=&][color=#333333]自动水位控制器开关,也称为鱼缸自动补水器,是一种用于鱼缸或水族箱的设备,可以自动监测和控制水位,确保鱼缸中的水位始终保持在适当的范围内。它通常包括一个水位传感器和一个控制开关。[/color][/font][font=&][color=#333333][/color][/font][font=&][color=#333333]水位传感器是自动水位控制器的核心部件,它可以通过不同的原理来检测水位。其中,光电液位传感器是一种常用的水位传感器。它利用发射器和接收器之间的光束来检测水位。当水位低于设定值时,光束被阻挡,接收器接收到的光信号减弱,从而触发控制开关,启动补水装置。当水位达到设定值时,光束不再被阻挡,控制开关停止补水。[/color][/font][font=&][color=#333333][/color][/font][font=&][color=#333333]鱼缸自动补水器的工作原理如下:首先,将水位传感器安装在鱼缸中,确保传感器的位置能够准确地检测到水位。然后,将补水装置连接到自动水位控制器,并将补水管放入鱼缸中。当水位低于设定值时,光电液位传感器会触发控制开关,启动补水装置,补充鱼缸中的水。当水位达到设定值时,光电液位传感器会停止触发控制开关,补水装置停止工作。[/color][/font][font=&][color=#333333][/color][/font][font=&][color=#333333]选择合适的自动水位控制器开关时,需要考虑以下几个因素:首先,根据鱼缸的大小和水位需求,选择适当的控制开关和水位传感器。其次,考虑自动水位控制器的稳定性和可靠性,选择具有高品质和可靠性的产品。此外,还需要考虑自动水位控制器的安装和操作便捷性,以及价格和性价比。[/color][/font][font=&][color=#333333][/color][/font][align=center][img=鱼缸补水器,673,582]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/07/202307071357083064_4373_4008598_3.jpg!w673x582.jpg[/img][/align][font=&][color=#333333] [/color][/font][font=&][color=#333333]总之,自动水位控制器开关是一种方便实用的设备,可以帮助鱼缸或水族箱保持适当的水位。通过光电液位传感器的检测和控制,自动水位控制器可以自动补充鱼缸中的水,确保鱼类的生活环境稳定和舒适。选择合适的自动水位控制器开关时,需要考虑水位需求、稳定性、可靠性、安装便捷性和价格等因素,以确保其能够满足鱼缸的需求。[/color][/font][font=&][color=#333333][/color][/font]

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  • 具有分程控制功能的超高精度PID控制器及其应用

    具有分程控制功能的超高精度PID控制器及其应用

    [size=16px][color=#339999]摘要:分程控制作为一种典型的复杂控制方法之一,常用于聚合反应工艺、冷热循环浴、TEC半导体温度控制、动态平衡法的真空和压力控制等领域。为快速和便捷的使用分程控制,避免采用PLC时存在的控制精度差和使用门槛高等问题,本文介绍了具有分程控制功能的超高精度VPC-2021系列PID控制器,以及使用分程控制时的参数设置、接线和具体应用。[/color][/size][align=center][size=16px][img=超高精度PID控制器的特殊功能(4)——分程控制功能及其应用,650,440]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/04/202304191326452103_3866_3221506_3.jpg!w690x468.jpg[/img][/size][/align][b][size=18px][color=#339999]1. 分程控制简介[/color][/size][/b][size=16px] 分程控制是采用一个输出变量来控制几个不同操作变量之间协调运行的一种复杂控制方式,如单个控制器用于控制两个执行机构(例如两个阀门、加热和制冷器等),控制这两个操作变量将一个受控变量保持在设定点上。分程控制主要包括以下三种不同方式:[/size][size=16px] (1)分程控制(Split Range Control)[/size][size=16px] (2)顺序控制(Sequence Control)[/size][size=16px] (3)正反向动作控制(Opposite Acting Control)[/size][size=16px] 一个典型的分程控制且应用广泛的是密闭容器的真空压力控制,控制回路上有两个控制阀,一个阀负责进气加压,另一个阀负责排气。图1(a)曲线图显示了阀门开度与真空压力的关系。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=01.分程控制的三种形式,690,249]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/04/202304191329331841_5111_3221506_3.jpg!w690x249.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图1 分程控制三种形式的操作示意图[/b][/color][/size][/align][size=16px] 如果需要对阀门进行顺序控制,其工作方式如图1(b)所示。在这种顺序阀操作中,当PID控制器输出为0~50%时,阀门A将从0~100%打开。当PID控制器输出达到50%时,阀门A将100%打开,然后阀门B将在PID输出达到50%后开始打开。因此,对于PID控制器输出50%至100%,阀门B将从0%至100%打开。[/size][size=16px] 在正反向动作控制中,对于0~100%的PID控制器输出,阀A将从0~100%开始打开,同时对于相同的PID控制器输出,阀B将从100%到0%关闭。[/size][size=16px] 在上述分程控制的具体实施过程中,普遍需要采用具有PID控制功能的相应装置。目前这种控制装置大多采用PLC形式才能实现,存在使用门槛高和控制精度差等问题。为此本文将介绍一种具有分程控制功能的超高精度PID控制器,以及分程控制时的参数设置、接线和具体应用。[/size][size=18px][color=#339999][b]2. 具有分程控制功能的超高精度PID控制器[/b][/color][/size][size=16px] VPC-2021系列超高精度PID控制器的内核是一款双通道控制器,其中VPC2021-1系列是具有分程控制功能的PID控制器,而VPC2021-2系列则是独立双通道PID控制器。本文将重点介绍具有分程控制功能的VPC2021-1系列PID控制器,此控制器如图2所示。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=02.VPC2021-1控制器及其电气接线图,690,199]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/04/202304191329550947_4629_3221506_3.jpg!w690x199.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图2 VPC2021-1控制器及其电气接线图[/b][/color][/size][/align][size=16px] VPC-2021系列PID控制器的主要技术特征如下:[/size][size=16px] (1)尽管VPC-2021系列PID控制器的内核是双通道控制器,具有两路传感器输入和两路控制信号输出,但为了实现分程控制功能,控制器仅配置了一套PID控制模块,所以在实际应用中还是一款单通道PID控制器。[/size][size=16px] (2)具有两路控制信号输出(主控输出1和主控输出2),两路输出可以分别控制相应的阀门、加热和制冷器,适合真空压力和温度的分程控制功能实现。[/size][size=16px] (3)具有一路变送输出通道,可变送输出测量值PV、设定值SV、输出值OP和偏差值DV四个控制参数中的任选一种,这也有助于分程控制功能的实现和拓展。[/size][size=16px] (4)具有两路传感器信号输入通道,可连接相同测量参数(如真空压力或温度)但量程不同的传感器,可实现两个传感器之间的自动切换,由此可进行宽量程范围内的PID控制。[/size][size=16px] (5)所具有的两路输入通道,还可实现本地设定和远程设定功能之间的切换,通过远程设定功能,可任意改变设定值(如周期性波形形式的设定曲线),实现周期性复杂波形的控制。[/size][size=16px] (6)具有程序控制功能,支持20条编程曲线,每条50段,支持段内循环和曲线循环。[/size][size=16px] (7)具有超高的测量和控制精度,24位AD、16位DA、双精度浮点运行和0.01%最小输出百分比。控制器是面板安装式的标准工业调节器,最大开孔尺寸为92mm×92mm。[/size][size=18px][color=#339999][b]3. 分程控制功能的具体应用[/b][/color][/size][size=16px] 针对图1所示的三种分程控制形式,采用VPC2021-1控制器的具体实施方法如下。[/size][size=16px][color=#339999][b] (1)分程控制应用[/b][/color][/size][size=16px] 对于典型的分程控制,PID控制器的具体接线如图3(a)所示,将两个被控对象,如常闭型阀门或加热制冷器,直接连接到主控输出1和主控输出2接线端。测量传感器连接到主输入1接线端。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=03.分程控制接线示意图,690,222]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/04/202304191330182623_478_3221506_3.jpg!w690x222.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图3 两种分程控制形式的PID控制器接线示意图[/b][/color][/size][/align][size=16px][color=#339999][b] (2)顺序控制应用[/b][/color][/size][size=16px] 对于顺序控制,PID控制器的具体接线如图3(b)所示,将一个被控对象,如常闭型阀门,直接连接到主控输出1接线端,将第二个被动对象,如常闭型阀门,连接到变送输出接线端。测量传感器连接到主输入1接线端。[/size][size=16px][color=#339999][b] (3)正反向控制应用[/b][/color][/size][size=16px] 对于正反向控制,PID控制器的具体接线与图3(a)所示相同,区别只是所连接阀门一个是常闭型,另一个是常开型。[/size][size=16px] 在使用PID控制器进行分程控制之前,还需进行以下几项控制器参数的设置:[/size][size=16px] (1)设置仪表功能的控制方式为“双输出”。[/size][size=16px] (2)在分程控制中,根据实际被控对象设置“死区”范围。[/size][size=16px] (3)如需采用变送功能,还需进行相应的变送参数设置。[/size][size=16px] (4)如需采用双传感器切换功能,还需进行相应的切换参数设置。[/size][size=18px][color=#339999][b]4. 总结[/b][/color][/size][size=16px] 综上所述,本文详细介绍了具有分程控制功能的VPC2021-1系列超高精度PID控制器,采用此控制器可直接用于相应分程控制的实施,且具有很高的控制精度。[/size][size=16px] 分程控制在实践中应用广泛,然而,由于忽视了与之相关的独特挑战,分程控制经常会被误用或滥用。在许多应用中,如上述的顺序控制和正反向动作控制中,采用如VPC2021-2这种独立双通道PID控制器,无论在配置、调试和故障排除上都要简单得多。[/size][align=center][color=#339999]~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/color][/align][align=center][color=#339999][/color][/align][align=center][color=#339999][/color][/align][align=center][color=#339999][/color][/align]

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