[align=center][img=,599,441]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200929562418_9505_3384_3.png!w599x441.jpg[/img][/align][size=18px][color=#990000]一、简介[/color][/size] 真空压力控制器是指以气体管道或容器中的真空度(压力或压强)作为被控制量的反馈控制仪器,其整个控制回路是闭环的,控制回路由真空度传感器、真空压力控制器和电动调节阀组成。 依阳公司的VPC2021系列控制器是一种强大的多功能高度智能化的真空压力测量和过程控制仪器,采用了24位数据采集和人工智能PID控制技术,可与各种型号的真空压力传感器(真空计)、流量计、温度传感器、电动调节阀门和加热器等连接,可实现高精度真空压力(压强)、流量和温度等参量的定点和程序控制,是一种替代国外高端产品的高性能和高性价比控制器。[size=18px][color=#990000]二、主要技术指标[/color][/size] (1)测量精度:±0.05%FS(24位A/D)。 (2)输入信号:32种信号输入类型(电压、电流、热电偶、热电阻),可连接众多真空压力传感器。 (3)控制输出:4种控制输出类型(模拟信号、固态继电器、继电器、可控硅),可连接众多电动调节阀。 (4)控制算法:PID控制和自整定(可存储和调用20组PID参数)。 (5)控制方式:定点和程序控制,最大可支持9条控制曲线,每条可设定24段程序曲线。 (6)控制周期:50ms。 (7)通讯方式:RS 485和以太网通讯。 (8)供电电源:交流(86-260V)或直流24V。 (9)外形尺寸: 96×96×136.5mm (开孔尺寸92×92mm)。[size=18px][color=#990000]三、特点和优势[/color][/size] (1)高精度24位数据采集,使得此系列控制器具有高精度的控制能力。 (2)具有各种不同类型信号的输入功能,可覆盖多种测量传感器,既可连接真空计用来控制真空压力和压强,也可用来控制其它变量,如连接流量计用来控制流量、连接温度传感器用来进行温度控制等。 (3)可连接和控制几乎所有的电动调节阀和数字控制阀门,也可连接控制各种加热装置,结合传感器由此组成可靠的闭环控制系统。 (4)控制器体积小巧和使用灵活,即可独立做为面板型控制器使用,也可集成在测试系统整机中使用。 (5)采用了标准的MODBUS通讯协议,便于控制器与上位机通讯和进行二次开发。 (6)具有2路输出功能,可实现真空压力的两种控制模式,一种是可变气流量(上游控制)压强控制模式,另一种是可变通导(下游控制)流量调节模式。[align=center][color=#990000][img=,300,253]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200932222782_1134_3384_3.png!w300x253.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]上游控制压强模式[/color][/align][align=center][color=#990000][img=,300,252]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200932370447_2503_3384_3.png!w300x252.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]下游控制压强模式[/color][/align][align=center][color=#990000][img=,300,249]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200932454481_7140_3384_3.png!w300x249.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]上游和下游同时控制的双向模式[/color][/align][size=18px][color=#990000]四、外形和开孔尺寸[/color][/size][align=center][img=,690,317]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/06/202106200932536698_9309_3384_3.png!w690x317.jpg[/img][/align][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align]
防水型压力控制器:怎么防水呢?采用什么材质?(YWK-50/C)型防水型压力控制器是怎么输出的。具体资料有没有啊
[color=#000099]摘要:在微流控芯片进样、化学反应进样和长时间药物注射领域,都需要能提供正负气压可精密控制的压力控制器。本文特别针对微流控芯片进样对多通道压力控制器的技术要求,提出了相应的解决方案,并详细介绍了方案中多通道气路结构、控制方法、气体流量调节阀、压力传感器和PID控制器等内容和技术指标。通过此解决方案,完全能够满足各种微流体控制对多通道压力控制器的要求。[/color][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align] [size=18px][color=#000099]一、背景介绍[/color][/size]在微流控芯片进样、化学反应进样和长时间药物注射领域,都需要能提供正负气压可精密控制的多通道压力控制器,并且通过气体压力来控制流体的流量或流速。图1所示为这种压力控制器在微流控芯片进样中的典型应用。[align=center][img=微流控芯片用压力控制器,690,318]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/06/202206271559098143_8354_3384_3.png!w690x318.jpg[/img][/align][align=center]图1 多通道压力控制器在微流控芯片进样中的典型应用[/align]在微流控芯片进样中,要求压力控制器需具备以下几方面的功能:(1)多通道,每个通道可独立控制和操作。(2)每个通道都可按照编程设定输出相应的正负压力。(3)正负压力控制范围:绝对压力1Pa~0.5MPa(表压-101kPa~0.6MPa)。(4)压力控制精度:0.1%~1%。 针对上述微流控芯片进样对压力控制器要求,本文提出了相应的解决方案,并详细介绍了方案中多通道气路结构、控制方法、气体流量调节阀、压力传感器和PID控制器等内容和技术指标。通过此解决方案,完全能够满足各种微流体控制对多通道压力控制器的要求。[size=18px][color=#000099]二、解决方案[/color][/size]本文所提出的解决方案是实现在1Pa~0.7MPa绝对压力范围内的精密控制,控制精度极限可达到0.1%。即提供一个可控气压源解决方案,采用双向控制模式的动态平衡法,结合高精度步进电机和微小流量电动针阀、高精度压力传感器和多通道PID控制器,气压源可进行高精度的各种真空压力的可编程输出,同时也可用于控制不同的流体流量。本文所涉及的解决方案,主要针对用于微流控芯片进样用多通道正负压力控制器,这主要是因为微流控芯片所用压力基本在一个标准大气压附近变化,相应的多通道压力控制器相对比较简单。而对于更低压力,如气压小于1kPa绝对压力的多通道控制,要实现精密控制则整个压力控制器将十分复杂。微流控芯片进样用多通道压力控制器工作原理如图2所示。[align=center][img=微流控芯片用压力控制器,690,350]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/06/202206271559436818_6219_3384_3.png!w690x350.jpg[/img][/align][align=center]图2 微流控芯片进样用多通道压力控制器工作原理图[/align]微流控芯片进样用多通道压力控制器的工作原理为:(1)多通道压力控制包括多个控制通道,每个控制通道包括正压气源、进气调节阀、出气调节阀、抽气泵和PID控制器单元。其中的正压气源和抽气泵提供足够的负压和正压能力,并且可以多通道公用。同样,多通道压力控制器也公用一个进气调节阀。需要注意的是,由于微流控进样所需的负压气压值较大并接近一个标准大气压,对于微流控芯片进样的压力控制,只需固定进气调节阀的开度,近靠调节出气阀开度极可实现正负压的精密控制,因此可以公用一个进气调节阀。如果要进行较低负压气压值(较高真空度)的精密控制,配置恰恰相反,每一通道配置的进气阀进行调节,但可以公用一个抽气阀。(2)精密压力控制原理基于密闭空腔进气和出气的动态平衡法。多通道压力控制器的每一个通道都是典型闭环控制回路,其中PID控制器的每一通道采集相应通道的真空压力传感器信号并与此通道的设定值进行比较,然后调节相应通道的进气和抽气调节阀开度,最终使此通道传感器测量值与设定值相等而实现该通道真空压力的准确控制。(3)为了覆盖负压到正压的所要求的真空压力范围,需要配置一个测试量程覆盖要求范围内的高精度绝对压力传感器,如果一个压力传感器无法覆盖全量程,则需要增加压力传感器数量来分段覆盖。采用绝对压力传感器的优势是不受各地大气气压变化的影响,无需采取气压修正,更能保证测试的准确性和重复性。(4)绝对压力传感器对应所覆盖的真空压力范围输出数值从小到大变化的直流模拟信号(如0~10VDC)。此模拟信号输入给PID控制器,由PID控制器调节进气阀和排气阀的开度而实现压力精确控制。(5)当控制是从负压到正压进行变化时,一开始的进气调节阀开度(进气流量)要远小于抽气调节阀开度(抽气流量),通过自动调节进出气流量达到不同的平衡状态来实现不同的负压控制,最终进气调节阀开度逐渐要远大于抽气调节阀开度,由此实现负压到正压范围内一系列设定点或斜线的连续精密控制。对于从正压到负压压的变化控制,上述过程正好相反。[size=18px][color=#000099]三、方案具体内容[/color][/size]解决方案中所涉及的正负压力控制器的具体结构如图3所示,主要包括正压气源、电动针阀、密闭空腔、压力传感器、高精度PID控制器和抽气泵。[align=center][img=微流控芯片用压力控制器,690,393]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/06/202206271602023624_9954_3384_3.png!w690x393.jpg[/img][/align][align=center]图3 微流控芯片进样用多通道正负压力控制器结构示意图[/align]在图3所示的正负压力控制器中,每个通道都对应一密闭空腔,每个密闭空腔上的外接接口作为此通道的压力输出口。密闭空腔左右安装两个NCNV系列的步进电机驱动的微型电动针阀,电动针阀本身就是正负压两用调节阀,其绝对真空压力范围为0.0001mbar~7bar,最大流量为40mL/min,步进电机单步长为12.7微米,完全能满足小空腔的正负压精密控制。由此,压力控制器中的每个通道可实现正负压任意设定点的精确控制,也可以从正压到负压的压力线性变化控制,也可以从负压到正压的压力线性变化控制。微流控芯片进样过程中一般要求微小正负压控制,要求是在标准大气压附近的真空压力精确控制,如控制精度为±0.5%甚至更小,一般都需要采用调节抽气阀的双向动态模式,即通过控制器使得进气口处电动针阀的开度基本不变,同时根据PID算法来调节排气口处的电动针阀开度。由于进气阀的开度基本处于固定状态,使得微流控芯片进样所用的多通道压力控制器可以公用一个调节进气流量的电动针阀。另外,所有通道都需要具备抽气功能,抽速也是一固定值,因此多通道压力控制器也可以公用一个抽气泵。在微流控芯片进样过程中压力控制,除了上述恒定进气流量调节抽气流量的控制方法之外,决定压力控制精度的因素还有压力传感器、PID控制器和电动针阀的精度。本方案中的PID控制器采用的是24位AD和16位的DA,电动针阀则是高精度步进电机,因此本解决方案的测试精度主要取决于压力传感器精度,一般至少要选择0.1%精度的压力传感器。在微流控芯片进样过程中,往往会要求密闭容器在正负压范围内进行多次往复变化和按照设定曲线进行控制,因此本方案采用了可存储多个编辑程序的PID控制器,每个设定程度是一条多个折线段构成的曲线,由此可实现正负压往复变化的自动程序控制。在本文所述的解决方案中,为实现正负压的精密控制,如图3所示,针对负压的形成配置了抽气泵。抽气泵相当于一个负压源,但采用真空发生器同样可以达到负压源的效果,负压源采用真空发生器的优点是整个系统只需配备一个正压气源,减少了整个系统的造价、体积和重量,真空发生器连接正压气源即可达到相同的抽气效果。[size=18px][color=#000099]四、总结[/color][/size]本文所述解决方案,完全可以实现微流控芯片进样系统中压力的任意设定点和连续程序形式的精密控制,并且可以达到很高的控制精度和速度,全程自动化。本方案除了自动精密控制之外,另外一个特点是系统简单,正负压控制范围也可以比较宽泛,整个系统小巧和集成化,便于形成小型化的检测仪器。本文解决方案的技术成熟度很高,方案中所涉及的电动针阀和PID控制器,都是目前特有的标准产品,其他的压力传感器、抽气泵、真空发生器和正压气源等也是目前市场上常见的标准产品。[align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align]
[color=#990000]摘要:目前真空冷冻干燥过程中已普遍使用了电容压力计,使得与电容压力计相配套的压力控制器和电动进气调节阀这两个影响压力控制精度和重复性的主要环节显着尤为突出。为解决控制精度问题,本文介绍了国产最新型的2通道24位高精度PID压力控制器和步进电机驱动电动针阀的功能、技术指标及其应用。经试验验证,上游控制模式中使用电动针阀和高精度控制器可将压力精确控制在±1%以内,并且此控制器还可以同时用于冷冻干燥过程中皮拉尼真空计的监控,以进行初次冻干终点的自动判断。[/color][size=18px][color=#990000]一、问题的提出[/color][/size] 压力控制是真空冻干过程中的一个重要工艺过程,其控制精度严重影响产品质量,对于一些敏感产品的冷冻干燥尤为重要。因此,为使冷冻干燥过程可靠且可重复地进行,必须在干燥室内准确、重复地测量和控制压力,这是考察冷冻干燥硬件设备能力的重要指标之一。同时因为一次干燥时的压力或真空度,直接影响产品升华界面温度,因此准确平稳的控制压力,对于一次干燥过程至关重要。但在实际真空冷冻干燥过程中,在准确压力控制方面目前国内还存在以下问题: (1)压力控制器不匹配问题:尽管冷冻干燥工艺和设备都配备了精度较高的电容压力计,其精度可达到满量程的0.2%~0.5%,但目前国内大多配套采用PLC进行电容压力计直流电压信号的测量和控制,PLC的A/D和D/A转换精度明显不够,严重影响压力测量和控制精度。A/D和D/A转换精度至少要达到16位才能满足冷冻干燥过程的需要。 (2)进气控制阀不匹配问题:对于冷冻干燥中的真空压力控制,其压力恒定基本都在几帕量级,因此一般都采用上游进气控制模式,即在真空泵抽速一定的情况下,通过电动调节阀增加进气流量以降低压力,减少进气流量以增加压力。但目前国内普遍还在使用磁滞很大的电磁阀来进行调节,严重影响压力控制精度和重复性,而目前国际上很多已经开始使用步进电机驱动的低磁滞电动调节阀。 为解决上述冷冻干燥过程中压力控制存在的问题,本文将介绍国产最新型的2通道24位高精度PID压力控制器、电动针阀的功能、技术指标及其应用。经试验考核和具体应用的验证,上游控制模式中使用电动针阀和高精度PID压力控制器可将压力精确控制在±1%以内,并且2通道PID控制器还可以同时用于冷冻干燥过程中皮拉尼真空计的监控和记录。[size=18px][color=#990000]二、国产2通道24位高精度PID压力控制器[/color][/size] 为充分利用电容压力计的测量精度,控制器的数据采集和控制至少需要16位以上的模数和数模转化器。目前我们已经开发出VPC-2021系列高精度24位通用性PID控制器,如图1所示。此系列PID控制器功能强大远超国外产品,但价格只有国外产品的八分之一。[align=center][img=冷冻干燥压力控制,550,286]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112211608584555_3735_3384_3.png!w650x338.jpg[/img][/align][align=center][color=#990000]图1 国产VPC-2021系列温度/压力控制器[/color][/align] 压力控制器其主要性能指标如下: (1)精度:24位A/D,16位D/A。 (2)多通道:独立1通道或2通道。2通道可实现双传感器同时测量及控制。 (3)多种输出参数:47种(热电偶、热电阻、直流电压)输入信号,可实现不同参量的同时测试、显示和控制。 (4)多功能:正向、反向、正反双向控制。 (5)PID程序控制:改进型PID算法,支持PV微分和微分先行控制。可存储20组分组PID,支持20条程序曲线(每条50段)。 (6)通讯:两线制RS485,标准MODBUSRTU 通讯协议。 在冷冻干燥的初级冻干终点判断中,VPC-2021系列中的2通道控制器可同时接入电容压力计和皮拉尼压力计,其中电容压力计用作真空压力控制,皮拉尼计用来监视冻干过程中水汽的变化,当两个真空计的差值消失时则认为初级冻干过程结束。整个过程的典型变化曲线如图2所示。[align=center][color=#990000][img=冷冻干燥压力控制,586,392]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112211609304857_1459_3384_3.png!w586x392.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图2. 初级干燥过程中的典型电容压力计和皮拉尼压力计的测量曲线[/color][/align][size=18px][color=#990000]三、国产步进电机驱动电子针阀[/color][/size] 为实现进气阀的高精度调节,我们在针阀基础上采用数控步进电机开发了一系列不同流量的电子针阀,其磁滞远小于电磁阀,如图3所示,价格只有国外产品的三分之一,详细技术指标如图4所示。[align=center][img=冷冻干燥压力控制,400,342]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112211609435684_1917_3384_3.png!w599x513.jpg[/img][/align][align=center][color=#990000]图3 国产NCNV系列电子针阀[/color][/align][align=center][color=#990000][img=冷冻干燥压力控制,690,452]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112211610002292_1250_3384_3.png!w690x452.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图4 国产NCNV系列电子针阀技术指标[/color][/align][size=18px][color=#990000]四、国产PID控制器和电子针阀考核试验[/color][/size] 考核试验采用了1Torr量程的电容压力计,电子针阀作为进气阀以上游模式进行控制试验。首先开启真空泵后使其全速抽气,然后在68Pa左右对PID控制器进行 PID参数自整定。自整定完成后,分别对12、27、40、53、67、80、93和 107Pa 共 8 个设定点进行了控制,整个控制过程中真空度的变化如图 5所示。 [align=center][color=#990000][img=冷冻干燥压力控制,690,418]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112211610175473_9598_3384_3.png!w690x418.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图5 多点压力控制考核试验曲线[/color][/align] 将图5曲线的控制效果以波动率来表达,则得到如图6所示的不同真空压力下的波动率。从图6可以看出,整个压力范围内只有在12Pa控制时波动率大于1%,显然将68Pa下自整定得到的PID参数应用于12Pa压力控制并不太合适,还需要进行单独的PID 参数自整定。[align=center][color=#990000][img=冷冻干燥压力控制,690,388]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112211610294377_3818_3384_3.png!w690x388.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图6. 多点压力恒定控制波动率[/color][/align][align=center][/align][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align]
[color=#990000]摘要:本文主要介绍了国产化替代方面所做的工作,替代产品为艾默生TESCOM ER5000系列电子压力控制器及其背压阀。本文介绍了进口产品的性能特点和不足,提出了国产化替代技术路线,描述了国产化替代产品的性能指标,介绍了国产化替代产品的功能扩展和技术创新,使国产化替代产品具有了更高的性价比和使用灵活性。[/color][align=center][img=国产化替代,690,408]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/11/202111182018432207_7188_3384_3.jpg!w690x408.jpg[/img][/align][size=18px][color=#990000]1. 艾默生ER5000系列压力控制器[/color][/size][size=16px][color=#990000]1.1. 压力控制器结构和原理[/color][/size]艾默生最新一代TESCOM ER5000系列电子压力控制器,是一种多功能集成式的压力控制器,集成了压力传感器、PID(比例-积分-微分)控制器和电动比例阀三个部件,集传感器、控制器和电子阀门于一体构成一个完整的控制机构。TESCOM ER5000电子压力控制器及其基本结构如图1-1所示。[align=center][color=#990000][img=国产化替代,690,249]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/11/202111182025069214_3530_3384_3.png!w690x249.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图1-1 TESCOM ER5000电子压力控制器结构示意图[/color][/align]从图1-1可以看出,ER5000电子压力控制器的功能就是控制底部出口处的压力,将进气压力降低并控制在设定压力上,使底部出口处的压力始终与设定压力一致。ER5000电子压力控制器实际上是一款电子式的减压阀,其工作原理如图1-2所示。外部气源向ER5000供给压力,供给压力通过打开的进气阀成为出口处的输出压力,同时此输出压力通过压力传感器反馈至PID控制器。如果反馈值低于压力设定值,控制器继续控制进气阀处于开启状态直到反馈值与设定值相等。等到上述两个值相等,进气阀将关闭,此时出口处持续输出恒定的设定值压力。如果反馈值高于设定值,则控制器将启动排气阀,从而排放过量的出口压力直到反馈信号等于设定值。等到上述两个值相等,排气阀将关闭,此时出口处同样持续输出恒定的设定值压力。[align=center][img=国产化替代,690,284]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/11/202111182025348584_2251_3384_3.png!w690x284.jpg[/img][/align][color=#990000][/color][align=center][color=#990000]图1-2 TESCOM ER5000电子压力控制器原理图[/color][/align][size=16px][color=#990000]1.2. 典型应用[/color][/size]ER5000压力控制器主要有两类应用方向,一是单机应用,二是与其他特殊阀门的配合应用,以达到不同范围内的压力调节和控制。(1)单机应用:从上述结构和原理可知,TESCOM ER5000电子压力控制器是一款非常典型的电子式减压阀,在单机使用情况下,控制器本身可对压力8.2bar以下的气源进行减压并准确控制,甚至可以实现对粗真空的控制。另外,在单机应用中,可分别采用内部和外部反馈两种控制模式,如图1-3和图1-4所示。[align=center][img=国产化替代,690,244]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/11/202111182025483237_8169_3384_3.png!w690x244.jpg[/img][/align][align=center][color=#990000]图1-3 艾默生ER5000电子压力控制器内部反馈控制模式单机应用[/color][/align][color=#990000][/color][align=center][img=国产化替代,690,266]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/11/202111182025582943_2239_3384_3.png!w690x266.jpg[/img][/align][align=center][color=#990000]图1-4 艾默生ER5000电子压力控制器外部反馈控制模式单机应用[/color][/align](2)配合使用:ER5000电子压力控制器的一个重要应用是作为先导阀与其他调节阀配合使用,以调控更大的压力范围。更大压力减压应用如图1-5所示,与背压阀配合应用如图1-6所示[align=center][color=#990000][img=ER5000国产化替代,690,301]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/11/202111182026370215_476_3384_3.png!w690x301.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图1-5 艾默生ER5000电子压力控制器典型减压应用[/color][/align][color=#990000][/color][align=center][img=ER5000国产化替代,690,450]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/11/202111182026463023_179_3384_3.png!w690x450.jpg[/img][/align][align=center][color=#990000]图1-6 艾默生ER5000电子压力控制器典型背压应用[/color][/align][size=16px][color=#990000]1.3. 性能指标[/color][/size]由于TESCOM ER5000系列电子压力控制器是由压力传感器、PID控制器和双阀结构压力调节器三部分的集成,每部分的技术指标则代表了控制器的整体性能,相关技术指标和功能分列如下:(1) 压力控制原理:双电磁阀三通控压。(2) 介质类型:清洁、干燥的惰性气体或仪表级空气。(3) 进气口压力(绝对压力):最小(真空泵压力),最大8.2bar(820kPa)(4) 出气口压力(绝对压力):最小0.07bar(7kPa),最大8.2bar(820kPa)(5) 输入信号:USB、RS485、4~20mA、1~5V或0~10V。(6) 外部传感器反馈信号:4~20mA、1~5V或0~10V。(7) 内部压力传感器测量精度:±0.10%(FSO),其中包括了±0.05%(FSO)线性度和±0.05%(FSO)迟滞。(8) 控制器A/D转换:16位。(9) 控制器重复性:±0.05%(FSO)。(10) 控制器分辨率灵敏度:±0.03%(FSO)。(11) 控制方式:PID(需结合专用软件ERTune进行PID参数调试和优化)。(12) 控制模式:内部反馈、外部反馈和双环三种模式。这里特别介绍ER5000压力控制器的三种控制模式,这是此控制器的一个技术亮点:(1)内部反馈模式:该模式仅使用内部传感器。内部反馈模式使用ER5000内部压力传感器以监控控制器内部1~100psig/0.07~6.9bar范围内的绝对压力。(2)外部反馈模式:该模式仅使用外部传感器。外部反馈模式利用用户提供的外部传感器以监控系统压力,该传感器安装于过程管线中并向ER5000提供直接反馈。(3)双环模式:该模式是在“循环内循环”配置中同时使用内部和外部传感器。双环模式在一个PID循环中执行另一个PID循环。内部回路使用控制器的内部传感器,外部回路使用外部传感器。[size=16px][color=#990000]1.4. 功能和特点[/color][/size]从上述介绍,可归纳出ER5000压力控制器的以下几方面功能和特点:(1) ER5000压力控制器最主要功能是可进行气体压力(不是流量)控制,即可实现密闭型容器和管道内压力的准确控制。(2) 整体集成式结构,集成了压力传感器、PID控制器和双阀调节器执行结构,使得整体结构小巧,并便于安装使用和多台并行使用。(3) 作为一种典型的压力控制器,即可直接对最大8.2bar的气源压力进行减压并准确恒压控制(进气口为正压),也可用来控制低压(粗真空,进气口为真空),最低压力可达0.07bar(7kPa)。(4) ER5000压力控制器可作为先导阀来驱动各种大量程的减压阀和背压阀,控制器的出口与其他背压阀的先导口连接,可实现更大量程范围内压力调节和控制。(5) 压力传感器±0.1%的测量精度和16位的A/D转换,属于中高端技术指标,可满足大多数应用场合。(6) 数字PID控制方式可实现压力的快速和准确控制。(7) 内部反馈、外部反馈和双环三种控制模式,使ER5000压力控制器具有较大的使用灵活性,可根据实际使用要求选择最佳控制模式。[size=16px][color=#990000]1.5. 压力控制器存在的不足[/color][/size]尽管ER5000压力控制器有上述诸多功能和特点,但在实际应用中还存在以下多方面的限制和不足。(1) ER5000压力控制器集成了真空压力控制领域中三种最常用部件,但由于是集成式结构而不是模块化积木式结构,这反而限制了ER5000压力控制器应用。如ER5000压力控制器中集成了两个电磁阀,但仅能进行气体压力控制,而无法进行只需单电磁阀的气体流量控制。(2) ER5000压力控制器更侧重于正压控制,也可进行部分的负压控制,这主要是由于所用阀门的漏率太高造成,从而并未发挥传感器(特别是外置传感器)和PID控制的强大功能。如果能降低控制器内部阀门的气体漏率,则控制器完全可覆盖整个真空度范围的控制,将目前的7kPa的真空度扩展到1Pa左右。(3) 在驱动各种大量程减压阀和背压阀应用方面,使用价格较高的ER5000压力控制器作为先导阀其性价比非常低,完全可以使用高性价比的国产替代产品。(4) ER5000压力控制器16位的A/D转换,属于中高端技术指标,如果采用外置高精度的压力传感器则需要24位的A/D转换器,这使得ER5000压力控制器无法满足一些测量控制精度要求较高的场合。(5) 尽管ER5000压力控制器采用了PID控制方式,但PID参数的调节都需要使用专用软件,控制器自身缺乏PID参数自整定功能,还需连接计算机,现场操作非常繁复。(6) ER5000压力控制器自身缺乏显示功能,还需连接计算机和使用配套软件才能进行调试和显示控制过程和结果。(7) ER5000压力控制器的整体价格偏高,而且操作复杂,对操作人员有较高的要求。再结合控制器上述不足,这使得ER5000压力控制器的性价比并不高,很多场合下使用显着非常的奢侈和浪费。[size=18px][color=#990000]2. 国产化替代技术路线[/color][/size]对艾默生公司最新一代TESCOM ER5000系列电子压力控制器的国产化替代,技术路线是首先实现ER5000压力控制器的测控功能,提供高性价比国产压力控制器。然后采用模块结构技术路线,将真空压力传感器、PID控制器和电子阀门分离为各自独立模块,每一类模块由一系列不同技术指标的部件组成,通过这些不同性能指标模块的组合来实现不同控制功能和精度要求,拓展控制器功能,满足不同需求,并具有高性价比。[size=16px][color=#990000]2.1. 实现ER5000压力控制器功能[/color][/size](1) 国产化替代产品要达到ER5000电子压力控制器绝大部分功能,即实现ER5000压力控制器自身的减压和控压功能。(2) 国产化替代产品同时与ER5000压力控制器一样,可作用先导阀来对大量程高压范围的气体进行减压和控压。(3) 国产化替代产品具有设定值输入和显示功能,无需软件和连接计算机进行操作。(4) 国产化替代产品价格低,具有高性价比。[size=16px][color=#990000]2.2. 模块化结构和功能拓展[/color][/size](1) 模块化结构分为传感器、PID控制器和电子阀门三个模块。(2) PID控制器模块是所有模块的核心器件,决定了测控精度,决定了可配合使用的传感器和电子阀门的种类,决定了控制方式和控制模式。PID控制器模块将采用24位A/D转换器提高测控精度,集成两个独立控制通道可同时控制2路真空压力或1路真空压力和1路温度,可连接多种真空压力和温度传感器,2通道结合可进行正反双向控制以满足真空压力的上下游控制模式,2通道结合可具备双传感器自动切换功能以覆盖宽泛测控量程,PID控制器带程序设定功能可输入多条控制工艺曲线,可输入和存储多组PID参数,PID参数调整带自整定功能,控制器带彩色液晶屏显示全过程参数和结果。(3) 电子阀门模块由多种规格型号的电子阀门构成,主要有流量调节阀和压力调节阀两大类。流量调节阀主要有小流量电动针阀和大流量大口径电动球阀蝶阀,这些流量调节阀都属于高速调节阀,开闭速度都在1s以内。压力调节阀主要有真空型背压阀和高压型背压阀,两种背压阀都可以在水气两相介质下工作。(4) 传感器模块主要是外协配套件,由多种规格型号的压力传感器和温度传感器构成,主要分为高压传感器、低压(真空)传感器、热电偶、铂电阻、热敏电阻、红外测温仪和直流电压信号,由此可覆盖几乎所有压力和温度范围内的测量。[size=18px][color=#990000]3. 国产化替代产品[/color][/size]根据上述的国产化替代技术路线,上海依阳实业有限公司研制了相应的产品,现分别介绍如下。[size=16px][color=#990000]3.1. 数显压力控制器[/color][/size]国产化的数显式压力控制器包括正压型和真空型两种规格,其压力控制原理和基本结构与艾默生TESCOM ER5000系列电子压力控制器一样,如图3-1所示。[align=center][color=#990000][img=ER5000国产化替代,690,390]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/11/202111182027032534_5519_3384_3.png!w690x390.jpg[/img][/color][/align][color=#990000][/color][align=center][color=#990000]图3-1 国产化电子压力控制器及其结构原理[/color][/align]国产化的数显式压力控制器同样是压力传感器、控制器和双阀结构压力调节器三部分的集成结构,相关技术指标和功能分列如下:(1) 压力控制原理:双电磁阀三通控压。(2) 介质类型:清洁、干燥的惰性气体或仪表级空气。(3) 进气口压力(绝对压力):最小(真空泵压力),最大50bar(5MPa)(4) 出气口压力(绝对压力):最小0.21bar(21kPa),最大30bar(3M Pa)(5) 输入信号:4~20mA、0~5V或0~10V。(6) 外部传感器反馈信号:4~20mA、0~5V或0~10V。(7) 内部压力传感器测量精度:±1.0%(FSO),其中包括了±0.5%(FSO)线性度和±0.5%(FSO)迟滞。(8) 控制器A/D转换:12位。(9) 控制器重复性:±0.5%(FSO)。(10) 控制器分辨率灵敏度:±0.2%(FSO)。(11) 控制方式:内置PID自动控制,无需人工干预。(12) 控制模式:内部反馈和外部反馈。从上述技术指标可以看出,国产化压力控制器的有些技术指标进行了降低,如12位的A/D转换和±1.0%测量精度,但拓宽了使用压力范围,增加了显示和输入功能,压力控制器可独立使用无需外接计算机和软件调试,降低了操作难度,提高了性价比,基本上能满足绝大多数领域的应用。[size=16px][color=#990000]3.2. 背压阀(高压型和真空型)[/color][/size]国产化的新型背压阀模块单独分为高压型和真空型背压阀,两种背压阀都采用上述数显压力控制器做先导阀进行控制,但新型背压阀对艾默生TESCOM等传统背压阀做了重大改进。传统的背压阀,都具有一个固定在阀体上的阀座,此阀座与阀芯紧密贴合,来达到密封效果。它可以为大多数简单过程提供基本的压力控制,在这种设计中,通过弹簧或其他的方式提供一个预设加载力,这个加载力使得阀芯与阀座密封。当管路压力作用到阀芯上的力,与加载力相同时,则背压阀在预设的压力状态下正常工作;当阀门的入口端压力升高,使作用在阀芯上的力超过预设的加载力时,阀芯和阀座分离,释放入口端多余的压力,直至恢复预设的压力。传统背压阀结构,在瞬时流量变化较大、或入口压力波动频繁的情况下,控制压力的精度较低,原因如下:(1) 由于大多数控制压力超过20bar的传统背压阀,采用了活塞的方式作为阀芯的负载机构,活塞中的O形密封圈增加了动作摩擦,从而使阀芯动作卡滞;(2) 传统背压阀的进出口流道,多为单一且固定截面积的通路,当阀门入口的流量迅速增加或降低时,阀门的Cv值(流通能力)却没有变化,这样会使入口压力产生剧烈波动;(3) 传统背压阀阀芯和阀座,因密封需要,贴合时存在应力或摩擦,频繁的开合,会使其彼此互相磨损和消耗,破坏初始的形状,使Cv值发生不可预知的改变。新型背压阀是上向下相连接的阀盖和阀体结构,如图3-2所示。阀盖和阀体之间连接有膜片,阀盖顶部开设先导气孔,先导气孔通过阀盖内部开设的气源通道连通至阀盖底部开设的供膜片中部起伏运动的活动槽,形成上下贯通的通路,阀体侧壁上分别开设相对设置的介质入口和介质出口,介质入口与阀体上表面开设的多个入口小孔相连通,介质出口与阀体上表面开设的多个出口小孔相连通。新型背压阀的突出特点是整个动作无摩擦,不会产生压力滞后,入口压力稳定性高,具备更大的流通能力。[align=center][color=#990000][img=ER5000国产化替代,690,259]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/11/202111182027186867_2208_3384_3.png!w690x259.jpg[/img][/color][/align][color=#990000][/color][align=center][color=#990000]图3-2多孔式结构新型背压阀[/color][/align][size=16px][color=#990000]3.3. 双通道高精度PID控制器[/color][/size]针对PID控制模块,为满足广泛的真空压力控制要求,上海依阳实业有限公司出品了VPC2021系列PID控制器,此系列控制器可进行真空、压力和温度的测量、显示和控制。采用了24位数据采集和人工智能PID控制技术,可接入各种型号的真空、压力和温度传感器,可控制多种型号的电动针阀、电动阀门和加热器等执行结构,可实现高精度真空、压力和温度等参量的定点和程序控制,是替代国外高端控制器产品的高性能和高性价比控制器。如图3-3所示,VPC2021系列PID控制器具有双通道独立测控功能,可对不同通道上的参数同时进行测量、显示和控制。如果两个通道接入相同类型但量程不同传感器,如图3-4所示,可以根据测试值实现两个传感器之间自动切换,由此可覆盖宽量程的测量和控制。[align=center][img=ER5000国产化替代,690,348]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/11/202111182027332455_2803_3384_3.png!w690x348.jpg[/img][/align][align=center][color=#990000]图3-3 VPC2021系列双通道高精度PID控制器及其应用[/color][/align][color=#990000][/color][align=center][img=ER5000国产化替代,690,369]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/11/202111182027510730_967_3384_3.png!w690x369.jpg[/img][/align][align=center][color=#990000]图3-4 双通道高精度PID控制器的双传感器自动切换[/color][/align]VPC2021系列双通道高精度PID控制器主要技术指标如下:(1) 测量精度:±0.05%FS(24位A/D)。(2) 输入信号:可连接众多真空压力传感器,32种信号输入类型(电压、电流、热电偶、热电阻)。(3) 控制输出:4种控制输出类型(模拟信号、固态继电器、继电器、可控硅),可连接众多电动调节阀。(4) 控制算法:PID控制和自整定(可存储和调用20组PID参数)。(5) 控制方式:定点和程序控制,最大可支持9条控制曲线,每条可设定24段程序曲线。(6) 通道:双通道,双通道传感器自动切换。(7) 通讯方式:RS 485和以太网通讯。(8) 供电电源:交流(86-260V)或直流24V。(9)外形尺寸: 96×96×136.5mm (开孔尺寸92×92mm)[size=16px][color=#990000]3.4. 高速电动流量调节阀[/color][/size]针对电子阀门模块,为满足不同大小流量的高速调控,上海依阳实业有限公司推出了两个系列的电子阀门,一个系列是电动针阀用于小流量调控,另一个系列是电动球阀和蝶阀用于大流量调控。这两个系列电子阀门的最大特点是可电控,并具有1s以内的高速闭合时间,是国内非常罕见的快速电子阀门。如图3-5所示,电动针阀NCNV系列是将步进电机的精度和可重复性优势与针阀的线性和分辨率相结合,其结果是具有小于2%滞后、2%线性、1%重复性和0.2%分辨率的可调流量控制,是目前常用电磁比例阀的升级产品。与依阳公司VPC2021系列真空压力控制器相结合,可构成快速准确的真空压力闭环控制系统。[align=center][color=#990000][img=ER5000国产化替代,599,513]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/11/202111182028158401_6212_3384_3.png!w599x513.jpg[/img][/color][/align][color=#990000][/color][align=center][color=#990000]图3-5 NCNV系列电子针阀[/color][/align]NCNV系列电动针阀主要技术指标和特点如下:(1) 多规格节流面积:从低流量的直径0.9mm(0~50L/min气体)到高流量的直径4.10mm(0到660 L/min气体)的多种规格针阀节流面积,可满足不同的应用需要。(2) 高度线性:小于2%的线性度,简化了查表或外部控制硬件和软件的配套,简化了命令输入和流量输出之间的关系。(3) 高重复性:通过每次达到0.1%的相同流量,NCNV系列电动针阀可提供长期稳定的一致性。(4) 宽压力范围:通过5或7bar巴的真空,取决于孔的大小,入口环境可覆盖宽泛的压力范围。电机的刚度和功率确保阀门在相同的输入指令下打开,与压力无关。(5) 低迟滞:小于2%的迟滞使积分和编程变得简单,在增加和减少达到设定点时能提供一致的流量。(6) 高分辨率:0.2%的分辨率允许NCNV系列电动针阀根据调节指令的微小变化进行最小流量调整,提供了出色的可控性。(7) 快速响应:整个行程时间小于1秒,由此可提供及时快速的流量调节和控制。(8) 工作电压:VDC 24V。(9) 输入信号:4~20mA、0~5V和0~10V。如图3-6所示,电动球阀NCBV系列是将高速电动执行器及高品质V型球阀组成,是目前常用慢速电动球阀的升级产品。与依阳公司VPC2021系列真空压力控制器相结合,可构成快速准确的真空压力闭环控制系统。[align=center][color=#990000][img=ER5000国产化替代,377,500]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/11/202111182029196473_3852_3384_3.png!w377x500.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图3-6 NCBV系列电动球阀[/color][/align]NCBV系列电动球阀主要技术指标和特点如下:(1) 最大扭力:2N.m。(2) 阀球转动角度:90°。(3) 开关阀时间:小于1秒。(4) 工作电压:VDC 24V(5) 输入信号:4~20mA、0~5V和0~10V(6) 防护等级:IP67。(7) 环境温度\湿度:-20℃至45℃;≤85%(不凝露)。(8) 介质温度和压力:0~100℃;≤1.0MPa [size=18px][color=#990000]4. 总结[/color][/size]综上所述,通过一系列国产化替代产品的开发,基本可以完全替代艾默生最新一代TESCOM ER5000系列电子压力控制器及其背压阀,且性价比大幅度提高。重要的是,在国产化替代基础上,设计了更灵活易用的模块化结构,对单项模块产品进行了功能扩展和技术创新,开发了新型背压阀和高速电动流量调节阀,新开发的PID控制器具有更强大的功能和测量精度,整个系列的国产化替代产品具有较高的性价比。[align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align]
[color=#990000]摘要:对标美国MKS公司的148J、248A和154A 系列上游流量控制阀以及244、250、946和651系列控制器,介绍了相应的国产化替代产品电子针阀和多功能高精度控制器,并介绍了国产化替代产品的相应特点和技术指标 。[/color][color=#990000][/color][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][size=18px][color=#990000]一、MKS公司上游流量控制阀[/color][/size] MKS上游流量控制阀是一类真空型电磁比例阀,如图1所示,主要有以下三个系列产品: (1)148J全金属流量控制阀:金属密封,流量范围0.01~20L/mim。 (2)154B大流量控制阀:橡胶密封,流量范围20~200L/mim。 (3)248D通用型流量控制阀:橡胶密封,流量范围0.01~50L/mim。[align=center][color=#990000][img=MKS上游气体流量控制阀,690,259]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112012251024178_4191_3384_3.png!w690x259.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图1 MKS公司上游流量控制阀[/color][/align][size=18px][color=#990000]二、MKS公司流量/压力控制器[/color][/size] MKS公司的流量/压力控制器是一类PID控制器,如图2所示,主要有以下4个系列产品: (1)244系列:手动PID控制,单通道控制,适配多种传感器,0~10VDC输入信号,手动/自动/外部控制模式,精度为满量程的0.25%,多个设定点(3或4),控制偏差指针显示。此型号系列控制器现已停产。 (2)250系列:手动PID控制,单通道控制,适配多种真空传感器,0~10VDC输入信号 ,手动/自动/外部控制模式,精度为满量程的0.25%,最多4个设定点,外部编程设定,数码显示测量值和控制偏差值。此型号系列控制器现已停产。[align=center][color=#990000][img=MKS流量压力控制器,690,102]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112012251398451_7424_3384_3.png!w690x102.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图2 MKS公司流量/压力控制器[/color][/align] (3)946系列:自动PID控制,16位A/D采集,6通道控制,适配多种真空传感器,最多可同时监测6路传感器信号,0~10VDC输入/输出信号 , 手动/自动/外部控制模式,内部编程设定,数字显示测量值和控制偏差值,12路继电器输出,RS232/485通讯。 (4)651系列:自调节快速PID控制,16位A/D采集,单通道控制,适配多种真空传感器,0~10VDC输入/ 输出信号 , 手动/自动/外部控制模式,重复性为满量程的±0.1%,外部编程设定,数字显示测量值, 多路I/O接口,RS232/485通讯。[size=18px][color=#990000]三、国产化电子针阀替代MKS电磁控制阀[/color][/size] MKS公司的上游流量控制阀是一种传统的电磁阀,电磁阀最大的问题是磁滞比较大,会明显的影响线性度和控制精度。这些控制阀的整体价格较高,也没有相应的国产品牌。 为了实现上游流量控制阀的国产化替代并提高性价比,我们在针阀技术上采用数控步进电机来代替电磁阀,开发了一些列不同流量的电子针阀,如图3和图4所示,完全实现了国产化替代。[align=center][color=#990000][img=电子针阀,500,428]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112012252026101_430_3384_3.gif!w599x513.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图3 国产NCNV系列电子针阀[/color][/align][align=center][img=电子针型阀技术指标,690,452]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112012252322209_7636_3384_3.png!w690x452.jpg[/img][/align][align=center][color=#990000]图4 国产NCNV系列电子针阀技术参数[/color][/align][align=left][size=18px][color=#990000]四、国产化高精度PID控制器替代MKS控制器[/color][/size][/align] MKS公司的气体流量/压力控制属于专用控制器,只能满足真空领域内的气体流量和压力控制,尽管功能十分强大,但价格较贵。国产化替代的PID控制器,采用了更高精度的24位A/D采集器,控制器更趋于通用性,可实现温度和真空压力的同时控制,如图5所示。[align=center][color=#990000][img=VPC-2021系列控制器,690,358]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2021/12/202112012252599268_5639_3384_3.png!w690x358.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图5 国产VPC-2021系列温度/压力控制器[/color][/align] 国产高精度多功能PID控制器主要特点如下: (1)高精度:±0.05%满量程,24位A/D采集,16位D/A输出。 (2)多通道:独立的1通道和2通道。 (3)多功能:47种(热电偶、热电阻、直流电压)输入信号,可实现不同参量的同时测试、显示和控制,可进行正反向控制(双向控制模式)。 (4)PID控制:改进型PID算法,支持PV微分和微分先行控制。20组分组PID,分组输出限幅功能。 (5)双传感器切换:每一个通道都可支持温度高低温和高低真空度的双传感器切换,两通道可形成总共接入四只传感器的控制组合。 (6)程序控制:支持20条工艺曲线,每条50段,支持段内循环和曲线循环。[hr/]
[size=16px][color=#339999]摘要:目前各种PID控制器仪表常用于简单的设定点(Set Point)和斜坡(Ramp)程序控制,但对于复杂的正弦波等周期性变量的控制则无能为力。为了采用标准PID控制器便捷和低成本的实现对正弦波等周期性变量的自动控制,本文介绍相应的解决方案。解决方案的主要内容一是采用具有远程设定点功能的PID控制器,二是采用外置信号发生器,发生器输出的周期信号作为PID控制器周期性改变的设定值,从而实现周期性变量的自动控制。[/color][/size][align=center][size=16px][img=正弦波等周期性变量PID自动控制的解决方案,600,365]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/03/202303031128526531_6859_3221506_3.jpg!w690x420.jpg[/img][/size][/align][size=18px][color=#339999][b]1. 问题的提出[/b][/color][/size][size=16px] 在各种科研生产中经常会设计一些周期性的温度、湿度、真空压力和振动等交变环境或边界条件来进行各种特定的测试和考核,这些周期性边界条件或环境所呈现出的常见形式往往会是方波、正弦波,三角波和梯形波等,这在各种物理参数的动态测试和产品构件的性能考核试验过程中体现的尤为明显,由此就要求相应的自动化系统能提供这些不同波形环境变量的准确控制,从而保证实际环境的变化与测试及试验数学模型对边界条件的描述尽可能的吻合,最终保证物理变量测试以及考核试验的准确性和可靠性。[/size][size=16px] 在各种温度、湿度、真空压力和振动等环境的形成和自动化控制过程中,基本都是采用各种小巧的工业级PID控制器和PLC可编程逻辑控制器,这些控制器非常适用于定点或变化速度较慢的线性变化控制,图1(a)所示就是这样一个非常典型温度控制变化过程曲线。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=典型被控变量变化曲线,690,213]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/03/202303031129551376_5834_3221506_3.jpg!w690x213.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图1 温度过程典型变化曲线:(a)折线形式;(b)正弦波形式[/b][/color][/size][/align][size=16px] 对于图1(a)所示的典型温度变化过程,采用普通的PID程序控制器进行编程设计就可以实现,并且还可以编辑多条这样的多折线控制程序进行存储和调用运行。但对于如图1(b)所示的正弦波形式的温度控制和线性升温加正弦波调制的温度控制,目前还未看到可进行这种周期性变量控制的标准化PID控制器。为了在实际应用中实现这种周期性变量的PID控制,往往需要采用计算机和PLC并进行复杂的控制程序编写才能实现这种复杂功能,但这具有较高的技术门槛。[/size][size=16px] 为了解决上述PID控制器对于复杂正弦波等周期性变量控制的无能为力,并能采用标准PID控制器便捷和低成本的实现对正弦波等周期性变量的自动控制,本文将提出以下解决方案。[/size][size=18px][color=#339999][b]2. 解决方案[/b][/color][/size][size=16px] PID调节器进行自动控制的基本原理是根据设定值与被控对象测量值之间的控制偏差,将偏差按比例、积分和微分通过线性组合形成控制输出量,对被控对象进行控制。这里的设定值是一种泛指,实际上包括了不随时间变化的固定设定值和随时间变化的设定曲线。[/size][size=16px] 由此可见,对于PID控制器要实现自动控制的必要前提是要已知被控对象的变化要求,并将此要求按照设定值曲线输入给PID控制器。通常的设定曲线如图1(a)所示,它可以通过设定不同的爬升速率构成控制程序曲线。如果采用此方式来进行如图1(b)所示正弦波那样的周期性被控对象,则需要设计很多个小折线才能准确代表波形曲线,而在实际应用中还需能不断调整被动对象的波幅和频率,由此可见采用这种折线方式来对正弦波类周期性变化被动对象进行设定值近似无可操作性。总之,这种问题最终可以归结到如何使得PID控制器的设定值变得符合周期性函数特征,并可以很方便的进行波形、波幅和频率的更改。[/size][size=16px] 为了可以很方便的将PID控制器设定值按照所需的函数波形进行设置,本文提出的解决方案具体内容如下:[/size][size=16px] (1)采用具有外部设定点功能的PID控制器,即PID控制器所接收到的外部任意波形信号都可以作为设定值。[/size][size=16px] (2)外置一个函数信号发生器,给PID控制器传输所需的波形信号。[/size][size=16px] 依据上述方案所确定的PID控制装置及其接线如图2所示。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=正弦波等周期变量PID控制装置及接线图,690,193]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/03/202303031146347077_9300_3221506_3.jpg!w690x193.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图2 正弦波等周期变量PID控制装置及接线图[/b][/color][/size][/align][size=16px][color=#339999][b]2.1 具有远程设定点功能的PID控制器[/b][/color][/size][size=16px] 所用的具有远程设定值功能的PID控制器一般配置有两个输入通道,第一主输入通道作为测量被控对象的传感器输入,第二辅助输入通道用来作为远程设定点输入。与主输入信号一样,辅助输入的远程设定点同样可接受47种类型的输入信号,其中包括10种热电偶温度传感器、9种电阻型温度传感器、3种纯电阻、10种热敏电阻、3种模拟电流和12种模拟电压,即任何信号源只要能转换为上述47种类型型号,都可以直接接入第二辅助输入通道作为远程设定点源。需要注意的是,远程设定点功能只能在单点设定控制模式下有效,在程序控制模式下无此功能。[/size][size=16px][color=#339999][b]2.2 函数信号发生器[/b][/color][/size][size=16px] 对于所有被控对象而言,相应的传感器测量输出无外乎就是电压和电阻这两类信号输出。因此,为了实现被控对象周期性变化的控制,可以采用各种相应的函数信号发生器输出周期性设定值,对于热电偶和热电阻的周期信号输出,可以采用专门的过程校验仪输出相应的温度设定值。[/size][size=16px][color=#339999][b]2.3 接线、参数设置和操作[/b][/color][/size][size=16px] 在如图2所示的周期性变量PID控制系统中,在主输入通道上连接过程传感器,在主控输出通道连接的是执行机构,由此传感器、执行机构和PID调节器组成标准的闭环控制回路,在一般情况下可以通过内部设定点进行PID自动控制。[/size][size=16px] 如果要对被控对象进行周期性变化的控制,则使用远程设定点功能,此时需要在辅助输入通道接入远程设定点源,即函数信号发生器或过程校验仪。[/size][size=16px] 完成外部接线后,在运行使用远程设定值功能之前,需要对PID控制器的辅助输入通道相关参数进行设置,需要满足以下几方面要求:[/size][size=16px] (1) 辅助通道上接入的远程设定点信号类型要与主输入通道完全一致。[/size][size=16px] (2) 辅助通道的显示上下限也要与主输入通道完全一致。[/size][size=16px] (3) 显示辅助通道接入的远程设定点信号大小的小数点位数要与主输入通道保持一致。[/size][size=16px] 完成上述辅助输入通道参数的设置后,开始使用远程设定点功能时,还需要激活远程设定值功能。远程设定值功能的激活可以采用以下两种方式:[/size][size=16px] (1) 内部参数激活方式:在PID控制器中,设置辅助输入通道2的功能为“远程SV”,相应数字为3。[/size][size=16px] (2)外部开关切换激活:如图2所示可连接一个外部开关进行切换来选择远程设定点功能。同时,还需在PID控制器中,设置辅助输入通道2的功能为 “禁止”,相应数字为0。然后设置外部开关量输入功能DI1为“遥控设定”,相应数字为2。通过这种外部开关量输入功能的设置,就可以采用图2中所示的纽子开关实现远程设定点和本地设定点之间的切换,开关闭合时为远程设定点功能,开关断开时为本地设定点功能。[/size][size=16px] 需要注意的是,无论采用哪种远程设定点激活和切换方式,在输入信号类型、显示上下限范围和小数点位数这三个参数选项上,辅助输入通道始终要与主输入通道保持一致。[/size][size=16px][color=#339999][b]3. 总结[/b][/color][/size][size=16px] 综上所述,本文提出的解决方案,可以彻底解决正弦波等周期性变量的PID控制问题,而且使用简便和门槛较低,无需再进行复杂的程序编写。[/size][size=16px] 另外,本解决方案还可以进行多种拓展,如可实现被控对象周期性调制波的加载,非常便于实现更复杂的第二类和第三类边界条件的精密PID控制。[/size][size=16px][/size][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][size=16px][/size]
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[align=center][b][font=宋体] [/font][/b][/align][b][font=宋体]关键词:[/font][/b][font=宋体]气路控制、高压、程控、独立、分离、切换、差压气路、远程通讯、自动化、密封快速、操作简单。[/font][b][font=宋体]概述:[/font][/b][font=宋体] [/font][font=宋体]智能气路控制器主要针对压力设备生产厂家、计量院、校验量身定制实现对气路的自动切换。不同量程,不同设备之间的气路自动切换,可选择手动控制版本或自动控制版本,便于系统集成,实现系统高度智能化,通过RS232接口与智能气路控制器进行通讯,实现多路进气及多路输出的压力切换。全自动实现、解决目前通过拆装管路进行气路切换难题,便于集成化设计。[/font][b][font=宋体]技术参数:[/font][/b][font=宋体]1) [/font][font=宋体]型号:LMR2000(可按客户需求定制)[/font][font=宋体]2) [/font][font=宋体]进气控制:实现多路进气控制[/font][font=宋体]3) [/font][font=宋体]出气控制:实现多路出气控制[/font][font=宋体]4) [/font][font=宋体]密封:0泄露[/font][font=宋体]5) [/font][font=宋体]支持压力:可达到 40MPa[/font][font=宋体]6) [/font][font=宋体]切换方式:可自动、手动气路切换[/font][font=宋体]7) [/font][font=宋体]工作环境:15~55℃,5…95%RH [/font][font=宋体]8) [/font][font=宋体]系统供电:220VAC,2A [/font][font=宋体]9) [/font][font=宋体]压力接口:7/16-20 SAE[/font][font=宋体]10) [/font][font=宋体]通讯接口:RS232 [/font][font=宋体]11) [/font][font=宋体]安装:支持19寸标准机架[/font][font=宋体]12) [/font][font=宋体]重量:约10kG[/font][b][font=宋体]功能:[/font][/b][font=宋体](1)智能气路控制器内置高压力控制阀,气路自动切换与显示一体,自动完成压力管路自动切换并显示在液晶屏上,便于用户读取数据。[/font][font=宋体](2)触摸屏操作[/font][font=宋体](3)多通道模式,可按用户需求选择装配。[/font][font=宋体](4)通用的RS232通信模式,与上位机通信。[/font][font=宋体](5)操作界面简洁大方,便于用户操作。[/font][font=宋体]北京莱森泰克科技有限公司[/font][img=,520,516]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/06/202206081422153697_1326_5627570_3.jpg!w520x516.jpg[/img][img=,520,516]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/06/202206081422153697_1326_5627570_3.jpg!w520x516.jpg[/img][font=宋体]地址:北京市通州区东燕郊留山大街10号13B[/font]
流量控制器上的载气压力表停机后不回零,为什么?
[size=16px][color=#339999][b]摘要:针对现有技术在印刷或喷绘设备中油墨流量控制不准确,使得油墨粘稠度产生异常造成批量性质量方面的问题,本文提出了相应的串级控制解决方案,即通过双回路形式同时控制油墨的流量和压力。本解决方案不仅可以保证油墨最终流量的控制精度和避免出现质量问题,同时还采用了专门的PID串级控制器,代替传统的PLC控制器且无需再进行编程工作。[/b][/color][/size][align=center][size=16px] [img=高精度级联控制器在印刷和喷绘设备油墨流量控制中的应用,550,300]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/05/202305161500376435_5330_3221506_3.jpg!w690x377.jpg[/img][/size][/align][b][size=18px][color=#339999]1. 问题的提出[/color][/size][/b][size=16px] 油墨是用于印刷的重要材料,它通过印刷或喷绘将图案、文字呈现在承印物上。油墨中的主要成分和辅助成分主要由连结料(树脂)、颜料、填料、助剂和溶剂等组成,它们均匀地混合并经反复轧制而成一种黏性胶状流体。油墨具有一定的粘稠度,当油墨在管道内输送时,如果流量发生改变或发生其他意外情况,就会导致油墨的粘稠度发生改变,很容易造成批量性的不良品发生。由此可见,油墨流量的精密和稳定控制是印刷和喷绘设备中的核心技术之一。[/size][size=16px] 针对油墨流量精密控制需求,特别是根据客户的要求以及现有技术的不足,希望可以进行技术升级以预防因油路,气路,或者油墨粘度异常造成批量性的问题。为此,为了具体解决油墨流量控制不准确使得油墨粘稠度产生异常造成批量性质量问题,本文提出了相应的解决方案。[/size][size=18px][color=#339999][b]2. 解决方案[/b][/color][/size][size=16px] 解决方案基于流量和压力串级控制原理,即对油墨流量和油墨压力同时进行调整,由此实现高精度的油墨流量控制。解决方案的结构如图1所示。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=01.油墨流量和压力精密控制系统结构示意图,690,312]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/05/202305161502292249_6607_3221506_3.jpg!w690x312.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图1 油墨流量串级控制系统结构示意图[/b][/color][/size][/align][size=16px] 如图1所示,解决方案的油墨流量控制系统由压力控制和流量控制两个闭环控制回路构成,这两个控制回路详述如下:[/size][size=16px] (1)压力控制回路:压力控制回路由电气比例阀独立构成,其内部包括压力传感器、调节阀和控制器。压力控制回路的作用是对高压气源压力进行自动减压,并快速恒定控制在压力设定值上。压力控制回路作为串级控制(或双闭环控制)的辅助控制回路(内部闭环回路),主要用来控制加载在油墨桶上的压力,以便快速调节和控制油墨桶的油墨输出流量。[/size][size=16px] (2)流量控制回路:流量控制回路由流量计、串级控制器和压力控制回路构成。在控制过程中,串级控制器检测流量计输出信号并与设定值比较,然后驱动压力控制回路使油墨输出流量稳定在设定流量值上。流量控制回路作为串级控制(或双闭环控制)的主控制回路(外部闭环回路),主要用来检测油墨桶的输出流量并给压力控制回路输出控制设定值。[/size][size=16px] 通过上述两个控制回路的串联最终构成串级控制(级联控制或双闭环)回路,即流量控制回路的输出作为压力控制回路的输入,压力控制回路作为最终流量控制回路的执行机构。[/size][size=16px] 另外需要说明的是,图1只是给出了双闭环控制回路的结构示意图,在具体实施过程中还需根据流量控制精度、耐压范围和油墨喷嘴孔径等工艺参数进行相应的配套器件选择,在此方案中使用了超高精度的PID串级控制器,具有24位AD、16位DA和0.01%最小输出百分比,这样基本就可以满足绝大多数油墨流量控制精度的要求。[/size][size=16px][color=#339999][b]3. 总结[/b][/color][/size][size=16px] 本文所述的串级控制系统,通过PID串级控制器、电气比例阀、压力传感器和高精密流量计等元件,通过流量控制和压力控制的双闭环控制形式,实现了设定流量和实际流量自动精密控制。由此可预防因油路、气路或者油墨粘度异常造成批量性的不良发生。[/size][size=16px] 本解决方案的特色之一是采用专门的PID串级控制器来代替一般控制中所用的PLC控制装置,通过串级控制器的配套软件可方便进行流量控制,无需再对PLC控制装置进行编程的繁复操作。[/size][align=center][b][color=#339999][/color][/b][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]~~~~~~~~~~~~~~~~[/b][/color][/size][/align]
[color=#ff0000]摘要:目前的MKS系列集成式压力控制器本质上是一种流量调节和测量装置,无法直接用来进行准确的压力控制,而且MKS压力控制器还存在测量精度不高、压力控制范围有限和对工作介质洁净度要求很高的不足。为此,为了弥补这些不足,特别是为了实现国产替代,本文为提出了相应的解决方案,特别是针对不同的应用场景提出一系列的国产替代的配套解决方案,这些解决方案已经在推广使用并可实现高精度的真空压力控制。[/color][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][align=center][img=MKS集成式压力控制的国产化替代,600,365]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/11/202211300953301520_8126_3221506_3.jpg!w690x420.jpg[/img][/align][color=#ff0000][b][size=18px]1. MKS集成式压力控制器概述[/size]1.1 种类和功能分析[/b][/color] 真空压力控制器在众多领域内有着极其广泛的应用,美国MKS公司在10~5000Torr的绝对压力范围内(从真空到正压)有一系列的相应产品,这些产品的主要技术指标如图1所示。[align=center][color=#ff0000][img=MKS集成式压力控制器的各种型号和主要技术指标,690,321]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/11/202211300945278484_9825_3221506_3.jpg!w690x321.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#ff0000]图1 MKS集成式压力控制器的各种型号和主要技术指标[/color][/align] 从图1所示的技术指标可以看出各种MKS压力控制器的相互关系及其各自的功能特点,用关系图(图2)进行更直观的描述,主要包括以下几方面的内容:[align=center][color=#ff0000][img=各种MKS压力控制器的相互关系及其不同功能,690,559]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/11/202211300946036594_5987_3221506_3.jpg!w690x559.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#ff0000]图2 各种MKS压力控制器的相互关系及其功能:(a)常规型号;(b)新型号[/color][/align] (1)如果按照产品推出先后来进行分类,所有MKS集成式压力控制器基本可以分为两个大类,一类是常规型号,主要包括PPCA、GPCA、PPCMA、GPCMA、PDPCA和DPC;另一类是根据新技术迭代和应用发展情况推出的新型号产品,主要包括640B、641B和649B。为了主观的区分这两类压力控制器,常规型号的外观主色为蓝色,而新型号的外观主色为白色。 (2)按照压力控制覆盖范围来分类,MKS集成式压力控制器可分为低压型和高压型两类。低压型一般是指可覆盖5~1000Torr范围的绝对压力控制,高压型一般是指可覆盖500~5000Torr区间的绝对压力控制。其中也有通用型压力控制器,其压力控制可以覆盖整个低压和高压全量程,如640B和641B控制器的压力控制覆盖范围为10~5000Torr。在压力控制器选型时要十分注意,所有压力控制器都有一个实际压力控制区间,其实际最小压力控制下限一般为最大标称压力值的2%~5%。如标称满量程为1000和5000Torr的压力控制器,其实际可控最小压力分别只能达到20Torr和100Torr,因此要根据相应控制器给出的控制范围技术指标来具体确定最小可控制压力。 (3)按照是否集成了质量流量计来分类,MKS集成式压力控制器可分为有无集成质量流量计两大类。MKS对集成式压力控制器产品的布局一般是先推出纯压力控制器,然后在此压力控制器上再集成质量流量计作为另外一个新型号产品推出。 (4)按照被控压力对象与压力控制器的位置关系,MKS压力控制器可分为(Upstream)上游和(Downstream)下游两类。上游控制器用来调节进气流量来实现压力控制,而下游控制器则是用来调节出气流量以实现压力控制。 (5)按照压力控制对象数量来分类,MKS集成式压力控制器一般分为单区和双区压力控制两类。单区意味着只能控制一个对象的压力,而双区则可以同时控制两个对象达到不同压力。 总之,MKS压力控制器基本都是按照压力控制范围、是否集成流量计、上下游控制模式和单双区这四项功能进行各种搭配组合形成各种型号的压力控制器,以满足不同应用要求。[b][color=#ff0000]1.2 技术分析[/color][/b] 纵观所有MKS集成式压力控制器,其核心技术特征可以归纳为以下两点: (1)标准的压力控制器技术和结构。 (2)在标准压力控制器中集成了质量流量计。 为了清晰了解上述特征,图3展示了MKS压力控制器的内部典型结构。[align=center][color=#ff0000][img=MKS集成式压力控制器典型内部结构示意图,690,325]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/11/202211300946311813_8832_3221506_3.jpg!w690x325.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#ff0000]图3 两种MKS集成式压力控制器的典型结构:(a)标准结构;(b)集成流量计结构[/color][/align] 从图3可以明显看出,MKS集成式压力控制器的标准结构是将电容式压力计、比例阀和PID控制电路进行了集成,而通过再集成质量流量传感器对功能进行了进一步的拓展。 在实际应用中选择MKS集成式压力控制器时要特别注意的一点是,尽管MKS标称是压力控制器,但本质和实际功能则是对流动介质流量的调节,并不能直接用来控制压力,这点可以从图4 所示的MKS压力控制工作原理明显看出。[align=center][color=#ff0000][img=MKS压力控制器工作原理示意图,690,199]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/11/202211300948271418_5252_3221506_3.jpg!w690x199.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#ff0000]图4 MKS集成式压力控制器的压力控制工作原理[/color][/align] 如图4所示,在对容器进行压力控制时,可以采用上游和下游两种控制模式。但无论采用哪种控制模式,MKS所谓的压力控制器只是起到一个进气或排气流量的调节。在所有容器的压力控制,无论是上游还是下游控制模式,都必须使得进气和排气流量达到一种平衡才能真正实现压力的准确控制。所以在使用MKS集成式压力控制器时,首先要明确被控压力容器的进气或排气流量大小,然后再根据这些流量大小来选择相应的MKS压力控制器,否则很难实现准确的压力控制。 另外,从图1所示的技术指标可以看出,所有的MKS压力控制器的压力测量精度基本都为读数的±0.5%(这是典型的电容式压力计测量精度),而控制精度一般则为读数的±1%。由此可说明在MKS压力控制器所采用的PID控制电路中,其AD和DA的精度并不高。[color=#ff0000][b]1.3 MKS集成式压力控制器存在的不足[/b][/color] 根据上述技术分析,可以发现MKS集成式压力控制器存在以下几方面的不足: (1)MKS集成式压力控制器实际上起到的是流量调节功能,并不能直接用来进行容器的压力控制,特别是对低漏率的密闭容器压力控制,仅使用一个MKS压力控制器无法实现压力控制,虽然可以使用两个MKS控制器分别调节进气和排气流量来准确控制压力,则这种配置的性价比极差,整体成本较高。 (2)同样,在压力控制器中集成质量流量计也是一种严重浪费。一方面,压力控制器用来调节流量来进行压力控制,但在调节过程中流量始终处于动态变化过程,此时测量流量值没有任何意义和作用。另一方面,在采用两个MKS集成式压力控制器进行压力控制时,尽管可以人工设定控制器的进气和排气流量恒定,此时流量计可以读出恒定流量值,但直接采用一个质量流量计就能实现流量测量功能,无需配备复杂价高的MKS集成式压力控制器。 (3)MKS集成式压力控制器的控制精度并不高,仅为读书的±1%,这种控制精度并未充分发挥电容真空计测量精度高的优势,并不适用于很多高精度真空压力控制场合。 (4)MKS集成式压力控制器的低压控制范围非常有限,绝对压力(真空度)最低控制范围仅为0.1Torr~5Torr(13Pa~665Pa),无法满足更低压力(高真空度)的控制需要。 (5)MKS集成式压力控制器采用的比例阀和质量流量计,要求工作介质要非常干净,特别是在下游控制模式中更是要求工作介质无粉尘和颗粒,否则非常容易发生堵塞现象,而这些控制器根本无法进行拆卸清理。所以MKS集成式压力控制器基本无法在复杂气氛环境中使用。 本文基于MKS集成式压力控制器的上述问题,提出了相应的解决方案,特别是提出一整套国产替代的解决方案。[size=18px][color=#ff0000][b]2. 替代方案的基本原理和特点[/b][/color][/size] 替代方案的主要目的是对各种容器(低漏率和高漏率)实现准确的压力控制,压力控制可覆盖从0.1Pa的高真空至1MPa的高压范围,控制精度至少要达到0.1~0.2%。 无论是高真空还是高压控制,替代方案所采用的控制原理是经典的动态平衡法,如图5所示,即同时调节进入和排出密闭容器的介质流量,通过快速达到不同的动态平衡状态,实现高精度压力控制。[align=center][color=#ff0000][img=压力控制解决方案工作原理图,690,440]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/11/202211300948505632_256_3221506_3.jpg!w690x440.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#ff0000]图5 替代方案中的压力控制工作原理[/color][/align] 此解决方案有如下特点: (1)是一种真正的真空压力控制方法,可直接用来进行真空压力控制而无需再配套其他进气和排气流量调节装置。 (2)可覆盖高真空至高压的大区间控制。高压控制时,进气端可配置高压源;高真空控制时,排气端可配置真空泵。并可采用两个压力传感器覆盖整个真空压力范围的测量,两个压力传感器可同时接入调节器。 (3)通过同时调节进气阀和排气阀的开度大小实现真空压力控制。具体控制方法为分程法,在高真空控制时,以调节进气阀为主,在高压控制时,以调节排气阀为主。而且从高真空至高压的整个范围内,真空压力可以连续控制。 (4)具有很强的适用性。这种解决方案适用于所有容器的真空压力的高精度控制,无论容器是低漏率还是高漏率。如果容器内部装配了容易使气压发生变化的高低温装置,这种真空压力控制方法也非常适用。 (5)可实现小型化集成结构。集成结构是将图5中黄色方框内的两个电子调节阀、双通道PID控制器、压力传感器和空腔进行集成封装为一体结构,空腔留出被控压力输出口,由此形成有三个接口的真正的真空压力控制器,这就是一个典型的电气比例阀。由此可以看出,电气比例阀的这种集成式结构同样与MKS集成式压力控制器有着小巧的体积,但在技术上是一种拓展,是在MKS控制器上增加了一个电子调节阀,并将PID控制器升级为双通道功能。灵巧结构电气比例阀的优势是可以控制低真空至高压的宽泛区域压力,但最大问题是无法进行高真空控制。 (6)可实现分立结构。分立结构就是如图5所示的形式,只是图中的被控压力空腔直接就是被控压力容器,而两个电子调节阀和压力传感器直接安装在真空压力容器上,外置形式的双通道PID控制器采集压力传感器信号来控制两个电子调节阀。 根据上述特点可以看出,解决方案的压力控制形式具有很大的灵活性,可根据具体真空压力控制场景选择集成结构或分立结构。[b][size=18px][color=#ff0000]3. 替代方案的具体内容[/color][/size][/b] 根据上述替代方案的工作原理和特点,替代方案可具有多种形式,可适用于多种应用中真空压力的高精度控制。[b][color=#ff0000]3.1 采用集成式结构的真正压力控制解决方案[/color][/b] 从上述技术分析可知,MKS集成式压力控制器并不能直接用来进行压力控制。为此,我们提出采用集成式结构的电气比例阀来直接进行压力控制的解决方案。方案的整体结构如图6所示。[align=center][img=采集电气比例阀串级控制方法的真空压力控制方案示意图,500,334]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/11/202211301000007653_8470_3221506_3.jpg!w690x461.jpg[/img][/align][align=center][color=#ff0000]图6 串级控制法的真空压力控制方案结构示意图[/color][/align] 在此解决方案中,可通过高压进气或真空泵抽气方式,通过单独的电气比例阀即可实现密闭容器内的真空压力准确控制。需要注意的是,对于真空度的控制,可采用真空型电气比例阀并开启真空泵。而对于高于标准大气压的高压控制,可选用高压电气比例阀,并开启高压气源。 从图6可以看出,一个比例阀对应于一个被控压力,那么采用多个比例阀,则可实现双区和多区的真空压力控制。此外,对于较大体积或长管件形式的密闭容器,可采用外置压力传感器和PID控制器构成串级控制回路进行控制,可实现真实准确的真空压力控制。[b][color=#ff0000]3.2 采用分离结构的真正压力(真空度)控制解决方案[/color][/b] 上述采用电气比例阀集成结构和串级控制回路的真空压力控制方案,其不足是无法进行高真空区间的控制。为此本文提出采用分离结构形式的真空度控制解决方案,其结构如图7所示。[align=center][color=#ff0000][img=分立结构真空度控制系统结构示意图,600,354]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/11/202211300950563929_3352_3221506_3.jpg!w690x408.jpg[/img][/color][/align][color=#ff0000][/color][align=center]图7 分立结构真空度控制系统结构示意图[/align] 图7所示的真空度控制解决方案可现实全真空范围内的准确控制,但在具体实施过程中需要注意以下几点: (1)为了保证真空度的控制精度,传感器采用了电容真空计,但一般需要两只真空计才能覆盖全真空范围(0.1Pa~0.1MPa)。 (2)若要实现全真空范围的控制,需同时调节进气阀和出气阀。高真空控制时需设定排气阀开度仅进行进气阀调节,低真空控制时则需设定进气阀开度仅进行出气阀调节。若真空腔体较大,则需抽速较大的真空泵,并需更换电子球阀进行大流量调节。 (3)由于需要对进气阀和排气阀进行同时调节,所以必须配备两通道的PID调节器。另外,为了保证真空度控制精度,除了采用高精度的电容真空计和电子针阀/球阀之外,还需保证PID调节器同样具有较高精度。本方案采用的PID调节器为24位AD和16位DA,且具有0.01%的最小输出百分比,经过大量试验和使用验证,此方案的真空度控制精度可达到读数的0.5%,与MKS控制器比精度提高了一倍。 (4)此解决方案除具有真空度准确控制功能之外,也可以进行高压控制,只是在进气端需要如图6中所示配备高压气源。这种分立结构的高压控制尽管也能达到很高的压力控制精度,但由于电子针阀/球阀的响应速度仅为1秒左右,使得在控制速度上比电气比例阀高压控制要慢。[b][size=18px][color=#ff0000]4. 总结[/color][/size][/b] 通过MKS集成式压力控制器的技术分析,本文有针对性地提出了改进和国产替代的解决方案。此解决方案的技术成熟度很高,并已在众多真空压力控制领域得到了应该。对标MKS集成式压力控制器,总结此改进和国产替代的解决方案,所体现出的主要优势有以下几个方面: (1)真正实现真空压力的直接控制,而不是MKS集成式压力控制器那样仅能进行流量的调节,这使得具体应用更加的简便和降低成本,无需使用人员再进行其他辅助配置的设计和选型。 (2)在真空压力控制范围和精度方面,都超过了MKS集成式压力控制器的技术指标。 (3)解决方案有很强的适用性和灵活性,小型化集成结构和分立结构两种形式可供选择,可满足几乎绝大多数领域对高精度真空压力控制的需要。 (4)解决方案还具有可扩展性,如可单独增加流量传感器进行流量测量。 总之,本文提出的解决方案具有宽泛的真空压力控制范围,较高的控制精度和性价比,完全能够替代MKS集成式压力控制器。[align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align]
[b][color=#000099]摘要:远程控制软件是高级PID调节器随机配备的一种计算机软件,可在计算机上远程进行调节器的所有操作,并还具有过程曲线显示和存储功能。本文主要针对VPC 2021系列超高精度PID控制器,介绍了随机配备的控制软件的安装和一些最基本的重要操作和参数设置。[/color][/b][align=center][img=PID控制器远程控制软件及其安装使用,550,349]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202138407464_1087_3221506_3.jpg!w690x439.jpg[/img][/align][size=18px][color=#000099][b]1. PID控制器远程控制软件简介[/b][/color][/size] PID控制器在众多控制领域有着十分广泛的应用,但绝大多数控制器并未随机配备相应的远程控制软件,有些控制器也仅配置的简单的显示软件,这使得控制器的操作,特别是在调试阶段,还基本都是使用人员通过按键方式进行手动操作。目前只有比较高端的PID调节器会配备随机控制软件,这些控制软件的使用会带来以下优势: (1)一般PID控制器整体都十分小巧,如最大的标准面板尺寸为96mm×96mm,且大多采用面板式安装形式以便于人工操作和过程数据显示。由于要在如此小的面板上集成更多的数据、功能甚至曲线或图形,绝大多数PID控制器只给人工操作配置了3~4个操作按键,由此造成操作过程十分不友好。如对于功能强大的PID控制器,其按键操作过程往往是复杂的菜单式树状结构,由此造成在使用过程中,特别是在调试和更改控制参数时,操作人员需要仔细阅读使用说明,并对照说明书进行繁复的按键操作,还需经过多次重复操作才能熟练。如果隔段时间不用,还需重新上述学习步骤才能进行正常操作。采用远程控制软件则完全解决了操作不友好问题,即在与PID控制器建立了通讯的计算机上运行相应的配套软件,就可在计算机上完成所有PID控制器的操作。另外,图形化的控制软件具有更友好的人机界面。 (2)PID控制器随机配套软件由于具有图形化人机界面,可使得操作人员更直观的熟悉和了解控制器的各种功能,可快速完成PID控制器的各种设置并投入使用,这在调试使用阶段十分有效。特别是对于还需要上位机与PID控制器进行通讯并与其他仪表一并集成后进行总体控制编程的开发人员而言,通过配套软件进行先期PID控制器调试运行后,可快速熟悉PID控制器的相应功能及其底层规则,并找到合理的运行参数,更有利于后续集成控制程序的编写顺利,可节省大量繁复的控制器按键操作和程序调试时间。 (3)PID控制器随机配套软件除了具备所有设置功能之外,更是具有强大的监视、操作和图形显示功能,可完全采用软件来运行PID调节器,并可直观的显示设定值、测量值和功率输出百分比随时间的变化曲线,而这些曲线都被自动存储并可调用查看。曲线显示坐标可以根据需要进行改变,由此可观察各种曲线局部或整体的变化细节。 为了展示PID控制器随机软件的强大功能,本文主要针对VPC 2021系列超高精度PID控制器,介绍了随机配备的控制软件的安装和一些基本操作,本文同时也可做为软件使用说明书。[align=left][b][size=18px][color=#000099]2. 安装条件[/color][/size][/b][/align] 操作系统要求:WINDOWS 7或WINDOWS 10。 软件运行环境:需要安装MICROSOFT OFFICE(ACCESS)软件和VB6MINI软件,其中随机软件中带有可直接安装和运行的VB6MINI软件。 其他要求:计算机中不能用WPS,暂停360杀毒、360安全卫士等其他安全软件。[b][size=18px][color=#000099]3. 软件安装和计算机通讯接口设置[/color][/size][color=#000099]3.1 软件安装[/color][/b] 在VPC 2021系列真空压力和温度控制器系列中,配备了两个计算机软件,一个用于单通道程序控制器VPC 2021-1,对应的压缩文件名为“VPC 2021-1控制器软件.rar”;另一个用于双通道单点控制器VPC 2021-2,对应的压缩文件名为“VPC 2021-2控制器软件.rar”。 在VPC 2021系列真空压力和温度控制器系列中,配备了两套计算机软件,一套用于单通道程序控制器VPC 2021-1,对应的压缩文件名为“VPC 2021-1控制器软件.rar”;另一套用于双通道单点控制器VPC 2021-2,对应的压缩文件名为“VPC 2021-2控制器软件.rar”。 在上述相应压缩文件解压后,将解压后的JETR文件夹及其内容拷贝到C盘根目录下即可,在C:\JETR文件夹内的文件清单如图1所示。控制器软件分别为 vpc 2021-1 controller.exe 和 vpc 2021-2 controller.exe 可执行文件。[align=center][b][color=#000099][img=01.控制器软件文件夹内容,600,229]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202144285143_5595_3221506_3.jpg!w642x246.jpg[/img]图1 控制器软件文件夹内容[/color][/b][/align][b][color=#000099]3.2 串口通讯线连接和串口通讯参数设置[/color][/b] 在软件使用之前,需要先在计算机上插入USB转485串口通讯线,并将此通讯线另外一端的的两根引线分别接入控制器的11和12号通讯接线端子,其中12接T/R+,11接T/R-。 当计算机上插入串口通讯线后,在计算机“设备管理器”界面上能看到相应的串口通讯功能和端口编号显示,如图2所示。鼠标双击图1中所示的USB串口端口,进入此串口的参数设置界面,如图3所示。[align=center][b][color=#000099][img=02.485串口通讯,500,342]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202145480183_3300_3221506_3.jpg!w584x400.jpg[/img]图2 USB串口通讯端口[/color][/b][/align][align=center][b][color=#000099][img=03.串口通讯参数设置,462,376]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202146196471_3404_3221506_3.jpg!w462x376.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#000099]图3 串口通讯参数设置[/color][/b][/align] 在控制器软件中,默认的串口通讯参数是端口1,其他默认参数如图2中所示,参数设置的原则是要使计算机和软件的通讯参数设置为完全相同,如果要修改计算机的串口通讯参数,如提高波特率以加快传输速度,控制器软件也要进行相应修改。[b][size=18px][color=#000099]4. 软件的主界面[/color][/size][/b] 在控制器软件运行后,出现的软件主界面如图4所示。软件主界面有几个功能区域组成,下面将分别对常用的几个功能区域进行介绍。[align=center][b][color=#000099][img=,690,425]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202156131241_560_3221506_3.jpg!w690x425.jpg[/img]图4 VPC 2021-1单通道程序控制器的软件主界面[/color][/b][/align][b][size=18px][color=#000099]5. 通讯端口参数设置[/color][/size][/b] 软件主界面中,进行通讯参数设置的“(一)通讯端口参数设置区域”如图5所示。[align=center][img=05.通讯端口参数设置区域,690,37]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202147187832_3612_3221506_3.jpg!w690x37.jpg[/img][/align][align=center][b][color=#000099]图5 通讯端口参数设置区域图[/color][/b][/align] 在软件运行后,首先要在进行通讯端口参数设置,以在控制软件和控制器之间建立通讯以传输数据。首先要根据计算机插入RS485通讯线后形成的通讯端口编号,进行图5中通讯端口选择,可通过键盘数字输入或下拉菜单中的数字选择来设定相应的端口编号。 VPC 2021系列控制器的默认模块地址都为“1”,除非用软件进行多个不同地址的并联控制器的控制操作,则需要同时修改控制器和软件的模块地址。 VPC 2021系列控制器和软件中的“波特率”默认值为9600,若需要选择其他通讯速度,则需要更改控制器、计算机通讯接口和软件的波特率,使它们三者始终保持一致。 VPC 2021系列控制器和软件中的“校验方式”默认值为“偶校验”,同样,若需要选择其他校验方式,则需要更改控制器、计算机通讯接口和软件的校验方式,使三者始终保持一致。 当上述通讯端口参数设置完成后,可分别点击区域右边的“打开”或“关闭”名录按钮,从而在计算机软件和控制器之间建立通讯和断开通讯。[b][size=18px][color=#000099]6. 控制器的软件控制操作[/color][/size][/b] VPC 2021系列控制器的一些常用调试和操作,都可以在软件的第二个功能区域“(二)控制操作区域”内进行,第二功能区域如图6所示。[align=center][b][color=#000099][img=06.控制操作区域,690,44]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202147376474_9076_3221506_3.jpg!w690x44.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#000099]图6 软件的控制操作区域[/color][/b][/align] 在完成图5所示的通讯参数设置,并点击“打开”命令按钮激活通讯后,有以下两个特征: (1)COM 灯会由黄色背景变为绿色或红色背景,接收数据时背景为绿色并显示RXD字符,发送数据时背景为为红色并显示TXD字符。 (2)控制器内的当前参数(如PV、SV、OP值,手动/自动状态等)都会自动在图6中的相应数字框内显示。如果数字框内的显示数字与控制器面板上的显示数字不同,则表示出现了错误。 通过图6所示的控制操作区域内的数字框和命令按钮,可进行以下内容的操作: (1)用鼠标点击“手动/自动”命令框,可使得控制器在手动和自动之间进行切换,并在“手动/自动”命令框左边的兰色数字框内显示相应状态“手动”或“自动”的字符。当设置为“手动”状态时,PID控制器上的状态指示灯变为红色背景并显示M字符,表示控制器的当前状态为手动状态。当设置为“自动”状态时,PID控制器上的状态指示灯变为黄色背景并显示A字符,表示控制器的当前状态为自动状态。 (2)在设置为“手动”状态时,点击“SV1值”右边的白色输入框,在此输入框内输入设定值“10”数字,并点击随后出现的“修改SV1”命令框进行确认,此时“SV当前值”右边的数字框显示10,同时在控制器面板上会观察到SV值为10的显示。同样,在“手动”状态时,点击“OP值”的右边白色输入框,在此输入框内输入“5.01”设定值,并点击随后出现的“手动OP”命令框进行确认,此时“OP当前值”右边的数字框显示5,同时在控制器面板上也会观察到OP值为5.01%的显示。在手动状态下进行SV和OP值的设定,可以检查软件和控制器连接后是否工作正常。检查完毕后,可以将SV和OP值全部设为“0”。 (3)当需要进行“单点”控制时,首先需要输入设定值SV,然后启动自动状态,使控制器进行自动设定点控制。自动控制要达到准确控制需要合适的PID参数,这时需要在自动控制运行过程中用鼠标点击“主自整定”命令按钮,使控制器进行自整定,“主自整定”命令按钮左边的显示框内会显示自整定状体,此时控制器面板上的“AT”指示灯会发生红黄交替闪烁。当“AT”指示灯停止闪烁后,表示自整定已经完成,自整定得到的PID参数会输出显示到“(七)控制参数状态显示区域”。 (4)同样,用鼠标点击“单点/程序”命令框,可使得控制器在单点和程序控制之间进行切换,并在“单点/程序”命令框左边的兰色数字框内显示相应状态“单点”或“程序”的字符。 (5)同样,用鼠标点击“待机”命令框,可使得控制器切换到待机状态,同时控制器面板表上的状态指示灯会红黄交替闪烁并显示“STB”字符。 (6)同样,用鼠标点击“SV1/2”命令框,可使得控制器在SV1和SV2模式之间切换,并在“SV1/2”命令框左边的显示框内显示所切换的模式。这里SV1值代表控制器内置设定值,SV2值代表远程控制设定定。 注意:为保证以上操作和显示的正确性,还需进行后续控制器的输入/输出参数设置,否则显示数字位数和SV1/2等功能无法正常使用。具体设置参见下章内容。[b][size=18px][color=#000099]7. 控制器的参数设置[/color][/size][/b] VPC 2021系列控制器的所有参数设置和编制控制程序,都可以在软件的第四个功能区域“(四)各种参数设置区域”内进行,第四功能区域如图7所示。这里针对“CONFIG”中必须设置的几个重要参数“主输入设置、仪表参数设置和主输出设置”进行介绍。[align=center][img=07.控制器参数设置区域,689,41]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202148015054_637_3221506_3.jpg!w689x41.jpg[/img][/align][align=center][b][color=#000099]图7 软件的参数设置区域[/color][/b][/align][b][color=#000099]7.1 主输入设置[/color][/b] 点击“CONFIG“命令框,首先进入如图8所示的仪表参数设定的“2.主输入设置”界面。[align=center][img=08.控制器仪表主输入设置界面,690,267]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202148240223_2270_3221506_3.jpg!w690x267.jpg[/img][/align][align=center][b][color=#000099]图8 软件CONFIG界面的主输入设置[/color][/b][/align] 在图8所示的主输入设置中,依次进行如下设置: (1)输入类型设定:VPC 2021系列PID控制器是一款万能输入型仪表,可输入多达47种传感器信号。具体设置时,需根据所用传感器的输出信号类型和量程进行选择,如真空度传感器,一般选择“28:0V10(0-+10V)”设定,压力传感器一般选择“19:4MA20(4-20MA)”。输入量程的设定非常重要,这会关系到后续的测量值PV和设定值SV显示的小数点位数的选择。 (2)显示上限:显示上限的作用是规定出与传感器最大量程对应的控制器测量最大量程,如对应0-10V的传感器输入量程,显示上限可以选择10。在VPC 2021系列控制器中,显示上限的范围都是-10000至30000,这也就是说可以将传感器最大量程10V,最大放大到三千倍的数值30000。在实际应用中,一般是以十进制放大倍数进行设置,如对应于10V,选择上限为10000,放大一千倍。由此可结合后续的三位小数点位数设置,测量值PV和设定值PV就可以完整的显示0-10.000范围的数值,并都保持小数点后三位小数,从而可以高精度的测量和观察到测量值和设定值。 (3)显示下限:同样,显示下限的作用是规定出与传感器最小量程对应的控制器测量最小量程。对于一般各种物理量传感器最小0V的输出电压,显示下限选择“0”即可。而对于有些具有方向特征的传感器输入信号,如温差热电堆±10mV范围的电压信号,则需选择相应的非零的显示下限。非零显示下限的放大功能,与上述显示上限完全相同,但最好是选择相同的放大倍数。如对上述温差热电堆±10mV范围的电压信号,正负信号要保持相同的放大倍数,那么可选择显示上限为10000,显示下限为-10000。 (4)小数点:小数点位数总共有五种设置,从整数到小数点后面四位。小数点位数的功能正好与上述显示上限功能相反,起到一个测量值除以10的缩小功能。假如一个传感器输入的电压信号为5V,如果控制器显示上限设定为10,小数点设定为“0:XXXXX”的整数,那么控制器面板上的PV显示格式就是整数5;如果显示上限设定为100,小数点设定还是整数,则控制器面板上的PV显示格式就是整数50,但代表还是5V的真实电压信号。为了准确直观的显示5V信号输入,此时则需将小数点位数设定为“1:XXXX.X”,那么PV显示格式就是带一位小数的5.0V。以此类推,若显示上限设定为10000,则小数点位数设定应为“3:XX.XXX”,则PV显示格式就是带三位小数的5.000V。 (5)对于后续的“输入异常处理、输入异常预置值、修正偏移量、冷端补偿类型、输入多点曲线修正”等高级参数的设置,可参看控制器使用说明书内的详细介绍。在一般应用中较少会用到这些高级设置,它们的设置一般选择“0”或禁止。[b][color=#000099]7.2 辅输入设置[/color][/b] VPC 2021系列控制器有个强大的功能,就是具备双通道的功能,由此可衍生出众多应用,可通过对辅助通道进行设置来激活第二通道的功能。具体设置是选择“CONFIG“界面中进入如图9所示的仪表参数设定的“3.付输入设置”界面。[align=center][b][color=#000099][img=09.控制器仪表辅输入设置界面,690,102]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202148582742_2164_3221506_3.jpg!w690x102.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#000099]图9 软件CONFIG界面中的辅输入参数设置[/color][/b][/align] 辅输入参数设置基本与主输入参数设置相同,主要不同的是有一项“辅助通道功能”设置。辅助通道共有六种选择以实现不同的高级功能,需要根据具体使用情况进行选择。在大多数情况下会选择“禁止”,不使用辅助通道,但如果选择其他设置,所选择的功能需要查看使用说明书中的详细介绍。[b][color=#000099]7.3 仪器参数设置[/color][/b] 选择“CONFIG“界面中进入如图10所示的仪表参数设定的“1.Instrument”界面。[align=center][b][color=#000099][img=10.控制器仪表参数设置界面,690,316]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202149212211_8085_3221506_3.jpg!w690x316.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#000099]图10 软件CONFIG界面中的仪表参数设置[/color][/b][/align] 在图10所示的仪表参数设置中,本文主要介绍红色方框标识的几个常用的重要参数设置。 (1)控制方式:VPC 2021系列控制器共有五种控制方式,而最常用的是“单输出”。其他如“双输出”等控制方式则是用于冷热控制等其他形式的控制。 (2)设定值上限SVHI:设定值上限的设定范围是-10000~30000,在具体设定时一般要选择与前述“显示上限”完全一致的数值。只在某些特殊情况才会选择不同的数值。 (3)设定值下限SVL0:设定值下限的设定范围同样也是-10000~30000,同样,在具体设定时一般要选择与前述“显示下限”完全一致的数值。只在某些特殊情况才会选择不同的数值。 (4)显示工程单位:VPC 2021系列控制器共有26种工程单位符号可选,但不可能覆盖所有需要用的工程单位,可根据需要进行定制。[b][color=#000099]7.4 主输出设置[/color][/b] 选择“CONFIG“界面中进入如图11所示的仪表参数设定的“9.主输出1设定”界面。[align=center][b][color=#000099][img=11.控制器仪表主输出设定界面,690,186]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202149393277_7139_3221506_3.jpg!w690x186.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#000099]图11 软件CONFIG界面中的主控输出1的参数设置[/color][/b][/align] 主控输出1的参数设置是VPC 2021系列控制器重要的一个参数设置内容,详细设定如下: (1)输出方式设定:首先要根据外部执行机构可接受的控制信号进行输出方式的选择,如果外部执行机构是接收模拟信号(如4-20mA或0-10V)进行调节,则选择“0:线性电流输出”选项。在选配VPC 2021系列控制器时,都会明确规定输出方式作为技术指标,也就确定了相应的输出方式,因此这里的输出方式设定只需与控制器技术指标一致即可。 (2)输出作用方向:VPC 2021系列控制器具有“反作用”和“正作用”两种输出作用方向,因此需要根据实际控制需要进行选择。一般选择“反作用”用于进气或加热控制,“正作用”一般用于排气或制冷控制。 (3)输出信号类型:VPC 2021系列控制器具有六种输出信号类型,主要有模拟电流和模拟电压两类形式。同样,在选配VPC 2021系列控制器时,都会明确规定输出信号类型作为技术指标,这也就确定了相应的输出信号类型,因此这里的输出信号类型设定只需与控制器技术指标一致即可。 (4)输出上限:VPC 2021系列控制器规定的输出百分比范围是0.00~100.0%,特别需要注意的是最小输出百分比是小数点后面两位,即0.01%,由此可以提供更高精度的控制。在具体设定过程中,可根据需要选择输出上限,因为在很多具体控制过程中并不需要满功率输出,特别是在一些较低量程范围内的控制时,可选择较小的输出上限可达到很高的控制精度,选择较大的输出上限值反而会使控制精度受到影响。 (5)输出下限:在绝大多数情况下,输出下限会选择“0”。有些特殊控制,则会根据实际控制对象选择不同数值的输出下限,但前提是输出下限一定要小于输出上限。[b][size=18px][color=#000099]8. 控制器PID参数设置[/color][/size][/b] 在使用VPC 2021系列控制器时,一般通过在自动控制状态下运行“自整定”功能可获得满意的PID参数。但有时需要在自整定基础上对PID参数进行人工修改,此时就需要进行PID参数的设置。在控制器软件主界面上点击位于下方的“PID”功能按钮,进入如图12所示的PID参数设置界面。[align=center][b][color=#000099][img=12.PID参数设置界面,511,509]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202149545389_762_3221506_3.jpg!w511x509.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#000099]图12 PID参数设置[/color][/b][/align] 在PID参数设置界面上,有三组相应参数设置,一组是常用的PID1设置,这组PID1用于单输出方式下的反作用模式,第二组PID2设置则用于双输出方式下的正反向模式,第三组参数设置用于更精细的PID控制,具体内容参见说明书。 (1)输出比例带:P参数。 (2)输出积分时间:I参数。 (3)输出微分时间:D参数。 有关PID参数的调整,请详见使用说明书或其他PID参数调整相关资料。[b][size=16px][color=#000099]9. 图形显示和操作[/color][/size][/b] 控制器软件具有强大的图形显示功能,可在对各种测量值、设定值和输出值进行测量和监视的同时,并进行显示。图13为软件的图形显示界面。[align=center][b][color=#000099][img=13.图形显示操作区域,690,422]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212202150197729_5514_3221506_3.jpg!w690x422.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#000099]图13 软件图形显示界面[/color][/b][/align] 需要说明的是,为了控制器测控曲线的正常显示,必须要事先安装好OFFICE套装中的数据库软件ACCESS,否则软件界面只能有三分之一区域能够显示变化曲线。 图形显示界面会自动显示测量值PV、设定值SV和输出百分比值OP随时间的变化曲线,并具有两套纵坐标轴。一个纵坐标轴是用于测量值PV和设定值SV的显示,此纵坐标可进行调整以优化显示效果;另一个纵坐标轴是用于输出百分比值OP的显示,其纵坐标最小值为固定值-10,最大值为固定值110%,并不可调整,以显示OP值在0~100%范围内的随时间变化曲线。 如图13所示,在图形显示界面的右上角,还设置了快捷功能区,可通过快捷功能键或鼠标点击进行图形的其他操作。 注:在软件激活通讯后,软件就开始在后台进行运行,并采集控制器仪表的相应数据。这些数据都随时存储在数据库软件的文件中。调用这些历史数据的方法,请咨询技术支持人员。[b][size=18px][color=#000099]10. 总结[/color][/size][/b] 采用远程控制软件彻底解决了体积小巧的工业用PID控制器面板操作不友好问题,即在与PID控制器建立了通讯的计算机上运行相应的配套软件,就可在计算机上完成所有PID控制器的操作,图形化的控制软件具有更友好的人机界面。 通过配套软件可快速熟悉PID控制器的相应功能及其底层规则,并找到合理的运行参数,非常后续集成控制程序的编写顺利,可节省大量繁复的控制器按键操作和程序调试时间,加快设备集成和开发速度。 PID控制器随机配套软件强大的监视、操作和图形显示功能,可完全采用软件来运行PID调节器,并可直观的显示设定值、测量值和功率输出百分比随时间的变化曲线,而这些曲线都被自动存储并可调用查看。由此,通过软件和计算机,与PID控制器可组成一个完备的控制系统。[align=center][/align][align=center]~~~~~~~~~~~~~~[/align]
[color=#990000]摘要:为大幅度提高现有CMP工艺设备中压力控制的稳定性,在现有电气比例阀这种单回路PID压力调节技术的基础上,本文提出了升级改造方案,即采用串级控制法(双回路PID控制,也称级联控制),通过在现有电气比例阀回路中增加更高精度的压力传感器和PID控制器,可以将研磨抛光压力的稳定性提高一个数量级,从1~2%的稳定性提升到0.1~0.2%。[/color][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align] [size=18px][color=#990000][b]一、问题的提出[/b][/color][/size]在半导体制造过程中,化学机械抛光(CMP)是在半导体晶片上产生光滑、平坦表面的关键工艺。CMP工艺中的压力控制是决定最终产品质量的关键因素。如果压力过高,会损坏半导体材料;如果压力太低,会导致表面不平整。CMP系统中需要配置专用的压力调节装置,以确保压力保持在安全范围内。通过将压力保持在安全范围内,压力调节装置有助于确保半导体晶片在CMP过程中不被损坏。目前的CMP系统中普遍采用电气比例阀作为压力调节器,其典型结构如图1所示。在CMP中采用比例阀来控制抛光过程中施加在晶圆上的压力。由于比例阀是电子控制和压力值的模拟信号输出,因此可以通过控制系统(如PLC)对其进行动态编程和压力监控,这意味可以根据被抛光的特定晶片准确改变施加的压力。此外,由于电气比例阀作为压力调节器是一个闭环控制,即使在下游压力发生变化期间,施加在抛光垫上的压力也会保持不变,由此实现压力的自动调节。[align=center][img=常规研磨机电气比例阀压力控制系统结构,600,280]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/09/202209150917534790_1434_3221506_3.png!w690x322.jpg[/img][/align][align=center]图1 常规CMP系统中电气比例阀压力控制装置结构示意图[/align]在一些CMP工艺的实际应用中,要求抛光压力具有很高的稳定性,图1所示的常规压力调节装置则无法满足使用要求,这主要体现在以下几方面的不足:(1)电气比例阀的整体控制精度明显不足,其整体精度(包含线性度、迟滞和重复性)往往在1~2%范围内。这种精度水平主要受集成在比例阀内的压力传感器、高速电磁阀和PID控制器性能和体积等因素制约,而且进一步提高的空间非常有限。(2)电气比例阀安装位置与气缸有一定的距离,由此造成比例阀所检测到的压力值并不是气缸的真实压力,而且比例阀处压力与气缸压力之间有一定的时间滞后。为解决上述存在的问题,进一步提高现有CMP工艺设备中压力控制的稳定性,在现有电气比例阀这种单回路PID压力调节技术的基础上,本文将提出升级改造方案,即采用串级控制法(双回路PID控制,也称级联控制),通过在电气比例阀回路中增加更高精度的压力传感器和PID控制器,可以将研磨抛光压力的稳定性提高一个数量级,从1~2%的稳定性提升到0.1~0.2%。[size=18px][color=#990000][b]二、CMP设备压力控制的串级PID控制方案[/b][/color][/size]在传统的CMP设备压力调节过程中,采用电气比例阀进行压力调节的稳定性完全受集成在比例阀内的压力传感器、高速电磁阀和PID控制器性能和体积等因素制约。为了提高压力控制的稳定性,并充分发挥电气比例阀的自身优势,我们采用了一种串级控制技术,即在作为第一回路的电气比例阀中增加第二控制回路,其中第二控制回路由更高精度的压力传感器和PID控制器构成。串级PID控制方案的整体结构如图2所示。[align=center][img=03.超高精密研磨机电气比例阀压力串级控制系统结构,600,333]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/09/202209150918245058_1534_3221506_3.png!w690x384.jpg[/img][/align][align=center]图2 串级控制法CMP系统压力控制装置结构示意图[/align]在图2所示的串级控制法压力调节装置中,安装了一个外置压力传感器用于直接监测气缸内的气压,压力传感器检测到的气缸压力信号传输给外置的PID控制器,外置PID控制器根据设定值或设定程序将控制信号传送给电气比例阀,比例阀根据此控制信号再经其内部PID控制器来调节高速电磁阀的动作,使得电气比例阀输出到气缸的气体气压与设定值始终保持一致。从上述串级控制过程可以看出,串级控制是一个双控制回路,是两个独立的PID控制回路,电气比例阀起到的是一个执行器的作用。串级控制法(也称级联控制法)是一种有效提升控制精度的传统方法,但在具体实施过程中,需要满足的条件是:[color=#990000]第二回路的传感器和PID控制器(这里是外置压力传感器和PID控制器)精度一般要比第一回路的传感器(这里是电气比例阀内置的压力传感器和PID控制器)要高。[/color]为了实现更高稳定性的CMP系统压力控制,我们推荐的实施方案是采用0.05%精度的外置压力传感器和超高精度PID控制器(技术指标为24位ADC、16位DAC和双浮点运算的0.01%最小输出百分比)。此实施方案我们已经进行过大量考核试验,压力稳定性可以轻松达到0.1%。[align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align]
刚买的杭州科晓GC1690,我现在想用TCD检测器,载气是氮气,里面有三根柱子,我开仪器升温不是所以的柱子都升温了啊,但是我只通氮气了啊,空气泵和氢气发生器都没开,这样会损坏柱子吗? 我开氮气后,载气控制器没显示,燃气控制器氢气2却有显示,感觉不对啊 有没有提点一下啊,今天刚开,不敢乱动
[url=http://www.dongguanruili.com/product/26.html][color=#000000]盐雾试验箱[/color][/url]可以进行中性、酸性、铜盐醋酸的盐雾腐蚀的环境模拟,主要是人工模拟了自然环境下的盐雾腐蚀场景和一些工业生产中产生的盐雾腐蚀场景。通过对自然场景的模拟,让盐雾腐蚀试验更加具备有效性。盐雾试验箱主要用于一些金属或表面电镀材料的耐腐蚀试验,根据试验结果来改善产品耐腐蚀的性能。[align=center][img=盐雾试验箱,500,342]http://www.dongguanruili.com/d/file/bb3c2f0825bdad95decb557f54fe93a0.jpg[/img][/align] 盐雾试验箱进行试验时,有时需要采用加热盐溶液的方式来对试验物品进行加速腐蚀,我们在进行设备操作时,就可以通过盐雾试验箱上的温度控制器来进行操作,分别对盐雾试验箱的箱内温度、压力桶温度进行调整,以保证能够达到加速腐蚀的效果。 温度控制器操作说明: 1. 点击△/▽键直接加减温度值到所需温度即可,控制器将自动确认设定值。 注:如做中性盐雾试验时,设置实验室温度为35℃,压力桶温度为47℃,如做酸性测试时,设置实验室温度为50℃,压力桶温度为63℃ 2. 当显示温度上下波动不稳定时,点击O键,控制器显示AT OFF,此时只需点击△键,OFF变为ON 控制进入自动调整状态,此时不要关闭电源,机台运转十分钟左右温度就可以稳定。 3. 当计量温度与显示温度不符合时,点击O键,控制器显示AT OFF,此时只需点击C键切换,控制器显示CN5,此时点击△/▽键,调整与检测温度相偏差值即可。
[align=center][color=#990000][b]超高精度浮辊和张力双回路控制器:Montalvo张力控制器的国产替代[/b][/color][/align][align=center][color=#990000]Unwind Tension Controller for Dancer Input with Tension Indication—— Domestic Substitution of Montalvo Tension Controller[/color][/align][align=center][img=超高精度浮辊和张力双回路控制器:Montalvo张力控制器的国产替代,690,542]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/10/202210092010572560_1350_3221506_3.jpg!w690x542.jpg[/img][/align][color=#990000]摘要:针对目前市场上张力控制器普遍存在的测控精度较差、功能单一、适用传感器类型少和PID参数无法自整定等问题,本文分析了国外浮辊和张力双通道控制器的技术特点。对标国外高端张力控制器产品,本文重点介绍了国产替代产品的性能,国产张力控制器同样具有浮辊和张力双回路控制功能,但由于每个通道都采用了24位AD、16位DA和双精度浮点运算,可以实现超高精度的张力控制,而所具有的PID自整定功能则使得操作更为快捷方便。[/color][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][size=18px][color=#990000][b]一、问题的提出[/b][/color][/size]张力控制器主要应用于冶金,造纸,薄膜,染整,织布,塑胶,线材等设备上,是一种实现恒张力或者锥度张力控制的自动控制仪表,其作用主要是实现辊间的同步,收卷和放卷的均匀控制。一套典型的张力控制系统主要由张力控制器,张力读出器,张力检测器,制动器和离合器构成。根据环路可分为开环,闭环或自由环张力控制系统;根据对不同卷材的监测方式又可分为超声波式,浮辊式,跟踪臂式等。典型的张力控制器主要由AD,DA转换器和高性能微处理器等组成,张力控制器与张力传感器和电气比例阀组成典型的张力控制系统。在具体张力控制过程中,张力控制器是根据张力传感器和A/D模式转换器测量到的张力与设定的目标张力相比较后,经微处理器PID运算自动调整D/A输出从而改变电气比例阀的输出压力来实现卷料的张力调节,可广泛用于各种需对张力进行精密测控的场合,具有使用灵活和广泛的适用性。目前市场上有各种张力控制器,但在高精度张力控制过程中,普遍存在以下不足:(1)测量精度较低:普遍采用12位AD模数转换器,个别国外产品用了16位AD模数转换器,对于一些高精度的张力传感器输出显然无法准确测量,测量精度无法满足高精度控制要求。(2)输出精度较差:普遍采用12位DA数模转换器,个别国外产品用了14位DA数模转换器,对于一些高精度的张力控制显然无法实现。(3)浮点运算精度较差:目前市场上商品化张力控制器的PID运算基本都是采用单浮点方式进行,运算精度较差,从而使得输出百分比的最小调节量也只能为0.1%,根本无法进行电气比例阀输出压力的精细调节,进而无法实现超高精度的张力控制。(4)单通道控制:绝大多数张力控制器尽管可以实现如收放卷的扭矩控制,过程张力中的速度控制以及浮辊张力控制,但只能选择其中的一种控制模式。而个别国外的张力控制器产品,如Montalvo的Z4UI双回路控制器则能实现放卷扭矩和浮辊位置的同时控制。(5)传感器输入信号类型少:在各种张力控制中会采用到多种不同的传感器,如超声波探头,浮辊,电位器和激光等,这些不同传感器所输出的信号类型和量程有多种形式,但目前绝大多数张力控制器的输入型号类型非常有限。(6)PID参数无法自整定:在有些张力控制过程中,需要准确无超调的PID控制,快速且自动的选择合适PID则显着尤为重要,但目前很多张力控制器并没有这项PID参数自整定功能。针对上述目前张力控制器中普遍存在的问题,特别是为了实现超高精度张力控制以及相关控制器的国产替代,本文将对国外高端张力控制器技术特点进行分析,并对标国外产品介绍研发的新型浮辊和张力双回路超高精度控制器产品。[b][size=18px][color=#990000]二、Montalvo公司 Z4UI 双回路张力控制器技术特点分析[/color][/size][size=18px][color=#990000][/color][/size][/b]蒙特福Montalvo公司是国外著名的张力控制相关产品生产厂商,其最具特点的控制器产品是Z4UI浮辊和张力双回路控制器,我们将对标此张力控制器进行分析。蒙特福Z4UI浮辊和张力双回路控制系统结构如图1所示,控制器内置了张力指示器,能够同时检测浮辊电位计信号和张力检测器的张力信号,从而提供高精度的张力控制。它集合了浮辊吸收缓冲张力波动的功能和张力检测器精确、稳定的检测优势,通过渐进式“Progressive“ PID 控制电路调节放卷制动器的转矩输出,保持浮辊臂的位置不变来实现张力控制。模拟式张力表显示卷材的张力大小,操作员可直接监视张力稳定性,并根据张力表显示的实际卷材张力,来调节浮辊臂上的载荷从而保持理想张力。[align=center][color=#990000][img=01.Z4UI浮辊和张力双回路控制.jpg,690,275]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/10/202210092013010509_6406_3221506_3.jpg!w690x275.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图1 Z4UI双回路控制器在浮辊和张力控制系统中应用的结构示意图[/color][/align]由此可以看出,蒙特福Z4UI控制器是个典型的双回路闭环控制器。其中,一个回路是通过检测浮辊位置信号(DPS-1位置传感器或浮辊电位器)来控制第一个电气比例阀(I/P转换器)压力输出,由此来调整气缸位置将气压转换成扭矩输出达到张力调节。另一个回路通过检测卷径信号(接近开关或超声波探头)来控制第二个电气比例阀(I/P转换器)压力输出,由此来调整放卷位置达到张力调节。由此可见,蒙特福Z4UI双回路控制器是通过同时对两个变量的检测和控制来实现高精度的放卷调节。蒙特福Z4UI控制器的另外一个特点是采用RS-232与上位机(PLC或PC)进行通讯,采用控制软件进行所有操作,减少了人工界面操作的复杂程度。[b][size=18px][color=#990000]三、国产双回路超高精度张力控制器[/color][/size][/b]从上述蒙特福Z4UI双回路张力控制器技术特点可以看出,双回路张力控制器的核心技术内容就是一个非常典型的双通道PID控制器,张力的控制则是采用外置传感器实现电气比例阀的串级形式的PID控制,因此,双回路张力控制器的技术特征就是双通道的电气比例阀串级PID控制。基于此分析,结合我们在真空压力方面进行电气比例阀超高精度串级PID控制的成功经验,我们可以将通用型的VPC-2021系列PID调节器(单通道和双通道)应用于张力控制中,由此可完全实现蒙特福Z4UI双回路张力控制器的替代。VPC-2021-2系列双通道PID调节器是标准形式的工业用控制器,具有96×96mm、96×48mm和48×96mm三种规格,但其最大优点是具有超高精度检测和控制能力,其中具有24位AD模数转换、16位DA数模转换和双精度浮点运算能力,具备0.01%的最小输出百分比。用于张力控制的双通道超高精度PID控制器如图2所示,电气接线如图3所示,主要技术指标如下:[align=center][color=#990000][img=VPC 2021-2超高精度PID控制器,600,266]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/10/202210101508335313_3719_3221506_3.jpg!w690x307.jpg[/img][/color][/align][align=center][color=#990000]图2 VPC 2021-2系列双通道张力控制器[/color][/align](1)真彩色IPS TFT长寿命LED背光、全视角液晶显示。(2)独立双回路控制,每路控制输出刷新率50ms,双通道独立的输入和输出,双回路报警功能可以多功能应用,每通道都具备独立的PID控制功能,每个通道都可进行独立的手动和自动控制切换。(3)万能型信号检测能力,即每通道都具备47种输入信号形式,仅需通过设置极可完成信号类型和量程选择,由此可满足各种规格和形式的张力探测器的引入。除了能测量各种张力传感器、位置传感器给出的模拟电压、电流和电阻信号之外,还可以测量各种温度传感器和压力传感器等各种信号,传感器输出端直接接入控制器并在控制器上进行选择即可使用。(4)双通道独立控制输出,输出信号有线性电流、线性电压、继电器输出、固态继电器输出和可控硅输出五种形式,可用于直接驱动电气比例阀(或电子压力转换器)进行张力控制,也可以驱动各种阀门和加热器等执行机构进行真空度、压力和温度等参数的控制。(5)支持数字和模拟远程操作功能,支持标准MODBUS RTU 通讯协议。(6)采用自主改进型PID算法,支持对PV微分和无超调控制算法。5组PID存储和调用,10组输出限幅等实用功能。每个通道采用独立的PID参数,且可独立的进行PID参数自整定。(7)带传感器馈电供电功能(24V,50mA)。(8)支持一路过程变量变送功能,变送的过程变量可选PV测量值、SV设定值、控制输出值和偏差值,变送输出类型有4-20mA, 0-10mA, 0-20mA, 0-10V, 2-10V, 0-5V, 1-5V七种。(9)两组开关量光隔输入端,可以实现各种应用功能的灵活应用切换。(10)随机配备强大的控制软件,可通过软件进行控制参数设置、运行控制、过程曲线显示和存储,非常便于过程控制的调试。[align=center][img=,690,276]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/10/202210101726466183_8818_3221506_3.png!w690x276.jpg[/img][/align][align=center][color=#990000]图3 VPC 2021-2系列双通道控制器电气连接图[/color][/align]从上述国产控制器技术指标可以看出,国产VPC 2021-2系列双通道控制器的性能和功能要远优于蒙特福Z4UI控制器,并具有强大的拓展能力,完全可以实现对蒙特福Z4UI控制器的替代。[align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][align=center][/align][align=center][/align][align=center][/align]
[size=16px][color=#339999][b]摘要:针对微流控芯片压力驱动进样系统中压力和流量的高精度控制,本文提出了国产化替代解决方案。解决方案采用了积木式结构,便于快速搭建起气压驱动进样系统。解决方案的核心是采用了串级控制模式,结合高精度的传感器、电气比例阀和PID控制器,通过压力和流量的双闭环PID控制回路可实现微流控芯片内液体流量的高精度控制。另外,解决方案具有强大的拓展功能,可进行手动、自动、程序和周期控制,同时也具备芯片的温度控制功能。[/b][/color][/size][align=center][b][color=#339999]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/color][/b][/align][size=16px][color=#339999][b][/b][/color][/size][b][size=18px][color=#339999]1. 问题的提出[/color][/size][/b][size=16px] 微流控芯片是将成百上千的微流道集成于以平方厘米为单位的芯片上,以实现样本的制备、分离、筛选、检测等功能,其特点在于可以用极少量的检测样本有效地完成各类检测,可取代常规的生化实验平台。微流控芯片中的微流道内径非常细小,可以实现低至1微米的空间细胞操作精度,因此在向微流道中进样时,对于流量的控制要求非常高。[/size][size=16px] 目前的微流控进样系统,主要是一些国外进口产品,如法国FLUENT公司基于传统的压力控制元件生产的MFCS-EZ流体驱动-精密压力控制器性能比较优良,达到稳定的时间可低至100ms,压力稳定误差小于0.1%,但价格昂贵;美国ELVEFLOW公司基于压电效应设计的OB1 MK3压力控制器性能更加优异,达到稳定的时间可低至35ms,压力稳定误差小于0.01%,但其功耗较高,售价更为昂贵。[/size][size=16px] 为了实现对微流控芯片内微流体压力和流量的高精度自动控制,特别是为了实现国产化替代,本文提出了一种压力和流量的串级控制解决方案。[/size][size=18px][color=#339999][b]2. 压力驱动的微流量精密控制工作原理[/b][/color][/size][size=16px] 微流控芯片中气压驱动进样系统的工作原理非常简单,如图1所示,即采用可调气压作为驱动力,控制一个装有液体的封闭容器中的气体压力实现液体驱动,控制液体向微流控芯片进行充注。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=01.微流控芯片压力驱动进样系统工作原理图,500,267]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/06/202306271542286750_971_3221506_3.jpg!w690x369.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图1 压力驱动进样系统工作原理图[/b][/color][/size][/align][size=16px] 充液过程中随着流阻的变化,负载也在不断改变,为保证流经微流控芯片液体流量的恒定在设定值,对应的驱动压力也应随时进行调节。[/size][size=16px] 在微流控芯片气压驱动进样系统中,针对不同的应用场景和要求,目前国外产品普遍采用了两种控制技术,一种是对驱动压力进行控制的开环控制技术,另一种是同时对压力和流量进行控制的闭环控制技术。[/size][size=16px] 如图2所示,在仅对驱动气压进行控制的进样系统中,是在进气端口增加了一个压力调节器。此压力调节器中集成了压力传感器、阀门和PID控制器,通过对高压气源的减压控制,由此用来精密调节和控制密闭容器上部的气体压力。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=02.微流控芯片进样系统纯压力控制工作原理图,600,248]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/06/202306271541131358_1798_3221506_3.jpg!w690x286.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图2 微流控芯片进样系统纯压力控制工作原理图[/b][/color][/size][/align][size=16px] 从图2可以看出,这种纯压力控制方式尽管可以调节微流控芯片内液体的流量,但无法获知具体流量是多少,这样一种开环控制形式更无法对液体流量进行高精度控制。[/size][size=16px] 为实现对微流控芯片内液体流量的精密控制,在上述开环控制形式的基础上,通过增加液体流量计和PID控制器,与压力调节器组成一个闭环控制回路,如图3所示。在此闭环控制回路中,PID控制器检测流量传感器信号并与设定值进行比较,通过PID控制算法计算后向压力调节器输出控制信号,压力调节器对进气气压进行调节,最终使微流控芯片内的液体流量在设定值处恒定。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=03.微流控芯片进样系统压力和流量串级控制工作原理图,600,289]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/06/202306271541419942_6786_3221506_3.jpg!w690x333.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图3 微流控芯片进样系统压力和流量同时控制工作原理图[/b][/color][/size][/align][size=16px] 从图3可以看出,这种压力和流量同时控制的工作原理采用了一个非常典型的PID串级控制(级联控制)结构,即压力调节器作为压力控制的PID辅助控制回路,同时压力调节器作为执行器与流量传感器和PID控制器构成PID主控制回路。这种PID串级控制结构常用于高精度控制领域中,所以采用这种串级控制方法可以实现微流体压力驱动进样系统流量的高精度调节和控制。需要说明的是流量传感器可以布置在微流控芯片的进口端或出口端,具体可以根据微流控芯片的具体结构来进行选择。[/size][size=18px][color=#339999][b]3. 解决方案[/b][/color][/size][size=16px] 从上述微流控芯片压力驱动进样系统的串级控制工作原理可知,采用串级控制方式在理论上可实现流量的高精度控制,而要实现这种高精度控制,还需要相应的硬件配置提供保证。为此,本解决方案提出的硬件系统结构如图4所示。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=04.微流控芯片进样系统压力和流量串级控制系统结构示意图,650,366]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/06/202306271542005587_5164_3221506_3.jpg!w690x389.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图4 微流控芯片进样系统压力和流量串级控制系统结构示意图[/b][/color][/size][/align][size=16px] 在图4所示的系统中,为实现高精度的压力和流量控制,解决方案中的关键部件配置如下:[/size][size=16px] (1)流量传感器:需根据流量的范围和控制精度需要选择合适的流量传感器,目前市场上有多种国内外的液体流量传感器可供选择。同时要求传感器具有相应的模拟量信号输出。[/size][size=16px] (2)压力调节器:压力调节器可选择电气比例阀,同样需要根据压力调节范围选择相应的型号。另外尽可能采用高精度和高速电气比例阀,特别是更快速度的压电式电气比例阀。[/size][size=16px] (3)超高精度PID控制器:在测量精度和控制精度都满足要求的前提下,主回路PID控制器精度将最终决定流量控制精度,如果PID控制器精度不够,则无法发挥传感器和压力调节器的精度优势。为了,本解决方案选择了超高精度的PID控制器,其具有24位AD、16位DA和采用双精度浮点运行的0.01%最小输出百分比。另外,此控制器具有PID参数自整定功能,并带有标准MODBUS通讯协议的RS485接口,可方便与上位计算机连接。[/size][size=16px] 通过上述高精度器件的配置,可很方便的搭建起微流控气压驱动进样系统并实现高精度的压力和流量控制。另外,采用超高精度PID控制器的高级功能,还可实现以下拓展功能:[/size][size=16px] (1)采用自带的计算机软件,可通过上位计算机直接进行界面操作,无需再进行编程。[/size][size=16px] (2)采用远程设定点功能,可实现手动旋钮调节方式的压力和流量控制。[/size][size=16px] (3)同样采用远程设定点功能以及外置一个周期信号发生器,可对压力和流量按照设定周期和幅度进行周期性变化。[/size][size=16px] (4)采用正反向控制功能以及外置一个TEC半导体制冷模组,可实现对微流控芯片的加热和制冷控制。[/size][size=18px][color=#339999][b]4. 总结[/b][/color][/size][size=16px] 综上所述,通过此解决方案模块式结构以及高精度器件的配置,可灵活和快速搭建起微流控芯片进样系统,并可在很高的精度上实现微流控芯片压力驱动进样系统中的压力和流量控制。[/size][size=16px] 另外,依此解决方案所搭建的压力和流量控制系统还具有强大的拓展功能,可满足各种微流控芯片气压驱动进样系统的使用,完全可以替代进口产品,同时也为后续多通道微流控压力驱动进样系统的国产化替代奠定的技术基础。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b]~~~~~~~~~~~~~~~~~[/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b][/b][/color][/size][/align]
SWK-B型可控硅数显温度控制器 该控制器可与箱形高温电阻炉(马弗炉),双管定硫炉、灰熔点测定炉或其它电热设备配合,实现对炉内温度自动控制,以适应不同的试验对升温速度及控制温度的不同要求。 ◆SWK-B型控制器采用数字显示指示温度,炉温显示清晰准确。 ◆使用双向可控硅输出控制,切换无触电,具有寿命长、无噪声等优点。 ◆具有PID调节功能,能有效克服炉温过冲的现象,使得温度控制更准确。 ◆输出电压0~220V连续可调,可适应不同的升温速度要求。 ◆电源:AC 220V±10% ,50HZ ◆全导通输出电压可调 ◆最大允许负载5KW 使用说明书(节选)一、概述SWK-B型数显温度控制器用于配合箱形高温电阻炉、定硫炉及其它电加热设备,实现对炉内温度的自动控制,以适应不同的试验项目对升温速度和温度的不同要求。其主要特点有:1. 温度设定与测量采用数字显示,直观准确 2. 采用双向可控硅控制输出,切换无触点,具有使用寿命长,无噪音等优点。3. 具有PID调节功能,能有效克服炉温过冲现象,使温度控制更准确。4. 输出电压无级调节,可适应不同的升温速度要求。二、主要参数1. 输入电压:220V±10%,50HZ2. 输出电压:0~220V连续可调3. 最大允许负载:5KW4. 精度等级:0.5级5. 配用电偶:镍铬-镍硅,K值,0~1000℃6. 工作环境:0~40℃,相对湿度≯85%三、使用方法1. 使用前应首先检查控制器的内部接线是否脱落,如有松动应按原理图接好,可控硅管壳与散热器应接触良好,保证元件工作是散热正常。2. 控制器不应放置在具有剧烈震动的场合,控制器内部应保持清洁。3. 按电控器上所标输入(220V),输出位置,将电源与负载接好。4. 控制原理图见下图5. 打开电源开关键,工作指示灯亮,表示电源已接通。6. 顺时针转动电压调节选钮,使电压表指示到合适强度(220v),拨动”数显调节仪”右下方开关到设定(OFF)后, 顺时针转动开关上面的调节选钮,使温度显示到需要设定值;设定后,开关拨到测量(ON),绿灯亮开始工作,温度达到设定值后红灯亮,停止工作。四、常见故障及产生原因:......
水质监测用那种在线的[url=https://www.hach.com.cn/product/orbisphere410]智能数字控制器[/url]连接电极,监测数据是能存储到控制器然后通过u盘给导出来吧?这种控制器,可以操作存储数据的存储次数和间隔嘛?比如我想一个小时存储几次之类的。
液相控制器的作用是什么就是连接机器和显示器吗,如果关掉控制器的话机器还能进行检测吗?只看到岛津的机器有单独的控制器,那安捷伦和WATERS是安在内部了还是不是所有的机器都需要控制器啊
重庆卡弗特测控仪表有限公司,是生产压力控制器、压力开关、真空压力开关、防腐压力开关、防爆压力开关等产品。 拥有完整、科学的质量管理体系。卡弗特压力控制器,采用美国进口膜片、波纹管、活塞等感压元件,普通型可用于对感压元件无腐蚀作用的气体、液体或蒸汽等介质的场所实现压力的自动控制。 防爆型产品防爆标志为ExedllCT6,其微动开关是德国进口,可用于对感压元件无腐蚀作用的气体、液体或蒸汽等介质的llA、llB、llC类T1~T6组爆炸性气体混合物场所实现压力的自动控制。 可以实现SOR UE CCS等知名压力开关完全替代! 本压力控制器的设定值调节范围为-0.1~40MPa。工作压力为量程的1.5倍。卡弗特压力控制器具有耐高压、高温、防震、防腐蚀、抗冲击力、切换差小等特点。 公司诚信、实力和产品质量获得业界的认可。欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈。KSP-KK06-S12 KSP-KK06-E12 KSP-KK06-S11 KSP-KK06-E11KSP-KK25-S12 KSP-KK25-E12 KSP-KK25-S11 KSP-KK25-E11KSP-KM016-S12 KSP-KM016-E12 KSP-KM016-S11 KSP-KM016-E11KSP-KM100-S12 KSP-KM100-E12 KSP-KM100-S11 KSP-KM100-E11KSP-KM250-S12 KSP-KM250-E12 KSP-KM250-S11 KSP-KM250-E11KSP-KM600-S12 KSP-KM600-E12 KSP-KM600-S11 KSP-KM600-E11KSP-KG10-S12 KSP-KG10-E12 KSP-KG10-S11 KSP-KG10-E11KSP-KG16-S12 KSP-KG16-E12 KSP-KG16-S11 KSP-KG16-E11KSP-KG25-S12 KSP-KG25-E12 KSP-KG25-S11 KSP-KG25-E11KSP-KG40-S12 KSP-KG40-E12 KSP-KG40-S11 KSP-KG40-E11KSC-KK25-S12 KSC-KK25-E12 KSC-KK25-S11 KSC-KK25-E11KSC-KM040-S12 KSC-KM040-E12 KSC-KM040-S11 KSC-KM040-E11KSC-KM160-S12 KSC-KM160-E12 KSC-KM160-S11 KSC-KM160-E11KSV-M010-S12 KSV-M010-E12 KSV-M010-S11 KSV-M010-E11KSV-M010-S12 KSV-M010-E12 KSV-M010-S11 KSV-M010-E11KSV-M025-S12 KSV-M025-E12 KSV-M025-S11 KSV-M025-E11KSSP-KK06-S12 KSSP-KK06-E12 KSSP-KK06-S11 KSSP-KK06-E11KSSP-KK25-S12 KSSP-KK25-E12 KSSP-KK25-S11 KSSP-KK25-E11KSSP-KM016-S12 KSSP-KM016-E12 KSSP-KM016-S11 KSSP-KM016-E11KSSP-KM100-S12 KSSP-KM100-E12 KSSP-KM100-S11 KSSP-KM100-E11KSSP-KM250-S12 KSSP-KM250-E12 KSSP-KM250-S11 KSSP-KM250-E11KSSP-KM600-S12 KSSP-KM600-E12 KSSP-KM600-S11 KSSP-KM600-E11KSSP-KG10-S12 KSSP-KG10-E12 KSSP-KG10-S11 KSSP-KG10-E11KSSP-KG16-S12 KSSP-KG16-E12 KSSP-KG16-S11 KSSP-KG16-E11KSSP-KG25-S12 KSSP-KG25-E12 KSSP-KG25-S11 KSSP-KG25-E11KSSP-KG40-S12 KSSP-KG40-E12 KSSP-KG40-S11 KSSP-KG40-E11
半导体元器件控温设备中,每个配件都有着不同的作用,由于作用不同,无锡冠亚的半导体元器件控温的阀件和控制器的作用也是不同的。 半导体元器件控温的水泵,是用于加速水流动的工具,以达到加强水在换热器中换热的效果。半导体元器件控温的水流开关用作管道内流体流量的控制或断流保护,当流体流量到达调定值时,开关自动切断(或接通)电路。半导体元器件控温的压力控制器用作压力控制和压力保护之用,机组有低压和高压控制器,用来控制系统的压力的工作范围,当系统压力到调定值时,开关自动切断(或接通)电路。 半导体元器件控温的压差控制器用作压力差的控制,当压力差到达调定值时,开关自动切断(或接通)电路。半导体元器件控温的温度控制器用作机组的控制或保护,当温度到达调定值时,开关自动切断(或接通)电路。在我们的产品上,温度的控制常用到,用水箱温度来控制机组的开停机情况。还有些象防冻都需要用到温度控制器。 半导体元器件控温视液镜用于指示制冷装置中液体管路的制冷剂的状况、制冷剂中的含水量、回油管路中来自油分离器的润滑油的流动状况,有的视液镜带有一指示器,它通过改变其颜色来指出制冷剂中的含水量。(绿色表示干燥,黄色表示潮湿)。因温度变化而引起水的体积变化,膨胀水箱用来贮存这部分膨胀水,对系统起稳压定压的作用,能给系统补偿部分水。 半导体元器件控温是一项比较新的设备,性能上面要求高一点才能使得半导体元器件控温的运行更加稳定。
[size=14px][color=#ff0000]摘要:本文针对真空型热离子能量转换器(发电装置)中真空压力和温度的关联性复杂控制,提出一个简便的控制方式和控制系统的解决方案,控制系统仅采用一个双通道高精度PID调节器。方案的核心技术思路是将一个可调参量转换为两个,即将阴极加热电源替换为两个串联形式的小功率电源,分别调节这两个电源的功率即可实现真空室气压和阴极温度的同时控制,由此可大幅减小设备造价且无需使用任何软件。[/color][/size][size=14px][/size][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][size=18px][color=#ff0000][b]一、问题的提出[/b][/color][/size][size=14px] 热离子能量转换器(TEC)是一种将热能直接转化为电能的静态装置,是一种基于热离子发射的转换方法。TEC可分为真空、带有正离子的铯离子和由辅助放电产生的惰性气体(如氩气)等形式。[/size][size=14px] 真空型TEC的简化示意图如图1所示,电极被放置在高真空环境中。阴极与热源热连接,阳极与热沉连接。电极颜色反映了它们温度之间的关系。[/size][align=center][size=14px][color=#ff0000][img=01.真空热离子能量转换器结构示意图,500,373]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/11/202211230931128921_2824_3221506_3.jpg!w690x515.jpg[/img][/color][/size][/align][size=14px][/size][align=center][color=#ff0000]图1 真空热离子能量转换器结构示意图[/color][/align][size=14px] 一般情况下,最常见的商用温度控制器都能控制TEC阴极的温度,但如果使用了钡钨分压器阴极,因其氧化性问题则对加热过程有特殊的要求并不可忽视。在使用前,阴极必须烘烤并激活。为了保护阴极免受来自周围结构或焙烤过程中产品的氧化和污染,在真空室中必须保持必要的超高真空水平。此外,为了防止阴极可能被水分永久性污染而造成发射能力降低和钨阴极表面损伤,阴极必须允许浸泡在200~400℃足够长的时间,以允许完全的水蒸气出气。[/size][size=14px] 为了防止上述情况出现,最佳控制指标就是真空压力,即真空室中的压力必须始终小于1.33E-04Pa。因此,在TEC运行过程中,当给阴极加热器通电时,由于出气,温度会升高,真空室压力会增加。如果压力超过1.33E-04Pa,则需要关闭加热器电源,直到压力降到这个水平以下。真空室排气和焙烧后的活化是通过将钨基体中的氧化钡转化为阴极表面的游离钡来实现的。活化速率是真空室清洁度、阴极污染、时间和温度的函数。一般来说,阴极在工作温度或略高于工作温度时被激活。阴极温度不应超过1473K。[/size][size=14px][/size][size=14px] 由此可见,在TEC运行过程中,一个重要前提条件是供电加热和温度控制应确保整个过程的真空压力水平不应超过设定的超高真空度,即在运行过程中,除了温度控制之外,还需控制真空室内的真空度始终不超过额定值,但只有加热功率一个可调装置。[/size][size=14px] 从上述真空型TEC的运行要求可以看出,阴极的加热过程是通过调节一个可控变量(加热功率)来实现两个参数(气压和温度)的同时控制。[/size][size=14px] 为了实现这个特殊的控制过程,文献1采用一种复杂的控制机构,此控制机构基于类似的串级控制方法,使用了一个典型的PID控制器结合一个PXI单元,并编制了专用程序进行整体控制,其控制框图如图2所示。[/size][align=center][size=14px][color=#ff0000][img=02.文献1中使用的控制框图,600,356]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/11/202211230931510435_9811_3221506_3.jpg!w690x410.jpg[/img][/color][/size][/align][size=14px][/size][align=center][color=#ff0000]图2 文献1中使用的控制框图[/color][/align][size=14px] 从图2所示的控制框图可以看出,整个控制装置结构较复杂,还需编制控制软件,整体造价也高。为了实现更简便的控制,本文提出一个更简便的控制方式和控制系统的解决方案,控制系统中仅采用一个双通道高精度PID调节器。方案的核心技术思路是将一个调节参量转换为两个,即将阴极加热电源替换为两个串联形式的小功率电源,分别调节这两个调节小功率电源来实现真空室气压和阴极温度的控制。[/size][size=18px][color=#ff0000][b]二、解决方案[/b][/color][/size][size=14px] 由于在真空型TEC运行过程中只能调节阴极加热温度而同时不能使真空室内的气压超过设定值,这使得整个工作过程只有阴极加热功率一个可调节变量。为了实现阴极温度和腔室真空度的同时控制,解决方案采用了两个串联电源的新型结构,如图3所示。[/size][align=center][size=14px][color=#ff0000][img=03.新型真空压力和温度同时控制系统结构示意图,600,276]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/11/202211230932179007_2110_3221506_3.jpg!w690x318.jpg[/img][/color][/size][/align][size=14px][/size][align=center][color=#ff0000]图3 新型真空压力和温度同时控制系统结构示意图[/color][/align][size=14px] 如图3所示,解决方案中采用了一个高精度的两通道PID控制器,此控制器具有两个独立的PID控制通道。第一通道与真空计和电源1组成第一闭环控制回路,第二通道与安装在阴极上的热电偶温度传感器(TC)和电源2组成第二闭环控制回路。这里的第一控制回路提供阴极的基础温度,其主要用于较低温度段的烘烤,并同时起到控制腔室真空度的作用。第二控制回路是在阴极温度达到一定温度后(如600℃)才开始起作用,其主要作用是将阴极温度最终恒定控制在设定的高温温度上。整个过程的真空压力和温度的控制效果基本与文献1所述的图4和图5所示相同。[/size][align=center][color=#ff0000][size=14px][img=04.全温域的真空压力和阴极温度的变化,690,449]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/11/202211230932441901_8566_3221506_3.jpg!w690x449.jpg[/img][/size][/color][/align][color=#ff0000][/color][align=center]图4 全温域的真空压力和阴极温度的变化[/align][align=center][size=14px][/size][/align][align=center][size=14px][img=05.加热初期的真空压力和阴极温度的变化,690,449]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/11/202211230933014212_1816_3221506_3.jpg!w690x449.jpg[/img][/size][/align][size=14px][/size][align=center][color=#ff0000]图5 加热初期的真空压力和阴极温度的变化[/color][/align][size=14px] 在实际运行过程中的控制步骤如下:[/size][size=14px] (1)首先抽取腔室真空,使其达到2E-06Pa的超高真空水平。然后运行第一控制回路,真空计采集腔室压力,然后自动调节电源1的加热功率使得阴极温度从室温逐渐升高,其中的压力控制设定值为5E-06Pa。在此控制期间腔室压力始终不会超过设定值,但温度则会逐渐快速升高,且电源1始终有一定的输出功率。[/size][size=14px] (2)当第一控制回路控制中阴极温度达到初级设定温度(如600℃)后,第二控制回路自动开始运行,这使得电源2开始输出加热功率,此时电源1和电源2同时输出,使得阴极温度进一步升高,最终恒定在第二控制回路的温度设定值上。[/size][size=14px] (3)在第二回路工作期间,阴极温度进一步上升,势必会造成腔室气压升高而超出设定值5E-06Pa水平,此时第一回路会自动减小电源1的输出功率,使得阴极温度变化速度放缓。在第二回路运行过程中,第二回路相当于一个正向调节作用,第一回路实际上则是一个反向调节作用,这样既能保证腔室气压不会超出设定值,又能保证阴极温度逐步升高而达到设定的高温温度。[/size][size=14px] 总之,通过上述解决方案及其自动控制,可很便捷的实现热离子能量转换器中真空压力和温度的同时控制,压力水平和阴极恒定温度可根据阴极材料要求任意设定。而且整个控制装置得到了大幅度的简化,且无需进行采用任何软件。[/size][size=18px][b][color=#ff0000][/color][color=#ff0000]三、参考文献[/color][/b][/size][size=14px][1] Kania B, Ku? D, Warda P, et al. Intelligent Temperature and Vacuum Pressure Control System for a Thermionic Energy Converter[M]//Advanced, Contemporary Control. Springer, Cham, 2020: 253-263.[/size][size=14px][/size][align=center]~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~[/align][size=14px][/size][size=14px][/size][size=14px][/size]
[size=16px][color=#339999][b]摘要:针对控制领域内广泛使用的PID控制器和可编程逻辑控制器PLC,本文分析了具体应用中PID控制器的几大优点。PID调节器的优点主要体现在测控精度高、更强的控制功能、使用门槛低和操作简单、具有明了的可视化界面和节省成本。[/b][/color][/size][align=center][size=16px][img=相对于可编程逻辑控制器PLC,PID控制器具有哪些优势,600,320]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/05/202305161607321889_5876_3221506_3.jpg!w690x368.jpg[/img][/size][/align][size=16px][/size][b][size=18px][color=#339999]1. 基本概念[/color][/size][/b][size=16px] PID控制器(Proportion Integration Differentiation.比例-积分-微分控制器),由比例单元P、积分单元 I 和微分单元D组成。通过Kp,Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。PID控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,PID控制器通常是指闭环控制的一种形式,这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较,然后把这个差别用于计算新的输入值,这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者保持在参考值。[/size][size=16px][/size] 可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器,可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机,其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于目前的各类工业控制领域。[size=16px][/size] 在大多数工业控制应用中,PLC像PID控制器一样使用,PID模块的排列可以在PACs或PLC中完成,从而为精确的PLC控制提供更好的选择。与单独的控制器相比,这些控制器既智能又强大,每个PLC基本都包括软件编程中的PID模块。[size=16px][/size] 然而,尽管PID控制器和PLC有众多类似之处,它们在设置、编程和应用方面仍有显著不同,而综合这些不同来看,PID控制器有以下几方面自己独特的优势。[size=18px][color=#339999][b]2. 测控精度高[/b][/color][/size][size=16px] [/size][size=16px]PID控制器是闭合反馈回路的一部分,该回路主动追踪过程值与设定值的偏差,并根据需要调节输出水平。许多控制器都有 PID 算法,并带自动调节功能,可以实现快速设置,并保持最小的过程值与设定值偏差。目前一些工业用PID控制器已经发展到具有极高精度的水平,如24位AD、16位DA和0.01%最小输出百分比,由此可以实现温度、真空、压力、流量、张力等物理量的超高精度测量和控制。而对于PLC则很难具备如此高精度的能力,就算个别PLC能达到如此高的精度,那价格也会远高于PID调节器。[/size][size=18px][color=#339999][b]3. 控制功能更优[/b][/color][/size][size=16px] [/size][size=16px]PID控制器是一种专门设计用于处理特定的工业过程的调节器,因此包含了与这些过程直接相关的特点、输出和控制功能,例如针对各种不同的传感器需要提供完备的数据采集能力,针对需要阀门电机驱动控制(VMD)的应用提供专门的算法。而PLC需要具备适合广泛制造和自动化功能的特点,因此针对很多具体工业控制的特点是有限的。PLC可以执行基本的控制任务,但不如专门的PID控制器优势明显。此外,由于需要处理模拟信号,控制系统对微处理器的要求非常严苛,PID控制器是专为处理这些需求而设计的,而PLC必须在系统经过测试后才能判定能否满足这些过程要求。如未能符合要求,PLC将无法快速响应过程中的各种变化,并导致超前或滞后,从而影响产品质量。[/size][size=18px][color=#339999][b]4. 使用门槛低和操作简单[/b][/color][/size][size=16px] [/size][size=16px]PLC设计用于多任务控制环境,需要专业编程技巧以及大量时间,由专业人士来打造符合特定应用需要的解决方案。而PID控制器则可以相对快速地安装、设置和优化,并且所需经验极少。特别是一些PID控制器还自带计算机软件,采用图形化界面的计算机软件可以快速实现PID控制器的设置、运行和过程变量的采集和显示,更是大幅度降低了使用门槛。 [/size][size=16px][/size] 大多数PID控制器可以面板安装,也就是可以安装在过程机械的前面板上,并且带可视屏幕,相关人员只需基本的工程知识即可在数分钟内完成设置。PLC则较为复杂,通常安装在面板后面的机架上,不带显示屏,且需要单独的HMI(同样需要设置),因此PLC操作使用的便捷性上劣势明显。[size=18px][color=#339999][b]5. 明了的可视化界面[/b][/color][/size][size=16px] [/size][size=16px]面板安装的PID控制器有多种规格以及复杂程度,因此操作员可轻松查看过程信息以及需要注意的警告或警报信息。PLC通常没有直接的界面,需要一个单独的人机界面(HMI),且人机界面需要单独设置。HIM可以显示必要的过程信息,但它通常还会显示与PLC所管理的其他任务相关的各种数据。这意味着面板安装式PID控制器优势非常明显,有专门的界面方便查看所有相关的信息,可以快速进行调节。许多PID控制器还额外提供数据记录功能,可以用于查看先前所做的更改以及标记潜在问题。[/size][size=18px][color=#339999][b]6. 节省成本[/b][/color][/size][size=16px] [/size][size=16px]当然这是相对来说的,PLC设计用于控制多任务,适用于多回路控制的应用。对于某些单回路,或者少数回路控制的应用,PLC许多特点是应用所不需要的,所以成本显得高昂,这是不如选用专门针对某个工艺参数调控设计的PID控制器。[/size][size=16px][/size] 总之,对于具有相同功能和控制精度的PID控制器和PLC,总体而言PID控制器更节省成本。[size=16px][/size][align=center][size=16px][color=#339999][b]~~~~~~~~~~~~~~~~[/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b][/b][/color][/size][/align]
要求控制器最高可控温度500℃,控制加热器功率大于等于2000W,控制精度要高一些的.可设置升温程序,可显示设置曲线和即时温度.如有知情的朋友为我推荐.万分感谢!
[align=center][font='Times New Roman'][font=宋体][url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相色谱仪[/color][/url]流量控制原理与维护[/font] [font=Times New Roman]—— [/font][font=宋体]压力[/font][/font][font=宋体]控制部件[/font][/align][align=center][font=宋体]减压阀、稳压阀和电子压力控制器[/font][/align][align=center][font='Times New Roman'] [/font][/align][align=center][font='Times New Roman'][font=宋体]概述[/font][/font][/align][font=宋体]减压阀、稳压阀和电子压力控制器均为[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相色谱仪[/color][/url]重要的压力控制部件,这些部件协同工作,向[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相色谱仪[/color][/url]提供稳定可靠、压力大小可调节的气流。[/font][font='Times New Roman'] [/font][align=center][font='Times New Roman'][font=宋体]一[/font] [/font][font=宋体]减压阀的基本原理和使用注意事项[/font][/align][font=宋体][font=宋体]减压阀一般安装于高压气体钢瓶出口或者[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相色谱[/color][/url]系统的气源流路中,可以将高达十余[/font][font=Times New Roman]MPa[/font][font=宋体]的气源压力调节至[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相色谱仪[/color][/url]可以承受的压力范围内(一般在[/font][font=Times New Roman]1MPa[/font][font=宋体]左右),并且可以长期稳定工作。减压阀由弹性元件(调节膜)、输出调节螺杆、输入调节弹簧、阀门密封弹簧、阀门密封垫等部件构成,其基本结构原理如图[/font][font=Times New Roman]1[/font][font=宋体]所示。[/font][/font][align=center][img=,326,349]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/10/202210101039139777_4784_1604036_3.jpg!w489x524.jpg[/img][font='Times New Roman'] [/font][/align][align=center][font='Times New Roman'][font=宋体]图[/font]1 [/font][font=宋体]减压阀[/font][font='Times New Roman'][font=宋体]结构图[/font][/font][/align][font=宋体][font=宋体]减压阀的工作原理,可以简单的理解为阀入口压力与阀出口压力之和等于输入弹簧压力,如图[/font][font=Times New Roman]2[/font][font=宋体]所示,阀内部空间分为高压室和低压室,由调节膜隔开。调节膜的面积为[/font][font=Times New Roman]So[/font][font=宋体],阀输出压力为[/font][font=Times New Roman]Po[/font][font=宋体],阀输出压力作用与调节膜的压力为[/font][font=Times New Roman]Fo[/font][font=宋体],输入压力为[/font][font=Times New Roman]Pi[/font][font=宋体],阀芯面积为[/font][font=Times New Roman]Si[/font][font=宋体],输入压力作用于阀芯的压力为[/font][font=Times New Roman]Fi[/font][font=宋体]。[/font][/font][align=center][img=,363,238]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/10/202210101039226561_3586_1604036_3.jpg!w690x452.jpg[/img][font='Times New Roman'] [/font][/align][align=center][font='Times New Roman'][font=宋体]图[/font]2 [font=宋体]不同压力下压力表状态图示[/font][/font][/align][font=宋体][font=宋体]当减压阀处于稳定工作状态时,调节膜受到来自输入弹簧(包括阀门密封弹簧)的压力[/font][font=Times New Roman]F[/font][font=宋体]、高压室压力[/font][font=Times New Roman]Fi[/font][font=宋体]和低压室压力[/font][font=Times New Roman]Fo[/font][font=宋体]的综合作用,三种作用力达到平衡,可以使减压阀输出压力稳定。[/font][/font][font=宋体][font=宋体]即[/font][font=Times New Roman]F = Fi + Fo[/font][font=宋体]。[/font][/font][font=宋体][font=宋体]减压阀通过输入调节螺杆的旋转,可以改变作用与调节膜片的压力[/font][font=Times New Roman]F[/font][font=宋体]的大小,从而实现减压阀输出压力的调节。[/font][/font][font=宋体][font=宋体]当由于某种原因,减压阀输出气体压力[/font][font=Times New Roman]Po[/font][font=宋体]增大,此时[/font][font=Times New Roman]Fi+Fo F[/font][font=宋体],调节膜片上升,使得阀芯与阀体的空隙减小,高压室进入低压室的气体流量减小,导致[/font][font=Times New Roman]Po[/font][font=宋体]下降,减压阀输出压力[/font][font=Times New Roman]Po[/font][font=宋体]恢复;当由于某种原因造成减压阀输出压力[/font][font=Times New Roman]Po[/font][font=宋体]减小,此时[/font][font=Times New Roman]Fi+FoF[/font][font=宋体],膜片下降,阀芯和阀体之间的空隙增大,高压室进入低压室的气体流量增大,减压阀阀输出压力[/font][font=Times New Roman]Po[/font][font=宋体]恢复,实现稳定输出压力的功能。[/font][/font][font=宋体][font=宋体]当输入压力[/font][font=Times New Roman]Pi[/font][font=宋体]发生变化时,由于阀芯的面积远小于调节膜片,则[/font][font=Times New Roman]Fi[/font][font=宋体]远小于[/font][font=Times New Roman]Fo[/font][font=宋体],[/font][font=Times New Roman]Fi[/font][font=宋体]的变化不会显著影响减压阀输出压力[/font][font=Times New Roman]Po[/font][font=宋体]。[/font][/font][align=center][font=宋体]减压阀的使用注意事项[/font][/align][font=宋体][font=Times New Roman]1 [/font][font=宋体]气源的清洁[/font][/font][font=宋体]来自气源或者管路中的油污、固体颗粒物将会造成减压阀工作的异常,例如减压阀输出压力不稳定,可能会导致正弦波状态的基线扰动;或者压力持续缓慢升高或者降低,此种现象可能会造成减压阀输出压力表或者色谱色谱仪的损坏。[/font][font=宋体]减压阀安装之前,需要确认钢瓶接口的清洁,输送氧气的钢瓶、管路、减压阀都需要严格禁油,以免发生燃烧或爆炸等事故。[/font][font=宋体][font=Times New Roman]2 [/font][font=宋体]操作方法[/font][/font][font=宋体]减压阀安装到位之后,开启气源之前,需要首先调节输出螺栓,将减压阀关闭,此时阀芯位置上升,封闭低压室入口。气源开关开启之后,再缓慢旋转输出螺栓,开启减压阀调节输出压力。[/font][font=宋体]由于机械稳压调节装置存在一定的时间滞后,如果在高压室内无压力、阀芯处于开启状态的情况下下打开高压气源,机械稳压调节装置不能及时完成控制,可能瞬间会有较大压力的气体输出至管路和[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相色谱仪[/color][/url],造成减压阀出口压力表或者[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相色谱仪[/color][/url]损坏。[/font][font=宋体][url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相色谱仪[/color][/url]关机之后,建议将载气钢瓶和减压阀关闭,首先放出减压阀输出端的气体,然后再释放输入端气体,最后松开减压阀。这样操作可以使减压阀和压力表中的弹性部件(弹簧、膜片)避免长期压紧造成疲劳。[/font][font=宋体][font=Times New Roman]3 [/font][font=宋体]压力和流量范围[/font][/font][font=宋体]减压阀不可以在超出其设计压力和流量范围下正常工作,否则不能实现稳压和调节压力功能,色谱工作者需要根据使用场合选择量程合适的减压阀。[/font][font=宋体][font=Times New Roman]4 [/font][font=宋体]不可以空载[/font][/font][font=宋体]减压阀出口必须连接阻尼合适的负载,否则稳压能力下降。[/font][font=宋体][font=Times New Roman]5 [/font][font=宋体]合适的压力差[/font][/font][font=宋体]减压阀的入口和出口需要有一定程度的压力差,否则无稳压作用。[/font][font='Times New Roman'] [/font][font=宋体] [/font][font='Times New Roman'] [/font][align=center][font=宋体][font=宋体]二[/font] [font=宋体]、稳压阀的原理[/font][/font][/align][font=宋体]稳压阀与减压阀功能不同,一般安装于机械式[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相色谱仪[/color][/url]内部,向[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相色谱仪[/color][/url]的进样口、检测器或者阀切换系统提供稳定、可调节的气流压力。[/font][font=宋体][font=宋体]与减压阀不同,稳压阀输入压力以及输入端和输出端一般压力差较低,常见的稳压阀输入压力为[/font][font=Times New Roman]0.6MPa[/font][font=宋体]左右,其输入和输出端压力差范围约[/font][font=Times New Roman]0.5MPa[/font][font=宋体]左右。稳压阀内部的弹性元件(一般使用波纹管)刚性较弱,调节螺杆的螺距较小,通过阀手柄的旋转可以实现精细的压力调控。[/font][/font][font=宋体][font=宋体]稳压阀内部结构原理与减压阀近似,主要由弹性元件、螺杆手柄、输出压力表组成(输入端一般不安装压力表指示输入压力),如图[/font][font=Times New Roman]3[/font][font=宋体]所示。[/font][/font][align=center][img=,370,232]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/10/202210101039317805_2557_1604036_3.jpg!w603x378.jpg[/img][font='Times New Roman'] [/font][/align][align=center][font=宋体][font=宋体]图[/font][font=Times New Roman]3 [/font][font=宋体]稳压阀结构原理图[/font][/font][/align][font=宋体][font=宋体]在工作过程中,当稳压阀出口压力[/font][font=Times New Roman]P3[/font][font=宋体]增大时,波纹管位置向上移动,针型阀与阀体之间的间隙减小,气体由输入端流入阀内的流量降低,从而使出口压力恢复。与减压阀不同,波纹管内的压力[/font][font=Times New Roman]P2[/font][font=宋体]比输出压力[/font][font=Times New Roman]P3[/font][font=宋体]略高,稳压阀的机械滞后更加明显,输出压力波动更低。[/font][/font][font=宋体]与减压阀相似,色谱工作者也需要注意气源的洁净程度、稳压阀的输出端也必须连接一定阻尼的负载,否则将无法稳定工作。此外需要注意稳压阀输入端的气流压力稳定,如果阀输入端存在频率较高(或者频率极低的)的压力扰动,稳压阀将不能良好实现稳压作用。[/font][font='Times New Roman'] [/font][align=center][font=宋体]三、 [/font][font=宋体]电子压力控制器[/font][/align][font=宋体]以减压阀和稳压阀为代表的的机械式压力控制器,制造成本低、结构坚固、运行可靠,在现代的[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相色谱仪[/color][/url]以及外围进样设备中仍旧有一定的使用量。[/font][font=宋体]由于机械螺杆方式调节存在间隙和弹性元件的长期使用之后发生的磨损和疲劳问题,机械式压力控制器难以实现长期稳定的可靠性和重复性,机械部件存在一定的迟滞性,并且调节不便,手柄的旋转角度与输出压力无直接对应关系,必须依靠输出端安装压力表以监视压力,难以应对复杂样品、复杂分析系统的使用要求,其逐渐将被电子压力控制器所取代。[/font][font=宋体][font=宋体]常见的电子压力控制器由比例电磁阀、压力计和阻尼等部件组成,各个部件构成负反馈压力控制系统,在[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相色谱[/color][/url]系统控制下协同工作,其典型结构如图[/font][font=Times New Roman]3[/font][font=宋体]所示。[/font][/font][font=宋体][font=宋体][url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相色谱仪[/color][/url]系统根据分析条件的要求,不断比较实际输出压力与理论计算压力之间的差异,给予比例电磁阀合适的调节动作,实现电子压力控制器的输出压力稳定。良好的电气[/font][font=Times New Roman]-[/font][font=宋体]机械系统设计,可以使[url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相色谱仪[/color][/url]满足复杂样品分析、复杂分析系统的要求。[/font][/font][align=center][img=,338,72]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/10/202210101040216617_6144_1604036_3.jpg!w690x146.jpg[/img][font=Calibri] [/font][/align][align=center][font=宋体][font=宋体]图[/font][font=Calibri]4 [/font][font=宋体]电子压力(流量)控制器组成结构图[/font][/font][/align][align=center][font='Times New Roman'] [/font][/align][align=center][font='Times New Roman'][font=宋体]小结[/font][/font][/align][font=宋体][url=https://insevent.instrument.com.cn/t/Mp][color=#3333ff]气相色谱仪[/color][/url]使用的常见压力控制器原理和使用注意事项介绍。[/font]
[img=,520,516]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/06/202206071403125966_5156_5627570_3.jpg!w520x516.jpg[/img][img=,520,516]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/06/202206071403125966_5156_5627570_3.jpg!w520x516.jpg[/img][b][font=宋体]概述:[/font][/b][font=宋体]LLS1000[/font][font=宋体]智能线路控制器简称线路控制器,由线路切换模块、控制器、液晶显示器、系统软件等几部分组成。设备内置线路切换模块,实现线路自动切换并显示在液晶屏上,便于用户读取数据,触摸屏操作界面简洁大方,方便简捷。[/font][font=宋体]多模块设计模式,可按客户需求定制,多功能自由切换。[/font][b][font=宋体]技术参数:[/font][/b][font=宋体]1) [/font][font=宋体]通道数量:1-80通道(按需订制)[/font][font=宋体]2) [/font][font=宋体]工作模块:1入多出;多入1出;多入多出;[/font][font=宋体]3) [/font][font=宋体]功能:芯体电阻切换功能;线路切换功能;(以实际要求为准)[/font][font=宋体]4) [/font][font=宋体]阻值:小于30mΩ[/font][font=宋体]5) [/font][font=宋体]供电:AC220V 1A 保险 3A[/font][font=宋体]6) [/font][font=宋体]重量约:15 kg[/font][font=宋体]7) [/font][font=宋体]尺寸:长*宽*高 324*350*150[/font][font=宋体]8) [/font][font=宋体]工作温度:15 – 45 ℃[/font][font=宋体]9) [/font][font=宋体]预热时间:15-30分钟[/font][font=宋体]10) [/font][font=宋体]线路电流:5A@ 48V [/font][font=宋体]11) [/font][font=宋体]寿命: 20,000,000次以上[/font][font=宋体]12) [/font][font=宋体]操作频率:典型10ms/次[/font][font=宋体]13) [/font][font=宋体]控制:触摸屏操作或远程通讯操作[/font][font=宋体]14) [/font][font=宋体] [/font]功能1. 智能线路控制器内置线路切换模块,实现线路自动切换并显示在液晶屏上,便于用户读取数据。2. 多种功能自由切换。(具体为实际要求为准)3. 触摸屏操作4. 多通道模式,可按用户需求选择装配。5. 通用的RS232通信模式,与上位机通信。6. 操作界面简洁大方,便于用户操作。北京莱森泰克科技有限公司地址:北京通州区东燕郊留山大街10号13B
[color=#990000]摘要:远程设定点功能是超高精度PID控制器的重要拓展功能之一,其在实际自动控制中有着广泛的应用。本文详细介绍了远程设定点的功能和操作设置过程,同时还介绍了远程设定点功能在跟踪控制、串级控制和比值控制中的具体应用。[/color][align=center]~~~~~~~~~~~~~[/align][align=center][color=#cc0000][/color][/align][b][size=18px][color=#990000]一、远程设定点的基本概念[/color][/size][/b] PID控制器中的设定点(set point,简称SP)或设定值(set value,简称SV),是指控制对象最终想要达到的状态或目标。PID控制器作用就是不断检测被控对象与设定点之间的偏差,并通过PID算法设法使此偏差快速趋于最小并达到稳定。需要注意的是,这里所说的设定点只是一种泛指,实际上包括了不随时间变化的固定设定点和随时间变化的设定曲线。 PID控制器中的设定点一般分为以下两种: (1)内部设定点。通常也称之为内部给定值或本地给定值,是指PID控制器内部给出的设定点,如通过控制器面板操作或通过通讯方式由上位机软件操作给出的设定点或设定曲线。 (2)外部设定点。通常也称之为远程设定值或遥控设定值,是指独立于PID控制器的外部装置按照输入信号的函数所给出的设定点,如外部传感器、外部电压电流信号源等。远程设定点与PID控制器其他功能的关系如图1所示。[align=center][b][color=#990000][img=01.远程设定点与PID控制器的结构关系图,600,302]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212061510414734_8875_3221506_3.jpg!w690x348.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#990000]图1 远程设定点功能与PID控制器其他功能的关系图[/color][/b][/align] 在工业生产和一些实际应用中,设定点并不能事先人为的给出,设定点有时需要根据实际过程采取远程控制形式,而这些远程设定点一般会随时间和环境不断发生变化。例如在多回路的复杂控制过程中,回路中被控参数的选取会直接影响控制效果和效率,因此远程设定点主要功能对设定点进行优化和对控制系统进行局部调整和优化。[b][size=18px][color=#990000]二、远程设定点的操作设置[/color][/size][/b] 本文以VPC 2021系列多功能超高精度PID控制器为例,详细说明远程设定点的操作设置值。 带有远程设定值的控制器一般都有两个输入通道,第一主输入通道作为过程传感器输入,第二辅助输入通道用来作为远程设定点输入。与主输入信号一样,辅助输入的远程设定点同样可接受47种类型的输入信号,其中包括10种热电偶温度传感器、9种电阻型温度传感器、3种纯电阻、10种热敏电阻、3种模拟电流和12种模拟电压,即任何信号源只要能转换为上述47种类型型号,都可以直接接入第二辅助输入通道作为远程设定点源。 VPC 2021系列超高精度PID调节器是一台具有两路输入(主输入和辅助输入)和两路输出(主控输出1和2)的多功能控制器,具有远程设定点功能,在具体使用远程设定值功能时的具体接线如图2所示。需要注意的是,远程设定点功能只能在单点设定控制模式下有效,即在程序控制模式下无法使用远程设定值功能。 图中在主输入通道上连接的压力传感器为过程传感器,在主控输出1通道连接的是作为执行机构的高压比例阀,由此压力传感器、高压比例阀和PID调节器组成标准的闭环控制回路,在一般情况下可以通过内部设定点进行压力控制。[align=center][b][color=#990000][img=02.远程设定点功能使用接线图,690,267]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212061511218073_2657_3221506_3.jpg!w690x267.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#990000]图2 使用远程设定点功能时的接线图[/color][/b][/align] 如果要使用远程设定点功能,如图1所示,需要在辅助输入通道接入远程设定点源,这里是电压信号发生器。在使用远程设定值功能前,需要对PID控制器的辅助输入通道相关参数进行设置,以满足以下几方面要求: (1)辅助通道上接入的远程设定点信号类型要与主输入通道完全一致。 (2)辅助通道的显示上下限也要与主输入通道完全一致。 (3)显示辅助通道接入的远程设定点信号大小的小数点位数要与主输入通道保持一致。 完成辅助输入通道参数的设置后,开始使用远程设定点功能时,还需要激活远程设定值功能。远程设定值功能的激活有以下两种方式: (1)仅使用远程设定点,不使用本地设定点:在PID控制器中,设置辅助输入通道2的功能为“远程SV”,相应数字为3。 (2)可进行远程和本地设定点之间切换:在PID控制器中,设置辅助输入通道2的功能为“禁止”,相应数字为0。然后设置外部开关量输入功能DI1为“遥控设定”,相应数字为2。通过这种外部开关量输入功能的设置,就可以采用图1中所示的纽子开关实现远程设定点和本地设定点之间的切换,开关闭合是为远程设定点功能,开关断开时为本地设定点功能。 需要注意的是,无论采用哪种远程设定点激活和切换方式,在输入信号类型、显示上下限范围和小数点位数这三个参数选项上,辅助输入通道始终要与主输入通道保持一致。[b][size=18px][color=#990000]三、远程设定点功能的典型应用[/color][/size][/b] 远程设定点功能的用途十分广泛,在许多控制领域都可以得到应用,典型应用是手动设定点输入的自动跟踪控制,多个被控对象之间的主从自动跟踪控制、串级控制和比值控制中的自动从属调节等。[b][color=#990000]3.1 各种自动跟踪控制[/color][/b] 自动跟踪控制会出现在许多实际应用中,一般是在两个以上被控对象中,要求一个被控对象始终跟随另一个被动对象的变化。一般自动跟踪控制应用中,要求两个或两个以上的被控对象随时间始终同步变化并尽可能的完全相同,最典型的应用场景是多温区的温度跟踪控制,其目的是实现各个温区的温度始终相同,从而起到温度均匀或使被跟踪对象处于绝热状态。 如图3所示,我们以两个被控对象之间的温度跟踪为例,其中物体A是主温度变化对象,物体B为防护温度变化对象,要求物体B的温度始终跟踪物体A并保持相同,从而使物体A始终处于等温绝热状态,这种等温绝热形式常用于绝热量热计。[align=center][b][color=#990000][img=03.自动跟踪控制示意图,690,195]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212061511438279_8853_3221506_3.jpg!w690x195.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#990000]图3 温度自动跟踪中的传感器形式:(a)温差热电堆,(b)热电阻远程设定点[/color][/b][/align] 图3给出了温度跟踪中的两种温度传感器连接方式,图3(a)是典型的温差热电堆形式,其中用了两只或多只热电偶构成的热电堆检测物体AB之间的温差,温差信号(电压)直接连接到PID控制器的主输入端,PID控制器调节物体B的加热功率,使温差信号始终保持最小(近似零),从而实现物体B的温度始终跟踪物体A。 在有些应用场合无法使用热电偶而只能使用热电阻,那么温度跟踪一般会采用图3(b)所示的远程设定点功能。这时需要物体AB上分别安装两只热电阻温度计,其中物体B上的热电阻(两线制或三线制)连接到PID控制器的主输入端作为控制传感器,物体A上的热电阻(与物体B热电阻制式保持相同)连接到PID控制器的辅助输入端作为远程设定点传感器,由此实现物体B的温度调节始终跟踪物体A的温度变化。 采用热电阻温度传感器进行温度跟踪控制一直是个技术难点,以往的实现方法是采用复杂的惠斯登电桥(wheatstone bridge)将图3(b)中的两只热电阻温度传感器的电阻差转换为电压信号,这样就等同于图3(a)所示的功能。由此可见,采用远程设定点功能简化了热电阻温度跟踪的实现难度和装置的体积及造价。[b][color=#990000]3.2 串级控制(级联控制)[/color][/b] 远程设定点功能最主要的应用是在串级控制系统中。一般串级控制系统由两个或两个以上的控制器串联连接组成,一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值。串级控制系统的特点是将两个PID调节器相串联,主调节器的输出作为副调节器的设定,当被控对象的滞后较大,干扰比较剧烈、频繁时,可考虑采用串级控制系统。特别是需要进行超高精度控制,以及跨参数和跨量程控制时,串级控制系统则能重复发挥其优势。 图4所示是一个典型的串级控制在管壳式热交换器温度控制中的应用,其中离开热交换器的液体的温度是最终需要的控制变量,即通过操控蒸汽调节阀,使液体温度恒定在某一个设定值上。进入换热器的蒸汽流量直接影响温度,但只要控制好温度,我们并不关心流量有多少。所需的蒸汽量将取决于工作流体的流速和进口温度与出口温度设定点之间的差异。[align=center][b][color=#990000][img=04.热交换器温度的串级系统结构示意图,690,369]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212061512007021_6743_3221506_3.jpg!w690x369.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#990000]图4 热交换器温度控制中的串级控制系统[/color][/b][/align] 我们可以用一个PID控制器来控制温度,温度作为输入,输出连接到调节阀。虽然这种安排可以控制温度。但是,在实际控制中存在一些问题: (1)蒸汽集管压力可能发生变化,导致流入换热器的蒸汽流量突然减少。温度控制器将把温度带回它的设定值,但是,由于温度控制器需要缓慢的调谐,校正将花费比预期更长的时间。 (2)温度循环,可能包含多个滞后和死区,是一个更难调优的循环。阀门中的非线性将进一步使调谐复杂化。 如图4所示,使用串级控制方式将纠正这两个问题。在此串级控制系统中,采用了两路控制(或两个PID控制器),其中一个作为主控制器(温度控制器)采集最终需要控制的离开换热器的流体温度,同时根据本地设定点(温度值)进行控制,控制器的输出信号作为作为从控制器(流量控制器)的远程设定点,流量控制器采集流量传感器信号,并根据远程设定点控制调节阀的开度大小。 由此可见,采用串级控制方法,如果管路内压力发生变化而导致流量发生改变,流量测量将检测到这种变化,并立即可以得到反馈和纠正,从而平稳快速的实现温度的最终控制。 这里需要注意的是,主控制器的输出量为电压(或电流值),是作为从控制器的远程设定值,那么此远程设定值的变化范围应与流量传感器的信号类型(电压或电流)和量程保持一致。[b][color=#990000]3.3 比值控制[/color][/b] 远程设定值功能经常在比值控制中得到应用。比值控制,也称之为比率控制,是使得两种或两种以上被控变量的比值保持恒定的一种控制方法。 如图5所示是一个典型的流体混合比值控制应用,通过比值控制方式控制一种流体(受控流体)与另一种流体(自由流体)按照设定的流量比值进行混合。实际上,这也是一种跟踪控制形式,即受控流体的流量按照设定比值自动跟踪自由流体的流量变化。[align=center][b][color=#990000][img=05.两种流体混合时的比值控制系统结构示意图,600,439]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2022/12/202212061512224917_4914_3221506_3.jpg!w690x506.jpg[/img][/color][/b][/align][align=center][b][color=#990000]图5 流体混合中的比值控制系统[/color][/b][/align] 在图5中,用流量传感器1测量自由流体的流量,此流量信号乘以比值发生器的设定比值输出远程设定点信号。PID控制器控制分别接收远程设定点信号作为设定值和接收流量传感器2作为测量信号,由此来控制被控流体。 在具体应用过程中,比值发生器可采用以下两种方式实现: (1)从图5可以看出,比值发生器类似于图4所示串级控制系统中的主控制器,控制电动针阀的PID控制器相当于串级控制系统中的从控制器。因此,采用两路PID控制就可实现比值控制。 (2)更简单的方式是直接采用图2所示的PID控制器的远程设定点功能,将流量传感器1和传感器2分别连接到主输入和辅助输入通道,其中辅助输入通道作为远程设定点。而远程设定点的比值大小则可以通过修改辅助通道的显示上下限来进行改变,但需要注意的是辅助输入通道的信号类型和显示小数点位数要与主输入通道保持一致。[b][size=18px][color=#990000]四、总结[/color][/size][/b] 远程设定点功能是超高精度PID控制器的重要拓展功能之一,在实际自动控制中有着广泛的应用,但详细介绍远程设定点功能的具体操作设置和实际应用的资料内容很少。本文重点侧重介绍远程设定点的功能和操作设置过程,以期便于具体操作使用人员的快速设置和投入控制运行。 远程设定点功能在各种复杂PID控制中的应用十分广泛,本文只是列举了远程设定点功能在自动跟踪、串级控制和比率控制中的典型应用,而在实际控制中还可以有更多种的应用演变。[align=center]~~~~~~~~~~~~~[/align]
[color=#339999][b][size=16px]摘要:在测量和控制领域内大量应用的各种传感器普遍存在非线性输出特性,需要进行线性化处理才能准确和可靠使用,而出于技术复杂度、应用需求和成本等因素的考虑,目前还是有很多传感器并未进行完备的线性化处理。为了解决这些传感器在实际应用中由非线性带来的测量和控制误差,本文介绍了具有八点拟合线性化处理功能的超高精度多功能[/size][size=16px]PID[/size][size=16px]控制器,线性化处理操作简单,适用于绝大多数非线性传感器的准确测量以及相应的准确控制。[/size][/b][/color][align=center][size=16px] [img=传感器线性化处理,600,320]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/08/202308160927474959_4333_3221506_3.jpg!w690x368.jpg[/img][/size][/align][size=16px][/size][size=18px][color=#339999][b]1. 背景介绍[/b][/color][/size][size=16px] 在工农业生产、军事以及科研领域内的众多控制设备中,会使用到各种传感器,例如电容的、电阻的、电感的、阻抗的、电流计的、电化学的、化学/生物场效应晶体管、表面声波等。通常,传感器的响应可以是电压或电流、频率或时间信号。在大多数情况下,传感器的输出信号随着被测参量的变化而非线性变化。此外,在许多情况下,温度、湿度或压力等环境因素也会非线性地影响传感器特性,有时,这些环境因素会改变传感器的输入-输出关系。作为一个典型例子,图1显示了陶瓷湿度传感器的非线性阻抗响应,图中还显示了所需的线性响应。[/size][size=16px] 从图1所示的响应曲线可以看出,此湿度传感器具有29%的非线性度,如果直接将此非线性严重的传感器直接接入用于湿度控制的PID控制器上,势必给线性控制的PID控制器带来很大误差,为此势必要对传感器进行线性化处理。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=陶瓷湿度传感器的非线性阻抗响应,500,256]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/08/202308160929549200_391_3221506_3.jpg!w690x354.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图1 陶瓷湿度传感器的非线性阻抗响应[/b][/color][/size][/align][size=16px] 由于不同传感器的非线性千差万别,对传感器是否进行以及如何进行线性化处理的选择取决于传感器的非线性复杂度、处理能力、所需精度、执行速度、应用需求和成本,由此目前还存在大量未经线性化处理的传感器。[/size][size=16px] 在各种应用领域中的PID控制,绝大多数PID控制器或PID调节器往往都是线性控制,如果直接在控制过程中直接使用这些非线性传感器作为测量信号进行闭环控制,这些传感器的非线性势必会给控制过程带来很大误差和影响控制效果。为了解决此问题并保障PID控制精度,而且解决方法还需要满足大多数非线性传感器的需要,就势必需要从PID控制器着手,需要PID控制器需要具备传感器信号的线性化处理功能。[/size][size=16px] 在传感器线性化处理方面,有硬件电路线性化和软件数字线性化两种技术。显然,为了适应众多不同非线性响应的传感器,PID控制器中的非线性功能只能采用软件数字线性化技术,且这种技术已经在绝大多数PID控制器中的温度传感器线性化处理中得到应用,对应用最为广泛且非线性特性严重的各种标准规格的热电偶、热电阻、热敏电阻等温度传感器,PID控制器中已经集成了软件数字线性处理功能,但对其他非线性传感器的软件数字线性化处理还是无能为力。[/size][size=16px] 为了解决上述问题,本文将介绍如图2所示的采用了更高端微处理器的超高精度PID控制器,在实现超高精度24位AD模数转换和16位DA数模转换的同时,还充分发挥了微处理器的速度和数据处理能力,在现有各种温度传感器线性化处理的基础上,增加了八点拟合线性化处理功能,通过相应的面板按键操作或所配软件的设置,可满足绝大多数现有非线性传感器的线性化处理需要,并能保证PID控制精度和可靠性。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=VPC-2021系列超高精度PID控制器,500,264]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/08/202308160930189941_1562_3221506_3.jpg!w690x365.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图2 VPC-2021系列超高精度PID控制器[/b][/color][/size][/align][size=18px][color=#339999][b]2. PID控制器8点线性化处理功能[/b][/color][/size][size=16px] PID控制器8点线性化处理功能是通过8组数据组成线性化表,将输入值经过最小二乘法拟合计算产生输出值和显示值。如图3所示,在使用此功能时,所选的输入值(X轴,代表传感器输出的电压或电流值)必须是递增形式,而对应的测量值或显示值则可以是递增或递减关系。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=PID控制器8点线性化处理功能示意图,550,337]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/08/202308160930437614_4725_3221506_3.jpg!w690x423.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图3 八点线性化处理功能示意图[/b][/color][/size][/align][size=16px] 自定义传感器非线性输入支持以下三种输入类型和对应量程:[/size][size=16px] (1) 20mV、100mV;(LSB:0.01mV)。[/size][size=16px] (2) 0-10mA、0-20mA、4-20mA;(LSB:0.001mA)。[/size][size=16px] (3) 0-1V、0-2V、0-5V、1-5V、0-10V、2-10V;(LSB:1mV)。[/size][size=16px] 在PID控制器面板上的按键操作以及对应菜单及说明,如图4所示。在计算机软件上的操作以及界面,如图5所示。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=分菜单操作说明,650,332]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/08/202308160931045609_98_3221506_3.jpg!w690x353.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图4 八点线性化处理面板按键操作说明[/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b][img=软件操作设置图,650,250]https://ng1.17img.cn/bbsfiles/images/2023/08/202308160931323954_3958_3221506_3.jpg!w690x266.jpg[/img][/b][/color][/size][/align][align=center][size=16px][color=#339999][b]图5 八点线性化处理计算机软件操作界面[/b][/color][/size][/align][size=18px][color=#339999][b]3. 总结[/b][/color][/size][size=16px] 综上所述,本文所介绍的超高精度PID控制器,除了具有超高的测量精度和控制精度之外,更具有强大的各种辅助功能,共具备47种信号输入类型,在集成热电偶、热电阻、热敏电阻这些典型常用的温度传感器线性化处理功能的基础上,可对各种其他传感器的非线性输出信号(电压和电流)进行8点拟合处理,可有效保障非线性传感器在各种控制仪器和设备中的准确使用。[/size][size=16px] 本文所介绍的超高精度PID控制器,具有单通道和双通道两个型号,其中双通道PID控制器也同样具有8点线性化处理功能,两个独立控制通道可各自选择是否进行线性化处理并进行相应的设置操作。[/size][align=center][size=16px][color=#339999][b][/b][/color][/size][/align][align=center][b][color=#339999]~~~~~~~~~~~~~~~[/color][/b][/align][size=16px][/size]